Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE Εφαρµογή, «Ιπτάµενο πριόνι» Έκδοση 04/2004 A5.J / EL

Transcript

1 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Κινητήριοι µηχανισµοί \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE Εφαρµογή, «Ιπτάµενο πριόνι» A5.J56 Έκδοση 4/ / EL Εγχειρίδιο

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Περιγραφή του συστήµατος Τοµείς εφαρµογών Παράδειγµα εφαρµογής Αναγνώριση προγράµµατος Σχεδιασµός Προϋποθέσεις Περιγραφή της λειτουργίας Προσδιορισµός της διαδροµής υλικού και της ταχύτητας διαδρόµου Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας Εγκατάσταση Λογισµικό MOVIDRIVE MDX61B Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE compact MCH4_A Έναρξη λειτουργίας Γενικά Προεργασίες Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Παράµετροι και µεταβλητές IPOS Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση Αυτόµατη λειτουργία Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού Μήνυµα βλάβης Μηνύµατα σφαλµάτων Index MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 3

4 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις MOVIDRIVE 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Αυτό το εγχειρίδιο δεν αντικαθιστά τις αναλυτικές Οδηγίες λειτουργίας! Η εγκατάσταση και η έναρξη της λειτουργίας επιτρέπεται να γίνεται µόνο από ειδικευµένους ηλεκτρολόγους σύµφωνα µε τους ισχύοντες κανονισµούς πρόληψης ατυχηµάτων και µε τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE! Εγχειρίδια Πριν αρχίσετε την εγκατάσταση και την έναρξη λειτουργίας των µετατροπέων MOVIDRIVE µε αυτή την εφαρµογή, µελετήστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο. Για να κατανοήσετε αυτό εδώ το εγχειρίδιο θα πρέπει να έχετε ήδη µελετήσει τα εγχειρίδια του MOVI-DRIVE, και ιδιαίτερα το εγχειρίδιο συστήµατος του MOVIDRIVE. Οι παραποµπές που περιέχει αυτό το εγχειρίδιο επισηµαίνονται µε το σύµβολο " ". Συνεπώς ( κεφ. X.X) π.χ. σηµαίνει πως στο κεφάλαιο X.X αυτού του εγχειριδίου θα βρείτε πρόσθετες πληροφορίες. Για την απρόσκοπτη λειτουργία του µηχανήµατος και για την ικανοποίηση αξιώσεων που µπορεί να προκύψουν επί της εγγύησης, είναι απαραίτητη η τήρηση των οδηγιών στα τεχνικά εγχειρίδια. Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Να ακολουθείτε πάντα τις προειδοποιήσεις και τις οδηγίες ασφαλείας που περιλαµβάνονται στο εγχειρίδιο! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας. Πιθανά αποτελέσµατα: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Άµεσος κίνδυνος. Πιθανά αποτελέσµατα: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανά αποτελέσµατα: Μικροτραυµατισµοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανά αποτελέσµατα: Ζηµιά στον εξοπλισµό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συµβουλές για τις εφαρµογές και χρήσιµες πληροφορίες. 4 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

5 Περιγραφή του συστήµατος Τοµείς εφαρµογών 2 2 Περιγραφή του συστήµατος 2.1 Τοµείς εφαρµογών Η µονάδα "Ιπτάµενο πριόνι" ενδείκνυται για εφαρµογές, στις οποίες κάποιο συνεχώς κινούµενο υλικό πρέπει να κόβεται σε συγκεκριµένο µήκος. Άλλες εφαρµογές είναι η ταυτόχρονη µεταφορά υλικού, οι µονάδες πλήρωσης, η "ιπτάµενη σφραγίδα" ή το "ιπτάµενο µαχαίρι". Η µονάδα "Ιπτάµενο πριόνι" ενδείκνυται ιδιαίτερα για τους παρακάτω κλάδους: Επεξεργασία ξύλου Χαρτί, χαρτόνι Πλαστικό Πέτρα Πηλός Βασικά είναι δυνατά δύο είδη εφαρµογών: Πριόνι που λειτουργεί παράλληλα. Εδώ χρειάζεται ένας µηχανισµός κίνησης για τον ολισθητήρα (κινείται µε το υλικό) και ένας δεύτερος µηχανισµός για την προώθηση του πριονιού. Πριόνι που λειτουργεί διαγώνια. Εδώ χρειάζεται µόνο ένας µηχανισµός κίνησης, που µετακινεί τον ολισθητήρα διαγώνια στην κατεύθυνση του υλικού. Το "ιπτάµενο πριόνι" διακρίνεται από τα εξής πλεονεκτήµατα: Επιφάνεια χειρισµού φιλική στο χρήστη Χρειάζεται να καταχωρηθούν µόνο οι απαραίτητες παράµετροι για το "ιπτάµενο πριόνι" (µήκος κοπής, διαδροµή ζεύξης). Απλός τρόπος ρύθµισης των παραµέτρων αντί για χρονοβόρο προγραµµατισµό. Λειτουργία µε οθόνη ελέγχου για αποτελεσµατική διάγνωση. Ο χρήστης δε χρειάζεται να έχει εµπειρία στον προγραµµατισµό. εν χρειάζεται χρονοβόρα εκπαίδευση. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 5

6 Περιγραφή του συστήµατος 2 Παράδειγµα εφαρµογής 2.2 Παράδειγµα εφαρµογής Ιπτάµενο πριόνι Ένα τυπικό παράδειγµα εφαρµογής για το "ιπτάµενο πριόνι" θα βρείτε στο χώρο της βιοµηχανίας ξύλου. Μοριοσανίδες µεγάλου µήκους πρέπει να κόβονται στο ίδιο µήκος Εικόνα 1: "Ιπτάµενο πριόνι" στη βιοµηχανία επεξεργασίας ξύλου 5839BXX 1. Μηχανισµός για την προώθηση του ολισθητήρα πριονιού κατά µήκος του διαµήκη άξονα (κατεύθυνση του υλικού) 2. Μηχανισµός για την προώθηση του πριονιού 6 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

7 Περιγραφή του συστήµατος Αναγνώριση προγράµµατος Αναγνώριση προγράµµατος Με το πακέτο λογισµικού MOVITOOLS µπορείτε να αναγνωρίσετε το πρόγραµµα εφαρµογής, που φορτώθηκε την τελευταία φορά στη συσκευή MOVIDRIVE. Για αυτό το σκοπό ενεργήστε ως εξής: Συνδέστε τον υπολογιστή και το MOVIDRIVE µέσω της σειριακής θύρας. Ξεκινήστε το πρόγραµµα MOVITOOLS. Ξεκινήστε το πρόγραµµα "Shell". Στο πρόγραµµα "Shell" επιλέξτε "Display/IPOS-Information...". Εικόνα 2: Πληροφορίες IPOS στο πρόγραµµα "Shell" 671AEN Ανοίγει το παράθυρο "IPOS Status". Από τις καταχωρίσεις µπορείτε να διαπιστώσετε ποιο λογισµικό εφαρµογής είναι αποθηκευµένο στο MOVIDRIVE. 6711AEN Εικόνα 3: Ένδειξη της τρέχουσας έκδοσης του προγράµµατος IPOS MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 7

8 Σχεδιασµός 3 Προϋποθέσεις 3 Σχεδιασµός 3.1 Προϋποθέσεις Υπολογιστής και λογισµικό Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" έχει υλοποιηθεί σαν πρόγραµµα IPOS plus και περιλαµβάνεται στο λογισµικό MOVITOOLS της SEW. Για να µπορείτε να χρησιµοποιήσετε το πρόγραµµα MOVITOOLS, χρειάζεστε ένα υπολογιστή µε το λειτουργικό σύστηµα Windows 95, Windows 98, Windows NT 4., Windows Me ή Windows 2. Μετατροπείς, ηλεκτροκινητήρες και κωδικοποιητές Μετατροπέας Το "ιπτάµενο πριόνι" µπορεί να υλοποιηθεί µόνο µε τις συσκευές MOVIDRIVE του τύπου (...-T). Σε MOVIDRIVE MDX61B, ο µετατροπέας µπορεί να ελέγχεται κατ επιλογή από ακροδέκτες ή από δίαυλο (Bus). Σε MOVIDRIVE compact MCH4_A ο έλεγχος µέσω ακροδεκτών δεν είναι δυνατός. Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε το στάνταρ δίαυλο του συστήµατος, τη διεπαφή PROFIBUS-DP (MCH41A), τη διεπαφή INTERBUS-LWL (MCH42A) ή ένα δίαυλο πεδίου (Fieldbus-Gateway). Το "ιπτάµενο πριόνι" χρειάζεται αναγκαστικά να έχει µια ανατροφοδότηση κωδικοποιητή ως εκ τούτου δεν µπορεί να υλοποιηθεί µε το MOVIDRIVE MDX6B. Έλεγχος µέσω Ακροδέκτες ίαυλος συστήµατος PROFIBUS-DP INTERBUS-LWL INTERBUS CANopen DeviceNet υνατό µε MOVIDRIVE MDX61B compact MCH41A compact MCH42A Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα DIO11B Ναι, χωρίς πρόσθετη δυνατότητα Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα DFP21B Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα DFI21B Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα DFI11B Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα DFC11B Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα DFD11B Όχι Ναι, χωρίς πρόσθετη δυνατότητα Ναι, χωρίς πρόσθετη δυνατότητα Όχι Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα UFI11A Όχι Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα UFD11A Όχι Ναι, χωρίς πρόσθετη δυνατότητα Όχι Ναι, χωρίς πρόσθετη δυνατότητα Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα UFI11A Όχι Ναι µε πρόσθετη δυνατότητα UFD11A Σε MOVIDRIVE MDX61B µε έλεγχο διαύλου: Σε λειτουργία µε έλεγχο διαύλου, η "κάρτα εισόδου/εξόδου Tύπου DIO11B" δεν επιτρέπεται να είναι τοποθετηµένη. Αν η πρόσθετη δυνατότητα DIO11B είναι τοποθετηµένη, οι ιδεατοί ακροδέκτες δεν µπορούν να δεχτούν σήµατα µέσω του διαύλου. Ηλεκτροκινητήρες και κωδικοποιητές Για τη λειτουργία σε MOVIDRIVE MDX61B µε DEH11B ή MOVIDRIVE compact MCH4_A: Ασύγχρονοι σερβοκινητήρες CT/CV (µε ενσωµατωµένο κωδικοποιητή) ή ηλεκτροκινητήρες τριφασικού ρεύµατος DR/DT/DV µε κωδικοποιητή (Hiperface, sin/cos ή TTL). Για τη λειτουργία σε MOVIDRIVE MDX61B µε DER11B: Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CM/DS µε συσκευή ανάλυσης. Επιτρεπόµενοι τρόποι λειτουργίας (P7) Ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας (CT/CV/DR/DT/DV): τρόποι λειτουργίας CFC. Στους τρόπους λειτουργίας Έλεγχος VFC-n το "ιπτάµενο πριόνι" δεν µπορεί να λειτουργήσει Σύγχρονος ηλεκτροκινητήρας (CM/DS): Τρόποι λειτουργίας ΣΕΡΒΟ Προσέξτε οπωσδήποτε: Ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας δεν επιτρέπεται να έχει καθόλου ολίσθηση. 8 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

9 Σχεδιασµός Περιγραφή της λειτουργίας Περιγραφή της λειτουργίας Χαρακτηριστικά της λειτουργίας Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" διαθέτει τα παρακάτω χαρακτηριστικά λειτουργίας : Έλεγχος µέσω ακροδεκτών, διαύλου συστήµατος (sbus) ή διαύλου πεδίου (Fieldbus): Σε MOVIDRIVE MDX61B µπορείτε να ελέγχετε το "ιπτάµενο πριόνι" κατ επιλογή µέσω δυαδικών ακροδεκτών εισόδου, µέσω διαύλου συστήµατος ή µέσω διαύλου πεδίου. Σε MOVIDRIVE compact MCH4_A είναι δυνατός µόνο ο δίαυλος συστήµατος ή πεδίου. Έλεγχος του µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, µε αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιών κοπής: Μπορείτε να επιλέξετε έλεγχο του µήκους κοπής ή σηµαδιών κοπής. Στον έλεγχο µήκους κοπής µπορείτε επιπλέον να χρησιµοποιήσετε έναν αισθητήρα υλικού, που ξεκινά τον έλεγχο του µήκους. Κατά τον έλεγχο µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, ένας κύριος κωδικοποιητής µετράει την προώθηση του υλικού για κόψιµο. Ο µετατροπέας επεξεργάζεται αυτήν την πληροφορία που χρησιµοποιείται για την έναρξη του ολισθητήρα πριονιού. Πάνω στο υλικό δεν χρειάζεται να υπάρχουν σηµάδια κοπής. Εικόνα 4: Έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού 573AXX Κατά τον έλεγχο µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, πάλι ένας κύριος κωδικοποιητής µετράει την προώθηση του υλικού για κόψιµο. Επιπλέον χρησιµοποιείται όµως ένας αισθητήρας υλικού. Μόλις το υλικό φτάσει σε αυτόν τον αισθητήρα, ξεκινά ο έλεγχος του µήκους. Πάνω στο υλικό δεν χρειάζεται να υπάρχουν σηµάδια κοπής. Όµως µπορεί να χρειάζεται να υπάρχει ένα σηµάδι πάνω στην µπροστινή άκρη του υλικού, το οποίο µπορεί να εντοπίσει ο αισθητήρας υλικού. Εικόνα 5: Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού 571AXX MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 9

10 Σχεδιασµός 3 Περιγραφή της λειτουργίας Κατά τον έλεγχο σηµαδιών κοπής, ένας αισθητήρας εντοπίζει το σηµάδι κοπής πάνω στο υλικό. Αυτό το σήµα του αισθητήρα διαβιβάζεται στο µετατροπέα σαν σήµα διακοπής και χρησιµοποιείται για την έναρξη του ολισθητήρα πριονιού. Εικόνα 6: Έλεγχος σηµαδιών κοπής 57AXX Προστασία ακµών κοπής και "τράβηγµα διάκενου": Με τη λειτουργία "τράβηγµα διάκενου" (pulling gap), ο ολισθητήρας πριονιού µετακινείται συγχρονισµένα µε το υλικό πριν η λεπίδα κοπής τραβηχτεί έξω. Με αυτόν τον τρόπο σχηµατίζεται ένα διάκενο µεταξύ ακµής κοπής και λεπίδας και έτσι αποφεύγεται η περίπτωση να µείνουν ίχνη της λεπίδας στην ακµή. Αυτή η λειτουργία ενδείκνυται για προστασία της κοµµένης άκρης σε ευαίσθητα υλικά. Επίσης αυτή η λειτουργία µπορεί να χρησιµοποιηθεί για διαχωρισµό του κοµµένου υλικού. Λειτουργία άµεσης κοπής µε χειροκίνητη διακοπή: Με ένα ανοδικό σήµα ""-"1" σε µια δυαδική είσοδο µπορεί να αρχίσει αµέσως η κίνηση του ολισθητήρα. Ευρεία διάγνωση: Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, όλα τα σηµαντικά στοιχεία εµφανίζονται στην οθόνη ελέγχου, για παράδειγµα το µήκος κοπής, η ταχύτητα υλικού και η ταχύτητα της κίνησης πριονιού. Απλή διασύνδεση στο υπερκείµενο σύστηµα ελέγχου (PLC). Τρόποι λειτουργίας Οι επιµέρους λειτουργίες υλοποιούνται µε τρία είδη λειτουργίας: Λειτουργία προσέγγισης (jog mode) (DI1Ψ = "" και DI11 = "") Με σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI13 "Προσέγγιση +" ο ηλεκτροκινητήρας του ολισθητήρα περιστρέφεται προς τα "δεξιά". Με σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI14 "Προσέγγιση -" ο ηλεκτροκινητήρας του ολισθητήρα περιστρέφεται προς τα "αριστερά". Προσέξτε αν χρησιµοποιείτε µειωτήρα 2 ή 3 βαθµίδων. Με σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI15 "Γρήγορη ταχύτητα", η λειτουργία προσέγγισης γίνεται µε αργή ταχύτητα. Με σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI15 "Γρήγορη ταχύτητα", η λειτουργία προσέγγισης γίνεται µε γρήγορη ταχύτητα. ιαδροµή αναφοράς (reference travel) (DI1Ψ = "1" και DI11 = "") Με µια διαδροµή προς έναν από τους δύο οριακούς διακόπτες καθορίζετε το σηµείο αναφοράς. Με το σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI12 "Έναρξη" ξεκινά η διαδροµή αναφοράς. Το σήµα "1" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI12 καθ όλη τη διάρκεια της διαδροµής αναφοράς. Κατά την έναρξη λειτουργίας µπορείτε να καταχωρίσετε µια απόκλιση αναφοράς. Με την απόκλιση αναφοράς µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανήµατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε τους οριακούς διακόπτες. Ταυτόχρονα ισχύει ο τύπος: Μηδενικό σηµείο µηχανήµατος = σηµείο αναφοράς + απόκλιση αναφοράς 1 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

