Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX61B Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" Έκδοση 08/2005 FA / EL

Transcript

1 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" FA32800 Έκδοση 08/ / EL Εγχειρίδιο

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόµενα Σηµαντικές επισηµάνσεις Επεξήγηση συµβόλων Υποδείξεις ασφαλείας και γενικές υποδείξεις... 2 Περιγραφή του συστήµατος Τοµείς εφαρµογών Παράδειγµα εφαρµογής Αναγνώριση προγράµµατος Μελέτη έργου Προϋποθέσεις Περιγραφή της λειτουργίας Προσδιορισµός της διαδροµής υλικού και της ταχύτητας διαδρόµου Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας Ασφαλής διακοπή Αντικείµενο αποστολής SBus Εγκατάσταση Λογισµικό Σχέδιο συνδεσµολογίας MOVIDRIVE MDXB Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB Σύνδεση δίαυλου συστήµατος (SBus ) ιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A Έναρξη λειτουργίας Γενικά Προεργασίες Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Παράµετροι και µεταβλητές IPOS plus.... Εγγραφή µεταβλητών IPOS plus... 9 Λειτουργία και σέρβις Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα Λειτουργία προσέγγισης....3 ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση Αυτόµατη λειτουργία ιαγράµµατα χρονισµού Πληροφορίες βλαβών Μηνύµατα σφαλµάτων Συµβατότητα MOVIDRIVE A / B / compact Σηµαντικές επισηµάνσεις Σχεδιαγράµµατα συνδεσµολογίας Ευρετήριο Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 3

4 Σηµαντικές επισηµάνσεις Επεξήγηση συµβόλων Σηµαντικές επισηµάνσεις Ακολουθείτε πάντα τις προειδοποιήσεις και τις οδηγίες ασφαλείας που αναφέρονται σ' αυτό το κεφάλαιο!. Επεξήγηση συµβόλων Κίνδυνος Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο, ο οποίος µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυµατισµούς. Προειδοποίηση Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο που προέρχεται από το µηχάνηµα, και ο οποίος, αν δε ληφθούν τα κατάλληλα µέτρα, µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυµατισµούς. Αυτό το σύµβολο χρησιµοποιείται επίσης για προειδοποίηση από τυχόν υλικές ζηµιές. Προσοχή Επισηµαίνει µια πιθανά απειλητική κατάσταση, η οποία µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα ζηµιές στο µηχάνηµα ή στον περιβάλλοντα χώρο. Επισήµανση Παραπέµπει σε αναφορές π.χ. για την εγκατάσταση, καθώς και σε άλλες χρήσιµες πληροφορίες. Επισήµανση τεκµηρίωσης Παραπέµπει σε κάποιο έντυπο, π.χ. οδηγίες λειτουργίας, κατάλογος, φύλλο στοιχείων. 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

5 Σηµαντικές επισηµάνσεις Υποδείξεις ασφαλείας και γενικές υποδείξεις.2 Υποδείξεις ασφαλείας και γενικές υποδείξεις Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας. Πιθανές συνέπειες: Σοβαροί τραυµατισµοί ή θάνατος. Ο µετατροπέας MOVIDRIVE επιτρέπεται να εγκατασταθεί και να τεθεί σε λειτουργία µόνο από ειδικευµένους ηλεκτρολόγους σύµφωνα µε τους ισχύοντες κανονισµούς πρόληψης ατυχηµάτων και τις οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE. Επικίνδυνη κατάσταση που µπορεί να οδηγήσει βλάβες του προϊόντος ή του περιβάλλοντος. Πιθανές συνέπειες: Ζηµιά στο µηχάνηµα. Μελετήστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο πριν αρχίσετε την εγκατάσταση και την έναρξη λειτουργίας των µετατροπέων MOVIDRIVE µε αυτή τη µονάδα εφαρµογής. Αυτό το εγχειρίδιο δεν υποκαθιστά τις αναλυτικές οδηγίες λειτουργίας! Προϋπόθεση για την οµαλή λειτουργία και την παροχή εγγύησης είναι η τήρηση των πληροφοριών που περιέχονται στα τεχνικά έγγραφα. Επισηµάνσεις τεκµηρίωσης Για να κατανοήσετε αυτό εδώ το εγχειρίδιο θα πρέπει να έχετε ήδη µελετήσει τα εγχειρίδια του MOVIDRIVE, και ιδιαίτερα το εγχειρίδιο συστήµατος του MOVIDRIVE. Οι παραποµπές που περιέχει αυτό το εγχειρίδιο επισηµαίνονται µε το σύµβολο "Æ". Συνεπώς το (Æ κεφ. X.X) π.χ. σηµαίνει πως στο κεφάλαιο X.X αυτού του εγχειριδίου θα βρείτε πρόσθετες πληροφορίες. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

6 2 Περιγραφή του συστήµατος Τοµείς εφαρµογών 2 Περιγραφή του συστήµατος 2. Τοµείς εφαρµογών Η µονάδα "Ιπτάµενο πριόνι" ενδείκνυται για εφαρµογές, στις οποίες κάποιο συνεχώς κινούµενο υλικό πρέπει να κόβεται σε συγκεκριµένο µήκος. Άλλες εφαρµογές είναι η ταυτόχρονη µεταφορά υλικού, οι µονάδες πλήρωσης, η "ιπτάµενη σφραγίδα" ή το "ιπτάµενο µαχαίρι". Η µονάδα "Ιπτάµενο πριόνι" ενδείκνυται ιδιαίτερα για τους παρακάτω κλάδους: Επεξεργασία ξύλου Χαρτί, χαρτόνι Πλαστικό Πέτρα Πηλός Βασικά είναι δυνατά δύο είδη εφαρµογών: Πριόνι που λειτουργεί παράλληλα: Εδώ χρειάζεται ένας µηχανισµός κίνησης για τον ολισθητήρα πριονιού (κινείται µαζί µε το υλικό) και ένας δεύτερος µηχανισµός για την προώθηση του πριονιού. Πριόνι που λειτουργεί διαγώνια: Εδώ χρειάζεται µόνο ένας µηχανισµός κίνησης, που µετακινεί τον ολισθητήρα πριονιού διαγώνια στην κατεύθυνση του υλικού. Το "ιπτάµενο πριόνι" διακρίνεται από τα εξής πλεονεκτήµατα: Επιφάνεια εντολών χειρισµού φιλική στο χρήστη. Χρειάζεται να καταχωρηθούν µόνο οι απαραίτητες παράµετροι για το "ιπτάµενο πριόνι" (µήκος κοπής, διαδροµή ζεύξης). Απλός τρόπος ρύθµισης των παραµέτρων αντί για χρονοβόρο προγραµµατισµό. Λειτουργία µε οθόνη ελέγχου για αποτελεσµατική διάγνωση. Ο χρήστης δε χρειάζεται να έχει εµπειρία στον προγραµµατισµό. εν χρειάζεται χρονοβόρα εκπαίδευση. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

7 Περιγραφή του συστήµατος Παράδειγµα εφαρµογής Παράδειγµα εφαρµογής Ιπτάµενο πριόνι Ένα τυπικό παράδειγµα εφαρµογής για το "ιπτάµενο πριόνι" θα βρείτε στο χώρο της βιοµηχανίας ξύλου. Μοριοσανίδες µεγάλου µήκους πρέπει να κόβονται στο ίδιο µήκος. Εικόνα : "Ιπτάµενο πριόνι" στη βιοµηχανία επεξεργασίας ξύλου 7084AXX. Μηχανισµός για την προώθηση του ολισθητήρα πριονιού κατά µήκος του διαµήκη άξονα (κατεύθυνση του υλικού) 2. Μηχανισµός για την προώθηση του πριονιού Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 7

8 2 Περιγραφή του συστήµατος Αναγνώριση προγράµµατος 2.3 Αναγνώριση προγράµµατος Με το πακέτο λογισµικού MOVITOOLS µπορείτε να αναγνωρίσετε το πρόγραµµα εφαρµογής που φορτώθηκε τελευταίο στο MOVIDRIVE. Για αυτό το σκοπό ενεργήστε ως εξής: Συνδέστε τον υπολογιστή µε το MOVIDRIVE από τη σειριακή θύρα. Ξεκινήστε το MOVITOOLS. Ξεκινήστε το πρόγραµµα "Shell". Στο πρόγραµµα "Shell" επιλέξτε "Display/IPOS-Information...". Εικόνα 2: Πληροφορίες IPOS στο πρόγραµµα "Shell" 070AEN Ανοίγει το παράθυρο "IPOS Status" (Κατάσταση IPOS). Από τις καταχωρίσεις µπορείτε να διαπιστώσετε ποιο λογισµικό εφαρµογής είναι αποθηκευµένο στο MOVIDRIVE. Εικόνα 3: 07AEN Ένδειξη της τρέχουσας έκδοσης του προγράµµατος IPOS 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

9 Μελέτη έργου Προϋποθέσεις 3 3 Μελέτη έργου 3. Προϋποθέσεις Υπολογιστής και λογισµικό Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" έχει υλοποιηθεί σαν πρόγραµµα IPOS plus και περιλαµβάνεται στο λογισµικό MOVITOOLS της SEW. Για να µπορέσετε να χρησιµοποιήσετε το MOVITOOLS χρειάζεστε έναν υπολογιστή µε λειτουργικό σύστηµα Windows 9, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows Me ή Windows Μετατροπείς, ηλεκτροκινητήρες και κωδικοποιητές Μετατροπέας Το "ιπτάµενο πριόνι" µπορεί να υλοποιηθεί µόνο µε τις συσκευές MOVIDRIVE του τύπου (...-0T). Σε MOVIDRIVE MDXB ο µετατροπέας µπορεί να ελέγχεται κατ επιλογή από ακροδέκτες ή από δίαυλο (Bus). Σε MOVIDRIVE compact MCH4_A ο έλεγχος µέσω ακροδεκτών δεν είναι δυνατός. Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε το στάνταρ δίαυλο του συστήµατος, τη διεπαφή PROFIBUS-DP (MCH4A), τη διεπαφή INTERBUS-LWL (MCH42A) ή ένα δίαυλο πεδίου (Fieldbus-Gateway). Το "ιπτάµενο πριόνι" χρειάζεται αναγκαστικά να έχει µια ανατροφοδότηση κωδικοποιητή ως εκ τούτου δεν µπορεί να υλοποιηθεί µε το MOVIDRIVE MDX0B. υνατό µε MOVIDRIVE Έλεγχος µέσω MDXB compact MCH4A compact MCH42A Ακροδέκτες ίαυλος συστήµατος PROFIBUS-DP INTERBUS-LWL INTERBUS CANopen DeviceNet Ναι µε πρόσθετη κάρτα DIOB Ναι, χωρίς πρόσθετη κάρτα Ναι µε πρόσθετη κάρτα DFP2B Ναι µε πρόσθετη κάρτα DFI2B Ναι µε πρόσθετη κάρτα DFIB Ναι µε πρόσθετη κάρτα DFCB Ναι µε πρόσθετη κάρτα DFDB Όχι Ναι, χωρίς πρόσθετη κάρτα Ναι, χωρίς πρόσθετη κάρτα Όχι Ναι µε πρόσθετη κάρτα UFIA Όχι Ναι µε πρόσθετη κάρτα UFDA Όχι Ναι, χωρίς πρόσθετη κάρτα Όχι Ναι, χωρίς πρόσθετη κάρτα Ναι µε πρόσθετη κάρτα UFIA Όχι Ναι µε πρόσθετη κάρτα UFDA MOVIDRIVE MDXB: Η πρόσθετη κάρτα DIPB δεν υποστηρίζεται από την υποµονάδα "Ιπτάµενο πριόνι". MOVIDRIVE MDXB µε έλεγχο διαύλου: Σε λειτουργία µε έλεγχο διαύλου, η πρόσθετη "κάρτα εισόδου/εξόδου DIOB" δεν επιτρέπεται να είναι τοποθετηµένη. Αν η πρόσθετη κάρτα DIOB είναι τοποθετηµένη, οι ιδεατοί ακροδέκτες δεν µπορούν να δεχτούν σήµατα µέσω του διαύλου. Ηλεκτροκινητήρες και κωδικοποιητές Για τη λειτουργία σε MOVIDRIVE MDXB µε πρόσθετη κάρτα DEHB ή σε MOVIDRIVE compact MCH4_A: Ασύγχρονοι σερβοκινητήρες CT/CV (µε ενσωµατωµένο κωδικοποιητή) ή ηλεκτροκινητήρες τριφασικού ρεύµατος DR/DT/ DV µε κωδικοποιητή (Hiperface, sin/cos ή TTL). Για τη λειτουργία σε MOVIDRIVE MDXB µε πρόσθετη κάρτα DERB: Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CM/DS µε συσκευή ανάλυσης. Επιτρεπόµενοι τρόποι λειτουργίας (P700) Ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας (CT/CV/DR/DT/DV): τρόποι λειτουργίας CFC. Στους τρόπους λειτουργίας "Έλεγχος VFC-n" το "ιπτάµενο πριόνι" δεν µπορεί να λειτουργήσει. Σύγχρονος ηλεκτροκινητήρας (CM/DS): Τρόποι λειτουργίας SERVO. Προσέξτε οπωσδήποτε: Ο υποτελής (slave) ηλεκτροκινητήρας δεν επιτρέπεται να έχει καθόλου ολίσθηση. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 9

10 3 Μελέτη έργου Περιγραφή της λειτουργίας 3.2 Περιγραφή της λειτουργίας Χαρακτηριστικά της λειτουργίας Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" διαθέτει τα παρακάτω χαρακτηριστικά λειτουργίας: Έλεγχος µέσω ακροδεκτών, διαύλου συστήµατος ή διαύλου πεδίου (Fieldbus): Σε MOVIDRIVE MDXB µπορείτε να ελέγχετε το "ιπτάµενο πριόνι" κατ επιλογή µέσω δυαδικών ακροδεκτών εισόδου, µέσω διαύλου συστήµατος ή µέσω διαύλου πεδίου (Fieldbus) (µε ή 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας). Σε MOVIDRIVE compact MCH4_A είναι δυνατός ο έλεγχος µόνο µέσω ενός διαύλου συστήµατος ή πεδίου. Έλεγχος του µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, µε αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιών κοπής: Μπορείτε να επιλέξετε έλεγχο ή του µήκους κοπής ή των σηµαδιών κοπής. Στον έλεγχο µήκους κοπής µπορείτε επιπλέον να χρησιµοποιήσετε έναν αισθητήρα υλικού, που ξεκινά τον έλεγχο του µήκους. Κατά τον έλεγχο µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, ένας κύριος κωδικοποιητής µετράει την προώθηση του υλικού για κόψιµο. Ο µετατροπέας επεξεργάζεται αυτήν την πληροφορία που χρησιµοποιείται για την εκκίνηση του ολισθητήρα πριονιού. Πάνω στο υλικό δεν χρειάζεται να υπάρχουν σηµάδια κοπής. Εικόνα 4: Έλεγχος κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού 0703AXX Κατά τον έλεγχο µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, πάλι ένας κύριος κωδικοποιητής µετράει την προώθηση του υλικού για κόψιµο. Επιπλέον χρησιµοποιείται όµως ένας αισθητήρας υλικού. Μόλις το υλικό φτάσει σε αυτόν τον αισθητήρα, ξεκινά ο έλεγχος του µήκους. Πάνω στο υλικό δεν χρειάζεται να υπάρχουν σηµάδια κοπής. Όµως µπορεί να χρειάζεται να υπάρχει ένα σηµάδι πάνω στην µπροστινή άκρη του υλικού, το οποίο µπορεί να εντοπίσει ο αισθητήρας υλικού. Εικόνα : Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού 070AXX 0 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

11 Μελέτη έργου Περιγραφή της λειτουργίας 3 Κατά τον έλεγχο σηµαδιών κοπής, ένας αισθητήρας εντοπίζει τα σηµάδια κοπής πάνω στο υλικό. Αυτό το σήµα του αισθητήρα διαβιβάζεται στο µετατροπέα ως σήµα διακοπής και χρησιµοποιείται για την εκκίνηση του ολισθητήρα πριονιού. Εικόνα : Έλεγχος σηµαδιών κοπής 0700AXX Προστασία ακµών κοπής και "τράβηγµα διάκενου": Με τη λειτουργία "τράβηγµα διάκενου" (pulling gap), ο ολισθητήρας πριονιού µετακινείται συγχρονισµένα µε το υλικό πριν η λεπίδα κοπής τραβηχτεί έξω. Με αυτόν τον τρόπο σχηµατίζεται ένα διάκενο µεταξύ ακµής κοπής και λεπίδας και έτσι αποφεύγεται η περίπτωση να µείνουν ίχνη της λεπίδας στην ακµή. Αυτή η λειτουργία ενδείκνυται για προστασία της κοµµένης άκρης σε ευαίσθητα υλικά. Επίσης αυτή η λειτουργία µπορεί να χρησιµοποιηθεί για διαχωρισµό του κοµµένου υλικού. Χειροκίνητη λειτουργία άµεσης κοπής: Με ένα σήµα "" σε µια δυαδική είσοδο µπορεί να αρχίσει η κίνηση του ολισθητήρα πριονιού. Ευρεία διάγνωση: Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, όλα τα σηµαντικά στοιχεία εµφανίζονται στην οθόνη ελέγχου, για παράδειγµα το µήκος κοπής, η ταχύτητα υλικού και η ταχύτητα του µοτέρ πριονιού. Απλή διασύνδεση στο υπερκείµενο σύστηµα ελέγχου (PLC). Τρόποι λειτουργίας Οι επιµέρους λειτουργίες υλοποιούνται µε τέσσερις βασικούς τρόπους λειτουργίας: Λειτουργία προσέγγισης (jog mode) (DIØ = "0" και DI = "0") Με σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI3 "Προσέγγιση +" ο ηλεκτροκινητήρας του ολισθητήρα περιστρέφεται προς τα "δεξιά". Με σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI4 "Προσέγγιση " ο ηλεκτροκινητήρας του ολισθητήρα περιστρέφεται προς τα "αριστερά". Προσέξτε αν χρησιµοποιείτε µειωτήρα 2 ή 3 βαθµίδων. Με σήµα "0" στη δυαδική είσοδο DI "Γρήγορη ταχύτητα", η λειτουργία προσέγγισης γίνεται µε αργή ταχύτητα. Με σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI "Γρήγορη ταχύτητα", η λειτουργία προσέγγισης γίνεται µε γρήγορη ταχύτητα. ιαδροµή αναφοράς (reference travel) (DIØ = "" και DI = "0") Με µια µετακίνηση προς έναν από τους δύο οριακούς διακόπτες καθορίζετε το σηµείο αναφοράς. Με το σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI2 "Έναρξη" ξεκινά η διαδροµή αναφοράς. Το σήµα "" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI2 καθ όλη τη διάρκεια της διαδροµής αναφοράς. Με το σήµα "0" η κίνηση σταµατά. Κατά την έναρξη λειτουργίας µπορείτε να καταχωρίσετε µια απόκλιση αναφοράς. Με την απόκλιση αναφοράς µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανήµατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε τους οριακούς διακόπτες. Ισχύει η παρακάτω εξίσωση: Μηδενικό σηµείο µηχανήµατος = σηµείο αναφοράς + απόκλιση αναφοράς Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

