ПРИМЕНА НА СОФТВЕР СО ОТВОРЕН КОД ЗА МОДЕЛСКИ БАЗИРАНО ДИЗАЈНИРАЊЕ НА МЕХАТРОНИЧКИ СИСТЕМИ. Доцент д-р Гордана Јаневска
|
|
- Μαργαρίτες Οικονόμου
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 ПРИМЕНА НА СОФТВЕР СО ОТВОРЕН КОД ЗА МОДЕЛСКИ БАЗИРАНО ДИЗАЈНИРАЊЕ НА МЕХАТРОНИЧКИ СИСТЕМИ AПСТРАКТ Доцент д-р Гордана Јаневска Технички факултет Битола, Универзитет Св.Климент Охридски - Битола Ул.Иво Лола Рибар бб., Битола Р.Македонија gordana.janevska@tfb.uklo.edu.mk Дизајнот на мехатроничките системи може да се направи со т.н. V модел (VDI упатствo 2206). Голема улога во ова упатство има моделирањето и анализата на моделот во домените на машинството, електротехниката и информатиката. Обично се користат комерцијални софтверски алатки за дизајн на мехатронички системи. MATLAB/Simulink и нивните палети алатки се добро познати како водечки софтвер за оваа намена, а постојат и други. Сепак, од интерес е да се знаат и алтернативите со отворен код. Во трудот се наведени некои од нив, a особено внимание е посветено на Scilab/Xcos. Презентиран е Xcos програмoт и преку еден едноставен пример е покажано како во оваа околина да се формализира динамички систем со познат физички и математички модел. Клучни зборови: Мехатроника, моделски базиран дизајн, софтвер со отворен код, Scilab/Xcos Abstract: The design of mechatronic systems could be done with the so-called V model (VDI guideline 2206). A major role in this guideline has modelling and model analysis in the domains mechanical engineering, electrical engineering and information technology. Usually, commercial software tools are used to design mechatronic systems. MATLAB/Simulink and its toolboxes are well-known as leading software for model-based design of mechatronic systems, but many others should be added. On the other hand, it is of interest to know Open Source alternatives for it. Some of these alternatives are noted in the paper and Scilab/Xcos is particularly discussed. Also, the paper presents the Xcos program and using simple example presents the way how to formalise dynamic system with known physical and mathematical model in this environment. Key word: Mechatronics, model-based design, open source software, Scilab/ Xcos 1. ВОВЕД Пред десет години слободниот софтвер беше одобрен како многу корисен во областа на информатичката технологија, а изразот "Слободен и софтвер со отворен код" ( Free and Open Source Software, FOSS) беше воведен за да се истакне разликата во однос на "слободен" во смисла на бесплатeн. Наместо тоа значење, FOSS се залага
2 за слободен пристап до изворниот код на софтверот. Од тогаш FOSS е развиен до успешен бизнис модел за компјутерски програми. Во информатичката технологија не постои сомнеж во Linux како многу добар оперативен систем за мрежен сервер. Најголемиот супер компјутер работи под Linux, а Linux е веќе и лидер на пазарот како вграден оперативен систем кај вградени системи. Но FOSS е, се разбира, повеќе од Linux, тој вклучува исто така и други многу успешни серверски апликации. Од аспект на користење на софтверот во мехатрониката, на пр., мало претпријатие за развој на мехатронички системи кое развива вакви системи во согласност со инструкциите на VDI 2206 упатството (упатство за развој на такви системи со користење на моделски базиран дизајн), треба да инвестира во соодветен софтвер и мора годишно да плаќа високи цени за одржување на софтверот. Во спротивно ќе ја загуби можноста за понатамошен развој на софтверот, а со тоа и своите клиенти. Од овој аспект, може да се разгледаат и фактите за користење на FOSS (слободниот софтвер) како додаток кон многу корисни постоечки софтверски алатки. Bruce Perens започнува со користење на изразот FOSS (слободен и софтвер со отворен код) и дава добра анализа на економската корист. Тоа вклучува слободен пристап до изворниот код, поттикнување на други компании, дури и конкуренти, да се приклучат во развој на софтвер и да ги споделат трошоците, па така да се забрза овој развој. 2. СОФТВЕР ВО МЕХАТРОНИКАТА MATLAB/Simulink и нивните палети (алатки) се добро познати како водечки софтвер за моделски базиран дизајн на мехатронички системи. MATLAB/Simulink е лидер на пазарот во развојот и симулација на системи за управување. Ова може да се заклучи и од ценовникот на MathWorks. Малите инженеринг канцеларии имаат финансиски проблеми со купување и одржување на производите на MathWorks. Затоа е од интерес да се знаат алтернативи за истите. Покрај MATLAB постојат таканаречени други делумно специјализирани алатки како Modelica/Dymola, ADAMS, ANSYS, ASCET MD/RP, AMESim, CarMaker, DSpace, SimulationX и многу други. Википедија наведува некои алтернативи за MATLAB/Simulink на Препорачливо е да се работи со GNU Octave.org и со Scilab.org. GNU Octave, или кратко Octave, се развива како клон на MATLAB веќе со децении. Таа работи на оперативни системи како MS Windows, Linux, Mac OS X и други. Користи MATLAB датотеки, всушност вклучува функции на т.н. Control System Toolbox (MATLAB), но недостаток е тоа што во Octave не постои графички едитор за градење на блок дијаграми како што е Simulink во MATLAB. Oваа програма може да се користи, на пример како вовед на MATLAB, наместо MATLAB, и секој студент може да ja користи без да има проблеми со лиценци. За индустриска употреба недостигаат интерфејси за други програми и екстензии за реално време. Документацијата е достапна преку интернет (online), а веќе постои и одредена литература. Друг начин на моделирање на системи е предложен од Универзитетот во Беркли со развојот на Ptolemy II. Ова е ветувачка алатка и веќе содржи алатки за работа во реално време. Можеби тој ќе овозможи не само моделирање, туку и реализација на експерименти во реално време, а посебно би било корисно користење на компајлери за брзо софтверско прототипирање директно од тестираните модели. Постојат и некои други слободни софтверски алатки, како на пр., FreeMat кој е клон на MATLAB и процесира MATLAB скрипти (записи), потоа JMathLib и сл.
3 Често користен слободен софтвер со отворен пристап, на кој е ставен и акцентот во овој труд, е Scilab/Xcos. Scilab/Xcos е софтверска алатка со графички едитор за блок дијаграми која е споредлива со MATLAB/Simulink. 3. SCILAB / XCOS Развиен од 1990 година од страна на истражувачите од францускиот владаин институт INRIA ("Institut Nationale de Recherche en informatique et en Automatique", т.е. Национален институт за истражување во информатиката и автоматиката), SciLab сега се одржува и развива од страна на Scilab Конзорциумот од неговото создавање во мај Се дистрибуира слободно преку интернет и е софтвер со отворен код уште од 1994 година. SciLab во моментов се користи во образовните и индустриските средини низ целиот свет. Клучна карактеристика на SciLab синтаксата е неговата способност за работа со матрици: основните матрични пресметки како транспонирање веднаш се извршуваат, како и основните операции како собирање или множење. SciLab, исто така, може да работи и со посложени објекти од нумеричките матрици. На пример, оние што работат во областа на управувањето можат да работат со рационални или полиномни преносни матрици. т.е. SciLab овозможува природно симболичко прикажување на комплицирани математички објекти како што се преносна функција, линеарни системи или графици. Почнувајќи со верзија 5.4, објавена во октомври 2012, Scilab доаѓа заедно со пригоден кориснички интерфејс, со прелистувач на датотеки, прелистувач на променливи, команда историја и команден прозорец. Едиторот SciNotes се отвора како посебен прозорец. Сличнo на Simulink, има графички интерфејс за блок дијаграми наречен Xcos, и библиотека на компоненти. Xcos е графички базиран софтвер за моделирање на динамички системи. Во Xcos може да се создадат блок дијаграми кои ќе се користат за моделирање и симулација на динамиката на хибридни динамички системи и моделите да се компајлираат во извршен код. Новите екстензии овозможуваат извршување на управување во реално време, како и компонентно базирано моделирање на електрични и хидраулични кола. За да се покаже како се работи со оваа софтверска алатка со отворен код, овде е презентиран еден пример. 4. ПРИМЕР Реалните системи може да се транспонираат во теоретски модели низ четири чекори. Реалниот системот се поедноставува, што резултира со физички модел, за кој може да бидат напишани математички равенки, кои го даваат математичкиот модел. Тој се решава со пресметковен модел, а резултатите се визуелизираат со симулација. Xcos се користи за двата последни чекори на теоретското моделирање Развивање на математички модел на системот кој ќе се симулира Системот кој е симулиран е резервоар со течност, со пумпа и доводен и одводен вентил (сл.1). Симулаторот ќе го пресметува и прикажува нивото h во текот на времето. Симулацијата се одвива во реално време, со тоа давајќи чувство на "вистински" систем. Всушност, бидејќи овој резервоар е малку спор, овде симулацијата е забрзана за симулациското време да трче побрзо отколку реалното време, за да се избегне непотребно губење време. Корисникот може да го прилагоди влезот со прилагодување на управувачкиот сигнал на пумпата, u.
