Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Pracovný zošit pre odbornú prax a odborný výcvik študijný odbor 2411 K mechanik nastavovač ročník štvrtý Rok 2014
Abstrakt ABSTRAKT Meno autora Ing. Ján Muška, Ing. Alena Kučeríková : Pracovný zošit, Odborný výcvik pre študijný odbor : Názov odboru 2411 K mechanik nastavovač ročník štvrtý RSOV / Rozvoj stredného odborného vzdelávania, rok 2014 2
Identifikačné údaje projektu Operačný program: OP vzdelávanie Programové obdobie: 2007-2013 Prijímateľ: Štátny inštitút odborného vzdelávania Názov projektu: Rozvoj stredného odborného vzdelávania cieľ Konvergencia Kód ITMS projektu: 26110130548 3
Úvod Pracovný zošit je určený pre študentov štvrtého ročníka študijného odboru 2411 K mechanik nastavovač. Je spracovaný v súlade so ŠkVP pre študijný odbor 24 11 K mechanik nastavovač. Pracovný zošit je rozdelený do troch tematických celkov. Prvý tematický celok sústruženie na CNC strojoch sa zaoberá konštrukciou CNC sústruhov, radiacim systémom, používanými nástrojmi, spôsobmi upínania materiálu, korekciám nástrojov a pod. V závere tejto kapitoly sú súborné práce, pri vypracovaní ktorých majú žiaci preukázať nadobudnuté vedomosti a zručnosti. Druhý tematický celok je venovaný problematike frézovania na CNC strojoch, pričom jednotlivé podtémy sú identické s obsahovou náplňou predcházajúceho tematického celku. Tretí tematický celok vŕtanie na CNC strojoch je zameraný na konštrukčné riešenie CNC vŕtačiek, druhy nástrojov, spôsoby upínania nástrojov a materiálov, korekcie nástrojov a pod. Tematický celok brúsenie na CNC strojoch žiaci absolvujú vo výrobných prevádzkach jednotlivých zamestnávateľov v súlade so ŠkVP. 4
Obsah 1. Sústruženie na CNC strojoch 7 1.1 Organizácia pracoviska, ochrana a bezpečnosť práce na CNC strojoch 7 1.2 Popis CNC sústruhu a jeho parametre 9 1.3 Popis riadiaceho systému 12 1.4 Ručné riadenie stroja a nastavenie východzieho bodu 14 1.5 Upínanie obrobkov 17 1.6 Upnutie a nastavenie nástroja 20 1.7 Test programu, simulácia 23 1.8 CNC riadenie 26 1.9 Havarijné zastavenie stroja 29 1.10 Prípravné funkcie, lineárna a kruhová interpolácia 31 1.11 Pevné cykly 34 1.12 Pomocné funkcie a podprogramy 37 1.13 Externé funkcie a parametrické programovanie 40 1.14 Chybové hlásenia 42 1.15 Súborná práca I. 44 1.16 Súborná práca II. 46 1.17 Ošetrenie a údržba CNC stroja 48 2. Frézovanie 50 2.1 Organizácia pracoviska, OBP na frézovačkách 50 2.2 Popis CNC frézovačky a jej parametre 52 2.3 Popis riadiaceho systému a ovládacieho programu 54 2.4 Ručné riadenie stroja a nastavenie východzieho bodu 56 2.5 Upínanie obrobkov 59 2.6 Upnutie a nastavenie nástroja 61 2.7 Test programu, simulácia 64 2.8 CNC riadenie 67 2.9 Havarijné zastavenie stroja 70 2.10 Prípravné funkcie, lineárna a kruhová interpolácia 72 2.11 Korekcie dráhy nástroja 75 2.12 Pevné cykly 78 2.13 Pomocné funkcie a podprogramy 81 2.14 Externé a parametrické programovanie 84 2.15 Chybové hlásenie 86 5
2.16 Súborná práca I. 88 2.17 Súborná práca II. 90 2.18 Ošetrenie a údržba stroja 92 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 94 3.1 Organizácia pracoviska, OBP na vŕtačkách 94 3.2 Popis CNC súradnicovej vŕtačky 96 3.3 Ručné nastavenie stroja, nastavenie východzieho bodu 98 3.4 Upnutie a nastavenie nástroja 100 3.5 Prípravné funkcie, pevné cykly 102 3.6 CNC riadenie a havarijné zastavenie stroja 105 3.7 Pomocné funkcie, podprogramy 108 4. Celkové hodnotenie žiaka za ročník 111 Záver 112 Použitá literatúra 114 Zoznam obrázkov 114 Prílohy 115 6
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.1 Organizácia pracoviska, ochrana a bezpečnosť práce na CNC sústruhoch 1/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Interpretovať základné bezpečnostné predpisy pri práci na CNC sústruhoch. Teoretické východiská: 1. Čo stanovuje zákon NR SR č.124/2006 Z. z. o bezpečnosti a ochrane zdravia pri práci? 2. Aké druhy bezpečnostných značiek poznáte? 3. Kto môže pracovať na CNC stroji? 4. Aké riziká môžu predstavovať otáčajúce sa časti CNC sústruhov? Postup nadobúdania zručnosti : 1. Popíšte hlavné zásady bezpečného správania sa pri práci na CNC sústruhu....... 2. Charakterizujte pracovný úraz. Patrí úraz počas cesty do práce medzi pracovné úrazy? Zdôvodnite. 7
Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ 3. Vysvetlite, ktoré bezpečnostné predpisy porušil pracovník na obrázku............. Obrázok č.1 Zákaz činnosti 4. Popíšte význam zobrazených bezpečnostných značiek. 1. 2. 3. 4. 5. Obrázok č.2 Bezpečnostné značky 1 -... 2 -... 3 -... 4 -... 5 -... 5. Čo je povinnosťou pracovníka pri vzniku pracovného úrazu?...... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam základné bezpečnostné normy a predpisy pri práci na CNC strojoch? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/ (Podčiarkni možnosť)... 8
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.2 Popis CNC sústruhu a jeho parametre 2,3/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Poznať hlavné časti CNC sústruhov. a/ Popísať CNC sústruhy. b/ Vysvetliť základné rozdiely medzi konvenčnými a CNC sústruhmi. c/ Pomenovať hlavné časti CNC sústruhu. Teoretické východiská: 1. Aký je rozdiel medzi CNC riadením a riadením na klasickom stroji?......... 2. Aké činnosti vykonáva obsluha na klasickom sústruhu a CNC sústruhu? V čom sú hlavné rozdiely?............ 3. Načo slúži vreteník na CNC stroji?......... 4. Čo je vedenie stroja? Aké druhy vedení stroja poznáte?............ 5. Kto môže obsluhovať CNC stroj? Aké predpoklady musí spĺňať obsluha?...... 9
Postup nadobúdania zručností : 1. Doplňte do tabuľky základné rozdiely medzi CNC sústruhom a konvenčným sústruhom. Činnosť CNC sústruh Univerzálny hrotový sústruh Riadenie stroja Výmena nástrojov Spôsob upnutia obrobkov Odvod triesok 2. Vysvetlite význam slova CNC (computer numerical control). 3. Aké tvary súčiastok sa vyrábajú sústružením?... 4. Popíšte zobrazený mechanizmus, zdôvodnite jeho použitie: Obrázok č. 3 Mechanizmus 10
5. Pomenujte hlavné časti CNC sústruhu: O brázok č. 4 CNC sústruh Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam základné bezpečnostné normy a predpisy pri práci na CNC strojoch? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 11
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.3 Popis riadiaceho systému 4,5/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Určiť charakteristiku číslicového riadenia. a/ Charakteristika číslicového riadenia. b/ Definícia riadiaceho systému. Teoretické východiská: 1. Čo znamená číslicové riadenie? 2. Aký je rozdiel medzi riadiacim a riadeným systémom CNC stroja? 3. Ako vyzerajú informácie, povely na ovládanie CNC stroja? 4. Aké pamäťové elementy na ovládanie CNC stroja poznáte? (Porovnajte zastaralé a súčasné) 12
Postup nadobúdania zručností : 1. Doplňte základnú schému NC riadenia. Obrázok č. 5 Bloková schéma CNC stroja 2. Aké druhy automatizácie poznáte? Do ktorej budú patriť CNC systémy? a:... b:... c:... CNC systémy... 3. Charakterizujte spôsoby riadenia CNC strojov. Otvorený systém riadenia Uzatvorený systém riadenia 4. Hlavné zásady BOZP pri riadení CNC stroja. Sebahodnotenie žiaka: 1. Poznám riadiaci systém CNC sústruhu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa?...... Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 13