11 Σχεδιασµός Περιγραφή της λειτουργίας 3 Οδήγηση σε θέση (positioning) (DI1Ψ = "" και DI11 = "1") Ο τρόπος λειτουργίας "Οδήγηση σε θέση" χρησιµεύει για την κίνηση του µηχανισµού του πριονιού µεταξύ θέσης έναρξης και στάθµευσης ελεγχόµενα από τη θέση. Με το σήµα "" στη δυαδική είσοδο DI13 γίνεται κλήση της θέσης Έναρξης. Με το σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI13 γίνεται κλήση της θέσης Στάθµευσης. Με το σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI12 "Έναρξη" αρχίζει η οδήγηση σε θέση. Το σήµα "1" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI12 καθ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας οδήγησης σε θέση. Αν η είσοδος DI12 = "1" παραµείνει και µε την είσοδο DI13 γίνει κλήση µιας άλλης θέσης, ο µηχανισµός κίνησης πηγαίνει αµέσως στη νέα θέση. Αυτόµατη λειτουργία (automatic mode) (DI1Ψ = "1" και DI11 = "1") Κατά την έναρξη της λειτουργίας καταχωρίστε αν είναι ενεργός ο έλεγχος του µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, µε αισθητήρα υλικού ή ο έλεγχος σηµαδιών κοπής. Έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού: Με ένα ανοδικό σήµα ""-"1" στη δυαδική είσοδο DI12 "Έναρξη" (δεδοµένα εξόδου PΟ1:1) αρχίζει η αυτόµατη λειτουργία. Το σήµα "1" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI12 (PΟ1:1) καθ όλη τη διάρκεια της αυτόµατης λειτουργίας. Ταυτόχρονα µε το ανοδικό σήµα ""-"1" στην είσοδο DI12 "Έναρξη" αρχίζει και η µέτρηση του µήκους του υλικού. Έλεγχος ακροδεκτών: Από τον πίνακα µήκους κοπής ( Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δυαδικών εισόδων DI15... DI17. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. Έλεγχος διαύλου µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1PD): Από τον πίνακα µήκους κοπής ( Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δεδοµένων εξόδου διαδικασίας PΟ1:13... PΟ1:15. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. Έλεγχος διαύλου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3PD): Μπορείτε να ρυθµίσετε το µήκος κοπής όσο θέλετε µέσω ενός διαύλου πεδίου (Fieldbus). Μέσω του διαύλου πεδίου µπορείτε επίσης να αλλάξετε το ρυθµισµένο τρόπο λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) και κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού: Με ένα ανοδικό σήµα ""-"1" στη δυαδική είσοδο DI12 "Έναρξη" (δεδοµένα εξόδου PΟ1:1) αρχίζει η αυτόµατη λειτουργία. Το σήµα "1" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI12 (PΟ1:1) καθ όλη τη διάρκεια της αυτόµατης λειτουργίας. Μόνο µε το ανοδικό σήµα ""-"1" στην είσοδο DIΨ2 "Αισθητήρας" (= αισθητήρας υλικού) αρχίζει και η µέτρηση του µήκους του υλικού. Έλεγχος ακροδεκτών: Από τον πίνακα µήκους κοπής ( Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δυαδικών εισόδων DI15... DI17. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 11

12 Σχεδιασµός 3 Περιγραφή της λειτουργίας Έλεγχος διαύλου µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1PD): Από τον πίνακα µήκους κοπής ( Έναρξη λειτουργίας) επιλέξτε το κατάλληλο µήκος κοπής δυαδικά κωδικοποιηµένο µέσω των δεδοµένων εξόδου διαδικασίας PΟ1:13... PΟ1:15. Ο τρόπος λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) ρυθµίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας και δεν µπορεί να αλλαχθεί κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Για να ρυθµίσετε έναν άλλο τρόπο λειτουργίας πρέπει να εκτελέσετε πάλι την έναρξη λειτουργίας. Έλεγχος διαύλου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3PD): Μπορείτε να ρυθµίσετε το µήκος κοπής όσο θέλετε µέσω ενός διαύλου πεδίου. Μέσω του διαύλου πεδίου µπορείτε επίσης να αλλάξετε το ρυθµισµένο τρόπο λειτουργίας (έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, χωρίς αισθητήρα υλικού ή έλεγχος σηµαδιού κοπής) και κατά την εκτέλεση της λειτουργίας. Έλεγχος σηµαδιών κοπής: Με ένα σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI12 "Έναρξη" (δεδοµένα εξόδου PΟ1:1) αρχίζει η αυτόµατη λειτουργία. Το σήµα "1" πρέπει να υπάρχει στην είσοδο DI12 (PΟ1:1) καθ όλη τη διάρκεια της αυτόµατης λειτουργίας. Μετά το επιτυχές κόψιµο, µε τη λειτουργία "Τράβηγµα διάκενου" µπορεί να αποµακρυνθεί η λεπίδα κοπής από την κοµµένη άκρη. Με ένα σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI13 (δεδοµένα εξόδου PΟ1:11) αρχίζει η λειτουργία "Τράβηγµα διάκενου". Κατά την έναρξη της λειτουργίας ρυθµίστε το µέγεθος του διάκενου. Όταν ο µηχανισµός κίνησης φτάσει στη θέση επιστροφής, µπορεί να ξεκινήσει η επαναφορά. Με ένα σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI14 "Επαναφορά" (δεδοµένα εξόδου PΟ1:12), ο µηχανισµός κίνησης επανέρχεται στη θέση έναρξης. Αυτό το σήµα "1" µπορεί να παραµείνει διαρκώς. Μόλις επιτευχθεί πάλι το µήκος κοπής ή αντίστοιχα στην επόµενη αλλαγή σήµατος στη δυαδική είσοδο DIΨ2 "Αισθητήρας" αρχίζει πάλι η κίνηση του ολισθητήρα. Είσοδοι Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση Αυτόµατη λειτουργία PΟ1:8 / DI1 "" "1" "" "1" PΟ1:9 / DI11 "" "" "1" "1" PΟ1:1 / DI12 - Έναρξη διαδροµής αναφοράς Έναρξη οδήγησης σε θέση Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας PΟ1:11 / DI13 Προσέγγιση + - Έναρξη οδήγησης σε Τράβηγµα διάκενου θέση στάθµευσης PΟ1:12 / DI14 Προσέγγιση Επαναφορά PΟ1:13 / DI15 Γρήγορη ταχύτητα - - Μήκος κοπής 2 PΟ1:14 / DI Μήκος κοπής 2 1 PΟ1:15 / DI Μήκος κοπής MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

13 Σχεδιασµός Προσδιορισµός της διαδροµής υλικού και της ταχύτητας διαδρόµου Προσδιορισµός της διαδροµής υλικού και της ταχύτητας διαδρόµου Για να µπορείτε να ρυθµίσετε το µήκος για τη διαδικασία κοπής, πρέπει να είναι γνωστή η ταχύτητα διαδρόµου. Η ταχύτητα διαδρόµου µπορεί να προσδιοριστεί µε δύο τρόπους: Στο διάδροµο υλικού σχετικά κοντά στο "ιπτάµενο πριόνι" τοποθετείται ένας κωδικοποιητής χωρίς ολίσθηση. Αυτός συνδέεται σαν εξωτερικός κωδικοποιητής (= κύριος) στο X14: του µηχανισµού του ολισθητήρα. Η ταχύτητα και η διαδροµή του υλικού υπολογίζονται µε τη βοήθεια των στοιχείων που παρέχει ο εξωτερικός κωδικοποιητής. Για ένα ικανοποιητικά ακριβή προσδιορισµό της ταχύτητας και της διαδροµής, η αναλογία της ανάλυσης διαδροµής του κωδικοποιητή ηλεκτροκινητήρα και του εξωτερικού κωδικοποιητή πρέπει να είναι µικρότερη από 2:1. Τα στοιχεία που παρέχει ο κωδικοποιητής του ηλεκτροκινητήρα για την προώθηση υλικού χρησιµοποιούνται για τον υπολογισµό της ταχύτητας και της διαδροµής του υλικού. Για αυτό το σκοπό χρειάζεται µια σύνδεση X14-X14 του µετατροπέα MOVIDRIVE της κίνησης διαδρόµου µε το µετατροπέα MOVIDRIVE της κίνησης ολισθητήρα. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 13

14 Σχεδιασµός 3 Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας 3.4 Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας Ο έλεγχος της εφαρµογής "Ιπτάµενο πριόνι" µπορεί να γίνει και µέσω διαύλου. Σε αυτή την περίπτωση υποστηρίζονται όλες οι πρόσθετες δυνατότητες διαύλου πεδίου του MOVIDRIVE και ο στάνταρ δίαυλος συστήµατος (Sbus). Κατά τον έλεγχο διαύλου χρησιµοποιούνται οι ιδεατοί ακροδέκτες µέσα στη λέξη ελέγχου 2 (προφίλ διαύλου πεδίου MOVIDRIVE ). Προσέξτε: Κατά τον έλεγχο διαύλου δεν επιτρέπεται να είναι τοποθετηµένη η πρόσθετη δυνατότητα του MOVIDRIVE "Κάρτα εισόδου/εξόδου τύπου DIO11B"! Ιδιαιτερότητες κατά τη λειτουργία µε 3 λέξεις δεδοµένων: Οι τιµές του PΟ2 "Ρυθµισµένη τιµή µήκους κοπής" και PΟ3 "Ελάχιστη θέση επιστροφής" µεταβιβάζονται στο µετατροπέα µε κλίµακα ",1 Χ µονάδα χρήση". PA PA1 PA2 PA3 E Q PE1 PE2 PE3 PE Εικόνα 7: Ανταλλαγή δεδοµένων µέσω δεδοµένων διαδικασίας 4427AXX PO = εδοµένα εξόδου διαδικασίας PI = εδοµένα εισόδου διαδικασίας PΟ1 = Λέξη ελέγχου 2 PΙ1 = Λέξη κατάστασης 2 PΟ2 = Ρυθµισµένη τιµή µήκους κοπής (IPOS PΟ-DATA) PΙ2 = Πραγµατική τιµή µήκους κοπής (IPOS PΙ-DATA) PΟ3 = Ελάχιστη θέση αντιστροφής (IPOS PΟ-DATA) PΙ3 = Πραγµατική θέση µηχανισµού πριονιού (IPOS PΙ-DATA) Ελάχιστη θέση αντιστροφής: Πρώτη δυνατή θέση του ολισθητήρα, όπου µπορεί να αποζευχθεί και που είναι δυνατή η επιστροφή στη θέση έναρξης. εδοµένα εξόδου διαδικασίας Οι λέξεις δεδοµένων εξόδων της διαδικασία έχουν την παρακάτω αντιστοιχία: PΟ1: Λέξη ελέγχου 2 Ιδεατός ακροδέκτης 8 DI17 P617 Ιδεατός ακροδέκτης 7 DI16 P616 Ιδεατός ακροδέκτης 6 DI15 P615 Ιδεατός ακροδέκτης 5 DI14 P614 Ιδεατός ακροδέκτης 4 DI13 P613 Ιδεατός ακροδέκτης 3 DI12 P612 Ιδεατός ακροδέκτης 2 DI11 P611 Ιδεατός ακροδέκτης 1 DI1Ψ P61 Ιδεατοί ακροδέκτες εισόδου Μόνιµη αντιστοίχιση Φραγή ρυθµιστή/ Ενεργοποίηση Ενεργοποίηση/ Ταχεία παύση Ενεργοποίηση/Παύση /Έλεγχος παύσης Αλλαγή Κλίσης καµπύλης Αλλαγή σετ παραµέτρων Επαναφορά σφάλµατος εσµευµένος 14 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

15 Σχεδιασµός Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας 3 PΟ2: Ρυθµισµένη τιµή µήκους κοπής PΟ2 Ρυθµισµένη τιµή µήκους κοπής [,1 Χ µονάδα χρήστη] PΟ3: Ελάχιστη θέση αντιστροφής PΟ3 Ελάχιστη θέση αντιστροφής [,1 Χ µονάδα χρήστη] εδοµένα εισόδου διαδικασίας Οι λέξεις δεδοµένων εισόδου της διαδικασίας έχουν την παρακάτω αντιστοιχία: PI1: Λέξη κατάστασης 2 Ιδεατοί ακροδέκτες εξόδου Καθορισµένοι µόνιµα Ιδεατός ακροδέκτης 8 DO17 P637 Ιδεατός ακροδέκτης 7 DO16 P636 Ιδεατός ακροδέκτης 6 DO15 P635 Ιδεατός ακροδέκτης 5 DO14 P634 Ιδεατός ακροδέκτης 4 DO13 P633 Ιδεατός ακροδέκτης 3 DO12 P632 Ιδεατός ακροδέκτης 2 DO11 P631 Ιδεατός ακροδέκτης 1 DO1Ψ P63 Τελική βαθµίδα Ενεργοποίηση Μετατροπέας Έτοιµος για λειτουργία εδοµένα PΟ Ενεργοποίηση Τρέχουσα ρύθµιση γεννήτριας κλίσης Τρέχον σετ παραµέτρων Βλάβη/προειδοποίησ η Οριακός διακόπτης δεξιά Ενεργός Οριακός διακόπτης αριστερά Ενεργός PI2: Πραγµατική τιµή µήκους κοπής PI2 Πραγµατική τιµή µήκους κοπής [,1 Χ µονάδα χρήστη] PI3: Πραγµατική θέση µηχανισµού πριονιού PI3 Πραγµατική θέση µηχανισµού πριονιού [,1 Χ µονάδα χρήστη] MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 15

16 Εγκατάσταση 4 Λογισµικό 4 Εγκατάσταση 4.1 Λογισµικό MOVITOOLS Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" περιλαµβάνεται στο λογισµικό MOVITOOLS (έκδοση 3. και µετά). Για να εγκαταστήσετε το MOVITOLS στον υπολογιστή σας ενεργήστε ως εξής: Βάλτε το δίσκο MOVITOOLS στη µονάδα CD του υπολογιστή. Επιλέξτε "Start\Run...". Πληκτρολογήστε "{γράµµα του οδηγού CD}:setup" και πιέστε το πλήκτρο "enter". Ξεκινά το µενού εγκατάστασης του MOVITOOLS. Ακολουθήστε τις οδηγίες, που σας καθοδηγούν αυτόµατα στην εγκατάσταση. Μπορείτε πλέον να ξεκινήσετε το πρόγραµµα MOVITOOLS χρησιµοποιώντας το διαχειριστή προγραµµάτων. Αν στον υπολογιστή σας είναι συνδεδεµένο ένα MOVIDRIVE, επιλέξτε τη σωστή θύρα (PC-COM) και ρυθµίστε σε σύνδεση οµότιµων µονάδων. Επιλέγοντας <Update>, στο παράθυρο "Connected inverters" εµφανίζεται ο µετατροπέας. Εικόνα 8: Παράθυρο MOVITOOLS 651BEN Τύπος εφαρµογής Η εφαρµογή "ιπτάµενο πριόνι" µπορεί να χρησιµοποιηθεί µόνο µε µονάδες MOVIDRIVE του τύπου (-T). Με τις µονάδες τύπου (-), η εφαρµογή δεν µπορεί να χρησιµοποιηθεί. 16 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