4 а) б) Слика 1. а) Физички модел на резервоар со течност и б) Математички блок дијаграм за диференцијална равенка (3) Секој симулатор е базиран на математички модел на системот кој треба да биде симулиран. Според тоа, треба да биде развиен математички модел на резервоарот. Преку воведување на добро разгледани и издржани претпоставки, реалниот систем се поедноставува и на тој начин се формира физичкиот модел. Овде се воведени следните претпоставки (параметрите кои се користени во изразите подолу се дефинирани на сл.1а): Течноста е некомпресибилана, т.е. густина на течноста е ρ = const.; Резервоарот има прави, вертикални ѕидови, т.е. A = const.; Масата и нивото на течноста во резервоарот се поврзани со равенката: ( ) = h( ) Доводниот волуменски проток низ пумпата е пропорционален со управувачкиот сигнал на пумпата: ( ) = ( ) Одводниот волуменски проток низ вентилот е пропорционален со квадратниот корен од падот на притисок на вентилот. Овој пад на притисок се претпоставува дека е еднаков на хидростатичкиот притисок на дното на резервоарот: ( ) = h( ) Врз основа на законот за одржување на материјата, може да се напише равенката на континуитет за течноста во резервоарот: ( ) = ( ) ( ) (1) или, имајќи ги предвид горенаведените релации, се добива: [ ( )] = ( ) h( ) (2) Врз основа на горната равенка може да се нацрта математичкиот блок дијаграм на моделот. Овој блок дијаграм потоа ќе се имплементира во блок дијаграм на симулаторот. Како соодветна почетна точка за цртање на математичкиот блок дијаграм, добиената диференцијална равенка (2) ќе ја запишеме како модел во простор на состојби, односно во форма изводот од прв ред да биде сам на левата страна, при што диференцијална равенка ја добива следната форма: [ ( )] = А ( ) h( ) (3)
5 Горната равенка е диференцијална равенка за h(t), т.е. математички модел на разгледуваниот резервоар. Според истата, h(t) може да се пресмета (со помош на симулаторот) со интегрирање на dh(t)/dt во однос на времето, од момент 0 до момент t, со почетна вредност h(0), која овде е означена со h init. За да се нацрта блок дијаграм на моделот (3), може да се почне со додавање на интегратор на празен блок дијаграм. Влез на овај интегратор е dh/dt, а излезот е h(t). Потоа, се додаваат блокови со математички функции за изградба на изразот за dh/dt, кој е претставен со десната страна на равенката (3). Конечниот блок дијаграм за моделот (3) е прикажан на сл1.б) Изградба на блок-дијаграм во Xcos и симулација на системот Xcos обезбедува многу елементарни блокови организирани во различни палети (Palettes) до кои може да се пристапи преку прелистувачот на палети (Palette browser - Xcos). Блоковите од палетите може да се копираат во главниот Xcos прозорецот со кликнување прво на саканиот блок, а потоа на локација каде блок треба да биде копиран во Xcos прозорецот. Блоковите, потоа, се поврзуваат меѓусебно со врски, што се остварува на природен начин со помош на глувчето на компјутерот. Блоковите може да се конфигурираат со двојно кликнување на самиот блок и внесување на соодветните нумерички или (по можност) на контекст променливи (параметари) со одредено име. Симулацискиот блок дијаграм на резервоарот со течност изграден во Xcos е прикажан на сл.2. Слика 2. Симулациски блок дијаграм на резервоарот со течност во Xcos Во симулацијата на нивото на разгледуваниот резервоар со течност, почетната вредност на нивото е 0,5 m. Управувачкиот сигнал на пумпа u е 0 до симулациско време 20 s, и на 20 s тоj се менува со чекор 0-0,01 А. Симулацијата е од почетeн момент 0 s до конечeн моент од 50 s. Нумеричките вредности на параметрите се: ρ = 1000 [kg/m 3 ] g = 9,81[m/s 2 ] K v = 0,0005 K u = 5 [m 3 /A] A = 1[m 2 ] h init = 0,5 [m] h max = 1[m] h min = 0 [m]
6 Претпоставено е дека постојат граници на ниво "алармот", кои треба да се цртаат заедно со нивото во симулаторот. Границите се: h AH = 0,9 m (горен аларм) и h AL = 0,1 m (долен аларм). Резултатите од симулацијата се прикажани на сликите 3а и 3б. а) б) Слика 3. a) Симулација на управувачкиот сигнал на пумпата, u; б) Oдзив на нивото h и ниво алармните вредности h AL = 0,1 m и h AH = 0,9 m Заклучок Со цел подобро организиран развој на FOSS (слободен и софтвер со отворен код) со компании како клиенти на овие алатки, во 2006 е основана OSADL (Open Source Automation Development Lab, т.е. Лабораторијата за развој на автоматизација со отворен код). Овде се приклучуваат компании од машинското инженерство, од електростопанство и електроника, од компјутерската технологија, како и универзитети со цел да се дефинираат нови и отворени стандарди во автоматизација. Во труд се посочени алтернативи за MATLAB/Simulink. Софтверските алатки со отворен код Scilab/Xcos и GNU Octave се две алтернативи, кои се подготвени за користење во образованието и во индустријата. Алатките се поддржани од страна на компанија (Scilab/Xcos), односно од страна на интернет заедницата (Octave). Документација, упатства и друга помош се достапни на интернет. Во трудот, исто така, се презентирани некои аспекти на Xcos формализмот. Прикажано е моделирање на динамички системи на прецизен и едноставен начин со користење на Xcos околина како модел за пресметка и симулација, што се последни чекори во теоретското моделирање. Сепак, треба да се истакне дека главни предности на MATLAB/Simulink се на пр. огромното количество на палети алатки и професионалната поддршка од страна на MathWorks ширум светот. Користена литература [1] Lohöfener, М., Design of Mechatronic Systems and Benefit of Open Source Software Tools, 9 th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Sep.18th 19th 2008, Bergamo, IT [2] Campbell, S. L., Chancelier, J., Nikoukhah, R., Modeling and Simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4, Springer, 2 nd ed [3] Scilab Open source software for numerical computation, Documentation,
Предизвици во моделирање
Предизвици во моделирање МОРА да постои компатибилност на јазлите од мрежата на КЕ на спојот на две површини Предизвици во моделирање Предизвици во моделирање Предизвици во моделирање Предизвици во моделирање
Διαβάστε περισσότεραМ-р Јасмина Буневска ОСНОВИ НА ПАТНОТО ИНЖЕНЕРСТВО
УНИВЕРЗИТЕТ СВ. КЛИМЕНТ ОХРИДСКИ - БИТОЛА ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ - БИТОЛА - Отсек за сообраќај и транспорт - ДОДИПЛОМСКИ СТУДИИ - ECTS М-р Јасмина Буневска ОСНОВИ НА ПАТНОТО ИНЖЕНЕРСТВО ПРИЛОГ ЗАДАЧИ ОД ОПРЕДЕЛУВАЊЕ
Διαβάστε περισσότεραа) Определување кружна фреквенција на слободни пригушени осцилации ωd ωn = ω б) Определување периода на слободни пригушени осцилации
Динамика и стабилност на конструкции Задача 5.7 За дадената армирано бетонска конструкција од задачата 5. и пресметаните динамички карактеристики: кружна фреквенција и периода на слободните непригушени
Διαβάστε περισσότεραПроф. д-р Ѓорѓи Тромбев ГРАДЕЖНА ФИЗИКА. Влажен воздух 3/22/2014
Проф. д-р Ѓорѓи Тромбев ГРАДЕЖНА ФИЗИКА Влажен воздух 1 1 Влажен воздух Влажен воздух смеша од сув воздух и водена пареа Водената пареа во влажниот воздух е претежно во прегреана состојба идеален гас.
