Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος
|
|
- Ουρανία Ελευθεριάδης
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Ενότητα Ι: Σχεδίαση Ψηφιακών Φίλτρων Άπειρης Κρουστικής Απόκρισης (Infinite Impulse Response (I.I.R.) Filters Design) Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση Μαρία Τμήμα: Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
2 Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα» έχει χρηματοδοτήσει μόνο τη αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 2
3 1. Σκοποί ενότητας Περιεχόμενα ενότητας Εισαγωγή Σχέση Εισόδου Εξόδου (Εξίσωση Διαφορών) και Συνάρτηση Μεταφοράς Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = Σχεδίαση Ψηφιακών IIR Φίλτρων Μέσω Διγραμμικού Μετασχηματισμού Ο Διγραμμικός Μετασχηματισμός: από τον Laplace στον Ζ Η χρήση του BLT στη σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων IIR Σφάλμα «κβαντισμού» κατά την υλοποίηση IIR φίλτρων σε υπολογιστικό σύστημα Εργαλεία λογισμικού για τη σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΙIR Filters Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης Η συνδεσμολογία του TMS320C Συνοπτικά βήματα Εκτέλεση του κώδικα ως έχει: ΜΑΙΝ.C ΜΑΙΝ1.C ΜΑΙΝ2.C ΜΑΙΝ3.C Εκτέλεση του κώδικα μετά από τροποποίηση Χρήση διαφορετικών συντελεστών φίλτρων Ερωτήσεις
4 1. Σκοποί ενότητας Σκοπός της ενότητας είναι: Να γνωρίσουμε τα ψηφιακά IIR φίλτρα. Να κατανοήσουμε τη μέθοδο σχεδίασής τους μέσω του Διγραμμικού Μετασχηματισμού (BLT). Να υλοποιήσουμε μέσω ψηφιακών IIR φίλτρων διάφορους τύπους επιθυμητής απόκρισης συχνότητας (Low-pass, Band-pass, High-pass). Να υλοποιήσουμε ψηφιακά ΙIR φίλτρα με το Texas Instruments TMS320C5505 USB Stick και να πειραματιστούμε, χρησιμοποιώντας ως είσοδο το σήμα από το μικρόφωνο και ακούγοντας το φιλτραρισμένο αποτέλεσμα στο ακουστικά ή στα ηχεία του υπολογιστή. 2. Περιεχόμενα ενότητας Στην ενότητα αυτή θα μελετήσουμε τη σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων άπειρης κρουστικής απόκρισης. Ιδιαίτερα θα δούμε: Τη σχέση εισόδου εξόδου (την εξίσωση διαφορών) και τη συνάρτηση μεταφοράς. Τη σχεδίαση ψηφιακών IIR φίλτρων μέσω διγραμμικού μετασχηματισμού. Την εργαστηριακή υλοποίηση IIR φίλτρων. 3. Εισαγωγή Τα ψηφιακά φίλτρα Άπειρης Κρουστικής Απόκρισης (Infinite Impulse Response (IIR) filters) ονομάζονται έτσι διότι η κρουστική τους απόκριση έχει μη μηδενικές τιμές που επεκτείνονται μέχρι το άπειρο στον άξονα του χρόνου, είτε προς τις θετικές τιμές, είτε προς τις αρνητικές, είτε και προς τις δύο κατευθύνσεις, θετικές και αρνητικές. Υπενθυμίζεται ότι η κρουστική απόκριση ενός ψηφιακού συστήματος (φίλτρου) είναι η έξοδός του όταν στην είσοδο δεχθεί την μοναδιαία κρουστική συνάρτηση ή δέλτα του Kronecker, δ(n), η οποία ορίζεται ως 1, n 0 ( n) 0, n 0 4
5 και συνεπώς είναι φραγμένη κατά πλάτος σε αντίθεση με την αντίστοιχή της μοναδιαία κρουστική συνάρτηση συνεχούς χρόνου ή δέλτα του Dirac, δ(t), η οποία απειρίζεται στο t = 0. Τα ψηφιακά φίλτρα τύπου ΙIR βρίσκουν ευρεία εφαρμογή στην Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος, διότι ως ΙIR φίλτρα μπορούν να υλοποιηθούν όλες οι γνωστές κατηγορίες φίλτρων, δηλαδή βαθυπερατά (low-pass), υψιπερατά (high-pass), ζωνοπερατά (διέλευσης ζώνης band-pass) και ζωνοφρακτικά (αποκοπής ζώνης band-stop). Οι κύριες ιδιότητές τους είναι οι εξής: (α) Μέσω ενός IIR φίλτρου μπορεί να προσεγγιστεί η καμπύλη απόκρισης συχνότητας του επιθυμητού ιδανικού φίλτρου (π.χ. ενός φίλτρου band-pass) με ικανοποιητική ακρίβεια, και με πολύ λιγότερους συντελεστές απ ότι αν χρησιμοποιηθεί FIR φίλτρο. Στην πράξη αυτό συνεπάγεται οικονομία χώρου και εξαρτημάτων κατά την υλοποίηση σε hardware ή χρόνου και υπολογιστικού φόρτου σε πράξεις κατά την υλοποίηση σε software. (β) Η κύρια μέθοδος σχεδίασης των ψηφιακών IIR φίλτρων είναι ο Διγραμμικός Μετασχηματισμός (Bilinear Transform, BLT), ο οποίος μετασχηματίζει σε ψηφιακό ένα αναλογικό αντίστοιχο φίλτρο. Αξιοποιείται έτσι άμεσα όλη η εμπειρία και τεχνογνωσία που έχει συσσωρευτεί για τη σχεδίαση των αναλογικών φίλτρων. (γ) Σε αντίθεση με τα FIR φίλτρα, τα IIR δεν είναι πάντα ευσταθή, διότι η συνάρτηση μεταφοράς τους περιέχει πόλους, οπότε πρόκειται για αναδρομικά συστήματα. Πράγματι, όπως θα δούμε στη συνέχεια, τα φίλτρα IIR περιέχουν βρόχο ανάδρασης feedback loop, ή αλλιώς η έξοδος τη στιγμή n, έστω y(n), εξαρτάται από τις Ν προηγούμενες τιμές της εξόδου, { y(n-1),,y(n-n) }, καθώς και από την τρέχουσα {x(n)} και ενδεχομένως και τις M προηγούμενες { x(n-1),, x(n-m) } τιμές της εισόδου. Συνεπώς η εξασφάλιση της ευστάθειας είναι ευθύνη του σχεδιαστή. (δ) Σε αντίθεση με τα FIR φίλτρα, τα IIR δύσκολα μπορούν να σχεδιαστούν ώστε να έχουν γραμμική καμπύλη φάσης ως προς τη συχνότητα (linear phase), πράγμα που επιτυγχάνεται μόνο κατά προσέγγιση. (ε) Σε αντίθεση με τα FIR φίλτρα, τα IIR είναι πιο ευαίσθητα στη συσσώρευση αριθμητικού σφάλματος λόγω του κβαντισμού των αριθμητικών τιμών των συντελεστών τους, όταν τα φίλτρα αυτά υλοποιούνται σε υπολογιστικό περιβάλλον οπότε οι συντελεστές αναπαρίστανται με πεπερασμένη ακρίβεια. 4. Σχέση Εισόδου Εξόδου (Εξίσωση Διαφορών) και Συνάρτηση Μεταφοράς Η γενική μορφή της σχέσης εισόδου εξόδου ή Εξίσωσης Διαφορών (Difference Equation) ενός ΙIR φίλτρου είναι η εξής: 5
6 N y( n) a( k) y( n k) b( m) x( n m) k1 m0 N y( n) a( k) y( n k) b( m) x( n m) M M k1 m0 (1) όπου Ν 1 είναι η τάξη του φίλτρου, η οποία καθορίζει και το πλήθος των πόλων και το «βάθος» της αναδρομής. Παρατηρούμε ότι η έξοδος y(n) τη στιγμή n είναι ο γραμμικός συνδυασμός των N προηγούμενων δειγμάτων της εξόδου, { y(n-1),, y(n-n) }, καθώς και του τρέχοντος { x(n) } και των M προηγούμενων δειγμάτων της εισόδου, { x(n-1),, x(n-m) }, με κατάλληλους συντελεστές ή «βάρη» τις τιμές [1, a(1), a(2),, a(n)] και [b(0), b(1),, b(m)], αντίστοιχα. Για να χαρακτηριστεί το φίλτρο ως IIR πρέπει να είναι N 1, ενώ το Μ μπορεί να είναι ακόμη και μηδέν (Μ 0). Για να υπολογίσουμε τη συνάρτηση μεταφοράς του φίλτρου, έστω H(z), μετασχηματίζουμε τη σχέση (1) στο πεδίο της ψηφιακής συχνότητας z, εφαρμόζοντας τον (ορθό) Μετασχηματισμό Z και στα δύο σκέλη της: N Y ( z) a( k) Z{ y( n k)} b( m) Z{ x( n m)} N k1 m0 k m a( k) z Y ( z) b( m) z X ( z) k1 m0 N k m Y ( z) [1 a( k) z ] X ( z) [ b( m) z ] k1 m0 M m [ ( ) ] ( ) b m z M m0 BM ( z ) (0) (1) b( M ) z H( z) N N ( ) k N ( ) 1 z a(1) z a(2) z a( N ) z Y z b z b z X z A z [1 a( k) z ] k 1 M M M Στη σχέση (2) με κεφαλαίο γράμμα συμβολίζεται ο Μετασχηματισμός Z του αντίστοιχου σήματος με μικρό γράμμα στο πεδίο του χρόνου: (2) Y ( z) Z{ y( n)}, X ( z) Z{ x( n)}, n0 H ( z) Z{ h( n)} h( n) z n (3) Επίσης στη σχέση (2) έχουν χρησιμοποιηθεί οι ιδιότητες (α) της Γραμμικότητας και (β) της Χρονικής Μετάθεσης του Μετασχηματισμού Z: (a) Γραμμικότητα: Z{ a1x 1( n) a2x2 ( n)} a1z{ x1( n)} a2z{ x2( n)}, (4a) (b) Χρονική Μετάθεση: { ( )} k k Z x n k z Z{ x( n)} z X ( z) (4b) (c) Γράφουμε τη συνάρτηση μεταφοράς H(z) ως ρητή συνάρτηση με θετικές δυνάμεις του z: 6