17 Εγκατάσταση MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B SBus - 24 = V+ 24 V + = - X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DEH11B X1: X22: DI1Ø 1 DI11 2 DI12 3 DI13 4 DI14 5 DI15 6 DI16 7 DI17 8 DCOM 9 DGND 1 X23: DO1Ø 1 DO11 2 DO12 3 DO13 4 DO14 5 DO15 6 DO16 7 DO17 8 DGND MOVIDRIVE Äßáõëïò óõóôþìáôïò áíáöïñü Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá RS RS DER11B /ÖñáãÞ ñõèìéóôþ Åíåñãïðïßçóç/Ôá åßá ðáýóç ÁéóèçôÞñáò óçìáäéïý êïðþò ìåóç êïðþ / ÅðáíáöïñÜ /Ïñéáêüò äéáêüðôçò äåîéü /Ïñéáêüò äéáêüðôçò áñéóôåñü ÁíáöïñÜ X13:DIØØ...DIØ5 Åßóïäïò +24V Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá Åßóïäïò-TF-/TH Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá /ÖñÝíï ÅðáöÞ ñåëý /ÂëÜâç ÑåëÝ Êëåßóéìï ÑåëÜ íïéãìá ÇëåêôñïêéíçôÞñáò óå óýóôçìá áíáöïñüò îïäïò +24 V Åßóïäïò +24V Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá Åßóïäïò IPOS: Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò 2^ Åßóïäïò IPOS: Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò 2^1 Åßóïäïò IPOS: óýìöùíá ìå ðßíáêá Åßóïäïò IPOS: óýìöùíá ìå ðßíáêá Åßóïäïò IPOS: óýìöùíá ìå ðßíáêá Åßóïäïò IPOS: óýìöùíá ìå ðßíáêá Åßóïäïò IPOS: óýìöùíá ìå ðßíáêá Åßóïäïò IPOS: óýìöùíá ìå ðßíáêá ÁíáöïñÜ X22: DI1Ø...DI17 Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá îïäïò IPOS: Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò 2^ îïäïò IPOS: Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò 2^1 îïäïò IPOS: ÊéíçôÞñéïò ìç áíéóìüò óå óõã ñïíéóìü îïäïò IPOS: ÏëïêëÞñùóç äéüêåíïõ îïäïò IPOS: ÌÞêïò êïðþò 2^ îïäïò IPOS: ÌÞêïò êïðþò 2^1 îïäïò IPOS: ÌÞêïò êïðþò 2^2 îïäïò IPOS: ÈÝóç åðéôåý èçêå Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá X14: Åßóïäïò åîùô. êùäéêïðïéçôþ (HIPERFACE, çì/óõí Þ5VTTL) Þ óýíäåóç X14-X14 (Óýíäåóç Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE MDX61B) MDX61B X15: ÊùäéêïðïéçôÞò ìïôýñ: Óôï DEH11B: HIPERFACE, çì/ óõí Þ 5 V TTL Óôï DER11B: ÁíáëõôÞò 6-ðïëéêüò, 3,5 V AC_ åí, 4 khz ( Óýíäåóç Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE MDX61B) DIO11B DER11B 5 9 X14 X DEH11B 15 1 X14 X AEL Εικόνα 9: ιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE MDX61B µε πρόσθετη δυνατότητα DIO11B και DEH11B ή DER11B MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 17

18 Εγκατάσταση 4 MOVIDRIVE MDX61B Είσοδοι Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση Αυτόµατη λειτουργία DI1Ψ "" "1" "" "1" DI11 "" "" "1" "1" DI12 - Έναρξη διαδροµής αναφοράς Έναρξη οδήγησης σε θέση DI13 Προσέγγιση + - Έναρξη οδήγησης σε θέση στάθµευσης Έναρξη αυτόµατης λειτουργίας Τράβηγµα διάκενου DI14 Προσέγγιση Επαναφορά DI15 Γρήγορη ταχύτητα - - Μήκος κοπής 2 DI Μήκος κοπής 2 1 DI Μήκος κοπής 2 2 Έξοδοι Λειτουργία προσέγγισης ιαδροµή αναφοράς Οδήγηση σε θέση Αυτόµατη λειτουργία DO1Ψ "" "1" "" "1" DO11 "" "" "1" "1" DO12 Κύριο και υποτελές συγχρονισµένα Κύριο και υποτελές συγχρονισµένα Κύριο και υποτελές συγχρονισµένα Κύριο και υποτελές συγχρονισµένα DO13 Τράβηγµα διάκενου έγινε Τράβηγµα διάκενου έγινε Τράβηγµα διάκενου έγινε Τράβηγµα διάκενου έγινε DO14 Μήκος κοπής 2^ Μήκος κοπής 2^ Μήκος κοπής 2^ Μήκος κοπής 2^ DO15 Μήκος κοπής 2^1 Μήκος κοπής 2^1 Μήκος κοπής 2^1 Μήκος κοπής 2^1 DO16 Μήκος κοπής 2^2 Μήκος κοπής 2^2 Μήκος κοπής 2^2 Μήκος κοπής 2^2 DO17 Θέση επιτεύχθηκε Θέση επιτεύχθηκε Θέση επιτεύχθηκε Θέση επιτεύχθηκε 18 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

19 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B Συνοπτικά Για την εγκατάσταση διαύλου λάβετε υπόψη τις οδηγίες στα αντίστοιχα εγχειρίδια (Fιeldbus) που επισυνάπτονται στις διεπαφές διαύλου πεδίου. Για την εγκατάσταση του διαύλου συστήµατος (SBus) λάβετε υπόψη τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας. DFP21B PROFIBUS DP DFI21B INTERBUS DFI11B INTERBUS DFO11B CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) DFD11B DEVICE-NET NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 11 S1 BUS OFF STATE GUARD Mod/ Net PIO ADRESS COMM NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) BIO BUS- OFF 1 S1 nc R S2 3 NA(1) NA() DR(1) DR() S2 X3 PROFIBUS DP X3 CANopen X3 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus Εικόνα 1: Τύποι διαύλων 654AXX Προσέξτε: Κατά τον έλεγχο διαύλου δεν επιτρέπεται να είναι τοποθετηµένη η πρόσθετη δυνατότητα του MOVIDRIVE "Κάρτα εισόδου/εξόδου τύπου DIO11B"! MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 19

20 Εγκατάσταση 4 Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B PROFIBUS (DFP21B) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο πακέτο εγχειριδίων του PROFIBUS, που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Αυτό το πακέτο εγχειριδίων περιλαµβάνει όλα τα βασικά αρχεία των µονάδων (GSD) και τα αρχεία τύπων για το MOVIDRIVE, σαν βοήθεια για το σχεδιασµό και για διευκόλυνση κατά την έναρξη της λειτουργίας. Τεχνικά δεδοµένα DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Πρόσθετη δυνατότητα ιεπαφή διαύλου πεδίου PROFIBUS τύπου DFP21B Κωδικός εξαρτήµατος Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG6B Παραλλαγή πρωτοκόλλου PROFIBUS-DP κατά το EN 517 V2 / DIN E T3 Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud Αυτόµατη αναγνώριση ρυθµών Baud από 9.6 kbaud MBaud Σύνδεση 9-πολική υποδοχή Sub-D Αντιστοίχηση κατά το EN 517 V2 / DIN T3 Απόληξη διαύλου Όχι ενσωµατωµένη, πρέπει να γίνει στο βύσµα του PROFIBUS. ιεύθυνση µονάδας ρυθµιζόµενη από διακόπτη DIP Αρχείο GSD SEW_63.GSD Αριθµός αναγνώρισης DP εκαεξαδικός 63 = δυαδικός Βάρος,2 kg (.44 lb) " X3 PROFIBUS DP 1. Πράσινη LED: RUN 2. Κόκκινη LED: BUS FAULT 3. ιακόπτης DIP για ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας πολική υποδοχή Sub-D: Σύνδεση διαύλου Αντιστοίχιση βύσµατος (1) RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) (3) (2) 656AXX Εικόνα 11: Αντιστοίχιση του 9-πολικού βύσµατος Sub-D κατά EN 517 V2 (1) 9-πολικό βύσµα Sub-D (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! 2 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

21 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B 4 INTERBUS καλώδιο οπτικών ινών (DFI21B) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο πακέτο εγχειριδίων του INTERBUS-FO, που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Τεχνικά δεδοµένα DFI INTERBUS 1. Πρόσθετη δυνατότητα ιεπαφή διαύλου πεδίου INTERBUS τύπου DFI21B (FO) Κωδικός εξαρτήµατος Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud Σύνδεση Βάρος Λογισµικό MOVITOOLS, πληκτρολόγιο DBG6B και CMD- Tool 5 kbaud και 2 MBaud, ρυθµιζόµενη µέσω διακόπτη DIP Είσοδος άπω διαύλου: 2 βύσµατα F-SMA Έξοδος άπω διαύλου: 2 βύσµατα F-SMA Οπτικά ρυθµιζόµενη διεπαφή οπτικών ινών FO,2 kg (.44 lb) ιακόπτης DIP για µήκος δεδοµένων διαδικασίας, µήκος PCP και ρυθµός Baud 2. LED διάγνωσης 3. FO: Άπω είσοδος IN 4. FO: Εισερχόµενος δίαυλος πεδίου 5. FO: Άπω έξοδος OUT 6. FO: Εξερχόµενος δίαυλος πεδίου Αντιστοίχιση συνδέσεων Θέση Σήµα Κατεύθυνση Χρώµα κλώνου καλωδίου FO 3 FO άπω είσοδος IN εδοµένα λήψης Πορτοκαλί (OG) 4 Εισερχόµενος δίαυλος πεδίου εδοµένα εκποµπής Μαύρο (BK) 5 FO άπω έξοδος OUT εδοµένα λήψης Μαύρο (BK) 6 Εξερχόµενος δίαυλος πεδίου εδοµένα εκποµπής Πορτοκαλί (OG) MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 21

22 Εγκατάσταση 4 Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B INTERBUS (DFI11B) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο πακέτο εγχειριδίων του INTERBUS, που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Τεχνικά δεδοµένα DFI11B INTERBUS 1. Πρόσθετη δυνατότητα ιεπαφή διαύλου πεδίου INTERBUS τύπου DFI11B Κωδικός εξαρτήµατος Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG6B Σύνδεση Αριθµός αναγνώρισης µονάδας Βάρος Είσοδος άπω διαύλου: 9-πολικό βύσµα Sub-D Έξοδος άπω διαύλου: 9-πολική υποδοχή Sub-D Τεχνολογία διαβίβασης RS-485, 6κλωνος, στριφτοί ανά δύο, θωρακισµένος αγωγός δύο καλωδίων E3 δεκαεξαδικά = 227 δυαδικά,2 kg (.44 lb) ιακόπτης DIP για ρύθµιση του αριθµού δεδοµένων διαδικασίας 2. 4 πράσινες LED: LED διάγνωσης 3. 1 κόκκινη LED: LED διάγνωσης 4. 9-πολικό βύσµα Sub-D: Είσοδος άπω διαύλου 5. 9-πολική υποδοχή Sub-D: Έξοδος άπω διαύλου Αντιστοίχιση βύσµατος Σύντµηση χρώµατος κλώνου κατά το IEC 757. (1) (4) GN YE PK GY BN (2) (3) /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM (5) (2) (3) GN YE PK GY BN 4435AXX Εικόνα 12: Αντιστοίχιση του 9πολικού βύσµατος Sub-D του εισερχόµενου καλωδίου διαύλου πεδίου και του 9πολικού βύσµατος Sub-D του εξερχόµενου διαύλου πεδίου (1) 9πολική υποδοχή Sub-D του εισερχόµενου καλωδίου διαύλου πεδίου (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! (4) 9πολικό βύσµα Sub-D του εξερχόµενου καλωδίου διαύλου πεδίου (5) Βραχυκυκλώστε την ακίδα 5 µε την ακίδα 9! 22 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

23 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B 4 CANopen (DFC11B) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο πακέτο εγχειριδίων του CANopen, που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE Τεχνικά δεδοµένα DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() S1 11 BUS OFF STATE GUARD Πρόσθετη δυνατότητα ιεπαφή διαύλου πεδίου CANopen τύπου DFC11B Κωδικός εξαρτήµατος Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG6B Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud επιλέξιµοι µέσω του διακόπτη DIP: 125 KBaud 25 KBaud 5 KBaud 1 KBaud 9-πολικό βύσµα Sub-D Σύνδεση Αντιστοίχιση κατά το πρότυπο CiA 2κλωνος στριφτός αγωγός κατά ISO Απόληξη διαύλου ρυθµιζόµενη από διακόπτη DIP (12 Ω) Περιοχή διευθύνσεων επιλέξιµοι µέσω του διακόπτη DIP Βάρος,2 kg (.44 lb) COMM nc R 3 3. S2 4. X3 CANopen 1. ιακόπτης DIP για µήκος δεδοµένων διαδικασίας, αριθµό αναγνώρισης µονάδας και ρυθµό Baud 2. LED ενδείξεων και διάγνωσης 3. ιακόπτης DIP για σύνδεση και αποσύνδεση της αντίστασης απόληξης του διαύλου 4. 9-πολικό βύσµα Sub-D: Σύνδεση διαύλου Αντιστοίχιση βύσµατος (1) (2) (3) DGND CAN High CAN Low DGND 657AXX Εικόνα 13: Αντιστοίχιση του 9-πολικού θηλυκού βύσµατος Sub-D του καλωδίου διαύλου (1) 9-πολικό θηλυκό βύσµα Sub-D (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 23

24 Εγκατάσταση 4 Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B DeviceNet (DFD11B) Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο πακέτο εγχειριδίων του DeviceNet, που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Τεχνικά δεδοµένα DFD DEVICE-NET Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1. Πρόσθετη δυνατότητα ιεπαφή διαύλου πεδίου DeviceNet τύπου DFD11B Κωδικός εξαρτήµατος Μέσα για έναρξη λειτουργίας και διάγνωση Λογισµικό MOVITOOLS και πληκτρολόγιο DBG6B Υποστηριζόµενοι ρυθµοί Baud Σύνδεση Επιτρεπόµενη διατοµή αγωγού Απόληξη διαύλου Ρυθµιζόµενη περιοχή διευθύνσεων (MAC-ID) Βάρος επιλέξιµοι µέσω του διακόπτη DIP: 125 KBaud 25 KBaud 5 KBaud 5-πολικός ακροδέκτης Phoenix Αντιστοίχιση κατά προδιαγραφές DeviceNet (τόµος I, παράρτηµα A) Κατά τις προδιαγραφές DeviceNet Χρήση βυσµάτων διαύλου µε ενσωµατωµένη αντίσταση απόληξης (12 Ω) στην αρχή και στο τέλος ενός τµήµατος διαύλου....63, επιλέξιµες µέσω του διακόπτη DIP,2 kg (.44 lb) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 1 S1 S X3 1. Ένδειξη LED 2. ιακόπτης DIP για ρύθµιση της διεύθυνσης κόµβου (MAC-ID) και του ρυθµού Baud 3. 5-πολικός ακροδέκτης Phoenix: Σύνδεση διαύλου Αντιστοίχιση ακροδεκτών Η αντιστοίχιση των ακροδεκτών περιγράφεται στις προδιαγραφές του DeviceNet,τόµος I, παράρτηµα A. Ακροδέκτης Σηµασία Χρώµα X3:1 V- (V24) Μαύρο (BK) X3:2 CAN_L Μπλε (BU) X3:3 DRAIN Γυαλιστερό X3:4 CAN_H Λευκό (WH) X3:5 V+ (+24 V) Κόκκινο (RD) 24 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