12 3 Μελέτη έργου Περιγραφή της λειτουργίας Οδήγηση σε θέση (positioning) (DIØ = "0" και DI = "") Ο τρόπος λειτουργίας "Οδήγηση σε θέση" χρησιµεύει για την ελεγχόµενη µετακίνηση του µηχανισµού πριονιού µεταξύ θέσης εκκίνησης και θέσης στάθµευσης. Με το σήµα "0" στη δυαδική είσοδο DI3 γίνεται επιλογή της θέσης Εκκίνησης. Με το σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI3 γίνεται επιλογή της θέσης Στάθµευσης. Με το σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI2 "Έναρξη" αρχίζει η οδήγηση σε θέση. Το σήµα "0" σταµατά τη διαδικασία. Το σήµα "" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI2 καθ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας οδήγησης σε θέση. Αν η είσοδος DI2 = "" παραµείνει έτσι και µε την είσοδο DI3 γίνει κλήση µιας άλλης θέσης, ο µηχανισµός κίνησης πηγαίνει αµέσως στη νέα θέση. Αυτόµατη λειτουργία (automatic mode) (DIØ = "" και DI = "") Στην περίπτωση ελέγχου ακροδεκτών και ελέγχου διαύλου πεδίου µε PD καταχωρίστε κατά την έναρξη της λειτουργίας αν είναι ενεργός ο έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, µε αισθητήρα υλικού ή ο έλεγχος σηµαδιών κοπής. Έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού (Cut length control without material sensor): Με ένα ανοδικό σήµα "0"-"" στη δυαδική είσοδο DI2 "Έναρξη" (δεδοµένα εξόδου PΟ:0) αρχίζει η αυτόµατη λειτουργία. Το σήµα "" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI2 (PΟ:0) καθ όλη τη διάρκεια της αυτόµατης λειτουργίας. Ταυτόχρονα µε το ανοδικό σήµα "0"-"" στην είσοδο DI2 "Έναρξη" αρχίζει και η µέτρηση του µήκους του υλικού. Έλεγχος ακροδεκτών: Από τον πίνακα µήκους κοπής (Æ Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δυαδικών εισόδων DI... DI7. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. Έλεγχος διαύλου µε λέξη δεδοµένων διαδικασίας ( PD): Από τον πίνακα µήκους κοπής (Æ Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δεδοµένων εξόδου PΟ:3... PΟ:. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. Έλεγχος διαύλου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD): Μπορείτε να ρυθµίσετε το µήκος κοπής όσο θέλετε µέσω ενός διαύλου πεδίου. Μέσω του διαύλου πεδίου µπορείτε να αλλάξετε τον τρόπο λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, µε αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) επίσης και κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού (Cut length control with material sensor): Με ένα ανοδικό σήµα "0"-"" στη δυαδική είσοδο DI2 "Έναρξη" (δεδοµένα εξόδου PΟ:0) αρχίζει η αυτόµατη λειτουργία. Το σήµα "" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI2 (PΟ:0) καθ όλη τη διάρκεια της αυτόµατης λειτουργίας. Μόνο µε το ανοδικό σήµα "0"-"" στην είσοδο DIØ2 "Αισθητήρας" (= αισθητήρας υλικού) αρχίζει και η µέτρηση του µήκους του υλικού. Έλεγχος ακροδεκτών: Από τον πίνακα µήκους κοπής (Æ Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δυαδικών εισόδων DI... DI7. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. 2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

13 Μελέτη έργου Περιγραφή της λειτουργίας 3 Έλεγχος διαύλου µε λέξη δεδοµένων διαδικασίας ( PD): Από τον πίνακα µήκους κοπής (Æ Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δεδοµένων εξόδου PΟ:3... PΟ:. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. Έλεγχος διαύλου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD): Μπορείτε να ρυθµίσετε το µήκος κοπής όσο θέλετε µέσω ενός διαύλου πεδίου. Μέσω του διαύλου πεδίου µπορείτε να αλλάξετε τον τρόπο λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, µε αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) επίσης και κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Έλεγχος σηµαδιών κοπής (Cut length control with label sensor): Με ένα σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI2 "Έναρξη" (δεδοµένα εξόδου PΟ:0) αρχίζει η αυτόµατη λειτουργία. Το σήµα "" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI2 (PΟ:0) καθ όλη τη διάρκεια της αυτόµατης λειτουργίας. Όταν ο µηχανισµός κίνησης φτάσει στο σηµείο επιστροφής, µε τη λειτουργία "Τράβηγµα διάκενου" µπορεί να αποµακρυνθεί η λεπίδα κοπής από την κοµµένη άκρη. Με ένα σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI3 (δεδοµένα εξόδου PΟ:) αρχίζει η λειτουργία "Τράβηγµα διάκενου". Κατά την έναρξη της λειτουργίας ρυθµίστε το µέγεθος του διάκενου. Όταν ο µηχανισµός κίνησης φτάσει στη θέση επιστροφής, µπορεί να ξεκινήσει η επαναφορά. Με ένα σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI4 "Επαναφορά" (δεδοµένα εξόδου PΟ:2), ο µηχανισµός κίνησης επανέρχεται στη θέση έναρξης. Αυτό το σήµα "" µπορεί να υφίσταται διαρκώς. Μόλις επιτευχθεί πάλι το µήκος κοπής ή αντίστοιχα µε την επόµενη αλλαγή σήµατος στη δυαδική είσοδο DIØ2 "Αισθητήρας" αρχίζει πάλι η κίνηση του ολισθητήρα. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 3

14 3 Μελέτη έργου Προσδιορισµός της διαδροµής υλικού και της ταχύτητας διαδρόµου 3.3 Προσδιορισµός της διαδροµής υλικού και της ταχύτητας διαδρόµου Για να µπορείτε να ρυθµίσετε το µήκος για τη διαδικασία κοπής, πρέπει να είναι γνωστή η ταχύτητα διαδρόµου. Η ταχύτητα διαδρόµου µπορεί να προσδιοριστεί µε δύο τρόπους: Στο διάδροµο υλικού σχετικά κοντά στο "ιπτάµενο πριόνι" τοποθετείται ένας κωδικοποιητής χωρίς ολίσθηση. Αυτός συνδέεται ως εξωτερικός κωδικοποιητής (= κύριος) στο X4: του µηχανισµού του ολισθητήρα. Η ταχύτητα και η διαδροµή του υλικού υπολογίζονται µε τη βοήθεια των στοιχείων που παρέχει ο εξωτερικός κωδικοποιητής (Æ επόµενο σχήµα). [X4] 70AXX Για ένα ικανοποιητικά ακριβή προσδιορισµό της ταχύτητας και της διαδροµής, η αναλογία της ανάλυσης διαδροµής του κωδικοποιητή ηλεκτροκινητήρα και του εξωτερικού κωδικοποιητή πρέπει να είναι µικρότερη από 20:. Τα στοιχεία που παρέχει ο κωδικοποιητής του ηλεκτροκινητήρα για την προώθηση υλικού χρησιµοποιούνται για τον υπολογισµό της ταχύτητας και της διαδροµής του υλικού. Για αυτό το σκοπό χρειάζεται µια σύνδεση X4-X4 του µετατροπέα MOVIDRIVE του µηχανισµού κίνησης διαδρόµου µε το µετατροπέα MOVIDRIVE του µηχανισµού κίνησης ολισθητήρα (Æ επόµενο σχήµα). [X4] [X4] 702AXX 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

15 Μελέτη έργου Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας Ο έλεγχος της εφαρµογής "Ιπτάµενο πριόνι" µπορεί να γίνει και µέσω διαύλου. Σε αυτή την περίπτωση υποστηρίζονται όλες οι πρόσθετες δυνατότητες διαύλου πεδίου του MOVIDRIVE και ο στάνταρ δίαυλος συστήµατος (SBus). Κατά τον έλεγχο διαύλου χρησιµοποιούνται οι ιδεατοί ακροδέκτες µέσα στη λέξη ελέγχου 2 (Æ Προφίλ διαύλου πεδίου MOVIDRIVE ). Προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Κατά τον έλεγχο διαύλου δεν επιτρέπεται να είναι τοποθετηµένη η πρόσθετη "Κάρτα εισόδου/εξόδου τύπου DIOB". Κατά τον έλεγχο διαύλου µε 3 λέξεις δεδοµένων (3 PD) οι τιµές PΟ2 "Ρυθµισµένη τιµή µήκους κοπής" και PΟ3 "Ελάχιστη θέση επιστροφής" µεταβιβάζονται στο µετατροπέα µε κλίµακα "0, Χ µονάδα χρήστη". PO PO PO 2 PO 3 PI PI 2 PI 3 Εικόνα 7: Ανταλλαγή δεδοµένων µέσω δεδοµένων εισόδου και εξόδου PI 4943AEN PO = εδοµένα εξόδου διαδικασίας PΟ = Λέξη ελέγχου 2 PΟ2 = Ρυθµισµένη τιµή µήκους κοπής (IPOS PΟ-DATA) PΟ3 = Ελάχιστη θέση αντιστροφής (IPOS PΟ-DATA) PI = εδοµένα εισόδου διαδικασίας PΙ = Λέξη κατάστασης 2 PΙ2 = Πραγµατική τιµή µήκους κοπής (IPOS PΙ-DATA) PΙ3 = Πραγµατική θέση µηχανισµού πριονιού (IPOS PΙ-DATA) Ελάχιστη θέση αντιστροφής: Η πρώτη δυνατή θέση του ολισθητήρα, όπου µπορεί να αποζευχθεί και που είναι δυνατή η επιστροφή στη θέση έναρξης. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

16 3 Μελέτη έργου Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας εδοµένα εξόδου διαδικασίας Οι λέξεις των δεδοµένων εξόδου διαδικασίας έχουν την παρακάτω αντιστοιχία: PΟ: Λέξη ελέγχου 2 PΟ: / DI7 Ιδεατοί ακροδέκτες εισόδου Μόνιµη αντιστοίχιση Φραγή ρυθµιστή/ Ενεργοποίηση PΟ:4 / DI PΟ:3 / DI PΟ:2 / DI4 PΟ: / DI3 PΟ:0 / DI2 PΟ:9 / DI PΟ:8 / DI0 Ενεργοποίηση/ Ταχεία παύση Ενεργοποίηση/ Παύση /Έλεγχος παύσης Αλλαγή κλίσης σήµατος Αλλαγή σετ παραµέτρων Επαναφορά σφάλµατος Εφεδρικός Αντιστοίχιση των δυαδικών εισόδων DI0... DI7: υαδικές είσοδοι Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση (Ακροδέκτης ή δίαυλος µε PD) Αυτόµατη λειτουργία DIØ "0" "" "0" "" DI "0" "0" "" "" DI2 DI3 DI4 DI Προσέγγιση + Προσέγγιση Γρήγορη ταχύτητα Έναρξη διαδροµής αναφοράς Έναρξη οδήγησης σε θέση Θέση έναρξης ή στάθµευσης ( ίαυλος µε 3 PD) Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας Τράβηγµα διάκενου Επαναφορά Μήκος κοπής 2 0 λειτουργίας ελέγχου µήκους Τρόπος κοπής DI Μήκος κοπής 2 λειτουργίας Τρόπος αισθητήρα υλικού DI7 Μήκος κοπής 2 2 λειτουργίας αισθητήρα Τρόπος σηµαδιών PΟ2: Ρυθµισµένη τιµή µήκους κοπής [0, µονάδα χρήστη] PΟ3: Ελάχιστη θέση αντιστροφής [0, µονάδα χρήστη] Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

17 Μελέτη έργου Ασφαλής διακοπή 3 εδοµένα εισόδου διαδικασίας Οι λέξεις δεδοµένων εισόδου διαδικασίας έχουν την παρακάτω αντιστοιχία: PI: Λέξη κατάστασης 2 PΙ: / DO7 Ιδεατοί ακροδέκτες εξόδου Καθορισµένοι µόνιµα Ενεργοποιηµένη τελική βαθµίδα PΙ.4 / DO PΙ:3 / DO PΙ:2 / DO4 PΙ: / DO3 PΙ:0 / DO2 PΙ:9 / DO PΙ:8 / DO0 Μετατροπέας σε ετοιµότητα Ενεργοποιηµένα δεδοµένα PO Ενεργή οµάδα ολοκληρωτών Ενεργή οµάδα παραµέτρων Βλάβη/ προειδοποίηση Ενεργός τερµατικός διακόπτης δεξιά Ενεργός τερµατικός διακόπτης αριστερά Αντιστοίχιση των δυαδικών εξόδων DO0... DO7: υαδικές έξοδοι Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση PI2: Επιλεγµένη τιµή µήκους κοπής Αυτόµατη λειτουργία (Ακροδέκτης ή δίαυλος µε PD) DOØ "0" "" "0" "" DO "0" "0" "" "" DO2 Εφεδρική Εφεδρική Θέση έναρξης ή στάθµευσης Συγχρονισµένη DO3 Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Τραβηγµένο διάκενο DO4 Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Μήκος κοπής Μπιτ 0 DO Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Μήκος κοπής Μπιτ DO Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Μήκος κοπής Μπιτ 2 DO7 Εφεδρική Εφεδρική Θέση επιτεύχθηκε [0, µονάδα χρήστη] Αρχική θέση ( ίαυλος µε 3 PD) Τρόπος λειτουργίας ελέγχου µήκους κοπής Τρόπος λειτουργίας αισθητήρα υλικού Τρόπος λειτουργίας αισθητήρα σηµαδιών PI3: Πραγµατική θέση µηχανισµού πριονιού [0, µονάδα χρήστη] 3. Ασφαλής διακοπή Η κατάσταση "Ασφαλής διακοπή" µπορεί να υλοποιηθεί µόνον µε την ασφαλή αποµόνωση των βραχυκυκλωτήρων στον ακροδέκτη X7 (µε διακόπτες ασφαλείας ή PLC ασφαλείας). Η κατάσταση "Ασφαλής διακοπή ενεργή" εµφανίζεται στην ένδειξη 7 γραµµών µε ένα "U". Στη µονάδα εφαρµογής αυτή η κατάσταση αντιµετωπίζεται όπως και η κατάσταση "CONTROLLER INHIBIT" (Αναστολή ελεγκτή). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 7

18 3 Μελέτη έργου Αντικείµενο αποστολής SBus Περισσότερες πληροφορίες για τη λειτουργία "Ασφαλής διακοπή" θα βρείτε στα παρακάτω έντυπα: Ασφαλής απενεργοποίηση για MOVIDRIVE MDX0B/B Συνθήκες Ασφαλής απενεργοποίηση για MOVIDRIVE MDX0B/B Εφαρµογές 3. Αντικείµενο αποστολής SBus Υπάρχει η δυνατότητα δηµιουργίας ενός αντικειµένου αποστολής SBus, το οποίο θα µεταδίδει περιοδικά την πραγµατική θέση του ηλεκτροκινητήρα. Το "Ιπτάµενο πριόνι" µπορεί µε αυτή τη λειτουργία να χρησιµοποιηθεί ως κύρια µονάδα για την εφαρµογή "DriveSync" ή για οποιοδήποτε πρόγραµµα IPOS plus. Ενεργοποίηση του αντικειµένου αποστολής SBus Το αντικείµενο αποστολής SBus δηµιουργείται όταν η µεταβλητή IPOS plus H SwitchSBUS ρυθµιστεί στην τιµή "" και επανεκκινηθεί το πρόγραµµα IPOS plus (Æ επόµενο σχήµα). 00AXX Ρύθµιση των αντικειµένων SBus Μετά την επανεκκίνηση του προγράµµατος IPOS plus το αντικείµενο αποστολής και συγχρονισµού αρχικοποιούνται αυτόµατα. Το περιεχόµενο του αντικειµένου αποστολής ρυθµίζεται για τον κωδικοποιητή IPOS plus. Αντικείµενο αποστολής Αντικείµενο συγχρονισµού ObjectNo (αρ.αντικειµένου) 2 CycleTime (χρόνος κύκλου) Offset (απόκλιση) 0 0 Format (µορφότυπο) 4 0 Dpointer (δείκτης) Κωδικοποιητής IPOS 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

19 Εγκατάσταση Λογισµικό 4 4 Εγκατάσταση 4. Λογισµικό MOVITOOLS Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" περιλαµβάνεται στο λογισµικό MOVITOOLS (έκδοση 4.20 και µετά). Για να εγκαταστήσετε το MOVITOOLS στον υπολογιστή σας ενεργήστε ως εξής: Βάλτε το δίσκο MOVITOOLS στη µονάδα CD του υπολογιστή. Ξεκινά το µενού εγκατάστασης του MOVITOOLS. Ακολουθήστε τις οδηγίες, που σας καθοδηγούν αυτόµατα στην εγκατάσταση. Μπορείτε πλέον να ξεκινήσετε το πρόγραµµα MOVITOOLS χρησιµοποιώντας το διαχειριστή προγραµµάτων. Για την έναρξη λειτουργίας του µετατροπέα µέσω του διαχειριστή MOVITOOLS ακολουθήστε την εξής διαδικασία: Επιλέξτε τη γλώσσα που επιθυµείτε στην οµάδα "Language" (γλώσσα). Στο πεδίο επιλογής "PC Interface" επιλέξτε τη θύρα του υπολογιστή (π.χ. COM ), στην οποία έχει συνδεθεί ο µετατροπέας. Επιλέξτε το πεδίο επιλογής "Movidrive B" στην οµάδα "Device Type" (τύπος συσκευής). Στην οµάδα "Baudrate" (ρυθµός Baud) επιλέξτε το ρυθµό Baud της βασικής συσκευής που έχει ρυθµιστεί µε το µικροδιακόπτη S3 (τυπική ρύθµιση Æ "7, kbaud"). Κάντε κλικ στο <Update> (ενηµέρωση). Εµφανίζεται ο συνδεδεµένος µετατροπέας. Εικόνα 8: Παράθυρο MOVITOOLS 098AEN Τύπος εφαρµογής Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" µπορεί να χρησιµοποιηθεί µόνο µε µονάδες MOVIDRIVE του τύπου (-0T). Με τις µονάδες βασικής έκδοσης τύπου (-00), ηεφαρµογή δεν µπορεί να χρησιµοποιηθεί. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 9

20 4 Εγκατάσταση Σχέδιο συνδεσµολογίας MOVIDRIVE MDXB 4.2 Σχέδιο συνδεσµολογίας MOVIDRIVE MDXB SBus DC24 V - = + DC24 V + = - DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND ST ST2 TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DIØ DI DI2 DI3 DI4 DI DI DI7 DCOM DGND DOØ DO DO2 DO3 DO4 DO DO DO7 DGND DEHB 9 9 DGND SC SC2 8 8 X2: 2 3 X3: RS-48 - X0: X22: X23: DERB 9 9 Αναφορά διαύλου συστήματος Δίαυλος συστήματος High Δίαυλος συστήματος Low /Αναστολή ελεγκτή Αποδέσμευση/Ταχεία παύση Αισθητήρας σημαδιού κοπής Άμεση κοπή / Επαναφορά /Τερματικός διακόπτης Δεξιά /Τερματικός διακόπτης Αριστερά Αναφορά X3:DIØØ...DIØ Έξοδος DC +24-V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς RS MOVIDRIVE Είσοδος /TF-/TH Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς /Φρένο Επαφή ρελέ /Βλάβη Επαφή κανονικά ανοικτή (ΝΟ) Επαφή κανονικά κλειστή (NC) Ηλεκτροκινητήρας σε σύστημα αναφοράς Έξοδος DC +24-V Είσοδος DC +24-V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς X4: Είσοδος εξωτ. κωδικοποιητή (HIPERFACE, ημ/συν ή DC--V-TTL) ή σύνδεση X4-X4 (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDXB) MDXB X: Κωδικοποιητής μοτέρ: Στο DEHB: HIPERFACE, ημ/συν ή DC--V-TTL Στο DERB: -πολικός αναλυτής, AC 3, V eff, 4 khz (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDXB) DIOB Είσοδος IPOS: Τρόπος λειτουργίας 2^0 Είσοδος IPOS: Τρόπος λειτουργίας 2^ Είσοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εισόδων Είσοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εισόδων Είσοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εισόδων Είσοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εισόδων Είσοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εισόδων Είσοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εισόδων Αναφορά X22:DIØ...DI7 Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων Έξοδος IPOS: Τρόπος λειτουργίας 2^0 Έξοδος IPOS: Τρόπος λειτουργίας 2^ Έξοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εξόδων Έξοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εξόδων Έξοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εξόδων Έξοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εξόδων Έξοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εξόδων Έξοδος IPOS: σύμφωνα με τον πίνακα Αντιστοιχία δυαδικών εξόδων Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων DERB 9 X4 X 9 8 DEHB X4 X Εικόνα 9: 702AEL Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE MDXB µε πρόσθετη κάρτα DIOB και DEHB ή DERB 20 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

