FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 1
|
|
- Πρίαμος Ρέντης
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 1
2 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 2 ZADÁNÍ
3 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 3 LICENCNI SMLOUVA
4 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 4 ABSTRAKT Matej FRANKO: Návrh soustružnického nože s VBD pro vnitřní soustružení Moja práca je zameraná na všeobecný stručný popis sústruženia, základné postupy pri konštrukcií tela noža pre vnútorné sústruženie s vymeniteľnou reznou doštičkou. Detailne popisuje parametre pre voľbu jednotlivých častí noža. V závere sú prevedné základné výpočte pre konštrukciu tela noža a technicko ekonomické zhodnotenie. Kľúčové slová: sústruženie, vnútorný sústružnícky nôž s vymeniteľnou reznou doštičkou, konštrukcia noža, rezné materiály ABSTRAKT Matej FRANKO: Construction of turning tool with insert for internal turning My work focuses on a brief general description of the turning, the basic procedures for structures inside the body for turning tool with insert for internal turning Describes in detail the parameters for the choice of the blade sections. At the end of the transfer base for calculating the body blade design and technical and economic evaluation. Key words: turning, turning tool with insert for internal turning, construction of turning tool, cutting materials BIBLIOGRAFICKÉ CITACE FRANKO, M. Návrh soustružnického nože s VBD pro vnitřní soustružení. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, XY s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Oskar Zemčík, Ph.D.
5 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 5 Prehlásenie Prehlasujem, že som bakalársku prácu na tému Návrh soustružnického nože s VBD pro vnitřní soustružení vypracoval samostatne s použitím uvedenej literatúry a prameňov uvedených na zozname, ktorý tvorí prílohu tejto práce... V Brne dňa Matej Franko
6 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 6 Poďakovanie Chcel by som poďakovať Ing. Oskarovi Zemčíkovi, Ph.D za cenné rady, pripomienky a Bc. Jaroslavovi Zoldfajovi za trpezlivosť a korekciu pri vypracovaní bakalárskej práce.
7 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 7 OBSAH Úvod TECHNOLÓGIA SÚSTRUŽENIA Princíp sústruženia Pohyby pri sústružení Popis vnútorného sústruženia Súradnicové systémy Rezné diagramy Obrábací nástroj Označovanie vnútorných sústružníckych nožov Hlavné časti sústružníckeho noža Tvary vnútorných sústružníckych nožov Štruktúra povrchu pri sústružení Rezné podmienky a sily pri sústružení Vplyvy rezných síl Celková rezná sila TEÓRIA KONŠTRUKCIE NOŽA Systém upínania vymeniteľných rezných doštičiek Obecné pravidlá voľby tela noža Materiál tela noža Vymeniteľné rezné doštičky Geometria rezných doštičiek Veľkosť VRD Polomer špičky Utvárač triesky Odvod triesky Rezné materiály Rozdelenie rezného materiálu podľa ISO Nástrojové oceli Spekané karbidy Cermety Rezná keramika Kubický nitrid bóru... 29
8 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List Polykryštalický diamant Rezné prostredie Rezné kvapaliny Prívod reznej kvapaliny do miesta rezu VLASTNÝ NÁVRH Použitý obrábací stroj Základné vlastnosti navrhovaného držiaku Návrh upínača Veľkosť a typ tela noža Tvar a veľkosť VRD Namáhanie nožového držiaku Technicko ekonomické hodnotenie Diskuzia Záver Zoznam použitých zdrojov zoznam použitých skratiek A symbolov Prílohy... 51
9 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 9 ÚVOD Obrábanie je jednou z najstarších známych technológii. Ľudstvo využíva obrábanie už od nepamäti, jeho začiatky siahajú už do doby kamennej. Nejedná sa teda o posledný výkrik techniky, na druhej strane vývoj v tejto oblasti, nikdy neustane. Najbúrlivejší vývoj však začína až v 18. a 19. storočí, v tejto dobe bol vytvorený prvý obrábací stroj, na ktorom bol nástroj pripevňovaný na posuvnom mechanickom suporte. Jednalo sa veľký pokrok v oblasti obrábania, pretože do tej doby museli byť nástroje držané v rukách. Pohonom týchto strojov boli zo začiatku parné stroje. Prvé teoretické práce o rezaní kovov sa objavili až začiatkom 19. storočia. Vývoj obrábania však neustal a pokračuje stále, nové konštrukčné materiály sa vyvíjajú neustále. Potreba výroby nových presnejších súčiastok zároveň vývoj vedy a techniky vedie ku vzniku novších typov strojov na obrábanie. Sústruženie patrí k najčastejšie sa vyskytujúcou technológiou v strojárenskej praxi. Táto metóda patrí k jednej z najjednoduchších. Vývoj za posledné storočie umožnil skrátenie rezných časov až na desatinu pôvodných hodnôt. Tento pokrok je vak možný iba vďaka vývoju veľmi tvrdých rezných nástrojov a moderným mnohovrstvovým povlakom. Príčinou tohto vývoja sú súčasné požiadavky zákazníka na výrobu, teda na presnosť výroby, vysoký rezný výkon a dlhodobú životnosť nástroja. V mojej práci by som sa spočiatku rád venoval stručnej charakteristike sústruženia a nožov na sústruženie, a následne predstavil svoju predstavu noža na vnútorné sústruženie aj s vymeniteľnou reznou doštičkou, pre potreby malej dielne s nekonvenčným obrábacím strojom. V závere uvádzam technickoekonomické zhodnotenie výroby.
10 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 10 1 TECHNOLÓGIA SÚSTRUŽENIA 1.1 Princíp sústruženia Pri sústružení sa jedná o komplexný postup, musí byť zohľadnených mnoho faktorov. Výkon rezného nástroja závisí od rezného materiálu, až po geometriu reznej hrany, od základného tvaru vymeniteľnej reznej doštičky a spôsob jej upnutia, až po telo noža v stopkovom alebo modulovom prevedení. 1 obr1.1. základný pohyb pri sústružení 3 Sústruženie je triesková obrábacia metóda používaná pre zhotovenie súčiastok rotačných tvarov a dier. Proces rezania prebieha za trvalého zaťaženia pri ktorom rezný nástroj odrezáva vrstvy materiálu (obr.1.2), na ktorom je viditeľný postup tvory triesky, ktorá je kopírovaná podľa koreňa triesky. Zo znázorneného obrázku je možné identifikovať plynulú plastickú deformáciu, ktorú môžeme rozdeliť do nasledujúcich štyroch oblastí Štruktúra obrobku (a) prechádza jednoduchým klzom v strižnej rovine do zdeformovanej štruktúry triesky. Pri obrábaní krehkých materiálov, môže malá deformačná vôľa v strižnej rovine spôsobiť oddelení samotnej triesky. Pri obrábaní tvárnych materiálov, dochádza k primárnemu oddeleniu triesky už pred ostrím noža v oblasti (e). Zaťaženie ťahom zároveň pôsobí s kolmým tlakom, ktorý spolu s vysokou teplotou spôsobuje deformácie v okrajových oblastiach čela (c) a chrbta (d). Materiál, ktorý ďalej pokračuje v kĺzaní po rezných plochách nástroja, vyvoláva ďalšie plastické deformácie. obr1.2. princíp oddeľovania triesky 9
11 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 11 Tvárna trieska ktorá sa oddeľuje uvedeným spôsobom je plynulá. Medzi ďalšie druhy triesok rôznych obrábaných materiálov patrí: elementárna a trhaná trieska drobivá a strihaná trieska článkovitá Pohyby pri sústružení Vzájomný pohyb medzi nástrojom a obrobkom nazývame hlavný rezný pohyb, pri sústružení je vykonávaný obrábacím strojom, jeho smer je odvodený od uvažovaného bodu ostria nástroja (obr.1.3). Vedľajší rezný pohyb vykonáva nástroj. Smer jeho pohybu môže prebiehať rovnobežne s osou obrobku (pozdĺžne sústruženie), v tomto prípade je priemer obrobku redukovaný na menší rozmer. 4 Nástroj sa tiež môže pohybovať kolmo k ose obrobku (čelné sústruženie), nástroj sústruží čelné plochy obrobku. Veľmi často sa používa kombinovaný pohyb nástroja, nástroj sa pohybuje obomi smermi. Rezný pohyb sa pri sústružení valcovej plochy realizuje po skrutkovici a pri sústružení čelnej plochy po Archimedovej špirále( evolventa ) Popis vnútorného sústruženia obr.1.3. vzájomné pohyby pri sústružení 4 Pri sústružení dier musia byť zohľadnené rôzne obmedzenia, aby mohla byť dosiahnutá rezná rýchlosť a zároveň presnosť rozmerov. Sústruženie dier má oproti vonkajšiemu sústruženiu mnoho odlišností. 9 Používa sa na existujúcich dierach v odliatkoch alebo v pred obrobených dierach, väčšinou tam kde sú potrebné úzke tolerancie rozmerov, alebo kvalitný obrobený povrch. Sústruženie dier je ovplyvnené hlavne priemerom a dĺžkou diery Súradnicové systémy Súradnicové systémy (obr.1.4) sa používajú k nastaveniu a identifikáciu uhlov na nástroji, definujú sa v pomocných a hlavných rovinách, ktoré sú potrebné pri výrobe nástrojov. 13 Obe sústavy sú tvorené rôznymi kartézskymi sústavami. Roviny sústav sú orientované na u stavujúce plochy nástrojov, na ich hlavné rezné hrany a smery pohybu jednotlivých nástrojov. 8
12 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List Rezné diagramy obr.1.4. kartézske sústavy 12 Na výrobu nástrojov okrem hodnôt optimálnych nástrojových rezných uhlov uvedených v norme STN (ISO ), obsahujúcich rovinu základnú P r (κ r,κ r,ε r,ψ r,θ r ) a v nástrojovej ortogonálnej rovine (rovina merania) P o (α ο,β ο,δ ο,γ o ), sú potrebné aj iné roviny. Z konštrukčného hľadiska je potreba ďalšie hodnoty uhlov, predovšetkým nástrojovú rovinu bočnú P f a nástrojovú rovinu zadnú P p. Ich stanovenie prevádzame analyticky alebo graficky a to pomocou rezných diagramov. Analytické riešenie je veľmi presné avšak veľmi pracné. Z praktických príčin používame dva diagramy grafického riešenia 12 : Rezný diagram čela Rezný diagram chrbta Pri určovaní geometrie reznej hrany rezných nástrojov, nutne vychádzame z predpokladu, že vlastná rezná hrana je najdôležitejšia časť rezného nástroja a celého výrobného zariadenia. Je v priamom styku s obrobkom, vytvára triesku a ovplyvňuje v plnom rozsahu nie len kvalitu, ale aj kvantitu celej výroby Obrábací nástroj Pojem nástroj zahrňuje časť výrobných prostriedkov, ktoré slúžia k opracovaniu rôznych druhov materiálu pri ručnom alebo strojnom obrábaní. Jedná sa o aktívny prvok v obrábacej sústave. Sústružnícke nože tvoria najpočetnejšiu skupinu rezných nástrojov používaných na obrábacích strojoch Označovanie vnútorných sústružníckych nožov Systém označovania vnútorných sústružníckych nožov podlieha norme ČSN ISO , podľa ktorej musí mať každý sústružnícky nôž desaťmiestne označenie. Sústružnícke nože s vymeniteľnými reznými doštičkami majú tiež svoje značenie 9, príklad označenia je vidieť v prílohe 1.