7 M m N M [ b( m) z ] N M M 1 0 m0 BM ( z) NM (0) (1) ( ) z N M N M N N 1 N 2 0 k N ( ) (1) (2) ( ) z z b z b z b M z H ( z) z z A z z a z a z a N z [1 a( k) z ] k 0 Παρατηρούμε ότι η H(z) έχει: (a) M μηδενικά που είναι οι ρίζες του πολυωνύμου Μ τάξης του αριθμητή, έστω B M (z): αυτές αποτελούν τις συχνότητες μηδενισμού (notch frequencies) δηλαδή τις συχνότητες που απορροφά το φίλτρο και δεν επιτρέπει να βγουν στην έξοδο, και είναι είτε πραγματικοί αριθμοί, είτε μιγαδικοί σε ζεύγη συζυγών, (b) N πόλους που είναι οι ρίζες του πολυωνύμου N τάξης του αριθμητή, έστω A N (z): αυτές αποτελούν τις συχνότητες συντονισμού (resonance frequencies) στις οποίες συντονίζεται το φίλτρο και οι οποίες βγαίνουν στην έξοδό του με πολύ μεγάλο πλάτος, και είναι είτε πραγματικοί αριθμοί, είτε μιγαδικοί σε ζεύγη συζυγών. Από τις τιμές τους εξαρτάται η ευστάθεια του φίλτρου: Αν όλοι οι πόλοι βρίσκονται εντός του μοναδιαίου κύκλου z = 1, τότε το IIR φίλτρο είναι ευσταθές, και (c) Ν-Μ μηδενικά στο z = 0 (αν Ν > Μ) ή Μ-Ν πόλους στο z = 0 (αν Ν < Μ), λόγω του όρου z N-M. Τα IIR φίλτρα χαρακτηρίζονται και ως φίλτρα Autoregressive Moving Average ή εν συντομία AR-MA(M,N) αν και ο όρος αυτός τυπικά είναι ακριβής αν τα σήματα εισόδου και εξόδου δεν είναι ντετερμινιστικά αλλά στοχαστικά. Η ειδοποιός διαφορά των φίλτρων IIR από τα φίλτρα FIR είναι η ύπαρξη πόλων, δηλαδή η ύπαρξη ενός τουλάχιστον πόλου, Ν 1. Συνεπώς το φίλτρο εξακολουθεί να χαρακτηρίζεται ως IIR ακόμη και στην ειδική περίπτωση που είναι M = 0 (καθόλου μηδενικά, μόνο πόλοι), οπότε η συνάρτηση μεταφοράς δεν έχει αριθμητή αλλά μόνο παρονομαστή, ή διαφορετικά ο αριθμητής είναι πολυώνυμο Μ = 0 βαθμού: (5) b(0) b(0) b(0) H( z) A ( z) z a(1) z a(2) z a( N ) z [1 a( k) z ] N N N 1 N 2 0 k N k 0 (6) Στην περίπτωση αυτή το IIR φίλτρο χαρακτηρίζεται και ως Autoregressive ή AR(N) αν και ο όρος αυτός τυπικά είναι ακριβής αν τα σήματα εισόδου και εξόδου δεν είναι ντετερμινιστικά αλλά στοχαστικά. Τέλος, με βάση τη σχέση (1) και αξιοποιώντας τη βαθμίδα μοναδιαίας ψηφιακής καθυστέρησης [z -1 ], ένα ΙIR φίλτρο μπορεί να συντεθεί σε μορφή διαγράμματος βαθμίδων χρησιμοποιώντας τις τρεις στοιχειώδεις βαθμίδες του πολλαπλασιαστή, του χρονο-καθυστερητή και του αθροιστή. Στο επόμενο σχήμα φαίνεται το διάγραμμα βαθμίδων ενός IIR φίλτρου με Μ = 2 μηδενικά και N = 3 πόλους, σε Direct Form I: 7
8 x(n) b( 0) y(n) z -1 z -1 b( 1) -a(1) z -1 z -1 b( 2) -a(2) z -1 -a(3) 4.1Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = 1 Η συνάρτηση μεταφοράς του φίλτρου έχει στον παρονομαστή πολυώνυμο πρώτου βαθμού ως προς z, δηλαδή έχει ένα πόλο ενώ δεν έχει καθόλου μηδενικά: 10 H() z z (7) Το φίλτρο αυτό είναι ευσταθές διότι ο μοναδικός πόλος του είναι z = - 0.1, δηλαδή μέσα στο μοναδιαίο κύκλο του επιπέδου Ζ. Στο επόμενο σχήμα φαίνεται η απόκριση συχνότητας (καμπύλες μέτρου και φάσης). 8
9 Η καμπύλη μέτρου δείχνει ότι το φίλτρο αυτό έχει χαρακτήρα High-pass (υψιπερατό), ενώ η καμπύλη φάσης είναι μη γραμμική. Η κρουστική του απόκριση δίνεται από τη σχέση: z n h( n) Z { H( z)} Z { } 10 Z { } 10 (0.1) u( n) z z0.1 (8) δηλαδή είναι εκθετικά φθίνουσα, οπότε μαθηματικά δεν μηδενίζεται ακριβώς για οσοδήποτε μεγάλο n, αν και πρακτικά για αρκετά μεγάλο n = N eff μπορεί να θεωρηθεί το h(n) Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = 1 Η συνάρτηση μεταφοράς του φίλτρου έχει και στον αριθμητή και στον παρονομαστή πολυώνυμο πρώτου βαθμού ως προς z, δηλαδή έχει ένα πόλο και ένα μηδενικό: 1 0.6z H( z) z 1 1 (9) Το φίλτρο αυτό είναι επίσης ευσταθές διότι ο μοναδικός πόλος του είναι z = - 0.1, δηλαδή μέσα στο μοναδιαίο κύκλο του επιπέδου Ζ. Στο επόμενο σχήμα φαίνεται η απόκριση συχνότητας (καμπύλες μέτρου και φάσης). 9
10 Η καμπύλη μέτρου δείχνει ότι το φίλτρο αυτό έχει χαρακτήρα low-pass (βαθυπερατό), ενώ η καμπύλη φάσης είναι και πάλι μη γραμμική. Η κρουστική του απόκριση δίνεται από τη σχέση z 1 z0.6 n n1 h( n) Z { H ( z)} Z { } 10 Z { } 10 (0.1) u( n) 6 (0.1) u( n 1) z z0.1 (10) δηλαδή είναι και πάλι εκθετικά φθίνουσα, οπότε μαθηματικά δεν μηδενίζεται ακριβώς για οσοδήποτε μεγάλο n, αν και πρακτικά για αρκετά μεγάλο n = N eff μπορεί να θεωρηθεί το h(n) Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = 2 Η συνάρτηση μεταφοράς του φίλτρου έχει στον παρονομαστή πολυώνυμο δεύτερου βαθμού ως προς z, ενώ δεν έχει καθόλου μηδενικά: 10 H() z z 0.9z (11) Το φίλτρο αυτό είναι ευσταθές διότι οι πόλοι του είναι οι συζυγείς μιγαδικοί z 1,2 = 0.1 ± j 0.94, οπότε z 1,2 = 0.95 < 1, δηλαδή μέσα στο μοναδιαίο κύκλο του επιπέδου Ζ: 10
11 Στο επόμενο σχήμα φαίνεται η απόκριση συχνότητας (καμπύλες μέτρου και φάσης). Η καμπύλη μέτρου δείχνει ότι το φίλτρο αυτό έχει χαρακτήρα band-pass (ζωνοπερατό), ενώ η καμπύλη φάσης είναι ισχυρά μη γραμμική. Η κρουστική του απόκριση είναι και πάλι εκθετικά φθίνουσα, λόγω της ευστάθειας, όπως φαίνεται στο ακόλουθο σχήμα: 11
12 4.4 Παράδειγμα IIR φίλτρου με N = 2 Η συνάρτηση μεταφοράς του φίλτρου έχει στον αριθμητή και στον παρονομαστή πολυώνυμα δεύτερου βαθμού ως προς z, δηλαδή έχει δύο πόλους και δύο μηδενικά: z 10z H( z) (12) z 0.9z Το φίλτρο αυτό είναι ευσταθές διότι οι πόλοι του είναι οι συζυγείς μιγαδικοί z 1,2 = ± j 0.94, οπότε z 1,2 = 0.95 < 1, δηλαδή μέσα στο μοναδιαίο κύκλο του επιπέδου Ζ: 12