25 Εγκατάσταση Εγκατάσταση διαύλου MOVIDRIVE MDX61B 4 Σύνδεση διαύλου συστήµατος (SBus 1) Μόνο όταν P816 "SBus Baudrate" = 1 kbaud: Μονάδες τύπου MOVIDRIVE compact MCH4_A δεν επιτρέπεται να συνδυαστούν µε άλλες µονάδες MOVIDRIVE στον ίδιο συνδυασµό διαύλου συστήµατος. Οι µονάδες επιτρέπεται να συνδυαστούν για ρυθµούς Baud 1 kbaud. Με το δίαυλο συστήµατος (SBus) µπορούν να συνδεθούν µεταξύ τους το πολύ 64 µονάδες διαύλου CAN. Ο δίαυλος SBus υποστηρίζει την τεχνική µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO Αναλυτικές πληροφορίες για το δίαυλο συστήµατος θα βρείτε στο εγχειρίδιο "Σειριακή επικοινωνία", που διατίθεται από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. ιάγραµµα συνδεσµολογίας SBus ÊåöáëÞ åëýã ïõ Äßáõëïò óõóôþìáôïò Áíôßóôáóç áðüëçîçò Äßáõëïò óõóôþìáôïò ÁíáöïñÜ Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá X12: S11 S12 S13 S14 ON OFF DGND SC11 SC ÊåöáëÞ åëýã ïõ Äßáõëïò óõóôþìáôïò Áíôßóôáóç áðüëçîçò Äßáõëïò óõóôþìáôïò ÁíáöïñÜ Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá S11 S12 S13 S14 ON OFF X12: DGND SC11 SC ÊåöáëÞ åëýã ïõ S11 Äßáõëïò óõóôþìáôïò S12 Áíôßóôáóç áðüëçîçò S13 S14 ON OFF X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Äßáõëïò óõóôþìáôïò ÁíáöïñÜ Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá Εικόνα 14: Σύνδεση διαύλου συστήµατος Προδιαγραφές καλωδίου Άνοιγµα της θωράκισης Χρησιµοποιήστε ένα 2κλωνο, στριφτό και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινο πλέγµα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων,75 mm 2 (AWG 18) Αντίσταση αγωγού 12 Ω στο 1 MHz Χωρητικότητα επένδυσης 4 pf/m (12 pf/ft) στο 1 khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο διαύλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Συνδέστε τη θωράκιση και από τα δύο άκρα στον αντίστοιχο ακροδέκτη των ηλεκτρονικών του µετατροπέα ή του κύριου ελέγχου και συνδέστε επίσης τα άκρα της θωράκισης µε τη γείωση (DGND). Μήκος αγωγού Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος αγωγού εξαρτάται από το ρυθµισµένο ρυθµό Baud του Sbus (P816): 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Αντίσταση απόληξης 6182AEL Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (S12 = ON) στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος. Στις άλλες µονάδες απενεργοποιήστε (S12 = OFF) την αντίσταση απόληξης. Ανάµεσα στις συσκευές, που συνδέονται µε δίαυλο SBus, δεν επιτρέπεται να υπάρχει καµία διαφορά δυναµικού. Με τα κατάλληλα µέτρα αποφύγετε τυχόν διαφορές δυναµικού, για παράδειγµα συνδέοντας τις γειώσεις των συσκευών µε ξεχωριστό αγωγό. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 25

26 Εγκατάσταση 4 MOVIDRIVE compact MCH4_A 4.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A SBus SBus 24 V - = + REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND SC11 SC12 X1: X11: DOØ1-NC DOØ2/AO1 VI24 DGND DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 X12: DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO X14: X15: MOVIDRIVE compact MCH +1 V n2(...1v) åßóïäïò /TF-/TH Äõíáìéêü áíáöïñüò áíáëïãéêü óþìáôá -1 V Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá /ÖñáãÞ ñõèìéóôþ Åíåñãïðïßçóç/Ôá åßá ðáýóç ÅðáíáöïñÜ êêåíôñï áíáöïñüò Íåêñü Íåêñü ÁíáöïñÜ X1:DIØØ...DIØ5 îïäïò +24 V Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá /ÖñÝíï ÅðáöÞ ñåëý /ÂëÜâç ÅðáöÞ ñåëý Êëåßóéìï/ÂëÜâç ÅðáöÞ ñåëý íïéãìá/âëüâç ÇëåêôñïêéíçôÞñáò óå óýóôçìá áíáöïñüò Åßóïäïò +24V Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá Åßóïäïò åîùô. êùäéêïðïéçôþ (HIPERFACE, çì/óõí Þ5VTTL) Þ óýíäåóç X14-X14 ( Óýíäåóç Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE compact MCH) ÊùäéêïðïéçôÞò ìïôýñ (HIPERFACE, çì/óõí Þ5VTTL) ( Óýíäåóç Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE compact MCH) X14 Encoder I/O X15 Encoder IN L U CC BA RD TR FO1 FO2 Remote IN X3 IN Remote IN X31 OUT Remote OUT X32 IN Remote OUT X33 OUT X1 X11 X X1 X11 X12 1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 5 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 1 SC21 11 SC22 1 DIØØ 2 DIØ1 3 DIØ2 4 DIØ3 5 DIØ4 6 DIØ5 7 DCOM 8 VO24 9 DGND 1 DBØØ 2 DOØ1-C 3 DOØ1-NO 4 DOØ1-NC 5 DOØ2 6 VI24 7 DGND MCH 42A P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S X3: (MCH41A) PROFIBUS-DP Óýíäåóç ( Óýíäåóç Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE compact MCH) X3: (MCH42A) FO Remote IN ÄåäïìÝíá ëþøçò X31: (MCH42A) FO Remote IN ÄåäïìÝíá åêðïìðþò X32: (MCH42A) FO Remote OUT ÄåäïìÝíá ëþøçò X33: (MCH42A) FO Remote OUT ÄåäïìÝíá åêðïìðþò Óýíäåóç INTERBUS-FO (Óýíäåóç Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò MOVIDRIVE compact MCH) Εικόνα 15: ιάγραµµα συνδεσµολογίας MOVIDRIVE compact MCH4_A 5863AEN 26 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

27 Εγκατάσταση MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 Αντιστοίχιση βύσµατος PROFIBUS-DP (MCH41A) Λάβετε υπόψη τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE compact (MCV/MCS ή MCH). (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V) 6 DGND (M5V) 9 (3) 4915AXX Εικόνα 16: Αντιστοίχιση του 9-πολικού βύσµατος Sub-D κατά EN 517 V2 (1) X3: 9-πολικό βύσµα Sub-D (2) Συστρέψτε τα καλώδια σήµατος! (3) Χρειάζεται αγώγιµη σύνδεση µεταξύ περιβλήµατος του βύσµατος και θωράκισης! Αντιστοίχιση βύσµατος INTERBUS-FO (MCH42A) Λάβετε υπόψη τις οδηγίες στο εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE compact MCH. OG BK BK OG X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 X1 X11 X OG BK X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 Εικόνα 17: Αντιστοίχιση συνδέσεων FO 528AXX Σύνδεση Σήµα Κατεύθυνση Χρώµα κλώνου καλωδίου FO X3 FO άπω είσοδος IN εδοµένα λήψης Πορτοκαλί (OG) X31 (εισερχόµενος δίαυλος πεδίου) εδοµένα εκποµπής Μαύρο (BK) X32 FO άπω έξοδος OUT εδοµένα λήψης Μαύρο (BK) X33 (εξερχόµενος δίαυλος πεδίου) εδοµένα εκποµπής Πορτοκαλί (OG) MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 27

28 Εγκατάσταση 4 MOVIDRIVE compact MCH4_A ίαυλος συστήµατος (SBus) MCH Αναλυτικές πληροφορίες υπάρχουν στο εγχειρίδιο του " ιαύλου συστήµατος (SBus)", που µπορείτε να παραγγείλετε από την εταιρεία SEW-EURODRIVE. Με το δίαυλο συστήµατος (SBus) µπορούν να συνδεθούν µεταξύ τους το πολύ 64 µονάδες διαύλου CAN. Ο δίαυλος SBus υποστηρίζει την τεχνική µετάδοσης σύµφωνα µε το ISO Μόνο όταν P816 "SBus Baudrate" = 1 kbaud: Μονάδες τύπου MOVIDRIVE compact MCH4_A δεν επιτρέπεται να συνδυαστούν µε άλλες µονάδες MOVIDRIVE στον ίδιο συνδυασµό διαύλου συστήµατος. Οι µονάδες επιτρέπεται να συνδυαστούν για ρυθµούς Baud 1 kbaud. ÊåöáëÞ åëýã ïõ ÊåöáëÞ åëýã ïõ ÊåöáëÞ åëýã ïõ X1: X1: X1: Äßáõëïò óõóôþìáôïò 6 Äßáõëïò óõóôþìáôïò 6 Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá SC11 7 éó õñü óþìá SC11 7 éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò Äßáõëïò óõóôþìáôïò Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá SC12 8 áóèåíýò óþìá SC12 8 áóèåíýò óþìá Äõíáìéêü áíáöïñüò DGND 9 Äõíáìéêü áíáöïñüò DGND 9 Äõíáìéêü áíáöïñüò SC21 1 SC21 1 SC22 11 SC22 11 Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò éó õñü óþìá Äßáõëïò óõóôþìáôïò áóèåíýò óþìá SC11 SC12 DGND SC21 SC22 Äßáõëïò óõóôþìáôïò ON OFF Äßáõëïò óõóôþìáôïò ON OFF Äßáõëïò óõóôþìáôïò ON OFF Áíôßóôáóç áðüëçîçò S12 Áíôßóôáóç áðüëçîçò S12 Áíôßóôáóç áðüëçîçò S12 S11 S11 S Εικόνα 18: Σύνδεση διαύλου συστήµατος MOVIDRIVE compact MCH4_A Προδιαγραφές καλωδίου Άνοιγµα της θωράκισης Χρησιµοποιήστε ένα 2κλωνο, στριφτό και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινο πλέγµα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων,75 mm 2 (AWG 18) Αντίσταση αγωγού 12 Ω στο 1 MHz Χωρητικότητα επένδυσης 4 pf/m (12 pf/ft) στο 1 khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο διαύλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Συνδέστε τη θωράκιση και από τα δύο άκρα στον αντίστοιχο ακροδέκτη των ηλεκτρονικών του µετατροπέα ή του κύριου ελέγχου και συνδέστε επίσης τα άκρα της θωράκισης µε τη γείωση (DGND). Μήκος αγωγού Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος αγωγού εξαρτάται από το ρυθµισµένο ρυθµό Baud του Sbus (P816): 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Αντίσταση απόληξης 521AEL Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (S12 = ON) στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος. Στις άλλες µονάδες απενεργοποιήστε (S12 = OFF) την αντίσταση απόληξης. Ανάµεσα στις συσκευές, που συνδέονται µε δίαυλο SBus, δεν επιτρέπεται να υπάρχει καµία διαφορά δυναµικού. Με τα κατάλληλα µέτρα αποφύγετε τυχόν διαφορές δυναµικού, για παράδειγµα συνδέοντας τις γειώσεις των συσκευών µε ξεχωριστό αγωγό. 28 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

29 Έναρξη λειτουργίας Γενικά I 5 5 Έναρξη λειτουργίας 5.1 Γενικά Προϋπόθεση για την επιτυχή έναρξη της λειτουργίας είναι ο σωστός σχεδιασµός και η άψογη εγκατάσταση. Αναλυτικές οδηγίες σχεδιασµού περιέχουν τα εγχειρίδια συστήµατος του MOVIDRIVE MDX6/61B και MOVIDRIVE compact. Με τη βοήθεια των οδηγιών εγκατάστασης στα εγχειρίδιο λειτουργίας του MOVIDRIVE και σε αυτό το εγχειρίδιο ( κεφ. Εγκατάσταση) ελέγξτε την εγκατάσταση καθώς και τη σύνδεση των κωδικοποιητών. 5.2 Προεργασίες Πριν από την έναρξη λειτουργίας εκτελέστε τα παρακάτω βήµατα: Συνδέστε το µετατροπέα µε τον υπολογιστή µέσω της σειριακής θύρας. Στο MDX61B: Xterminal µέσω UWS21A µε PC-COM Στο MCH4_A: TERMINAL µέσω USS21A µε PC-COM Εγκαταστήστε το λογισµικό MOVITOOLS της SEW (έκδοση 3. και µετά). Με το πρόγραµµα "MOVITOOLS/Shell" θέστε το µετατροπέα σε λειτουργία. MDX61B ή MCH4_A µε ασύγχρονο ηλεκτροκινητήρα: Τρόποι λειτουργίας CFC MDX61B ή MCH4_A µε σύγχρονο ηλεκτροκινητήρα: Τρόποι λειτουργίας SERVO Στο µενού "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function..." επιλέξτε τη λειτουργία "ISynch". Εικόνα 19: Έναρξη της λειτουργίας του µετατροπέα 5864AEN Σήµα "" στον ακροδέκτη DIΨΨ "/CONTROLLER INHIBIT/". MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 29

30 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" 5.3 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Γενικά Ξεκινήστε το πρόγραµµα "MOVITOOLS/Shell". Επιλέξτε "Startup/Flying saw". Εικόνα 2: Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" 5866AEN Πρώτη έναρξη λειτουργίας: Όταν ξεκινήσετε το πρόγραµµα "ιπτάµενο πριόνι" για πρώτη φορά, εµφανίζονται αµέσως τα παράθυρα για την έναρξη λειτουργίας. 3 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

31 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Πηγή σηµάτων ελέγχου, παράµετροι διαύλου πεδίου και περιγραφή δεδοµένων διαδικασίας Εικόνα 21: Ρύθµιση πηγής σηµάτων ελέγχου, παραµέτρων διαύλου πεδίου και αντιστοίχισης δεδοµένων διαδικασίας 5867AEN Control signal source: Κατά τον έλεγχο µε δίαυλο ρυθµίζεται αυτόµατα "FIELDBUS" ή "SBUS". Κατά τον έλεγχο ακροδεκτών ρυθµίζεται αυτόµατα "TERMINALS". Fieldbus parameters: Ρυθµίστε τις παραµέτρους του διαύλου πεδίου: Οι µη ρυθµιζόµενες παράµετροι είναι µπλοκαρισµένες και δεν µπορούν εδώ να τροποποιηθούν. Process data description: Ρυθµίστε τη λειτουργία της λέξης δεδοµένων εξόδου PΟ2. Μπορείτε κατ επιλογή να ρυθµίσετε την παρακάτω λειτουργία: No function: Ρυθµίστε κατά τον έλεγχο σηµαδιού κοπής και σε λειτουργία µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1 PD) (Process Data Word). Τα µήκη κοπής υπάρχουν σαν τιµές στον πίνακα. Setpoint cut length: Ρυθµίστε σε λειτουργία µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD) και κατά τον έλεγχο µήκους κοπής. Το µήκος κοπής καθορίζεται σαν µεταβλητή από το δίαυλο. Στη ρύθµιση "No function", η λέξη δεδοµένων διαδικασίας PΟ3 δεν έχει καµία λειτουργία. Στη ρύθµιση "Setpoint cut length" η PΟ3 έχει τη λειτουργία "Minimum reversing position". Η ελάχιστη θέση αντιστροφής είναι η πρώτη δυνατή θέση του πριονιού, όπου µπορεί να αποζευχθεί και που είναι δυνατή η επιστροφή στη θέση έναρξης. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 31

32 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Υπολογισµός της κλίµακας του κυρίου Εικόνα 22: Ρύθµιση των παραµέτρων για υπολογισµού της κλίµακας του κυρίου 5872AEN Diameter of driving wheel or spindle pitch: Επιλέξτε αν πρέπει να καταχωρίσετε "Diameter of driving wheel" ή "Spindle pitch". Πληκτρολογήστε τη τιµή σε [mm]. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. Gearing ratio (µειωτήρας i): Πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης του µειωτήρα. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. External ratio (πρόσθετος µειωτήρας i): Αν χρησιµοποιείτε έναν πρόσθετο µειωτήρα, πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης αυτού. Αν δε χρησιµοποιείτε κανένα πρόσθετο µειωτήρα πληκτρολογήστε την τιµή 1. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. Encoder resolution [Inc]: Καταχωρίστε τη διακριτική ικανότητα του κωδικοποιητή σε βήµατα σύµφωνα µε την πινακίδα στοιχείων. Calculating the master scaling: Επιβεβαιώστε το πλήκτρο αφής <Calculatiοn>, το πρόγραµµα υπολογίζει κατόπιν τους παλµούς ανά διαδροµή [Increments/mm]. Stiffness synchronous drive control: Μπορείτε να ρυθµίσετε την ακαµψία του κυκλώµατος ελέγχου για τον έλεγχο σύγχρονης κίνησης. Σαν στάνταρ τιµή ρυθµίζεται το 1. Αν ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας τείνει σε ταλαντώσεις, ρυθµίστε µια τιµή λιγότερο από 1. Αν ο υποτελής δεν µπορεί να ακολουθήσει τον κύριο ηλεκτροκινητήρα (σφάλµα καθυστέρησης), ρυθµίστε µια τιµή πάνω από 1. Κάντε τις αλλαγές µε µικρά βήµατα, για παράδειγµα,1. Η συνήθης περιοχή τιµών είναι µεταξύ,7... 1,3. User travel unit [Inc/...] Η εργοστασιακή ρύθµιση της µονάδας χρήστη είναι "mm". Σε διαδροµές πάνω από 6,5 m πρέπει να καταχωρίσετε µια µεγαλύτερη µονάδα διαδροµής π.χ. "cm". Κατόπιν πρέπει να αλλάξετε το συντελεστή µετατροπής, π.χ. "6" αντί για "6" σε µονάδες "cm" αντί για "mm". 32 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