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1. 4 Ručné riadenie stroja a nastavenie východzieho bodu 6/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť ručne ovládať CNC sústruh. a/ Oboznámiť sa so základným ručným ovládaním NC stroja. b/ Dokázať ručne riadiť základné funkcie NC stroja. c/ Oboznámiť sa so stanovením východzieho bodu. d/ Nastavenie východzieho bodu. Teoretické východiská: 1. Definujte východzí bod. 2. Ktoré body CNC stroja je možné nastavovať a ktoré sú pevne dané konštrukciou stroja? 3. Vysvetlite ručné ovládanie CNC stroja. 4. Ručné ovládanie stroja je aktivované po zatlačení tlačidla (podčiarkni správnu odpoveď). Áno Nie Postup nadobúdania zručností: 1. Priraďte jednotlivým častiam riadiaceho systému CNC stroja správne označenie. 14
A C D B E Obrázok č. 6 Panel riadenia CNC sústruhu Klávesnice... Monitor... Vstup a výstup systému... Signalizačné prvky... Ovládacie prvky... 2. Vymenujte spôsoby nastavenia východzieho bodu.... 3. Popíšte postup pri ručnom nastavení východzieho bodu. 15
4. Uveď hlavné zásady BOZP pri ručnom ovládaní CNC stroja. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri nastavovaní východzieho bodu pomocou tlačidiel ručného ovládania? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 16
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.5 Upínanie obrobkov 7/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Charakterizovať požiadavky na upínanie obrobkov. a/ Definovať obrobky pre CNC sústruhy. b/ Popísať upínanie obrobkov na CNC sústruhu. c/ Vykonať upnutie na CNC sústruhu. d/ Vycentrovať obrobok na CNC sústruhu. Teoretické východiská: 1. Vymenujte druhy polotovarov pre CNC sústruhy. 2. Aké spôsoby upínania obrobkov na CNC sústruhoch poznáte? 3. Ako upíname dlhé obrobky? 4. Zdôvodnite centrovanie obrobku na CNC stroji. 5. Vplýva na rozmerovú a geometrickú presnosť obrobku spôsob upnutia? 17
Postup nadobúdania zručností: 1. Navrhnite druh a rozmery polotovaru pre zobrazenú súčiastku. Ø 16 Ø 24 Ø 32 Obrázok č. 7 Rotačná súčiastka... 2. Popíšte pracovný postup pri výbere a upnutí obrobku............. 3. Označte krížikom správny vzťah pre výpočet obvodovej rýchlosti. Zdôvodnite. (m.s -1 ) 4. Uveďte zásady BOZP pri upínaní obrobkov na CNC stroji.......... 18
Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri upnutí a centrovaní obrobku na CNC sústruhu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 19
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.6 Upnutie a nastavenie nástroja 8/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Charakterizovať požiadavky na nástroje a ich upínanie. a/ Identifikovať a popísať druhy sústružníckych nástrojov pre CNC sústruhy. b/ Určiť korekcie nástrojov pre CNC sústruhy. c/ Vykonať upnutie a nastavenie nástroja na CNC sústruhu. Teoretické východiská: 1. Porovnajte rezné nástroje pre klasické sústruhy a pre CNC obrábacie stroje. 2. Aké druhy nástrojov pre CNC sústruhy poznáte? 3. Vymenujte spôsoby upnutia nástrojov na CNC sústruhoch. 4. Aké druhy nástrojových zásobníkov poznáte? 5. Pre rôzne druhy nástrojov volíme rovnaké rezné podmienky? (podčiarkni správnu odpoveď) Áno Nie 20
6. Charakterizujte druhy rezných materiálov (nástrojové ocele, keramické materiály, spekané karbidy, diamant). Materiály zoraďte vzostupne podľa pevnosti. Postup nadobúdania zručností: 1. Popíšte postup pri výbere nástroja z knižnice nástrojov. 2. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri nastavení a upnutí nástroja na CNC stroji. 3. Vysvetlite hlavný význam kódovania nástrojov. 4. Hlavné zásady BOZP pri nastavovaní a upínaní nástrojov na CNC sústruhu. 21
Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri upínaní a nastavení nástroja na CNC sústruhu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 22
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1. 7 Test programu, simulácia 9,10/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Zhodnotiť navrhnutý program pre CNC sústruh. a/ Vykonať test vytvoreného programu blok po bloku na CNC sústruhu. b/ Vykonať test programu kontinuálne. c/ Pomocou simulácie overiť správnosť NC programu. Teoretické východiská: 1. Čo je technologický postup? 2. Čo obsahuje technologický postup výroby súčiastky? 3. Čo je podkladom pre vytvorenie programu na výrobu súčiastky?... 4. Definujte program. 5. Označte jednotlivé časti bloku programu Obrázok č. 8 Blok programu... 23
6. Načo slúži simulácia? Postup nadobúdania zručností: 1. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri tvorbe programu. 2. Po vytvorení programu sa následne kontroluje postupným prechádzaním jednotlivých blokov programu. Čo urobíte, ak nastane kolízia alebo nástroj sa pohybuje po inej než požadovanej dráhe? 3. Vypíšte postup spustenia simulácie CNC programu. 4. Simuláciou môžeme odhaliť chybne nastavené rezné podmienky a programátorské chyby v pohyboch nástroja. Správnu odpoveď podčiarknite. Áno Nie 5. Vypíšte zásady BOZP pri simulácii programu na CNC stroji. 24
Sebahodnotenie žiaka: 1. Dokážem zhodnotiť navrhnutý program pre CNC sústruh.? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa?.... Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 25
Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1. 8 CNC riadenie 11/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Popísať podstatu CNC riadenia sústruhu. Teoretické východiská: 1. Vysvetlite rozdiel medzi NC a CNC riadením.... 2. Aké druhy riadenia CNC poznáte? Popíšte. 3. Popíšte uvedené druhy riadenia. a/ b/ c/ Obrázok č. 9 Druhy riadenia dráhy nástroja a -... b -... c... 4. Podľa obrázka č.9 rozhodni, ktorý druh riadenia je použitý u CNC sústruhu.... 26
Postup nadobúdania zručností: 1. Vysvetlite princíp CNC riadenia sústruhu. 2. Popíšte jednotlivé druhy mechanizmov, použitých na CNC sústruhoch. 3. Identifikujte klávesnice ovládania stroja............... Obrázok č. 10 Tlačidlá ovládania CNC sústruhu 27
4. Popíšte jednotlivé vzťažné body CNC sústruhu podľa obrázka. Obrázok č. 11 Vzťažné body CNC sústruhu M... W... R... P... N... 5. Hlavné zásady BOZP pri riadení CNC sústruhu....... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam obsluhu jednotlivých tlačidiel ručného ovládania na CNC sústruhu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 28
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.9 Havarijné zastavenie stroja 12/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Poznať príčiny a dôsledky havarijného zastavenia stroja. a/ Popísať a vykonať havarijné zastavenie stroja. b/ Vysvetliť a vykonávať úkony spojené s havarijným zastavením stroja. Teoretické východiská: 1. Definujte havarijné zastavenie stroja....... 2. Aké možné spôsoby havarijného zastavenia stroja poznáte?...... 3. Porucha stroja môže vyvolať havarijné zastavenie stroja. Podčiarkni správnu odpoveď. Áno Nie 4. Obsluha stroja môže vyvolať havarijné zastavenie stroja? Zdôvodni....... Postup nadobúdania zručností: 1. Napíšte príklad náhodne vyvolaného havarijného zastavenia stroja pri simulácii programu, ktorým sa imituje prípadná porucha. 29
