JUM GmbH & Co. KG, Moltkestraße, D 0 Fulda, Tel.: 00 JUM Meßund Regelgeräte GmbH, farrgasse, A Wien, Tel.: 0 0 JUM měření a regulace s.r.o., Šumavská, CZ Brno, Tel.: 0 JUM lovensko s.r.o., úchovská, K 0 Bratislava, Tel.: www.jumo.net Typový list 0.0 trana /0 JUM dtrn 0/0/ Kompaktný regulátor s programovou funkciou Krátky popis éria regulátorov J dtrn 00 obsahuje štyri voľne programovateľné prístroje v rozdielnych DIN formátoch pre reguláciu teploty, tlaku a iných procesných veličín. Viacfarebný kontrastný LCD displej pozostáva z dvoch sedemsegmentových štvormiestnych zobrazovačov pre zobrazenie skutočnej a žiadanej hodnoty ako aj parametrov pri programovaní, dvoch segmentových jednomiestnych zobrazovačov pre zobrazenie jednotky, indikátorov stavu výstupov, indikácie rampovej funkcie, ručnej prevádzky a momentálne aktívnej žiadanej hodnoty (...). bsluha je jednoduchá pomocou štyroch tlačítok. rístroje môžu byť použité ako dvojpolohové, trojpolohové, trojpolohové krokové alebo spojité regulátory. oftvér regulátora obsahuje okrem iného programovú alebo rampovú funkciu, prepínanie sady parametrov, dve varianty samooptimalizácie, matematický a logický modul, ako aj limitné komparátory. Linearizácie chrakteristík bežných snímačov sú uložené v pamäti prístroja, netypické charakteristiky možno zadať do linearizačnej tabuľky. re komfortnú konfiguráciu regulátora pomocou C je možné dodať setup program. omocou rozhrania R/ alebo RFIBUD môžu byť prístroje integrované do dátových zväzkov. Elektrické pripojenie na zadnej strane prístroja je realizované skrutkovacími svorkami. Možné konfigurácie vstupov a výstupov sú znázornené v nasledujúcej blokovej schéme. Voliteľné moduly sú univerzálne pre všetky typy regulátorov zo série dtrn xx. J dtrn Typ 00/... J dtrn 0H Typ 00/... Bloková schéma J dtrn 0Q Typ 00/... Analógový vstup Relé (prepínací kontakt) Binárne vstupy Logické výstupy Voliteľné moduly ozícia Napájacie napätie V/0mA pre dvojvodičový prevodník J dtrn 0 Typ 00/... ozícia ozícia. spínací kontakt pri JUM dtrn. iba pri JUM dtrn 0/0 Voliteľné moduly: Analógový vstup Binárne vstupy Relé 0V/A (prepínací kontakt) Relé 0V/A (spínací kontakt) so spoločným pólom olovodičové relé Analógový výstup (napätie/prúd) R/ rozhranie RFIBUD rozhranie Zvláštnosti Max. dva programovateľné analógové vstupy Štyri programovateľné žiadané hodnoty, dve sady parametrov rogramová funkcia s úsekmi alebo rampová funkcia Matematický a logický modul limitné komparátory Dve časové funkcie Dve varianty samooptimalizácie Rýchla, komfortná konfigurácia setup programom a programovým editorom R/ rozhranie RFIBUD rozhranie cul/ul schválenie 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 amooptimalizácia Do sériového vybavenia patrí aj samooptimalizácia, ktorá užívateľovi umožňuje bez regulačnotechnických poznatkov prispôsobiť regulátor na regulačnú trasu. ri samooptimalizácii sa vyhodnocuje odozva regulovanej sústavy pri zmene žiadanej hodnoty. Je možné voliť medzi metódou rozkývania sústavy a metódou odozvy sústavy na skokovú zmenu. Metóda skokovej zmeny môže byť použitá napríklad v plastikárskom priemysle alebo pri procesoch, pri ktorých nemôže byť sústava rozkývaná. Regulátor vypočíta proporcionálnu zložku, derivačnú a integračnú konštantu, periódu zopnutia a časovú konštantu filtra. Zákaznícka linearizácia krem linearizácií štandardne používaných snímačov je možné vytvoriť linearizáciu podľa želania zákazníka. rogramovanie sa uskutočňuje pomocou setup programu zadaním hodnôt do preddefinovanej tabuľky alebo zadaním formuly. Užívateľská úroveň Užívateľ si môže vybrať parametre, ktoré potrebuje