21 Εγκατάσταση Σχέδιο συνδεσµολογίας MOVIDRIVE MDXB 4 Αντιστοίχιση των δυαδικών εισόδων DI0... DI7: Είσοδοι Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση Αυτόµατη λειτουργία (ακροδέκτης) DIØ "0" "" "0" "" DI "0" "0" "" "" DI2 Έναρξη διαδροµής αναφοράς Έναρξη οδήγησης σε θέση Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας DI3 Προσέγγιση + Θέση έναρξης ή στάθµευσης Τράβηγµα διάκενου DI4 Προσέγγιση Επαναφορά DI Γρήγορη ταχύτητα Μήκος κοπής 2 0 DI Μήκος κοπής 2 DI7 Μήκος κοπής 2 2 Αντιστοίχιση των δυαδικών εξόδων DO0... DO7: Έξοδοι Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση Αυτόµατη λειτουργία (ακροδέκτης) DOØ "0" "" "0" "" DO "0" "0" "" "" DO2 Εφεδρική Εφεδρική Θέση έναρξης / στάθµευσης Συγχρονισµένη DO3 Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Τραβηγµένο διάκενο DO4 Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Μήκος κοπής Μπιτ 0 DO Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Μήκος κοπής Μπιτ DO Εφεδρική Εφεδρική Εφεδρική Μήκος κοπής Μπιτ 2 DO7 Εφεδρική Εφεδρική Θέση επιτεύχθηκε Αρχική θέση Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 2

22 4 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB 4.3 Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB Συνοπτική περιγραφή Για την εγκατάσταση διαύλου λάβετε υπόψη τις οδηγίες στα αντίστοιχα εγχειρίδια (Fιeldbus) που επισυνάπτονται στις διεπαφές fieldbus. Για την εγκατάσταση του διαύλου συστήµατος (SBus) λάβετε υπόψη τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας MOVIDRIVE MDX0B/B. DFP2B RUN BUS FAULT nc ADDRESS 9 X30 DFI 2B M 0,M U L CC BA RD FO FO2 TR X33/OUT X32/IN X3/OUT X30/IN DFI B M 4 0,M U L RC BA RD TR X30 X3 DFC B ON OFF R nc S X3 X30 DFD B MOD/ Net PIO BUS- OFF 0 NA() NA(4) NA(3) S NA(2) NA() NA(0) DR() DR(0) PD(4) PD(3) PD(2) PD() PD(0) F3 F2 F BIO S2 X30 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus Εικόνα 0: Τύποι διαύλων 273BXX 22 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

23 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB 4 PROFIBUS (DFP2B) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο εγχειρίδιο του "MOVIDRIVE MDXB ιεπαφή fieldbus DFP2B PROFIBUS DP", που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Για την απλή έναρξη λειτουργίας µπορείτε να κατεβάσετε τα αρχεία στοιχείων της συσκευής (GSD) και τα αρχεία τύπου για το MOVIDRIVE MDXB από το δικτυακό τόπο της SEW (ενότητα "Λογισµικό"). Τεχνικά χαρακτηριστικά DFP2B RUN BUS FAULT nc ADDRESS Πρόσθετη κάρτα ιεπαφή fieldbus PROFIBUS τύπου DFP2B Κωδικός αριθµός Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG0B Τύπος πρωτοκόλλου PROFIBUS-DP και DP-V σύµφωνα µε το IEC 8 Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud Αυτόµατη αναγνώριση ρυθµού Baud µεταξύ 9. kbaud... 2 MBaud Σύνδεση Υποδοχή Sub D 9 πόλων Αντιστοίχηση κατά IEC 8 Αντίσταση απόληξης διαύλου Όχι ενσωµατωµένη, πρέπει να γίνει στο βύσµα του PROFIBUS. ιεύθυνση µονάδας ρύθµιση από µικροδιακόπτες Αρχείο GSD SEWA003.GSD Αριθµός αναγνώρισης DP εκαεξαδικός 003 = δεκααδικός 2479 Μέγ. αριθµός των δεδοµένων διαδικασίας 0 δεδοµένα διαδικασίας Βάρος 0,2 kg (0.44 lb) X30 274BXX. Πράσινη LED: RUN 2. Κόκκινη LED: BUS FAULT 3. Μικροδιακόπτης για ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας 4. 9-πολική υποδοχή Sub-D: Σύνδεση διαύλου Αντιστοίχηση βύσµατος [2] 9 RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (MV) VP (PV/00mA) DGND (MV) [3] [] 27AXX Εικόνα : Αντιστοίχηση βύσµατος sub D, 9 ακίδων, σύµφωνα µε το πρότυπο IEC 8 () Βύσµα Sub-D, 9-πολικό (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 23

24 4 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB INTERBUS καλώδιο οπτικών ινών (DFI2B) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο εγχειρίδιο του "MOVIDRIVE MDXB ιεπαφή fieldbus DFI2B INTERBUS µε αγωγό οπτικών ινών", που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Τεχνικά χαρακτηριστικά DFI 2B M 0,M U L CC BA RD FO FO2 TR X33/OUT X32/IN X3/OUT X30/IN AXX Πρόσθετη κάρτα Κωδικός αριθµός Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud Σύνδεση Βάρος ιεπαφή fieldbus INTERBUS τύπου DFI2B (FO) Λογισµικό MOVITOOLS, πληκτρολόγιο DBG0B και CMD-Tool 00 kbaud και 2 MBaud, ρυθµιζόµενοι µέσω µικροδιακοπτών Είσοδος αποµακρυσµένου διαύλου: 2 βύσµατα F-SMA Έξοδος αποµακρυσµένου διαύλου: 2 βύσµατα F-SMA Οπτικά ρυθµιζόµενη διεπαφή οπτικών ινών FO 0,2 kg (0.44 lb). Μικροδιακόπτης για τη ρύθµιση του µεγέθους δεδοµένων διαδικασίας, του µεγέθους PCP και του ρυθµού Baud 2. LED διάγνωσης 3. FO: Αποµακρυσµένη είσοδος IN 4. FO: Εισερχόµενος αποµακρυσµένος δίαυλος. FO: Αποµακρυσµένη έξοδος OUT. FO: Εξερχόµενος αποµακρυσµένος δίαυλος Αντιστοίχηση συνδέσεων Θέση Σήµα Κατεύθυνση Χρώµα κλώνου καλωδίου FO 3 FO Αποµακρυσµένη εδοµένα λήψης Πορτοκαλί (OG) είσοδος IN 4 Εισερχόµενος αποµακρυσµένος δίαυλος εδοµένα εκποµπής Μαύρο (BK) FO αποµακρυσµένη έξοδος OUT Εξερχόµενος αποµακρυσµένος δίαυλος εδοµένα λήψης εδοµένα εκποµπής Μαύρο (BK) Πορτοκαλί (OG) 24 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

25 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB 4 INTERBUS (DFIB) Τεχνικά χαρακτηριστικά DFI B M 4 0,M U L RC BA 2. RD TR Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο εγχειρίδιο "MOVIDRIVE MDXB ιεπαφή fieldbus DFIB INTERBUS", που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW- EURODRIVE. Πρόσθετη κάρτα ιεπαφή fieldbus INTERBUS τύπου DFIB Κωδικός αριθµός Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG0B Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud 00 kbaud και 2 MBaud, ρυθµιζόµενοι µέσω µικροδιακοπτών Σύνδεση Αριθµός αναγνώρισης µονάδας Μέγ. αριθµός δεδοµένων διαδικασίας Βάρος Είσοδος αποµακρυσµένου διαύλου: Βύσµα Sub-D, 9-πολικό Έξοδος αποµακρυσµένου διαύλου: Υποδοχή Sub D 9 πόλων Τεχνολογία διαβίβασης RS-48, κλωνος, στριµµένος ανά δύο, θωρακισµένος αγωγός δύο καλωδίων E3 hex = 227 dez δεδοµένα διαδικασίας 0,2 kg (0.44 lb) X30 3. X3 4. Αντιστοίχηση βύσµατος 278AXX. Μικροδιακόπτης για τη ρύθµιση του µεγέθους δεδοµένων διαδικασίας, του µεγέθους PCP και του ρυθµού Baud 2. LED διάγνωσης: 4 x πράσινα LED (U L, RC, BA, TR), x κόκκινο LED (RD) 3. 9-πολικό βύσµα Sub-D: Είσοδος αποµακρυσµένου δίαυλου 4. 9-πολική υποδοχή Sub-D: Έξοδος αποµακρυσµένου δίαυλου Συντοµογραφία χρώµατος κλώνων κατά το IEC 77. GN YE PK GY BN (2) (3) /DO DO /DI DI COM () (4) /DO DO /DI DI COM () (2) (3) GN YE PK GY BN Εικόνα 2: Αντιστοίχηση του 9πολικού βύσµατος Sub-D του εισερχόµενου καλωδίου αποµακρυσµένου δίαυλου και του 9πολικού βύσµατος Sub-D του εξερχόµενου αποµακρυσµένου δίαυλου 0443AXX () 9πολική υποδοχή Sub-D του εισερχόµενου καλωδίου αποµακρυσµένου διαύλου (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! (4) 9πολικό βύσµα Sub-D του εξερχόµενου καλωδίου αποµακρυσµένου διαύλου () Βραχυκυκλώστε την ακίδα µε την ακίδα 9! Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 2

26 4 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB CANopen (DFCB) Αναλυτικές πληροφορίες θα βρείτε στο εγχειρίδιο "Επικοινωνία" που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρία SEW-EURODRIVE (διαθέσιµο από 03/200). Τεχνικά χαρακτηριστικά DFC B ON OFF R nc S 3 2 X3. 2. Πρόσθετη κάρτα ιεπαφή fieldbus CANopen τύπου DFCB Κωδικός αριθµός Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG0B Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud Ρύθµιση µε την παράµετρο P894: 2 kbaud 20 kbaud 00 kbaud 000 kbaud Βύσµα Sub-D, 9-πολικό (Χ30) Σύνδεση Αντιστοίχηση κατά το πρότυπο CiA 2κλωνος στριµµένος αγωγός κατά ISO 898 Αντίσταση απόληξης διαύλου Ρυθµιζόµενη από διακόπτη DIP (20 Ω) Περιοχή διευθύνσεων επιλέξιµη µέσω µικροδιακόπτη Βάρος 0,2 kg (0.44 lb) 9 3. X30 284AXX. Μικροδιακόπτης για ρύθµιση της αντίστασης απόληξης δίαυλου 2. X3: Σύνδεση διαύλου CAN 3. X30: 9-πολικό βύσµα Sub-D: Σύνδεση διαύλου CAN Σύνδεση MOVIDRIVE CAN Αντιστοίχηση ακροδεκτών (X30) Η σύνδεση της πρόσθετης κάρτας DFCB στο δίαυλο CAN πραγµατοποιείται από το X30 ή το X3 ανάλογα µε το SBus της βασικής συσκευής (X2). Σε αντίθεση µε το SBus, το SBus2 διατίθεται από την πρόσθετη κάρτα DFCB µε ηλεκτρικό διαχωρισµό. () (2) (3) DGND CAN High CAN Low DGND 007AXX Εικόνα 3: Αντιστοίχηση του 9-πολικού βύσµατος Sub-D του καλωδίου διαύλου () Υποδοχή Sub D 9 πόλων (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! 2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

27 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDXB 4 DeviceNet (DFDB) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο εγχειρίδιο "MOVIDRIVE MDXB ιεπαφή fieldbus DFIB DeviceNet", που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW- EURODRIVE. Για την απλή έναρξη λειτουργίας µπορείτε να κατεβάσετε τα αρχεία EDS για το MOVIDRIVE MDXB από το δικτυακό τόπο της SEW (ενότητα "Λογισµικό"). Τεχνικά χαρακτηριστικά DFD B MOD/ Net BUS- OFF 0 NA() NA(4) NA(3) S NA(2) NA() NA(0) DR() DR(0) PD(4) PD(3) PD(2) PD() PD(0) F3 F2 F PIO BIO S2. 2. Πρόσθετη κάρτα ιεπαφή fieldbus DeviceNet τύπου DFDB Κωδικός αριθµός Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG0B Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud Σύνδεση Επιτρεπόµενη διατοµή αγωγού Αντίσταση απόληξης διαύλου Ρυθµιζόµενη περιοχή διευθύνσεων (MAC-ID) Βάρος Επιλέξιµοι µέσω του µικροδιακόπτη: 2 kbaud 20 kbaud 00 kbaud -πολικός ακροδέκτης Phoenix Αντιστοίχηση σύµφωνα µε τις προδιαγραφές DeviceNet (τόµος I, παράρτηµα A) Σύµφωνα µε τις προδιαγραφές DeviceNet Χρήση βυσµάτων διαύλου µε ενσωµατωµένη αντίσταση απόληξης (20 Ω) στην αρχή και στο τέλος του τµήµατος ενός διαύλου , επιλέξιµες µέσω του µικροδιακόπτη 0,2 kg (0.44 lb) X AXX. Ένδειξη LED 2. Μικροδιακόπτης για τη ρύθµιση της διεύθυνσης κόµβου (MAC-ID), του µεγέθους δεδοµένων διαδικασίας και του ρυθµού Baud 3. -πολικός ακροδέκτης Phoenix: Σύνδεση διαύλου Αντιστοίχηση ακροδεκτών Η αντιστοίχηση των ακροδεκτών περιγράφεται στις προδιαγραφές του DeviceNet, τόµος I, παράρτηµα A. Ακροδέκτης Σηµασία Χρώµα X30: V- (0V24) Μαύρο (BK) X30:2 CAN_L Μπλε (BU) X30:3 DRAIN Άχρωµο X30:4 CAN_H Λευκό (WH) X30: V+ (+24 V) Κόκκινο (RD) Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 27

28 4 Εγκατάσταση Σύνδεση δίαυλου συστήµατος (SBus ) 4.4 Σύνδεση δίαυλου συστήµατος (SBus ) Μόνο όταν P8 "SBus Baudrate" = 000 kbaud: Στη σύνδεση δίαυλου συστήµατος δεν επιτρέπεται να συνδυάζονται οι συσκευές MOVIDRIVE compact MCH4_A µε άλλες συσκευές MOVIDRIVE. Για ρυθµούς Baudraten Á 000 kbaud, οι µονάδες επιτρέπεται να συνδυαστούν. Με το δίαυλο συστήµατος (SBus) µπορούν να εκχωρηθούν διευθύνσεις σε έως και 4 συνδροµητές διαύλου CAN. Μετά από 20 έως 30 συνδροµητές χρησιµοποιήστε έναν αναµεταδότη, ανάλογα µε το µήκος και τη χωρητικότητα του καλωδίου. Ο δίαυλος SBus υποστηρίζει την τεχνολογία µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO 898. Αναλυτικές πληροφορίες για το δίαυλο συστήµατος θα βρείτε στο εγχειρίδιο Σειριακή επικοινωνία, που διατίθεται από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Σχέδιο συνδεσµολογίας SBus S S2 S3 S4 ON OFF X2: DGND SC SC2 2 3 S S2 S3 S4 ON OFF X2: DGND SC 2 SC2 3 S S2 S3 S4 ON OFF X2: DGND SC SC2 2 3 Εικόνα 4: Σύνδεση δίαυλου συστήµατος Προδιαγραφές καλωδίου Εφαρµογή της θωράκισης Χρησιµοποιήστε στριµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο τεσσάρων κλώνων (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων 0,2... 0,7 mm 2 (AWG AWG 8) Αντίσταση αγωγού 20 Ω σε συχνότητα MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 40 pf/m στο khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο διαύλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Τοποθετήστε τη θωράκιση στην επιφάνεια των δύο πλευρών του ακροδέκτη θωράκισης ηλεκτρονικών εξαρτηµάτων του µετατροπέα ή της κύριας µονάδας ελέγχου. Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος καλωδίου εξαρτάται από τη ρύθµιση του ρυθµού baud του SBus (Ρ8): 2 kbaud Æ 320 m 20 kbaud Æ 0 m 00 kbaud Æ 80 m 000 kbaud Æ 40 m Αντίσταση απόληξης 434AEL Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (S2 = ON) στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του δίαυλου συστήµατος. Απενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης στις υπόλοιπες µονάδες (S2 = OFF). Μεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το SBus δεν πρέπει να εµφανίζεται καµία µετατόπιση δυναµικού. Αποτρέψτε τις µετατοπίσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. 28 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

29 Εγκατάσταση ιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 4. ιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A SBus SBus = + - DC24 V REF AI AI2 AI2 AGND REF2 SC SC2 DGND SC SC2 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND X0: X: X2: DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2/AO VI24 DGND X4: X: MOVIDRIVE compact MCH +0 V n2(0...0v)είσοδος /TF/TH Δυναμικό αναφοράς αναλογικών σημάτων 0V Δίαυλος συστήματος High Δίαυλος συστήματος Low Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων Δίαυλος συστήματος High Δίαυλος συστήματος Low /Αναστολή ελεγκτή Αποδέσμευση/Ταχεία παύση Αισθητήρας σημαδιού κοπής Άμεση κοπή / Επαναφορά /Τερματικός διακόπτης Δεξιά /Τερματικός διακόπτης Αριστερά Αναφορά X0:DIØØ...DIØ Είσοδος DC +24-V Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων /Φρένο Επαφή ρελέ /Βλάβη Επαφή ρελέ Κλείσιμο /Βλάβη Επαφή ρελέ Άνοιγμα /Βλάβη Ηλεκτροκινητήρας σε σύστημα αναφοράς Είσοδος DC +24-V Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων Είσοδος εξωτ. κωδικοποιητή HIPERFACE, ημ/συν ή DC -V-TTL) ή σύνδεση X4-X4 (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE compact MCH) Κωδικοποιητής κινητήρα (HIPERFACE, ημ/συν ή DC -V-TTL) (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE compact MCH) X4 Encoder I/O X Encoder IN U L CC BA RD TR FO FO2 Remote IN X30 IN Remote IN X3 OUT Remote OUT X32 IN Remote OUT X33 OUT X0 X X X0 X X2 REF 2 AI 3 AI2 4 AI2 AGND REF2 7 SC 8 SC2 9 DGND 0 SC2 SC22 DIØØ 2 DIØ 3 DIØ2 4 DIØ3 DIØ4 DIØ 7 DCOM 8 VO24 9 DGND DBØØ 2 DOØ-C 3 DOØ-NO 4 DOØ-NC DOØ2 VI24 7 DGND MCH 42A P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 9 X30:(MCH4A) Σύνδεση PROFIBUS DP (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE compact MCH) X30: (MCH42A) FO Απομακρυσμένη είσοδος IN Δεδομένα λήψης X3: (MCH42A) FO Απομακρυσμένη είσοδος IN Δεδομένα εκπομπής X32: FO απομακρυσμένη έξοδος OUT (MCH42A) Δεδομένα λήψης X33: (MCH42A) FO απομακρυσμένη έξοδος OUT Δεδομένα εκπομπής Σύνδεση INTERBUS-FO (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE compact MCH) Εικόνα : Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A 7022AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 29

30 4 Εγκατάσταση ιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A Αντιστοίχιση βύσµατος PROFIBUS-DP (MCH4A) Λάβετε υπόψη τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE compact (MCV/ MCS ή MCH). () (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 9 (3) 049AXX Εικόνα : Αντιστοίχιση του 9-πολικού βύσµατος Sub-D κατά EN 070 V2 () X30: Βύσµα Sub-D, 9-πολικό (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! Αντιστοίχιση βύσµατος INTERBUS-FO (MCH42A) Λάβετε υπόψη τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE compact MCH. OG BK BK OG X4 X L U CC BA RD TR FO FO2 X30 X3 X32 X33 X0 X X OG BK X4 X L U CC BA RD TR FO FO2 X30 X3 X32 X33 Εικόνα 7: Αντιστοίχηση σύνδεσης FO 0208AXX Σύνδεση Σήµα Κατεύθυνση Χρώµα κλώνου καλωδίου FO X30 FO Αποµακρυσµένη είσοδος IN εδοµένα λήψης Πορτοκαλί (OG) X3 (εισερχόµενος αποµακρυσµένος δίαυλος) εδοµένα εκποµπής Μαύρο (BK) X32 FO αποµακρυσµένη έξοδος OUT εδοµένα λήψης Μαύρο (BK) X33 (εξερχόµενος αποµακρυσµένος δίαυλος) εδοµένα εκποµπής Πορτοκαλί (OG) 30 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