2. Popíšte nútené zastavenie voľbou ručného ovládania stroja (napr. pauza, prerušenie,...)... 3. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri havarijnom zastavení stroja. 4. Hlavné zásady BOZP pri simulácii programu a v prípade havarijného zastavenia stroja.... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam úkony spojené s havarijným zastavením stroja? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?... Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 30
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.10 Prípravné funkcie, lineárna a kruhová interpolácia 13,14/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť význam a použitie prípravných funkcií. a/ Definovať a vysvetliť prípravné funkcie G pre programovanie na CNC sústruhu. b/ Definovať lineárnu interpoláciu. c/ Definovať kruhovú interpoláciu. d/ Uviesť príklad a vykonať lineárnu a kruhovú interpoláciu. Teoretické východiská: 1. Čo vyjadrujú prípravné funkcie, označované ako G kódy? 2. Ktoré prípravné funkcie poznáte? Vypíšte aspoň tri a napíšte ich význam. 3. Definujte interpoláciu, kedy sa využíva interpolácia.... 4. Aký je rozdiel medzi lineárnou a kruhovou inetrpoláciou? 31
Postup nadobúdania zručností: 1. Prípravná funkcia G64 (doplňte do textu): Funkcia umožňuje... v osi rotácie obrobku. Ide o pevný obrábací cyklus ktorým môžeme sústružiť... aj... osadené valcové plochy. V obrábacom cykle adresa X predstavuje..., Z..., U..., F... 2. Zapíšte príklad bloku programu obsahujúci funkciu G00 podľa obrázka č. 12. N01 G90 N X100 Z15 N... Obrázok č. 12 Sústruženie obrobku 32
3. Zapíšte blok programu obsahujúci funkciu G01 podľa obrázka č. 13. Obrázok č. 13 Sústruženie valcovej plochy N50... 4. Hlavné zásady BOZP pri tvorbe a simulácii programu na CNC sústruhu. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam prípravné funkcie? 2. Ovládam úkony spojené s programovaním lineárnej a kruhovej interpolácie? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?.. Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/ 33
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.11 Pevné cykly 15, 16/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Definovať a vykonať programovanie v absolútnom a prírastkovom spôsobe programovania s využitím pevných cyklov na CNC sústruhu. Teoretické východiská: 1. Čo sú to pevné cykly? 2. Podľa spôsobu kótovania urči spôsob programovania (absolútne, prírastkové programovanie) Obrázok č. 13 Spôsoby programovania A -... B -... 3. Absolútne programovanie súradnice všetkých programovaných bodov sa zadávajú k tzv.... (kótovanie od jednej základne). 34
4. Prírastkové programovanie súradnice všetkých programovaných bodov sa zadávajú k... (reťazové kótovanie). Postup nadobúdania zručností: 1. Určte absolútne súradnice bodov podľa obrázka č. 14. 2. Určte prírastkové súradnice bodov podľa obrázka č. 14. Obrázok č. 14 : Rotačná súčiastka Programovanie Absolútne Prírastkové Bod Súradnica X Súradnica Z Súradnica X Súradnica Z P1 P2 P3 P4 3. V prípade prerušenia dodávky elektrického prúdu, ktoré programovanie je výhodné a prečo.... 35
4. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri absolútnom, resp. prírastkovom programovaní.......... 5. Podľa obrázka identifikujte druh pevného cyklu a urobte rozbor bloku programu. Obrázok č. 15 Pevný cyklus G64 X40 Z-100 H F0.2...... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam absolútne a prírastkové programovanie s využitím pevných cyklov? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?.. Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 36
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.12 Pomocné funkcie a podprogramy 17, 18/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť význam a použiť pomocné funkcie pri programovaní. Čiastkové ciele : a/ Definovať, popísať a použiť pomocné funkcie M pri programovaní CNC sústruhu. b/ Demonštrovať praktické zostavenie a použitie jednoduchého podprogramu. Teoretické východiská: 1. Definujte pomocné funkcie, označované písmenom M. 2. Čo je podprogram? Kedy sa využíva? 3. Môžeme použiť v jednom programe viac podprogramov? Označte správnu odpoveď. Áno Nie 4. Ako sa označuje podprogram v danom programe? Postup nadobúdania zručností: 1. Popíšte význam jednotlivých pomocných funkcií. M 00... 37
M 06... M 30... 2.Podľa uvedeného obrázka č. 16 určte význam pomocných funkcií. Smer pohľadu u Obrázok č. 16 Pomocné funkcie M 3... M 4... 3. Urobte rozbor vety programu N 005 G 00 X10.00 Z12.00 S 1200 M03; N 005... G 00... X10.00... Z12.00... S1200... M03... 4. Vytvorte jednoduchý podprogram.......... 38
Sebahodnotenie žiaka: 1. Poznám pomocné funkcie a viem ich aplikovať pri programovaní CNC sústruhu? 2. Vytvoril som jednoduchý program s opakovaným využitím podprogramu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?.. Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 39
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.13 Externé funkcie a parametrické programovanie 19,20/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Vysvetliť význam a použitie externých funkcií. a/ Definovať a popísať význam a použitie externých funkcií na CNC sústruhu. b/ Definovať a popísať význam a použitie parametrického programovania. Teoretické východiská: 1. Definujte externé funkcie. 2. Aké je parametrické programovanie?... 3. Aké sú výhody externých funkcií? Postup nadobúdania zručností: 1. Popíšte príklad externej funkcie a parametrického programovania z praxe. 2. Popíšte spôsob implementácie externých funkcií do programu. 40
3. Napíšte pracovný postup pri programovaní súčiastky s využitím externých funkcií, resp. parametrického programovania.... 4. Hlavné zásady BOZP pri tvorbe programov pre CNC sústruhy. Sebahodnotenie žiaka: 1. Poznám externé funkcie a viem ich aplikovať pri programovaní CNC sústruhu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?... Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 41
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.14 Chybové hlásenia 21/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Identifikovať chybové hlásenie. a/ Popísať a riešiť chybové hlásenia CNC sústruhu. b/ Vykonať úkony spojené s odstránením vzniknutej chyby. Teoretické východiská: 1. Čo je chybové hlásenie? 2. Pri výskyte chybového hlásenia je potrebné ho potvrdiť? Podčiarkni správnu odpoveď. Áno Nie 3. Ktoré faktory vyvolávajú chybové hlásenia?... 4. Po výskyte chybového hlásenia musí byť odstránená príčina chyby, nakoľko program nebude pokračovať v nesprávnom zadaní. Podčiarkni správne tvrdenie. Áno Nie Postup nadobúdania zručností: 1. Vypíšte príklady programových chýb. 42