13 Στο επόμενο σχήμα φαίνεται η απόκριση συχνότητας (καμπύλες μέτρου και φάσης). Η καμπύλη μέτρου δείχνει ότι το φίλτρο αυτό έχει χαρακτήρα band-stop (ζωνοφρακτικό), ενώ η καμπύλη φάσης είναι και πάλι ισχυρά μη γραμμική. Η κρουστική του απόκριση είναι και πάλι εκθετικά φθίνουσα, λόγω της ευστάθειας, όπως φαίνεται στο ακόλουθο σχήμα: Μια τέτοια βαθμίδα 2 ης τάξης μπορεί να συνδυαστεί σε σειρά ή παράλληλα με άλλες βαθμίδες 1 ης ή 2 ης τάξης για να δώσουν IIR φίλτρα τάξης μεγαλύτερης του 2. Γενικά η σχεδίαση ψηφιακών IIR φίλτρων τάξης μεγαλύτερης του 2 γίνεται με σύνδεση σε 13
14 σειρά βαθμίδων τάξης 1 και 2. Αυτή η μέθοδος, μεταξύ άλλων, βοηθά να συγκρατείται σε χαμηλά επίπεδα και το σφάλμα «κβαντισμού» των συντελεστών του φίλτρου, όταν αυτό υλοποιείται σε επεξεργαστή σταθερής υποδιαστολής (βλ. και επόμενη παράγραφο). Στο παράδειγμα του σχήματος (από το SImulink) φαίνεται η υλοποίηση ενός φίλτρου 4 ης τάξης από τη σύνδεση σε σειρά δύο βαθμίδων 2 ης τάξης: 5. Σχεδίαση Ψηφιακών IIR Φίλτρων Μέσω Διγραμμικού Μετασχηματισμού 5.1 Ο Διγραμμικός Μετασχηματισμός: από τον Laplace στον Ζ. Tόσο τα σήματα όσο και τα συστήματα, είτε αναλογικά είτε ψηφιακά, αναπαρίστανται είτε στο πεδίο του χρόνου είτε στο πεδίο της συχνότητας. Οι δύο αναπαραστάσεις είναι ισοδύναμες από πλευράς πληροφορίας, αλλά ανάλογα με την εκάστοτε εφαρμογή και το πώς ακριβώς δίνονται οι προδιαγραφές της σχεδίασης, μπορεί να εξυπηρετεί η μία ή η άλλη αναπαράσταση. Είναι συνεπώς απαραίτητο ο μηχανικός να μπορεί να μεταβαίνει από τη μία στην άλλη και τανάπαλιν. Η μετάβαση από το πεδίο του χρόνου στο πεδίο της συχνότητας για τα μεν αναλογικά σήματα γίνεται μέσω του Μετασχηματισμού Laplace, για δε τα ψηφιακά μέσω του Μετασχηματισμού Ζ. Και στις δύο περιπτώσεις μεταβαίνουμε σε μιγαδική μεταβλητή της συχνότητας. Στην περίπτωση του Μετασχηματισμού Laplace, η μεταβλητή παριστάνεται ως s = σ + j ω, σε καρτεσιανές συντεταγμένες. Το πραγματικό μέρος της s, σ = Real{ s }, σχετίζεται με τη μεταβατική απόκριση του συστήματος (Transient response). Συγκεκριμένα, ανάλογα με τη σχέση του σ 14
15 με το 0 (σ > 0, σ = 0, σ < 0), καθορίζεται η αύξουσα, αμείωτη ή φθίνουσα εκθετική περιβάλλουσα της ταλάντωσης στην έξοδο του συστήματος. Το φανταστικό μέρος της s, ω = Imag{ s } σχετίζεται με την απόκριση του συστήματος κατά τη Μόνιμη Κατάσταση (Steady-state response). Συγκεκριμένα, καθορίζει την συχνότητα της ταλάντωσης. Στην περίπτωση του Μετασχηματισμού Ζ, η μεταβλητή παριστάνεται ως z = z ejω, σε πολικές συντεταγμένες. Το μέτρο της z, έστω z, σχετίζεται με τη μεταβατική απόκριση του συστήματος (Transient Response). Συγκεκριμένα, ανάλογα με τη σχέση του z με τη μονάδα ( z > 1, z = 1, z < 1), καθορίζεται η αύξουσα, αμείωτη ή φθίνουσα εκθετική περιβάλλουσα της ταλάντωσης στην έξοδο του συστήματος. Η φάση της z, έστω Ω, σχετίζεται με την απόκριση του συστήματος κατά τη Μόνιμή Κατάσταση (Steady-state Response). Συγκεκριμένα, καθορίζει τη συχνότητα της ταλάντωσης. Ο Διγραμμικός Μετασχηματισμός (Bilinear Transform, BLT) είναι ένας μη γραμμικός μετασχηματισμός, που ορίζεται ως 1s z1 z s 1s z 1 (13) και απεικονίζει αμφιμονοσήμαντa το αριστερό ημιπεπίπεδο του πεδίου s στο εσωτερικό του μοναδιαίου κύκλου του πεδίου z, τον κατακόρυφο άξονα jω του πεδίου s στο μοναδιαίο κύκλο του πεδίου z, το δεξί ημιεπίπεδο του πεδίου s στο εξωτερικό του μοναδιαίου κύκλου του πεδίου z. Για τα αναλογικά σήματα και συστήματα, ο Μετασχηματισμός Fourier προκύπτει ως ειδική περίπτωση του Μετασχηματισμού Laplace, αν περιοριστούμε από όλο το πεδίο της μιγαδικής μεταβλητής συχνότητας s μόνο στον κατακόρυφο άξονα j ω, δηλαδή θέσουμε σ = 0 => s -> j ω (στην πράξη αυτό σημαίνει ότι η ανάλυση που ακολουθεί ισχύει μόνο κατά τη Μόνιμη Κατάσταση της εξόδου του συστήματος και όχι κατά το Μεταβατικό Φαινόμενο). Για τα ψηφιακά (διακριτού χρόνου) σήματα και συστήματα, ο Μετασχηματισμός Fourier Διακριτού Χρόνου προκύπτει ως ειδική περίπτωση του Μετασχηματισμού Z, αν περιοριστούμε από όλο το πεδίο της μιγαδικής μεταβλητής συχνότητας z μόνο στον μοναδιαίο κύκλο, δηλαδή θέσουμε z =1 => z = exp(j Ω) (στην πράξη αυτό σημαίνει ότι η ανάλυση που ακολουθεί ισχύει μόνο κατά τη Μόνιμη Κατάσταση της εξόδου του συστήματος και όχι κατά το Μεταβατικό Φαινόμενο). Δεδομένης της μεγάλης πρακτικής σημασίας του Μετασχηματισμού Fourier και στις δύο ανωτέρω περιπτώσεις, αφού μέσω του Μετασχηματισμού Fourier αποκτούμε το φάσμα ενός σήματος ή την απόκριση συχνότητας ενός συστήματος, είναι σημαντικό να συσχετιστούν οι δύο άξονες συχνοτήτων, ω και Ω. 15
16 Από τον ορισμό του BLT, εξισώνοντας μέτρα και φάσεις, έχουμε: 1 s 1 ( j) (1 ) z z e e 1 s 1 ( j) 2 2 (1 ) 2 2 j j{ (1 j ) (1 j )} (1 j) (1 j) tan ( ) tan ( ) (14) Θέτοντας σ = 0 ή αντίστοιχα z = 1, παίρνουμε τη σχέση μεταξύ των δύο συχνοτήτων, «αναλογικής» ω και κανονικοποιημένης ή «ψηφιακής» Ω: tan ( ) tan( ) (15) Η σχέση είναι αμφιμονοσήμαντη αλλά μη γραμμική, και ονομάζεται «στρέβλωση» του άξονα των συχνοτήτων (frequency warping) 5.2 Η χρήση του BLT στη σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων IIR. Η ανωτέρω σχέση (15) μας οδηγεί στην εξής μέθοδο σχεδίασης ψηφιακών IIR φίλτρων: 1. Σχεδιάζουμε ένα αναλογικό φίλτρο (συνάρτηση μεταφοράς Η(s) στο πεδίο Laplace). 2. Χρησιμοποιούμε τη σχέση (15) κάνοντας «προ- στρέβλωση»(pre-warping) για να πάρουμε το ω από το Ω. 3. Διαιρούμε τη μεταβλητή s του αναλογικού φίλτρου με το ω. 4. Μετατρέπουμε τη συνάρτηση μεταφοράς του αναλογικού φίλτρου στην αντίστοιχη του ψηφιακού, μετασχηματίζοντας τη μεταβλητή s στη μεταβλητή z, χρησιμοποιώντας τον τύπου του BLT (σχέση 13). Παράδειγμα: Σχεδίαση ψηφιακού βαθυπερατού φίλτρου IIR 1 ης τάξης (Butterworth(1)) με συχνότητα αποκοπής 3KHz και συχνότητα δειγματοληψίας 24KHz. BHMA 1 ο : Σχεδιάζουμε ένα αναλογικό βαθυπερατό φίλτρο 1 ης τάξης. Στην παθητική του εκδοχή είναι μία βαθμίδα RC, όπως αυτό του παρακάτω σχήματος, όπου για ευκολία έχουν επιλεγεί τιμές R = C = 1 (στην ενεργό του εκδοχή είναι ένας τελεστικός ενισχυτής σε αναστρέφουσα συνδεσμολογία, παράλληλο συνδυασμό R, C στον κλάδο ανάδρασης, δηλαδή ένας μη ιδανικός ολοκληρωτής). 16