31 Εγκατάσταση ιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 ίαυλος συστήµατος (SBus) MCH Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο εγχειρίδιο του " ιαύλου συστήµατος (SBus)", που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Με το δίαυλο συστήµατος (SBus) µπορούν να συνδεθούν µεταξύ τους το πολύ 4 µονάδες διαύλου CAN. Ο δίαυλος SBus υποστηρίζει την τεχνολογία µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO 898. Μόνο όταν P8 "SBus Baudrate" = 000 kbaud: Στη σύνδεση δίαυλου συστήµατος δεν επιτρέπεται να συνδυάζονται οι συσκευές MOVIDRIVE compact MCH4_A µε άλλες συσκευές MOVIDRIVE. Για ρυθµούς Baudraten Á 000 kbaud, οι µονάδες επιτρέπεται να συνδυαστούν. ÊåöáëÞ åëýã ïõ ÊåöáëÞ åëýã ïõ ÊåöáëÞ åëýã ïõ X0: X0: X0: Äßáõëïò óõóôþìáôïò Äßáõëïò óõóôþìáôïò Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá SC 7 éó õñü óþìá SC 7 éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò Äßáõëïò óõóôþìáôïò Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá SC2 8 áóèåíýò óþìá SC2 8 áóèåíýò óþìá Äõíáìéêü áíáöïñüò DGND 9 Äõíáìéêü áíáöïñüò DGND 9 Äõíáìéêü áíáöïñüò SC2 0 SC2 0 SC22 SC22 Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá SC SC2 DGND SC2 SC22 Äßáõëïò óõóôþìáôïò ON OFF Äßáõëïò óõóôþìáôïò ON OFF Äßáõëïò óõóôþìáôïò ON OFF Áíôßóôáóç áðüëçîçò S2 Áíôßóôáóç áðüëçîçò S2 Áíôßóôáóç áðüëçîçò S2 S S S Εικόνα 8: Σύνδεση διαύλου συστήµατος MOVIDRIVE compact MCH4_A Προδιαγραφές καλωδίου Εφαρµογή της θωράκισης Χρησιµοποιήστε στριµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο διπλού πυρήνα (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων 0,7 mm 2 (AWG 8) Αντίσταση αγωγού 20 Ω σε συχνότητα MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους Â 40 pf/m στο khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο διαύλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Συνδέστε τη θωράκιση και από τα δύο άκρα στον αντίστοιχο ακροδέκτη των ηλεκτρονικών του µετατροπέα ή του κύριου ελέγχου και συνδέστε επίσης τα άκρα της θωράκισης µε τη γείωση (DGND). Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος αγωγού εξαρτάται από το ρυθµισµένο ρυθµό Baud του SBus (P8): 2 kbaud Æ 320 m 20 kbaud Æ 0 m 00 kbaud Æ 80 m 000 kbaud Æ 40 m Αντίσταση απόληξης 020AEL Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (S2 = ON) στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του δίαυλου συστήµατος. Αποσυνδέστε την αντίσταση τερµατισµού (S2 = OFF) στις υπόλοιπες συσκευές. Μεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το SBus δεν πρέπει να εµφανίζεται καµία µετατόπιση δυναµικού. Αποτρέψτε τις µετατοπίσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 3

32 I 0 Έναρξη λειτουργίας Γενικά Έναρξη λειτουργίας. Γενικά Προϋπόθεση για την επιτυχή έναρξη της λειτουργίας είναι ο σωστός σχεδιασµός και η άψογη εγκατάσταση. Αναλυτικές οδηγίες σχεδιασµού περιέχουν τα εγχειρίδια συστή- µατος του MOVIDRIVE MDX0/B και MOVIDRIVE compact. Με τη βοήθεια των οδηγιών εγκατάστασης στα εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE και σε αυτό το εγχειρίδιο (Æ κεφ. Εγκατάσταση) ελέγξτε την εγκατάσταση καθώς και τη σύνδεση των κωδικοποιητών..2 Προεργασίες Πριν από την έναρξη λειτουργίας εκτελέστε τα παρακάτω βήµατα: Συνδέστε το µετατροπέα µε τον υπολογιστή µέσω της σειριακής θύρας. Στο MDXB: Xterminal µέσω της κάρτας UWS2A µε PC-COM Στο MCH4_A: TERMINAL µέσω της κάρτας USS2A µε PC-COM Εγκαταστήστε το λογισµικό MOVITOOLS της SEW (έκδοση 3.0 και µετά). Με το πρόγραµµα "MOVITOOLS/Shell" θέστε το µετατροπέα σε λειτουργία. MDXB ή MCH4_A µε ασύγχρονο ηλεκτροκινητήρα: Τρόποι λειτουργίας CFC MDXB ή MCH4_A µε σύγχρονο ηλεκτροκινητήρα: Τρόποι λειτουργίας SERVO Επιλέξτε στο µενού τη γραµµή "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function...". Εικόνα 9: Έναρξη της λειτουργίας του µετατροπέα 09AEN 32 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

33 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 ώστε ένα σήµα "0" στον ακροδέκτη "DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (αναστολή ελεγκτή). Επιλέξτε την τεχνική λειτουργία "Isynch". Εικόνα 20: Επιλογή της τεχνικής λειτουργίας "Isynch" 092AEN.3 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Γενικά Ξεκινήστε το πρόγραµµα "MOVITOOLS/Shell". Ξεκινήστε το πρόγραµµα "Startup/Flying saw" (έναρξη λειτουργίας/ιπτάµενο πριόνι). Εικόνα 2: Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" 3AEN Πρώτη έναρξη λειτουργίας Όταν ξεκινήσετε το πρόγραµµα "ιπτάµενο πριόνι" για πρώτη φορά, εµφανίζονται αµέσως τα παράθυρα για την έναρξη λειτουργίας. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 33

34 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Βήµα : Πηγή σηµάτων ελέγχου, παράµετροι διαύλου πεδίου και περιγραφή δεδοµένων διαδικασίας Έλεγχος µέσω ακροδεκτών: Εικόνα 22: Ρύθµιση της πηγής σηµάτων ελέγχου 093AEN Control signal source (Πηγή σηµάτων ελέγχου): Στην περίπτωση του ελέγχου µέσω ακροδεκτών (π.χ. έχει εγκατασταθεί η πρόσθετη κάρτα DIOB) επιλέγεται αυτόµατα η ρύθµιση "TERMINALS". 34 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

35 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Έλεγχος µέσω του διαύλου SBus / Fieldbus µε PD ή 3 PD (πρόσθετη κάρτα διαύλου πεδίου, π.χ. έχει εγκατασταθεί η κάρτα DFP2B, δεν έχει εγκατασταθεί η κάρτα DIOB): 7AEN Εικόνα 23: Ρύθµιση πηγής σηµάτων ελέγχου, παραµέτρων διαύλου πεδίου και αντιστοίχισης δεδοµένων διαδικασίας Control signal source (Πηγή σηµάτων ελέγχου): Κατά τον έλεγχο µε δίαυλο ρυθµίζεται αυτόµατα η τιµή "FIELDBUS" ή "SBUS". Fieldbus parameters (Παράµετροι διαύλου πεδίου): Ρυθµίστε τις παραµέτρους του fieldbus. Οι µη ρυθµιζόµενες παράµετροι είναι µπλοκαρισµένες και δεν µπορούν εδώ να τροποποιηθούν. Process data description (Περιγραφή δεδοµένων διαδικασίας): Ρυθµίστε τη λειτουργία της λέξης δεδοµένων εξόδου PΟ2. Μπορείτε κατ επιλογή να ρυθµίσετε την παρακάτω λειτουργία: No function (Χωρίς λειτουργία): Ρύθµιση κατά τον έλεγχο σηµαδιών κοπής και σε λειτουργία µε λέξη δεδοµένων διαδικασίας (PD = Process Data Word). Τα µήκη κοπής υπάρχουν σαν τιµές στον πίνακα. Setpoint cut length (Ονοµαστικό µήκος κοπής): Ρύθµιση για λειτουργία µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD) και κατά τον έλεγχο µήκους κοπής. Το µήκος κοπής καθορίζεται σαν µεταβλητή από το δίαυλο. Στη ρύθµιση "No function", η λέξη δεδοµένων διαδικασίας PΟ3 δεν έχει καµία λειτουργία. Στη ρύθµιση "Setpoint cut length" η PΟ3 έχει τη λειτουργία "Minimum reversing position". Η ελάχιστη θέση επιστροφής είναι η πρώτη δυνατή θέση του µηχανισµού κίνησης, όπου µπορεί να αποσυµπλεχτεί και να επιστρέψει στη θέση έναρξης. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 3

36 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Βήµα 2: Υπολογισµός της κλίµακας κυρίου Εικόνα 24: Ρύθµιση των παραµέτρων για υπολογισµό της κλίµακας κυρίου 094AEN Diameter of driving wheel or spindle pitch (διάµετρος τροχού κίνησης ή βήµα ατράκτου): Επιλέξτε αν πρέπει να καταχωρίσετε "Diameter of driving wheel" ή "Spindle pitch". Πληκτρολογήστε τη τιµή σε [mm]. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 2 δεκαδικά ψηφία. Gearing ratio (σχέση µετάδοσης) (µειωτήρας i): Πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης του µειωτήρα. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. External ratio (εξωτερική σχέση) (πρόσθετος µειωτήρας i): Αν χρησιµοποιείτε έναν πρόσθετο µειωτήρα, πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης αυτού. Αν δε χρησιµοποιείτε κανένα πρόσθετο µειωτήρα πληκτρολογήστε την τιµή. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. Encoder resolution (ανάλυση κωδικοποιητή) [βήµα]: Καταχωρίστε την ανάλυση του κωδικοποιητή σε βήµατα σύµφωνα µε την πινακίδα στοιχείων. Calculate the master scaling (υπολογισµός κλίµακας κυρίου): Κάντε κλικ στο πλήκτρο αφής <Calculatiοn> (υπολογισµός), το πρόγραµµα υπολογίζει κατόπιν τους παλµούς ανά διαδροµή [βήµατα/mm]. 3 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

37 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Stiffness synchronous drive control (ακαµψία συγχρονισµού): Μπορείτε να ρυθµίσετε την ακαµψία του κυκλώµατος ελέγχου για τον έλεγχο σύγχρονης κίνησης. Σαν στάνταρ τιµή ρυθµίζεται το. Αν ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας τείνει σε ταλαντώσεις, ρυθµίστε µια τιµή µικρότερη από. Αν ο υποτελής δεν µπορεί να ακολουθήσει τον κύριο ηλεκτροκινητήρα (σφάλµα καθυστέρησης), ρυθµίστε µια τιµή πάνω από. Κάντε τις αλλαγές µε µικρά βήµατα, για παράδειγµα 0,0. Η συνήθης περιοχή τιµών είναι µεταξύ 0,7...,3. Μια καταχώριση στο πεδίο "Stiffness synchronous drive control" επιδρά στην παράµετρο P228 Feedforward filter. Σε περίπτωση νέας έναρξης λειτουργίας η παράµετρος P228 παίρνει τη νέα τιµή. User unit (µονάδα χρήστη) [Inc/...]: Η εργοστασιακή ρύθµιση της µονάδας χρήστη είναι "mm". Σε διαδροµές πάνω από,0 m πρέπει να καταχωρίσετε µια µεγαλύτερη µονάδα διαδροµής π.χ. "cm". Κατόπιν πρέπει να αλλάξετε το συντελεστή µετατροπής, π.χ. "0" αντί για "" σε µονάδες "cm" αντί για "mm". Βήµα 3: Υπολογισµός της κλίµακας υποτελούς Εικόνα 2: Ρύθµιση των παραµέτρων για υπολογισµού της κλίµακας υποτελούς 09AEN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 37

38 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Diameter of driving wheel or spindle pitch (διάµετρος τροχού κίνησης ή βήµα ατράκτου): Επιλέξτε αν πρέπει να καταχωρίσετε "Diameter of driving wheel" ή "Spindle pitch". Πληκτρολογήστε τη τιµή σε [mm]. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 2 δεκαδικά ψηφία. Gearing ratio (σχέση µετάδοσης) (µειωτήρας i): Πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης του µειωτήρα. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. External ratio (εξωτερική σχέση) (πρόσθετος µειωτήρας i): Αν χρησιµοποιείτε έναν πρόσθετο µειωτήρα, πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης αυτού. Αν δε χρησιµοποιείτε κανένα πρόσθετο µειωτήρα πληκτρολογήστε την τιµή. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. Calculating the slave scaling (υπολογισµός της κλίµακας υποτελούς): Πιέστε το πλήκτρο αφής <Calculatiοn> (υπολογισµός), το πρόγραµµα υπολογίζει κατόπιν τους παλµούς ανά διαδροµή [βήµατα/mm]. Changing direction of rotation (αλλαγή της φοράς περιστροφής): Χρησιµοποιήστε αυτή τη ρύθµιση όταν ο υποτελής περιστρέφεται αντίθετα προς τον κύριο ηλεκτροκινητήρα. Μη χρησιµοποιείτε την παράµετρο P30 "Change direction of rotation". Diagonal cut (διαγώνια κοπή): Αν χρησιµοποιείτε ένα διαγώνιο πριόνι, καταχωρίστε την επιθυµητή γωνία µεταξύ των κατευθύνσεων προώθησης του πριονιού και προώθησης του υλικού. Με την τιµή διόρθωσης µπορείτε να ευθυγραµµίσετε τη γωνία κοπής µε ακρίβεια. Η µέγιστη διορθωτική τιµή είναι ±0 %, η διακριτική ικανότητα είναι 0,0 %. Αν δε χρησιµοποιείτε κανένα διαγώνιο πριόνι, για τη γωνία και για τη διόρθωση δώστε την τιµή 0. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 2 δεκαδικά ψηφία. 38 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

39 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Βήµα 4: Προσέγγιση, διαδροµή αναφοράς και οδήγηση σε θέση 09AEN Εικόνα 2: Ρύθµιση των παραµέτρων για προσέγγιση, διαδροµή αναφοράς και οδήγηση σε θέση Jog mode (λειτουργία προσέγγισης): Ρυθµίστε τις παραµέτρους "Rapid speed", "Slow speed" και "Ramp". Reference travel (διαδροµή αναφοράς): Καθορίστε τη θέση των οριακών διακοπτών, της απόκλισης αναφοράς και του τύπου διαδροµής αναφοράς. Με την απόκλιση αναφοράς µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανή- µατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε το σηµείο αναφοράς. Μπορείτε να ρυθµίσετε τους παρακάτω τύπους διαδροµής αναφοράς: Τύπος 0: Σηµείο αναφοράς ο επόµενος µηδενικός παλµός κωδικοποιητή Τύπος 3: Σηµείο αναφοράς ο δεξιός οριακός διακόπτης (πτωτικό σήµα του οριακού διακόπτη) Τύπος 4: Σηµείο αναφοράς ο αριστερός οριακός διακόπτης (πτωτικό σήµα του οριακού διακόπτη) Τύπος ή 8: Καµία διαδροµή αναφοράς, η τρέχουσα θέση είναι το µηδενικό σηµείο µηχανήµατος Positioning parameters (παράµετροι καθορισµού θέσης): Ρυθµίστε τις παραµέτρους "Positioning speed", "Positioning ramp", "Home position" και "Parking position". Η θέση έναρξης είναι η θέση ηρεµίας για το "ιπτάµενο πριόνι". Η διαδικασία πριονίσµατος ξεκινά από τη θέση έναρξης. Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε τη θέση στάθµευσης για να οδηγήσετε το "ιπτάµενο πριόνι" έξω από την περιοχή εργασίας κατά τις εργασίες συντήρησης. Προσέξτε: Ρυθµίστε την παράµετρο P302 Maximum speed περίπου 0 % πάνω από τη µέγιστη ρυθµισµένη τιµή στροφών µετακίνησης. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 39

40 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Βήµα : Ρύθµιση παραµέτρων για το πριόνι Σε αυτό το παράθυρο της έναρξης λειτουργίας καθορίζετε µε ποιο τρόπο θα ελέγχετε το "ιπτάµενο πριόνι". Οι ρυθµίσεις "Cut length control with / without material sensor" και "Cut length control with label sensor" που περιγράφονται στο κεφάλαιο αυτό ισχύουν µόνο για έλεγχο ακροδεκτών και διαύλου πεδίου µε λέξη PD (Æ περίπτωση έως 3). Για έλεγχο διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις PD ισχύει η περίπτωση 4. Περίπτωση : Έλεγχος κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού Καθορίζετε το µήκος κοπής. Για µέτρηση της διαδροµής του υλικού χρησιµοποιείται είτε ένας εξωτερικός κωδικοποιητής στο διάδροµο είτε ο κωδικοποιητής του ηλεκτροκινητήρα του διαδρόµου. Κατά τον έλεγχο µέσω ακροδεκτών (MDXB µε DIOB) ή µέσω διαύλου (πεδίου ή συστήµατος) µε λέξη δεδοµένων διαδικασίας ( PD), µπορείτε κατά την έναρξη λειτουργίας να καθορίσετε µέχρι 8 µήκη κοπής. Τα µήκη κοπής που ισχύουν για κάθε διαδικασία κοπής, πρέπει να τα καλέσετε κωδικοποιηµένα δυαδικά µε τις δυαδικές εισόδους DI, DI και DI7 (έλεγχος ακροδεκτών) ή µε τα δεδοµένα εξόδου PO:3, PO:4 και PO: (έλεγχος διαύλου µε PD). 097AEN Εικόνα 27: Έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού (ακροδέκτης ή δίαυλος µε λέξη PD) 40 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

41 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Engaging distance (διαδροµή ζεύξης): ώστε τη διαδροµή σε [mm] για τη διαδικασία ζεύξης. Κατά τη διάρκεια της ζεύξης, ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας (= ολισθητήρας) έρχεται σε συγχρονισµό µε τον κύριο (= προώθηση υλικού). Cut length (µήκος κοπής) [mm]: Πληκτρολογήστε τις τιµές µήκους κοπής. Μπορείτε να προκαθορίσετε µέχρι 8 διαφορετικά µήκη κοπής. Μέσω των δυαδικών εισόδων DI... DI7 (έλεγχος ακροδεκτών) ή µέσω των δεδοµένων εξόδου PO:3... PO: (έλεγχος διαύλου µε PD) καθορίστε τα επιθυµητά µήκη κοπής. υαδική είσοδος ή δεδοµένα εξόδου Μήκος κοπής αρ. διαδικασίας PO DI ή PO:3 "0" "" "0" "" "0" "" "0" "" DI ή PO:4 "0" "0" "" "" "0" "0" "" "" DI7 ή PO: "0" "0" "0" "0" "" "" "" "" Σε έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD), αυτός ο πίνακας µηκών κοπής δε χρειάζεται. Καθορίστε τα µήκη κοπής µε τη λέξη δεδοµένων εξόδου PO2 µεταβλητά µέσω του διαύλου πεδίου. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 4

42 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Περίπτωση 2: Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού Όπως και κατά τον έλεγχο του µήκους κοπής καθορίζετε το µήκος κοπής. Ο έλεγχος γίνεται µε ένα αισθητήρα πίσω από τον ηλεκτροκινητήρα του πριονιού. Το σήµα του αισθητήρα οδηγείται στη δυαδική είσοδο DIØ2. Μόλις το υλικό φτάσει σε αυτόν τον αισθητήρα, ανάλογα µε το ρυθµισµένο µήκος κοπής ξεκινά ο ολισθητήρας. Κατά τον καθορισµό του µήκους κοπής προσέξτε τον παρακάτω κανόνα: Μήκος κοπής Ã Απόσταση αισθητήρα + ιαδροµή ζεύξης (Απόσταση αισθητήρα = Απόσταση ανάµεσα σε θέση έναρξης του πριονιού και αισθητήρα υλικού) 098AEN Εικόνα 28: Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού (ακροδέκτης ή δίαυλος µε λέξη PD) Πρέπει επιπλέον να καταχωρίσετε τις παρακάτω τιµές: Material sensor distance (απόσταση αισθητήρα υλικού): ώστε την απόσταση ανάµεσα στη θέση έναρξης του πριονιού και στον αισθητήρα υλικού σε [mm]. Sensor delay time (χρόνος καθυστέρησης αισθητήρα): ώστε το χρόνο καθυστέρησης του αισθητήρα υλικού σε [ms]. Αυτή η τιµή επιδρά στο σύστηµα ελέγχου ζεύξης του ηλεκτροκινητήρα πριονιού. 42 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

