Κεφάλαιο 2. Εξίσωση Διάχυσης Ρύπου Νόμος Διάχυσης του Fick

Transcript

1 Κεφάλαιο Εξίσωση Διάχυσης Ρύπου Σύνοψη Παρουσιάζεται η βασική εξίσωση διάχυσης ρύπου (1 ος και ος Νόμος Fick) αναλύεται η διαδικασία παραγωγής της κάθε εξίσωσης και παρουσιάζονται διεξοδικά οι επί μέρους όροι της. Παρουσιάζεται η αναλυτική λύση της εξίσωσης διάχυσης ρύπων κατά το τρισδιάστατο δισδιάστατο και μονοδιάστατο πεδίο εφαρμογής. Δίνεται η αριθμητική επίλυση της εξίσωσης διάχυσης και ο φοιτητής εισάγεται στην αριθμητική ανάλυση τις έννοιες του σφάλματος αποκοπής της ευστάθειας και της ακρίβειας αριθμητικού σχήματος. Η εξίσωση επιλύεται με τα σχήματα FTS Leap-Frog DuFort-Frakel και Implicit Scheme και αναλύονται τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του κάθε σχήματος. Παρουσιάζεται κώδικας προγραμματισμού Matlab για την επίλυση της εξίσωσης για κάθε αριθμητικό σχήμα..1. Νόμος Διάχυσης του Fick Σε κάθε υδατικό σύστημα υπάρχει μία φυσική τάση εξισορρόπησης των βαθμίδων συγκέντρωσης των διαφόρων παραμέτρων. Η διεργασία που εκφράζει την τάση αυτή ονομάζεται διάχυση (diffusio). Έτσι όταν σε μία περιοχή του συστήματος υπάρχει υψηλότερη συγκέντρωση από ότι σε μία άλλη τότε αναπτύσσεται μία ροή διάχυσης (diffusive flux) με κατεύθυνση από την περιοχή υψηλότερης συγκέντρωσης προς αυτή με τη χαμηλότερη. Σε περίπτωση που δε λαμβάνει χώρα καμία άλλη διεργασία το σύστημα σταδιακά αποκτά ο- μοιόμορφες συνθήκες συγκέντρωσης σε όλο του τον όγκο εξομαλύνοντας κάθε χωρική διαφοροποίηση. Η ροή μάζας ενός ρύπου λόγω διάχυσης (δηλαδή η μάζα του ρύπου που διασχίζει μία κάθετη στην κίνησή της επιφάνειας στη μονάδα του χρόνου) είναι ανάλογη με τη χωρική βαθμίδα συγκέντρωσης του ρύπου. Η παραπάνω διατύπωση αποτελεί τον 1º Νόμο του Fick για τη διάχυση (Fischer et al. 1979). Στην περίπτωση της μονοδιάστατης ροής ο νόμος του Fick εκφράζεται από την παρακάτω σχέση: q D x (.1) όπου q η ροή μάζας του ρύπου (δηλαδή η μάζα που διέρχεται ανά μονάδα χρόνου από μία μονάδα ε- πιφάνειας M L - T -1 ) D ο συντελεστής μοριακής διάχυσης (molecular diffusio coef. L /T) και η συγκέντρωση του διαλύματος. Το αρνητικό πρόσημο εκφράζει τη μεταφορά μάζας από τις υψηλές προς τις χαμηλές συγκεντρώσεις. Στην περίπτωση θεώρησης της τρισδιάστατης ροής η διάχυση περιγράφεται από το Νόμο του Fick με την εξίσωση: q D (.) όπου q είναι ένα διάνυσμα ροής μάζας με συνιστώσες q X q Y q Z στο Καρτεσιανό επίπεδο. Συμπεραίνουμε λοιπόν ότι ο 1ος Νόμος του Fick συνδέει τη ροή μάζας μίας ουσίας (π.χ. ρύπου) με τη χωρική βαθμίδα συγκέντρωσης της διαχεόμενης ουσίας (Εικόνα.1). 1

2 Εικόνα.1 Η βαθμίδα συγκέντρωσης δημιουργεί ροή μάζας από τη μεγαλύτερη προς τη μικρότερη τιμή συγκέντρωσης φαινόμενο που καλείται διάχυση. Ο συντελεστής μοριακής διάχυσης D εξαρτάται από τις ιδιότητες του ρευστού και της διαχεόμενης ουσίας. Έτσι το D έχει διαφορετική τιμή στο θαλασσινό νερό από ότι στο γλυκό. Η τάξη μεγέθους του D για ουσίες διαλυμένες στο νερό σε θερμοκρασία 0 ο είναι περίπου 10-9 m /s ενώ για ουσίες διαλυμένες στον αέρα το τυπικό μέγεθος του D είναι 10-5 m /s δηλαδή υπάρχει μια διαφορά της τάξης 10 4 (Rubi 001). Έστω μία μονοδιάστατη ροή κατά τη x διεύθυνση διαμέσου ενός στοιχειώδους όγκου με πλευρά Δx (Εικόνα.). Εικόνα. Μονοδιάστατη ροή μάζας διαμέσου στοιχειώδους όγκου πλευράς Δx. Έστω (x t) η μάζα του ρύπου ανά μονάδα όγκου στο σημείο x τη χρονική στιγμή t. Η χρονική μεταβολή της συγκέντρωσης εντός του στοιχειώδους όγκου δίνεται από τον όρο: x t είναι: Αν η ροή μάζας του ρύπου στο σημείο x είναι q(x t) τότε η ροή μάζας του ρύπου στο σημείο x+δx q( x t) q( x t) x t με αποτέλεσμα η διαφορά της ροής της μάζας του ρύπου μεταξύ των δύο παραπάνω σημείων να είναι:

3 q x x Η διαφορά αυτή θα πρέπει να είναι ίση με το ρυθμό μεταβολής της μάζας (συγκέντρωσης) στο στοιχειώδη όγκο ώστε να ικανοποιείται η αρχή διατήρησης της μάζας. Οπότε: q 0 x t Εξίσωση Διατήρησης Μάζας (.3) Φτάσαμε έτσι σε μία σχέση η οποία συνδέει τη ροή μάζας q(x t) και τη συγκέντρωση (x t) η ο- ποία είναι σωστή ανεξάρτητα από το μηχανισμό μοριακής μεταφοράς. Αν όμως στην παραπάνω εξίσωση αντικαταστήσουμε τη σχέση που προκύπτει από τον 1º Νόμο του Fick τότε προκύπτει: D t x (.4) και εναλλακτικά αν παραγωγίσουμε την παραπάνω εξίσωση ως προς το x και αντικαταστήσουμε το (- q/d) με /x έχουμε: q q D t x (.5) Αυτές είναι οι τελικές εξισώσεις διάχυσης του Fick οι οποίες περιγράφουν τη μεταφορά της μάζας μέσα από τη διεργασία μοριακής διάχυσης του Fick. Οι εξισώσεις αυτές έχουν εφαρμογές σε πάρα πολλά προβλήματα όπως η περιγραφή της ροής θερμότητας q(x t) και η σχέση της με τη συγκέντρωση θερμότητας (x t) δηλαδή τη θερμοκρασία. Έστω σταθερός όγκος V με επιφάνεια S. Η συγκέντρωση μάζας του ρύπου είναι συνάρτηση της θέσης x και του χρόνου t ώστε η συνολική μάζα στο εσωτερικό του όγκου να είναι: V ( x t) dv (.6) Αν η ροή μάζας διαμέσου της επιφάνειας S είναι q(x t) τότε η διατήρηση της μάζας απαιτεί: t V ( x t) dv q( x t) ds 0 S (.7) όπου το μοναδιαίο διάνυσμα κάθετο στην επιφάνεια S. Χρησιμοποιώντας το θεώρημα Gree και λαμβάνοντας υπόψη το γεγονός ότι ο όγκος V είναι σταθερός έχουμε: V q dv 0 t (.8) 3

4 Επειδή V είναι στοιχειώδης όγκος είναι δυνατόν να είναι τόσο μικρός ώστε να τείνει στο μηδέν ( V 0 ) οπότε η παραπάνω εξίσωση γίνεται: q t (.9) Επειδή από το Νόμο του Fick έχουμε: q D προκύπτει ότι: t D (.10) ή για τρισδιάστατη ροή D t x y z (.11) Η εξίσωση αυτή είναι η βασική εξίσωση διάχυσης μάζας σε ακίνητο ρευστό δηλαδή σε ρευστό χωρίς μέση ταχύτητα. Η εξίσωση αυτή περιγράφει την εξάπλωση λόγω διάχυσης μίας μάζας αποβλήτων Μ (= dv) που εισάγεται στο νερό στο σημείο (x y z) τη χρονική στιγμή t. Επειδή η εξίσωση αυτή είναι γραμμική μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αποκομίσουμε λύσεις σε πολύ σύνθετα περιβαλλοντικά προβλήματα... Αναλυτική Λύση της Εξίσωσης Διάχυσης Η λύση της εξίσωσης Fick μπορεί να επιτευχθεί με πολλούς μαθηματικούς τρόπους ο πιο κλασικός όμως είναι η διαστατική ανάλυση (dimesioal aalysis). Η συγκέντρωση (x t) για τη μονοδιάστατη περίπτωση θα είναι συνάρτηση της μάζας M (= dv) της θέσης x του χρόνου t καθώς και του συντελεστή μοριακής διάχυσης D. Η εξίσωση αυτή είναι μία τυπική παραβολική μερική διαφορική εξίσωση. t D( ) x (.1) Σημειώνουμε ότι οι διάφορες κατηγορίες διαφορικών εξισώσεων συνδέονται με διαφορετικούς τύπους προβλημάτων ροής. Εξισώσεις που εξαρτώνται από τον χρόνο οδηγούν σε προβλήματα παραβολικού ή υπερβολικού τύπου. Η ύπαρξη φυσικών μηχανισμών σκέδασης οδηγεί σε παραβολικού τύπου εξίσωση καθώς οι βαθμίδες της εξαρτημένης παραμέτρου εξομαλύνονται με τον χρόνο. Αντίθετα η απουσία μηχανισμών σκέδασης οδηγεί σε υπερβολικού τύπου εξίσωση η οποία έχει αναλυτική λύση σταθερού πλάτους όταν είναι γραμμική και λύση αυξανόμενου πλάτους όταν είναι μη-γραμμική. Τέλος οι εξισώσεις που εκφράζουν κατάσταση ισορροπίας του συστήματος (steady-state) είναι ελλειπτικού τύπου εξισώσεις. Εφόσον η διεργασία μοριακής διάχυσης είναι γραμμική η συγκέντρωση ρύπου θα πρέπει να είναι ανάλογη της μάζας που εισάγεται στο ρευστό. Η συγκέντρωση ρύπου () εκφράζεται ως μάζα ρύπου (Μ) ανά μονάδα μήκους (L) άρα το θα πρέπει να είναι ανάλογο του Μ διαιρούμενου με κάποιο χαρακτηριστικό μήκος. Οι μονάδες του συντελεστή διάχυσης D είναι L /T άρα η ποσότητα Dt αποτελεί ένα χαρακτηριστι- 4

5 κό μήκος. Η διαστατική ανάλυση δίνει την παρακάτω σχέση ως την αναλυτική λύση για τη μονοδιάσταστη εξίσωση διάχυσης: M x f 4Dt 4Dt (.13) Από τη λύση αυτή προκύπτει ότι η κατανομή της συγκέντρωσης στον χρόνο περιγράφεται από την κανονική κατανομή (κατανομή Gauss). Η πλήρης αναλυτική λύση της εξίσωσης Fick είναι (Fischer et al. 1979): M x ( x t) exp 4 Dt 4Dt (.14) Ο παράγοντας 4 στον παρονομαστή της σχέσης (.14) δηλώνει ότι η διάχυση λαμβάνει χώρα και προς τις δύο διευθύνσεις του άξονα x. Η παραπάνω εξίσωση εκφράζει την κανονική κατανομή Gauss της συγκέντρωσης στον χρόνο όπως φαίνεται στην Εικόνα.3. Εικόνα.3 Κατανομή συγκέντρωσης ρύπου ως προς τον χρόνο (t) και την απόσταση (x). Η παράμετρος σ εκφράζει το εύρος της κατανομής της συγκέντρωσης του ρύπου ως εξής: Dt Dt (.15) Προκύπτει ότι εντός του εύρους ±σ υπάρχει κατανεμημένο το 64.% της μάζας του ρύπου ενώ εντός του εύρους ±4σ περιέχεται το 95% της συνολικής μάζας του ρύπου. Όσο η διάχυση προχωρά το εύρος σ αυξάνει με ρυθμό: d dt Αυτό σημαίνει ότι αν το εύρος κατανομής ενός ρύπου τη χρονική στιγμή t 1 είναι γνωστό τότε η παράμετρος σ θα είναι γνωστή σε οποιαδήποτε μετέπειτα χρονική στιγμή καθώς: D 5

