Åã åéñßäéï Ëåéôïõñãßáò

Transcript

1 Åã åéñßäéï Ëåéôïõñãßáò êäïóç 05/2000 ÓÇÌÅÍÓ Á.Å. Ô.È Áìáñïýóéï - ÁèÞíá ôçë.: fax: Ôá óôïé åßá ðïõ áíáöýñïíôáé óôï Ýíôõðï ìðïñïýí íá áëëüîïõí ùñßò ðñïåéäïðïßçóç

2 Êáëþò Þñèáôå óôï LOGO! ÁãáðçôÝ ðåëüôç, Åõ áñéóôïýìå ðïõ ðñïôéìþóáôå ôï LOGO! êáé óõã áñçôþñéá ãéá ôçí åðéëïãþ óáò. Ôï LOGO! åßíáé ìéá óõóêåõþ ðïõ ðëçñåß ôéò áõóôçñýò ðïéïôéêýò ðñïäéáãñáöýò ôïõ ISO Ç ëåéôïõñãéêüôçôü ôïõ êáé ç åõêïëßá óôç ñþóç óå óõíäõáóìü ìå ôï áìçëü ôïõ êüóôïò, êüíïõí ôï LOGO! ôçí áðïôåëåóìáôéêüôåñç ëýóç ãéá ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôùí åöáñìïãþí óáò. Óõíïäåõôéêü õëéêü LOGO! Ó áõôü ôï åã åéñßäéï èá âñåßôå ôïí ôñüðï ìå ôïí ïðïßï ìðïñåßôå íá åãêáôáóôþóåôå, íá ðñïãñáììáôßóåôå êáé íá ñçóéìïðïéþóåôå ôï LOGO! Ãéá ôç óýíäåóç ôçò óõóêåõþò èá âñåßôå ðëçñïöïñßåò óå áõôü ôï âéâëßï áëëü êáé óôï öõëëüäéï ðïõ óõíïäåýåé ôç óõóêåõþ. Ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ LOGO! ìðïñåßôå íá ñçóéìïðïéþóåôå êáé Ç/Õ. Ôï LOGO!Soft Comfort åßíáé ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý ôïõ LOGO! êáé äïõëåýåé óå ðåññéâüëëïí Windows. Ðåñéå üìåíá âéâëßïõ Ôï åã åéñßäéï ùñßæåôáé óå 8 êåöüëáéá : Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ïé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ç Ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! Ïé ÌïíÜäåò ÌíÞìçò ôïõ LOGO! Ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý LOGO! ÐáñáñôÞìáôá ìå ðëçñïöïñßåò ãéá ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü, ðáñáôçñþóåéò ó åôéêü ìå ôï AS interface, êáèïñéóìüò ôïõ óõíüëïõ ôçò ìíþìçò ðïõ åßíáé áíáãêáßá ê.á. ÅðéðëÝïí ðëçñïöïñßåò ÅÜí Ý åôå åñùôþóåéò ó åôéêü ìå ôï LOGO! ìç äéóôüóåôå íá åðéêïéíùíþóåôå ìáæß ìáò Þ íá åðéóêåöèåßôå ôç äéåýèõíóç ôïõ Internet: i

3 Êáëþò Þñèáôå óôï LOGO! Oäçãßåò áóöáëåßáò Óôï åã åéñßäéï áõôü èá âñåßôå ïäçãßåò áóöáëåßáò ôéò ïðïßåò ðñýðåé íá áêïëïõèþóåôå ãéá íá åîáóöáëßóåôå ôçí ðñïóùðéêþ óáò áóöüëåéá áëëü êáé íá ðñïóôáôýøåôå ôï ßäéï ôï ðñïúüí êáé ôïí åîïðëéóìü ðïõ óõíäýåôáé ìå áõôü. Ïé ïäçãßåò áõôýò óõíïäåýïíôáé áðü Ýíá ðñïåéäïðïéçôéêü ôñßãùíï êáé áíüëïãá ìå ôï åðßðåäï ôïõ êéíäýíïõ ùñßæïíôáé óôéò áêüëïõèåò êáôçãïñßåò. Êßíäõíïò Óçìáßíåé üôé èüíáôïò, âáñéïß ôñáõìáôéóìïß Þ õëéêýò æçìéýò èá ðñïêëçèïýí, åüí äåí áêïëïõèçèïýí ôá ìýôñá ðñïóôáóßáò. Êáëþò Þñèáôå óôï LOGO! Copyright Siemens AG 1996 All rights reserved ÁíáðáñáãùãÞ êáé ñþóç ôùí ðåñéå ïìýíùí ôïõ âéâëßïõ áõôïý äåí åðéôñýðåôáé ùñßò åîïõóéïäüôçóç. Tá ðåñéå üìåíá ôïõ âéâëßïõ Ý ïõí åëåã èåß ãéá ëüèç. Ðáñ üëá áõôü åßíáé äõíáôüí êüðïéá ëüèç íá åîáêïëïõèïýí íá õðüñ ïõí. Ôá ëüèç áõôü èá äéïñèùèïýí óå åðüìåíç Ýêäïóç. Ó åôéêýò åðéóçìüíóåéò, ðáñáôçñþóåéò êáé ðñïôüóåéò âåëôßùóçò åßíáé åõðñüóäåêôåò. Ðñïåéäïðïßçóç Ðñïóï Þ Óçìåßùóç Ðñïåéäïðïßçóç Óçìáßíåé üôé èüíáôïò, âáñéïß ôñáõìáôéóìïß Þ õëéêýò æçìéýò ìðïñïýí íá ðñïêëçèïýí, åüí äåí áêïëïõèçèïýí ôá ìýôñá ðñïóôáóßáò. Óçìáßíåé üôé ôñáõìáôéóìïß Þ õëéêýò æçìéýò ìðïñïýí íá ðñïêëçèïýí, åüí äåí áêïëïõèçèïýí ôá ìýôñá ðñïóôáóßáò. ÐåñéÝ åé ìéá óçìáíôéêþ ðëçñïöïñßá, ç ïðïßá Ý åé éäéáßôåñç óçìáóßá ãéá ôçí êáôáíüçóç êáé ôçí ëåéôïõñãßá ôçò óõóêåõþò. Ìüíï åéäéêåõìýíï ðñïóùðéêü ðñýðåé íá åðéôñýðåôáé íá åãêáôáóôþóåé êáé íá åñãáóèåß ìå áõôþí ôçí óõóêåõþ. ÅéäéêåõìÝíï ðñïóùðéêü èåùñåßôáé åêåßíï ðïõ åßíáé óå èýóç íá åãêáèéóôü êáé íá åéñßæåôáé åîïðëéóìü êáé óõóôþìáôá áêïëïõèþíôáò êáèéåñùìýíåò ìåèüäïõò êáé ðñüôõðá áóöáëåßáò. Ðñïåéäïðïßçóç ÁõôÞ ç óõóêåõþ êáé ôá åîáñôþìáôü ôçò ðñýðåé íá ñçóéìïðïéïýíôáé ìüíï ãéá åöáñìïãýò ðïõ ðåñéãñüöïíôáé óôïí êáôüëïãï Þ óôçí ôå íéêþ ðåñéãñáöþ, êáé ðñýðåé íá óõíäýåôáé ìå óõóêåõýò Þ åîáñôþìáôá Üëëùí êáôáóêåõáóôþí ìüíï áí áõôü Ý ïõí åãêñéèåß áðü ôç Siemens. Ç åðéôõ Þò êáé áóöáëþò ëåéôïõñãßá ôçò óõóêåõþò åîáñôþíôáé áðü ôçí óùóôþ ìåôáöïñü, áðïèþêåõóç, ñýèìéóç, åãêáôüóôáóç, ëåéôïõñãßá êáé óõíôþñçóç ôçò óõóêåõþò. ii iii

4 Ðåñéå üìåíá Ðåñéå üìåíá 1 Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! ToðïèÝôçóç / áðïìüêñõíóç ôïõ LOGO! Káëùäßùóç ôïõ LOGO! Óýíäåóç ôçò ôñïöïäïóßáò Óýíäåóç ôùí åéóüäùí Óýíäåóç ôùí åîüäùí Óýíäåóç ASi bus (ìüíï LOGO!...LB11) Ôï LOGO!...LB11 óôï äßêôõï ASi Ôñïöïäüôçóç ôïõ LOGO! ìå ôüóç / ôß ãßíåôáé óôçí ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôçò ôüóåùò ôñïöïäïóßáò Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Connectors Blocks êáé áñéèìïß blocks Áðü ôï äéüãñáììá çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò óôï LOGO! Ïé 4 âáóéêïß êáíüíåò ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ LOGO Åðéóêüðçóç ôùí ìåíïý ôïõ LOGO! EéóáãùãÞ ðñïãñüììáôïò ÅðéëïãÞ êáôüóôáóçò åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò Ôï ðñþôï ðñüãñáììá Óýíôáîç ôïõ ðñïãñüììáôïò Äåýôåñï ðñüãñáììá ÓâÞóéìï block ÄéáãñáöÞ áñéèìïý óõíäåäåìýíùí block Äéüñèùóç ëáèþí ðëçêôñïëüãçóçò Ôï óýìâïëï? óôçí ïèüíç ÄéáãñáöÞ ðñïãñüììáôïò þñïò óôç ìíþìç êáé ìýãåèïò ðñïãñüììáôïò Ëåéôïõñãßåò ÅðáöÝò (Connectors) BáóéêÝò Ëåéôïõñãßåò AND AND ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò (0 óå 1) NAND NAND ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò (1 óå 0) OR ÍOR XOR NOT ÂáóéêÝò áñ Ýò óôéò åéäéêýò ëåéôïõñãßåò ÐåñéãñáöÞ ôùí åéóüäùí Áðüêñéóç ñüíïõ ÄéáôÞñçóç ñïëïãéïý Äõíáôüôçôá äéáôþñçóçò ôéìþí êáé ëïãéêþí êáôáóôüóåùí Ðñïóôáóßá ðáñáìýôñùí Õðïëïãéóìüò Gain êáé Offset ãéá ôéò áíáëïãéêýò ôéìýò Ðßíáêáò åéäéêþí ëåéôïõñãéþí ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ñïíéêü êáèõóôýñçóçò ðôþóçò ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò- ðôþóçò ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ìå áõôïóõãêñüôçóç ÁõôïóõãêñÜôçóç ñïíéêü ðáëìïý ñïíéêü Ýíáñîçò-ðáýóçò ñïíéêü Ýíáñîçò ðáýóçò ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò Ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ ÅôÞóéïò ñïíïäéáêüðôçò ÁðáñéèìçôÞò äýï êáôåõèýíóåùí iv v

5 Ðåñéå üìåíá ÙñïìåôñçôÞò ëåéôïõñãßáò ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ñõèìéóç åýñïõò ðáëìïý ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ôõ áßï åýñïò ðáëìïý Äéáêüðôçò óõ íüôçôáò Áíáëïãéêüò ìåôñçôþò Áíáëïãéêüò óõãêñéôþò ñïíïäéáêüðôçò êëéìáêïóôáóßïõ ñïíéêü ðáëìïý ìå äéáêüðôç Ìçíýìáôá Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! ÅðéëïãÞ êáôüóôáóçò åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí ÐáñÜìåôñïé ÅðéëïãÞ ðáñáìýôñùí ÁëëáãÞ ðáñáìýôñùí Êáèïñéóìüò ñüíïõ óôï ñïëüé (LOGO!..C) Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! áñáêôçñéóôéêü ôùí ìïíüäùí ìíþìçò ÔïðïèÝôçóç/áðïìÜêñõíóç ôçò åîùôåñéêþò ìïíüäáò ìíþìçò ÌåôáöïñÜ ðñïãñüììáôïò áðü ôï LOGO! óôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò ÌåôáöïñÜ ðñïãñüììáôïò áðü ôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò óôï LOGO! Ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý LOGO! ÐéèáíÝò åöáñìïãýò ôïõ ëïãéóìéêïý LOGO! Óýíäåóç ôïõ LOGO! ìå Ç/Õ ñçóéìïðïéþíôáò ôï LOGO!Soft Comfort ìå ôï LOGO! Ðåñéå üìåíá A Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Á.1 ÃåíéêÜ ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Á.2 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! A.3 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO!24 Basic A.4 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO!24 Long A.5 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! A.6 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO!Power 12 V A.7 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO!Power 24 V A.8 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO!Contact 24/ Â Ç ìíþìç ôïõ LOGO! à ñüíïò êýêëïõ ðñïãñüììáôïò Ä LOGO! ùñßò ïèüíç Å LOGO!...LB11: AëëáãÞ áðü åíåñãü óå ðáèçôéêü slave ÓÔ ÄïìÞ ìåíïý LOGO! vi vii

6 1 Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! Ôé åßíáé ôï LOGO!; To LOGO! åßíáé ç íýá ìéêñþ ìïíüäá ëïãéêþò áðü ôç SIEMENS. Tï LOGO! ðáñý åé: åíóùìáôùìýíá ðëþêôñá åéñéóìþí êáé ïèüíç ôñïöïäïôéêü õðïäï Þ ãéá åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò êáé óýíäåóç ìå Ç/Õ åíóùìáôùìýíåò ôéò ëåéôïõñãßåò ðïõ óõíþèùò áðáéôïýíôáé óôçí ðñüîç (üðùò äéüöïñïõò ôýðïõò ñïíéêþí, åðáöýò áõôïóõãêñüôçóçò, áðáñéèìçôýò êëð). ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ âïçèçôéêü åéóüäïõò êáé åîüäïõò áíüëïãá ìå ôïí ôýðï ôçò óõóêåõþò Té ìðïñåß íá êüíåé ôï LOGO!; Ôï LOGO! ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß óå ðëþèïò åöáñìïãþí üðùò óå êôéñéáêýò åãêáôáóôüóåéò, ãéá Ýëåã ï öùôéóìïý åóùôåñéêþí Þ åîùôåñéêþí þñùí, ãéá Ýëåã ï óõóôçìüôùí èýñìáíóçò êáé êëéìáôéóìïý, óôçí êáôáóêåõþ çëåêôñïëïãéêþí ðéíüêùí, óôçí êáôáóêåõþ ìç áíþí, óôïí Ýëåã ï áñäåõôéêþí áíôëéþí, ðõëþí, èõñþí, áõôïìáôéóìïýò óå ìðüñåò áóöáëåßáò ê.ü. Óå êáôáíåìçìýíá óõóôþìáôá üðïõ áðáéôåßôáé êåíôñéêüò Ýëåã ïò ìðïñïýí íá ñçóéìïðïéçèïýí ôá ìïíôýëá AS-i. Eðßóçò äéáôßèåíôáé ìïíôýëá ùñßò ïèüíç êáé ðëþêôñá ãéá ôéò åöáñìïãýò ðïõ äåí áðáéôïýí åéñéóìïýò êáé åíäåßîåéò êáôü ôç ëåéôïõñãßá. 1

7 Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! ÌïíôÝëá Ôï LOGO! äéáôßèåôáé óå ôüóåéò ôñïöïäïóßáò 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC êáé 230 V AC óáí: âáóéêü ìïíôýëï ìå 6 åéóüäïõò êáé 4 åîüäïõò ìå äéáóôüóåéò 72 x 90 x 55 mm ìïíôýëï ùñßò ïèüíç êáé ðëþêôñá ìå 6 åéóüäïõò êáé 4 åîüäïõò ìå äéáóôüóåéò 72 x 90 x 55 mm ìïíôýëï ìå 8 åéóüäïõò êáé 4 åîüäïõò ìå äéáóôüóåéò 72 x 90 x 55 mm ìåãüëï ìïíôýëï ìå 12 åéóüäïõò, 8 åîüäïõò ìå äéáóôüóåéò 126 x 90 x 55 mm ìïíôýëï äéêôýïõ ìå 12 åéóüäïõò, 8 åîüäïõò êáé AS interface ãéá óýíäåóç ìå 4 åéóüäïõò êáé 4 åîüäïõò áêüìá, óå äßêôõï ÁSi-bus, ìå äéáóôüóåéò126 x 90 x 55 mm. Óå üëá ôá ìïíôýëá åßíáé äéáèýóéìåò ïé 29 åíóùìáôùìýíåò êáé Ýôïéìåò ãéá ñþóç ëåéôïõñãßåò. Ç åðéëïãþ åßíáé äéêþ óáò Ôï LOGO! ìå ôç ìåãüëç ðïéêéëßá ìïíôýëùí ðïõ äéáèýôåé óáò ðáñý åé ôç äõíáôüôçôá íá åðéëýîåôå ôï óýóôçìá ðïõ åßíáé áðüëõôá êáôüëëçëï ãéá ôçí åöáñìïãþ óáò. Ç äïìþ ôïõ LOGO! LOGO!... LOGO!...L/LOGO!...LB11 ➀ ➁ ➂ ➃ Ôñïöïäïóßá Åßóïäïé îïäïé Õðïäï Þ ìíþìçò êáé êáëùäßïõ óýíäåóçò ìå Ç/Õ ➄ ➅ ➆ ÐëÞêôñá (ü é óôï RCo) Oèüíç (ü é óôï RCo) Óýíäåóç ÁS interface (ìüíï óôï LB11) 2 3

8 Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! Ðþò äéáêñßíïíôáé ôá ìïíôýëá ôïõ LOGO! Óôçí ðåñéãñáöþ ôïõ LOGO! õðüñ ïõí ðëçñïöïñßåò ãéá äéüöïñá áñáêôçñéóôéêü: 12: ìïíôýëï 12 V DC 24: ìïíôýëï 24 V DC 230: ìïíôýëï 115/230 V AC R: Ýîïäïé ñåëý ( ùñßò R: Ýîïäïé ôñáíæßóôïñ) C: åíóùìáôùìýíï ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ (åâäïìáäéáßïò ñïíïäéáêüðôçò) ï: ìïíôýëï ùñßò ïèüíç êáé ðëþêôñá L: äéðëüóéïò áñéèìüò åéóüäùí êáé åîüäùí B11: AS interface ãéá óýíäåóç óå ASI bus Åðßóçò ãéá ôï óõìâïëéóìü ôùí ìïíôýëùí ñçóéìïðïéïýíôáé åéêïíßäéá: Âáóéêü ìïíôýëï ìå 6 Þ 8 åéóüäïõò êáé 4 åîüäïõò êáé ìå äéáóôüóåéò 72 x 90 x 55 mm. ÌïíôÝëï ùñßò ïèüíç êáé ðëþêôñá, ìå 6 Þ 8 åéóüäïõò êáé 4 åîüäïõò, ìå äéáóôüóåéò 72 x 90 x 55 mm. ÌåãÜëï ìïíôýëï (..L) ìå 12 åéóüäïõò, 8 åîüäïõò êáé ìå äéáóôüóåéò 126 x 90 x 55 mm. ÌïíôÝëï..LB11 ìå 12 åéóüäïõò, 8 åîüäïõò, êáé AS interface ãéá óýíäåóç ìå 4 åéóüäïõò êáé 4 åîüäïõò áêüìá, óå äßêôõï ÁSI bus, ìå äéáóôüóåéò126 x 90 x 55 mm. Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! Ôá ìïíôýëá ôïõ LOGO! Óýìâïëï Ïíïìáóßá îïäïé Ôýð.åîüäùí LOGO! 12/24RC* 4 x 230 V; 10A ÑåëÝ LOGO! 24* 4 x 24 V; 0,3 A Ôñáíæßóôïñ LOGO! 24RC (ÁC) 4 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 230RC 4 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 12/24RCo* 4 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 24RCo (AC) 4 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 230RCo 4 x 230 V; 10A ÑåëÝ LOGO! 12RCL 8 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 24L 8 x 24 V; 0,3 A Ôñáíæßóôïñ LOGO! 24RCL 8 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 230RCL 8 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 24RCLB11 8 x 230 V; 10 A ÑåëÝ LOGO! 230RCLB11 8 x 230 V; 10 A ÑåëÝ *: êáé ìå áíáëïãéêýò åéóüäïõò 4 5

9 Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! Ãíùñßæïíôáò ôï LOGO! Óõìöùíßá ìå ðñüôõðá, åãêñßóåéò, ðéóôïðïéþóåéò Ôï LOGO! åßíáé ðéóôïðïéçìýíï êáôü UL, CSA êáé FM. UL-Listing-Mark Underwriters Laboratories (UL) ìå ôï Standard UL 508, File Nr CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) ìå ôï Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR FM-approval Factory Mutual (FM) Approval ìå ôï Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D ÓÞìáíóç ãéá ôçí Áõóôñáëßá Ôá ðñïúüíôá Simatic ìå ôï óþìá ðïõ öáßíåôáé áñéóôåñü åßíáé óýìöùíá ìå ôéò áðáéôþóåéò ôïõ ðñïôýðïõ AS/NZS 2064 (êëüóóç Á). Ðñïåéäïðïßçóç Ìðïñåß íá ðñïêëçèïýí ôñáõìáôéóìïß Þ æçìéü óå õëéêü. Óå ðéèáíü åêñçêôéêü ðåñéâüëëïí ìðïñåß íá ðñïêëçèïýí ôñáõìáôéóìïß Þ æçìéü óå õëéêü áí áðïóõíäýóïõìå êáëþäéá üóï ôï óýóôçìá åßíáé óå ëåéôïõñãßá. ÐÜíôá íá âåâáéþíåóôå üôé ôï óýóôçìá äåí åßíáé õðü ôüóç üôáí áðïóõíäýåôå êáëþäéá óôï LOGO! êáé óõíåñãáæüìåíá ìå áõôü õëéêü óå ðéèáíü åêñçêôéêü ðåñéâüëëïí. Ôï LOGO! Ý åé óþìá CE, óõìöùíåß ìå ôá ðñüôõðá VDE 0631 êáé IEC1131 êáé Ý åé ðñïóôáóßá Ýíáíôé ðáñåìâïëþí êáôü EN (êëüóç B êáé êëüóóç Á ãéá ëåéôïõñãßá óå äßêôõï ÁSi). Eðßóçò Ý åé ðéóôïðïßçóç ãéá ñþóç óå ðëïßá áðü ôïõò áêüëïõèïõò íçïãíþìùíåò. ABS - American Bureau of Shipping BV - Bureau Veritas DNV - Det Norske Veritas GL - Germanischer Lloyd LRS - Lloyds Register of Shipping PRS - Polski Rejestr Statków ÅðïìÝíùò ôï LOGO! ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß óå ïéêéáêýò áëëü êáé âéïìç áíéêýò åöáñìïãýò. 6 7

10 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! 2 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! ÃåíéêÝò Ïäçãßåò Ïôáí ôïðïèåôåßôå êáé êáëùäéþíåôå ôï LOGO! èá ðñýðåé íá áêïëïõèåßôå ôéò áêüëïõèåò ïäçãßåò: Âåâáéùèåßôå üôé áêïëïõèåßôå üëá ôá ó åôéêü ðñüôõðá êáèþò êáé ôïõò äéåèíåßò êáé ôïðéêïýò êáíïíéóìïýò, üôáí ôïðïèåôåßôå êáé êáëùäéþíåôå ìéá óõóêåõþ LOGO!. ÅëÜôå óå åðáöþ ìå ôéò áñìüäéåò áñ Ýò ãéá íá âñåßôå ôé éó ýåé óå êüèå ðåñßðôùóç. ñçóéìïðïéåßóôå êáëþäéá ìå ôçí êáôüëëçëç äéáôïìþ áíüëïãá ìå ôï ñåýìá. Óôï LOGO! ìðïñåßôå íá ñçóéìïðïéþóåôå êáëþäéá äéáôïìþò ìåôáîý 1,5 mm 2 Ýùò 2,5mm 2 (âë. 2.2.). Ìç âéäþíåôå ôá êáëþäéá ðïëý óöé ôü. Ç ìýãéóôç ñïðþ åßíáé 0,5 Ím (âë.2.2). ñçóéìïðïéåßóôå üóï åßíáé äõíáôüí ìéêñü ìþêç êáëùäßùí. Ãéá ìåãáëýôåñá ìþêç ñçóéìïðïéåßóôå êáëþäéá ìå ìðëåíôüæ. Ôá êáëþäéá ðñýðåé íá ôïðïèåôïýíôáé óå æåýãç: Ýíá êáëþäéï ïõäåôýñïõ ìå Ýíá êáëþäéï öüóçò Þ óþìáôïò. Áðïìïíþóôå ôá êáëþäéá õøçëþò ôüóçò (AC êáé DC) áðü ôá êáëþäéá óçìüôùí, áìçëþò ôüóçò. ÅëÝîôå ôá êáëþäéá þóôå íá åßíáé ôåíôùìýíá üðùò ðñýðåé. ÐÜñôå ìýôñá áíôéêåñáõíéêþò ðñïóôáóßáò ãéá ôá êáëþäéá ðïõ áíôéìåôùðßæïõí ôýôïéï êßíäõíï. Ìç óõíäýåôå ðáñüëëçëá åîùôåñéêü ôñïöïäïôéêü óå öïñôßï ðïõ óõíäýåôáé óå Ýîïäï DC. Aõôü ìðïñåß íá äçìéïõñãþóåé áíüóôñïöï ñåýìá óôçí Ýîïäï åêôüò êáé áí ñçóéìïðïéåßôå äßïäï Þ áíôßóôïé ç äéüôáîç. Óçìåßùóç TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! H ôïðïèýôçóç êáé ç êáëùäßùóç ôïõ LOGO! ðñýðåé íá ãßíïíôáé áðü åêðáéäåõìýíï ôå íéêü ï ïðïßïò ãíùñßæåé êáé åöáñìüæåé ôïõò êáíüíåò êáé ôá ðñüôõðá ðïõ éó ýïõí ãéá ôéò çëåêôñïëïãéêýò åãêáôáóôüóåéò. 8 9

11 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! 2.1 ToðïèÝôçóç / áðïìüêñõíóç ôïõ LOGO! ÄéáóôÜóåéò Ïé äéáóôüóåéò ôïõ LOGO! åßíáé óýìöùíåò ìå ôï ðñüôõðï DIN Ôï LOGO! ôïðïèåôåßôáé óå ñüãá Ù 35 mm (DIN EN 50022). To LOGO! Ý åé ðëüôïò 75mm (4 PU - Pitch Units). To LOGO!..RCo Ý åé ðëüôïò 75mm (4 PU - Pitch Units). Ôï LOGO!..L Ý åé ðëüôïò 126mm (7 PU - Pitch Units). Ôï LOGO!..LB11 Ý åé ðëüôïò 126mm (7 PU - Pitch Units). TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! ÁðïìÜêñõíóç Ç áðïìüêñõíóç ôïõ LOGO! áðü ôç ñüãá ãßíåôáé ùò åîþò: 1. Ôïðïèåôåßôå Ýíá êáôóáâßäé óôçí õðïäï Þ ðïõ õðüñ åé óôï êüôù ìýñïò ôçò óõóêåõþò êáé óðñþ íåôå ôçí ðëáóôéêþ ðñïåîï Þ ðñïò ôá êüôù þóðïõ ôï LOGO! íá áðåëåõèåñùèåß áðü ôç ñüãá, üðùò öáßíåôáé êáé óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß. Óçìåßùóç Èá äåßôå ðþò ãßíåôáé ç ôïðïèýôçóç ôïõ LOGO! ìå ðáñüäåéãìá Ýíá ó Ýäéï ôïõ ìïíôýëïõ 230RC. Ïé êáíüíåò êáé ç ìýèïäïò éó ýïõí êáé ãéá ôá Üëëá ìïíôýëá. ÔïðïèÝôçóç H ôïðïèýôçóç ôïõ LOGO! óôç ñüãá ãßíåôáé ùò åîþò: 1. Ôïðïèåôåßóôå ôï LOGO! óôç ñüãá. 2. ÐéÝóôå þóôå ç ðëáóôéêþ ðñïåîï Þ óôï ðßóù ìýñïò ôçò óõóêåõþò íá êïõìðþóåé êáé íá óôçñßæåé óôáèåñü ôï LOGO! ðüíù óôç ñüãá. ÁíÜëïãá ìå ôïí ôýðï ôçò ñüãáò ìðïñåß ìåñéêýò öïñýò ç óõóêåõþ íá ìçí êïõìðþíåé ðüíù óôç ñüãá. Óôçí ðåñßðôùóç áõôþ èá ðñýðåé íá óðñþîåôå ôçí ðëáóôéêþ ðñïåîï Þ ðñïò ôá êüôù ìå Ýíá êáôóáâßäé, ìå ôïí ßäéï ôñüðï ðïõ åöáñìüæåôáé êáé êáôü ôçí áðïìüêñõíóç ôçò óõóêåõþò áðü ôç ñüãá ðïõ ðåñéãñüöåôáé ðáñáêüôù. 2. Áðïìáêñýíåôå ôï LOGO! áðü ôç ñüãá

12 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! 2.2 Káëùäßùóç ôïõ LOGO! ñçóéìïðïéåßóôå Ýíá êáôóáâßäé ìå ðëüôïò êåöáëþò 3 mm ãéá íá êáëùäéþóåôå ôï LOGO! Ôá êáëþäéá ðïõ èá ñçóéìïðïéþóåôå ðñýðåé íá Ý ïõí äéáóôüóåéò: 1 x 2,5 mm 2 2 x 1,5 mm 2 Äåí åßíáé áðáñáßôçôï íá ñçóéìïðïéþóåôå ìåôáëëéêü êáëýììáôá óôçí Üêñç ôùí êáëùäßùí. Óôç óýíäåóç ç ñïðþ ðñýðåé íá åßíáé 0,4 0,5 Nm. TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! ÓõíäÝóåéò Ïé óõíäýóåéò ôçò ôñïöïäïóßáò ôïõ LOGO! öáßíïíôáé óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß: Óçìåßùóç Ôï LOGO! ðñýðåé íá âñßóêåôáé ìýóá óå çëåêôñéêü ðßíáêá Þ óå Üëëï êëåéóôü þñï þóôå íá ìçí åßíáé åýêïëç ç ðñüóâáóç óôá óçìåßá óýíäåóçò (ôñïöïäïóßáò, åéóüäùí, åîüäùí) êáé íá áðïöåýãåôáé ï êßíäõíïò çëåêôñïðëçîßáò. Ðñïóôáóßá ìå áóöüëåéá áí áðáéôåßôáé (óõíßóôáôáé). 12/24 RC...: 0,8 A 24: 2,0 A 24 L: 3,0 A Óýíäåóç ôçò ôñïöïäïóßáò Ôá LOGO! 230 ñåéüæïíôáé ôüóç ôñïöïäïóßáò 115 Þ 230 V AC. Ôá LOGO! 24 êáé LOGO! 12 ñåéüæïíôáé ôüóç ôñïöïäïóßáò 24 V DC êáé 24 V AC Þ 12 V DC. Óôï ôýëïò ôïõ âéâëßïõ, óôïõò ðßíáêåò ôùí Ôå íéêþí áñáêôçñéóôéêþí, èá âñåßôå óôïé åßá ãéá ôéò åðéôñåðüìåíåò ðåñéï Ýò ôüóåùò êáé óõ íüôçôáò êáèþò êáé ãéá ôéò êáôáíáëþóåéò ñåýìáôïò. Óçìåßùóç Ôï LOGO! äéáèýôåé ðñïóôáôåõôéêþ ìüíùóç. Äåí áðáéôåßôáé ãåßùóç. Óçìåßùóç ÊÜôù áðü óõãêåêñéìýíåò óõíèþêåò, êáôü ôçí åðáíáöïñü ôçò ôüóçò ìðïñåß íá ðáñïõóéáóèåß Ýíáò åðéðëýïí ðáëìüò óôéò ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ðïõ åðçñåüæïíôáé áðü ôïõò ðáëìïýò

