Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko. Seminar za 4. letnik. Elektrika iz vode. Povzetek

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko. Seminar za 4. letnik. Elektrika iz vode. Povzetek"

Transcript

1 Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko Seminar za 4. letnik Elektrika iz vode Avtor: Domen Mlakar Mentor: Prof. Dr. Rudolf Podgornik Bled, 13. maj 2008 Povzetek Pri toku tekočine, ki ga skozi mikrokanal poganja tlačna razlika, se zaradi prisotnosti električne dvojne plasti, ki nastane pri stiku raztopine elektrolita s stenami trdne, neprevodne snovi in nehomogenega hitrostnega profila tekočine, pojavi pretočni električni tok. Ta sčasoma povzroči kopičenje nabojev na izhodu kanala, zaradi česar se vzdolž njega pojavi (inducira) napetostna razlika, ki povzroči migracijo ionov in s tem prevodni tok, ki v ravnovesju pretočnega izniči, saj v sistemu ni sklenjenega tokokroga. Če mikrokanale združimo v polje in jih vpnemo v zunanje vezje, inducirana napetostna razlika na račun prevodnega toka skozenj poganja električni tok, ki je tipično reda velikosti µa na kp a tlačne razlike. V tej seminarski nalogi postopoma vpeljemo matematični model za opis takšne mikrokanalne baterije. Za preizkus ustreznosti modela nato predstavimo eksperiment in izmerjene rezultate primerjamo z napovedmi modela.

2 Kazalo 1 Uvod Shema modelskega opisa Teoretični okvir Osnovne transportne enačbe Enokomponentni sistemi Večkomponentni sistemi Mejni pojavi: električna dvojna plast Izvor nabojev na mejni ploskvi Razporeditev nabojev ob mejni ploskvi Tok v mikrokanalu Električni potencial v mikrokanalu Hitrostni profil toka tekočine v mikrokanalu Volumski pretok tekočine skozi mikrokanal Električni tok skozi mikrokanal Polje mikrokanalov Napovedi modela in rezultati poskusov Analiza modela Električni tok skozi zunanje vezje Analiza izkoristka sistema Eksperimentalni podatki Postavitev eksperimenta Primerjava modelskih napovedi in eksperimentalnih rezultatov Zaključek 18 1

3 1 Uvod Pretvorba različnih vrst energije iz ene v drugo in učinkovito pridobivanje uporabnega dela, je bilo vedno pomemben del raziskav v znanosti in tehnihniki. Namen raziskovanja energijskih sistemov je boljše razumevanje osnovnih procesov, ki potekajo v njih ter na podlagi pridobljenega znanja razvijati nove tehnologije za njihovo izkoriščanje. Za začetek primerjajmo dve družini energijskih sistemov, kjer prva temelji na izkoriščanju kemijske, druga pa na izkoriščanju potencialne energije snovi. Kemijsko energijo goriv lahko pretvorimo v mehansko delo z uporabo toplotnih strojev (motor z notranjim izgorevanjem, parni stroj, parna turbina). Potencialno energijo zajezene vode pretvarjamo v mehansko delo z uporabo vodnih turbin. Mehansko delo, ki ga dobimo na ta dva načina, lahko, po potrebi, z uporabo dinama pretvorimo v električno delo. Po drugi strani lahko iz kemijske energije ustreznega nabora kemikalij, z uporabo gorivnih celic in baterij, neposredno pridobivamo električno delo. Takšna neposredna pretvorba je možna tudi iz potencialne energije snovi. V nadaljevanju bomo postopoma raziskali nov pristop k pridobivanju električnega dela neposredno iz potencialne energije vode 1 (oz. poljubnega tekočega elektrolita). Ta temelji na izkoriščanju mikrofluidnih in elektrokinetičnih pojavov, ko se ionska tekočina zaradi povzročenega tlačnega gradienta pretaka skozi mikrokanale. Ustrezno napravo zato imenujemo elektrokinetična mikrokanalna baterija. Idejo, matematični model in začetne eksperimente so pod okriljem Univerze v Alberti, Kanada, leta 2003 predstavili Jun Yang, Fuzhy Lu, Larry W. Kostuik in Daniel Y. Kwok, [1]. 1.1 Shema modelskega opisa Ob stiku tekočine z neprevodno trdno snovjo, se površina na meji njunega stika nabije. Zaradi tega mejna plast pridobi nek od nič različen površinski električni potencial, v bližnjem prostoru pa je prisotno električno polje. Kadar so v tekočini prisotni prosti ioni, nanje zaradi električnega polja deluje sila, kar pomeni, da v tekočini dobimo neko razporeditev nabojev (ionov), ki to polje izničijo. Ko ta tekočina pod vplivom tlačnih razlik teče skozi kanale v trdni snovi, je hitrost njenega toka v bližini sten manjši, kot dlje od njih, z drugimi besedami, hitrostni profil tekočine je nehomogen. Ta hitrostni tok, zaradi distribucije nabojev v snovi, s seboj prednostno prenese več ionov z enakim (oz. manj ionov za nasprotnim) predznakom naboja, kot je napetost na površini trdne snovi, zato steče tok, ki ga imenujemo pretočni tok (streaming current). Pretočni tok, zaradi kopičenja nabojev (ionov), povzroči potencialno razliko med obema koncema kanala, kar imenujemo pretočni potencial (streamig potential). Električno polje tega potenciala povzroči, da se začnejo prosti ioni v tekočini gibati relativno glede ne hitrostni profil toka, zaradi česar se vzpostavi električni tok, ki teče v obratni smeri, kot pretočni tok in ga v ravnovesju izniči, imenujemo pa ga prevodni tok (conduction current). Kot bomo pokazali kasneje, je jakost tega efekta največja, ko je širina kanala primerljiva z karakteristično razdaljo debeline razporeditve nabojev. Celotni tok skozi kanal je tako enak nič, medtem, ko na obeh koncih kanala dobimo napetostno razliko. Če oba konca kanala povežemo z žico, skozi njo steče tok na račun prevodnega toka. Čeprav je tok skozi tak kanal zelo majhen (reda na na kp a tlačne razlike), pa je aditiven in ga lahko močno povečamo, če črpamo tekočino skozi zelo veliko število takšnih vzporednih kanalov, pri katerih je razmerje med površino in volumnom veliko. Za izdelavo takšnega polja mikrokanalov se nam ni potrebo zateči k uporabi zapletenih mikro/nanotehnoloških postopkov, saj obstaja cela vrsta naravnih poroznih materialov ali lahko dostopnih industrijsko izdelanih poroznih membran. 2 Teoretični okvir Izgradnje teoretičnega okvirja delovanja elektrokinetične mikrokanalne baterije se lotimo postopoma. Najprej poiščemo opis obnašanja same ionske tekočine, za kar potrebujemo formulacijo njenih gibalnih enačb, s katerimi bomo opisali fluidno dinamiko v mikrokanalih in formulacijo elektrokinetičnih enačb za opis gibanja prostih nabojev (ionov) v tekočini. Ionsko tekočino bomo nato postavili v stik z neprevodno trdno snovjo in opis obogatili z mejnimi pojavi med obema snovema. Ta še precej splošen opis ionske tekočine in trdne snovi postavimo v prostor s konkretno geometrijo in zunanjimi pogoji, od koder izluščimo rešitve za opis dogajanja v enem mikrokanalu. Nazadnje množico kanalov, za katere predpostavimo, da se v njih vršijo isti procesi, povežemo v veliko polje in uvedemo zunanje vezje. S tem zaključimo teoretični opis elektrokinetične mikrokanalne baterije, ostane nam le še študij njenih lastnosti. 1 Nadaljni opis se bo, zaradi splošnosti, nanašal na izrabo potencialne energije poljubnega tekočega elektrolita. 2