Διαβάστε περισσότερα37. РЕПУБЛИЧКИ НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 2013 основни училишта 18 мај VII одделение (решенија на задачите)
37. РЕПУБЛИЧКИ НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 03 основни училишта 8 мај 03 VII одделение (решенија на задачите) Задача. Во еден пакет хартија која вообичаено се користи за печатење, фотокопирање и сл. има N = 500
Διαβάστε περισσότερα46. РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА април II година (решенија на задачите)
46 РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 03 0 април 03 година (решенија на задачите Задача Tочкаст полнеж е поставен во темето на правиот агол на правоаголен триаголник како што е прикажано на слика Јачината
Διαβάστε περισσότεραИСПИТ ПО ПРЕДМЕТОТ ВИСОКОНАПОНСКИ МРЕЖИ И СИСТЕМИ (III година)
Septemvri 7 g ИСПИТ ПО ПРЕДМЕТОТ ВИСОКОНАПОНСКИ МРЕЖИ И СИСТЕМИ (III година) Задача 1. На сликата е прикажан 4 kv преносен вод со должина L = 18 km кој поврзува ЕЕС со бесконечна моќност и една електрична
Διαβάστε περισσότεραУниверзитет Св. Кирил и Методиј -Скопје Факултет за електротехника и информациски технологии ДИНАМИЧКА ВИЗУЕЛИЗАЦИЈА НА СОФТВЕР. -магистерски труд-
Универзитет Св. Кирил и Методиј -Скопје Факултет за електротехника и информациски технологии ДИНАМИЧКА ВИЗУЕЛИЗАЦИЈА НА СОФТВЕР -магистерски труд- Ментор Проф. Д-р Сузана Лошковска Кандидат Александра
Διαβάστε περισσότεραМетодина гранични елементи за инженери
Методина гранични елементи за инженери доц. д-р Тодорка Самарџиоска Градежен факултет УКИМ -Скопје Типовина формулации со гранични елементи директна формулација: Интегралната равенка е формулирана во врска
Διαβάστε περισσότεραВЕРОЈАТНОСТ И СТАТИСТИКА ВО СООБРАЌАЈОТ 3. СЛУЧАЈНИ ПРОМЕНЛИВИ
Предавање. СЛУЧАЈНИ ПРОМЕНЛИВИ. Еднодимензионална случајна променлива При изведување на експеримент, случајниот настан може да има многу различни реализации. Ако ги знаеме можните реализации и ако ја знаеме
Διαβάστε περισσότεραНАПРЕГАЊЕ ПРИ ЧИСТО СМОЛКНУВАЊЕ
Факултет: Градежен Предмет: ЈАКОСТ НА МАТЕРИЈАЛИТЕ НАПРЕГАЊЕ ПРИ ЧИСТО СМОЛКНУВАЊЕ Напрегање на смолкнување е интензитет на сила на единица површина, што дејствува тангенцијално на d. Со други зборови,
Διαβάστε περισσότερα3. ПРЕСМЕТКА НА КРОВ НА КУЌА СО ТРИГОНОМЕТРИЈА
3. ПРЕСМЕТКА НА КРОВ НА КУЌА СО ТРИГОНОМЕТРИЈА Цел: Учениците/студентите да се запознаат со равенки за пресметка на: агли, периметар, плоштина, волумен на триаголна призма, како од теоретски аспект, така
Διαβάστε περισσότεραЗАДАЧИ ЗА УВЕЖБУВАЊЕ НА ТЕМАТА ГЕОМЕТРИСКИ ТЕЛА 8 ОДД.
ЗАДАЧИ ЗА УВЕЖБУВАЊЕ НА ТЕМАТА ГЕОМЕТРИСКИ ТЕЛА 8 ОДД. ВО ПРЕЗЕНТАЦИЈАТА ЌЕ ПРОСЛЕДИТЕ ЗАДАЧИ ЗА ПРЕСМЕТУВАЊЕ ПЛОШТИНА И ВОЛУМЕН НА ГЕОМЕТРИСКИТЕ ТЕЛА КОИ ГИ ИЗУЧУВАМЕ ВО ОСНОВНОТО ОБРАЗОВАНИЕ. СИТЕ ЗАДАЧИ
Διαβάστε περισσότεραЈАКОСТ НА МАТЕРИЈАЛИТЕ
диј е ИКА ски ч. 7 ч. Универзитет Св. Кирил и Методиј Универзитет Машински Св. факултет Кирил и Скопје Методиј во Скопје Машински факултет МОМ ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА професор: доц. др Виктор Гаврилоски. ТОРЗИЈА
Διαβάστε περισσότερα46. РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА април III година. (решенија на задачите)
46. РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 3 април 3 III година (решенија на задачите) Задача. Хеликоптер спасува планинар во опасност, спуштајќи јаже со должина 5, и маса 8, kg до планинарот. Планинарот испраќа
Διαβάστε περισσότερα( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Мерни мостови и компензатори V. Мерни мостови и компензатори V.. Мерни мостови. Колкава е вредноста на отпорот измерен со Томпсоновиот мост ако се: Ω,, Ω 6 и Ω. Колкава процентуална грешка ќе се направи
Διαβάστε περισσότεραМОДЕЛИРАЊЕ НА ПРЕОДНИ ПРОЦЕСИ ПРИ КОМУТАЦИИ СО MATLAB/Simulink
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 2009 Александра Крколева Јовица Вулетиќ Јорданчо Ангелов Ристо Ачковски Факултет за електротехника и информациски технологии Скопје МОДЕЛИРАЊЕ НА ПРЕОДНИ ПРОЦЕСИ ПРИ КОМУТАЦИИ
Διαβάστε περισσότεραШЕМИ ЗА РАСПОРЕДУВАЊЕ НА ПРОСТИТЕ БРОЕВИ
МАТЕМАТИЧКИ ОМНИБУС, (07), 9 9 ШЕМИ ЗА РАСПОРЕДУВАЊЕ НА ПРОСТИТЕ БРОЕВИ Весна Целакоска-Јорданова Секој природен број поголем од што е делив самo со и сам со себе се вика прост број. Запишани во низа,
Διαβάστε περισσότεραТАРИФЕН СИСТЕМ ЗА ДИСТРИБУЦИЈА
ТАРИФЕН СИСТЕМ ЗА ДИСТРИБУЦИЈА Тарифен систем за ДС на ЕВН Македонија 2014 година (rke.org.mk) Надоместок за користење на дистрибутивниот систем плаќаат сите потрошувачи, корисници на дистрибутивниот сите
Διαβάστε περισσότεραНУМЕРИЧКО МОДЕЛИРАЊЕ НА ГАЛАКСИИ
Школа млади физичари 39, (2014) p. 1-12 НУМЕРИЧКО МОДЕЛИРАЊЕ НА ГАЛАКСИИ Наце Стојанов 1. ВОВЕД Kомпјутерските симулации, гледано воопштено, се прават заради разбирањете на својствата на објектите или
Διαβάστε περισσότεραЕтички став спрема болно дете од анемија Г.Панова,Г.Шуманов,С.Јовевска,С.Газепов,Б.Панова Факултет за Медицински науки,,универзитет Гоце Делчев Штип
Етички став спрема болно дете од анемија Г.Панова,Г.Шуманов,С.Јовевска,С.Газепов,Б.Панова Факултет за Медицински науки,,универзитет Гоце Делчев Штип Апстракт Вовед:Болести на крвта можат да настанат кога
Διαβάστε περισσότεραПЕТТО СОВЕТУВАЊЕ. Охрид, 7 9 октомври ДМС Софтвер "WINDOWS" за дистибутивните системи
ПЕТТО СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 7 9 октомври 2007 Оливер Мирчевски, дипл.ел.инж Влатко Манев дипл.ел.инж Неоком А.Д., Скопје М-р Бранислав Брбаклиќ, дипл. инг. ДМС Група, Нови Сад Вон.Проф. Д-р Весна Борозан Факултет
Διαβάστε περισσότεραМОДЕЛИРАЊЕ СО СТРУКТУРНИ РАВЕНКИ И ПРИМЕНА
УНИВЕРЗИТЕТ ГОЦЕ ДЕЛЧЕВ ШТИП ФАКУЛТЕТ ЗА ИНФОРМАТИКА ПРИМЕНЕТА МАТЕМАТИКА Штип ВАСИЛКА ВИТАНОВА МОДЕЛИРАЊЕ СО СТРУКТУРНИ РАВЕНКИ И ПРИМЕНА МАГИСТЕРСКИ ТРУД Штип, 14 UNIVERSITY "GOCE DELCEV" - STIP FACULTY
Διαβάστε περισσότεραУниверзитет Св. Кирил и Методиј -Скопје Факултет за електротехника и информациски технологии
Универзитет Св. Кирил и Методиј -Скопје Факултет за електротехника и информациски технологии А. Крколева, Р. Ачковски Упатство за работа со Excel Скопје, октомври 2008 г. ВОВЕД ВО EXCEL 1. Стартување на
Διαβάστε περισσότερα4.3 Мерен претворувач и мерен сигнал.