13 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Óýíäåóç ôùí åéóüäùí ÐñïûðïèÝóåéò Óôéò åéóüäïõò ôïõ LOGO! óõíäýïíôáé åðáöýò áðü äéáêüðôåò, ìðïõôüí, ôåñìáôïäéáêüðôåò, äéüöïñá áéóèçôþñéá êëð. áñáêôçñéóôéêü åéóüäùí LOGO! LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24 I1... I6 I7, I8 I1... I6 I7, I8 KáôÜóôáóç < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC åéóüäïõ 0 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Óýíäåóç áéóèçôçñßùí Óýíäåóç ëáìðôþñùí, áéóèçôçñßùí ðñïóýããéóçò 2 êáëùäßùí óôá LOGO! 230RC/230RCo Kùäéêüò ðáñáããåëßáò Siemens ãéá ôï C: 35Â1430-3C 35B1420-3D 3TX7462-3T Ñåýìá åéóüäïõ < 1.0 ma < 0.05 ma < 1.0 ma < 0.05 ma KáôÜóôáóç > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC åéóüäïõ 1 Ñåýìá åéóüäïõ > 1.5 ma > 0.1 ma > 1.5 ma > 0.1 ma LOGO! 24 LOGO! 230 RC/RCo (AC) RC/RCo KáôÜóôáóç < 5 V AC < 40 V AC åéóüäïõ 0 Ñåýìá åéóüäïõ < 1.0 ma < 0.03 ma KáôÜóôáóç > 12 V AC > 79 V AC åéóüäïõ 1 Ñåýìá åéóüäïõ > 2.5 ma > 0.08 ma LOGO! 12 LOGO! 24 LOGO! 24 LOGO! 230 RCL L RCL... RCL... KáôÜóôáóç < 4 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 40 V AC åéóüäïõ 0 Ñåýìá åéóüäïõ < 0.5 ma < 1.5 ma < 1.5 ma < 0.03 ma KáôÜóôáóç > 8 V DC > 12 V DC > 12 V DC > 79 V AC åéóüäïõ 1 ÁëëáãÞ êáôüóôáóçò 0 óå 1 / 1 óå 0 ¼ôáí ç êáôüóôáóç ôçò åéóüäïõ áëëüæåé áðü 0 óå 1, ç êáôüóôáóç 1 ðñýðåé íá ðáñáìåßíåé óôçí åßóïäï ãéá Ýíá ôïõëü éóôïí êýêëï ðñïãñüììáôïò ãéá íá ôçí áíáãíùñßóåé ôï LOGO!. To ßäéï éó ýåé êáé ãéá ôçí áëëáãþ êáôüóôáóçò áðü 1 óå 0. Ï ñüíïò ôïõ êýêëïõ ðñïãñüììáôïò åîáñôüôáé áðü ôï ìýãåèïò ôïõ ðñïãñüììáôïò. Óôá ðáñáñôþìáôá èá âñåßôå ôçí ðåñéãñáöþ ãéá Ýíá äïêéìáóôéêü ðñüãñáììá ðïõ óáò âïçèü íá êáèïñßóåôå ôïí ñüíï ôïõ êýêëïõ ðñïãñüììáôïò. ÃñÞãïñåò åßóïäïé Ôï LOGO! (åêôüò áðü ôá LOGO!230.., 24 RC êáé 24 RCo) Ý åé êáé ãñþãïñåò åéóüäïõò ðïõ ìåôñïýí ðáëìïýò ìåãüëçò óõ íüôçôáò. Ãéá ôéò åéóüäïõò áõôýò äåí éó ýïõí ïé ßäéïé ðåñéïñéóìïß. Óå Ýíá LOGO! ïé ãñþãïñåò åßóïäïé åßíáé ïé ôåëåõôáßåò äýï: óôá ìéêñü LOGO! ïé åßóïäïé É5/É6 óôá ìåãüëá LOGO! ïé åßóïäïé É11/É12 Ñåýìá åéóüäïõ > 1.5 ma > 4.5 ma > 4.5 ma > 0.08 ma 14 15

14 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! ÁíáëïãéêÝò åßóïäïé Óôçí ðåñßðôùóç ôïõ LOGO!24, LOGO!12/24RC êáé LOGO!12/24RCo, ïé åßóïäïé I7 êáé I8 ìðïñïýí íá ñçóéìïðïéçèïýí óáí øçöéáêýò Þ óáí áíáëïãéêýò åßóïäïé áíüëïãá ìå ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ LOGO!. ÅÜí ñçóéìïðïéþóïõìå ôá óýìâïëá I7/I8 ïé åßóïäïé åßíáé øçöéáêýò åíþ áí ñçóéìïðïéþóïõìå ÁÉ1 êáé ÁÉ2 åßíáé áíáëïãéêýò. Âë. êáé 4.1 Óçìåßùóç Ãéá ôá áíáëïãéêü óþìáôá ñçóéìïðïéåßôå óõíåóôñáììýíá êáëþäéá êáé ìå üóï ôï äõíáôüí ìéêñüôåñï ìþêïò. ÓõíäÝóåéò åéóüäùí TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Ïé óõíäýóåéò ôùí åéóüäùí ôïõ LOGO! öáßíïíôáé óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß: LOGO! 12/24 Ïé åßóïäïé ôïõ LOGO! 12/24... äåí åßíáé áðïìïíùìýíåò êáé ãé áõôü ðñýðåé íá ãåéùèïýí üðùò êáé ç ôñïöïäïóßá. LOGO! Ðñïåéäïðïßçóç Óýìöùíá ìå ôïõò éó ýïíôåò êáíïíéóìïýò áóöáëåßáò (VDE 0110,...IEC 1131,... êáé UL êáé CSA) áðáãïñåýåôáé ç óýíäåóç äéáöïñåôéêþí öüóåùí óôéò åéóüäïõò ôïõ LOGO!

15 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! LOGO! 230..L... Oé åßóïäïé óôï LOGO!..L... åßíáé ïìáäïðïéçìýíåò óå ïìüäåò ôùí 4 åéóüäùí. ¼ôé éó ýåé ãéá ôéò åéóüäïõò ôïõ áðëïý LOGO! éó ýåé êáé ãéá ôéò åéóüäïõò êüèå ïìüäáò. ÄéáöïñåôéêÝò öüóåéò ìðïñïýí íá óõíäåèïýí ìüíï óå äéáöïñåôéêýò ïìüäåò åéóüäùí. Ðñïåéäïðïßçóç Óýìöùíá ìå ôïõò éó ýïíôåò êáíïíéóìïýò áóöáëåßáò (VDE 0110,...IEC 1131,... êáé UL êáé CSA) áðáãïñåýåôáé ç óýíäåóç äéáöïñåôéêþí öüóåùí óôéò åéóüäïõò ìéáò ïìüäáò åéóüäùí ôïõ LOGO! 230R/RC...L Óýíäåóç ôùí åîüäùí TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! LOGO!..R.. Oé Ýîïäïé ôùí LOGO!...R... åßíáé ñåëý. Ïé åðáöýò ôùí ñåëý åßíáé áðïìïíùìýíåò áðü ôçí ôñïöïäïóßá êáé ôéò åéóüäïõò. ÐñïûðïèÝóåéò Óôéò åîüäïõò ôïõ LOGO! ìðïñïýí íá óõíäåèïýí äéáöüñùí åéäþí öïñôßá üðùò ëáìðôþñåò, ëáìðôþñåò öèïñéóìïý, êéíçôþñåò êëð. Óôá ìïíôýëá ðïõ äéáèýôïõí ñåëý óôéò åîüäïõò, èá ðñýðåé íá äïèåß ðñïóï Þ óôá åîþò: ôï ìýãéóôï ñåýìá ðïõ ìðïñåß íá ðåñüóåé áðü åðáöþ ôïõ ñåëý óôçí Ýîïäï ôïõ LOGO! åîáñôüôáé áðü ôï öïñôßï êáé áðü ôïí áñéèìü ìåôáëëáãþí ðïõ Ý åé êüíåé ç åðáöþ. ÁíáëõôéêÜ óôïé åßá ãéá ôï æþôçìá áõôü ðáñý ïíôáé óôï ôýëïò ôïõ åã åéñéäßïõ, óôï ðáñüñôçìá ôùí ôå íéêþí áñáêôçñéóôéêþí. üôáí ç Ýîïäïò åßíáé ÏÍ (Q=1) ôï ìýãéóôï äõíáôü ñåýìá åßíáé 10 Á (8 Á óôá 230 V AC) ãéá ùìéêü öïñôßá êáé 3 Á (2Á óôá 12/24 AC/DC ) ãéá åðáãùãéêü öïñôßá. ÓõíäÝóåéò Ïé óõíäýóåéò ôùí åîüäùí ôùí LOGO!..R.. öáßíïíôáé óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß: Öïñôßï Öïñôßï Öïñôßï Ðñïóôáóßá ìå ìéêñïáõôüìáôï (max. 16 A, B16), ð.. ìéêñïáõôüìáôïò ôýðïõ 5SX

16 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! LOGO! ìå åîüäïõò ôñáíæßóôïñ Ïé Ýîïäïé ôùí LOGO! ðïõ äåí Ý ïõí ôï R óôçí ðåñéãñáöþ ôïõò åßíáé çëåêôñïíéêïß äéáêüðôåò ôñáíæßóôïñ. Oé Ýîïäïé åßíáé ðñïóôáôåõìýíåò áðü âñá õêõêëþìáôá êáé õðåñöïñôßóåéò. Äåí áðáéôåßôáé îå ùñéóôü ôñïöïäïôéêü ãéá ôéò åîüäïõò. Ôï LOGO! ðáñý åé ôñïöïäïóßá óôéò åîüäïõò. ÐñïûðïèÝóåéò Ãéá ôá öïñôßá ðñýðåé íá ëáìâüíïõìå õð üøéí üôé: Ôï ìýãéóôï ñåýìá åîüäïõ åßíáé 0,3 Á. ÓõíäÝóåéò Ïé óõíäýóåéò ôùí åîüäùí ôñáíæßóôïñ ôïõ LOGO! öáßíïíôáé óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß: Öïñôßï Öïñôßï Öïñôßï TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Óýíäåóç ôïõ ASi bus (ìüíï LOGO!...B11) Áõôü ôï ìýñïò ôïõ âéâëßïõ óáò åíäéáöýñåé ìüíï åüí èýëåôå íá ñçóéìïðïéþóåôå Ýíá LOGO!..LB11 óå ASi bus. LOGO!...LB11 Ôï LOGO!...LB11 ìðïñåß íá óõíäåèåß óå äßêôõï ASi óáí slave. ñçóéìïðïéþíôáò ôï åéäéêü êáëþäéï ôïõ ASi bus ìðïñåßôå: íá Ý åôå 4 áêüìç åéóüäïõò ìýóù ôïõ ASi bus íá Ý åôå 4 áêüìç åîüäïõò ìýóù ôïõ ASi bus Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO!...LB11 óôï äßêôõï ASi ãßíåôáé áðü ôïí ASi master ðïõ ñçóéìïðïéåßôå. ÐñïûðïèÝóåéò ãéá ôç ëåéôïõñãßá ôïõ LOGO!...LB11 óå äßêôõï ASi Óçìåéþóôå: ôï LOGO!...LB11 ðñýðåé íá äçëùèåß óôï äßêôõï ASi system, ð.. ðñýðåé óôï LOGO! íá äïèåß ìéá äéåýèõíóç áðü ôïí master ôïõ äéêôýïõ. ÄéáâÜóôå ôçí ðáñüãñáöï ãéá íá äåßôå ðþò ãßíåôáé áõôü ìå ôï LOGO!. Ðñïóï Þ Öïñôßï: 24 V DC, 0.3 A max. Ç äéåýèõíóç ÁSi ìðïñåß íá áëëüîåé ìý ñé 10 öïñýò óå üëá ôá ìïíôýëá LOGO!...LB11. Äåí ðáñý åôáé åããýçóç ãéá ðåñáéôýñù áëëáãýò 20 21

17 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Óýíäåóç ÓõíäÝóôå ôï óõíäåôþñá ðïõ ðáñý åôáé ìå ôç óõóêåõþ Þ Üëëïí êáôüëçëï ìå Ýíá êáëþäéï äéêôýïõ öñïíôßæïíôáò íá åßíáé óùóôþ ç ðïëéêüôçôá. ÌåôÜ ðñïóáñìüóôå ôï óõíäåôþñá óôç óõóêåõþ óôï óçìåßï AS interface. Óçìåßùóç ÅÜí õðüñ ïõí äéüöïñåò óõóêåõýò slave óôï äßêôõï óõã ñüíùò, ôüôå äéáâüóôå ôï ÐáñÜñôçìá Å Ôï LOGO!...LB11 óôï äßêôõï ASi Ôï LOGO!...LB11 ðñýðåé íá áíáãíùñßæåôáé áðü ôï master ôïõ äéêôýïõ ãéá íá áîéïðïéçèïýí ïé ëåéôïõñãßåò ASi. Áõôü ãßíåôáé áõôüìáôá üôáí ôï LOGO!...LB11 óõíäýåôáé óôï äßêôõï. Ï master áíé íåýåé ôç äéåýèõíóç ôïõ slave. Óôï LOGO!...LB11, êáôü ôçí åñãïóôáóéáêþ ñýèìéóç Ý åé äïèåß ç äéåýèõíóç = 0. Ï master äßíåé ìéá êáéíïýñéá äéåýèõíóç äéáöïñåôéêþ áðü 0. ÅÜí äåí õðüñ ïõí ðñïâëþìáôá ìå ôéò äéåõèýíóåéò Üëëùí óõóêåõþí óôï äßêôõï Þ åüí Ý åé óõíäåèåß Ýíáò ìüíï slave ìå ôç äéåýèõíóç 0, ôüôå äåí áðáéôïýíôáé ðåñáéôýñù åíýñãåéåò

18 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! 2.3 Ôñïöïäüôçóç ôïõ LOGO! ìå ôüóç / ôß ãßíåôáé óôçí ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôçò ôüóåùò ôñïöïäïóßáò Ôï LOGO! äåí Ý åé äéáêüðôç ÏÍ/ÏFF. To ðþò óõìðåñéöýñåôáé üôáí ôñïöïäïôçèåß ìå ôüóç åîáñôüôáé áðü ôá åîþò: áí õðüñ åé öïñôùìýíï ðñüãñáììá áí õðüñ åé ôïðïèåôçìýíç óôï LOGO! åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò áí åßíáé ìïíôýëï ùñßò ïèüíç (LOGO! RCo) ôçí êáôüóôáóç óôçí ïðïßá âñéóêüôáí ç óõóêåõþ ðñéí äéáêïðåß ç ôñïöïäïóßá Óôïí áêüëïõèï ðßíáêá ðáñáôßèåíôáé üëåò ïé ðéèáíýò ðåñéðôþóåéò: TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Èá ðñýðåé íá èõìüóôå 4 âáóéêïýò êáíüíåò: 1. Áí äåí õðüñ åé ðñüãñáììá óôï LOGO! Þ óôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò ôüôå (óôá LOGO! ìå ïèüíç) åìöáíßæåôáé ôï ìþíõìá: No Program. 2. Aí õðüñ åé ðñüãñáììá óôç ìïíüäá ìíþìçò áõôü ìåôáöýñåôáé áõôüìáôá óôï LOGO!. Áí õðþñ å ðñüãñáììá óôï LOGO! óâþíåôáé áðü ôï íýï ðñüãñáììá. 3. Áí õðþñ å ðñüãñáììá óôï LOGO! Þ óôç ìïíüäá ìíþìçò ôï LOGO! ðçãáßíåé óôçí êáôüóôáóç ëåéôïõñãßáò ðïõ åß å ðñéí ôç äéáêïðþ ôüóçò. Óôá ìïíôýëá ùñßò ïèüíç (LOGO! RCo) áëëüæåé áõôüìáôá êáôüóôáóç ëåéôïõñãßáò áðü STOP óå RUN êáé ôï åíäåéêôéêü LED ãßíåôáé áðü êüêêéíï ðñüóéíï. 4. Áí Ý åé ãßíåé åðéëïãþ äéáôþñçóçò ôéìþí, ôüôå ïé ôñý ïõóåò ôéìýò äéáôçñïýíôáé êáôü ôç äéüñêåéá äéáêïðþò ôüóçò. Óçìåßùóç Áí êáôü ôç äéüñêåéá åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò ãßíåé äéáêïðþ ôüóçò, ôï ðñüãñáììá Üíåôáé. Ãé áõôü áí èýëåôå íá êüíåôå áëëáãýò óå Ýíá ðñüãñáììá èá ðñýðåé ðñþôá íá áðïèçêåýóåôå ôï ðñùôüôõðï óå åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò Þ óôïí Ç/Õ ìå ôç âïþèåéá ôïõ LOGO!Soft Comfort

19 TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! Ïé êáôáóôüóåéò ëåéôïõñãßáò ôïõ LOGO! Ôï LOGO! Ý åé äýï êáôáóôüóåéò ëåéôïõñãßáò: STOP êáé RUN. TïðïèÝôçóç êáé Êáëùäßùóç ôïõ LOGO! 3 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ôï LOGO! óå STOP Ôï LOGO! åßíáé óå êáôüóôáóç STOP üôáí åìöáíßæåôáé ôï ìþíõìá No Program Þ êáôü ôç äéüñêåéá åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò Þ óôá ìïíôýëá ùñßò ïèüíç üôáí ôï LED åßíáé êüêêéíï. Ôüôå: Äåí áíé íåýåôáé ç êáôüóôáóç ôùí åéóüäùí. Ôï ðñüãñáììá äåí åêôåëåßôáé. Ïé åðáöýò ñåëý ôùí åîüäùí åßíáé ðüíôá áíïé ôýò Þ ïé Ýîïäïé ôñáíæßóôïñ åßíáé áðåíåñãïðïéçìýíåò. Ôï LOGO! óå RUN Ôï LOGO! åßíáé óå êáôüóôáóç RUN üôáí ìåôü ôçí åðéëïãþ START ôï ìþíõìá RUN åìöáíßæåôáé óôçí ïèüíç Þ óôç äéüñêåéá áëëáãþò ðáñáìýôñùí Þ óôá ìïíôýëá ùñßò ïèüíç üôáí ôï LED åßíáé ðñüóéíï. Ôüôå: Áíé íåýåôáé ç êáôüóôáóç ôùí åéóüäùí. Õðïëïãßæåôáé âüóåé ôïõ ðñïãñüììáôïò ç êáôüóôáóç ôùí åîüäùí. Ïé åðáöýò ôùí åîüäùí áíïßãïõí Þ êëåßíïõí. Ôá ðñþôá âþìáôá ËÝãïíôáò ðñïãñáììáôéóìü åííïïýìå ôçí åéóáãùãþ ôïõ äéáãñüììáôïò ôïõ çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò. Ôï ðñüãñáììá ôïõ LOGO! äåí åßíáé ðáñü Ýíá äéüãñáììá çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò ðïõ áíáðáñßóôáôáé ìå äéáöïñåôéêü ôñüðï ãéá íá ìðïñåß íá åìöáíéóôåß óôçí ïèüíç ôïõ LOGO!. Óçìåßùóç Ôá ìïíôýëá LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo êáé 230 RCo äåí Ý ïõí ïèüíç êáé ðëçêôñïëüãéï. Ðñïïñßæïíôáé ãéá ìáæéêþ ñþóç óå ôõðïðïéçìýíåò åöáñìïãýò. Óôéò óõóêåõýò áõôýò ôï ðñüãñáììá ìåôáöýñåôáé ìýóù õðïëïãéóôþ Þ ìýóù åîùôåñéêþò ìïíüäáò ìíþìçò. Óôo êåöüëáéï áõôü èá îåêéíþóåôå âëýðïíôáò ðþò Ýíá çëåêôñéêü êýêëùìá åéóüãåôáé óôï LOGO! èá äåßôå ðïéá åßíáé ôá block ôùí ëåéôïõñãéþí ôïõ LOGO! èá âñåßôå ðáñáäåßãìáôá ðñïãñáììáôéóìïý. Áöïý äéáâüóåôå ôéò ðñþôåò óåëßäåò áõôïý ôïõ êåöáëáßïõ èá ìðïñåßôå íá áðïèçêåýóåôå ôï ðñþôï óáò ðñüãñáììá óôï LOGO! êáé íá êüíåôå äïêéìýò

20 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! 3.1 Connectors (ÅðáöÝò) Ôï LOGO! Ý åé åéóüäïõò êáé åîüäïõò: ÊÜèå ìßá áðü ôéò åéóüäïõò óõìâïëßæåôáé áðü ôï ãñüììá É êáé ôïí áíôßóôïé ï áñéèìü. Óôçí ðñüóïøç ôçò óõóêåõþò êáé óôï ðüíù äåîéü ìýñïò ìðïñåßôå íá äåßôå ôá óçìåßá óýíäåóçò ôùí åéóüäùí. ÊÜèå Ýîïäïò óõìâïëßæåôáé áðü ôï ãñüììá Q êáé ôïí áíôßóôïé ï áñéèìü. Ôá óçìåßá óýíäåóçò åßíáé óôï êüôù ìýñïò ôçò óõóêåõþò. Óçìåßùóç Óôá ìïíôýëá LOGO!...LB11 ïé åðéðëýïí åßóïäïé êáé Ýîïäïé ðïõ åßíáé äõíáôüí íá ðñïóôåèïýí ìýóù ôï äéêôýïõ ÁSi äåí åßíáé öõóéêýò åßóïäïé êáé Ýîïäïé ôïõ LOGO! Ïé åðáöýò ôïõ LOGO! O üñïò connector áíáöýñåôáé óôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò ôïõ LOGO! êáé ôéò êáôáóôüóåéò ðïõ áõôýò ìðïñåß íá Ý ïõí. Ïé åßóïäïé êáé ïé Ýîïäïé ìðïñïýí íá åßíáé óôçí êáôüóôáóç 0 Þ óôçí êáôüóôáóç 1. Ç êáôüóôáóç 0 óå ìéá åßóïäï óçìáßíåé üôé äåí õðüñ åé ôüóç óôçí åßóïäï áõôþ êáé ç êáôüóôáóç 1 óçìáßíåé üôé õðüñ åé ôüóç. Ãéá åðéðëýïí åõêïëßá óôéò åöáñìïãýò ðñïóôýèçêå ï Connector hi ðïõ Ý åé ðüíôá ôçí êáôüóôáóç 1, ï Connector lo ðïõ Ý åé ðüíôá ôçí êáôüóôáóç 0 êáé ï x ðïõ ôïí ñçóéìïðïéïýìå áí óå ìßá åßóïäï åíüò block äå èýëïõìå íá óõíäýóïõìå ôßðïôá. Ôï ôß åßíáé ôï block åîçãåßôáé óôéò åðüìåíåò óåëßäåò. Óôïí ðáñáêüôù ðßíáêá öáßíïíôáé ïé Connectors ôïõ LOGO!: Connectors LOGO! LOGO!..L.. LOGO!..LB11.. Åßóïäïé I1 Ýùò I6 I1 Ýùò I12 I1 Ýùò I12 êáé É7 (ÁÉ1) Ia1 Ýùò Ia4 É8 (ÁÉ2) (AS interface) îïäïé Q1 Ýùò Q4 Q1 Ýùò Q8 Q1 Ýùò Q8 êáé Qa1 Ýùò Qa4 (AS interface) lo ÊáôÜóôáóç 0 (OFF) hi ÊáôÜóôáóç 1 (ON) x Äåí õðüñ åé óýíäåóç O master ôïõ äéêôýïõ åßíáé åêåßíïò ðïõ êáèïñßæåé ôá óôïé åßá åéóüäïõ êáé åîüäïõ óôï äßêôõï ASi

21 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! 3.2 Blocks êáé áñéèìïß blocks Åäþ èá äïýìå ðþò óõíäýïíôáé ïé åßóïäïé êáé ïé Ýîïäïé óôá block êáé ðþò óõíäýïíôáé ôá block ìåôáîý ôïõò. Blocks Tá blocks óôï LOGO! åßíáé oé ëåéôïõñãßåò åêåßíåò ðïõ ìåóïëáâïýí ìåôáîý ìéáò åéóüäïõ êáé ìéáò åîüäïõ. Ïé óõíäýóåéò ôùí çëåêôñéêþí êõêëùìüôùí óôï LOGO! ìåôáôñýðïíôáé óå óõíäýóåéò Connectors êáé Âlocks. Ãéá íá ãßíåé áõôü áðëü åðéëýãåôå ôïí Connector ðïõ èýëåôå áðü ôï ìåíïý Co. ËïãéêÝò ëåéôïõñãßåò Ôá áðëïýóôåñá block åßíáé ïé ãíùóôýò ëïãéêýò ëåéôïõñãßåò: AND OR... Oé åßóïäïé É1 êáé É2 óõíäýïíôáé óôï block OR. H ôåëåõôáßá åßóïäïò äå ñçóéìïðïéåßôáé êáé óõìâïëßæåôáé ìå x. YðÜñ ïõí åðßóçò êáé ôá blocks ôùí åéäéêþí ëåéôïõñãéþí: ñïíéêü áðáñéèìçôýò... O ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ðåñéãñüöïíôáé óôï êåöüëáéï 4. Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ç åìöüíéóç ôïõ block óôçí ïèüíç ôïõ LOGO! Óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß öáßíåôáé ìéá ôõðéêþ ïèüíç ôïõ LOGO!. ¼ðùò âëýðåôå ìüíï Ýíá block ìðïñåß íá åìöáíßæåôáé êüèå öïñü óôçí ïèüíç ôïõ LOGO! Ãé áõôü êáé ñçóéìïðïéïýíôáé ïé áñéèìïß ôùí block. ÅéóáãùãÞ áñéèìïý block ¼ôáí åéóüãåôå Ýíá block óå Ýíá ðñüãñáììá, ôï LOGO! äßíåé óôï block Ýíáí áñéèìü, ôïí áñéèìü block. Ôï LOGO! ñçóéìïðïéåß ôïõò áñéèìïýò block ãéá íá äåßîåé ðþò åíþíïíôáé ôá block ìåôáîý ôïõò óå Ýíá ðñüãñáììá: 30 31

22 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Åßäáìå ëïéðüí ðþò ìå ôïõò áñéèìïýò block öáßíåôáé ç óýíäåóç ìåôáîý ôùí äéáöüñùí block. ÐëåïíåêôÞìáôá áñéèìþí block Ïé áñéèìïß block üìùò ìðïñïýí íá áîéïðïéçèïýí êáé áëëéþò. Ìðïñåßôå ìå ôïí áñéèìü block íá ñçóéìïðïéþóåôå Ýíá block Þ ìåñéêü block óõíäåäåìýíá ìåôáîý ôïõò ðüëé óå êüðïéï Üëëï óçìåßï ôïõ ðñïãñüììáôïò. ôóé åîïéêïíïìåßôå ñüíï åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò áëëü êáé ìíþìç ôçò óõóêåõþò ãéáôß ñçóéìïðïéåßôå ôá ßäéá êáé ü é êáéíïýñéá block. Óçìåßùóç Ãéá íá åñãáóôåßôå ðéï áðïôåëåóìáôéêü ìå ôï LOGO! ðñïôåßíïõìå íá ó åäéüóåôå Ýíá ðëþñåò äéüãñáììá ëåéôïõñãéþí ôçò åöáñìïãþò óáò ðñéí îåêéíþóåôå. ôóé åßíáé ðïëý ðéï åýêïëï íá öôéüîåôå ôï ðñüãñáììá. Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! 3.3 Áðü ôï äéüãñáììá çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò óôï LOGO! Ðþò ìåôáôñýðåôáé Ýíá äéüãñáììá çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò óå äéüãñáììá ëåéôïõñãéþí LOGO!. ¼ëïé îýñåôå ôá äéáãñüììáôá ôùí çëåêôñéêþí êõêëùìüôùí. Íá Ýíá ðáñüäåéãìá. Ôï öïñôßï Å1 åíåñãïðïéåßôáé áðü ôïõò äéáêüðôåò S1, S2 êáé S3 ìýóù ôïõ ñåëý K1 ìå ôï ëïãéêü óõíäõáóìü S1 êáé S3 Þ S2 êáé S3 êëåéóôïß. AíáðáñÜóôáóç óôï LOGO! Ãéá íá äçìéïõñãþóïõìå ôï áíôßóôïé ï ðñüãñáììá óôï LOGO! åñãáæüìáóôå ùò åîþò: Óýíäåóç ôùí åéóüäùí S1... S3 Ðñüãñáììá óôï LOGO! Óýíäåóç ôùí åîüäùí ÎåêéíÜìå áðü ôçí Ýîïäï Q1(áíôßóôïé ç ôïõ ñåëý) óôçí ïðïßá åßíáé óõíäåäåìýíï ôï öïñôßï

23 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Óôçí Ýîïäï Q1 óõíäýåôáé ç áíïé ôþ åðáöþ S3 ç ïðïßá óõíäýåôáé óå óåéñü ìå Ýíá Üëëï êïììüôé ôïõ êõêëþìáôïò. Ç óýíäåóç óå óåéñü áíáðáñßóôáôáé ìå ôï block AND. Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! ÐáñÜäåéãìá êáëùäßùóçò Óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß öáßíåôáé ç êáëùäßùóç ðïõ ðñýðåé íá ãßíåé óå Ýíá LOGO! Óýíäåóç åéóüäùí Oé S1, S2 óõíäýïíôáé ðáñüëëçëá. Ç ðáñüëëçëç óýíäåóç áíáðáñßóôáôáé ìå ôï block ÏR. Óýíäåóç åîüäùí Áõôü Þôáí Ýíá ðáñüäåéãìá ìå ôï ïðïßï öáßíåôáé ðüóï åýêïëá ôá äéáãñüììáôá çëåêôñéêþí êõêëùìüôùí ìåôáôñýðïíôáé óå ðñïãñüììáôá ôïõ LOGO!. Êáëùäßùóç ÓõíäÝïõìå ôïõò äéáêüðôåò S1 Ýùò S3 óôï LOGO!. ÓõíäÝïõìå ôïí S1 óôçí åßóïäï É1 ôïõ LOGO! ÓõíäÝïõìå ôïí S2 óôçí åßóïäï É2 ôïõ LOGO! ÓõíäÝïõìå ôïí S3 óôçí åßóïäï É3 ôïõ LOGO! Öïñôßï Öïñôßï Óýíäåóç åîüäùí óå LOGO!.L Óôï block OR ñçóéìïðïéïýíôáé ìüíï ïé äýï åßóïäïé ãé áõôü óôçí ôñßôç ñçóéìïðïéïýìå ôï óýìâïëï x. Áíôßóôïé á êáé óôï block AND. Ç Ýîïäïò ôïõ block AND åëýã åé ôçí Ýîïäï ñåëý Q1. Ôï öïñôßï E1 óõíäýåôáé óôçí Q