2. Popíšte hlavné body pracovného postupu pri odstraňovaní chybových hlásení.... 3. Vysvetli nasledovné chybové hlásenie. N 005 G 00 X10.00 X15.00 Z12.00 S 1200 M03... 4. Hlavné zásady BOZP pri odstraňovaní chybových hlásení.... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovné úkony potrebné na odstránenie vzniknutej chyby? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?.. Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 43
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.15 Súborná práca I. 22,23/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Zostaviť program na výrobu jednoduchej súčiastky. a/ Zostaviť jednoduchý NC program. b/ Vykonať nastavenie stroja na CNC sústruhu. c/ Vyrobiť kontrolný kus. d/ Vykonať kontrolu rozmerov. Teoretické východiská: Zadanie : Vytvorte a odsimulujte NC program pre opracovanie zobrazenej súčiastky. 1. Využite potrebné druhy informácií pre zostavenie programu. 2. Navrhnite sled technologických sekvencií pre vyhotovenie súčiastky. Obrázok č. 17 Výrobný výkres rotačnej súčiastky Postup nadobúdania zručností: 1. Podľa technického výkresu v zadaní úlohy vytvoriť programový výkres. 44
2. Nastaviť základné podmienky simulácie, podľa polotovaru vykonať nastavenie stroja. 3. Vytvoriť program pre výrobu zadanej súčiastky. 4. Odsimulovať chod stroja naprázdno, pre prípadnú kontrolu programu. 5. Vyrobiť kontrolný kus. 6. Vykonať kontrolu rozmerov vyrobenej súčiastky. Sebahodnotenie žiaka: 1. Zhotovil som programový výkres na základe technického výkresu? 2. Vytvoril som NC program pre výrobu zadanej súčiastky? Áno Čiastočne s chybami Nie (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?... Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 45
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.16 Súborná práca II. 24, 25/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Zostaviť program pre výrobu zložitejšej súčiastky. a/ Načítať zložitý program s využitím podprogramov na CNC sústruhu. b/ Ladiť program a ovládať stroj. c/ Vyrobiť kontrolný kus. d/ Vykonať kontrolu rozmerov. e/ Vykonať korekciu dráh nástroja. f/ Vyrobiť malú sériu. Teoretické východiská: Zadanie : Navrhnite a odsimulujte NC program pre výrobu danej súčiastky. 1. Oboznámiť sa s výrobným výkresom (Príloha A). 2. Využiť potrebné druhy informácií potrebných pre zostavenie zložitejšieho programu, kde bude využitý podprogram. 3. Navrhnúť sled technologických sekvencií pre vyhotovenie súčiastky. Postup nadobúdania zručností: 1. Podľa technického výkresu v zadaní úlohy vytvoriť programový výkres. 2. Nastaviť základné podmienky simulácie, podľa polotovaru vykonať nastavenie stroja. 3. Vytvoriť program pre výrobu zadanej súčiastky. V programe využiť spôsob programovania pomocou podprogramu. 4. Odsimulovať chod stroja naprázdno, pre prípadnú kontrolu programu. 5. Vyrobiť kontrolný kus. 46
6. Vykonať kontrolu rozmerov vyrobenej súčiastky. 7. Na základe kontroly rozmerov vyrobenej súčiastky vykonať prípadné potrebné koreckcie dráhy nástroja. 8. Po úprave korekcií vyrobiť malú sériu súčiastok. Sebahodnotenie žiaka: 1. Zhotovil som programový výkres na základe technického výkresu? 2. Vytvoril som program pre výrobu zadanej súčiastky? 3. Vyrobil som kontrolný kus? 4. Vykonal som prípadné korekcie dráhy nástroja? Áno Čiastočne s chybami Nie (Podčiarkni možnosť) 5. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?.. Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 47
Názov tematického celku: 1. Sústruženie na CNC strojoch 26 dní Názov témy: 1.17 Ošetrenie a údržba stroja CNC stroja 26/26 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť postup pri ošetrovaní a údržbe CNC stroja. a/ Definovať postup ošetrenia a údržby CNC stroja. b/ Vykonávať dennú údržbu a čistenie stroja. Teoretické východiská: 1. Aký je hlavný význam ošetrovania strojov? 2. Aké druhy opráv strojov poznáte?... 3. Môže obsluha CNC vykonávať opravu stroja? Správnu odpoveď podčiarkni. Áno Nie 4. Čo je diagnostika CNC strojov? Kto ju vykonáva? Postup nadobúdania zručností: 1. Popíšte pracovný postup pri dennej údržbe CNC stroja. 48
2. Vymenujte činnosti ohľadom údržby, ktoré nesmie vykonávať obsluha CNC. 3. Vysvetlite význam dennej údržby stroja. Prečo je potrebná?... 4. Hlavné zásady BOZP pri čistení CNC stroja. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup čistenia a údržby CNC stroja? Áno Čiastočne Nie (potrebujem zopakovať) (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?... Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 49
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.1 Organizácia pracoviska, OBP na CNC frézovačkách 1/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Popísať základné bezpečnostné normy a predpisy pri obsluhe CNC frézovačiek. Teoretické východiská: 1. V čom je rozdiel z hľadiska bezpečnosti práce pri práci na frézovačke oproti sústruhu? 2. Aké je základné ustrojenie pracovníka na CNC frézovačke?...... 3. Aké označenia sa používajú na frézovačke pri jej oprave alebo nastavovaní?... Postup nadobúdania zručnosti: 6. Popíšte hlavné zásady bezpečného správania sa pri práci na CNC frézovačke....... 7. Charakterizujte drobný úraz. 8. Uveďte, aký postih môže byť uložený pracovníkovi, ktorý porušuje zásady bezpečnosti pri práci. 50
Kontrolné otázky : 1. Aké druhy bezpečnostných značiek poznáte? Obrázok č. 18 Bezpečnostné značky......... 2. Popíšte základné bezpečnostné predpisy pri práci na CNC frézovačkách. 3. Vypíšte postup pri nahlasovaní pracovného úrazu. 4. Kto je oprávnený poskytnúť prvú pomoc pri pracovnom úraze? Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam základné bezpečnostné normy a predpisy pri práci na CNC frézach? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 51
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.2 Popis CNC frézovačky a jej parametre 2,3/22 Cieľ vyučovacieho dňa: a/ Popísať CNC frézovačky. Poznať hlavné časti CNC frézovačiek. b/ Vysvetliť základné rozdiely medzi konvenčnými a CNC frézovačkami. c/ Pomenovať hlavné časti CNC frézovačky. d/ Popísať konštrukčné riešenie CNC frézovačky. Teoretické východiská: 1. Vymenujte a popíšte hlavné časti konvenčnej a CNC frézovačky.. 2. Do čoho sa môže upínať obrobok pri frézovaní? 3. Charakterizujte materiál pracovného stola. 4. Aké druhy CNC frézovačiek poznáte podľa konštrukčného riešenia?...... Postup nadobúdania zručnosti: 1. Definujte súčiastky, ktoré vyrábame frézovaním (vzhľad, drsnosť povrchu). 52
2. Vymenujte hlavné rozdiely medzi konvenčnými frézovačkami a CNC frézovačkami. KONVENČNÉ CNC FRÉZOVAČKY 3. Poukážte na rozdielne vlastnosti materiálov rôznych častí CNC frézovačky.......... 4. Označte základné konštrukčné časti frézovačky. Obrázok č. 19 frézovačka CNC Sebahodnotenie žiaka: 1. Poznám základné konštrukčné časti CNC frézovačky? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?. Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 53
