STUDIEREA MECANISMULUI DE RIDICARE A UNUI ELECTROPALAN LA FUNCŢIONAREA ÎN REGIM STAŢIONAR. VERIFICAREA MOTORULUI ELECTRIC.

STUDIEREA MECANISMULUI DE RIDICARE A UNUI ELECTROPALAN LA FUNCŢIONAREA ÎN REGIM STAŢIONAR. VERIFICAREA MOTORULUI ELECTRIC. SCOPUL LUCRĂRII. - Aaliza părţilor compoete ale mecaismului de ridicare şi ale mecaismului de traslaţie, coform schemei ciematice prezetate - Dimesioarea şi verificarea pricipalelor elemete compoete ale mecaismului de ridicare şi ale mecaismului de traslaţie. - Determiarea puterii ecesare de acţioare a motorului electric la fucţioarea î regim stabilizat, petru cele două mecaisme. - Determiarea solicitărilor diamice ce itervi î perioada de demaraj. - Verificarea motorului ales la demaraj. SCHEMA CINEMATICĂ PĂRŢI COMPONENTE 1. Motorul mecaismului de ridicare 8. Cablu. 13 Frâă 19. Motor electric. Arbore 9. Rolă de cablu. 14. Suport cărucior. 0.Cuplaj. 3,4,5. Treptele de reducere a turaţiei 10. Caseta rolei. 15. Roţi de rulare. 1. Cuplaj elastic 6. Arbore tubular tobă 11. Cârlig. 16. Şiă de rulare 7. Tambur de cablu 1. Tambur de frâă 17,18. Agreaje. 1

DATE DE PROIECTARE Sarcia de ridicat Q N Iălţimea de ridicare H m Viteza de ridicare v r m/mi. Viteza de traslaţie v t m/mi Greutatea electropalaului M N 1. MECANISMUL DE RIDICARE 1.1 Dimesioarea cablului 1. Dimesioarea rolei 1.3 Dimesioarea tobei. 1.3.1 Determiarea diametrului tobei. 1.3. Alegerea profilului caalului petru cablu. 1.3.3 Forma costructivă a tobei. 1.3.4 Fixarea capătului de cablu pe tobă 1.4 Alegerea cârligului şi dimesioarea muflei. 1.5 Alegerea motorului electric. 1.6 Raportul de trasmitere al trasmisiei cu roţi diţate 1.7 Verificarea motorului electric la demaraj. 1.8 Alegerea cuplajului elastic 1.9 Alegerea şi verificarea frâei. MECANISMUL DE TRANSLAŢIE.1 Dimesioarea rolelor de rulare şi a caii de rulare. Alegerea motorului electric.3 Stabilirea raportului de trasmitere petru trasmisia mecaica motor- roţi de rulare.4 Alegerea frâei şi verificarea sa.5 Verificarea motorului electric la demaraj. 1. MECANISMUL DE RIDICARE Mecaismul de ridicare este acţioat de u motor electric de curet alterativ cu pridere pe flaşă, care se cuplează pri cuplajul 1 cu arborele pricipal şi atreează trasmisia cu roţi ditate 3,4,5. Perechea de roţi diţate 5 pue î mişcare arborele le tubular 6 al tobei duble 7. Frâarea se realizează cu ajutorul frâei 13 care calcă pe discul de frâă 1 motat pe arborele pricipal. 1.1.Dimesioarea cablului Se adoptă tipul palaului î fucţie de mărimea sarciii de ridicat, rezultă raportul de amplificare al palaului, i p (fig.1). Radametul palaului cu patru ramuri se adoptă η p = 0,94.

