Κεφάλαιο 3 Αλγόριθμοι Στοίχισης Αλληλουχιών

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Κεφάλαιο 3 Αλγόριθμοι Στοίχισης Αλληλουχιών"

Transcript

1 Κεφάλαιο 3 Αλγόριθμοι Στοίχισης Αλληλουχιών Σύνοψη Στο κεφάλαιο αυτό θα παρουσιαστούν αρχικά, τα απαραίτητα μαθηματικά μοντέλα που περιγράφουν τις αλληλουχίες μακρομορίων και κάποια βασικά ασυμπτωτικά αποτελέσματα που αναφέρονται σε αυτές. Στη συνέχεια θα παρουσιαστούν τα βασικά θεωρητικά αποτελέσματα που αφορούν στη στοίχιση βιολογικών αλληλουχιών. Θα παρουσιαστούν οι τρόποι βαθμονόμησης της στοίχισης, οι τρόποι εύρεσης της στοίχισης, καθώς και τα διαφορετικά είδη αλγορίθμων στοίχισης, ενώ ιδιαίτερη έμφαση θα δοθεί στην αξιολόγηση της στατιστικής σημαντικότητας μιας στοίχισης. Τέλος, θα παρουσιαστούν οι βασικοί ευριστικοί αλγόριθμοι τοπικής στοίχισης (FASTA, BLAST), οι οποίοι χρησιμοποιούνται καθημερινά στη βιοπληροφορική. Προαπαιτούμενη γνώση Προαπαιτούμενη γνώση για το κεφάλαιο αυτό, είναι η γνώση των βασικών νόμων των πιθανοτήτων και στοιχειώδεις γνώσεις σχετικά με τις βιολογικές αλληλουχίες.. 3. Εισαγωγή Η ομοιότητα αλληλουχιών είναι ένα από τα θεμελιώδη ζητήματα στη Βιοπληροφορική, καθώς πλέον αποτελεί αναπόσπαστο τμήμα των αναλύσεων που πραγματοποιεί καθημερινά οποιοσδήποτε ασχολείται με το γνωστικό αυτό αντικείμενο, αλλά, ακόμα περισσότερο, ο καθένας που ασχολείται ερευνητικά με τη μοριακή βιολογία με οποιονδήποτε τρόπο. Η ομοιότητα των βιολογικών αλληλουχιών τις περισσότερες φορές υποδηλώνει ομολογία (δηλαδή, κοινή εξελικτική προέλευση), και κατά συνέπεια (ειδικά για τις πρωτεΐνες), παρόμοια τρισδιάστατη δομή και παρόμοια λειτουργία. Τα προβλήματα που καλείται κάποιος να λύσει, όταν μελετάει την ομοιότητα αλληλουχιών, είναι πολλαπλά. Με ποιον αλγόριθμο θα πραγματοποιήσει την «στοίχιση» των δύο αλληλουχιών (δηλαδή την εύρεση της καλύτερης περιοχής ομοιότητας τους); Πώς θα ποσοτικοποιήσει αυτή την ομοιότητα; Τι υποθέσεις θα αναγκαστεί να κάνει; Και τέλος, πως θα αξιολογήσει αν μια στοίχιση είναι σημαντική ή όχι; Το τελευταίο, είναι ίσως και το σπουδαιότερο από τα θέματα αυτά, γιατί όλοι καταλαβαίνουν ότι αν δυο πρωτεϊνικές αλληλουχίες είναι ταυτόσημες λ.χ. σε ποσοστό 99%, τότε υπάρχει πολύ μεγάλη πιθανότητα να είναι και όμοιας δομής και παρόμοιας λειτουργίας (εκτός ίσως από τις περιπτώσεις στις οποίες οι λίγες αλλαγές συμβαίνουν στο ενεργό κέντρο ενός ενζύμου και αναστέλλουν τη δράση του). Με 80% ομοιότητα περιμένουμε ότι πάλι οι πρωτεΐνες θα έχουν μεγάλη ομοιότητα στη δομή. Ποιο είναι όμως το όριο όσο κατεβαίνουμε στο επίπεδο ομοιότητας; Παραδοσιακά οι βιολόγοι χρησιμοποιούν τον εμπειρικό κανόνα του «30% ομοιότητα σε μήκος στοίχισης μεγαλύτερο από 80 αμινοξικά κατάλοιπα», κανόνας που σε γενικές γραμμές λειτουργεί σωστά, αλλά χρειαζόμαστε περισσότερη ακρίβεια σε τέτοια ζητήματα, ειδικά όσο οι βάσεις δεδομένων μεγαλώνουν και οι πιθανότητες εμφάνισης μιας τυχαίας ομοιότητας αυξάνονται. Στο κεφάλαιο αυτό, θα προσπαθήσουμε να παρουσιάσουμε τα βασικά θεωρητικά εργαλεία που θα μας βοηθήσουν να καταλάβουμε τις απαντήσεις των παραπάνω ερωτημάτων, αλλά επίσης και να αναγνωρίσουμε τους περιορισμούς τους. Για το λόγο αυτό, θα ξεκινήσουμε από τη στατιστική μελέτη των βιολογικών αλληλουχιών και θα παρουσιάσουμε το βασικό μοντέλο της ανεξαρτησίας, το οποίο αποτελεί το «θεωρητικό» ή, σε μια πιο στατιστική ορολογία, αποτελεί το μοντέλο από το οποίο προκύπτει η «μηδενική υπόθεση» έναντι της οποίας θα συγκρίνουμε τα ευρήματα μιας αναζήτησης ομοιότητας, έτσι ώστε να μπορέσουμε να καταλάβουμε αν η δεδομένη στοίχιση είναι «σημαντική» ή όχι. Στη συνέχεια θα παρουσιαστούν οι κύριοι αλγόριθμοι εύρεσης ομοιότητας, και θα συζητηθούν πρακτικά θέματα που προκύπτουν, ειδικά σε αναζητήσεις σε βάσεις δεδομένων. 3.1 Η ακολουθία ως σειρά ανεξάρτητων γεγονότων Το πιο απλό μοντέλο που περιγράφει μια βιολογική αλληλουχία (DNA, RNA ή πρωτεΐνης) είναι το μοντέλο της ανεξαρτησίας, δηλαδή το μοντέλο που θεωρεί ότι η αλληλουχία των γραμμάτων του αλφάβητου Ω, -στην 1

2 περίπτωση του DNA των τεσσάρων νουκλεοτιδίων-, είναι μια σειρά ανεξάρτητων δοκιμών με τέσσερις διακριτές εκβάσεις. Οι πιθανότητες για τα 4 ενδεχόμενα (A, T, G, C) είναι αντίστοιχα: p, p, p, p με p 0 και A T G C k p 1. k k{ A, T, G, C} Όμοια, ισχύουν και στην περίπτωση των πρωτεϊνών, μόνο που θα έχουμε 20 διαφορετικά σύμβολα και 20 διαφορετικές πιθανότητες. Μια δεδομένη ακολουθία DNA, x=x 1, x 2,...,x με x { A, T, G, C} έχει συνολική i πιθανότητα να παρατηρηθεί κάτω από τις προϋποθέσεις του «τυχαίου» αυτού μοντέλου ίση με: p P( x) p Προφανώς το άθροισμα των πιθανοτήτων όλων των πιθανών ακολουθιών (που είναι όσες οι δυνατές διατάξεις των 4 στοιχείων ανά με επανάληψη δηλαδή 4 ) είναι ίσο με 1 δηλαδή: i1 P( x j ) 1. j Έστω x μια τέτοια τυχαία ακολουθία βάσεων του DNA. Η συχνότητα της εμφάνισης των 4 βάσεων ακολουθεί την πολυωνυμική κατανομή, δηλαδή:! A T G C PA, T, G, C pa pt pg p (3.1) C A! T! G! C! Αν τώρα θεωρήσουμε τις συχνότητες εμφάνισης κάθε μιας από τις βάσεις ξεχωριστά, τότε αυτές ακολουθούν τη διωνυμική κατανομή, δηλαδή : x x P X x p 1 p A A (3.2) x και όμοια για τις άλλες 3 βάσεις (T, G, C). Έτσι η μια ακολουθία των βάσεων του DNA μπορεί να θεωρείται ως μια ακολουθία ανεξάρτητων δοκιμών Beroulli με p=p A και q=1-p A. Όμοια θεώρηση μπορεί να γίνει και για τις άλλες 3 βάσεις. Προφανώς η κατανομή των συχνοτήτων εμφάνισης των βάσεων του DNA (ή των αμινοξέων μιας πρωτεΐνης) δεν είναι επαρκής πληροφορία για να περιγράψει τη βιολογική πληροφορία μιας δεδομένης αλληλουχίας. Η βιολογική σημασία μιας αλληλουχίας βάσεων (ή αμινοξέων) έγκειται στην ακριβή αλληλουχία των 4 βάσεων (ή των 20 αμινοξέων), δηλαδή στον τρόπο που το ένα σύμβολο διαδέχεται το άλλο. Εντούτοις, η παραπάνω θεώρηση της τυχαίας και ανεξάρτητης εμφάνισης των συμβόλων μας είναι ιδιαίτερα χρήσιμη καθώς μας προμηθεύει με μια μηδενική υπόθεση (Η 0 ) έναντι της οποίας θα μπορούμε να συγκρίνουμε μια δεδομένη αλληλουχία για να διαπιστώσουμε αν η -συγκεκριμένη αλληλουχία- είναι δυνατόν να έχει προκύψει τυχαία, ή αν, αντίθετα, έχει κάποια βιολογική σημασία (Durbi, Eddy, Krogh, & Mithiso, 1998). Στο μοντέλο αυτό, μια επιπλέον υπόθεση που μπορούμε να κάνουμε (αν δεν έχουμε λόγους να πιστεύουμε το αντίθετο, όπως για παράδειγμα αν έχουμε μια αλληλουχία από ένα γονιδίωμα με γνωστές τις συχνότητες εμφάνισης των βάσεων) είναι ότι τα ενδεχόμενα εμφάνισης των βάσεων εκτός από ανεξάρτητα είναι και ισοπίθανα, Δηλαδή: p p p p 1 A T G C 4 Πριν προχωρήσουμε παρακάτω θα πρέπει να κάνουμε μια μικρή παρένθεση για να παραθέσουμε κάποιους ορισμούς δανεισμένους από την Θεωρία Πληροφορίας (Iformatio Theory). Συγκεκριμένα θα αποδώσουμε τον ορισμό της έννοιας της εντροπίας και της πληροφορίας. Μια δεδομένη αλληλουχία DΝΑ, όπως την ορίσαμε παραπάνω, λέμε ότι έχει συνάρτηση εντροπίας κατά Shao ίση με: X i H ( ) P( x ) log P( x ) (3.3) x i i i Η εντροπία γίνεται μέγιστη όταν οι βάσεις είναι ισοπίθανες, δηλαδή όταν p A =p G =p T =P C =1/4 οπότε θα έχει τιμή ίση με H(x)= (1/4)log(1/4)=log4. Συνήθως σε αυτές τις περιπτώσεις παίρνουμε λογάριθμους με βάση το 2, έτσι ώστε η μονάδα μέτρησης να είναι το bit. Η πληροφορία μιας ακολουθίας ορίζεται ως: I( x) H H (3.4) max obs 2

3 άρα αν έχουμε μια αλληλουχία με σύσταση βάσεων διαφορετική από την αναμενόμενη με βάση το τυχαίο μοντέλο η εντροπία της θα είναι μικρότερη από τα 2 bits, και η πληροφορία που φέρει αυτή η αλληλουχία θα είναι μεγαλύτερη από το 0. Ένα διαφορετικό μέτρο για το πληροφοριακό περιεχόμενο μιας βιολογικής αλληλουχίας, έχει δοθεί από τους (Wootto & Federhe, 1993) και βασίζεται επίσης στη Θεωρία Πληροφορίας. Αυτό το μέτρο, που ονομάστηκε "πολυπλοκότητα της σύνθεσης" (compositioal complexity), ορίζεται, για ένα παράθυρο μήκους k της ακολουθίας, ως εξής: 1 k! K log (3.5) N k! s s Στην παραπάνω σχέση, το s είναι ο αριθμός εμφανίσεων του συμβόλου s στο παράθυρο και Ν Ω το μέγεθος του αλφάβητου (4 για τα νουκλεοτίδια, 20 για τα αμινοξέα). Διαισθητικά, το μέτρο αυτό δείχνει την ποσότητα της πληροφορίας που απαιτείται σε κάθε θέση της ακολουθίας για να καθορίσει κανείς το σύμβολο (της θέσης), δεδομένης της σύνθεσης όλου του παραθύρου. Για παράδειγμα, ένα παράθυρο 4 νουκλεοτιδίων με σύσταση ΑΑΑΑ, θα έχει πολυπλοκότητα ίση με 1 4! 1 K log log !0!0!0! 4 Πράγμα που σημαίνει, ότι αν ξέρουμε την ακολουθία του παραθύρου, δεν χρειαζόμαστε καμιά άλλη πληροφορία για να βρούμε ποιο κατάλοιπο βρίσκεται σε μια δεδομένη θέση. Αντίθετα, ένα παράθυρο με σύσταση ATGC θα έχει 1 4! 1 K log log !1!1!1! 4 Οι Wootto και Federhe χρησιμοποίησαν επίσης και την εντροπία, δίνοντας όμως έναν ισοδύναμο ορισμό: s s H k log 2 s k k (3.6) Στην ίδια εργασία, έδειξαν ότι η εντροπία και η πολυπλοκότητα, είναι ασυμπτωτικά ισοδύναμες ποσότητες (δηλαδή, όταν το παράθυρο είναι πολύ μεγάλο θα δίνουν το ίδιο αποτέλεσμα), ενώ έκαναν την παρατήρηση ότι η πολυπλοκότητα όπως την όρισαν, είναι σύμφωνη με τον ορισμό περί εντροπίας του Boltzma (σε αντίθεση με τον κλασικό ορισμό της έννοιας της εντροπίας κατά Shao). Η χρήση της εντροπίας, της πολυπλοκότητας και της πληροφορίας, βρίσκουν πολλές εφαρμογές σε προκαταρκτικές περιγραφικές αναλύσεις γονιδιωμάτων, αλλά και σε άλλες πιο εξειδικευμένες αναλύσεις. Οι Wootto και Federhe για παράδειγμα, χρησιμοποίησαν τα μέτρα αυτά για τον εντοπισμό περιοχών χαμηλής πολυπλοκότητας σε αμινοξικές αλληλουχίες πρωτεϊνών ή σε γονιδιώματα. Η ανεύρεση τέτοιων περιοχών είναι σημαντική, γιατί στην περίπτωση αμινοξικών αλληλουχιών πρωτεϊνών η ύπαρξή τους μπορεί να επηρεάσει τα στατιστικά της στοίχισης και τα αποτελέσματα της αναζήτησης ομοιότητας (βλ παρακάτω), ενώ στην περίπτωση DNA μπορεί να σηματοδοτεί την ύπαρξη ρυθμιστικών περιοχών. Τέλος, όπως θα δούμε στο επόμενο κεφάλαιο, η εντροπία χρησιμεύει στην περιγραφή και στην ποσοτικοποίηση μιας πολλαπλής στοίχισης αλληλουχιών. Μια άλλη σχετική έννοια, είναι αυτή της σχετικής εντροπίας (Relative Etropy). Η σχετική εντροπία δυο καταστάσεων P, Q (γνωστή και ως μέτρο της απόστασης των Kullback-Leibler) εκφράζει τη σχετική απόσταση, ή διαφορά, μεταξύ των δυο καταστάσεων και δίνεται από τον τύπο: P( xi ) H ( P, Q) P( xi ) log (3.7) i Q ( xi ) Το P(x i ) είναι όπως είδαμε παραπάνω η πιθανότητα εμφάνισης μιας βάσης (A,T,G,C) στην i θέση της συγκεκριμένης ακολουθίας, ενώ το Q(x i ) η αντίστοιχη πιθανότητα εμφάνισης μιας βάσης σε μια άλλη ακολουθία. Αυτή η άλλη ακολουθία μπορεί να είναι μια άλλη πραγματική ακολουθία με την οποία θέλουμε να συγκρίνουμε την πρώτη, ή να είναι μια θεωρητική κατανομή, όπως αυτή που υποθέτει ισοπίθανη ή τυχαία εμφάνιση των βάσεων. Προφανώς αν Q(x i )=1/4 (ισοκατανομή των βάσεων) τότε Η(P,Q)=I(P) 3

