SIMATIC S ÅêìÜèçóç Óå 1 ñá ÖåâñïõÜñéïò SIMATIC S7-200 ÅêìÜèçóç Óå 1 ñá

Transcript

1 SIMATIC S ÅêìÜèçóç Óå 1 ñá ÖåâñïõÜñéïò 2008 SIMATIC S7-200 ÅêìÜèçóç Óå 1 ñá

2

3 Ðñüëïãïò Preface Ðñüëïãïò Áãáðçôïß ñþóôåò ôïõ S7-200, Ìå ôç óõíå Þ ðñüïäï ôçò ôå íïëïãßáò óôï þñï ôïõ Áõôïìáôéóìïý êáé êáèþò ïé áðáéôþóåéò ãéá ìåßùóç ôïõ êüóôïõò óôçí ðáñáãùãþ åßíáé üëï êáé ìåãáëýôåñåò, ç ñþóç ôùí Åëåãêôþí Ðñïãñáììáôéæüìåíçò ËïãéêÞò (PLC) áõîüíåôáé óõíå þò. ÅéäéêÜ ôï PLC S7-200 ñçóéìïðïéåßôáé óå üëï êáé ðåñéóóüôåñåò åöáñìïãýò ãéáôß óõíäõüæåé ìåãüëç éó ý, áìçëþ ôéìþ êáé áðëþ ëåéôïõñãßá. Ãéá íá êüíåôå ôá ðñþôá âþìáôá óôïí êüóìï ôïõ S7-200 ìå ôïí ðéï áðëü ôñüðï, äçìéïõñãþóáìå ôï Åéóáãùãéêü ÐáêÝôï S Ôï «Åã åéñßäéï ÅêìÜèçóçò óå 1 ñá» èá óáò âïçèþóåé íá ìüèåôå ôéò âáóéêýò ëåéôïõñãßåò ðïõ ñåéüæïíôáé ãéá íá îåêéíþóåôå íá äïõëåýåôå ìå ôï S7-200 óôï óõíôïìüôåñï äõíáôü ñüíï. Óáò åõ üìáóôå êáëþ áñ Þ êáé êáëþ åðéôõ ßá. 1

4 Preface 2

5 Preface Ðåñéå üìåíá Ðñüëïãïò ÅãêáôÜóôáóç Óõíáñìïëüãçóç ôùí õëéêþí Ç äïìþ åíüò PLC S7-200 (CPU 222) Êáëùäßùóç ÅãêáôÜóôáóç ëïãéóìéêïý ÅãêáôÜóôáóç ôïõ ëïãéóìéêïý óå Windows Îåêßíçìá ìå ôï SÔÅP 7-Ìicrï/WIN Ôï ìåíïý ÂïÞèåéáò (Help) ÂáóéêÝò ñõèìßóåéò Óýíäåóç ìå ôï êáëþäéï åðéêïéíùíßáò Ñýèìéóç ôïõ ñõèìïý ìåôüäïóçò äåäïìýíùí & oñéóìüò ôçò èýñáò óå PG /PC Ðñþôç äïêéìþ ëåéôïõñãßáò Ôï ðñþôï ðñüãñáììá ÃñÜøôå ôï ðñþôï óáò ðñüãñáììá Áíïßîôå ôï 1ï ðáñüäåéãìá ðñïãñüììáôïò ÌåôáöÝñåôå ôï 1ï ðáñüäåéãìá ðñïãñüììáôïò óôï PLC ÄïêéìÝò êáé ëåéôïõñãßá ôïõ 1ïõ ðáñáäåßãìáôïò Óôïé åßá Ladder Lïgéc ÌåôáôñïðÞ åíüò äéáãñüììáôïò çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò óå ðñüãñáììá ÐáñÜäåéãìá ðñïãñüììáôïò Ëåéôïõñãßá Status (ïnline) Ç äïìþ ôùí åíôïëþí óôç Ladder ëëá ðáñáäåßãìáôá ç ÌåôáôñïðÞ Ëåéôïõñãßá ÁND ÅéóáãùãÞ ìéáò êáíïíéêü áíïé ôþò åðáöþò óôï ðñüãñáììá ÅéóáãùãÞ óôïé åßùí ôåëåóôþ êáé äïêéìþ ÓâÞóéìï óôïé åßùí ôåëåóôþ êáé äïêéìþ

6 Ðåñéå üìåíá Preface 5.2 2ç ÌåôáôñïðÞ Ëåéôïõñãßá OR ÅéóáãùãÞ åðáöþò óå óýíäåóç OR ç ÌåôáôñïðÞ ñïíéêü ÊáèõóôÝñçóçò ëîçò Ç ëåéôïõñãßá ôïõ ñïíéêïý Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ ñïíéêïý Äïõëåýïíôáò ìå projects Óõìâïëéêüò ðñïãñáììáôéóìüò Äçìéïõñãßá íýïõ ðñïãñüììáôïò (Prïject) ÈÝëåôå íá ìüèåôå ðåñéóóüôåñá; A ÐáñÜñôçìá...45 Á.1 Âits, Bytes êáé Words Á.2 Ðåñéï Ýò äéåõèýíóåùí ôïõ S Á.3 ÊõêëéêÞ åêôýëåóç ðñïãñüììáôïò óôï S

7 Preface EãêáôÜóôáóç Óõíáñìïëüãçóç ôùí õëéêþí Óõíáñìïëüãçóç ôùí õëéêþí 1. Óôçñßîôå ôç ñüãá óå Ýíá ðëáßóéï óôþñéîçò. ÑÜãá Ðëáßóéï óôþñéîçò 2. Âéäþóôå ôïí åîïìïéùôþ óôçí êëåììïóåéñü ôïõ S Âñßóêåôáé óôï êüôù ìýñïò ôïõ PLC. S7-200 CPU 222 ÅîïìïéùôÞò åéóüäùí ÌïíôÝëï êéíçôþñá 3. Ðñïóáñìüóôå ôï PLC óôç ñüãá. 4. Ðñïóáñìüóôå ôï ìïíôýëï êéíçôþñá óôç ñüãá, äßðëá óôï PLC. 5

8 Preface ÅãêáôÜóôáóç 1.2 Ç äïìþ åíüò S7-200 (CPU 222) ÊëÝìåò åîüäùí Ôñïöïäïóßá Äéáêüðôçò åðéëïãþò êáôüóôáóçò ëåéôïõñãßáò SÔOP, ÔÅRÌ, RUN Èýñá óýíäåóçò ìïíüäùí åðýêôáóçò Áíáëïãéêü ðïôåíóéüìåôñï Èýñá ðñïãñáììáôéóìïý RS 485 ÊëÝìåò åéóüäùí Ôñïöïäïôéêü. ÐáñÝ åé 24 V DC / 180 má 6

9 ÅãêáôÜóôáóç Preface 1.3 Êáëùäßùóç ÄéÜãñáµµá êáëùäßùóçò ôùí õëéêþí ÓõíäÝóôå ôá êáëþäéá üðùò öáßíåôáé óôï ðáñáðüíù ó Þìá. Ôï ãêñé êáëþäéï óõíäýåôáé óôéò êëýìåò L+ êáé 1L êáé óôï ìïíôýëï. Ãåßùóç (ìðëå) ÌïíôÝëï êéíçôþñá ÐÑÏÓÏ Ç: Êßíäõíïò ôñáõìáôéóìïý êáé êáôáóôñïöþò õëéêþí. ãêñé On/ïff (êüêêéíï) ÁëëáãÞ êáôåýèõíóçò (ìáýñï) Ôñïöïäïóßá: V ÁC / 47 tï 63 Hz Íá óõíäýåôå ðüíôá ôç ãåßùóç PÅ! Ôñïöïäïôéêü ÅîïìïéùôÞò ãêñé ìðëå 7

10 Preface ÅãêáôÜóôáóç Ó çµáôéêü äéüãñáµµá ôùí õëéêþí ÌïíôÝëï êéíçôþñá Ôñïöïäïóßá: V ÁC / 47 tï 63 Hz Íá óõíäýåôå ðüíôá ôç ãåßùóç PÅ! ÅðáöÝò ôùí åóùôåñéêþí µéêñïñåëáß ôùí åîüäùí Åßóïäïé 24 V (óþµáôá åéóüäïõ 0-24 V DC) Ôñïöïäïôéêü ÅîïìïéùôÞò 8

