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... R 1 t;, εδµ) = ε [ t Y ξ; t)f xi [ξẋ 0 ξ τ i0 ) dξ δτ i + ot; εδµ). δxt; δµ) δµ V + < t 0 εδφt) t [ τ, ), xt) = φt) y 0 t) t [, t 0 ), yt) t [t 0, t 10 + δ 1. φt) y 0 t) = Ot; εδµ), t [, t 0. xt) Oεδµ) t, ε, δµ) [ τ, t 10 + δ 2 [0, ε 2 V +, xt 0 ) = ε [ δφ ) + φ + 0 f + )δt 0 + oεδµ). t, t 10 ) ε 2 0, ε 1 ) t 0 < t ε, δµ) 0, ε 2 ) V + xt) [ t, t 10 + δ 2 ; xt) = Y t 0 ; t) xt 0 ) + ε t 0 Y ξ; t)f u [ξδuξ) dξ + 1 R i t; t 0, εδµ) i=0 Y ξ; t) [, t [ t, t 10 + δ 2 Y t 0 ; t) xt 0 ) = εy ; t)[δφ ) + φ + 0 f + )δt 0 + ot; εδµ), ot; εδµ) = Y t 0, t)oεδµ) R i0 t; t 0, εδµ) = ε = ε t 0 τ i0 Y ξ + τ i0 ; t)f xi [ξ + τ i0 δφξ) dξ + τ 0 0 Y ξ + τ 0 ; t)f xi [ξ + τ i0 ; tδφξ) dξ + ot; εδµ). Y ξ + τ i0 ; t)f xi [ξ + τ i0 xξ) dξ R 0 t; t 0, εδµ) = ε τ 0 Y ξ + τ 0 ; t)f xi [ξ + τ i0 ; tδφξ) dξ + ot; εδµ). t [ t, t 10 + δ 2 R 1 t; t 0, εδµ) = ε [ Y ξ; t) fxi [ξẋ 0 ξ τ i0 )δτ i dξ + ot; εδµ).
ε t 0 Y ξ; t)δf u [ξδuξ) dξ = ε Y ξ; t)δf u [ξδuξ) dξ + ot; εδµ) t [ t, t 10 + δ 2 δxt; εδµ)