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.3 Popis riadiaceho systému a ovládacieho programu 4,5/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Určiť charakteristiku číslicového riadenia. a/ Definovať riadiaci systém CNC frézovačky. b/ Definovať ovládací program pre frézovanie. c/ Používať ovládací program pre frézovanie. Teoretické východiská: 1. Charakterizujte číslicové riadenie obrábacieho stroja. 2. Charakterizujte riadiaci systém. 3. Charakterizujte pracovný rozsah CNC strojov. 4. Nahraďte výraz riadený systém ekvivalentom (iným slovom). Postup nadobúdania zručnosti: 1. Popíšte riadiaci systém CNC frézovačky. 54
2. Popíšte základné pohyby nástroja a obrobku pri CNC frézovačke. 3. Hlavné zásady pri manipulácii s pohybujúcimi sa časťami CNC stroja.... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam riadiaci systém CNC frézovačky a ovládací systém stroja? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?... Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 55
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.4 Ručné riadenie stroja a nastavenie východzieho bodu 6/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť ručne ovládať CNC frézovačku. a/ Oboznámiť sa so základným ručným ovládaním NC frézovačky. b/ Dokázať ručne riadiť základné funkcie NC frézovačky. c/ Oboznámiť sa so stanovením východzieho bodu. d/ Nastaviť východzí bod. Teoretické východiská: 1. Definujte polohu nulových bodov CNC frézovačky. 2. Vysvetlite funkciu a význam jednotlivých tlačidiel na ovládacom paneli. 3. Podľa obrázka č.20 vysvetlite označenie riadených osí frézovačky. X... Y... Z... W... osí frézovačky Obrázok č. 20 Označenie riadených 56
Postup nadobúdania zručností: 1. Popíšte postup polohovania nástroja v jednotlivých súradniciach. Napíšte v ktorom režime je možné ovládať stroj pomocou smerových kláves..... 2. Popíšte postup nastavovania polohy nástroja. Vypíšte význam jednotlivých písmen. X,Y,Z... F... S... 3. Vymenujte spôsoby nastavenia východzieho bodu. 4. Hlavné zásady BOZP pri ručnom ovládaní CNC frézovačky. 57
Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri nastavovaní východzieho bodu pomocou tlačidiel ručného ovládania? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 58
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.5 Upínanie obrobkov 7/22 Cieľ vyučovacieho dňa: upnutia. a/ Definovať obrobky. b/ Popísať upínanie obrobkov. c/ Vykonať upnutie na CNC frézovačke. d/ Kontrola upnutia obrobku na CNC frézovačke. Charakterizovať požiadavky na obrobky a spôsoby ich Teoretické východiská: 1. Podľa akých kritérií sa navrhuje polotovar pre danú súčiastku? 2. Vymenujte možné spôsoby upínania obrobkov pri frézovaní. 3. Uveďte využitie deliaceho prístroja. 4. Vymenujte druhy polotovarov vhodné pre obrobky vyrábané frézovaním. 59
Postup nadobúdania zručnosti: 1. Navrhnite vhodný polotovar pre súčiastku. Obrázok č.21 Doska so šesťhranom 2. Sú rozdiely v upínaní polotovarov na konvenčné frézovačky a CNC frézovačke? Ak áno, uveďte aké. 3. Popíšte pracovný postup pri upínaní polotovarov na CNC frézovačke. 4. Hlavné zásady BOZP pri upínaní polotovarov na CNC frézovačky. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri upnutí obrobku na CNC frézovačke? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 60
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.6 Upnutie a nastavenie nástroja 8/22 Cieľ vyučovacieho dňa: a/ Určiť a popísať druhy fréz pre CNC frézovačky. b/ Určiť korekcie nástrojov. c/ Vykonať upnutie a nastavenie fréz. Charakterizovať požiadavky na upínanie nástrojov. Teoretické východiská: 1. Vymenujte hlavné rozdiely v nástrojoch pre klasické a CNC frézovačky. 2. Aké druhy frézovacích nástrojov poznáte?... 3. Uveďte podmienky vhodného spôsobu upnutia fréz. 4. Uveďte spôsoby nastavenie fréz na CNC frézovačkách. 5. Aké druhy materiálov sa používajú na výrobu frézovacích nástrojov?... 61
Postup nadobúdania zručnosti: 1. Doplňte do textu : Je potrebné vymedziť parametre pre vyloženie nástroja. Korekcia je potom... frézy. 2. Vysvetlite funkcie rádiusových korekcií podľa obrázka č. 22. Obrázok č. 22 Funkcia rádiusových korekcií 3. Vysvetlite pojmy korekcia, vyloženie nástroja. 4. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri upínaní a nastavovaní nástrojov na CNC frézovačke. 62
5. Hlavné zásady BOZP pri upínaní a nastavovaní nástrojov pre CNC frézovačky. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri upínaní a nastavení nástroja na CNC frézovačke? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 63
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.7 Test programu, simulácia 9,10/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Zhodnotiť navrhnutý program pre CNC frézovačku. a/ Vykonať test vytvoreného programu blok po bloku. b/ Vykonať test programu kontinuálne. c/ Pomocou simulácie overiť správnosť NC programu. Teoretické východiská: 1. Uveďte zdroj podkladov pre určenie tvaru a rozmerov polotovaru pre zhotovenie požadovaného výrobku. 2. Uveďte rámcový postup správneho technologického postupu pri výrobe súčiastky podľa výrobného výkresu. 3. Uveďte postup pri voľbe rezných nástrojov. 4. Čo je simulácia programu, načo slúži?... 64
Postup nadobúdania zručnosti: 1.Uveďte, ktoré náležitosti obsahuje technologický postup....... 2.Popíšte, čo je zobrazené na obrázku č.23. Obrázok č. 23 Simulácia 3. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri testovaní programu.......... 4. Simuláciou môžeme odhaliť chybne nastavené rezné podmienky a programátorské chyby v pohyboch nástroja. Správnu odpoveď podčiarknite. Áno Nie 65
5. Hlavné zásady BOZP pri testovaní programu na CNC frézovačke....... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri simulácii programu na CNC frézovačke? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 66
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.8 CNC riadenie 11/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Teoretické východiská: 1. Na čo je určená CNC frézovačka? Popísať podstatu CNC riadenia frézovačky. 2. Kde je umiestnený riadiaci program CNC frézovačky? 3. Aké SW poznáte pre programovanie CNC frézovačiek? 4. Vysvetlite vzťažné body na CNC frézovačke podľa obrázka č. 24. Obrázok č. 24 Vzťažné body CNC frézovačky M... R... 67
T... W... Postup nadobúdania zručnosti: 1. Popíšte 2 druhy mechanizmov, ktoré sa nachádzajú na CNC frézovačke. 2. Napíšte význam tlačidiel ručného ovládania CNC frézovačky............. Obrázok č. 25 Tlačidlá ovládania CNC frézovačky 3. Vysvetlite princíp CNC riadenia na frézovačke. 68
4. Hlavné zásady BOZP pri riadení CNC frézovačky. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam tlačidlá na ovládanie mechanizmov na CNC frézovačke? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 69
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2. 9 Havarijné zastavenie stroja 12/22 Ciele vyučovacieho dňa: Poznať príčiny a dôsledky havarijného zastavenia stroja. a/ Popísať a vykonať havarijné zastavenie stroja. b/ Vysvetliť a vykonať úkony spojené s havarijným zastavením. Teoretické východiská: 1. Definujte neočakávané havarijné zastavenie stroja. 2. Identifikujte možné havarijné zastavenie stroja. 3. Vyberte možné spôsoby havarijného zastavenia stroja. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Popíšte nútené zastavenia voľbou ručného ovládania stroja. 2. Uveďte príklad havarijného zastavenia CNC stroja. 70
3. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri havarijnom zastavení stroja. 4. Hlavné zásady BOZP pri simulácii programu a v prípade havarijného zastavenia stroja. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam úkony spojené s havarijným zastavením stroja? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?...... Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 71
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.10 Prípravné funkcie, lineárna a kruhová interpolácia 13/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť význam a použitie prípravných funkcií. a/ Definovať a vysvetliť prípravné funkcie G pre programovanie. b/ Definovať lineárnu interpoláciu. c/ Definovať kruhovú interpoláciu. d/ Uviesť príklad a vykonať lineárnu a kruhovú interpoláciu. Teoretické východiská: 1. Čo vyjadrujú prípravné funkcie, označované ako G? 2. Čo vyjadruje prípravná funkcia G00?... 3. Čo je interpolácia?... 4. Akú dráhu generuje lineárna interpolácia? 5. Akú dráhu generuje kruhová interpolácia? Postup nadobúdania zručnosti: 1. Vypíšte adresy pre prípravné funkcie: Lineárna interpolácia... 72
Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Kruhová interpolácia v smere hodinových ručičiek... Kruhová interpolácia proti smeru hodinových ručičiek... 2. Napíšte druh interpolácie, zapíšte súradnice bodov A,B v absolútnom a inkrementálnom programovaní podľa obrázkov. y x A Obrázok č. 26 B Kruhová a lineárna interpolácia Interpolácia Pravouhlé súradnice Obrázok A Obrázok B Kruhová Lineárna X= Y= X= Y= Inkrementálne súradnice X= Y= X= Y= 3. Uveďte príklad použitia lineárnej a kruhovej interpolácie a vypíšte rozdiely............. 4. Napíšte blok programu pre zadanie lineárnej interpolácie. N050 G... X... Z... R... F... 73
5. Hlavné zásady BOZP pri návrhu programu s využitím prípravných funkcií....... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam prípravné funkcie? 2. Ovládam úkony spojené s programovaním lineárnej a kruhovej interpolácie? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 74
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2. 11 Korekcie dráhy nástroja 14/22 Cieľ vyučovacieho dňa: korekcie. a/ Definovať korekciu dráhy nástroja. Poznať zásady a význam polomerovej a priemerovej b/ Demonštrovať použitie korekcií dráh v NC programe. Teoretické východiská: 1. Čo je korekcia dráhy nástroja?... 2. Objasnite význam priemerovej a polomerovej korekcie. 3. Objasnite korekciu vpravo od kontúry. 4. Objasnite korekciu vľavo od kontúry. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Určte kontrolné body požadovaného tvaru súčiastky MINIMÁLNY a MAXIMÁLNY bod. 75
Obrázok č. 27 Súčiastka MINIMÁLNY BOD X =... Y =... Z =... MAXIMÁLNY BOD X =... Y =... Z =... 2. Pomocou ktorej funkcie ukončíte platnosť prípravných funkcií G41 a G42? 3. Podľa obrázka č. 28 vpíšte do rámčekov typ rádiusovej korekcie (G41, G42). Obrázok č. 28 Rádiusová korekcia 4. Vysvetlite použitie priemerových korekcií pri frézovaní. 76
5. Hlavné zásady BOZP pri programovaní priemerových a polomerových korekcií....... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam úkony spojené s programovaním priemerových korekcií? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 77
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2. 12 Pevné cykly 15/22 Cieľ vyučovacieho dňa: a/ Definovať a vysvetliť použitie pevných cyklov. Ovládať programovanie s použitím pevných cyklov. b/ Naprogramovať výrobu požadovaného obdĺžnikového cyklu. Teoretické východiská: 1. Charakterizujte cyklus obdĺžnikového vybrania. 2. Charakterizujte vŕtacie cykly. 3. Popíšte ostatné druhy pevných cyklov. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Čo je pevný cyklus? Aké sú jeho výhody? 2. Uveďte rozdiely medzi priamym, prerušovaným vŕtacím cyklom a s medzipolohou. 78
3. Pri ktorom programovaní sa zachovajú naprogramované údaje v prípade prerušenia elektrickej energie? Vysvetlite. 4. Podľa obrázka č. 29 urobte rozbor bloku programu. Obrázok č. 29 Hranatá súčiastka N035 G01 X10 Y0 Z -10 F50 G41... N040 G01 X10 Y90 Z -10 F50 5. Hlavné zásady BOZP pri programovaní pevných cyklov. 79
Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam úkony spojené s programovaním zadanej súčiastky použitím obdĺžníkového cyklu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 80
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.13 Pomocné funkcie a podprogramy 16/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Poznať význam a použitie pomocných funkcií. a/ Definovať, popísať a použiť pomocné funkcie M pri programovaní. b/ Oboznámiť sa s možnosťami využitia programovania pomocou podprogramov. c/ Demonštrovať praktické zostavenie a použitie jednoduchého podprogramu. Teoretické východiská: 1. Charakterizujte pomocné funkcie. 2. Popíšte význam a použitie podprogramu. 3. Priraďte význam uvedených pomocných funkcií ku označeniu. M00... M03... M05... M06... M17... M30... (výmena nástroja, koniec programu, zastavenie otáčok vretena, programové zastavenie, koniec podprogramu, spustenie otáčok vretena v zmysle hodinových ručičiek) 4. Môže byť v jednom programe použitých viac podprogramov? Zdôvodni. 81
Postup nadobúdania zručnosti: 1. Napíšte príklad podprogramu a jeho použitie....... 2. Podľa obrázku č. 30 priraďte použitie pomocných funkcií M03, M04. M03...... M04...... Obrázok č. 30 Zmysel rotácie otáčok podľa pomocných funkcií 3. Urobte rozbor bloku programu s využitím pomocných funkcií. N25 G00 X -12 Y -12 Z5 M08 N25... Y -12... G00... Z5... X -12... M08... 4. Popíšte hlavné body pracovného postupu pri tvorbe programu s využitím podprogramu. 5. Zásady BOZP pri programovaní s využitím podprogramov. 82
Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pomocné funkcie a viem ich aplikovať pri programovaní? 2. Viem aplikovať využitie podprogramov pri programovaní? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 83
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.14 Externé funkcie a parametrické programovanie 17,18/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Poznať význam a použitie externých funkcií. a/ Definovať a popísať význam a použitie externých funkcii. b/ Definovať a popísať význam a použitie parametrického programovania. Teoretické východiská: 1. Definujte externé funkcie a popíšte ich výhody.... 2. Popíšte význam a využitie parametrického programovania. 3. Uveďte príklad kontúrovaného programovania ako druh parametrického programovania. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Popíšte spôsob implementácie externých funkcií do programu. 2. Popíšte príklad externej funkcie a parametrického programovania z praxe. 84
3. Napíšte pracovný postup pri programovaní súčiastky s využitím externých funkcií, resp. parametrického programovania.... 4. Hlavné zásady BOZP pri tvorbe programov pre CNC frézovačky........... Sebahodnotenie žiaka: 1. Poznám externé funkcie pre frézovanie a viem ich aplikovať pri programovaní? 2. Ovládam parametrické programovanie a viem ho aplikovať do programu? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 85