4 2.1 Osnovne transportne enačbe Pod oznako ionske tekočine si navadno predstavljamo zmes/raztopino več različnih snovi. Iskanje opisa začnemo pri študiju tekočin ene snovi ali enokomponentnega sistema in nato opis razširimo na tekočine več različnih snovi oz. večkomponentnega sistema Enokomponentni sistemi Pri navadnih (=newtonskih) tekočinah predstavlja Navier - Stokesova enačba gibalno enačbo (=newtonov zakon) in je osnova hidrodinamike newtonskih tekočin: ( ) u ρ t + (u ) u = f z p + µ 2 u + (µ V + 13 ) µ ( u), (1) kjer je u = u (r, t) vektor lokalne hitrosti tekočine, ρ = ρ (r, t) lokalna gostota tekočine, f z = f z (r, t) vsota gostote vseh zunanjih sil v točki r, p = p (r, t), tlak tekočine v točki r, µ (strižna) viskoznost tekočine in µ V prostorninska viskoznost tekočine (več v [3], [5]). K gibalni enačbi tekočine pritaknemo še kontinuitetno enačbo (več v [3], [5]), ki opisuje masno bilanco v kontrolnem volumnu tekočine (=ohranitev mase): ρ = (ρu). (2) t Obe enačbi še ne zadoščata za opis gibanja tekočine, saj imamo pet spremenljivk, in sicer tri komponente vektorja u (r, t), ρ (r, t) in p (r, t), na voljo pa imamo le štiri enačbe, od katerih nam Navier - Stokesova enačba daje tri in še kontinuitetna enačba. Za enoličen opis toka torej potrebujemo še enačbo stanja ki povezuje lokalna tlak in gostoto tekočine p = p (ρ) (več v [3]). V praksi pa so spremembe gostote nemalokrat zanemarljivo majhne, zato lahko večino tekočin obravnavamo kot nestisljive: ρ konst., od koder sledi: ρ t 0 in ρ 0. Enačba stanja po uporabi približka odpade, sistem enačb za kompleten opis gibanja tekočine pa se prepiše v: Večkomponentni sistemi ( ) u ρ t + (u ) u u = 0. = p + µ 2 u + f z (3) Lokalno hitrost u = u (r, t) in gostoto ρ = ρ (r, t) v enokomponentnem sistemu smo zaradi homogenosti sistema lahko definirali enolično, medtem, ko moramo v večkomponentnem sistemu pomena obeh fizikalnih količin še nekoliko razjasniti. Vpeljimo povprečno lokalno hitrost masnega toka u (r, t) N-komponentnega sistema v obliki, ki vsebuje lokalne hitrosti posameznih snovnih vrst: N u = ρ N iv i N ρ = ρ iv i i ρ in ρ = N ρ i, (4) kjer je v i (r, t) lokalna hitrost i-te snovne vrste, ρ i (r, t) lokalna gostota i-te snovne vrste, definirana kot: ρ i = masa snovne vrste i v lokalnem hidrodinamskem volumnu lokalni hidrodinamski volumen raztopine ρ (r, t) pa lokalna gostota raztopine. Člen ρu predstavlja lokalni masni tok raztopine skozi enoto površine, normalno na vektor hitrosti, analogno pa velja ρ i v i za i-to snovno vrsto. Na podoben način vpeljemo tudi lokalno povprečno hitrost številskega toka delcev 2 :, N u = n iv i N n i N = n iv i N N in n = n i, (5) 2 Z izrazom delec poimenujemo molekule ali atome posamezne snovne vrste. 3

5 kjer je n i (r, t) lokalna številska gostota i-te snovne vrste, definirana kot: n i = stevilo delcev snovne vrste i v lokalnem hidrodinamskem volumnu lokalni hidrodinamski volumen raztopine n (r, t) pa lokalna številska gostota raztopine. Pri tem nu predstavlja lokalni številski tok delcev raztopine skozi enoto površine, normalno na vektor hitrosti, podobno pa velja n i v i za i-to snovno vrsto. Povezavo med masno ρ i (r, t) in številsko n i (r, t) lokalno gostoto daje izraz: n i = ρ i M i N A (6) kjer je M i kilomolska masa i-te snovne vrste in N A Avogadrovo število delcev v kilomolu snovi. Omejimo se na večkomponentne sisteme, v katerih posamezne snovne vrste kemijsko ne reagirajo med seboj. V praksi največkrat nastopajo večkomponentni sistemi, ki jih lahko opišemo kot razredčeni. V takšnih sistemih je ena od snovnih vrst, ki jo imenujemo topilo, prisotna v veliko večjih količinah kot vse ostale, poimenovane topljenci, se pravi ρ T ρ i in n T n i. 3 V nadaljevanju se bomo na takšne sisteme sklicevali s terminom redke raztopine. Za N-komponenten razredčen sistem, z upoštevanjem enačb (4) in (5), v približku redkih raztopin velja: N 1 ρ i + ρ T ρ T in N 1 n i + n T n T, (7) povprečna lokalna hitrost masnega oz. številskega toka takšne raztopine pa je enaka: N 1 u = ρ iv i + ρ N 1 T v T v T in u = n iv i + n T v T v T ρ ρ n n V približku redkih raztopin sta torej lokalni povprečni hitrosti masnega in številskega toka približno enaki, u (r, t) u (r, t). Pokazali smo, da so hidrodinamske lastnosti redkih raztopin enake hidrodinamskim lastnostim topila, zato jih lahko v tem smislu obravnavamo kot enokomponentne sisteme za topilo, kar smo opisali v Približek redkih raztopin nam bo v nadaljevanju močno olajšal elektrokinetični opis takšnih raztopin. Kadar v večkomponentnem sistemu posamezne snovne vrste nosijo naboj, je za njihov elektrokinetični opis bistvenega pomena poznavanje procesov, ki vplivajo na pretok mase znotraj sistema. Z izrazom j i ρ i v i v opis sistema uvedemo gostoto masnega toka j i (r, t) i-te snovne vrste. Razloge za odstopanje lokalnih hitrosti gibanja različnih snovnih vrst od lokalne povprečne hitrosti gibanja masnega toka sistema, pripišemo procesoma difuzije 4 delcev zaradi koncentracijskih neravnovesij sistema in migracije delcev pod vplivom zunanjih sil. Raziščimo podrobneje transportne pojave snovi. Konvekcijski (prenosni) tok: Očitno je, da bi se v odsotnosti vseh ostalih transportnih pojavov, vse snovne vrste gibale s skupno hitrostjo, se pravi z lokalno povprečno hitrostjo masnega toka sistema. V takih pogojih gostoto masnega toka i-te snovne vrste zapišemo v obliki: j i j i,c = ρ i u, (8) kjer smo uvedli konvekcijsko gostoto masnega toka (convective flux) j i,c (r, t). Ta tok je posledica povsem konvekcijskega transporta snovnih vrst, ki potujejo s pretakajočo se tekočino. Vse druge transportne sisteme definiramo v sistemu, ki se giblje skupaj s tokom tekočine s hitrostjo u (r, t), torej relativno na tok tekočine, kar izrazimo z: j i = ρ i v i = ρ i u + ρ i (v i u) = j i,c + j i,ostalo, (9) kjer smo konvekcijski gostoti masnega toka dodali gostoto masnega toka zaradi drugih procesov, se pravi difuzije in migracije delcev. Zaradi boljše preglednosti pišimo: j i,ostalo = ρ i v i = ρ i (v i u), (10) kjer smo uvedli v i (r, t), kot relativno hitrost glede na lokalno povprečno hitrost masnega toka tekočine. 3 Indeks T označuje topljenec. 4 Proces termične difuzije tu zanemarimo, saj predpostavimo, da je sistem v toplotnem ravnovesju., 4