17 H() s 1 sc R 1sRC sc 1s R C 1 (16) ΒΗΜΑ 2 ο : Χρησιμοποιούμε τη σχέση (15) για να κάνουμε pre-warping και να πάρουμε την αναλογική συχνότητα αποκοπής ω_c από την «ψηφιακή» (κανονικοποιημένη) Ω_c: 2 F f 3000 c 2 2 f c c analog tan( ) tan( ) tan( ) tan( ) tan( ) 0.4 sampling (17) BHMA 3 ο : Διαιρούμε τη μεταβλητή s του αναλογικού φίλτρου με το ω_c. 1 c 0.4 Hs ( / c ) 1 s / s s 0.4 BHMA 4 ο : Μετασχηματίζουμε την H(s) σε Η(z) εφαρμόζοντας τον BLT: c c z z H ( s) H ( z) 1 1 s 0.4 z z z z (18) ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΩΝ: Σχεδιάζουμε την απόκριση συχνότητας του φίλτρου για να επιβεβαιώσουμε ότι είναι βαθυπερατού τύπου, με συχνότητα αποκοπής στα 3KHz. 17
18 Από την καμπύλη μέτρου διαπιστώνουμε ότι το φίλτρο είναι βαθυπερατού τύπου και η συχνότητα αποκοπής (στα 3 db) είναι πράγματι 3ΚΗz. Η καμπύλη φάσης διαπιστώνουμε ότι είναι ισχυρά μη γραμμική. 5.3 Σφάλμα «κβαντισμού» κατά την υλοποίηση IIR φίλτρων σε υπολογιστικό σύστημα Η μορφή (18) της συνάρτησης μεταφοράς του φίλτρου που σχεδιάστηκε προηγουμένως, έχει κανονικοποιημένους συντελεστές ώστε ο μεγαλύτερος να είναι = 1, άρα είναι μορφή κατάλληλη για υλοποίηση σε υπολογιστικό σύστημα με επεξεργαστή κινητής υποδιαστολής. Προκειμένου να μετατραπεί σε μορφή κατάλληλη για επεξεργαστή σταθερής υποδιαστολής, αντιστοιχούμε το μεγαλύτερο συντελεστή 1 με τον μεγαλύτερο θετικό ακέραιο που υποστηρίζει ο επεξεργαστής. Για επεξεργαστή με ακρίβεια 16 bits, αυτός είναι ο = Άρα για να μετατραπούν όλοι οι συντελεστές σε μορφή σταθερής υποδιαστολής, πολλαπλασιάζονται όλοι επί 32767: z z z H flp ( z) H ( z) z z z fxp 1 1 Η προσέγγιση που αναπόφευκτα γίνεται στην περίπτωση αυτή εισάγει σφάλμα αντίστοιχο με το σφάλμα κβαντισμού, το οποίο είναι μη αντιστρεπτό. Αυτό αποτελεί (19) 18
19 και ένα πρακτικό μειονέκτημα της μεθόδου, διότι το σφάλμα αυτό σε πολλές περιπτώσεις δεν είναι καθόλου αμεληταίο και απομακρύνει την πραγματική από την επιθυμητή καμπύλη απόκρισης συχνότητας αισθητά. Στο επόμενο σχήμα φαίνεται η επίδραση αυτού του σφάλματος στην καμπύλη μέτρου της απόκρισης συχνότητας ενός υψιπερατού φίλτρου: 5.4 Εργαλεία λογισμικού για τη σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων Η σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων γίνεται σήμερα με τη βοήθεια πακέτων λογισμικού, όπως το Matlab, το οποίο παρέχει το Filter Design and Analysis (FDA) Tool για τη σχεδίαση φίλτρων. Στο επόμενο σχήμα φαίνεται μία τυπική οθόνη του εργαλείου αυτού, με τις παραμέτρους για τη σχεδίαση ψηφιακού βαθυπερατού φίλτρου ΙIR τάξης Ν = 2, συχνότητας δειγματοληψίας 8 KHz, συχνότητας αποκοπής 1 KHz: 19
20 Τέλος, πρακτικά μας ενδιαφέρει να αξιοποιήσουμε και εκτός Matlab το φίλτρο που σχεδιάστηκε εντός του περιβάλλοντος αυτού. Αυτό επιτυγχάνεται εξάγοντας τους συντελεστές του φίλτρου, όταν ολοκληρωθεί επιτυχώς η σχεδίαση, σε ένα αρχείο τύπου.h (header file), το οποίο στη συνέχεια μπορεί να περιληφθεί (#include) σε ένα πρόγραμμα σε γλώσσα C/C ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΙIR Filters 6.1 Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης Η εργαστηριακή αυτή άσκηση αφορά την υλοποίηση σε γλώσσα C μίας σειράς από ψηφιακά φίλτρα τύπου IIR, την εφαρμογή τους πάνω στο σήμα που εισάγεται από την εξωτερική πηγή σήματος (μουσική ή ημίτονο από γεννήτρια σάρωσης) και την ακρόαση του αποτελέσματος, δηλαδή του φιλτραρισμένου σήματος, στα ακουστικά ή τα ηχεία του υπολογιστή. 20
21 6.2 Η συνδεσμολογία του TMS320C Συνοπτικά βήματα Χρησιμοποιήστε τα αρχεία προγράμματος (τον κώδικα) που δίνεται στην Άσκηση 07 «Φίλτρα Άπειρης Κρουστικής Απόκρισης (IIR filters)». Αν δεν υπάρχουν ήδη στο φάκελο Desktop -> My Documents -> Workspace -> example_07, δημιουργείστε το φάκελο αυτό και αντιγράψτε τα αρχεία της άσκησης μέσα σ αυτόν. Ακολουθήστε ΟΛΑ τα βήματα και τις ρυθμίσεις παραμέτρων που δίνονται στο φυλλάδιο «Εισαγωγή και Εκτέλεση Προγραμμάτων στο CCS». Συνοπτικά: 1) Πραγματοποιούμε την ζητούμενη συνδεσμολογία, που φαίνεται στο Σχήμα. 2) Ανοίγουμε το Code Composer Studio (CCS). 3) Εντοπίζουμε το example_07, και το θέτουμε SET AS ACTIVE PROJECT 4) Ανοίγουμε τα αρχεία της άσκησης επιλέγοντας το [+] 5) Κάνουμε διπλό κλικ στο main.c της άσκησης (ΠΡΟΣΟΧΗ: έχουμε αποκλείσει τα main1.c, main2.c και main3.c όπως εξηγείται στη συνέχεια) 6) Από το Project->Properties ρυθμίζουμε τα Properties (όπως στο φυλλάδιο «Εισαγωγή») 7) Επιλέγουμε Project->Build Active project 8) Επιλέγουμε Target->Launch Τ.Ι. Debugger (Target configuration και save, όπως στο φυλλάδιο «Εισαγωγή») 9) Επιλέγουμε Target->Debug active project 10) Επιλέγουμε Target->Run 11) Για να τερματίσουμε την εκτέλεση του προγράμματος, επιλέγουμε Target- >Halt. 6.4 Εκτέλεση του κώδικα ως έχει: Κατά την εκτέλεση της άσκησης, θα χρησιμοποιηθούν τέσσερα διαφορετικά κύρια προγράμματα, τα εξής: 1. main.c 2. main1.c 21
22 3. main2.c 4. main3.c Κάθε φορά ένα μόνο από αυτά πρέπει να είναι ενεργό, και τα υπόλοιπα απενεργοποιημένα. Για να γίνει αυτό, επιλέγουμε ένα-ένα τα προς απενεργοποίηση προγράμματα, με ΔΕΞΙ CLICK πάνω στο όνομά τους, και στο πλαίσιο που εμφανίζεται επιλέγουμε Exclude File(s) from Build : ΜΑΙΝ.C Για να μείνει ενεργό μόνο το main.c, αποκλείουμε τα main1.c, main2.c και main3.c. Στο τέλος η εικόνα στο αριστερό menu είναι η εξής: Στο Tab Console (Κονσόλα) η εικόνα επεξηγεί τη λειτουργία του προγράμματος main.c, όταν εκτελείται ως έχει (χωρίς τροποποίηση του κώδικα). Κατά την εκτέλεση, το πρόγραμμα μεταβαίνει κυκλικά ανά 20 sec μεταξύ δέκα (10) διαφορετικών σεναρίων, ενώ κάθε μετάβαση σηματοδοτείται από αριθμό flashes του LED. 22
23 1. Το σενάριο 1 δεν χρησιμοποιεί φίλτρο, οπότε στα ακουστικά φτάνει ο ήχος που εισέρχεται από την εξωτερική πηγή ήχου (μουσικής). 2. Στα σενάρια 2 έως και 6, χρησιμοποιείται ένα ζεύγος βαθυπερατού και υψιπερατού IIR φίλτρου, με ίσες συχνότητες αποκοπής, δηλαδή διαδοχικά 600, 1200, 2400, 4800 και 9600 Hz, αντίστοιχα στο κάθε σενάριο. Το μουσικό σήμα εισόδου διαχωρίζεται σε δύο ζώνες (μπάσσα πρίμα), με συχνότητα διαχωρισμού (crossover frequency) τη (ίδια) συχνότητα αποκοπής του βαθυπερατού και του υψιπερατού φίλτρου. Η χαμηλόσυχνη συνιστώσα απομονώνεται από το βαθυπερατό φίλτρο και οδηγείται στο αριστερό ακουστικό ενώ η υψίσυχνη συνιστώσα απομονώνεται από το υψιπερατό φίλτρο και οδηγείται στο δεξί ακουστικό. 3. Στα σενάρια 7 έως και 10, χρησιμοποιείται ένα ζεύγος ζωνοπερατού ζωνοφρακτικού φίλτρου, συμπληρωματικά ως προς τις ζώνες, δηλαδή η ζώνη διέλευσης του ζωνοπερατού είναι ακριβώς η ζώνη αποκοπής του ζωνοφρακτικού. Η πρώτη οδηγείται στο αριστερό ακουστικό ενώ η δεύτερη στο δεξί. Οι ζώνες είναι διαδοχικά για τα σενάρια, Ηz, Hz, Hz και Ηz ΜΑΙΝ1.C Για να μείνει ενεργό μόνο το main1.c, αποκλείουμε τα main.c, main2.c και main3.c. Στο τέλος η εικόνα στο αριστερό menu είναι η εξής: Όταν εκτελείται το main1.c, ως σήμα εισόδου χρησιμοποιείται μία γεννήτρια ημιτόνου, του οποίου η συχνότητα αυξάνει γραμμικά με το χρόνο (sweep generator), σαρώνοντας την ακουστική ζώνη συχνοτήτων 20Ηz 20KHz. 23