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.15 Chybové hlásenia 19/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť identifikovať chybové hlásenie. a/ Popísať a riešiť chybové hlásenia frézovačky. b/ Vykonať úkony spojené s odstránením vzniknutej chyby využitím programu. Teoretické východiská: 1. Identifikovať chybové hlásenia: ich výskyt, význam. 2. Čo spôsobuje chybové hlásenie? 3. Havarijným situáciám môžeme predchádzať akceptovaním chybových hlásení. Správnu odpoveď podčiarknite. Áno Nie 4. V prípade chyby programu je potrebné potvrdiť chybové hlásenie? Zdôvodni. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Vypíšte príklady programových chýb. 86
2. Popíšte pracovný postup pri odstraňovaní chybových hlásení. 3. Vysvetli nasledovné chybové hlásenie. N 005 G 00 X10.00 Y15.00 Z12.00 Z -12.00 S 1200 M03... 4. Hlavné zásady BOZP pri odstraňovaní chybových hlásení. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovné úkony potrebné na odstránenie vzniknutej chyby? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 87
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2. 16 Súborná práca I. 20/22 Cieľ vyučovacieho dňa: a/ Zostaviť jednoduchý NC program. b/ Vykonať nastavenie stroja. c/ Vyrobiť kontrolný kus. d/ Vykonať kontrolu rozmerov. Zostaviť program na výrobu jednoduchej súčiastky. Teoretické východiská: 1. Aké informácie sa dajú získať z výrobného výresu? (Príloha B) 2. Uviesť druhy informácií potrebné pre zostavenie programu. 3. Návrh sledu technologických sekvencií pre vyhotovenie súčiastky. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Podľa technického výkresu v zadaní úlohy (Príloha C) vytvoriť programový výkres. 2. Nastaviť základné podmienky simulácie, podľa polotovaru vykonať nastavenie stroja. 3. Vytvoriť program pre výrobu zadanej súčiastky. 4. Odsimulovať chod stroja naprázdno, pre prípadnú kontrolu programu. 88
5. Vyrobiť kontrolný kus. 6. Vykonať kontrolu rozmerov vyrobenej súčiastky. Sebahodnotenie žiaka: 1. Zhotovil som programový výkres na základe technického výkresu? 2. Vytvoril som program pre výrobu zadanej súčiastky? Áno Čiastočne s chybami Nie (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 89
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.17 Súborná práca II. 21/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Zostaviť program na výrobu zložitejšej súčiastky. a/ Načítať zložitý program s využitím podprogramov. b/ Ladiť program a ovládať stroj. c/ Vyrobiť kontrolný kus. d/ Vykonať kontrolu rozmerov vyrobeného kusa. e/ Vykonať korekciu dráh nástroja. f/ Vyrobiť malú sériu. Teoretické východiská: 1. Aké informácie sa dajú získať z výrobného výkresu zložitej súčiastky? (Príloha C) 2. Uviesť druhy informácií, ale aj pevných cyklov, potrebných pre zostavenie programu. 3. Návrh sledu technologických sekvencií pre vyhotovenie zložitej súčiastky. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Podľa technického výkresu v zadaní úlohy (Príloha C) vytvoriť programový výkres. 90
2. Nastaviť základné podmienky simulácie, podľa polotovaru vykonať nastavenie stroja. 3. Vytvoriť program pre výrobu zadanej súčiastky. V programe využiť spôsob programovania pomocou podprogramu. 4. Odsimulovať chod stroja naprázdno, pre prípadnú kontrolu programu. 5. Vyrobiť kontrolný kus. 6. Vykonať kontrolu rozmerov vyrobenej súčiastky. 7. Na základe kontroly rozmerov vyrobenej súčiastky vykonať prípadné potrebné korekcie dráhy nástroja. 8. Po úprave korekcií vyrobiť malú sériu súčiastok. Sebahodnotenie žiaka: 1. Zhotovil som programový výkres na základe technického výkresu? 2. Vytvoril som program pre výrobu zadanej súčiastky? 3. Vyrobil som kontrolný kus? 4. Vykonal som prípadné korekcie dráhy nástroja? Áno Čiastočne s chybami Nie (Podčiarkni možnosť) 5. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 91
Názov tematického celku: 2. Frézovanie na CNC strojoch 22 dní Názov témy: 2.18 Ošetrenie a údržba stroja 22/22 Cieľ vyučovacieho dňa: Ovládať postup pri ošetrovaní a údržbe stroja. a/ Definovať postup ošetrenia a údržby CNC frézovačky. b/ Vykonávať dennú údržbu a čistenie stroja. Teoretické východiská: 1. Aký je význam potreby ošetrovania CNC frézovačky? 2. Ako je definovaná denná údržba, jej rozsah, možnosti a oprávnenie obsluhy. 3. Definujte rozdiel medzi dennou údržbou a plánovanou údržbou stroja. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Popíšte pracovný postup pri dennej údržbe na CNC frézovačke. 2. Vymenujte činnosti ohľadom údržby, ktoré nesmie vykonávať obsluha CNC frézovačky. 92
3. Prečo je potrebné vykonávať dennú údržbu na strojoch? Zdôvodnite. 4. Hlavné zásady BOZP pri údržbe a čistení CNC frézovačky.... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup čistenia a údržby CNC frézovačky? Áno Čiastočne Nie (potrebujem zopakovať) (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa? Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 93
Názov tematického celku: 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 11 dní Názov témy: 3.1 Organizácia pracoviska, BOZP na CNC vŕtačkách 1/11 Cieľ vyučovacieho dňa: Interpretovať základné bezpečnostné normy a predpisy pri obsluhe CNC vŕtačiek. Teoretické východiská: 1. Aké podmienky spĺňa zaškolený pracovník? 2. Čo je potrebné skontrolovať na stroji pred začatím obsluhy? 3. Aké OPP* je povinný mať pracovník pri obsluhe vŕtačky? 4. Čím musí byť vybavená CNC vŕtačka, aby spĺňala podmienky vyhovujúcej bezpečnosti pri práci? *OPP ochranné pracovné prostriedky Postup nadobúdania zručnosti: 1. Popíšte základné bezpečnostné predpisy pri práci na CNC vŕtačkách a vyvrtávačkách. 94
2. Aký význam majú uvedené bezpečnostné značky? a. b. c. d. Obrázok č. 31 Bezpečnostné značky a... b... c... d... 3. Vypíšte dôsledky, vyplývajúce z nedodržiavania bezpečnosti práce na pracovisku. Čo hrozí obsluhe stroja? 4. Bude kvalifikovaný pracovný úraz, ak pracovník nepoužil ochranné pracovné prostriedky? Zdôvodni. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam základné bezpečnostné normy a predpisy pri práci na CNC vŕtačkách a vyvrtávačkách? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 95
Názov tematického celku: 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 11 dní Názov témy: 3.2 Popis CNC súradnicovej vŕtačky 2,3/11 Cieľ vyučovacieho dňa: Poznať hlavné časti CNC súradnicovej vŕtačky. a/ Pomenovať hlavné časti a parametre CNC súradnicovej vŕtačky. b/ Popísať konštrukčné riešenie CNC vŕtačky. c/ Definovať riadiaci systém a ovládací program. d/ Používať ovládací program. Teoretické východiská: 1. Ktoré sú základné parametre vŕtačky? 2. Určite základné parametre obrobku. 3. Určite základné rezné podmienky. 4. Vyznačte na obrázku č. 32 šípkami smery riadených osí vyvrtávačky. Obrázok č. 32 Vyvrtávačka Postup nadobúdania zručnosti: 1. Popíšte hlavné časti CNC vŕtačky, určte druh vŕtačky (počet vretien). A 96 B