13 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List Hlavné časti sústružníckeho noža Každý rezný nástroj sa skladá z dvoch častí a to tela noža a reznej časti. Telo nástroja slúži k jeho ustaveniu a upnutiu. Môže mať tvar štvorca, obdĺžnika alebo kruhu. Vlastná pracovná časť je jeho rezná hrana, má tvar klinu. Pri tvorbe triesky vniká rezná hrana nástroja do materiálu obrábaného dielca a ten sa potom deformuje elasticky a plasticky. Po prekročení zaťaženia obrábaného materiálu nad dovolené smykové napätie dochádza k odstrihnutiu 13. obr hlavné časti sústružníckeho noža 13 Rezná hrana Základňa Stopka Špička Čelo nástroja Hlavní chrbát Vedľajší chrbát Hlavné ostrie je časť nástroja vytvorená čelom a chrbtom je plocha držiaku nástroja určená k orientácii nástroja je časť nástroja, slúžiace k jeho upevneniu vonkajším povrchom je časť ostria ležiaca na spojnici hlavného a vedľajšieho ostria. je plocha reznej hrany, po ktorej je odvádzaná vznikajúca trieska. Môže byť rovinné alebo je opatrené utváračom triesky je to časť nástroja ktorá je v styku (opiera sa) s plochou rezu obrobku. Je to plocha reznej hrany, ktorá je pri obrábaní najbližšie obmedzuje druhú stranu rezného klinu. V niektorých prípadoch vykonáva rovnakú funkciu ako hlavný chrbát je dané priesečnicou čela noža a hlavného chrbta Vedľajšie ostrie je dané priesečnicou čela noža a vedľajšieho chrbta 13
14 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List Tvary vnútorných sústružníckych nožov Sústružnícke nože, majú mnoho tvarov, funkcii a veľkosti, vnútorné sústružnícke nože delíme podľa obrázka 1.6 nasledovne 9 : obr tvary vnútorných sústružníckych nožov Štruktúra povrchu pri sústružení Drsnosť a presnosť sú základné kvalitatívne charakteristiky pre hodnotenie kvality obrobenej plochy. Charakteristiky ktorými je možné hodnotiť jej kvalitu k vzťahu k jej funkčným vlastnostiam a prevádzkovej spoľahlivosti sa označuje ako integrita povrchu. Presnosť pri sústružení hrubovanvaním je IT 11 až IT 14, drsnosť povrchu je Ra 12,5 pri dokončovaní je presnosť IT 7 až IT 8 a drsnosť Ra 1,4 až Ra 1, Rezné podmienky a sily pri sústružení Rezné podmienky pri sústružení ovplyvňujú tri základné premenné, rezná rýchlosť, priemer obrobku a otáčky vretena 1. Ich výpočet je pre každý polotovar odlišn 1 Rezná rýchlosť 2 Rezná rýchlosť je konštantná pokiaľ sú konštantné otáčky vretena, alebo sa nemení priemer obrobku. Pri čelnom sústružení sa nástroj pohyb uje kolmo k ose obrobku sa rezná rýchlosť mení plynule, pokiaľ obrobok rotuje konštantným počtom otáčok. 2 (1.1) kde: n [1/min] - počet otáčok z minútu D [mm] - priemer obrobku Rýchlosť posuvu 2 kde: n [1/min] - počet otáčok z minútu f n [mm] - posuv na otáčku obrobku (1.2)
15 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 15 Posuv sa volí podľa toho aký veľký objem odrezaného materiálu je pri hrubovacom sústružení primeraný, alebo aká akosť obrobeného povrchu je požadovaná 2. Celková rýchlosť rezného pohybu 2 (1.3) Vplyvy rezných síl Počas obrábania pôsobí na obrábací nástroj mnoho síl, hlavne však tangenciálna zložka reznej sily F c a radiálna zložka reznej sily F p. Tieto veličiny pôsobia na nástroj a snažia sa ho vychýliť z rezu, čo je možné vyjadriť veličinami T a R, ktoré sú znázornené na obrázku 1,7. 1 obr.1.7. vplyv rezných síl 1 Tangenciálna zložka F c tlačí nástroj od osy nástroja dole, čo spôsobuje zmenšenie uhlu čela (γ). Toto zmenšenie má za následok zväčšenie reznej sily, tá má potom požiadavky na vyššiu stabilitu nástroja za účelom zabráneniu tvorby vibrácii. Keďže priemer diery je zakrivený je taktiež zmenšený aj uhol chrbta (α). Preto musí mať hlavne u menších obrobkov rezná doštička veľký uhol chrbta aby nedochádzalo ku styku medzi nástrojom a stenou 1. obr. 1.8 posunutie uhla čela 1
16 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List Celková rezná sila Celková rezná sila F 4 a jej zložky - rezná sila F c 4, posuvná sila F f 4 a pasívna sila F p 4 sa pre pozdĺžne sústruženie valcovej plochy sa stanoví podľa vzťahov uvedených pod textom pôsobenie je zobrazené v obrázku : Kde: C Fc, C Ff, C Fp - materiálové konštanty x Fc, x Ff, x Fp y Fc, y Ff, y Fp, a p [mm] f [mm] -, exponent vplyvu šírky záberu ostria - exponent vplyvu posuvu na otáčku - šírka záberu ostria - posuv na otáčku [N] (1.4) [N] (1.5) [N] (1.6) [N] (1.7) obr. 1.9 rezné sily 4 Rezné sily a odpory pri pozdĺžnom sústružení sú vidieť v obrázku hore. Merná rezná sila 4 [MPa] (1.8)
17 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 17 Rezný výkon P c 4 Určuje sa rezná rýchlosť v c a sila F c [kw] (1.9) Celkový výkon obrábacieho stroja 4 Je potrebný pre pokrytie rezného výkonu a pasívnych odporov sa vypočíta podľa vzťahu: Kde: η [-] - mechanická účinnosť obrábacieho stroja v c [m min-1] - rezná rýchlosť F C [N] [mm 2 ] - rezná sila - prierez triesky [kw] (1.10)
18 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 18 2 TEÓRIA KONŠTRUKCIE NOŽA Tvar tela noža pri vnútornom sústružení je omnoho dôležitejší ako pri vonkajšom sústružení. Pri vnútornom sústružení sa zväčša používajú nástroje s jednou reznou hranou, avšak existujú aj nástroje s viacej reznými hranami určené na obrábanie väčšieho množstva priemerov, je možno použiť jednodielne, alebo viac dielne prevedenie sústružníckeho nástroja 4. Moderný sústružnícky nôž sa vyznačuje tromi základnými konštrukčnými prvkami viditeľnými na obrázku 2.1, sú to 1 : Systém upínania vymeniteľnej reznej doštičky (A) Geometria reznej hrany (B) Rezný materiál (C) obr. 2.1 základné prvky voľby 1 V rámci konštrukcie je nutné aby boli minimalizované rezné sily, avšak záleží na tom aby boli vytvorené také rezné podmienky pre obrábanie, ktoré zaručia najvyššiu možnú stabilitu tak, aby nástroj mohol odolávať vzniknutému zaťaženiu. Dĺžka a priemer noža má pre to veľmi veľký význam na stabilitu nástroja. Nástroj musí byť zvolený tak, aby bolo možné zvoliť najväčší možný priemer noža a súčasne zaistiť dostatočný priestor na odvod triesky Systém upínania vymeniteľných rezných doštičiek Voľba upínacieho systému závisí od druhu operácie a v určitom rozsahu tiež veľkosť obrobku určujú voľbu upínacieho systému vymeniteľnej reznej doštičky. Pri voľbe upínacieho systému vymeniteľnej reznej doštičky sa používajú moderné upínacie systémy 9. Pri návrhu upínača je mnoho možností pre voľbu jednotlivých systémov upínania. Pri týchto systémoch sa obvykle používajú podložky. Tie sú uložené do lôžka doštičky, ich upnutie zabezpečuje pružný kolík. Toto podoprenie je veľmi dôležité pretože táto podložka zabezpečuje veľkú stabilitu a pohlcuje veľkú časť rezných síl. Zabraňuje otlačeniu a poškodeniu drážku nože 1.
19 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 19 Upínací systém ISO M (DIN 4967) Je určený hlavne pre trojhranné rezné doštičky,. Jedná sa o kombináciu upínania upínkov ktorá fixuje reznú doštičku z vrchu aj zospodu je upínania na čap. Táto robustná konštrukcia je vhodná pre zvýšené dynamické namáhanie, hlavne na obrábanie prerušovaných rezov. Jej upnutie je stabilné, je možné ľahkým pootočením skrutky ľahko uvoľniť. V tomto prevedení nástroj musí byť vybavený tvrdenou podložnou doštičkou 9. Upínací systém ISO C (DIN4968) obr. 2.2 upínanie ISO M 9 Tento systém je určený pre rezné doštičky s pozitívnym uhlom reznej hrany. Táto konštrukcia je veľmi univerzálna, je veľmi robustné prevedená a vyznačuje sa jednoduchou manipulovateľnosťou. Rezná doštička je vo svojom lôžku stabilizovaná úpinkou ktorá je doťahovaná skrutkou. Výškovo prestaviteľný upínač nám dovoľuje použitie dodatočných lámačov triesky. Od 32 mm priemeru nožového držiaka je nutné podložiť dosadacie miesto VRD (obr3.2). Jedná sa o starší systém a dnes je vo väčšine prípadov nahradzovaný systémom S 9. Upínací systém ISO X Obr.2.3. upínanie ISO C 9 Toto označenie hovorí o špeciálnom systéme upnutia. Tento systém si výrobcovia a dodávateľa rôzne označujú 9.Jeho tvary sú rôznorodé, záleží od výrobcu.
20 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 20 Upínací systém ISO G Je určený pre sústruženie zápichov a pre kopírovacie nože. Rezná doštička je z hora dotlačovaná upínačom do lôžka. Tento priestor je formovaný tak aby bolo zabránené vyvracaniu doštičky posunovou zložkou reznej sily 9. Upínací systém ISO P (DIN 4988) obr.2.4.upínanie ISO G 9 Je určený pre vymeniteľné rezné doštičky s negatívnym uhlom, valcovým otvorom a utváračom triesky alebo bez, a kruhové rezné doštičky s pozitívnym uhlom od priemeru 20mm. Upnutie zabezpečuje pákový upínací systém. Jedná sa o veľmi pevné a presné upnutie. Doštičky s jedno alebo dvojstranovými lámačmi triesky majú pozitívny uhol čela Výhodou je rýchla výmena doštičiek a veľký upínací zdvih 9. Upínací systém ISO S (DIN 4967) obr.2.5. upínanie ISO P 9 Je určený pre rezné doštičky s pozitívnym uhlom ostria, a otvorom pre zapustenú hlavu skrutky. Jedná sa o malý a jednoduchý spôsob upnutia s veľkou funkčnou bezpečnosťou. Po zatiahnutí špeciálnej kužeľovej skrutky pomocou kužeľového otvoru doštičky, je doštička stabilne upevnená v lôžku držiaka. Pokiaľ je rozmer nožového držiaka väčší ako 32mm je nutné na ochranu nástroja použiť dosadaciu doštičku. Tohto riešenie nekladie prekážky odchádzajúcej triesky 9.
21 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 21 Podložky obr.2.6. upínanie ISO S 9 Slúžia k podloženiu reznej doštičky, k zvýšeniu tuhosti a odolnosti proti otlaku nožového držiaku, používajú sa hlavne pri väčšom zaťažení. Majú základní tvar podľa reznej doštičky. Vyrábajú sa zo spekaného karbidu radu K, je veľmi húževnatý, alebo z nástrojovej oceli(kalené),. Označení je podľa ISO (viď príloha 1) Obecné pravidlá voľby tela noža Základné požiadavky na nožové držiaky sú jednoduchosť, dokonalá tuhosť a spoľahlivosť, vysokú životnosť a možnosť maximálneho využitia doštičky. Voľba veľkosti a typu držiaka je závislá na smere obrábania, rezných podmienkach, upnutím obrobku a nástroja a taktiež je nutné zohľadniť prístup k nástroju. Pokiaľ sa jedná o zložitejšiu operáciu, treba ju rozdeliť na menšie časti. Operácie pri sústružení sú: pozdĺžne sústružení, čelní sústružení, kopírovanie do materiálu, kopírovanie z materiálu a čelné sústruženie v smere do os osy k povrchu materiálu 2. Dôležitým faktorom pri voľbe držiaku je poloha hlavnej reznej hrany. Obecne rozoznávame základné typy nožov viditeľné na obrázku 2.7 a to: (a) nože priame, (b) nože vyhnuté, (c) nože prehnuté, (d) odsadené nože 12. obr.2.7 tvary sústružníckych nožov 12 Pre vnútorné sústruženie je rovnako potreba mnoho tvarov nožových držiakov. Miesta pre vnútorné sústruženie sú zväčša ťažko prístupne a držiak musí byť často dlhý a štíhly. To môže vyvolať nežiaduce vibrácie ktoré skracujú životnosť reznej doštičky. Spôsobuje vylamovanie rezných hrán, čo má za následok zhoršenie kvality povrchu Materiál tela noža Materiály nožových držiakov sú najčastejšie z oceli, spekaného karbidu, alebo oceli vystuženej spekaným karbidom. Keďže modul pružnosti spekaného karbidu je tri krát väčší ako pri oceli, používa sa hlavne pri veľkom vyložení. Jeho nevýhodou je krehkosť. Pri navrhovaní držiaku sa kladie dôraz na húževnatosť a cenu materiálu. Pre malé vyloženie nožových držiakov a menšom namáhaní sa používajú ocele triedy Tyče môžu mať kanáliky pre prívod chladiacej kvapaliny. Toto prevedenie ma veľké výhody pri obrábaní dier, Tento prívod zaručuje dobrý odvod triesky a menšie opotrebenie reznej hrany nástroja, čo zaručuje jeho trvanlivosť.
22 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 22 V nasledujúcom diagrame 1. Môžeme vidieť znázornený výkon pri obrábaní (V) v závislosti na dĺžke vyloženia nástroja (L) pri použití rôznych typov nožových držiakov. V tomto diagrame predstavuje 1 : D priemer noža 1 jednodielny oceľový nožový držiak 2 jednodielny nožový držiak zo spekaného karbidu 3 nožový držiak vybavený tlmičov kmitov 4 dlhé prevedenie nožového držiaku z tlmičom kmitov 5 nožový držiak zosilnený spekaným karbidom, obsahuje tlmičom kmitov diagram 1. Závislosť výkonu obrábania na vyložení nástroja Vymeniteľné rezné doštičky Vymeniteľné rezné doštičky sú normalizované, majú mnoho tvarov a veľkostí. Ich označenie podľa normy ISO je vidieť v prílohe Pre dosiahnutie najvyššej možnej produktivity obrábania je rozhodujúca voľba správneho tvaru rezného nástroja. Voľba materiálu a geometrie reznej hrany hrajú pritom zvláštnu úlohu. No aj pri správnej voľbe parametrov sa môže stať, že trvanlivosť doštičky nebude optimálna. Vibrácie vznikajú v priebehu obrábania, ktoré sú vyvolané napríklad nedostatočnou tuhosťou držiaku nástroja, alebo chybným upnutím obrobku, chybným nastavením rezných podmienok, spôsobuje vždy predčasné ukončenie trvanlivosti reznej hrany 1.