24 Στο Tab Console (Κονσόλα) η εικόνα επεξηγεί τη λειτουργία του προγράμματος main1.c, όταν εκτελείται ως έχει (χωρίς τροποποίηση του κώδικα). Κατά την εκτέλεση, το πρόγραμμα μεταβαίνει κυκλικά ανά 20 sec μεταξύ πέντε (5) διαφορετικών σεναρίων, ενώ κάθε μετάβαση σηματοδοτείται από αριθμό flashes του LED. Το σενάριο 1 δεν χρησιμοποιεί φίλτρο, οπότε στα ακουστικά φτάνει ο ήχος που εισέρχεται από την εξωτερική πηγή ήχου (sweep generator). Στα σενάρια 2 έως και 5, χρησιμοποιείται ένα ζεύγος βαθυπερατού και υψιπερατού IIR φίλτρου, με ίσες συχνότητες αποκοπής, δηλαδή διαδοχικά 600, 1200, 2400, 4800 και 9600 Hz, αντίστοιχα στο κάθε σενάριο. Το σήμα εισόδου διαχωρίζεται σε δύο ζώνες (μπάσσα πρίμα), με συχνότητα διαχωρισμού (crossover frequency) τη (ίδια) συχνότητα αποκοπής του βαθυπερατού και του υψιπερατού φίλτρου. Η χαμηλόσυχνη συνιστώσα απομονώνεται από το βαθυπερατό φίλτρο και οδηγείται στο αριστερό ακουστικό ενώ η υψίσυχνη συνιστώσα απομονώνεται από το υψιπερατό φίλτρο και οδηγείται στο δεξί ακουστικό. Καθώς η συχνότητα εισόδου είναι (ιδανικά) μία και μεταβάλλεται με το χρόνο από 20 Hz 20 KHz, λόγω σάρωσης, αυτή διαδοχικά εισέρχεται και εξέρχεται από τη χαμηλή και την υψηλή ζώνη αντίστοιχα ΜΑΙΝ2.C Για να μείνει ενεργό μόνο το main2.c, αποκλείουμε τα main.c, main1.c και main3.c. Στο τέλος η εικόνα στο αριστερό menu είναι η εξής: Όταν εκτελείται το main2.c, ως σήμα εισόδου χρησιμοποιείται μία γεννήτρια ημιτόνου, του οποίου η συχνότητα αυξάνει γραμμικά με το χρόνο (sweep generator), σαρώνοντας την ακουστική ζώνη συχνοτήτων 20Ηz 20KHz. Στο Tab Console (Κονσόλα) η εικόνα επεξηγεί τη λειτουργία του προγράμματος main2.c, όταν εκτελείται ως έχει (χωρίς τροποποίηση του κώδικα). Κατά την 24
25 εκτέλεση, το πρόγραμμα μεταβαίνει κυκλικά ανά 20 sec μεταξύ έξι (6) διαφορετικών σεναρίων, ενώ κάθε μετάβαση σηματοδοτείται από αριθμό flashes του LED. Στα σενάρια 1 έως και 6, χρησιμοποιείται ένα ζεύγος ζωνοπερατού ζωνοφρακτικού φίλτρου, συμπληρωματικά ως προς τις ζώνες, δηλαδή η ζώνη διέλευσης του ζωνοπερατού είναι ακριβώς η ζώνη αποκοπής του ζωνοφρακτικού. Η πρώτη οδηγείται στο αριστερό ακουστικό ενώ η δεύτερη στο δεξί. Οι ζώνες είναι διαδοχικά για τα σενάρια, Ηz, Ηz, Hz, Hz, Hz και Ηz. Καθώς η συχνότητα εισόδου είναι (ιδανικά) μία και μεταβάλλεται με το χρόνο από 20 Hz 20 KHz, λόγω σάρωσης, αυτή διαδοχικά εισέρχεται και εξέρχεται από τη ζώνη αποκοπής στη ζώνη διέλευσης και το αντίστροφο ΜΑΙΝ3.C Για να μείνει ενεργό μόνο το main3.c, αποκλείουμε τα main.c, main1.c και main2.c. Στο τέλος η εικόνα στο αριστερό menu είναι η εξής: Όταν εκτελείται το main3.c, ως σήμα εισόδου χρησιμοποιείται μία γεννήτρια ημιτόνου, του οποίου η συχνότητα αυξάνει γραμμικά με το χρόνο (sweep generator), σαρώνοντας την ακουστική ζώνη συχνοτήτων 20Ηz 20KHz. Στο Tab Console (Κονσόλα) η εικόνα επεξηγεί τη λειτουργία του προγράμματος main3.c, όταν εκτελείται ως έχει (χωρίς τροποποίηση του κώδικα). Κατά την εκτέλεση, το πρόγραμμα μεταβαίνει κυκλικά ανά 20 sec μεταξύ έξι (6) διαφορετικών σεναρίων, ενώ κάθε μετάβαση σηματοδοτείται από αριθμό flashes του LED. 25
26 Στα σενάρια 1 έως και 6, χρησιμοποιείται ένα φίλτρο σχισμής ή εγκοπής (notch filter). Το φίλτρο αυτό αποκόπτει ιδανικά μία συγκεκριμένη συχνότητα, πρακτικά μία πολύ στενή ζώνη γύρω από αυτή τη συχνότητα. Η συχνότητα που αποκόπτεται είναι διαδοχικά για τα έξι (6) σενάρια, 300 Ηz, 600 Hz, 1200 Ηz, 2400 Ηz, 4800 Hz, 9600 Ηz. Καθώς η συχνότητα εισόδου είναι (ιδανικά) μία και μεταβάλλεται με το χρόνο από 20 Hz 20 KHz, λόγω σάρωσης, αυτή διαδοχικά εισέρχεται και εξέρχεται από τη στενή ζώνη γύρω από τη συχνότητα που αποκόπτεται. 6.5 Εκτέλεση του κώδικα μετά από τροποποίηση Συνοπτικά βήματα τροποποίησης του κώδικα και εκτέλεσης του προγράμματος: 1) Μεταβαίνουμε στην οθόνη C/C++ Projects (και όχι στην οθόνη Debug), επιλέγοντάς την από τον επιλογέα οθόνης άνω δεξιά. Επιλέγουμε το αρχείο που θα τροποποιήσουμε (π.χ. main.c) και με διπλό κλικ πάνω στο όνομά του, το ανοίγουμε στην κεντρική οθόνη. Με χρήση του editor, τροποποιούμε τον κώδικα C, κατά το επιθυμητό κάθε φορά. Στο τέλος αποθηκεύουμε τις αλλαγές (save). 2) Επιλέγουμε Project->Rebuild Active project. (Στην ερώτηση για overwrite απαντάμε yes). 3) Επιλέγουμε Target->Debug Active project. 4) Επιλέγουμε Target->Run. 5) Για να τερματίσουμε την εκτέλεση του προγράμματος, επιλέγουμε Target->Halt Χρήση διαφορετικών συντελεστών φίλτρων Μπορείτε να σχεδιάσετε τους δικούς σας συντελεστές φίλτρων χρησιμοποιώντας το Matlab FDA Tool ή άλλο αντίστοιχο εργαλείο λογισμικού που διατίθεται. Οι νέοι συντελεστές μπορούν να αποθηκευθούν σε ένα νέο αρχείο τύπου.h. Θα πρέπει να συμπεριλάβετε (χρησιμοποιώντας το #include) αυτό το αρχείο.h στο κυρίως πρόγραμμά σας. 26
27 6.6 Ερωτήσεις Ποια η έννοια του όρου «Άπειρη» στο όνομα των IIR φίλτρων «Φίλτρα Άπειρης Κρουστικής Απόκρισης»; Ποια είναι τα κυριότερα χαρακτηριστικά των ψηφιακών IIR φίλτρων; Τι είναι το σφάλμα κβαντισμού και πώς επηρεάζει ένα ψηφιακό IIR φίλτρο; Τι είναι ο BLT και ποια είναι η μέθοδος σχεδίασης ψηφιακών IIR φίλτρων μέσω BLT; 27
Άσκηση 06: Φίλτρα πεπερασμένης κρουστικής απόκρισης (Finite Impulse Response (F.I.R.) Filters)
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ / ΣΤΕΦ / ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Μάθημα: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ (Εργαστήριο) Ε εξάμηνο Εξάμηνο: Χειμερινό 2014-2015 Άσκηση 06: Φίλτρα πεπερασμένης κρουστικής απόκρισης (Finite
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σήματος
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Ενότητα Θ: Σχεδίαση Ψηφιακών Φίλτρων Πεπερασμένης Χρονικής Απόκρισης (Finite Impulse Response (F.I.R.)