33 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Υπολογισµός της κλίµακας του υποτελούς 587AEN Εικόνα 23: Ρύθµιση των παραµέτρων για υπολογισµού της κλίµακας του υποτελούς Diameter of driving wheel or spindle pitch: Επιλέξτε αν πρέπει να καταχωρίσετε "Diameter of driving wheel" ή "Spindle pitch". Πληκτρολογήστε τη τιµή σε [mm]. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. Gearing ratio (µειωτήρας i): Πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης του µειωτήρα. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. External ratio (πρόσθετος µειωτήρας i): Αν χρησιµοποιείτε έναν πρόσθετο µειωτήρα, πληκτρολογήστε τη σχέση µετάδοσης αυτού. Αν δε χρησιµοποιείτε κανένα πρόσθετο µειωτήρα πληκτρολογήστε την τιµή 1. Μπορούν να υπάρχουν το πολύ µέχρι 3 δεκαδικά ψηφία. Calculating the slave scaling: Επιβεβαιώστε το πλήκτρο αφής <Calculatiοn>, το πρόγραµµα υπολογίζει κατόπιν τους παλµούς ανά διαδροµή [Increments/mm]. Changing direction of rotation: Χρησιµοποιήστε αυτή τη ρύθµιση όταν ο υποτελής περιστρέφεται αντίθετα προς τον κύριο ηλεκτροκινητήρα. Μη χρησιµοποιείτε την παράµετρο P35 "Change direction of rotation". Diagonal cut: Αν χρησιµοποιείτε ένα διαγώνιο πριόνι, καταχωρίστε την επιθυµητή γωνία µεταξύ των κατευθύνσεων προώθησης του πριονιού και προώθησης του υλικού. Με την τιµή διόρθωσης µπορείτε να ευθυγραµµίσετε τη γωνία κοπής µε ακρίβεια. Η µέγιστη διορθωτική τιµή είναι ±1 %, η διακριτική ικανότητα είναι,1 %. Αν δε χρησιµοποιείτε κανένα διαγώνιο πριόνι, για τη γωνία και για τη διόρθωση δώστε την τιµή. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 33

34 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Προσέγγιση, διαδροµή αναφοράς και οδήγηση σε θέση 5873AEN Εικόνα 24: Ρύθµιση των παραµέτρων για προσέγγιση, διαδροµή αναφοράς και οδήγηση σε θέση Jog mode: Ρυθµίστε τις παραµέτρους "Rapid speed", "Slow speed" και "Ramp". Reference travel: Καθορίστε τη θέση των οριακών διακοπτών, της απόκλισης αναφοράς και του τύπου διαδροµής αναφοράς. Με την απόκλιση αναφοράς µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανήµατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε το σηµείο αναφοράς. Μπορείτε να ρυθµίσετε τους παρακάτω τύπους διαδροµής αναφοράς: Τύπος : Σηµείο αναφοράς ο επόµενος µηδενικός παλµός κωδικοποιητή Τύπος 3: Σηµείο αναφοράς ο δεξιός οριακός διακόπτης (πτωτικό σήµα του οριακού διακόπτη) Τύπος 4: Σηµείο αναφοράς ο αριστερός οριακός διακόπτης (πτωτικό σήµα του οριακού διακόπτη) Τύπος 5: Καµία διαδροµή αναφοράς, η τρέχουσα θέση είναι το µηδενικό σηµείο µηχανήµατος Positioning parameters: Ρυθµίστε τις παραµέτρους "Positioning speed", "Positioning ramp", "Home position" και "Parking position". Η θέση έναρξη είναι η θέση ηρεµίας για το "ιπτάµενο πριόνι". Η διαδικασία πριονίσµατος ξεκινά από τη θέση έναρξης. Μπορείτε να χρησιµοποιήσετε τη θέση στάθµευσης για να οδηγήσετε το "ιπτάµενο πριόνι" έξω από την περιοχή εργασίας κατά τις εργασίες συντήρησης. 34 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

35 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Παράµετροι για το πριόνι Σε αυτό το παράθυρο της έναρξης λειτουργίας καθορίζετε µε ποιο τρόπο θα ελέγχετε το "ιπτάµενο πριόνι". Μπορείτε να κάνετε τις παρακάτω ρυθµίσεις: Cut length control without material sensor: Καθορίζετε το µήκος κοπής. Για µέτρηση της διαδροµής του υλικού χρησιµοποιείται είτε ένας εξωτερικός κωδικοποιητής στο διάδροµο είτε ο κωδικοποιητής του ηλεκτροκινητήρα του διαδρόµου. Κατά τον έλεγχο µέσω ακροδεκτών (MDX61B µε DIO11B) ή µέσω διαύλου (πεδίου ή συστήµατος) µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1 PD), κατά την έναρξη λειτουργίας µπορείτε να καθορίσετε µέχρι 8 µήκη κοπής. Τα µήκη κοπής που ισχύουν για κάθε διαδικασία κοπής, πρέπει να τα καλέσετε κωδικοποιηµένα δυαδικά µε τις δυαδικές εισόδους DI15, DI16 και DI17 (έλεγχος ακροδεκτών) ή µε τα δεδοµένα εξόδου PO1:13, PO1:14 και PO1:15 (έλεγχος διαύλου µε 1 PD). Σε έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD) µπορείτε να καθορίσετε τα µήκη κοπής µε τη λέξη δεδοµένων εξόδου PO2 µεταβλητά µέσω του διαύλου πεδίου. Εικόνα 25: Έλεγχος κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού 573AXX Cut length control with material sensor: Όπως και κατά τον έλεγχο του µήκους κοπής καθορίζετε το µήκος κοπής. Ο έλεγχος γίνεται µε ένα αισθητήρα πίσω από τον ηλεκτροκινητήρα του πριονιού. Το σήµα του αισθητήρα οδηγείται στη δυαδική είσοδο DIΨ2. Μόλις το υλικό φτάσει σε αυτόν τον αισθητήρα, ανάλογα µε το ρυθµισµένο µήκος κοπής ξεκινά ο ολισθητήρας. Κατά τον καθορισµό του µήκους κοπής προσέξτε τον παρακάτω κανόνα: Μήκος κοπής Απόσταση αισθητήρα + ιαδροµή ζεύξης (Απόσταση αισθητήρα = Απόσταση ανάµεσα σε θέση έναρξης του πριονιού και αισθητήρα υλικού) MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 35

36 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" [2] [1] Εικόνα 26: Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού [1] = Απόσταση αισθητήρα [2] = ιαδροµή ζεύξης 53658AXX Cut length control with label sensor: Πάνω στο υλικό για κόψιµο πρέπει να υπάρχουν σηµάδια κοπής. Ένας αισθητήρας πρέπει να αναγνωρίζει τα σηµάδια κοπής. Το σήµα του αισθητήρα οδηγείται στη δυαδική είσοδο DIΨ2 και ξεκινά τον ολισθητήρα. [1] [2] Εικόνα 27: Έλεγχος σηµαδιών κοπής [1] = Απόσταση αισθητήρα σηµαδιών κοπής [2] = ιαδροµή ζεύξης 5366AXX 36 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

37 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Cut length control without material sensor: 5874AEN Εικόνα 28: Παράµετροι για το πριόνι σε έλεγχο µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού (έλεγχος ακροδεκτών ή διαύλου µε µια λέξη δεδοµένων (1 PD)) Engaging distance: ώστε τη διαδροµή σε [mm] για τη διαδικασία ζεύξης. Κατά τη διάρκεια της ζεύξης, ο υποτελής ηλεκτροκινητήρας (= ολισθητήρας) έρχεται σε συγχρονισµό µε τον κύριο (= προώθηση υλικού). Cut length [mm]: Κατά τον έλεγχο µέσω ακροδεκτών ή µέσω διαύλου (συστήµατος ή πεδίου) µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1 PD) πρέπει να καθορίσετε εδώ τα επιθυµητά µήκη κοπής. Μπορείτε να προκαθορίσετε µέχρι 8 διαφορετικά µήκη κοπής. Μέσω των δυαδικών εισόδων DI15... DI17 (έλεγχος ακροδεκτών) ή µέσω των δεδοµένων εξόδου PO1:13... PO1:15 (έλεγχος διαύλου µε 1 PD) καθορίστε τα επιθυµητά µήκη κοπής. υαδική είσοδος ή δεδοµένα εξόδου Μήκος κοπής αρ. διαδικασίας PO DI15 ή PO1:13 "" "1" "" "1" "" "1" "" "1" DI16 ή PO1:14 "" "" "1" "1" "" "" "1" "1" DI17 ή PO1:15 "" "" "" "" "1" "1" "1" "1" Σε έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD), αυτός ο πίνακας µηκών κοπής δε χρειάζεται. Καθορίστε τα µήκη κοπής µε τη λέξη δεδοµένων εξόδου PO2 µεταβλητά µέσω του διαύλου πεδίου. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 37

38 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Cut length control with material sensor: 5875AEN Εικόνα 29: Παράµετροι για το πριόνι σε έλεγχο µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού (έλεγχος ακροδεκτών ή διαύλου µε µια λέξη δεδοµένων (1 PD)) Πρέπει επιπλέον να καταχωρίσετε τις παρακάτω τιµές: Sensor distance: ώστε την απόσταση ανάµεσα στη θέση έναρξης του πριονιού και στον αισθητήρα υλικού σε [mm]. Sensor delay time: ώστε το χρόνο καθυστέρησης του αισθητήρα υλικού σε [ms]. Αυτή η τιµή επιδρά στο σύστηµα ελέγχου ζεύξης του ηλεκτροκινητήρα πριονιού. 38 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

39 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Cut length control with label sensor: Εικόνα 3: Παράµετροι για το πριόνι σε έλεγχο σηµαδιών κοπής 588AEN Sensor distance: ώστε την απόσταση ανάµεσα στη θέση έναρξης του πριονιού και στον αισθητήρα σηµαδιών σε [mm]. Sensor delay time: ώστε το χρόνο καθυστέρησης του αισθητήρα σηµαδιών σε [ms] ( Φύλλο στοιχείων του αισθητήρα). Αυτή η τιµή επιδρά στο σύστηµα ελέγχου ζεύξης του ηλεκτροκινητήρα πριονιού. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 39

40 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Επαναφορά και τράβηγµα διάκενου Εικόνα 31: Παράµετροι για "επαναφορά" και "τράβηγµα διάκενου" (χρονοέλεγχος) 5881AEN Parameters for repositioning: Μετά την ολοκλήρωση του πριονίσµατος, ο µηχανισµός πριονιού πρέπει να επιστρέψει στη θέση έναρξης. Αυτή η διαδικασία ονοµάζεται επαναφορά. Εδώ πρέπει να ρυθµίσετε διάφορες παραµέτρους. Smooth repositioning: "YES" ή"no". "YES" σηµαίνει πως η διαδικασία επαναφοράς εκτελείται µε τη µικρότερη δυνατή επιτάχυνση και χωρίς αναπήδηση. Με αυτό τον τρόπο προστατεύονται τα µηχανικά µέρη και µειώνεται ο χρόνος αναµονής στη θέση έναρξης. Max. repositioning speed: ώστε µια τιµή σε [1/λεπτό], για τις µέγιστες στροφές του ηλεκτροκινητήρα, που πρέπει να γίνει η επαναφορά. Οι επιτρεπόµενες µέγιστες στροφές ( P32) δεν επιτρέπεται να ξεπεραστούν. Min. repositioning ramp: ώστε µια τιµή σε δευτερόλεπτα [s] για τον ελάχιστο χρόνο επιτάχυνσης του ηλεκτροκινητήρα επιστροφής. Minimum reversing position: ώστε µια τιµή σε χιλιοστά [mm], από ποια θέση θα πρέπει να αντιδράσει ο ηλεκτροκινητήρας πριονιού στο σήµα για επαναφορά. Pulling a gap: Με τη λειτουργία "Τράβηγµα διάκενου" µετά το επιτυχές κόψιµο, η λεπίδα κοπής αποµακρύνεται από το υλικό. Με αυτόν τον τρόπο µπορείτε να υλοποιήσετε την "προστασία της κοµµένης άκρης". Η αποµάκρυνση της λεπίδας αποτρέπει πρόσθετα ίχνη στην κοµµένη άκρη. Επίσης µε αυτή τη λειτουργία µπορείτε να διαχωρίσετε τα κοµµένα κοµµάτια για να διευκολυνθεί η παραπέρα επεξεργασία. Pulling a gap: "time-controlled" ή "position-dependent". "time-controlled" σηµαίνει πως το διάκενο δηµιουργείται µε τις τιµές "Synchronization speed" und "Synchronization Ramp". "position-dependent" σηµαίνει πως το διάκενο δηµιουργείται µε την τιµή "Master distance". 4 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

41 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 ιάκενο: ώστε σε χιλιοστά [mm] το µέγεθος του διάκενου. Synchronization speed (µόνο στην περίπτωση "time-controlled"): Στροφές του ηλεκτροκινητήρα για το χρονοελεγχόµενο "Pulling a gap". Οι στροφές συγχρονισµού "Synchronization speed" πρέπει να είναι περισσότερες από την ταχύτητα διαδρόµου. Synchronization Ramp (µόνο στην περίπτωση "time-controlled"): Ανοδικό σήµα επιτάχυνσης για το χρονοελεγχόµενο "Pulling a gap". Masterdistance (µόνο στην περίπτωση "position-dependent"): Μόλις το υλικό διανύσει αυτήν την απόσταση, το "Pulling a gap" τερµατίζεται. 5881AEN Εικόνα 32: Ρύθµιση των παραµέτρων για "προσδιορισµό επιστροφής" και "τράβηγµα διάκενου" (ανάλογα τη θέση) Αποθήκευση αλλαγών Το πρόγραµµα σας καλεί να αποθηκεύσετε τις αλλαγές που κάνατε. Τα δεδοµένα της έναρξης λειτουργίας βρίσκονται πλέον σε ένα σύστηµα αρχείων για χρήση σε παραπέρα εργασίες. Εικόνα 33: Αποθήκευση αλλαγών 4444AEN MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 41

42 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Download Πιέστε "Download", γίνονται όλες οι απαραίτητες ρυθµίσεις στο µετατροπέα και αρχίζει το πρόγραµµα IPOS "Flying saw". Εικόνα 34: Παράθυρο µεταφόρτωσης 5882AEN Για αλλαγή στο µόνιτορ Μετά τη µεταφόρτωση εµφανίζεται η ερώτηση, αν θέλετε να αλλάξετε στο µόνιτορ. Εικόνα 35: Μόνιτορ ναι/όχι 5884AEN Με το "Yes" αλλάζετε στο µόνιτορ και µπορείτε εκεί να ξεκινήσετε τον επιθυµητό τρόπο λειτουργίας. Με το "Nο" αλλάζετε στο πρόγραµµα "MOVITOOLS/Shell". 42 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

43 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Μόνιτορ Όταν το πρόγραµµα "ιπτάµενο πριόνι" ξεκινήσει πάλι µετά από µια επιτυχή πρώτη φορά, εµφανίζεται αµέσως το µόνιτορ µε την ένδειξη κατάσταση. Λειτουργία χωρίς δίαυλο: Μπορείτε να επιλέξετε µεταξύ "Status" και "State". Λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος: Εκτός από τα "Status" και "State" µπορείτε επίσης να έχετε ενδείξεις για "Fieldbus process data 1" και "Fieldbus process data 2". Κατάσταση Εικόνα 36: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", ένδειξη κατάστασης 5913AEN Νέα έναρξη λειτουργίας: Αν θέλετε να εκτελέσετε µια νέα έναρξη λειτουργίας, πιέστε "Startup". Εµφανίζεται το παράθυρο της έναρξης λειτουργίας ( Initial startup). MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 43

44 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" Κατάσταση Στην ένδειξη "State" µε τη βοήθεια ενός σχήµατος καταστάσεων βλέπετε τις πιθανές καταστάσεις του "Ιπτάµενου πριονιού". Το σχήµα δείχνει την τρέχουσα κατάσταση και προς ποια κατεύθυνση είναι δυνατή µια αλλαγή. Εικόνα 37: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", ένδειξη κατάστασης 5914AEN 44 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