často meniť a priradiť ich do ľahko dostupnej užívateľskej úrovne. Funkcie výstupov veličiny analógových vstupov matematika skutočná hodnota žiadaná hodnota konečná hodnota rampy regulačná odchýlka akčný zásah regulačné výstupy limitné komparátory ovládacie kontakty binárne vstupy logické formuly ukončenie programu časovacie signály programová / automatická prevádzka Rampová funkcia Časovač K dispozícii sú dva časovače k časovo závislému ovládaniu. tavy časovačov môžu byť spínané binárnymi výstupmi alebo spracované interne pre aktivovanie alebo deaktivovanie časovo závislých procesov. etup program (príslušenstvo) etup program na konfigurovanie prísroja je možné dodať v nemčine, angličtine a fancúzštine. omocou C môžu byť dáta vytvárané, editované, prenášané do regulátora alebo je ich možné z prístroja vyčítať. Vytvorené konfigurácie sú uložené v C, pričom je ich možné kedykoľvek vytlačiť. etup program môže byť doplnený ďalšími programovými modulmi. rogramový editor: re komfortné vytváranie programov. Je možná stúpajúca alebo klesajúca rampová funkcia (postupný nárast alebo pokles žiadanej tartup: re kontrolu chodu regulátora a zobrazenie vybhodnoty). V čase t 0 zmenené žiadaná hodnota raných parametrov. na novú hodnotu je koncovou hodnotou rampy. Nárast rampy začína od pôvodnej žiadanej hodnoty v čase t 0.Nárast rampy je programovateľný. Znamienko nárastu (stúpanie/klesanie) vyplýva zo vzťahu medzi pôvodnou žiadanou hodnotou v okamihu t a zmenenou žiadanou hodnotou (ak je hodnota nižšia, 0 rampa klesá). Matematický a logický modul Matematický modul umožňuje spojenie napr. žiadanej hodnoty, polohy akčného člena a hodnôt analógových vstupov do matematického vzorca. omocou logického modulu môžu byť medzi sebou logicky zviazané napr. binárne vstupy a limitné komparátory. re oba moduly môžu byť pomocou setup programu zadané dva vzorce a získané výsledky výpočtov môžu byť vedené na výstupy regulátora alebo môžu byť použité na interné účely. Špeciálne druhy regulátora Regulátor môže byť využitý ako diferenčný, regulátor vlhkosti alebo pomerový regulátor. Binárne funkcie štart/prerušenie samooptimalizácie prepnutie do ručnej prevádzky pozastavenie / vypnutie rampy vypnutie regulácie prepnutie žiadanej hodnoty prepnutie sady parametrov zablokovanie klávesnice / úrovní textový displej vypnutie displeja potvrdenie limitných komparátorov spustenie / zastavenie / prerušenie programu spustenie / zatavenie časovača Binárne funkcie sú vzájomne kombinovateľné (len cez setup program).. Typový dodatok Zobrazovacie a obslužné prvky () () () () () () GM () segmentové zobrazovače (štandardne: skutočná hodnota) štvormiestne, červené s nastaviteľnou desatinnou čiarkou (s automatickou korekciou pri prekročení kapacity displeja) () aktívna žiadaná hodnota (štandardne: ),,, (=setpoint); zelená; () segmentové zobrazovače (štandardne: žiadaná hodnota) štvormiestne, zelené, s nastaviteľnou desatinnou čiarkou, slúži aj k zobrazeniu parametrov a znakov pri programovaní () Tlačítka () Indikátory stavu žlté, pre stav výstupov... rampová / programová funkcia ručná prevádzka aktívna () segmentové zobrazovače dvojmiestne, zelené, pre jednotku C/ F a symbol pre h, min a % EXIT 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 rogramová funkcia w Realizovaná môže byť krivka žiadanej hodnoty s max. ôsmymi programovými odsekmi. Nastavenia žiadaných hodnôt odsekov (... ) a časov odsekov (t... t) sú vykonávané v obslužnej úrovni. Ako základ pre čas sú konfigurovateľné mm:ss a hh:mm (s=sekundy, h=hodiny). Môže byť vyslaný signál konca programu a program môže byť pozastavený alebo prerušený. omocou