6 D( t t ) 1 1 (.16) Για τη δισδιάστατη εξίσωση διάχυσης ρύπου D( ) t x y (.17) η αναλυτική λύση είναι: M ( x y ) ( x y t) exp 4 Dt 4Dt (.18) Σε αυτή την περίπτωση θεωρούμε ότι η διάχυση είναι ισότροπη άρα ο συντελεστής διάχυσης έχει την ίδια τιμή και προς τις δύο διαστάσεις (Rubi 001). Σε περίπτωση που θεωρήσουμε ανισότροπη διάχυση τότε ο συντελεστής διάχυσης διαφοροποιείται ανά διεύθυνση (σε D x D y ) και η αναλυτική λύση της εξίσωσης διάχυσης γίνεται: M x y ( x y t) exp ( ) 4 D 4Dxt 4D xdyt yt (.19) Τέλος για την τρισδιάστατη εξίσωση διάχυσης: D( ) t x y z (.0) αναλυτική λύση υπάρχει μόνο για την περίπτωση ισότροπης διάχυσης η οποία είναι: M x y z ( x y z t) exp ( ) 4 Dt 4Dt (.1).3. Παράδειγμα Εφαρμογής Σε μία λίμνη γνωρίζουμε ότι το θερμοκλινές βρίσκεται σε βάθος D = 3 m. Αν μετρήσουμε ένα προφίλ κατακόρυφης κατανομής συγκέντρωσης διαλυμένου αρσενικού όπως της Εικόνα.4 να προσδιοριστεί η ροή μάζας μοριακής διάχυσης διαμέσου της διεπιφάνειας του θερμοκλινούς. Ο συντελεστής μοριακής διάχυσης είναι D = m /s. 6

7 Εικόνα.4 Κατακόρυφη κατανομή συγκέντρωσης διαλυμένου αρσενικού στη λίμνη. Με διακεκομμένη γραμμή φαίνεται το βάθος του θερμοκλινούς. Εφαρμόζουμε το Νόμο του Fick της εξίσωσης (.1) για την κατακόρυφη διεύθυνση: qz D z Υπολογίζουμε τη μεταβολή της συγκέντρωσης γύρω από το βάθος των z = 3 m. Δηλαδή z z 3 m ( 4) zm z4m Οπότε 10 (10 6.1) 1000l 7 qz D g / m s 3 z ( 4) 1m όπου το θετικό πρόσημο δείχνει ότι η ροή μάζας του ρύπου κινείται προς το βυθό δηλαδή από τη μεγαλύτερη προς την μικρότερη συγκέντρωση του ρύπου..4. Αριθμητική Λύση της Εξίσωσης Διάχυσης Η εξίσωση της διάχυσης ενός ρύπου συγκέντρωσης δίνεται από τη σχέση: t D( ) x (.) Η εξίσωση αυτή μπορεί να επιλυθεί με τη χρήση των εξισώσεων πεπερασμένων διαφορών (fiite differeces) που εφαρμόζονται στο χωροχρονικό πεδίο ορισμού του προβλήματος ροής το οποίο καλείται πλέγμα επίλυσης (computatioal grid). Οι μερικές παράγωγοι της παραπάνω διαφορικής εξίσωσης προσεγγίζονται με πεπερασμένες διαφορές των διακριτών τιμών με τη χρήση αριθμητικών σχημάτων. Τα αριθμητικά σχήματα που θα χρησιμοποιηθούν για την επίλυση της εξίσωσης διάχυσης είναι το FTS (Forward i Time etral i Space) το Leapfrog και το DuFort-Frakel (Farlow 198). 7

8 .4.1. Το Αριθμητικό Σχήμα FTS Το Σχήμα FTS χρησιμοποιεί κατάντη διαφορές για τη χρονική παράγωγο και κεντρικές διαφορές για τη δεύτερη χωρική παράγωγο οπότε οι μερικές παράγωγοι προσεγγίζονται ως (Farlow 198): x t 1 i t i x i1 i i1 (.3) (.4) Οπότε η εξίσωση της διάχυσης (εξ..) τώρα γράφεται: 1 i i i 1i i 1 D( ) t x 1 Dt i i i1 i i 1 x d 1 i i i1 i i1 (.5) όπου d = D Δt / Δx καλείται αριθμός διάχυσης (diffusio umber). Με βάση τα παραπάνω το υπολογιστικό πλέγμα επίλυσης της εξίσωσης της διάχυσης με το αριθμητικό σχήμα FTS δίνεται στην Εικόνα.5. Εικόνα.5 Πλέγμα επίλυσης εξίσωσης διάχυσης με το σχήμα FTS..4.. Ανάλυση Σφάλματος Αποκοπής (Trucatio Error) για το σχήμα FTS Ο προσδιορισμός του σφάλματος αποκοπής του σχήματος FTS προκύπτει με την αντικατάσταση των τιμών των i +1 i+1 i-1 από τα αντίστοιχα αναπτύγματα Taylor t t i i t... 3 t t t 6 i i i (.6) 8

9 3 3 x x i1 i... 3 x i x x 6 i i x (.7) 3 3 x x i1 i... 3 x i x x 6 i i x (.8) Αντικαθιστούμε τα παραπάνω αναπτύγματα στην εξίσωση της διάχυσης (εξ..): D x t t x x 1 t 4 D... 4 (.9) Οι όροι στην αγκύλη της εξίσωσης (.9) αντιπροσωπεύουν το σφάλμα αποκοπής του σχήματος. Προκύπτει ότι οι όροι είναι πρώτης τάξης ως προς Δt και δεύτερης τάξης ως προς Δx ή αλλιώς (Ο(Δt Δx )). Όταν Δt Δx τείνουν στο μηδέν τότε το σφάλμα αποκοπής μηδενίζεται. Ζητούμε επομένως τις συνθήκες υπό τις οποίες οι δύο πρώτοι όροι μηδενίζονται: 4 4 x t 0 D D x x t t 1 t x Πολλαπλασιάζω και διαιρώ το δεξί τμήμα της εξίσωσης με D και αντικαθιστώ το (D Δt / Δx ) με το d. Προκύπτει: 4 D 4 t 6d x (.30) Αν παραγωγίσουμε την εξίσωση της διάχυσης (εξ..) ως προς τον χρόνο έχουμε: ( D ) D D D t t x x t x x t x 4 D 4 Αντικαθιστούμε στην εξίσωση (.30): D 4 4 D 4 x 6 x 4 (.31) από όπου προκύπτει ότι η τιμή που μηδενίζει το σφάλμα αποκοπής είναι: 1 d 6 (.3) 9