43 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Περίπτωση 3: Έλεγχος σηµαδιών κοπής Πάνω στο υλικό για κόψιµο πρέπει να υπάρχουν σηµάδια κοπής. Ένας αισθητήρας πρέπει να αναγνωρίζει τα σηµάδια κοπής. Το σήµα του αισθητήρα οδηγείται στη δυαδική είσοδο DIØ2 και ξεκινά τον ολισθητήρα. Εικόνα 29: Έλεγχος σηµαδιών κοπής (ακροδέκτης ή δίαυλος µε λέξη PD) 099AEN Label sensor distance (απόσταση αισθητήρα σηµαδιών): ώστε την απόσταση ανάµεσα στη θέση έναρξης του πριονιού και στον αισθητήρα σηµαδιών σε [mm]. Sensor delay time (χρόνος καθυστέρησης αισθητήρα): ώστε το χρόνο καθυστέρησης του αισθητήρα σηµαδιών σε [ms] (Æ Φύλλο στοιχείων του αισθητήρα). Αυτή η τιµή επιδρά στο σύστηµα ελέγχου ζεύξης του ηλεκτροκινητήρα πριονιού. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 43

44 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Περίπτωση 4: Στην περίπτωση Ελέγχου διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις PD καθορίστε το µήκος κοπής µε τη λέξη δεδοµένων εξόδου PO2. 00AEN Εικόνα 30: Ρύθµιση παραµέτρων κατά το έλεγχο µέσω του διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις PD 44 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

45 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Βήµα : Επαναφορά και τράβηγµα διάκενου (σε έλεγχο ακροδεκτών ή έλεγχο διαύλου πεδίου µε λέξη PD) Εικόνα 3: Παράµετροι για "επαναφορά" και "τράβηγµα διάκενου" (χρονοέλεγχος) 0AEN Parameters for repositioning (παράµετροι για επαναφορά): Μετά την ολοκλήρωση του πριονίσµατος, ο µηχανισµός πριονιού πρέπει να επιστρέψει στη θέση έναρξης. Αυτή η διαδικασία ονοµάζεται επαναφορά. Εδώ πρέπει να ρυθµίσετε διάφορες παραµέτρους. Smooth repositioning (οµαλή επαναφορά): "YES" ή "NO". "YES" σηµαίνει πως η διαδικασία επαναφοράς εκτελείται µε τη µικρότερη δυνατή επιτάχυνση και χωρίς αναπήδηση. Με αυτό τον τρόπο προστατεύονται τα µηχανικά µέρη και µειώνεται ο χρόνος αναµονής στη θέση έναρξης. Max. repositioning speed (µέγιστες στροφές επαναφοράς): ώστε µια τιµή σε [στροφές/λεπτό], για τις µέγιστες στροφές του ηλεκτροκινητήρα, που πρέπει να γίνει η επαναφορά. Ρυθµίστε την παράµετρο P302 Maximum speed περίπου 0 % πάνω από τη µέγιστη ρυθµισµένη τιµή στροφών επαναφοράς. Min. repositioning ramp (ελάχιστη κλίση επαναφοράς): ώστε µια τιµή σε δευτερόλεπτα [s] για τον ελάχιστο χρόνο επιτάχυνσης του ηλεκτροκινητήρα επιστροφής. Minimum reversing position (ελάχιστη θέση επιστροφής) (µόνο για έλεγχο ακροδεκτών ή έλεγχο διαύλου πεδίου µε λέξη PD): ώστε µια τιµή σε χιλιοστά [mm], από ποια θέση θα πρέπει να αντιδράσει ο ηλεκτροκινητήρας πριονιού στο σήµα για επαναφορά. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 4

46 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Προσέξτε: Σε έλεγχο διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις 3 PD η ελάχιστη θέση επιστροφής προκαθορίζεται από το δίαυλο πεδίου. Pulling a gap (τράβηγµα διάκενου): Με τη λειτουργία "Τράβηγµα διάκενου" µετά το επιτυχές κόψιµο, η λεπίδα κοπής αποµακρύνεται από το υλικό. Με αυτόν τον τρόπο µπορείτε να υλοποιήσετε την "προστασία της κοµµένης άκρης". Η αποµάκρυνση της λεπίδας αποτρέπει πρόσθετα ίχνη στην κοµµένη άκρη. Επίσης µε αυτή τη λειτουργία µπορείτε να διαχωρίσετε τα κοµµένα κοµµάτια για να διευκολυνθεί η παραπέρα επεξεργασία. Pulling a gap (τράβηγµα διάκενου): "time-controlled" ή "position-dependent". "time-controlled" σηµαίνει πως το διάκενο δηµιουργείται µε τις τιµές "Synchronization speed" und "Synchronization Ramp". Η ρύθµιση "positiondependent" σηµαίνει πως το διάκενο δηµιουργείται µε την τιµή "Master distance". Gap (διάκενο): ώστε σε χιλιοστά [mm] το µέγεθος του διάκενου. Synchronization speed (µόνο στην περίπτωση "time-controlled"): Στροφές του ηλεκτροκινητήρα για το χρονοελεγχόµενο "Pulling a gap". Οι στροφές συγχρονισ- µού "Synchronization speed" πρέπει να είναι περισσότερες από την ταχύτητα διαδρόµου. Synchronization Ramp (µόνο στην περίπτωση "time-controlled"): Ανοδικό σήµα επιτάχυνσης για το χρονοελεγχόµενο "Pulling a gap". Masterdistance (µόνο στην περίπτωση "position-dependent"): Μόλις το υλικό διανύσει αυτήν την απόσταση, το "Pulling a gap" τερµατίζεται. Εικόνα 32: Ρύθµιση των παραµέτρων για "επαναφορά" και "τράβηγµα διάκενου" (ανάλογα τη θέση) 02AEN 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

47 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Βήµα 7: Αποθήκευση αλλαγών Το πρόγραµµα σας καλεί να αποθηκεύσετε τις αλλαγές που κάνατε. Τα δεδοµένα της έναρξης λειτουργίας βρίσκονται πλέον σε ένα σύστηµα αρχείων για χρήση σε παραπέρα εργασίες. Εικόνα 33: Αποθήκευση αλλαγών 04444AEN Download Πιέστε το πλήκτρο "Download": γίνονται αυτόµατα όλες οι απαραίτητες ρυθµίσεις στο µετατροπέα και αρχίζει το πρόγραµµα IPOS plus "Flying saw". Εικόνα 34: Παράθυρο λήψης (download) 03AEN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 47

48 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Για αλλαγή στο µόνιτορ Μετά τη λήψη εµφανίζεται η ερώτηση, αν θέλετε να αλλάξετε στο µόνιτορ. Εικόνα 3: Μόνιτορ ναι/όχι 0884AEN Με "Υes" αλλάζετε στο µόνιτορ και µπορείτε να εκκινήσετε τον τύπο λειτουργίας που θέλετε. Με "No" αλλάζετε στο MOVITOOLS/Shell. 48 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

49 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Μόνιτορ Όταν το πρόγραµµα "ιπτάµενο πριόνι" ξεκινήσει πάλι µετά από µια επιτυχή πρώτη φορά, εµφανίζεται αµέσως το µόνιτορ µε την ένδειξη κατάστασης. Λειτουργία χωρίς δίαυλο: Μπορείτε να επιλέξετε µεταξύ "Status" και "State". Λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος: Εκτός από τα "Status" και "State" µπορείτε επίσης να έχετε ενδείξεις για "Fieldbus process data " και "Fieldbus process data 2". Κατάσταση Εικόνα 3: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", ένδειξη κατάστασης 093AEN Νέα έναρξη λειτουργίας Αν θέλετε να εκτελέσετε µια νέα έναρξη λειτουργίας, πιέστε "Startup". Εµφανίζεται το παράθυρο της έναρξης λειτουργίας (Æ Initial startup). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 49

50 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Κατάσταση Στην ένδειξη "State" βλέπετε µε τη βοήθεια ενός σχήµατος καταστάσεων τις πιθανές καταστάσεις του "Ιπτάµενου πριονιού". Το σχήµα δείχνει την τρέχουσα κατάσταση και προς ποια κατεύθυνση είναι δυνατή µια αλλαγή. Εικόνα 37: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", ένδειξη κατάστασης 094AEN 0 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

51 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/ συστήµατος Σε λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος µπορείτε επίσης να εµφανίζετε τα δεδοµένα διαδικασίας του διαύλου πεδίου. εδοµένα διαδικασίας διαύλου πεδίου Σε λειτουργία µε δίαυλο πεδίου / συστήµατος ( λέξη PD): Εικόνα 38: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", δεδοµένα διαδικασίας διαύλου πεδίου 09AEN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

52 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" εδοµένα διαδικασίας 2 διαύλου πεδίου Σε λειτουργία µε δίαυλο πεδίου / συστήµατος ( λέξη PD): Εικόνα 39: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", δεδοµένα διαδικασίας 2 διαύλου πεδίου 04AEN 2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

53 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 0 Σε λειτουργία µε δίαυλο πεδίου (3 λέξεις PD): Εικόνα 40: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", δεδοµένα διαδικασίας 2 διαύλου πεδίου 0AEN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 3

54 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Έλεγχος µε µόνιτορ Στην ένδειξη "Fieldbus process data 2" µπορείτε επίσης εκτός από τη λειτουργία µόνιτορ να κάνετε και προσοµοίωση ελέγχου. Σήµα "0" στον ακροδέκτη DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/". Για το σκοπό αυτό ενεργοποιήστε πάνω από τη λέξη ελέγχου "PΟ" το κουµπί "control". Μπορείτε πλέον να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε τα διάφορα µπιτ της λέξης ελέγχου (PO) και να καθορίσετε τιµές για τις λέξεις δεδοµένων εξόδου PO2 και PO3. Για να στείλετε αυτές τις λέξεις ελέγχου στο µετατροπέα πιέστε το πλήκτρο "Send PO". Εικόνα 4: Προσοµοίωση ελέγχου 097AEN Σύµφωνα µε αυτά τα στοιχεία, ο µετατροπέας εκτελεί πλέον την εντολή µετακίνησης. Για να µπορείτε να αλλάξετε από "Control" σε "Monitor" πρέπει να υπάρχει η ρύθµιση DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = "0". Για να τερµατίσετε το πρόγραµµα "Ιπτάµενο πριόνι" η πρόσθετη δυνατότητα "µόνιτορ" πρέπει να είναι ενεργή. 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

55 Έναρξη λειτουργίας Παράµετροι και µεταβλητές IPOSplus I 0.4 Παράµετροι και µεταβλητές IPOS plus Με την έναρξη της λειτουργίας ρυθµίζονται αυτόµατα οι παρακάτω παράµετροι και οι µεταβλητές IPOS plus. Και κατά τη λήψη διαβιβάζονται στο µετατροπέα: Αριθµός παραµέτρου P... είκτης Περιγραφή Πηγή τιµών ρύθµισης Πηγή σήµατος ελέγχου Φίλτρο πρόσω τροφοδότησης Στροφές συγχρονισµού Κλίση σήµατος συγχρονισµού υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI0 (µόνο MDXB) υαδική είσοδος DI07 (µόνο MDXB) υαδική είσοδος DI0 834 υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI4 834 υαδική είσοδος DI 834 υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DO03 (µόνο MDXB) υαδική έξοδος DO04 (µόνο MDXB) υαδική έξοδος DO0 (µόνο MDXB) υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DΟ υαδική έξοδος DΟ Τρόπος λειτουργίας Φραγή παραµέτρων ιεύθυνση SBus Χρόνος εκπνοής SBus Ρυθµός Baud SBus Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

56 I 0 Έναρξη λειτουργίας Παράµετροι και µεταβλητές IPOSplus Αριθµός παραµέτρου P... είκτης Περιγραφή Χρόνος εκπνοής διαύλου πεδίου Χρόνος εκπνοής απόκρισης fieldbus Περιγραφή σηµείου ρύθµισης PO Περιγραφή σηµείου ρύθµισης PO Περιγραφή σηµείου ρύθµισης PO Περιγραφή τρέχουσας τιµής PI Περιγραφή τρέχουσας τιµής PI Περιγραφή τρέχουσας τιµής PI Ενεργοποίηση δεδοµένων PO Απόκλιση αναφοράς Τύπος διαδροµής αναφοράς Οριακός διακόπτης δεξιά SW Οριακός διακόπτης αριστερά SW Λειτουργία υπολοίπου Μεταβλητή IPOS plus Περιγραφή H0 Πηγή σήµατος ελέγχου για πρόγραµµα IPOS H Περιγραφή PO2 H2 Τύπος υποτελούς H3 Τιµή υποτελούς H4 Υποτελής µειωτήρας I H Υποτελής πρόσθετος µειωτήρας Ι H Παλµοί υποτελούς H7 ιαδροµή υποτελούς H8 ιαγώνια γωνία H9 Τύπος κυρίου H0 Τιµή κυρίου H Κύριος µειωτήρας I H2 Κύριος πρόσθετος µειωτήρας Ι H3 Παλµοί κυρίου H4 ιαδροµή κυρίου H Ακαµψία H MFilterTime H7 GFMaster H8 GFSlave H9 Μονάδα υποτελούς H20 Μονάδα υποτελούς 2 H2 Μονάδα κυρίου H22 Μονάδα κυρίου 2 H2 H27 H28 H29 H30 Γρήγορη ταχύτητα Αργή ταχύτητα Κλίση σήµατος προσέγγισης εξιός οριακός διακόπτης λογισµικού Χρήστης Αριστερός οριακός διακόπτης λογισµικού Χρήστης Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

57 Έναρξη λειτουργίας Παράµετροι και µεταβλητές IPOSplus I 0 Μεταβλητή IPOS plus H3 H32 H33 H34 H3 H3 H37 H38 H39 Περιγραφή Χρήση οριακού διακόπτη υλικού Απόκλιση αναφοράς Χρήστης Τύπος διαδροµής αναφοράς Χρήστης Στροφές µετακίνησης Ράµπα Αρχική θέση Χρήστης Αρχική θέση Θέση στάθµευσης Χρήστης Θέση στάθµευσης H4 Αυτόµατη λειτουργία για πρόγραµµα IPOS H42 ιαδροµή ζεύξης Χρήστης H43 ιαδροµή ζεύξης H44 Απόσταση αισθητήρα σηµαδιών Χρήστης H4 Απόσταση αισθητήρα σηµαδιών H4 Χρόνος καθυστέρησης αισθητήρα Χρήστης H47 Νεκρός χρόνος αισθητήρα H48 Αριθµός των µηκών κοπής για πρόγραµµα IPOS H49 Μήκος κοπής Χρήστης H0 Μήκος κοπής H Μήκος κοπής 2 Χρήστης H2 Μήκος κοπής 2 H3 Μήκος κοπής 3 Χρήστης H4 Μήκος κοπής 3 H Μήκος κοπής 4 Χρήστης H Μήκος κοπής 4 H7 Μήκος κοπής Χρήστης H8 Μήκος κοπής H9 Μήκος κοπής Χρήστης H0 Μήκος κοπής H Μήκος κοπής 7 Χρήστης H2 Μήκος κοπής 7 H3 Μήκος κοπής 8 Χρήστης H4 Μήκος κοπής 8 H Αριθµός των τρεχόντων µηκών κοπής H Αυτόµατος τρόπος λειτουργίας Χρήστης H70 H7 H72 H73 H74 H7 H7 H77 H78 H79 Ήπια επαναφορά Στροφές µετακίνησης Ράµπα Ελάχιστη θέση αντιστροφής Χρήστης Ελάχιστη θέση αντιστροφής Μέγιστη θέση αντιστροφής Χρήστης Μέγιστη θέση αντιστροφής Ελάχιστο µήκος κοπής Χρήστης Ελάχιστο µήκος κοπής Μέγιστη ταχύτητα κυρίου Χρήστης Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 7

58 I 0 Έναρξη λειτουργίας Παράµετροι και µεταβλητές IPOSplus Μεταβλητή IPOS plus H80 H8 H82 H83 H84 H8 H8 Περιγραφή Μέγιστη ταχύτητα κυρίου Μονάδα στροφών Τράβηγµα διάκενου ιάκενο Χρήστης ιάκενο ιάκενο διαδροµής κυρίου Χρήστης ιάκενο διαδροµής κυρίου H90 H9 H92 H93 H94 Τύπος διαύλου για την εντολή GetSys ιακριτική ικανότητα κωδικοποιητή κυρίου ιόρθωση διαγώνιας κοπής Απόσταση αισθητήρα υλικού Χρήστης Απόσταση αισθητήρα υλικού H00 H MasterSource Τιµή υποτελούς (διάµετρος του γραναζιού µετάδοσης ή βήµα του άξονα) µε νέα κλίµακα H2 Τιµή κυρίου (διάµετρος του γραναζιού µετάδοσης ή βήµα του άξονα) µε νέα κλίµακα Αυτές οι παράµετροι και οι µεταβλητές IPOS plus δεν επιτρέπεται πλέον να τροποποιηθούν µετά από την έναρξη της λειτουργίας! 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

59 Έναρξη λειτουργίας Εγγραφή µεταβλητών IPOSplus I 0. Εγγραφή µεταβλητών IPOS plus Οι µεταβλητές IPOS plus µπορούν να εγγραφούν κατά τη διάρκεια λειτουργίας µε το πρόγραµµα "Scope" του MOVITOOLS. Αυτή η δυνατότητα προσφέρεται µόνον στους µετατροπείς MOVIDRIVE MDXB. Για την εγγραφή είναι διαθέσιµες οι δύο µεταβλητές IPOS plus 32-Bit H474 και H47. Με τις δύο µεταβλητές δεικτών (H2/H2) στις παραµέτρους H474 και H47 µπορεί να εγγραφεί οποιαδήποτε µεταβλητή IPOS plus µε το πρόγραµµα "Scope": H2 Æ Scope474Pointer H2 Æ Scope47Pointer Ο αριθµός της µεταβλητής IPOS plus η οποία πρόκειται να εγγραφεί µε το πρόγραµµα "Scope", θα πρέπει να καταχωρηθεί σε µία από τις µεταβλητές δεικτών H2 ή H2, στο παράθυρο µεταβλητών του IPOS-Assembler ή του µεταγλωττιστή IPOS. Παράδειγµα Πρόκειται να εγγραφεί η µεταβλητή IPOS plus H Current motor position. Ενεργήστε ως εξής: Στο παράθυρο µεταβλητών του προγράµµατος "Scope" καταχωρίστε την τιµή στη µεταβλητή H2. 082AXX Στο πρόγραµµα "Scope" στο [File] / [New] παραµετροποιήστε το κανάλι 3 στη µεταβλητή IPOS H474 σε LOW και το κανάλι 4 στη µεταβλητή IPOS H474 σε HIGH. Το πρόγραµµα "Scope" καταγράφει τώρα την τιµή της µεταβλητής IPOS plus H. 0827AEN Η αντιγραφή των µεταβλητών δεικτών στις µεταβλητές IPOS plus H474 ή H47 πραγµατοποιείται στο πρόγραµµα IPOS plus στο TASK 3. Η ταχύτητα (εντολές / ms) της Εργασίας 3 εξαρτάται από τον όγκο εργασίας του επεξεργαστή του MOVIDRIVE MDXB. Στη µεταβλητή H002 αναφέρεται ο χρόνος (ms) που απαιτείται στην Εργασία 3, για την αντιγραφή των τιµών από τη µεταβλητή δεικτών στις µεταβλητές IPOS plus H474 και H47. Εάν η τιµή είναι µηδέν, τότε η διαδικασία αντιγραφής διαρκεί λιγότερο από ms. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 9