4 Μια άλλη πολύ σημαντική έννοια που θα ξανασυναντήσουμε και στα επόμενα κεφάλαια είναι αυτή της αμοιβαίας πληροφορίας (Mutual Iformatio). Δυο τ.μ Χ,Υ έχουν αμοιβαία πληροφορία που δίνεται από τη σχέση: P( xi, y j ) M ( X, Y ) P( xi, y j ) log (3.8) P ( x ) P ( y ) i, j i j Σε αυτή την περίπτωση, έχουμε δυο ακολουθίες, x και y. Η αμοιβαία πληροφορία μετράει πόση διάφορα έχει η από κοινού κατανομή της σ.π. των Χ και Υ που συμβολίζουμε με P(x i,y i ), με την υποθετική από κοινού κατανομή που θα είχαν αν ήταν ανεξάρτητες με P(x i,y i )=P(x i )P(y i ). Προφανώς P(x i ) και P(y i ) είναι οι περιθώριες σ.π. των Χ,Υ αντίστοιχα. Δηλαδή, η αμοιβαία πληροφορία μετράει το «πόσο ανεξάρτητες» είναι οι δυο κατανομές. Η σχετική εντροπία και η αμοιβαία πληροφορία, βρίσκουν πολλές εφαρμογές όταν μελετάμε ταυτόχρονα πολλές ακολουθίες και σχετικά παραδείγματα θα δούμε στο κεφάλαιο που περιγράφει την πολλαπλή στοίχιση. 3.2 Ροές - Νόμος Erdos και Reyi Το επόμενο θέμα που θα μας απασχολήσει είναι γνωστό στη βιβλιογραφία ως το πρόβλημα της μέγιστης ροής όμοιων αποτελεσμάτων (logest ru of heads). Η πιο απλή του εφαρμογή είναι η απάντηση στο ερώτημα «ποια είναι η αναμενόμενη τιμή για το μέγιστο αριθμό επαναλήψεων-κορώνα ή γράμματα-σε μια διαδοχική σειρά από διαδοχικά στριψίματα ενός νομίσματος (δίτιμες δοκιμές Beroulli)». Το θέμα αυτό είναι πολύ σημαντικό, καθώς στη θεωρία των ροών βασίζονται τα στατιστικά της τοπικής στοίχισης ακολουθιών, τα οποία θα μελετήσουμε παρακάτω. A G G C G A T A A A A A A A A A A A A A A A A C G G A T G C A T C G Εικόνα 3.1: Μια ροή από 16 συνεχόμενες Α σε ένα μόριο DNA Η πρώτη απάντηση που δόθηκε στο ερώτημα αυτό είναι γνωστή ως νόμος του log(), ή αλλιώς γνωστός ως νόμος των Erdos και Reyi (Erdos & Reyi, 1970). Το θεώρημα λέει ότι σε μια ακολουθία ανεξάρτητων δοκιμών Beroulli με πιθανότητα «επιτυχίας» p, με 0 p 1, το αναμενόμενο μήκος R μέγιστης δυνατής ροής ευνοϊκών αποτελεσμάτων, είναι ίσο κατά προσέγγιση με log 1/p () ή αλλιώς: R 1 με πιθανότητα 1. (3.9) log 1 p Η απόδειξη είναι αρκετά περίπλοκη αλλά μια διαισθητική ερμηνεία του αποτελέσματος μπορεί να γίνει ως εξής (M. S. Waterma, 1995): αν το ευνοϊκό αποτέλεσμα έχει πιθανότητα p τότε μια ροή k συνεχών ευνοϊκών αποτελεσμάτων έχει πιθανότητα p k. Αν έχουμε επαναλήψεις ( + ) τότε έχουμε περίπου δυνατές ροές και E(αριθμός ροών μήκους x)=p k Αν τώρα, η μέγιστη ροή είναι μοναδική, το μήκος της, R, ικανοποιεί τη σχέση 1=p k, άρα: R log 1 p Παρατηρούμε, ότι όσο μεγαλώνει το μήκος της ακολουθίας, τόσο μεγαλώνει και το μήκος της μέγιστης ροής που αναμένουμε να βρούμε λόγω τύχης. Παράδειγμα Σε μια ακολουθία =10000 βάσεων του DNA, θεωρώντας αυτές ισοπίθανες (δηλαδή p κ =1/4), μας ενδιαφέρει να βρούμε τον αριθμό των μέγιστων επαναλήψεων Α που μπορεί να έχει συμβεί κατά τύχη. Δηλαδή, θεωρώντας ότι η αλληλουχία είναι τυχαία, τότε το μέγιστο μήκος ροής από Α θα είναι: log R log 1 p R log (10000) 4 R 6.64 log Στα παρακάτω διαγράμματα φαίνονται τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων για τη μέση τιμή της ροής ευνοϊκών αποτελεσμάτων για =1000 έως και για p=0.1, 0.25, 0.4 (1000 επαναλήψεις) οι οποίες επιβεβαιώνουν τη σχέση (3.9). 4

5 15 10 E (m a x ) log1/p() Εικόνα 3.2: Αποτελέσματα προσομοίωσης για τη μέγιστη ροή ευνοϊκών αποτελεσμάτων, σε ένα μοντέλο διωνυμικής κατανομής με πιθανότητες p=0.1, 0.25 και 0.4. Το κυμαίνεται από 1,000 μέχρι 50, Επεκτάσεις στον Νόμο Erdos και Reyi Μέχρι τώρα ασχοληθήκαμε μόνο με τον αριθμό των επαναλήψεων σε μια σειρά ανεξάρτητων δοκιμών. Παρ όλα αυτά όμως, ξέρουμε ότι υπάρχουν περιπτώσεις στις οποίες μπορεί να μας ενδιαφέρει ο αριθμός των δοκιμών που περιέχουν π.χ. 90% επαναλήψεις από «επιτυχίες». Ένα τέτοιο παράδειγμα, είναι ο εντοπισμός περιοχών με «πολλά» και συνεχόμενα υδρόφοβα κατάλοιπα σε μια πρωτεΐνη. Ξέρουμε ότι οι περιοχές με συνεχόμενα υδρόφοβα κατάλοιπα είναι πιθανό να είναι διαμεμβρανικά τμήματα, αλλά δεν αναμένουμε να συναντήσουμε περιοχές αποκλειστικά με υδρόφοβα αμινοξέα (είναι γνωστό, ότι ακόμα και μέσα σε πραγματικά διαμεμβρανικά τμήματα πρωτεϊνών συναντάμε περιστασιακά 1-2 πολικά κατάλοιπα). Επίσης, ένα άλλο χαρακτηριστικό που μπορεί να μας ενδιαφέρει, είναι το να προσδιορίσουμε τη στατιστική σημαντικότητα μιας τέτοιας παρατήρησης. Σ αυτήν την ενότητα θα παρουσιάσουμε κάποια πορίσματα της θεωρίας των μεγάλων αποκλίσεων (Large Deviatio Theory) και θα τα χρησιμοποιήσουμε για να επεκτείνουμε τα αποτελέσματα των προηγούμενων παραγράφων. Στην Εικόνα 3.3 φαίνεται γραμμοσκιασμένη μια περιοχή 20 βάσεων η οποία περιέχει 16 Αδενίνες. Σε μια αλληλουχία που θεωρείται τυχαία (και άρα η συχνότητα εμφάνισης των βάσεων δεν έχει λόγο να αποκλίνει από τη συνολική συχνότητα εμφάνισης σε όλη την αλληλουχία), μας ενδιαφέρει το πόσο συχνά μπορεί να εμφανιστεί μια τέτοια περιοχή. A G G C G A T A A A A A A A A T A A G A C C A A A A A C G G A T G C A T Εικόνα 3.3: Μια ροή 20 νουκλεοτιδίων που περιέχει 80% Α. Η σχετική εντροπία δυο καταστάσεων α, p εκφράζει τη σχετική απόσταση, δηλαδή τη διαφορά μεταξύ των δυο καταστάσεων και, ειδικά για την περίπτωση της διωνυμικής κατανομής δίνεται από τον τύπο: 1a a 1a a 1 a 1 a p 1 p H (, p) log (1 ) log log log a 1a (3.10) p 1 p p 1 p a 1 a Η συνάρτηση αυτή μετρά τη διαφορά μεταξύ της κατανομής Β(k,p) από την οποία προέρχονται τα δεδομένα μας (η οποία έχει δώσει γένεση σε μια ακολουθία DNA με πιθανότητα εμφάνισης των βάσεων ίση με p), και μιας άλλης, υποθετικής, Β(k,α) για την οποία υποπτευόμαστε ότι έχει δώσει γένεση σε μια τοπική υπό-ακολουθία μήκους στην οποία παρατηρούμε ότι για παράδειγμα η εμφάνιση μιας βάσης, διαφέρει πολύ 5

6 από την αναμενόμενη καθώς έχει συχνότητα α=s/k. Προφανώς, p (0,1). Το κλειδί στην κατανόηση των μεγάλων αποκλίσεων, είναι το γεγονός ότι έχουμε να κάνουμε με δυο διαφορετικές πιθανότητες (α,p) στον ίδιο χώρο πιθανών εκβάσεων. Ένα από τα αποτελέσματα της θεωρίας μεγάλων αποκλίσεων, έχει αρκετό ενδιαφέρον και βρίσκει εφαρμογές στον υπολογισμό διωνυμικών πιθανοτήτων. Συγκεκριμένα, αν έχουμε 0 p a 1 και Y~B(k,p), τότε μια προσεγγιστική σχέση για την διωνυμική πιθανότητα P(Y ak), δίνεται από τον τύπο: kh ( a, p) P( Y k) e (3.11) Τώρα που έχουμε δώσει τον ορισμό της έννοιας της σχετικής εντροπίας μπορούμε να προχωρήσουμε και να επεκτείνουμε τη σχέση (3.9). Το αποτέλεσμα αυτό, λέει ότι σε μια ακολουθία ανεξάρτητων δοκιμών Beroulli με πιθανότητα «επιτυχίας» p, με 0 p a 1, το πλήθος R a διαδοχικών δοκιμών που περιέχουν 100α% ευνοϊκά αποτελέσματα, ικανοποιεί τη σχέση (Erdos & Reyi, 1970; Erdos & Revesz, 1975): a R 1 με πιθανότητα 1 (3.12) log( ) H ( a, p) Μια διαισθητική ερμηνεία του αποτελέσματος έχει ως εξής: Από τη θεωρία των μεγάλων αποκλίσεων (Large Deviatios) της σχέσης (3.11) βρίσκουμε ότι μια περιοχή μήκους k η οποία περιέχει 100α% ευνοϊκά αποτελέσματα, έχει πιθανότητα περίπου ίση με e -kh(a,p). Επειδή τώρα κάθε ροή έχει περίπου -k+1 δυνατές περιοχές έναρξης έχουμε: log( ) (, ) 1 e kh a p a R H ( a, p) Παρατηρούμε, με την χρήση του κανόνα De L Hospital, ότι για a 1 H a, p log 1 p αποτελέσματα συμφωνούν με τη σχέση (3.9). και τα Παράδειγμα Σε μια αλληλουχία βάσεων DNA η μέγιστη περιοχή (ροή) R a που να περιέχει κατ ελάχιστο 80% βάσεις Αδενίνης (Α) είναι : a log( ) log( ) R (να σημειωθεί εδώ ότι όταν γράφουμε log εννοούμε H ( a, p) λογάριθμο με βάση το e) 3.4 Η Κατανομή της Μέγιστης Ροής - Η Κατανομή των Ακραίων Τιμών (EVD) Επεκτείνοντας τα προηγούμενα, πολλές φορές μπορεί να χρειαστεί να βρούμε την προσεγγιστική κατανομή που ακολουθεί η τυχαία μεταβλητή του μήκους της μέγιστης ροής ενός αποτελέσματος. Η πλήρης κατανομή, μας είναι χρήσιμη, και από θεωρητική σκοπιά, αλλά κυρίως από πρακτική, γιατί με τη γνώση της κατανομής θα μπορούμε να πραγματοποιήσουμε έλεγχο υποθέσεων (χρειαζόμαστε εκτός από τη μέση τιμή, και τη διασπορά της τ.μ.). Όταν αναφερόμαστε σε μέγιστα (ή και σε ελάχιστα) μιας ακολουθίας τυχαίων μεταβλητών καταλήγουμε συνήθως στις κατανομές των ακραίων τιμών (Extreme Value Distributios). Πιο αυστηρά, αν έχουμε ένα δείγμα Χ 1, Χ 2,..., Χ, από ανεξάρτητες και ισόνομες τυχαίες μεταβλητές (iid) τότε μας ενδιαφέρει η οριακή κατανομή του: M a [max( X, X,..., X ) b ], 1 2 Όπου α, b κατάλληλες σταθερές κανονικοποίησης τέτοιες ώστε να προκύπτει μη τετριμμένη κατανομή. Η απάντηση είναι ότι αν υπάρχει μια μη τετριμμένη και ορισμένη ΑΣΚ (cdf) για κάποιες ακολουθίες α, b, τότε πρέπει να ανήκει σε μια από τις περιπτώσεις (Daviso, 1998): y 1. F( y) exp( e ), y (Gumbel) 2. 0, y 0 F( y) exp( y a ), y 0, a 0 (Frechet) 6

7 a exp( ( y) ), y 0, a 0 3. F( y) (Weibull) 1, y 0 Η κατανομή που αφορά την δική μας περίπτωση είναι αυτή του Gumbel, και προκύπτει από την γενικευμένη μορφή της κατανομής των ακραίων τιμών (Geeralized Extreme Value Distributio GEVD): 1 y a k H ( y) exp 1 k με, k, b 0 (3.13) b η οποία ορίζεται όταν y a 1 k 0, ως το όριο καθώς k 0 (οι άλλες δύο μορφές αντιστοιχούν στην b y a περίπτωση που k>0 (Frechet) και k<0 (Weibull) αντίστοιχα). Αν θέσουμε z b, και 1 t θα k έχουμε: t z H ( y) exp 1 t και αν πάρουμε το όριο καθώς το k 0 t επειδή είναι γνωστή η σχέση: a a lim 1 e θα έχουμε t z lim H ( y) lim exp 1 exp e t t t Έτσι η κατανομή του Y max( X, X,..., X ) γίνεται (Gumbel, 1958): 1 2 ( ya) b z exp e ya b F( Y) exp( e ), y (3.14) 2 2 b E a b '(1), V (3.15) 6 Αποδεικνύεται (R. Arratia, Gordo, L. ad Waterma, 1986; R. Arratia, Gordo, L. ad Waterma, M. S., 1990; M. S. Waterma, 1995), ότι στην περίπτωση της συνεχούς ροής ενός αποτελέσματος (νόμισμα η log( q) 1 βάσεις DNA) για a, b όπου log 1 p ισχύει: log( q) y y lim R exp e Για την ΑΣΚ της τ.μ. R θα ισχύει: y log( q) F y P R y exp exp (3.16) 1 Από τα παραπάνω προκύπτει, ότι η κατανομή της μέγιστης ροής είναι αυτή των ακραίων τιμών του Gumbel. Δηλαδή, οι σχέσεις (3.16) και (3.14) είναι ισοδύναμες. Κατά συνέπεια, θα έχουμε: log( ) log( q) 1 E R E R log ( ) log ( q) 1 (3.17) p p 2 και var R 2 1 (3.18)