10 Αυτή είναι η τιμή του αριθμού διάχυσης d στην οποία το αριθμητικό σχήμα FTS παρουσιάζει τη μέγιστη ακρίβειά του. Εξετάζοντας την ευστάθεια της αριθμητικής λύσης προκύπτει το κριτήριο ευστάθειας: 1 d (.33) Αυτό σημαίνει ότι η λύση μας είναι ευσταθής όταν το d είναι μικρότερο του 0.5 (Smith 1985). Η απόφαση για την τιμή του αριθμού διάχυσης d ανήκει κάθε φορά στον χρήστη καθώς αυτός ρυθμίζει το χωρικό βήμα Δx και το χρονικό βήμα Δt (LeVeque 007). Άσκηση.1 Σε αγωγό μήκους 1 μ εισέρχεται ρύπος με αρχική κατανομή συγκέντρωσης σύμφωνα με τη σχέση: x 4 x(1 x) ο οποίος διαχέεται με συντελεστή μοριακής διάχυσης D = 1 m /s. Να προσδιοριστεί η κατανομή της συγκέντρωσης του ρύπου κατά μήκος του αγωγού σε διαφορετικές χρονικές στιγμές κατά τη διάρκεια της μοριακής διάχυσης του ρύπου χρησιμοποιώντας d = 0.45 και d = Λύση Η άσκηση θα επιλυθεί στο MS-Excel. Αν διακριτοποιήσουμε τον αγωγό με Δx = 0.05 μ θα δημιουργηθούν 41 στοιχειώδεις διατομές στις οποίες θα πρέπει να υπολογιστούν οι συγκεντρώσεις του ρύπου λόγω μοριακής διάχυσης. Αν θεωρήσουμε Δt = s ως χρονικό βήμα για την επίλυση του προβλήματος τότε θα έχουμε αριθμό διάχυσης d = Καταστρώνουμε το πρόβλημα στο φύλλο εργασίας του Excel όπως φαίνεται στην Εικόνα.6: Εικόνα.6 Κατάστρωση της επίλυσης της μοριακής διάχυσης ρύπου σε αγωγό στο MS-Excel. Τοποθετούμε τον χρόνο να μεταβάλλεται κατά την στήλη Β (time = time+δt) και τον αγωγό να διακριτοποιείται κατά τη γραμμή (x = x+δx). Οι διατομές του αγωγού ανά Δx = 0.05 είναι 41 και περιγράφονται από τις στήλες έως AP. Στις στήλες (1 η διατομή του αγωγού) και AP (τελευταία διατομή του αγωγού) εφαρμόζουμε απλή οριακή συνθήκη τύπου Dirichlet για τη διασφάλιση της μη-απώλειας μάζας ( 1 & 41 = 0). Στη γραμμή 3 επιλύουμε την αρχική κατανομή της συγκέντρωσης του ρύπου ενώ από τη γραμμή 4 και μετά επιλύουμε το πρόβλημα με τη χρήση του αριθμητικού σχήματος FTS όπως δίνεται στην εξίσωση (.5). 30

11 Κάνοντας αντιγραφή και επικόλληση τους τύπους από τη μία γραμμή στην άλλη μεταφέρουμε την αριθμητική λύση στον χρόνο. Τα αποτελέσματα της κατανομής του ρύπου σε διάφορες χρονικές στιγμές για την περίπτωση που ο αριθμός διάχυσης d = 0.45 δηλαδή όταν ισχύει η συνθήκη ευστάθειας της εξίσωσης (.33) δίνονται στην Εικόνα.7. Αντίστοιχα η επίλυση του ίδιου προβλήματος μεταβάλλοντας το χρονικό βήμα Δt σε s αυξάνει τον αριθμό διάχυσης σε d = Τα αποτελέσματα δίνονται στην Εικόνα.8 όπου από τη χρονική στιγμή t = 0.0 s φαίνεται η αστάθεια της αριθμητικής λύσης λόγω παραβίασης της συνθήκης ευστάθειας της εξίσωσης (.33). Εικόνα.7 Αποτελέσματα επίλυσης της κατανομής συγκέντρωσης ρύπου λόγω μοριακής διάχυσης στο MS-Excel (FTS d = 0.45). Εικόνα.8 Αποτελέσματα επίλυσης της κατανομής συγκέντρωσης ρύπου λόγω μοριακής διάχυσης στο MS-Excel (FTS d = 0.55) Το Αριθμητικό Σχήμα Leap-Frog Το σχήμα χρησιμοποιεί κεντρικές διαφορές χρονικής και χωρικής παραγώγου (Smith 1985): 1 1 i i i 1i i 1 D( ) t x d 1 1 i i i1 i i1 (.34) 31

12 Όπως προκύπτει από την εξίσωση (.34) το Σχήμα αυτό χρησιμοποιεί τρία χρονικά επίπεδα με αποτέλεσμα να απαιτούνται πληροφορίες τόσο από την τρέχουσα χρονική στιγμή () όσο και από προηγούμενη χρονική στιγμή (-1). Με βάση τα παραπάνω το υπολογιστικό πλέγμα επίλυσης της εξίσωσης της διάχυσης με το αριθμητικό σχήμα Leap-Frog δίνεται στην Εικόνα.9. Εικόνα.9 Πλέγμα επίλυσης εξίσωσης διάχυσης με το σχήμα LeapFrog. Η ανάλυση του σφάλματος αποκοπής του σχήματος δείχνει ότι αυτό είναι δεύτερης τάξης ως προς τον χρόνο και τον χώρο δηλαδή Ο(Δt Δx ). Αυτό σημαίνει ότι το σχήμα Leap-Frog είναι πολύ πιο ακριβές από το FTS. Ωστόσο η ανάλυση ευστάθειας του σχήματος δείχνει ότι αυτό είναι ασταθές για κάθε τιμή του d δηλαδή η αύξηση της ακρίβειας του σχήματος οδηγεί σε ασταθές άρα άχρηστο σχήμα (Smith 1985) Το Αριθμητικό Σχήμα DuFort-Frakel Προτείνεται η αντικατάσταση του i στο δεξιό τμήμα της εξίσωσης διάχυσης από τη μέση τιμή του i στις δύο γειτονικές χρονικές στιγμές (Mkwizu 01). 1 1 i i i i i i 1( i i ) i 1 D( ) t x (.35) Η ακρίβεια του σχήματος εξακολουθεί να είναι δεύτερης τάξης ως προς τον χρόνο και χώρο δηλαδή Ο(Δt Δx ) ενώ το σχήμα είναι πλέον ευσταθές άνευ όρων επομένως για οποιαδήποτε τιμή του d. Το υπολογιστικό πλέγμα επίλυσης της εξίσωσης της διάχυσης με το αριθμητικό σχήμα DuFort-Frakel δίνεται στην Εικόνα.10. Εικόνα.10 Πλέγμα επίλυσης εξίσωσης διάχυσης με το σχήμα DuFort-Frakel. 3