60 Λειτουργία και σέρβις Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα Λειτουργία και σέρβις. Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα Μετά τη λήψη, επιλέγοντας "Yes" αλλάζετε στο µόνιτορ του "flying saw". Μπορείτε να ρυθµίσετε τον τρόπο λειτουργίας µε τους ακροδέκτες DIØ και DI στην περίπτωση ελέγχου ακροδεκτών ή µε τα µπιτ 8 και 9 της λέξης "PO: control word" στη περίπτωση ελέγχου διαύλου. Για την έναρξη του ηλεκτροκινητήρα προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις. Αυτή η διαδικασία ισχύει για όλους τους τρόπους λειτουργίας: Οι δυαδικές είσοδοι DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" και DIØ "ENABLE/RAPID STOP" πρέπει να λάβουν ένα σήµα "". Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Ρυθµίστε το µπιτ ελέγχου PO:0 "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "0" και τα µπιτ ελέγχου PO: "ENABLE/RAPID STOP" και PO:2 "ENABLE/STOP" = "". Τρόποι λειτουργίας Τρόπος λειτουργίας Ακροδέκτης (σε λειτουργία διαύλου ιδεατός ακροδέκτης στη λέξη ελέγχου PO) DIØ (PO:8) DI (PO:9) Λειτουργία προσέγγισης "0" "0" ιαδροµή αναφοράς "" "0" Οδήγηση σε θέση "0" "" Αυτόµατη λειτουργία "" "" Λειτουργία προσέγγισης (DIØ = "0", DI = "0"): Φορά περιστροφής κοιτάζοντας την Α πλευρά του µοτέρ. DI3 = "": Το µοτέρ περιστρέφεται δεξιόστροφα. DI4 = "": Το µοτέρ περιστρέφεται αριστερόστροφα. DI = "0"/"": Λειτουργία προσέγγισης σε αργή/γρήγορη ταχύτητα Προσέξτε σε σχέση µε τη φορά περιστροφής, αν χρησιµοποιείτε µειωτήρα 2 ή 3 βαθµίδων. ιαδροµή αναφοράς (DIØ = "", DI = "0"): Η διαδροµή αναφοράς ξεκινά µε το σήµα DI2 = "". Το σηµείο αναφοράς καθορίζεται µε τη διαδροµή αναφοράς. Με την απόκλιση αναφοράς, που ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας, µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανήµατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε τον οριακό διακόπτη. Ισχύει ο τύπος: Μηδενικό σηµείο µηχανήµατος = σηµείο αναφοράς + απόκλιση αναφοράς Οδήγηση σε θέση (DIØ = "0", DI = ""): Η οδήγηση σε θέση ξεκινά µε το σήµα DI2 = "". DI3 = "0"/"": Μετακίνηση στην αρχική θέση / στη θέση στάθµευσης. Η οδήγηση σε θέση χρησιµεύει για την µετακίνηση µεταξύ θέσης έναρξης και στάθµευσης ελεγχόµενα από τη θέση. 0 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

61 Λειτουργία και σέρβις Λειτουργία προσέγγισης.2 Λειτουργία προσέγγισης Αυτόµατη λειτουργία (DIØ = "", DI = "") Η αυτόµατη λειτουργία ξεκινά µε το σήµα DI2 = "". Ο ηλεκτροκινητήρας οδηγείται στην αρχική θέση µε το σήµα DI4 = "". Έλεγχος ακροδεκτών ή διαύλου µε λέξη δεδοµένων διαδικασίας ( PD): Κατά την έναρξη της λειτουργίας του "ιπτάµενου πριονιού" καθορίζετε αν στην αυτόµατη λειτουργία θα είναι ενεργός ο έλεγχος του µήκους κοπής ή ο έλεγχος σηµαδιών κοπής. ίαυλος πεδίου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD): Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας µπορείτε να αλλάζετε ανάµεσα στους τύπους αυτόµατης λειτουργίας "έλεγχος µήκους κοπής" ή "έλεγχος σηµαδιών κοπής". DIØ (PO:8) = "0" και DI (PO:9) = "0" Καθορισµός της φοράς περιστροφής κοιτάζοντας την Α πλευρά του µοτέρ. Προσέξτε σε σχέση µε τη φορά περιστροφής, αν χρησιµοποιείτε µειωτήρα 2 ή 3 βαθµίδων. DI3 = "" = Το µοτέρ περιστρέφεται δεξιόστροφα (CW). DI4 = "" = Το µοτέρ περιστρέφεται αριστερόστροφα (CCW). DI = "0" = Λειτουργία προσέγγισης σε αργή ταχύτητα. DI = "" = Λειτουργία προσέγγισης σε γρήγορη ταχύτητα. Οι στροφές για την αργή και τη γρήγορη ταχύτητα και η κλίση της καµπύλης ρυθµίζονται κατά την έναρξη της λειτουργίας του "ιπτάµενου πριονιού". Εικόνα 42: Λειτουργία προσέγγισης 02AEN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

62 Λειτουργία και σέρβις ιαδροµή αναφοράς.3 ιαδροµή αναφοράς DIØ (PO:8) = "" και DI (PO:9) = "0" Με το σήµα DI2 = "" ξεκινά η διαδροµή αναφοράς. Το σηµείο αναφοράς καθορίζεται µε τη διαδροµή αναφοράς. Με την απόκλιση αναφοράς, που ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας, µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανήµατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε τον οριακό διακόπτη. Ισχύει ο τύπος: Μηδενικό σηµείο µηχανήµατος = σηµείο αναφοράς + απόκλιση αναφοράς Εικόνα 43: ιαδροµή αναφοράς 028AEN 2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

63 Λειτουργία και σέρβις Οδήγηση σε θέση.4 Οδήγηση σε θέση DIØ (PO:8) = "0" και DI (PO:9) = "" DI2 = "" = Έναρξη της οδήγησης σε θέση. DI3 = "0" = Μετακίνηση στην αρχική θέση. DI3 = "" = Μετακίνηση στη θέση στάθµευσης. Η οδήγηση σε θέση χρησιµεύει για την µετακίνηση µεταξύ θέσης έναρξης και στάθµευσης ελεγχόµενα από τη θέση. Οι θέσεις καθώς και οι στροφές µετακίνησης και η ράµπα ρυθµίζονται κατά την έναρξη της λειτουργίας. Εικόνα 44: Οδήγηση σε θέση 029AEN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 3

64 Λειτουργία και σέρβις Αυτόµατη λειτουργία. Αυτόµατη λειτουργία DIØ (PO:8) = "" και DI (PO:9) = "" DI2 = "" = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας. DI4 = "" = Έναρξη της επαναφοράς. Για έλεγχο ακροδεκτών ή έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε λέξη δεδοµένων ( PD): Κατά την έναρξη της λειτουργίας του "ιπτάµενου πριονιού" καθορίζετε αν στην αυτόµατη λειτουργία θα είναι ενεργός ο έλεγχος του µήκους κοπής ή ο έλεγχος σηµαδιών κοπής. Κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις PD µπορείτε να αλλάζετε κατά τη λειτουργία µεταξύ των τρόπων αυτόµατης λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής ή έλεγχος σηµαδιών κοπής). Έλεγχος µήκους κοπής Όταν είναι ενεργός ο έλεγχος µήκους κοπής, το ονοµαστικό µήκος κοπής καθορίζεται µε 3 τρόπους:. Στην περίπτωση ελέγχου ακροδεκτών, µε δυαδική κωδικοποίηση µέσω των δυαδικών εισόδων DI... DI7. Μπορείτε να προκαθορίσετε µέχρι 8 διαφορετικά µήκη κοπής. 2. Στην περίπτωση ελέγχου µέσω διαύλων πεδίου ή συστήµατος µε λέξη PD, το µήκος κοπής κωδικοποιείται δυαδικά µέσω των δεδοµένων εξόδου PO:3, PO:4 και PO:. 3. Στην περίπτωση ελέγχου µέσω διαύλων πεδίου µε 3 λέξεις PD, το µήκος κοπής και η ελάχιστη θέση αντιστροφής καθορίζονται µέσω των δεδοµένων εξόδου PO2 και PO3. Εικόνα 4: Αυτόµατη λειτουργία µε έλεγχο µήκους κοπής 020AEN 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

65 Λειτουργία και σέρβις Αυτόµατη λειτουργία ιαδικασία του ελέγχου µήκους κοπής Κατά τον έλεγχο του µήκους κοπής προσέξτε την παρακάτω διαδικασία: Στις δυαδικές εισόδους DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" και DIØ "ENABLE/RAPID STOP" δώστε το σήµα "". Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Ρυθµίστε τα παρακάτω µπιτ ελέγχου: PO:0 "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "0" PO: "ENABLE/RAPID STOP" = "" PO:2 "ENABLE/STOP" = "" Για έλεγχο ακροδεκτών ή για έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε λέξη δεδοµένων ( PD): Επιλέξτε το επιθυµητό µήκος κοπής µέσω των DI... DI7 ή PO:3... PO:. Σε έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD): Με τη λέξη δεδοµένων εξόδου PO2 καθορίστε το µήκος κοπής και ρυθµίστε το µπιτ PO:3 "Έλεγχος µήκους" = "". Ξεκινήστε την αυτόµατη λειτουργία µε DI2 (PO:0) "Start" = "". Το σήµα "" πρέπει να είναι ενεργό καθ όλη τη διάρκεια της οδήγησης σε θέση. Εφαρµόστε ένα σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI4 (PO:2) "Repositioning". Το σήµα πρέπει να υπάρχει µέχρι την επιστροφή στην αρχική θέση. Ο ηλεκτροκινητήρας πηγαίνει τώρα στην αρχική θέση και παραµένει εκεί, µέχρι την επίτευξη του ρυθµισµένου µήκους υλικού. Στην περίπτωση ελέγχου του µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, το µήκους υλικού µετράται από τη στιγµή της αλλαγής σήµατος "0"-"" στην είσοδο DI2 "Start". Στην περίπτωση ελέγχου του µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, το µήκος υλικού µετράται µόνο από τη στιγµή της αλλαγής σήµατος "0"-"" στην είσοδο DIØ2 "Sensor". Μόλις το µήκος υλικού επιτευχθεί, ο ηλεκτροκινητήρας ενεργοποιείται αυτόµατα και συγχρονίζεται µε το υλικό για κόψιµο. Κατά τη διάρκεια της συγχρονισµένης κίνησης, η δυαδική έξοδος DO2 (PI:0) "Drive synchronous" είναι = "". Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στη θέση επιστροφής, µε το σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI4 (PO:2) "Repositioning" µπορεί να αρχίσει η επαναφορά. Ο ηλεκτροκινητήρας αποσυµπλέκεται και επιστρέφει στην αρχική θέση. Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στην αρχική θέση, η δυαδική έξοδος DO7 (PI:) "Home position reached" γίνεται = "". Ο ηλεκτροκινητήρας σταµατά. Προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Τα σήµα "" µπορεί να παραµένει διαρκώς στη δυαδική είσοδο DI4 (PO:2) "Repositioning". Ο κινητήριος µηχανισµός αποσυµπλέκεται µόλις φθάσει στην ελάχιστη θέση αντιστροφής και επιστρέφει στην αρχική θέση. Αν η έξοδος DI4 (PO:2) "Repositioning" παραµείνει = "0", παραµένει και ο κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό. Αν µετά το επιτυχές κόψιµο το υλικό πρέπει να διαχωριστεί, χρησιµοποιήστε τη λειτουργία "pulling a gap". Για αυτό το σκοπό ενεργήστε ως εξής: Εφαρµόστε ένα σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI3 (PO:) "gap". Με την προσέγγιση στην ελάχιστη θέση αντιστροφής ρυθµίζεται µια τιµή απόκλισης στο ύψος της καταχωρηµένης τιµής έναρξης λειτουργίας. Το σήµα "" µπορεί να υπάρχει διαρκώς. Μόλις ο κινητήριος µηχανισµός φτάσει την τιµή απόκλισης, η δυαδική έξοδος DO3 (PI:) "Gap finished" γίνεται = "". Ο κινητήριος µηχανισµός παραµένει σε συγχρονισµό. Αν το µήκος κοπής επιλεγεί τόσο µικρό, που κατά την άφιξη στην αρχική θέση η προώθηση υλικού να έχει ήδη υπερβεί το µήκος κοπής, ενεργοποιείται το σφάλµα F42 "Lag fault". Λύση: Μικρότερη προώθηση. Κατά την πρώτη έναρξη το µήκος κοπής γίνεται αποδεκτό µετά από την κλήση της αυτόµατης λειτουργίας και στη συνέχεια όταν το πριόνι τίθεται σε συγχρονισµένη λειτουργία. Αν κατά τη διάρκεια της συγχρονισµένης διαδροµής ρυθµιστεί ένα νέο µήκος κοπής, αυτό γίνεται ενεργό µετά τη µεθεπόµενη κοπή. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

66 Λειτουργία και σέρβις Αυτόµατη λειτουργία Έλεγχος σηµαδιών κοπής Όταν είναι ενεργός ο έλεγχος σηµαδιών κοπής, το σηµείο ρύθµισης µήκους κοπής καθορίζεται από την απόσταση των σηµαδιών κοπής. Τα σηµάδια κοπής πρέπει να είναι πάνω στο υλικό προς κόψιµο και ανιχνεύονται από έναν αισθητήρα. Εικόνα 4: Αυτόµατη λειτουργία µε έλεγχο σηµαδιών κοπής 022AEN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

67 Λειτουργία και σέρβις Αυτόµατη λειτουργία ιαδικασία του ελέγχου σηµαδιών κοπής Κατά τον έλεγχο σηµαδιών κοπής προσέξτε την παρακάτω διαδικασία: Στις δυαδικές εισόδους DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" και DIØ "ENABLE/RAPID STOP" δώστε το σήµα "". Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Ρυθµίστε τα παρακάτω µπιτ ελέγχου: PO:0 "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "0" PO: "ENABLE/RAPID STOP" = "" PO:2 "ENABLE/STOP" = "" Ξεκινήστε την αυτόµατη λειτουργία µε DI2 (PO:0) "Start" = "". Το σήµα "" πρέπει να είναι ενεργό καθ όλη τη διάρκεια της οδήγησης σε θέση. Εφαρµόστε ένα σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI4 (PO:2) "Repositioning". Το σήµα πρέπει να υπάρχει µέχρι την επιστροφή στην αρχική θέση. Ο κινητήριος µηχανισµός πηγαίνει τώρα στην αρχική θέση και παραµένει εκεί, µέχρι που η αλλαγή "0"-"" ενός σήµατος στη δυαδική είσοδο DIØ2 "Sensor" να ξεκινήσει τη διαδικασία κοπής. Ο κινητήριος µηχανισµός ενεργοποιείται αυτόµατα και συγχρονίζεται µε το υλικό για κόψιµο. Κατά τη διάρκεια της συγχρονισµένης κίνησης, η δυαδική έξοδος DO2 (PI:0) "Drive synchronous" είναι = "". Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στη θέση επιστροφής, µε το σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI4 (PO:2) "Repositioning" µπορεί να αρχίσει η επαναφορά. Ο ηλεκτροκινητήρας αποσυµπλέκεται και επιστρέφει στην αρχική θέση. Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στην αρχική θέση, η δυαδική έξοδος DO7 (PI:) "Home position reached" γίνεται = "". Ο ηλεκτροκινητήρας σταµατά. Προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Τα σήµα "" µπορεί να παραµένει διαρκώς στη δυαδική είσοδο DI4 (PO:2) "Repositioning". Ο κινητήριος µηχανισµός αποσυµπλέκεται µόλις φθάσει στην ελάχιστη θέση αντιστροφής και επιστρέφει στην αρχική θέση. Αν η έξοδος DI4 (PO:2) "Repositioning" παραµείνει = "0", παραµένει και ο κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό. Αν µετά το επιτυχές κόψιµο το υλικό πρέπει να διαχωριστεί, χρησιµοποιήστε τη λειτουργία "pulling a gap". Για αυτό το σκοπό ενεργήστε ως εξής: Εφαρµόστε ένα σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI3 (PO:) "gap". Με την προσέγγιση στην ελάχιστη θέση αντιστροφής ρυθµίζεται µια τιµή απόκλισης στο ύψος της καταχωρηµένης τιµής έναρξης λειτουργίας. Το σήµα "" µπορεί να υπάρχει διαρκώς. Μόλις ο κινητήριος µηχανισµός φτάσει την τιµή απόκλισης, η δυαδική έξοδος DO3 (PI:) "Gap finished" γίνεται = "". Ο κινητήριος µηχανισµός παραµένει σε συγχρονισµό. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 7

68 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού. ιαγράµµατα χρονισµού Για τα διαγράµµατα χρονισµού ισχύουν οι παρακάτω προϋποθέσεις: Εκτελέστηκε σωστά η έναρξη λειτουργίας. DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = "" (καµία φραγή) DIØ "ENABLE/RAPID STOP" = "" Στην περίπτωση ελέγχου µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος, στη λέξη ελέγχου PO πρέπει να ρυθµίσετε τα παρακάτω µπιτ: PO:0 = "0" (CONTROLLER INHIBIT/ENABLE) PO: = "" (ENABLE/RAPID STOP) PO:2 = "" (ENABLE/STOP) Λειτουργία προσέγγισης DIØ DI DI3 DI4 DI n [/min] n2 n 0 -n -n2 () (2) (3) (4) Εικόνα 47: ιάγραµµα χρονισµού της λειτουργίας προσέγγισης 02AXX DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας () = Έναρξη λειτουργίας προσέγγισης, δεξιόστροφη κίνηση DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Αλλαγή αργή Æ γρήγορη ταχύτητα DI3 = εξιόστροφη κίνηση (3) = Αλλαγή γρήγορη Æ αργή ταχύτητα DI4 = Αριστερόστροφη κίνηση (4) = Έναρξη λειτουργίας προσέγγισης, αριστερόστροφη κίνηση DI = Γρήγορη / αργή ταχύτητα n = Στροφές αργής ταχύτητας για λειτουργία προσέγγισης DBØØ = /Φρένο (Ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας) n2 = Στροφές γρήγορης ταχύτητας για λειτουργία προσέγγισης (Ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας) 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

69 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Λειτουργία αναφοράς [] [2] [3] [4] PO:8 PO: 0ms PO:2 DIO3: PI:2 n [/min] P90 P902 0 P902 Εικόνα 48: ιάγραµµα χρονισµού για τη λειτουργία αναφοράς 494BEN PΟ:8 PΟ: PΟ:2 DI03 PΙ:2 = Εκκίνηση = Λειτουργία Low = Λειτουργία High = Οριακός διακόπτης = Αναφορά IPOS [] = Έναρξη της διαδροµής αναφοράς (τύπος διαδροµής αναφοράς 3) [2] = Προσεγγίστηκε το έκκεντρο αναφοράς [3] = Εγκαταλείφθηκε το έκκεντρο αναφοράς [4] = Όταν ο ηλεκτροκινητήρας είναι ακινητοποιηµένος καθορίζεται το PI:2 "IPOS reference". Η αναφορά του ηλεκτροκινητήρα ολοκληρώθηκε. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 9

70 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού ιαδροµή οδήγησης σε θέση DIØ DI DI2 DI3 n [/min] n 0 -n DO7 () (2) (3) (4) Εικόνα 49: ιάγραµµα χρονισµού της διαδροµής οδήγησης σε θέση 0440AXX DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας () = Έναρξη διαδροµής οδήγησης σε θέση DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Τέρµα = Άφιξη στην αρχική θέση DI2 = Έναρξη της διαδροµής οδήγησης σε θέση (3) = Επιλογή της θέσης στάθµευσης σαν προορισµό DI3 = Επιλογή προορισµού για τη διαδροµή (4) = Τέρµα = Άφιξη στη θέση στάθµευσης οδήγησης σε θέση "0" = Αρχική θέση, "" = Θέση στάθµευσης DO7 = Άφιξη στη θέση προορισµού 70 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

71 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Αυτόµατη λειτουργία Έλεγχος κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού Για έλεγχο µέσω ακροδεκτών ή για µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος µε λέξη δεδοµένων. DI0 / PO:8 DI / PO:9 DI2 / PO:0 DI3 / PO: DI4 / PO:2 DI / PO:3 DI / PO:4 DI7 / PO: DO2 / PI:0 DO3 / PI: DO7 / PI: [] [2] [3] [4] [] [] [7] [8] [9] 7023AEN Εικόνα 0: ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας () = Κλήση της αυτόµατης λειτουργίας DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας, αποδοχή του µήκους κοπής που επιλέχθηκε µε DI, DI, DI7 DI2 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (3) = Έναρξη της επαναφοράς (µε DI4) DI3 = Τράβηγµα διάκενου (4) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DI4 = Επαναφορά () = Η προώθηση υλικού έφτασε στο µήκος κοπής, αρχίζει η διαδικασία σύµπλεξης DI = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2 0 () = Επίτευξη της ταχύτητας συγχρονισµού (DO2), αποδοχή του µήκους κοπής για το επόµενο βήµα που επιλέχθηκε µε DI, DI, DI7 DI = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2 (7) = Άφιξη στην ελάχιστη θέση αντιστροφής, έναρξη τραβήγµατος διάκενου DI7 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2 2 (8) = Το διάκενο τραβήχτηκε (DO3), έναρξη της επαναφοράς DO2 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (9) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DO3 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου DO7 = Άφιξη στην αρχική θέση Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 7