4.3 Мерен претворувач и мерен сигнал. 1 2 Претворањето на процесната величина во мерен сигнал се изведува со помош на мерен претворувач. Може да се каже дека улогата на претворувачот е претворање на енергијата
Διαβάστε περισσότεραМЕТОДИ ЗА ДИГИТАЛНО ДИРЕКТНО ФАЗНО УПРАВУВАЊЕ НА СЕРИСКИ РЕЗОНАНТНИ ЕНЕРГЕТСКИ КОНВЕРТОРИ
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 22 24 септември Љупчо Караџинов Факултет за електротехника и информациски технологии, Универзитет Светите Кирил и Методиј Скопје Гоце Стефанов Факултет за електротехника Радовиш,Универзитет
Διαβάστε περισσότεραИНТЕРПРЕТАЦИЈА на NMR спектри. Асс. д-р Јасмина Петреска Станоева
ИНТЕРПРЕТАЦИЈА на NMR спектри Асс. д-р Јасмина Петреска Станоева Нуклеарно магнетна резонанца Нуклеарно магнетна резонанца техника на молекулска спектроскопија дава информација за бројот и видот на атомите
Διαβάστε περισσότεραРегулација на фреквенција и активни моќности во ЕЕС
8 Регулација на фреквенција и активни моќности во ЕЕС 8.1. Паралелна работа на синхроните генератори Современите електроенергетски системи го напојуваат голем број на синхрони генератори кои работат паралелно.
Διαβάστε περισσότεραНАСОКИ ЗА МОДЕЛИРАЊЕ НА КОНСТРУКЦИИТЕ И ИЗВРШУВАЊЕ НА СТАТИЧКА И СЕИЗМИЧКА АНАЛИЗА ВО РАМКИТЕ НА ГРАДЕЖНО-КОНСТРУКТИВНАТА ПРОЕКТНА ДОКУМЕНТАЦИЈА
НАСОКИ ЗА МОДЕЛИРАЊЕ НА КОНСТРУКЦИИТЕ И ИЗВРШУВАЊЕ НА СТАТИЧКА И СЕИЗМИЧКА АНАЛИЗА ВО РАМКИТЕ НА ГРАДЕЖНО-КОНСТРУКТИВНАТА ПРОЕКТНА ДОКУМЕНТАЦИЈА 1. МОТИВАЦИЈА (1) Досегашната пракса во рамките на изготвувањето
Διαβάστε περισσότεραДИНАМИЧКИ РЕЖИМ НА РАБОТА НА ВЕТЕРНА ФАРМА
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 22 24 септември Миле Јончевски Миле Спировски Благоја Стеваноски Технички факултет Битола ДИНАМИЧКИ РЕЖИМ НА РАБОТА НА ВЕТЕРНА ФАРМА КУСА СОДРЖИНА Во трудот се анализирaни динамичките
Διαβάστε περισσότεραПРОЕКТИРАЊЕ И РЕАЛИЗАЦИЈА НА ПРЕДВИДУВАЧКИ УПРАВУВАЧ БАЗИРАН НА МОДЕЛ СО МИНИМАКС ОПТИМИЗАЦИЈА
РЕПУБЛИКА МАКЕДОНИЈА УНИВЕРЗИТЕТ Св. КИРИЛ И МЕТОДИЈ - СКОПЈЕ ФАКУЛТЕТ ЗА ЕЛЕКТРОТЕХНИКА И ИНФОРМАЦИСКИ ТЕХНОЛОГИИ Горан С. Стојановски ПРОЕКТИРАЊЕ И РЕАЛИЗАЦИЈА НА ПРЕДВИДУВАЧКИ УПРАВУВАЧ БАЗИРАН НА МОДЕЛ
Διαβάστε περισσότεραЗБИРКА НА ОДБРАНИ РЕШЕНИ ЗАДАЧИ ОД ОБЛАСТА НА СИНТЕЗАТА НА СИСТЕМИ НА АВТОMАТСКО УПРАВУВАЊЕ
Универзитет Св. Кирил и Методиј - Скопје Факултет за електротехника и информациски технологии - Скопје ЕЛИЗАБЕТА ЛАЗАРЕВСКА ЗБИРКА НА ОДБРАНИ РЕШЕНИ ЗАДАЧИ ОД ОБЛАСТА НА СИНТЕЗАТА НА СИСТЕМИ НА АВТОMАТСКО
Διαβάστε περισσότερασ d γ σ M γ L = ЈАКОСТ 1 x A 4М21ОМ02 АКСИЈАЛНИ НАПРЕГАЊА (дел 2) 2.6. СОПСТВЕНА ТЕЖИНА КАКО АКСИЈАЛНА СИЛА Напонска состојаба
4МОМ0 ЈАКОСТ АКСИЈАЛНИ НАПРЕГАЊА (дел ) наставник:.6. СОПСТВЕНА ТЕЖИНА КАКО АКСИЈАЛНА СИЛА Напонска состојаба γ 0 ( специфична тежина) 0 ak() G γ G ΣX0 ak() G γ ak ( ) γ Аксијалната сила и напонот, по
Διαβάστε περισσότεραСТАНДАРДНИ НИСКОНАПОНСКИ СИСТЕМИ
НН трифазни мрежи се изведуваат со три или четири спроводника мрежите со четири спроводника можат да преминат во мрежи со пет спроводника, но со оглед што тоа во пракса се прави во објектите (кај потрошувачите),
Διαβάστε περισσότεραПОДОБРУВАЊЕ НА КАРАКТЕРИСТИКИТЕ НА ИСПИТНА СТАНИЦА ЗА ТЕСТИРАЊЕ НА ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 22 24 септември Љубомир Николоски Крсте Најденкоски Михаил Дигаловски Факултет за електротехника и информациски технологии, Скопје Зоран Трипуноски Раде Кончар - Скопје ПОДОБРУВАЊЕ
Διαβάστε περισσότεραМОДЕЛИРАЊЕ НА DC/DC КОНВЕРТОРИ ЗА УПРАВУВАЊЕ НА ЕДНОНАСОЧНИ МОТОРИ СО КОМПЈУТЕРСКА СИМУЛАЦИЈА COMPUTER SIMULATION AND MODELING OF DC/DC CONVERTERS
МОДЕЛИРАЊЕ НА DC/DC КОНВЕРТОРИ ЗА УПРАВУВАЊЕ НА ЕДНОНАСОЧНИ МОТОРИ СО КОМПЈУТЕРСКА СИМУЛАЦИЈА Гоце СТЕФАНОВ 1, Влатко ЧИНГОСКИ 2, Елена СТЕФАНОВА 3 1 Електротехнички факултет Радовиш, УГД Штип, gce.stefnv@ugd.edu.mk
Διαβάστε περισσότεραАнализа на триаголници: Упатство за наставникот
Анализа на триаголници: Упатство за наставникот Цел:. Што мислиш? Колку многу триаголници со основа a=4см и висина h=3см можеш да нацрташ? Линк да Видиш и Направиш Mathcast за Што мислиш? Нацртај точка
Διαβάστε περισσότεραПримена на Matlab за оптимизација на режимите на работа на ЕЕС
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 2009 Мирко Тодоровски Ристо Ачковски Јовица Вулетиќ Факултет за електротехника и информациски технологии, Скопје Примена на Matlab за оптимизација на режимите на работа
Διαβάστε περισσότεραЕЛЕКТРОМАГНЕТНА АНАЛИЗА И ПРЕСМЕТКА НА ЕЛЕКТРОМАГНЕТНА СИЛА КАЈ МОДЕЛ НА СИНХРОН ЛИНЕАРЕН МОТОР ПО МЕТОД НА КОНЕЧНИ ЕЛЕМЕНТИ
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 2009 Мирка Попниколова Радевска Благоја Арапиноски Технички Факултет, Битола Драган Видановски ЕЛЕМ, Подружница РЕК Битола ЕЛЕКТРОМАГНЕТНА АНАЛИЗА И ПРЕСМЕТКА НА ЕЛЕКТРОМАГНЕТНА