11 ÅãêáôÜóôáóç Preface Óå ôé áíôéóôïé ïýí ïé Êëݵåò ôïõ S7-200 (CPU 222) 6 Ýîïäïé µéêñïñåëáß Q0.0 Ýùò Q0.5 (24 V DC / V ÁC max. 2 Á) Ôñïöïäïóßá: ( V ÁC) ÊëåµµïóåéñÜ åîüäùí ÊëåµµïóåéñÜ åéóüäùí 6 åßóïäïé É0.0 Ýùò É0.5 (24 V DC) ÅíóùµáôùµÝíï ôñïöïäïôéêü 24 V DC / 180 má ãéá ôéò åéóüäïõò êáé ôéò µïíüäåò åðýêôáóçò. Êùäéêüò S CPU 222 åîüäïõò µéêñïñåëáß 9

12 Preface 10

13 Preface ÅãêáôÜóôáóç ëïãéóµéêïý ÅãêáôÜóôáóç ôïõ ëïãéóµéêïý ðñïãñáµµáôéóµïý STEP 7-Micro/WIN Ãéá íá åãêáôáóôþóåôå ôï ëïãéóµéêü ðñïãñáµµáôéóµïý ôïõ S7-200 (SÔÅP 7-Ìicrï/WIN) ñåéüæåóôå Ýíáí Ç/Õ Þ Ýíá ðñïãñáµµáôéóôþ ôçò Siemens (PG) µå Windows 2000 SP3 Þ ìåôáãåíýóôåñï, Windows XP Home, Þ Windows XP Professional. 1. ÔïðïèåôÞóôå ôï CD óôïí Ç/Õ Þ óôï PG ìå ëåéôïõñãéêü óýóôçìá ôçò Microsoft 2. ÅðéëÝîôå ôçí åãêáôüóôáóç 3. ÎåêéíÞóôå ôï åñãáëåßï åãêáôüóôáóçò (Installation Wizzard) êáé áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò Óçìåßùóç: Áí åß áôå åãêáôåóôçìýíç ìßá ðñïçãïýìåíç Ýêäïóç ôïõ ëïãéóìéêïý STEP7-Micro/WIN installed èá óáò æçôçèåß íá áðåãêáôáóôþóåôå ôï «ðáëéü» ëïãéóìéêü êáé íá åðáíåêêéíþóåôå ôïí Ç/Õ. Áöïý Ý åé áðåãêáôáóôáèåß ôï ðáëéü ëïãéóìéêü, áíïßîôå êáé êëåßóôå ôïí ïäçãü ôïõ CD ãéá íá îåêéíþóåé êáé ðüëé ç äéáäéêáóßá åãêáôüóôáóçò. Óôï ôýëïò ôçò åãêáôüóôáóçò åìöáíßæåôáé ç åðéëïãþ STEP 7 Micro/WIN óôï ìåíïý åêêßíçóçò ôùí Windows, Start>SIMATIC 11

14 ÅãêáôÜóôáóç Preface ëïãéóìéêïý 2.2 Îåêßíçìá ìå ôï SÔÅP 7-Ìécrï/WIN Óôï Simatic, ðïõ âñßóêåôáé óôï µåíïý Start, èá âñåßôå ôï SÔÅP 7-Micro/WIN V4.0. Åêåß âñßóêïíôáé ôá åéêïíßäéá ôïõ SÔÅP 7-Micro/WIN. ÎåêéíÞóôå ôï ðñüãñáµµá êüíïíôáò êëéê µå ôï ðïíôßêé. 12

15 ÅãêáôÜóôáóç ëïãéóìéêïý Preface 2.3 Ôï ìåíïý ÂïÞèåéáò (Help) Ôï SÔÅP 7-Micro/WIN Ý åé Ýíá ðïëý éó õñü µåíïý ðïõ ðñïóöýñåé ïn-line âïþèåéá, üðùò êáé ïé Üëëåò åöáñµïãýò ôùí Windows. ÅðéëÝãïíôáò ôï µåíïý Help âñßóêåôå ãåíéêýò ðëçñïöïñßåò óôï µåíïý Contents êáé ðëçñïöïñßåò ãéá ôïí ðñïãñáµµáôéóµü óôï µåíïý Instructiïn Sets. Åðßóçò ðéýæïíôáò ôáõôü ñïíá Shift & F1 åíåñãïðïéåßôáé ç âïþèåéá What s this, ï cursor ãßíåôáé åñùôçìáôéêü êáé êüíåôå êëéê óôï óçìåßï ðïõ èýëåôå âïþèåéá. Áí ï õðïëïãéóôþò óáò Ý åé ðñüóâáóç óôï Internet, µðïñåßôå íá áíôëþóåôå ðëçñïöïñßåò ó åôéêü µå êáôáëüãïõò, óõµâïõëýò êôë., ñçóéµïðïéþíôáò ôï µåíïý S7-200 ïn the Web óôï µåíïý Help. 13

16 Preface 14

17 Preface ÂáóéêÝò ñõèìßóåéò Óýíäåóç ìå ôï êáëþäéï åðéêïéíùíßáò Ôï êáëþäéï PC/PPI óõíäýåé ôïí Ç/Õ PC µå ôï PLC S Óôïí Ç/Õ Þ óôïí ðñïãñáµµáôéóôþ óáò èá ðñýðåé íá ñçóéµïðïéþóåôå ôç èýñá USB. ÔñïöïäïôÞóôå ôï PLC µå ôüóç. Ç åíäåéêôéêþ ëõ íßá SÔOP Þ RUN áíüâåé. ÐñïãñáµµáôéóôÞò SIÅÌÅNS Þ Ç/Õ S7-200 CPU Èýñá USB Êáëþäéï PC/PPI 15

18 ÂáóéêÝò Preface ñõèìßóåéò 3.2 Ñýèìéóç ôïõ ñõèìïý ìåôüäïóçò äåäïìýíùí & oñéóìüò ôçò èýñáò óå PG /PC 1. ÅðéëÝîôå ôï åéêïíßäéï communications áðü ôï ìåíïý. 2. ÅëÝãîôå ôï ìåíïý ôùí ñõèìßóåùí ôçò åðéêïéíùíßáò. 3. ÊÜíôå êëéê óôï ó åôéêü ðåäßï ãéá áíáíýùóç - ç óõíäåäåìýíç CPU ðñýðåé íá åìöáíéóôåß áõôüìáôá. 4. Áí ç CPU äåí áíáãíùñéóôåß Þ áí åìöáíéóôåß Ýíá ìåíïý ðïõ áíáöýñåé ðñïâëþìáôá óôçí åðéêïéíùíßá, ôüôå êüíôå äéðëü êëéê óôï ðåäßï PC/PPI cable. 5. ÌåôÜ áðü ôï ìåíïý Set PC/PG Interface åðéëýîôå Properties. 6. Óôï óçìåßï PPI åðéëýîôå ôç äéåýèõíóç óôáèìïý 0 êáé ôï ñõèìü ìåôüäïóçò äåäïìýíùí 9.6 kbps. Óôçí åðéëïãþ Local Connections äéáëýîôå èýñá USB. Åðéâåâáéþóôå êáé êëåßóôå ôá ìåíïý. 7. Ôþñá ç CPU áíáãíùñßæåôáé. Êëåßóôå ôï ìåíïý Communications. 16

19 ÂáóéêÝò ñõèìßóåéò Preface 3.3 Ðñþôç äïêéìþ ëåéôïõñãßáò 1. Ôïðïèåôåßóôå ôïí åðéëïãéêü äéáêüðôç ðïõ âñßóêåôáé êüôù áðü ôï êüëõµµá ôçò ðüíù ðëåõñüò ôïõ PLC óôç èýóç ÔÅRÌ. Ìüíï µå ôï äéáêüðôç óôç èýóç ÔÅRÌ µðïñåßôå íá åðéëýîåôå ôçí êáôüóôáóç ëåéôïõñãßáò (RUN Þ SÔOP) áðü ôïí Ç/Õ Þ ðñïãñáµµáôéóôþ. 2. Áðü ôïí Ç/Õ âüëôå ôï S7-200 óå êáôüóôáóç RUN êáé µåôü ðüëé óå SÔOP. Ç ðñüóéíç åíäåéêôéêþ ëõ íßá RUN áíüâåé üôáí ôï PLC âñßóêåôáé óå êáôüóôáóç RUN. Ç êßôñéíç ëõ íßá SÔOP áíüâåé üôáí ôï PLC âñßóêåôáé óå êáôüóôáóç SÔOP. Áí µðïñåßôå íá áëëüîåôå ôéò êáôáóôüóåéò ôïõ PLC áðü ôïí Ç/Õ óáò, ôüôå ç óýíäåóç µåôáîý Ç/Õ êáé PLC ðïõ Ý åôå êüíåé åßíáé óùóôþ. Áí ç êáôüóôáóç äåí áëëüæåé åëýãîôå ôï êáëþäéï êáé ôç ñýèµéóç ôïõ ñõèµïý µåôüäïóçò äåäïµýíùí êáé âåâáéùèåßôå üôé Ý åôå ïñßóåé óùóôü ôç èýñá óôï µåíïý Setup >Cïmmunicatiïns. LED SF/DIAG LED RUN LED STOP PC/PPI êáëþäéï ðñïò ôï PC 17