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σήματος
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Ενότητα Η: Ψηφιακά Φίλτρα τύπου Κτένας (Comb filters) Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση Μαρία Τμήμα: Ηλεκτρονικών
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σήματος
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Ενότητα ΣΤ: Αλλοίωση Φωνής (Alien voices generation) Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση Μαρία Τμήμα: Ηλεκτρονικών
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 8: Παραγωγή αλλοιωμένης φωνής (Alien voices generation)
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ / ΣΤΕΦ / ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Μάθημα: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ (Εργαστήριο) Ε εξάμηνο Εξάμηνο: Χειμερινό 2014-2015 Σκοπός της άσκησης Άσκηση 8: Παραγωγή αλλοιωμένης φωνής (Alien
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σήματος
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Ενότητα Ζ: Σύνθεση τόνων για τηλεφωνικές συσκευές Dual Tone Multiple Frequency (DTMF) Όνομα Καθηγητή:
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σήματος
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Ενότητα Γ: Οδηγίες για την Ανάπτυξη και Εκτέλεση Προγραμμάτων στο Code Composer Studio v.4 Όνομα Καθηγητή:
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Ζ (ΖTransform)
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα : ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Ζ (ΖTransform) Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό
Διαβάστε περισσότεραΑντίστροφος Μετασχηματισμός Ζ. Υλοποίηση συστημάτων Διακριτού Χρόνου. Σχεδίαση φίλτρων
Αντίστροφος Μετασχηματισμός Ζ Υλοποίηση συστημάτων Διακριτού Χρόνου Σχεδίαση φίλτρων Αντίστροφος Μετασχηματισμός Ζ Αντίστροφος ΜΖ (inverse-zt) Προσεγγίσεις εύρεσης του αντίστροφου ΜΖ Τυπικά ο i-zt γίνεται
Διαβάστε περισσότεραΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Ενότητα #3: Φίλτρα Χ. ΚΑΡΑΪΣΚΟΣ Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα : ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό
Διαβάστε περισσότεραΣχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων F Ενότητα: Φίλτρα και Επαναληπτικές Ασκήσεις Στυλιανός Μυτιληναίος Τμήμα Ηλεκτρονικής, Σχολή
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτόματου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ενότητα : Μετασχηματισμός Ζ (Ζ Transform) Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σημάτων
Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων Ενότητα 13: Ψηφιακά Φίλτρα IIR Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Ψηφιακά Φίλτρα IIR Εισαγωγή στα Φίλτρα Άπειρης Κρουστικής Απόκρισης (IIR) Σχεδίαση IIR Φίλτρων Γενική
Διαβάστε περισσότεραΣήματα και Συστήματα ΙΙ
Σήματα και Συστήματα ΙΙ Ενότητα 5: Μετασχηματισμός Ζ Α. Ν. Σκόδρας Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Επιμέλεια: Αθανάσιος Ν. Σκόδρας, Καθηγητής Γεώργιος Α. Βασκαντήρας, Υπ. Διδάκτορας
Διαβάστε περισσότεραHMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών
HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών Σημάτων Διάλεξη 13: Ανάλυση ΓΧΑ συστημάτων (Ι) Περιγραφές ΓΧΑ συστημάτων Έχουμε δει τις παρακάτω πλήρεις περιγραφές ΓΧΑ συστημάτων: 1. Κρυστική απόκριση (impulse
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σήματος
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Ενότητα Ε: Σύνθεση Ψηφιακών Ημιτονικών Κυματομορφών (Sine Wave Generation) Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση
Διαβάστε περισσότεραΣχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ᄃ Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων F Ασκήσεις Ενότητας: Φίλτρα και Επαναληπτικές Ασκήσεις Στυλιανός Μυτιληναίος Τμήμα Ηλεκτρονικής,
Διαβάστε περισσότεραHMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών Σημάτων. Διάλεξη 17: Φίλτρα (II)
HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών Σημάτων Διάλεξη 17: Φίλτρα (II) Φίλτρα Bu*erworth, Chebyshev και ελλειπτικά φίλτρα Είναι οι πιο δημοφιλείς τεχνικές σχεδιασμού φίλτρων συνεχούς χρόνου (Appendix
Διαβάστε περισσότεραΣήματα και Συστήματα ΙΙ
Σήματα και Συστήματα ΙΙ Ενότητα 6: Απόκριση Συχνότητας-Φίλτρα Α. Ν. Σκόδρας Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Επιμέλεια: Αθανάσιος Ν. Σκόδρας, Καθηγητής Γεώργιος Α. Βασκαντήρας,
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο Εργαστηριακή Άσκηση 4: Πειραματική μελέτη συστημάτων διαμόρφωσης συχνότητας (FΜ) Δρ.
Διαβάστε περισσότεραΤ.Ε.Ι. Λαμίας Τμήμα Ηλεκτρονικής
Τ.Ε.Ι. Λαμίας Τμήμα Ηλεκτρονικής Σχεδίαση Φίλτρων IIR ( Infinite Impulse Response Filters ) Μπαρμπάκος Δημήτριος Τζούτζης Έλτον-Αντώνιος Τα φίλτρα άπειρης κρουστικής απόκρισης ( Infinite Duration Impulse
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση Μαρία Τμήμα: Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 4: Παραγωγή Ημιτονικών Κυμάτων (Sine waves generation)
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ / ΣΤΕΦ / ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Μάθημα: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ (Εργαστήριο) Ε εξάμηνο Εξάμηνο: Χειμερινό 2014-2015 Σκοπός της άσκησης Άσκηση 4: Παραγωγή Ημιτονικών Κυμάτων (Sine
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτόματου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ενότητα : Ευστάθεια Συστημάτων Ελέγχου Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΠαρουσίαση του μαθήματος
Παρουσίαση του μαθήματος Εργαστήριο 1 Ενότητες Μαθήματος 1. Η ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΚΟΝΑ Τι είναι ψηφιακή εικόνα. Τι σημαίνει Επεξεργασία εικόνας. Ανάλυση εικόνας σε συχνότητα ( Μετασχηματισμός Fourier σε εικόνα)
Διαβάστε περισσότεραΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 5
ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 5 Α. Σχεδίαση Ψηφιακών Φίλτρων Β. Φίλτρα FIR Σχετικές εντολές του Matlab: fir, sinc, freqz, boxcar, triang, hanning, hamming, blackman, impz, zplane, kaiser. Α. ΣΧΕΔΙΑΣΗ
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΟΑΚΟΥΣΤΙΚΗΣ
Εργαστήριο Ηλεκτρακουστικής Ι Άσκηση 1 - Σελίδα 1 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΟΑΚΟΥΣΤΙΚΗΣ ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ 1. ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ/ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΑΚΟΥΣΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Αρχικά, για την καλύτερη κατανόηση
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα 1, Μέρος 2ο: ΠΕΡΙ ΣΗΜΑΤΩΝ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος Κίνησης
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 1501 - Έλεγχος Κίνησης Ενότητα: Συστήματα Ελέγχου Κίνησης Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σημάτων
Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων Ενότητα 6: Απόκριση Συχνότητας Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Μετασχηματισμός Fourier Διακριτού Χρόνου Η έννοια της Απόκρισης Συχνότητας Ιδιότητες της Απόκρισης
Διαβάστε περισσότεραΔιάλεξη 10. Σχεδιασμός Φίλτρων. Κεφ. 7.0-7.2. Φίλτρο Διαφοροποιεί το φάσμα ενός σήματος Π.χ. αφήνει να περάσουν ή σταματά κάποιες συχνότητες
University of Cyprus Biomedical Imaging & Applied Optics Διάλεξη 10 Κεφ. 7.0-7.2 Φίλτρο Διαφοροποιεί το φάσμα ενός σήματος Π.χ. αφήνει να περάσουν ή σταματά κάποιες συχνότητες Σχεδιασμός Φίλτρου Καθορίζονται
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες. Δομή της παρουσίασης
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΙΡΑΙΩΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΤΜΗΜΑ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες Εφαρμογές της Ανάλυσης Fourier Αθανάσιος
Διαβάστε περισσότεραHMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι
HMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι Βασικές Έννοιες Σήματα Κατηγορίες Σημάτων Συνεχούς/ Διακριτού Χρόνου, Αναλογικά/ Ψηφιακά Μετασχηματισμοί Σημάτων Χρόνου: Αντιστροφή, Κλιμάκωση, Μετατόπιση Πλάτους Βασικά
Διαβάστε περισσότερα4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER
4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER Σκοπός του κεφαλαίου είναι να παρουσιάσει μερικές εφαρμογές του Μετασχηματισμού Fourier (ΜF). Ειδικότερα στο κεφάλαιο αυτό θα περιγραφούν έμμεσοι τρόποι
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα : ΣΥΝΑΡΤΗΣΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ (Transfer function) ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτόματου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ενότητα : Χαρακτηριστικά των Συστημάτων Ελέγχου Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν
Διαβάστε περισσότερα7 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 7 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα: ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραx[n] = e u[n 1] 4 x[n] = u[n 1] 4 X(z) = z 1 H(z) = (1 0.5z 1 )(1 + 4z 2 ) z 2 (βʹ) H(z) = H min (z)h lin (z) 4 z 1 1 z 1 (z 1 4 )(z 1) (1)
Ασκήσεις με Συστήματα στο Χώρο του Ζ Επιμέλεια: Γιώργος Π. Καφεντζης Δρ. Επιστήμης Η/Υ Πανεπιστημίου Κρήτης Δρ. Επεξεργασίας Σήματος Πανεπιστημίου Rennes 1 7 Νοεμβρίου 015 1. Υπολόγισε τον μετ. Ζ και την
Διαβάστε περισσότεραΙατρικά Ηλεκτρονικά. Χρήσιμοι Σύνδεσμοι. ΙΑΤΡΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΔΙΑΛΕΞΗ 5α. Σημειώσεις μαθήματος: E mail:
Ιατρικά Ηλεκτρονικά Δρ. Π. Ασβεστάς Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής Τεχνολογίας Τ.Ε Χρήσιμοι Σύνδεσμοι Σημειώσεις μαθήματος: http://medisp.bme.teiath.gr/eclass/courses/tio127/ E mail: pasv@teiath.gr 2 1 Περιοδικά
Διαβάστε περισσότεραΑρχές Τηλεπικοινωνιών
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Αρχές Τηλεπικοινωνιών Ενότητα #12: Δειγματοληψία, κβαντοποίηση και κωδικοποίηση Χ. ΚΑΡΑΪΣΚΟΣ Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμών Τ.Ε.