13 Το σχήμα γράφεται: 1 1 (1 ) (1 ) d ( i d i d i 1 i 1) (.36) όπου d ο αριθμός διάχυσης. Το κύριο χαρακτηριστικό της μεθόδου είναι η προσθήκη ενός ακόμη επιπέδου χρόνου (όπως φαίνεται στην Εικόνα.10) το οποίο όμως έχει δύο μειονεκτήματα: α) απαιτεί την ταυτόχρονη αποθήκευση και των τριών επιπέδων χρόνου στον Η/Υ συνεπώς αυξάνει τις απαιτήσεις αποθήκευσης κατά 50% και β) απαιτεί μία ειδική ρουτίνα κατά το πρώτο βήμα χρόνου δηλαδή κατά την εισαγωγή των αρχικών συνθηκών (iitial coditios) του ομοιώματος (Mkwizu 01). Η επίλυση της άσκησης εφαρμογής για τη μοριακή διάχυση ρύπου σε αγωγό με τη χρήση του αριθμητικού σχήματος DuFort-Frakel δίνεται στην Εικόνα.11. Προκύπτει ευσταθής λύση ακόμη και για d = 0.55 κάτι που δεν ήταν δυνατόν με το σχήμα FTS. Εικόνα.11 Αποτελέσματα επίλυσης της κατανομής συγκέντρωσης ρύπου λόγω μοριακής διάχυσης στο MS-Excel (DuFort-Frakel d = 0.55) Το Πεπλεγμένο Αριθμητικό Σχήμα (Implicit Scheme) Η ικανοποίηση του κριτηρίου d 0.50 με δεδομένη την τιμή του χωρικού βήματος Δx απαιτεί να επιλεγεί μία σχετικά μικρή τιμή του χρονικού βήματος Δt με αποτέλεσμα ο υπολογιστικός χρόνος για την αριθμητική επίλυση της εξίσωσης της διάχυσης να είναι μεγάλος έως και απαγορευτικός. Για το λόγο αυτό συχνά επιλέγονται τα πεπλεγμένα αριθμητικά σχήματα. Τα σχήματα αυτά μετατρέπουν τις διαφορικές εξισώσεις σε αλγεβρικές σε ένα σημείο του κανάβου. Οι αλγεβρικές αυτές εξισώσεις περιέχουν παραπάνω από έναν άγνωστο κατά συνέπεια δεν είναι πια δυνατός ο απευθείας υπολογισμός των τιμών της συγκέντρωσης αλλά απαιτείται να επιλυθεί ένα σύστημα αλγεβρικών εξισώσεων (LeVeque 007). Ειδικότερα το πεπλεγμένο σχήμα προσεγγίζει την εξίσωση διάχυσης ως εξής: t x i i i1 i i1 D (.37) από όπου καταλήγουμε: d (1 d) d i1 i i1 i (.38) 33

14 Η εξίσωση αυτή δεν μπορεί να επιλυθεί καθώς έχει δύο άγνωστες τιμές. Ωστόσο δημιουργούμε το παρακάτω σύστημα εξισώσεων: Για i 1 (1 d) d b Για i d (1 d) d b Για i 3 d (1 d) d b Για i i max1 d (1 d) b 1 1 i max i max 1 i max 1 i max 1 Προκύπτει ένα σύστημα γραμμικών εξισώσεων της μορφής: A 1 b (.39) το οποίο επιλύεται με τις κλασικές μεθόδους ανάπτυξης διαγώνιων πινάκων. Την παραπάνω προσέγγιση μπορούμε να τη γενικεύσουμε εάν εισαγάγουμε έναν συντελεστή βαρύτητας Θ (0 Θ 1) οπότε η δεύτερη παράγωγος ως προς τον χώρο (x) μπορεί να γραφτεί ως εξής: i 1 i i 1 i 1 i i 1 1 x x x i (.40) Για μεγάλες τιμές του συντελεστή Θ (κοντά στην μονάδα) το βάρος της διακριτοποίησης προσεγγίζει το χρονικό επίπεδο (+1) και το σχήμα καλείται πλήρως πεπλεγμένο ενώ για μικρές τιμές του συντελεστή Θ (κοντά στο μηδέν) το βάρος της διακριτοποίησης προσεγγίζει το χρονικό επίπεδο και είναι ισοδύναμο με το σχήμα FTS. Είναι προφανές ότι το μητρώο των συντελεστών της διακριτοποιημένης εξίσωσης της μονοδιάστατης διάχυσης έχει κλασική τριδιαγώνια μορφή και μπορεί να επιλυθεί με τη μέθοδο TDMA (THOMAS) Κώδικας Προγραμματισμού Matlab για την εφαρμογή του σχήματος FTS Παρακάτω ακολουθεί κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Matlab για την επίλυση της μονοδιάστατης εξίσωσης διάχυσης με τη χρήση του αριθμητικού σχήματος FTS. % Solutio of the 1-D Diffusio Equatio usig Fiite-Differece Method % developed by G. Sylaios umx = 101; %umber of grid poits i x umt = 000; %umber of time steps to be iterated over dx = 1/(umx - 1); % calculate the space icremet dx dt = ; % determie the time icremet dt x = 0:dx:1; %vector of x values to be used for plottig D = 0.1; %defie diffusio coefficiet = zeros(umxumt); %iitialize everythig to zero %specify iitial coditios t(1) = 0; %t=0 (11) = 0; %=0 at x=0 (1umx) = 0; %=0 at x=1 mu = 0.5; % mea iitial pollutat cocetratio sigma = 0.05; % stadard deviatio of iitial pollutat cocetratio 34

15 for i=:umx-1 (i1) = exp(-(x(i)-mu)^/(*sigma^)) / sqrt(*pi*sigma^); ed %iterate differece equatio - ote that (1) ad (umx) always remai 0 for =1:umt t(+1) = t() + dt; % movig i time through each time-step for i=:umx-1 (i+1) = (i) + (D*dt/dx^)*((i+1) - *(i) + (i-1)); ed ed % Plottig the results figure(1); hold o; plot(x(:1)'.-'); plot(x(:11)'r-'); plot(x(:101)'r--'); plot(x(:1001)'r-'); xlabel('x-directio''fotsize'14); ylabel('c(xt)''fotsize'14); title('1-d Diffusio Model''FotSize' 16) leged('step 1''step 11''step 101' 'step 1001') %calculate the flux at x=0 ad x=1 for =1:umt+1 flux0() = -(() - (1))/dx; flux1() = -((umx)-(umx-1))/dx; ed figure(); hold o; plot(tflux0'b'); plot(tflux1'r'); xlabel('time''fotsize'14); ylabel('mass Flux''Fotsize'14) Τα αποτελέσματα του παραπάνω κώδικα δίνονται στις Εικόνες Εικόνα.1 και Εικόνα