8 όπου γ = -Γ (1 ) = η σταθερά Euler-Mascheroi. Η αφαίρεση από τη μέση τιμή του ½ και η πρόσθεση στη διασπορά 1/12 είναι η διόρθωση συνέχειας του Sheppard, και γίνεται διότι όταν μετατρέπουμε μια συνεχή τ.μ. σε διακριτή αυξάνεται η μέση τιμή της και μειώνεται η διασπορά X EVD P(X<x)=exp(-exp(-x)) Εικόνα 3.4: Η γραφική παράσταση της κατανομής του Gumbel Παράδειγμα Αν χρησιμοποιήσουμε τις σχέσεις (3.17) και (3.18) στα δεδομένα του παραδείγματος έχουμε: E R log ( ) log ( q) E R και p p log (10000) log ( 3 ) log(4) var R Παρατηρούμε, ότι παρόλο που η σχέση (3.17), είναι καλύτερη προσέγγιση του αναμενόμενου μήκους της μέγιστης ροής, η πραγματική διαφορά που βρίσκουμε σε σχέση με την πιο απλή εκδοχή, όπως αυτή αποτυπώθηκε στη σχέση (3.9), είναι αρκετά μικρή. Τούτο συμβαίνει, γιατί ο κύριος παράγοντας που καθορίζει την τελική τιμή εξακολουθεί να είναι η τιμή του log(), καθώς το log(q) και το γ/λ είναι σχετικά μικρές ποσότητες. Προφανώς, όσο το μεγαλώνει, η διαφορά θα γίνεται ακόμα μικρότερη. Από τις προσομοιώσεις, βλέπουμε ξεκάθαρα ότι το μήκος R των ροών ακολουθεί την κατανομή του Gumbel (EVD) με μέση τιμή και διασπορά που δίνονται από τις σχέσεις (3.17) και (3.18). 8

9 ==1000 ==20000 == ==5000 ==10000 ==15000 ==25000 ==30000 ==35000 ==45000 == Εικόνα 3.5: Αποτελέσματα προσομοίωσης για την κατανομή της μέγιστης ροής ευνοϊκών αποτελεσμάτων, σε ένα μοντέλο διωνυμικής κατανομής με πιθανότητες p=0.1, 0.25 και 0.4. Το κυμαίνεται από 1,000 μέχρι 50, E (m ax ) log1/p(q) Εικόνα 3.6: Αποτελέσματα προσομοίωσης για τη μέγιστη ροή ευνοϊκών αποτελεσμάτων, σε ένα μοντέλο διωνυμικής κατανομής με πιθανότητες p=0.1, 0.25 και 0.4. Το κυμαίνεται από 1000 μέχρι Η Κατανομή του Μέγιστου Τμηματικού Σκορ (Maximal Segmet Score) Στη γενικότερη περίπτωση που ενδιαφερόμαστε για την κατανομή που ακολουθεί η τυχαία μεταβλητή του πλήθους R a διαδοχικών δοκιμών που περιέχουν 100α% ευνοϊκά αποτελέσματα, είναι αναγκαίο να ορίσουμε ένα είδος αθροιστικού σκορ (score), που να το περιγράφει. Η προσέγγιση αυτή, έχει όπως θα δούμε πολλά πλεονεκτήματα, καθώς είναι πολύ γενική αλλά περιλαμβάνει και τη ροή ευνοϊκών αποτελεσμάτων σαν ειδική περίπτωση. Σύμφωνα με τη μέθοδο αυτή κατά την οποία ενδιαφερόμαστε για την εύρεση μιας περιοχής π.χ. πλούσιας κατά 80% σε Α (S. Karli & Altschul, 1990; Samuel Karli & Bredel, 1992), πρέπει να ορίσουμε κάποιου είδους σκορ. Τότε, η τυχαία μεταβλητή του πλήθους R a διαδοχικών δοκιμών που περιέχουν 100α% ευνοϊκά αποτελέσματα, μπορεί να περιγράφει με ένα προσθετικό σκορ της μορφής: s log k ak pk (3.19) όπου p k είναι η πιθανότητα εμφάνισης μιας βάσης σε ολόκληρη την ακολουθία (π.χ. p=1/4) και α k η πραγματική πιθανότητα εμφάνισης μιας βάσης (target frequecy) στο συγκεκριμένο τμήμα της αλληλουχίας 9

10 (δηλαδή, σε ένα παράθυρο), το οποίο θέλουμε να ανιχνεύσουμε. Τα p,α είναι τα ίδια τα οποία συναντήσαμε στην θεωρία μεγάλων αποκλίσεων. Αθροίζοντας τα σκορ για τα i κατάλοιπα ενός «παραθύρου» παίρνουμε το τμηματικό σκορ (segmet score) και αν το παράθυρο αυτό είναι η μέγιστη περιοχή που περιέχει κατ ελάχιστο 100α% ευνοϊκά αποτελέσματα, τότε το σκορ ονομάζεται μέγιστο τμηματικό σκορ (maximal segmet score), και για μια αλληλουχία μήκους θα συμβολίζεται ως Μ(). Στον υπολογισμό εργαζόμαστε ως εξής (έστω α=0.8, p=0.25): Από τη σχέση (3.19) έχουμε ότι για s log και για κάθε εμφάνιση άλλης κάθε εμφάνιση Α, έχουμε συνεισφορά στο σκορ A βάσης θα έχουμε log s. Έτσι αν σε ένα τμήμα 20 βάσεων της αλληλουχίας έχουμε 10 N Α, τότε το σκορ θα είναι s=16* *0.223= Αμινοξύ (k) Πιθανότητα εμφάνισης σε διαμεμβρανικές περιοχές (a k ) Πιθανότητα εμφάνισης σε μη διαμεμβρανικές περιοχές (p k ) Σκορ (log(a k /p k ) A C D E F G H I K L M N P Q R S T V W Y Πίνακας 3.1: Στον πίνακα αυτόν, έχουμε τα στατιστικά στοιχεία από μια ανάλυση 160 διαμεμβρανικών πρωτεϊνών με γνωστή διαμεμβρανική τοπολογία (Krogh, Larsso, vo Heije, & Sohammer, 2001). Αν κάποιο αμινοξύ είχε a k =0 θα έπρεπε να είχαμε κάνει μια μικρή διόρθωση προσθέτοντας μια πολύ μικρή τιμή (πχ ). Με αυτόν τον τρόπο το σκορ θα έπαιρνε μια πολύ μικρή αρνητική τιμή (πχ -9 ή μικρότερο). Παρατηρήστε ότι η πιθανότητα εμφάνισης των αμινοξέων στις μη-μεμβρανικές περιοχές, είναι πολύ κοντά στη συνολική πιθανότητα εμφάνισης αμινοξέων στη βάση Uiprot ( Ειδικά στην περίπτωση της ροής R a μιας βάσης, ορίζουμε σκορ =1 (ή κάποιον άλλο θετικό αριθμό) για κάθε εμφάνιση της βάσης αυτής, και - (ή κάποιο άλλο κατ απόλυτη τιμή πολύ μεγάλο αρνητικό αριθμό) για κάθε άλλη βάση που θα εμφανιστεί. Έτσι μια ροή από π.χ. k=10 βάσεις θα δίνει σκορ=10 ενώ κάθε άλλη περίπτωση θα αποκλείεται (σκορ =- ). Προφανώς, η προσέγγιση αυτή είναι ισοδύναμη με την πρώτη για την ειδική περίπτωση που α=1, καθώς αν θέλουμε να ανιχνεύσουμε την ροή από Α, θα πρέπει να δίνουμε σκορ για Α, s log , και για κάθε άλλη βάση s log A N (πρακτικά, το κάνουμε θέτοντας την αντίστοιχη τιμή ίση με κάποιον πολύ μικρό αρνητικό αριθμό, πχ ). Σε αυτή την περίπτωση το σκορ για μια καθαρή ροή από 16 Α, θα είναι 16*1.386= Η μέθοδος αυτή, είναι όμως πολύ πιο γενική. Στον Πίνακα 3.1 βλέπουμε τα στατιστικά από μια ανάλυση 160 διαμεμβρανικών πρωτεϊνών με γνωστή διαμεμβρανική τοπολογία (Krogh, et al., 2001). Στις πρωτεΐνες αυτές, έχουμε μελετήσει την αμινοξική σύσταση στα διαμεμβρανικά τμήματα και στις υπόλοιπες (μη μεμβρανικές περιοχές). Με τον τρόπο αυτόν, μπορούμε με τη χρήση της σχέσης (3.19) να κατασκευάσουμε ένα σκορ που θα μπορούμε να το χρησιμοποιήσουμε για τον εντοπισμό περιοχών με μεγάλη πιθανότητα να είναι διαμεμβρανικά τμήματα. Μεγάλες τιμές του σκορ (όπως για παράδειγμα αυτές που έχουν τα αμινοξέα I, F, L, V, M και W), αντιστοιχούν σε αμινοξέα που έχουν μεγαλύτερη πιθανότητα να 10

11 εμφανιστούν σε μια διαμεμβρανική περιοχή παρά σε μια μη-μεμβρανική (τα οποία είναι κατά βάση τα υδρόφοβα αμινοξέα). Αντίθετα, τα πολικά αμινοξέα (Q, D, E, K, και R), εμφανίζουν αρνητικές τιμές στο σκορ. Παρόμοια σκορ, είναι δυνατόν να οριστούν με πολλούς άλλους διαφορετικούς τρόπους. Για την ακρίβεια, τέτοιες προσεγγίσεις αποτελούν τη βάση των προγνωστικών αλγορίθμων, τους οποίους θα συναντήσουμε σε επόμενο κεφάλαιο. Εικόνα 3. 7: Γραφική παράσταση με τα σκορ των 20 αμινοξέων διαετεταγμένα σε φθίνουσα σειρά μεγέθους. Τα υδρόφοβα αμινοξέα έχουν θετικές τιμές ενώ τα πολικά και τα φορτισμένα, αρνητικές. Για τον υπολογισμό του μέγιστου τμηματικού (τοπικού) σκορ πρέπει να θέσουμε και κάποιους περιορισμούς. Συγκεκριμένα: 1. Τουλάχιστον ένα σκορ πρέπει να είναι θετικό 2. Η αναμενόμενη τιμή του σκορ για κάθε βάση να είναι αρνητική, δηλαδή ak E s p s p log 0 k k k k p (3.20) k Ο πρώτος περιορισμός είναι απαραίτητος για να είμαστε σίγουροι ότι έχουμε τοπικό σκορ και δεν αναφερόμαστε σε ολόκληρη την ακολουθία, ενώ ο δεύτερος ισχύει σχεδόν πάντα καθώς το Ε(s k ) είναι ίσο με Η(α,p). Για την κατανομή που ακολουθεί το μέγιστο τμηματικό score Μ στην γενική περίπτωση, είναι γνωστό το επόμενο θεώρημα (S. Karli & Altschul, 1990) που λέει ότι η τυχαία μεταβλητή Μ (το μέγιστο τμηματικό score) έχει προσεγγιστική κατανομή την: log( ) x PM x 1 exp Ke (3.21) Αυτή είναι η κατανομή των ακραίων τιμών του Gumbel, ενώ Κ και λ είναι οι σταθερές της και υπολογίζονται με αριθμητικές μεθόδους. Για το λ ειδικά ισχύει το ότι είναι η μοναδική θετική λύση της εξισώσεως: 11

12 p exp s 1 (3.22) k k k Οι ίδιοι συγγραφείς, έδειξαν επίσης ότι καθώς το μήκος της τυχαίας ακολουθίας τείνει στο άπειρο, η συχνότητα α k της εμφάνισης κάποιας βάσης σε ένα τμήμα με αρκετά μεγάλο σκορ προσεγγίζει το pk expsk με πιθανότητα 1. Για την ακρίβεια όταν έχουμε το μέγιστο σκορ, τότε: a p k k expsk (3.23) Παρατηρούμε επίσης ότι καθώς η ύπαρξη τέτοιων τμημάτων με μεγάλο σκορ (μεγαλύτερο από x) είναι σπάνια γεγονότα (rare evets), θα ακολουθούν την κατανομή Poisso με μέση τιμή, Ε=Kexp(-λx) οπότε η σχέση (3.21) μπορεί να ξαναγραφτεί ως εξής: E P M x 1 e (3.24) Όταν η μέση τιμή-αναμενόμενη τιμή (E-value) είναι πολύ μικρή τότε επειδή ισχύει η προσεγγιστική σχέση: 1 exp exp t 1 1 exp t exp t (3.25) θα έχουμε το P-value περίπου ίσο με το E-value. Επομένως, κάνοντας χρήση της κατανομής Poisso, η πιθανότητα να βρούμε σε μια ακολουθία μήκους, m τμήματα με σκορ S (m) μεγαλύτερο ή ίσο από το x θα είναι: x m1 Ke x P( S x) 1 exp ( m) Ke (3.26) i0 i! Στην ειδική περίπτωση της ροής R, όπως είδαμε παραπάνω, μπορούν να δοθούν κλειστές εκφράσεις για τα Κ και λ και αυτές είναι : K 1 p q (3.27) και 3.6 Στοίχιση αλληλουχιών i log 1 p (3.28) Το πρόβλημα της στοίχισης δύο βιολογικών αλληλουχιών, είναι ένα από τα παλιότερα αλλά και πιο σημαντικά θέματα στη βιβλιογραφία της υπολογιστικής βιολογίας. Δύο αλληλουχίες που είναι σε μεγάλο βαθμό «όμοιες», είναι πιθανό να έχουν κοινή εξελικτική προέλευση και, αν μιλάμε για πρωτεΐνες, να έχουν παρόμοια τρισδιάστατη δομή και παρόμοιες λειτουργίες. Έστω ότι έχουμε δυο βιολογικές αλληλουχίες x=x 1,x 2,,x και y=y 1,y 2,,y m και θέλουμε να ελέγξουμε κατά πόσο αυτές είναι όμοιες ή όχι. Δημιουργούνται αυτόματα μια σειρά από ερωτήματα: Το πρώτο πρόβλημα που προκύπτει είναι με ποιο τρόπο θα μετρήσουμε την ομοιότητα (το πρόβλημα του σκορ) Το δεύτερο, αφορά τον τρόπο με τον οποίο θα γίνει η στοίχιση (aligmet) των δυο αλληλουχιών (ο αλγόριθμος) Το τρίτο, αφορά την επιλογή του είδους της στοίχισης, και τέλος Το τελευταίο ερώτημα, αφορά στο πώς θα αποφασίσουμε αν μια δεδομένη στοίχιση είναι σημαντική ή όχι (η στατιστική σημαντικότητα) Ένας παλιός, αλλά ταυτόχρονα και διαισθητικός τρόπος σύγκρισης δύο αλληλουχιών, είναι το λεγόμενο διάγραμμα σημείων (dot plot). Σύμφωνα με αυτήν την απλοϊκή προσέγγιση, οι δύο αλληλουχίες τοποθετούνται σε δισδιάστατο έναν πίνακα. Σε κάθε κελί του πίνακα, το οποίο αντιστοιχεί σε ένα ζεύγος «γραμμάτων» από τις δύο αλληλουχίες (νουκλεοτίδια ή αμινοξέα), βάζουμε μαύρο χρώμα αν τα δύο σύμβολα είναι όμοια, και λευκό, αν είναι ανόμοια. Διαισθητικά, αναμένουμε ότι αν οι δυο αλληλουχίες είναι 100% όμοιες, το σχήμα που θα παρατηρήσουμε θα είναι μια ευθεία γραμμή στη διαγώνιο. Αν οι οι αλληλουχίες δεν έχουν καμία ομοιότητα, θα περιμένουμε μια τυχαία κατανομή των μαύρων (γραμμοσκιασμένων) κελιών. Προφανώς, σε περιπτώσεις μερικής ομοιότητας, θα περιμένουμε να δούμε «κάτι» που να μοιάζει με γραμμή πάνω ή γύρω από τη διαγώνιο. Αν η ομοιότητα εντοπίζεται μόνο σε ένα ορισμένο σημείο, και δεν εκτείνεται σε όλο το μήκος των αλληλουχιών τότε θα περιμένουμε μια διαγώνιο γραμμή να βρίσκεται κάπου μέσα στον πίνακα (και όχι απαραίτητα στην κύρια διαγώνιο). 12