Διαβάστε περισσότεραΣχήµα 1: Χρήση ψηφιακών φίλτρων για επεξεργασία σηµάτων συνεχούς χρόνου
ΜΑΘΗΜΑ 6: ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΦΙΛΤΡΩΝ 6. Εισαγωγή Τα φίλτρα είναι µια ειδική κατηγορία ΓΧΑ συστηµάτων τα οποία τροποποιούν συγκεκριµένες συχνότητες του σήµατος εισόδου σε σχέση µε κάποιες άλλες. Η σχεδίαση ψηφιακών
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα Β: Ευστάθεια Συστήματος (Α Μέρος) Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση Μαρία Τμήμα: Ηλεκτρονικών Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 3 η : ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΜΕΓΕΘΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Επ. Καθηγητής Γαύρος Κωνσταντίνος ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ Άδειες Χρήσης
Διαβάστε περισσότεραΙατρικά Ηλεκτρονικά. Χρήσιμοι Σύνδεσμοι. ΙΑΤΡΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΔΙΑΛΕΞΗ 5γ. Σημειώσεις μαθήματος: E mail:
Ιατρικά Ηλεκτρονικά Δρ. Π. Ασβεστάς Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής Τεχνολογίας Τ.Ε Χρήσιμοι Σύνδεσμοι Σημειώσεις μαθήματος: http://medisp.bme.teiath.gr/eclass/courses/tio127/ E mail: pasv@teiath.gr 2 1 Πολλές
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα : ΑΝΑΛΥΣΗ FOURIER (H ΣΕΙΡΑ FOURIER ΚΑΙ Ο ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ FOURIER) Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ 1 Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Β: Ευστάθεια Συστήματος (Γ Μέρος)
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα Β: Ευστάθεια Συστήματος (Γ Μέρος) Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση Μαρία Τμήμα: Ηλεκτρονικών Μηχανικών
Διαβάστε περισσότερα10-Μαρτ-2009 ΗΜΥ Παραθύρωση Ψηφιακά φίλτρα
-Μαρτ-9 ΗΜΥ 49. Παραθύρωση Ψηφιακά φίλτρα . Παραθύρωση / Ψηφιακά Φίλτρα -Μαρτ-9 Είδη παραθύρων Bartlett τριγωνικό: n, n Blacman: πn 4πn.4.5cos +.8cos, n < . Παραθύρωση / Ψηφιακά Φίλτρα -Μαρτ-9 3 Hamming:
Διαβάστε περισσότεραΤι είναι σήμα; Παραδείγματα: Σήμα ομιλίας. Σήμα εικόνας. Σεισμικά σήματα. Ιατρικά σήματα
Τι είναι σήμα; Σεραφείμ Καραμπογιάς Ως σήμα ορίζεται ένα φυσικό μέγεθος το οποίο μεταβάλλεται σε σχέση με το χρόνο ή το χώρο ή με οποιαδήποτε άλλη ανεξάρτητη μεταβλητή ή μεταβλητές. Παραδείγματα: Σήμα
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτόματου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ενότητα : Απόκριση Συχνότητας Αναλογικών Σ.Α.Ε Διαγράμματα BODE Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΑνάλυση ΓΧΑ Συστημάτων
University of Cyprus Biomedical Imaging & Applied Optics Διάλεξη 9 με Μετασχηματισμούς Κεφ. 5 (εκτός 5.7.4 και 5.3 μόνο από διάλεξη) Ένα ΓΧΑ σύστημα καθορίζεται πλήρως από Κρουστική απόκριση (impulse response)
Διαβάστε περισσότεραΣχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ᄃ Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων F Ασκήσεις Ενότητας: Ταλαντωτές και Πολυδονητές Στυλιανός Μυτιληναίος Τμήμα Ηλεκτρονικής, Σχολή
Διαβάστε περισσότερα15/3/2009. Ένα ψηφιακό σήμα είναι η κβαντισμένη εκδοχή ενός σήματος διάκριτου. χρόνου. Φλώρος Ανδρέας Επίκ. Καθηγητής
15/3/9 Από το προηγούμενο μάθημα... Ένα ψηφιακό σήμα είναι η κβαντισμένη εκδοχή ενός σήματος διάκριτου Μάθημα: «Ψηφιακή Επεξεργασία Ήχου» Δάλ Διάλεξη 3 η : «Επεξεργαστές Ε ξ έ Δυναμικής Περιοχής» Φλώρος
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτόματου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ενότητα : Συνάρτηση Μεταφοράς Σ.Δ.Δ. Διακριτοποίηση Συν. Μεταφοράς Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες
Διαβάστε περισσότεραstopband Passband stopband H L H ( e h L (n) = 1 π = 1 h L (n) = sin ω cn
Πανεπιστημιο Κυπρου Τμημα Ηλεκτρολογων Μηχανικων και Μηχανικων Υπολογιστων ΗΜΥ 22: Σηματα και Συστηματα για Μηχανικους Υπολογιστων Κεφάλαιο 7: Σχεδιασμός Φίλτρων!"#!"#! "#$% Σημειώσεις διαλέξεων στο: http://www.eg.ucy.ac.cy/chadcha/
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες Ενότητα : Εισαγωγή στη Διαμόρφωση Συχνότητας (FΜ) Όνομα Καθηγητή: Δρ. Ηρακλής Σίμος Τμήμα: Ηλεκτρονικών
Διαβάστε περισσότερα9 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 9 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα: ΣΥΝΑΡΤΗΣΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν
Διαβάστε περισσότεραΣήματα και Συστήματα. Διάλεξη 10: Γραμμικά Φίλτρα. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής
Σήματα και Συστήματα Διάλεξη 10: Γραμμικά Φίλτρα Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Γραμμικά Φίλτρα 1. Ιδανικά Γραμμικά Φίλτρα Ιδανικό Κατωδιαβατό Φίλτρο Ιδανικό Ανωδιαβατό Φίλτρο Ιδανικό Ζωνοδιαβατό
Διαβάστε περισσότερα1) Να σχεδιαστούν στο matlab οι γραφικές παραστάσεις των παρακάτω ακολουθιών στο διάστημα, χρησιμοποιώντας τις συναρτήσεις delta και step.
1) Να σχεδιαστούν στο matlab οι γραφικές παραστάσεις των παρακάτω ακολουθιών στο διάστημα, χρησιμοποιώντας τις συναρτήσεις delta και step. Α) Β) Ε) F) G) H) Ι) 2) Αν το διακριτό σήμα x(n) είναι όπως στην
Διαβάστε περισσότεραΒιομηχανικοί Ελεγκτές
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τ.Τ Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα #10: Μοντέρνες Μέθοδοι Αναλογικού Ελέγχου Κωνσταντίνος Αλαφοδήμος Τμήματος Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. Άδειες Χρήσης
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σημάτων
Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων Ενότητα 12: Ψηφιακά Φίλτρα FIR Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Ψηφιακά Φίλτρα FIR Εισαγωγή στα Ψηφιακά Φίλτρα Έλεγχος απολαβής (κέρδους) φίλτρου Φίλτρα ελάχιστης,
Διαβάστε περισσότεραΑΝΑΛΥΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΤΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟ FOURIER
ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΤΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟ FOURIER Ανάλυση σημάτων και συστημάτων Ο μετασχηματισμός Fourier (DTFT και DFT) είναι σημαντικότατος για την ανάλυση σημάτων και συστημάτων Εντοπίζει
Διαβάστε περισσότερα5o Εργαστήριο Σ.Α.Ε Ενότητα : Ελεγκτές PID
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 5o Εργαστήριο Σ.Α.Ε Ενότητα : Ελεγκτές PID Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΔΙΑΚΡΙΤΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ FOURIER
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα : ΔΙΑΚΡΙΤΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ FOURIER Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ 1 Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΟ Μετασχηματισμός Ζ. Ανάλυση συστημάτων με το μετασχηματισμό Ζ
Ο Μετασχηματισμός Ζ Ανάλυση συστημάτων με το μετασχηματισμό Ζ Ο μετασχηματισμός Z (Ζ-Τransform: ZT) χρήσιμο μαθηματικό εργαλείο για την ανάλυση των διακριτών σημάτων και συστημάτων αποτελεί ό,τι ο μετασχηματισμός
Διαβάστε περισσότεραΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα 3: ΣΥΝΕΛΙΞΗ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα 3: ΣΥΝΕΛΙΞΗ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες
Διαβάστε περισσότεραΒιομηχανικοί Ελεγκτές
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τ.Τ Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα #9: Αναλογικά Συστήματα Ελέγχου Κωνσταντίνος Αλαφοδήμος Τμήματος Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. Άδειες Χρήσης Το παρόν
Διαβάστε περισσότερα4 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 4 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα: ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται
Διαβάστε περισσότεραΣυνέλιξη Κρουστική απόκριση
Συνέλιξη Κρουστική απόκριση Το εργαστήριο αυτό ασχολείται με τα «διασημότερα συστήματα στην επεξεργασία σήματος. Αυτά δεν είναι παρά τα γραμμικά χρονικά αμετάβλητα (ΓΧΑ) συστήματα. Ένα τέτοιο σύστημα μπορεί
Διαβάστε περισσότεραΥπολογίζουμε εύκολα τον αντίστροφο Μετασχηματισμό Fourier μιας συνάρτησης χωρίς να καταφεύγουμε στην εξίσωση ανάλυσης.