Diametrul cablui se determiă coform STAS 756-73 cu relaţia : d = Q 1 [mm] (1) F t ude: Q 1 - coeficiet ce ţie seama de grupa de fucţioare a mecaismului şi felul cablului STAS 756-73; F t - forţa de tracţiue di cablu [dan] F t = 1 η p Qt i p [N] () Fig.1 Pala dublu cu muflă mobilă lugă. Q t = ( 1,05 1,08) Q [N] (3) Se adoptă cablu î costrucţie ormală si se stadardizează diametrul coform STAS 1353-80. 1. Dimesioarea rolelor. Fig. Geometria caalului Fig.3 Role de ghidare petru cablu a) motajul rolei pe ax cu bucşe, b) deviaţia maximă admisă a cablului faţă de plaul media Dimesiuile rolelor de cablu se stabilesc coform STAS 756-73 şi STAS 308-7. Diametrul rolelor de cablu se calculează cu relaţia (STAS 756-73): D h h 1 (4) ( ) d 1 î care: h 1 coeficiet ce depide de grupa de fucţioare a mecaismului şi de costrucţia cablului ; h coeficiet ce depide de umărul de îdoituri ale cablului pe traseul trasmisiei cu cablu ; d diametrul omial al cablului. Valorile coeficieţilor h 1, h se adoptă utilizâd tabelele 1,,3. 3

Diametrul rolelor se adoptă di tabelul 4, iar ale caalului di tabelul 5 (STAS 308-7). Dimesiuile caracteristice ale rolelor de cablu sut acelea care determiă forma şi mărimea profilului caalului pe care se îfăşoară cablul. Obada rolei (fig.), este prevăzută cu u caal profilat coform STAS 308-7, care asigură o buă coducere cablului, exclude posibilitatea de îţepeire şi uzura rapidă a sa. Dimesiuile cotelor idicate î figura sut recomadate î STAS 308-7 î fucţie de diametrul cablului. Cercetările au arătat că raza optimă la fudul caalului se găseşte î limitele r = (0,53 0,55) d. Î acest fel se asigură u cotact cu cablul pe o zoă suficiet de mare, efectul fiid reducerea tesiuilor de cotact, precum şi coservarea secţiuii rotude a cablului. Motajul rolelor pe ax se realizează ca î figura 3. Se va stadardiza diametrul rolei coform STAS 308-7, se reprezită rola şi se stabilesc forma şi dimesiuile caalului profilat petru cablu. Tabelul 1. Valorile coeficietului h 1 Grupa de Role de cablu Role de egalizare Tamburi de cablu fucţioare Cablu ormal Cablu atigiratoriu Cablu ormal Cablu atigiratoriu Cablu ormal Cablu atigiratoriu M1 şi M 15-13 - 14 - M3 16 18 14 16 15 16 M4 18 0 14 16 16 18 M5 0,4 14 16 18 0 M6,4 5 16 18 0,4 M7 5 8 16 18,4 5 M8 8 31,5 18 0 5 8 Notă: Petru lasatoarele de coducte: h 1 =13, iar petru rolele de egalizare h 1 =1. Tabelul. Valorile coeficietului h Numărul de îdoituri ale cablului îtr-u ciclu de fucţioare (w) Role de cablu Tamburi şi role de egalizare w<5 1 1 6 w 9 1,1 1 w 10 1,5 1 Petru evaluarea umărului w di tabelul 3 se precizează că pri îdoitură se îţelege trecerea cablului di forma rectiliie îtr-o formă curbă şi ivers, pri urmare umărul de îdoituri corespude umărului de schimbări ale razei de curbură a cablului pe traseul său. Tabelul 3. Stabilirea umărului de îdoituri ale cablului Cazul Schiţa Explicaţii Numărul de îdoituri simple echivalete 1 Îfăşurare pe rolă fără schimbarea sesului curburii. 4