23 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List Geometria rezných doštičiek V nasledujúcom obrázku 2.8 sú znázornené najpoužívanejšie veľkosti uhlov špičky, od kruhovej až po uhol 35. Vo vrchnej časti stupnice je znázornená stabilita reznej hrany (S), pri použití väčšieho uhlu špičky (smerom doľava) zväčšuje. Podľa pravej polovice skupiny je zrejmé že vymeniteľné rezné doštičky s menším uhlom špičky umožňujú lepšiu prístupnosť a mnohostrannejšie použitie (A). V súlade s hornou stupnicou je na spodnej stupnici naznačený sklon k vzniku vibrácii (V). Nebezpečenstvo vzniku vibrácii vzrastá zo zväčšujúcim sa uhlom špičky. Na stupnici smerom doprava je vyznačený potrebný výkon (P) pri použití menších uhlov špičky Veľkosť VRD Obr.2.8 tvary VRD 1 Veľkosť vymeniteľnej reznej doštičky bezprostredne súvisí zo zvoleným nožovým držiakom ktorý bol zvolený na obrábanie. Najdôležitejším parametrom je stanovenie dĺžky aktívneho ostria (l). V prípade uhlu nastavenia hlavného ostria 90 zodpovedá aktívna dĺžka reznej hrany presne hĺbka rezu. Ak je uhol nastavenia hlavného ostria 45, je aktívna dĺžka ostria skoro jeden a pol krát väčšia ako hĺbka rezu 1. V nasledujúcej tabuľke 1, tabuľka 1 uhol nastavenia hlavného ostria 1 κ a p l a ,5 2,1 3,1 4,1 5,2 6,2 7,3 8,3 9, ,2 2,3 3,5 4,7 5,8 7 8,2 9, ,4 2,9 4,3 5,7 7,1 8,
24 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 24 Pri voľbe veľkosti vymeniteľnej reznej doštičke je nutné zohľadniť dva vzájomne si odporujúce faktory : spoľahlivosť obrábania a náklady. Väčšie vymeniteľné rezné doštičky s väčšou hrúbkou sú zväčša drahšie, avšak zaručujú väčšiu spoľahlivosť reznej hrany. Toto hľadisko prevláda zvlášť u náročných hrubovacích operácii, alebo pri obrábaním prerušovaným rezom Polomer špičky Obr hĺbka rezu 1 Polomer špičky vymeniteľnej reznej doštičke je kľúčovým faktorom pre stabilitu hrubovania a stav povrchu pri obrábaní načisto. Polomer ovplyvňuje aj chovanie nástroja pri vibráciách a rýchlosť posuvu. Polomer špičky tvorí prechod medzi hlavným a vedľajším ostrím, pri obrábaní má podstatný vplyv na jeho výsledok. Polomer zaoblenia špičky r ε (posledné dvojčísle v ISO kóde značenia VRD) sa volí pokiaľ možno čo najväčší, za účelom zaručenia čo najväčšej stability, to platí pre hrubovanie 1. Jeho veľkosť spolu s uhlom špičky VRD r ε, je daná základným tvarom doštičky a má vplyv na odolnosť ostria proti plastickej deformácii špičky. Čím väčší je polomer zaoblenia r ε, tým väčšia je odolnosť proti plastickej deformácii špičky(totálnej deštrukcii špičky účinkom prekročenia medze tepelnej stability materiálu VRD). Väčšia hodnota r ε umožňuje použitie väčších posuvov, ale súčasne vyžaduje väčšiu tuhosť sústavy stroj nástroj obrobok. Pri menej tuhých obrobkoch rastie použitím VRD Utvárač triesky Tvar a dĺžka triesky je závislá od druhu obrábaného materiálu a od použitia vhodného tvaru reznej doštičky, alebo použitia utvárača. Odoberaná trieska môže mať mnoho tvarov, tvary sú závisle na mnohých faktoroch sústruženia. Sú to hlavne: vlastnosti obrábaného materiálu, pevnosť, húževnatosť, vlastnosti rezného materiálu, hlavne trecie vlastnosti na čele, statické a dynamické vlastnosti obrábacieho stroja, rezná kvapalina, geometria reznej hrany, rezné podmienky a druh utvárača triesky. Jedná sa teda prakticky o všetky faktory ktoré ovplyvňujú rezné procesy. Kombinácia týchto vlastností rozhoduje o vzniku triesky 4. Tvar triesky je v závislosti na reznej rýchlosti uvedený v nasledujúcej tabuľke 2.
25 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 25 Tabuľka 2 prehľad tvarov triesky 4 Funkcia určitého typu utvárača je obmedzená len na určité rozmedzie rezných podmienok. Z týchto dôvodov sú jednotlivé utvárače koncipované do komplexných rád, ktoré umožňujú vykrytie celého pásma najčastejšie používaných kombinácií hĺbka rezu posuv viď nasledujúci obr. 2.12, pričom platí, že funkčné oblasti jednotlivých členov tejto rady sa prekrývajú. Utvárač triesky je dôležité voliť vzhľadom na bezpečnosť práce, jej plynulosť utvárať prípadne triesku lámať. Táto potreba je zvlášť dôležitá pri vysokorýchlostnom obrábaní 9. obr2.12.závislosť posuvu na hĺbke rezu 9 Určitý typ utvárača utvára (láme triesku) len v určitom rozmedzí posuvu a hĺbky rezu. Minimálny posuv, pri ktorom začína utvárač fungovať, je závislý predovšetkým na šírke stabilizačnej fazetky x a na jej uhle γ. Maximálny posuv, pri
26 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 26 ktorom končí funkcia utvárača je závislý u žliabkového utvárača na vzdialenosti výstupnej hrany žliabku od ostria b a na hĺbke žliabku h 9. obr utváranie triesky 9 Na obrázku 2.13 sú znázornené situácie ktoré môžu nastať pri odoberaní triesky. Na obrázku v ľavo je hrúbka odrezávanej vrstvy výrazne menšia než šírka fazetky X a potom dochádza ku kontaktu triesky len na fazetke. Trieska nemôže vniknúť do utvárača a následne nemôže byť utváraná. Na obrázku v strede je použitá väčšia hrúbka odoberanej vrstvy (a) kedy x < a, teda trieska vniknutá do utvárača je ním utváraná, zakrivená pod určitým rádiusom R. Na pravej strane obrázku dochádza najprv k nadmernému utváraniu a pri ďalšom zvyšovaní posuvu trieska míňa utvárač bez toho aby bol ovplyvnený jej tvar, teda utváranie neprebieha Odvod triesky Pri vnútornom sústružení je snaha vytvárať triesky do tvaru krátkych skrutkovíc. Takéto triesky sa ľahko odvádzajú z miesta rezu a udržujú zaťaženie reznej hrany v prijateľných medziach. Ak vznikajú krátke triesky potrebujeme väčší príkon stroja a môže sa taktiež zvýšiť sklon k vibráciám. Dlhá trieska zase zhoršuje možnosť jeho odvádzania z diery. Utváranie triesky ovplyvňuje celá rada faktorov. Malý posuv alebo vyššia rezná rýchlosť vedú obvykle k vzniku dlhých triesok. Polomer skrutkovice triesky je určovaný tvarom utvárača, prípadne lámača triesky. Žliabkové opotrebenie na čele reznej hrany, môže pôsobiť ako utvárač triesky 4. Pri vnútornom sústružení zvyčajne býva odchod triesky kritickým faktorom, zrejme vtedy ak sa obrábajú hlboké diery, preto je nutné použiť chladiacu kvapalinu. Odstredivé sily vytlačujú triesku smerom von. Pri vnútornom sústružení však triesky zostávajú v obrábanej diere. Ostatné triesky sú natlačené na obrábanú plochu, kde sa hromadia a poškodzujú nástroj. Z tohto dôvodu sa doporučuje používať pre obrábanie dier nástroje s vnútorným prívodom chladiacej kvapaliny, ktoré zaisťujú účinnejšie vyplachovanie triesok z otvoru 1. Miesto chladiacej kvapaliny je možné používať aj stlačený vzduch. U obrobkov s priechodnou dierou môžeme triesky vyfukovať vretenom do nádoby na triesky Rezné materiály Rezné materiály majú pre funkciu reznej hrany veľký význam. Možnosti jeho výberu sú dnes veľké. Používajú sa materiály od rýchlo rezných ocelí až po polykryštalický diamant. Rezné materiály umožňujú optimalizovať všetky rezné operácie 4.
27 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 27 Pri jeho voľbe je dôležité vedieť aký materiál budeme obrábať. Vlastná voľba rezného materiálu je závislá na tvare, určení nástroja a pracovných podmienkach počas ktorých bude nástroj pracovať. Materiál ktorý zvolíme, musí mať vyhovujúce mechanicko-fyzikálne vlastnosti, pevnosť, tvrdosť, oteru vzdornosť, a iné. Tieto vlastnosti pri správnej voľbe geometrie nástroja musia zabezpečiť pri optimálnych rezných podmienkach vysokú trvanlivosť pri vysokej produktivite výroby 9. Prehľad rezných materiálov je na obrázku 2.14 Hlavné kategórie rezných materiálov pre moderné sústruženie sú: Nástrojové oceli Povlakované spekané karbidy ( GC ) Nepovlakované spekané karbidy ( C ) Cermety ( CT ) Rezná keramika ( CC ) Kubický nitrid bóru ( CB ) Polykryštalický diamant ( CD ) Obr rezné materiály 2
28 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List Rozdelenie rezného materiálu podľa ISO Podľa normy ISO 513 : 2002 sa obrábacie materiály delia do šiestich hlavných skupín podľa materiálov ktoré sa nimi obrábajú a každá sa delí do ďalších aplikačných podskupín. Identifikačné znaky sú písmená, klasifikačné čísla a farba. Výrobcovia rezných materiálov usporiadali materiály do poradia v aplikačných skupinách podľa relatívneho opotrebovania a pevnosti. Čím je číslo nižšie, tým je možné obrábať vyššou rýchlosťou a má vyššiu oteruvzodnosť, naopak čím je číslo vyššie, tým rastie rýchlosť posuvu a pevnosť rezných materiálov Nástrojové oceli Tento druh rezného materiálu môžeme zaradiť medzi ušľachtilé oceli. Nástrojové ocele musia mať vysokú čistotu, teda nižší obsah vmestkov a rovnomerne rozložené karbidy v matrici, aby sa znížilo nebezpečné praskanie nástrojov pri kalení a vyštipovaní reznej hrany pri prevádzke. Je u nich požadovaná vysoká odolnosť voči abrazívnemu a adhezívnemu opotrebovaniu za zvýšených teplôt 4. Delíme ich na : Uhlíkové oceli Liatinové oceli Rýchlo rezné oceli Pri sústružení sú najpoužívanejšie rýchlo rezné oceli a povlakované rýchlo rezné oceli, sú vysoko legované legujúcimi prvkami, medzi ktoré patrí hlavne wolfram, ktorého obsah môže byť až 18%. Majú niekoľkonásobne vyššiu rezivosť a dobrú pevnosť v ohybe v porovnaní s ostatnými nástrojovými ocelmi. Ich tvrdosť je veľmi vysoká a znášajú teploty až 550 C. Povlakované r ýchlo rezné oceli majú významne lepšiu kvalitu povrchu na funkčných miestach nástroja. Cieľom povlakovania je zlepšenie životnosti nástroja. Pre rýchlo rezné oceli sa najčastejšie používa metóda povlakovania PVD Spekané karbidy Z názvu materiálu je dané, že sa jedná o materiál ktorý obsahuje tvrdé častice karbidu, Je to produkt práškovej metalurgie, ktorá sa vyrába v prvom rade z rôznych karbidov a kovového spojiva. Jedná sa o výhodnú kombináciu vlastností. Karbidy sú veľmi tvrdé, najdôležitejšie sú : karbid wolframu (WC), karbid titanu (TiC), karbit tantalu (TaC) a karbid niobu (NbC), ako pojivo sa používa Kobalt. Veľkosť tvrdých častí v karbidoch sa pohybuje v rozmedzí 1 až 10 µm, tvoria 80 až 90% celkového objemu rezného materiálu. Vlastnosti spekaných karbidov značne kolíšu, pokiaľ sa jedná o tvrdosť a húževnatosť 1. Povlakované druhy spekaných karbidov (GC) sa používajú pre mnoho druhov sústružníckych operácii, sú vhodné pre široké spektrum obrábaných materiálov. Sú normalizované vo všetkých pracovných oblastiach podľa ISO. Sú zaradené buď v hlavných skupinách, alebo existujú ako doplňujúce druhy pre špeciálne účely. Pre väčšinu sústružníckych operácii sú prvou voľbou práve rezné doštičky z tohto materiálu 1. Nepovlakované druhy spekaných karbidov (C) sú v súčasnej dobe špecializované predovšetkým na niektoré medzné oblasti sústruženia. Vyznačujú sa vlastnosťami, ktoré ich činia vhodnými špeciálne pre obrábanie žiaruvzdorných
29 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 29 materiálov ako napríklad zliatiny na báze niklu, pre obrábanie hliníku a iné zvláštne účely a špecifické problémi Cermety Cermety je spoločný názov pre všetky tvrdé a kovo-keramické materiály u nich sú tvrdé zložky tvorené karbidom titánu (TiC) a karbonitridem titanu (TiCN), alebo nitrid titanu (TiN). Je sporné do akej kategórie cermet zaradiť, je to produkt práškovej metalurgie, spekaný karbid, alebo sú všetky spekané karbidy cermety. Cermety v praxi môžeme považovať za spekané karbidy, zhotovené na báze titanu namiesto karbidov wolframu. Spočiatku boli cermety krehké, neskôr sa stali húževnaté a sú tak vhodné pre vysoko náročné operácie. Nejedná sa len o rezný materiál na dokončovanie, používa sa aj na sústruženie korózii vzdorných ocelí. Nie je vhodný pre zložité sústružnícke operácie, používa sa od ľahkých hrubovacích operácii až po obrábanie na čisto 1. Jeho najdôležitejšie vlastnosti sú: vysoká chemická stabilita a tvrdosť za tepla malý sklon k vytváraniu nárastku malý sklon k oxidačnému opotrebeniu vysoká odolnosť pri opotrebení chrbta a čela Rezná keramika Keramické rezné materiály sú tvrdé majú vysokú tvrdosť za tepla a nereagujú chemicky s materiálom obrobku. Zaručujú dlhú trvanlivosť reznej hrany a môžu byť použité pri vysokých rezných rýchlostiach. Pri správnom používaní a vhodných podmienkach obrábania, týkajúcich sa stability procesu, rezných podmienok, geometrie reznej hrany a spôsobu obrábania je možné dosiahnuť mimoriadne veľký objem odobraného materiálu, existujú dva základné typy na bázi oxidu hlinitého Al 2 O 3 a na báze nitridu kremíku Si 3 N Kubický nitrid bóru Jedná sa o veľmi tvrdý rezný materiál ktorý sa používa pre sústružení kalenej ocele, tvrdenej liatiny a liatiny na bázi niklu alebo kobaltu. V porovnaní s keramikou a spekaným karbidom zaisťujú vysokú produktivitu a dlhšiu dobu trvanlivosti reznej hrany. Požiadavky na kvalitu reznej hrany sú veľmi vysoké. Kubický nitrid bóru je určený predovšetkým pre operácie sústruženia na čisto Polykryštalický diamant Rezné doštičky s polykrištalickým diamantom sa používajú v úplne inej oblasti použitia ako predchádzajúce materiály. Tento rezný materiál je úplne nevhodný na obrábanie materiálov, ktoré obsahujú uhlík. Je extrémne tvrdý a rezná hrana má vysokú odolnosť voči opotrebení. K hlavným oblastiam použitia patria zliatiny hliníku a abrazívne materiály Rezné prostredie Prostredie ktoré vzniká v mieste rezu, má zásadný vplyv na kvantitatívne, kvalitatívne a ekonomické parametre celého procesu sústruženia. Rezné prostredie je vytvárané procesnými médiami, ktoré každé musí splňovať niekoľko základných účinkov, a to chladiaci, mazací a čistiaci účinok. Taktiež sú dôležité požia-