Διαβάστε περισσότεραнумеричка анализа и симулација на преминување на возило преку вертикална препрека на пат
нумеричка анализа и симулација на преминување на возило преку вертикална препрека на пат Елениор Николов, Митко Богданоски Катедра за воена логистика Воена академија Скопје, Р. Македонија elenior.nikolov@ugd.edu.mk
Διαβάστε περισσότεραМ А Г И С Т Е Р С К И Т Р У Д
_ УНИВЕРЗИТЕТ СВ. КЛИМЕНТ ОХРИДСКИ - БИТОЛА ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ - БИТОЛА МАШИНСКИ ОТСЕК АКАДЕМСКИ СТУДИИ ОД ВТОР ЦИКЛУС ЕНЕРГЕТСКО МАШИНСТВО М А Г И С Т Е Р С К И Т Р У Д СОФТВЕРСКИ ХИДРАУЛИЧНИ ПРЕСМЕТКИ
Διαβάστε περισσότερα45 РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 2012 II година (решенија на задачите)
45 РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 1 II година (решенија на задачите) 1 Координатите на два точкасти полнежи q 1 = + 3 µ C и q = 4µ C, поставени во xy рамнината се: x 1 = 3, 5cm; y 1 =, 5cm и x = cm; y
Διαβάστε περισσότεραSFRA ТЕСТ ЗА МЕХАНИЧКА ПРОЦЕНКА НА АКТИВНИОТ ДЕЛ КАЈ ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 2009 Жан Кипаризоски Howard Industries, Laurel, MS, USA SFRA ТЕСТ ЗА МЕХАНИЧКА ПРОЦЕНКА НА АКТИВНИОТ ДЕЛ КАЈ ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ КУСА СОДРЖИНА SFRA (sweep frequency
Διαβάστε περισσότεραБРЗ ДИЗАЈН НА ПРОТОТИП НА УПРАВУВАЧ И ИЗРАБОТКА НА ДИНАМИЧКИ МОДЕЛ ЗА ТЕСТИРАЊЕ НА ХАРДВЕР ВО ЈАМКА НА БРЗИНСКИ СЕРВОМЕХАНИЗАМ
УНИВЕРЗИТЕТ СВ. КЛИМЕНТ ОХРИДСКИ БИТОЛА ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ОТСЕК МАГИСТЕРСКИ ТРУД БРЗ ДИЗАЈН НА ПРОТОТИП НА УПРАВУВАЧ И ИЗРАБОТКА НА ДИНАМИЧКИ МОДЕЛ ЗА ТЕСТИРАЊЕ НА ХАРДВЕР ВО ЈАМКА НА БРЗИНСКИ
Διαβάστε περισσότεραДоц. д-р Наташа Ристовска
Доц. д-р Наташа Ристовска Класификација според структура на скелет Алифатични Циклични Ароматични Бензеноидни Хетероциклични (Повторете ги хетероцикличните соединенија на азот, петчлени и шестчлени прстени,
Διαβάστε περισσότεραРешенија на задачите за I година LII РЕПУБЛИЧКИ НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА ЗА УЧЕНИЦИТЕ ОД СРЕДНИТЕ УЧИЛИШТА ВО РЕПУБЛИКА МАКЕДОНИЈА 16 мај 2009.
LII РЕПУБЛИЧКИ НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА ЗА УЧЕНИЦИТЕ ОД СРЕДНИТЕ УЧИЛИШТА ВО РЕПУБЛИКА МАКЕДОНИЈА 16 мај 009 I година Задача 1. Топче се пушта да паѓа без почетна брзина од некоја висина над површината на земјата.
Διαβάστε περισσότεραБРЗ ДИЗАЈН НА ПРОТОТИП НА УПРАВУВАЧ И ИЗРАБОТКА НА ДИНАМИЧКИ МОДЕЛ ЗА ТЕСТИРАЊЕ НА ХАРДВЕР ВО ЈАМКА НА БРЗИНСКИ СЕРВОМЕХАНИЗАМ
УНИВЕРЗИТЕТ СВ. КЛИМЕНТ ОХРИДСКИ ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ БИТОЛА Електротехнички отсек Александар Јуруковски БРЗ ДИЗАЈН НА ПРОТОТИП НА УПРАВУВАЧ И ИЗРАБОТКА НА ДИНАМИЧКИ МОДЕЛ ЗА ТЕСТИРАЊЕ НА ХАРДВЕР ВО ЈАМКА
Διαβάστε περισσότερα1. Вовед во енвиронментална информатика
1. Вовед во енвиронментална информатика Енвиронменталната информатика е дел од применетата информатика и поддржува методи и процедури на информатичката техологија кои придонесуваат во анализата на податоци
Διαβάστε περισσότερα2. Просечната продажна цена на електрична енергија по која АД ЕЛЕМ - Скопје, подружница Енергетика, ги снабдува потрошувачите за 2018 година од:
Регулаторната комисија за енергетика на Република Македонија врз основа на член 22 став 1 точка 4 од Законот за енергетика ( Службен весник на Република Македонија бр.16/11, 136/11, 79/13, 164/13, 41/14,
Διαβάστε περισσότεραПРИМЕНА НА 3DS MAX ЗА МОДЕЛИРАЊЕ И АНАЛИЗА НА ТЕХНИКИТЕ ЗА РЕНДЕРИРАЊЕ
УНИВЕРЗИТЕТ СВ. КЛИМЕНТ ОХРИДСКИ - БИТОЛА ФАКУЛТЕТ ЗА ИНФОРМАТИЧКИ И КОМУНИКАЦИСКИ ТЕХНОЛОГИИ -БИТОЛА втор циклус Информатика и компјутерска техника ПРИМЕНА НА 3DS MAX ЗА МОДЕЛИРАЊЕ И АНАЛИЗА НА ТЕХНИКИТЕ
Διαβάστε περισσότεραEкономската теорија и новата-кејнзијанска школа
м-р Душко Јошески 1 УДК/UDK 330.362 : 330.832/.834 Апстракт Eкономската теорија и новата-кејнзијанска школа Во трудов се опишува школата на новите кејнзијанци(акерлоф и Стиглиц 2 се во групата цврсти Нео-Кејнзијанци,
Διαβάστε περισσότεραВо трудот се истражува зависноста на загубите во хрватскиот електроенергетски систем од
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 22 24 септември Стипе Ќурлин Антун Андриќ ХОПС ОПТИМИЗАЦИЈА НА ЗАГУБИТЕ НА ПРЕНОСНАТА МРЕЖА ОД АСПЕКТ НА КРИТЕРИУМОТ НА МИНИМАЛНИ ЗАГУБИ НА АКТИВНА МОЌНОСТ СО ПРОМЕНА НА АГОЛОТ НА
Διαβάστε περισσότερα2. КАРАКТЕРИСТИКИ НА МЕРНИТЕ УРЕДИ
. КАРАКТЕРИСТИКИ НА МЕРНИТЕ УРЕДИ Современата мерна техника располага со големо количество разнородни мерни уреди. Одделните видови мерни уреди имаат различни специфични својства, но и некои заеднички
Διαβάστε περισσότεραГенерирање на Концепти
Час #7 (Дел 1) Генерирање на Концепти Recommended study materials in addition to these lecture notes: Text : The Mechanical Design Process 4 th edition by David G. Ullman Chapter 7, Pages: 171-211 Prof.