13 Εικόνα 3.8: Δύο παραδείγματα διαγραμμάτων σημείων (dot plot). Στο αριστερό σχήμα, βλέπουμε το διάγραμμα που αντιστοιχεί στη στοίχιση δύο μικρών πρωτεϊνών, στο οποίο μπορούμε να δούμε τα όμοια και ανόμοια αμινοξέα. Οι δύο αλληλουχίες έχουν μεγάλη ομοιότητα, έστω και αν βλέπουμε 1-2 μικροδιαφορές. Στα δεξιά, βλέπουμε τη σύγκριση δύο πραγματικών πρωτεϊνών μεγάλου μήκους. Στην περίπτωση αυτή δεν μπορούμε να δούμε τα αμινοξέα, αλλά η περιοχή ομοιότητας είναι εμφανής (τουλάχιστον μέχρι το κατάλοιπο 300 των δύο αλληλουχιών) Στις επόμενες παραγράφους, θα προσπαθήσουμε να αναλύσουμε περισσότερο τα θέματα αυτά, να τα εξειδικεύσουμε και να τα ποσοτικοποιήσουμε. Θα ξεκινήσουμε λοιπόν, με το πρόβλημα της ποσοτικοποίησης της ομοιότητας. Αν θεωρήσουμε ότι οι δυο αλληλουχίες DNA x=x 1,x 2,,x και y=y 1,y 2,,y m είναι ασυσχέτιστες (τυχαίες), τότε η πιθανότητα να συμπίπτουν σε κάποιο τμήμα τους είναι: P x, y R q q με i 1,2,..., και j 1,2,..., m (3.29) i xi j y j Εναλλακτικά, αν θεωρήσουμε ότι οι δυο αλληλουχίες είναι συσχετισμένες τότε η πιθανότητα να συμπίπτουν δίνεται από την από κοινού κατανομή της πιθανότητας: P x, y M px με 1,2,..., i y i (3.30) i i όπου για απλότητα (έτσι ώστε να έχει νόημα και η πλήρης ταύτιση-σε όλο το μήκος), μπορούμε να δεχθούμε ότι =m. Ο λόγος των δυο αυτών πιθανοφανειών (likelihood ratio) ονομάζεται και odds ratio και είναι ίσος με: px i yi Px, y M p i xi yi (3.31) P x, y R q q q q i xi y i j xi yi j Αν πάρουμε τους λογαρίθμους έχουμε: p xi yi S log s xi, yi i qx q (3.32) i i yi οπότε ορίζουμε με αυτόν τον τρόπο, το score για την ομοιότητα δυο αλληλουχιών το οποίο πλέον έχει προσθετικές ιδιότητες. Για τα 4 νουκλεοτίδια του DNA μπορούν να φτιαχτούν πίνακες 4x4 που να απεικονίζουν τις παραπάνω συνεισφορές στο score για κάθε μια από τις 16 περιπτώσεις ταύτισης βάσεων σε μια στοίχιση αλλά πολλές φορές μπορούμε απλώς να θέσουμε: 1, αν xi yi s xi, yi (3.33) 1, αν xi yi δηλαδή ορίζουμε συνεισφορά στο score 1 για ταύτιση (match) και 1 για διαφορά (mismatch). Ο πίνακας αυτός ονομάζεται πίνακας ταύτισης (match matrix) ενώ αν έχουμε ποινή για την εμφάνιση διαφοράς - (π.χ ) αποκλείεται να εμφανιστεί μια στοίχιση που να περιέχει τίποτα άλλο εκτός από απολύτως όμοια νουκλεοτίδια, και ο πίνακας αυτός ονομάζεται ταυτοτικός πίνακας (idetity matrix). Οι ονομασίες για τους παραπάνω πίνακες (π.χ. ταυτοτικός) δεν πρέπει να συγχέονται με την αντίστοιχη ονομασία των πινάκων στη 13

14 γραμμική άλγεβρα. Η ερμηνεία του ταυτοτικού πίνακα είναι ότι με μια τόσο μεγάλη ποινή για εμφάνιση διαφοράς ( - ) αποκλείεται να εμφανιστεί μια στοίχιση που να περιέχει τίποτα άλλο εκτός από απολύτως όμοια νουκλεοτίδια. Αυτό το απλοϊκό σχήμα του περιγράψαμε, θυμίζει αρκετά τη μέθοδο των διαγραμμάτων σημείων. Ειδικά για τις πρωτεΐνες υπάρχουν πάρα πολλοί τέτοιοι πίνακες υποκατάστασης (substitutio matrices) οι οποίοι υπολογίζουν τις αντίστοιχες συνεισφορές στο score για μη ταύτιση των διάφορων αμινοξέων (mismatches) στηριζόμενοι σε παρατηρηθείσες αντικαταστάσεις αμινοξέων αλλά με διαφορετικό τρόπο ο καθένας. Οι πίνακες υποκατάστασης όπως έδειξε ο Altschul (Altschul, 1991), έχουν ξεκάθαρη ερμηνεία υπό το πρίσμα της θεωρίας της πληροφορίας. Τέτοιοι πίνακες είναι οι πίνακες των οικογενειών PAM (Dayhoff, Schwartz, & Orcutt, 1978), BLOSUM (Heikoff & Heikoff, 1992), GONNET (Goet, Cohe, & Beer, 1992) οι οποίοι επιπλέον, έχουν μια ξεκάθαρη εξελικτική ερμηνεία όπως θα δούμε παρακάτω. Τέλος, είναι απαραίτητο να προβλέψουμε και την ύπαρξη κενών στις στοιχισμένες αλληλουχίες. Η ύπαρξη αυτή είναι απαραίτητη καθώς θα δούμε παρακάτω ότι ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά των μεταλλάξεων μέσω των οποίων προχωράει η εξέλιξη είναι η προσθήκη (isertio) και η απαλοιφή (deletio) νουκλεοτιδίων. Όταν στη στοίχιση δυο αλληλουχιών εμφανίζεται (στη μια από τις δυο), το κενό (gap) δεν είναι δυνατό να ξέρουμε αν αυτό προήλθε (εξελικτικά) από απαλοιφή βάσης σ αυτή την αλληλουχία, ή από προσθήκη στην άλλη αλληλουχία με την οποία συγκρίνεται. Προφανώς η ύπαρξη του κενού πρέπει να «τιμωρείται» από το score γιατί αλλιώς δυο οποιεσδήποτε αλληλουχίες με την προσθήκη «κατάλληλου» αριθμού κενών θα δίνουν μια άριστη στοίχιση. Η συνεισφορά των κενών (η οποια πρέπει να είναι αρνητική) στο score ορίζεται από μια συνάρτηση γ(g), όπου g είναι ο αριθμός των κενών, και μπορεί να είναι είτε γραμμική: g gd (3.34) είτε πιο σύνθετη: 1 g d g e (3.35) όπου d είναι η ποινή για την ύπαρξη κενού (gap ope pealty) και e η ποινή για την διεύρυνση του κενού (gap extesio pealty). Η σωστή επιλογή της συνάρτησης για τα κενά είναι δύσκολη διαδικασία και υπάρχει πλούσια βιβλιογραφία για αυτό το θέμα (Vigro & Waterma, 1994). 3.7 Πίνακες ομοιότητας Σε περιπτώσεις στοίχισης αλληλουχιών DNA, χρησιμοποιούνται συνήθως απλοί πίνακες ομοιότητας της μορφής της σχέσης (3.33). Στις περισσότερες περιπτώσεις, αν δεν θέλουμε να επιτρέψουμε πολλές ταυτίσεις ανόμοιων βάσεων χρησιμοποιούμε την τιμή 1 για τη ταύτιση και -3 για τη διαφορά, ενώ στις πιο συνηθισμένες περιπτώσεις, χρησιμοποιούμε μια τιμή 5 για την ταύτιση και -4 για τη διαφορά. Από την άλλη πλευρά, ειδικά για τις πρωτεΐνες υπάρχουν πάρα πολλοί εξειδικευμένοι πίνακες υποκατάστασης (substitutio matrices) οι οποίοι υπολογίζουν τις αντίστοιχες συνεισφορές στο score για μη ταύτιση των διάφορων αμινοξέων (mismatches) στηριζόμενοι σε παρατηρηθείσες αντικαταστάσεις αμινοξέων αλλά με διαφορετικό τρόπο ο καθένας. Οι πίνακες υποκατάστασης όπως έδειξε ο Altschul (Altschul, 1991), έχουν ξεκάθαρη ερμηνεία υπό το πρίσμα της θεωρίας της πληροφορίας. Τέτοιοι πίνακες είναι οι πίνακες των οικογενειών PAM (Dayhoff, et al., 1978), BLOSUM (Heikoff & Heikoff, 1992), GONNET (Goet, et al., 1992) αλλά και άλλοι. Οι πίνακες BLOSUM (Heikoff & Heikoff, 1992), έχουν υπολογισθεί από τμήματα από πολλαπλές στοιχίσεις αλληλουχιών για τις οποίες υπάρχουν ξεκάθαρες ενδείξεις ότι έχουν φυλογενετική σχέση. Τα τμήματα αυτά (blocks), επιλέχθηκαν με προσοχή από ένα μεγάλο εύρος πρωτεϊνικών οικογενειών και διατηρήθηκαν τελικά μόνο τα πιο καλά στοιχισμένα τμήματα (αυτά που δεν περιείχαν κενά). Για τον υπολογισμό χρησιμοποιήθηκε ο τύπος: 1 q log ij sij (3.36) pi p j όπου q ij, είναι η πιθανότητα αντικατάστασης του i από το j σε σχετιζόμενες πρωτεΐνες (target frequecies), p i, p j είναι οι πιθανότητες εμφάνισης των αμινοξέων σε οποιαδήποτε θέση (backgroud frequecies) και λ είναι μια σταθερά κανονικοποίησης έτσι ώστε οι τιμές να μετατραπούν σε ακέραιους. Η ομοιότητα με τη σχέση 14

15 (3.32) είναι εμφανής. Οι πίνακες αυτοί δεν προϋποθέτουν ένα εξελικτικό μοντέλο αλλά το προσεγγίζουν εμπειρικά. Η άλλη μεγάλη οικογένεια πινάκων αντικατάστασης, είναι οι πίνακες της οικογένειας Poit Accepted Mutatios (PAM) (Dayhoff, et al., 1978). Οι συγγραφείς, όρισαν ως «Αποδεκτή Σημειακή Μεταλλαγή» (PAM) σε μια πρωτεΐνη την αντικατάσταση ενός αμινοξικού κατάλοιπού της με ένα κατάλοιπο διαφορετικού τύπου, η οποία έχει γίνει αποδεκτή μέσω της διαδικασίας της Φυσικής Επιλογής. Οι τιμή PAM1 προέκυψε από πολλαπλή στοίχιση αλληλουχιών με γνωστή εξελικτική σχέση και ομοιότητα μεγαλύτερης του 85%, και μέσω αυτής της τιμής με χρήση ενός μαρκοβιανού μοντέλου εξέλιξης (θα παρουσιαστούν στο κεφάλαιο της φυλογενετικής ανάλυσης), προέκυψαν οι πίνακες PAM30, PAM250 κ.ο.κ. καθώς οι πίνακες αυτοί είναι δηλαδή πολλαπλασιαστικοί, καθώς ΡΑΜΝ=(ΡΑΜ1) Ν. Η χρήση πινάκων με μικρό Ν ενδείκνυται όταν οι εξεταζόμενες αλληλουχίες είναι πολύ όμοιες (μικρή εξελικτική απόσταση), ενώ στην περίπτωση περισσότερο απομακρυσμένων ομοιοτήτων χρησιμοποιούμε πίνακες μεγαλύτερου Ν. Στις περιπτώσεις εκείνες κατά τις οποίες δεν γνωρίζουμε εκ των προτέρων την ομοιότητα των προς σύγκριση αλληλουχιών (π.χ. σε αναζητήσεις έναντι βάσεων δεδομένων) επιλέγουμε έναν ενδιάμεσο πίνακα, όπως τον PAM250, ο οποίος αντιστοιχεί σε συντήρηση της τάξης του 20-25%. Εικόνα 3.9: Ο Πίνακας BLOSUM62. Παρατηρήστε ότι αμινοξέα τα οποία έχουν παρόμοιες φυσικοχημικές ιδιότητες (π.χ. υδρόφοβα, πολικά, αρωματικά κ.ο.κ.), έχουν γενικά θετικές τιμές για τις μεταξύ τους αντικαταστάσεις Παρόλο που οι δύο οικογένειες πινάκων έχουν διαφορές, μπορούμε σε γενικές γραμμές να κάνουμε μια «αντιστοίχιση». Γενικά, μικρές τιμές των πινάκων PAM, και μεγάλες τιμές των πινάκων BLOSUM αντιστοιχούν σε, και κατά συνέπεια πρέπει να χρησιμοποιούνται για, αλληλουχίες με μικρή εξελικτική απόσταση, δηλαδή με μεγάλες ομοιότητες. Αντίθετα, μεγάλες τιμές των πινάκων PAM, και μικρές τιμές των πινάκων BLOSUM αντιστοιχούν σε, και κατά συνέπεια πρέπει να χρησιμοποιούνται για, αλληλουχίες με μεγάλη εξελικτική απόσταση, δηλαδή με μικρότερες ομοιότητες (Πίνακας 3.1). PAM PAM100 PAM120 PAM160 PAM200 PAM250 BLOSUM BLOSUM90 BLOSUM80 BLOSUM60 BLOSUM52 BLOSUM45 Πίνακας 3.2 Πίνακας κατά προσέγγιση αντιστοίχιση των πινάκων της οικογένειας PAM με αυτούς της οικογένειας BLOSUM Τα παραπάνω προφανώς, ισχύουν σε ειδικές περιπτώσεις, όταν ξέρουμε εκ των προτέρων πόσο αναμένουμε να μοιάζουν δύο υπό σύγκριση αλληλουχίες. Στη γενική περίπτωση όμως που πραγματοποιούμε 15