Îfăşurare pe rolă cu schimbarea sesului curburii 3 3 Îfăşurarea pe rolă care abate cablul di plaul iiţial: α < 10 o α 10 o 3 4 - Role cu ughi de îfăşurare sub 5 o 0 5 - Tamburi de cablu 1 Tabelul 4 Diametrul rolelor D 63 15 5 30 450 630 900 150 1800 80 160 50 355 500 710 1000 1400 000 100 00 80 400 560 800 110 1600 Tabelul 5 Dimesiuile caalului Diametrul a h r r 1 cablului d role di fota role di oţel omial abateri limită 1 3 4 5 6 7 4 18 18 10,5 ± 0,06,5 4,5 5,5 1,5 3 ± 0,06 6 7,5 8 8 15 4 ± 0,08 3 8 10 31 31 16 5,5 ± 0,08 11 13 38 36 0 7 ± 0,10 4 14 17 45 43 5 9 ± 0,10 1 3 4 5 6 7 18 0 60 55 3,5 11 ± 0,1 5 1 4 67 6 36 13 5 8 70 65 37,5 15 6 9 3 80 75 45 17 33 37 95 90 5,5 0 ± 0,14 7 38 4 105 100 57,5,5 8 43 48 115 110 63 6 9 49 5 130 10 70 8 10 54 60 140 130 8 33 ± 0,17 10 64 150 140 90 36 1 5

1.3 Dimesioarea tobei Toba mecaismului de ridicare este cilidrica dublu caelată, pe care se îfăşoară două ramuri de cablu cu şaţuri elicoidale de sesuri diferite, strujite pe fiecare jumătate a sa. Cele două ramuri se îfăşoară de la extremităţi spre zoa mediaă a tobei, care are o porţiue iactivă ce rămâe e caelată.(fig.4) Astfel de tamburi sut utilizaţi la mecaismele de ridicare ale macaralelor rulate, deoarece asigură ridicarea muflei mobile pe verticală (fără deplasarea laterală a acesteia). Pri caelare se Fig.4 Tambur cu suprafaţă caelată. asigură îfăşurarea regulată a cablului pe tambur, spiră lâgă spiră fără suprapuerea lor. Profilul caelurii este stadardizat î fucţie de diametrul cablului (STAS 6979-83). 1.3.1 Determiarea diametrului tobei. Dimesiuile caracteristice ale tobelor (tamburilor) sut diametrul suprafeţei active D si lugimea acesteia t. Diametrul se determiă cu relaţia (4) î care coeficietul h1 ia valori specifice coform STAS 756-73, (tabelul 1), iar coeficietul h =1. Lugimea activă a tamburului se calculează determiâd umărul total de spire de cablu care trebuie să se îfăşoare pe tambur s şi cuoscâd pasul spirelor t. 1.3. Alegerea profilului caalului petru cablu. Utilizarea tamburilor caelaţi prezită avatajul uei mai mari durabilităţi a cablului atât pri evitarea frecării laterale a spirelor vecie, coseciţa faptului că pasul este ceva mai mare decât diametrul cablului, cât şi pri reducerea tesiuilor de cotact, coseciţa alegerii raţioale a razei de curbura a caalului. De asemeea, pri caelare se asigură îfăşurarea regulată a cablului pe tambur, spiră lâgă spiră fără suprapuerea lor. Profilul caelurii şi distaţa ditre două caeluri cosecutive sut stadardizate î fucţie de diametrul cablului (STAS 6979-83). Forma caalelor seste prezetată î figura 5, iar dimesiuile sut prezetate î tabelul 6. Fig. 5 Caale petru cablu 6