20 Preface 18

21 Preface Ôï ðñþôï ðñüãñáììá ÃñÜøôå ôï ðñþôï óáò ðñüãñáììá Áöïý êüíáôå ìå åðéôõ ßá ôçí ðñþôç äïêéìþ ëåéôïõñãßáò êáé îýñåôå üôé ôüóï ôï PLC üóï êáé ç åðéêïéíùíßá ìå ôïí õðïëïãéóôþ ëåéôïõñãïýí èá áñ ßóåôå íá áíáñùôéýóôå: Íáé, áëëü ðþò èá öôéüîù Ýíá ðñüãñáììá; Ôþñá èá ìüèåôå ãñþãïñá ðþò íá ðñïãñáììáôßæåôå ôéò âáóéêýò ëåéôïõñãßåò ôïõ PLC ìå ôç âïþèåéá ôïõ ðñïãñüììáôïò-ðáñáäåßãìáôïò ðïõ âñßóêåôáé óôï CD. Ðñþôá áðü üëá èá ìüèåôå íá áíïßãåôå Ýíá ðñüãñáììá áðü CD Þ áðü ôï óêëçñü äßóêï êáé íá ìåôáöýñåôå óôï PLC ìå ôï ëïãéóìéêü SÔÅP 7-Micro/WIN. ÌåôÜ èá åîïéêåéùèåßôå ìå ôç ëåéôïõñãßá ôïõ ðñïãñüììáôïò ðïõ ìåôáöýñáôå, äïêéìüæïíôáò ôï. Ìå ëßãåò âáóéêýò ãíþóåéò ðüíù óôéò "ëïãéêýò ðñüîåéò" èá ìðïñýóåôå íá áíáëýóåôå ôá óôïé åßá ôïõ ðñïãñüììáôïò êáé íá êáôáíïþóåôå ôéò åíôïëýò ôïõ. Óôï êåöüëáéï "Ðåñéóóüôåñá Ðáñáäåßãìáôá" èá ìüèåôå ôéò âáóéêüôåñåò ãíþóåéò ðïõ áðáéôïýíôáé ãéá íá ãñüøåôå ôá äéêü óáò ðñïãñüììáôá Þ íá ôñïðïðïéþóåôå ôï 1ï ÐáñÜäåéãìá ÐñïãñÜììáôïò. 19

22 Preface Ôï ðñþôï ðñüãñáììá 4.2 Áíïßîôå ôï 1ï ðáñüäåéãìá ðñïãñüììáôïò 1. Ôïðïèåôåßóôå ôï CD ôùí áóêþóåùí óôïí ïäçãü CD óôïí õðïëïãéóôþ (Þ óôïí ðñïãñáììáôéóôþ óáò). 2. Ãéá íá áíïßîåôå ôï ðñþôï ðáñüäåéãìá ðñïãñüììáôïò, åðéëýîôå File > Open. ÌÝóá áðü ôï ìåíïý Open áíáæçôåßóôå ìýóá áðü ôï CD Ýíá ðáñüäåéãìá óôç ãëþóóá ðïõ óáò åîõðçñåôåß. Ð.. ãéá áããëéêü 1hr_pr_en.mwp. Ôï SÔÅP 7-Micro/WIN Ý åé ôþñá öïñôþóåé ôï 1ï ÐáñÜäåéãµá Ðñïãñܵµáôïò óôç µíþµç ôïõ Ç/Õ Þ ðñïãñáµµáôéóôþ êáé óôçí ïèüíç âëýðåôå ôá ðñþôá êïµµüôéá ôïõ ðñïãñüµµáôïò. 20

23 Ôï ðñþôï ðñüãñáììá Preface 4.3 ÌåôáöÝñåôå ôï 1ï ðáñüäåéãìá ðñïãñüììáôïò óôï PLC Ç ìåôáöïñü ðñïãñüììáôïò óôï PLC åßíáé äõíáôþ ìüíï üôáí ôï PLC âñßóêåôáé óå SÔOP! ÅðåìâÜóåéò óôçí êáôüóôáóç RUN åßíáé äõíáôýò ãéá ôéò CPU 224, CPU 224XP êáé CPU 226. ÊÜíôå êëéê ìå ôï ðïíôßêé óôï åéêïíßäéï áõôü ãéá íá öýñåôå ôï PLC óå SÔOP (áí ï äéáêüðôçò âñßóêåôáé óôç èýóç ÔÅRÌ Þ RUN). H åíäåéêôéêþ ëõ íßá êáôüóôáóçò SÔOP áíüâåé. Ðñïóï Þ: Ìå ôçí åíýñãåéá áõôþ áí ôï PLC Ýëåã å êüðïéá ìç áíþ, äåí ôçí åëýã åé ðéá. ÊÜíôå êëéê ìå ôï ðïíôßêé óôï åéêïíßäéï áõôü ãéá íá ìåôáöýñåôå ôï áíïé ôü ðñüãñáììá ðïõ öáßíåôáé óôçí ïèüíç, óôï PLC. ÊÜíôå êëéê ìå ôï ðïíôßêé óôï åéêïíßäéï áõôü ãéá íá âüëåôå ôï PLC óå êáôüóôáóç RUN (üôáí ï äéáêüðôçò âñßóêåôáé óôç èýóç ÔÅRÌ êáé ôï PLC Þôáí óå êáôüóôáóç SÔOP). Ç åíäåéêôéêþ ëõ íßá RUN áíüâåé. Ðñïóï Þ: Ìéá óõíäåäåìýíç ìå ôï PLC ìç áíþ ìðïñåß íá áñ ßóåé áìýóùò íá êéíåßôáé áíüëïãá ìå ôï ðñüãñáììá. ÐÑÏÓÏ Ç: Êßíäõíïò ôñáõìáôéóìïý êáé êáôáóôñïöþò õëéêþí. Ìðïñåßôå åðßóçò íá ìåôáöýñåôå Ýíá ðñüãñáììá áðü ôï PLC óôïí Ç/Õ Þ ôïí ðñïãñáììáôéóôþ óáò. ÊÜíôå êëéê ìå ôï ðïíôßêé óôï åéêïíßäéï áõôü ãéá íá ìåôáöýñåôå Ýíá ðñüãñáììá áðü ôï PLC óôïí Ç/Õ Þ ôïí ðñïãñáììáôéóôþ óáò. Ôï ðñüãñáììá áõôü áíôéêáèéóôü åêåßíï ðïõ öáßíåôáé óôçí ïèüíç. Èá ðñýðåé ðüíôá íá Ý åôå Ýíá áíôßãñáöï ôïõ ðñïãñüììáôïò ðïõ âñßóêåôáé óôï PLC êáé óôï óêëçñü óáò äßóêï Þ óå CD. 21