setup programu môžu byť nastavené ďalšie funkcie (štart na skutočnej hodnote, cyklické spracovanie programu, priradenie sady parametrov jednotlivým odsekom a štyri ovládacie kontakty). Taktiež môže byť vizualizovaná programová krivka. Nábehová rampa t t t t Nábehová rampa pri použití regulácie teploty v priemyselných peciach šetrí keramické ohrevné články. očas postupného presne definovaného nárastu teploty sa prípadná vlhkosť z ohrevných článkov odparí, čím sa predíde ich poškodeniu. t Rozhrania Rozhranie R/R ériové rozhranie slúži na komunikáciu s nadriadenými systémami. Ako prenosový protokol sa používa MD Bus. RFIBUD omocou rozhrania RFIBUD môže byť regulátor napojený na zbernicový systém RFIBUD štandard. Tento RFIBU variant je špeciálne dimenzovaný na komunikáciu medzi automatizačnými systémami a decentrálnymi periférnymi zariadeniami v úrovni poľa a optimalizovaný na rýchlosť. renos dát prebieha sériovo pomocou štandardného protokolu R. omocou dodaných projektovacích nástrojov (GDgenerátor, GD = východzie dáta prístroja) sa transformuje súbor požadovaných, prenášaných informácií z a do regulátora na štandardizovaný súbor GD, ktorým sa regulátor integruje do zbernicového systému. Úroveň parametrov V tabuľke sú uvedené všetky parametre a ich význam. odľa typu regulátora určité parametre vypadávajú, príp. nemajú žiaden význam. re špeciálne použitia môžu byť v pamäti regulátora uložené dve sady parametrov. arameter Rozsah nastavenia Nastavenie Význam z výroby ásmo proporcionality 0... digit 0 digit Veľkosť proporcionálneho rozsahu ri 0 nie je štruktúra regulátora účinná! Derivačná konštanta 0... s 0 s vplyvňuje derivačnú zložku výstupného signálu regulátora. Integračná konštanta 0... s 0 s vplyvňuje integračnú zložku výstupného signálu regulátora. Doba zopnutia 0..., s 0,0 s ri spínanom výstupe by mala byť doba zopnutia zvolená tak, aby na jednej strane bol prívod energie na proces kontinuálny, na druhej strane ale aby neboli preťažené spínacie členy. ásmo necitlivosti 0..., s 0,0 digit dstup medzi oboma regulačnými kontaktami pri trojpolohových a trojpolohových krokových regulátoroch. Diferencia zopnutia 0..., digit,0 digit Hysterézia pri spínacích regulátoroch s pásmom protorcionality = 0. Doba chodu akčného člena...000 s 0 s Využiteľná doba chodu regulačného ventilu pri trojpolohových krokových regulátoroch. racovný bod 00...00% 0% tupeň nastavenia pri a D regulátoroch (pri x= w je y= Y0). hraničenie pracov. bodu 0...00% 00% Maximálne ohraničenie pracovného bodu. 00...00 % 00% Minimálne ohraničenie pracovného bodu. 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 Technické údaje Vstup: termočlánok značenie Merací rozsah resnosť merania Vplyv teploty okolia FeCuNi L FeCuNi J CuCuNi U CuCuNi T NiCrNi K NiCrCuNi E NiCriNii N t0rht trht R t0rhtrh B WReWRe C WReWRe D WReWRe. v rozsahu 00...0 C DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 DIN EN 0 Vstup: Vstup: unifikované signály 00 00 C 00 00 C 00 00 C 00 00 C 00 C 00 000 C 00 00 C 0 C 0 C 0 0 C 0 0 C 0 C 0 00 C Teplotná kompenzácia interná t 00 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% 0,% značenie Typ pripojenia Merací rozsah resnosť merania Vplyv teploty okolia /vodič vodič t00 DIN EN 0 vodič/vodič/vodič 00 0 C 0,0% 0,% 0 ppm/k t00 DIN EN 0 vodič/vodič/vodič 00 0 C 0,% 0,% t000 DIN EN 0 vodič/vodič/vodič 00 0 C 0,% 0,% 0 ppm/k KTY vodič 0 0 C,0%,0% 0 ppm/k dpor vedenia snímača max. 0Ω na vodič pri dvoj a trojvodičovom zapojení Merací prúd cca. 0µA Korekcia odchylky spôsobenej prípojným vedením ri troj a štvorvodičovom zapojení nie je potrebná. ri dvojvodičovom zapojení sa