24 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! 3.4 Ïé 4 âáóéêïß êáíüíåò ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ LOGO! Êáíüíáò 1 H êßíçóç ôùí ôñéþí äáêôýëùí Ãéá íá åéóüãåôå Ýíá ðñüãñáììá ðñýðåé íá âñßóêåóôå óå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò, ãåãïíüò ðïõ óõìâáßíåé áí ðáôçèïýí ôáõôü ñïíá ôá ôñßá ðëþêôñá:, êáé OK. Ãéá íá áëëüîåôå ôéò ôéìýò ôùí ñüíùí êáé ôùí ðáñáìýôñùí ðñýðåé íá âñßóêåóôå óå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí, ãåãïíüò ðïõ óõìâáßíåé áí ðáôçèïýí ôáõôü ñïíá ôá äýï ðëþêôñá: ESC êáé OK. Êáíüíáò 2 Åßóïäïé êáé Ýîïäïé Ôá ðñïãñüììáôá åéóüãïíôáé ìå ôçí áêüëïõèç óåéñü: Áðü ôçí Ýîïäï ðñïò ôçí åßóïäï. Mðïñåßôå íá óõíäýóåôå ìßá Ýîïäï óå ðïëëýò åéóüäïõò áëëü ü é ðïëëýò åîüäïõò óå ìßá åßóïäï. Äåí åðéôñýðåôáé íá óõíäýóïõìå ìéá Ýîïäï (óáí åßóïäï) óå ïðïéïäþðïôå óçìåßï ôïõ êïììáôéïý ôïõ ðñïãñüììáôïò ðïõ ðñïçãåßôáé ôçò åîüäïõ êáé óõíäýåôáé ìå áõôþí. Óå ôýôïéåò ðåñéðôþóåéò ñçóéìïðïéïýìå âïçèçôéêü (Ì). Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Êáíüíáò 3 Ï cursor êáé ïé êéíþóåéò ôïõ ÊáôÜ ôçí åéóáãùãþ åíüò ðñïãñüììáôïò éó ýïõí ôá áêüëïõèá: Ïôáí ï cursor åìöáíßæåôáé óáí êüôù ðáýëá (_), ôüôå ìðïñåßôå íá ôïí ìåôáêéíþóåôå - ñçóéìïðïéåßóôå ôá ðëþêôñá,, Þ ãéá íá ìåôáêéíþóåôå ôïí cursor. - ÐéÝóôå ÏÊ ãéá íá åðéëýîåôå Ýíá block Þ Ýíá connector - ÐéÝóôå ESC ãéá íá âãåßôå áðü ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò Ïôáí ï cursor åìöáíßæåôáé óáí ïñèïãþíéï ôüôå ìðïñåßôå íá åðéëýîåôå connector Þ block - ñçóéìïðïéåßóôå ôá ðëþêôñá Þ ãéá ôçí åðéëïãþ - ÐéÝóôå ÏÊ ãéá íá åðéêõñþóåôå ôçí åðéëïãþ óáò - ÐéÝóôå ESC ãéá íá ðüôå Ýíá âþìá ðßóù Êáíüíáò 4 Ó åäéáóìüò Ðñéí åéóüãåôå Ýíá ðñüãñáììá óôï LOGO! ó åäéüóôå ôï ðñüãñáììá óå áñôß Þ ñçóéìïðïéåßóôå ôï LOGO!Soft Comfort. Óôï LOGO! ìðïñïýí íá áðïèçêåõèïýí ìüíï ïëïêëçñùìýíá ðñïãñüììáôá. Áí Ýíá ðñüãñáììá äåí åßíáé ïëïêëçñùìýíï, ôï LOGO! äåí ìðïñåß íá âãåß áðü ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò

25 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! 3.5 Åðéóêüðçóç ôùí ìåíïý ôïõ LOGO! 3.6 EéóáãùãÞ ÐñïãñÜììáôïò åôå ó åäéüóåé ôï ðñüãñáììá óáò êáé åßóôå Ýôïéìïé íá ôï åéóüãåôå óôï LOGO!. Áêïëïõèåßóôå ôá âþìáôá ôïõ ðáñáäåßãìáôïò ÅðéëïãÞ êáôüóôáóçò åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò Ôñïöïäïôåßôå ôï LOGO! ìå ôüóç. Óôçí ïèüíç åìöáíßæåôáé ôï ìþíõìá: ÅðéëÝãåôå ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá, êáé ÏÊ ôáõôü ñïíá. Ôï ãåãïíüò üôé ðñýðåé 3 ðëþêôñá íá ðéåóôïýí ôáõôü ñïíá ãéá íá åðýìâåé êüðïéïò óôï ðñüãñáììá ôïõ LOGO! ðñïóôáôåýåé ôçí åöáñìïãþ óáò áðü üóïõò äåí îýñïõí ôç ëåéôïõñãßá ôçò óõóêåõþò. Óôçí ïèüíç åìöáíßæåôáé: LOGO! - Êõñßùò Ìåíïý ÁñéóôåñÜ óôçí ðñþôç ãñáììþ âëýðåôå ôï óýìâïëï >. ÐéÝæïíôáò êáé ìåôáêéíåßôå ôï > ðüíù Þ êüôù. Ìå 38 39

26 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! ôï > óôç èýóç Program.., ðéýóôå OK. Ôï LOGO! ìðáßíåé óå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò: LOGO! - Ìåíïý ÅéóáãùãÞò ÐñïãñÜììáôïò Ç åðéëïãþ áõôþ öáßíåôáé ìüíï óôá ìïíôýëá LOGO!...LB11 Êáé ðüëé ìåôáêéíåßôå ôï > ìå ôá ðëþêôñá êáé. Óôç èýóç Edit Prg ðéýóôå OK. Åìöáíßæåôáé ç ðñþôç Ýîïäïò ôïõ LOGO!: Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Óôï ðñüãñáììá ôïõ LOGO! ôï ñåëý ôïõ çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò áíôéóôïé åß óôçí Ýîïäï Q1 ðïõ åëýã åôáé áðü Ýíá block OR (áíôéóôïé åß ìå ðáñüëëçëç óýíäåóç) üðïõ óõíäýïíôáé ïé åßóïäïé É1 êáé É2 (áíôéóôïé ïýí óôïõò S1 êáé S2). Ðñüãñáììá Åôóé, ôï ðñüãñáììá óôï LOGO! åßíáé: LOGO! - H ðñþôç Ýîïäïò Êáëùäßùóç Ç êáëùäßùóç öáßíåôáé óôï ó Þìá ðïõ áêïëïõèåß: Ìå ôá ðëþêôñá êáé åðéëýãåôå ôéò Üëëåò åîüäïõò. Óôï óçìåßï áõôü îåêéíüôå ôçí åéóáãùãþ ðñïãñüììáôïò Ôï ðñþôï ðñüãñáììá Áò äïýìå Ýíá ðáñüäåéãìá çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò üðïõ óõíäýïíôáé ðáñüëëçëá äýï äéáêüðôåò. Çëåêôñéêü êýêëùìá Ôï öïñôßï (ð.. ëáìðôþñáò) åíåñãïðïéåßôáé üôáí êëåßóåé ï äéáêüðôçò S1 Þ ï S2. Óôï LOGO! áõôþ åßíáé ç ëåéôïõñãßá ôïõ block OR. Ï äéáêüðôçò S1 óõíäýåôáé óôçí åßóïäï É1 êáé ï S2 óôç É2. Ôï öïñôßï óõíäýåôáé óôçí Ýîïäï Q

27 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Óýíôáîç ôïõ ðñïãñüììáôïò Aò äïýìå ôþñá ôç óýíôáîç ôïõ ðñïãñüììáôïò áðü ôçí Ýîïäï ðñïò ôçí åßóïäï. Áñ éêü, óôï LOGO!, åìöáíßæåôáé ìüíï ç Ýîïäïò: LOGO! - Ðñþôç Åîïäïò Ôï ðñþôï áðü ôá block ôùí âáóéêþí ëåéôïõñãéþí åßíáé ôï block AND. O cursor åìöáíßæåôáé óáí ïñèïãþíéï êáé óáò äåß íåé üôé ðñýðåé íá åðéëýîåôå block ÐéÝóôå Þ þóðïõ ôï block OR íá åìöáíéóôåß Ï cursor åìöáíßæåôáé áêüìá óáí ïñèïãþíéï Ôï Q óôï Q1 åßíáé õðïãñáììéóìýíï. Ç ãñáììþ áõôþ åßíáé ï cursor. Ï cursor äåß íåé ôç èýóç ðïõ âñéóêüìáóôå óôï ðñüãñáììá. Ìðïñïýìå íá ôïí ìåôáêéíþóïõìå ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá OK. ÐéÝóôå ôï ðëþêôñï. Ï cursor ìåôáêéíåßôáé áñéóôåñü. O cursor äåß íåé ôç èýóç ðïõ âñéóêüìáóôå óôï ðñüãñáììá ÐéÝóôå OK ãéá íá åéóüãåôå ôï block. Óôçí ïèüíç âëýðåôå: Añéèìüò block Ôï ðñüãñáììá óáò åßíáé: Óôï óçìåßï áõôü èá åéóüãïõìå ôï ðñþôï block (block OR). ÐéÝóôå OK ãéá íá ðüôå óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò. Ï cursor åìöáíßæåôáé óáí ïñèïãþíéï. Ìðïñåßôå íá åðéëýîåôå block Þ connector åôå ôþñá åéóüãåé ôï ðñþôï block. ÊÜèå block ðïõ åéóüãåôå ðáßñíåé Ýíá áñéèìü, ôïí áñéèìü block. Tþñá ôï ìüíï ðïõ ìýíåé åßíáé íá óõíäýóåôå ôéò åéóüäïõò óôï block. Ãéá íá ôï êüíåôå áõôü: ÐéÝóôå ôï ðëþêôñï OK. Óôçí ïèüíç âëýðåôå: O cursor äåí åìöáíßæåôáé ðéá óáí _ áëëü óáí ïñèïãþíéï êáé áíáâïóâþíåé. Ôáõôü ñïíá ôï LOGO! åìöáíßæåé ôéò ëßóôåò ìå ôéò åðéëïãýò ðïõ ìðïñåßôå íá êüíåôå. ÅðéëÝîôå ôç ëßóôá GF (ðéýæïíôáò þóðïõ íá åìöáíéóôåß ôï GF), êáé ðéýóôå OK. Ôï LOGO! åìöáíßæåé ôï ðñþôï áðü ôá block ôùí âáóéêþí ëåéôïõñãéþí: 42 43

28 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! ÅðéëÝîôå ôç ëßóôá ôùí Connectors (Co): ÐéÝóôå OK. Óôçí ïèüíç âëýðåôå: Ôï ðñüãñáììá óáò åßíáé: Óôçí ïèüíç âëýðåôå: Óôç ëßóôá Co óõíáíôüôå ðñþôá ôï óýìâïëï x ðïõ äçëþíåé üôé ç åßóïäïò äå ñçóéìïðïéåßôáé. ÐéÝóôå Þ ãéá íá åðéëýîåôå ôçí åßóïäï I1. ÐéÝóôå OK: ç I1 óõíäýèçêå óôçí åßóïäï ôïõ block OR. Ï cursor ìåôáêéíåßôáé óôçí åðüìåíç åßóïäï ôïõ block. Ç ôåëåõôáßá åßóïäïò ôïõ block OR äå ñåéüæåôáé óå áõôü ôï ðñüãñáììá. Óôï LOGO! ìéá åßóïäïò ðïõ äå ñçóéìïðïéåßôáé óõìâïëßæåôáé ìå x. Åôóé, ìå ôï ãíùóôü ðéá ôñüðï: 1. ÅðéëÝîôå êáôüóôáóç åéóáãùãþò: OK 2. ØÜîôå ãéá ôç ëßóôá Co: Þ 3. ÅðéëÝîôå ôç ëßóôá Co: OK 4. ØÜîôå ãéá ôï x: Þ 5. ÅðéëÝîôå ôï x: OK ÓõíäÝóáìå ëïéðüí üëåò ôéò åéóüäïõò ôïõ block. To LOGO! ðåñéý åé ôþñá Ýíá ïëïêëçñùìýíï ðñüãñáììá êáé ãéá áõôü åðéóôñýöåé óôçí ïèüíç ðïõ äåß íåé ôçí Ýîïäï Q1. Óôçí ïèüíç âëýðåôå: Ôï ðñüãñáììá óáò åßíáé: Óôçí ïèüíç âëýðåôå: Ôï ðñüãñáììá óáò åßíáé: ÓõíäÝóôå ôþñá ôçí åßóïäï É2 óôï block OR. Çäç îýñåôå ðþò ãßíåôáé áõôü: 1. ÅðéëÝîôå êáôüóôáóç åéóáãùãþò: OK 2. ØÜîôå ãéá ôç ëßóôá Co: Þ 3. ÅðéëÝîôå ôç ëßóôá Co: OK 4. ØÜîôå ãéá ôç I2: Þ 5. ÅðéëÝîôå ôç I2: OK Ìå áõôüí ôïí ôñüðï ç É2 óõíäýåôáé óôç äåýôåñç åßóïäï ôïõ block OR: Áí èåëþóåôå íá äåßôå êáé ðüëé ôï ðñüãñáììá óáò, ìåôáêéíåßóôå ôïí cursor ìå ôá ðëþêôñá Þ

29 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Aò äïýìå ôþñá ðþò âãáßíïõìå áðü ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò êáé ðñï ùñïýìå óôçí åêôýëåóç ôïõ ðñïãñüììáôïò, ðþò äçëáäþ öýñíïõìå ôï LOGO! óôçí êáôüóôáóç RUN: 1. ÅðéóôñÝöïõìå óôï ìåíïý åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò: ESC Áí ôï LOGO! äåí åðéóôñýöåé óôï ìåíïý áõôü ôüôå ôï ðñüãñáììá ìáò äåí åßíáé ïëïêëçñùìýíï êáé ôï LOGO! ìáò äåß íåé ôï óçìåßï üðïõ êüôé Ý ïõìå îå Üóåé. (Èõìçèåßôå: ôï LOGO! äý åôáé ìüíï ïëïêëçñùìýíá ðñïãñüììáôá). Óçìåßùóç Ôï ðñüãñáììá óáò Ý åé ôþñá áðïèçêåõèåß óôï LOGO! Áêüìá êáé áí ç ôüóç äéáêïðåß ôï ðñüãñáììá äå Üíåôáé. Ôï ðñüãñáììá èá õðüñ åé óôï LOGO! ìý ñé åóåßò íá ôï óâþóåôå ñçóéìïðïéþíôáò ôçí áíôßóôïé ç åíôïëþ. Ôß åííïïýìå ëýãïíôáò üôé ôï LOGO! åßíáé óå êáôüóôáóç RUN ; Óôçí êáôüóôáóç RUN, ôï LOGO! åêôåëåß ôï ðñüãñáììá. ÄéáâÜæåé ôçí êáôüóôáóç ôùí åéóüäùí êáé ìå âüóç ôç ëïãéêþ ôïõ ðñïãñüììáôïò åíåñãïðïéåß ôéò åîüäïõò, ìåôáâüëåé äçëáäþ ôçí êáôüóôáóç ôïõò (on/off). Óôï LOGO! ç êáôüóôáóç ôùí åéóüäùí êáé ôùí åîüäùí óõìâïëßæåôáé ùò åîþò: Áò äïýìå ôï ðáñüäåéãìá: Åßóïäïò/Åîïäïò ìå êáôüóôáóç 1 : öùôéóìýíç Åßóïäïò/Åîïäïò ìå êáôüóôáóç 0 : ìç öùôéóìýíç 2. ÅðéóôñÝöïõìå óôï êõñßùò ìåíïý: ESC ÊáôÜóôáóç RUN 3. Ìåôáêéíïýìå ôï > óôç èýóç Start : Þ 4. ÅðéëÝãïõìå ôï Start: OK Ôï LOGO! ðçãáßíåé óå êáôüóôáóç RUN. Óå êáôüóôáóç RUN, óôçí ïèüíç ôïõ LOGO! âëýðïõìå ôá åîþò: Ç ïèüíç ôïõ LOGO! óå êáôüóôáóç RUN ÊáôÜóôáóç ôùí åéóüäùí ÇìÝñá êáé þñá (óôá ìïíôýëá ðïõ Ý ïõí ñïëüé) Ôï LOGO! åßíáé óå êáôüóôáóç RUN ÊáôÜóôáóç ôùí åîüäùí ÊáôÜóôáóç ôùí åéóüäùí Asi ÊáôÜóôáóç ôùí åîüäùí ASi ÊáôÜóôáóç ôïõ ASi bus Ïôáí ï äéáêüðôçò S1 êëåßóåé, óôçí åßóïäï É1 õðüñ åé ôüóç êáé ç É1 Ý åé ôçí êáôüóôáóç 1. Ôï LOGO!, ìå âüóç ôï ðñüãñáììá õðïëïãßæåé ôçí êáôüóôáóç ôùí åîüäùí. Óôï óõãêåêñéìýíï ðáñüäåéãìá ç Ýîïäïò Q1 ãßíåôáé 1. ¼ôáí ç Ýîïäïò ãßíåôáé 1 ç åðáöþ ôçò åîüäïõ ôïõ LOGO! êëåßíåé êáé ôï öïñôßï ôñïöïäïôåßôáé ìå ñåýìá

30 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ôï åðüìåíï âþìá Óôï åðüìåíï êåöüëáéï, èá äïýìå ðùò ìðïñïýìå íá êüíïõìå áëëáãýò óå ðñïãñüììáôá ðïõ Þäç Ý ïõìå öôéüîåé êáé ðùò íá ñçóéìïðïéïýìå ôéò åéäéêýò ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Äåýôåñï Ðñüãñáììá Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ìå ôï äåýôåñï ðñüãñáììá èá äåßôå: Ðþò íá åéóüãåôå Ýíá block óå Ýíá õðüñ ïí ðñüãñáììá Ðþò íá åðéëýãåôå ôá block åéäéêþí ëåéôïõñãéþí Ðþò íá åéóüãåôå ðáñáìýôñïõò Ôñïðïðïßçóç ðñïãñüììáôïò Ãéá íá öôéüîïõìå ôï äåýôåñï ðñüãñáììá èá ôñïðïðïéþóïõìå ôï ðñþôï. Áò îåêéíþóïõìå åîåôüæïíôáò ôï çëåêôñéêü êýêëùìá ôï ïðïßï èá ôï ìåôáôñýøïõìå óôï äåýôåñï ðñüãñáììá ôïõ LOGO!: ¼ôáí ï äéáêüðôçò S1 Þ ï S2 êëåßóåé, ïðëßæåé ôï ñåëý Ê1 ôï ïðïßï åíåñãïðïéåß ôï öïñôßï ãéá 12 ëåðôü êáé ìåôü óôáìáôü (ôï ñåëý ðáýåé íá åßíáé ïðëéóìýíï) Óôï LOGO!, ôï ðñüãñáììá åßíáé: Áõôü åßíáé ôï íýï block Ôï block OR êáé ç Ýîïäïò Q1 åßíáé ôá ßäéá üðùò êáé óôï ðñþôï ðñüãñáììá. Å åé ðñïóôåèåß ôï block ôïõ ñïíéêïý êáèõóôýñçóçò ðôþóçò

31 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ãéá íá ìåôáôñýøåôå ôï ðñþôï ðñüãñáììá, ðñï ùñüôå ùò åîþò: Ðçãáßíåôå ôï LOGO! óå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò. Ãéá íá ôï êüíåôå áõôü ôá âþìáôá åßíáé: 1. Ðçãáßíåôå óôï êõñßùò ìåíïý ôïõ LOGO! (ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá, êáé OK ôáõôü ñïíá) 2. ÅðéëÝãåôå Program.. (ôïðïèåôþíôáò ôï > äßðëá óôï Program.. êáé ðéýæïíôáò OK) 3. ÅðéëÝãåôå Edit Prg (ôïðïèåôþíôáò ôï > äßðëá óôï Edit Prg êáé ðéýæïíôáò OK) Ôþñá ìðïñåßôå íá ôñïðïðïéþóåôå ôï ðñüãñáììá. ÔïðïèÝôçóç block óå õðüñ ïí ðñüãñáììá Ôïðïèåôåßóôå ôïí cursor óôï B ôïõ B01 (B01 åßíáé ï áñéèìüò ôïõ block OR). Ìåôáêéíåßóôå ôïí cursor: ÐéÝóôå Óôï óçìåßï áõôü èá åéóüãåôå ôï íýï block. ÐéÝóôå OK: Ôï LOGO! åìöáíßæåé ôç ëßóôá BN. ÅðéëÝîôå ôç ëßóôá SF (ìå ôï ðëþêôñï ). Óôç ëßóôá SF ðåñéý ïíôáé ôá block ôùí åéäéêþí ëåéôïõñãéþí Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Åìöáíßæåôáé ôï ðñþôï áðü ôá block åéäéêþí ëåéôïõñãéþí: ¼ôáí åðéëýãåôå Ýíá block ìéáò âáóéêþò Þ åéäéêþò ëåéôïõñãßáò, ï cursor âñßóêåôáé ìýóá óôï block ðïõ åìöáíßæåôáé êáé Ý åé ôç ìïñöþ ïñèïãùíßïõ. Ìåôáêéíåßóôå ìå ôá ðëþêôñá, ðüíù êáé êüôù êáé åðéëýãåôå ôï block ðïõ èýëåôå. ÅðéëÝîôå ôï block ( ñïíéêü êáèõóôýñçóçò ðôþóçò), êáé ðéýóôå OK: Ôï êáéíïýñãéï block ðáßñíåé ôïí áñéèìü Â02. Ôï block ðïõ ðñéí óõíäåüôáí ìå ôçí Q1, ôþñá áõôüìáôá óõíäýåôáé óôçí ðñþôç åßóïäï ôïõ íýïõ block. Eêåß ôïðïèåôåßôáé êáé ï cursor. To ñïíéêü êáèõóôýñçóçò ðôþóçò Ý åé 3 åéóüäïõò. Ç ðñþôç åßóïäïò (Trg) åßíáé åêåßíç ðïõ åíåñãïðïéåß ôï ñïíéêü. Óôï ðáñüäåéãìá ôï ñïíéêü åíåñãïðïéåßôáé ìå ôï OR block B01. Ï ñüíïò êáé ç Ýîïäïò ãßíïíôáé 0 ìå ôçí äåýôåñç åßóïäï (R - reset), ï äå ñüíïò êáèïñßæåôáé áðü ôçí ôñßôç åßóïäï (T). Óôï ðáñüäåéãìá ìáò ç åßóïäïò R äå ñçóéìïðïéåßôáé êáé ãé áõôü åêåß âüæïõìå x. Áõôü ôï Ý ïõìå êüíåé Þäç óôï ðñþôï ðñüãñáììá áëëü áò îáíáäïýìå ôç äéáäéêáóßá: 1. Ôïðïèåôïýìå ôïí cursor óôï R: Þ 2. ÅðéëÝãïõìå êáôüóôáóç åéóáãùãþò: OK 3. Âñßóêïõìå ôç ëßóôá Co: Þ 4. ÅðéëÝãïõìå ôç ëßóôá Co: OK 5. Âñßóêïõìå ôï x : Þ 6. ÅðéëÝãïõìå x : OK Óôçí ïèüíç èá ðñýðåé íá âëýðåôå: ÐéÝóôå OK

32 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ðáñáìåôñïðïßçóç Ôþñá ðñýðåé íá åéóüãåôå ôï ñüíï Ô: 1. Áí ï cursor äå âñßóêåôáé óôï T, ôïðïèåôåßóôå ôïí åêåß: Þ 2. ÅðéëÝîôå êáôüóôáóç åéóáãùãþò: OK Ôï LOGO! åìöáíßæåé ôçí ïèüíç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí: ÔéìÞ ñüíïõ B02: ç ðáñüìåôñïò áíþêåé óôï block B02 Ô: êáé åßíáé ðáñüìåôñïò ñüíïõ + : óôçí ïèüíç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí åìöáíßæïíôáé êáé ìðïñïýí íá ôñïðïðïéçèïýí ïé ðáñüìåôñïé ÌïíÜäá ñüíïõ Ï cursor åìöáíßæåôáé óôçí ðñþôç èýóç ôçò ôéìþò ñüíïõ. Ãéá íá áëëüîåôå ôçí ôéìþ ôïõ ñüíïõ ç äéáäéêáóßá åßíáé: Ìå ôá ðëþêôñá êáé ìåôáêéíåßóôå ôïí cursor óå äéüöïñåò èýóåéò. Ìå ôá ðëþêôñá êáé áëëüîôå ôçí ôéìþ. Ïôáí êáèïñßóåôå ôçí ôéìþ ôïõ ñüíïõ ðéýóôå OK. Êáèïñéóìüò ñüíïõ Êáèïñßóôå ñüíï 12:00 ëåðôü (m) (T = 12:00): 1. Toðïèåôåßóôå ôïí cursor óôçí ðñþôç èýóç: Þ 2. ÅðéëÝîôå 1 : Þ 3. Toðïèåôåßóôå ôïí cursor óôç äåýôåñç èýóç: Þ 4. ÅðéëÝîôå 2 : Þ 5. Ôïðïèåôåßóôå ôïí cursor óôç ìïíüäá ñüíïõ: Þ 6. ÅðéëÝîôå ôç ìïíüäá m ãéá ëåðôü: Þ Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! ÖáíåñÞ/êñõöÞ ðáñüìåôñïò - åßäïò ðñïóôáóßáò Áí äå èýëåôå íá öáßíåôáé ç óõãêåêñéìýíç ðáñüìåôñïò óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí, ôüôå: 7. Ôïðïèåôåßóôå ôïí cursor óôç èýóç åðéëïãþò åìöüíéóçò: Þ 8. ÅðéëÝîôå êñõöþ ðáñüìåôñï - : Þ Óôçí ïèüíç ðñýðåé íá âëýðåôå: 9. Åðéêõñþóôå: OK ëåã ïò ôïõ ðñïãñüììáôïò Ôï ðñüãñáììá Ý åé ôþñá ïëïêëçñùèåß. Ôï LOGO! åìöáíßæåé ôçí Ýîïäï Q1. Áí èýëåôå íá îáíáäåßôå ôï ðñüãñáììá ìðïñåßôå íá ìåôáêéíçèåßôå ìå ôá ðëþêôñá Þ áðü block óå block, êáé ìå ôá ðëþêôñá êáé áðü åßóïäï óå åßóïäï óå êüèå block. ÅðéóôñïöÞ Må ôïí ßäéï ôñüðï üðùò êáé óôï ðñþôï ðñüãñáììá âãáßíïõìå áðü ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò. Áò îáíáäïýìå ôç äéáäéêáóßá: 1. ÅðéóôñÝöïõìå óôï ìåíïý åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò: ESC 2. ÅðéóôñÝöïõìå óôï êõñßùò ìåíïý: ESC 3. Ôïðïèåôïýìå ôï > äßðëá óôï Start : Þ 4. ÅðéëÝãïõìå Start : OK Þ 52 53

33 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ôï LOGO! åßíáé êáé ðüëé óå êáôüóôáóç RUN: ÓâÞóéìï block Áò õðïèýóïõìå üôé èýëïõìå íá óâþóïõìå ôï block B02 áðü ôï ðñüãñáììá ðïõ áêïëïõèåß êáé íá óõíäýïõìå ôï B01 êáôåõèåßáí óôçí Ýîïäï Q1. Ãéá íá ôï êüíïõìå áõôü, ç äéáäéêáóßá åßíáé: 1. ÖÝñíïõìå ôï LOGO! óå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò (êáíüíáò 3 äáêôýëùí). 2. ÅðéëÝãïõìå Edit Prg ðéýæïíôáò ÏÊ. 3. Ôïðïèåôåßóôå ôïí cursor óôçí åßóïäï ôïõ Q1, ð.. êüôù áðü ôï B02, ñçóéìïðïéþíôáò ôï ðëþêôñï : 4. ÐéÝóôå OK. 5. ÓõíäÝóôå ôï block B01 áíôß ãéá ôï block B02 óôçí Ýîïäï Q1: ÅðéëÝîôå ôç ëßóôá BN êáé ðéýóôå OK. ÅðéëÝîôå ôï block B01, êáé ðéýóôå OK. ÁðïôÝëåóìá: To block B02 óâþíåôáé. Ôï block B01 óõíäýåôáé ôþñá êáôåõèåßáí óôçí Ýîïäï áíôß ãéá ôï B

34 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! ÄéáãñáöÞ áñéèìïý óõíäåäåìýíùí block Áò õðïèýóïõìå üôé èýëåôå íá óâþóåôå ôá block B01 êáé B02 áðü ôï áêüëïõèï ðñüãñáììá. Ãéá íá ôï êüíåôå áõôü ç äéáäéêáóßá åßíáé: 1. Ôïðïèåôåßóôå ôïí cursor óôçí åßóïäï ôçò Q1, ð.. êüôù áðü ôï B02: Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Äéüñèùóç ëáèþí ðëçêôñïëüãçóçò Ç äéüñèùóç ëáèþí ðëçêôñïëüãçóçò åßíáé ðïëý åýêïëç óôï LOGO!: Áí äåí Ý åôå âüëåé Þäç êüðïéá åßóïäï ñçóéìïðïéåßóôå ôï ESC ãéá íá êüíåôå Ýíá âþìá ðñïò ôá ðßóù. Áí Ý åôå âüëåé Þäç êüðïéá åßóïäï áðëü îåêéíþóôå ðüëé: 1. Ôïðïèåôåßóôå ôïí cursor óôç èýóç ðïõ Ý åé ãßíåé ôï ëüèïò. 2. ÅðéëÝîôå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðéýæïíôáò OK. 3. ÊÜíôå ôç äéüñèùóç. Ìðïñåßôå êáé íá áíôéêáôáóôþóåôå Ýíá block ìå Ýíá Üëëï Þäç õðüñ ïí block, áëëü ìüíï áí ôá äýï block Ý ïõí ôï ßäéï áñéèìü åéóüäùí. Káé âýâáéá, óå êüèå ðåñßðôùóç, ìðïñåßôå íá óâþóåôå Ýíá block êáé íá âüëåôå ïðïéïäþðïôå íýï óôç èýóç ôïõ. 2. ÐéÝóôå OK. 3. Ôïðïèåôåßóôå ôïí connector x áíôß ãéá ôï block B02 óôçí åßóïäï ôçò Q1: ÅðéëÝîôå ôç ëßóôá Co, êáé ðéýóôå OK. ÅðéëÝîôå x, êáé ðéýóôå OK. ÁðïôÝëåóìá: Ôï block B02 óâþíåôáé êáé åðßóçò óâþíïíôáé üëá ôá block ðïõ åßíáé óõíäåäåìýíá ìáæß ôïõ (ð.. ôï block B01 óôï ðáñüäåéãìá ìáò) Ôï óýìâïëï? óôçí ïèüíç Áí Ý åôå åéóüãåé Ýíá ðñüãñáììá êáé èýëåôå íá âãåßôå áðü ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò (Edit Prg) ìå ôï ESC, ôï LOGO! åëýã åé áí Ý åôå óõíäýóåé üëåò ôéò åéóüäïõò óå üëá ôá block óùóôü. Áí Ý åôå îå Üóåé êüôé, ôï LOGO! ðçãáßíåé óôï óçìåßï üðïõ Ý åé ãßíåé ôï ëüèïò, ôï åìöáíßæåé óôçí ïèüíç êáé ôï óõìâïëßæåé ìå åñùôçìáôéêü?. Åäþ Ý åôå îå Üóåé íá âüëåôå åßóïäï Åäþ Ý åôå îå Üóåé íá êáèïñßóåôå ôçí ôéìþ ôçò ðáñáìýôñïõ ÓõíäÝóôå ôçí åßóïäï êáé êáèïñßóôå ìéá ôéìþ ãéá ôçí ðáñüìåôñï. Ôþñá ìðïñåßôå íá âãåßôå áðü ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò ìå ôï ðëþêôñï ESC