6 Difuzijski tok: Difuzijska gostota masnega toka je posledica prostorskih koncentracijskih razlik različnih masnih vrst večkomponentnega sistema. Za redke raztopine, pri čemer se omejimo le na topljence sistema, kot opis difuzijskega procesa uporabimo kar Fickov oziroma difuzijski zakon (več v [6]): j i,d = D i ρ i, (11) kjer smo uvedli difuzijsko gostoto masnega toka (diffusional flux) j i,d (r, t), z D i smo označili difuzijski koeficient. Migracijski tok: Migracijska gostota masnega toka se razvije zaradi delovanja zunanje sile na delce snovnih vrst sistema. Predpostavimo, da je lokalen odziv snovi na zunanjo silo za vse delce iste snovne vrste enak, in sicer povzroči, da se ti v stacionarnem stanju gibljejo s konstantno hitrostjo, kar izrazimo z: v i = ω ifi z, (12) kjer smo vpeljali mobilnost delcev i-te snovne vrste ω i, ki predstavlja sorazmernostni koeficient med hitrostjo delcev in silo, ki deluje nanje, F z i (r, t) je zunanja sila na lokalno razporeditev delcev i-te vrste, v i (r, t) pa lokalna relativna hitrost delcev i-te vrste glede na lokalno povprečno hitrost masnega toka. Potrebna je torej še interpretacija mobilnosti, vsaj na fenomenološki ravni in njena matematična formulacija. Pri opisu gibanja delcev v snovi, moramo upoštevati, da, ko se začne delac zaradi delovanja zunanje sile gibati, prične nanj zaradi trkov z okoliškimi delci (predvsem delci tekočine) delovati sila, ki v stacionarnem stanju uravnoteži zunanjo silo. V poštev moramo vzeti tudi odvisnost končne hitrosti delcev od temperature sistema. Pri višjih temperaturah je termično gibanje delcev hitrejše, zaradi česar se pri imajo pri gibanju zaradi zunanje sile večji efektiven presek za trke, tako da je končna hitrost delca nižja in obratno. To je močno poenostavljena slika resničnega dogajanja. Formalno je ta problem opisal Einstein, ki je pokazal, da velja: ω i = D i, (13) kjer je T absolutna temperatura sistema, k B pa Boltzmannova konstanta (več v [2]). Ker nas zanimajo elektrokinetične lastnosti ionskih tekočin, se osredotočimo na vpliv zunanjega električnega polja E (r, t), ki ga lahko izrazimo kot gradient električnega potenciala ψ (r, t), torej kot E = ψ na na masne vrste sistema, ki so nosilke elektrostatskega naboja (glej [4], [8]). Silo na delec i-te vrste F el i (r, t) izrazimo kot F el i = q i E, kjer je q i naboj delca i-te vrste. Če zapišemo naboj delca i-te vrste kot večkratnik z i osnovnega naboja e 0, se pravi q i = z i e 0, potem se sila na delec i-te vrste zapiše kot: F el i = q i E = q i ψ = z i e 0 ψ. (14) Upoštevamo enačbe (10), (13) in (14) in izrazimo gostoto migracijskega toka (migration flux) j i,m (r, t) kot: D i z i e 0 j i,m = ρ i ψ. (15) Celotno gostoto masnega toka j i (r, t) s pomočjo izrazov en. (9), (11) in (15) nazadnje zapišemo kot: D i z i e 0 j i ρ i v i = j i,c + j i,d + j i,m = ρ i u D i ρ i ρ i ψ. (16) Za študij elektrokinetičnih lastnosti tekočine potrebujemo gostoto številskega toka delcev i-te snovne vrste j i (r, t), ki jo vpeljemo z izrazom j i n i v i. Postopamo podobno, kot pri obravnavi gostoti masnega toka in z uporabo analognega razmisleka za i-to snovno vrsto uvedemo konvekcijsko gostoto številskega toka in gostoto številskega toka delcev zaradi ostalih transportnih pojavov: j i,c n i u in j i,ostalo = n i v i = n i (v i u ), (17) kjer smo uvedli v i (r, t), kot relativno hitrost i-te snovne vrste glede na lokalno povprečno hitrost številskega toka tekočine. Pri tem se moramo zavedati, da delci v sistemu, ki se giblje s hitrostjo u, v odsotnosti ostalih transportnih pojavov, ne mirujejo. Zato nam tu prav pride približek redkih raztopin, torej u (r, t) u (r, t), od koder sledi v i (r, t) v i (r, t). Iz enačbe (6) je razvidno še, da se količini ρ i in n i obnašata povsem enako, saj med njima nastopa le sorazmernostni faktor. S tema dvema dognanjema v mislih zaključimo, da tudi med gostoto številskega in masnega toka obstaja le sorazmernostni faktor, 5

7 kar ob upoštevanju enačb (11) in (15) močno poenostavi zapis difuzijske in migracijske gostote številskega toka: j i,d D i n i in j D i z i e 0 i,m n i ψ. (18) Z uporabo definicije gostote številskega toka, enačb (17) in (18) ter uporabi približka redkih raztopin zapišemo izraz za celotno gostoto številskega toka i-te snovne vrste: j i n i v i = j i,c + j i,d + j D i z i e 0 i,m = n i u D i n i n i ψ. (19) Od tod je le še korak do formulacije gostote električnega toka v ionskih raztopinah, saj je električni tok posledica masnih tokov posameznih snovnih vrst večkomponentnega sistema, ki nosijo naboj. Celotno gostoto električnega toka i (r, t) zapišemo kot: i N ρ el i v i = N n i q i v i = e 0 N n i z i v i = e 0 N z i j i, (20) kjer smo izhajali iz definicije lokalne gostote električnega toka nabojev ene snovne vrste i i = ρ el i v i, pri čemer je ρ el i (r, t) lokalna gostota zvezne porazdelitve nabojev i-te snovne vrste. Z uporabo enačb (19) in (20) se gostota električnega toka nazadnje izrazi kot: N N i = e 0 u z i n i e D i z i n i e2 0 ψ N zi 2 D i n i. (21) Tok v elektrolitu je posledica treh procesov, in sicer, prvi člen opisuje prispevek k toku zaradi pretoka tekočine, drugi člen opisuje električne tokove zaradi difuzije snovnih vrst, tretji člen pa je prispevek k toku zaradi migracije nabitih delec v ionski tekočini, kot posledico zunanjega električnega polja. V primeru, da je ionska tekočina po njenem celotnem volumnu električno nevtralna, se pravi N z in i = 0 in v njej ni koncentracijskih neravnovesij, torej n i = 0, za vsak i, potem v enačbi (21) ostane le tretji člen. Spomnimo se Ohm-ovega zakona (glej [4], [8]): i = σ ψ, (22) pri čemer s σ označimo električno prevodnost snovi. Levo stran enačbe (21) izenačimo z tretjim členom enačbe (21), kar nam da: σ ψ = e2 0 ψ N z2 i D in i. Od tod izrazimo električno prevodnost ionske tekočine kot: N σ = e2 o D i zi 2 n i. (23) V nadaljevanju formulacije matematičnega modela mikrokanalne baterije se bomo omejili na raztopine enega topljenca, ki naj bo simetričen elektrolit, za katerega velja z = z + = z, predpostavili bomo še, da imata oba tipa ionov enak difuzijski koeficient, D = D + = D. Električno prevodnost takšne ionske tekočine podamo z izrazom: σ = 2e2 0z 2 D n, (24) kjer je n številska gostota molekul topljenca, z oznako pa zaradi jasnosti označimo, da gre za neskončno razsežno (bulk) tekočino, kjer ni robnih pojavov. 2.2 Mejni pojavi: električna dvojna plast Pomemben del opisa ionskih tekočin na mikroskopskem nivoju je dogajanje na mejah, kjer se zamenja faza snovi. Posebej nas zanima dogajanje na meji med tekočino in trdno snovjo, kjer se bomo omejili na neprevodne trdne snovi. Na mestu stika lahko pride do interakcije trdne snovi s tekočino, posledica česar je ta, da se površina trdne snovi nabije. Tako ustvarjeno električno polje v bližini mejne površine v ionski tekočini povzroči preurejanje razporeditve nabitih delcev, nastala razporeditev pa je znana kot električna dvojna plast, sl. (1). V tem poglavju bomo opisali izvor površinskega električnega potenciala in opisali metodo za opis razporeditve nabitih delcev v ionske tekočine v bližini takšne površine. 6

8 Slika 1: Shematski prikaz električne dvojne plasti ob steni mikrokanala Izvor nabojev na mejni ploskvi Izvor površinske električne napetosti je posledica kemijske interakcije med tekočino in snovjo. Ker je ta pojav posebej pogost in spontan pri stiku trdne snovi z vodo, se bo ves kasnejši opis tekočin naslanjal nanjo, oz. v njej raztopljen elektrolit. V nadaljevanju tega pisanja bomo morebiten obstoj nabitih mejnih plasti jemali kot fizikalno dejstvo, je pa prav, da poznamo osvnovne vzroke za njihov nastanek. Mejne površine se lahko nabijejo zaradi posredovanja različnih mehanizmov, nekatere najpogostejše bomo zelo na grobo predstavili tu (več v [7], [2]). 1. Ionizacija površinskih skupin: Kadar na površini obstajajo kislinske skupine, se pravi skupine, ki v stiku z vodo oddajajo ione H +, se površina nabije negativno. Obratno se površina, kadar so na površini prisotne bazične skupine, torej skupine, ki ob stiku z vodo oddajajo ione OH, nabije pozitivno. 2. Preferenčno raztapljanje ionov na površini slabo topnega kristala: Na površini slabo topnih kristalov, se lahko ioni enega elementa bolje raztapljajo v vodi, kot ioni drugega in na ta način za seboj puščajo nabito površino. Primer takšnega kristala je kristal srebrovega jodida (AgI), pri katerem se srebrovi ioni Ag + v vodnem okolju prednostno raztapljajo. 3. Izomorfna substitucija: Predvsem na nekaterih keramičnih snoveh (oz. glinah), torej na snoveh, ki v veliki meri temeljijo na silikatih in aluminijevem oksidu (Al 2 O 3 ) (glej [10]), se lahko v površinski strukturi snovi adsorbiran ali strukturen ion z nižjo valentnostjo veže namesto iona z višjo. Takšen primer je vezava iona Al 3+ na mesto iona Si Nabite površine kristalov: Pri lomljenju kristalov se izpostavijo površine kristalne mreže z različnimi lastnostmi. Tako se lahko površine, ki so različne ravnine preseka kristalov, ob stiku s tekočino nabijejo različno, se pravi, da pridobijo različno površinsko gostoto in predznak nabojev (podrobnejša razlaga v [7]). 5. Specifična adsorpcija ionov: Na površino vezane skupine soli lahko nase adsorbirajo ione. Če je kationski del soli vezan na površino, ta nase lahko adsorbira dodatne anionske skupine in obratno, če je vezan anionski del soli, ta adsorbira dodatne kationske skupine in s tem pridobi neto naboj različen od nič. Pri vseh teh procesih nastala površinska gostota nabojev, je odvisna od intenzivnosti interakcije posamezne snovi ali skupine snovi z ionsko raztopino in seveda od same sestave raztopine Razporeditev nabojev ob mejni ploskvi Površinska razporeditev nabojev na mejni ploskvi v njeni bližini vzpostavi električno polje. Zaradi delovanja sile tega polja na nabite delce, se ti začno gibati in v ravnovesnem stanju, ko sile med nabitimi delci izničijo vpliv sile ustvarjenega električnega polja, v ionski tekočini dobimo razporeditev nabojev, kar imenujemo električna dvojna plast (electric double layer oz. EDL). Na končno razporeditev nabojev 7