Διαβάστε περισσότεραПРЕОДНИ ПРОЦЕСИ ПРИ ВКЛУЧУВАЊЕ НА КОНДЕНЗАТОРСКИТЕ БАТЕРИИ КАЈ ЕЛЕКТРОЛАЧНАТА ПЕЧКА
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4 септември Бранко Наџински Илија Хаџидаовски Макстил АД ПРЕОДНИ ПРОЦЕСИ ПРИ ВКЛУЧУВАЊЕ НА КОНДЕНЗАТОРСКИТЕ БАТЕРИИ КАЈ ЕЛЕКТРОЛАЧНАТА ПЕЧКА КУСА СОДРЖИНА Во овој труд е разгледан
Διαβάστε περισσότεραЛАМБЕРТОВА ФУНКЦИЈА ГРАФИК, ПРЕСМЕТКИ И ПРИМЕНА. Емилија Целакоска 1 1. ВОВЕД
МАТЕМАТИЧКИ ОМНИБУС, 1 (2017), 33 43 ЛАМБЕРТОВА ФУНКЦИЈА ГРАФИК, ПРЕСМЕТКИ И ПРИМЕНА Емилија Целакоска 1 1. ВОВЕД Математичарите поретко слушнале за Јохан Хајнрих Ламберт (1728 1777) бидејќи неговиот придонес
Διαβάστε περισσότεραМодел на општински информациски систем за управување со цврстиот отпад (SWIS) УПАТСТВО ЗА УПОТРЕБА 2016.
Модел на општински информациски систем за управување со цврстиот отпад (SWIS) УПАТСТВО ЗА УПОТРЕБА 2016. Содржина 1. Вовед... 7 1.1. Важноста на податоците во областа на управувањето со отпад... 9 1.2.
Διαβάστε περισσότεραСоцијалните мрежи како алатка во процесот на управување со знаење
Универзитет Св. Климент Охридски Битола ФАКУЛТЕТ ЗА ИНФОРМАТИЧКИ И КОМУНИКАЦИСКИ ТЕХНОЛОГИИ БИТОЛА студиска програма по Инженерство и менаџмент на софтверски апликации Социјалните мрежи како алатка во
Διαβάστε περισσότεραСОДРЖИНА 1. ОСНОВНИ ПОИМИ ОД ПОДАТОЧНОТО РУДАРЕЊЕ УЧЕЊЕ НА ПРЕДИКТИВНИ МОДЕЛИ...9
СОДРЖИНА ВОВЕД...3 1. ОСНОВНИ ПОИМИ ОД ПОДАТОЧНОТО РУДАРЕЊЕ...4 1.1 ВОВЕД...4 1.2 ОСНОВНИ ЗАДАЧИ ВО ПОДАТОЧНОТО РУДАРЕЊЕ...6 2. УЧЕЊЕ НА ПРЕДИКТИВНИ МОДЕЛИ...9 2.1 ВОВЕД...9 2.2 УЧЕЊЕ НА ВЕРОЈАТНОСНИ МОДЕЛИ...10
Διαβάστε περισσότεραИНТЕЛИГЕНТНИ СЕНЗОРСКИ НОДОВИ
УНИВЕРЗИТЕТ СВ. КЛИМЕНТ ОХРИДСКИ БИТОЛА ФАКУЛТЕТ ЗА ИНФОРМАТИЧКИ И КОМУНИКАЦИСКИ ТЕХНОЛОГИИ БИТОЛА студиска програма по ИНФОРМАТИКА И КОМПЈУТЕРСКА ТЕХНИКА Втор циклус ИНТЕЛИГЕНТНИ СЕНЗОРСКИ НОДОВИ -Магистески
Διαβάστε περισσότεραКОМПЕНЗАЦИЈА НА РЕАКТИВНАТА ЕНЕРГИЈА КАЈ ИНДУСТРИСКИ ПОТРОШУВАЧИ И ТЕХНИЧКИ-ЕКОНОМСКИТЕ ПРИДОБИВКИ ОД НЕА
7. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 2 4 октомври 2011 Слободан Биљарски,,Елма инг,, Берово Ванчо Сивевски,,Бомекс Рефрактори,, Пехчево Александар Ласков,,Факултет за електротехника и информациски технологии,, Скопје
Διαβάστε περισσότεραБезжични мерни системи 1
6. Безжични мерни системи Безжичниот пренос е единствениот можен начин на пренос во системи каде што објектот се движи или се наоѓа на големо растојание од центарот за мерење. Постојат три типа на мерни
Διαβάστε περισσότεραВетерна енергија 3.1 Вовед
3 Ветерна енергија 3.1 Вовед Енергијата на ветерот е една од првите форми на енергија која ја користел човекот. Уште старите Египќани ја користеле за задвижување на своите бродови и ветерни мелници. Ваквиот
Διαβάστε περισσότεραИЗБОР НА ОПТИМАЛНА ЛОКАЦИЈА НА 400/110 kv РЕГУЛАЦИОНИ АВТО-ТРАНСФОРМАТОРИ ВО ЕЕС НА РМ
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 2009 Климент Наумоски Александар Пауноски Елизабета Силјановска Атанасова Елена Јовановска Александар Костевски АД МЕПСО Скопје ИЗБОР НА ОПТИМАЛНА ЛОКАЦИЈА НА 400/110
Διαβάστε περισσότεραИзвори на електрична енергија
6 Извори на електрична енергија 6.1. Синхрон генератор За трансформација на механичка во електрична енергија денес се употребуваат, скоро исклучиво, трифазни синхрони генератори со фреквенција од 50 Hz,
Διαβάστε περισσότεραГодишен зборник 2016/2017 Yearbook 2016/2017
53 УНИВЕРЗИТЕТ ГОЦЕ ДЕЛЧЕВ ШТИП ФАКУЛТЕТ ЗА ИНФОРМАТИКА ГОДИШЕН ЗБОРНИК 2016/2017 YEARBOOK 2016/2017 ГОДИНА 5 МАЈ, 2017 GOCE DELCEV UNIVERSITY STIP FACULTY OF COMPUTER SCIENCE VOLUME V ГОДИШЕН ЗБОРНИК
Διαβάστε περισσότεραЕВН ЕЛЕКТРОСТОПАНСТВО НА МАКЕДОНИЈА
20140300978 ЕВН ЕЛЕКТРОСТОПАНСТВО НА МАКЕДОНИЈА ИЗМЕНИ И ДОПОЛНУВАЊЕ НА МРЕЖНИ ПРАВИЛА ЗА ДИСТРИБУЦИЈА НА ЕЛЕКТРИЧНА ЕНЕРГИЈА ( СЛУЖБЕН ВЕСНИК НА РЕПУБЛИКА МАКЕДОНИЈА БР. 87/12) Член 1 Во мрежните правила
Διαβάστε περισσότεραЛУШПИ МЕМБРАНСКА ТЕОРИЈА
Вежби ЛУШПИ МЕМБРАНСКА ТЕОРИЈА РОТАЦИОНИ ЛУШПИ ТОВАРЕНИ СО РОТАЦИОНО СИМЕТРИЧЕН ТОВАР ОСНОВНИ ВИДОВИ РОТАЦИОНИ ЛУШПИ ЗАТВОРЕНИ ЛУШПИ ОТВОРЕНИ ЛУШПИ КОМБИНИРАНИ - СФЕРНИ - КОНУСНИ -ЦИЛИНДРИЧНИ - СФЕРНИ
Διαβάστε περισσότεραПРИМЕНА НА FACTS УРЕДИ ЗА РЕДНА И НАПРЕЧНА КОМПЕНЗАЦИЈА НА РЕАКТИВНА МОЌНОСТ ВО ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТСКИ МРЕЖИ
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 22 24 септември Јовица Вулетиќ Јорданчо Ангелов Мирко Тодоровски Факултет за електротехника и информациски технологии Скопје ПРИМЕНА НА FACTS УРЕДИ ЗА РЕДНА И НАПРЕЧНА КОМПЕНЗАЦИЈА
Διαβάστε περισσότερα6. СОВЕТУВАЊЕ. Охрид, 4-6 октомври 2009
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 009 м-р Методија Атанасовски Технички Факултет, Битола д-р Рубин Талески Факултет за Електротехника и Информациски Технологии, Скопје ИСТРАЖУВАЊЕ НА ЕФИКАСНОСТА НА МАРГИНАЛНИТЕ
Διαβάστε περισσότεραПРИМЕНА НА ИКТ КАКО АЛАТКА ВО НАСТАВАТА PO УЧИЛИШТАТА ВО РМАКЕДОНИЈА
UDK 004:371.32/.33(497.7) Mimoza ANASTASOSKA JANKULOVSKA 1 ПРИМЕНА НА ИКТ КАКО АЛАТКА ВО НАСТАВАТА PO УЧИЛИШТАТА ВО РМАКЕДОНИЈА Abstract Newer and improved technologies are entering our lives every day.