35 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! ÄéáãñáöÞ ðñïãñüììáôïò Ãéá íá äéáãñüøåôå Ýíá ðñüãñáììá, ç äéáäéêáóßá åßíáé: 1. ÅðéëÝîôå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò, ðéýæïíôáò:, êáé OK ôáõôü ñïíá 2. Ôïðïèåôåßóôå ôï > óôç èýóç Program.. ìå ôá ðëþêôñá Þ êáé ðéýóôå OK 3. Ìåôáêéíåßóôå ôï > óôï Clear Prg : Þ 4. ÅðéëÝîôå Clear Prg : OK Åìöáíßæåôáé ôï ìåíïý åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò Ãéá íá ìç óâþóåôå ôï ðñüãñáììá óáò áðü ëüèïò óôçí ðëçêôñïëüãçóç, åìöáíßæåôáé Ýíá ìåíïý ðïõ æçôü åðéâåâáßùóç ôçò åðéëïãþò óáò Áí äå èýëåôå íá óâþóåôå ôï ðñüãñáììá óáò, áöþóôå ôï > äßðëá óôï No, êáé ðéýóôå OK. Áí åßóôå óßãïõñïé üôé èýëåôå íá óâþóåôå ôï ðñüãñáììá ôüôå: 5. Ôïðïèåôåßóôå ôï > äßðëá óôï Yes: Þ 6. ÐéÝóôå OK. Ôï LOGO! óâþíåé ôï ðñüãñáììá. 3.7 þñïò óôç ìíþìç êáé ìýãåèïò ðñïãñüììáôïò Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! íá ðñüãñáììá LOGO! Ý åé ôïõò áêüëïõèïõò ðåñéïñéóìïýò: ôïí áñéèìü block ðïõ ìðïñïýí íá óõíäåèïýí óå óåéñü ôï þñï ðïõ êáôáëáìâüíïõí ôá block óôç ìíþìç ÌíÞìç Ï áñéèìüò block ðïõ ìðïñåßôå íá ñçóéìïðïéþóåôå óôï LOGO! åßíáé óõãêåêñéìýíïò. ÅðéðëÝïí ïñéóìýíá block üðùò áõôü ôùí åéäéêþí ëåéôïõñãéþí áðáéôïýí åðéðëýïí ìíþìç. Ç ìíþìç ðïõ ñåéüæåôáé ãéá ôéò åéäéêýò ëåéôïõñãßåò ùñßæåôáé óå 4 ðåñéï Ýò. Par: Ç ðåñéï Þ óôçí ïðïßá ôï LOGO! áðïèçêåýåé ôéò åðéèõìçôýò ôéìýò (ð.. Üíù üñéï óå Ýíáí áðáñéèìçôþ). RAM: Ç ðåñéï Þ üðïõ áðïèçêåýïíôáé ïé ôñý ïõóåò ôéìýò (ð.. ç ôéìþ ìýôñçóçò åíüò áðáñéèìçôþ). Timer: Ç ðåñéï Þ ðïõ ñçóéìïðïéåß ôï LOGO! ãéá ëåéôïõñãßåò ó åôéêýò ìå ñüíï ( ñïíéêü ê.ë.ð.). REM: Ç ðåñéï Þ óôçí ïðïßá áðïèçêåýïíôáé ïé ôñý ïõóåò ôéìýò ðïõ ðñýðåé íá äéáôçñçèïýí óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò. ÄéáèÝóéìç ìíþìç óôï LOGO! Ç äéáèýóéìç ìíþìç ôïõ LOGO! åßíáé: Blocks Par RAM Timer REM Markers Ôï LOGO! åëýã åé óõíå þò ôçí êáôáíüëùóç ôçò ìíþìçò êáé åìöáíßæåé ìüíï åêåßíåò ôéò ëåéôïõñãßåò ãéá ôéò ïðïßåò õðüñ åé äéáèýóéìç ìíþìç

36 Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! Ï Ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ LOGO! ÊáôáíÜëùóç ìíþìçò Óôïí ðßíáêá öáßíåôáé ðüóåò èýóåéò ìíþìçò êáôáíáëþíåé êüèå åéäéêþ ëåéôïõñãßá: Ëåéôïõñãßá Par RAM Timer REM ÁõôïóõãêñÜôçóç* 0 (1) 0 (1) ñïíéêü ðáëìïý * 0 (1) 0 (1) ñïíéêü Ýíáñîçò - ðáýóçò ñïíéêü Ýíáñîçò ðáýóçò ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ñïíéêü êáèõóôýñçóçò ðôþóçò ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò- ðôþóçò ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ìå áõôïóõãêñüôçóç Ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ (åâäïìáäéáßïò ñïíïäéáêüðôçò) ÅôÞóéïò ñïíïäéáêüðôçò ÁðáñéèìçôÞò 2 (2) 0 (2) äýï êáôåõèýíóåùí * ÙñïìåôñçôÞò ëåéôïõñãßáò ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ñýèìéóç åýñïõò ðáëìïý ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ôõ áßï åýñïò ðáëìïý ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí Äéáêüðôçò óõ íüôçôáò Áíáëïãéêüò ìåôñçôþò Áíáëïãéêüò óõãêñéôþò ñïíïäéáêüðôçò êëéìáêïóôáóßïõ ñïíéêü ðáëìïý ìå äéáêüðôç Ìçíýìáôá * ÁíÜëïãá ìå ôçí åðéëïãþ ðïõ Ý ïõìå êüíåé ãéá êüèå ëåéôïõñãßá ó åôéêü ìå ôç äéáôþñçóç ôéìþí (retentivity), óôç ìíþìç êáôáíáëþíåôáé þñïò ùò åîþò Retentivity off: ìíþìç RAM Retentivity on: ìíþìç REM Ï ìýãéóôïò áñéèìüò ðïõ ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß êüèå ëåéôïõñãßá Ï áñéèìüò áõôüò êáèïñßæåôáé ìå âüóç ôç ìíþìç ðïõ êáôáíáëþíåé êüèå ëåéôïõñãßá. ÐáñÜäåéãìá: Ï ùñïìåôñçôþò ëåéôïõñãßáò áðáéôåß 2 èýóåéò óôçí ðåñéï Þ ìíþìçò Par ãéá ôéò åðéèõìçôýò ôéìýò êáé 4 èýóåéò óôç ìíþìç REM ãéá ôéò ôéìýò ðïõ ðñýðåé íá äéáôçñçèïýí. Ôï LOGO! Ý åé óõíïëéêü 15 èýóåéò ìíþìçò REM êáé 48 èýóåéò Par. EðïìÝíùò ç åéäéêþ ëåéôïõñãßá ôïõ ùñïìåôñçôþ ëåéôïõñãßáò ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß ìý ñé 3 öïñýò áöþíïíôáò 3 äéáèýóéìåò èýóåéò ìíþìçò óôçí ðåñéï Þ REM. Ðáñ üëï ðïõ óôçí ðåñéï Þ Par Ý ïõìå 42 äéáèýóéìåò èýóåéò ç ëéãüôåñç (áðü ôçí áðáñáßôçôç) êáôü ìßá èýóç ìíþìç REM äå ìáò åðéôñýðåé ôç ñþóç åíüò áêüìá ùñïìåôñçôþ ëåéôïõñãßáò. Õðïëïãéóìüò: Ï õðïëïãéóìüò ôçò ìíþìçò ðïõ êáôáíáëþíåé êüèå ëåéôïõñãßá óå êüèå ðåñéï Þ (Par, RAM, Ôimer, REM) êáé ôï äéáèýóéìï õðüëïéðï ìáò åðéôñýðåé íá îýñïõìå ðüóåò áêüìá ëåéôïõñãßåò ìðïñïýìå íá ñçóéìïðïéþóïõìå. ÌÝãéóôïò áñéèìüò block ðïõ óõíäýïíôáé óå óåéñü ÊÜèå ðñüãñáììá áðïôåëåßôáé áðü óõíäõáóìïýò block ëåéôïõñãßùí ðïõ îåêéíïýí áðü ôá ïíïìáæüìåíá terminal block ðïõ áíôéóôïé ïýí óôéò åéóüäïõò (I, Ia, hi, lo), êáé êáôáëþãïõí óôá terminal block ôùí åîüäùí (Q, Qa, M). Ï ìýãéóôïò áñéèìüò block ëåéôïõñãéþí ðïõ ìðïñïýí íá ñçóéìïðïéçèïýí óôï LOGO! åßíáé 56, åðïìýíùò ï ìýãéóôïò áñïèìüò block ðïõ óõíäýïíôáé óå óåéñü åßíáé: 56 block ëåéôïõñãéþí + 2 terminal block =

37 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! 4 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ëßóôåò óôïé åßùí Ôï LOGO! óáò ðáñý åé, êáôü ôïí ðñïãñáììáôéóìü, äéüöïñá óôïé åßá ðïõ ìðïñåßôå íá ñçóéìïðïéþóåôå. Ôá óôïé åßá áõôü ùñßæïíôáé óôéò áêüëïõèåò ëßóôåò: Co: ëßóôá ôùí connectors (âë. 4.1) GF: ëßóôá ôùí âáóéêþí ëåéôïõñãéþí AND, OR,... (âë. 4.2) SF: ëßóôá ôùí åéäéêþí ëåéôïõñãéþí (âë. 4.4) BN: ëßóôá ôùí block ðïõ Ý ïõí Þäç äçìéïõñãçèåß óôï ðñüãñáììá (êáé ìðïñïýí íá ñçóéìïðïéçèïýí îáíü). Ôß ðåñéý ïõí ïé ëßóôåò Ïé ëßóôåò ðåñéý ïõí -êüèå óôéãìþ- ôá äéáèýóéìá óôï LOGO! óôïé åßá. ÊáíïíéêÜ áõôü åßíáé üëïé ïé connectors, üëåò ïé âáóéêýò êáé üëåò ïé åéäéêýò ëåéôïõñãßåò ðïõ äéáèýôåé ôï óõãêåêñéìýíï ìïíôýëï LOGO!. Åðßóçò blocks ðïõ Ý ïõí Þäç äçìéïõñãçèåß. ¼ôáí ôï LOGO! äåí åìöáíßæåé üëá ôá óôïé åßá Ôï LOGO! äåí åìöáíßæåé üëá ôá óôïé åßá åüí: äå ìðïñïýìå íá åéóüãïõìå Üëëï block. Óå áõôþí ôçí ðåñßðôùóç Þ äåí õðüñ åé Üëëç äéáèýóéìç ìíþìç Þ Ý ïõìå öèüóåé ôï ìýãéóôï áñéèìü (56). êüðïéï block áðáéôåß ðåñéóóüôåñç ìíþìç áðü üóç õðüñ åé äéáèýóéìç óôï LOGO!. 4.1 ÅðáöÝò (Connectors) Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé åðáöýò (Connectors) åßíáé oé åßóïäïé, ïé Ýîïäïé, ôá âïçèçôéêü êáèþò êáé ïé óôáèåñýò ôéìýò. Åßóïäïé Ïé åßóïäïé óõìâïëßæïíôáé ìå ôï ãñüììá É êáé Ýíá áñéèìü ðïõ îå ùñßæåé ôç ìßá åßóïäï áðü ôçí Üëëç (ð.. É1, É2 ê.ë.ð.). ÁíáëïãéêÝò åßóïäïé Óôá ìïíôýëá LOGO! 24, LOGO! 12/24 RC êáé LOGO! 12/ 24 RCo õðüñ ïõí äýï åðéðëýïí åßóïäïé, ïé É7 êáé É8. ÁõôÝò ïé åßóïäïé áí ïñéóèïýí óôï ðñüãñáììá óáí É7 êáé É8 ôüôå ëåéôïõñãïýí óáí øçöéáêýò åßóïäïé üðùò êáé ïé õðüëïéðåò åíþ áí ïñéóèïýí óáí ÁÉ7 êáé ÁÉ8 ëåéôïõñãïýí óáí áíáëïãéêýò åßóïäïé. Óôéò åéäéêýò ëåéôïõñãßåò ðïõ åðåîåñãüæïíôáé áíáëïãéêü óþìáôá åðéôñýðåôáé íá óõíäåèïýí êáôü ôïí ðñïãñáììáôéóìü ìüíï ïé ÁÉ7 êáé ÁÉ8. ÁSi åßóïäïé Ïé åßóïäïé Éa1 Ýùò Ia4 åßíáé äéáèýóéìåò ãéá åðéêïéíùíßá óå äßêôõï ASi ìå ôá ìïíôýëá LOGO!..B11. îïäïé Ïé Ýîïäïé óõìâïëßæïíôáé ìå ôï ãñüììá Q êáé Ýíá áñéèìü ðïõ îå ùñßæåé ôç ìßá Ýîïäï áðü ôçí Üëëç (ð.. Q1, Q2 ê.ë.ð.). Ïé Ýîïäïé Qa1 Ýùò Qa4 åßíáé äéáèýóéìåò ãéá åðéêïéíùíßá óå äßêôõï ASi ìå ôá ìïíôýëá LOGO!..B

38 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! BïçèçôéêÜ Ôá âïçèçôéêü bit ìíþìçò åßíáé ôï áíôßóôïé ï ôùí âïçèçôéêþí ñåëý óôá çëåêôñïëïãéêü êõêëþìáôá. Óõìâïëßæïíôáé ìå Ì êáé åßíáé 8. Ôï âïçèçôéêü Ì8 Ôï âïçèçôéêü Ì8 Ý åé ôçí åðéðëýïí éäéüôçôá íá ãßíåôáé ÏÍ óôïí ðñþôï êýêëï ôïõ ðñïãñüììáôïò êáé ìåôü íá ãßíåôáé ÏFF. ÊáôÜ ôá Üëëá ôï Ì8 ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß üðùò üëá ôá õðüëïéðá âïçèçôéêü áðü Ì1 Ýùò Ì7. Óçìåßùóç Ç êáôüóôáóç åíüò âïçèçôéêïý åßíáé ðüíôá áõôþ ðïõ ðþñå óôïí ôåëåõôáßï êýêëï ðñïãñüììáôïò. Ç êáôüóôáóç äåí áëëüæåé êáôü ôç äéüñêåéá ôïõ êýêëïõ ðñïãñüììáôïò. ÓôáèåñÝò ÕðÜñ ïõí äýï óôáèåñýò ðïõ óõìâïëßæïíôáé ìå hi êáé lo êáé áíôéóôïé ïýí óå êáôüóôáóç ëïãéêïý «1» êáé ëïãéêïý «0» áíôßóôïé á. Áíïé ôþ óýíäåóç Ôï óýìâïëï x óçìáßíåé üôé óôï óçìåßï ðïõ âñßóêåôáé äåí õðüñ åé óýíäåóç. 4.2 BáóéêÝò Ëåéôïõñãßåò Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÊáôÜ ôïí ðñïãñáììáôéóìü, ôá blocks ôùí âáóéêþí ëåéôïõñãéþí âñßóêïíôáé óôï ìåíïý GF êáé åßíáé ôá åîþò: ÄéÜãñáììá ÁíáðáñÜóôáóç BáóéêÞ Çëåêôñ. Êõêëþìáô. óôï LOGO! Ëåéôïõñãßá AND ÊáíïíéêÜ áíïé ôýò åðáöýò (Í.Ï.) óõíäåäåìýíåò óå óåéñü (âë. óåë. 67) AND ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò (0 óå 1) (âë. óåë. 67) NAND KáíïíéêÜ êëåéóôýò åðáöýò (N.C.) óõíäåäåìýíåò ðáñüëëçëá (âë. óåë. 68) NAND ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò (1 óå 0) (âë. óåë. 69) OR KáíïíéêÜ áíïé ôýò åðáöýò (Í.Ï.) óõíäåäåìýíåò ðáñüëëçëá (âë. óåë. 69) NOR KáíïíéêÜ áíïé ôýò åðáöýò (Í.Ï.) óõíäåäåìýíåò ðáñüëëçëá (âë. óåë. 70)

39 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÄéÜãñáììá ÁíáðáñÜóôáóç BáóéêÞ Çëåêôñ. Êõêëþìáô. óôï LOGO! Ëåéôïõñãßá XOR Táõôü ñïíç áëëáãþ êáôüóôáóçò åðáöþí (âë. óåë. 71) NOT ÁíôéóôñïöÝáò (âë. óåë. 71) AND Ïé åí óåéñü óõíäåäåìýíåò êáíïíéêü áíïéêôýò åðáöýò óõìâïëßæïíôáé ùò åîþò: Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óýìâïëï LOGO!: Óôï block AND ãéá íá Ý åé ç Ýîïäïò (Q) ôçí êáôüóôáóç 1 ðñýðåé ç åßóïäïò I1 êáé ç I2 êáé ç I3 íá Ý ïõí ôçí êáôüóôáóç 1. Óôçí AND éó ýåé: x = 1 ( x : ç åßóïäïò äåí ñçóéìïðïéåßôáé). Ðßíáêáò ÊáôáóôÜóåùí ôïõ block AND: I1 I2 I3 Q AND ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò (0 óå 1) Óýìâïëï LOGO!: Ç Ýîïäïò ôçò ëåéôïõñãßáò áõôþò ðáßñíåé ôçí êáôüóôáóç 1 üôáí üëåò ïé åßóïäïé Ý ïõí ôçí êáôüóôáóç 1 êáé ôïõëü éóôïí 1 åß å 0 óôïí ðñïçãïýìåíï êýêëï. Óôç ëåéôïõñãßá áõôþ éó ýåé: x = 1 ( x : ç åßóïäïò äåí ñçóéìïðïéåßôáé )

40 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! NAND ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò (1 óå 0) Óýìâïëï LOGO!: Êýêëïò NAND Oé ðáñüëëçëá óõíäåäåìýíåò êáíïíéêü êëåéóôýò åðáöýò óõìâïëßæïíôáé ùò åîþò: Óýìâïëï LOGO!: Ç Ýîïäïò ôçò ëåéôïõñãßáò áõôþò ðáßñíåé ôçí êáôüóôáóç 1 üôáí ôïõëü éóôïí ìßá åßóïäïò Ý åé ôçí êáôüóôáóç 0 êáé üëåò åß áí 1 óôïí ðñïçãïýìåíï êýêëï. Óôç ëåéôïõñãßá áõôþ éó ýåé: x = 1 ( x : ç åßóïäïò äåí ñçóéìïðïéåßôáé ) ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò Óôï block NAND ç Ýîïäïò (Q) Ý åé ôçí êáôüóôáóç 0 ìüíï üôáí ïé åßóïäïé É1 êáé É2 êáé É3 Ý ïõí ôçí êáôüóôáóç 1. Óôç NAND éó ýåé: x = 1( x : ç åßóïäïò äåí ñçóéìïðïéåßôáé). Ðßíáêáò êáôáóôüóåùí ôïõ block NAND I1 I2 I3 Q Êýêëïò OR Oé ðáñüëëçëá óõíäåäåìýíåò êáíïíéêü áíïéêôýò åðáöýò óõìâïëßæïíôáé ùò åîþò: Óýìâïëï LOGO!: Óôï block OR ãéá íá Ý åé ç Ýîïäïò (Q) ôçí êáôüóôáóç 1 ðñýðåé ïé åßóïäïé I1 Þ ç I2 Þ ç I3 íá Ý ïõí ôçí êáôüóôáóç 1. Óôçí OR éó ýåé: x = 0( x : ç åßóïäïò äåí ñçóéìïðïéåßôáé)

41 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ðßíáêáò êáôáóôüóåùí ôïõ block OR: NOR I1 I2 I3 Q Ïé åí óåéñü óõíäåäåìýíåò êáíïíéêü êëåéóôýò åðáöýò óõìâïëßæïíôáé ùò åîþò: Óýìâïëï LOGO!: XOR H ôáõôü ñïíç áëëáãþ êáôüóôáóçò åðáöþí óõìâïëßæåôáé ùò åîþò: Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óôï block XOR ç Ýîïäïò Ý åé ôçí êáôüóôáóç 1 üôáí ïé åßóïäïé Ý ïõí äéáöïñåôéêþ êáôüóôáóç. Óôçí XOR éó ýåé: x = 0( x : ç åßóïäïò äåí ñçóéìïðïéåßôáé ). Ðßíáêáò ÊáôáóôÜóåùí ôïõ block OR I1 I2 Q Óýìâïëï LOGO!: Óôï block NOR ç Ýîïäïò Ý åé ôçí êáôüóôáóç 1 ìüíï üôáí üëåò ïé åßóïäïé Ý ïõí ôçí êáôüóôáóç 0. Óôçí ÍÏR éó ýåé: x = 0( x : ç åßóïäïò äåí ñçóéìïðïéåßôáé ). Ðßíáêáò ÊáôáóôÜóåùí ôïõ block NOR I1 I2 I3 Q NOT O áíôéóôñïöýáò óõìâïëßæåôáé ùò åîþò: I1 Q Óôï block NOT ç Ýîïäïò (Q) Ý åé ôçí êáôüóôáóç 1 üôáí ç åßóïäïò Ý åé ôçí êáôüóôáóç 0 êáé áíôßóôñïöá. Ôï block ÍÏÔ, äçëáäþ, áíôéóôñýöåé ôçí êáôüóôáóç ôçò åéóüäïõ. ôóé óôï LOGO! äå ñåéüæïíôáé êáíïíéêü êëåéóôýò åðáöýò. Áíôß ãéá áõôýò ìðïñïýí íá ñçóéìïðïéçèïýí êáíïíéêü áíïé ôýò åðáöýò êáé ìå ôï block NOT íá ìåôáôñáðïýí óå êáíïíéêü êëåéóôýò. Ðßíáêáò ÊáôáóôÜóåùí ôïõ block NOT Óýìâïëï LOGO!:

42 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! 4.3 ÂáóéêÝò áñ Ýò óôéò åéäéêýò ëåéôïõñãßåò Ðáñáôçñåß êáíåßò áìýóùò üôé ïé åéäéêýò ëåéôïõñãßåò äéáöýñïõí áðü ôéò âáóéêýò ëåéôïõñãßåò ãéáôß êüèå åßóïäïò óå ìéá ëåéôïõñãßá Ý åé ôï äéêü ôçò üíïìá. Ïé åéäéêýò ëåéôïõñãßåò äéáèýôïõí äéüöïñåò ðáñáìýôñïõò ñüíïõ, äéáôþñçóçò ôéìþí ê.á. Èá äïýìå ðáñáêüôù ìåñéêýò âáóéêýò áñ Ýò ðïõ éó ýïõí óå üëåò ôéò åéäéêýò ëåéôïõñãßåò êáèþò êáé ôçí åðåîþãçóç ôùí ïíïìáóéþí ôùí åéóüäùí. ÁíáëõôéêÝò ðëçñïöïñßåò ãéá êüèå ëåéôïõñãßá õðüñ ïõí óôï êåöüëáéï ÐåñéãñáöÞ ôùí åéóüäùí Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! S (set): Ç åßóïäïò S êüíåé ôçí Ýîïäï 1 êáé ôçí áõôïóõãêñáôåß. R (reset): Ç åßóïäïò R Ý åé ðñïôåñáéüôçôá óå ó Ýóç ìå ôéò Üëëåò åéóüäïõò êáé êüíåé ôçí Ýîïäï 0. Trg (trigger): Ìå áõôþ ôçí åßóïäï îåêéíüìå ìéá ëåéôïõñãßá. Cnt (count): Ç åßóïäïò áõôþ ìåôñü ðáëìïýò. Fre (frequency): Óôçí åßóïäï áõôþ óõíäýïõìå óþìáôá ìå ìåãüëç óõ íüôçôá. Dir (direction): Ç åßóïäïò áõôþ êáèïñßæåé ãéá ðáñüäåéãìá ôçí êáôåýèõíóç ìýôñçóçò åíüò áðáñéèìçôþ. En (enable): Ç åßóïäïò áõôþ åðéôñýðåé ôçí åêôýëåóç ôçò ëåéôïõñãßáò. Áí åßíáé 0, ôá õðüëïéðá óþìáôá óôï block ôçò ëåéôïõñãßáò áãíïïýíôáé. Inv (invert): ¼ôáí åíåñãïðïéçèåß áõôþ ç åßóïäïò, ôï óþìá åîüäïõ ôïõ block áíôéóôñýöåôáé. Ral (reset all): Ìçäåíßæïíôáé üëåò ïé åóùôåñéêýò ôéìýò. Ôï x óôéò åéóüäïõò ôùí åéäéêþí ëåéôïõñãéþí Áí óõíäýóïõìå ôïí connector x óôéò åéóüäïõò åéäéêþí ëåéôïõñãéþí, èåùñïýìå üôé óôéò åéóüäïõò áõôýò Ý ïõìå ôéìþ

43 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Åßóïäïé ðáñáìýôñùí Óå ïñéóìýíåò åéóüäïõò äå óõíäýïõìå óþìáôá áëëü ïñßæïõìå ôéìýò ðïõ áöïñïýí ôç ëåéôïõñãßá. Par (parameter): Ç åßóïäïò áõôþ äå óõíäýåôáé. Ìå áõôþí ïñßæïõìå ðáñáìýôñïõò ôïõ block. T (time): Ç åßóïäïò áõôþ äå óõíäýåôáé. Ìå áõôþí ïñßæïõìå ôéìýò ñüíïõ ôïõ block. No (number): Ç åßóïäïò áõôþ äå óõíäýåôáé. Ìå áõôþí ïñßæïõìå âüóåéò ñüíïõ. P (priority): Ç åßóïäïò áõôþ äå óõíäýåôáé. Ìå áõôþí ïñßæïõìå ðñïôåñáéüôçôåò Áðüêñéóç ñüíïõ Ç ðáñüìåôñïò Ô Óå ïñéóìýíåò åéäéêýò ëåéôïõñãßåò ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß ç ðáñüìåôñïò Ô ãéá ñýèìéóç ñüíïõ. ¼ôáí ôç ñçóéìïðïéåßôå ðñýðåé íá Ý åôå õð üøéí üôé ïé ôéìýò ñüíïõ åîáñôþíôáé áðü ôç âüóç ñüíïõ: Óçìåßùóç Ç ðáñüìåôñïò Ô ðñýðåé íá ñõèìßæåôáé ðüíôá ãéá ñüíïõò ìåãáëýôåñïõò áðü 0,10 s. Äå ìðïñåß íá ãßíåé ñýèìéóç ãéá ñüíïõò 0,00 s Þ 0,05 s. Áêñßâåéá óôç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ Óå üëåò ôéò çëåêôñïíéêýò óõóêåõýò ðáñïõóéüæïíôáé áðïêëßóåéò óôç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ. Óôï LOGO! ç áðüêëéóç åßíáé1%. ÐáñÜäåéãìá: Óå 1 þñá (3600 seconds), ç áðüêëéóç åßíáé 36 äåõôåñüëåðôá. Óå 1 ëåðôü ç áðüêëéóç åßíáé ìüëéò 0,6 äåõôåñüëåðôá. Aêñßâåéá ôïõ ñïëïãéïý ðñáãìáôéêïý ñüíïõ Ãéá íá ìçí Ý ïõìå áíåðéèýìçôá áðïôåëýóìáôá ëüãù ôçò áðüêëéóçò ðïõ áíáöýñáìå ðéï ðüíù, óôá ìïíôýëá ðïõ Ý ïõí ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ, ãßíïíôáé áõôüìáôá åéäéêïß Ýëåã ïé êáé ç áðüêëéóç ðïõ ìðïñåß íá õðüñ åé åßíáé 5 äåõôåñüëåðôá áíü çìýñá ÄéáôÞñçóç ñïëïãéïý ÂÜóç ñüíïõ s (äåõôåñüëåðôá) m (ëåðôü) h (þñåò) : Äåõôåñüëåðôá : EêáôïóôÜ äåõôåñïë. ËåðôÜ : Äåõôåñüëåðôá ñåò : ËåðôÜ Êáèïñéóìüò ñüíïõ 250 ëåðôþí 04:00 þñåò 240 ëåðôü 00:10 þñåò + 10 ëåðôü = 250 ëåðôü Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóåùò ôï åóùôåñéêü ñïëüé ôïõ LOGO! óõíå ßæåé íá äïõëåýåé ìå åöåäñéêþ ôüóç. Ï ñüíïò åöåäñåßáò åðçññåüæåôáé áðü ôç èåñìïêñáóßá ðåñéâüëëïíôïò êáé óôïõò 25 C åßíáé 80 þñåò Äõíáôüôçôá äéáôþñçóçò ôéìþí êáé ëïãéêþí êáôáóôüóåùí Ôï LOGO! ðáñý åé ôç äõíáôüôçôá äéáôþñçóçò ôéìþí êáé ëïãéêþí êáôáóôüóåùí óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò åö üóïí Ý ïõìå åíåñãïðïéþóåé ôçí áíôßóôïé ç åðéëïãþ ðïõ õðüñ åé óôç ëåéôïõñãßá

44 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ðñïóôáóßá ðáñáìýôñùí Ç ðñïóôáóßá ðáñáìýôñùí ìáò äßíåé ôç äõíáôüôçôá íá ìçí åìöáíßæïíôáé ïýôå êáé íá ìðïñïýí íá áëëá èïýí ïé ðáñüìåôñïé áðü ôï LOGO!. Oé ó åôéêýò åðéëïãýò åßíáé 2: +: Ïé ðáñüìåôñïé åìöáíßæïíôáé êáé ìðïñïýí íá áëëá èïýí êáôü ôç äéüñêåéá ôçò ëåéôïõñãßáò. -: Ïé ðáñüìåôñïé äåí åìöáíßæïíôáé êáé ìðïñïýí íá áëëá èïýí ìüíï ìå ðñïãñáììáôéóìü Õðïëïãéóìüò Gain êáé Offset ãéá ôéò áíáëïãéêýò ôéìýò Ïé ðáñüìåôñïé Gain êáé Offset åðéôñýðïõí óôçí åóùôåñéêþ áíáðáñüóôáóç ìéáò áíáëïãéêþò ôéìþò íá áíôéóôïé åß óôç ìåôñïýìåíç ôéìþ Ðßíáêáò åéäéêþí ëåéôïõñãéþí Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÊáôÜ ôïí ðñïãñáììáôéóìü, ôá blocks ôùí åéäéêþí ëåéôïõñãéþí âñßóêïíôáé óôï ìåíïý SF êáé åßíáé ôá åîþò (ç Ýíäåéîç Re óçìáßíåé äõíáôüôçôá äéáôþñçóçò ôéìþí êáé êáôáóôüóåùí): ÄéÜãñáììá AíáðáñÜóôáóç EéäéêÞ Re Çëåêôñéêïý óôï LOGO! Ëåéôïõñãßá Êõêëþìáôïò Xñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò (âë. óåë. 80) Xñïíéêü êáèõóôýñçóçò ðôþóçò ÐáñÜìåôñïò ÅëÜ éóôï MÝãéóôï ÔÜóç åéóüäïõ (óå V) 0 _ 10 ÅóùôåñéêÞ áíáðáñüóôáóç Gain (óå %) Offset Ìéá ôüóç åéóüäïõ áðü 0 Ýùò 10 V áíáðáñßóôáôáé åóùôåñéêü ìå ôéìýò 0 Ýùò ÔÜóç åéóüäïõ ìåãáëýôåñç áðü 10 V áíáðáñßóôáôáé åðßóçò óáí Ìðïñïýìå íá èýóïõìå ôçí ðáñüìåôñï Gain Ýùò 1000% (óõíôåëåóôþò 10), ãéá ðáñüäåéãìá. Ìðïñïýìå íá ñçóéìïðïéþóïõìå ôçí ðáñüìåôñï Offset ãéá íá ìåôêéíþóïõìå ôï ìçäåíéêü óçìåßï ôùí ìåôñïýìåíùí ôéìþí. Ó åôéêü ðáñüäåéãìá õðüñ åé óôç óåë Ãéá ðëçñïöïñßåò ãéá ôéò áíáëïãéêýò åéóüäïõò âë < (âë. óåë. 82) Xñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò - ðôþóçò (âë. óåë. 84) Xñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ìå áõôïóõãêñüôçóç (âë. óåë. 86) ÁõôïóõãêñÜôçóç (âë. óåë. 88) ñïíéêü ðáëìïý (âë. óåë. 90) Re Re