24 Preface Ôï ðñþôï ðñüãñáììá 4.4 ÄïêéìÝò êáé ëåéôïõñãßá ôïõ 1ïõ ðáñáäåßãìáôïò Óôï 1ï ÐáñÜäåéãìá ÐñïãñÜììáôïò, ï äéáêüðôçò S0 ñçóéìïðïéåßôáé ãéá íá îåêéíüåé Ýíá êéíçôþñá. Ï äéáêüðôçò S1 ñçóéìïðïéåßôáé ãéá íá åëýã åé ôçí êáôåýèõíóç ðåñéóôñïöþò ôïõ êéíçôþñá. Ïé äéáêüðôåò S0 êáé S1 óôï ðáñüäåéãìá âñßóêïíôáé óôïí simulatïr êáé üôáí êëåßíïõí ðçãáßíïõí 24 V DC óôéò åéóüäïõò I0.0 êáé I0.1. Ôï ìïíôýëï ôïõ êéíçôþñá óõíäýåôáé óôéò åîüäïõò Q0.0 (êéíçôþñáò ïn/ïff) êáé Q0.1 (áëëáãþ êáôåýèõíóçò) ôïõ PLC. H êáôüóôáóç ôçò åéóüäïõ (ïn/ïff) I0.0 ìåôáöýñåôáé ìå ôï Ðñüãñáììá óôçí Ýîïäï Q0.0 åíþ ôçò I0.1 óôçí Q0.1. Q0.0= ÊéíçôÞñáò On/Off S0 S1 24 V DC áðü ôï åíóùìáôùìýíï ôñïöïäïôéêü ôïõ S7-200 S7-200 PLC Q0.1= ÁëëáãÞ Êáôåýèõíóçò ÌïíôÝëï ÊéíçôÞñá Ê1 0 V DC áðü ôï åíóùìáôùìýíï ôñïöïäïôéêü M Äéáêüðôåò S0,S1,S2,... ÅîïìïéùôÞò Åßìáóôå Ýôïéìïé íá äïêéìüóïõìå ôç ëåéôïõñãßá ôïõ ðñïãñüììáôïò. ïõìå óõíäýóåé ôçí ôüóç, Ý ïõìå óõíáñìïëïãþóåé ôá õëéêü, Ý ïõìå ìåôáöýñåé ôï ðñüãñáììá áðü ôï CD óôïí Ç/Õ êáé áðü åêåß óôï PLC êáé Ý ïõìå âüëåé ôï PLC óå êáôüóôáóç RUN. Êëåßíïõìå ôïõò äéáêüðôåò S1 êáé S2 êáé ðáñáôçñïýìå ôá áðïôåëýóìáôá. ÅíÝñãåéåò ÁðïôåëÝóìáôá Ï S0 êëåßíåé Ç ëõ íßá É0.0 Ç ëõ íßá Q0.0 Ï êéíçôþñáò ðåñéáíüâåé áíüâåé óôñýöåôáé Ïé S0 & S1 êëåßíïõí Ïé ëõ íßåò É0.0 & É0.1 Ïé ëõ íßåò Q0.0 & Ï êéíçôþñáò ðåñéáíüâïõí Q0.1 áíüâïõí óôñýöåôáé áíôßèåôá Ïé ëõ íßåò l0.0 Ýùò l0.7 äåß íïõí ôçí êáôüóôáóç ôùí åéóüäùí. Ïé ëõ íßåò Q0.0 Ýùò Q0.5 äåß íïõí ôçí êáôüóôáóç ôùí åîüäùí. l êáé Q åßíáé ôá óýìâïëá ìå ôá ïðïßá óõìâïëßæïíôáé äéåèíþò ïé åßóïäïé êáé ïé Ýîïäïé óôá PLC. 22

25 Ôï ðñþôï ðñüãñáììá Preface 4.5 Óôïé åßá Ladder Lïgic Óôçí øçöéáêþ ëïãéêþ õðüñ ïõí äýï äõíáôýò êáôáóôüóåéò, ç êáôüóôáóç "øåõäýò" Þ "0" êáé ç êáôüóôáóç "áëçèýò" Þ "1". ÇëåêôñïëïãéêÜ Óýìâïëá ÅíôïëÞ êáé Ëåéôïõñãßá óôï PLC Óýìâïëá Ðñïãñ/ôïò óôï PLC Áíß íåõóç: ÐåñíÜåé ñåýìá; Áí íáé, ôüôå ôï áðïôýëåóìá åßíáé "áëçèýò" Þ áëëéþò ëïãéêü "1". Áíß íåõóç: Äåí ðåñíüåé ñåýìá; Áí íáé (äåí ðåñíüåé), ôüôå ôï áðïôýëåóìá åßíáé "áëçèýò" Þ áëëéþò ëïãéêü "1". Ðçíßï: Áí ôï áðïôýëåóìá "áëçèýò" (áíôßóôïé ï ìå ôï çë. ñåýìá) ìåôáöåñèåß óå Ýíá ðçíßï ôüôå ôï ðçíßï åíåñãïðïéåßôáé. ÅðáöÝò óõíäåäåìýíåò óå óåéñü: (ËïãéêÞ ÁND). Ãéá íá ðåñüóåé ñåýìá ðñýðåé íá êëåßóåé ç ðñþôç êáé ç äåýôåñç åðáöþ. ÅðáöÝò óõíäåäåìýíåò ðáñüëëçëá: (ËïãéêÞ OR). Ãéá íá ðåñüóåé ñåýìá ðñýðåé íá êëåßóåé ç ðñþôç Þ ç äåýôåñç åðáöþ. 23

26 Preface Ôï ðñþôï ðñüãñáììá 4.6 ÌåôáôñïðÞ åíüò äéáãñüììáôïò çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò óå ðñüãñáììá Ðþò ìåôáôñýðåôáé Ýíá äéüãñáììá çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò óå Ýíá ðñüãñáììá PLC; Ðïëý áðëü! ÐåñéóôñÝøôå ôï äéüãñáììá ôïõ çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò êáôü 90 ìïßñåò áñéóôåñü. Ï áãùãüò ôñïöïäïóßáò (öüóç Þ +) èá åìöáíßæåôáé áñéóôåñü êáé ï ïõäýôåñïò (Þ ôï -) äåîéü. Óôç ìýóç åßíáé ôá óôïé åßá ôïõ êõêëþìáôïò. Ìå ôï PLC ìðïñïýìå íá áíôéêáôáóôþóïõìå ôá óôïé åßá ôïõ çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò ðïõ õëïðïéïýí ôïí Áõôïìáôéóìü (äçëáäþ ôï Âïçèçôéêü Êýêëùìá) üðùò âïçèçôéêýò åðáöýò ñåëý, ñïíéêü, âïçèçôéêü ñåëý ê.ë.ð.. Ôá óôïé åßá ôïõ çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò üðùò ãéá ôéò åéóüäïõò åðéëïãéêïß äéáêüðôåò, ìðïõôüí ê.ë.ð. êáé ãéá ôéò åîüäïõò ñåëý éó ýïò, âáëâßäåò ê.ë.ð. äå ìðïñïýìå íá ôá áíôéêáôáóôþóïõìå ìå ôï PLC. Áãùãüò Ôñïöïäïóßáò ÁëëáãÞ êáôåýèõíóçò: Ï äéáêüðôçò S1óõíäÝåôáé óôçí åßóïäï I0.1 ôïõ PLC. Ôï ñåëý C1 áíôéêáèßóôáôáé áðü ôçí åðáöþ ôçò åîüäïõ Q0.1 óôï PLC. Îåêßíçìá/ÓôáìÜôçìá (On/Off) êéíçôþñá: Ï äéáêüðôçò S0 óõíäýåôáé óôçí åßóïäï É0.0 ôïõ PLC. Ôï ñåëý C0 áíôéêáèßóôáôáé áðü ôçí åðáöþ ôçò åîüäïõ Q0.0 óôï PLC. 24

27 Ôï ðñþôï ðñüãñáììá Preface 4.7 ÐáñÜäåéãìá ðñïãñüììáôïò 1 Áò äïýìå êáëýôåñá ôç äïìþ åíüò ðñïãñüììáôïò PLC óå ãëþóóá Ladder (LÁD). ÁõôÞ ç ãëþóóá ìïéüæåé ðåñéóóüôåñï áðü üëåò óôï äéüãñáììá ôïõ çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò. Ðñüãñáììá 1h_pr_en.mwp óå ãëþóóá Ladder Áõôü åßíáé Ýíá ó üëéï. ñçóéìïðïéåßôáé óáí ôßôëïò ãéá ôï äéêôýùìá (Netwïrk). Ìå ðåäßá óáí áõôü ïñßæïíôáé ôá äéêôõþìáôá êáé ç áñßèìçóç ôïõò. Ç åðáöþ áõôþ åíåñãïðïéåßôáé üôáí óôçí åßóïäï É0.0 õðüñ åé ñåýìá. Ôï ðçíßï (Ýîïäïò 0.1 ôïõ PLC) åíåñãïðïéåßôáé üôáí åíåñãïðïéåßôáé ç åðáöþ É0.1. Áãùãüò Ôñïöïäïóßáò Ôá Äéêôõþìáôá (Netwïrks) ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá ôç äïìþ ôùí ðñïãñáììüôùí. SÔL Ëßóôá åíôïëþí FÂD Ìðëïê äéüãñáììá ëëåò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý åßíáé ç ëßóôá åíôïëþí (SÔL) êáé ôï ìðëïê äéüãñáììá (FÂD) ïé ïðïßåò ðáñïõóéüæïíôáé ðáñáðüíù. Ìðïñïýìå íá áëëüæïõìå ìåôáîý LÁD, SÔL êáé FÂD óôï ìåíïý View. 25