16 αναζήτηση σε μια βάση δεδομένων, τότε η πιο συνετή επιλογή είναι να χρησιμοποιήσουμε έναν πίνακα «ενδιάμεσης» ομοιότητας, όπως τον BLOSUM62. Αν το αποτέλεσμα της αναζήτησης μας δώσει πάρα πολλές πρωτεΐνες τις οποίες δυσκολευόμαστε να διαχωρίσουμε (έχουν όλες μεγάλη ομοιότητα), τότε μπορούμε να επαναλάβουμε την αναζήτηση με έναν πίνακα όπως ο BLOSUM90. Αν, από την άλλη μεριά, η αρχική αναζήτηση μας δώσει λίγα αποτελέσματα, τότε θα πρέπει να ξανακάνουμε αναζήτηση επιλέγοντας για παράδειγμα τον BLOSUM45. Αυτό που πρέπει σε κάθε περίπτωση να θυμάται ο αναγνώστης, είναι ότι αλλαγή στον πίνακα υποκατάστασης, σημαίνει και αλλαγή (μικρή ή μεγάλη) στα αποτελέσματα της αναζήτησης αλλά και της προκύπτουσας στοίχισης. Διαισθητικά, οι πίνακες αυτοί, έχουν την εξής ερμηνεία: αμινοξέα τα οποία έχουν παρόμοιες φυσικοχημικές ιδιότητες (πχ υδρόφοβα, πολικά, αρωματικά κ.ο.κ.), έχουν θετικές τιμές για τις μεταξύ τους αντικαταστάσεις. Αυτό σημαίνει ότι σε γενικές γραμμές, μια αντικατάσταση ενός αμινοξέος με ένα άλλο παρόμοιο, θα είναι «αποδεκτή» διαδικασία για τη δομή και τη λειτουργία της πρωτεΐνης. Αυτό με τη σειρά του, σημαίνει ότι είναι δυνατόν δύο πρωτεΐνες στις οποίες μεγάλο μέρος των αμινοξέων έχουν αντικατασταθεί με «παρόμοια» (και κατά συνέπεια, δεν εμφανίζουν μεγάλη ονομαστική ταύτιση), παρόλα αυτά να θεωρούνται «όμοιες» και να λαμβάνουν μεγάλο score στις στοιχίσεις. Φυσικά, αναμένουμε ότι για κάθε αμινοξύ, τη μεγαλύτερη τιμή για αντικατάσταση θα την έχει ο εαυτός του (οι τιμές στη διαγώνιο) αλλά δεν αναμένουμε όλες οι τιμές της διαγωνίου να είναι ίδιες γιατί οι τιμές αυτές εξαρτώνται και από την πιθανότητα εμφάνισης του κάθε αμινοξέος. Για παράδειγμα στον BLOSUM62, η Κυστεϊνη (C) και η Τρυπτοφάνη (W), οι οποίες είναι τα πιο σπάνια αμινοξέα, έχουν και τις μεγαλύτερες τιμές στη διαγώνιο (9 και 11, αντίστοιχα), ενώ η Αλανίνη (Α), η οποία είναι ένα από τα πιο συνηθισμένα, έχει τη μικρότερη τιμή (μόλις 4). Τέλος, πρέπει να τονίσουμε, ότι οι πίνακες που περιγράψαμε είναι φτιαγμένοι για γενική χρήση. Για πιο ειδικά προβλήματα, είναι δυνατόν να κατασκευαστούν ειδικοί πίνακες, όπως για παράδειγμα στην περίπτωση της αναζήτησης για διαμεμβρανικές πρωτεΐνες, ο πίνακας PHAT (Ng, Heikoff, & Heikoff, 2000) και ο SLIM (Muller, Rahma, & Rehmsmeier, 2001). Ο τελευταίος μάλιστα, είναι και μησυμμετρικός, ιδιότητα που του επιτρέπει να υπολογίζει καλύτερα την ασυμμετρία που υπάρχει στις κατανομές των αμινοξέων στις μεμβρανικές πρωτεΐνες (σε σχέση με τις γενικές πιθανότητες «υποβάθρου»). 3.8 Αλγόριθμοι δυναμικού προγραμματισμού Αφού ορίσαμε τον τρόπο ποσοτικοποίησης της ομοιότητας των αλληλουχιών, το επόμενο βήμα είναι να βρούμε τον καλύτερο τρόπο στοίχισης. Για άλλη μια φορά, η αναφορά στο διάγραμμα σημείων είναι χρήσιμη, καθώς είπαμε πριν ότι σε περιπτώσεις μερικής ομοιότητας, θα περιμένουμε να δούμε «κάτι» που να μοιάζει με γραμμή πάνω στη διαγώνιο, ή γύρω από αυτή. Ο σκοπός μιας στοίχισης, είναι να εντοπίσει τη βέλτιστη διαδρομή πάνω σε έναν τέτοιον πίνακα. Όταν η διαδρομή είναι γνωστή, η παράθεση των ζευγών των συμβόλων που αντιστοιχούν στα κελιά του πίνακα με την «καλύτερη» διαδρομή, αντιστοιχεί στην τελική στοίχιση. Προφανώς, «καλύτερη διαδρομή» σημαίνει η διαδρομή η οποία μεγιστοποιεί το σκορ όπως το ορίσαμε λίγο πριν. Οι πιθανές στοιχίσεις όμως, δηλαδή οι πιθανές διαδρομές στον πίνακα, είναι πάρα πολλές. Οι πιθανοί τρόποι παράθεσης των δυο αλληλουχιών η μια κάτω από την άλλη, αν υποθέσουμε ότι μπορεί να m υπάρχουν και οσαδήποτε κενά, είναι και στην ειδική περίπτωση που =m, έχουμε από τον τύπο του Stirlig (Durbi, et al., 1998): 2 2 2! 2 2 (3.37)! 2 Προφανώς ο αριθμός αυτός είναι πολύ μεγάλος και δεν υπάρχει τρόπος να υπολογισθούν όλα τα σκορ που αντιστοιχούν σε αυτούς τους συνδυασμούς. Αντίθετα χρησιμοποιούνται αλγόριθμοι δυναμικού προγραμματισμού που με διαδοχικά βήματα βρίσκουν τον καλύτερο τρόπο στοίχισης. Ο δυναμικός προγραμματισμός, είναι μια τεχνική που βρίσκει εφαρμογές σε πολλά δύσκολα προβλήματα στη βιοπληροφορική. Το βασικό χαρακτηριστικό των αλγορίθμων αυτών, είναι ότι «σπάνε» το μεγάλο πρόβλημα (το οποίο απαιτεί πολλούς υπολογισμούς για να λυθεί), σε μικρότερα προβλήματα τα οποία λύνονται πιο εύκολα. Το βασικό σημείο, είναι κάθε φορά, μια επαγωγική απόδειξη η οποία θα δείχνει ότι το άθροισμα των μικρότερων αυτών προβλημάτων, δίνει και τη λύση του μεγάλου προβλήματος. 16

17 Εικόνα 3.10: Οι αλγόριθμοι δυναμικού προγραμματισμού, υπολογίζουν κάθε φορά το στοιχείο F(i,j) από τα 3 γειτονικά κελιά του F(i-1,j) F(i,j-1) F(i-1,j-1). Οι αλγόριθμοι δυναμικού προγραμματισμού στη στοίχιση αλληλουχιών (Goet, et al., 1992) εργάζονται σε γενικές γραμμές ως εξής: τοποθετούν τις δυο αλληλουχίες x=x 1,x 2,,x και y=y 1,y 2,,y m σε ένα m πίνακα με στοιχεία F(i,j) όπου κάθε στοιχείο αυτού του πίνακα είναι η τιμή του σκορ για την καλύτερη στοίχιση μέχρι το στοιχείο x i, και το y j. Στην ουσία, δουλεύουν πάνω στον πίνακα του διαγράμματος σημείων που είδαμε πριν, τοποθετώντας αριθμητικές τιμές στα κελιά του. Προφανώς, αν γνωρίζουμε την τιμή της συνεισφοράς στο σκορ s(x i,y i ) για κάθε δυνατό συνδυασμό βάσεων και τη συνάρτηση της ποινής για το κενό τότε με γνωστά τα στοιχεία F(i-1,j), F(i,j-1) και F(i-1,j-1) μπορούμε να υπολογίσουμε αναδρομικά το F(i,j) και όπως φαίνεται στην Εικόνα 3.10 όπου απεικονίζονται οι τρεις οι πιθανοί τρόποι μετάβασης από το F(i-1,j-1) στο F(i,j). Προφανώς κάθε μη διαγώνια μετάβαση σημαίνει την εισαγωγή του κενού σε μια από τις δυο αλληλουχίες. Έχοντας υπολογίσει όλα τα στοιχεία αυτού του πίνακα μπορούμε κινούμενοι προς τα πίσω να βρούμε την καλύτερη δυνατή στοίχιση των δυο αλληλουχιών. 3.9 Ολική στοίχιση - O αλγόριθμος των Needlema και Wusch Η πρώτη περίπτωση η οποία θα εξετάσουμε είναι η λεγόμενη ολική στοίχιση δυο αλληλουχιών (global aligmet). Στην περίπτωση αυτή έχουμε δυο αλληλουχίες περίπου ίδιου μήκους και θέλουμε να δούμε ποιος είναι ο καλύτερος δυνατός τρόπος να στοιχηθούν παράλληλα η μια κάτω από την άλλη σε όλο το μήκος τους (π.χ. μπορεί να είναι δυο γονίδια για την ίδια πρωτεΐνη από διαφορετικούς οργανισμούς) ώστε να μπορέσουμε να εξετάσουμε την πιθανή εξελικτική ή λειτουργική σχέση τους. Ο αλγόριθμος που επιτυγχάνει τα παραπάνω είναι ο αλγόριθμος των Needlema-Wusch (Needlema & Wusch, 1970). Σύμφωνα με τον αλγόριθμο αυτό το σκορ κάθε κελιού υπολογίζεται με τον αναδρομικό τύπο:, max 1, 1,, 1,,, 1 i j F i j F i j s x y F i j d F i j d (3.38) Η τιμή για το κάτω δεξιά στοιχείο του πίνακα είναι εξ ορισμού το σκορ για την καλύτερη δυνατή στοίχιση, ενώ για την αρχικοποίηση της πρώτης στήλης και της πρώτης γραμμής, έχουμε F(i,0)=-id και F(0,j)=-jd. Από το κάτω δεξιά στοιχείο, θα πρέπει να ξεκινήσει μια αναδρομή (recursio) στον πίνακα, η οποία ακολουθώντας κάθε φορά τα μέγιστα θα αποκαλύψει τη βέλτιστη διαδρομή, δηλαδή τη βέλτιστη στοίχιση. 17

18 Παράδειγμα (M. S. Waterma, 1995) Έστω ότι έχουμε τις εξής δυο αλληλουχίες DNA y=cagtatcgca και x=aagttagcag. Θέλουμε να δούμε ποια είναι η καλύτερη ολική στοίχιση που μπορούν να έχουν με: 1, αν xi yi s xi, yi (3.39) 1, αν xi yi και d=1, τότε συμπληρώνοντας τον πίνακα έχουμε: οπότε η ολική στοίχιση είναι: A A G T T A G C A G C A G T A T C G C A η οποία έχει σκορ ίσο με 3 (η τιμή του κελιού κάτω δεξιά στον πίνακα) Προσαρμογή αλληλουχιών Μια άλλη περίπτωση έχουμε όταν θέλουμε να δούμε την προσαρμογή (fit) μιας μικρής αλληλουχίας σε μια μεγαλύτερη, δηλαδή όταν θέλουμε να ανιχνεύσουμε αν μια μικρή αλληλουχία με βιολογική σημασία υπάρχει σε μια μεγαλύτερη. Ο αλγόριθμος αυτός χρησιμοποιεί τη σχέση (3.38) με κάποιες διαφοροποιήσεις όμως. Πιο συγκεκριμένα (Galas, Eggert, & Waterma, 1985):, max 1, 1,, 1,,, 1 i j F i j F i j s x y F i j d F i j d με F i,0 id και F 0, j 0 (3.40) Παράδειγμα (M. S. Waterma, 1995) Έστω ότι θέλουμε να ανιχνεύσουμε αν στην αλληλουχία του γονιδίου laci της E.coli υπάρχει η γνωστή αλληλουχία του υποκινητή (promoter). Έστω ακόμα ότι το τμήμα του γονιδίου έχει αλληλουχία: x=tcgcggtatggcatgatagcgcccggaa, και η αλληλουχία του υποκινητή είναι: y=tataat 1, αν x y i i Αν θέσουμε επίσης s x, y i i και d=2, τότε ο πίνακας F παίρνει τη μορφή: 1, αν x y i i 18

19 Παρατηρούμε ότι ο αλγόριθμος εντόπισε μια αλληλουχία πιθανού υποκινητή C A T G A T η οποία έχει σκορ ίσο με 2 (επειδή το 2 είναι το μέγιστο στοιχείο στην τελευταία σειρά του πίνακα, και με αναδρομή στη γραμμοσκιασμένη περιοχή βρίσκουμε την παραπάνω αλληλουχία) Τοπική στοίχιση ο αλγόριθμος Smith και Waterma Τέλος, μια τρίτη περίπτωση, η οποία όμως παρουσιάζει ιδιαίτερο ενδιαφέρον είναι αυτή που χρησιμοποιείται για τη σύγκριση δυο αλληλουχιών στην περίπτωση που θέλουμε να βρούμε την καλύτερη δυνατή στοίχιση δυο υπό-ακολουθιών τους. Η μέθοδος αυτή ονομάζεται τοπική στοίχιση (local aligmet) και δίνει πολλές φορές συνταρακτικά αποτελέσματα ακόμα και σε αλληλουχίες που δεν έχουν καθόλου εμφανή ολική ομοιότητα (ομολογία). Η μέθοδος αυτή είναι η ευρύτερα χρησιμοποιούμενη καθώς μας επιτρέπει και από εξελικτική σκοπιά να διαχωρίζουμε τις αλληλουχίες σε περιοχές που βρίσκονται κάτω από ισχυρή εξελικτική πίεση (και άρα μεταλλάσσονται πολύ αργά) και σε άλλες που μπορεί να διαφέρουν πάρα πολύ (W. R. Pearso & Wood, 2001). Όπως επίσης έχουμε αναφέρει, η μέθοδος έχει μεγάλη σημασία στη σύγκριση πρωτεϊνικών αλληλουχιών, καθώς οι πρωτεΐνες αποτελούνται από διαφορετικούς συνδυασμούς περιοχών (domais), και κατά συνέπεια μας ενδιαφέρει πολλές φορές να μπορούμε να εντοπίσουμε τέτοιου είδους ομοιότητες. Ο αλγόριθμος που επιτυγχάνει τα παραπάνω είναι ο αλγόριθμος των Smith Waterma (Smith & Waterma, 1981) και χρησιμοποιεί τον εξής αναδρομικό τύπο: i j F i, j max F i 1, j 1 s x, y, F i 1, j d, F i, j 1 d,0 με F i,0 0 και F 0, j 0 (3.41) Παρατηρούμε ότι ο αλγόριθμος είναι ίδιος με αυτόν για την ολική στοίχιση με τη διαφορά ότι όποτε μια στοίχιση δίνει αρνητικό σκορ αυτή τερματίζεται και αρχίζει μια νέα. Επίσης, και αυτό είναι πολύ σημαντικό, η αρχικοποίηση του πίνακα είναι διαφορετική για να μπορεί να εντοπίσει ομοιότητες σε οποιοδήποτε σημείο εκτός της κύριας διαγωνίου. 19

LALING/PLALING :

LALING/PLALING : 1. Άρθρα- δημοσιεύσεις Scopus DBLP Pubmed Google Scholar 2. Αναζήτηση νουκλεοτιδίου- πρωτεΐνης Entrez : http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nuccore/ Uniprot (πρωτεΐνης): http://www.uniprot.org/ Blast : http://blast.ncbi.nlm.nih.gov/blast.cgi

Διαβάστε περισσότερα

Κατα ζέυγη στοίχιση και στατιστική σημαντικότητα αυτής

Κατα ζέυγη στοίχιση και στατιστική σημαντικότητα αυτής ΒΙΟΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΙΙ Κατα ζέυγη στοίχιση και στατιστική σημαντικότητα αυτής Παντελής Μπάγκος 1 Διάλεξη 2 Αναζήτηση ομοιότητας και κατά ζεύγη στοίχιση ακολουθιών 2 Κατά ζεύγη στοίχιση ακολουθιών Από τα πιο

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική Ι. Παντελής Μπάγκος Αναπληρωτής Καθηγητής. Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Λαμία, 2015

Βιοπληροφορική Ι. Παντελής Μπάγκος Αναπληρωτής Καθηγητής. Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Λαμία, 2015 Βιοπληροφορική Ι Παντελής Μπάγκος Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Λαμία, 2015 1 Στοίχιση αλληλουχιών 2 Τρόποι μελέτης των ακολουθιών Global information Η ακολουθία αναπαρίσταται από ένα διάνυσμα

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 3η Στοίχιση ακολουθιών βιολογικών µακροµορίων

ΑΣΚΗΣΗ 3η Στοίχιση ακολουθιών βιολογικών µακροµορίων ΑΣΚΗΣΗ 3η Στοίχιση ακολουθιών βιολογικών µακροµορίων ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ένας από τους πρωταρχικούς στόχους της σύγκρισης των ακολουθιών δύο µακροµορίων είναι η εκτίµηση της οµοιότητάς τους και η εξαγωγή συµπερασµάτων

Διαβάστε περισσότερα

Πίνακες αντικατάστασης PAM και BLOSUM και εναλλακτικές προσεγγίσεις

Πίνακες αντικατάστασης PAM και BLOSUM και εναλλακτικές προσεγγίσεις Πίνακες αντικατάστασης PAM και BLOSUM και εναλλακτικές προσεγγίσεις Βασίλης Προμπονάς, PhD Ερευνητικό Εργαστήριο Βιοπληροφορικής Τμήμα Βιολογικών Επιστημών Νέα Παν/πολη, Γραφείο B161 Πανεπιστήμιο Κύπρου

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΟΙΧΙΣΗ ΑΚΟΛΟΥΘΙΩΝ ΑΝΑ ΖΕΥΓΗ

ΣΤΟΙΧΙΣΗ ΑΚΟΛΟΥΘΙΩΝ ΑΝΑ ΖΕΥΓΗ ΣΤΟΙΧΙΣΗ ΑΚΟΛΟΥΘΙΩΝ ΑΝΑ ΖΕΥΓΗ Σελίδα 1 Ομολογία Σελίδα 2 Ομολογία Ομολογία κοινή εξελικτική καταγωγή Ορθόλογα γονίδια ειδογένεση συνήθως, ίδια βιολογική λειτουργία Παράλογα γονίδια γονιδιακός διπλασιασμός

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στους αλγορίθμους Βιοπληροφορικής. Στοίχιση αλληλουχιών

Εισαγωγή στους αλγορίθμους Βιοπληροφορικής.  Στοίχιση αλληλουχιών Στοίχιση αλληλουχιών Σύνοψη Καθολική στοίχιση Μήτρες βαθμολόγησης Τοπική στοίχιση Στοίχιση με ποινές εισαγωγής κενών Από την LCS στη στοίχιση: αλλαγές στη βαθμολόγηση Το πρόβλημα της Μεγαλύτερης Κοινής

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική. Ενότητα 6: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη Σύστημα βαθμολόγησης, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ.