45 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÄéÜãñáììá AíáðáñÜóôáóç EéäéêÞ Re Çëåêôñéêïý óôï LOGO! Ëåéôïõñãßá Êõêëþìáôïò ñïíéêü Ýíáõóçòðáýóçò (âë. óåë. 92) ñïíéêü Ýíáñîçò - ðáýóçò ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò (âë. óåë. 94) Ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ (âë. óåë. 95) ÅôÞóéïò ñïíïäéáêüðôçò (âë. óåë. 100) ÁðáñéèìçôÞò äýï êáôåõèýíóåùí ÄéÜãñáììá AíáðáñÜóôáóç EéäéêÞ Re Çëåêôñéêïý óôï LOGO! Ëåéôïõñãßá Êõêëþìáôïò ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ôõ áßï åýñïò ðáëìïý (âë. óåë. 111) Äéáêüðôçò óõ íüôçôáò (âë. óåë. 113) Áíáëïãéêüò ìåôñçôþò (âë. óåë. 115) Áíáëïãéêüò óõãêñéôþò (âë. óåë. 118) ñïíïäéáêüðôçò êëéìáêïóôáóßïõ (âë. óåë. 102) ÙñïìåôñçôÞò ëåéôïõñãßáò (âë. óåë. 105) ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí (âë. óåë. 108) ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ñýèìéóç åýñïõò ðáëìïý (âë. óåë. 110) Re (âë. óåë. 122) ñïíéêü ðáëìïý ìå äéáêüðôç (âë. óåë. 124) Ìçíýìáôá (âë. óåë. 126)

46 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò Óýíôïìç ÐåñéãñáöÞ Ç Ýîïäïò ôïõ ñïíéêïý äåí åíåñãïðïéåßôáé áí äåí ðåñüóåé Ýíáò êáèïñéóìýíïò ñüíïò. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Trg Ôï ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò îåêéíü ôç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ üôáí ç åßóïäïò Ôrg ãßíåé 1 (ÏÍ). Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Áí ç åßóïäïò Trg ðáñáìåßíåé óôçí êáôüóôáóç 1 ôüôå üôáí ðåñüóåé ï êáèïñéóìýíïò ñüíïò Ô, ç Ýîïäïò ãßíåôáé 1 (ÏÍ). ÕðÜñ åé äçëáäþ ìéá êáèõóôýñçóç áðü ôç óôéãìþ ðïõ ç åßóïäïò ãßíåôáé ÏÍ ìý ñé êáé ç Ýîïäïò íá ãßíåé ÏÍ. Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüîåé áðü 1 óå 0 ðñéí ðåñüóåé ï ñüíïò Ô ôüôå ï ñüíïò Ta ìçäåíßæåôáé. Ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0 üôáí ç åßóïäïò Trg Ý åé ôçí êáôüóôáóç 0. Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò, ï ñüíïò ðïõ Ý åé êáôáìåôñçèåß ìçäåíßæåôáé. ÐáñÜìåôñïò T îïäïò Q Ô åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôçí ðüñïäï ôïõ ïðïßïõ ç Ýîïäïò ãßíåôáé 1 (ÏÍ). Ç Q ãßíåôáé ÏÍ üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò Ô êáé áí ç åßóïäïò Trg åßíáé áêüìá ÏÍ. ÐáñÜìåôñïò T Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý. ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ¼ôáí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüæåé áðü 0 óå 1 áñ ßæåé íá êáôáìåôñüôáé ï ñüíïò Ta (ìå Ôa óõìâïëßæåôáé óôï LOGO! ç ôñý ïõóá ôéìþ ôïõ ñüíïõ)

47 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü êáèõóôýñçóçò ðôþóçò Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò ôïõ ñïíéêïý äåí áðåíåñãïðïéåßôáé áí äåí ðåñüóåé Ýíáò êáèïñéóìýíïò ñüíïò. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Trg Åßóïäïò R Ôï ñïíéêü êáèõóôýñçóçò ðôþóçò îåêéíü ôç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ üôáí ç åßóïäïò Ôrg ãßíåé 1 (ÏÍ). Ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé êáé ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0 üôáí ç åßóïäïò R (reset) ãßíåôáé 1. Ç åßóïäïò R Ý åé ìåãáëýôåñç éó ý áðü ôçí åßóïäï Trg. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ¼ôáí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg ãßíåôáé 1, ç Ýîïäïò (Q) ãßíåôáé êáé áõôþ 1 áìýóùò. Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüîåé áðü 1 óå 0, ï ñüíïò Ta áñ ßæåé íá êáôáìåôñüôáé åíþ ç Ýîïäïò ðáñáìýíåé 1 (ÏÍ). ¼ôáí ï ñüíïò Ta ãßíåé ßóïò ìå ôïí ðñïêáèïñéóìýíï ñüíï Ô (Ôa=Ô) ôüôå ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0 (OFF). Aí ç åßóïäïò Ôrg ãßíåé 1 êáé ðüëé 0 ôüôå ï ñüíïò Ta áñ ßæåé íá êáôáìåôñüôáé îáíü. Ï ñüíïò Ta êáé ç Ýîïäïò ìçäåíßæïíôáé (ðñéí ðåñüóåé ï ñüíïò Ta) áí ç åßóïäïò R ãßíåé 1. Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò, ï ñüíïò ðïõ Ý åé êáôáìåôñçèåß ìçäåíßæåôáé. ÐáñÜìåôñïò T îïäïò Q Ô åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôçí ðüñïäï ôïõ ïðïßïõ ç Ýîïäïò áëëüæåé êáôüóôáóç áðü 1 óå 0 (ÏFF). Ç Q ãßíåôáé ÏÍ üôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåé ÏÍ, êáé ðáñáìýíåé ÏÍ ìý ñé íá ðåñüóåé ï ñüíïò Ô. ÐáñÜìåôñïò T Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý

48 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò- ðôþóçò Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò ôïõ ñïíéêïý åíåñãïðïéåßôáé êáé áðåíåñãïðïéåßôáé üôáí ðåñüóåé Ýíáò êáèïñéóìýíïò ñüíïò. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Trg ÐáñÜìåôñïò Par îïäïò Q Ìå áëëáãþ êáôüóôáóçò áðü 0 óå 1 óôçí åßóïäï Trg (Trigger) îåêéíü ç ìýôñçóç ñüíïõ T H ãéá ôçí êáè. Ýëîçò. Ìå áëëáãþ áðü 1 óå 0 îåêéíü ñüíïò T L ãéá êáè. ðôþóçò. T H åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôçí ðüñïäï ôïõ ïðïßïõ ç Ýîïäïò áëëüæåé êáôüóôáóç áðü 0 óå 1). T L åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôçí ðüñïäï ôïõ ïðïßïõ ç Ýîïäïò áëëüæåé êáôüóôáóç áðü 1 óå 0. Ç Q ãßíåôáé ÏÍ üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò T H êáé ç åßóïäïò Trg åßíáé áêüìá ÏÍ, êáé ãßíåôáé OFF üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò T L êáé ç åßóïäïò Trg äåí Ý åé îáíáãßíåé ÏÍ óôï ìåôáîý. ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý. ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ¼ôáí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüæåé áðü 0 óå 1 áñ ßæåé íá êáôáìåôñüôáé ï ñüíïò T H. Áí ç êáôüóôáóç ôçò åéóüäïõ Trg ðáñáìåßíåé ÏÍ ôïõëü éóôïí ãéá ôï ñüíï T H, ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò T H. Aí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg ãßíåé OFF ðñéí ðåñüóåé ï ñüíïò T H, ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé. ¼ôáí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüæåé áðü 1 óå 0 áñ ßæåé íá êáôáìåôñüôáé ï ñüíïò T L. Áí ç êáôüóôáóç óôçí Trg ðáñáìåßíåé 0 ôïõëü éóôïí ãéá ôï ñüíï T L, ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò T L. Aí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg ãßíåé OÍ ðñéí ðåñüóåé ï ñüíïò T L, ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé. Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò, ï ñüíïò ðïõ Ý åé êáôáìåôñçèåß ìçäåíßæåôáé. ÐáñÜìåôñïé T H êáé T L Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ

49 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ìå áõôïóõãêñüôçóç Óýíôïìç ðåñéãñáöþ ÌåôÜ áðü Ýíá ðáëìü óôçí åßóïäï îåêéíü ç ìýôñçóç ñüíïõ ðïõ üôáí ðåñüóåé åíåñãïðïéåßôáé ç Ýîïäïò. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý. Åßóïäïò Trg Åßóïäïò R ÐáñÜìåôñïò T îïäïò Q Ôï ñïíéêü îåêéíü ôç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ üôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåé 1 (ÏÍ). Ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé êáé ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0 üôáí ç åßóïäïò R (reset) ãßíåôáé 1. Ç åßóïäïò R Ý åé ìåãáëýôåñç éó ý áðü ôçí åßóïäï Trg. Ô åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôçí ðüñïäï ôïõ ïðïßïõ ç Ýîïäïò áëëüæåé êáôüóôáóç áðü 0 óå 1 (ÏÍ). Ç Q ãßíåôáé ÏÍ üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò Ô êáé OFF üôáí ãßíåé ÏÍ ç åßóïäïò R ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüîåé áðü 0 óå 1, ï ñüíïò Ôa áñ ßæåé íá êáôáìåôñüôáé. ¼ôáí ï ñüíïò Ta ãßíåé ßóïò ìå ôïí ðñïêáèïñéóìýíï ñüíï Ô (Ôa=Ô) ç Ýîïäïò ãßíåôáé 1 (ÏÍ). ëëç áëëáãþ óôçí êáôüóôáóç ôçò åéóüäïõ Trg äåí åðçñåüæåé ôïí ñüíï Ôa. O ñüíïò Ta êáé ç Ýîïäïò ìçäåíßæïíôáé ìüíï üôáí ç åßóïäïò R ãßíåé 1 (ÏÍ). Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò, ï ñüíïò ðïõ Ý åé êáôáìåôñçèåß ìçäåíßæåôáé. ÐáñÜìåôñïò T Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ

50 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÁõôïóõãêñÜôçóç Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ êáé «áõôïóõãêñáôåßôáé» üôáí ç åßóïäïò S ãßíåé ÏÍ. Ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF ìå ôçí åßóïäï R. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò S Åßóïäïò R ÐáñÜìåôñïò Par îïäïò Q ¼ôáí ç åßóïäïò S ãßíåé 1 ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé 1. Ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0 üôáí ç åßóïäïò R (reset) ãßíåé 1. Áí ïé åßóïäïé S êáé R åßíáé êáé ïé äýï 1 ç Ýîïäïò ìçäåíßæåôáé (ç åßóïäïò R Ý åé ìåãáëýôåñç éó ý Ýíáíôé ôçò S). ñçóéìïðïéåßôáé ãéá íá äçëþóïõìå áí èýëïõìå Þ ü é äéáôþñçóç ãéá ôéò ôñý ïõóåò ôéìýò. Rem: off = ïé ôéìýò äå äéáôçñïýíôáé on = ïé ôéìýò äéáôçñïýíôáé Ç Q ãßíåôáé ÏÍ üôáí ç åßóïäïò S ãßíåé ÏÍ êáé ÏFF üôáí ç åßóïäïò R ãßíåé ÏÍ. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ðßíáêáò ÊáôáóôÜóåùí ôïõ block ÁõôïóõãêñÜôçóçò Óå Ýíá block áõôïóõãêñüôçóçò ç êáôüóôáóç ôçò åîüäïõ åîáñôüôáé áðü ôçí êáôüóôáóç ôùí åéóüäùí êáé áðü ôçí ðñïçãïýìåíç êáôüóôáóç ôçò åîüäïõ üðùò öáßíåôáé êáé óôïí ðßíáêá: S R Q Óçìåßùóç Ç êáôüóôáóç ðáñáìýíåé ç ßäéá Reset Set Reset (õðåñéó ýåé) Óå äéáêïðþ ôüóçò êáé áí Ý åé åðéëå èåß äéáôþñçóç ôéìþí, óôçí Ýîïäï ðáñáìýíåé ôï ßäéï óþìá. ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò

51 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü ðáëìïý Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ êáé ÏFF ìå Ýíá ðáëìü óôçí åßóïäï Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Trg Åßóïäïò R ÐáñÜìåôñïò Par îïäïò Q ¼ôáí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüæåé áðü 0 óå 1 áëëüæåé êáé ç êáôüóôáóç óôçí Ýîïäï. ¼ôáí ç åßóïäïò R (reset) ãßíåôáé 1 ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0. Ç åßóïäïò R Ý åé ìåãáëýôåñç éó ý áðü ôçí åßóïäï Trg. ñçóéìïðïéåßôáé ãéá íá äçëþóïõìå áí èýëïõìå Þ ü é äéáôþñçóç ãéá ôéò ôñý ïõóåò ôéìýò. Rem: off = ïé ôéìýò äå äéáôçñïýíôáé on = ïé ôéìýò äéáôçñïýíôáé Ç Q áëëüæåé êáôüóôáóç êüèå öïñü ðïõ áëëüæåé êáôüóôáóç ç åßóïäïò Trg. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ÊÜèå öïñü ðïõ ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüæåé áðü 0 óå 1, ç êáôüóôáóç ôçò åîüäïõ áëëüæåé. Ôï ñïíéêü ðáëìïý åðáíýñ åôáé óôçí áñ éêþ ôïõ êáôüóôáóç üôáí ç åßóïäïò R ãßíåé 1 Þ ìåôü áðü äéáêïðþ êáé åðüíïäï ôçò ôüóåùò åö üóïí äåí Ý åé åðéëå èåß äéáôþñçóç ôéìþí. Óå áõôýò ôéò ðåñéðôþóåéò ç Ýîïäïò ìçäåíßæåôáé. ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý

52 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü Ýíáñîçò-ðáýóçò Óýíôïìç ðåñéãñáöþ íá óþìá óôçí åßóïäï ðñïêáëåß óþìá êáèïñéóìýíçò äéüñêåéáò óôçí Ýîïäï. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Trg Ç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ îåêéíü üôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåôáé ÏÍ. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ¼ôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåôáé ÏÍ, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé áìýóùò ÏÍ. Ôçí ßäéá óôéãìþ îåêéíü íá êáôáìåôñüôáé ï ñüíïò Ta, åíþ ç Ýîïäïò ðáñáìýíåé ÏÍ. ¼ôáí ï Ta öèüóåé ôçí ðñïêáèïñéóìýíç ôéìþ ôïõ ñüíïõ T (Ta=T), ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF. Áí ç åßóïäïò Trg ãßíåé OFF ðñéí ðåñüóåé ï ðñïêáèïñéóìýíïò ñüíïò, ôüôå êáé ç Ýîïäïò ãßíåôáé áìýóùò OFF. ÐáñÜìåôñïò T îïäïò Q T åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôïí ïðïßï ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF (áëëüæåé êáôüóôáóç áðü 1 óå 0). Ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ üôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåé ÏÍ êáé ðáñáìýíåé ÏÍ ìý ñé íá ðåñüóåé ï ñüíïò Ô. ÐáñÜìåôñïò T Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý

53 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü Ýíáñîçò-ðáýóçò ìå áíáãíþñéóç áëëáãþò êáôüóôáóçò Óýíôïìç ðåñéãñáöþ íá óþìá óôçí åßóïäï ðñïêáëåß óþìá êáèïñéóìýíçò äéüñêåéáò óôçí Ýîïäï (ìå äõíáôüôçôá åðáíåíåñãïðïßçóçò). Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Trg ÐáñÜìåôñïò T îïäïò Q Ç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ îåêéíü üôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåôáé ÏÍ. T åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôïí ïðïßï ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF (áëëüæåé êáôüóôáóç áðü 1 óå 0). Ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ üôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåé ÏÍ êáé ðáñáìýíåé ÏÍ ìý ñé íá ðåñüóåé ï ñüíïò Ô. ÐáñÜìåôñïò T Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý. ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ¼ôáí ç åßóïäïò Trg ãßíåôáé ÏÍ, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé áìýóùò ÏÍ. Ôçí ßäéá óôéãìþ îåêéíü íá êáôáìåôñüôáé ï ñüíïò Ta, åíþ ç Ýîïäïò ðáñáìýíåé ÏÍ. ¼ôáí ï Ta öèüóåé ôçí ðñïêáèïñéóìýíç ôéìþ ôïõ ñüíïõ T (Ta=T), ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF. Áí ç åßóïäïò Trg áëëüîåé ðüëé áðü ÏÍ óå OFF êáé ï êáèïñéóìýíïò ñüíïò äåí Ý åé ðåñüóåé (åðáíåíåñãïðïßçóç), ï ñüíïò Ta ìçäåíßæåôáé êáé ç Ýîïäïò ðáñáìýíåé ÏÍ Ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé ìå ìéá ñõèìéæüìåíç þñá. ÊÜèå äõíáôüò óõíäõáóìüò çìåñþí ôçò åâäïìüäáò ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Ñõèìßóåéò No1, Ãéá êüèå ìßá áðü ôéò 3 No2, No3 äõíáôýò ñõèìßóåéò óôï ñïëüé ôïõ LOGO! ìðïñïýí íá ïñéóôïýí çìýñåò ôçò åâïìüäáò êáé þñá åíåñãïðïßçóçò êáé áðåíåñãïðïßçóçò. îïäïò Q ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò (3 ðáñáäåßãìáôá) Íï 1: ÊÜèå ìýñá: áðü 06:30 Ýùò 08:00 Íï 2: Ôñßôç: áðü 03:10 Ýùò 04:15 Íï 3: Óáââáôïêýñéáêï: áðü 16:30 Ýùò 23:10 Ç Q ãßíåôáé ÏÍ áíüëïãá ìå ôéò ñõèìßóåéò. ÄåõôÝñá ÔåôÜñôç ÐáñáóêåõÞ ÊõñéáêÞ Ôñßôç ÐÝìðôç ÓÜââáôï

54 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ÊÜèå ñïëüé ðñáãìáôéêïý ñüíïõ Ý åé ôñåéò ñõèìßóåéò. Ïé ôñåéò ñõèìßóåéò ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá íá êáèïñßóïõìå äéüöïñïõò ñüíïõò Ýíáñîçò êáé ðáýóçò. ¼ôáí ï ñüíïò Ýíáñîçò ðåñüóåé ç Ýîïäïò ôïõ ñïëïãéïý ãßíåôáé 1 (ÏÍ) åêôüò áí Þôáí Þäç ÏÍ. Áíôßóôïé á üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò ðáýóçò ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0 (OFF) åêôüò áí Þôáí Þäç OFF. Áí êáèïñßóåôå ñüíï Ýíáñîçò êáé ñüíï ðáýóçò ãéá ìéá áðü ôéò 3 ñõèìßóåéò êáé áõôüò ôý åé íá óõìðßðôåé ìå ôïõò ñüíïõò ìéáò áðü ôéò Üëëåò ñõèìßóåéò èá ðñýðåé íá îýñåôå üôé ç ñýèìéóç Íï3 Ý åé ðñïôåñáéüôçôá Ýíáíôé ôçò Íï2 êáé ç Íï2 Ýíáíôé ôçò Íï1. Ñõèìßóåéò Ãéá êüèå ñýèìéóç õðüñ åé ôï áíôßóôïé ï ðáñüèõñï åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí. Ð.. ãéá ôçí ñýèìéóç 1: Block 01 Ñýèìéóç 1 ÇìÝñåò åâäïìüäáò âë. óåë. 53 ÖáíåñÞ/ÊñõöÞ ÐáñÜìåôñïò - Åßäïò Ðñïóôáóßáò Åíåñãïðïßçóç Áðåíåñãïðïßçóç ÇìÝñá ôçò ÅâäïìÜäïò Ãéá êáèïñéóìü çìýñáò ôçò åâäïìüäïò õðüñ ïõí ïé áêüëïõèåò åðéëïãýò: S: ÊõñéáêÞ M: ÄåõôÝñá T: Ôñßôç W: ÔåôÜñôç T: ÐÝìðôç F: ÐáñáóêåõÞ S: ÓÜââáôï S: ÊõñéáêÞ ¼ôáí Ý ïõìå åðéëýîåé ìßá Þ ðåñéóóüôåñåòçìýñåò, åìöáíßæïíôáé ìå ôï êåöáëáßï ãñüììá ôïõò. Ïé çìýñåò ðïõ äåí Ý ïõìå åðéëýîåé åìöáíßæïíôáé ìå _. ñüíïò íáñîçò ÏðïéáäÞðïôå ñïíéêþ óôéãìþ áðü þñá 00:00 Ýùò þñá 23:59. Ôï óýìâïëï : óçìáßíåé üôé äåí õðüñ åé ñüíïò Ýíáñîçò. ñüíïò Ðáýóçò ÏðïéáäÞðïôå ñïíéêþ óôéãìþ áðü þñá 00:00 Ýùò þñá 23:59. Ôï óýìâïëï : óçìáßíåé üôé äåí õðüñ åé ñüíïò ðáýóçò. Ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ ñïëïãéïý Ãéá íá êáèïñßóåôå ôïõò ñüíïõò ôá âþìáôá åßíáé ôá åîþò: 1. Ôïðïèåôåßóôå ôïí cursor óå ìßá áðü ôéò ñõèìßóåéò ôïõ ñïëïãéïý (ð.. ôç Íï1). 2. ÐáôÞóôå OK. Áíïßãåé ôï ìåíïý ôùí ðáñáìýôñùí ãéá ôç óõãêåêñéìýíç ñýèìéóç. Ï cursor âñßóêåôáé óôçí ðåñéï Þ üðïõ ïñßæïõìå ôçí çìýñá ôçò åâäïìüäïò. 3. ñçóéìïðïéþíôáò ôá ðëþêôñá êáé åðéëýãïõìå ôçí çìýñá. 4. ñçóéìïðïéåßóôå ôï ðëþêôñï êáé ìåôáêéíåßóôå ôïí cursor óôçí ðñþôç èýóç ôçò ðåñéï Þò êáèïñéóìïý ñüíïõ Ýíáñîçò. 5. Êáèïñßóôå ôï ñüíï Ýíáñîçò. ñçóéìïðïéåßóôå ôá ðëþêôñá êáé ãéá íá áëëüîåôå ôçí ôéìþ. Ãéá íá ìåôáêéíþóåôå ôïí cursor áðü ôç ìßá èýóç óôçí Üëëç ñçóéìïðïéåßóôå ôá ðëþêôñá êáé. Ìüíï óôçí ðñþôç èýóç ìðïñåßôå íá åðéëýîåôå ôçí ôéìþ : ðïõ óçìáßíåé üôé äåí êáèïñßæåôáé ñüíïò Ýíáñîçò. 6. Ìå ôçí ßäéá äéáäéêáóßá êáèïñßóôå ôïí ñüíï ðáýóçò. 7. Åðéêõñþóôå ôéò åðéëïãýò óáò ðáôþíôáò OK. Óçìåßùóç Ãéá ðëçñïöïñßåò ó åôéêü ìå ôçí áêñßâåéá ôïõ ñïëïãéïý èá ðñýðåé íá áíáôñýîåôå óôá ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü ôçò ðáñáãñüöïõ

55 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ñïëüé Ðñáãìáôéêïý ñüíïõ: Ðáñáäåßãìáôá Ç Ýîïäïò ðñýðåé íá åíåñãïðïéåßôáé êüèå ìýñá áðü ôéò 05:30 Ýùò ôéò 07:40. Áêüìá ðñýðåé íá åíåñãïðïéåßôáé áðü ôéò 03:10 Ýùò ôéò 04:15 êüèå ÐÝìðôç êáé áðü ôéò 16:30 Ýùò ôéò 23:10 êüèå Óáââáôïêýñéáêï. Ãéá ôç ëåéôïõñãßá áõôþ ñåéüæïíôáé ôñåéò ñõèìßóåéò. Ôá áíôßóôïé á ðáñüèõñá åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí åßíáé: Ñýèìéóç 1 ÈÝëïõìå ç Ýîïäïò íá ãßíåôáé (ÏÍ) êüèå ìýñá (áðü ÄåõôÝñá Ýùò ÊõñéáêÞ) áðü 05:30 Ýùò 07:40: Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÁðïôÝëåóìá ÄåõôÝñá ÔåôÜñôç ÐáñáóêåõÞ ÊõñéáêÞ Ôñßôç ÐÝìðôç ÓÜââáôï Ñýèìéóç 2 ÈÝëïõìå ç Ýîïäïò íá ãßíåôáé 1 (ÏÍ) êüèå ÐÝìðôç áðü ôéò 03:10 Ýùò ôéò 04:15: Ñýèìéóç 3 ÈÝëïõìå ç Ýîïäïò íá ãßíåôáé 1 (ÏÍ) êüèå ìýñá áðü Óáââáôïêýñéáêï áðü ôéò 16:30 Ýùò ôéò 23:10:

56 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÅôÞóéïò ñïíïäéáêüðôçò Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé ìå ñõèìéæüìåíç çìåñïìçíßá. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò No îïäïò Q Ìå ôçí ðáñüìåôñï Íï êáèïñßæïõìå ôïõò ñüíïõò åíåñãïðïßçóçò êáé áðåíåñãïðïßçóçò óôïí åôþóéï ñïíïäéáêüðôç. Ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé êáé áðåíåñãïðïéåßôáé âüóåé ôùí ñõèìßóåùí. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐáñÜäåéãìá ðáñáìåôñïðïßçóçò Óå Ýíá LOGO! ç Ýîïäïò ðñýðåé íá åíåñãïðïéåßôáé êüèå ñüíï óôéò 1 Ìáñôßïõ êáé íá áðåíåñãïðïéåßôáé óôéò 4 Áðñéëßïõ, íá åíåñãïðïéåßôáé êáé ðüëé óôéò 7 Éïõëßïõ êáé íá áðåíåñãïðïéåßôáé óôéò 19 Íïåìâñßïõ. Ãéá íá õëïðïéçèåß ç ëåéôïõñãßá áõôþ áðáéôïýíôáé äýï åôþóéïé ñïíïäéáêüðôåò Ýíáò ãéá êüèå ñïíéêþ ðåñßïäï - ðïõ óõíäýïíôáé óå Ýíá block OR êáé åíåñãïðïéïýí ôçí Ýîïäï. 1 Ìáñôßïõ 7 Éïõëßïõ 4 Áðñéëßïõ 19 Íïåìâñßïõ ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò ÖåâñïõÜñéïò ÌÜñôéïò Áðñßëéïò 20 Öåâñïõáñßïõ 3 Áðñéëßïõ ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ÊáôÜ ôïí êáèïñéóìýíï ñüíï ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé êáé áíôßóôïé á áðåíåñãïðïéåßôáé (ãßíåôáé «0»). Óôçí ôéìþ ôïõ ñüíïõ áñéóôåñü åßíáé ï ìþíáò êáé äåîéü ç çìýñá

57 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÁðáñéèìçôÞò äýï êáôåõèýíóåùí Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ìå ôç ëåéôïõñãßá áõôþ ìåôñüìå (ðñïò ôá ðüíù Þ ðñïò ôá êüôù) ðáëìïýò óôçí åßóïäï. ¼ôáí ï áñéèìüò ôùí ðáëìþí ãßíåé ßóïò ìå ôï ñõèìéæüìåíï áðü åìüò üñéï, ç Ýîïäïò ãßíåôáé 1. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò R Eßóïäïò Cnt Åßóïäïò Dir ÐáñÜìåôñïò Par îïäïò Q Ç ôñý ïõóá ôéìþ ôïõ áðáñéèìçôþ êáé ç Ýîïäïò ãßíïíôáé 0 üôáí ç åßóïäïò R (reset) ãßíåôáé 1. Ç åßóïäïò R Ý åé ìåãáëýôåñç éó ý áðü ôçí åßóïäï Cnt. Ï áðáñéèìçôþò ìåôñü ôéò áëëáãýò êáôüóôáóçò áðü 0 óå 1 óôçí åßóïäï Cnt. ÁëëáãÝò êáôüóôáóçò áðü 1 óå 0 äå ìåôñïýíôáé. Ç ìýãéóôç óõ íüôçôá ðïõ ìðïñåß íá ìåôñçèåß åßíáé 5 Hz. Ç êáôåýèõíóç ôçò áðáñßèìçóçò êáèïñßæåôáé ìå ôçí åßóïäï Dir: Dir = 0: Ï áðáñéèìçôþò ìåôñü ðñïò ôá ðüíù Dir = 1: Ï áðáñéèìçôþò ìåôñü ðñïò ôá êüôù. Ï áðáñéèìçôþò ìåôñü áðü 0 Ýùò Óå ðåñßðôùóç ðïõ Ýíá áðü ôá äýï üñéá îåðåñáóôåß, ï áðáñéèìçôþò óôáìáôü. Áíáëýåôáé ðáñáêüôù Ç Q ãßíåôáé ÏÍ üôáí ç ôñý ïõóá ôéìþ ãßíåé ßóç ìå ôçí ôéìþ Par Þ Lim âë. ðáñáêüôù. ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Óå êüèå áëëáãþ êáôüóôáóçò áðü 0 óå 1 óôçí åßóïäï Cnt, ç ôñý ïõóá ôéìþ áõîüíåôáé êáôü 1 áí Ý ïõìå ïñßóåé ìýôñçóç ðñïò ôá ðüíù (Dir = 0) Þ ìåéþíåôáé êáôü 1 áí Ý ïõìå ïñßóåé ìýôñçóç ðñïò ôá êüôù (Dir = 1). Áí ç ôñý ïõóá ôéìþ åßíáé ìåãáëýôåñç Þ ßóç áðü ôçí ôéìþ ðïõ Ý ïõìå êáèïñßóåé óôçí ðáñüìåôñï Par, ç Ýîïäïò (Q) ãßíåôáé 1 (ÏÍ). ¼ôáí ç åßóïäïò R ãßíåé 1 ç ôñý ïõóá ôéìþ ìçäåíßæåôáé ( ) üðùò êáé ç Ýîïäïò. Êáèïñéóìüò ÐáñáìÝôñïõ Par ÔñÝ ïõóá ôéìþ ÖáíåñÞ/êñõöÞ ðáñüìåôñïò ÄéáôÞñçóç ôéìþí ÔñÝ ïõóá ôéìþ ìýôñçóçò Áí ç ôñý ïõóá ôéìþ ôïõ áðáñéèìçôþ åßíáé ßóç Þ ìåãáëýôåñç áðü ôçí ôéìþ ðïõ êáèïñßæïõìå óôçí ðáñüìåôñï Par Þ Lim, ç Ýîïäïò ãßíåôáé 1 (ÏÍ). Ç ôéìþ ôçò ðáñáìýôñïõ Par ìðïñåß íá åßíáé áðü 0 Ýùò Áí ç ôñý ïõóá ôéìþ öèüóåé ôï Üíù Þ êüôù üñéï (0 Þ ) ï áðáñéèìçôþò óôáìáôüåé ôç ìýôñçóç

