POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA

Transcript

1 VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Elektrotehnika Elektronika POROČILO PRAKTIČNEGA IZOBRAŽEVANJA v TRANSPAK podjetje za inženiring, procesno opremo in zastopstva Čas opravljanja: do Mentor v GD: Jure Lukač Študent: Matej Dominko Vpisna številka: E E pošta: dominko.matej@gmail.com Telefon:

2 2

3 3

4 Vsebina Uvod Predstavitev podjetja Transpak d.o.o Produkti Inženiring Paletiranje Pakiranje Robotizacija Transport Servis Opis praktičnega izobraževanja Projekt Delovanje stroja Zalogovnik Obračalna miza Aplikator Električna omara in opis elementov Siemens CPU PILZ PNOZ varnostni releji Napajalnik Inštalacijski odklopnik Motorsko zaščitno stikalo Kontaktorji Motorski zaganjalnik Elementi nameščeni izven električne omare Fotocelica Induktivno stikalo Ultrazvočni senzor Zaslon na dotik Končan stroj Sklep

5 Kazalo slik: Slika 1: Stavba podjetja Transpak, d.o.o Slika 2: Skica vseh treh sklopov stroja Slika 3: Paleterinik z naloženimi paletami Slika 4: Skica paletirnika z nameščenimi senzorji Slika 5: Položena paleta na obračalno mizo Slika 6: Zalogovnik z kartoni Slika 7: Aplikator in obračalna miza Slika 8: Načrt električne omare Slika 9: Električna omara Slika 10: Procesor Siemens CPU Slika 11: Varnostni rele PILZ PONZ X Slika 12: Datasheet varnostnega releja Slika 13: Napajalnik 24 V DC Slika 14: avtomatske varovalke Slika 15: Motorsko zaščitno stikalo Slika 16: Kontaktor Slika 17: Motorski zaganjalnik Slika 18: Razvodna doza Slika 19: Namestitev fotocelice in odbojnika na stroj Slika 20: Skica odboja infrardeče svetlobe Slika 21: Induktivno stikalo Slika 22: Namestitev induktivnih stikal Slika 23: Ultrazvočni senzor Slika 24: Zaslon Slika 25: Električna omara zraven stroja

6 Kazalo tabel: Tabela 1: Kvadratura žic glede na tok Tabela 2: Barve žic

7 Uvod Po končanih predavanjih na fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko v Mariboru sem začel opravljati dvomesečno obvezno prakso, ki sem jo opravljal na podjetju Transpak d.o.o. podjetju za inženiring, procesno opremo in zastopstva v Murski Soboti. Podjetje se ukvarja z mojim bodočim poklicem ustrezala pa mi je tudi razdalja od mojega stalnega bivališča in ponujeni pogoji. Praktično izobraževanje sem opravljal na elektrooddelku omenjenega podjetja. 1 Predstavitev podjetja Transpak d.o.o. Skupina Transpak se ukvarja predvsem z: inženiringom, svetovanjem in izvedbo projektov»na ključ«za polnilnice pijač, mlekarne, proizvajalce hrane, kemijsko in farmacevtsko industrijo, skladiščno logistiko s poudarkom na optimiranju proizvodnje, prodajo, konstruiranjem in proizvodnjo paletirne, pakirne in transportne tehnike ter portalnih robotov, aplikacijami fleksibilnih in portalnih robotov na področju pakirne in paletirne tehnike ter komisioniranja, montažo,vzdrževanjem in remonti polnilne, pralne, pakirne, paletirne in transportne tehnike, zastopanjem tujih podjetij na slovenskem in hrvaškem tržišču. Oprema katero izdeluje podjetje je sad dolgoletnih izkušenj in poznavanja najnovejših tehnoloških rešitev, s katerimi se kakovost in uporabnost opreme neprestano izboljšuje. Oprema je mikroprocesorsko krmiljena, konceptualne in konstrukcijske rešitve ter vgrajene komponente, pa zagotavljajo človeku prijazno upravljanje in dolgo življenjsko dobo. Kot srednje veliko podjetje se morajo prilagajati specifičnim zahtevam njihovih strank ter z njimi in za njih pripravijo najbolj optimalno rešitev. 7