30 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 30 davky: stálosť za prevádzky, ochranný účinok, zdravotnú nezávadnosť a primerané prevádzkové náklady Rezné kvapaliny Môžeme ich členiť do dvoch skupín a to na kvapaliny s chladiacim účinkom a kvapaliny s mazacím účinkom. Prejavuje sa snaha zvyšovať mazacie účinky i rezných kvapalín s prevládajúcim chladiacim účinkom. Druhy rezných kvapalín delíme do nasledujúcich skupín : vodné roztoky, emulzné roztoky, zušľachtené rezné oleje, syntetické a polysyntetické kvapaliny Prívod reznej kvapaliny do miesta rezu Spôsob prívodu reznej kvapaliny do zóny rezania výrazne ovplyvňuje parametre rezného procesu, hlavne trvanlivosť reznej hrany nástroja a akosť obrobenej plochy. U jednoduchých operácii sa používa štandardné chladenie, ktoré nevyžaduje žiadnu úpravu prívodného potrubia, ktoré je dodávané výrobcom stroja. Ďalší typ chladenia je tlakové, pri ktorom je kvapalina privádzaná do miesta rezu vysokým tlakom až 3MPa. Kvapalina je privádzaná priamo do miesta rezu. Podchladzovanie reznej kvapaliny na teplotu nižšiu ako teplota okolia prispieva k zvýšeniu trvanlivosti nástroja. V spôsobe chladenia reznou hmlou je rezná kvapalina rozptýlená tlakom vzduchu vytekajúceho z trysky namierenú priamo na reznú časť nástroja pred jeho vojdením do rezu. Vnútorné chladenie prináša výrazné zvýšenie výkonu obrábania, umožňuje zvýšenie reznej rýchlosti. Pri sústružení je táto metóda hlavne pre nástroje s VRD zo spekaných karbidov 2. Spôsob vnútorného chladenia je na obrázku Obr2.15. prívod reznej kvapaliny 2
31 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 31 3 VLASTNÝ NÁVRH 3.1 Použitý obrábací stroj Vnútorný sústružnícky nôž navrhujem pre potreby malej dielne, ktorá používa nekonvenčný univerzálny hrotový sústruh od firmy TOS Trenčín s označením SV 18 Upnutie nástroja bude sprostredkované pomocou upínania do diery, tak, aby bol zamedzený minimálny pohyb nástroja. 3.2 Základné vlastnosti navrhovaného držiaku Pri konštrukcií tela noža na sústruženie otvorov je nutné držať sa nasledujúcimi pokynmi: Požívať najväčších možných priemerov nožových držiakov a minimalizovať vyloženie nástroja (elimáncia vibrácií) Zaistiť stabilné upnutie nástroja Je nutné postarať sa o to, aby kontaktné plochy pri montáži nástroja a obrobku dokonale očistené Prekontrolovať nepoškodenosť upínacích plôch Je treba dbať na to aby upínacia sila na stroji bola dostatočná Používať chladiacu kvapalinu za účelom zaistenia dobrého odchodu triesky a chladenia Zvoliť veľký uhol nastavenia hlavného ostria Zvoliť veľký polomer špičky Používať pozitívne ostré vymeniteľnej reznej doštičky Postarať sa o dobré utváranie triesky Zamedziť neprimerane veľké opotrebenie reznej hrany (posuv, otáčky, rezná rýchlosť) 1 V mojej práci mám za úlohu navrhnúť univerzálny vnútorný hrubovací nôž. Pri hrubovaní máme za úlohu odobrať čo najviac materiálu, za čo najmenší časový úsek. Kvalita povrchu pri tejto metóde obrábania nie je najdôležitejším parametrom. 3.3 Návrh upínača Mechanické upínanie vymeniteľných rezných doštičiek do tela noža je základným znakom týchto nožov. Nože s použitím VRD majú oproti klasickým celistvým nožom (vyrobeným z jedného kusu), alebo nožom s pripájkovanou doštičkou (element rezu je presne ustavený a prispájkovaný tvrdou pájkou) mnoho výhod. Majú rovnomerný výkon rezu počas celého obrábania, používajú jedno alebo viacstranné vymeniteľné rezné doštičky, manipulácia s týmito nástrojmi je jednoduchšia vďaka, rýchlemu a presnému upnutiu. Pri konštrukcii noža by mal byť ako prvý zvolený spôsob upínania. V mojom vlastnom návrhu sa budem venovať vnútornému sústružníckemu nožu, pre malý vnútorný priemer súčiastky. Konštrukcia držiakov je rôznorodá, aby bolo možné dosiahnuť optimálneho rezného výkonu za rôznych okolností. Pre vnú-
32 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 32 torný sústružnícky nôž sú najideálnejšie spôsoby upnutia ISO C, ISO S a upínač ISO P. Upínacie systémy ISO X a ISO G sa pre upínanie VRD do tela noža pre vnútorné sústruženie nehodia majú nevhodné rozmery a používajú sa v špeciálnych prípadoch obrábania pre vonkajšie sústruženie. Pre môj návrh sú tieto systémy nevhodné. Systém ISOM je na obsluhu nenáročný. Používa sa hlavne na vonkajšie sústruženie. Pre vnútorné sústruženie zriedka, iba v prípade väčších priemerov obrobku. Tento systém je podobný so systémom ISO P, jedná sa však o robustnejšie prevedenie. Pri tomto druhu sústruženia je limitovaný svojou veľkosťou. Je určený hlavne na zvýšené namáhanie, teda pre ťažké hrubovanie. Pre môj návrh je tento systém upínania nevhodný pretože na sústruženie otvorov sa v bežnej praxi nepoužíva Systém ISO C sa používa hlavne pri obrábaní vonkajších i vnútorných plôch. Týmto systémom sa upínajú aj doštičky bez otvoru. Pri vnútornom sústružení sa používa hlavne pri veľkých otvoroch. Má veľké rozmery a v súčasnej dobe sa používa veľmi zriedkavo, je nahradzovaný upínacím systémom ISO S. Pre môj návrh je tento druh upínania nevhodný vzhľadom k jeho rozmerom. Upínací systém ISO P sa používa sústruženie drážok, pre hrubovacie operácie a dokončovacie operácie. Je vhodný aj pre sústruženie otvorov, používa sa však na sústruženie už pred obrobených otvorov väčších priemerov, Tento systém umožňuje upínať hlavne väčšie VRD s väčším zaťažením V mojom projekte sa chcem venovať návrhu kompaktnejšieho tela noža preto tento systém upínania je vhodný pre môj návrh. Upínanie systémom ISO S má výhodu v malom počte dielov celého upínacieho systému, a vynikajúcu opakovanú presnosť upnutia VRD. Je určené pre menšie vonkajšie i vnútorné nože. Je to bezpečné uloženie, ktoré nezaberá veľa miesta. Dané uloženie zaisťuje čistý rez a dobrú akosť obrábaného povrchu. Zo všetkých bežne používaných upínačov som vybral dva ktoré splňujú mnou dané parametre, v nasledujúcej tabuľke je porovnanie systémov upínania Tabuľka 3. Porovnanie upínania ISO S ISO P Výhody Nevýhody Výhody Nevýhody Počet dielov Od 32mm nutnosť Rýchla výmena Počet dielov podložky Výroba Veľký zdvih Zložitosť výroby Presné ustavenie Veľkosť VBD od 20mm
33 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 33 Zvolil som upínač ISO S vzhľadom na to, že rozmery tohto spôsobu upnutia sú z daných upínačov najmenšie, má dobrý odvod triesky, je určený na ľahké hrubovacie a dokončovacie operácie. Pre väčšie zaťaženie by sa mali používať operné podložky, v mojom návrhu sa počíta z malým zaťažením a taktiež s menšou VRD, preto použitie tvrdenej podložky nebude nutné. Výhodou je tiež jednoduchosť konštrukcie oprosti ostatným systémom. 3.4 Veľkosť a typ tela noža Veľkosť tela noža sa určuje uhlom nastavenia hlavného ostria a uhlom špičky. Tieto rozmery sú dané tvarom použitej reznej doštičky. Pokiaľ vychádzame z týchto uhlov, musíme nutne vyriešiť veľkosť rezných síl, stabilitu reznej doštičky a prístup k nástroju 1. Základné pravidlo hovorí o tom že by mala byť zvolená čo najväčšia výška tela noža ktorý môžeme do daného stroja upnúť. Veľkosť držiaku by mala tiež odpovedať veľkosti vymeniteľnej reznej doštičky, podľa ktorej by sa tiež mala určovať aktívna dĺžka ostria Prierez tela noža V mojej práci použijem kruhový prierez tela noža. Pri návrhu tela noža pre vnútorné sústruženie sa počíta s upínaním tela noža do nožového držiaka ktorého priemer by mal kopírovať priemer tela noža, pre lepšie vedenie musí mať telo noža zrezané minimálne dve hrany. V mojej konštrukcií som použil 3 zfrézované plochy pre ľahšie upnutie. Tieto plochy slúžia ako vodiace ich povrchová úprava preto nie je tak dôležitá ako zbytok tela noža. Preto je vhodné na niektorú z týchto drážok vyraziť označenie podľa ISO normy aby bolo telo noža ľahko rozpoznateľné medzi ostanými. Volím vyrazenie ISO kódu na miesto z pohľadu na vrchnú stranu noža, ako je možné vidieť vo výkrese (príloha3). Funkčná časť je sústružená a následne brúsená na drsnosť Ra 1,6, Tento úkon je dôležitý aby telo noža vnikalo do nožového držiaku bez zadŕhania. Aby bolo možné daný nôž presne ustaviť vždy na rovnaké miesto a s rovnakou presnosťou, čo je pri sústružení veľmi dôležité, z dôvodu presného upnutia špičky voči osy sústrčuženej diery. Na zaistenie noža voči pohybom v držiaku budú použité skrutky viď obr obr. 3.6 upnutie tela noža 1 Pri vnútorných nožoch je tiež dôležitý parameter tvrdosť samotného tela noža a tvrdosť nožového držiaka. Môže totiž nastať otlačenie a následne priehyb špičky noža čo má opäť za následok zhoršenie povrchu obrábanej súčiastky, presnosti z pohľadu vibrácií, nôž sa môže dostať mimo os obrobku. Môže nastať až prelomenie tela. Preto sa doporučuje aby upínacia plocha mala pevnosť minimálne 45HRC 7.
34 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 34 Pri návrhu tela noža na vnútorné sústruženie je dôležité o akú dĺžku bude telo noža vysunuté z držiaka. Príliš veľké vysunutie tela noža by mohlo spôsobovať vibrácie a tým znižovanie kvality povrchu obrábanej súčiastky. Pokiaľ je nutné použiť veľké vysunutie tela noža mal by byť v tele noža použitý tlmič kmitov a upravené rezné podmienky (rýchlosť posuvu, otáčky a veľkosť triesky). Vysunutie tela noža Pre každý druh noža je nutné udržiavať určité vysunutie nástroja (L), Toto vysunutie musí byť čo najmenšie aby bolo dosiahnuté čo najvyššej stability obrábania, čo má za následok zvýšenie presnosti výroby. Dĺžka vysunutia pri vnútornom sústružení je určená dĺžkou obrábanej diery. Stabilita je o to väčšia čím väčší je priemer nástroja (D). toto pravidlo je však obmedzené, pretože priemer nástroja je závislý od priemeru obrábanej diery. Vzťah medzi dĺžkou a šírkou môžeme vidieť v obrázku 3.7. Čím menší je pomer L/D, tým stabilnejšie sú podmienky obrábania A 1. 1 (3.1) Pri pomere priemeru ku dĺžke (L/D) < 4 môžu byť použité celistvé vyvŕtavanie tyče. Pri pomere L/D = 4 7, sú vyžadované úzke tolerancie rozmerov, vyvŕtavacie tyče by mali byť z dôvodu stability vybavené tlmičom kmitov, alebo musia byť vyrobené zo spekaného karbidu. Ak je potrebné veľké vysadenie L/D > 7, je doporučené používať dlhé prevedenie vyvrtávacích tyčí, ktoré majú tlmič kmitov. Ak je pomer L/D > 10, musia sa nutne použiť vyvrtávacie tyče z oceli zosilnené spekaným karbidom a opatrené tlmičom kmitov. Tak dlhé vyvrtávacie tyče sú v tomto prípade jediným riešením 1. obr.3.12 vyloženie tela noža 1 Pri návrhu sústružníckeho noža je nutné zvoliť čo najmenšie vysunutie nástroja, pri tom však musí byť dodržaná doporučená dĺžka upnutia podľa vzorca (3.1). Celková dĺžka mnou navrhovaného nožového držiaka je 80 mm. Mechanizmus upínania má dĺžku 30mm. Vychádzam zo vzorca 3.1, kedy vysunutie ostáva 40mm priemer držiaka je 14mm a pomer je 5,3,v tomto prípade je telo noža navrhnuté správne, nie je potrebný tlmič kmitov.