9 ima velik vpliv tudi termalno gibanje delcev, saj povzroči dinamično in kontinuirano preurejanje nabojev, zato takšno razporeditev nabojev imenujemo tudi difuzijska električna dvojna plast. Za opis distribucije nabojev v stacionarnem stanju bomo torej potrebovali absolutno temperaturo sistema T, potencial električnega polja v bližini mejne ploskve ψ (r) in valenčnost ionov i-te vrste v raztopini z i, ki jih obravnavamo kot točkaste. Tu smo predpostavili, da se površinska distribucija nabojev na mejni ploskvi s časom ne spreminja ali pa so te spremembe zanemarljivo majhne. Takšno termodinamsko ravnovesno stanje sistema nam dovoljuje, da razporeditev nabojev opišemo z Boltzmannovo distribucijo (več [2]): P exp ( W i ), (25) kjer je W i (r) energija iona i-te snovne vrste v točki prostora, ki ga opisujemo. Z njo smo izrazili gostoto verjetnosti P (W ), da se energija delca giblje med W in W + dw, z izrazom P (W ) dw pa podamo verjetnost za to stanje. Energijo nabitih delcev i-te vrste v električnem polju podamo z izrazom 5 (glej [4], [8]): W i = z i e 0 ψ, (26) kjer je z i e 0 naboj, ki ga nosi i-ta snovna vrsta in z i njena valenčnost. Kadar se nahajamo daleč od končne mejne ploskve, je vpliv površinske gostote nabojev na njej zanemarljiv, zato se gostota verjetnosti za energijo delca izrazi z: P 0 exp (0) = 1. (27) Poljudno pomen Botzmannove verjetnostne porazdelitve pojasnimo s sliko o tem, kaj se dogaja z ioni blizu mejne ploskve. V primeru pozitivnega nabitja mejne površine, je tudi električni potencial v bližnjem prostoru pozitiven. Fenomenološko vemo, da se zaradi influence pozitivni naboji od enako nabite stene oddaljijo, negativni pa zaradi privlaka približajo od koder sledi, da je številska gostota negativno nabitih ionov blizu mejne ploskve velika, številska gostota pozitivnih pa majhna. Pozitivni ioni imajo blizu mejne ploskve pozitivno energijo, medtem, ko je energija negativnih ionov negativna. Boltzmannova distribucija nam da enako sliko, kot fenomenološka predstava, se pravi, manjk pozitivnih in presežek P negativnih ionov v bližini pozitivno nabite ploskve. Razmerje verjetnosti P 0 je potem enako razmerju med številsko gostoto ionov na kraju, kjer delci čutijo električno polje in številsko gostoto daleč od mejne ploskve, kjer je velikost električnega polja zanemarljiva n i n, se pravi i P P 0 = n i n i. (28) Ker številsko gostoto ionov i-te snovne vrste daleč od nabite stene n i poznamo, lahko porazdelitev nabojev po prostoru tekočine, z uporabo enačb (25), (26), (27) in (28), izrazimo z številsko gostoto n i, kot: ( n i = n i exp z ) ie 0 ψ. (29) 3 Tok v mikrokanalu Opis lastnosti ionske tekočine in njeno obnašanje na stiku s trdno steno je bil do sedaj precej splošen. Zato preučimo gibanje ionske tekočine skozi mikrokanal dolžine L z okroglim presekom polmera a, na stenah mikrokanala pa imejmo od kraja in časa neodvisen površinski električni potencial ζ. Mikrokanal naj bo dolg in ozek: a L. Problem rešujemo v cilindričnem koordinatnem sistemu (r, ϕ, x), pri čemer ga v prostor umestimo tako, da v smeri osi mikrokanala postavimo os x (glej sliko 2). Ionska tekočina naj bo v vodi raztopljen simetričen (z : z) elektrolit, za katerega naj velja: z = z + = z, n = n + = n, in D = D + = D. (30) Zaradi simetrije tako zastavljenega problema, lahko že v začetku opustimo kakršnokoli odvisnost od kota ϕ. Ves nadaljnji opis bo slonel na predpostavki, da je tok tekočine skozi mikrokanal polno razvit in stacionaren. 5 Natančejši bi bil zapis: W i = z i e 0 ψ + W r,i, kjer upoštevamo W r,i, se pravi energijo zaradi reorganizacije medija pri vnosu ionov vanj. Predpostavimo da je W r,i 1. 8

10 Slika 2: Cilindrična geometrija mikrokanala s krožnim presekom. 3.1 Električni potencial v mikrokanalu Električni potencial v mikrokanalu na mestu (r, x) podamo s φ (r, x), kot superpozicijo dveh prispevkov, in sicer kot: φ (r, x) φ φ (r, x) = ψ (r) + [φ 0 xe x ] in E x. (31) x kjer je ψ (r) električni potencial zaradi električne dvojne plasti in [φ 0 xe x ] zunanji (induciarani) 6 električni potencial. Pri tem je φ 0 zunanji potencial na začetku mikrokanala, xe x zunanji potencial v njegovi poljubni aksialni točki in E x jakost zunanjega (induciranega) homogenega konstantnega električnega polja. V stacionarnih pogojih pretoka tekočine, električni potencial v notranjosti mikrokanala določa Poissonova enačba (glej [4], [8]): 2 φ = ρ e, (32) εε 0 kjer je ρ e gostota prostih nabojev v tekočini, ε 0 influenčna konstanta in ε dielektričnost tekočine. Vstavimo nastavek za električno potencial, en. (31) v Poissonovo enačbo, en. (32), upoštevamo zapis Laplaceovega operatorja 7 v cilindričnih koordinatah in dobimo: ( 1 d r dψ ) = ρ e. (33) r dr dr εε 0 Gostoto prostih nabojev ρ e v ionski tekočini podamo z izrazom: ρ e q i n i = e 0 z i n i. (34) i i Spomnimo se, da nam številsko gostoto ionov n i i-te snovne vrste opisuje Boltzmannova porazdelitev, en. (29), in upoštevajmo, da je v vodi raztopljen simetričen elektrolit (z : z), en (30). Potem se ρ e zapiše kot: ρ e = e 0 z + n + + e 0 z n = ze 0 n (exp [ ] [ ze0 ψ exp ze ]) 0ψ = 2e 0 zn sinh ( ) ze0 ψ. (35) Pri tem smo predvideli, da je lokalna distribucija prostih nabojev odvisna le od potenciala nabite stene ψ (r) in ne celotnega električnega potenciala φ (r, x), kar drži, kadar je odvisnost električnega potenciala od aksialne koordinate x blaga. Velikosti električnih potencialov na robovih mikrokanala so tipično zelo majhni, tako, da( pri sobni ) temperaturi velja ze0ψ < 1, kar nam omogoča uporabo razvoja sinh v Taylorjevo vrsto: sinh e0zψ ze 0 ψ, kar pogosto zasledimo pod imenom Debye-Hckel - ova aproksimacija. Uporabimo Debye-Hckel - ovo aproksimacijo, en. (35), in z vstavljanjem v en. (33) dobimo Poisson- Boltzmannovo enačbo: 1 r d dr ( r dψ ) = κ 2 ψ in κ dr ( 2z 2 e 2 ) 1 2 0n εε 0, (36) 6 Uporabljamo formalizem opisa elektroosmoze, kjer je zunanje polje sprva obravnavamo kot količino, ki jo sistemu pripišemo, kasneje pa, ko smo rešitve sistema že našli, jo v posebnemprimeru pretoka obravnavamo kot neznanko. 7 Laplaceov operator v cilindričnih koordinatah: 2 f = 1 r f f r r r r 2 ϕ f x 2 ; (glej [3]) 9