45 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατ ος εδοµένα διαδικασίας 1 διαύλου πεδίου Σε λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος µπορείτε επίσης να εµφανίζετε τα δεδοµένα διαδικασίας του διαύλου πεδίου. Μόνο σε λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος: Εικόνα 38: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", δεδοµένα διαδικασίας 1 διαύλου πεδίου 5915AEN MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 45

46 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" εδοµένα διαδικασίας 2 διαύλου πεδίου Μόνο σε λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος: Εικόνα 39: Μόνιτορ "Ιπτάµενο πριόνι", δεδοµένα διαδικασίας 2 διαύλου πεδίου 5916AEN 46 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

47 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη του προγράµµατος "ιπτάµενο πριόνι" I 5 Έλεγχος µε µόνιτορ Στην ένδειξη "Fieldbus process data 2" µπορείτε επίσης εκτός από τη λειτουργία µόνιτορ να κάνετε και προσοµοίωση ελέγχου. Σήµα "" στον ακροδέκτη DIΨΨ "/CONTROLLER INHIBIT/". Για αυτό το σκοπό ενεργοποιήστε πάνω από τη λέξη ελέγχου "PΟ1" το κουµπί "control". Μπορείτε πλέον να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε τα διάφορα µπιτ της λέξης ελέγχου (PO1) και να καθορίσετε τιµές για τις λέξεις δεδοµένων εξόδου PO2 και PO3. Για να στείλετε αυτές τις λέξεις ελέγχου στο µετατροπέα πιέστε "Send PΟ". Εικόνα 4: Προσοµοίωση ελέγχου 5917AEN Σύµφωνα µε αυτά τα στοιχεία, ο µετατροπέας εκτελεί πλέον την εντολή µετακίνησης. Για να µπορείτε να αλλάξετε από "Control" σε "Monitor" πρέπει να υπάρχει η ρύθµιση "DIΨΨ "/CONTROLLER INHIBIT" = "". Για να τερµατίσετε το πρόγραµµα "Ιπτάµενο πριόνι" το "µόνιτορ" πρέπει να είναι ενεργό. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 47

48 I Έναρξη λειτουργίας 5 Παράµετροι και µεταβλητές IPOS 5.4 Παράµετροι και µεταβλητές IPOS Με την έναρξη της λειτουργίας ρυθµίζονται αυτόµατα οι παρακάτω παράµετροι και οι µεταβλητές IPOS και κατά τη µεταφόρτωση διαβιβάζονται στο µετατροπέα: Αριθµός παραµέτρου P... είκτης Περιγραφή Πηγή σηµείου ρύθµισης Πηγή σήµατος ελέγχου Φίλτρο τροφοδοσίας εµπρός (DRS) Σύγχρονες στροφές Σύγχρονη κλίση υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI6 (µόνο MDX61B) υαδική είσοδος DI7 (µόνο MDX61B) υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική είσοδος DI υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO3 (µόνο MDX61B) υαδική έξοδος DO4 (µόνο MDX61B) υαδική έξοδος DO5 (µόνο MDX61B) υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO υαδική έξοδος DO Τρόπος λειτουργίας Φραγή παραµέτρων ιεύθυνση SBus Χρόνος εκπνοής SBus Ρυθµός Baud SBus 48 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

49 Έναρξη λειτουργίας Παράµετροι και µεταβλητές IPOS I 5 Αριθµός παραµέτρου P... είκτης Περιγραφή Χρόνος εκπνοής διαύλου πεδίου Χρόνος εκπνοής απόκρισης διαύλου πεδίου Χρόνος εκπνοής απόκρισης διαύλου συστήµατος Περιγραφή σηµείου ρύθµισης PO Περιγραφή σηµείου ρύθµισης PO Περιγραφή σηµείου ρύθµισης PO Περιγραφή τρέχουσας τιµής PI Περιγραφή τρέχουσας τιµής PI Περιγραφή τρέχουσας τιµής PI Ενεργοποίηση δεδοµένων PA Απόκλιση αναφοράς Τύπος διαδροµής αναφοράς Οριακός διακόπτης δεξιά SW Οριακός διακόπτης αριστερά SW Λειτουργία υπολοίπου Μεταβλητή IPOS Περιγραφή H Πηγή σήµατος ελέγχου για πρόγραµµα IPos H1 Περιγραφή PO2 H2 Τύπος υποτελούς H3 Τιµή υποτελούς H4 Υποτελής µειωτήρας I H5 Υποτελής πρόσθετος µειωτήρας Ι H6 Παλµοί υποτελούς H7 ιαδροµή υποτελούς H8 ιαγώνια γωνία H9 Τύπος κυρίου H1 Τιµή κυρίου H11 Κύριος µειωτήρας I H12 Κύριος πρόσθετος µειωτήρας Ι H13 Παλµοί κυρίου H14 ιαδροµή κυρίου H15 Ακαµψία H16 Χρόνος φίλτρου M H17 Κύριο GF H18 Υποτελές GF H19 Μονάδα υποτελούς 1 H2 Μονάδα υποτελούς 2 H21 Μονάδα κυρίου 1 H22 Μονάδα κυρίου 2 H26 H27 H28 H29 Γρήγορη ταχύτητα Αργή ταχύτητα Κλίση προσέγγισης εξιός οριακός διακόπτης λογισµικού - Χρήστης MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 49

50 I Έναρξη λειτουργίας 5 Παράµετροι και µεταβλητές IPOS Μεταβλητή IPOS H3 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38 H39 Περιγραφή Αριστερός οριακός διακόπτης λογισµικού - Χρήστης Χρήση οριακού διακόπτη υλικού Απόκλιση αναφοράς - Χρήστης Τύπος διαδροµής αναφοράς - Χρήστης Στροφές διαδροµής Κλίση καµπύλης Αρχική θέση - Χρήστης Αρχική θέση Θέση στάθµευσης - Χρήστης Θέση στάθµευσης H41 Αυτόµατη λειτουργία για πρόγραµµα IPos H42 ιαδροµή ζεύξης - Χρήστης H43 ιαδροµή ζεύξης H44 Απόσταση αισθητήρα σηµαδιών - Χρήστης H45 Απόσταση αισθητήρα σηµαδιών H46 Χρόνος καθυστέρησης αισθητήρα - Χρήστης H47 Χρόνος καθυστέρησης αισθητήρα H48 Αριθµός των µηκών κοπής για πρόγραµµα IPos H49 Μήκος κοπής 1 - Χρήστης H5 Μήκος κοπής 1 H51 Μήκος κοπής 2 - Χρήστης H52 Μήκος κοπής 2 H53 Μήκος κοπής 3 - Χρήστης H54 Μήκος κοπής 3 H55 Μήκος κοπής 4 - Χρήστης H56 Μήκος κοπής 4 H57 Μήκος κοπής 5 - Χρήστης H58 Μήκος κοπής 5 H59 Μήκος κοπής 6 - Χρήστης H6 Μήκος κοπής 6 H61 Μήκος κοπής 7 - Χρήστης H62 Μήκος κοπής 7 H63 Μήκος κοπής 8 - Χρήστης H64 Μήκος κοπής 8 H65 Αριθµός των τρεχόντων µηκών κοπής H66 Αυτόµατος τρόπος λειτουργίας - Χρήστης H7 H71 H72 H73 H74 H75 H76 H77 H78 Ήπια επαναφορά Στροφές διαδροµής Κλίση καµπύλης Ελάχιστη θέση αντιστροφής - Χρήστης Ελάχιστη θέση αντιστροφής Μέγιστη θέση αντιστροφής - Χρήστης Μέγιστη θέση αντιστροφής Ελάχιστο µήκος κοπής - Χρήστης Ελάχιστο µήκος κοπής 5 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

51 Έναρξη λειτουργίας Παράµετροι και µεταβλητές IPOS I 5 Μεταβλητή IPOS H79 H8 H81 H82 H83 H84 H85 H86 Περιγραφή Μέγιστη ταχύτητα κυρίου - Χρήστης Μέγιστη ταχύτητα κυρίου Μονάδα στροφών Τράβηγµα διάκενου ιάκενο - Χρήστης ιάκενο ιάκενο διαδροµής κυρίου - Χρήστης ιάκενο διαδροµής κυρίου H9 H91 H92 H93 H94 Τύπος διαύλου για την εντολή GetSys ιακριτική ικανότητα κωδικοποιητή κυρίου ιόρθωση διαγώνιας κοπής Απόσταση αισθητήρα υλικού - Χρήστης Απόσταση αισθητήρα υλικού Αυτές οι παράµετρες και οι µεταβλητές IPOS δεν επιτρέπεται πλέον να τροποποιηθούν µετά από την έναρξη της λειτουργίας! MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 51

52 I Έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα 5.5 Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα Τρόποι λειτουργίας Μετά τη µεταφόρτωση, επιλέγοντας "Yes" αλλάζετε στο µόνιτορ του "flying saw". Μπορείτε να ρυθµίσετε τον τρόπο λειτουργίας µε τους ακροδέκτες DI1Ψ και DI11 στην περίπτωση ελέγχου ακροδεκτών ή µε τα µπιτ 8 και 9 της "PO1: control word" στη περίπτωση ελέγχου διαύλου. Για την έναρξη του ηλεκτροκινητήρα προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις. Αυτή η διαδικασία ισχύει για όλους τους τρόπους λειτουργίας: Οι δυαδικές είσοδοι DIΨΨ "/CONTROLLER INHIBIT/" και DIΨ3 "ENABLE/RAPID STOP" πρέπει να λάβουν ένα σήµα "1". Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Ρυθµίστε το µπιτ ελέγχου PO1: "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "" και τα µπιτ ελέγχου PO1:1 "ENABLE/RAPID STOP" και PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1". Τρόπος λειτουργίας Ακροδέκτης (σε λειτουργία διαύλου ιδεατός ακροδέκτης στη λέξη ελέγχου PO1) DI1Ψ (PO1:8) DI11 (PO1:9) Λειτουργία προσέγγισης "" "" ιαδροµή αναφοράς "1" "" Οδήγηση σε θέση "" "1" Αυτόµατη λειτουργία "1" "1" Λειτουργία προσέγγισης (DI1Ψ = "", DI11 = ""): Φορά περιστροφής κοιτάζοντας την Α πλευρά του µοτέρ. DI13 = "1": Το µοτέρ περιστρέφεται προς τα δεξιά. DI14 = "1": Το µοτέρ περιστρέφεται προς τα αριστερά. DI15 = ""/"1": Λειτουργία προσέγγισης σε αργή/γρήγορη ταχύτητα Προσέξτε σε σχέση µε τη φορά περιστροφής, αν χρησιµοποιείτε µειωτήρα 2 ή 3 βαθµίδων. ιαδροµή αναφοράς (DI1Ψ = "1", DI11 = ""): Η διαδροµή αναφοράς ξεκινά µε το σήµα DI12 = "1". Το σηµείο αναφοράς καθορίζεται µε τη διαδροµή προς έναν από τους δύο οριακούς διακόπτες. Με την απόκλιση αναφοράς, που ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας, µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανήµατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε τον οριακό διακόπτη. Ισχύει ο τύπος: Μηδενικό σηµείο µηχανήµατος = σηµείο αναφοράς + απόκλιση αναφοράς Οδήγηση σε θέση (DI1Ψ = "", DI11 = "1"): Η οδήγηση σε θέση ξεκινά µε το σήµα DI12 = "1". DI13 = ""/"1": Μετακίνηση στην αρχική θέση / στη θέση στάθµευσης. Η οδήγηση σε θέση χρησιµεύει για την µετακίνηση µεταξύ θέσης έναρξης και στάθµευσης, ελεγχόµενα από τη θέση. Αυτόµατη λειτουργία (DI1Ψ = "1", DI11 = "1") Η αυτόµατη λειτουργία ξεκινά µε το σήµα DI12 = "1". Ο ηλεκτροκινητήρας οδηγείται στην αρχική θέση µε το σήµα DI14 = "1". Έλεγχος ακροδεκτών ή διαύλου µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1 PD): Κατά την έναρξη της λειτουργίας καθορίζετε αν στην αυτόµατη λειτουργία θα είναι ενεργός ο έλεγχος του µήκους κοπής ή ο έλεγχος σηµαδιών κοπής. 52 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

53 Έναρξη λειτουργίας Λειτουργία προσέγγισης I Λειτουργία προσέγγισης DI1Ψ (PO1:8) = "" και DI11 (PO1:9) = "" Καθορισµός της φοράς περιστροφής κοιτάζοντας την Α πλευρά του µοτέρ. Προσέξτε σε σχέση µε τη φορά περιστροφής, αν χρησιµοποιείτε µειωτήρα 2 ή 3 βαθµίδων. DI13 = "1" = Το µοτέρ περιστρέφεται προς τα δεξιά (CW). DI14 = "1" = Το µοτέρ περιστρέφεται προς τα αριστερά (CCW). DI15 = "" = Λειτουργία προσέγγισης σε αργή ταχύτητα. DI15 = "1" = Λειτουργία προσέγγισης σε γρήγορη ταχύτητα. Οι στροφές για την αργή και τη γρήγορη ταχύτητα και η κλίση της καµπύλης ρυθµίζονται κατά την έναρξη της λειτουργίας του ιπτάµενου πριονιού. Εικόνα 41: Λειτουργία προσέγγισης 6256AEN MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 53

54 I Έναρξη λειτουργίας 5 ιαδροµή αναφοράς 5.7 ιαδροµή αναφοράς DI1Ψ (PO1:8) = "1" και DI11 (PO1:9) = "" Με το σήµα DI12 = "1" ξεκινά η διαδροµή αναφοράς. Το σηµείο αναφοράς καθορίζεται µε τη διαδροµή προς έναν από τους δύο οριακούς διακόπτες. Με την απόκλιση αναφοράς, που ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας, µπορείτε να τροποποιήσετε το µηδενικό σηµείο του µηχανήµατος, χωρίς να χρειάζεται να αλλάξετε τον οριακό διακόπτη. Ισχύει ο τύπος: Μηδενικό σηµείο µηχανήµατος = σηµείο αναφοράς + απόκλιση αναφοράς Εικόνα 42: ιαδροµή αναφοράς 6258ADE 54 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

55 Έναρξη λειτουργίας Οδήγηση σε θέση I Οδήγηση σε θέση DI1Ψ (PO1:8) = "" και DI11 (PO1:9) = "1" DI12 = "1" = Έναρξη της οδήγησης σε θέση DI13 = "" = Μετακίνηση στην αρχική θέση DI13 = "1" = Μετακίνηση στη θέση στάθµευσης Η οδήγηση σε θέση χρησιµεύει για την µετακίνηση µεταξύ θέσης έναρξης και στάθµευσης ελεγχόµενα από τη θέση. Εικόνα 43: Οδήγηση σε θέση 6259AEN MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 55

56 I Έναρξη λειτουργίας 5 Αυτόµατη λειτουργία 5.9 Αυτόµατη λειτουργία DI1Ψ (PO1:8) = "1" και DI11 (PO1:9) = "1" DI12 = "1" = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας DI14 = "1" = Έναρξη της επαναφοράς Έλεγχος ακροδεκτών ή διαύλου µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1 PD): Κατά την έναρξη της λειτουργίας καθορίζετε αν στην αυτόµατη λειτουργία θα είναι ενεργός ο έλεγχος του µήκους κοπής ή ο έλεγχος σηµαδιών κοπής. Έλεγχος µήκους κοπής Όταν είναι ενεργός ο έλεγχος µήκους κοπής, το σηµείο ρύθµισης καθορίζεται µε 2 τρόπους: 1. Στην περίπτωση ελέγχου ακροδεκτών, µε δυαδική κωδικοποίηση µέσω των δυαδικών εισόδων DI15... DI17. Μπορείτε να προκαθορίσετε µέχρι 8 διαφορετικά µήκη κοπής. 2. Στην περίπτωση ελέγχου µέσω διαύλων πεδίου ή συστήµατος, το µήκος κοπής καθορίζεται µέσω των δεδοµένων εξόδου PO1:13... PO1:15. Εικόνα 44: Αυτόµατη λειτουργία µε έλεγχο µήκους κοπής 626AEN 56 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