35 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 35 Vzhľadom na namáhanie tela noža som zvolil priemer stopky 14mm, správnosť svojej voľby som si overil výpočtami ktoré sú prevedené na konci kapitoly. Pri použití tela noža je nutné brať v úvahu minimálny priemer diery v ktorej nôž môže obrábať (D min ) tak aby nedošlo k jeho poškodeniu. Tento priemer sa odvodzuje od veľkosti tela noža, a od veľkosti VRD, prakticky sa jedná o kružnicu opísanú telu noža cez špičku VRD. Ako povrchovú úpravu tela volím galvanické pokovenie, táto metóda zlepšuje kvalitu povrchu a odvod triesky, hlavne pri kovových materiáloch kde dochádza k zlepšeniu ochrany proti korózii. Táto metóda funguje na základe elektrolýzy. Základné rozmery tela noža Výkres tela noža je v prílohe 3, jeho základné rozmery sú v nasledujúcej tabuľke 3 a obrázku 3.7: Tabuľka 4 rozmery tela noža 9 obr.3.7 rozmery tela noža 9 L (celková dĺžka) 80 mm γo (uhol čela) 0 Dmin 19 mm λs (uhol sklonu reznej hrany) -7 b 13,7 Uhol nast. hl. rez. hrany 93 h 13,8 A 3mm ϕd 14 mm f 9,1 Označenie podľa normy ISO je: A14F SCUCR06 Materiál tela noža Voľbu materiálu telesa noža som získal na základe informácii z kapitoly V mojom návrhu spracovávam prakticky telo noža s malým vysunutím. V bežnej
36 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 36 praxi sa pri návrhoch malých sústružníckych nožov, používajú bežne dva materiály a to ocele triedy a ktoré sa následne tepelne spracúvajú. Oceľ je konštrukčná oceľ na strojné sú s vyššou odolnosťou voči namáhaniu a opotrebeniu a to na súčiastky ktoré sú namáhané staticky aj dynamicky. 7 Táto oceľ nemá zaručenú zvariteľnosť avšak to pri návrhu tela noža nie je dôležité. Pre väčšie namáhanie je nutné túto oceľ zušľachtiť. Má daný obsah uhlíku 0,65%. Daná oceľ môže byť kovaná, žíhaná alebo kalená, pre môj prípad vyberám normalizačné žíhanie na teplotu 820 C s následným chladnutím na vzduchu. Tabuľka 5 Limitní obsahy legúr pre oceľ : M Si P Clu N ČR W, CO, MO, V, Ti, Ad 1,65% 0,50% 0,40% 0,40% 0,30% 0,30% 0,10% Tabuľka 6 Vlastnosti oceli : R [Mapa] R (min) [Mapa] HB bez tep. spracovania zušľachtené Oceľ je nelegovaná konštrukčná oceľ vhodná k zušľachťovaniu. Je vhodná pre namáhané strojnícke súčiastky napríklad na kľuky automobilov, hriadele kompresorov a podobne. V mojom návrhu volím následne zušľachtenie a to kalenie s následným popúšťaním. Obsah uhlíka je až 0,5% 8 Tabuľka 7 Limitní obsahy legúr pre oceľ : Mn Si P S N 0,7% 0,40% 0,035% 0,035% 0,035% Tabuľka8 Vlastnosti oceli Rm [Mpa] Re (min) [Mpa] HB bez tep. spracovania zušľachtené až V návrhu volím materiál tela noža je vhodný pre vysoké namáhanie nožového drážku a má dobré materiálové vlastnosti. Je potrebné aby telo noža bolo povrchovo upravené tak aby nepodliehalo korózií z dôvodu, že nôž bude používaný v domácej dielni kde chladiace kvapaliny nie vždy zodpovedajú norme.
37 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 37 Chladenie Navrhované telo noža je vybavené vnútorným chladením. Chladiaci kanál je vytvorený vŕtaním, Tento druh chladenia je pre vnútorné sústruženie vhodný, zaručuje totiž dobrý odvod triesky, chladiaca kvapalina je triskaná priamo namiesto rezu. Chladiaca kvapalina je privádzaná priamo na rezné miesto pod tlakom. Má nielen chladiaci účinok, ale aj mazací a pod tlakom vytláča triesky mimo miesta rezu. Otvor pre mazanie má dva priemery, Nie je totiž možné vŕtať tak hlbokú dieru tenkým vrtákom. Tvar dosadacej plochy Detailne riešenie lôžka sa líši u jednotlivých výrobcov a jeho prevedenie býva rôzne pre jednotlivé typy nástrojov. Prevedenie lôžka je závislé na požiadavkách presnosti obrábanej plochy súčiastky a na tom či sa jedná o nástroj s jednou alebo viacerými reznými hranami 9. V návrhu vytváram typové uloženie pre kosoštvorcovú doštičku s jednou aktívnou reznou hranou. Tvar dosadacej plochy sa vyrába frézovaním, jeho skosenie by malo odpovedať zkosenií VRD, jeho šírka a výška je tiež závislá od tvaru VRD. V návrhu je použité upnutie VRD skrutkou za otvor. Aby bolo dosiahnuté určité predpätie skrutkou, prevádza sa vyosenie závitového otvoru voči ideálnemu stredu doštičky o mieru e VD. Dobrej stability takto upnutých rezných doštičiek je možné dosiahnuť trojbodovým uloženým s kruhovým odľahčením ako v obrázku 3.7. Tento druh uloženia sa používa pri veľmi presnom uložení VRD a hlavne pri dokončovacích prácach. V mojom návrhu tento spôsob upnutia nevyžijem, presnosť upnutia ide na úkor opotrebeniu voči otlačeniu. Predpísané tolerancie pre polohu upínacej skrutky sú uvedené v tabuľke 8, sú závislé na veľkosti vymeniteľnej reznej doštičky 10 Tabuľka 9 Poloha otvoru pre upínaciu skrutku 10 e S e T e VD e V Tolerancie Skrutka 0,2 0,16 0,28 0,25 ±0,03 M3 h6 3.5 Tvar a veľkosť VRD obr.3.7. trojbodové upnutie 10 Tvar vymeniteľnej reznej doštičky by mal byť v súlade s uhlom nastavenia hlavného ostria. Musíme však dodržať mnohostrannú použiteľnosť noža. Hospo-
38 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 38 dárnosť a stabilita výroby nám určuje vybrať takú vymeniteľnú reznú doštičku ktorá má väčší uhol špičky. Dôležitým faktorom pre voľbu tvaru je tiež typ obrábania 1. Doporučené tvary pre rôzne spôsoby môžeme vidieť v nasledujúcej tabuľke 10. Tabuľka 10 použitie VRD 1 Tvar a veľkosť VRD je závislá od veľkosti dosadacej plochy tela noža. V mojom návrhu je dosadacia plocha určená pre VRD kosoštvorcového tvaru preto aj voľba doštičky musí byť kosoštvorcová. Veľkosť vymeniteľnej reznej doštičky musí byť zvolená s ohľadom na najväčšiu hĺbku rezu, ktorá má byť daným nožom obrábaná 1. Parametre vymeniteľnej reznej doštičky volím z kapitoly 2,3. V návrhu budem normalizovanú vymeniteľnú reznú doštičku voliť z katalógu firmy Pramet tools s.r.o. Vzhľadom na nízky sklon k vibráciám volím VRD s uhlom 80. Tento uhol zovretia je pre ľahké hrubovanie vhodný. Tvar reznej doštičky vyberám z dôvodu stability a hospodárnosti, môže byť použitá z dvoch strán, po opotrebovaní reznej hrany je možné reznú doštičku otočiť o 180. Tento uhol volím zámerne, z dôvodu použitia tohto duhu VRD v mnou vybranej dielni v iných sústružníckych nožoch. Vzhľadom na použitie noža sa budem snažiť zvoliť čo najmenšiu VRD aby bolo možné obrábať diery s čo najmenším priemerom Sortiment vymeniteľných rezných doštičiek je veľmi široký, Jednotlivý výrobcovia ponúkajú rezné doštičky s rôznymi utváračmi triesky, veľkosťou reznej hrany a uhlom nastavenia hlavnej reznej hrany. Výrobca pre daný uhol ponúka nasledovné VBD s rôznych materiáloch, a rôznymi parametrami. Jedná sa o VBD s ISO označením CCGT, CCMT, CCMW, CNMA, Doštičku CCMW ponúka výrobca iba v materiály ktorý je vhodný na obrábanie šedých liatin, nie je teda univerzálna a vhodná pre náš návrh, alternatívne je však možné ju použiť. Doštička CNMA má uhol sklonu doštičky 0, je preto pre môj návrh nevhodná. Vyberám preto medzi doštičkami CCGT a CCMT, ktorých základné rozmery sú rovnaké, líšia v prevedeniach utvárača triesky a materiáloch, obe sú vhodné na jemné hrubovanie a dokončovanie. Oba majú uhol sklonu 7.
39 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 39 Volím reznú doštičku : CCMT E-UM obr3.9 Veľkosť VRD je v tabuľke 10. Túto reznú doštičku ponúka výrobca v mnou požadovaných rozmeroch a materiáloch vhodných pre vnútorné sústruženie. Tabuľka 11 rozmery VRD L D d 1 S 6,4mm 6,35 mm 2,8 mm 2,38 mm tabuľka 12: Parametre reznej doštičky 9 obr doštička CCMT 9 Rádius Posuv na otáčku [mm/ot] Hĺbka rezu [mm] r ε f min f max a p min a p max 04 0,08 0,25 0,5 3 Uhol nastavenia hlavného ostria Uhol hlavného ostria by mal byť zvolený vzhľadom na požiadavky stability a utváraniu triesky Hlavne by mal byť zvolený čo najväčší uhol hlavného ostria, vzhľadom na použitý uhol obrábania 1. Navrhujem hrubovací nôž a pri správnom použití VRD nevadí pokiaľ je prekročená hranica uhlu 90. Pokia ľ by bol tento uhol nastavenia hlavného ostria použitý, sústružnícky nôž by bol vhodný iba na sústruženie do predvŕtanej diery. Zväčšením uhlu hlavného ostria na 93 dosahujem univerzá lnejšie použitie sústružníckeho noža. Uhol väčší ako 90 je zvolený zámerne toto nastavenie umožňuje vyrobiť dieru aj do plného materiálu. Polomer špičky Rôzne druhy operácii majú rôzne parametre na voľbu polomeru špičky, pri stanovení veľkosti posuvu pre hrubovacie operácie je nutné dodržať určitú hornú hranicu hodnotu posuvu v pomere k veľkosti polomeru špičky, Maximálne hodnoty s rozsahmi posuvmi pre najbežnejšie polomery špičiek sú uvedené v tabuľke 12. Hodnota posuvu na otáčku pri hrubovaní by mala byť približne polovicu veľkosti polomeru špičky.
40 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 40 Tabuľka 13. Rozsah posuvov v závislosti na polomeru špičky 1 r ε 0,4mm 0,8mm 1,2mm 1,6mm 2,4mm f [mm/o] 0,12-0,25 0,25-0,5 0,36-0,7 0,5-1,0 0,7-1,6 V navrhovanej požadovanej veľkosti VRD som mal na výber z r ε 0,2 a r ε 0,4, pre odvod triesky je lepšie zvoliť väčší rádius. Menší rádius by sa vyznačoval menším záberom a horšími parametre pre odber triesky. Materiál reznej doštičky Prehľad najpoužívanejších rezných materiálov je možné vidieť v nasledujúcom diagrame 2. Samozrejme druh použitého materiálu závisí od materiálu ktorý sa bude obrábať. Diagram 2 11 materiály VRD V navrhnuto zadaní vytváram nôž na obrábanie nízko legovaných ocelí, Navrhovanú VRD ponúka výrobca v širokej škále materiálov vychádzam z poznatkov uvedený v kapitole 2.4, použijem v materiál ktorý je na tento spôsob obrábania najvhodnejší. Z rôznych možností uvedených v katalógu Pramet tools, vyberám materiál reznej doštičky s číslom 9230, ktorého štruktúru môžeme vidieť na obrázku tento materiál je pre obrábanie ocelí najvhodnejší. Alternatívne je možno použiť aj materiály triedy 9230 a 9210, sú tiež dostupné v požadovaných rozmeroch a rovnako sú vhodné na obrábanie nízko legovaných ocelí.