Βιοπληροφορική. Ενότητα 6: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη Σύστημα βαθμολόγησης, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Βιοπληροφορική Ενότητα 6: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη Σύστημα βαθμολόγησης, 2 ΔΩ Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Μαθησιακοί Στόχοι Κατανόηση της σημασίας του συστήματος βαθμολόγησης

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 5. Το Συμπτωτικό Πολυώνυμο

Κεφάλαιο 5. Το Συμπτωτικό Πολυώνυμο Κεφάλαιο 5. Το Συμπτωτικό Πολυώνυμο Σύνοψη Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται η ιδέα του συμπτωτικού πολυωνύμου, του πολυωνύμου, δηλαδή, που είναι του μικρότερου δυνατού βαθμού και που, για συγκεκριμένες,

Διαβάστε περισσότερα

Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές

Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές Διδάσκων: Δημήτριος Ι. Φωτιάδης Τμήμα Μηχανικών Επιστήμης Υλικών Ιωάννινα 07-08 Αριθμητική Παραγώγιση Εισαγωγή Ορισμός 7. Αν y f x είναι μια συνάρτηση ορισμένη σε ένα διάστημα

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος μέγιστης πιθανοφάνειας

Μέθοδος μέγιστης πιθανοφάνειας Μέθοδος μέγιστης πιθανοφάνειας Αν x =,,, παρατηρήσεις των Χ =,,,, τότε έχουμε διαθέσιμο ένα δείγμα Χ={Χ, =,,,} της κατανομής F μεγέθους με από κοινού σ.κ. της Χ f x f x Ορισμός : Θεωρούμε ένα τυχαίο δείγμα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ. Σελίδα 1 ΒΙΟΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ. Τ. Θηραίου

ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ. Σελίδα 1 ΒΙΟΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ. Τ. Θηραίου ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ Σελίδα 1 τεχνική σύγκρισης ακολουθιών υπολογισµός ενός µέτρου οµοιότητας αναζήτηση ομολογίας S-S match S1 HFCGGSLINEQWVVSAGHC HFCG S NE AGHC S2 HFCGASIYNENYA-TAGHC gap mismatch Σελίδα 2 ολική

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΕΣ ΒΙΟΛΟΓΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ

ΑΡΧΕΣ ΒΙΟΛΟΓΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΑΡΧΕΣ ΒΙΟΛΟΓΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ Εργαστήριο Βιοπληροφορικής 7 ο εξάμηνο Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών ΕΜΠ Διδάσκων: Λεωνίδας Αλεξόπουλος Fritz Kahn (1888 1968) 1 Περιεχόμενα Ομοιότητα πρωτεϊνών Σύγκριση αλληλουχιών

Διαβάστε περισσότερα

Υ: Νόσος. Χ: Παράγοντας Κινδύνου 1 (Ασθενής) 2 (Υγιής) Σύνολο. 1 (Παρόν) n 11 n 12 n 1. 2 (Απών) n 21 n 22 n 2. Σύνολο n.1 n.2 n..

Υ: Νόσος. Χ: Παράγοντας Κινδύνου 1 (Ασθενής) 2 (Υγιής) Σύνολο. 1 (Παρόν) n 11 n 12 n 1. 2 (Απών) n 21 n 22 n 2. Σύνολο n.1 n.2 n.. Μέτρα Κινδύνου για Δίτιμα Κατηγορικά Δεδομένα Σε αυτή την ενότητα θα ορίσουμε δείκτες μέτρησης του κινδύνου εμφάνισης μίας νόσου όταν έχουμε δίτιμες κατηγορικές μεταβλητές. Στην πιο απλή περίπτωση μας

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική. Ενότητα 6: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη Σύστημα βαθμολόγησης, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ.

Βιοπληροφορική. Ενότητα 6: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη Σύστημα βαθμολόγησης, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Βιοπληροφορική Ενότητα 6: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη Σύστημα βαθμολόγησης, 2 ΔΩ Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Μαθησιακοί Στόχοι Κατανόηση της σημασίας του συστήματος βαθμολόγησης

Διαβάστε περισσότερα

Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα ΙΙ

Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα ΙΙ Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα ΙΙ Διάλεξη 11: Κωδικοποίηση Πηγής Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Ατζέντα 1. Αλγόριθμοι κωδικοποίησης πηγής Αλγόριθμος Fano Αλγόριθμος Shannon Αλγόριθμος Huffman

Διαβάστε περισσότερα

Θεωρία Πληροφορίας. Διάλεξη 4: Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Θεωρία Πληροφορίας. Διάλεξη 4: Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής Θεωρία Πληροφορίας Διάλεξη 4: Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Ατζέντα Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη Ποσότητα πληροφορίας της πηγής Κωδικοποίηση

Διαβάστε περισσότερα

Τυχαία μεταβλητή (τ.μ.)

Τυχαία μεταβλητή (τ.μ.) Τυχαία μεταβλητή (τ.μ.) Τυχαία μεταβλητή (τ.μ.) είναι μια συνάρτηση X ( ) με πεδίο ορισμού το δειγματικό χώρο Ω του πειράματος και πεδίο τιμών ένα υποσύνολο πραγματικών αριθμών που συμβολίζουμε συνήθως

Διαβάστε περισσότερα

Υ: Νόσος. Χ: Παράγοντας Κινδύνου 1 (Ασθενής) 2 (Υγιής) Σύνολο. 1 (Παρόν) n 11 n 12 n 1. 2 (Απών) n 21 n 22 n 2. Σύνολο n.1 n.2 n..

Υ: Νόσος. Χ: Παράγοντας Κινδύνου 1 (Ασθενής) 2 (Υγιής) Σύνολο. 1 (Παρόν) n 11 n 12 n 1. 2 (Απών) n 21 n 22 n 2. Σύνολο n.1 n.2 n.. Μέτρα Κινδύνου για Δίτιμα Κατηγορικά Δεδομένα Σε αυτή την ενότητα θα ορίσουμε δείκτες μέτρησης του κινδύνου εμφάνισης μίας νόσου όταν έχουμε δίτιμες κατηγορικές μεταβλητές. Στην πιο απλή περίπτωση μας

Διαβάστε περισσότερα

Στοχαστικές Στρατηγικές

Στοχαστικές Στρατηγικές Στοχαστικές Στρατηγικές 3 η ενότητα: Εισαγωγή στα στοχαστικά προβλήματα διαδρομής Τμήμα Μαθηματικών, ΑΠΘ Ακαδημαϊκό έτος 2018-2019 Χειμερινό Εξάμηνο Παπάνα Αγγελική Μεταδιδακτορική ερευνήτρια, ΑΠΘ & Πανεπιστήμιο

Διαβάστε περισσότερα

Αλγόριθμοι Εύρεσης Ομοιοτήτων Ακολουθιών Μέρος ΙΙΙ: Έλεγχος στατιστικής σημαντικότητας

Αλγόριθμοι Εύρεσης Ομοιοτήτων Ακολουθιών Μέρος ΙΙΙ: Έλεγχος στατιστικής σημαντικότητας Αλγόριθμοι Εύρεσης Ομοιοτήτων Ακολουθιών Μέρος ΙΙΙ: Έλεγχος στατιστικής σημαντικότητας Βασίλης Προμπονάς, PhD Ερευνητικό Εργαστήριο Βιοπληροφορικής Τμήμα Βιολογικών Επιστημών Νέα Παν/πολη, Γραφείο B161

Διαβάστε περισσότερα

ΤΥΧΑΙΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ - ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ

ΤΥΧΑΙΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ - ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 11 ΤΥΧΑΙΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ - ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΤΥΧΑΙΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ Θα εισαγάγουμε την έννοια του τυχαίου αριθμού με ένα παράδειγμα. Παράδειγμα: Θεωρούμε μια τυχαία μεταβλητή με συνάρτηση πιθανότητας η οποία σε

Διαβάστε περισσότερα

O n+2 = O n+1 + N n+1 = α n+1 N n+2 = O n+1. α n+2 = O n+2 + N n+2 = (O n+1 + N n+1 ) + (O n + N n ) = α n+1 + α n

O n+2 = O n+1 + N n+1 = α n+1 N n+2 = O n+1. α n+2 = O n+2 + N n+2 = (O n+1 + N n+1 ) + (O n + N n ) = α n+1 + α n Η ύλη συνοπτικά... Στοιχειώδης συνδυαστική Γεννήτριες συναρτήσεις Σχέσεις αναδρομής Θεωρία Μέτρησης Polyá Αρχή Εγκλεισμού - Αποκλεισμού Σχέσεις Αναδρομής Γραμμικές Σχέσεις Αναδρομής με σταθερούς συντελεστές

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Τεχνολόγων Γεωπόνων-Κατεύθυνση Αγροτικής Οικονομίας Εφαρμοσμένη Στατιστική Μάθημα 4 ο :Τυχαίες μεταβλητές Διδάσκουσα: Κοντογιάννη Αριστούλα

Τμήμα Τεχνολόγων Γεωπόνων-Κατεύθυνση Αγροτικής Οικονομίας Εφαρμοσμένη Στατιστική Μάθημα 4 ο :Τυχαίες μεταβλητές Διδάσκουσα: Κοντογιάννη Αριστούλα Τμήμα Τεχνολόγων Γεωπόνων-Κατεύθυνση Αγροτικής Οικονομίας Εφαρμοσμένη Στατιστική Μάθημα 4 ο :Τυχαίες μεταβλητές Διδάσκουσα: Κοντογιάννη Αριστούλα Ορισμός τυχαίας μεταβλητής Τυχαία μεταβλητή λέγεται η συνάρτηση

Διαβάστε περισσότερα

Η Διωνυμική Κατανομή. μαθηματικών. 2 Ο γονότυπος μπορεί να είναι ΑΑ, Αα ή αα.

Η Διωνυμική Κατανομή. μαθηματικών. 2 Ο γονότυπος μπορεί να είναι ΑΑ, Αα ή αα. Η Διωνυμική Κατανομή Η Διωνυμική κατανομή συνδέεται με ένα πολύ απλό πείραμα τύχης. Ίσως το απλούστερο! Πρόκειται για τη δοκιμή Bernoulli, ένα πείραμα τύχης με μόνο δύο, αμοιβαίως αποκλειόμενα, δυνατά

Διαβάστε περισσότερα

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις Φυσικός Ραδιοηλεκτρολόγος (MSc) ο Γενικό Λύκειο Καστοριάς Καστοριά, Ιούλιος 14 A. Μαθηματική Εισαγωγή Πράξεις με αριθμούς σε εκθετική μορφή Επίλυση βασικών μορφών εξισώσεων Συναρτήσεις Στοιχεία τριγωνομετρίας

Διαβάστε περισσότερα

Β Γραφικές παραστάσεις - Πρώτο γράφημα Σχεδιάζοντας το μήκος της σανίδας συναρτήσει των φάσεων της σελήνης μπορείτε να δείτε αν υπάρχει κάποιος συσχετισμός μεταξύ των μεγεθών. Ο συνήθης τρόπος γραφικής

Διαβάστε περισσότερα

Δύο κύριοι τρόποι παρουσίασης δεδομένων. Παράδειγμα

Δύο κύριοι τρόποι παρουσίασης δεδομένων. Παράδειγμα Δύο κύριοι τρόποι παρουσίασης δεδομένων Παράδειγμα Με πίνακες Με διαγράμματα Ονομαστικά δεδομένα Εδώ τα περιγραφικά μέτρα (μέσος, διάμεσος κλπ ) δεν έχουν νόημα Πήραμε ένα δείγμα από 25 άτομα και τα ρωτήσαμε

Διαβάστε περισσότερα

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις Φυσικός Ραδιοηλεκτρολόγος (MSc) ο Γενικό Λύκειο Καστοριάς A. Μαθηματική Εισαγωγή Πράξεις με αριθμούς σε εκθετική μορφή Επίλυση βασικών μορφών εξισώσεων Συναρτήσεις Στοιχεία τριγωνομετρίας Διανύσματα Καστοριά,

Διαβάστε περισσότερα

Στοίχιση κατά ζεύγη. Στοίχιση ακολουθιών κατά ζεύγη (Pairwise alignment)

Στοίχιση κατά ζεύγη. Στοίχιση ακολουθιών κατά ζεύγη (Pairwise alignment) Στοίχιση ακολουθιών κατά ζεύγη (Pairwise alignment) Στοίχιση κατά ζεύγη: Τι είναι Αντιστοίχιση των νουκλεοτιδίων/αµινοξέων δυο ακολουθιών, ώστε να εντοπιστούν οι οµοιότητες και οι διαφορές τους. Χρησιµοποιείται

Διαβάστε περισσότερα

Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές

Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές Διδάσκων: Δημήτριος Ι. Φωτιάδης Τμήμα Μηχανικών Επιστήμης Υλικών Ιωάννινα 2017-2018 Παρεμβολή και Παρεκβολή Εισαγωγή Ορισμός 6.1 Αν έχουμε στη διάθεσή μας τιμές μιας συνάρτησης

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΣΟΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ στη Ναυτιλία και τις Μεταφορές

ΠΟΣΟΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ στη Ναυτιλία και τις Μεταφορές ΠΟΣΟΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ στη Ναυτιλία και τις Μεταφορές ΠΜΣ στη «Ναυτιλία» Τμήμα Β art time Χαράλαμπος Ευαγγελάρας hevangel@unipi.gr Η έννοια της Πιθανότητας Ο όρος πιθανότητα είναι συνδέεται άμεσα με τη μελέτη

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΩΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ. Κεφάλαιο 2 : Πληροφορία και Εντροπία Διάλεξη: Κώστας Μαλιάτσος Χρήστος Ξενάκης, Κώστας Μαλιάτσος

ΘΕΩΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ. Κεφάλαιο 2 : Πληροφορία και Εντροπία Διάλεξη: Κώστας Μαλιάτσος Χρήστος Ξενάκης, Κώστας Μαλιάτσος ΘΕΩΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ Κεφάλαιο 2 : Πληροφορία και Εντροπία Διάλεξη: Κώστας Μαλιάτσος Χρήστος Ξενάκης, Κώστας Μαλιάτσος Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων Περιεχόμενα Πιθανότητες Πληροφορία Μέτρο

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 5 ο : Αλγόριθµοι Σύγκρισης Ακολουθιών Βιολογικών εδοµένων

Κεφάλαιο 5 ο : Αλγόριθµοι Σύγκρισης Ακολουθιών Βιολογικών εδοµένων Κεφάλαιο 5 ο : Αλγόριθµοι Σύγκρισης Ακολουθιών Βιολογικών εδοµένων Σε αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζουµε 2 βασικούς αλγορίθµους σύγκρισης ακολουθιών Βιολογικών εδοµένων τους BLAST & FASTA. Οι δυο αλγόριθµοι

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΘΕΤΙΚΗΣ-ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ. ΜΕΡΟΣ Α : Άλγεβρα. Κεφάλαιο 2 ο (Προτείνεται να διατεθούν 12 διδακτικές ώρες) Ειδικότερα:

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΘΕΤΙΚΗΣ-ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ. ΜΕΡΟΣ Α : Άλγεβρα. Κεφάλαιο 2 ο (Προτείνεται να διατεθούν 12 διδακτικές ώρες) Ειδικότερα: ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΘΕΤΙΚΗΣ-ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΜΕΡΟΣ Α : Άλγεβρα Κεφάλαιο ο (Προτείνεται να διατεθούν διδακτικές ώρες) Ειδικότερα:. -. (Προτείνεται να διατεθούν 5 διδακτικές ώρες).3 (Προτείνεται να διατεθούν

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ. Κεφάλαιο 7. Τυχαίες Μεταβλητές και Διακριτές Κατανομές Πιθανοτήτων

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ. Κεφάλαιο 7. Τυχαίες Μεταβλητές και Διακριτές Κατανομές Πιθανοτήτων ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΠΑΤΡΑΣ Εργαστήριο Λήψης Αποφάσεων & Επιχειρησιακού Προγραμματισμού Καθηγητής Ι. Μητρόπουλος ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Pr(10 X 15) = Pr(15 X 20) = 1/2, (10.2)