8 Oprema Transpak zagotavlja: visoko zanesljivost, robustno izvedbo, individualno pripravljene rešitve, gospodarnost v obratovanju, hitro menjavo produkta, do produkta prijazno obdelavo, najkakovostnejše vgradne elemente, moderno krmilno in regulacijsko tehniko, preglednost v obratovanju in posluževanju, minimalne stroške vzdrževanja, izvedbo v skladu z CE normami. Celotno poslovanje podjetja poteka v skladu z zahtevami standarda ISO Cilji podjetja: Slika 1: Stavba podjetja Transpak, d.o.o. Slediti izzivom trga Proizvajati po konkurenčnih cenah Posodabljanje in uveljavljanje novih okolju prijaznih tehnologij Dvig splošnega nivoja industrijskih znanj zaposlenih Rast posebnega standarda in splošni razvoj prijaznega delovnega okolja Vizija podjetja Transpak je postati eden vodilnih svetovnih ponudnikov pakirne, paletirne in transportne tehnike. 8

9 1.1 Produkti Inženiring Transpak nudi celovite rešitve s področja polnilnih in pakirnih linij. Projekti»na ključ«omogočajo kupcem racionalno izvedbo projektov od same zasnove do končne realizacije. Večletne izkušnje in vrsta uspešno izvedenih projektov so garancija za optimalne prostorske rešitve, racionalno izbiro opreme, dobro programsko opremo in zanesljiv servis. Podjetje poskrbi za poenotenje vgradnih elementov in komponent posameznih dobaviteljev. Rezultat dela podjetja so visoki izkoristki, ob optimalnih stroških obratovanja in vzdrževanja Paletiranje Stroji družine Transpak Royal, portalni roboti družine Transpak Portal, roboti Transpak ROBOT in aplikacije industrijskih robotov omogočajo paletiranje oziroma depaletiranje nosilk, trayev, paketov, steklenic, plastenk in vseh drugih vrst produktov. Modularna gradnja omogoča prilagoditev in optimalno izvedbo glede na zahteve in postavitve projekta Pakiranje Dvoosni portalni roboti družine Transpak Portal s sodobno servopogonsko tehniko omogočajo visokozmogljivo vlaganje oziroma izlaganje različnih vrst produktov. Prosta izbira in definiranje posameznih gibov omogočata fleksibilnost ter neodvisnost opreme od geometričnih parametrov. Sodobna prijemalna tehnika zagotavlja zanesljivost in dolgo življenjsko dobo. Modularna gradnja omogoča prilagoditev in optimalno izvedbo glede na zahteve posameznega projekta. 9

10 1.1.4 Robotizacija Robotizacija proizvodnje s pomočjo portalnih robotov družine Transpak Portal in aplikacije industrijskih robotov, prilagojene potrebam tehnološkega procesa, omogočajo racionalizacijo in optimiranje delovnih procesov. Možnost izbire med posameznimi vrstami robotov zagotavlja optimalno rešitev glede na prostor, produkt in zmogljivost Transport Transporterji posod, paketov, palet omogočajo zanesljivo in racionalno notranjo logistiko oz. povezavo med posameznimi stroji. Rezultat stalnega razvoja in sodelovanja pri razvoju opreme s kupci, dobavitelji pogonske tehnike in vgradnih delov je sodobna, zanesljiva, za vzdrževanje in čiščenje prijazna logistična oprema Servis Dolgoletne izkušnje, visoka strokovnost in nenazadnje pridnost sodelavcev Transpaka omogočajo racionalno servisiranje in remonte opreme Transpak, kakor tudi opreme drugih proizvajalcev. Organizacija in izvedba montaž v vseh koncih sveta sta vsakdan podjetja Transpak in zagotovilo za odličen servis. 10

11 2 Opis praktičnega izobraževanja Praktično izobraževanje sem opravljal na elektro-inžinirskem oddelku podjetja. Na tem oddelku sem spoznal delo v proizvodnji oziroma samo montažo električnih omar ter montažo posameznih elektro komponent. Seznanil sem se z samim povezovanjem električnih omar, sprotno ob delu pa sem spoznaval same lastnosti ter namen posamezne komponente. Moje delo je zajemalo tudi vezavo motorjev, napeljava inštalacij po posameznih strojih, sodeloval in pomagal pa sem pri kar nekaj projektih. Projektanti na tem oddleku morajo biti dobro podkovani saj rešujejo vsakodevne neizogibne težave, ki se pojavljajo pri posameznih projektih in jih učinkovito v najkrajšem času tudi odpravijo. Obenem pa je naloga projektantov pomoč pri razvoju tehnoloških procesov ter načrtovanje novih projektov. Spoznal sem, da so na tem oddelku za uspešno delo pomembni dejavniko kot so doslednost, natančnost, iznajdljivost, delo v skupini in inovativnost, vsekakor pa je pomembno tudi teoretično znanje, ki sem ga pridobil med študijem. 11