Διαβάστε περισσότεραАНАЛИТИЧКИ МЕТОД ЗА ПРЕСМЕТКА НА ДОВЕРЛИВОСТA НА ДИСТРИБУТИВНИTE СИСТЕМИ
ЧЕТВРТО СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 6 9 септември 004 д-р Ристо Ачковски, дипл ел инж Електротехнички факултет, Скопје Сашо Салтировски, дипл ел инж АД Електростопанство на Македонија, Скопје АНАЛИТИЧКИ МЕТОД ЗА
Διαβάστε περισσότεραМакроекономски детерминанти за развој на пазарот на капитал во Република Македонија Милан Елисковски
Макроекономски детерминанти за развој на пазарот на капитал во Република Македонија Милан Елисковски Апстракт Пазарот на капитал има многу значајна улога во финансискиот сектор особено во развиените економии.
Διαβάστε περισσότεραУниверзитет Гоце Делчев - Штип. Факултет за информатика
Универзитет Гоце Делчев - Штип Факултет за информатика Магистерски труд на тема: Примена на Канбан методологијата и нејзините ефекти кај тимовите за развој на софтвер Ментор: Проф. д-р Сашо Коцески Изработил:
Διαβάστε περισσότεραУниверзитет Гоце Делчев - Штип ЕКОНОМСКИ ФАКУЛТЕТ. Менаџмент, бизнис, администрација- МБА ШТИП БОБАН ТРАЈКОВСКИ
Универзитет Гоце Делчев - Штип ЕКОНОМСКИ ФАКУЛТЕТ Менаџмент, бизнис, администрација- МБА ШТИП БОБАН ТРАЈКОВСКИ ПРИМЕНА НА МИС ВО ЛОГИСТИКАТА СО ПОСЕБЕН ОСВРТ НА КОМПАНИЈАТА,,КБР СЕРВИСИ" МАГИСТЕРСКИ ТРУД
Διαβάστε περισσότεραВовед во. Judith and Markus Hohenwarter
Вовед во Judith and Markus Hohenwarter www.geogebra.org 1 Вовед во Геогебра Последна промена: 9 Ноември 2011 Напишано за GeoGebra 4.0 Оваа книга го опфаќа основното воведување на динамичниот математички
Διαβάστε περισσότερα1. ОПШТИ ПОИМИ ЗА ТУРБОПУМПИТЕ ДЕФИНИЦИЈА 1.2 ПОДЕЛБА, ОСНОВНИ ШЕМИ И ПРИНЦИП НА РАБОТА ИСТОРИСКИ РАЗВОЈ НА ПУМПИТЕ 7
. ОПШТИ ПОИМИ ЗА ТУРБОПУМПИТЕ. ДЕФИНИЦИЈА. ПОДЕЛБА, ОСНОВНИ ШЕМИ И ПРИНЦИП НА РАБОТА.3 ИСТОРИСКИ РАЗВОЈ НА ПУМПИТЕ 7. ТЕОРЕТСКИ ОСНОВИ. КАРАКТЕРИСТИКИ НА СТРУЕЊЕТО НИЗ ТУРБОПУМПИТЕ. ЕНЕРГИЈА НА СТРУЕЊЕ
Διαβάστε περισσότεραИЗБОР НА ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОР ЗА МЕТАЛНА КОМПАКТНА ТРАФОСТАНИЦА
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 22 24 септември Михаил Дигаловски Крсте Најденкоски Факултет за електротехника и информациски технологии, Скопје Тане Петров Бучим ДООЕЛ - Радовиш ИЗБОР НА ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОР
Διαβάστε περισσότερα56. РЕПУБЛИЧКИ НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 2013 Скопје, 11 мај I година (решенија на задачите)
56. РЕПУБЛИЧКИ НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 03 Скопје, мај 03 I година (решенија на задачите) Задача. Експресен воз го поминал растојанието помеѓу две соседни станици, кое изнесува, 5 km, за време од 5 min. Во
Διαβάστε περισσότεραшифра: Филигран Истражувачки труд на тема: Анализа на мала хидроцентрала Брајчино 2
шифра: Филигран Истражувачки труд на тема: Анализа на мала хидроцентрала Брајчино 2 Битола, 2016 Содржина 1. Вовед... 2 2. Поделба на хидроцентрали... 3 2.1. Поделба на хидроцентрали според инсталирана
Διαβάστε περισσότεραИСКОРИСТУВАЊЕ НА ЕНЕРГИЈАТА НА ВЕТРОТ ВО ЗЕМЈОДЕЛСТВОТО. Проф. д-р Влатко Стоилков
ИСКОРИСТУВАЊЕ НА ЕНЕРГИЈАТА НА ВЕТРОТ ВО ЗЕМЈОДЕЛСТВОТО Проф. д-р Влатко Стоилков 1 Содржина 1. Вовед 4 1.1. Потреба од пристап кон електрична енергија 5 1.2. Главни проблеми во руралните средини 5 1.3.
Διαβάστε περισσότεραОд точката С повлечени се тангенти кон кружницата. Одреди ја големината на AOB=?
Задачи за вежби тест плоштина на многуаголник 8 одд На што е еднаков збирот на внатрешните агли кај n-аголник? 1. Одреди ја плоштината на паралелограмот, според податоците дадени на цртежот 2. 3. 4. P=?