Pr(10 X 15) = Pr(15 X 20) = 1/2, (10.2) Κεφάλαιο 10 Συνεχείς τυχαίες μεταβλητές Σε αυτό το κεφάλαιο θα εξετάσουμε τις ιδιότητες που έχουν οι συνεχείς τυχαίες μεταβλητές. Εκείνες οι Τ.Μ. X, δηλαδή, των οποίων το σύνολο τιμών δεν είναι διακριτό,

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4ο ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑ ΑΠΟ ΣΥΝΕΧΕΙΣ ΚΑΙ ΔΙΑΚΡΙΤΕΣ ΚΑΤΑΝΟΜΕΣ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4ο ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑ ΑΠΟ ΣΥΝΕΧΕΙΣ ΚΑΙ ΔΙΑΚΡΙΤΕΣ ΚΑΤΑΝΟΜΕΣ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4ο ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑ ΑΠΟ ΣΥΝΕΧΕΙΣ ΚΑΙ ΔΙΑΚΡΙΤΕΣ ΚΑΤΑΝΟΜΕΣ 4.. Εισαγωγή Στην προσομοίωση σε πολλές περιπτώσεις είναι απαραίτητη η δημιουργία δειγμάτων τυχαίων μεταβλητών που ακολουθούν κάποια καθορισμένη

Διαβάστε περισσότερα

Συγκριτική Γονιδιωματική

Συγκριτική Γονιδιωματική ΒΙΟΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΙΙ Συγκριτική Γονιδιωματική Παντελής Μπάγκος 1 2 Μέθοδοι Ανάλυσης Μέθοδοι βασισμένες στην ομοιότητα ακολουθιών Τοπική ομοιότητα Ολική ομοιότητα Προγνωστικές μέθοδοι Δευτεροταγής δομή Διαμεμβρανικά

Διαβάστε περισσότερα

Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος

Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος Χιωτίδης Γεώργιος Τμήμα Λογιστικής και Χρηματοοικονομικής Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4η Αναζήτηση οµοιοτήτων σε βάσεις δεδοµένων ακολουθιών

ΑΣΚΗΣΗ 4η Αναζήτηση οµοιοτήτων σε βάσεις δεδοµένων ακολουθιών ΑΣΚΗΣΗ 4η Αναζήτηση οµοιοτήτων σε βάσεις δεδοµένων ακολουθιών ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η αναζήτηση οµοιοτήτων σε βάσεις δεδοµένων ακολουθιών (database similarity searching) αποτελεί µια από τις συχνότερα χρησιµοποιούµενες

Διαβάστε περισσότερα

Συσχέτιση μεταξύ δύο συνόλων δεδομένων

Συσχέτιση μεταξύ δύο συνόλων δεδομένων Διαγράμματα διασποράς (scattergrams) Συσχέτιση μεταξύ δύο συνόλων δεδομένων Η οπτική απεικόνιση δύο συνόλων δεδομένων μπορεί να αποκαλύψει με παραστατικό τρόπο πιθανές τάσεις και μεταξύ τους συσχετίσεις,

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 06-07 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Λέκτορας v.koutras@fme.aegea.gr Τηλ: 7035468 Εκτίμηση Διαστήματος

Διαβάστε περισσότερα

Αλγόριθμοι για αυτόματα

Αλγόριθμοι για αυτόματα Κεφάλαιο 8 Αλγόριθμοι για αυτόματα Κύρια βιβλιογραφική αναφορά για αυτό το Κεφάλαιο είναι η Hopcroft, Motwani, and Ullman 2007. 8.1 Πότε ένα DFA αναγνωρίζει κενή ή άπειρη γλώσσα Δοθέντος ενός DFA M καλούμαστε

Διαβάστε περισσότερα

Χρήστος Ξενάκης. Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων

Χρήστος Ξενάκης. Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων ΘΕΩΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ Κεφάλαιο 2 : Πληροφορία και Εντροπία Χρήστος Ξενάκης Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων Περιεχόμενα Πληροφορία Μέτρο πληροφορίας Μέση πληροφορία ή Εντροπία Από κοινού εντροπία

Διαβάστε περισσότερα

Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ. (Power of a Test) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21

Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ. (Power of a Test) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21 Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ (Power of a Test) Όπως είδαμε προηγουμένως, στον Στατιστικό Έλεγχο Υποθέσεων, ορίζουμε δύο είδη πιθανών λαθών (κινδύνων) που μπορεί να συμβούν όταν παίρνουμε αποφάσεις

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R

Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R, Επίκουρος Καθηγητής, Τομέας Μαθηματικών, Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Περιεχόμενα Εισαγωγή στο

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμοσμένη Στατιστική Δημήτριος Μπάγκαβος Τμήμα Μαθηματικών και Εφαρμοσμένων Μαθηματικών Πανεπισ τήμιο Κρήτης 14 Μαρτίου /34

Εφαρμοσμένη Στατιστική Δημήτριος Μπάγκαβος Τμήμα Μαθηματικών και Εφαρμοσμένων Μαθηματικών Πανεπισ τήμιο Κρήτης 14 Μαρτίου /34 Εφαρμοσμένη Στατιστική Δημήτριος Μπάγκαβος Τμήμα Μαθηματικών και Εφαρμοσμένων Μαθηματικών Πανεπιστήμιο Κρήτης 14 Μαρτίου 018 1/34 Διαστήματα Εμπιστοσύνης. Εχουμε δει εκτενώς μέχρι τώρα τρόπους εκτίμησης

Διαβάστε περισσότερα

Παρατηρήσεις για τη χρήση ενός κυκλικού διαγράμματος

Παρατηρήσεις για τη χρήση ενός κυκλικού διαγράμματος Παρατηρήσεις για τη χρήση ενός κυκλικού διαγράμματος Χρησιμοποιείται μόνο όταν οι τιμές της μεταβλητής έχουν ένα σταθερό άθροισμα (συνήθως 100%, όταν μιλάμε για σχετικές συχνότητες) Είναι χρήσιμο μόνο

Διαβάστε περισσότερα

* * * ( ) mod p = (a p 1. 2 ) mod p.

* * * ( ) mod p = (a p 1. 2 ) mod p. Θεωρια Αριθμων Εαρινο Εξαμηνο 2016 17 Μέρος Α: Πρώτοι Αριθμοί Διάλεξη 1 Ενότητα 1. Διαιρετότητα: Διαιρετότητα, διαιρέτες, πολλαπλάσια, στοιχειώδεις ιδιότητες. Γραμμικοί Συνδυασμοί (ΓΣ). Ενότητα 2. Πρώτοι

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ Ακαδ. Έτος 06-07 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Λέκτορας v.outras@fme.aegean.gr Τηλ: 7035468 σ-άλγεβρα

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΤΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ SIMPLEX

ΒΑΣΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΤΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ SIMPLEX ΒΑΣΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΤΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ SIMPLEX Θεμελιώδης αλγόριθμος επίλυσης προβλημάτων Γραμμικού Προγραμματισμού που κάνει χρήση της θεωρίας της Γραμμικής Άλγεβρας Προτάθηκε από το Dantzig (1947) και πλέον

Διαβάστε περισσότερα

ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ

ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ Tel.: +30 2310998051, Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης Σχολή Θετικών Επιστημών Τμήμα Φυσικής 541 24 Θεσσαλονίκη Καθηγητής Γεώργιος Θεοδώρου Ιστοσελίδα: http://users.auth.gr/theodoru ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ

Διαβάστε περισσότερα

3.1 ΔΕΙΓΜΑΤΙΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΕΝΔΕΧΟΜΕΝΑ

3.1 ΔΕΙΓΜΑΤΙΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΕΝΔΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ : ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ. ΔΕΙΓΜΑΤΙΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΕΝΔΕΧΟΜΕΝΑ Αιτιοκρατικό πείραμα ονομάζουμε κάθε πείραμα για το οποίο, όταν ξέρουμε τις συνθήκες κάτω από τις οποίες πραγματοποιείται, μπορούμε να προβλέψουμε με

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2: ΟΡΙΖΟΥΣΕΣ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2: ΟΡΙΖΟΥΣΕΣ ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΚΕΦΑΛΑΙΟ :. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Σε κάθε τετραγωνικό πίνακα ) τάξης n θα αντιστοιχίσουμε έναν πραγματικό ( ij αριθμό, τον οποίο θα ονομάσουμε ορίζουσα του πίνακα. Η ορίζουσα θα συμβολίζεται det ή Α ή n n

Διαβάστε περισσότερα

Στατιστική Συμπερασματολογία

Στατιστική Συμπερασματολογία Στατιστική Συμπερασματολογία Διαφάνειες 4 ου κεφαλαίου Ελεγχοσυναρτήσεις Γενικευμένου Λόγου Πιθανοφανειών Σταύρος Χατζόπουλος 27/03/2017, 03/04/2017, 24/04/2017 1 Εισαγωγή Έστω το τ.δ. X,,, από την κατανομή

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος μέγιστης πιθανοφάνειας

Μέθοδος μέγιστης πιθανοφάνειας Αν x =,,, παρατηρήσεις των Χ =,,,, τότε έχουμε διαθέσιμο ένα δείγμα Χ={Χ, =,,,} της κατανομής F μεγέθους με από κοινού σκ της Χ f x f x Ορισμός : Θεωρούμε ένα τυχαίο δείγμα Χ=(Χ, Χ,, Χ ) από πληθυσμό το

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα της Ενότητας. Συνεχείς Τυχαίες Μεταβλητές. Συνεχείς Κατανομές Πιθανότητας. Συνεχείς Κατανομές Πιθανότητας.

Περιεχόμενα της Ενότητας. Συνεχείς Τυχαίες Μεταβλητές. Συνεχείς Κατανομές Πιθανότητας. Συνεχείς Κατανομές Πιθανότητας. Περιεχόμενα της Ενότητας Στατιστική Ι Ενότητα 5: Συνεχείς Κατανομές Πιθανότητας Δρ. Χρήστος Εμμανουηλίδης Επίκουρος Καθηγητής Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης. Συνεχείς Τυχαίες Μεταβλητές. Συνεχείς

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 08-09 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Επικ. Καθηγητής v.koutras@fme.aegea.gr Τηλ: 7035468 Εκτίμηση Διαστήματος

Διαβάστε περισσότερα

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ Κατανομή Δειγματοληψίας του Δειγματικού Μέσου Ο Δειγματικός Μέσος X είναι μια Τυχαία Μεταβλητή. Καθώς η επιλογή και χρήση διαφορετικών δειγμάτων από έναν

Διαβάστε περισσότερα

ΔΕΣΜΕΥΜΕΝΕΣ Ή ΥΠΟ ΣΥΝΘΗΚΗ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ

ΔΕΣΜΕΥΜΕΝΕΣ Ή ΥΠΟ ΣΥΝΘΗΚΗ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ ΔΕΣΜΕΥΜΕΝΕΣ Ή ΥΠΟ ΣΥΝΘΗΚΗ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ Έστω ότι επιθυμούμε να μελετήσουμε ένα τυχαίο πείραμα με δειγματικό χώρο Ω και έστω η πιθανότητα να συμβεί ένα ενδεχόμενο Α Ω Υπάρχουν περιπτώσεις όπου ενώ δεν γνωρίζουμε

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα 1 Πρωτοβάθμια Λογική Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά και Πληροφορικής Μαθηματικά Πανεπιστήμιο ΙΙ Ιωαννίνων ) / 60

Περιεχόμενα 1 Πρωτοβάθμια Λογική Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά και Πληροφορικής Μαθηματικά Πανεπιστήμιο ΙΙ Ιωαννίνων ) / 60 Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ Χρήστος Νομικός Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων 2018 Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά και Πληροφορικής Μαθηματικά Πανεπιστήμιο ΙΙ Ιωαννίνων

Διαβάστε περισσότερα

Αθανάσιος Χρ. Τζέμος Τομέας Θεωρητικής Φυσικής. Εντροπία Shannon

Αθανάσιος Χρ. Τζέμος Τομέας Θεωρητικής Φυσικής. Εντροπία Shannon Αθανάσιος Χρ. Τζέμος Τομέας Θεωρητικής Φυσικής Εντροπία Shannon Ένα από τα βασικά ερωτήματα της θεωρίας της πληροφορίας ήταν ανέκαθεν το πώς θα μπορούσε να ποσοτικοποιηθεί η πληροφορία, ώστε να μπορούμε

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ. Κεφάλαιο 8. Συνεχείς Κατανομές Πιθανοτήτων

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ. Κεφάλαιο 8. Συνεχείς Κατανομές Πιθανοτήτων ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΠΑΤΡΑΣ Εργαστήριο Λήψης Αποφάσεων & Επιχειρησιακού Προγραμματισμού Καθηγητής Ι. Μητρόπουλος ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

ΒΙΟΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΙΙ. Δυναμικός Προγραμματισμός. Παντελής Μπάγκος

ΒΙΟΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΙΙ. Δυναμικός Προγραμματισμός. Παντελής Μπάγκος ΒΙΟΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΙΙ Δυναμικός Προγραμματισμός Παντελής Μπάγκος Δυναμικός Προγραμματισμός Στοίχιση (τοπική-ολική) RNA secondary structure prediction Διαμεμβρανικά τμήματα Hidden Markov Models Άλλες εφαρμογές

Διαβάστε περισσότερα

Δισδιάστατη ανάλυση. Για παράδειγμα, έστω ότι 11 άτομα δήλωσαν ότι είναι άγαμοι (Α), 26 έγγαμοι (Ε), 12 χήροι (Χ) και 9 διαζευγμένοι (Δ).

Δισδιάστατη ανάλυση. Για παράδειγμα, έστω ότι 11 άτομα δήλωσαν ότι είναι άγαμοι (Α), 26 έγγαμοι (Ε), 12 χήροι (Χ) και 9 διαζευγμένοι (Δ). Δισδιάστατη ανάλυση Πίνακες διπλής εισόδου Σε πολλές περιπτώσεις μελετάμε περισσότερες από μία μεταβλητές ταυτόχρονα. Π.χ. μία έρευνα που έγινε σε ένα δείγμα 58 ατόμων περιείχε τις ερωτήσεις «ποια είναι

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΛΥΣΗ 1 ΤΕΤΑΡΤΟ ΜΑΘΗΜΑ, Μ. Παπαδημητράκης.