12 3 Projekt Kot eden izmed projektov pri katerem sem sodeloval in katerega bom opisal je stroj, ki avtomatizira delovanje v industriji. Podjetje, ki je oddalo naročilo je izrazilo zahtevo za stroj, ki bi jim povečal kapaciteto proizvodnje, saj imajo že obstoječo zmogljivo transportno linijo, vmesna faza, ki jo bo sedaj opravljal omenjeni stroj pa jim upočasnjuje proizvodnjo. Stroj bo imel nalogo povečati hitrost proizvodnje oziroma transportnega procesa. Glavni namen stroja pa je zlaganje kartonov na prazne palete. 3.1 Delovanje stroja Stroj je sestavljen iz treh glavnih delov. Prvi del predstavlja zalogovnik praznih palet s prijemalom in tekočim trakom na katerem so nameščene prazne palete, za njim je nameščena obračalna miza z tekočim trakom, kot zadnji sklop v vrsti pa je nameščen aplikator s kartoni in posebnim vakuumskim prijemalom. Slika 2: Skica vseh treh sklopov stroja 12

13 3.1.1 Zalogovnik Kot prvi v vrsti je postavljen zalogovnik. Na njem so ena na drugo zložene prazne palete. Njegova naloga je, da vsako paleto posamično pošilja naprej po tekočem traku. Njegovi glavni komponenti pa sta miza s tekočim trakom ter posebno prijemalo z dvema rokama. Stroj pa ne bi funkcioniral brez pravilno nameščenih senzorjev, elektromotorjev ter elektronsko krmiljenih ventilov. Slika 3: Zalogovnik z naloženimi paletami Ko so na stroju ena na drugo zložene prazne palete, to zazna fotocelica z odbojnim steklom. Prijemalo se tedaj vertikalno spusti na srednjo pozicijo, to zaznava induktivni senzor. Roki na prijemalu se tedaj iz odprtega stanja pomakneta v zaprto stanje, za kar znova skrbi induktivni senzor. Prijemalo zagrabi vse palete razen tiste, ki se nahaja najbolj 13

14 spodaj na tekočem traku in jih vse, razen te, privzdigne v zrak na zgornji položaj, ki je določeno s končnim preklopnim stikalom. Prazna paleta se po tekočem traku odpelje do naslednje faze. Fotocelica zazna, da paleta na traku ni več prisotna, prijemalo se spusti na nizki položaj, ki je prav tako določeno s preklopnim končnim stikalom. Palete so spuščene na tekočem traku in roke lahko preidejo iz zaprtega v odprto stanje. Ti koraki se ponavljajo dokler na traku ne zmanjka palet, kar pa zazna ena izmed nameščenih fotocelic z odbojnim steklom. Na spodnji sliki 4 lahko vidimo skico zalogovnika in na njem označene elektro komponente kot so fotocelica z odbojnim steklom, induktivne senzorje, motorje, končna preklopna stikala. Za lažjo predstavitev pa so označene tudi glavne komponente kot so prijemalo z rokami ter tekoči trak. Slika 4: Skica zalogovnika z nameščenimi senzorji 14

15 3.1.2 Obračalna miza Prazna paleta se po tekočem traku pripelje iz zalogovnika na obračalno mizo. Miza je v vhodnem položaju. Fotocelica zazna, da je na mizi prisotna paleta, sedaj svoje delo opravi aplikator, katerega delovanje bom opisal v naslednji točki. Ko aplikator na paleto položi karton, motor, ki skrbi za obračanje mize obrne mizo za 90 stopinj. Ta kot obračanja je realiziran z dvema končnima preklopnima stikaloma, ki preklapljata med vhodnim in izhodnim položajem mize. Spodaj na sliki 5 lahko vidimo paleto ki je nameščena na mizi in čaka na aplikator, da ta opravi svoje delo in položi karton na paleto. Slika 5: Paleta na obračalni mizi 15