Obrázok č. 33 CNC vŕtačka A... C... B... D...... 2. Vymenujte a popíšte mechanizmy, používané na CNC vŕtačkách.......... 3. Popíš použitie CNC vŕtačiek a CNC vyvrtávačiek....... Sebahodnotenie žiaka: 1. Poznám základné parametre CNC vŕtačiek? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 97
Názov tematického celku: 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 11 dní Názov témy: 3.3 Ručné riadenie a nastavenie východzieho bodu 4,5/11 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť ručne ovládať CNC vŕtačku. a/ Oboznámiť sa so základným ručným ovládaním NC stroja. b/ Dokázať ručne riadiť základné funkcie NC stroja. c/ Oboznámiť sa so stanovením východzieho bodu. d/ Nastaviť východzí bod. Teoretické východiská: 1. Čo znamená ručné ovládanie CNC vŕtačky? 2. Napíšte definíciu posunutia východzieho bodu....... 3. Popíšte možnosti rôznych spôsobov posunutia východzieho bodu. 4. Charakterizujte význam rôznych možností posunutia východzieho bodu. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Vymenujte spôsoby nastavenia východzieho bodu. 98
2. Popíšte postup pri ručnom nastavení východzieho bodu. 3. Definujte východzí bod a na čo slúži. 4. Hlavné zásady BOZP pri ručnom nastavovaní CNC vŕtačky. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri nastavovaní východzieho bodu pomocou tlačidiel ručného ovládania? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 99
Názov tematického celku: 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 11 dní Názov témy: 3.4 Upnutie a nastavenie nástroja 6,7/11 Cieľ vyučovacieho dňa: Charakterizovať požiadavky na nástroje a ich upínanie. a/ Určiť a popísať druhy vrtákov vhodných pre CNC súradnicové vŕtačky. b/ Určiť korekcie vyloženie nástrojov. c/ Vykonať upnutie a nastavenie vrtákov. d/ Vykonať test programu blok po bloku a kontinuálne. e/ Pomocou simulácie overiť správnosť NC programu. Teoretické východiská: 1. Rozlíšiť rezné nástroje pre klasické vŕtačky a pre CNC súradnicové vŕtačky. 2. Aké spôsoby upnutia vŕtacích nástrojov poznáte? 3. Uveďte spôsoby nastavenie nástrojov pre CNC súradnicové vŕtačky. 4. Navrhnite technologický postup pre výrobu otvoru ø 30 H7. Navrhnite vhodné nástroje. 100
Postup nadobúdania zručnosti: 1. Doplňte do textu. Je potrebné určiť parametre pre vyloženie nástroja. Korekcia je potom... vrtákov. 2. Ako sa určujú parametre pre vyloženie, korekcie pre vrtáky pre CNC vŕtačku? 3. Popíšte pracovný postup pri nastavení a upnutí nástroja. 4. Hlavné zásady BOZP pri upínaní a nastavovaní vŕtacích nástrojov na CNC vŕtačkách. Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri upínaní a nastavení nástroja na CNC vŕtačke? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 101
Názov tematického celku: 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 11 dní Názov témy: 3.5 Prípravné funkcie, pevné cykly 8,9/11 Cieľ vyučovacieho dňa: cyklov. Poznať význam a použitie prípravných funkcií a pevných a/ Definovať a vysvetliť prípravné funkcie G pre programovanie. b/ Definovať, uviesť príklad a vykonať programovanie s využitím pravouhlých a polárnych súradníc. c/ Definovať vysvetliť a vykonať programovanie v absolútnom a prírastkovom s využitím pevných cyklov. Teoretické východiská: 1. Definujte prípravné funkcie, ktoré sa používajú pri vŕtaní. 2. Ktoré vŕtacie cykly poznáte? 3. Polárne súradnice popisujú polohu v jednej rovine (X-Y, X-Z, Y-Z). Podčiarknite správnu odpoveď. Áno Nie 4. Podľa obrázka č. 34 popíšte parametre, ktoré určujú polohu nástroja.......... 102
Uhol natočenia Ψ Pól (stred) Obrázok č. 34 Polárne súradnice Postup nadobúdania zručnosti: 1. Vypíšte súradnice ľubovoľného bodu pomocou polárnych a pravouhlých súradníc. 2. Aký je rozdiel medzi absolútnym a prírastkovým programovaním? 3. V prípade výpadku elektrického prúdu, ktoré programovanie je výhodné a prečo. 4. Napíšte prípravné funkcie pre : Absolútne programovanie... Prírastkové programovanie... 5. Určte polohu jednotlivých bodov pomocou absolútneho programovania. (obrázok č. 35) 103
Č. bodu Súradnica X Súradnica Y 1 2 3 Obrázok č. 35 Absolútne programovanie 6. Hlavné zásady BOZP pri programovaní dráhy nástroja.......... Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam pracovný postup pri absolútnom a prírastkovom programovaní? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 2. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas vyučovacieho dňa? Hodnotenie MOV:/slovne, známkou/... 104
Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Názov tematického celku: 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 11 dní Názov témy: 3.6 CNC riadenie a havarijné zastavenie stroja 10/11 Cieľ vyučovacieho dňa: Popísať CNC riadenie, príčiny a dôsledky havarijného zastavenia stroja. a/ Popísať podstatu CNC riadenia vŕtačky. b/ Vysvetliť riadiaci systém. c/ Popísať a vykonať havarijné zastavenie stroja súradnicovej CNC vŕtačky. d/ Vysvetliť a vykonávať úkony spojené s havarijným zastavením. Teoretické východiská: 1. Popíšte súradnicovú CNC vŕtačku. 2. Popíšte software pre programovanie súradnicovej CNC vŕtačky. 3. Určte jednotlivé druhy riadenia. Aký druh riadenia sa využíva u CNC vŕtacích strojov? A Obrázok č. 36 B C Riadenie dráhy nástroja A... 105
B... C... Druh riadenia pre vŕtanie... 4. Definujte havarijné zastavenie stroja. Postup nadobúdania zručnosti: 1. Vysvetlite princíp CNC riadenia vŕtačky. 2. Popíšte tlačidlá ručného ovládania a vysvetlite ich funkciu. 3. Vypíšte spôsoby havarijného zastavenia stroja. 4. Napíšte hlavné body pracovného postupu pri havarijnom zastavení stroja. 5. Hlavné zásady BOZP pri simulácii programu a v prípade havarijného zastavenia stroja. 106
Sebahodnotenie žiaka: 1. Ovládam úkony spojené s havarijným zastavením CNC vŕtačky? 2. Ovládam princípy riadenie CNC vŕtačky? Áno Čiastočne Nie, potrebujem zopakovať (Podčiarkni možnosť) 3. Aké chyby v pracovnej činnosti som urobil počas dňa?...... Hodnotenie MOV :/slovne, známkou/... 107
Názov tematického celku: 3. Vŕtanie na CNC vŕtačkách 11 dní Názov témy: 3.7 Pomocné funkcie, podprogramy 11/11 Cieľ vyučovacieho dňa: Vedieť význam a použitie pomocných funkcií. a/ Definovať, popísať a použiť pomocné funkcie M pri programovaní CNC vŕtačky. b/ Demonštrovať praktické zostavenie a použitie jednoduchého podprogramu. c/ Definovať a popísať význam a použitie externých funkcii a parametrického programovania. d/ Popísať a riešiť chybové hlásenia súradnicovej CNC vŕtačky. e/ Vykonať úkony spojené s odstránením vzniknutej chyby. Teoretické východiská: 1. Uveďte, ktoré pomocné funkcie sa používajú pre vŕtanie. 2. Napíšte význam a definíciu podprogramu, jeho využitie. 3. Charakterizujte externé funkcie. 4. Môžeme využiť parametrické programovanie na CNC vŕtačke? Podčiarknite správnu odpoveď. Áno Nie 108
5. Aký je hlavný význam chybových hlásení? Postup nadobúdania zručnosti: 1. Ktoré pomocné funkcie poznáte? Uveďte príklady. 2. Uveďte príklad podprogramu pre CNC vŕtačku. 3. Urobte rozbor zápisu pre vŕtanie otvoru do materiálu. Obrázok č. 37 Vŕtanie otvoru G81... Z -45... F0.2... 109