4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER Υπολογίζουμε εύκολα τον αντίστροφο Μετασχηματισμό Fourir μιας συνάρτησης χωρίς να καταφεύγουμε στην εξίσωση ανάλυσης. Υπολογίζουμε εύκολα την απόκριση
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τ.Τ Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα #5: Σχεδιασμός ελεγκτών με τη μέθοδο του Τόπου Ριζών 2 Δ. Δημογιαννόπουλος, dimogian@teipir.gr Επ. Καθηγητής
Διαβάστε περισσότερα8 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 8 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα: ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Z Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΦΙΛΤΡΑ
Πανεπιστήμιο Πατρών Τμήμα Φυσικής Εργαστήριο Ηλεκτρονικής ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΦΙΛΤΡΑ Κ. Ψυχαλίνος Πάτρα 005 . METAΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE. Ορισμοί Μετάβαση από το πεδίο του χρόνου στο πεδίο συχνότητας.
Διαβάστε περισσότεραΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ Ενότητα: Αναγνώριση Διεργασίας - Προσαρμοστικός Έλεγχος (Process Identification) Αλαφοδήμος Κωνσταντίνος
Διαβάστε περισσότεραΣυστήµατα τα οποία χαρακτηρίζονται από γραµµικές εξισώσεις διαφορών µε σταθερούς συντελεστές
Συστήµατα τα οποία χαρακτηρίζονται από γραµµικές εξισώσεις διαφορών µε σταθερούς συντελεστές x h γραµµική εξίσωση διαφορών µε σταθερούς συντελεστές της µορφής x µπορεί να θεωρηθεί ως ένας αλγόριθµος υπολογισµού
Διαβάστε περισσότεραΣήματα και Συστήματα. Διάλεξη 11: Μετασχηματισμός Laplace. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής
Σήματα και Συστήματα Διάλεξη : Μετασχηματισμός Laplace Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής Μετασχηματισμός Laplace. Μαθηματικός ορισμός μετασχηματισμού Laplace 2. Η περιοχή σύγκλισης του μετασχηματισμού
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο Εργαστηριακή Άσκηση 7: Κβάντιση και Κωδικοποίηση Σημάτων Προσομοίωση σε Η/Υ Δρ. Ηρακλής
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα : ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΧΩΡΟ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 5 η : ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Επ. Καθηγητής Γαύρος Κωνσταντίνος ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II Ενότητα #2: Ποιοτικά Χαρακτηριστικά Συστημάτων Κλειστού Βρόχου - Μόνιμα Σφάλματα Δημήτριος Δημογιαννόπουλος
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 2 η : Δισδιάστατα Σήματα & Συστήματα Μέρος 1
Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 2 η : Δισδιάστατα Σήματα & Συστήματα Μέρος 1 Καθ. Κωνσταντίνος Μπερμπερίδης Πολυτεχνική Σχολή Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Σκοποί ενότητας Δισδιάστατα σήματα
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα Α: Γραμμικά Συστήματα Όνομα Καθηγητή: Ραγκούση Μαρία Τμήμα: Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΤεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σήματα και Συστήματα
Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σήματα και Συστήματα Δρ. Δημήτριος Ευσταθίου Επίκουρος Καθηγητής ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE Μετασχηματισμός Laplace 1. Ο μετασχηματισμός
Διαβάστε περισσότεραΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ι ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ BODE ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΟ ΤΕΥΧΟΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΩΝ
Ε. Μ. Πολυτεχνείο Εργαστήριο Ηλεκτρονικής ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ι ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ BODE ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΟ ΤΕΥΧΟΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΩΝ Γ. ΠΑΠΑΝΑΝΟΣ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ : Συναρτήσεις Δικτύων Βασικοί ορισμοί Ας θεωρήσουμε ένα γραμμικό, χρονικά
Διαβάστε περισσότερα6. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE
6. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ APACE Σκοπός του κεφαλαίου είναι να ορίσει τον αμφίπλευρο μετασχηματισμό aplace ή απλώς μετασχηματισμό aplace (Μ) και το μονόπλευρο μετασχηματισμό aplace (ΜΜ), να περιγράψει
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΗ και ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΩΝ μέσω CCS. (Α) Διαδικασία εισαγωγής των εργαστηριακών ασκήσεων
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ / ΣΤΕΦ / ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Μάθημα: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ (Εργαστήριο) Ε εξάμηνο Εξάμηνο: Χειμερινό 2014-2015 ΕΙΣΑΓΩΓΗ και ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΩΝ μέσω CCS (Α) Διαδικασία
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακή Επεξεργασία Σημάτων
Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων Ενότητα 8: Μετασχηματισμός Ζ Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Μετασχηματισμός Z Μετασχηματισμός Ζ (Ζ-Transform) Χρήσιμα Ζεύγη ΖT και Περιοχές Σύγκλισης (ROC) Ιδιότητες
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακός Έλεγχος. 10 η διάλεξη Ασκήσεις. Ψηφιακός Έλεγχος 1
Ψηφιακός Έλεγχος 10 η διάλεξη Ασκήσεις Ψηφιακός Έλεγχος 1 Άσκηση1 Ασκήσεις Επιθυμούμε να ελέγξουμε την γωνία ανύψωσης μιας κεραίας για να παρακολουθείται η θέση ενός δορυφόρου. Το σύστημα της κεραίας και
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο Εργαστηριακή Άσκηση 3: Εισαγωγή στη διαμόρφωση συχνότητας (FΜ) Προσομοίωση σε Η/Υ Δρ.
Διαβάστε περισσότεραΜιγαδικός λογισμός και ολοκληρωτικοί Μετασχηματισμοί
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Μιγαδικός λογισμός και ολοκληρωτικοί Μετασχηματισμοί ΑΝΩΜΑΛΑ ΣΗΜΕΙΑ, ΠΟΛΟΙ ΚΑΙ ΤΟ ΘΕΩΡΗΜΑ ΤΩΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΤΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΙΠΩΝ Διδάσκων : Επίκ. Καθ. Κολάσης Χαράλαμπος
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο Εργαστηριακή Άσκηση 6: Δειγματοληψία - Πειραματική Μελέτη Δρ. Ηρακλής Σίμος Τμήμα:
Διαβάστε περισσότερα3 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 3 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα: ΔΟΥΛΕΥΟΝΤΑΣ ΜΕ ΣΗΜΑΤΑ Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότερα11 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 11 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ενότητα: Μ/Σ FOURIER Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό
Διαβάστε περισσότεραKεφάλαιο 7 Σχεδιασμός IIR Φίλτρων
Kεφάλαιο 7 Σχεδιασμός IIR Φίλτρων Φίλτρα «άπειρης» κρουστικής απόκρισης IIR - Infinite impule repone filter Recurive filter / 77 / 78 Περιεχόμενα Εισαγωγικά χαρακτηριστικά των IIR φίλτρων, σχεδιασμός στο
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 3: Ηχώ και Αντήχηση (Echo and Reverberation)
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ / ΣΤΕΦ / ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Μάθημα: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ (Εργαστήριο) Ε εξάμηνο Εξάμηνο: Χειμερινό 2014-2015 Άσκηση 3: Ηχώ και Αντήχηση (Echo and Reverberation) Σκοπός
Διαβάστε περισσότεραΣυστήµατα τα οποία χαρακτηρίζονται από γραµµικές εξισώσεις διαφορών µε σταθερούς συντελεστές
Συστήµατα τα οποία χαρακτηρίζονται από γραµµικές εξισώσεις διαφορών µε σταθερούς συντελεστές x h γραµµική εξίσωση διαφορών µε σταθερούς συντελεστές της µορφής x µπορεί να θεωρηθεί ως ένας αλγόριθµος υπολογισµού
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο Εργαστηριακή Άσκηση 5: Δειγματοληψία και ανακατασκευή σημάτων Προσομοίωση σε Η/Υ Δρ.
Διαβάστε περισσότεραΣχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ᄃ Σχεδίαση Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων RF Ασκήσεις Ενότητας: Ανάδραση και Κριτήρια Ταλάντωσης Στυλιανός Μυτιληναίος Τμήμα Ηλεκτρονικής,
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. 6 ο Μάθημα. Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ. url:
στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές 6 ο Μάθημα Λεωνίδας Αλεξόπουλος Λέκτορας ΕΜΠ email: leo@mail.ntua.gr url: http://users.ntua.gr/leo Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative
Διαβάστε περισσότεραΜετασχηματισμός Z. Κυριακίδης Ιωάννης 2011
Μετασχηματισμός Z Κυριακίδης Ιωάννης 20 Τελευταία ενημέρωση: /2/20 Εισαγωγή Ο μετασχηματισμός- είναι ένα πολύ ισχυρό μαθηματικό εργαλείο για τη μελέτη διακριτών σημάτων και συστημάτων. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί:
Διαβάστε περισσότερα