16 Εικόνα.1 Κατανομή συγκέντρωσης ρύπου σε διάφορες χρονικές στιγμές κατά μήκος του άξονα x κατά την προσομοίωση διαμήκους διάχυσης. Η κατανομή κατά το step 1 εκφράζει την αρχική κατανομή της συγκέντρωσης του ρύπου. Εικόνα.13 Χρονική μεταβολή της ροής μάζας του ρύπου διαμέσου του αριστερού ορίου (x=0 κόκκινη γραμμή) και του δεξιού ορίου (x=1 μπλε γραμμή) του υπολογιστικού πεδίου..5. Δισδιάστατη της Εξίσωσης Διάχυσης Για την περίπτωση δισδιάστατου φαινόμενου η εξίσωση διάχυσης γράφεται: D t x y (.41) Όμοια για την περίπτωση κατά την οποία θέλουμε να εφαρμόσουμε ένα ρητό αριθμητικό σχήμα διακριτοποιούμε τις παραγώγους / x και / y στο χρονικό επίπεδο. Εάν επιλέξουμε για την επίλυση της παραπάνω εξίσωσης το πλέγμα το οποίo παρουσιάζεται στην Εικόνα.14 και εφαρμόσουμε ένα σχήμα κεντρικών χωρικών διαφορών προκύπτει ότι: 36

17 i 1 i i 1 O x x x i 1 i i 1 O y y y (.4) (.43) Εικόνα.14 Πλέγμα για την επίλυση της δισδιάστατης εξίσωσης της διάχυσης. ενώ για τη χρονική παράγωγο μπορούμε να εφαρμόσουμε την ίδια προσέγγιση όπως και για την περίπτωση του μονοδιάστατου σχήματος: t 1 i i t (.44) Αν συνδυάσουμε τις τρεις παραπάνω εξισώσεις και τις εισαγάγουμε στη δισδιάστατη εξίσωση της διάχυσης προκύπτει το παρακάτω ρητό σχήμα: 1 d d d d 1 i x i 1 i 1 x y i y i 1 i 1 (.45) όπου Dt d x x και Dt d y y οι ισοδύναμοι αριθμοί διάχυσης. Επειδή όμως το ρητό αυτό αριθμητικό σχήμα έχει αντίστοιχους περιορισμούς για την επιλογή του α- ριθμητικού βήματος όπως και στην περίπτωση του μονοδιάστατου αριθμητικού σχήματος συχνά επιλέγεται ένα πεπλεγμένο αριθμητικό σχήμα. Στο σχήμα αυτό κατά την διακριτοποίηση στον χώρο παίρνουμε υπόψη 37

18 μας και τη συνεισφορά της συγκέντρωσης των γειτονικών σημείων στο χρονικό επίπεδο (+1). Θα ακολουθήσουμε μία παρόμοια στρατηγική όπως για την περίπτωση του μονοδιάστατου φαινόμενου όσον αφορά τη διακριτοποίηση των παραγώγων του χώρου: i i i i i i x x x i i i i i i i y i y y (.46) (.47) Όπως και προηγουμένως (για το μονοδιάστατο πρόβλημα) ο συντελεστή βαρύτητας Θ έχει ένα εύρος τιμών μεταξύ 0 και 1 (0 Θ 1). Ακολουθώντας την παραπάνω προσέγγιση όταν διακριτοποιήσουμε την δισδιάστατη εξίσωση της διάχυσης σε ένα σημείο i και εισάγοντας τις σχέσεις (.46) (.47) στην εξίσωση (.41) προκύπτει μία αλγεβρική εξίσωση με πέντε άγνωστους την οποία παραλείποντας τον εκθέτη +1 μπορούμε να την παρουσιάσουμε με την παρακάτω μορφή: AP AE AW AN AS B i i i i1 i i1 i i 1 i i 1 i (.48) Στην εξίσωση αυτή ο όρος AP i υποδηλώνει το συντελεστή με τον οποίο πολλαπλασιάζεται η τιμή της συγκέντρωσης στο σημείο i στο οποίο γίνεται η διακριτοποίηση της εξίσωσης. Ο όρος ΑΕ i αποτελεί το συντελεστή με τον οποίο πολλαπλασιάζεται η συγκέντρωση στο σημείο το οποίο βρίσκεται στην ίδια γραμμή αλλά στα δεξιά του σημείου στο οποίο γίνεται η διακριτοποίηση (αλλιώς στο σημείο «ανατολικά» γι αυτό το λόγο μπαίνει το γράμμα Ε). Ο όρος AW i αποτελεί το συντελεστή με τον οποίο πολλαπλασιάζεται η συγκέντρωση στο σημείο που βρίσκεται «δυτικά» του σημείου (γι αυτό το λόγο έχουμε το γράμμα W). Ο όρος ΑΝ i αποτελεί το συντελεστή με τον οποίο πολλαπλασιάζεται η συγκέντρωση στο σημείο το οποίο βρίσκεται «βόρεια» του σημείου διακριτοποίησης (γι αυτό το λόγο βάζουμε το γράμμα Ν). Τέλος ο όρος AS i αποτελεί το συντελεστή με τον οποίο πολλαπλασιάζεται η συγκέντρωση στο σημείο το οποίο βρίσκεται «νότια» του σημείου διακριτοποίησης (γι αυτό το λόγο βάζουμε το γράμμα S). Τέλος ο συντελεστής Β i περιλαμβάνει όλους τους όρους οι οποίοι δεν περιλαμβάνουν άγνωστες τιμές της συγκέντρωσης. Για την περίπτωση την οποία εξετάζουμε εδώ (δηλαδή τη δισδιάστατη εξίσωση της διάχυσης) οι τιμές των συντελεστών της εξίσωσης (.48) μπορούν να υπολογιστούν από τις παρακάτω σχέσεις: AP 1 d d AE AW AN AS i x y i i i i d x d d d y x y 1 1 B d d i i x i 1 i i 1 y i 1 i i 1 (.49) Μία κλασική επαναληπτική μέθοδος επίλυσης είναι η μέθοδος Gauss-Seidel κατά την οποία η τιμή της συγκέντρωσης στο σημείο i (σημείο στο οποίο γίνεται η διακριτοποίηση της διαφορικής εξίσωσης) υ- πολογίζεται συναρτήσει των τιμών της συγκέντρωσης στα γειτονικά σημεία από προηγούμενες επαναλήψεις. Σε κάθε επανάληψη γίνεται διαδοχικός υπολογισμός της τιμής της συγκέντρωσης σε κάθε σημείο του κανάβου στο οποίο η συγκέντρωση είναι άγνωστη. 38