72 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Στον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις PD. DI0 / PO:8 DI / PO:9 DI2 / PO:0 DI3 / PO: DI4 / PO:2 DI / PO:3 DI / PO:4 DI7 / PO: DO2 / PI:0 DO3 / PI: DO7 / PI: [] [2] [3] [4] [] [] [7] [8] [9] 702AEN Εικόνα : ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας () = Κλήση της αυτόµατης λειτουργίας DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας, αποδοχή του µήκους κοπής, αποδοχή του ελέγχου µήκους κοπής (DI) DI2 = Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας (3) = Έναρξη της επαναφοράς (µε DI4) DI3 = Τράβηγµα διάκενου (4) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DI4 = Επαναφορά () = Η προώθηση υλικού έφτασε στο µήκος κοπής, αρχίζει η διαδικασία σύµπλεξης DI = Έλεγχος µήκους κοπής () = Επίτευξη της ταχύτητας συγχρονισµού (DO2), αποδοχή του µήκους κοπής για το επόµενο βήµα, αποδοχή ελέγχου µήκους κοπής (DI) DI = Αισθητήρας υλικού (7) = Άφιξη στην ελάχιστη θέση αντιστροφής, έναρξη τραβήγµατος διάκενου DI7 = Αισθητήρας σηµαδιών (8) = Το διάκενο τραβήχτηκε (DO3), έναρξη της επαναφοράς DO2 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (9) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DO3 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου DO7 = Άφιξη στην αρχική θέση 72 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

73 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού Για έλεγχο µέσω ακροδεκτών ή µέσω διαύλου συστήµατος / πεδίου µε λέξη δεδοµένων PD. DI02 DI0 / PO:8 DI / PO:9 DI2 / PO:0 DI3 / PO: DI4 / PO:2 DI / PO:3 DI / PO:4 DI7 / PO: DO2 / PI:0 DO3 / PI: DO7 / PI: [] [2] [3] [4] [] [] [7] [8] [9] [0] 7024AEL Εικόνα 2: ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού DIØ2 = Αισθητήρας υλικού () = Κλήση της αυτόµατης λειτουργίας DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας, αποδοχή του µήκους κοπής που επιλέχθηκε µε DI, DI, DI7 DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (3) = Έναρξη της επαναφοράς (µε DI4) DI2 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (4) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DI3 = Τράβηγµα διάκενου () = Ο αισθητήρας εντοπίζει την µπροστινή άκρη του υλικού DI4 = Επαναφορά () = Η προώθηση υλικού έφτασε στο µήκος κοπής, αρχίζει η διαδικασία σύµπλεξης DI = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2 0 (7) = Επίτευξη της ταχύτητας συγχρονισµού (DO2), αποδοχή του µήκους κοπής για το επόµενο βήµα που επιλέχθηκε µε DI, DI, DI7 DI = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2 (8) = Άφιξη στην ελάχιστη θέση αντιστροφής, έναρξη τραβήγµατος διάκενου DI7 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2 2 (9) = Το διάκενο τραβήχτηκε (DO3), έναρξη της επαναφοράς DO2 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (0) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DO3 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου DO7 = Άφιξη στην αρχική θέση Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 73

74 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Στον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις PD. DI02 DI0 / PO:8 DI / PO:9 DI2 / PO:0 DI3 / PO: DI4 / PO:2 DI / PO:3 DI / PO:4 DI7 / PO: DO2 / PI:0 DO3 / PI: DO7 / PI: [] [2] [3] [4] [] [] [7] [8] [9] [0] 7027AEL Εικόνα 3: ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού DIØ2 = Αισθητήρας υλικού DO7 = Άφιξη στην αρχική θέση DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας () = Κλήση της αυτόµατης λειτουργίας DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας, αποδοχή του µήκους κοπής, αποδοχή του ελέγχου µε αισθητήρα υλικού (DI) DI2 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (3) = Έναρξη της επαναφοράς (µε DI4) DI3 = Τράβηγµα διάκενου (4) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DI4 = Επαναφορά () = Ο αισθητήρας εντοπίζει την µπροστινή άκρη του υλικού DI = Έλεγχος µήκους () = Η προώθηση υλικού έφτασε στο µήκος κοπής, αρχίζει η διαδικασία σύµπλεξης DI = Αισθητήρας υλικού (7) = Επίτευξη της ταχύτητας συγχρονισµού (DO2), αποδοχή του µήκους κοπής για το επόµενο βήµα, αποδοχή του ελέγχου µε αισθητήρα υλικού (DI) DI7 = Αισθητήρας σηµαδιών (8) = Άφιξη στην ελάχιστη θέση αντιστροφής, έναρξη τραβήγµατος διάκενου DO2 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (9) = Το διάκενο τραβήχτηκε (DO3), έναρξη της επαναφοράς DO3 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου (0) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) 74 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

75 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Έλεγχος σηµαδιών κοπής Για έλεγχο µέσω ακροδεκτών ή µέσω διαύλου συστήµατος / πεδίου µε λέξη δεδοµένων PD. DI02 DI0 / PO:8 DI / PO:9 DI2 / PO:0 DI3 / PO: DI4 / PO:2 DO2 / PI:0 DO3 / PI: DO7 / PI: [] [2] [3] [4] [] [] [7] [8] [9] [0] Εικόνα 4: ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία έλεγχος σηµαδιών κοπής 702AEL DIØ2 = Αισθητήρας σηµαδιών () = Κλήση της αυτόµατης λειτουργίας DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (3) = Έναρξη της επαναφοράς (µε DI4) DI2 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (4) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DI3 = Τράβηγµα διάκενου () = Ο αισθητήρας εντοπίζει το σηµάδι κοπής DI4 = Επαναφορά () = Η προώθηση υλικού φτάνει στην απόκλιση που ρυθµίστηκε κατά την έναρξη λειτουργίας DO2 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (7) = Επίτευξη της ταχύτητας συγχρονισµού (DO2) DO3 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου (8) = Άφιξη στην ελάχιστη θέση αντιστροφής, έναρξη τραβήγµατος διάκενου DO7 = Άφιξη στην αρχική θέση (9) = Το διάκενο τραβήχτηκε (DO3), έναρξη της επαναφοράς (0) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 7

76 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Στον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις PD. DI02 DI0 / PO:8 DI / PO:9 DI2 / PO:0 DI3 / PO: DI4 / PO:2 DI / PO:3 DI / PO:4 DI7 / PO: DO2 / PI:0 DO3 / PI: DO7 / PI: [] [2] [3] [4] [] [] [7] [8] [9] [0] Εικόνα : ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία έλεγχος σηµαδιών κοπής 7028AEL DIØ2 = Αισθητήρας σηµαδιών () = Κλήση της αυτόµατης λειτουργίας DIØ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας, αποδοχή ελέγχου µε αισθητήρα σηµαδιών (DI7) DI = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (3) = Έναρξη της επαναφοράς (µε DI4) DI2 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (4) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DI3 = Τράβηγµα διάκενου () = Ο αισθητήρας εντοπίζει το σηµάδι κοπής DI4 = Επαναφορά () = Η προώθηση υλικού φτάνει στην απόκλιση που ρυθµίστηκε κατά την έναρξη λειτουργίας, αρχίζει η ζεύξη DI = Έλεγχος µήκους (7) = Επίτευξη της ταχύτητας συγχρονισµού (DO2), αποδοχή ελέγχου µε αισθητήρα σηµαδιών (DI7) DI = Αισθητήρας υλικού (8) = Άφιξη στην ελάχιστη θέση αντιστροφής, έναρξη τραβήγµατος διάκενου DI7 = Αισθητήρας σηµαδιών (9) = Το διάκενο τραβήχτηκε (DO3), έναρξη της επαναφοράς DO2 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (0) = Άφιξη στην αρχική θέση (DO7) DO3 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου DO7 = Άφιξη στην αρχική θέση 7 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

77 Λειτουργία και σέρβις Πληροφορίες βλαβών.7 Πληροφορίες βλαβών Η µνήµη σφαλµάτων (P080) αποθηκεύει τα πέντε τελευταία µηνύµατα βλάβης (σφάλµα t-0...t-4). Όταν εκδηλωθεί ένα καινούργιο σφάλµα, το παλαιότερο από τα πέντε µηνύµατα σβήνεται. Τη στιγµή της βλάβης αποθηκεύονται στη µνήµη τα παρακάτω στοιχεία: Εµφανιζόµενα σφάλµατα Κατάσταση δυαδικών εισόδων/εξόδων Κατάσταση λειτουργίας του µετατροπέα Κατάσταση µετατροπέα Θερµοκρασία ψύκτη Στροφές Ρεύµα εξόδου Ρεύµα επίδρασης Καταπόνηση συσκευής Τάση DC Link Ώρες ενεργοποίησης Ώρες αποδέσµευσης Σετ παραµέτρων Καταπόνηση κινητήρα. Ανάλογα µε τη βλάβη υπάρχουν τρεις αντιδράσεις διακοπής. Ο µετατροπέας παραµένει στην κατάσταση βλάβης µπλοκαρισµένος: Άµεση απενεργοποίηση: Η συσκευή δεν µπορεί πλέον να φρενάρει τον ηλεκτροκινητήρα. Στην περίπτωση βλάβης, η τελική βαθµίδα περνάει σε υψηλή αντίσταση και το φρένο εφαρµόζεται αµέσως (DBØØ "/φρένο" = "0"). Ταχεία παύση: Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την καµπύλη στοπ t3/t23. Μόλις επιτευχθούν οι στροφές στοπ, εφαρµόζεται το φρένο (DBØØ "/φρένο" = "0"). Μετά το πέρας του χρόνου εφαρµογής του φρένου (P732 / P73), η τελική βαθµίδα περνάει σε υψηλή αντίσταση. Σταµάτηµα κινδύνου: Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την καµπύλη κινδύνου t4/t24. Μόλις επιτευχθούν οι στροφές στοπ, εφαρµόζεται το φρένο (DBØØ "/φρένο" = "0"). Μετά το πέρας του χρόνου εφαρµογής του φρένου (P732 / P73), η τελική βαθµίδα περνάει σε υψηλή αντίσταση. Επαναφορά Ένα µήνυµα βλάβης µπορεί να επιβεβαιωθεί µε τους εξής τρόπους: Απενεργοποίηση και επανενεργοποίηση του ηλεκτρικού ρεύµατος. Σύσταση: Για τον προστατευτικό διακόπτη Κ πρέπει να τηρείται ένα ελάχιστος χρόνος απενεργοποίησης 0 δευτερολέπτων. Επαναφορά µέσω της δυαδικής εισόδου DIØ3. Με την έναρξη της λειτουργίας του "Ιπτάµενου πριονιού", αυτή η δυαδική είσοδος εκχωρείται στη λειτουργία "επαναφοράς" (Reset). Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Σήµα "0"Æ""Æ"0" στο µπιτ PO: στη λέξη ελέγχου PO. Στο πρόγραµµα διαχείρισης MOVITOOLS πιέστε το πλήκτρο επαναφοράς. Εικόνα : Επαναφορά µε το πρόγραµµα MOVITOOLS 3AEN Χειροκίνητη επαναφορά στο πρόγραµµα MOVITOOLS/Shell (P840 = "Yes" ή [παράµετρος] / [χειροκίνητη επαναφορά]). Χειροκίνητη επαναφορά µε DBG0B (MDXB) ή DBGA (MCH4_A). Χρόνος εκπνοής ενεργός Αν ο µετατροπέας ελέγχεται µέσω µιας διεπαφής επικοινωνίας (δίαυλος πεδίου, RS-48 ή δίαυλος συστήµατος) και έγινε απενεργοποίηση και εν συνεχεία ενεργοποίηση του ηλεκτρικού ρεύµατος ή εκτελέστηκε επαναφορά σφάλµατος, η ενεργοποίηση παραµένει ανενεργή, µέχρι που ο µετατροπέας να λάβει πάλι έγκυρα δεδοµένα µέσω της διεπαφής που επιτηρείται µε χρόνο εκπνοής. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 77

78 Λειτουργία και σέρβις Μηνύµατα σφαλµάτων.8 Μηνύµατα σφαλµάτων Ένδειξη Ο κωδικός σφάλµατος ή προειδοποίησης εµφανίζεται µε δυαδική κωδικοποίηση και τηρείται η παρακάτω σειρά ένδειξης: Αναβοσβήνει περ. δευτ. Ένδειξη σβηστή για 0,2 δευτ/πτα εκάδες για δευτ/πτο Ένδειξη σβηστή για 0,2 δευτ/πτα Μονάδες για δευτ/πτο Ένδειξη σβηστή για 0,2 δευτ/πτα 0038AXX Μετά από την επαναφορά ή όταν ο κωδικός σφάλµατος ή προειδοποίησης γίνει πάλι 0, η ένδειξη επανέρχεται στην κανονική. Κατάλογος σφαλµάτων Ο παρακάτω πίνακας παρουσιάζει ένα απόσπασµα την ολοκληρωµένης λίστας σφαλµάτων (Æ οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE ). Αναφέρονται µόνο τα σφάλµατα, που µπορούν να εµφανιστούν ειδικά σε αυτήν την εφαρµογή. Μια τελεία στη στήλη "P" σηµαίνει πως η αντίδραση είναι προγραµµατιζόµενη (P83_ αντίδραση σφάλµατος). Στη στήλη "Αντίδραση" αναφέρεται η εργοστασιακά ρυθµισµένη αντίδραση σφάλµατος. Κωδικός σφάλ- µατος 00 Ονοµασία Αντίδραση P Πιθανή αιτία Μέτρο αντιµετώπισης Κανένα σφάλµα Υπέρταση U Z απενεργοποίηση Άµεση Παρακολούθηση n Άµεση απενεργοποίηση Πολύ υψηλή η τάση του ενδιάµεσου κυκλώµατος Ο ελεγκτής στροφών ή ο ελεγκτής ρεύµατος (στον τρόπο λειτουργίας VFC χωρίς κωδικ/τή) λειτουργεί στο όριο ρύθµισης, εξαιτίας µηχανικής υπερφόρτισης ή πτώσης φάσης στο ηλεκτρικό δίκτυο ή στο µοτέρ. Λάθος συνδεµένος κωδικ/τής ή λάθος φορά περιστροφής. Στη ρύθµιση ροπών παρατηρείται υπέρβαση του n max. Επιµηκύνετε τις κλίσεις σηµάτων επιβράδυνσης. Ελέγξτε τα καλώδια τροφοδοσίας της αντίστασης πέδησης. Ελέγξτε τα τεχνικά στοιχεία της αντίστασης πέδησης. Μειώστε το φορτίο. Αυξήστε το ρυθµισµένο χρόνο επιβράδυνσης (P0 ή P03). Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή, ίσως ανταλλαγή κατά ζεύγη των A/A και B/B. Ελέγξτε τη τάση τροφοδοσίας του κωδικοποιητή. Ελέγξτε τον περιορισµό ρεύµατος. Ίσως χρειάζεται επιµήκυνση των κλίσεων. Ελέγξτε το καλώδιο παροχής και τον ηλεκτροκινητήρα. Ελέγξτε τις φάσεις ηλεκτρικού ρεύµατος. 78 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

79 Λειτουργία και σέρβις Μηνύµατα σφαλµάτων Κωδικός σφάλ- µατος 0 IPOS-ILLOP ιακοπή κινδύνου 4 Κωδικοποιητής 2 EEPROM Ονοµασία Αντίδραση P Πιθανή αιτία Μέτρο αντιµετώπισης ίαυλος πεδίου Εκπνοή χρόνου Προσέγγιση στον τερµατικό διακόπτη Αισθητήρας TF Καµία πρόσθετη κάρτα Σφάλµα ολίσθησης Άθροισµα ελέγχου EEPROM Άµεση απενεργοποίηση Ταχεία διακοπή Ταχεία διακοπή ιακοπή κινδύνου Καµία Αντίδραση Άµεση απενεργοποίηση Άµεση απενεργοποίηση Άµεση απενεργοποίηση ιαπιστώθηκε λανθασµένη εντολή στην εκτέλεση του προγράµµατος IPOS plus. Λανθασµένες συνθήκες κατά την εκτέλεση της εντολής. Λάθος συνδεµένο το καλώδιο ή η θωράκιση του κωδικ/τή. Βραχυκύκλωµα/κόψιµο σύρµατος στο καλώδιο κωδικοποιητή Χαλασµένος κωδικοποιητής Σφάλµα κατά την προσπέλαση στη µνήµη EEPROM ή στην κάρτα µνήµης Καµία επικοινωνία µεταξύ κυρίου και υποτελούς µέσα στα πλαίσια της παρακολούθησης. Στη λειτουργία IPOS plus προσεγγίστηκε ένας τερµατικός διακόπτης. Ηλεκτροκινητήρας πολύ θερµός, διέγερση αισθητήρα TF εν έχει συνδεθεί ή έχει συνδεθεί λάθος ο αισθητήρας TF του κινητήρα ιακοπή σύνδεσης µεταξύ MOVIDRIVE και TF του κινητήρα Λείπει ο βραχυκυκλωτήρας µεταξύ X0: και X0:2. Μη αποδεχτός τύπος πρόσθετης κάρτας. Μη αποδεχτή πηγή τιµής ρύθµισης, σήµατος ελέγχου ή τρόπου λειτουργίας γι αυτή την κάρτα. Ρυθµίστηκε λάθος τύπος κωδικοποιητή για DIPA. Λάθος συνδεµένος κωδικοποιητής διαστηµάτων αύξησης Πολύ σύντοµες ράµπες επιτάχυνσης Πολύ µικρή η συνιστώσα P του ρυθµιστή θέσης Λάθος παράµετροι του κωδικοποιητή διαστηµάτων αύξησης Πολύ µικρή ανοχή σφάλµατος καθυστέρησης Πρόβληµα στα ηλεκτρονικά του µετατροπέα. Πιθανόν από ηλεκτροµαγνητικές παρεµβολές ή βλάβη. Ελέγξτε το περιεχόµενο της µνήµης του προγράµµατος και αν πρέπει διορθώστε. Φορτώστε στη µνήµη το σωστό πρόγραµµα. Ελέγξτε τη ροή προγράµµατος (Æ εγχειρίδιο IPOS plus ) Ελέγξτε το καλώδιο και τη θωράκιση για σωστή σύνδεση, βραχυκύκλωµα και κόψιµο σύρµατος. Καλέστε την εργοστασιακή ρύθµιση, κάντε επαναφορά και νέα ρύθµιση παραµέτρων. Αν το σφάλµα επανεµφανιστεί, συνεννοηθείτε µε το σέρβις της SEW. Αντικαταστήστε την κάρτα µνήµης. Ελέγξτε το υποπρόγραµµα επικοινωνίας της κύριας µονάδας. Αυξήστε το χρόνο εκπνοής του διαύλου πεδίου (P89) / απενεργοποιήστε την παρακολούθηση. Ελέγξτε το εύρος µετακίνησης. ιορθώστε το πρόγραµµα εφαρµογής. Αφήστε τον ηλεκτροκινητήρα να κρυώσει και κάντε επαναφορά σφάλµατος. Ελέγξτε τις επαφές / τη σύνδεση µεταξύ MOVIDRIVE και αισθητήρα TF. Αν δεν έχει συνδεθεί αισθητήρας TF: Βραχυκυκλώστε το X0: µε το X0:2. Ρυθµίστε το P83 σε "καµία αντίδραση". Χρησιµοποιήστε τη σωστή κάρτα. Ρυθµίστε τη σωστή πηγή τιµής ρύθµισης (P00). Ρυθµίστε τη σωστή πηγή σήµατος ελέγχου (P0). Ρυθµίστε το σωστό τρόπο λειτουργίας (P700 ή P70). Ρυθµίστε το σωστό τύπο κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση του κωδικοποιητή. Επιµηκύνετε τις κλίσεις σηµάτων (ράµπες) Ρυθµίστε µεγαλύτερη συνιστώσα P. Ρυθµίστε πάλι τις παραµέτρους του κωδικοποιητή. Αυξήστε την ανοχή σφάλµατος καθυστέρησης. Ελέγξτε την καλωδίωση κωδικοποιητή, µοτέρ και φάσεων ηλεκτρικού ρεύµατος. Ελέγξτε την ευκινησία του µηχανικού συστήµατος, τυχόν εµπλοκή. Στείλτε τη συσκευή για επισκευή. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 79