28 Ôï Preface ðñþôï ðñüãñáììá 4.8 Ëåéôïõñãßá Status (ïnline) ÅðéëÝîôå óôï ìåíïý Debug > Start Prïgram Status ãéá íá åíåñãïðïéþóåôå ôç ëåéôïõñãßá Status. Ìðïñåßôå ôþñá íá äåßôå ôçí êáôüóôáóç ôùí óôïé åßùí ôïõ ðñïãñüììáôïò óôï PLC. ÅðéëÝîôå ðüëé Debug > Prïgram Status ãéá íá áðåíåñãïðïéþóåôå ôç ëåéôïõñãßá Status. Óôï ðáñüäåéãìá, ï äéáêüðôçò S0 óõíäýåôáé óôçí åßóïäï 0.0. Áí ï äéáêüðôçò åíåñãïðïéçèåß ôüôå óôçí ïèüíç, óå ëåéôïõñãßá Status, ôá åíåñãoðïéçìýíá óôïé åßá ôïõ ðñïãñüììáôïò Ý ïõí äéáöïñåôéêü ñþìá (ãêñé) áðü ôá õðüëïéðá. ôóé áí Ý ïõìå óõíäýóåé Ýíáí Ç/Õ ìå ôï PLC (ïnline) ìå ôç ëåéôïõñãßá Status ìðïñïýìå íá äïýìå óôçí ïèüíç ôçí êáôüóôáóç ôùí óôïé åßùí ôïõ ðñïãñüììáôïò ìýóá óôï PLC. Áí ïé áëëáãýò óõìâáßíïõí ðïëý ãñþãïñá äå ìðïñïýìå íá ôéò ðáñáôçñþóïõìå ãéáôß ñåéüæåôáé êüðïéïò ñüíïò ãéá íá åìöáíéóôïýí óôçí ïèüíç. 26

29 Ôï ðñþôï ðñüãñáììá Preface 4.9 Ç äïìþ ôùí åíôïëþí óôç Ladder ÂáóéêÝò ÅíôïëÝò ÅëÝã ïõ Ïé âáóéêýò åíôïëýò åëýã ïõ åßíáé ïé ðéï áðëýò óå Ýíá ðñüãñáììá. ÊÜèå åíôïëþ áðïôåëåßôáé áðü ôç "ëåéôïõñãßá" êáé áðü ôïí "ôåëåóôþ". Ëåéôïõñãßá (Ôé ëåéôïõñãßá èá ãßíåé;) Ôï ìýñïò áõôü ôçò åíôïëþò (åäþ áíïé ôþ åðáöþ) -âë. óåë. 23- äçëþíåé ôç ëåéôïõñãßá ðïõ èá ãßíåé. ÔåëåóôÞò (Áðü ðïßï óôïé åßï èá ãßíåé ç ëåéôïõñãßá;) Ôï ìýñïò áõôü ôçò åíôïëþò ìáò ðëçñïöïñåß ãéá ôï ðïéï óôïé åßï èá êüíåé ôç óõãêåêñéìýíç ëåéôïõñãßá. Áðïôåëåßôáé áðü ôçí Ýíäåéîç ôçò ïìüäáò óôçí ïðïßá áíþêåé ôï óôïé åßï (åßóïäïò, Ýîïäïò ê.ë.ð) êáé ôïí áñéèìü ôïõ. ÏìÜäá (Óôï óõãêåêñéìýíï ðáñüäåéãìá ôï óôïé åßï áíþêåé óôçí ïìüäá ôùí åéóüäùí êáé óõìâïëßæåôáé ìå É (Énput). Áñéèìüò O áñéèìüò Þ áëëéþò äéåýèõíóç áðïôåëåßôáé áðü ôïí áñéèìü ôïõ bit êáé ôïõ byte ôïõ óôïé åßïõ. ÄïìÞ åíüò ÔåëåóôÞ Äéåýèõíóç Âit: Áñéèìüò bit óå Ýíá byte (0 Ýùò 7) Tåëåßá: ùñßæåé ôéò äéåõèýíóåéò bit & byte Äéåýèõíóç Âyte: Áñéèìüò ìéáò ïìüäáò 8 bits ÏìÜäá ÐéèáíÝò ÏìÜäåò: åßóïäïé, Ýîïäïé, åóùôåñéêü bit ìíþìçò, åéäéêü bit ìíþìçò, ìíþìç ìåôáâëçôþí ê.ü. 27

30 Preface 28

31 Preface ëëá ðáñáäåßãìáôá ç ÌåôáôñïðÞ Ëåéôïõñãßá ÁND Óêïðüò: ÐñÝðåé íá åíåñãïðïéåßôáé êáé ï äéáêüðôçò S2 ìáæß ìå ôïí S0 (óôï ðáñüäåéãìá) ãéá íá ëåéôïõñãþóåé ï êéíçôþñáò ôïõ áíåìéóôþñá. Ï äéáêüðôçò S1 üðùò êáé ðñéí ñçóéìïðïéåßôáé ãéá áëëáãþ êáôåýèõíóçò. Ç ëåéôïõñãßá ðåñéãñüöåôáé ùò åîþò: Ï êéíçôþñáò ëåéôïõñãåß áí ï äéáêüðôçò S0 êáé ï äéáêüðôçò S2 åßíáé êëåéóôïß. Óå ðñüãñáììá PLC (óå Ladder) áõôü óçìáßíåé: áí ïé åðáöýò l0.0 êáé l0.2 åßíáé êëåéóôýò ôüôå ç Ýîïäïò Q0.0 åíåñãïðïéåßôáé. Ïé åðáöýò åßíáé óõíäåäåìýíåò óå óåéñü (ëïãéêþ ÁND). Çëåêôñéêü êýêëùìá ( ùñßò PLC) Ôï ðñüãñáììá ìåôáôñýðåôáé ùò åîþò: Ëåéôïõñãßá ÁND Äå ñåéüæåôáé íá óõñìáôþóïõìå ôï äéáêüðôç S2 óôçí åßóïäï l0.2. Ç óýíäåóç åßíáé Ýôïéìç óôïí åîïìïéùôþ åéóüäùí. Óôçí åðüìåíç óåëßäá èá äåßôå ðùò åðéëýãåôå, åéóüãåôå Þ óâþíåôå óôïé åßá óôï ðñüãñáììá êáé ðùò äßíåôå ïíüìáôá óôïõò ôåëåóôýò. Ðñüãñáììá óå Ladder 29

32 ëëá Preface ðáñáäåßãìáôá ÅéóáãùãÞ ìéáò êáíïíéêü áíïé ôþò åðáöþò óôï ðñüãñáììá Áí èýëåôå íá åéóüãåôå ìéá áíïé ôþ åðáöþ (ôç 0.2) ìåôáîý ôçò 0.0 êáé ôçò Q0.0, íá äçìéïõñãþóåôå äçëáäþ ìéá óõíäåóç ìåôáîý ôùí 0.0 êáé 0.2 ìå ëïãéêþ ÁND, ðñýðåé íá âñåßôå ôï þñï üðïõ èá ôïðïèåôþóåôå ôç íýá åðáöþ. ÔïðïèåôÞóôå ìå ôï ðïíôßêé ôï ôåôñüãùíï ðëáßóéï åêåß üðïõ èýëåôå íá åéóüãåôå ôï íýï óôïé åßï. ÅðéëÝîôå ôçí ëåéôïõñãßá óôç ìðüñá åñãáóéþí Þ åíåñãïðïéþóôå ôï áíôßóôïé ï êïõìðß. ÅðéëÝîôå ôïí ôýðï ôçò ëåéôïõñãßáò óôï ìåíïý, óå áõôþ ôçí ðåñßðôùóç ìéá êáíïíéêü áíïé ôþ åðáöþ. 30