57 Έναρξη λειτουργίας Αυτόµατη λειτουργία I 5 ιαδικασία του ελέγχου µήκους κοπής Κατά τον έλεγχο του µήκους κοπής προσέξτε την παρακάτω διαδικασία: Στις δυαδικές εισόδους DIΨΨ "/CONTROLLER INHIBIT/" και DIΨ1 "ENABLE/RAPID STOP" δώστε το σήµα "1". Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Ρυθµίστε τα παρακάτω µπιτ ελέγχου: PO1: "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "" PO1:1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1" PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1" Έλεγχος ακροδεκτών ή διαύλου µε 1 λέξη δεδοµένων διαδικασίας (1 PD): Επιλέξτε τα διάφορα µήκη κοπής µέσω των DI15... DI17 ή PO1:13... PO1:15. ίαυλος πεδίου µε 3 λέξεις δεδοµένων διαδικασίας (3 PD): Καθορίστε τα µήκη κοπής µε τη λέξη δεδοµένων εξόδου PO2. Ξεκινήστε την αυτόµατη λειτουργία µε DI12 (PO1:1) "Start" = "1". Το σήµα "1" πρέπει να είναι ενεργό καθ όλη τη διάρκεια της οδήγησης σε θέση. Εφαρµόστε ένα σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI14 (PO1:12) "Repositioning". Το σήµα πρέπει να υπάρχει µέχρι την επιστροφή στην αρχική θέση. Ο ηλεκτροκινητήρας πηγαίνει τώρα στην αρχική θέση και παραµένει εκεί, µέχρι την επίτευξη του ρυθµισµένου µήκους υλικού. Στην περίπτωση ελέγχου του µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού, το µήκους υλικού µε µετράται από τη στιγµή της αλλαγής σήµατος ""-"1" στην είσοδο DI12 "Start". Στην περίπτωση ελέγχου του µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού, το µήκους υλικού µετράται µόνο από τη στιγµή της αλλαγής σήµατος ""-"1" στην είσοδο DIΨ2 "Sensor". Μόλις το µήκος υλικού επιτευχθεί, ο ηλεκτροκινητήρας ενεργοποιείται αυτόµατα και συγχρονίζεται µε το υλικό για κόψιµο. Κατά τη διάρκεια της συγχρονισµένης κίνησης, η δυαδική έξοδος DO12 (PI1:1) "Drive synchronous" είναι = "1". Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στη θέση αντιστροφής, µε το σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI14 (PO1:12) "Repositioning" µπορεί να αρχίσει η επαναφορά. Ο ηλεκτροκινητήρας αποσυµπλέκεται και επιστρέφει στην αρχική θέση. Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στην αρχική θέση, η δυαδική έξοδος DO17 (PI1:15) "Home position reached" γίνεται = "1". Ο κινητήριος µηχανισµός σταµατά. Προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Τα σήµα "1" µπορεί να παραµένει διαρκώς στη δυαδική είσοδο DI14 (PO1:12) "Repositioning". Ο κινητήριος µηχανισµός αποσυµπλέκεται µόλις φθάσει στην ελάχιστη θέση αντιστροφής και επιστρέφει στην αρχική θέση. Αν η έξοδος DI14 (PO1:12) "Repositioning" παραµείνει = "", παραµένει και ο κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό. Αν µετά το επιτυχές κόψιµο το υλικό πρέπει να διαχωριστεί, χρησιµοποιήστε τη λειτουργία "pulling a gap". Για αυτό το σκοπό ενεργήστε ως εξής: Εφαρµόστε ένα σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI13 (PO1:11) "gap". Με την προσέγγιση στην ελάχιστη θέση αντιστροφής ρυθµίζεται µια τιµή απόκλισης στο ύψος της καταχωρηµένης τιµής έναρξης λειτουργίας. Το σήµα "1" µπορεί να υπάρχει διαρκώς. Μόλις ο κινητήριος µηχανισµός φτάσει την τιµή απόκλισης, η δυαδική έξοδος DO13 (PI1:11) "Gap finished" γίνεται = "1". Ο κινητήριος µηχανισµός παραµένει σε συγχρονισµό. Αν το µήκος κοπής επιλεγεί τόσο µικρό, που κατά την άφιξη στην αρχική θέση η προώθηση υλικού να έχει ήδη υπερβεί το µήκος κοπής, ενεργοποιείται το σφάλµα F42 "Lag fault". Λύση: Μικρότερη προώθηση. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 57

58 I Έναρξη λειτουργίας 5 Αυτόµατη λειτουργία Έλεγχος σηµαδιών κοπής Όταν είναι ενεργός ο έλεγχος σηµαδιών κοπής, το σηµείο ρύθµισης µήκους κοπής καθορίζεται από την απόσταση των σηµαδιών κοπής. Τα σηµάδια κοπής πρέπει να είναι πάνω στο υλικό προς κόψιµο και ανιχνεύονται από έναν αισθητήρα. Εικόνα 45: Αυτόµατη λειτουργία µε έλεγχο σηµαδιών κοπής 6262AEN 58 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

59 Έναρξη λειτουργίας Αυτόµατη λειτουργία I 5 ιαδικασία του ελέγχου σηµαδιών κοπής Κατά τον έλεγχο σηµαδιών κοπής προσέξτε την παρακάτω διαδικασία: Στις δυαδικές εισόδους DIΨΨ "/CONTROLLER INHIBIT/" και DIΨ1 "ENABLE/RAPID STOP" δώστε το σήµα "1". Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Ρυθµίστε τα παρακάτω µπιτ ελέγχου: PO1: "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "" PO1:1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1" PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1" Ξεκινήστε την αυτόµατη λειτουργία µε DI12 (PO1:1) "Start" = "1". Το σήµα "1" πρέπει να είναι ενεργό καθ όλη τη διάρκεια της οδήγησης σε θέση. Εφαρµόστε ένα σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI14 (PO1:12) "Repositioning". Το σήµα πρέπει να υπάρχει µέχρι την επιστροφή στην αρχική θέση. Ο κινητήριος µηχανισµός πηγαίνει τώρα στην αρχική θέση και παραµένει εκεί, µέχρι που η αλλαγή ""-"1" ενός σήµατος στη δυαδική είσοδο DIΨ2 "Sensor" να ξεκινήσει τη διαδικασία κοπής. Ο κινητήριος µηχανισµός ενεργοποιείται αυτόµατα και συγχρονίζεται µε το υλικό για κόψιµο. Κατά τη διάρκεια της συγχρονισµένης κίνησης, η δυαδική έξοδος DO12 (PI1:1) "Drive synchronous" είναι = "1". Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στη θέση επιστροφής, µε το σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI14 (PO1:12) "Repositioning" µπορεί να αρχίσει η επαναφορά. Ο ηλεκτροκινητήρας αποσυµπλέκεται και επιστρέφει στην αρχική θέση. Μόλις ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στην αρχική θέση, η δυαδική έξοδος DO17 (PI1:15) "Home position reached" γίνεται = "1". Ο κινητήριος µηχανισµός σταµατά. Προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Τα σήµα "1" µπορεί να παραµένει διαρκώς στη δυαδική είσοδο DI14 (PO1:12) "Repositioning". Ο κινητήριος µηχανισµός αποσυµπλέκεται µόλις φθάσει στην ελάχιστη θέση αντιστροφής και επιστρέφει στην αρχική θέση. Αν η έξοδος DI14 (PO1:12) "Repositioning" παραµείνει = "", παραµένει και ο κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό. Αν µετά το επιτυχές κόψιµο το υλικό πρέπει να διαχωριστεί, χρησιµοποιήστε τη λειτουργία "pulling a gap". Για αυτό το σκοπό ενεργήστε ως εξής: Εφαρµόστε ένα σήµα "1" στη δυαδική είσοδο DI13 (PO1:11) "gap". Με την προσέγγιση στην ελάχιστη θέση αντιστροφής ρυθµίζεται µια τιµή απόκλισης στο ύψος της καταχωρηµένης τιµής έναρξης λειτουργίας. Το σήµα "1" µπορεί να υπάρχει διαρκώς. Μόλις ο κινητήριος µηχανισµός φτάσει την τιµή απόκλισης, η δυαδική έξοδος DO13 (PI1:11) "Gap finished" γίνεται = "1". Ο κινητήριος µηχανισµός παραµένει σε συγχρονισµό. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 59

60 Λειτουργία και σέρβις 6 ιαγράµµατα χρονισµού 6 Λειτουργία και σέρβις 6.1 ιαγράµµατα χρονισµού Για τα διαγράµµατα χρονισµού ισχύουν οι παρακάτω προϋποθέσεις: Εκτελέστηκε σωστά η έναρξη λειτουργίας. DIΨΨ "/CONTROLLER INHIBIT" = "1" (καµία φραγή) DIΨ1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1" Στην περίπτωση ελέγχου µέσω διαύλου πεδίου/συστήµατος, στη λέξη ελέγχου PO1 πρέπει να ρυθµίσετε τα παρακάτω µπιτ: PO1: = "" (CONTROLLER INHIBIT/ENABLE) PO1:1 = "1" (ENABLE/RAPID STOP) PO1:2 = "1" (ENABLE/STOP) Λειτουργία προσέγγισης DI1Ø DI11 DI13 DI14 DI15 n [1/min] n2 n1 -n1 -n2 (1) (2) (3) (4) Εικόνα 46: ιάγραµµα χρονισµού της λειτουργίας προσέγγισης 6255AXX DI1Ψ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (1) = Έναρξη λειτουργίας προσέγγισης, δεξιόστροφη κίνηση DI11 = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Αλλαγή αργή γρήγορη ταχύτητα DI13 = εξιόστροφη κίνηση (3) = Αλλαγή γρήγορη αργή ταχύτητα DI14 = Αριστερόστροφη κίνηση (4) = Έναρξη λειτουργίας προσέγγισης, αριστερόστροφη κίνηση DI15 = Γρήγορη/αργή ταχύτητα n1 = Στροφές αργής ταχύτητας για λειτουργία προσέγγισης DBΨΨ = /Φρένο Ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας. n2 = Στροφές γρήγορης ταχύτητας για λειτουργία προσέγγισης Ρυθµίζεται κατά την έναρξη της λειτουργίας. 6 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

61 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού 6 ιαδροµή αναφοράς DIØ4 DIØ5 DI1Ø DI11 DI12 n [1/min] n1 DOØ2 (1) (2) (3) Εικόνα 47: ιάγραµµα χρονισµού της διαδροµής αναφοράς 6439AXX DIΨ4 = /Οριακός διακόπτης δεξιά (1) = Έναρξη διαδροµής αναφοράς DIΨ5 = /Οριακός διακόπτης αριστερά (2) = Άφιξη στον οριακό διακόπτη αριστερά DI1Ψ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (3) = Άφιξη στο σηµείο αναφοράς DI11 = Επιλογή τρόπου λειτουργίας DI12 = Έναρξη διαδροµής αναφοράς DOΨ2 = Άξονας αναφοράς MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 61

62 Λειτουργία και σέρβις 6 ιαγράµµατα χρονισµού ιαδροµή οδήγησης σε θέση DI1Ø DI11 DI12 DI13 n [1/min] n1 -n1 DO17 (1) (2) (3) (4) 644AXX Εικόνα 48: ιάγραµµα χρονισµού της διαδροµής οδήγησης σε θέση DI1Ψ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (1) = Έναρξη διαδροµής οδήγησης σε θέση DI11 = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Τέρµα = Άφιξη στην αρχική θέση DI12 = Έναρξη της διαδροµής οδήγησης σε θέση (3) = Επιλογή της θέσης στάθµευσης σαν προορισµό DI13 = Επιλογή προορισµού για τη διαδροµή (4) = Τέρµα = Άφιξη στη θέση στάθµευσης οδήγησης σε θέση "" = Αρχική θέση, "1" = Θέση στάθµευσης DO17 = Άφιξη στη θέση προορισµού 62 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

63 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού 6 Αυτόµατη λειτουργία Έλεγχος κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 6441AXX Εικόνα 49: ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία - έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού DI1Ψ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (1) = Έναρξη ανίχνευσης υλικού, αποδοχή µήκους DI11 = Επιλογή τρόπου λειτουργίας κοπής, µέτρηση µήκους από εδώ DI12 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (2) = Έναρξη της επαναφοράς DI13 = Τράβηγµα διάκενου (3) = Άφιξη στην αρχική θέση DI14 = Επαναφορά (4) = Επίτευξη µήκους κοπής, έναρξη πριονίσµατος DI15 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2^ (5) = Επίτευξη στροφών συγχρονισµού, αποδοχή DI16 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2^1 µήκους κοπής για το επόµενο πριόνισµα DI17 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2^2 (6) = Άφιξη στη µέγιστη θέση αντιστροφής, έναρξη DO12 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό του τραβήγµατος διάκενου DO13 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου (7) = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου DO17 = Άφιξη στην αρχική θέση (8) = Τερµατισµός πριονίσµατος, επειδή DI14 = "1", άµεση έναρξη της επαναφοράς (9) = Άφιξη στην αρχική θέση MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 63

64 Λειτουργία και σέρβις 6 ιαγράµµατα χρονισµού Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) Εικόνα 5: ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία - έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού 6457AXX DIΨ2 = Σήµα αισθητήρα υλικού (1) = Έναρξη ανίχνευσης υλικού, αποδοχή µήκους DI1Ψ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας κοπής, µέτρηση µήκους από εδώ DI11 = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Έναρξη της επαναφοράς DI12 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (3) = Άφιξη στην αρχική θέση DI13 = Τράβηγµα διάκενου (4) = Επίτευξη µήκους κοπής, έναρξη πριονίσµατος DI14 = Επαναφορά (5) = Επίτευξη στροφών συγχρονισµού, αποδοχή DI15 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2^ µήκους κοπής για το επόµενο πριόνισµα DI16 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2^1 (6) = Άφιξη στη µέγιστη θέση αντιστροφής, έναρξη DI17 = υαδικά κωδικοποιηµένο µήκος κοπής 2^2 του τραβήγµατος διάκενου DO12 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (7) = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου DO13 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου (8) = Τερµατισµός πριονίσµατος, επειδή DI14 = "1", άµεση DO17 = Άφιξη στην αρχική θέση έναρξη της επαναφοράς (9) = Άφιξη στην αρχική θέση 64 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

65 Λειτουργία και σέρβις ιαγράµµατα χρονισµού 6 Έλεγχος σηµαδιών κοπής DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 6442AXX Εικόνα 51: ιάγραµµα χρονισµού, αυτόµατη λειτουργία - έλεγχος σηµαδιών κοπής DIΨ2 = Σήµα αισθητήρα σηµαδιού κοπής (1) = Έναρξη της επαναφοράς DI1Ψ = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (2) = Άφιξη στην αρχική θέση DI11 = Επιλογή τρόπου λειτουργίας (3) = Έναρξη του πριονίσµατος DI12 = Έναρξη της αυτόµατης λειτουργίας (4) = Άφιξη στη µέγιστη θέση αντιστροφής, έναρξη DI13 = Τράβηγµα διάκενου του τραβήγµατος διάκενου DI14 = Επαναφορά (5) = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου DO12 = Κινητήριος µηχανισµός σε συγχρονισµό (6) = Τερµατισµός πριονίσµατος, επειδή DI14 = "1", άµεση DO13 = Ολοκλήρωση τραβήγµατος διάκενου έναρξη της επαναφοράς DO17 = Άφιξη στην αρχική θέση (7) = Άφιξη στην αρχική θέση MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 65