58 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Rem: ñçóéìïðïéåßôáé ãéá íá äçëþóïõìå áí èýëïõìå Þ ü é äéáôþñçóç ãéá ôçí ôñý ïõóá ôéìþ: off = ç ôéìþ äå äéáôçñåßôáé on = ç ôéìþ äéáôçñåßôáé Áí Ý ïõìå åðéëýîåé äéáôþñçóç ôéìþí, óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóåùò ç êáôüóôáóç ôïõ áðáñéèìçôþ ðáñáìýíåé ßäéá êáé ç ôñý ïõóá ôéìþ äéáôçñåßôáé ìý ñé ôçí åðáíáöïñü ôçò ôüóçò ÙñïìåôñçôÞò ëåéôïõñãßáò Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óýíôïìç ðåñéãñáöþ ¼ôáí ç åßóïäïò ãßíåôáé ÏÍ îåêéíü ç ìýôñçóç óõãêåêñéìýíïõ ñüíïõ. ¼ôáí ï ñüíïò ìåôñçèåß, åíåñãïðïéåßôáé ç Ýîïäïò. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò R R = 0: ãßíåôáé ìýôñçóç áí ç åßóïäïò Ral äåí åßíáé ÏÍ R = 1: ï ìåôñçôþò óôáìáôüåé, ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF êáé ôï õðüëïéðï ñüíïõ ÌÍ ðáßñíåé ðüëé ôçí áñ éêþ êáèïñéóìýíç ôéìþ ÌÉ. Åßóïäïò En Åßóïäïò Ral Ôï LOGO! ìåôñüåé ôï ñüíï ðïõ ç åßóïäïò áõôþ åßíáé åíåñãïðïéçìýíç. Ral = 0: ãßíåôáé ìýôñçóç áí ç åßóïäïò R äåí åßíáé ÏÍ Ral = 1: ï ìåôñçôþò óôáìáôüåé, ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF, ôï õðüëïéðï ñüíïõ ÌÍ ðáßñíåé ðüëé ôçí áñ éêþ êáèïñéóìýíç ôéìþ ÌÉ, êáé ïé þñåò ëåéôïõñãßáò ( ñüíïò ÏÔ) ìçäåíßæïíôáé

59 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ MI = ðñïêáèïñéóìýíïò ñüíïò ëåéôïõñãßáò MN = õðüëïéðï ñüíïõ (áðü ôçí ôéìþ ÌÉ) OT = þñåò ëåéôïõñãßáò (üóï ç åßóïäïò Ån åßíáé ÏÍ) áðü ôçí ôåëåõôáßá öïñü ðïõ ç åßóïäïò Ral Ýãéíå ÏÍ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò ÐáñÜìåôñïò MI îïäïò Q MI: üôáí ï ñüíïò ëåéôïõñãßáò öèüóåé ôçí ôéìþ áõôþ, ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ. Ï ñüíïò MI ìðïñåß íá åßíáé áðü 0 Ýùò 9999 þñåò. Áí ôï õðüëïéðï ñüíïõ åßíáé 0 (MN = 0), ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò O ùñïìåôñçôþò ëåéôïõñãßáò åëýã åé ôçí åßóïäï En. ¼óï áõôþ åßíáé ÏÍ ôï LOGO! ìåôñü ôéò þñåò ëåéôïõñãßáò êáé ôï õðüëïéðï ñüíïõ. ¼ëïé ïé ñüíïé öáßíïíôáé óôçí ïèüíç ôïõ LOGO!, óôï ìåíïý åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí. Áí ôï õðüëïéðï ñüíïõ åßíáé 0, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ÏÍ. Ç åßóïäïò R ñçóéìïðïéåßôáé ãéá íá ãßíåôáé OFF ç Ýîïäïò Q êáé ôï õðüëïéðï ñüíïõ íá ãßíåôáé ßóï ìå ôïí ðñïêáèïñéóìýíï ñüíï MI. Ç ìýôñçóç ùñþí ëåéôïõñãßáò ðáñáìýíåé áìåôüâëçôç. Ç åßóïäïò Ral ñçóéìïðïéåßôáé ãéá íá ãßíåôáé OFF ç Ýîïäïò Q, ôï õðüëïéðï ñüíïõ íá ãßíåôáé ßóï ìå ôïí ðñïêáèïñéóìýíï ñüíï MI êáé íá ìçäåíßæåôáé ç ìýôñçóç ùñþí ëåéôïõñãßáò ¼ñéï ùñþí ëåéôïõñãßáò OT Ôï üñéï ìýôñçóçò ùñþí ëåéôïõñãßáò (ÏÔ) åßíáé þñåò. ÌåôÜ ôçí ôéìþ áõôþ ç ìýôñçóç óôáìáôüåé. Ñýèìéóç ÐáñáìÝôñïõ ÌÉ ñüíïò ÖáíåñÞ/êñõöÞ ðáñüìåôñïò MI åßíáé ï ðñïêáèïñéóìýíïò ñüíïò ëåéôïõñãßáò. Ìðïñåß íá åßíáé áðü 0 Ýùò 9999 þñåò. x-r=1h Ç ìýôñçóç óôáìáôü üôáí ç åßóïäïò R Þ Ral åßíáé ÏÍ

60 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÃåííÞôñéá Ðáëìïóåéñþí Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç ëåéôïõñãßá áõôþ ðáñüãåé óôçí Ýîïäï ðáëìïóåéñýò ìå óõãêåêñéìýíç ðåñßïäï. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò En ÐáñÜìåôñïò T îïäïò Q Ç ãåííþôñéá ðáëìïóåéñþí îåêéíü êáé óôáìáôü ôç ëåéôïõñãßá ôçò áíüëïãá ìå ôçí êáôüóôáóç ôçò åéóüäïõ En. T åßíáé ï ñüíïò on/off ôïõ ðáëìïý åîüäïõ. Ç Q ãßíåôáé ON êáé OFF êõêëéêü óýìöùíá ìå ôï ñüíï T. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óçìåßùóç ãéá ôéò åîüäïõò ñåëý ÊÜèå ìåôáëëáãþ óôéò åîüäïõò ñåëý ìåéþíåé êáôü Ýíá ðïëý ìéêñü ðïóïóôü ôç äéüñêåéá æùþò ôïõ ñåëý. Ãéá íá âñåßôå ðüóåò ìåôáëëáãýò ìðïñåß íá ðñáãìáôïðïéþóåé ìéá Ýîïäïò ñåëý äåßôå ôá ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü óôï áíôßóôïé ï êåöüëáéï. ÐáñÜìåôñïò T Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý. ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Ç ðáñüìåôñïò Ô êáèïñßæåé ôçí ðåñßïäï ïn êáé ôçí ðåñßïäï off ôïõ ðáëìïý åîüäïõ. ¼ôáí ç åßóïäïò Ån ðüñåé ôçí êáôüóôáóç 1 (ÏÍ) ç Ýîïäïò ôïõ block ãßíåôáé ÏÍ ãéá ñüíï Ô, ìåôü ÏFF ãéá ñüíï Ô, ìåôü ðüëé ÏÍ êáé óõíå ßæåé Ýôóé ìý ñé ç åßóïäïò Ån íá ãßíåé

61 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ñýèìéóç åýñïõò ðáëìïý Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç ëåéôïõñãßá áõôþ ðáñüãåé óôçí Ýîïäï ðáëìïóåéñýò ìå ñõèìéæüìåíç ðåñßïäï Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Eßóïäïò En Eßóïäïò INV ÐáñÜìåôñïò Par îïäïò Q Ç åßóïäïò Ån åíåñãïðïéåß êáé áðåíåñãïðïéåß ôç ãåííþôñéá. Ç åßóïäïò INV, üôáí åíåñãïðïéçèåß, áíôéóôñýöåé ôï óþìá óôçí Ýîïäï. Êáèïñßæåé ôï åýñïò (TH êáé TL ) ôïõ ðáëìïý. Ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé êáé áðåíåñãïðïéåßôáé áíüëïãá ìå ôç ñýèìéóç åýñïõò ðáëìïý (TH êáé TL ). ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Ôï åýñïò ðáëìïý êáèïñßæåôáé áðü ôïõò ñüíïõò (ÔÇ êáé ÔL). Êáé ïé äýï ôéìýò ðñýðåé íá Ý ïõí ôçí ßäéá ìïíüäá ñüíïõ (ð.. äåõôåñüëåðôá). Ç åßóïäïò INV áíôéóôñýöåé ôçí Ýîïäï êáé åðéäñü ìüíï üôáí ç åßóïäïò ÅÍ åßíáé åíåñãïðïéçìýíç ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí ìå ôõ áßï åýñïò ðáëìïý Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé êáé áðåíåñãïðïéåßôáé ãéá ôõ áßá ñïíéêü äéáóôþìáôá. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Eßóïäïò Ån ÐáñÜìåôñïò Par îïäïò Q Ìå áëëáãþ êáôüóôáóçò áðü 0 óå 1 óôçí åßóïäï En îåêéíü ç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ êáèõóôýñçóçò Ýëîçò. Ìå áëëáãþ êáôüóôáóçò áðü 1 óå 0 óôçí åßóïäï En îåêéíü ç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ êáèõóôýñçóçò ðôþóçò. Ï ñüíïò êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ïñßæåôáé áðü 0 s Ýùò T H. Ï ñüíïò êáèõóôýñçóçò ðôþóçò ïñßæåôáé áðü 0 s Ýùò T L. Ç âüóç ñüíïõ ðñýðåé íá åßíáé ßäéá ìåôáîý T L êáé T H. Ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ON üôáí ðåñüóåé ï ñüíïò êáèõóôýñçóçò Ýëîçò, áí ç åßóïäïò Trg åßíáé ÏÍ, êáé ãßíåôáé OFF ü- ôáí ðåñüóåé ï ñüíïò êáèõóôýñçóçò ðôþóçò, áí ç åßóïäïò Trg äåí Ý- åé ãßíåé ÏÍ óôï ìåôáîý

62 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ïé ðáñüìåôñïé T H êáé T L Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Ôï óçìåéùìýíï ìå Ýíôïíç ãñáììþ ôìþìá ôïõ äéáãñüììáôïò åßíáé áõôü ðïõ öáßíåôáé óôï block ôïõ ñïíéêïý. ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï En áëëüîåé áðü 0 óå 1, Ýíáò ôõ áßïò ñüíïò êáèõóôýñçóçò Ýëîçò ìåôáîý 0 s êáé T H îåêéíü íá ìåôñüôáé. Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï En ðáñáìåßíåé 1 ãéá ôç äéüñêåéá ôïõ ñüíïõ áõôïý, ç Ýîïäïò ãßíåôáé 1 üôáí ç ìýôñçóç ïëïêëçñùèåß. Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï En ãßíåé 0 ðñéí ôï ôýëïò ôçò ìýôñçóçò, ôüôå ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé. Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï En ãßíåé 0 ìåôü ôï ôýëïò ôçò ìýôñçóçò, Ýíáò ôõ áßïò ñüíïò êáèõóôýñçóçò ðôþóçò ìåôáîý 0 s êáé T L îåêéíü íá ìåôñüôáé. Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï En ðáñáìåßíåé 0 ãéá ôç äéüñêåéá ôïõ ñüíïõ áõôïý, ç Ýîïäïò ãßíåôáé 0 üôáí ç ìýôñçóç ïëïêëçñùèåß. Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï En ãßíåé 1 ðñéí ôï ôýëïò ôçò ìýôñçóçò, ôüôå ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé. Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò, ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé Äéáêüðôçò óõ íüôçôáò Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏÍ Þ OFF áíüëïãá ìå ôï áí ç óõ íüôçôá óþìáôïò åéóüäïõ âñßóêåôáé åíôüò êáèïñéóìýíùí ïñßùí. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ ñïíïäéüãñáììá Ëåéôïõñãßáò Åßóïäïò Fre ÐáñÜìåôñïò Par: SW, SW, G_T îïäïò Q Ïé ðáëìïß ðñýðåé íá ïäçãçèïýí óôçí åßóïäï Fre. ñçóéìïðïéåßôå ôçí åßóïäï I5/I6 Þ É11/12 ãéá ãñþãïñá óþìáôá (åßóïäïé 12/24 V DC): max. 1 khz êüèå Üëëç åßóïäï ãéá ðéï áñãü óþìáôá (ðéï ìéêñýò óõ- íüôçôåò). SW : Üíù üñéï SW : êüôù üñéï G_T: ñïíéêü äéüóôçìá áíü ôï ïðïßï ìåôñïýíôáé ïé ðáëìïß Ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ÏÍ Þ OFF áíüëïãá ìå ôï áí èá ðñïóåããéóôïýí ôï Üíù êáé êüôù üñéï (âë. êáé ðåñéãñáöþ ðïõ áêïëïõèåß)

63 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Ï äéáêüðôçò óõ íüôçôáò ìåôñü ôïõò ðáëìïýò ôïõ óþìáôïò ðïõ åöáñìüæåôáé óôçí åßóïäï Fre. Ïé ðáëìïß ìåôñïýíôáé áíü óõãêåêñéìýíï ñïíéêü äéüóôçìá G_T. Áí ï áñéèìüò ôïõò ìýóá óôï ñïíéêü äéüóôçìá G_T åßíáé ìåãáëýôåñïò áðü ôï ðüíù êáé êüôù üñéï, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ÏÍ. Ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé OFF üôáí ï áñéèìüò ôùí ðáëìþí ãßíåé ßóïò Þ ìéêñüôåñïò áðü ôï êüôù üñéï. Êáèïñéóìüò ðáñáìýôñïõ Par Üíù üñéï ÖáíåñÞ/êñõöÞ ðáñüìåôñïò êüôù üñéï ñüíïò ìýôñçóçò ðáëìþí SW åßíáé ôï Üíù üñéï êáé ìðïñåß íá Ý åé ôéìþ áðü 0000 Ýùò SW åßíáé ôï êüôù üñéï êáé ìðïñåß íá Ý åé ôéìþ áðü 0000 Ýùò G_T åßíáé ï ñüíïò áíü ôïí ïðïßï ìåôñïýíôáé ïé ðáëìïß ôïõ óþìáôïò óôçí åßóïäï Fre. Ï ñüíïò G_T ìðïñåß íá åßíáé áðü 00.05s Ýùò 99.95s. Óçìåßùóç Áí êáèïñéóôåß ï ñüíïò G_T óôçí ôéìþ ôïõ 1s, ôï LOGO! ìåôáôñýðåé ôçí ìïíüäá ôçò óõ íüôçôáò áðü Hz óå f a. fa : åßíáé ôï Üèñïéóìá ôùí ðáëìþí áíü ìïíüäá ñüíïõ G_T Áíáëïãéêüò ìåôñçôþò Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé áí ç ôéìþ ôçò áíáëïãéêþò åéóüäïõ åßíáé ìåãáëýôåñç áðü Ýíá ñõèìéæüìåíï üñéï êáé áðåíåñãïðoéåßôáé áí ç ôéìþ åßíáé ìéêñüôåñç áðü ôï üñéï áõôü. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Ax Óôçí åßóïäï Ax, óõíäýåôáé ôï áíáëïãéêü óþìá. ñçóéìïðïéïýíôáé ïé åßóïäïé I7 (AI1) Þ I8 (AI2). Ôá 0-10 V áíôéóôïé ïýí óå (åóùôåñéêþ ôéìþ). ÐáñÜìåôñïé Par: : Gain óå %,, SW, SW Êëßìáêá % : Offset Êëßìáêá +/- 999 SW : Üíù üñéï Êëßìáêá +/ SW : êüôù üñéï Êëßìáêá +/ îïäïò Q Ç Q åíåñãïðoéåßôáé áíüëïãá ìå ôéò ôéìýò ïñßùí. Ïé ðáñüìåôñïé Gain êáé Offset Ãéá ôéò ðáñáìýôñïõò Gain êáé Offset âë

64 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò Êáèïñéóìüò ðáñáìýôñùí Ïé ðáñüìåôñïé Gain êáé Offset ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá ðñïóáñìïãþ ôùí ôéìþí ôùí áéóèçôçñßùí óå êüèå åöáñìïãþ. ÅéóáãùãÞ ðáñáìýôñùí ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Ìå áõôþ ôç ëåéôïõñãßá äéáâüæåôáé ç áíáëïãéêþ ôéìþ ôçò åéóüäïõ AI1 Þ AI2. ÌåôÜ óôçí áíáëïãéêþ ôéìþ ðñïóôßèåôáé ç ðáñüìåôñïò Offset. ÁõôÞ ç ôéìþ óôç óõíý åéá ðïëëáðëáóéüæåôáé ìå ôçí ðáñüìåôñï Gain. Áí áõôþ ç ôéìþ åßíáé ìåãáëýôåñç áðü ôï Üíù üñéï, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ÏÍ. Ç Q ãßíåôáé OFF îáíü áí ç ôéìþ ãßíåé ìéêñüôåñç áðü ôï êüôù üñéï. ÐéÝóôå Üíù üñéï êüôù üñéï Gain óå % Âáèìüò ðñïóôáóßáò Offset ÐáñÜäåéãìá åìöüíéóçò ðáñáìýôñùí óå ìåíïý åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí:

65 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Aíáëïãéêüò óõãêñéôþò ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Ç Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé áí ç äéáöïñü ôéìþí ìåôáîý Ax êáé Ay õðåñâåß Ýíá êáèïñéóìýíï üñéï. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïé Ax êáé Ay Óôéò åéóüäïõò Ax êáé Ay óõíäýïõìå ôá áíáëïãéêü óþìáôá ôùí ïðïßùí ç äéáöïñü õðïëïãßæåôáé. ñçóéìïðïéïýíôáé ïé åßóïäïé I7 (AI1) êáé I8 (AI2). ÐáñÜìåôñïé Par: : Gain óå %,, Ä Êëßìáêá % : Offset Êëßìáêá +/- 999 Ä : üñéï îïäïò Q Ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ÏÍ áí ç äéáöïñü ìåôáîý Ax êáé Ay õðåñâåß ôï üñéï. Ïé ðáñüìåôñïé Gain êáé Offset Ãéá ôéò ðáñáìýôñïõò Gain êáé Offset âë ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Ï áíáëïãéêüò óõãêñéôþò õëïðïéåß ôéò áêüëïõèåò ðñüîåéò: 1. Ç ôéìþ Offset ðñïóôßèåôáé óôéò Ax êáé Ay. 2. Ïé ôéìýò Ax êáé Ay ðïëëáðëáóéüæïíôáé ìå ôç ôéìþ Gain. 3. Õðïëïãßæåôáé ç äéáöïñü ôùí Ax êáé Ay. Áí ç ôéìþ õðåñâåß ôçí ôéìþ ïñßïõ Ä, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ÏÍ. Áëëéþò ç Ýîïäïò ãßíåôáé ÏFF. Êáíüíáò õðïëïãéóìïý Q = 1 üôáí: [(Ax + offset) * gain] - [(Ay + offset) * gain] > Ä

66 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Êáèïñéóìüò ðáñáìýôñùí Ïé ðáñüìåôñïé Gain êáé Offset ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá ðñïóáñìïãþ ôùí ôéìþí ôùí áéóèçôçñßùí óå êüèå åöáñìïãþ. ¼ñéï Gain óå % Âáèìüò ðñïóôáóßáò Offset Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐáñÜäåéãìá Ãéá ôïí Ýëåã ï åíüò óõóôþìáôïò èýñìáíóçò, ç èåñìïêñáóßá ñïþò T v (ìå áéóèçôþñéï óôçí AI1) êáé ç èåñìïêñáóßá åðéóôñïöþò T r (ìå áéóèçôþñéï óôçí AI2) ìåôñïýíôáé êáé óõãêñßíïíôáé ìåôáîý ôïõò. Áí ç èåñìïêñáóßá åðéóôñïöþò äéáöýñåé ðåñéóóüôåñï áðü 15 C áðü ôç èåñìïêñáóßá ñïþò, åíåñãïðïéåßôáé ìéá äéáäéêáóßá (ð.. åíåñãïðïßçóç êáõóôþñá). Ç ðñáãìáôéêþ èåñìïêñáóßá åìöáíßæåôáé óôï ìåíïý åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí. Äéáôßèåíôáé áéóèçôþñéá èåñìïêñáóßáò ìå ôá áêüëïõèá áñáêôçñéóôéêü: -30 Ýùò +70 C, 0 Ýùò 10V DC. ÅöáñìïãÞ ÁíáðáñÜóôáóç óôï LOGO! -30 Ýùò +70 C = 0 Ýùò 10V DC 0 Ýùò C 300 Offset = -300 Êëßìáêá: Ýùò +70 C = 100 Gain = 100/1000 = 0.1 = 10 % üñéï = 15 C üñéï = 15 Êáèïñéóìüò ðáñáìýôñùí ÅìöÜíéóç óôï ìåíïý åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí (ðáñáäåßãì.)

67 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíïäéáêüðôçò êëéìáêïóôáóßïõ Óýíôïìç ðåñéãñáöþ ÌåôÜ áðü Ýíá ðáëìü óôçí åßóïäï îåêéíü ç ìýôñçóç åíüò êáèïñéóìýíïõ ñüíïõ. Ç Ýîïäïò ãßíåôáé OFF ìå ôï ôýëïò ôïõ ñüíïõ áëëü 15 äåõôåñüëåðôá ðñßí õðüñ åé ðñïåéäïðïßçóç. Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ íá äåõôåñüëåðôï. Åßóïäïò Trg ÐáñÜìåôñïò T îïäïò Q Ìå ôçí åíåñãïðïßçóç ôçò åéóüäïõ Trg îåêéíü ç ìýôñçóç ôïõ ñüíïõ. T åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôçí ïëïêëþñùóç ôçò ìýôñçóçò ôïõ ïðïßïõ, ç Ýîïäïò áðåíåñãïðïéåßôáé. ÔõðéêÞ âüóç ñüíïõ èåùñïýíôáé ôá ëåðôü. Ç Ýîïäïò Q áðåíåñãïðïéåßôáé üôáí ïëïêëçñùèåß ï ñüíïò Ô. 15 äåõôåñüëåðôá ðñéí, áðåíåñãïðïéåßôáé ðñïåéäïðïéçôéêü ãéá Ý Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐåñéãñáöÞ ëåéôïõñãßáò Áí ç êáôüóôáóç ôçò åéóüäïõ Trg áëëüîåé áðü 1 óå 0, ï ñüíïò T a îåêéíü íá ìåôñüôáé êáé ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé äåõôåñüëåðôá ðñéí ï ñüíïò T a ãßíåé ßóïò ìå ôï ñüíï T, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé 0 ãéá Ýíá äåõôåñüëåðôï. ¼ôáí ï ñüíïò T a ãßíåé ßóïò ìå ôï ñüíï T, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé 0. Åðáíåíåñãïðïßçóç ôçò åéóüäïõ Trg êáôü ôç äéüñêåéá ôïõ T a ìçäåíßæåé ôïí T. a Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé. ÁëëáãÞ âüóçò ñüíïõ Ãéá ôï ñüíï êáé ôç äéüñêåéá ðñïåéäïðïßçóçò ìðïñïýìå íá ïñßóïõìå Üëëïõò ñüíïõò. ÂÜóç ñüíïò ÄéÜñêåéá ñüíïõ T Ðñïåéäïðïßçóçò Ðñïåéäïðïßçóçò Äåõôåñüëåðôá* 750 ms 50 ms ËåðôÜ 15 s 1 s ñåò 15 min 1 min *ìüíï ãéá ðñïãñüììáôá ìå êýêëï < 25 ms Âë. êáé ðáñüñôçìá à ãéá ôïí êýêëï ðñïãñüììáôïò. ÐáñÜìåôñïò T Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñ ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò ÄéÜñêåéá ðñïåéäïðïßçóçò ñüíïò ðñïåéäïðïßçóçò

68 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ñïíéêü ðáëìïý ìå äéáêüðôç Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Äéáêüðôçò ìå 2 ëåéôïõñãßåò: ñïíéêü ðáëìïý ìå êáèõóôýñçóç ðôþóçò Äéáêüðôçò (ìüíéìïò öùôéóìüò) Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò Trg ÐáñÜìåôñïò Par Ç Ýîïäïò Q åíåñãïðïéåßôáé áðü ôçí åßóïäï Trg ìå êáèõóôýñçóç ðôþóçò Þ ìüíéìá. Ç Ýîïäïò Q áðåíåñãïðïéåßôáé ìýóù ôçò åéóüäïõ Trg. T H åßíáé ï ñüíïò ìåôü ôçí ïëïêëþñùóç ôçò ìýôñçóçò ôïõ ïðïßïõ, ç Ý- îïäïò áðåíåñãïðïéåßôáé. T L åßíáé ï ñüíïò ðïõ ðñýðåé ç åßóïäïò íá åßíáé ÏÍ ãéá íá åíåñãïðïéçèåß ìüíéìá ç Ýîïäïò. ñïíïäéüãñáììá ëåéôïõñãßáò ÐåñéãñáöÞ ëåéôïõñãßáò Áí ç êáôüóôáóç óôçí åßóïäï Trg áëëüîåé áðü 0 óå 1, ï ñüíïò T a îåêéíü íá ìåôñüôáé êáé ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé 1. Áí ï ñüíïò T a ãßíåé ßóïò ìå ôïí ñüíï T H, ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé 0. Óå ðåñßðôùóç äéáêïðþò ôüóçò, ï ñüíïò ìçäåíßæåôáé. Áí ç åßóïäïò Trg áëëüîåé êáôüóôáóç áðü 0 óå 1, êáé ôï 1 ðáñáìåßíåé ãéá ñüíï ôïõëü éóôïí ßóï ìå T L, ç Ýîïäïò Q åíåñãïðïéåßôáé ìüíéìá. Áí ç åßóïäïò Trg åíåñãïðïéçèåß ðüëé, ï ñüíïò T H ìçäåíßæåôáé êáé ç Ýîïäïò Q áðåíåñãïðïéåßôáé. îïäïò Q Ç Ýîïäïò Q ãßíåôáé ON ìå ôçí åßóïäï Trg êáé ãßíåôáé OFF ýóôåñá áðü êáèïñéóìýíï ñüíï áíüëïãá ìå ôç äéüñêåéá ôïõ ðáëìïý óôçí åßóïäï Trg, Þ ãßíåôáé OFF áí ç Trg åíåñãïðïéçèåß ðüëé. ÐáñÜìåôñïé T H êáé T L Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ôçò óçìåßùóçò ôçò ðáñáãñüöïõ

69 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ìçíýìáôá Óýíôïìç ðåñéãñáöþ Äõíáôüôçôá åìöüíéóçò ìçíõìüôùí óôçí êáôüóôáóç RUN. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! ÐáñÜäåiãìá íá ìþíõìá åìöáíßæåôáé ãéá ðáñüäåéãìá ùò åîþò: En=1 Óýìâïëï LOGO! ÓõíäÝóåéò ÐåñéãñáöÞ Åßóïäïò En ÐáñÜìåôñïò P ÐáñÜìåôñïò Par îïäïò Q Ìå áëëáãþ êáôüóôáóçò áðü 0 óå 1 óôçí åßóïäï En (Enable) îåêéíü ç åìöüíéóç ìçíõìüôùí. Ðñïôåñáéüôçôá åìöüíéóçò ìçíõìüôùí. Êåßìåíï ìçíõìüôùí. Ç Q Ý åé ôçí ßäéá êáôüóôáóç ìå ôçí åßóïäï En. Êáèïñéóìüò ðáñáìýôñùí Ïñßæïõìå ôçí ðñïôåñáéüôçôá óôçí ïèüíç ôçò ðáñáìýôñïõ P: Ðåñéïñéóìïß Ìðïñïýìå íá ñçóéìïðïéþóïõìå ìý ñé êáé 5 ëåéôïõñãßåò ìçíõìüôùí. ÐåñéãñáöÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Áí ç åßóïäïò áëëüîåé êáôüóôáóç áðü 0 óå 1, ôá ìçíýìáôá ðïõ ïñßóáìå åìöáíßæïíôáé óôçí êáôüóôáóç RUN. Áí ç åßóïäïò áëëüîåé êáôüóôáóç áðü 1 óå 0, ôá ìçíýìáôá äåí åìöáíßæïíôáé. Áí Ý ïõìå ðñïãñáììáôßóåé ôçí åìöüíéóç ðïëëþí ìçíõìüôùí üôáí En=1, áñ éêü åìöáíßæåôáé ôï ìþíõìá ìå ôç ìåãáëýôåñç ðñïôåñáéüôçôá. Ìå ôï ðëþêôñï, åìöáíßæïíôáé êáé ôá õðüëïéðá ìçíýìáôá. Ìðïñïýìå íá åðéëýîïõìå ìåôáîý êáíïíéêþò ïèüíçò ôçò óõóêåõþò êáé ôçò ïèüíçò ìçíõìüôùí ìå ôá ðëþêôñá êáé. Ïñßæïõìå ôá ìçíýìáôá óôçí ïèüíç ôçò ðáñáìýôñïõ Par: Ìå ôï åðéëýãïõìå ôç ãñáììþ ðïõ èá ðåñéý åé ôï êåßìåíï ôïõ ìçíýìáôïò. Ìå OK îåêéíüìå íá ãñüöïõìå ôï ìþíõìá ñçóéìïðïéþíôáò ôá ðëþêôñá êáé ãéá åðéëïãþ ãñáììüôùí. Ãéá ìåôáêßíçóç ôïõ cursor ñçóéìïðïéïýìå ôá êáé. Ìå OK åðéêõñþíïõìå êáé ìå ESC åðéóôñýöïõìå áðü ôï ìåíïý

70 Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! Ãéá íá åíóùìáôþóïõìå óå ìþíõìá ìéá ðáñüìåôñï ëåéôïõñãßáò (ð.. ôñý ïõóá ôéìþ), åðéëýãïõìå ìéá ãñáììþ ìå êáé ðéýæïõìå ôï ðëþêôñï : ÐéÝæïõìå OK. Ìå ôá ðëþêôñá êáé åðéëýãïõìå ìåôáîý ôùí block êáé ôùí áíôßóôïé ùí ðáñáìýôñùí. Ìå ôá ðëþêôñá êáé åðéëýãïõìå ôï block êáé ôçí ðáñüìåôñï ðïõ èá åìöáíßæåôáé. Åðéêõñþíïõìå ôçí åðéëïãþ ìå OK. Ìå ôï ESC åðéóôñýöïõìå áðü ôï ìåíïý áõôü. Oé Ëåéôïõñãßåò ôïõ LOGO! 5 Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! ËÝãïíôáò ðáñáìåôñïðïßçóç åííïïýìå ôïí êáèïñéóìü ôùí ôéìþí ôùí ðáñáìýôñùí óôá block (ôéìýò ñüíïõ óôá ñïíéêü êáé óôï ñïëüé, ôéìþ ìýôñçóçò óôïí áðáñéèìçôþ ê.ë.ð.). Ïé ðáñüìåôñïé ìðïñïýí íá êáèïñéóôïýí: óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí Óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí ï åéñéóôþò êáèïñßæåé ôéò ôéìýò ôùí ðáñáìýôñùí. Ìå ôïí ôñüðï áõôü ìðïñåß Ýíáò åéñéóôþò áðëþò íá áëëüæåé ôéìýò ðáñáìýôñùí (ð.. ñüíïõò óôá ñïíéêü) ùñßò íá åðåìâáßíåé óôï ðñüãñáììá ôïõ LOGO!, ùñßò äçëáäþ íá ðñýðåé íá îýñåé íá ðñïãñáììáôßæåé ôç óõóêåõþ. Åðßóçò, Ýôóé ðñïóôáôåýåôáé ôï ðñüãñáììá áðü áíåðéèýìçôåò åðåìâüóåéò. Óçìåßùóç Ôï LOGO!, óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí, óõíå ßæåé íá åêôåëåß ôï ðñüãñáììá