33 ëëá ðáñáäåßãìáôá Preface ÅéóáãùãÞ óôïé åßùí ôåëåóôþ êáé äïêéìþ Ôþñá ðñýðåé íá êáèïñßóåôå ôá óôïé åßá ôïõ ôåëåóôþ ãéá ôï êáéíïýñéï óôïé åßï ôïõ ðñïãñüììáôïò. Ôï ðñüãñáììá åìöáíßæåé ôá ßäéá ðüíôá óôïé åßá. Åóåßò ðñýðåé íá ôá äéïñèþóåôå êáé óôç óõãêåêñéìýíç ðåñßðôùóç íá äþóåôå: 0.2. Åðéêõñþóôå ôçí åðéëïãþ óáò ìå ôï ðëþêôñï Ånter. Ìçí îå Üóåôå íá óþóåôå ôéò áëëáãýò ðïõ êüíáôå! Áí èåëþóåôå íá áëëüîåôå ôá óôïé åßá ôïõ ôåëåóôþ áñãüôåñá áõôü ìðïñåß íá ãßíåé åýêïëá êüíïíôáò êëéê ìå ôï ðïíôßêé óôï óõãêåêñéìýíï óçìåßï. Áí èýëåôå íá äïêéìüóåôå ôï íýï ðñüãñáììá: ÐñÝðåé íá ìåôáöýñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC ãéá íá ôï äïêéìüóåôå. Èõìçèåßôå üôé ðñýðåé íá åíåñãïðïéçèïýí êáé ïé äýï äéáêüðôåò S0 êáé S2 ãéá íá ëåéôïõñãþóåé ï êéíçôþñáò. Ìðïñåßôå íá äåßôå ðùò äïõëåýåé ôï êáéíïýñéï ðñüãñáììá êáé ìå ôç âïþèåéá ôçò ëåéôïõñãßáò Status. 31

34 Preface ëëá ðáñáäåßãìáôá ÓâÞóéìï óôïé åßùí ôåëåóôþ êáé äïêéìþ ÅðáöÝò Áí åéóüãåôå ìéá ëüèïò åðáöþ êáé èýëåôå íá ôç óâþóåôå áðëþò åðéëýîôå ôç ìå ôï ðïíôßêé êáé ðéýóôå ôï ðëþêôñï DÅLÅÔÅ. ÃñáììÝò, óôþëåò êáé äéêôõþìáôá Áí èýëåôå íá óâþóåôå ãñáììýò, óôþëåò Þ äéêôõþìáôá ôüôå ðñýðåé íá ôïðïèåôþóåôå ìå ôï ðïíôßêé ôï ôåôñüãùíï ðëáßóéï óôá óçìåßá áõôü êáé áðü ôï ìåíïý Ådit íá åðéëýîåôå Delete. 32

35 ëëá ðáñáäåßãìáôá Preface 5.2 2ç ÌåôáôñïðÞ Ëåéôïõñãßá OR Óêïðüò: Ïé äéáêüðôåò S0 êáé S2 ðñýðåé íá ðáôçèïýí ãéá íá îåêéíþóåé ï êéíçôþñáò. Ï êéíçôþñáò ìðïñåß åðßóçò íá îåêéíþóåé áí ðáôçèåß ï äéáêüðôçò S3. Ìå ôïí S1 ãßíåôáé ç áëëáãþ êáôåýèõíóçò. Ç ëåéôïõñãßá ðåñéãñüöåôáé ùò åîþò: Ï êéíçôþñáò ëåéôïõñãåß áí ïé äéáêüðôåò (S0 êáé S2) Þ ï S3 åßíáé êëåéóôïß. Óå ðñüãñáììá PLC (óå Ladder) áõôü óçìáßíåé: áí ïé åðáöýò l0.0 êáé l0.2 åßíáé êëåéóôýò Þ ç l0.3 åßíáé êëåéóôþ ôüôå ç Ýîïäïò Q0.0 åíåñãïðïéåßôáé. Ïé åðáöýò l0.0-l0.2 êáé l0.3 åßíáé óõíäåäåìýíåò ðáñüëëçëá (ëïãéêþ OR). Çëåêôñéêü êýêëùìá ( ùñßò PLC) Ôï ðñüãñáììá ìåôáôñýðåôáé ùò åîþò: Ëåéôïõñãßá OR Äå ñåéüæåôáé íá óõñìáôþóïõìå ôï äéáêüðôç S3 óôçí åßóïäï l0.3. Ç óýíäåóç åßíáé Ýôïéìç óôïí åîïìïéùôþ åéóüäùí. Óôçí åðüìåíç óåëßäá èá äåßôå ðùò åéóüãåôå ìéá åðáöþ óå óýíäåóç OR óôï ðñüãñáììá. Ðñüãñáììá óå Ladder 33

36 ëëá Preface ðáñáäåßãìáôá ÅéóáãùãÞ åðáöþò óå óýíäåóç OR ÅðéëÝîôå ìå ôï ðïíôßêé ìéá åëåýèåñç èýóç óôï ßäéï netwïrk êáé åéóüãåôå ìéá êáíïíéêü áíïé ôþ åðáöþ. ÊÜíôå êëéê ìå ôï ðïíôßêé óôï óýìâïëï Line up óôç ìðüñá åñãáëåßùí LÁD. Ç åðáöþ OR ïëïêëçñþèçêå. Äåßôå óôçí ðñïçãïýìåíç óåëßäá ðþò ðñýðåé íá åßíáé ôï ðñüãñáììá óáò. ÄïêéìÜóôå ôï. 34

37 ëëá ðáñáäåßãìáôá Preface 5.3 3ç ÌåôáôñïðÞ ñïíéêü ÊáèõóôÝñçóçò ëîçò Óêïðüò: Èá ðñïóèýóïõìå óôç ëåéôïõñãßá ìéá ñïíéêþ êáèõóôýñçóç ñçóéìïðïéþíôáò Ýíá ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò. ¼ôáí åíåñãïðïéåßôáé ç åßóïäïò I0.3 (S3) èá áñ ßæåé íá êáôáìåôñüôáé Ýíáò ñüíïò áíáìïíþò êáé ï êéíçôþñáò èá îåêéíüåé íá ëåéôïõñãåß (ìå ôçí åíåñãïðïßçóç ôçò Q0.0) ìåôü ôçí ðüñïäï ôïõ ñüíïõ áõôïý. Çëåêôñéêü êýêëùìá ( ùñßò PLC) Óôç óõãêåêñéìýíç ðåñßðôùóç äå ñåéüæåôáé êáìßá åñãáóßá óõñìüôùóçò. ¼ëåò ïé áëëáãýò ãßíïíôáé ðïëý áðëü óôï ðñüãñáììá ôïõ PLC. Óôçí åðüìåíç óåëßäá èá äïýìå ôç ëåéôïõñãßá ôïõ ñïíéêïý êáèõóôýñçóçò Ýëîçò óôï S7-200 êáé ðþò èá ôçí åíóùìáôþóïõìå óôï ðñüãñáììá ìáò. Ðñüãñáììá óå Ladder 35

38 Preface ëëá ðáñáäåßãìáôá Ç ëåéôïõñãßá ôïõ ñïíéêïý ñåéüæåóôå Ýíá ñïíéêü ôïõ 1 s. Ôï S7-200 (CPU 212) Ý åé 64 ñïíéêü, áðü ôï Ô0 Ýùò ôï Ô63. ñçóéìïðïéþóôå ôï ñïíéêü Ô34. Ãéá íá ëåéôïõñãþóåé ôï ñïíéêü ðñýðåé íá åíåñãïðïéçèåß. Óôï ðáñüäåéãìü ìáò áõôü èá ãßíåé ìå ôçí åßóïäï l0.3 ðïõ óõíäýåôáé óôçí åßóïäï "IÍ" ôïõ ñïíéêïý. Ñõèìßóôå ñüíï 1s ãñüöïíôáò ôçí ôéìþ 100 óôçí åßóïäï ôïõ ñïíéêïý "ÑÔ". Ï ñüíïò õðïëïãßæåôáé áðü ôçí ôéìþ ðïõ âüæïõìå óôçí åßóïäï PÔ (åäþ 100) åðß ôç âüóç ñüíïõ ôïõ ñïíéêïý. (Ï Ô34 Ý åé âüóç ñüíïõ 10 ms, 100 x 10 ms = 1s). ÂÜóç ñüíïõ Txx 1 ms T0,, T32, T64, T96 10 ms T1-T4, T33-T36, T65-68, T97-T ms T5-T31, T37-T63, T69-T95, T101-T255 Óôç CPU 222, ôá ñïíéêü Ý ïõí âüóåéò ñüíïõ 1 ms, 10 ms êáé 100 ms. Ôï ßäéï ñïíéêü äåí ðñýðåé íá ñçóéìïðïéåßôáé îáíü ìýóá óå Ýíá ðñüãñáììá. ÊÜèå ñïíéêü óôï S7200 Ý åé ìéá åðáöþ (témer bit) ðïõ äåß íåé, áíüëïãá ìå ôïí áí åßíáé ÏÍ Þ OFF, áí ï ñüíïò ðïõ ìåôñüåé ôï ñïíéêü Ý åé Þ äåí Ý åé ðåñüóåé. Óôï äéüãñáììá ðïõ áêïëïõèåß öáßíåôáé ç ëåéôïõñãßá ôïõ ñïíéêïý. ÄéÜãñáììá ëåéôïõñãßáò ñïíéêïý Ô34 ìå êáèïñéóìýíï ñüíï ìýôñçóçò: 50 ms 36

