Univerza v Ljuljani FAULTETA ZA STROJNIŠTVO TEHNIČNA IBERNETIA 5/6 Vaja 5: Snvanje ialnega krilnega sisea 7..6 Daeka: kvaja5.dc, Zadnja sreea: 7..6
Vaja 5: Snvanje ialnega krilnega sisea. Definicija V ziralniki, ki skruje uranike z vd, želi nasavljai višin gladine v sdi in j vzdrževai v evane sanju, če se sreeni lžaj venila izku. Za akšn delvanje reuje erilnik višine gladine (lavač in encieer), krilnik in izvršilni rgan (gn in zasun). Sreea lžaja vreena venila izku je ilne veličina, ki nazarja sreinjanje re ranikv kaljevine v ziralniku. shea krilnega sisea. Zaheve. Na snvi dakv za sise er lkvne shee je ren zasnvai ialni krilnik (ialni krilni zakn) na snvi iniizacije funkcije: I T T ( Q + u Ru) Q sierična ziivn seidefinina arika R sierična ziivn definina arika Q in R lahk ljun izere. d. Narisai je ren našanje kriljene veličine () k funkcij skčne sreee () in ΔS() (sreea lžaja venila). Prav ak je ren ugvii gianje izvršilnega rgana za zgrnji rier vsnih signalv. 3. Preračun Predsavlja, da je kriljeni jek, a udi erilnik višine gladine, izvršilni rgan in izčni venil gče rikazai k narave z linearnii karakerisikai v klici izrane ravalne čke (H H + ). Za enjene gradnike velje rensne funkcije: rensna funkcija jeka uravne kanalu u (s) Pu (s) Ts 3s Δg(s) kef. jačanja jeka rensna funkcija jeka ilne kanalu Sran /6
Vaja 5: Snvanje ialnega krilnega sisea 5 (s) P (s) T s 3s ΔS(s) kef. jačanja ilne veličine rensna funkcija izvršilnega rgana Δg(s) Pi (s) i 4 Δu(s) i kef. jačanja izvršilnega rgana Zdaj lahk nariše lkvn she krilnega sisea: Za lažje reševanje lkvn she riredi: ΔS + + - rilnik i Ts -z Iz lkvne shee zaiše: Δ H i Δu ΔS( s) T s T s Preuredi in uševa, da nženje z s Lalace-u eni dvd. Di: i Δ H & () () + Δu() ΔS() T T T V enači znači: i a f T T T Iz lkvne shee s ak rišli d diferencialne enače: Δ & + Δu f S () () () () H Δ Sran 3/6
Vaja 5: Snvanje ialnega krilnega sisea Izere si araera Q in R: Q Rr - ο Iz slike di: A[-a ]; B[ ]; C[c ] Vsavi v izraz, ki ga ra rešii, da di krilni zakn: T a + P + P Q c c P sierična knsanna in ziivn definina arika Di: c a c + [ ] P R [ ] P [ ] [ ] Sedaj iz enač izrazi, in : a c a a c c a Vsavi P v sledeč enač, iz kaere dlči še ariki F in F. T T [ F F ] R [ B ]P. T je enača za reševanje, ri kaeri leg vsne in izhdne veličine uševa udi iln veličin in evan veličin in j di iz zakna: ( i v) τ u F x + F d Če vsavi v izraz vse arike di: [ F F ] [ ] [ ] u + x d x; - Sran 4/6
Vaja 5: Snvanje ialnega krilnega sisea Δu Δ + ( Δ Δ ) H H H d Vsavi kef. in : Δu + Δ + ( Δ Δ ) i Tc H H H d i Označi: i Tc ΔPR i IN Δ u PR IN ( )d Naša izlnjena krilna shea: Tak s dgvrili na. del nalge..del nalge: želi azvai, če se sreeni k skčna funkcija želi azvai, če se sreeni ΔS k skčna funkcija želi azvai, če se sreenia in ΔS k skčna funkcija Nasavi arik: (s) P Δ ΔS(s) Δg +ΔS(s) P Δ H H, ΔS, Δg P, ΔS P ΔS, Δg () ΔS s Vsni signali: (s), če se sreeni ΔS (s), če se sreeni ΔS-lžaj venila Δg,ΔS (s) sreea funkcije g, če se sreeni in ΔS hkrai Sran 5/6
Vaja 5: Snvanje ialnega krilnega sisea Iz sisea lahk zaiše saezne rensne funkcije: IN PΔ, H ΔS IN + ( 4PR) s + 3s (s) 5s PΔ H, ΔS() s ΔS(s) IN + ( 4PR) s+ 3s P Δg(s) IN + IN s Δ H, Δg (s) IN + ( 4PR) s + 3s Δg(s) IN + PR s PΔ S, Δg ΔS(s) IN + ( 4PR) s+ 3s Vsavi nazaj v arik: IN 4 5s ΔS 4IN + ( + 4PR) s + 3s ( ) Δ ( ) 4 S s ( ) Δg +Δ IN 3s S 5 IN + PR s S čj rgraa ANA izriše diagrae. V rgra je ren dai zgraj izračunane rehdne funkcije. Prgra na izriše našanje kriljene veličine () k dziv na skčn funkcij sreee in ΔS. Prier diagrav je dan v rilgi. Iz diagrav lahk vidi časvni ek reagiranja sisea. Sran 6/6