19 Στην περίπτωση κατά την οποία ο υπολογισμός γίνεται από τα «δυτικά» προς τα «ανατολικά» και από το «νότο» προς το «βορρά» ο υπολογισμός γίνεται με βάση την παρακάτω εξίσωση: c AE c AW c AN c AS c B / AP l l1 l l1 l i i i1 i i1 i i 1 i i 1 i i (.50) όπου ο εκθέτης l δηλώνει την τρέχουσα επανάληψη και ο εκθέτης l-1 την προηγούμενη επανάληψη. Η μέθοδος αυτή ονομάζεται Gauss-Seidel και αποτελεί βελτίωση της μεθόδου Jacobi η οποία γράφεται: c AE c AW c AN c AS c B / AP l l 1 l 1 l 1 l 1 i i i1 i i1 i i 1 i i 1 i i (.51) Η μέθοδος Gauss-Seidel συγκλίνει πιο γρήγορα από τη μέθοδο Jacobi επειδή στην πρώτη λαμβάνονται υπόψη τα αποτελέσματα των πρόσφατων επαναλήψεων οπότε η «πληροφορία» που έχει προκύψει από τους πρόσφατους υπολογισμούς αξιοποιείται πιο αποτελεσματικά. Μία παραλλαγή της μεθόδου υπερχαλάρωσης είναι η μέθοδος διαδοχικής υπερχαλάρωσης (successive overrelaxatio) η οποία σε πολλές περιπτώσεις αυξάνει την ταχύτητα σύγκλισης: c AE c AW c AN c AS c B / AP (1 ) c l l 1 l 1 l 1 l 1 l 1 i i i1 i i1 i i 1 i i 1 i i i (.5) Η παράμετρος α ονομάζεται συντελεστής χαλάρωσης και για την περίπτωση κατά την οποία έχει τιμές μεγαλύτερες από τη μονάδα (α>1) έχουμε την προαναφερθείσα περίπτωση της υπερχαλάρωσης. Στις επαναληπτικές μεθόδους εκτιμούμε ότι έχουμε σύγκλιση εάν σε κάθε σημείο οι τιμές της συγκέντρωσης ανάμεσα σε δύο διαδοχικές επαναλήψεις είναι πρακτικά ίδιες αν δηλαδή τηρείται για κάθε σημείο το παρακάτω κριτήριο: c c l l1 i i όπου ο αριθμός ε (ο οποίος αποτελεί και το «κριτήριο σύγκλισης») είναι μία μικρή προκαθορισμένη τιμή. Σε περίπτωση που επιτευχθεί η σύγκλιση γίνεται ο υπολογισμός των τιμών του πεδίου της συγκέντρωσης στο επόμενο χρονικό επίπεδο. Μία πιο γρήγορη σύγκλιση της λύσης επιτυγχάνεται στην περίπτωση που δε γίνεται χωριστός υπολογισμός των τιμών της συγκέντρωσης αλλά γίνεται ταυτόχρονος υπολογισμός των τιμών της συγκέντρωσης διαδοχικά σε κάθε γραμμή (ή σε κάθε στήλη) του κανάβου. Στη μέθοδο ADI (Alterate Directio Implicite) γίνεται επίλυση (εναλλάξ) κατά γραμμές ή κατά στήλες. Παραδείγματος χάρη στις μονές επαναλήψεις γίνεται διαδοχική «σάρωση» όλων των γραμμών και στις ζυγές επαναλήψεις διαδοχική σάρωση όλων των στηλών. Ας υποθέσουμε ότι θα λύσουμε τη δισδιάστατη εξίσωση της διάχυσης σε μία περιοχή η οποία έχει ορθογώνιο σχήμα. Θεωρούμε ότι την περιοχή την διακριτοποιούμε με έναν ομοιόμορφο κάναβο ο οποίος αποτελείται από Μ στήλες και Ν γραμμές. Επίσης θεωρούμε ότι στις πλευρές του ορθογωνίου αυτού έχουμε οριακές συνθήκες πρώτου τύπου. Ένα πλεονέκτημα της προσέγγισης αυτής είναι ότι σε κάθε σάρωση (κατά την οποία κάθε φορά επιλύονται όλες οι άγνωστες τιμές της συγκέντρωσης οι οποίες βρίσκονται στην ίδια γραμμή ή στην ίδια στήλη) μπορεί να χρησιμοποιηθεί η μέθοδος TDMA (Tri-Diagoal Matrix Algorithmus) ή THOMAS (την οποία α- ναφέραμε παραπάνω) και έχει την παρακάτω γενική δομή: A B D m m1 m m m m1 m (.5) 39

20 Στην παραπάνω εξίσωση με Φ m-1 Φ m και Φ m+1 συμβολίζονται οι τιμές της συγκέντρωσης ρύπου σε διαφορετικά σημεία του κανάβου και με A m B m m και Dm οι τιμές γνωστών συντελεστών. Είναι προφανές ότι η μέθοδος THOMAS μπορεί να εφαρμοστεί μόνο σε ειδικές περιπτώσεις συστημάτων γραμμικών αλγεβρικών εξισώσεων. Ενώ στην γενική περίπτωση ένα σύστημα γραμμικών αλγεβρικών εξισώσεων μπορεί να παρουσιαστεί σε μητρωϊκή μορφή με τον τρόπο ο οποίος παρουσιάζεται την Εικόνα.15η μέθοδος THOMAS μπορεί να εφαρμοστεί μόνο σε συστήματα τα οποία έχουν την δομή η οποία παρουσιάζεται στην Εικόνα.16. Εικόνα.15 Παρουσίαση της γενικής μορφής γραμμικών αλγεβρικών εξισώσεων σε μητρωϊκή μορφή. Εικόνα.16 Παρουσίαση σε μητρωϊκή μορφή ενός συστήματος γραμμικών αλγεβρικών εξισώσεων το οποίο έχει τριδιαγώνια δομή και μπορούν κατά συνέπεια να επιλυθεί με τη μέθοδο THOMAS. Ας υποθέσουμε όπως και προηγουμένως ότι ο υπολογισμός γίνεται από τα «δυτικά» προς τα «ανατολικά» και από το «νότο» προς το «βορρά»: Για τις μονές επαναλήψεις θα έχουμε την παρακάτω υπολογιστική διαδικασία Για το πρόβλημα που εξετάζουμε εδώ στις μονές επαναλήψεις θα γίνουν (Ν-) οριζόντιες σαρώσεις (βλ. Εικόνα.17) (θα χρησιμοποιήσουμε δηλαδή τη μέθοδο TDMA για N- φορές). Ο αριθμός (Ν-) προκύπτει από το γεγονός ότι στο συγκεκριμένο πρόβλημα η τιμή των συγκεντρώσεων στην πρώτη (=1) και την τελευταία γραμμή (=N) είναι γνωστές (από τις οριακές συνθήκες). 40