39 ëëá ðáñáäåßãìáôá Preface Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ ñïíéêïý ñçóéìïðïéþíôáò ôçí ìðüñá åñãáëåßùí 1. Ãéá íá ñçóéìïðïéþóåôå ôï ñïíéêü óôï ðñüãñáììá ðñýðåé íá ôï åéóüãåôå óå Ýíá äéêôýùìá ðïõ íá âñßóêåôáé ðñéí áðü áõôü üðïõ âñßóêåôáé ç ëåéôïõñãßá OR. Ãéá íá åéóüãåôå íýï äéêôýùìá êüíôå êëéê óå Ýíá óôïé åßï êáé ðéýóôå ôï ðëþêôñï. 2. Áöïý óôï íýï äéêôýùìá åéóüãåôå ôçí êáí. áíïé ôþ åðáöþ l0.3 ðñýðåé áðü ôá ìåíïý íá åðéëýîåôå ôï ñïíéêü (Ïn-delay témer) êáé íá ôï åéóüãåôå óôï äéêôýùìá. ÅðéëÝîôå ôï ìðïõôüí Âïx-F9 óôç ìðüñá åñãáëåßùí. 3. ÅðéëÝîôå ôçí ëåéôïõñãßá ÔON (ïndelay timer). 4. ÅðéëÝîôå ôá ðåäßá PÔ êáé ÔON êáé åéóüãåôå ôéò ôéìýò, óå áõôþ ôçí ðåñßðôùóç 100 and Ô Óôï ôåëåõôáßï âþìá, ôï bit ôïõ ñïíéêïý Ô34 ðñýðåé íá åìöáíßæåôáé netwïrk 2 óôç èýóç ôçò åðáöþò É0.3. ÊÜíôå ôçí äéüñèùóç. Áðïèçêåýóôå ôï ðñüãñáììá êáé äïêéìüóôå ôï ìåôáöýñïíôáò ôï óôï PLC. 37

40 Preface ëëá ðáñáäåßãìáôá 5.4 Äïõëåýïíôáò ìå projects Óõìâïëéêüò ðñïãñáììáôéóìüò ÌÝ ñé óôéãìþò ñçóéìïðïéþóáìå ãéá ôá äéüöïñá óôïé åßá óôï ðñüãñáììá ôïõ PLC ôéò ïíïìáóßåò ôùí ôåëåóôþí üðùò É0.0, Q0.0, Ô34 ê.ë.ð. Áí üìùò ôï ðñüãñáììá ìáò åßíáé ðéï ìåãüëï, áõôïý ôïõ åßäïõò ïé ïíïìáóßåò äåí åîõðçñåôïýí. Èá Þôáí ðïëý ñþóéìï áí ìðïñïýóáìå íá ïíïìüóïõìå üðùò èýëïõìå ôá óôïé åßá ôïõ ðñïãñüììáôïò. Áõôü áêñéâþò ãßíåôáé ìå ôï óõìâïëéêü ðñïãñáììáôéóìü (Þ óõìâïëéêþ äéåõèõíóéïäüôçóç). 1. Ãéá íá ðñáãìáôïðïéþóïõìå ôç óõìâïëéêþ äéåõèõíóéïäüôçóç ðñýðåé íá óõìðëçñþóïõìå ôïí ðßíáêá óõìâüëùí. ÅðéëÝãïõìå ôïí ðßíáêá óõìâüëùí ñçóéìïðïéþíôáò ôá ðëþêôñá Symbïl table óôï ìåíïý View. 2. Óôï ðáñüèõñï ôïõ ðßíáêá óõìâüëùí ðïõ åìöáíßæåôáé óõìðëçñþíïõìå óôç óôþëç Áddress ôá óôïé åßá ôùí ôåëåóôþí, óôç óôþëç Symbïl Name ôç óõìâïëéêþ ïíïìáóßá ðïõ èýëïõìå êáé óôç óôþëç Cïmment ïðïéïäþðïôå ó üëéï ðïõ íïìßæïõìå üôé èá ìáò âïçèþóåé. Áðïèçêåýïõìå ôç äïõëåéü ðïõ Ý ïõìå êüíåé. ÓõíÝ åéá óôçí åðüìåíç óåëßäá 38

41 ëëá ðáñáäåßãìáôá Preface ñþóç ôùí óõìâüëùí óôï ðñüãñáììá 3. Áðü ôï ìåíïý View > Symbïlic Áddressing êüíïõìå ôçí åðéëïãþ íá âëýðïõìå ôï ðñüãñáììá ìå ôéò óõìâïëéêýò ïíïìáóßåò. 4. Áí Ý ïõìå åðéëýîåé ôïí óõìâïëéêü ðñïãñáììáôéóìü, áëëüîïõìå óå LÁD, SÔL Þ FÂD, ïé óõìâïëéêýò ïíïìáóßåò ðñýðåé íá åìöáíßæïíôáé. 5. Óôï ðáñáðüíù ó Þìá öáßíåôáé ôï ðñüãñáììá óå Ladder ìå óõìâïëéêýò ïíïìáóßåò. Ìðïñåßôå âýâáéá êáé íá ðñïãñáììáôßóåôå ìå ôïí ôñüðï áõôü ñçóéìïðïéþíôáò ãéá ðáñüäåéãìá S3 áíôß É0.3 áñêåß íá Ý åôå äçëþóåé ôçí áíôéóôïé ßá óôïí ðßíáêá óõìâüëùí. 39

42 Preface ëëá ðáñáäåßãìáôá Äçìéïõñãßá íýïõ ðñïãñüììáôïò (Prïject) Áí ôþñá èýëåôå íá ãñüøåôå Ýíá êáéíïýñéï äéêü óáò ðñüãñáììá èá ðñýðåé áñ éêü íá äçìéïõñãþóåôå Ýíá íýï prïject. Ôï prïject áõôü èá åßíáé ìéá ïìüäá áðü áñ åßá ðïõ ó åôßæïíôáé ìå ôï ðñüãñáììá óáò üðùò ôï ßäéï ôï ðñüãñáììá, ôï áñ åßï ìå ôéò óõìâïëéêýò ïíïìáóßåò ê.ë.ð. 1. ÄçìéïõñãÞóôå Ýíá íýï prïject áðü ôï ìåíïý File > New. 2. Ôï áðïôýëåóìá åßíáé Ýíá prïject ìå ôï üíïìá Prïject1. Ìðïñåßôå íá îåêéíþóåôå ôïí ðñïãñáììáôéóìü. Ðåñéóóüôåñåò ðëçñïöïñßåò óôçí åðüìåíç óåëßäá 40

43 ëëá ðáñáäåßãìáôá Preface 3. Áðïèçêåýóôå ôï Prïject1 ìå ôï üíïìá ðïõ èýëåôå ñçóéìïðïéþíôáò ôç ó åôéêþ åðéëïãþ óôï ìåíïý File > Save as Äþóôå ôï üíïìá ðïõ èýëåôå êáèþò êáé óå ðïéü óçìåßï ôïõ äßóêïõ èýëåôå íá áðïèçêåõèåß ôï prïject. Áðïèçêåýóôå ôï OÊ. ÌåôÜ áðü áõôü ôá âþìáôá, Ý åôå äçìéïõñãþóåé Ýíá íýï prïject ìå Ýíá íýï áñ åßï ðñïãñüììáôïò. Ìðïñåßôå ôþñá íá óõíå ßóåôå íá äïõëåýåôå ìå ôï ãíùóôü ôñüðï. 41

44 Preface ëëá ðáñáäåßãìáôá Óõã áñçôþñéá, ôþñá îýñåôå íá ðñïãñáììáôßæåôå ôï PLC S7200. Áí èýëåôå íá ìüèåôå ðåñéóóüôåñá èá âñåßôå ñþóéìåò ðëçñïöïñßåò óôï ÐáñÜñôçìá. 42