80 7 Συµβατότητα MOVIDRIVE A / B / compact Σηµαντικές επισηµάνσεις 7 Συµβατότητα MOVIDRIVE A / B / compact 7. Σηµαντικές επισηµάνσεις Η µονάδα εφαρµογής "Ιπτάµενο πριόνι" για το MOVIDRIVE MDXB προσφέρει διάφορες πρόσθετες λειτουργίες, οι οποίες δεν είναι διαθέσιµες κατά τη χρήση του MOVIDRIVE MD_0A ή MOVIDRIVE compact. Σ' αυτό το κεφάλαιο περιλαµβάνονται πληροφορίες για τα σηµεία διαφοροποίησης της µονάδας εφαρµογής κατά τη χρήση ενός MOVIDRIVE MD_0A ή ενός MOVIDRIVE compact, καθώς και ποια σηµεία θα πρέπει να προσέξετε ιδιαίτερα κατά τη µελέτη του έργου. Μελέτη έργου MOVIDRIVE MD_0A / MOVIDRIVE compact Η µονάδα εφαρµογής "Ιπτάµενο πριόνι" απαιτεί οπωσδήποτε κύκλωµα επιστροφής στον κωδικοποιητή και εποµένως µπορεί να υλοποιηθεί µόνον µε τους παρακάτω µετατροπείς: MOVIDRIVE MDV0A / MDS0A MOVIDRIVE compact MCV / MCS MOVIDRIVE compact MCH4A /MCH42A Συµβατότητα των ακροδεκτών υλικού Το MOVIDRIVE MDXB διαθέτει, σε σχέση µε το MOVIDRIVE MD_0A, δύο πρόσθετες ψηφιακές εισόδους (DI0, DI07) και τρεις πρόσθετες ψηφιακές εξόδους (DO03, DO04, DO0). Οι πρόσθετες είσοδοι και έξοδοι υλικού παραµετροποιούνται κατά την πρώτη λειτουργία στην κατάσταση "χωρίς λειτουργία" και δεν αξιολογούνται εσωτερικά. Τερµατικοί διακόπτες λογισµικού Η δυνατότητα αποδέσµευσης των τερµατικών διακοπτών λογισµικού προσφέρεται µόνον στα MOVIDRIVE MD_0A, MOVIDRIVE compact MCx / MCH µε έκδοση υλικολογισµικού: MOVIDRIVE MD_0A: MOVIDRIVE compact MCx: MOVIDRIVE comapct MCH: Εγγραφή µεταβλητών IPOS plus Η εγγραφή µεταβλητών IPOS plus µε το πρόγραµµα MOVITOOLS "Scope" είναι δυνατή µόνον στο MOVIDRIVE MDXB. Αντικείµενο αποστολής SBus για υποτελή DriveSync Εάν χρησιµοποιήσετε ένα MOVIDRIVE MD_0A ή ένα MOVIDRIVE compact MCx / MCH, δεν µπορείτε να εγκαταστήσετε κάποιο αντικείµενο αποστολής SBus για τη µετάδοση της πραγµατικής θέσης. Αδύνατη είναι και η διασύνδεση της µονάδας εφαρµογής "DriveSync µέσω διαύλου πεδίου". 80 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

81 Συµβατότητα MOVIDRIVE A / B / compact Σχεδιαγράµµατα συνδεσµολογίας Σχεδιαγράµµατα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A 24 V - = + DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND X: X2: DBØØ DOØ-C 2 DOØ-NO 3 DOØ-NC 4 DOØ2/AO VI24 DGND 7 X4: UL CC BA RD TR FO FO2 Remote IN X30 IN X: X4 Encoder I/O X Encoder IN Remote IN X3 OUT Remote OUT X32 IN Remote OUT X33 OUT X X DIØØ 2 DIØ 3 DIØ2 4 DIØ3 DIØ4 DIØ 7 DCOM 8 VO24 9 DGND DBØØ 2 DOØ-C 3 DOØ-NO 4 DOØ-NC DOØ2 VI24 7 DGND MCH 42A X X2 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 9 X30: (MCH4A) Εικόνα 7: MOVIDRIVE compact MCH4_A 29AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 8

82 7 Συµβατότητα MOVIDRIVE A / B / compact Σχεδιαγράµµατα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCV / MCS = V REF AI REF2 AI2 SC AI2 SC2 X0: AGND DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND DOØ-C DOØ2 DOØ-NO DBØØ DOØ-NC DGND VI V -0 V Δίαυλος συστήματος High Είσοδος TF/TH Δίαυλος συστήματος Low Δυναμικό αναφοράς αναλογικά σήματα /Αναστολή ελεγκτή Αποδέσμευση/Ταχεία παύση Επαναφορά Έκκεντρο αναφοράς /Τερματικός διακόπτης Δεξιά /Τερματικός διακόπτης Αριστερά Αναφορά X0:DIØØ...DIØ Έξοδος +24 V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς Επαφή ρελέ έτοιμο για λειτουργία /Βλάβη Επαφή κανονικά ανοικτή (ΝΟ) /Φρένο Επαφή κανονικά κλειστή (NC) Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς Είσοδος +24 V RUN BUS FAULT 9 X4: (MCV/MCS) Είσοδος εξωτερικού κωδικοποιητή, βαθμικός κωδικοποιητής (encoder) V TTL, (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE compact MCV/MCS) REF REF2 Sc SC Ai AI2 AI2 9 DIØØ 9 0 AGND 9 X: (MCV/MCS) Κωδικοποιητής μοτέρ: Βαθμικός κωδικοποιητής (MCV) ή αναλυτής (MCS) (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE compact MCV/MCS) 9 X4 X ENCODER I/O ENCODER IN PROFIBUS DP X30 DIØ2 DIØ4 DCOM DGND DOØ2 2 DIØ 3 4 DIØ3 DIØ 7 8 VO DOØ-C P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 9 X30: (MCV/MCS4A) Σύνδεση PROFIBUS-DP (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE compact MCV/MCS4A) 9 DBØØ DGND 2 22 DOØ-NO DOØ-NC MCV4A X0 VI24 Εικόνα 8: MOVIDRIVE compact MCV / MCS 273AEL 82 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

83 Συµβατότητα MOVIDRIVE A / B / compact Σχεδιαγράµµατα συνδεσµολογίας 7 24 V - = + DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND ST ST2 9 9 X3: X0: TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND X4: X: /Αναστολή ελεγκτή Ενεργοποίηση/Ταχεία διακοπή Επαναφορά Έκκεντρο αναφοράς /Τερματικός διακόπτης Δεξιά /Τερματικός διακόπτης Αριστερά Αναφορά X3:DIØØ...DIØ Έξοδος +24 V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς RS48+ RS48- Είσοδος εξωτερικού κωδικοποιητή, βαθμικός κωδικοποιητής (encoder) V TTL MOVIDRIVE (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE ) Κωδικοποιητής μοτέρ: Βαθμικός κωδικοποιητής (MDV) ή αναλυτής (MDS) (Σύνδεση Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE ) Είσοδος TF Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς /Φρένο Επαφή ρελέ έτοιμο για λειτουργία Επαφή κανονικά ανοικτή (ΝΟ) Επαφή κανονικά κλειστή (NC) /Βλάβη Έξοδος +24 V Είσοδος +24 V Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς X0 X X2 DIP S S MDV (MDS) X4 X ma V R ON OFF X2 X3 X0 Supply out 24V= X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (Resolver IN) V + = - DIØ DI DI2 DI3 DI4 DI DI DI7 DCOM DGND DOØ DO DO2 DO3 DO4 DO DO DO7 DGND X0: X: DIPA Είσοδος IPOS Είσοδος IPOS Είσοδος IPOS Είσοδος IPOS Είσοδος IPOS Είσοδος IPOS Είσοδος IPOS Είσοδος IPOS Αναφορά X22:DIØ...DI7 Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς Έξοδος IPOS Έξοδος IPOS Έξοδος IPOS Έξοδος IPOS Έξοδος IPOS Έξοδος IPOS Έξοδος IPOS Έξοδος IPOS Δυαδικά σήματα δυναμικού αναφοράς Διασύνδεση SSI Κωδικός Gray 9 X2: Κωδικοποιητής απόλυτων τιμών (Σύνδεση Εγχειρίδιο "Οδήγηση σε θέση με κωδικοποιητή απόλυτων τιμών και κάρτα κωδικοποιητή απόλυτων τιμών DIPA") Εικόνα 9: MOVIDRIVE MDV / MDS0_A 28AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 83

84 8 Ευρετήριο 8 Ευρετήριο Α Αναγνώριση...8 Αναγνώριση προγράµµατος εφαρµογής...8 Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας... Ασφαλής διακοπή...7 Αυτόµατη λειτουργία...4 Έλεγχος µήκους κοπής...4 Έλεγχος σηµαδιών κοπής... Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού...73 εδοµένα εισόδου διαδικασίας...7 εδοµένα εξόδου διαδικασίας... ηµιουργία αντικειµένου αποστολής SBus...8 ιάγραµµα χρονισµού Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού (δίαυλος µε 3 λέξεις PD)...74 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού (ακροδέκτης ή δίαυλος µε λέξη PD)...7 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού (δίαυλος µε 3 λέξεις PD)...72 Λειτουργία προσέγγισης...8 ιαγράµµατα χρονισµού...8 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού (ακροδέκτης ή δίαυλος µε λέξη PD)...73 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος σηµαδιών κοπής (ακροδέκτης ή δίαυλος µε λέξη PD)...7 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος σηµαδιών κοπής (δίαυλος µε 3 λέξεις PD)...7 ιαδροµή οδήγησης σε θέση...70 Λειτουργία αναφοράς...9 ιαδροµή αναφοράς...2 ίαυλος συστήµατος (SBus) Σύνδεση...28 Ε Εγγραφή µεταβλητών IPOS plus... 9 Εγκατάσταση Λογισµικό MOVITOOLS... 9 Σύνδεση δίαυλου συστήµατος (SBus) Σχέδιο συνδεσµολογίας MDXB µε έλεγχο ακροδεκτών (DIOB) Τύπος εφαρµογής... 9 CANopen (DFCB)... 2 DeviceNet (DFDB) INTERBUS µε καλώδιο FO (DFI2B) INTERBUS (DFIB)... 2 MCH4_A MDXB µε έλεγχο διαύλου PROFIBUS (DFP2B) Εγκατάσταση του MOVITOOLS... 9 Έλεγχος ακροδεκτών Έλεγχος διαύλου Έλεγχος µήκους κοπής... 4 Έλεγχος σηµαδιών κοπής... Έναρξη λειτουργίας Γενικά Έναρξη του προγράµµατος Λήψη των δεδοµένων έναρξης λειτουργίας Παράµετροι για το πριόνι (έλεγχος ακροδεκτών, διαύλου µε PD) Παράµετροι και µεταβλητές IPOS plus... Πηγή σηµάτων ελέγχου, παράµετροι διαύλου πεδίου, αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας (έλεγχος ακροδεκτών) Πηγή σηµάτων ελέγχου, παράµετροι διαύλου πεδίου, αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας (έλεγχος διαύλου)... 3 Προεργασίες Πρώτη έναρξη λειτουργίας Ρύθµιση των παραµέτρων για προσέγγιση, διαδροµή αναφοράς, οδήγηση σε θέση Ρύθµιση των παραµέτρων για "επαναφορά" και "τράβηγµα διάκενου"... 4 Υπολογισµός κλίµακας κυρίου... 3 Υπολογισµός της κλίµακας υποτελούς Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι"

85 Ευρετήριο 8 Λ Λειτουργία προσέγγισης... Λήψη των δεδοµένων έναρξης λειτουργίας...47 Μ Μελέτη έργου Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας... Ασφαλής διακοπή...7 Αυτόµατη λειτουργία...2 εδοµένα εισόδου διαδικασίας...7 εδοµένα εξόδου διαδικασίας... ιαδροµή αναφοράς... ιαδροµή υλικού, ταχύτητα διαδρόµου...4 Λειτουργία προσέγγισης... Μετατροπέας, ηλεκτροκινητήρας και µειωτήρας...9 Οδήγηση σε θέση...2 Προϋπόθεση...9 Τρόποι λειτουργίας... 9, Υπολογιστής και λογισµικό...9 Μηνύµατα σφαλµάτων Ένδειξη...78 Κατάλογος σφαλµάτων...78 Μόνιτορ...49 Ένδειξη κατάστασης... 49, 0 Ένδειξη των δεδοµένων διαδικασίας διαύλου πεδίου... Ένδειξη των δεδοµένων διαδικασίας 2 διαύλου πεδίου (έλεγχος διαύλου µε λέξη PD)...2 Ένδειξη των δεδοµένων διαδικασίας 2 διαύλου πεδίου (έλεγχος διαύλου µε 3 λέξεις PD)...3 Λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος... Προσοµοίωση ελέγχου...4 Ο Οδήγηση σε θέση...3 Π Παράδειγµα εφαρµογής...7 Παράµετροι και µεταβλητές IPOS plus... Περιγραφή της λειτουργίας...0 Περιγραφή του συστήµατος... Περιγραφή, Ιπτάµενο πριόνι... Πληροφορίες βλαβών Αντίδραση µε άµεση απενεργοποίηση Αντίδραση µε γρήγορο σταµάτηµα Αντίδραση µε σταµάτηµα έκτακτης ανάγκης Επαναφορά Πρώτη έναρξη λειτουργίας Σ Σηµαντικές επισηµάνσεις... 4 Επεξήγηση συµβόλων... 4 Συµβατότητα MOVIDRIVE A / B / compact Εγγραφή µεταβλητών IPOS plus Συµβατότητα των ακροδεκτών υλικού Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH_4A... 8 Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCV / MCS Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE MDV / MDS Τερµατικοί διακόπτες λογισµικού Υποδείξεις για τη µελέτη έργου Σχεδιαγράµµατα συνδεσµολογίας MDXB µε έλεγχο ακροδεκτών (DIOB).. 20 MOVIDRIVE compact MCH4_A MOVIDRIVE compact MCH_4A... 8 MOVIDRIVE compact MCV / MCS MOVIDRIVE MDV / MDS Τ Τοµείς εφαρµογών... Τρόποι λειτουργίας... Αυτόµατη λειτουργία... 4 ιαδροµή αναφοράς... 2 Λειτουργία προσέγγισης... Οδήγηση σε θέση... 3 Υ Υποδείξεις ασφαλείας... Χ Χαρακτηριστικά της λειτουργίας... 0 Χρονική υπέρβαση Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDXB Εφαρµογή "Ιπτάµενο πριόνι" 8

86 Λίστα διευθύνσεων Λίστα διευθύνσεων Germany Headquarters Production Sales Service Competence Center France Production Sales Service Assembly Sales Service Bruchsal Central Gear units / Motors Central Electronics North East South SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-74 Bruchsal P.O. Box Postfach 3023 D-742 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D-77 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-74 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (near Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg D Meerane (near Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße D-8 Kirchheim (near München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße D-4074 Langenfeld (near Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24 Hour Service Additional addresses for service in Germany provided on request! Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-4, route de Soufflenheim B. P. 208 F-70 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 2, avenue de Magellan - B. P. 82 F-3307 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-920 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Additional addresses for service in France provided on request! Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algeria Sales Alger Réducom, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 200 Alger Tel Fax Argentina Assembly Sales Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 3 Ruta Panamericana Km 37, 9 Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 8 03/200

87 Λίστα διευθύνσεων Australia Assembly Sales Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 24 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Austria Assembly Sales Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Belgium Assembly Sales Service Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel B-300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brazil Production Sales Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 0 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Additional addresses for service in Brazil provided on request! Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Sales Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. BG-0 Sofia Cameroon Sales Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax bever@mbox.infotel.bg Tel Fax Canada Assembly Sales Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 20 Walker Drive Bramalea, Ontario LT3W SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 788 Honeyman Street Delta. B.C. V4G E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Additional addresses for service in Canada provided on request! Tel Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Assembly Sales Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 29 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile P.O. Box Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax sewsales@entelchile.net 03/200 87

88 Λίστα διευθύνσεων China Production Assembly Sales Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 4, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax Assembly Sales Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 202 P. R. China Tel Fax suzhou@sew.com.cn Colombia Assembly Sales Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Croatia Sales Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Czech Republic Sales Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 9 CZ-000 Praha - Vokovice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Denmark Assembly Sales Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 00 DK-270 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Estonia Sales Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.2 EE 000 Tallin Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Assembly Sales Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-80 Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Sales Libreville Electro-Services B.P. 889 Libreville Tel Fax Great Britain Assembly Sales Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton, West- Yorkshire WF QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Greece (Ελλάδα) Πωλήσεις Ανταλλακτικά Πειραιάς ΧΡ. ΜΠΟΖΝΟΣ & ΥΙΟΣ Α.Ε. Κ. Μαυροµιχάλη 2 P.O. Box 803, 8 4 Πειραιάς Θεσσαλονίκη Μαιάνδρου Θεσσαλονίκη Tηλ Τelefax info@boznos.gr Tηλ Telefax /200

89 Λίστα διευθύνσεων Hong Kong Assembly Sales Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax sew@sewhk.com Hungary Sales Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-037 Budapest Kunigunda u. 8 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu India Assembly Sales Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Technical Offices Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tel Fax salesbang@seweurodriveindia.com Ireland Sales Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin Tel Fax Israel Sales Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax lirazhandasa@barak-online.net Italy Assembly Sales Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,4 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Ivory Coast Sales Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Japan Assembly Sales Service Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 20-, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Korea Assembly Sales Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 0-4, Banweol Industrial Estate Unit 048-4, Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr 03/200 89

90 Λίστα διευθύνσεων Latvia Sales Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna C LV-073 Riga Lebanon Sales Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Lithuania Sales Alytus UAB Irseva Naujoji 9 LT-27 Alytus Tel Fax info@alas-kuul.ee Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax info@irseva.lt Luxembourg Assembly Sales Service Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel B-300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Assembly Sales Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 9, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 8000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax kchtan@pd.jaring.my Mexico Assembly Sales Service Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 02 Parque Ind. Queretaro C. P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Morocco Sales Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques, rue Emir Abdelkader 0 Casablanca Tel Fax srm@marocnet.net.ma Netherlands Assembly Sales Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 7 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 008 NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Assembly Sales Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 0 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz 90 03/200

91 Λίστα διευθύνσεων Norway Assembly Sales Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-99 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Assembly Sales Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Poland Assembly Sales Service Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna PL-92-8 Lodz Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Assembly Sales Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Romania Sales Service Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Russia Sales St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Senegal Sales Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 32, Dakar Serbia and Montenegro Sales Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 4 SCG-000 Beograd Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel Fax dipar@yubc.net Singapore Assembly Sales Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 3844 Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakia Sales Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-92 0 Sered Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk 03/200 9

92 Λίστα διευθύνσεων Slovenia Sales Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 4 SLO 3000 Celje Tel Fax pakman@siol.net South Africa Assembly Sales Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 203 P.O.Box Bertsham 203 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 3 Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex 7 02 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 0433, Ashwood 30 Tel Fax dtait@sew.co.za Spain Assembly Sales Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-4870 Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Sweden Assembly Sales Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen -8 S-303 Jönköping Box 300 S-003 Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Switzerland Assembly Sales Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 0 CH-442 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Thailand Assembly Sales Service Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/4, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunisia Sales Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 204 Mégrine Erriadh Tel Fax Turkey Assembly Sales Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-3484 Maltepe ISTANBUL Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Sales Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua 92 03/200

93 Λίστα διευθύνσεων USA Production Assembly Sales Service Assembly Sales Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. 29 Old Spartanburg Highway P.O. Box 8 Lyman, S.C. 293 SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 207 High Hill Road, P.O. Box 48 Bridgeport, New Jersey 0804 SEW-EURODRIVE INC. 200 West Main Street Troy, Ohio 4373 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 390 Platinum Way Dallas, Texas 7237 Additional addresses for service in the USA provided on request! Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Assembly Sales Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net 03/200 93

94

95 SEW-EURODRIVE Driving the world

96 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Πώς κρατάµε τον κόσµο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το µέλλον µαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσµο. Με µηχανισµούς κίνησης και συστήµατα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόµατα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιοµηχανικούς τοµείς της εποχής µας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συµβιβασµούς, ώστε η καθηµερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσµια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσµατικές λύσεις. Σε κάθε µέρος του κόσµου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήµερα λύσεις για προβλήµατα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ηµέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθµίσεις λογισµικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-742 Bruchsal, Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com