Tabelul 6 Dimesiuile caalelor petru cablu r 1 h t r Diam. r 1 h t r Diam. omi. abateri mi. mi. cablu omi abateri mi. mi. cablu d 1 d 1 3, +0,1,3 7 0,5 6 13,5 +0, 9,5 8 0,8 5 3,7 0,7 8 0,5 7 14 0 10 9 0,8 6 4, 3 9,5 0,5 8 15 10,5 30 0,8 7 4,8 3,5 10,5 0,5 9 10,5 31 0,8 8 5,3 +0, 4 11,5 0,8 10 16 11 33 1,3 9 6 0 4,5 13 0,8 11 11,5 34 1,3 30 6,5 4,5 14 0,8 1 17 +0,4 1 35 1,3 31 7 5 15 0,8 13 0 1 36 1,3 3 7,5 5,5 16 0,8 14 18 1,5 37 1,3 33 8 6 17 0,8 15 13 38 1,3 34 8,5 6 18 0,8 16 19 13,5 39 1,3 35 9 6,5 19 0,8 17 14 41 1,3 37 9,5 7 0 0,8 18 0 14,5 4 1,6 38 10 7,5 1 0,8 19 15 44 1,6 39 10,5 7,5 0,8 0 1 16 47 1,6 4 11 8 4 0,8 1 16,5 48 1,6 43 1 8,5 5 0,8 3 16,5 49 1,6 44 1,5 9 6 0,8 3 18 53 47 13 9 7 0,8 4 4 18 54 48 1.3.3 Forma costructivă a tobei. Forma geometrică a tobei corespude figurii 4. Lugimea zoei cu caeluri va fi: l = t + s l o Di totalul spirelor, o parte sut active iar altele sut de rezervă, iar restul sut spire iactive, adică acelea care i timpul fucţioării u se desfăşoară. Deci s = a + i. Di spirele iactive, o parte folosesc la fixarea capătului cablului la tambur şi sut î fucţie de soluţia de pridere ( i = - 4), iar altele costituie spirele de siguraţă care, rămââd îfăşurate permaet pe tambur, pri frecare trasmit acestuia o parte di efortul care solicită ramura activă a cablului. Î acest fel elemetele de fixare ale cablului la tambur sut mai puţi solicitate. Numărul spirelor de siguraţă se adoptă. Cosiderâd că tamburul acţioează u pala avâd z c ramuri portate şi că ître cele două poziţii mufla mobilă a acestuia se deplasează pe distaţa H, atuci catitatea de cablu care se îfăşoară pe tambur este L c = z c H a, astfel că umărul de spire active va fi: Lc zc H = = π (5) ( D + d ) π ( D + d ) Rezultă ca lugimea activă a tamburului la îfăşurarea cablului îtr-u sigur strat este: zc H (6) l = + 1 + t + lo ( D d ) [mm] π + l o - lugimea porţiuii itermediare făra caale; t - pasul caalellor [mm]. Grosimea matalei tobei se determiă cu relaţia: 7

δ = 0,0D + (6...10)mm (7) Se verifică această mărime adoptată, cosiderâd că solicitarea predomiată este solicitarea de compresiue. Sub acţiuea forţei di cablu, tamburul este solicitat complex: la torsiue, la îcovoiere şi la compresiue. Atâta vreme cât tamburul u este prea lug ( <,5D), tesiuile determiate de solicitările de torsiue şi de îcovoiere sut eglijabile î raport cu cele determiate de solicitarea de compresiue. Petru determiarea acestora di urmă, se admite ipoteza că, sub acţiuea de strâgere a spirelor de cablu care se îfăşoară î stare tesioată, tamburul se comportă ca u tub cu pereţi groşi, iar acţiuea echivaletă a cablului asupra lui este o solicitare sub forma uei presiui uiforme care se exercită pe suprafaţa sa exterioară. Pri aplicarea relaţiilor de calcul furizate de teoria elasticităţii şi făcâd simplificările corespuzătoare, se poate scrie: Ft D σ c = σ ac ( D δ ) δ t (8) ude: F t - forţa di cablu î ramura ce se îfăşoară pe tobă; D - diametrul tobei; δ - grosimea matalei; t - pasul caalelor σ ac = 10 8 N/m (fotă); σ ac =(16-18).10 7 N/m (oţel); I cazul tobelor lugi, este ecesar să se efectueze şi o verificare la îcovoiere, cosiderâd toba ca o bară simplu rezemată, solicitată de tesiuile di cablu. 1.3.4 Fixarea capătului de cablu pe tobă. Sistemul de pridere cu eclisă (fig. 6) este utilizat la îfăşurarea cablului îtr-u sigur strat. Elemetul pricipal eclisa este stadardizat (STAS 913-83), mărimea eclisei alegâdu-se î fucţie de diametrul cablului. Petru evitarea slăbirii strâgerii se recomadă ca atât piuliţa cât şi prezoul să fie asigurate împotriva deşurubării. Se recomadă de asemeea ca ramura de cablu să fie fixată la tambur cu două eclise decalate circumfereţial la 60 o sau 90 o. Se vor alege di STAS 913-83 dimesiuile eclisei Fig. 6 Fixarea cablului pe tambur. şi prezoului. Se vor stadardiza prezoul şi piuliţa. Forma eclisei este prezetată î figura 7, iar dimesiuile corespuzătoare î tabelul 7. t Fig. 7 Eclisă petru fixarea cablului 8