11 kjer smo uvedli inverzno karakteristično oz. Debye-jevo debelino κ. Tej diferencialni enačbi pripišemo še robne pogoje: dψ r = 0 : = 0 (osna simetrija) in r = a : ψ = ζ, (37) dr kjer je ζ električni potencial na robu mikrokanala. Splošna rešitev je ψ (r) = J 0 (κr), kjer je J 0 cilindrična Besslova funkcija ničtega reda (glej [3]). Uporabimo robne pogoje, en. (37) in dobimo opis električnega potenciala znotraj mikrokanala: ψ (r) = ζ J 0 (κr) J 0 (κa). (38) 3.2 Hitrostni profil toka tekočine v mikrokanalu Hitrostni profil v mikrokanalu, ob predpostavki, da je tekočina nestisljiva, opisuje sistem kontinuitetne in Navier - Stokesove enačbe, en. (3). Pretok tekočine je stacionaren: u t = 0 in laminaren: (u ) u = 0. Predpostavimo še, da se polno razvit, stacionaren tok tekočine giblje le v smeri osi mikrokanala, tako da velja u r = u ϕ = 0 in u x 0. Za takšno hitrostno polje nas kontinuitetna enačba oskrbi z dodatnim pogojem: u x = u x (r), se pravi, da je osna komponenta hitrosti pretoka skozi mikrokanal odvisna le od radialne koordinate r. V nadaljevanju bomo predpostavili še, da je lega osi mikrokanala vodoravna, tako, da je komponenta gravitacijskega polja v tej smeri enaka nič. Navier - Stokesova enačba, en. (3), za osno komponento hitrostnega polja, se poenostavi v: µ 1 ( d r du ) x = dp r dr dr dx + ρ φ e x. (39) Gravitacijsko polje pa pride v poštev pri obravnavi Naver - Stokesove enačbe za preostali komponenti hitrostnega polja. Tu se ponovno zatečemo k približku: ker je prečna dimenzija mikrokanala zanemarljive velikosti, lahko v obeh enačbah zanemarimo kakeršnokoli odvisnost po r (in ϕ), od koder dobimo pogoj: p = p (x), en. (39) pa v stacionarnem stanju zagotavlja še dp dx = konst. Z uporabo enačb (35), (36) in (38), enačbo (39) prepišemo v: µ 1 ( d r du ) x = p x + εε 0 κ 2 J 0 (κr) ζe x r dr dr J 0 (κa) k njej pa pritaknemo še robna pogoja, ki jima ta enačba mora ustrezati: in p x = dp dx, (40) du x r = 0 : dr = 0 (osna simetrija) in r = a : u x = 0. (41) Pri zapisu drugega robnega pogoja smo upoštevali, da tekočina ob robu ne drsi. Rešitev 8 enačbe (40), ob upoštevanju robnih pogojev, en. (41), izrazimo v obliki: [ u x (r) u x = a2 p ( ] x r 2 1 4µ a) εε [ 0ζ µ E x 1 J ] 0 (κr). (42) J 0 (κa) Zgornji rezultat kaže, da je hitrostni profil ionske tekočine v mikrokanalu vsota členov Poiseuille-vega toka in elektrokinetičnega prispevka. 3.3 Volumski pretok tekočine skozi mikrokanal Z rešitvijo hitrostnega polja ionske tekočine v mikrokanalu smo našli lokalni opis gibanja tekočine. Ta nam omogoča izpeljavo nekaterih globalnih lastnosti tekočinskega pretoka skozi mikrokanal. Volumski pretok tekočine, ki mu bomo več pozornosti posvetili v kasnejši diskusiji, definiramo z izrazom: Q 2π a 0 ru x dr. (43) V enačbo definicije volumskega pretoka, en. (43), vstavimo izraz za profil hitrostnega polja tekočine v mikrokanalu, en. (42) in z upoštevanjem rekurzijskih zvez med cilindričnimi Besslovimi funkcijami (glej [3]), izrazimo volumski pretok tekočine v obliki: Q = p xa 2 8µ A C εε 0ζ µ A CE x kjer smo z A C označili površino preseka mikrokanala: A C = πa 2. 8 Rešitev iščemo v obliki partikularnih rešitev enačbe za člena na desni strani enačbe (40). [ 1 2J ] 1 (κa), (44) (κa) J 0 (κa) 10

12 3.4 Električni tok skozi mikrokanal Nekonstanten hitrostni profil toka in lokalna električna nenevtralnost tekočine po preseku mikrokanala, v njem povzročita lokalne pretoke nabojev. To pomeni, da v mikrokanalu lokalno tečejo električni tokovi, kar izrazimo z en. (21). Celoten električni tok skozi mikrokanal, ki je posledica prej omenjenih vzrokov, definiramo kot: I 2π a 0 ri x dr. (45) Kadar v ionski tekočini ni osne odvisnosti koncentracije snovnih vrst tega elektrolita: lahko električni tok, z uporabo en. (21), izrazimo kot: i I = 2π a 0 u x ρ e rdr + 2πe2 0z 2 DE x a 0 n + x = n x = 0, n i rdr. (46) Predpostavimo še, da je v vodi raztopljen simetričen elektrolit (z : z), en. (30), tako, da za nizke površinske napetosti sten mikrokanala velja: [ ] i) ( ) [ ze0 ψ h n i = n (exp + e ze 0 ψ ze0 ψ = 2n cosh 2n ( ) ] 2 ze0 ψ (47) 2 in se zato celotni električni tok skozi mikrokanal, z uporabo en. (46) in (47) izraža kot: [ I = 2π a 0 u x ρ e rdr + 4πe2 0z 2 Dn E x a 0 i ( ) ] 2 ze0 ψ rdr. (48) Prvi člen v gornji enačbi, en. (48), opisuje prispevek k celotnemu električnemu toku skozi mikrokanal zaradi toka tekočine, drugi člen pa prispevek zaradi zunanjega (induciranega) električnega polja. Često za gornjo enačbo, en. (48), uvedemo kompaktnejši zapis, pri čemer upoštevamo en. (24) in uvedemo površino preseka mikrokanala A C = πa 2, se pravi: I = 2π a 0 u x ρ e rdr + A C σ E x F ck. (49) V enačbi (49) smo definirali faktor F ck, ki opisuje vpliv nabitih sten mikrokanala na migracijo ionov v tekočini zaradi zunanjega (induciranega) električnega polja in katerega pomen bomo jasneje določili nekoliko kasneje, uvedli pa smo ga v obliki: F ck 1 + ( ) 2 ze0 ζ 1 J0 2 (κa) 1 0 J 2 0 (κa R) RdR 9 in R = r a. (50) Prvi člen v en. (49) izračunamo z uporabo rekurzij med cilindričnimi Besslovimi funkcijami (glej [3]), od koder v vsej polnosti dobimo izraz za celotni električni tok skozi mikrokanal kot: [ ( εε 0 ζ I = µ A Cp x 1 2A ) 1 (εε 0 ζ) 2 ( + E x A C κ 2 1 2A ) ] 1 κa µ κa A2 1 + [A C σ E x F ck ], (51) str c pri čemer smo z A 1 označili kvocient cilindričnih Besslovih funkcij prvega in ničtega reda, torej: A 1 = J 1 (κa) J 0 (κa). Zaradi preglednosti smo posebej označili oba prispevka k električnemu toku skozi mikrokanal, kjer je prvi člen prispevek zaradi toka tekočine (streaming current), drugi člen pa je prispevek zaradi migracije ionov pod vplivom zunanjega (induciranega) električnega polja (conductive current), se pravi: I = I str + I c. (52) Posledica začetnega toka nabojev skozi mikrokanal, je postopna akumulacija nabojev na njegovih robovih, ki med njima, v stacionarnem, polno razvitem toku, ustvarijo oz. inducirajo konstantno električno polje in z njim povezano spremembo električnega potenciala med koncema mikrokanala (streaming potential), kar smo v gornjih izrazih že upoštevali. Ker mikrokanal ni vpet v zunanje vezje, mora očitno 9 Integral: R 1 0 J 2 0 (κa R) RdR = 1 2 J 2 0 (κa) + J 2 1 (κa) ; (glej [3]) 11