16 3.1.3 Aplikator Aplikator oziroma nalagalec kartonov na paleto je pravzaprav glavna komponenta celotnega sistema, saj opravlja funkcijo zaradi katere je bil proizvodni proces počasnejši. Njegova naloga je zlaganje kartonov na prazno paleto. Na sliki 6 lahko vidimo sam zalogovnik kartonov ter samo prijemalo z vakuumskimi sesalkami. Slika 6: Zalogovnik s kartoni Glavno komponento stroja predstavlja prijemalo z vakuumskimi sesalkami, katere so krmiljene preko ventilov. Sesalke prisesajo karton, ki je naložen v zalogovniku in jih zlagajo na prazne palete, ki čakajo na obračalni mizi. Prijemalo se horizontalno premika med zalogovnikom in paleto skrajni meji premikanja pa sta določeni z dvema induktivnima 16

17 stikaloma, ki sta nameščena na samem nosilcu prijemala. Prijemalo se premika tudi v vertikalni smeri, skrajni točki pa sta prav tako določeni z dvema induktivnima stikaloma. Na prijemalu je nameščeno ultrazvočno stikalo, ki procesorju signalizira kdaj karton je, oziroma ni prisesan na prijemalo. Signal fotocelice sporoča, ko v zalogovniku zmanjka kartonov. Odlaganje kartonov je prav tako izvedeno z induktivnim senzorjem preko nasednega stikala. Ta zazna, ko se lepenka dotakne palete in s tem sprosti oziroma izklopi vakuum. Prijemalo sprosti karton in se vrne v začetni položaj k zalogovniku po naslednji karton. Obračalna miza se nato obrne za 90 stopinj v izhodni položaj, paleta se odpelje k naslednji fazi, miza pa se vrne v začetni vhodni položaj. Na sliki 7 lahko vidimo aplikator in obračalno mizo. Na sliki je označeno prijemalo ter druge komponente kot so senzorji, motorji in ventili. Slika 7: Aplikator in obračalna miza 17

18 4 Električna omara in opis elementov Sestavni del stroja je električna omara. V električni omari se nahajajo krmilne ter zaščitne komponente celotnega sistema, ki jih bom v nekaj naslednjih točkah tudi opisal. Kot glavni pripomoček za vezavo smo uporabljali električni načrt, ki je narisan v načrtovalskem programu EPLAN. Na sliki 8 lahko vidimo načrt omare kako morajo biti razvrščeni elementi in kanali po katerih smo napeljevali električne vodnike. Slika 8: Načrt električne omare Vodnike smo delili na močnostni in krmilni del ter jih temu primerno tudi ločevali. V električni omari smo uporabljali mehkožilne žice. Glede na tok, ki se troši po posameznih komponentah smo uporabljali različne preseke žic, kot nam to prikazuje spodnja tabela1. V mojem primeru smo uporabili 0,75 mm 2 za krmilni del ter 1,5 mm 2 in 2,5 mm 2 za močnostni del vezave. Kot je običajno pa smo uporabljali tudi različne barve žic za lažje ločevanje vodnikov in standardov, ki veljajo v določenih državah. 18

19 Tabela 1: Kvadratura žic glede na tok Tok (A) Premer žice (mm^2) do 6 0,75 do10 1,5 do 16 2,5 do 25 4 do 32 6 Tabela 2 nam prikazuje barvo vodnika glede na to ali je faza, ničla, ozemljite itd. Barve se ločujejo tudi glede na to ali imamo tri fazno, enofazno izmenično ali enosmerno krmilno napetost. Tabela 2: Barve žic 380 V AC 230 V AC Vodnik Barva vodnika Vodnik Barva vodnika Faza - L črna Faza - L rdeča Ničla - N svetlo modra Ničla - N svetlo modra Faza - L (po Ozemljitev - PE rumena/zelena preklopu) rdeča 24 V DC Vodnik Barva vodnika 24 V bela 24 V (po preklopu) bela 0 V bela medpovezave oranžna 19