41 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 41 Tvorba triesky Obr štruktúra rezného materiálu 9 Jedná sa o najuniverzálnejší materiálovej rady 9000 Moderný stredne hrubý špeciálny MTCVD povlak Špeciálna úprava po povlaku dokončovacie až hrubovacie sústruženie stredné a vyššie rezné rýchlosti kontinuálny i prerušovaný rez materiál je vhodný na obrábanie všetkých druhov oceli, pre šedé, temperované a tvárne liatiny, a podmienene použiteľné i na špeciálne žiarupevné zliatiny na báze Ni, Co, Fe a Ti 9 Pri vnútornom sústružení je tvar triesky veľmi dôležitý, sústružením by sa nemala tvoriť dlhá a plynulá trieska, pri voľbe utvárača triesky čerpám z kapitoly a Vhodne tvarovanú triesku získame vtedy ak ju budeme smerovať do bezprostrednej blízkosti oblasti tvorenia plastickej deformácie. K utváraniu triesky teda dochádza pri náraze triesky na túto plochu. Mnou navrhovaná VRD obsahuje utvárač triesky na svojom povrchu nie je pri tom potrebné umiestňovať príložný utvárač. Ten by bol pri vnútornom sústružení nevhodný a zbytočný by zväčšoval priemer tela noža. Opotrebenie reznej doštičky Trvanlivosť reznej hrany nástroja je doba po ktorú pracuje nástroj od upnutia novej vymeniteľnej reznej doštičky do opotrebenia jeho reznej hrany Všetky rezné hrany nástrojov pri obrábaní podliehajú určitému druhu opotrebovania, ktorému sú vystavené celú dobu životnosti nástroja. Trvanlivosť reznej hrany sa počíta na minúty. Jedná sa o produktívnu opotrebiteľnosť, pri ktorom rezná hrana nástroja obrába kov a v medziach stanovenými parametrami akosti udeľuje obrobku tvar 4. V súčasnosti sú najčastejšie parametre na určenie opotrebovania reznej doštičky tieto: stav povrchu obrobku, pevnosť rozmerov, spôsob opotrebenia reznej hrany nástroja, utváranie triesky a stanovená doba trvanlivosti. Ktorá z týchto vlastností však rozhoduje je dané či sa jedná o hrubovanie, alebo obrábanie na čisto, často však tiež aj na obsluhe stroja ak sa jedná o stroj ktorý nie je plne automatizovaný 1. Pri obrábaní na čisto sa rezná hrana považuje za opotrebovanú vtedy ak už nie je schopná dodržať požadovanú akosť povrchu. Už relatívne malé šírky plôch
42 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 42 opotrebenia na reznej hrane môžu vyvolávať dojem, že je nutné reznú doštičku vymeniť. Pri hrubovacích operáciách sa vyvíja opotrebenie v podstatne väčších dimenziách, pričom sa neberie ohľad na stav povrchu a na presnosť rozmerov sa tolerujú väčšie hodnoty. Doba trvanlivosti je obmedzená tým, že rezná hrana stráca schopnosť zaistiť kontrolovaný odvod triesky 1. Opotrebenie nástroja je produktom kombinácie zaťažujúcich faktorov, pôsobiacich na reznú hranu nástroja. Trvanlivosť je ovplyvnená množstvom zaťažení, ktoré majú snahu zmeniť geometriu reznej hrany. Opotrebenie je interakcia medzi nástrojom, materiálom obrobku a reznými podmienkami 1. Najdôležitejšie faktory sú zobrazené na obr A - mechanický B - tepelný C - chemický D - abrazívny 3.6 Namáhanie nožového držiaku obr.3.11 druhy opotrebenia 1 Pri navrhovaní rezného nástroja musíme počítať s rôznymi druhmi namáhania. Základný vzorec je celková rezná sila 4 : Kde: [mm] - hrúbka oddeľovanej vrstvy - posuv na jednu otočku - merný rezný odpor [N] (3.2) Veľkosť a p a f z volím z parametru reznej doštičky, volím maximálne možné hodnoty, tie nastávajú pri hrubovaní. Merný rezný odpor je odčítaný z tabuľky pre oceľ obrobiteľnosti 12B strednej pevnosti 800Mpa V bežnej praxi sa návrhy kontrolujú zjednodušenou pevnostnou kontrolou, ktorá vychádza z namáhania na ohyb 5. kde: [N] - celková rezná sila [mm] - vyloženie noža [mm] [MPa] (3.3) [-] - prierezový modul v ohybe pre kruhový prierez 5 [-] (3.4) Kde: D [mm] - priemer nožového drážku
43 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 43 Pri sústružníckych nástrojoch je najdôležitejšia kombinácia namáhaní na tlak, krut a ohyb (rovinný alebo priestorový). Kontrola sa prevádza v mieste votknutia noža. Šmykové napätie na povrchu noža 5 [-] (3.5) Kde: M k [N] W k [-] - krútiaci moment - modul prierezu v ohybe (3.6) (3.7) Výpočet bezpečnosti (3.8) Kde: σ k [MPa] σ max [MPa] - maximálne materiálové napätie - maximálny ohybový moment = σ o Výpočet základnej tolerancie 6, požadovaná presnosť výroby pri dokončovacom obrábaní je IT 8 a Ra 1,6 Kde: i [-] - funkcia tolerančnej jednotky (3.10) (3.11) Výpočet polárneho momentu 5 6 (3.12) Výpočet priehybu špičky noža 1 (3.13) Z predchádzajúcich výpočtov je zrejmé že sústružnícky nôž je navrhnutý s ohľadom na bezpečnosť a má dostatočnú presnosť aj pevnosť. Y max << i
44 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 44 skratka názov veľkosť jednotka F c Rezná sila 1485 [N] σ o Namáhanie na ohyb 220,608 [MPa] W o Prierezový modul v ohybe 269,255 [-] Τ k Šmykové napätie na povrchu noža 0,113 [-] M k Krútiaci moment 59,4 [N] W k Modul prierezu v ohybe 538,51 [-] k k Bezpečnosť 2,9 [-] σ k Maximálne materiálové napätie 640 [MPa] IT Základná tolerancia 27,464 i Funkcia tolerančnej jednotky 1, J p Polárny moment 3769,57 [-] Y max Priehybu špičky noža 0,4001 Tabuľka 14 prehľad výsledkov
45 FSI VUT BAKALÁRSKA PRÁCA List 45 4 TECHNICKO EKONOMICKÉ HODNOTENIE Vnútorný sústružnícky nôž bol navrhovaný tak, aby bol čo najuniverzálnejší. Teda aby ho bolo možné použiť pre čo najväčší počet sústružníckych operácií. Je vhodný do diery ktorá je už predvŕtaná, uhol 93 umožnuje sústružiť diery aj do plného materiálu. Z týmto nastavením je možno sústružiť pozdĺžne, priečne, je s ním možno obrábať a j niektoré tvarové plochy (skosenie, malé vonkajšie rádiusy). Telo noža bolo v rámci možností navrhnuté tak aby bola zaistená čo možno najväčšia tuhosť sústavy stroj nástroj, vysoká stabilita rezu. Nôž ani VRD nie je určený na ťažké hrubovanie, jeho použitie je hlavne pri ľahkom hrubovaní a dokončovaní. K tomuto ohľadu som zvoli aj materiál VRD ktorá nie je vhodná na tvrdé materiály, ale je určená na nízkolegované ocele. Daný nôž navrhujem na základe toho, že v mojej dielni používam rovnaký druh VRD v tele noža pre vonkajšie sústruženie, preto je výhodné mať rôzne nožové držiaky na jednu VRD. Telo noža je navrhnuté tak aby ho bolo možné vyrobiť na modernom CNC zariadení rovnako ako na nekonvenčných obrábacích strojov. Jeho tvary sú koncipované tak aby som zabezpečil jednoduchú výrobu pre zručného majstra v každej dielni ktorá má základné vybavenie (vŕtačka fréza, sústruh). Obr zostava v 3D
Obvod a obsah štvoruholníka
Obvod a štvoruholníka D. Štyri body roviny z ktorých žiadne tri nie sú kolineárne (neležia na jednej priamke) tvoria jeden štvoruholník. Tie body (A, B, C, D) sú vrcholy štvoruholníka. strany štvoruholníka
Διαβάστε περισσότερα1. písomná práca z matematiky Skupina A
1. písomná práca z matematiky Skupina A 1. Vypočítajte : a) 84º 56 + 32º 38 = b) 140º 53º 24 = c) 55º 12 : 2 = 2. Vypočítajte zvyšné uhly na obrázku : β γ α = 35 12 δ a b 3. Znázornite na číselnej osi
Διαβάστε περισσότερα7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE
7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE Funkcia f reálnej premennej je : - každé zobrazenie f v množine všetkých reálnych čísel; - množina f všetkých usporiadaných dvojíc[,y] R R pre ktorú platí: ku každému R eistuje
Διαβάστε περισσότεραEvolúcia v oblasti trochoidného frézovania
New Ju016 Nové produkty pre obrábacích technikov Evolúcia v oblasti trochoidného frézovania Stopkové radu CircularLine umožňujú skrátenie obrábacích časov a predĺženie životnosti TOTAL TOOLING=KVALITA
Διαβάστε περισσότεραPRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm
PRUŽINY PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY VIAC AKO 200 RUHOV SKRUTNÝCH PRUŽÍN PRIEMER ROTU d = 0,4-6,3 mm èíslo 3.0 22.8.2008 8:28:57 22.8.2008 8:28:58 PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY TECHNICKÉ PARAMETRE h d L S Legenda
Διαβάστε περισσότερα,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky,
Farba skupiny: zelená Označenie úlohy:,zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky, Úloha: Zistiť, ako závisí účinnosť zohrievania vody na indukčnom variči od priemeru použitého hrnca. Hypotéza: Účinnosť
Διαβάστε περισσότεραPevné ložiská. Voľné ložiská
SUPPORTS D EXTREMITES DE PRECISION - SUPPORT UNIT FOR BALLSCREWS LOŽISKA PRE GULIČKOVÉ SKRUTKY A TRAPÉZOVÉ SKRUTKY Výber správnej podpory konca uličkovej skrutky či trapézovej skrutky je dôležité pre správnu
Διαβάστε περισσότεραNávrh vzduchotesnosti pre detaily napojení
Výpočet lineárneho stratového súčiniteľa tepelného mosta vzťahujúceho sa k vonkajším rozmerom: Ψ e podľa STN EN ISO 10211 Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení Objednávateľ: Ing. Natália Voltmannová
Διαβάστε περισσότεραMatematika 2. časť: Analytická geometria
Matematika 2 časť: Analytická geometria RNDr. Jana Pócsová, PhD. Ústav riadenia a informatizácie výrobných procesov Fakulta BERG Technická univerzita v Košiciach e-mail: jana.pocsova@tuke.sk Súradnicové
Διαβάστε περισσότεραMatematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie
Matematika 2-01 Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie Euklidovská metrika na množine R n všetkých usporiadaných n-íc reálnych čísel je reálna funkcia ρ: R n R n R definovaná nasledovne: Ak X = x
Διαβάστε περισσότεραTvorba triesky. Rezný nástroj. n Sily a výkon.
Tvorba triesky. Rezný nástroj. n Sily a výkon. Obrábanie banie a metrológia prof. Ing. Vladimír Kročko ko,, CSc. Fyzikálne modely rezania Voľné rezanie: - zjednodušený fyzikálny model procesu rezania (obr.
Διαβάστε περισσότεραMATERIÁLY NA VÝROBU ELEKTRÓD
MATERIÁLY NA VÝROBU ELEKTRÓD Strana: - 1 - E-Cu ELEKTROLYTICKÁ MEĎ (STN 423001) 3 4 5 6 8 10 12 15 TYČE KRUHOVÉ 16 20 25 30 36 40 50 60 (priemer mm) 70 80 90 100 110 130 Dĺžka: Nadelíme podľa Vašej požiadavky.
Διαβάστε περισσότεραTechnologický postup. doc. Ing. Ján Kráľ, CSc.
Technologický postup doc. Ing. Ján Kráľ, CSc. ÚLOHA: Navrhnite technologický postup výroby zadanej súčiastky, ktorý pozostáva z: 1-návrh polotovaru 2-návrh ustavovacích a meracích základní 3-technologický
Διαβάστε περισσότεραTechnológia sústruženia Obrábanie a metrológia.
Technológia sústruženia Obrábanie a metrológia. Prednášajúci: prof. Ing. Vladimír KROČKO, CSc. Sústruženie Sústruženie technológia používaná predovšetkým na obrábanie valcových tvarov pri odoberaní materiálu
Διαβάστε περισσότεραHASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S
PROUKTOVÝ LIST HKL SLIM č. sklad. karty / obj. číslo: HSLIM112V, HSLIM123V, HSLIM136V HSLIM112Z, HSLIM123Z, HSLIM136Z HSLIM112S, HSLIM123S, HSLIM136S fakturačný názov výrobku: HKL SLIMv 1,2kW HKL SLIMv
Διαβάστε περισσότεραKATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE
H KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE 0 Základné požiadavky zadávania VZT potrubia pre výrobu 1. Zadávanie do výroby v spoločnosti APIAGRA s.r.o. V digitálnej forme na tlačive F05-8.0_Rozpis_potrubia, zaslané mailom
Διαβάστε περισσότεραGoniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice
Goniometrické rovnice a nerovnice Definícia: Rovnice (nerovnice) obsahujúce neznámu x alebo výrazy s neznámou x ako argumenty jednej alebo niekoľkých goniometrických funkcií nazývame goniometrickými rovnicami
Διαβάστε περισσότεραModul pružnosti betónu
f cm tan α = E cm 0,4f cm ε cl E = σ ε ε cul Modul pružnosti betónu α Autori: Stanislav Unčík Patrik Ševčík Modul pružnosti betónu Autori: Stanislav Unčík Patrik Ševčík Trnava 2008 Obsah 1 Úvod...7 2 Deformácie
Διαβάστε περισσότεραMetodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT
Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Kód ITMS: 26130130051 číslo zmluvy: OPV/24/2011 Metodicko pedagogické centrum Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH
Διαβάστε περισσότεραVŕtanie a obrábanie. banie otvorov. Prednáš
Vŕtanie a obrábanie banie otvorov Strojárska rska technológia II. Prednáš ášajúci: prof. Ing. Vladimír r KROČKO, KO, CSc. Vŕtanie Vŕtanie -druh obrábania, pri ktorom sa nástroj voči obrobku otáča a súčasne
Διαβάστε περισσότεραStart. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop
1) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet obvodu kruhu. O=2xπxr ; S=πxrxr Vstup r O = 2*π*r S = π*r*r Vystup O, S 2) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet celkovej ceny výrobku s
Διαβάστε περισσότεραPrechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009
Počítačová grafika 2 Prechod z 2D do 3D Martin Florek florek@sccg.sk FMFI UK 3. marca 2009 Prechod z 2D do 3D Čo to znamená? Ako zobraziť? Súradnicové systémy Čo to znamená? Ako zobraziť? tretia súradnica
Διαβάστε περισσότεραTK frézy Vyberte si tú správnu
New Máj 2017 Nové produkty pre obrábacích technikov Vyberte si tú správnu Širší výber pre optimálny proces obrábania TOTAL TOOLING=KVALITA x SERVIS 2 WNT Česká republika s.r.o. Sokolovská 250 594 01 Velké
Διαβάστε περισσότεραServopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm
Servopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm Spoločnosť LUFBERG predstavuje servopohony s krútiacim momentom 8Nm, 16Nm, 24Nm pre použitie v systémoch vykurovania, ventilácie a chladenia. Vysoko
Διαβάστε περισσότεραMatematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad
Matematika 3-13. prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad Erika Škrabul áková F BERG, TU Košice 15. 12. 2015 Erika Škrabul áková (TUKE) Taylorov
Διαβάστε περισσότεραPilota600mmrez1. N Rd = N Rd = M Rd = V Ed = N Rd = M y M Rd = M y. M Rd = N 0.