13 veljati, da je celoten tok skozenj enak nič: I = 0. S tem razmislekom preuredimo en. (51), in iz nje izrazimo jakost indukcije zunanjega električnega polja v odvisnosti od uporabljenega tlačnega gradienta p x in ostalih parametrov mikrokanala v obliki: ( Ex p x ) I=0 = εε 0ζ µσ ( 1 2A ) 1 f (κa, β, F ck ), (53) κa pri čemer smo zaradi kompaktnosti zapisa definirali funkcijo f (κa, β, F ck ) in parameter β kot: f (κa, β, F ck ) = 1 F ck β [ 1 2A 1 κa ] in β = (εε 0ζκ) 2 A2 µσ 1. (54) Odvisnost induciranega zunanjega električnega polja pri toku tekočine skozi mikrokanal je torej linearno odvisna od velikosti tlačnega gradienta med njegovima koncema. Vrnimo se nekoliko nazaj in jasneje formulirajmo vpliv nabite stene mikrokanala na migracijo ionov. V njeni bližini so namreč, zaradi vpliva površinskega električnega potenciala in posledične razporeditve nabojev v ionski tekočini, njene lastnosti drugačne, kot v tekočini daleč od stene, kar opisuje člen F ck. Tekočini moramo zato na robu, zaradi tvorbe električne dvojne plasti, pripisati še površinsko prevodnost σ S, kar, ob uporabi en. (51), storimo na sledeči način: ( I c E x (σ A C + σ S S) = E x σ A C 1 + σ ) SS σ = A C σ E x F ck. (55) A C Pri tem je A C površina preseka mikrokanala in S obseg njegovega preseka: S = 2πa. Iz en. (55) takoj sledi: σ S = σ a 2 (F ck 1). (56) Površinska prevodnost znatno prispeva k velikosti migracijskega toka pri mikrokanalih z majhnim presekom, saj pri večjih polmerih mikrokanala a člen v oklepaju en. (56) pada proti nič hitreje, en. (50), kot linearen člen pred njim narašča. Zgornji premislek lahko potegnemo še korak dlje (glej sl. (3)) in tekočino v mikrokanalu shematsko predstavimo kot vzporedno vezana upornika. Izraza za njuna upora, tako, po definiciji 10, zapišemo v obliki: R 0 = L σ A C = pri čemer smo z L označili dolžino mikrokanala. L πa 2 σ in R S = L σ S S = L 2πaσ S, (57) Slika 3: Shematski prikaz električnih tokov za en sam mikrokanal. Tu so I C prevodni tok zaradi migracije ionov, I str pa prenosni tok zaradi toka tekočine, R 0 je upornost tekočine brez mejnih efektov, R S pa njena površinska upornost zaradi interakcije tekočine s trdno snovjo. Pri shematskem opisu mikrokanala, sl. (3), smo na ta način kot izvor toka postavili tok zaradi pretoka tekočine I str (streaming current). Iz en. (51) sledi, da je ta odvisen tako od velikosti tlačnega gradienta med koncema mikrokanala p x, kot od jakosti induciranega zunanjega električnega polja E x, in ga, zaradi krajšega zapisa, podamo z: I str I p strp x + I E stre x, (58) 10 Uporabimo Ohm-ov zakon i x = σe x, in upoštevamo, da je E x = u L. Potem pišemo: I = ixs = SσEx = S σ L u, kjer je S površina ali obseg (glede na definicijo σ) mikrokanala. Upor definiramo z R = u I, od koder sledi: R = L σs. 12

14 pri čemer smo z I p str in I E str označili jakosti obeh prispevkov k toku I str, en. (58), kot: I p str = εε ( 0ζ µ A C 1 2A ) 1 κa 3.5 Polje mikrokanalov in I E str = (εε 0ζ) 2 µ ( κ 2 A C 1 2A ) 1 κa A2 1. (59) Električni tok skozi en sam kanal je zelo majhen (reda na pri tlačni razliki približno kp a), vendar ga, zaradi njegove aditivnosti, z vzporednim združevanjem n mikrokanalov v polja, lahko opazno povečamo. Sistemu mikrokanalov na njihovih koncih pripnemo še elektrodi, na kateri vežemo zunanje breme, s čimer poskrbimo, da inducirano polje ne povzroča le migracije ionov v tekočini, temveč ga uporabimo še za tok elektronov skozi zunanje vezje, sl. (4), s čimer dobimo mikrokanalno baterijo. Slika 4: Shematski prikaz mikrokanalskega polja z vezanim zunanjim uporom R L. Celotni električni upor R enega samega mikrokanala, izrazimo z uporom nevtralne ionske tekočine R 0 in njenim uporom zaradi pojavov pri stiku z neprevodno steno R S, v obliki (glej sl. (3)): R = ( ) 1 = R 0R S. (60) R 0 R S R 0 + R S Po vezavi v polje n mikrokanalov in postavitvijo zunanjega vezja z upornostjo R L, se celotna upornost sistema R izrazi z: 1 R = 1 + n + n 1 n = R + R L R L R S R 1 0 n RR. (61) L Ker tok tekočine med konci mikrokanalov inducira potencialno razliko u = E x L (streaming potential), ta skozi upor vezja poganja električni tok, ki mora biti enak vsoti vseh električnih tokov zaradi toka tekočine skozi en mikrokanal I str, se pravi ni str, kar izrazimo kot: ni str = u R = E xl 1 n R + R L 1 n RR L, (62) pri čemer smo predpostavili, da so vsi v polje povezani mikrokanali identični drug drugemu. Z upoštevanjem izraza za I str, en. (58), iz enačbe (62) izrazimo velikost inducirane električne poljske jakosti E x : E x = I p strp x I E str + L 1 n R+R L RR L. (63) 13

15 Potencialna razlika med konci mikrokanalov u = E x L zaradi induciranega električnega polja, katerega velikost podaja en. (63), poganja električni tok I L skozi upor zunanjega vezja R L, ki ga izrazimo z: I L = u = E xl. (64) R L R L Z upoštevanjem enačb (40), (63) in (64) nazadnje za tok I L skozi zunanji upor R L zapišemo izraz 11 : I L = dp dx Ip str R. (65) RR L Istr E L + R L + 1 n R Pri opisu polja mikrokanalov, namesto navajanja njihovega števila, tipično raje uvedemo poroznost polja η, s katero podamo razmerje med celotno površino mikrokanalov in površino njihovega polja. Z uporabo poroznosti η tako število mikrokanalov njihovega polja izrazimo z: kjer smo z A označili površino polja mikrokanalov. 4 Napovedi modela in rezultati poskusov n = η A πa 2, (66) Z izpeljavo modela vsega o elektrokinetični mikrokanalni bateriji še nismo povedali. Da bi se prepričali, da ta preprost model pravilno napove obnašanje sistema v pogojih, ki smo jih pri njegovi izdelavi privzeli, moramo njegove napovedi primerjati z eksperimentalnimi podatki. Le na ta način lahko model bodisi popravimo, bodisi nadgrajujemo in posplošujemo. 4.1 Analiza modela Pri analizi modela mikrokanalne baterije se bomo osredotočili na modelsko napoved odvisnosti toka skozi zunanje vezje pri razlicnih predpisanih parametrih in študiju učinkovitosti pretvorbe potencialne energije ionske tekočine v električno delo. Vsa nadaljnja analiza se bo navezovala na tok vode brez dodanih elektrolitov, v nasprotnem primeru pa bomo na to posebej opozorili. Podlaga analize naj bodo torej sledeči parametri (glej [1]): σ 0 = ε = 80 L = kg m R Ω m L = 10 Ω µ = m s σ S = Ω n = 10 5 a = 10 µm κ = m p = 10 4 P a ζ = 100 mv Električni tok skozi zunanje vezje Analizo toka osnujemo na en. (65), zanima pa nas obnašanje izhodnega toka I L kot funkcija parametrov električne napetosti stene mikrokanala ζ, inverzne Debye-jeve debeline κ in dolžine mikrokanala L. Pri povečevanju parametra površinskega električnega potenciala ζ, se tok skozi zunanje vezje I L povečuje linearno z njim, sl. (5). Zaradi višjega površinskega potenciala je v električni dvojni plasti več prostih nabojev, kar povzroči večji električni tok zaradi toka tekočine I str in s tem tudi večji tok skozi zunanje vezje. V primeru, ko vodi dodajamo elektrolit, s tem povečujemo koncentracijo prostih nabojev v tekočini, zaradi česar se Debye-jeva debelina električne dvojne plasti κ 1 tanjša. Na ta način torej povečujemo inverzno Debye-jevo debelino, zaradi česar se tok skozi zunanje vezje I L počasi povečuje in pri vrednosti κ m počasi doseže konstantno vrednost, sl. (6). Podaljševanje dolžine mikrokanalov povzroča upadanje toka skozi zunanje vezje I L, sl. (7). Ker tlačno razliko med konci mikrokanalov držimo konstantno, se tlačni gradient p x, ki je sorazmeren z I L, počasi zmanjšuje. Po drugi strani pa upornost v mikrokanalih počasi raste, vendar je hitrost te rasti veliko premajhna, da bi vidneje omilila padanje toka I L zaradi zmanjševanja tlačnega gradienta. 11 Ker je p x = konst., velja: dp dx = p x = p L. 14