Fig. 8 Cârlige simple Fig.9 Cârlige duble Tabelul 7 Dimesiuile ecliselor Diametrul cablului a b c d e h t i r Filetul şurubului 6, 7, 8 5 5 8 9 1 1,5 8 1 4 M 8 9, 19, 11 35 35 1 11 1 11,5 1 5,5 M 10 1, 13, 14 45 45 16 11 3 15 1 7 M 10 15, 16, 17 54 50 18 14 4 18 1 8,5 M1 18,19,0 63 60 0 18 3 5 1 1 10 M16 1,,3 7 60 0 4 6 4 1 11,5 M0 4,5,6 81 70 5 4 7 7 1 13 M0 7,8,9 90 70 5 6 5 8 30 1 14,5 M4 30,31,3 10 80 30 6 5 9 34 1 16 M4 33,34,35 11 90 35 6 6 10 37 1 17,5 M4 36,37,38 10 90 35 33 6 11 40 1 19 M30 39,40,41 130 100 40 33 8 11 43 1 0,5 M30 4,43,44 140 110 40 33 8 1 47 1 M30 45,46,47 150 110 50 33 8 14 50 1 3,5 M30 48,49,50 160 15 50 33 10 14 53 1 5 M30 5,54,56 175 140 60 33 10 16 58 8 M30 58,60 185 150 60 33 10 18 6 30 M30 1.4 Alegerea cârligului şi dimesioarea muflei. Se va alege cârligul coform prescripţiilor di STAS 1944-84, se va stabili mărimea cârligului, î fucţie de mărimea sarciii şi se vor ota dimesiuile tijei cârligului. Tipul de mufă corespude celui di figura 10a. Muflele scurtate prezită avatajul uor dimesiui de gabarit reduse, la acest tip de mufle folosidu-se cârligele cu tijă lugă, deoarece rolele se motează pe capetele traversei cârligului. Petru motajul cârligului î traversă se utilizează u rulmet axial cu bile (fig.11). Alegerea rulmetului se va face î fucţie de capacitatea statică a rulmetului şi diametrul tijei cârligului. 9

Capacitatea statică se calculează cu relaţia : C = ( 1,1 1, )Q [N] (9) 0 Diametrul piuliţei de fixare a rulmetului: Dimesiuile traversei vor fi: Lugimea itermediară: D p = 1, 5D [mm] (10) L = 1, 5 D [mm] (11) i p Diametrul fusurilor: Lăţimea traversei: Drola d a = [mm] (1) 5 6,5 b = 1, D [mm] (13) t p Iălţimea traversei: h d + ( 5 6) [mm] (14) t a a) b) Fig.10 Variate costructive de mufe. Fig.11 Dimesiui costructive Petru variata muflă lugă se vor utiliza recomadările di figura 1 şi tabelul 8. Petru motajul rolelor şi al cârligului î traversă se vor utiliza figura 13. Petru plăcile de fixare a axelor se vor utiliza recomadările di figura 14 şi tabelul 9. Sarciă omi. tf Tabel 8 Dimesiui recomadate petru mufla lugă b 1 b D D e d T d A d u d F e h t l t r 5 470 00 315 355 40 50 M16 100 63 570 540 6,3 8 600 40 400 450 50 63 M16 15 80 730 70 8 10 690 80 450 510 63 7 M0 140 90 830 810 9 1,5 770 300 500 565 7 80 M0 150 100 895 850 10 16 840 330 560 630 80 90 M4 180 110 1000 975 11 0 940 360 630 705 90 100 M4 190 15 110 1085 1,5 10