môže korekcia vykonať softvérovo pričítaním alebo odčítaním odchylky k skutočnej hodnote. značenie Merací rozsah resnosť merania Napätie 0() 0V 0 V Vstupný odpor R E > 00kΩ 0,0% 0,0% Vplyv teploty okolia rúd 0() 0mA, pokles napätia,v 0,0% rúd vykurovacích telies 0 0mA AC % dporový potenciometer min. 00Ω, max. 0kΩ 0,% Binárne vstupy bezpotenciálové kontakty štandardné prevedenie tráženie meracieho obvodu V prípade chyby zaujímajú výstupy definované stavy (konfigurovateľné). nímač meranej hodnoty rekročenie / nedosiahnutie krat snímača / vedenia rerušenie snímača / vede meracieho rozsahu nia Termočlánok dporový Napätie...0V 0...0V rúd...0ma 0...0mA = rozpozná =nerozpozná 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 Výstupy Relé (prepínací kontakt) pri type 00// pínaný výkon Životnosť kontaktov Relé (prepínacie (opcia)) pínaný výkon Životnosť kontaktov Relé (spínací kontakt) pri type 00 pínaný výkon Životnosť kontaktov Relé (spínacie (opcia)) pínaný výkon Životnosť kontaktov Logický výstup olovodičové relé (opcia) pínaný výkon chrana Napätie (opcia) Výstupné signály Zaťažovací odpor rúd (opcia) Výstupné signály Zaťažovací odpor Napájacie napätie pre dvojvodičový prevodník Napätie rúd A pri 0VAC ohmická záťaž 0.000 zopnutí pri menovitej záťaži/0.000 zopnutí pri A A pri 0VAC ohmická záťaž 00.000 zopnutí pri menovitej záťaži/0.000 zopnutí pri A A pri 0VAC ohmická záťaž 0.000 zopnutí pri menovitej záťaži/0.000 pri A A pri 0VAC ohmická záťaž 0.000 zopnutí pri menovitej záťaži/00.000 zopnutí pri A 0/V / 0mA max. (suma prúdových výstupov) alebo 0/V / ma max. (suma prúdových výstupov) A pri 0V varistorom 0 0V / 0V R záťaž 00Ω 0 0mA / 0mA R záťaž 00Ω galvanicky oddelené V (nestabilizované) 0mA Regulátor Druh regulátora Štruktúry regulátora A/Dprevodník Čas odozvy dvojpolohový regulátor, trojpolohový regulátor, trojpolohový krokový, spojitý regulátor /D/I/ID rozlíšenie dynamické do Bit 0ms 0ms, 0ms, 0ms, 0ms Elektrické údaje Napájacie napätie (spínaný zdroj) AC 0 0V /0%, Hz AC/DC 0...V,...Hz kúšobné napätie podľa DIN EN 00, časť prepäťová kategória III, stupeň znečistenia ríkon max. VA Zabezpečenie dát EERM Elektrické pripojenie na zadnej strane so skrutkovacími svorkami, prierez vodičov do max.,mm ukončenie dutinkou (dĺžka: 0mm) Elekromagnetická kompatibilita vysielané rušenie odolnosť voči rušeniu DIN EN trieda B priemyselné požiadavky štandardné prevedenie krinka Druh skrinky plastová skrinka pre zabudovanie do rozvodnej skrine podľa DIN 00 Montážna hĺbka 0 mm Teplota okolia / skladová teplota 0... C / 0 0 C Klimatické podmienky 0% priemernej ročnej relatívnej vlhkosti vzduchu bez orosenia Montážna poloha horizontálna Krytie podľa DIN EN 0, čelne I, zadná strana I 0 Hmotnosť (pri plnom vybavení) JUM dtrn: cca. 0g JUM dtrn0: cca. 0g JUM dtrn0: cca. 0g 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 Rozhranie MDBus Typ rozhrania R /R rotokol Modbus, Modbus integer Rýchlosť prenosu 00. 00, 00 Adresa prístroja 0... Max. počet prístrojov rofibus Adresa prístroja 0... 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 chéma zapojenia, pre typ 00 L(L) N(L) vorkovnica (štandardné osadenie) sieť výstupy L L N L L N AC 0...0V L L AC/DC 0...V Výstup relé (prepínací kontakt) 0V/A Výstup relé (prepínací kontakt) 0V/A vorkovnica (štandardné osadenie) vstup potenciometer E A termočlánok prúd napätie I x / I x ~ U x 0()...0V U x 0...V binárne binárny vstup alebo logický výstup Výstup Výstup logický V alebo V (viď typový kľúč) alternatívne k binárnym vstupom vorkovnica (voliteľné moduly pre pozície a ) pozícia pozícia analógový vstup analógový vstup zapojenie ako