71 Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! 5.1 ÅðéëïãÞ êáôüóôáóçò åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! ÊÜèå ðáñüìåôñïò ïñßæåôáé áðü ôç óõíôïìïãñáößá ôçò êáé ôïí áñéèìü ôïõ block. ÐáñÜäåéãìá: Ãéá íá åðéëýîåôå ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí ðéýóôå ESC êáé OK ôáõôü ñïíá: T: No1: Par:... ñüíïò óå êüðïéï ñïíéêü... ðñþôïò áðü ôïõò ñüíïõò ñïëïãéïý... ôéìþ ìýôñçóçò óå áðáñéèìçôþ Ôï LOGO! ðçãáßíåé óå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí êáé åìöáíßæåôáé ôï áíôßóôïé ï ìåíïý: ÅðéëïãÞ ðáñáìýôñùí Ãéá íá åðéëýîåôå ìéá ðáñüìåôñï, ç äéáäéêáóßá åßíáé: 1. ÅðéëÝîôå Set Param óôï ìåíïý åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí Ç åðéëïãþ Set Clock åìöáíßæåôáé ìüíï óôá ìïíôýëá ôïõ LOGO! ðïõ Ý ïõí ñïëüé (ôá ìïíôýëá áõôü Ý ïõí ôï ãñüììá C óôçí ïíïìáóßá ôïõò, ð..logo 230 RC). Ìå ôï Set Clock ðáñáìåôñïðïéåßôáé ôï ñïëüé ôïõ LOGO!. 2. ÐéÝóôå OK Ôï LOGO! åìöáíßæåé ôçí ðñþôç ðáñüìåôñï : ÐáñÜìåôñïé Ïé ðáñüìåôñïé ìðïñåß íá åßíáé: ïé ñüíïé óôá ñïíéêü ïé ñüíïé óôï ñïëüé ç ôéìþ ìýôñçóçò óôïí áðáñéèìçôþ ï ðñïêáèïñéóìýíïò ñüíïò ëåéôïõñãßáò MI óôïí ùñïìåôñçôþ ëåéôïõñãßáò ôï Üíù êáé êüôù üñéï êáé ï ñüíïò ìýôñçóçò ðáëìþí óôï äéáêüðôç óõ íüôçôáò

72 Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! Óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí ìðïñåßôå íá áëëüîåôå ôçí ôéìþ ôïõ ñüíïõ áëëü ü é êáé ôç ìïíüäá ñüíïõ (ëåðôü, äåõôåñüëåðôá ê.ë.ð). Áõôü ìðïñåß íá ãßíåé ìüíï óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò. Áí äå ìðïñåß íá êáèïñéóôåß ðáñüìåôñïò, ôï LOGO! åìöáíßæåé ôï ìþíõìá: ÔñÝ ïõóá ôéìþ ôïõ ñüíïõ T Ç ôéìþ ôïõ ñüíïõ óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí öáßíåôáé ùò åîþò: 3. ÅðéëÝîôå ôçí ðáñüìåôñï: Þ Ôï LOGO! åìöáíßæåé ôçí ðáñüìåôñï. 4. Ãéá íá ôçí áëëüîåôå ðéýóôå OK ÁëëáãÞ ðáñáìýôñùí Áöïý åðéëýîåôå ìéá ðáñüìåôñï ìðïñåßôå íá ôçí áëëüîåôå. Ç áëëáãþ ôçò ôéìþò ìéáò ðáñáìýôñïõ ãßíåôáé ìå ôïí ßäéï ôñüðï üðùò êáé óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò: 1. Ìåôáêéíåßóôå ôïí cursor óôï óçìåßï üðïõ èýëåôå íá êüíåôå ôçí áëëáãþ: Þ 2. ÁëëÜîôå ôçí ôéìþ: Þ 3. Åðéêõñþóôå: OK ¼ðùò åßäáìå ç êáèïñéóìýíç ôéìþ ñüíïõ T ìðïñåß íá áëëüîåé. ÔñÝ ïõóá ôéìþ ñüíïõ óôï ñïëüé Ç ôéìþ ôùí ñüíùí ôïõ ñïëïãéïý óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí, öáßíïíôáé ùò åîþò: Ôï LOGO! åìöáíßæåé ôçí êáôüóôáóç ôïõ ñïëïãéïý ðïõ, üðùò Ý ïõìå äåé óôï ó åôéêü êåöüëáéï, åîáñôüôáé áðü ôïõò 3 äéáöïñåôéêïýò êáèïñéóìýíïõò ñüíïõò (No1, No2 êáé No3)

73 Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! ÔñÝ ïõóá ôéìþ áðáñéèìçôþ (Par) Ç ôéìþ ìýôñçóçò åíüò áðáñéèìçôþ óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí, öáßíåôáé ùò åîþò: ÔñÝ ïõóá ôéìþ ôïõ ùñïìåôñçôþ ëåéôïõñãßáò Ç ôñý ïõóá ôéìþ ôïõ ùñïìåôñçôþ ëåéôïõñãßáò óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí, öáßíåôáé ùò åîþò: 5.2 Êáèïñéóìüò ñüíïõ óôï ñïëüé (LOGO!..C) Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! Ìðïñåßôå íá êáèïñßóåôå ôï ñüíï: óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò Êáèïñéóìüò ñüíïõ óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí: 1. ÅðéëÝîôå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí: ESC êáé OK ôáõôü ñïíá 2. ÅðéëÝîôå Set Clock, êáé ðéýóôå OK Ï cursor ôïðïèåôåßôáé ðñéí áðü ôç ìýñá ôçò åâäïìüäáò ÔñÝ ïõóá ôéìþ ôïõ äéáêüðôç óõ íüôçôáò Ç ôñý ïõóá ôéìþ ôïõ äéáêüðôç óõ íüôçôáò óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí, öáßíåôáé ùò åîþò: 3. ÅðéëÝîôå ôç ìýñá ôçò åâäïìüäáò: Þ 4. Ìåôáêéíåßóôå ôïí cursor óôçí åðüìåíç èýóç: Þ 5. ÁëëÜîôå ôçí ôéìþ óôç èýóç áõôþ: Þ 6. Ïñßóôå ôçí þñá. ÅðáíáëÜâåôå ôá âþìáôá 4 êáé Åðéêõñþóôå ìå: OK Êáèïñéóìüò ñüíïõ óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò: 1. ÅðéëÝîôå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò:, êáé OK 2. ÅðéëÝîôå Program.., êáé ðéýóôå OK 3. ÅðéëÝîôå (ìå Þ ) Set Clock, êáé ðéýóôå OK Ôþñá ìðïñåßôå íá áëëüîåôå ôç ìýñá ôçò åâäïìüäáò êáé ôçí þñá, üðùò ðåñéãñüöåôáé ðáñáðüíù áðü ôï âþìá 3 êáé ìåôü

74 Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! ÁëëáãÞ ìåôáîý èåñéíþò êáé åéìåñéíþò þñáò: Ôï LOGO! ðñýðåé íá åßíáé óå RUN ãéá íá áëëüîåôå ôçí þñá. 1. Áí ñåéáóôåß, âãåßôå áðü ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò Þ åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí êáé âüëôå ôï LOGO! óå êáôüóôáóç RUN. 2. ÐéÝóôå OK êáé Ç ôñý ïõóá ôéìþ áõîüíåôáé êáôü ìßá þñá. Ç áëëáãþ þñáò ðñïò ôçí áíôßèåôç êáôåýèõíóç ãßíåôáé ìå ôïí ßäéï ó åäüí ôñüðï 3. ÐéÝóôå OK êáé Ç ôñý ïõóá ôéìþ ìåéþíåôáé êáôü ìßá þñá. Ç ðáñáìåôñïðïßçóç ôïõ LOGO! 6 Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! To ðñüãñáììá ðïõ öôéü íïõìå áðïèçêåýåôáé óôï LOGO!. Áí èýëïõìå íá êüíïõìå áëëáãýò Þ íá öôéüîïõìå Ýíá íýï ðñüãñáììá ùñßò íá óâþóïõìå ôï ðñþôï, ðñýðåé íá ôï ìåôáöýñïõìå êüðïõ ãéá öýëáîç. Ãéá áõôü ôï óêïðü ñçóéìïðïéïýìå ôéò ìïíüäåò ìíþìçò. Ìðïñåßôå íá áíôéãñüøåôå ôï ðñüãñáììá ðïõ õðüñ åé óå Ý- íá LOGO!, óå ìéá åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò. Óôç óõíý åéá ìðïñåßôå ôïðïèåôþíôáò ôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò óå Ýíá Üëëï LOGO! íá ìåôáöýñåôå ôï ðñüãñáììá óå áõôü. Ìðïñåßôå íá ñçóéìïðïéþóåôå ôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò ãéá: íá áðïèçêåýåôå ôá ðñïãñüììáôá óáò íá êüíåôå áíôßãñáöá ôùí ðñïãñáììüôùí óáò íá ìåôáöýñåôå åýêïëá ôá ðñïãñüììáôá óáò íá ìðïñåßôå íá ãñüöåôå êáé íá äïêéìüæåôå Ýíá ðñüãñáììá óôï ãñáöåßï êáé ýóôåñá íá ôï ìåôáöýñåôå óôïí ôüðï üðïõ ôï LOGO! åßíáé åãêáôåóôçìýíï ¼ôáí áãïñüóåôå Ýíá LOGO! ç õðïäï Þ ôçò åîùôåñéêþò ìïíüäáò ìíþìçò åßíáé óêåðáóìýíç ìå ðñïóôáôåõôéêü êüëõììá. Áí èýëåôå ìéá åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò ìðïñåßôå íá ôçí ðáñáããåßëåôå ùñéóôü. Óçìåßùóç Ãéá ôç ìüíéìç áðïèþêåõóç ôïõ ðñïãñüììáôïò óôï LOGO! äåí áðáéôåßôáé åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò. Óôï LOGO! õðüñ åé åíóùìáôùìýíç ìíþìç óôçí ïðïßá ôï ðñüãñáììá áðïèçêåýåôáé ìüíéìá üôáí ôåëåéþóåé ï ðñïãñáììáôéóìüò êáé äå Üíåôáé. Èá äïýìå ôþñá ôéò äýï åîùôåñéêýò ìïíüäåò ìíþìçò ðïõ õðüñ ïõí ãéá ôï LOGO!. ÌïíÜäá ìíþìçò Êßôñéíç : ãéá öýëáîç êáé ìåôáöïñü ðñïãñáììüôùí Êüêêéíç : ãéá ðñïóôáóßá ðñïãñüììáôïò Êùäéêüò ðáñáããåëßáò 6ED1056-1BA00-0AA0 6ED1056-4BA00-0AA

75 Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! 6.1 áñáêôçñéóôéêü ôùí ìïíüäùí ìíþìçò Êßôñéíç ìïíüäá ìíþìçò Ãéá äéüâáóìá êáé ãñüøéìï ðñïãñáììüôùí. Êüêêéíç ìïíüäá ìíþìçò Ãéá ðñïóôáóßá ðñïãñüììáôïò: ãñüøéìï ðñïãñáììüôùí, äéüâáóìá êáé ãñüøéìï ôéìþí. Ôá ðñïãñüììáôá åêôåëïýíôáé ìüíï åüí åßíáé ôïðïèåôçìýíç. Ðñïåéäïðïßçóç Ìçí áðïèçêåýóåôå ôï ðñüãñáììá óáò óå êüêêéíç ìïíüäá ìíþìçò áí õðüñ åé ðéèáíüôçôá íá ôï áëëüîåôå. Ôá ðñïãñüììáôá ðïõ âñßóêïíôáé óå êüêêéíç ìíþìç, åêôåëïýíôáé áëëü äå äéáâüæïíôáé êáé äåí áëëüæïõí. Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! Óõìâáôüôçôá Éó ýåé ï êáíüíáò: ïé ìïíüäåò ìíþìçò åßíáé óõìâáôýò ðñïò ôá ðüíù, ð.. ìéá ìïíüäá ðïõ Ý åé ãñáöôåß óå âáóéêü ìïíôýëï ìðïñåß íá äéáâáóôåß óå üëá ôá Üëëá ìïíôýëá. ðïõ Ý åé ãñáöôåß óå ìïíôýëï LOGO!...L ìðïñåß íá äéáâáóôåß óå üëá ôá Üëëá ìïíôýëá LOGO!...L áëëü ü é óå âáóéêü ìïíôýëï. ðïõ Ý åé ãñáöôåß óå ìïíôýëï LOGO!...LB11 ìðïñåß íá äéáâáóôåß óå üëá ôá Üëëá ìïíôýëá LOGO!...LB11 áëëü ü é óå ìïíôýëï LOGO!...L Þ óå âáóéêü ìïíôýëï. 6.2 ÔïðïèÝôçóç/áðïìÜêñõíóç ôçò åîùôåñéêþò ìïíüäáò ìíþìçò Ç êüêêéíç ìïíüäá ìíþìçò ðñýðåé íá åßíáé ìüíéìá ôïðïèåôçìýíç ãéá íá ëåéôïõñãåß ôï ðñüãñáììá. Áí ç ìïíüäá ìíþìçò áðïìáêñõíèåß, óôçí ïèüíç ôïõ LOGO! åìöáíßæåôáé ôï ìþíõìá no program. Ðñïåéäïðïßçóç Ôï LOGO! ðñýðåé íá ñçóéìïðïéåßôáé ìüíï üôáí óôçí õðïäï Þ ìíþìçò âñßóêåôáé ç åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò Þ ôï ðñïóôáôåõôéêü êüëõììá. Ìçí ôïðïèåôåßôå ôá äü ôõëá óáò, Þ ìåôáëëéêü áíôéêåßìåíá Þ áíôéêåßìåíá áðü áãþãéìï õëéêü ìýóá óôçí õðïäï Þ ôçò ìïíüäáò ìíþìçò. Áí Ý ïõí ãßíåé ëüèç óôçí êáëùäßùóç (áíôßóôñïöç óýíäåóç L1 êáé Í), ìðïñåß óôçí õðïäï Þ ìíþìçò íá õðüñ åé ôüóç. Ç ôïðïèýôçóç/áðïìüêñõíóç ôçò åîùôåñéêþò ìïíüäáò ìíþìçò ðñýðåé íá ãßíåôáé ìüíï áðü åéäéêü ôå íéêü

76 Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! ÁðïìÜêñõíóç ôçò ìïíüäáò ìíþìçò ÐáñáêÜôù ðåñéãñüöåôáé ï ôñüðïò ìå ôïí ïðïßï áðïìáêñýíïõìå ôçí ìïíüäá ìíþìçò. Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! 6.3 ÌåôáöïñÜ ðñïãñüììáôïò áðü ôï LOGO! óôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò Ãéá íá ìåôáöýñåôå Ýíá ðñüãñáììá óôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò, ç äéáäéêáóßá åßíáé: 1. Ôïðïèåôåßóôå ôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò 2. ÅðéëÝîôå ôï ìåíïý åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò, ðéýæïíôáò:, êáé OK ôáõôü ñïíá. 3. Ìåôáêéíåßóôå ôï > äßðëá óôï PC/Card :. 4. ÐéÝóôå OK. Åìöáíßæåôáé ôï ìåíïý ìåôáöïñüò ðñïãñüììáôïò. Ôïðïèåôåßóôå ðñïóåêôéêü Ýíá êáôóáâßäé óôï ðüíù ìýñïò ôçò õðïäï Þò êáé ìåôáêéíåßóôå åëáöñü ðñïò ôá Ýîù ôç ìïíüäá ìíþìçò. Ôþñá ìðïñåßôå åýêïëá íá ôçí áðïìáêñýíåôå. ÔïðïèÝôçóç ôçò åîùôåñéêþò ìïíüäáò ìíþìçò Ï ó åäéáóìüò ôçò õðïäï Þò áëëü êáé ôçò ìïíüäáò ìíþìçò åßíáé ôýôïéïò ðïõ åðéôñýðåé ôçí ôïðïèýôçóç ôçò ìïíüäáò ìíþìçò ìüíï ìå ôç óùóôþ êáôåýèõíóç. ÐéÝóôå ôç ìïíüäá ìíþìçò óôçí õðïäï Þ ìý ñé íá ðñïóáñìïóôåß ôýëåéá. 5. Ôïðïèåôåßóôå ôï > äßðëá óôï LOGO Card :. 6. ÐéÝóôå OK. Ôï LOGO! áíôéãñüöåé ôï ðñüãñáììá óôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò. ¼ôáí ôï LOGO! ôåëåéþóåé ôçí áíôéãñáöþ, åðéóôñýöåé óôï êõñßùò ìåíïý:

77 Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! Ôï ðñüãñáììá âñßóêåôáé ôþñá êáé óôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò ôçí ïðïßá ìðïñåßôå íá áðïìáêñýíåôå. Ìçí îå Üóåôå íá ôïðïèåôþóåôå îáíü ôï ðñïóôáôåõôéêü êüëõììá. Áí óõìâåß äéáêïðþ ôüóåùò ôç óôéãìþ ðïõ ôï LOGO! êüíåé ôçí áíôéãñáöþ, èá ðñýðåé, üôáí ç ôüóç åðáíýëèåé, íá åðáíáëüâåôå ôç äéáäéêáóßá. 6.4 ÌåôáöïñÜ ðñïãñüììáôïò áðü ôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò óôï LOGO! Áí Ý åôå êüðïéï ðñüãñáììá óå ìïíüäá ìíþìçò êáé èýëåôå íá ôï ìåôáöýñåôå óôï LOGO!, õðüñ ïõí äýï ôñüðïé: Áõôüìáôá üôáí ôï LOGO! ôñïöïäïôåßôáé ìå ôüóç Ìå ôï ìåíïý PC/Card ôïõ LOGO! Óçìåßùóç Èõìçèåßôå üôé äå ìðïñïýí üëåò ïé ìïíüäåò ìíþìçò íá ñçóéìïðïéçèïýí óå üëá ôá ìïíôýëá LOGO!. ÅëÝãîôå ôéò ïäçãßåò óõìâáôüôçôáò óôçí ðáñüãñáöï 6.1. Áõôüìáôç áíôéãñáöþ Áêïëïõèåßóôå ôá âþìáôá: 1. Êëåßóôå ôçí ôüóç. 2. ÁöáéñÝóôå ôï ðñïóôáôåõôéêü êüëõììá áðü ôçí õðïäï Þ ìíþìçò. 4. Ôïðïèåôåßóôå ôçí åîùôåñéêþ ìïíüäá ìíþìçò óôçí õðïäï Þ. 4. Áíïßîôå ôçí ôüóç. Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! ÁðïôÝëåóìá: Ôï ðñüãñáììá áíôéãñüöåôáé áðü ôç ìïíüäá ìíþìçò óôo LOGO!. ¼ôáí ç áíôéãñáöþ ôåëåéþóåé, ôï LOGO! åðéóôñýöåé óôï êõñßùò ìåíïý: Óçìåßùóç Ðñéí âüëåôå ôï LOGO! óå RUN, ðñýðåé íá åðéâåâáéþóåôå üôé äå èá ãßíåé êüðïéá åðéêßíäõíç åíýñãåéá óôï óýóôçìá ðïõ åëýã åôáé áðü ôï LOGO!. 1. Ìåôáêéíåßóôå ôï > óôï Start: 2 x. 2. ÐéÝóôå OK ÁíôéãñáöÞ ìå ôï ìåíïý PC/Card ÄéáâÜóôå êáé ðüëé ôéò ïäçãßåò ãéá ôçí ôïðïèýôçóç ôçò ìïíüäáò ìíþìçò. Ãéá íá áíôéãñüøåôå Ýíá ðñüãñáììá áðü ôç ìïíüäá ìíþìçò óôï LOGO!, ç äéáäéêáóßá åßíáé: 1. Ôïðïèåôåßóôå ôç ìïíüäá ìíþìçò 2. ÅðéëÝîôå ôï ìåíïý åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò, ðéýæïíôáò:, êáé OK ôáõôü ñïíá 3. Ìåôáêéíåßóôå ôï > äßðëá óôï PC/Card :

78 Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! 4. ÐéÝóôå OK. Åìöáíßæåôáé ôï ìåíïý ìåôáöïñüò ðñïãñüììáôïò 5. Ìåôáêéíåßóôå ôï > óôï Card LOGO : Þ. 6. ÐéÝóôå OK. Ôï ðñüãñáììá áíôéãñüöåôáé áðü ôç ìïíüäá ìíþìçò óôï LOGO!. ¼ôáí ç áíôéãñáöþ ôåëåéþóåé, ôï LOGO! åðéóôñýöåé óôï êõñßùò ìåíïý. 7 LOGO!Soft Comfort Oé ìïíüäåò ìíþìçò ôïõ LOGO! To LOGO! ðñïãñáììáôßæåôáé, ðñïáéñåôéêü, êáé áðü Ç/Õ. Ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý åßíáé ôï LOGO!Soft Comfort êáé Ý åé ôéò ðáñáêüôù äõíáôüôçôåò: ìðïñïýìå íá öôéüîïõìå Ýíá ðñüãñáììá óôïí õðïëïãéóôþ ìðïñïýìå íá äïêéìüóïõìå Ýíá ðñüãñáììá óôïí õðïëïãéóôþ (åîïìïßùóç ôçò ëåéôïõñãßáò ôïõ LOGO!) ìðïñïýìå íá äïýìå êáé íá ôõðþóïõìå ïëüêëçñï ôï ðñüãñáììá ìáò ìðïñïýìå íá áðïèçêåýóïõìå ôï ðñüãñáììá ìáò óôïí óêëçñü äßóêï Þ óå äéóêýôôá ê.ë.ð. ìðïñïýìå íá ìåôáöýñïõìå ôï ðñüãñáììá - áðü ôï LOGO! óôïí Ç/Õ - áðü ôïí Ç/Õ óôï LOGO! Ç åíáëëáêôéêþ ëýóç ÅðïìÝíùò, ìå ôï LOGO!Soft Comfort, ìðïñïýìå: 1. Ná áíáðôýîïõìå ôéò åöáñìïãýò ìáò óôï ãñáöåßï êáé ùñßò íá Ý ïõìå óõóêåõþ 2. Ná åîïìïéþóïõìå ôç ëåéôïõñãßá ôçò åöáñìïãþò óôï ãñáöåßï ðñéí ôç äïêéìüóïõìå óôçí ðñüîç 3. Ná ôõðþóïõìå ïëüêëçñï Þ Ýíá êïììüôé ôïõ ðñïãñüììáôïò 4. Ná êñáôüìå áñ åßï ìå ôéò åöáñìïãýò ìáò áðïèçêåýïíôáò ôá ðñïãñüììáôá êáé íá ìðïñïýìå åýêïëá íá âñßóêïõìå êáé íá ñçóéìïðïéïýìå ôá ßäéá Þ ôñïðïðïéçìýíá ðñïãñüììáôá óôï ìýëëïí 5. Aí Ý ïõìå öôéüîåé êüðïéï ðñüãñáììá ìå ôï LOGO!Soft Comfort, íá ôï ìåôáöýñïõìå åýêïëá óôï LOGO! ìå ìåñéêýò áðëýò êéíþóåéò

79 LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort To LOGO!Soft Comfort, ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý ôïõ LOGO!, åßíáé Ýíá éäéáßôåñá öéëéêü êáé åý ñçóôï ðáêýôï. Ôá ðñüãñáììáôá öôéü íïíôáé óôçí ïèüíç ôïõ õðïëïãéóôþ ìå ôçí ôå íéêþ drag & drop ìå ôï ðïíôßêé. Éäéáßôåñá ñþóéìç åßíáé ç äõíáôüôçôá åîïìïßùóçò ôçò ëåéôïõñãßáò ôïõ ðñïãñüììáôïò êáèþò êáé ôï åíóùìáôùìýíï ìåíïý âïþèåéáò. Ôï LOGO!Soft Comfort ôñý åé óå ðåñéâüëëïí Windows 95/98, ÍÔ 4.0 Þ ìåãáëýôåñá. Ðëçñïöïñßåò & áíáâáèìßóåéò Ðëçñïöïñßåò & áíáâáèìßóåéò ãéá ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý ôïõ LOGO! ìðïñåßôå íá âñåßôå óôï Internet, óôç äéåýèõíóç: 7.1ÐéèáíÝò åöáñìïãýò ôïõ ëïãéóìéêïý LOGO! LOGO!Soft Comfort AðáéôÞóåéò Ç/Õ Ìðïñåßôå íá ñçóéìïðïéåßôå ôï LOGO!Soft Comfort óå óõíäõáóìü ìå ìßá óõóêåõþ LOGO! (online) Þ êáé ùñßò óõóêåõþ (offline). Ïé áðáéôþóåéò ðïõ õðüñ ïõí åßíáé ïé áêüëïõèåò: Óõìâáôüò Ç/Õ Pentium 90 Þ ìåãáëýôåñïò 32 ÌB RAM (óõóôþíïíôáé 64 ÌÂ) 90 M åëåýèåñï þñï óôïí óêëçñü äßóêï Ìicrosoft Windows 95/98 Þ Windows NT 4.0 KÜñôá ãñáöéêþí SVGA, áíüëõóç 800x600, 256 ñþìáôá (óõóôþíïíôáé 1024x768). Ïäçãüò CD êáé ðïíôßêé ÅãêáôÜóôáóç êáé ñþóç Ðñéí åãêáôáóôþóåôå ôï LOGO!Soft Comfort, äéáâüóôå ôá áñ åßá Readme.txt óôï CD ðñïãñüììáôïò. Ãéá íá åãêáôáóôþóåôå ôï LOGO!Soft Comfort, áðëþò áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ðïõ äßíïíôáé áðü ôï ðñüãñáììá åãêáôüóôáóçò. Ç åêôýëåóç ôïõ ðñïãñüììáôïò åãêáôüóôáóçò îåêéíü ùò åîþò: 1. EðéëÝîôå ôï áñ åßï SETUP.EXE êáé îåêéíåßóôå ôï: óôá Windows 95/98 êáé óôá Windows NT 4.0 åðéëýãïíôáò Start Run êáé ãñüöïíôáò (oäçãüò CD):\Setup óôç ãñáììþ åíôïëþí. 2. Áêïëïõèåßóôå ôéò ïäçãßåò ðïõ äßíïíôáé áðü ôï ðñüãñáììá åãêáôüóôáóçò. Ï êáëýôåñïò ôñüðïò ãéá íá âñåßôå ðþò ìðïñåßôå íá ñçóéìïðïéþóåôå ôï LOGO!Soft Comfort, åßíáé íá äïõëýøåôå ìå áõôü óôïí õðïëïãéóôþ óáò. Áí Ý åôå ðñïâëþìáôá åðéêïéíùíåßóôå ìå ôïí õðåýèõíï ôçò SIEMENS

80 LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort Tá åðüìåíá âþìáôá Èá äïýìå óôç óõíý åéá ðþò óõíäýïõìå ôï LOGO! óôïí Ç/Õ êáé ðþò ìåôáöýñïõìå ðñïãñüììáôá áðü ôï Ýíá óôï Üëëï ñçóéìïðïéþíôáò ôï LOGO!Soft Comfort. 7.2 Óýíäåóç ôïõ LOGO! ìå Ç/Õ Óýíäåóç ìå êáëþäéï åðéêïéíùíßáò Ãéá íá óõíäýóåôå ôï LOGO! ìå Ýíáí Ç/Õ, ñåéüæåóôå ôï êáëþäéï åðéêïéíùíßáò LOGO! - Ç/Õ (LOGO! PC cable). AöáéñÝóôå ôï ðñïóôáôåõôéêü êüëõììá ôçò õðïäï Þò ìíþìçò êáé óõíäýóôå åêåß ôï êáëþäéï. ÅðéëïãÞ êáôüóôáóçò PC LOGO Ãéá íá ãßíåé ç åðéêïéíùíßá LOGO! - Ç/Õ, ðñýðåé íá Ý åé åðéëå èåß ç êáôüóôáóç PC LOGO. Áõôü ãßíåôáé ùò åîþò: 1. ÅðéëÝîôå ôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò, ðéýæïíôáò:, êáé OK ôáõôü ñïíá 2. ÅðéëÝîôå PC/Card : Þ 3. ÐéÝóôå OK 4. ÅðéëÝîôå PC LOGO: Þ 5. Press OK Ôï LOGO! âñßóêåôáé ôþñá óå êáôüóôáóç PC LOGO êáé óôçí ïèüíç åìöáíßæåôáé: Ôþñá õðüñ åé åðéêïéíùíßá ìåôáîý Ç/Õ êáé LOGO!. Ãéá íá äéáêüøåôå ôçí åðéêïéíùíßá ðéýóôå ESC. ÅðéëïãÞ êáôüóôáóçò PC LOGO êáôü ôçí ôñïöïäüôçóç ôïõ LOGO! ìå ôüóç 1. Êëåßóôå ôçí ôüóç 2. ÁöáéñÝóôå ôï ðñïóôáôåõôéêü êüëõììá êáé ôïðïèåôåßóôå ôï êáëþäéï óôç õðïäï Þ ìíþìçò. 3. Áíïßîôå ôçí ôüóç Ôï LOGO! ðçãáßíåé áõôüìáôá óôçí êáôüóôáóç PC LOGO. 7.3 ñçóéìïðïéþíôáò ôï LOGO!Soft Comfort ìå ôï LOGO! Ãéá íá ñçóéìïðïéþóåôå ôï LOGO!Soft Comfort ìå ôï LOGO! ðñýðåé íá êüíåôå êüðïéåò ñõèìßóåéò óå êüðïéá ìåíïý ôïõ LOGO!Soft Comfort ðïõ åßíáé ôá áêüëïõèá: Káèïñéóìüò LOGO!: åðéëýîôå ôç óõóêåõþ ðïõ Ý åôå. Êáèïñéóìüò èýñáò: Káèïñßóôå óå ðïéá èýñá ôïõ Ç/Õ Ý åôå óõíäýóåé ôï LOGO!. ÌåôáöïñÜ PC LOGO!: KÜíôå ôçí åðéëïãþ áõôþ ãéá íá ìåôáöýñåôå Ýíá ðñüãñáììá áðü ôï LOGO!Soft Comfort óôo LOGO!. ÌåôáöïñÜ LOGO! PC: KÜíôå ôçí åðéëïãþ áõôþ ãéá íá ìåôáöýñåôå Ýíá ðñüãñáììá áðü ôï LOGO! óôo LOGO!Soft Comfort