21 Εικόνα.17 Σχηματική αναπαράσταση της εφαρμογής της μεθόδου ADI για την περίπτωση οριζόντιων σαρώσεων. Οι τιμές της συγκέντρωσης στην γραμμή στην επανάληψη l (οι οποίες συμβολίζονται με κύκλους) υπολογίζονται ταυτόχρονα με τη μέθοδο THOMAS. Οι τιμές τις συγκέντρωσης στα σημεία στα οποία θεωρούνται γνωστές από την ίδια ή την προηγούμενη επανάληψη συμβολίζονται με κύκλους ενώ οι τιμές στα όρια δίνονται από τις οριακές συνθήκες και συμβολίζονται με τετράγωνα. Σύμφωνα με όσα γράψαμε πιο πάνω η γραμμή (όπως και όλες οι υπόλοιπες για το συγκεκριμένο πρόβλημα στο οποίο ο κάναβος έχει ορθογωνική μορφή) έχει Μ κόμβους (αφού θα τμηθεί Μ φορές από τον αντίστοιχο αριθμό των στηλών του κανάβου) και επειδή στις πλευρές του ορθογωνίου έχουμε οριακές συνθήκες πρώτου τύπου κατά τις οποίες οι τιμές της άγνωστης μεταβλητής στα όρια είναι γνωστή έχουμε άγνωστες τιμές σε Μ- κόμβους. Κατά συνέπεια ο δείκτης m μεταβάλλεται από το 1 έως το (M-) (δηλαδή έχουμε τη σχέση m = 1 M-). Οι κατάλληλοι συντελεστές για την εφαρμογή της μεθόδου TDMA μπορούν να προσδιοριστούν με τις παρακάτω σχέσεις: Για m έχουμε την σχέση: Am AWi Για όλα τα m έχουμε την σχέση: Bm APi Για m M-1 έχουμε την σχέση: m AEi Για m=1 έχουμε την σχέση: D AW AN AS B l1 l i i 1 i i 1 i i 1 i l1 l Για m M-3 έχουμε την σχέση: D AN AS B Για m=m- έχουμε την σχέση: i i i 1 i i 1 i D AN AS AE B l1 l i i i 1 i i 1 i M i Αφού επιλύσουμε με τη μέθοδο TDMA τις τιμές των Φ m θα κάνουμε την παρακάτω αντικατάσταση: i m1 για m =. (M-). 41

22 l i 1 Τέλος θα πρέπει να λάβουμε υπόψη μας ότι για την δεύτερη γραμμή οι τιμές των συγκεντρώσεων είναι γνωστές αφού στο νότιο όριο έχουμε οριακές συνθήκες πρώτου τύπου και θα πρέπει να γρά- l ψουμε i1 αντί για i 1. Αντίστοιχα για τη γραμμή με αύξοντα αριθμό = N-1 οι τιμές των είναι l 1 i 1 γνωστές αφού έχουμε και στο βόρειο όριο οριακές συνθήκες πρώτου τύπου και θα πρέπει να γράψουμε in l 1 αντί για. i 1 Αντίστοιχα για τις ζυγές επαναλήψεις η υπολογιστική διαδικασία θα είναι η εξής: Στις ζυγές επαναλήψεις θα γίνουν (Μ-) κάθετες σαρώσεις (βλ. Εικόνα.18) (θα χρησιμοποιήσουμε τη μέθοδο TDMA για (N-) φορές). Ο αριθμός (Μ-) προκύπτει από το γεγονός ότι στο συγκεκριμένο πρόβλημα η τιμή των συγκεντρώσεων στην πρώτη (i = 1) και την τελευταία γραμμή (i = Μ) είναι γνωστές (έχουμε οριακές συνθήκες πρώτου τύπου). Εικόνα.18 Σχηματική αναπαράσταση της εφαρμογής της μεθόδου ADI για την περίπτωση κάθετων σαρώσεων. Οι τιμές της συγκέντρωσης στην στήλη iστην επανάληψη l (οι οποίες συμβολίζονται με κύκλους) υπολογίζονται ταυτόχρονα με τη μέθοδο THOMAS. Οι τιμές τις συγκέντρωσης στα σημεία στα οποία θεωρούνται γνωστές από την ίδια ή την προηγούμενη επανάληψη συμβολίζονται με κύκλους ενώ οι τιμές στα όρια δίνονται από τις οριακές συνθήκες και συμβολίζονται με τετράγωνα. Σύμφωνα με όσα γράψαμε πιο πάνω η στήλη i έχει Ν κόμβους (αφού θα τμηθεί Ν φορές από τον αντίστοιχο αριθμό των γραμμών του κανάβου) και επειδή στις πλευρές του ορθογωνίου έχουμε οριακές συνθήκες πρώτου τύπου κατά τις οποίες οι τιμές της άγνωστης μεταβλητής στα όρια είναι γνωστή έχουμε άγνωστες τιμές σε (Ν-) κόμβους. Κατά συνέπεια ο δείκτης m μεταβάλλεται από το 1 έως το (Ν-) (δηλαδή έχουμε την σχέση m = 1 Ν-). 4

23 Οι κατάλληλοι συντελεστές για την εφαρμογή της μεθόδου TDMA μπορούν να προσδιοριστούν με τις παρακάτω σχέσεις: Για m έχουμε την σχέση: Am ASi Για όλα τα m έχουμε την σχέση: Bm APi Για m N-1 έχουμε την σχέση: m ANi Για m=1 έχουμε την σχέση: D AE 1 AW 1 AS 1 B i i i i i i i i Για m N-3 έχουμε την σχέση: D AE 1 AW 1 B i i i i i i Για m=n- έχουμε την σχέση: D AE 1 AW 1 AN 1 B i i i i i i i i Αφού επιλύσουμε με τη μέθοδο TDMA τις τιμές των Φ m θα κάνουμε την παρακάτω αντικατάσταση: i για m= N-. m1 Τέλος θα πρέπει να πάρουμε υπόψη μας ότι για τη δεύτερη στήλη οι τιμές των l i-1 είναι γνωστές αφού στο δυτικό όριο έχουμε οριακές συνθήκες πρώτου τύπου και θα πρέπει να γράψουμε 1 αντί για l i-1. Αντίστοιχα για τη στήλη με αύξοντα αριθμό i = N-1 οι τιμές των l i+1 είναι γνωστές αφού έχουμε και στο ανατολικό όριο οριακές συνθήκες πρώτου τύπου και θα πρέπει να γράψουμε M1 αντί για l i+1. 43

24 Βιβλιογραφία Farlow S. (198). Partial differetial equatios for scietists ad egieers. New York: Wiley. Fischer H. B. List E. J. Koh R.. Imberger J. & Brooks N. H. (1979). Mixig i Ilad ad oastal Waters. Academic Press. LeVeque R. (007). Fiite differece methods for ordiary ad partial differetial equatios: Steady-state ad time-depedet problems. Philadelphia PA: Society for Idustrial ad Applied Mathematics. Mkwizu M. (01). Numerical Solutio for Partial Differetial Equatios (PDE's): The Stability of Oe Space Dimesio Diffusio Equatio with Fiite Differece Methods: Lap Lambert Academic Publishig GmbH KG. Rubi H. (001). Evirometal Fluid Mechaics: R Press. Smith G. D. (1985). Numerical solutio of partial differetial equatios : fiite differece methods (3rd ed.). Oxford [Oxfordshire] :: laredo Press 44