66 Λειτουργία και σέρβις 6 Μήνυµα βλάβης 6.2 Μήνυµα βλάβης Η µνήµη σφαλµάτων (P8) αποθηκεύει τα πέντε τελευταία µηνύµατα βλάβης (σφάλµα t-...t-4). Τα παλαιότερο από τα πέντε µηνύµατα σβήνεται όταν εκδηλωθεί ένα καινούργιο σφάλµα. Τη στιγµή της βλάβης αποθηκεύονται στη µνήµη τα παρακάτω στοιχεία: Εκδηλωθείσα βλάβη Κατάσταση των δυαδικών εισόδων/εξόδων Λειτουργική κατάσταση του µετατροπέα Κατάσταση µετατροπέα Θερµοκρασία ψυκτικού σώµατος Στροφές Ρεύµα εξόδου Ενεργό ρεύµα Χρήση συσκευών Τάση ενδιάµεσου κυκλώµατος Ώρες ενεργοποίησης Ώρες δραστικοποίησης Σετ παραµέτρων Χρήση µοτέρ. Ανάλογα µε τη βλάβη υπάρχουν τρεις αντιδράσεις διακοπής. Ο µετατροπέας παραµένει στην κατάσταση βλάβης µπλοκαρισµένος: Άµεση απενεργοποίηση: Η συσκευή δεν µπορεί πλέον να φρενάρει τον ηλεκτροκινητήρα. Στην περίπτωση βλάβης, η τελική βαθµίδα περνάει σε υψηλή αντίσταση και το φρένο εφαρµόζεται αµέσως (DBΨΨ "/φρένο" = ""). Ταχεία παύση: Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την καµπύλη στοπ t13/t23. Μόλις επιτευχθούν οι στροφές στοπ, εφαρµόζεται το φρένο (DBΨΨ "/φρένο" = ""). Μετά το πέρας του χρόνου εφαρµογής του φρένου (P732 / P735), η τελική βαθµίδα περνάει σε υψηλή αντίσταση. Σταµάτηµα κινδύνου: Ο ηλεκτροκινητήρας φρενάρει µε την καµπύλη κινδύνου t14/t24. Μόλις επιτευχθούν οι στροφές στοπ, εφαρµόζεται το φρένο (DBΨΨ "/φρένο" = ""). Μετά το πέρας του χρόνου εφαρµογής του φρένου (P732 / P735), η τελική βαθµίδα περνάει σε υψηλή αντίσταση. Επαναφορά Ένα µήνυµα βλάβης µπορεί να επιβεβαιωθεί µε τους εξής τρόπους: Απενεργοποίηση και πάλι ενεργοποίηση του ηλεκτρικού ρεύµατος. Σύσταση: Για τον προστατευτικό διακόπτη K11 πρέπει να τηρείται ένα χρόνος απενεργοποίησης τουλάχιστον 1 δευτερολέπτων. Επαναφορά µέσω της δυαδικής εισόδου DIΨ3. Με την έναρξη της λειτουργίας του "Ιπτάµενου πριονιού", αυτή η δυαδική είσοδος εκχωρείται στη λειτουργία "επαναφοράς" (Reset). Μόνο κατά τον έλεγχο µέσω διαύλου πεδίου / συστήµατος: Σήµα "" "1" "1" στο µπιτ PO1:6 στη λέξη ελέγχου PO1. Στο πρόγραµµα διαχείρισης MOVITOOLS πιέστε το πλήκτρο επαναφοράς. Εικόνα 52: Επαναφορά µε το πρόγραµµα MOVITOOLS 2771AEN Χειροκίνητη επαναφορά στο πρόγραµµα MOVITOOLS/Shell (P84 = "Yes" ή [παράµετρος] / [χειροκίνητη επαναφορά]). Χειροκίνητη επαναφορά µε DBG6B (MDX61B) ή DBG11A (MCH4_A). Χρόνος εκπνοής ενεργός Αν ο µετατροπέας ελέγχεται µέσω µιας διεπαφής επικοινωνίας (δίαυλος πεδίου, RS-485 ή δίαυλος συστήµατος) και έγινε απενεργοποίηση και εν συνεχεία ενεργοποίηση του ηλεκτρικού ρεύµατος ή εκτελέστηκε επαναφορά σφάλµατος, η δραστικοποίηση παραµένει ανενεργή, µέχρι που ο µετατροπέας να λάβει πάλι έγκυρα δεδοµένα µέσω της διεπαφής που επιτηρείται µε εκπνοή χρόνου. 66 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

67 Λειτουργία και σέρβις Μηνύµατα σφαλµάτων Μηνύµατα σφαλµάτων Ένδειξη Ο κωδικός σφάλµατος ή προειδοποίησης εµφανίζεται µε κωδικοποίηση BCD, και τηρείται η παρακάτω σειρά ένδειξης: Αναβοσβήνει περ. 1 δευτ/πτο Ένδειξη σβηστή για,2 δευτ/πτα εκάδες για 1 δευτ/πτο Ένδειξη σβηστή για,2 δευτ/πτα Μονάδες για 1 δευτ/πτο Ένδειξη σβηστή για,2 δευτ/πτα 138AXX Μετά από την επαναφορά ή όταν ο κωδικός σφάλµατος ή προειδοποίησης γίνει πάλι "", η ένδειξη επανέρχεται στην κανονική. Κατάλογος σφαλµάτων Ο παρακάτω πίνακας παρουσιάζει µια επιλογή από τον πλήρη κατάλογο σφαλµάτων ( Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE ). Αναφέρονται µόνο τα σφάλµατα, που µπορούν να εµφανιστούν ειδικά σε αυτήν την εφαρµογή. Μια τελεία στη στήλη "P" σηµαίνει πως η αντίδραση είναι προγραµµατιζόµενη (P83_ αντίδραση σφάλµατος). Στη στήλη "Αντίδραση" αναφέρεται η εργοστασιακά ρυθµισµένη αντίδραση σφάλµατος. Κωδικός Αντίδρασ Ονοµασία σφάλµατος η 7 8 Κανένα σφάλµα Υπερβολικ ή τάση U Z Παρακολο ύθηση n - Άµεση απενεργο ποίηση Άµεση απενερ γο ποίηση P Πιθανή αιτία Πολύ υψηλή η τάση του ενδιάµεσου κυκλώµατος Ο ελεγκτής στροφών ή ο ελεγκτής ρεύµατος (στον τρόπο λειτουργίας VFC χωρίς κωδικ/τή) λειτουργεί στο όριο ρύθµισης, εξαιτίας µηχανικής υπερφόρτισης ή πτώσης φάσης στο ηλεκτρικό δίκτυο ή στο µοτέρ. Λάθος συνδεµένος κωδικ/τής ή λάθος φορά περιστροφής. Υπέρβαση του n max κατά τον έλεγχο ροπής. Μέτρα Επιµηκύνετε τις κλίσεις επιβράδυνσης. Ελέγξτε τα καλώδια προς την αντίσταση πέδησης. Ελέγξτε τα τεχνικά στοιχεία της αντίστασης πέδησης. Μειώστε το φορτίο. Αυξήστε το ρυθµισµένο χρόνο επιβράδυνσης (P51 ή P53). Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή, ίσως ανταλλαγή κατά ζεύγη των A/A και B/B. Ελέγξτε τη τάση τροφοδοσίας του κωδικοποιητή. Ελέγξτε το περιορισµό ρεύµατος. Ίσως χρειάζεται επιµήκυνση των κλίσεων. Ελέγξτε το καλώδιο παροχής και το µοτέρ. Ελέγξτε τις φάσεις ηλεκτρικού ρεύµατος. MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 67

68 Λειτουργία και σέρβις 6 Μηνύµατα σφαλµάτων Κωδικός Αντίδρασ Ονοµασία σφάλµατος η 1 14 IPOS- ILLOP Κωδικο ποι ητής ιακοπή κινδύνου Άµεση απενερ γο ποίηση 25 EEPROM Ταχεία παύση 28 ίαυλος πεδίου Χρόνος εκπνοής Ταχεία παύση P Πιθανή αιτία ιαπιστώθηκε λανθασµένη εντολή στο πρόγραµµα IPOS plus. Λανθασµένες συνθήκες κατά την εκτέλεση της εντολής. Λάθος συνδεµένο το καλώδιο ή η θωράκιση του κωδικ/τή. Βραχυκύκλωµα/σπάσιµο σύρµατος στο καλώδιο του κωδικοποιητή Χαλασµένος κωδικοποιητής Σφάλµα κατά την προσπέλαση στη µνήµη EEPROM ή στην κάρτα µνήµης Καµία επικοινωνία µεταξύ κυρίου και υποτελούς µέσα στα πλαίσια της παρακολούθησης. Μέτρα Ελέγξτε το περιεχόµενο της µνήµης του προγράµµατος και αν πρέπει διορθώστε. Φορτώστε στη µνήµη το σωστό πρόγραµµα. Ελέγξτε τη ροή του προγράµµατος (εγχειρίδιο IPOS plus ) Ελέγξτε το καλώδιο και τη θωράκιση για σωστή σύνδεση, βραχυκύκλωµα και σπάσιµο σύρµατος. Καλέσετε την εργοστασιακή ρύθµιση, κάντε επαναφορά και νέα ρύθµιση παραµέτρων. Αν το σφάλµα επανεµφανιστεί, συνεννοηθείτε µε το σέρβις της SEW. Αντικαταστήστε την κάρτα µνήµης. Ελέγξτε το υποπρόγραµµα επικοινωνίας του κυρίου. Αυξήστε το χρόνο εκπνοής του διαύλου πεδίου (P819) / απενεργοποιήστε την παρακολούθηση Προσέγγισ η στον οριακό διακόπτη Αισθητήρα ς TF Καµία πρόσθετη δυνατότητ α ιακοπή κινδύνου Καµία Αντίδραση Άµεση απενερ γο ποίηση Σφάλµα Άµεση καθυστέρη απενερ γο σης ποίηση Άθροισµα ελέγχου EEPROM Άµεση απενερ γο ποίηση Στο τρόπο λειτουργίας IPOS plus έγινε προσέγγιση ενός οριακού διακόπτη. Πολύ ζεστό µοτέρ, διεγέρθηκε ο αισθητήρας TF Ο αισθητήρας TF του µοτέρ καθόλου ή λάθος συνδεµένος ιεκόπη η σύνδεση MOVIDRIVE TF στο µοτέρ Λείπει ο γεφυρωτής µεταξύ X1:1 και X1:2. Μη αποδεχτός τύπος πρόσθετης κάρτας. Μη αποδεχτή πηγή σηµείου ρύθµισης, σήµατος ελέγχου ή τρόπος λειτουργίας για αυτή την κάρτα. Ρυθµίστηκε λάθος τύπος κωδικοποιητή για DIP11A. Λάθος συνδεµένος κωδικοποιητής διαστηµάτων αύξησης Πολύ σύντοµες κλίσεις επιτάχυνσης Πολύ µικρή η συνιστώσα P του ρυθµιστή θέσης Λάθος παράµετροι του κωδικοποιητή διαστηµάτων αύξησης Πολύ µικρή ανοχή σφάλµατος καθυστέρησης Ελέγξτε το εύρος µετακίνησης. ιορθώστε το πρόγραµµα εφαρµογής. Αφήστε το µοτέρ να κρυώσει και κάντε επαναφορά σφάλµατος. Ελέγξτε τις συνδέσεις µεταξύ MOVIDRIVE και αισθητήρα TF. Αν δεν έχει συνδεθεί αισθητήρας TF: Γεφυρωτής στο X1:1 µε X1:2. Ρυθµίστε το P835 σε "καµία αντίδραση". Χρησιµοποιήστε τη σωστή κάρτα. Ρυθµίστε τη σωστή πηγή σηµείου ρύθµισης (P1). Ρυθµίστε τη σωστή πηγή σήµατος ελέγχου (P11). Ρυθµίστε το σωστό τρόπο λειτουργίας (P7 ή P71). Ρυθµίστε το σωστό τύπο κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση του κωδικοποιητή. Επιµηκύνετε τις κλίσεις. Ρυθµίστε µεγαλύτερη συνιστώσα P. Ρυθµίστε πάλι τις παραµέτρους του κωδικοποιητή. Αυξήστε την ανοχή σφάλµατος καθυστέρησης. Ελέγξτε την καλωδίωση κωδικοποιητή, µοτέρ και φάσεων ηλεκτρικού ρεύµατος. Ελέγξτε την ευκινησία του µηχανικού συστήµατος, τυχόν εµπλοκή. Πρόβληµα στα ηλεκτρονικά του µετατροπέα. Πιθανόν από Στείλτε τη συσκευή για επισκευή. ηλεκτροµαγνητικές παρεµβολές ή βλάβη. 68 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι

69 7 7 Ευρετήριo Α Αναγνώριση 7 Αναγνώριση προγράµµατος 7 Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας 14 Αυτόµατη λειτουργία 56 Έλεγχος µήκους κοπής 56 Έλεγχος σηµαδιών κοπής 58 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού 64 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού 63 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος σηµαδιών κοπής 65 εδοµένα εισόδου διαδικασίας 15 εδοµένα εξόδου διαδικασίας 14 ιαγράµµατα χρονισµού 6 ιαδροµή αναφοράς 54, 61 ιάγραµµα χρονισµού Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού 64 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος µήκους κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού 63 Αυτόµατη λειτουργία, έλεγχος σηµαδιών κοπής 65 ιαδροµή αναφοράς 61 ιαδροµή οδήγησης σε θέση 62 Λειτουργία προσέγγισης 6 ίαυλος συστήµατος (SBus) Σύνδεση 25 Ε Εγκατάσταση 16 ίαυλος συστήµατος 25 DeviceNet 24 INTERBUS 22 INTERBUS µε FO 21 Λογισµικό 16 MDX61B µε έλεγχο ακροδεκτών 17 MDX61B µε έλεγχο διαύλου 19 MOVITOOLS 16 MCH4_A 26 PROFIBUS 2 Τύπος εφαρµογής 16 CANopen 23 Επαναφορά 66 Έλεγχος ακροδεκτών 17 Έλεγχος διαύλου 19 Έναρξη λειτουργίας 29 Γενικά 29 Επαναφορά, τράβηγµα διάκενου 4 Έλεγχος κοπής χωρίς αισθητήρα υλικού 35, 37 Έλεγχος µήκους κοπής µε αισθητήρα υλικού 35, 38 Έλεγχος σηµαδιών κοπής 36, 39 Έναρξη του προγράµµατος 3 Κλίµακα κυρίου 32 Κλίµακα υποτελούς 33 Μεταφόρτωση δεδοµένων έναρξης λειτουργίας 42 Παράµετροι για το πριόνι 35 Παράµετροι και µεταβλητές IPOS 48 Πηγή σηµάτων ελέγχου, παράµετροι διαύλου πεδίου, περιγραφή δεδοµένων διαδικασίας 31 Προεργασίες 29 Προσέγγιση, διαδροµή αναφοράς, οδήγηση σε θέση 34 Πρώτη έναρξη λειτουργίας 3 Έναρξη του ηλεκτροκινητήρα 52 Λ Λειτουργία προσέγγισης 53, 6 Μ Μηνύµατα σφαλµάτων Ένδειξη 67 Κατάλογος σφαλµάτων 67 Μήνυµα βλάβης 66 Μόνιτορ 43 Λειτουργία µε δίαυλο πεδίου/συστήµατος 45 Ο Οδηγίες ασφαλείας 4 Οδήγηση σε θέση 55, 62 Π Παραδείγµατα εφαρµογών 6 Περιγραφή της λειτουργίας 9 Περιγραφή του συστήµατος 5 Περιγραφή, Ιπτάµενο πριόνι 5 Προειδοποιήσεις 4 Σ Σύνδεση ίαυλος συστήµατος (SBus) 25 Σχεδιασµός Αντιστοίχιση δεδοµένων διαδικασίας 14 Αυτόµατη λειτουργία 11 εδοµένα εισόδου διαδικασίας 15 εδοµένα εξόδου διαδικασίας 14 ιαδροµή αναφοράς 1 ιαδροµή υλικού, ταχύτητα διαδρόµου 13 Λειτουργία προσέγγισης 1 Μετατροπέας, ηλεκτροκινητήρας και µειωτήρας 8 MDX61B µε έλεγχο διαύλου 8 Οδήγηση σε θέση 11 Προϋπόθεση 8 Τρόποι λειτουργίας 8, 1 Υπολογιστής και λογισµικό 8 Τ Τοµείς εφαρµογών 5 Χ Χαρακτηριστικά της λειτουργίας 9 Χρόνος εκπνοής 66 MOVIDRIVE Ιπτάµενο πριόνι 69

70

71

72 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Κινητήριοι µηχανισµοί \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Πώς κρατάµε τον κόσµο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το µέλλον µαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσµο. Με µηχανισµούς κίνησης και συστήµατα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόµατα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιοµηχανικούς τοµείς της εποχής µας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συµβιβασµούς, ώστε η καθηµερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσµια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσµατικές λύσεις. Σε κάθε µέρος του κόσµου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήµερα λύσεις για προβλήµατα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ηµέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθµίσεις λογισµικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal, Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com!