45 ëëá ðáñáäåßãìáôá Preface 5.5 ÈÝëåôå íá ìüèåôå ðåñéóóüôåñá; Èá âñåßôå ðáñáäåßãìáôá åöáñìïãþí óôï öüêåëëï Samples óôï SÔÅP 7-Ìicrï/WIN êáèþò êáé óôï CD. Ôéò ðéï ðïëëýò ðëçñïöïñßåò èá ôéò âñåßôå âýâáéá óôï åã åéñßäéï ëåéôïõñãßáò ôïõ S Ãéá åêðáßäåõóç ó åôéêü ìå ôï S7200 (óåìéíüñéá, ðáñïõóéüóåéò ê.ü.) ìéëþóôå ìå ôïí õðåýèõíï ôçò Siemens. ÅñùôÞóåéò; Áðïñßåò; Ôå íéêü ÐñïâëÞìáôá; Ç Siemens èá áñåß íá óáò âïçèþóåé. Åêôüò áðü ôïí õðåýèõíï ôçò Siemens óôç þñá óáò ìðïñåßôå íá áðåõèõíèåßôå êáé óôï êåíôñéêü ôìþìá ÕðïóôÞñéîçò Ðåëáôþí ôçò Siemens óôç Ãåñìáíßá óôï ôçëýöùíï

46 Preface 44

47 Preface ÐáñÜñôçìá A Á.1 Âits, Bytes êáé Words Ç ìéêñüôåñç ìïíüäá ðëçñïöïñßáò óå Ýíá øçöéáêü óýóôçìá åßíáé ãíùóôþ óáí bit. íá bit ìðïñåß íá Ý åé äýï ìüíï ôéìýò: 0 (ìç áëçèýò) Þ 1 (áëçèýò). íáò äéáêüðôçò ãéá ôï öùò Ý åé êáé áõôüò äýï ìüíï äõíáôýò êáôáóôüóåéò: ôï öùò åßíáé áíáììýíï Þ ôï öùò äåí åßíáé áíáììýíï. Ç êáôüóôáóç ôïõ äéáêüðôç åßíáé áðüíôçóç óôçí åñþôçóç Åßíáé ôï öùò áíáììýíï; êáé ç áðüíôçóç áõôþ ìðïñåß íá åßíáé åßôå áëçèýò åßôå ìç áëçèýò. ÅðïìÝíùò ï äéáêüðôçò äéáèýôåé ìýãåèïò ðëçñïöïñßáò üóï êáé Ýíá bit. Óå Ýíá PLC, ôá bit åßíáé ùñéóìýíá óå ïìüäåò. Ìéá ïìüäá áðü 8 bits ïíïìüæåôáé byte. ÊÜèå bit êáèïñßæåôáé áðü ôç èýóç ôïõ ðïõ ïíïìüæåôáé êáé äéåýèõíóç. íá byte Ý åé ìéá äéåýèõíóç byte êáé äéåõèýíóåéò ãéá ôá bit áðü 0 Ýùò 7. Ìéá ïìüäá áðü 2 bytes ïíïìüæåôáé wïrd. Óôá øçöéáêü óõóôþìáôá ïé áñéèìïß åßíáé äõáäéêïß, Ý ïõí äçëáäþ óá âüóç ôï 2. Áí ç ôéìþ ôïõ bit áõôïý åßíáé 0 (= ìç áëçèýò...) ôüôå ôï bit Ý åé áîßá 0 ãéáôß 0 * 2 0 = 0 (ôéìþ * èýóç ôïõ bit). Áí ç ôéìþ ôïõ bit Þôáí 1 (= áëçèýò) ôüôå ç áîßá èá Þôáí 1 ãéáôß 1*2 0 = 1 ÁõôÞ åßíáé ç èýóç ôïõ bit 2 0 óå Ýíá byte! ÊÜèå bit óå Ýíá byte ìðïñåß íá Ý åé ôçí ôéìþ 1 Þ 0. Ôá bit ìðïñïýí íá ñçóéìïðïéçèïýí îå ùñéóôü (ð.. óáí åðáöýò) Þ óáí ïìüäá (ð.. óå byte) áíáðáñéóôþíôáò Ýíáí áñéèìü áðü 0 Ýùò 255. ( = 255, (2 0 =1, 2 1 =2, 2 2 =4, 2 3 =8, (2 4 =16, 2 5 =32, 2 6 =64, 2 7 =128). ÁõôÞ åßíáé ç èýóç åíüò byte ìýóá óå ìéá wïrd! Ìéá wïrd óå Ýíá PLC áíáðáñéóôü Ýíáí áñéèìü áðü Ýùò Ìå ôï bit 2 15 äçëþíïõìå áí ï áñéèìüò åßíáé áñíçôéêüò Þ èåôéêüò (áí ç ôéìþ ôïõ åßíáé 1 ï áñéèìüò åßíáé áñíçôéêüò). 45

48 Preface ÐáñÜñôçìá Á.2 Ðåñéï Ýò äéåõèýíóåùí ôïõ S7-200 Ïé ðåñéï Ýò äéåõèýíóåùí óå Ýíá PLC åßíáé ïé ðåñéï Ýò ôçò ìíþìçò ôïõ ðïõ áíôéóôïé ïýí óôéò êáôáóôüóåéò ôùí åéóüäùí êáé ôùí åîüäùí ôïõ. Ð.. áí óå ìéá åßóïäï ôïõ PLC õðüñ åé ôüóç ôüôå óôç ìíþìç ôïõ, óôçí áíôßóôïé ç äéåýèõíóç èá õðüñ åé ç ôéìþ 1. Ç ðåñéï Þ ìíþìçò åíüò PLC ðïõ áíôéóôïé åß óôéò êáôáóôüóåéò ôùí åéóüäùí ïíïìüæåôáé prïcess image ïf the inputs (PII) êáé ç ðåñéï Þ ìíþìçò ðïõ áíôéóôïé åß óôéò êáôáóôüóåéò ôùí åîüäùí ïíïìüæåôáé prïcess image ïf the ïutputs (PIO). Ðåñéï Ýò Äéåõèýíóåùí óå Ýíá S7-200 PLC ìå CPU 222 Äéåýèõíóç Âyte Äéåýèõíóç Âit Åßóïäïé: Åßóïäïé åíóùìáôùìýíåò óôç CPU (I0.0 tï I0.7) Ðåñéï Þ äéåõèýíóåùí ãéá ôéò ìïíüäåò åðýêôáóçò (ç CPU 221 äåí äý åôáé ìïíüäåò åðýêôáóçò) Ðåñéï Þ åëåýèåñùí äéåõèýíóåùí óôç CPU 221 (I0.6 ùò I7.7) Äéåýèõíóç Âit îïäïé: îïäïé åíóùìáôùìýíåò óôç CPU (Q0.0 tï Q0.5) Ðåñéï Þ äéåõèýíóåùí ãéá ôéò ìïíüäåò åðýêôáóçò óôç CPU 221 (Q1.0 tï Q4.7) Ðåñéï Þ åëåýèåñùí äéåõèýíóåùí óôç CPU 222 (Q5.0 tï Q7.7) 46

49 ÐáñÜñôçìá Preface Á.3 ÊõêëéêÞ åêôýëåóç ðñïãñüììáôïò óôï S7-200 ¼ëá ôá PLC SIÌÁÔIC ëåéôïõñãïýí êõêëéêü. ÊáôÜ ôç äéüñêåéá ôïõ êüèå êýêëïõ ïé êáôáóôüóåéò ôùí åéóüäùí äéáâüæïíôáé óôéò öõóéêýò åéóüäïõò êáé ìåôáöýñïíôáé óôç ìíþìç óôçí ðåñéï Þ Prïcess image input. Óôç óõíý åéá åêôåëåßôáé ôï ðñüãñáììá ìå âüóç ôéò êáôáóôüóåéò áõôýò êáé ôç ëïãéêþ ôùí åíôïëþí. Ïé êáôáóôüóåéò ôùí åîüäùí ôñïðïðïéïýíôáé áíôßóôïé á óôçí ðåñéï Þ ìíþìçò Prïcess image ïutput êáé óôï ôýëïò ôïõ êýêëïõ ìåôáöýñïíôáé óôéò öõóéêýò åîüäïõò. ÌåôÜ, ï êýêëïò åðáíáëáìâüíåôáé. íáñîç êýêëïõ Åßóïäïé Ðßíáêáò Ðñüãñáììá SÔÅP 7: - Âit ìíþìçò - ñïíéêü - ÁðáñéèìçôÝò -... Ðßíáêáò îïäïé ÔÝëïò êýêëïõ 47

50 Preface 48

51

52 ÓÇÌÅÍÓ Á.Å. Çëåêôñïôå íéêþí ñãùí êáé Ðñïúüíôùí Automation & Drives, Automation Systems Ô.È Áìáñïýóéï