Fig. 13 Mufla cu cârlig. Detalii. Dimesiui aproximative. 11

Fig.14 Placă fixare axe. Tabel 9 Dimesiuile plăcilor de fixare Diam. B l b d 1 h c H L t m s 1 s Surub axului 0 4 1,5 1 11 18 45 30 70 16 8 6 6 M10x 19 31 18 0 5 19,5 31,5 0 8 1 33 3 30 34 5 35 9 15 15 13 6,5 65 40,5 95 9 40 9 43 34 45 30,5 44,5 38 50 3 46 4 55 33,5 47,3 46 60 39 0 0 17 40 80 59 10 50 65 4,5 61,5 55 70 44 63 59 75 45,5 64,5 63 80 48 67 68 90 49 5 5 56 110 80 160 76 100 60 84 85 110 63 87 93 1.5 Alegerea motorului electric. 10 8 8 M1x 5 14 10 10 M16x 30 15 1 1 M0x 60 ude: Puterea ecesară acţioării se determiă cu relaţia: Qtot vr P ec = [kw] (15) 1000 η Q tot - sarcia de ridicat iclusiv dispozitivul de pridere a sarciii [N]; vr - viteza de ridicare a sarciii [m/s]; 1

η - radametul trasmisiei motor-tobă. Se alege motorul electric cu codiţia P P ec. Tipul de motor este prezetat î figura 15, iar di tabelul 10 se scot caracteristicile de catalog ale motorului: P [kw], [rot/mi], M max [Nm], GD [Nm ]. Motorul prezetat este di seria AIM destiată acţioării istalaţiilor de ridicat. Fig.15 Motor electric de curet alterativ cu fixare pe flaşă. Tabelul 10 Caracteristici tehice ale motoarelor seria AIM Tip motor Caracteristici omiale P kw rot/mi M max Nm GD Nm Tip motor Caracteristici omiale P kw rot/mi M max Nm GD Nm 8 poli - 750 rot/mi. AIM 13S-8,5 660 96 AIM 5Ma-8 0 700 650 39 AIM13Ma-8 3, 670 135,15 AIM 5Mb-8 5 700 80 44 AIM13Mb-8 4 670 160,36 AIM 50Ma-8 30 710 100 64 AIM 160M-8 5,5 680 17 6 AIM 50Mb-8 37 710 1540 75 AIM 160L-8 7,5 680 75 8 AIM 80S-8 50 70 180 115 AIM 180L-8 10 690 500 13 AIM 80M-8 63 70 300 140 AIM 00L-8 15 695 570 1 6 poli - 1000 rot/mi AIM 100La- 6 1,5 850 3 0,56 AIM 180L-6 15 90 600 13,0 AIM 100Lb- 6 1,6 850 43 0,66 AIM 00L-6 0 930 590 1,0 AIM11Ma- 6 870 58 1,0 AIM 5Ma-6 5 940 640 39,0 AIM 11Mb-6,5 870 73 1, AIM 5Mb-6 30 940 900 4,5 AIM 13S - 6 3, 890 95,0 AIM 50Ma-6 37 950 1400 58,0 AIM 13Ma-6 4 900 140,15 AIM 50Mb-6 45 950 1700 70,0 AIM 13Mb-6 5 900 170,36 AIM 80S-6 60 960 1800 110,0 AIM 160 M -6 7,5 910 54 6,0 AIM80M-6 75 960 350 140,0 AIM 160L -6 10 910 355 8,0 10 poli - 600 rot/mi. AIM50Ma-10 3 565 1330 64,0 AIM 80S-10 37 570 1760 115 AIM50Mb-10 8 565 1640 75,0 AIM 80M-10 48 570 80 140 13