20 Na sliki 9 vidimo notranjost omare z vsemi elementi. Omaro smo primerno tudi zaščitili, da smo vse kanale zaprli ter na sponke dodali plastične pokrove, da se ne moremo z roko po pomoti dotakniti kontakta. Slika 9: Električna omara Krmilne naprave so povezane preko profibus omrežja. Profibus je narejen posebej za komunikacije med avtomatizacijskimi sistemi in perifernimi enotami. Nudi nam ugodno razmerje med hitrostjo, uporabnostjo in nizkimi stroški izvedbe omrežja. 4.1 Siemens CPU 312 Srce stroja predstavlja procesor Siemens CPU 312 z vhodno izhodnimi enotami. Njegova poglavitna in edina naloga je, da posreduje signale med vhodnimi in izhodnimi napravami. K procesorju smo dodali tudi dodatne vhodne in izhodne module. Slika 10: Procesor Siemens CPU

21 Lastnosti procesorja: Napajalna napetost 24 V DC ( območje med 20,4 do 28,8 V) Vklopni tok 8 A. 6 kb integriranega delovnega pomnilnika, razširitev z pomnilniškimi karticami ni omogočena. 29 kb RAM in 20 kb EEprom programskega pomnilnika. Hitrost obdelava podatkov bitni ukazi 0,6 μs min, besedni ukazi 2 μs min, cele vrednosti matematičnih izrazov 3 μs min, matematični ukazi z plavajočo vejico 60 μs min. MPI vmesnik za programirno napravo. 32 bitni števec z možnostjo štetja od 1 do bitni časovnik z možnostjo štetja od 10 ms do 9990 s Možnost dodajanja 8 digitalnih vhodnih modulov ter 6 digitalnih izhodov, maksimalna dolžina žice za oba je 600 metrov z nezaščitenim kablom in 1000 metrov z zaščitenim kablom. STEP 7 programski jezik. 21

22 4.2 PILZ PNOZ varnostni releji PILZ PNOZ X3 so robustni varnostni releji, ki so se izkazali s svojo zanesljivostjo. Namenjeni so za različne varnostne ukrepe in so optimizirani glede na uporabo. Nudijo različne možnosti priključitve kot so stikala za resetiranje in izklop stroja, varnostne zavese predvsem pa se uporabljajo za zasilni izklop strojev oziroma aplikacij. Ta relejska tehnika je po mojem mnenju že malce zastarela saj jih v novejših sistemih lahko enakovredno zamenjamo z novejšo računalniško programirljivo tehniko kot je Sick Flexi Soft modularni krmilnik. Slika 11: Varnostni rele PILZ PNOZ X3 Lastnosti: Napajalna napetost 24, 43, 48, 110, 115, 120, 230, 240 V izmenične napetosti ali 24 V enosmerne napetosti z toleranco od 85 do 110%. Poraba moči 2,5W. 3 vhodni varnostni kontakti ter en pomožni vhodni kontakt. Hitri časi preklopov. Temperaturno območje delovanje od -25 do 55 C. Slika 12 nam prikazuje priključno shemo varnostnega releja z vsemi označenimi kontakti. 22

23 Slika 12: Priključna shema varnostnega releja 23

24 4.3 Napajalnik Ker za krmiljenje rabimo enosmerno napetost 24 V, imamo v omari nameščen tudi napajalnik. Eno fazo napetosti in ničlo smo povezali na napajalnik, ki nam tako izmenično napetost 230 V pretvori v enosmerno krmilno napetost 24 V, ki smo jo uporabili za krmilne dele stroja. Pred napajalnikom imamo vezan odklopnik, ki ščiti napajalnik pred preobremenitvijo. Transformirano napetost 24 V DC smo vezali na odklopnike krmilnega dela, minus pa na vrstne sponke. Slika 13: Napajalnik 24 V DC 24