Διαβάστε περισσότεραПРИМЕНА НА МЕНАЏМЕНТ НА РИЗИК ЗА ДОНЕСУВАЊЕ НА ОДЛУКИ ВО ЕНЕРГЕТСКИ КОМПАНИИНАПАТСТВИЈА
8. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 22 24 септември Невенка Китева Роглева Вангел Фуштиќ Факултет за електротехника и информациски технологии Ева Шуклева ЕВН-Македонија ПРИМЕНА НА МЕНАЏМЕНТ НА РИЗИК ЗА ДОНЕСУВАЊЕ НА
Διαβάστε περισσότεραУНИВЕРЗИТЕТ ГОЦЕ ДЕЛЧЕВ ШТИП ФАКУЛТЕТ ПО ИНФОРМАТИКА. Катедра за математика. Сања Пачемска
УНИВЕРЗИТЕТ ГОЦЕ ДЕЛЧЕВ ШТИП ФАКУЛТЕТ ПО ИНФОРМАТИКА Катедра за математика ЕФЕКТИ ОД ПРИМЕНАТА НА ИНФОРМАТИЧКО КОМПЈУТЕРСКАТА ТЕХНОЛОГИЈА ВО НАСТАВАТА ПО МАТЕМАТИКА МАГИСТЕРСКИ ТРУД ШТИП, мај 01 Комисија
Διαβάστε περισσότεραКОМПЕНЗАЦИЈА НА РЕАКТИВНА МОЌНОСТ
Сите потрошувачи за својата работа ангажираат активна моќност, а некои од нив и реактивна моќност во ЕЕС извори на активната моќност се генераторите, синхроните компензатори, синхроните мотори, кондензаторските
Διαβάστε περισσότεραЕлисавета Сарџоска 1 Виолета Арнаудова Институт за психологија, Филозофски факултет, Универзитет Св. Кирил и Методиј Скопје
Психологија: наука и практика, Vol I (1), 2015 УДК: 159.947.5-057.1:061.2 Изворен научен труд OРГАНИЗАЦИСКА КУЛТУРА И МОТИВАЦИЈА ЗА РАБОТА ВО ГРАЃАНСКИОТ СЕКТОР НА ВРАБОТЕНИ СО РАКОВОДНА И СО НЕРАКОВОДНА
Διαβάστε περισσότεραГРОМОБРАНСКА ЗАШТИТА
M ANA G E MEN T SYS T EM Скопје, Коле Неделковски 22 тел./факс: 3 118 333 E-mail: iskra.atg@mt.net.mk ГРОМОБРАНСКА ЗАШТИТА СО РАНОСТАРТУВАЧКИ ГРОМОБРАН ERICO SI C E R T I F I E D ISO 9001:2000 ВОВЕД Заштитата
Διαβάστε περισσότεραПочетоците на европската античка етимологија (со осврт на македонската)
УДК. 81'373.6 811.163.3'376.6 Александра Гецовска Почетоците на европската античка етимологија (со осврт на македонската) Клучни зборови: античка етимологија, дијахронија, македонска етимологија. Апстракт:
Διαβάστε περισσότεραЗАШТЕДА НА ЕНЕРГИЈА СО ВЕНТИЛАТОРИТЕ ВО ЦЕНТРАЛНИОТ СИСТЕМ ЗА ЗАТОПЛУВАЊЕ ТОПЛИФИКАЦИЈА-ИСТОК - СКОПЈЕ
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 2009 Иле Георгиев Македонски Телеком а.д. Скопје ЗАШТЕДА НА ЕНЕРГИЈА СО ВЕНТИЛАТОРИТЕ ВО ЦЕНТРАЛНИОТ СИСТЕМ ЗА ЗАТОПЛУВАЊЕ ТОПЛИФИКАЦИЈА-ИСТОК - СКОПЈЕ КУСА СОДРЖИНА Во
Διαβάστε περισσότερα7. Димензионирање на преживливи WDM мрежи
7. Димензионирање на преживливи WDM мрежи Мултиплексирањето на бранови должини (WDM) еволуира во форма од истражувачка активност во реална алтернатива за мрежните оператори во надградбата на нивната транспортна
Διαβάστε περισσότεραЕкономски детерминанти на потрошувачката на животно осигурување во Република Македонија. Милан Елисковски. Апстракт
Економски детерминанти на потрошувачката на животно осигурување во Република Македонија Милан Елисковски Апстракт Животното осигурување има многу значајна улога во финансискиот сектор особено во развиените
Διαβάστε περισσότερα45 РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА 2012 III година (решенија на задачите)
45 РЕГИОНАЛЕН НАТПРЕВАР ПО ФИЗИКА III година (решенија на задачите Рамнострана стаклена призма чиј агол при врвот е = 6 поставена е во положба на минимална девијација за жолтата светлина Светлината паѓа
Διαβάστε περισσότερα8. МЕРНИ МОСТОВИ И КОМПЕНЗАТОРИ
8. МЕРНИ МОСТОВИ И КОМПЕНЗАТОРИ Мерните мостови и компензаторите спаѓаат во посредните мерни постапки. Мерењата со мерните мостови и компензаторите се остваруваат со затворени мерни процеси засновани врз
Διαβάστε περισσότεραГодишен зборник 2014 Yearbook Факултет за информатика, Универзитет Гоце Делчев Штип Faculty of Computer Science, Goce Delcev University Stip
89 УНИВЕРЗИТЕТ ГОЦЕ ДЕЛЧЕВ ШТИП ФАКУЛТЕТ ЗА ИНФОРМАТИКА ГОДИШЕН ЗБОРНИК 204 YEARBOOK 204 ГОДИНА 3 ЈУНИ, 205 GOCE DELCEV UNIVERSITY STIP FACULTY OF COMPUTER SCIENCE VOLUME III Издавачки совет Проф. д-р
Διαβάστε περισσότεραСТРУКТУРАТА НА КАПИТАЛОТ КАКО ФАКТОР ВО ВРЕДНУВАЊЕТО НА ПРЕТПРИЈАТИЈАТА И ИНВЕСТИЦИОНИТЕ ВЛОЖУВАЊА М-р Илија Груевски Државен универзитет Гоце Делчев
СТРУКТУРАТА НА КАПИТАЛОТ КАКО ФАКТОР ВО ВРЕДНУВАЊЕТО НА ПРЕТПРИЈАТИЈАТА И ИНВЕСТИЦИОНИТЕ ВЛОЖУВАЊА М-р Илија Груевски Државен универзитет Гоце Делчев Штип, Република Макдонија Abstract Some of the most
Διαβάστε περισσότεραМОДЕЛИРАЊЕ НА РАБОТАТА НА РЕВЕРЗИБИЛНИ ХИДРОЦЕНТРАЛИ ВО ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТСКИ СИСТЕМ
6. СОВЕТУВАЊЕ Охрид, 4-6 октомври 29 Антон Чаушевски Факултет за електротехника и информациски технологии, Скопје Томе Бошевски МАНУ МОДЕЛИРАЊЕ НА РАБОТАТА НА РЕВЕРЗИБИЛНИ ХИДРОЦЕНТРАЛИ ВО ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТСКИ
Διαβάστε περισσότερα7.1 Деформациони карактеристики на материјалите
7. Механички особини Механичките особини на материјалите ја карактеризираат нивната способност да се спротистават на деформациите и разрушувањата предизвикани од дејството на надворешните сили, односно
Διαβάστε περισσότεραТРЕТО СОВЕТУВАЊЕ Охрид 3 6 октомври 2001
ТРЕТО СОВЕТУВАЊЕ Охрид 3 6 октомври 2001 Рубин Талески Ристо Ачковски Електротехнички факултет, Скопје ПРИМЕНА НА ТРАНСФОРМАТОРИТЕ ЗА РЕГУЛАЦИЈА НА НАПОН ВО ДИСТРИБУТИВНИТЕ МРЕЖИ КУСА СОДРЖИНА Во трудот
Διαβάστε περισσότεραСовремени концепции на финансискиот менаџмент при управување со ризикот во банкарските институции
Универзитет Св. Климент Охридски Битола Економски факултет Прилеп Современи концепции на финансискиот менаџмент при управување со ризикот во банкарските институции - Магистерски труд Кандидат, Биљана Иваноска
Διαβάστε περισσότεραΦύλλα Εργασίας. Работни Листови. Εκπαιδευτικό Υλικό
Εκπαιδευτικό Υλικό Φύλλα Εργασίας Работни Листови Έργο: «Διασυνοριακή συνεργασία και ανταλλαγή τεχνογνωσίας για τη χρήση της εκπαιδευτικής τεχνολογίας στην Περιβαλλοντική Εκπαίδευση» Проект: «Ποгранична
Διαβάστε περισσότερα