Tabelul 11 Dimesiui de gabarit Gabarit Fixare pe flaşa Capăt de arbore M N P S T D E F GA d AD L LA 100L 15 180 50 15 4 8 60 8 31 M10 145 485 1 11M 15 180 50 15 4 8 60 8 31 M10 153 54 1 13S 65 30 300 15 4 38 80 10 41 M1 188 58 15 13M 65 30 300 15 4 38 80 10 41 M1 188 6 15 160M 300 50 350 19 5 4 110 1 45 M16 43 738 18 160L 300 50 350 19 5 4 110 1 45 M16 43 783 18 180L 300 50 350 19 5 48 110 14 51,5 M16 61 838 18 00L 350 300 400 19 5 55 110 16 59 M0 310 93 1 1.6 Raportul de trasmitere al trasmisiei cu roţi diţate. Raportul de trasmitere al trasmisiei cu roţi diţate se calculează pe baza relaţiei: i tot = (16) ude: - turatia omială a motorului [rot/mi]; - turaţia tobei [rot/mi]. ude: Turaţia tobei se calculeaza cu relaţia: 60 v t = [rot/mi] π D v- viteza de ridicare [m/s]; D- diametrul tobei [m]. Acest raport se repartizează pe cele trei trepte de roţi diţate. t t (17) 1.7 Verificarea motorului electric la demaraj ude: Mometul total la porire se determiă cu relaţia: M st - mometul static la arborele motor; - mometul diamic la porire. M dp M = M + M [Nm] (18) tp st dp Pec M st = 9550 [Nm] (19) M dp ( GD ) 1 = e [Nm] (0) 375 t p ( GD ) e ( GD ) er + ( GD ) et ( GD ) (,1 1,5) GD + GD ( GD ) = (1) er 1 motor cuplaj 1 365 vr = et Qt [Nm ] () η [Nm ] (3) ude: ( GD ) er - momet de giraţie echivalet maselor cu mişcare de rotaţie a căror mişcare a fost redusă la mişcarea arborelui motorului electric; 14

( GD ) et - momet de giraţie echivalet maselor cu mişcare de traslaţie a căror mişcare a fost redusă la mişcarea arborelui motorului electric; ude: t - timpul de demaraj, t = 5sec. p Se verifică că p Pdem M tp < M max sau dacă ( 1,7...) P M tp ω P dem = [kw] (4) ; 1000 η ω = π [rad/sec]; 30 - turaţia omiala a motorului electric ales [rot/mi] 1.8 Alegerea cuplajului elastic Se va alege cuplaj elastic cu bolţuri coform STAS 598-79, cu codiţia ca mometul trasmis de cuplaj să fie mai mare decât mometul calculat cu relaţia: Pec M c = ( 1,65 1,85) 9550 [Nm] (5) Pe baza acestei codiţii se determiă mărimea cuplajului şi se aleg pricipalele dimesiui de gabarit (fig.16, tabel 1). 1.9 Alegerea şi verificarea frâei. Frâa se va alege î fucţie de mărimea mometului de frâare calculat cu relaţia: M T FN ( M M ) M = k + [Nm] (6) S T ( D + d ) M S 10 3 η = S [Nm] i ( D + d ) 4 S η v = 0,51 10 i t 1 f [Nm] (7) (8) ude: M FN - mometul de frâare ecesar [Nm], M S M T - mometul de frâare static [Nm]; - mometul de decelerare a maselor cu miscare de traslaţie [Nm]; k - coeficiet de siguraţa la frâare. Se adoptă î fucţie de regimul de fucţioare al mecaismului, coform STAS 466-79. Petru mecaismele de ridicare se adoptă k= S - suma forţelor de tracţiue di ramurile cablului la îfăsurarea acestora pe toba mecaismului de ridicare [N]; D diametrul tobei [m]; d diametrul cablului [mm]; η - radametul mecaismului de acţioare ître şaiba de frâă şi tobă; i - raportul de trasmitere ître şaiba (discul) de frâa şi tobă; v1 - viteza periferică a şaibei de frâă la îceputul frâării [m/s]; Se calculează î fucţie de 15