16 Slika 5: Vpliv jakosti površinskega električbega potenciala ζ na električni tok I L skozi zunanje vezje za L = 10 2 m in κ = m. Slika 6: Vpliv inverzne Debye-jeve debeline κ na električni tok I L skozi zunanje vezje za ζ = 100 mv in L = 10 2 m. Slika 7: Vpliv dolžine mikrokanalov L na električni tok I L skozi zunanje vezje za ζ = 100 mv in κ = m Analiza izkoristka sistema Izkoristek sistema definiramo kot kvocient med koristno dobljeno električno močjo in v sistem vloženo močjo. Za sistem v stacionarnem stanju, z uporabo enačb (44) in (65), izrazimo njegov izkoristek v obliki: η eff dobljena elektricna moc vlozena moc IL 2 = R L n2π a 0 ( p) x u x rdr = I2 L R L dp, (67) LnQ pri čemer je vložena moč tolikšna, s kakeršno tlačna razlika poganja tok skozi mikrokanale. Odvisnost izkoristka od polmera mikrokanala ima vrh med vrednostima a 100 µm 1 mm, sl. (8). V primeru, ko se polmer mikrokanala a približuje nič, se tudi izkoristek sistema približuje nič, saj se zaradi zmanjševanja površine meje med tekočino in trdnimi stenami zmanjšuje lokalna nenevtralnost tekočine, zaradi česar se zmanjša tok nabojev. Kadar širino kanala povečujemo, pa izkoristek sistema pade, saj volumski pretok narašča hitreje, kot električni tok skozi zunanje vezje. Z dodajanjem elektrolita v tekočino zmanjšujemo debelino električne dvojne plasti κ 1 in povečujemo lokalno električno nenevtralnost tekočine, zaradi česar raste tudi električni tok skozi zunanji upornik in s tem izkoristek sistema, sl. (9). Sčasoma pride do saturacije količine nabojev v električni dvojni plasti, zaradi česar pri nadalnjem dodajanju elektrolita v tekočino izkoristek sistema preneha rasti. Pri podaljševanju dolžine mikrokanalov, električni tok skozi zunanje vezje, kot smo ugotovili že nekoliko prej, upada. Ker je edino ta tok v izrazu za izkoristek sistema odvisen od dolžine mikrokanalov, tudi izkoristek sistema pada z rastjo njihove dolžine, sl. (10). dx 15

17 Slika 8: Vpliv polmera radija mikrokanala a na izkoristek η eff mikrokanalne baterije za L = 10 2 m, κ = m in R L = 10 Ω. Slika 9: Vpliv inverzne Debye-jeve debeline κ na izkoristek η eff mikrokanalne baterije za L = 10 2 m, a = 10 µm in R L = 10 Ω. Slika 10: Vpliv dolžine mikrokanala L na izkoristek η eff mikrokanalne baterije za a = 10 µm, κ = m in R L = 10 Ω. Slika 11: Vpliv upora zunanjega vezja R L na izkoristek η eff mikrokanalne baterije za L = 10 2 m, a = 10 µm in κ = m. Kadar zunanje vezje kratko sklenemo, iz sistema dobimo maksimalen električni tok, vendar je izkoristek pri tem ničelen. Če pa upor zunanjega vezja močno povečamo, skozenj preneha teči tok in izkoristek pade na nič. V vmesnem področju se zato, pri R L = 10 5 Ω, nahaja točka maksimalnega izkoristka, sl. (11). 4.2 Eksperimentalni podatki Izdelava mikrokanalne baterije je tehnološko precej nezahtevna. Zapleteni mikro/nanotehnološki izdelavi polja mikrokanalov z velikim razmerjem med površino in volumnom, se zlahka izognemo z uporabo že obstoječih in lahko dostopnih industrijsko izdelanih steklenih filtrov in mehanskih membran ali naravnih poroznih materialov Postavitev eksperimenta Jun Yang, Fuzhy Lu, Larry W. Kostuik in Daniel Y. Kwok (glej [1]) so z uporabo komercialno dostopnih elementov, izdelali naslednji eksperimentalni sistem, sl. (12). Kot mikrokanalno polje so vzeli porozen steklen filter (Schott DURAN, Mainz, Nemčija) v obliki diska s premerom 20 mm, širino por med µm in debelino 3 mm. Porozen disk so pritrdili v notranjost cevi z obroči debeline 2 mm in v bližini površine diska na obeh straneh namestili Ag/AgČl elektrodi, na katerih se vrši kemijska reakcija (glej [9]): AgCl + e Ag + Cl, (68) 16

18 s čimer zagotavljata (do iztrošitve) kontinuirano pretvotbo iz toka ionov v tekočini v tok lektronov v kovini. Elektrodi so povezali z digitalnim multimetrom (Keithey Instruments, Germering, Nemčija), s katerim so merili ustvarjen električni tok. Eksperimentalni tekočini sta bili deionizirana in navadna voda, med vhodno in izhodno gladino tekočine pa je bila višinska razlika 30 cm, kar je zagotovilo ustrezno tlačno razliko med konci mikrokanalov. Ker je notranji upor multimetra zenemrljivo majhen in k električnemu toku skozi mikrokanale zaradi toka tekočine I str, en. (58), v teh eksperimentalnih pogojih, člen IstrE E x skoraj nič ne prispeva, s tem merimo električni tok I L = ni str = Istrp p x. Poroznost steklenega diska so ocenili na η 30%, njegova efektivna površina A pa je bila zaradi debeline obročov, s katerimi so disk pritrdili na stene cevi, π (10 2) 2 mm 2. Za širino kanalov so izbrali njihovo povprečno velikost a 13 µm, od koder so dobili število mikrokanalov, en. (66), n Slika 12: Shematski prikaz postavitve eksperimenta mikrokanalne baterije. Eksperiment je torej potekal pod sledečimi pogoji: σ 0 = kg ε = 80 L = 3 mm R Ω m L = 10 Ω µ = m s σ S = Ω n a 13 µm p x = 10 5 P a m Površinske električne napetosti sten na meji med steklom in vodo ζ in inverzne Debye-jeve debeline električne dvojne plasti κ, ne poznamo natančno. Napetost na površini mikrokanalov ζ se za večino stikov trdne snovi in tekočine giblje med mv, Debye-jevo debelino električne dvojne plasti za vodo κ 1 pa ocenimo med nekaj mikrometri do eneka milimetra. Na podlagi modela, en. (65), zberemo nekaj napovedi za električni tok I L : ζ = 50 mv ζ = 100 mv ζ = 150 mv ζ = 200 mv κ 1 = 1 µm 1651 na 3301 na 4952 na 6603 na κ 1 = 3 µm 765 na 1530 na 2295 na 3060 na κ 1 = 10 µm 114 na 227 na 341 na 454 na Tabela 1: Napovedane vrednosti toka skozi zunanje vezje I L, za izbrane vrednosti ζ in κ Primerjava modelskih napovedi in eksperimentalnih rezultatov Modelske napovedi za merjeni električni tok I L se gibljejo med na, tab. (1). Te napovedi se v grobem dobro ujemajo z eksperimentalnimi podatki, saj pri uporabi deionizirane vode sistem generira tok I L = 760 na, pri uporabi navadne vode pa je ta tok zaradi večje gostote prostih ionov nekoliko višji, in sicer I L = 1500 na. S tem smo pokazali, da model mikrokanalne baterije, ki smo ga formulirali v prejšnjih poglavjih, pravilno napove red velikosti izmerjenega toka I L, natančnejše napovedi pa dobimo s točneje znanima električnim potencialom na steni mikrokanalov ζ in debelino električne dvojne plasti κ 1. 17

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja

Διαβάστε περισσότερα

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2 Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki

Διαβάστε περισσότερα

Tretja vaja iz matematike 1

Tretja vaja iz matematike 1 Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +

Διαβάστε περισσότερα

1. Trikotniki hitrosti

1. Trikotniki hitrosti . Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca

Διαβάστε περισσότερα

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike uvod

Osnove elektrotehnike uvod Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma

Διαβάστε περισσότερα

Če je električni tok konstanten (se ne spreminja s časom), poenostavimo enačbo (1) in dobimo enačbo (2):

Če je električni tok konstanten (se ne spreminja s časom), poenostavimo enačbo (1) in dobimo enačbo (2): ELEKTRIČNI TOK TEOR IJA 1. Definicija enote električnega toka Električni tok je gibanje električno nabitih delcev v trdnih snoveh (kovine, polprevodniki), tekočinah ali plinih. V kovinah se gibljejo prosti

Διαβάστε περισσότερα

Fazni diagram binarne tekočine

Fazni diagram binarne tekočine Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,

Διαβάστε περισσότερα

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda Matematika 2 Diferencialne enačbe drugega reda (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) y 6y + 8y = 0, (b) y 2y + y = 0, (c) y + y = 0, (d) y + 2y + 2y = 0. Rešitev:

Διαβάστε περισσότερα

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije več spremenljivk

Funkcije več spremenljivk DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije

Διαβάστε περισσότερα

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke

Διαβάστε περισσότερα

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor, Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),

Διαβάστε περισσότερα

8. Diskretni LTI sistemi

8. Diskretni LTI sistemi 8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z

Διαβάστε περισσότερα

Kotne in krožne funkcije

Kotne in krožne funkcije Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete

Διαβάστε περισσότερα

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. 1. Osnovni pojmi Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. Primer 1.1: Diferencialne enačbe so izrazi: y