Bc. Martin Vozár Návrh výstuže do pilót Diplomová práca 8x24.00 kr. 50.0 Pilota600mmrez1 Typ prvku: nosník Prostředí: X0 Beton:C20/25 f ck = 20.0 MPa; f ct = 2.2 MPa; E cm = 30000.0 MPa Ocelpodélná:B500
Διαβάστε περισσότεραSLOVENSKO maloobchodný cenník (bez DPH)
Hofatex UD strecha / stena - exteriér Podkrytinová izolácia vhodná aj na zaklopenie drevených rámových konštrukcií; pero a drážka EN 13171, EN 622 22 580 2500 1,45 5,7 100 145,00 3,19 829 hustota cca.
Διαβάστε περισσότεραOpotrebenie, trvanlivosť a
Opotrebenie, trvanlivosť a životnosť rezného klina. Optimálna trvanlivosť RK. Obrábanie banie a metrológia prof. Ing. Vladimír Kročko ko,, CSc. Opotrebovanie rezného klina Opotrebovanie - strata pôvodného
Διαβάστε περισσότεραalu OKNÁ, ZA KTORÝMI BÝVA POHODA DREVENÉ OKNÁ A DVERE Profil Mirador Alu 783 Drevohliníkové okno s priznaným okenným krídlom.
DREVENÉ OKNÁ A DVERE m i r a d o r 783 OKNÁ, ZA KTORÝMI BÝVA POHODA EXTERIÉROVÁ Profil Mirador Alu 783 Drevohliníkové okno s priznaným okenným krídlom. Je najviac používané drevohliníkové okno, ktoré je
Διαβάστε περισσότεραREZISTORY. Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických
REZISTORY Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických obvodoch. Základnou vlastnosťou rezistora je jeho odpor. Odpor je fyzikálna vlastnosť, ktorá je daná štruktúrou materiálu
Διαβάστε περισσότεραEkvačná a kvantifikačná logika
a kvantifikačná 3. prednáška (6. 10. 004) Prehľad 1 1 (dokončenie) ekvačných tabliel Formula A je ekvačne dokázateľná z množiny axióm T (T i A) práve vtedy, keď existuje uzavreté tablo pre cieľ A ekvačných
Διαβάστε περισσότεραObrábanie- vypracované otázky
Obrábanie- vypracované otázky 1.Definícia obrábania. SNOP. Obrábanie je časť výrobného procesu, ktorým zhotovujeme súčiastky takým spôsobom, že z polotovaru odoberáme vhodným spôsobom materiál vo forme
Διαβάστε περισσότεραPriamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava
Priamkové plochy Priamkové plochy Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava Priamkové plochy rozdeľujeme na: Rozvinuteľné
Διαβάστε περισσότεραKontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.
Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť. Ktoré fyzikálne jednotky zodpovedajú sústave SI: a) Dĺžka, čas,
Διαβάστε περισσότεραHarmonizované technické špecifikácie Trieda GP - CS lv EN Pevnosť v tlaku 6 N/mm² EN Prídržnosť
Baumit Prednástrek / Vorspritzer Vyhlásenie o parametroch č.: 01-BSK- Prednástrek / Vorspritzer 1. Jedinečný identifikačný kód typu a výrobku: Baumit Prednástrek / Vorspritzer 2. Typ, číslo výrobnej dávky
Διαβάστε περισσότερα1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej
. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej Definícia.: Hromadný bod a R množiny A R: v každom jeho okolí leží aspoň jeden bod z množiny A, ktorý je rôzny od bodu a Zadanie množiny
Διαβάστε περισσότερα24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny
24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny Voľné rovnobežné premietanie Presné metódy zobrazenia trojrozmerného priestoru do dvojrozmernej roviny skúma samostatná matematická disciplína, ktorá
Διαβάστε περισσότεραVyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S
1 / 5 Vyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S Identifikačný kód typu výrobku PROD2141 StoPox GH 205 S Účel použitia EN 1504-2: Výrobok slúžiaci na ochranu povrchov povrchová úprava
Διαβάστε περισσότεραMotivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.
14. decembra 2010 Rie²enie sústav Plocha rovnobeºníka Objem rovnobeºnostena Rie²enie sústav Príklad a 11 x 1 + a 12 x 2 = c 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 = c 2 Dostaneme: x 1 = c 1a 22 c 2 a 12 a 11 a 22 a 12
Διαβάστε περισσότεραCvičenie č. 4,5 Limita funkcie
Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie Definícia ity Limita funkcie (vlastná vo vlastnom bode) Nech funkcia f je definovaná na nejakom okolí U( ) bodu. Hovoríme, že funkcia f má v bode itu rovnú A, ak ( ε > )(
Διαβάστε περισσότερα3. Striedavé prúdy. Sínusoida
. Striedavé prúdy VZNIK: Striedavý elektrický prúd prechádza obvodom, ktorý je pripojený na zdroj striedavého napätia. Striedavé napätie vyrába synchrónny generátor, kde na koncoch rotorového vinutia sa
Διαβάστε περισσότεραReferát č.1: Nástrojová geometria, meranie nástrojových uhlov, pracovná geometria
Reerát č.1: Nástrojová geometria, meranie nástrojových uhlov, pracovná geometria Úlohy 1. Nakreslite sústružnícky nôž a pomenujte jeho jednotlivé časti. 2. Nakreslite všeobecne rezy jednotlivými nástrojovými
Διαβάστε περισσότεραC. Kontaktný fasádny zatepľovací systém
C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém C.1. Tepelná izolácia penový polystyrén C.2. Tepelná izolácia minerálne dosky alebo lamely C.3. Tepelná izolácia extrudovaný polystyrén C.4. Tepelná izolácia penový
Διαβάστε περισσότεραZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3
ZDNIE _ ÚLOH 3_Všeobecná rovinná silová sústv ZDNIE _ ÚLOH 3 ÚLOH 3.: Vypočítjte veľkosti rekcií vo väzbách nosník zťženého podľ obrázku 3.. Veľkosti známych síl, momentov dĺžkové rozmery sú uvedené v
Διαβάστε περισσότεραM6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou
M6: Model Hydraulický ytém dvoch záobníkov kvapaliny interakciou Úlohy:. Zotavte matematický popi modelu Hydraulický ytém. Vytvorte imulačný model v jazyku: a. Matlab b. imulink 3. Linearizujte nelineárny
Διαβάστε περισσότεραKATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita
132 1 Absolútna chyba: ) = - skut absolútna ochýlka: ) ' = - spr. relatívna chyba: alebo Chyby (ochýlky): M systematické, M náhoné, M hrubé. Korekcia: k = spr - = - Î' pomerná korekcia: Správna honota:
Διαβάστε περισσότεραMIDTERM (A) riešenia a bodovanie
MIDTERM (A) riešenia a bodovanie 1. (7b) Nech vzhl adom na štandardnú karteziánsku sústavu súradníc S 1 := O, e 1, e 2 majú bod P a vektory u, v súradnice P = [0, 1], u = e 1, v = 2 e 2. Aký predpis bude
Διαβάστε περισσότεραARMA modely čast 2: moving average modely (MA)
ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2014/2015 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/24 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely
Διαβάστε περισσότεραMotivácia pojmu derivácia
Derivácia funkcie Motivácia pojmu derivácia Zaujíma nás priemerná intenzita zmeny nejakej veličiny (dráhy, rastu populácie, veľkosti elektrického náboja, hmotnosti), vzhľadom na inú veličinu (čas, dĺžka)
Διαβάστε περισσότεραAerobTec Altis Micro
AerobTec Altis Micro Záznamový / súťažný výškomer s telemetriou Výrobca: AerobTec, s.r.o. Pionierska 15 831 02 Bratislava www.aerobtec.com info@aerobtec.com Obsah 1.Vlastnosti... 3 2.Úvod... 3 3.Princíp
Διαβάστε περισσότεραOdporníky. 1. Príklad1. TESLA TR
Odporníky Úloha cvičenia: 1.Zistite technické údaje odporníkov pomocou katalógov 2.Zistite menovitú hodnotu odporníkov označených farebným kódom Schématická značka: 1. Príklad1. TESLA TR 163 200 ±1% L
Διαβάστε περισσότεραMalá zbierka príkladov z technológie obrábania
Malá zbierka príklado z technológie obrábania Ing. Ea Čirčoá, CSc. Ing. Peter Ižol 004 1 SÚSTRUŽENIE RIEŠENÉ PRÍKLADY Príklad č.1 Na sérii súčiastok je potrebné onkajší sústružení hruboať álcoú plochu
Διαβάστε περισσότεραUČEBNÉ TEXTY. Odborné predmety. Časti strojov. Druhý. Hriadele, čapy. Ing. Romana Trnková
Stredná priemyselná škola dopravná, Sokolská 911/94, 960 01 Zvolen Kód ITMS projektu: 26110130667 Názov projektu: Zvyšovanie flexibility absolventov v oblasti dopravy UČEBNÉ TEXTY Vzdelávacia oblasť: Predmet:
Διαβάστε περισσότεραTrapézové profily Lindab Coverline
Trapézové profily Lindab Coverline Trapézové profily - produktová rada Rova Trapéz T-8 krycia šírka 1 135 mm Pozink 7,10 8,52 8,20 9,84 Polyester 25 μm 7,80 9,36 10,30 12,36 Trapéz T-12 krycia šírka 1
Διαβάστε περισσότεραStaromlynská 29, Bratislava tel: , fax: http: //www.ecssluzby.sk SLUŽBY s. r. o.