25 4.4 Inštalacijski odklopnik V omari imamo za zaščito elementov nameščene tudi inštalacijske odklopnike, ki se pri preobremenitvi ali kratkem stiku izklopijo, vendar pa jih lahko po odpravi defekta takoj ponovno vklopimo. Po potrebi, na primer pri vzdrževalnih delih na električni napeljavi pa delujejo kot običajna stikala. Na zunaj so zaščitna stikala sestavljena iz ohišja iz umetne snovi, ki ima na sprednji strani prevesno stikalo. V notranjosti se nahajata dva varovalna mehanizma, prvi termični in drugi elektromagnetni. Termični sistem reagira na toploto, ki jo povzroči prekomerni tok. Pri tem bimetal prekine tokokrog, če je prekoračena nominalna jakost toka. Kot nominalna jakost toka je označena vrednost, navedena na odklopniku oziroma na zaščitnem stikalu, naprimer 25 A. V primeru kratkega stika se aktivira elektromagnetni sistem. V le nekaj delčkih sekunde omogoči ločitev od omrežja. Sprožilni mehanizem je zasnovan tako, da se pri defektu, ki še vedno traja, ne da več vklopiti, celo tedaj ne, ko je prevesno stikalo blokirano. Na sliki 14 vidimo po vrsti enofazne, enofazne z pomožno ničlo in trifazne inštalacijske odklopnike. Inštalacijskim odklopnikom pa smo v nekaterih primerih dodali pomožne kontakte na katere smo priklopili krmilno napetost, procesor tako dobi signal kateri odklopnik je izklopljen. Slika 14: Inštalacijski odklopniki 25

26 4.5 Motorsko zaščitno stikalo Motorsko zaščitno stikalo je aparat, ki združuje dve osnovni funkciji stikalno in zaščitno. Vklaplja zagonske tokove elektromotorjev in izklaplja tokove, ki so lahko običajni izklopni, lahko pa tudi preobremenitveni ali kratkostični. Najpomembnejše lastnosti motorskega zaščitnega stikala so poleg nazivnega toka predvsem stikalna zmogljivost ter električna in mehanska življenjska doba. Pomembna prednost motorskega zaščitnega stikala je, da vedno izklopi vse tri pole. Odklopi delujejo na podlagi bimetala, stikalo pa se ob izpadu katere koli faze avtomatsko izklopi. Z vrtljivim gumbom stikalu nastavimo nazivni tok, ki ga nastavimo glede na nazivni tok elektromotorja. Stikalo ima tudi lastno temperaturno kompenzacijo. Slika 15: Motorsko zaščitno stikalo 26

27 4.6 Kontaktorji Kontaktorje uporabljamo za daljinsko krmiljenje vseh vrst ohmskih in induktivnih ter v določenih pogojih tudi kapacitivnih bremen. Pri kontaktorjih imamo na voljo tudi paleto dodatkov kot so pomožni kontakti ter zakasnitveni kontakti. V našem primeru kontaktorji vklapljajo oziroma izklapljajo motorje in so krmiljeni preko izhodnih signalov procesorja. Slika 16: Kontaktor 27

28 4.6.1 Motorski zaganjalnik Kot izraz motorski zaganjalnik razumemo kombinacijo motorskega zaščitnega stikala in kontaktorja. V krmiljenih elektromotornih sistemih motorskim zaščitnim stikalom namreč običajno prigradimo tudi kontaktorje. Motorsko zaščitno stikalo izklaplja samo nadtoke (preobremenitev ali kratki stik), običajne vklope in izklope motorja pa opravlja kontaktor. Ta kombinacija se uporablja vse pogosteje in nadomešča klasično kombinacijo odklopnik, stikalo, kontaktor, bimetal. V tem primeru bo življenjska doba motorskega zaščitnega stikala mnogo daljša, saj bo večino preklopov opravil kontaktor. Slika 17: Motorski zaganjalnik 28

29 5 Elementi nameščeni izven električne omare Izven omare oziroma na samem stroju imamo nameščene različne naprave oziroma senzorje, ki so namenjeni za zaznavanje spremembe položajev delov stroja. Ti senzorji so povezani najprej do razvodne doze, kot to prikazuje spodnja slika in sicer po 3 žilnih kablih. V razvodni dozi lahko sedaj povežemo vse 24 VDC žice in vse minus žice. Iz razvodne doze nato vežemo 18 ali 25 žilni kabel do glavne omare na vrstne sponke. Slika 18: Razvodna doza 29

30 5.1 Fotocelica Reflekcijski senzor z polarizacijskim filtrom ali fotocelica je senzor, ki je namenjen za natančni optični nadzor pozicioniranja, sortiranja, štetja. Je nameščen na stroj kot to prikazuje spodnja slika 19 in deluje na principu odboja infrardeče svetlobe, zato ima nasproti sebe nameščeno še odbojnik svetlobe. Slika 19: Namestitev fotocelice in odbojnika na stroj Fotocelica ima oddajnik svetlobe in sprejemnik svetlobe nameščen v istem ohišju. Svetlobni žarek iz oddajnika potuje do odbojnika od katerega se ta žarek odbije do sprejemnika. Ko predmet ta žarek prekinja, pride na izhodu do spremembe stanja. To spremembo stanja zazna procesor in izda ukaz za določeno operacijo. Opisan proces nam prikazuje slika 20, ki sicer prikazuje oddboj svetlobe od materiala, ki je prav tako oddbojen. 30