81 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Á Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Óçìåßùóç: Ôï ðáñüñôçìá ôùí Ôå íéêþí áñáêôçñéóôéêþí äåí Ý åé ìåôáöñáóôåß ãéáôß ãéá ðïëëü êåßìåíá äåí õðüñ åé êáèéåñùìýíç, ôõðïðïéçìýíç ôå íéêþ ïñïëïãßá óôá ÅëëçíéêÜ. Óõíïðôéêïýò ðßíáêåò ôå íéêþí áñáêôçñéóôéêþí ìðïñåßôå íá âñåßôå óôá ÅëëçíéêÜ öõëëüäéá LOGO! Ãéá ïðïéáäþðïôå åðéëýïí äéåõêñßíçóç Þ ðëçñïöïñßá åðéêïéíùíåßóôå ìå ôç ÓÇÌÅÍÓ Á.Å./Äéåýèõíóç Âéïìç áíßáò óôçí ÁèÞíá êáé ôç Èåóóáëïíßêç. Á.1 ÃåíéêÜ Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Criterion Complies with Values Dimensions (WxHxD) 72 x 90 x 55 mm Weight Approx. 190 g Installation On 35 mm DIN rail width of 4 modules LOGO!...L...: Dimensions (WxHxD) 126 x 90 x 55 mm Weight Approx. 360 g Installation On 35 mm DIN rail width of 7 modules Climatic environmental conditions Ambient temperature Horizontal installation Cold: IEC C Vertical installation Heat: IEC * C Storage/transport *40 C C Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Criterion Complies with Values Relative humidity IEC From 5 to 95 % no condensation Air pressure hpa Pollutants IEC SO 2 10 cm 3 /m 3, 4 days IEC H 2 S 1 cm 3 /m 3, 4 days Mechanical environmental conditions Type of protection IP20 Vibrations: IEC Hz (costant amplitude 0.15 mm) Hz (constant acceleration 2 g) Shock IEC shocks (Half-sine 15g/11ms) Drop IEC Drop height 50 mm Free fall (packaged) IEC m Electromagnetic compatibility (EMC) Electrostatic discharge IEC kv air discharge Severity 3 6 kv contact discharge Electromagnetic fields IEC Field strength 10 V/m Interference suppression EN Limit class B group 1 Limit class for ASi operation EMC emitted interference EN Interference immunity EN Burst pulses IEC kv (supply and Severity 3 signal lines) B11 variants: to ASi Complete Specification V 2.0 dated * IEC 68 includes VDE

82 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Criterion Complies with Values Energy carriers IEC kv (power lines) Single pulse (surge) Severity 2 symmetrical (applies only 1 kv (power lines) to LOGO! ) asymmetrical Information on IEC* / VDE * safety Measurement of clear- IEC 664, IEC 1131, Fulfilled ance and creepage EN draft distance 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 Also VDE 0631 for LOGO! 230R/RC Insulation strength IEC 1131 Fulfilled Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü A.2 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü: LOGO! Power supply LOGO! 230RC LOGO! 230RCo LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11 Input voltage 115/230 V AC 115/230 V AC Permissible range V AC V AC Permissible mains Hz Hz frequency Power consumption 115 V AC ma ma 230 V AC ma ma Voltage failure bridging 115 V AC Typically 10 ms Typically 10 ms 230 V AC Typically 20 ms Typically 20 ms Power loss at 115 V AC W W 230 V AC W W Clock buffering at 25 C Typically 80 h Typically 80 h Accuracy of the real-time Max. + _ 5 s a day Max. + _ 5 s a day clock Digital inputs Number 6 12 Electrical isolation No No Input voltage L1 Signal 0 < 40 V AC < 40 V AC Signal 1 > 79 V AC > 79 V AC Input current at Signal 0 < 0.03 ma < 0.03 ma Signal 1 > 0.08 ma > 0.08 ma

83 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! 230RC LOGO! 230RCo LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11 Delay time at 0 after 1 Typically 50 ms Typically 50 ms 1 after 0 Typically 50 ms Typically 50 ms Line length (unshielded) 100 m 100 m Digital outputs Number 4 8 Output type Relay outputs Relay outputs Electrical isolation Yes Yes In groups of 1 2 Activation of digital input Yes Yes Continuous current I th Max. 10 A Max. 10 A (per connector) Incandescent lamp load (25,000 switching cycles) at 230/240 V AC 1000 W 1000 W 115/120 V AC 500 W 500 W Fluorescent tubes with 10 x 58 W (at 10 x 58 W (at electr. control gear 230/240 V AC) 230/240 V AC) (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes, con- 1 x 58 W (at 1 x 58 W (at ventionally compensated 230/240 V AC) 230/240 V AC) (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes, un- 10 x 58 W (at 10 x 58 W (at compensated 230/240 V AC) 230/240 V AC) (25,000 switching cycles) Short circuit-proof cos 1 Power protection Power protection B16 B16 600A 600A Short-circuit proof Power protection Power protection cos 0.5 to 0.7 B16 B16 900A 900A LOGO! 230RC LOGO! 230RCo LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11 Derating None throughout None throughout the entire tempera- the entire temperature range ture range Parallel switching of out- Not permitted Not permitted puts to increase power Protection of output relay Max. 16 A,Max. 16 A, characteristic B16 characteristic B16 Switching rate Mechanical 10 Hz 10 Hz Ohmic load/lamp load 2 Hz 2 Hz Inductive load 0.5 Hz 0.5 Hz ASi-slave connection (LOGO! 230RCLB11 only) ASi profile 7.F I/O config 7 h ID code F h Number of virtual digital 4 inputs Number of virtual digital 4 outputs Power supply ASi power supply unit Power consumption Typically 30 ma Electrical isolation Yes Reverse polarity protection Yes

84 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü A.3 A.3 Ôå íéêü Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü: áñáêôçñéóôéêü: LOGO! LOGO! Basic Basic Power supply LOGO! 24 LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Input voltage 24 V DC 24 V AC Permissible Range 20.4 to 28.8 V DC V AC Power consumption from ma ma 24 V DC Voltage failure bridging Typically 5 ms Power loss at 24 V W W (AC) Clock buffering at 25 C Typically 80 h Accuracy of the real-time Max. + _ 5 s a day clock Digital inputs Number 8 6 Electrical isolation No No Input voltage L+ Signal 0 < 5 V DC < 5 V AC Signal 1 > 8 V DC > 12 V AC Input current at Signal 0 < 1.0 ma (I1...I6) < 1.0 ma < 0.05 ma (I7, I8) Signal 1 > 1.5 ma (I1...I6) > 2.5 ma > 0.1 ma (I7, I8) Delay time at 0 after 1 Typically 1.5 ms Typically 1.5 ms 1 after 0 Typically 1.5 ms Typically 15 ms Line length (unshielded) 100 m 100 m Analog inputs Number 2 (I7, I8) Range V DC Max. input voltage Digital outputs LOGO! V DC Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Number 4 4 Output type Transistor,Relay outputs current-sourcing Electrical isolation No Yes In groups of 1 Activation of digital input Yes Output voltage Supply voltage Output current Max. 0.3 A Continuous current I th Max. 10 A Incandescent lamp load 1000 W (25,000 switching cycles) at Fluorescent tubes 10 x 58 W with electr. control gear (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes, conven- 1 x 58 W tionally compensated (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes,10 x 58 W uncompensated (25,000 switching cycles) Short circuit-proof and Yes overload-proof Short-circuit current Approx. 1 A limitation Derating None throughout None throughout the entire tempe- the entire temperature range rature range Short circuit-proof cos 1 Power protection B16 600A

85 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Short-circuit proof cos 0.5 to 0.7 LOGO! 24 LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Power protection B16 900A Parallel switching of out- Not permitted Not permitted puts to increase power Protection of output relay Max. 16 A, (if desired) characteristic B16 Switching rate Mechanical 10 Hz Electrical 10 Hz Ohmic load/lamp load 10 Hz 2 Hz Inductive load 0.5 Hz 0.5 Hz Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü A.4 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü: LOGO! 24 Long LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 Power supply Input voltage 24 V DC 24 V DC Permissible range 20.4 to 28.8 V DC 20.4 to 28.8 V DC Power consumption ma from 24 V DC A per output ma Voltage failure bridging Typically 5 ms Power loss at 24 V DC W W Clock buffering at 25 ï C Typically 80 h Accuracy of the real-time Max. + _ 5 s a day clock Electrical isolation No No Reverse polarity protection Yes Yes Digital inputs Number Electrical isolation No No Input voltage L+ Signal 0 < 5 V DC < 5 V DC Signal 1 > 12 V DC > 12 V DC Input current at Signal 0 < 1.5 ma < 1.5 ma Signal 1 > 4.5 ma > 4.5 ma Delay time at 0 after 1 Typically 1.5 ms Typically 1.5 ms 1 after 0 Typically 1.5 ms Typically 1.5 ms Line length (unshielded) 100 m 100 m

86 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Digital outputs LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 Number 8 8 Output type Transistor, current- Relay outputs sourcing Electrical isolation No Yes In groups of 2 Activation of digital input Yes Yes Output voltage Supply voltage Output current Max. 0.3 A Continuous current I th Max. 10 A (per connector) Incandescent lamp load 1000 W (25,000 switching cycles) at Fluorescent tubes with 10 x 58 W electr. control gear (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes, con- 1 x 58 W ventionally compensated (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes,10 x 58 W uncompensated (25,000 switching cycles) Short circuit-proof and Yes overload-proof Short-circuit current Approx. 1 A limitation Derating None throughout None throughout the entire tempe- the entire temperature range rature range Short circuit-proof cos 1 Power protection B16 600A Short-circuit proof cos 0.5 to 0.7 LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 Power protection B16 900A Parallel switching of out- Not permitted Not permitted puts to increase power Protection of output relay Max. 16 A, (if desired) characteristic B16 Switching rate Mechanical 10 Hz Electrical 10 Hz Ohmic load/lamp load 10 Hz 2 Hz Inductive load 0.5 Hz 0.5 Hz ASi slave connection(logo! 24RLCB11 only) ASi profile 7.F I/O config 7 h ID code F h Number of virtual digital 4 inputs Number of virtual digital 4 outputs Power supply ASi power supply unit Power consumption Typically 30 ma Electrical isolation Yes Reverse polarity protection Yes

87 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü A.5 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü: LOGO! LOGO! 12RCL Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo... Power supply LOGO! 12RCL LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Énput voltage 12 V DC 12/24 V DC Permissible range V DC V DC V DC Power consumption ma ma (from 12 V DC) (from 12/24 V DC) Voltage failure bridging Typically 5 ms Typically 5 ms Power loss W W (at 12 V DC) (at 12/24 V DC) Clock buffering at 25 C Typically 80 h Typically 80 h Accuracy of the real-time Max. +5 _ s a day Max. +5 _ s a day clock Electrical isolation No No Reverse polarity protection Yes Yes Digital inputs Number 12 8 Electrical isolation No No Input voltage L+ Signal 0 < 4 V DC < 5 V DC Signal 1 > 8 V DC > 8 V DC Input current at Signal 0 < 0.5 ma < 1.0 ma (É1...É6) > 1.5 ma < 0.5 ma (É7, É8) Signal 1 > 1.5 ma (É1...É6) > 0.1 ma (É7, É8) Delay time at 0 after 1 Typically 1.5 ms Typically 1.5 ms 1 after 0 Typically 1.5 ms Typically 1.5 ms Line length (unshielded) 100 m 100 m Analog inputs Number 2 (I7, I8) Range Max. input voltage Digital outputs 28.8 V DC Number V DC Output type Relay outputs Relay outputs Electrical isolation Yes Yes In groups of 2 1 Activation of digital input Yes Yes Output voltage Output current Continuous current I th Max. 10 A Max. 10 A (per connector) Incandescent lamp load 1000 W 1000 W (25,000 switching cycles) at Fluorescent tubes with 10 x 58 W 10 x 58 W electr. control gear (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes, con- 1 x 58 W 1 x 58 W ventionally compensated (25,000 switching cycles) Fluorescent tubes,10 x 58 W 10 x 58 W uncompensated (25,000 switching cycles) Short circuit-proof and overload-proof Short-circuit current limitation

88 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! 12RCL LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Derating None throughout None throughout the entire tempe- the entire temperature range rature range Short circuit-proof cos 1 Power protection Power protection B16 B16 600A 600A Short-circuit proof cos Power protection Power protection 0.5 to 0.7 B16 B16 900A 900A Parallel switching of out- Not permitted Not permitted puts to increase power Protection of output relay Max. 16 A,Max. 16 A, (if desired) characteristic B16 characteristic B16 Switching rate Mechanical 10 Hz 10 Hz Electrical Ohmic load/lamp load 2 Hz 2 Hz Inductive load 0.5 Hz 0.5 Hz Switching capacity and service life of the relay outputs Ohmic load Figure A Inductive load Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü Switching capacity and service life of the contacts at ohmic load (heating) Figure B Switching capacity and service life of the contacts at highly inductive load to IEC DC13/AC15 (contactors, solenoid coils, motors)

89 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü A.6 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü: LOGO!Power 12 V Input data Input voltage LOGO! Power 12 V is a switched-mode primary power supply unit for LOGO! devices. Two current intensities are available. Permissible range Permissible mains frequency Voltage failure bridging LOGO! Power LOGO! Power 12 V / 1.9 A 12 V / 4.5 A V AC V AC Hz > 40 ms (at 187 V AC) Input current A A Making current (25 C) < _ 15 A < _ 30 A Device protection Recommended circuit breaker (IEC 898) in mains infeed Internal > 6 A characteristic D > 10 A characteristic C Output data Output voltage 12 V DC Overall tolerance +/ 3 % Adjustment range V DC Residual ripple < 200 mv SS Output current 1.9 A 4.5 A Overcurrent limiting 2.4 A 4.5 A Efficiency > _ 80 % Parallel switching to Yes increase power Electromagnetic compatibility Interference suppression EN , EN Class B Interference immunity EN Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! Power LOGO! Power 12 V / 1.9 A 12 V / 4.5 A Safety Electrical isolation,yes,selv (to EN 60950/VDE 0805) primary/secondary Safety class II (to IEC 536/VDE 0106 T1) Type of protection IP 20 (to EN 60529/VDE 470 T1) CE marking Yes UL/CSA certification Yes UL 508 / CSA 22.2 FM approval In preparation General details Ambient temperature C, natural convection range Storage and transport C temperature Connections on input One connector (1x2.5mm 2 o. 2x 1.5 mm 2 ) each for L1 and N Connections on output Two connectors (1x2.5mm 2 o. 2x 1.5 mm 2 ) each for L+ and M Installation On 35 mm DIN rail, snap-on Dimensions in mm 72 x 80 x x 90 x 55 (WxHxD) Approx. weight 0.2 kg 0.4 kg

90 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü A.7 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü: LOGO!Power 24 V Input data Input voltage LOGO! Power 24 V is a switched-mode primary power supply unit for LOGO! devices. Two current intensities are available. Permissible range Permissible mains frequency Voltage failure bridging LOGO! Power LOGO! Power 24 V/1.3 A 24 V/2.5 A V AC V AC Hz 40 ms (at 187 V AC) Input current A A Making current (25 C) < 15 A < 30 A Device protection Recommended circuit breaker (IEC 898) in mains infeed Internal > 6 A characteristic D > 10 A characteristic C Output data Output voltage 24 V DC Overall tolerance +/ 3 % Adjustment range V DC Residual ripple < 250 mv SS Output current 1.3 A 2.5 A Overcurrent limiting 1.6 A 2.8 A Efficiency > 80 % Parallel switching to Yes increase power Electromagnetic compatibility Interference suppression EN , EN Class B Interference immunity EN Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! Power LOGO! Power 24 V/1.3 A 24 V/2.5 A Safety Electrical isolation,yes,selv (to EN 60950/VDE 0805) primary/secondary Safety class II (to IEC 536/VDE 0106 T1) Type of protection IP 20 (to EN 60529/VDE 470 T1) CE marking Yes UL/CSA certification Yes UL 508 / CSA 22.2 FM approval Yes Class I, Div. 2, T4 General details Ambient temperature C, natural convection range Storage and transport C temperaturetemperature Connections on input One connector (1x2.5mm 2 o. 2x 1.5 mm 2 ) each for L1 and N Connections on output Two connectors (1x2.5mm 2 o. 2x 1.5 mm 2 ) each for L+ and M Installation On 35 mm DIN rail, snap-on Dimensions in mm 72 x 80 x x 90 x 55 (WxHxD) Approx. weight 0.2 kg 0.4 kg

91 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü A.8 Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü: LOGO! Contact 24/230 LOGO! Contact 24 and LOGO! Contact 230 are switching modules for the direct switching of ohmic loads of up to 20 A and motors of up to 4 kw (without noise emission, hum-free). Ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü LOGO! LOGO! Contact 24 Contact 230 Dimensions (WxHxD) 36 x 72 x 55 Ambient temperature C Storage temperature C LOGO! LOGO! Contact 24 Contact 230 Operating voltage 24 V DC 230 V AC; 50/60 Hz Switching capacity Utilization category AC 1: V Switching of ohmic load (derating at <93 V) at 55 C Operating current at 400 V 20 A Output of three-phase 13 kw loads at 400 V Utilization category AC-2, V AC-3: Motors with slipring (derating at <93 V) or squirrel-cage rotor Operating current at 400 V 8.4 A Output of three-phase 4 kw loads at 400 V Short-circuit protection: Assignment type 1 25 A Assignment type 2 10 A Connecting leads Finely stranded with wire end ferrules single-core 2x (0.75 to 2.5) mm 2 2x (1 to 2.5) mm 2 1 x 4 mm

92 Ç ìíþìç ôïõ LOGO! Ç ìíþìç ôïõ LOGO! Â Ç ìíþìç ôïõ LOGO! ÊáôáíÜëùóç ìíþìçò Áí äå ìðïñåßôå íá ðñïóèýóåôå Üëëá block üôáí öôéü íåôå Ýíá ðñüãñáììá, áõôü óçìáßíåé üôé êüðïéá áðü ôéò ðåñéï Ýò ìíþìçò Ý åé ãåìßóåé. Ôï LOGO! óáò ðáñý åé ìüíï ôá block ãéá ôá ïðïßá õðüñ åé äéáèýóéìç ìíþìç. Áí äåí õðüñ åé ìíþìç ãéá êáíýíá block ôüôå äå ìðïñåßôå íá åðéëýîåôå ôç ëßóôá ôùí block óôï LOGO!. Áí êüðïéá ðåñéï Þ ìíþìçò ôïõ LOGO! ãåìßóåé ôüôå ðñýðåé íá âåëôéóôïðïéþóåôå ôï ðñüãñáììá óáò Þ íá ñçóéìïðïéþóåôå Ýíá äåýôåñï LOGO!. Áðáéôïýìåíç ìíþìç ãéá ôéò ëåéôïõñãßåò ¼ôáí õðïëïãßæåôå ôç ìíþìç ðïõ áðáéôåß Ýíá ðñüãñáììá íá õðïëïãßæåôå ðüíôá ôçí êáôáíüëùóç ðïõ ãßíåôáé óå êüèå ìßá áðü ôéò ðåñéï Ýò. ÐáñÜäåéãìá: Ôï ðñüãñáììá ôïõ ðáñáäåßãìáôïò ðåñéý åé: Áñéèì. Ëåéôïõñãßá Ðåñéï Þ ÌíÞìçò Block Par RAM Timer RE Blocks B01 OR B02 AND B03 Ñïëüé B04 ñïíéêü êáèõóôýñçóçò Ýëîçò B05 ÃåííÞôñéá ðáëìïóåéñþí B06 AND ÌíÞìç ðïõ êáôáíáëþíåé ôï ðñüãñáììá ÌíÞìç LOGO! Aêüìá äéáèýóéìç ìíþìç óôï LOGO! ÅðïìÝíùò ôï ðñüãñáììá ùñüåé óôï LOGO!

93 ñüíïò êýêëïõ ðñïãñüììáôïò à ñüíïò êýêëïõ ðñïãñüììáôïò Êýêëïò ðñïãñüììáôïò åßíáé ç ïëïêëçñùìýíç åêôýëåóç åíüò ðñïãñüììáôïò ìå ôçí áêüëïõèç óåéñü: áíüãíùóç êáôáóôüóåùí åéóüäùí, åðåîåñãáóßá ðñïãñüììáôïò, åíåñãïðïßçóç åîüäùí. Ï áðáéôïýìåíïò ñüíïò êáèïñßæåôáé ìå ôç ñþóç åíüò ìéêñïý äïêéìáóôéêïý ðñïãñüììáôïò. Ôï ðñüãñáììá ðáñüãåé ìéá ôéìþ ìå âüóç ôçí ïðïßá ìðïñïýìå, óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí íá õðïëïãßæïõìå ôïí ñüíï êýêëïõ. Äïêéìáóôéêü ðñüãñáììá 1. Óôï äïêéìáóôéêü ðñüãñáììá ñçóéìïðïéïýìå ìéá ãåííþôñéá ðáëìïóåéñþí ðïõ åíåñãïðïéåßôáé áðü óþìá hi êáé óõíäýåôáé ìå äéáêüðôç óõ íüôçôáò ðïõ åíåñãïðïéåß ìéá Ýîïäï. îïäïò Q Þ bit ìíþìçò Ì 2. Ðáñáìåôñïðïéåßóôå ôá block üðùò öáßíåôáé ðéï êüôù. íáò ðáëìüò ñïëïãéïý ôçò óõóêåõþò ðáñüãåôáé óå êüèå êýêëï ãéáôß ï ñüíïò óôçí ðáëìïóåéñü åßíáé 0. Ôï ñïíéêü äéüóôçìá ìýôñçóçò óôï äéáêüðôç óõ íüôçôáò ïñßæåôáé 2 äåõôåñüëåðôá. ñüíïò êýêëïõ ðñïãñüììáôïò 3. ÎåêéíÞóôå ôï ðñüãñáììá êáé ðáñáôçñþóôå ôéò ðáñáìýôñïõò ôïõ äéáêüðôç óõ íüôçôáò óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðáñáìýôñùí. fa= åßíáé ôï Üèñïéóìá ôùí ðáëìþí ðïõ ìåôñïýíôáé óôï äéüóôçìá G_T 4. Ôï áíôßóôñïöï ôçò ôéìþò fa åßíáé ï ñüíïò åêôýëåóçò êýêëïõ ðñïãñüììáôïò ôïõ LOGO! ìå ôï óõãêåêñéìýíï ðñüãñáììá áðïèçêåõìýíï óôç ìíþìç. 1/fa = ñüíïò êýêëïõ óå äåõôåñüëåðôá. ÅðåîÞãçóç Ç ãåííþôñéá ðáñüãåé ðáëìïýò ñïëïãéïý (T=0) êáé áëëüæåé ôï óþìá óôçí Ýîïäï ôçò êüèå öïñü ðïõ åêôåëåßôáé ôï ðñüãñáììá. ÅðïìÝíùò ôï èåôéêü Þ áñíçôéêü ìýôùðï ôïõ ðáëìïý äéáñêåß áêñéâþò Ýíá êýêëï êáé åðïìýíùò ìéá ðåñßïäïò äéáñêåß äýï êýêëïõò. Ï äéáêüðôçò óõ íüôçôáò ìáò äåß íåé ôçí áíáëïãßá ðåñéüäùí áíü äýï äåõôåñüëåðôá êáé Üñá ôïí áñéèìü êýêëùí áíü äåõôåñüëåðôï. ÁëëáãÞ ìåôþðïõ ðáëìïý áíü êýêëï ñüíïò êýêëïõ 1 ðåñßïäïò = 1 ðáëìüò = 2 êýêëïé Ðåñßïäïò

94 LOGO! ùñßò ïèüíç Ä LOGO! ùñßò ïèüíç Ôá ìïíôýëá LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo êáé LOGO! 230RCo ùñßò ïèüíç, ó åäéüóôçêáí ãéá ôéò åöáñìïãýò ðïõ äåí áðáéôïýí åíäåßîåéò êáé åéñéóìïýò êáôü ôç äéüñêåéá ôçò ëåéôïõñãßáò. LOGO! ùñßò ïèüíç ôá ðëåïíåêôþìáôá Ðïëý ðéï ïéêïíïìéêü áðü ìïíüäá ìå ïèüíç. Áðáéôåß ðïëý ëéãüôåñï þñï óôïí ðßíáêá áðü ôá óõìâáôéêü õëéêü. ÅõÝëéêôï êáé åýêïëï óôçí åãêáôüóôáóç. Éäáíéêü ãéá åöáñìïãýò ðïõ ñåéüæåôáé íá áíôéêáôáóôáèïýí äõï-ôñßá ñïíéêü, ñåëý ê.ë.ð.. Ðïëý åýêïëï óôç ñþóç. Äåí åßíáé äõíáôýò ïé áíåðéèýìçôåò åðåìâüóåéò áðü ôñßôïõò. Óõìâáôü ìå ôá Üëëá ìïíôýëá LOGO!. LOGO! ùñßò ïèüíç Ðñïãñáììáôéóìüò ùñßò ïèüíç êáé ðëþêôñá Ôï LOGO! ùñßò ïèüíç ðñïãñáììáôßæåôáé ìå äýï ôñüðïõò: Äçìéïõñãïýìå ôï ðñüãñáììá óôïí Ç/Õ ìå ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý LOGO! êáé ôï ìåôáöýñïõìå óôç óõóêåõþ. ÌåôáöÝñïõìå ôï ðñüãñáììá ìå ìïíüäá ìíþìçò. áñáêôçñéóôéêü ëåéôïõñãßáò ¼ôáí ôñïöïäïôþóïõìå ôç óõóêåõþ ìå ôüóç åßíáé Ýôïéìç ãéá ëåéôïõñãßá. Ç ëåéôïõñãßá ôçò óõóêåõþò äéáêüðôåôáé üôáí äéáêüøïõìå ôçí ôñïöïäïóßá. Óôá LOGO! RCo äå ìðïñïýìå ìå óõíäõáóìïýò ðëþêôñùí íá îåêéíþóïõìå Þ íá äéáêüøïõìå ôç ëåéôïõñãßá ôïõ ðñüãñüììáôïò Þ íá öýñïõìå ôç óõóêåõþ óå êáôüóôáóç åôïéìüôçôáò ãéá ìåôáöïñü ðñïãñüììáôïò. Ãé áõôü õðüñ ïõí óõãêåêñéìýíá áñáêôçñéóôéêü åêêßíçóçò : áñáêôçñéóôéêü åêêßíçóçò Áí ôïðïèåôçèåß ìéá ìïíüäá ìíþìçò óôï LOGO!, ôüôå ìå ôçí ðáñï Þ ôüóçò ôï ðñüãñáììá ôçò ìíþìçò ìåôáöýñåôáé óôç óõóêåõþ óâþíïíôáò ôï ðñüãñáììá ôçò óõóêåõþò (áí õðüñ åé). Áí ôïðïèåôçèåß êáëþäéï óýíäåóçò ìå Ç/Õ ôüôå ìå ôçí ðáñï Þ ôñïöïäïóßáò, ôï LOGO! ðçãáßíåé óå êáôüóôáóç PC LOGO. Ìå ôç ñþóç ëïãéóìéêïý ðñïãñáììáôéóìïý LOGO! ìðïñïýìå ôüôå íá äéáâüóïõìå ôá ðñïãñüììáôá ðïõ õðüñ ïõí óôç óõóêåõþ Þ íá ìåôáöýñïõìå ðñïãñüììáôá óå áõôþí ê.ë.ð. Áí õðüñ åé Ýíá ïëïêëçñùìýíï êáé óùóôü ðñüãñáììá óôç ìíþìç ôçò óõóêåõþò, ôüôå ìå ôçí ðáñï Þ ôüóçò ôï LOGO! ðçãáßíåé áðü êáôüóôáóç STOP óå RUN

95 LOGO! ùñßò ïèüíç Åíäåßîåéò êáôáóôüóåùí ëåéôïõñãßáò ÊáôáóôÜóåéò ëåéôïõñãßáò üðùò Power On, RUN êáé STOP öáßíïíôáé ìå åéäéêü LED óôçí ðñüóïøç ôçò óõóêåõþò. Êüêêéíï LED: PowerOn/STOP ÐñÜóéíï LED: PowerOn/RUN Ìå ôçí ðáñï Þ ôüóçò êáé áí ôï LOGO! äåí åßíáé óå RUN, áíüâåé ôï êüêêéíï LED. Áí ôï LOGO! åßíáé óå RUN, áíüâåé ôï ðñüóéíï LED. Å LOGO!...B11: AëëáãÞ áðü åíåñãü óå ðáèçôéêü slave ¼ëá ôá ìïíôýëá LOGO!...B11 Ý ïõí, ìå åñãïóôáóéáêþ ñýèìéóç, ôç äéåýèõíóç 0. ¼ôáí ï master ôïõ äéêôýïõ ASi bus äßíåé äéåõèýíóåéò ôüôå ìüíï Ýíáò åíåñãüò slave êüèå ñïíéêþ óôéãìþ ìðïñåß íá ðüñåé ôç äéåýèõíóç 0. ¼ëïé ïé Üëëïé slave ìå äéåýèõíóç 0 ðñýðåé íá åßíáé ðáèçôéêïß, äçëáäþ íá ìçí áíáãíùñßæïíôáé óôï äßêôõï. Ðñïóï Þ Ç äéåýèõíóç ÁSi ìðïñåß íá áëëüîåé Ýùò 10 öïñýò óå üëá ôá ìïíôýëá LOGO!...B11. Äåí ðáñý åôáé åããýçóç ãéá ðåñáéôýñù áëëáãýò. Ãéá íá êüíåôå ôï LOGO!...B11 ðáèçôéêü, õðüñ åé Ýíá åéäéêü ìåíïý óôçí êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò. ÁëëáãÞ LOGO!...B11 áðü åíåñãçôéêü óå ðáèçôéêü 1. ÂÜëôå ôï LOGO!...B11 óå êáôüóôáóç åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò ( ñçóéìïðïéþíôáò ôá 3 ðëþêôñá) êáé ðéýóôå OK ãéá íá ðüôå êáôåõèåßáí óôï ìåíïý åéóáãùãþò ðñïãñüììáôïò. 2. ÐéÝóôå ôï ðëþêôñï 3 öïñýò. Ï cursor (>) Ý åé ôïðïèåôçèåß äßðëá óôçí åðéëïãþ ASi_Bus

96 LOGO!...B11: AëëáãÞ áðü åíåñãü óå ðáèçôéêü slave 3. ÐéÝóôå OK. Åìöáíßæåôáé ç ðáñáêüôù ïèüíç: ÓÔ ÄïìÞ ìåíïý LOGO! 4. ÊÜíôå ôï LOGO!...B11 ðáèçôéêü ðéýæïíôáò ôï ðëþêôñï êáé ìåôü OK. Åìöáíßæåôáé ç íýá êáôüóôáóç: 5. ¼ôáí ï master áíé íåýóåé Ýíáí åíåñãü slave êáé ôïõ äþóåé ìéá äéåýèõíóç, ìðïñåßôå íá áëëüîåôå Ýíáí Üëëï slave áðü ðáèçôéêü óå åíåñãçôéêü êáé ðüëé. Óçìåßùóç Ìðïñåßôå íá âãáßíåôå áðü ôï ìåíïý áëëáãþò êáôáóôüóåùí áðü åíåñãçôéêü óå ðáèçôéêü ìüíï üôáí ôï LOGO! Ý åé ïñéóôåß óáí åíåñãçôéêü. = ðñïáéñåôéêü ìåíïý