turaţia arborelui pe care se moteaza discul de frâă si de diametrul discului care se adoptă di tabelul 6. t f - timpul defrâare, t f = 0,5-1,5 secude. Frâa cu saboţi este prezetată î figura 17 iar caracteristici tehice si dimesiui sut prezetate î tabelele 13 şi 14. Mărime M N D 1 DO D Fig.16 Cuplaj elastic cu bolţuri Tabelul 1 Cuplaj elastic cu bolţuri. Caracteristici tehice şi dimesiui de gabarit Material Semi- Semi- cuplă cuplă L 1 L L3 OT60-3 P C P;C Nm D L4 D4 D D1 D s 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16 1 16,18,19 0 10 11-37 8 14 3 0,,4 5,8 30 3 3,35,38, 40 15 45 11-4 11 1 13-31 45 33 19 37 55 38 4 4 10,5 M6 11 98 88 85 71 6 6 48 40 4 6 4 4,45,48, 50 36 15 16-41 65 48 34 5 17 100 75 10 5 55,56 500 16-54 76 57 33 63 13,5 M8 158 118 84 3 8 16

6 50,63,65, 70 900 30 3-59 90 7 48 78 180 140 105 1 7 71,75,80, 85 1500 3-70 11 86 64 94 1 17 130 16 8 90,95,10 0 40 3-89 130 96 59 104 64 05 160 10 9 110,10 3350 40 4-109 150 116 79 14 18,3 M1 95 36 140 4 1 10 15,130 4750 53 55-14 160 136 99 144 335 70 195 14 11 140 7500 58 60-139 185 155 95 165 8,5 M0 400 305 15 8 1 150,160 1100 69 71-149 05 175 115 185 440 340 45 5 10 13 170,180 17000 69 71-169 35 195 135 05 8,5 M0 440 340 45 5 14 14 190,00 5000 88 90-189 60 14 138 8 41,7 M30 540 40 305 6 10 15 0 55500 108 110-19 80 44 168 58 41,7 M30 590 470 335 6 14 16 40,50 60000 138 140-39 35 7 180 90 47 M36 715 550 380 7 1 17 60,80 80000 168 170-59 375 31 0 330 47 M36 800 630 430 7 14 300,30 35 60 370 8 18 15000 188 190-99 400 47 M36 900 80 490 18 17

Fig.16 Frâă cu saboţi Tabelul 11 Mărimea frâei si dimesiui de gabarit Mărimea D b a h d 1 e c d frâei 00 00 70 140 160 0 55 145 14 50 50 90 170 190 5 65 180 18 315 315 110 1 5 30 80 0 18 400 400 140 60 80 35 100 70 500 500 180 30 335 40 130 35 630 630 5 390 45 45 170 400 6 710 710 55 440 475 50 190 450 6 Tabelul 1 Momete de frâare Mărimea ( p v1 µ ) a frâei N m mm s 1[rot/mi.] 1500 1000 750 600 M [Nm] 00 0,75 80 10 160 00 50 0,8 130 190 60 30 315 0,9 30 350 460 580 400 1 40 60 830 1040 500 1,1-1050 1450 1800 630 1,5-1950 600 300 710 1,35-700 3500 4400 FC 18

Verificarea la îcălzire a frâei Se calculează produsul ( µ p v1 ) şi se compară cu ( p v1 µ ) a. M FC p = [N/mm ] µ D A πd1 v1 = [m/s] 60 πdb A s = β [mm ] 360 s (9) (30) (31) ude: - mometul de frâare calculat [Nm]; D - diametrul discului de frâa [m]; µ -coeficiet de frecare ( µ = 0, 36 ); A s - aria de cotact sabot- disc;[mm ]; b - latimea sabotului[mm]; 0 β - ughiul de cupridere al sabotului ( β = 70 ); (se trasformă î rad.) 1 - turatia arboreluidiscului de frâă ( 1 = ) [rot/mi] M FC 19