analógový vstup analógový vstup zapojenie ako analógový vstup binárne vstupy U x analógový výstup relé (prepínacie) relé (spínacie) polovodičové relé vstup výstup výstup výstup výstup U x (nie je možné!) (nie je možné!) vstup výstup výstup rofibus V A () B () V A () B () R RxD RxD TxD TxD RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD RxD/TxD 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 chéma zapojenia, pre typ 00// vorkovnica (štandardné osadenie) L(L) N(L) sieť L L N L L N AC 0...0V L L AC/DC 0...V 0 0 U= výstupy U = napájacie napätie pre dvojvodičový prevodník V/0mA Výstup relé (prepínací kontakt) 0V/A Výstup relé (prepínací kontakt) 0V/A vorkovnica (štandardné osadenie) vstup potenciometer E A termočlánok prúd napätie I x / I x ~ U x 0()...0V U x 0...V binárne 0 binárny vstup logický výstup výstup výstup logický V alebo V (viď typový kľúč!) vorkovnica (voliteľné moduly pre pozície, a ) pozícia analógový vstup analógový vstup zapojenie ako analógový vstup binárne vstupy U x analógový výstup relé (prepínacie) relé (spínacie) polovodičové relé vstup výstup výstup výstup výstup rofibus V A () B () R RxD RxD TxD TxD R RxD/TxD RxD/TxD pozícia analógový vstup zapojenie ako analógový vstup U x vstup výstup výstup výstup výstup V A () B () RxD RxD TxD TxD RxD/TxD RxD/TxD pozícia 0 analógový vstup zapojenie ako analógový vstup U x vstup výstup výstup výstup 0 0 výstup V A () B () RxD RxD TxD TxD RxD/TxD RxD/TxD 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana /0 Rozmery Typ 00 Typ 00/ Typ 00 Montáž natesno Minimálne odstupy výrezov v rozvodnej skrini Typ horizontálne vertikálne bez setup konektora: 00 00 (na výšku) 00 (na šírku) 00 mm mm 0mm mm 0mm 0mm mm 0mm so setup konektorom (na schéme označený šipkou): 00 00 (na výšku) 00 (na šírku) 00 mm mm mm mm mm mm mm mm 0.0/000
JUM GmbH & Co. KG 0 Fulda, Germany Typový list 0.0 trana 0/0 bjednávacie údaje Základný typ 00 JUM dtrn rozmer mm x mm vrátane analógového vstupu, releových výstupov (spínací kontakt) a binárnych vstupov alebo logických výstupov 00 JUM dtrn0 rozmer mm x mm (na výšku) vrátane analógového, binárnych vstupov, releových výstupov (prepínací kontakt) a logických výstupov 00 JUM dtrn0 rozmer mm x mm (na šírku) vrátane analógového, binárnych vstupov, releových výstupov (prepínací kontakt) a logických výstupov 00 JUM dtrn0 rozmermm x mm vrátane analógového, binárnych vstupov, releových výstupov (prepínací kontakt) a logických výstupov Doplnenie k základnému typu základný typ revedenie štandardné s nastaveniami z výroby naprogramované podľa požiadaviek zákazníka Logické výstupy ( sú osadené štandardne) 0 / V 0 / V ozície pre osadenie voliteľných modulov... Voliteľné moduly pre jednotlivé Typ 00// Typ 00 (má len dve pozície) pozície Max. počet modulov Max. počet modulov ozícia ozícia 0 0 0 neosadené X X analógový vstup (univerzálny) X X relé (prepínací kontakt) X relé (spínací kontakt) X analógový výstup X X binárne vstupy X X polovodičové relé A X X rozhranie R/ X X rozhranie RFIBUD X X X = pri tomto označení možno osadiť, = pri tomto označení nemožno osadiť Napájacie napätie AC 0 0V /0%, Hz AC/DC 0 V, Hz Typové dodatky 0 0 0 žiadne matematický a logický modul pomerový regulátor (nutné: analógové vstupy) regulátor diferencie (nutné: analógové vstupy) regulátor vlhkosti (nutné: analógové vstupy) chválenia 0 0 0 žiadne 0 Underwriters Laboratories Inc. (UL) / /, 00 / 0 / 0 0 0, 0 = skladové prevedenia bsah dodávky: regulátor tesnenie upevňovacie prvky stručný prevádzkový návod MiniCD s podrobným prevádzkovým návodom a ďalšou dokumentáciou (možné stiahnuť aj na www.jumo.net!) 0.0/000