ΑΝΑΛΥΣΗ 1 ΤΕΤΑΡΤΟ ΜΑΘΗΜΑ, Μ. Παπαδημητράκης. ΑΝΑΛΥΣΗ 1 ΤΕΤΑΡΤΟ ΜΑΘΗΜΑ, 15-10-13 Μ. Παπαδημητράκης. 1 Παράδειγμα. Ως εφαρμογή της Αρχιμήδειας Ιδιότητας θα μελετήσουμε το σύνολο { 1 } A = n N = {1, 1 n 2, 1 } 3,.... Κατ αρχάς το σύνολο A έχει προφανώς

Διαβάστε περισσότερα

Το Κεντρικό Οριακό Θεώρημα

Το Κεντρικό Οριακό Θεώρημα Το Κεντρικό Οριακό Θεώρημα Όπως θα δούμε αργότερα στη Στατιστική Συμπερασματολογία, λέγοντας ότι «από έναν πληθυσμό παίρνουμε ένα τυχαίο δείγμα μεγέθους» εννοούμε ανεξάρτητες τυχαίες μεταβλητές,,..., που

Διαβάστε περισσότερα

Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση και Συσχέτιση 19/5/2017

Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση και Συσχέτιση 19/5/2017 Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση και Συσχέτιση 2 Εισαγωγή Η ανάλυση παλινδρόμησης περιλαμβάνει το σύνολο των μεθόδων της στατιστικής που αναφέρονται σε ποσοτικές σχέσεις μεταξύ μεταβλητών Πρότυπα παλινδρόμησης

Διαβάστε περισσότερα

3. ΣΕΙΡΙΑΚΟΣ ΣΥΝΤΕΛΕΣΤΗΣ ΣΥΣΧΕΤΙΣΗΣ

3. ΣΕΙΡΙΑΚΟΣ ΣΥΝΤΕΛΕΣΤΗΣ ΣΥΣΧΕΤΙΣΗΣ 3. ΣΕΙΡΙΑΚΟΣ ΣΥΝΤΕΛΕΣΤΗΣ ΣΥΣΧΕΤΙΣΗΣ Πρόβλημα: Ένας ραδιοφωνικός σταθμός ενδιαφέρεται να κάνει μια ανάλυση για τους πελάτες του που διαφημίζονται σ αυτόν για να εξετάσει την ποσοστιαία μεταβολή των πωλήσεων

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 6-7 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Λέκτορας v.koutras@fme.aegea.gr Τηλ: 735468 Σε αρκετές εφαρμογές

Διαβάστε περισσότερα

h(x, y) = card ({ 1 i n : x i y i

h(x, y) = card ({ 1 i n : x i y i Κεφάλαιο 1 Μετρικοί χώροι 1.1 Ορισμός και παραδείγματα Ορισμός 1.1.1 μετρική). Εστω X ένα μη κενό σύνολο. Μετρική στο X λέγεται κάθε συνάρτηση ρ : X X R με τις παρακάτω ιδιότητες: i) ρx, y) για κάθε x,

Διαβάστε περισσότερα

Μ Α Θ Η Μ Α Τ Α Γ Λ Υ Κ Ε Ι Ο Υ

Μ Α Θ Η Μ Α Τ Α Γ Λ Υ Κ Ε Ι Ο Υ Μ Α Θ Η Μ Α Τ Α Γ Λ Υ Κ Ε Ι Ο Υ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΚΑΙ ΣΠΟΥΔΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ (Α ΜΕΡΟΣ: ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ) Επιμέλεια: Καραγιάννης Ιωάννης, Σχολικός Σύμβουλος Μαθηματικών

Διαβάστε περισσότερα

Λύσεις των θεμάτων ΔΕΥΤΕΡΑ 19 ΙΟΥΝΙΟΥ 2017 ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΙ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗΣ ΓΕΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ

Λύσεις των θεμάτων ΔΕΥΤΕΡΑ 19 ΙΟΥΝΙΟΥ 2017 ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΙ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗΣ ΓΕΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΚΑΙ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗΣ ΓΕΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΔΕΥΤΕΡΑ 19 ΙΟΥΝΙΟΥ 017 Λύσεις των θεμάτων Έκδοση η (0/06/017, 1:00) ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Μάθημα: Στατιστική II Διάλεξη 1 η : Εισαγωγή-Επανάληψη βασικών εννοιών Εβδομάδα 1 η : ,

Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Μάθημα: Στατιστική II Διάλεξη 1 η : Εισαγωγή-Επανάληψη βασικών εννοιών Εβδομάδα 1 η : , Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Μάθημα: Στατιστική II Διάλεξη 1 η : Εισαγωγή-Επανάληψη βασικών εννοιών Εβδομάδα 1 η :1-0-017, 3-0-017 Διδάσκουσα: Κοντογιάννη Αριστούλα Σκοπός του μαθήματος Η παρουσίαση

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 7-8 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Επικ. Καθηγητής v.koutras@fme.aegea.gr Τηλ: 735468 Σε αρκετές εφαρμογές

Διαβάστε περισσότερα

ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ ΣΕ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗΣ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ

ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ ΣΕ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗΣ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ ΜΕΡΟΣ ΙΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ ΣΕ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗΣ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ 36 ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ ΣΕ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗΣ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ Πολλές από τις αποφάσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ του Παν. Λ. Θεοδωρόπουλου 0

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ του Παν. Λ. Θεοδωρόπουλου 0 ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ του Παν. Λ. Θεοδωρόπουλου 0 Η Θεωρία Πιθανοτήτων είναι ένας σχετικά νέος κλάδος των Μαθηματικών, ο οποίος παρουσιάζει πολλά ιδιαίτερα χαρακτηριστικά στοιχεία. Επειδή η ιδιαιτερότητα

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα. Κεφάλαιο 3 Οι ιδιότητες των αριθμών... 37 3.1 Αριθμητικά σύνολα... 37 3.2 Ιδιότητες... 37 3.3 Περισσότερες ιδιότητες...

Περιεχόμενα. Κεφάλαιο 3 Οι ιδιότητες των αριθμών... 37 3.1 Αριθμητικά σύνολα... 37 3.2 Ιδιότητες... 37 3.3 Περισσότερες ιδιότητες... Περιεχόμενα Πρόλογος... 5 Κεφάλαιο Βασικές αριθμητικές πράξεις... 5. Τέσσερις πράξεις... 5. Σύστημα πραγματικών αριθμών... 5. Γραφική αναπαράσταση πραγματικών αριθμών... 6.4 Οι ιδιότητες της πρόσθεσης

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΑΚΑ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑ ΚΟΛΛΙΝΤΖΑ. Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής. Συντάκτης: Δημήτριος Κρέτσης

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΑΚΑ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑ ΚΟΛΛΙΝΤΖΑ. Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής. Συντάκτης: Δημήτριος Κρέτσης ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΑΚΑ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑ ΚΟΛΛΙΝΤΖΑ Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής Συντάκτης: Δημήτριος Κρέτσης 1. Ο κλάδος της περιγραφικής Στατιστικής: α. Ασχολείται με την επεξεργασία των δεδομένων και την ανάλυση

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική. Ενότητα 9: Αναζήτηση Ομοιοτήτων σε ΒΔ Ακολουθιών - Στατιστική Σημαντικότητα, 1 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ.

Βιοπληροφορική. Ενότητα 9: Αναζήτηση Ομοιοτήτων σε ΒΔ Ακολουθιών - Στατιστική Σημαντικότητα, 1 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Βιοπληροφορική Ενότητα 9: Αναζήτηση Ομοιοτήτων σε ΒΔ Ακολουθιών - Στατιστική Σημαντικότητα, 1 ΔΩ Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Μαθησιακοί Στόχοι Παρουσίαση των εφαρμογών της αναζήτησης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ. Σ. ΖΗΜΕΡΑΣ Τμήμα Μαθηματικών Κατεύθυνση Στατιστικής και Αναλογιστικών- Χρηματοοικονομικών Μαθηματικών Σάμος

ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ. Σ. ΖΗΜΕΡΑΣ Τμήμα Μαθηματικών Κατεύθυνση Στατιστικής και Αναλογιστικών- Χρηματοοικονομικών Μαθηματικών Σάμος ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Σ. ΖΗΜΕΡΑΣ Τμήμα Μαθηματικών Κατεύθυνση Στατιστικής και Αναλογιστικών- Χρηματοοικονομικών Μαθηματικών Σάμος Εισαγωγή Αριθμητικά δεδομένα αντιστοιχούν σε πραγματοποιήσεις τυχαίων

Διαβάστε περισσότερα

1.1 ΔΕΙΓΜΑΤΙΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΕΝΔΕΧΟΜΕΝΑ

1.1 ΔΕΙΓΜΑΤΙΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΕΝΔΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ : ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ. ΔΕΙΓΜΑΤΙΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΕΝΔΕΧΟΜΕΝΑ Αιτιοκρατικό πείραμα ονομάζουμε κάθε πείραμα για το οποίο, όταν ξέρουμε τις συνθήκες κάτω από τις οποίες πραγματοποιείται, μπορούμε να προβλέψουμε με

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ο Κεφάλαιο: Στατιστική ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ Πληθυσμός: Λέγεται ένα σύνολο στοιχείων που θέλουμε να εξετάσουμε με ένα ή περισσότερα χαρακτηριστικά. Μεταβλητές X: Ονομάζονται

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο Τέσσερα Αριθμητικές Μέθοδοι Περιγραφικής Στατιστικής

Κεφάλαιο Τέσσερα Αριθμητικές Μέθοδοι Περιγραφικής Στατιστικής Κεφάλαιο Τέσσερα Αριθμητικές Μέθοδοι Περιγραφικής Στατιστικής Copyright 2009 Cengage Learning 4.1 Αριθμητικές Μέθοδοι Περιγραφικής Στατιστικής Δείκτες Κεντρικής Θέσης [Αριθμητικός] Μέσος, Διάμεσος, Επικρατούσα

Διαβάστε περισσότερα

ΟΙ πιο πάνω έννοιες εκφράζουν όπως λέμε τη μονοτονία της συνάρτησης.

ΟΙ πιο πάνω έννοιες εκφράζουν όπως λέμε τη μονοτονία της συνάρτησης. 3 Μονοτονία συναρτήσεων 3 Μονοτονία συναρτήσεων 3Α Μονοτονία συνάρτησης Έστω f μία συνάρτηση με πεδίο ορισμού Γνησίως αύξουσα συνάρτηση Η συνάρτηση f λέγεται γνησίως αύξουσα στο Δ αν για κάθε, Δ, με

Διαβάστε περισσότερα

5. ΤΟ ΓΕΝΙΚΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ (GENERAL LINEAR MODEL) 5.1 Εναλλακτικά μοντέλα του απλού γραμμικού μοντέλου: Το εκθετικό μοντέλο

5. ΤΟ ΓΕΝΙΚΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ (GENERAL LINEAR MODEL) 5.1 Εναλλακτικά μοντέλα του απλού γραμμικού μοντέλου: Το εκθετικό μοντέλο 5. ΤΟ ΓΕΝΙΚΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ (GENERAL LINEAR MODEL) 5.1 Εναλλακτικά μοντέλα του απλού γραμμικού μοντέλου: Το εκθετικό μοντέλο Ένα εναλλακτικό μοντέλο της απλής γραμμικής παλινδρόμησης (που χρησιμοποιήθηκε

Διαβάστε περισσότερα

0x2 = 2. = = δηλαδή η f δεν. = 2. Άρα η συνάρτηση f δεν είναι συνεχής στο [0,3]. Συνεπώς δεν. x 2. lim f (x) = lim (2x 1) = 3 και x 2 x 2

0x2 = 2. = = δηλαδή η f δεν. = 2. Άρα η συνάρτηση f δεν είναι συνεχής στο [0,3]. Συνεπώς δεν. x 2. lim f (x) = lim (2x 1) = 3 και x 2 x 2 ΚΕΦΑΛΑΙΟ ο: ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ - ΟΡΙΟ - ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 8: ΘΕΩΡΗΜΑ BOLZANO - ΠΡΟΣΗΜΟ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ - ΘΕΩΡΗΜΑ ΕΝΔΙΑΜΕΣΩΝ ΤΙΜΩΝ - ΘΕΩΡΗΜΑ ΜΕΓΙΣΤΗΣ ΚΑΙ ΕΛΑΧΙΣΤΗΣ ΤΙΜΗΣ - ΣΥΝΟΛΟ ΤΙΜΩΝ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Παραδείγματα Απαλοιφή Gauss Απαλοιφή Gauss-Jordan Παραγοντοποίηση LU, LDU

Παραδείγματα Απαλοιφή Gauss Απαλοιφή Gauss-Jordan Παραγοντοποίηση LU, LDU Παραδείγματα Απαλοιφή Gauss Απαλοιφή Gauss-Jordan Παραγοντοποίηση LU, LDU Επιμέλεια: Ι. Λυχναρόπουλος Παράδειγμα x y Να επιλυθεί το ακόλουθο σύστημα: x+ y 6 Σε μορφή πινάκων το σύστημα γράφεται ως: x y

Διαβάστε περισσότερα

Μαθηματικά. Ενότητα 2: Διαφορικός Λογισμός. Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Κοζάνη)

Μαθηματικά. Ενότητα 2: Διαφορικός Λογισμός. Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Κοζάνη) Μαθηματικά Ενότητα 2: Διαφορικός Λογισμός Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Κοζάνη) Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER 4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER Σκοπός του κεφαλαίου είναι να παρουσιάσει μερικές εφαρμογές του Μετασχηματισμού Fourier (ΜF). Ειδικότερα στο κεφάλαιο αυτό θα περιγραφούν έμμεσοι τρόποι

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΤΟ ΔΙΩΝΥΜΙΚΟ ΘΕΩΡΗΜΑ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΤΟ ΔΙΩΝΥΜΙΚΟ ΘΕΩΡΗΜΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΤΟ ΔΙΩΝΥΜΙΚΟ ΘΕΩΡΗΜΑ Εισαγωγή Οι αριθμοί που εκφράζουν το πλήθος των στοιχείων ανά αποτελούν ίσως τους πιο σημαντικούς αριθμούς της Συνδυαστικής και καλούνται διωνυμικοί συντελεστές διότι εμφανίζονται

Διαβάστε περισσότερα

Μερικές φορές δεν μπορούμε να αποφανθούμε για την τιμή του άπειρου αθροίσματος.

Μερικές φορές δεν μπορούμε να αποφανθούμε για την τιμή του άπειρου αθροίσματος. Σειρές Σειρές και μερικά αθροίσματα: Το πρόβλημα της άθροισης μιας σειράς άπειρων όρων είναι πολύ παλιό. Μερικές φορές μια τέτοια σειρά καταλήγει σε πεπερασμένο αποτέλεσμα, μερικές φορές απειρίζεται και

Διαβάστε περισσότερα

Ασκήσεις Φροντιστηρίου «Υπολογιστική Νοημοσύνη Ι» 5 o Φροντιστήριο

Ασκήσεις Φροντιστηρίου «Υπολογιστική Νοημοσύνη Ι» 5 o Φροντιστήριο Πρόβλημα ο Ασκήσεις Φροντιστηρίου 5 o Φροντιστήριο Δίνεται το παρακάτω σύνολο εκπαίδευσης: # Είσοδος Κατηγορία 0 0 0 Α 2 0 0 Α 0 Β 4 0 0 Α 5 0 Β 6 0 0 Α 7 0 Β 8 Β α) Στον παρακάτω κύβο τοποθετείστε τα

Διαβάστε περισσότερα

A. ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ

A. ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ 8Α ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ A ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ Πότε μια συνάρτηση λέγεται συνεχής σε ένα σημείο του πεδίου ορισμού o της ; Απάντηση : ( ΟΜΟΓ, 6 ΟΜΟΓ, 9 Β, ΟΜΟΓ, 5 Έστω μια συνάρτηση και ένα σημείο του πεδίου

Διαβάστε περισσότερα

Ε Π Ι Χ Ε Ι Ρ Η Σ Ι Α Κ Η Ε Ρ Ε Υ Ν Α

Ε Π Ι Χ Ε Ι Ρ Η Σ Ι Α Κ Η Ε Ρ Ε Υ Ν Α ΤΜΗΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΩΝ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΣ 2011 ΤΟΜΕΑΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗΣ, ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ & ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗΣ ΕΡΕΥΝΑΣ Ε Π Ι Χ Ε Ι Ρ Η Σ Ι Α Κ Η Ε Ρ Ε Υ Ν Α ΘΕΜΑ 1 ο Σε ένα διαγωνισμό για την κατασκευή μίας καινούργιας γραμμής του

Διαβάστε περισσότερα

ΔΕΟ13 - Επαναληπτικές Εξετάσεις 2010 Λύσεις

ΔΕΟ13 - Επαναληπτικές Εξετάσεις 2010 Λύσεις ΔΕΟ - Επαναληπτικές Εξετάσεις Λύσεις ΘΕΜΑ () Το Διάγραμμα Διασποράς εμφανίζεται στο επόμενο σχήμα. Από αυτό προκύπτει καταρχήν μία θετική σχέση μεταξύ των δύο μεταβλητών. Επίσης, από το διάγραμμα φαίνεται

Διαβάστε περισσότερα

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium iv

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium iv Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i Statisticum collegium iv Στατιστική Συμπερασματολογία Ι Σημειακές Εκτιμήσεις Διαστήματα Εμπιστοσύνης Στατιστική Συμπερασματολογία (Statistical Inference) Το πεδίο της Στατιστικής Συμπερασματολογία,

Διαβάστε περισσότερα

HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων

HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων Διάλεξη 2 Επισκόπηση θεωρίας πιθανοτήτων Τυχαίες μεταβλητές: Βασικές έννοιες Τυχαία μεταβλητή: Μεταβλητή της οποίας δε γνωρίζουμε με βεβαιότητα την τιμή (σε αντίθεση με τις

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική. Ενότητα 5: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου

Βιοπληροφορική. Ενότητα 5: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Βιοπληροφορική Ενότητα 5: Στοίχιση ακολουθιών ανά ζεύγη, 2 ΔΩ Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Μαθησιακοί Στόχοι Κατανόηση της συσχέτισης ομολογίας ομοιότητας. Παρουσίαση των πληροφοριών

Διαβάστε περισσότερα