SLUŽBY s. r. o. Staromlynská 9, 81 06 Bratislava tel: 0 456 431 49 7, fax: 0 45 596 06 http: //www.ecssluzby.sk e-mail: ecs@ecssluzby.sk Asynchrónne elektromotory TECHNICKÁ CHARAKTERISTIKA. Nominálne výkony
Διαβάστε περισσότεραKompilátory. Cvičenie 6: LLVM. Peter Kostolányi. 21. novembra 2017
Kompilátory Cvičenie 6: LLVM Peter Kostolányi 21. novembra 2017 LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov Pôvodne Low Level Virtual Machine
Διαβάστε περισσότερα16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh
16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh Kružnica k so stredom S a polomerom r nazývame množinou všetkých bodov X v rovine, ktoré majú od pevného bodu S konštantnú vzdialenosť /SX/ = r, kde r (patri)
Διαβάστε περισσότεραModerné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A
M A T E M A T I K A PRACOVNÝ ZOŠIT II. ROČNÍK Mgr. Agnesa Balážová Obchodná akadémia, Akademika Hronca 8, Rožňava PRACOVNÝ LIST 1 Urč typ kvadratickej rovnice : 1. x 2 3x = 0... 2. 3x 2 = - 2... 3. -4x
Διαβάστε περισσότεραPríručka pre dimenzovanie drevených tenkostenných nosníkov PALIS. (Stena z OSB/3 Kronoply)
Palis s.r.o. Kokořov 24, 330 11 Třemošná, Česká republika e- mail: palis@palis.cz Príručka pre dimenzovanie drevených tenkostenných nosníkov PALIS. (Stena z OSB/3 Kronoply) Vypracoval: Ing. Roman Soyka
Διαβάστε περισσότεραARMA modely čast 2: moving average modely (MA)
ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2011/2012 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/25 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely
Διαβάστε περισσότεραPROMO AKCIA. Platí do konca roka 2017 APKW 0602-HF APKT PDTR APKT 0602-HF
AKCIA Platí do konca roka 2017 APKW 0602-HF APKT 060204 PDTR APKT 0602-HF BENEFITY PLÁTKOV LAMINA MULTI-MAT - nepotrebujete na každú operáciu špeciálny plátok - sprehľadníte situáciu plátkov vo výrobe
Διαβάστε περισσότεραη = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa
1.4.1. Návrh priečneho rezu a pozĺžnej výstuže prierezu ateriálové charakteristiky: - betón: napr. C 0/5 f ck [Pa]; f ctm [Pa]; fck f α [Pa]; γ cc C pričom: α cc 1,00; γ C 1,50; η 1,0 pre f ck 50 Pa η
Διαβάστε περισσότερα22. Zachytávače snehu na falcovanú krytinu
22. Zachytávače snehu na falcovanú krytinu Ako zabrániť náhlemu spadnutiu nahromadeného snehu zo strešnej plochy? Jednoduché a účinné riešenie bez veľkých finančných investícií je použitie zachytávačov
Διαβάστε περισσότεραVýroba 3D modelu na CNC frézovačke. Alexander Švec
Výroba 3D modelu na CNC frézovačke Alexander Švec Bakalářská práce 2010 Příjmení a jméno: Švec Alexander Obor: Technologická zařízení P R O H L Á Š E N Í Prohlašuji, že beru na vědomí, že odevzdáním
Διαβάστε περισσότεραDOMÁCE ZADANIE 1 - PRÍKLAD č. 2
Mechanizmy s konštantným prevodom DOMÁCE ZADANIE - PRÍKLAD č. Príklad.: Na obrázku. je zobrazená schéma prevodového mechanizmu tvoreného čelnými a kužeľovými ozubenými kolesami. Určte prevod p a uhlovú
Διαβάστε περισσότεραMateriály pro vakuové aparatury
Materiály pro vakuové aparatury nízká tenze par malá desorpce plynu tepelná odolnost (odplyňování) mechanické vlastnosti způsoby opracování a spojování elektrické a chemické vlastnosti Vakuová fyzika 2
Διαβάστε περισσότεραKomplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1
Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia Komplexné čísla C - množina všetkých komplexných čísel komplexné číslo: z = a + bi, kde a, b R, i - imaginárna jednotka i =, t.j. i =. komplexne združené
Διαβάστε περισσότεραTermodynamika. Doplnkové materiály k prednáškam z Fyziky I pre SjF Dušan PUDIŠ (2008)
ermodynamika nútorná energia lynov,. veta termodynamická, Izochorický dej, Izotermický dej, Izobarický dej, diabatický dej, Práca lynu ri termodynamických rocesoch, arnotov cyklus, Entroia Dolnkové materiály
Διαβάστε περισσότεραANALÝZA DOKONČOVACÍCH ZPŮSOBŮ OBRÁBĚNÍ ANALYSIS OF COMPLETE METHOD MACHINING
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF MANUFACTURING TECHNOLOGY ANALÝZA
Διαβάστε περισσότεραZateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu
Zateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu Austrotherm GrPS 70 F Austrotherm GrPS 70 F Reflex Austrotherm Resolution Fasáda Austrotherm XPS TOP P Austrotherm XPS Premium 30 SF Austrotherm
Διαβάστε περισσότεραTeplo a teplota pri obrában
Rezné materiály a prostredie. eplo a teplota pri obrában baní. Obrábate bateľosť materiálov. Obrábanie banie a metrológia prof. Ing. Vladimír Kročko ko,, CSc. Nástrojové rezné materiály - rozdielne podmienky
Διαβάστε περισσότεραKontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín
Verzia zo dňa 6. 9. 008. Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej odpovede sa môže v kontrolnom teste meniť. Takisto aj znenie nesprávnych odpovedí. Uvedomte si
Διαβάστε περισσότερα46 Stroje pre opracovanie kotlových trubiek BRB 2 FullAuto
Opracovanie koncov trubiek na vysokej úrovni! >> Ideálny stroj pre skrátenie procesu opracovania trubiek na výmenníkoch tepla a vysúvania, zasúvania stroja z trubkovnice
Διαβάστε περισσότεραRIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA
SNÁ PMYSLNÁ ŠKOL LKONKÁ V PŠŤNO KOMPLXNÁ PÁ Č. / ŠN WSONOVO MOSÍK Piešťany, október 00 utor : Marek eteš. Komplexná práca č. / Strana č. / Obsah:. eoretický rozbor Wheatsonovho mostíka. eoretický rozbor
Διαβάστε περισσότεραKAGEDA AUTORIZOVANÝ DISTRIBÚTOR PRE SLOVENSKÚ REPUBLIKU
DVOJEXCENTRICKÁ KLAPKA je uzatváracia alebo regulačná armatúra pre rozvody vody, horúcej vody, plynov a pary. Všetky klapky vyhovujú smernici PED 97/ 23/EY a sú tiež vyrábané pre výbušné prostredie podľa
Διαβάστε περισσότεραUniverzálny CNC sústruh s dvoma hlavami SPINNER TTC 300 produktová škála. Strana 1
Univerzálny CNC sústruh s dvoma hlavami SPINNER TTC 300 produktová škála Strana 1 1. Kalené vedenie pre všetky osi 2. Vedenie Y-osi 3. Vysoko presné vreteno 4. Guľôčková skrutka 5. Nástrojové hlavy 6.
Διαβάστε περισσότεραYTONG U-profil. YTONG U-profil
Odpadá potreba zhotovovať debnenie Rýchla a jednoduchá montáž Nízka objemová hmotnosť Ideálna tepelná izolácia železobetónového jadra Minimalizovanie možnosti vzniku tepelných mostov Výborná požiarna odolnosť
Διαβάστε περισσότεραUČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.2. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková
Stredná priemyselná škola dopravná, Sokolská 911/94, 960 01 Zvolen Kód ITMS projektu: 26110130667 Názov projektu: Zvyšovanie flexibility absolventov v oblasti dopravy UČEBNÉ TEXTY Pracovný zošit č.2 Vzdelávacia
Διαβάστε περισσότεραRozsah akreditácie. Označenie (PP 4 16)
Rozsah akreditácie Názov akreditovaného subjektu: U. S. Steel Košice - Labortest, s.r.o. Laboratórium Studenej valcovne Vstupný areál U. S. Steel, 044 54 Košice Laboratórium s fixným rozsahom akreditácie.
Διαβάστε περισσότεραTvrdokovové technické frézy
Tvrdokovové technické frézy Tvrdokovové frézky Strana Tvar Popis Tvar (DIN 8033) Tvar LUKAS 12 Valcová ZYA A 14 Valcová zaoblená WRC C 15 Guľovitá KUD D 16 Kvapkovitá TRE E 17 Zaoblená RBF F 18 Špicatá
Διαβάστε περισσότεραSTATIKA STAVEBNÝCH KONŠTRUKCIÍ I Doc. Ing. Daniela Kuchárová, PhD. Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov
Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov zaťaženia Prostý nosník Konzola 31 Príklad č.14.1 Vypočítajte a vykreslite priebehy vnútorných síl na nosníku s previslými koncami,
Διαβάστε περισσότεραOdťahy spalín - všeobecne
Poznámky - všeobecne Príslušenstvo na spaliny je súčasťou osvedčenia CE. Z tohto dôvodu môže byť použité len originálne príslušenstvo na spaliny. Povrchová teplota na potrubí spalín sa nachádza pod 85
Διαβάστε περισσότεραSkúšobné laboratórium materiálov a výrobkov Technická 5, Bratislava
1/5 Rozsah akreditácie Názov akreditovaného subjektu: LIGNOTESTING, a.s. Skúšobné laboratórium materiálov a výrobkov Technická 5, 821 04 Bratislava Laboratórium s fixným rozsahom akreditácie. 1. 2. 3.
Διαβάστε περισσότεραMaxxFlow Meranie vysokých prietokov sypkých materiálov
MaxxFlow Meranie vysokých prietokov sypkých materiálov Použitie: MaxxFlow je špeciálne vyvinutý pre meranie množstva sypkých materiálov s veľkým prietokom. Na základe jeho kompletne otvoreného prierezu
Διαβάστε περισσότεραKLP-100 / KLP-104 / KLP-108 / KLP-112 KLP-P100 / KLP-P104 / KLP-P108 / KLP-P112 KHU-102P / KVM-520 / KIP-603 / KVS-104P
Inštalačný manuál KLP-100 / KLP-104 / KLP-108 / KLP-112 KLP-P100 / KLP-P104 / KLP-P108 / KLP-P112 KHU-102P / KVM-520 / KIP-603 / KVS-104P EXIM Alarm s.r.o. Solivarská 50 080 01 Prešov Tel/Fax: 051 77 21
Διαβάστε περισσότερα23. Zhodné zobrazenia
23. Zhodné zobrazenia Zhodné zobrazenie sa nazýva zhodné ak pre každé dva vzorové body X,Y a ich obrazy X,Y platí: X,Y = X,Y {Vzdialenosť vzorov sa rovná vzdialenosti obrazov} Medzi zhodné zobrazenia patria:
Διαβάστε περισσότεραRazníky s kužeľovou hlavou DIN Razníky s valcovou hlavou DIN Razníky so zúženou stopkou. Rýchlo-vymeniteľné razníky.
Aktívne prvky Razníky s kužeľovou hlavou DIN 986 Razníky s valcovou hlavou DIN 800 Razníky so zúženou stopkou Rýchlo-vymeniteľné razníky Tvarové razníky podľa Vašich nákresov a materiálových požiadaviek
Διαβάστε περισσότεραGramatická indukcia a jej využitie
a jej využitie KAI FMFI UK 29. Marec 2010 a jej využitie Prehľad Teória formálnych jazykov 1 Teória formálnych jazykov 2 3 a jej využitie Na počiatku bolo slovo. A slovo... a jej využitie Definícia (Slovo)
Διαβάστε περισσότεραPožiarna odolnosť trieda reakcie na oheň: A1 (STN EN ) požiarna odolnosť REI 120 (podhľad omietnutý MVC hr. 15 mm)
TO 05/0079 Použitie Keramické predpäté nosníky POROTHERM (KPN) sú nosnými prvkami stropného systému POROTHERM. Vyrábajú sa v dĺžkach od 1,75 m do 7,25 m, odstupňovaných po 250 mm pre y stropu od 1,50 m
Διαβάστε περισσότεραUniverzálny CNC sústruh na šikmom lôžku SPINNER TC 600 produktová škála. Strana 1
Univerzálny CNC sústruh na šikmom lôžku SPINNER TC 600 produktová škála Strana 1 1. Kalené vedenie pre všetky osi 2. Vedenie Y-osi 3. Vysoko presné vreteno 4. Koník, ako CNC os 5. Guličková skrutka 6.
Διαβάστε περισσότερα11 RIVERA. 08/20 REV
technické plasty OBSAH KONŠTRUKČNÉ PLASTY POLYAMID PA 1-5 POLYOXYMETYLÉN - POM 6-8 VYSOKOMOLEKULÁRNY POLYETYLÉN UHMW PE 9-10 VYSOKOODOLNÉ PLASTY POLYTETRAFLUÓRETYLÉN PTFE (TEFLON ) 11-12 VŠEOBECNE POUŽÍVANÉ
Διαβάστε περισσότεραdifúzne otvorené drevovláknité izolačné dosky - ochrana nie len pred chladom...
(TYP M) izolačná doska určená na vonkajšiu fasádu (spoj P+D) ρ = 230 kg/m3 λ d = 0,046 W/kg.K 590 1300 40 56 42,95 10,09 590 1300 60 38 29,15 15,14 590 1300 80 28 21,48 20,18 590 1300 100 22 16,87 25,23
Διαβάστε περισσότεραNázov hlavnej kapitoly. Diplomová práca OBSAH
prvé strany... Názov hlavnej kapitoly OBSAH Zoznam použitých skratiek a symbolov................................... Úvod............................................................. 1 Nástrojové materiály
Διαβάστε περισσότερα6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu
6 Limita funkcie 6 Myšlienka ity, interval bez bodu Intuitívna myšlienka ity je prirodzená, ale definovať presne pojem ity je značne obtiažne Nech f je funkcia a nech a je reálne číslo Čo znamená zápis
Διαβάστε περισσότεραChí kvadrát test dobrej zhody. Metódy riešenia úloh z pravdepodobnosti a štatistiky
Chí kvadrát test dobrej zhody Metódy riešenia úloh z pravdepodobnosti a štatistiky www.iam.fmph.uniba.sk/institute/stehlikova Test dobrej zhody I. Chceme overiť, či naše dáta pochádzajú z konkrétneho pravdep.
Διαβάστε περισσότεραJednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy
Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2012/2013 Jednotkový koreň(unit root),diferencovanie časového radu, unit root testy p.1/18
Διαβάστε περισσότεραRiadenie elektrizačných sústav
Riaenie elektrizačných sústav Paralelné spínanie (fázovanie a kruhovanie) Pomienky paralelného spínania 1. Rovnaký sle fáz. 2. Rovnaká veľkosť efektívnych honôt napätí. 3. Rovnaká frekvencia. 4. Rovnaký
Διαβάστε περισσότεραYQ U PROFIL, U PROFIL
YQ U PROFIL, U PROFIL YQ U Profil s integrovanou tepelnou izoláciou Minimalizácia tepelných mostov Jednoduché stratené debnenie monolitických konštrukcií Jednoduchá a rýchla montáž Výrobok Pórobetón značky
Διαβάστε περισσότεραNový svet izolácií! TECHNICKÉ IZOLÁCIE TECHNICKÉ ZARIADENIA BUDOV Puzdro ROCKWOOL 800. nové usporiadanie vlákien = výrazná úspora tepla
Puzdro nové usporiadanie vlákien = výrazná úspora tepla nehorľavosť A L -s1,d0 λ 10 = 0,033 W.m -1.K -1 rovnaká lambda v celom priereze vysoká mechanická odolnosť dlhodobá stálosť Nový svet izolácií! je
Διαβάστε περισσότεραMOSTÍKOVÁ METÓDA 1.ÚLOHA: 2.OPIS MERANÉHO PREDMETU: 3.TEORETICKÝ ROZBOR: 4.SCHÉMA ZAPOJENIA:
1.ÚLOHA: MOSTÍKOVÁ METÓDA a, Odmerajte odpory predložených rezistorou pomocou Wheastonovho mostíka. b, Odmerajte odpory predložených rezistorou pomocou Mostíka ICOMET. c, Odmerajte odpory predložených
Διαβάστε περισσότερα