31 Slika 20: Skica odboja infrardeče svetlobe 5.2 Induktivno stikalo Induktivno stikalo se uporablja za krmiljenje, reguliranje, avtomatiziranje, pozicioniranje in nadzorovanje delovnega procesa. Delujejo na principu zaznavanja kovinskih objektov, ki so nameščeni na določeni razdalji. Na izhodu stikala nato dobimo glede na razdaljo ustrezno velik analogni signal. Slika 21: Induktivno stikalo 31

32 V našem primeru smo induktivno stikalo uporabljali za pozicioniranje raznih komponent stroja kot je naprimer prijemalo. Na stroju smo namreč imeli na določenih premikajočih se mestih nameščene majhne kvadratne kovinske ploščice katere je stikalo zaznalo, stroj pa se je potem zaustavil in izvedel naslednjo operacijo. Na sliki 22 imamo prikazano namestitev kovinske ploščice in induktivnih senzorjev. Slika 22: Namestitev induktivnih stikal 32

33 5.3 Ultrazvočni senzor Ultrazvočno senzorji predstavljajo idealno rešitev tam, kjer fizični stik ni mogoč. Deluje na principu ultrazvoka in sicer ustvari signal visokih frekvenc, ki ga človeško uho ne more zaznati. Čas, ki preteče, da ultrazvočni signal preide od senzorja do predmeta predstavlja razdaljo ali določeno pozicijo. V našem primeru imamo ultrazvočni senzor nameščen na prijemalu, ki prenaša lepenke. Namen senzorja pa je ta, da zazna kdaj je potrebno spustiti karton na lepenko. Spodnja slika 23 prikazuje ultrazvočni senzor. Slika 23: Ultrazvočni senzor 33

34 5.4 Zaslon na dotik V omari pa imamo vgrajen tudi 8 inčni zaslon na dotik, ki služi za ročno krmiljenje stroja v fazi programiranja in preizkušanja. Prav tako je namenjen je namenjen za izpis raznih navodil, napak, tekstov za pomoč. Napaja ga 24 V DC, z krmilnikom pa je povezan preko profibus omrežja. Slika 24: Zaslon 6 Končan stroj Slika 25: Električna omara zraven stroja 34

35 7 Sklep Menim, da je obvezna dvomesečna praksa izjemno pomembna in poučna v samem študijskem izobraževanju, saj s tem študenti vidimo in dobimo vsaj nekaj praktičnih izkušenj. Izjemno pomembno je tudi teoretično znanje, ki pa ga je brez pomoči težko pretvoriti v prakso. Zato so mi bili v pomoč na prvem mestu seveda sam mentor in pa sodelavci, ki so mi znali odgovoriti na vsako moje vprašanje in mi pomagali tudi z koristnimi nasveti. Izjemno poučno in koristno pa se mi je zdelo, da sem imel vpogled pri gradnji opisanega stroja v poročilu od samega začetka pa do konca. Menim, da sem s tem pridobil kar nekaj znanja, ki sem ga nato pri pisanju poročila in samem samostojnem raziskovanju še dopolnil. Stroj smo v celoti zgradili, sprogramirali in stestirali na samem podjetju nato pa smo ga poslali naročniku. Tam je terenska ekipa odpravila še zadnje pomanjkljivosti in napake, ki so se pojavile med samim transportom. Menim, da sem izbral pravo podjetje saj je praksa potekala brez težav in zapletov obenem pa sem v sorazmerno kratkem času pridobil kar nekaj znanja in spretnosti za kar pa gre zahvala vsem sodelavcem, ki so bili komunikativni od prvega dne ko sem prišel na podjetje. Menim, da je praksa dobra priprava za samo zaposlitev po končanem študiju in da je za uspeh podjetja pomembno delo v močnem timu, kjer vsak posebej prispeva svoj delež s svojim znanjem in novimi kreativnimi idejami. Izjemno pomembno pa zaupanje delodajalca v svoje zaposlene in vlaganje v njih. 35