Διαβάστε περισσότερα

diferencialne enačbe - nadaljevanje

diferencialne enačbe - nadaljevanje 12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne

Διαβάστε περισσότερα

vezani ekstremi funkcij

vezani ekstremi funkcij 11. vaja iz Matematike 2 (UNI) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 ekstremi funkcij več spremenljivk nadaljevanje vezani ekstremi funkcij Dana je funkcija f(x, y). Zanimajo nas ekstremi nad

Διαβάστε περισσότερα

Kvantni delec na potencialnem skoku

Kvantni delec na potencialnem skoku Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU I FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Jadranska cesta 19 1000 Ljubljan Ljubljana, 25. marec 2011 MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU KOMUNICIRANJE V MATEMATIKI Darja Celcer II KAZALO: 1 VSTAVLJANJE MATEMATIČNIH

Διαβάστε περισσότερα

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij): 4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n

Διαβάστε περισσότερα

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK 1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24

Διαβάστε περισσότερα

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA Državni izpitni center *M543* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek,. junij 05 SPLOŠNA MATURA RIC 05 M543 M543 3 IZPITNA POLA Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor

Διαβάστε περισσότερα

Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog

Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog Analiza Rešitve 1 sklopa nalog Navadne diferencialne enačbe višjih redov in sistemi diferencialnih enačb (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) 6 + 8 0, (b)

Διαβάστε περισσότερα

Vaje: Električni tokovi

Vaje: Električni tokovi Barbara Rovšek, Bojan Golli, Ana Gostinčar Blagotinšek Vaje: Električni tokovi 1 Merjenje toka in napetosti Naloga: Izmerite tok, ki teče skozi žarnico, ter napetost na žarnici Za izvedbo vaje potrebujete

Διαβάστε περισσότερα

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE) Matematične metode v fiziki II 2013/14 Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE Diferencialne enačbe v fiziki Večina osnovnih enačb v fiziki je zapisana v obliki diferencialne enačbe. Za primer

Διαβάστε περισσότερα

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1 Funkcije več realnih spremenljivk Osnovne definicije Limita in zveznost funkcije več spremenljivk Parcialni odvodi funkcije več spremenljivk Gradient in odvod funkcije več spremenljivk v dani smeri Parcialni

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,

Διαβάστε περισσότερα

Reševanje sistema linearnih

Reševanje sistema linearnih Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje

Διαβάστε περισσότερα

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,

Διαβάστε περισσότερα

Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolju Okolje (I. stopnja) Meteorologija 2013/2014. Energijska bilanca pregled

Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolju Okolje (I. stopnja) Meteorologija 2013/2014. Energijska bilanca pregled Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolu Okole (I. stopna) Meteorologia 013/014 Energiska bilanca pregled 1 Osnovni pomi energiski tok: P [W = J/s] gostota energiskega toka: [W/m ] toplota:q

Διαβάστε περισσότερα

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre

Διαβάστε περισσότερα

VEKTORJI. Operacije z vektorji

VEKTORJI. Operacije z vektorji VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,

Διαβάστε περισσότερα

17. Električni dipol

17. Električni dipol 17 Električni dipol Vsebina poglavja: polarizacija prevodnika (snovi) v električnem polju, električni dipolni moment, polarne in nepolarne snovi, dipol v homogenem in nehomogenem polju, potencial in polje

Διαβάστε περισσότερα

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva

Διαβάστε περισσότερα

Kotni funkciji sinus in kosinus

Kotni funkciji sinus in kosinus Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje

Διαβάστε περισσότερα

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja ZNAČILNOSTI FUNKCIJ ZNAČILNOSTI FUNKCIJE, KI SO RAZVIDNE IZ GRAFA. Deinicijsko območje, zaloga vrednosti. Naraščanje in padanje, ekstremi 3. Ukrivljenost 4. Trend na robu deinicijskega območja 5. Periodičnost

Διαβάστε περισσότερα

Splošno o interpolaciji

Splošno o interpolaciji Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo

Διαβάστε περισσότερα

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013 Numerične metode, sistemi linearnih enačb B. Jurčič Zlobec Numerične metode FE, 2. december 2013 1 Vsebina 1 z n neznankami. a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in = b i i = 1,..., n V matrični obliki zapišemo:

Διαβάστε περισσότερα

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:

Διαβάστε περισσότερα

primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE

primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE p p RAK: P-XII//74 Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE L

Διαβάστε περισσότερα

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA Državni izpitni center *M16141113* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek, 1. junij 16 SPLOŠNA MATURA RIC 16 M161-411-3 M161-411-3 3 IZPITNA POLA 1 Naloga Odgovor Naloga Odgovor

Διαβάστε περισσότερα

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov Analiza signalov prof. France Mihelič Vpliv postopka daljšanja periode na spekter periodičnega signala Opazujmo družino sodih periodičnih pravokotnih impulzov

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu. Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.

Διαβάστε περισσότερα

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik Podobnost matrik Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Matjaž Željko FKKT Kemijsko inženirstvo 14 teden (Zadnja sprememba: 23 maj 213) Matrika A R n n je podobna matriki B R n n, če obstaja obrnljiva

Διαβάστε περισσότερα

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi

Διαβάστε περισσότερα

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Laboratorij za termoenergetiko Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare po modelu IAPWS IF-97 izračunano z XSteam Excel v2.6 Magnus Holmgren, xsteam.sourceforge.net

Διαβάστε περισσότερα

Dinamika kapilarnega pomika

Dinamika kapilarnega pomika UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO Goran Bezjak SEMINARSKA NALOGA Dinamika kapilarnega pomika Mentor: izr. prof. dr. Gorazd Planinšič Ljubljana, december 2007 1 Povzetek

Διαβάστε περισσότερα

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge Vektorji Naloge 1. V koordinatnem sistemu so podane točke A(3, 4), B(0, 2), C( 3, 2). a) Izračunaj dolžino krajevnega vektorja točke A. (2) b) Izračunaj kot med vektorjema r A in r C. (4) c) Izrazi vektor

Διαβάστε περισσότερα

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d) Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2

Διαβάστε περισσότερα

V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant.

V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant. Poglavje IV Determinanta matrike V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant 1 Definicija Preden definiramo determinanto,

Διαβάστε περισσότερα

REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23.

REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23. Ime in priimek: Vpisna št: FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost. kolokvij 3. januar 08 Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja. Nalog je 6,

Διαβάστε περισσότερα

+105 C (plošče in trakovi +85 C) -50 C ( C)* * Za temperature pod C se posvetujte z našo tehnično službo. ϑ m *20 *40 +70

+105 C (plošče in trakovi +85 C) -50 C ( C)* * Za temperature pod C se posvetujte z našo tehnično službo. ϑ m *20 *40 +70 KAIFLEX ST Tehnični podatki Material Izjemno fleksibilna zaprtocelična izolacija, fleksibilna elastomerna pena (FEF) Opis Uporaba Temperaturno območje Toplotna prevodnost W/(m K ) pri različnih srednjih

Διαβάστε περισσότερα

Tokovi v naravoslovju za 6. razred

Tokovi v naravoslovju za 6. razred Tokovi v naravoslovju za 6. razred Bojan Golli in Nada Razpet PeF Ljubljana 7. december 2007 Kazalo 1 Fizikalne osnove 2 1.1 Energija in informacija............................... 3 2 Projekti iz fizike

Διαβάστε περισσότερα

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12 Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola

Διαβάστε περισσότερα

Navadne diferencialne enačbe

Navadne diferencialne enačbe Navadne diferencialne enačbe Navadne diferencialne enačbe prvega reda V celotnem poglavju bo y = dy dx. Diferencialne enačbe z ločljivima spremeljivkama Diferencialna enačba z ločljivima spremeljivkama

Διαβάστε περισσότερα

PROCESIRANJE SIGNALOV

PROCESIRANJE SIGNALOV Rešive pisega izpia PROCESIRANJE SIGNALOV Daum: 7... aloga Kolikša je ampliuda reje harmoske kompoee arisaega periodičega sigala? f() - -3 - - 3 Rešiev: Časova fukcija a iervalu ( /,/) je lieara fukcija:

Διαβάστε περισσότερα

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON ENROPIJSKI ZAKON REERZIBILNA srememba: moža je obrjea srememba reko eakih vmesih staj kot rvota srememba. Po obeh sremembah e sme biti obeih trajih srememb v bližji i dalji okolici. IREERZIBILNA srememba:

Διαβάστε περισσότερα

7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES. (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji)

7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES. (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) 7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Pomik deformabilnega telesa je glede na kartezijski koordinatni sistem

Διαβάστε περισσότερα

Najprej zapišemo 2. Newtonov zakon za cel sistem v vektorski obliki:

Najprej zapišemo 2. Newtonov zakon za cel sistem v vektorski obliki: NALOGA: Po cesi vozi ovornjak z hirosjo 8 km/h. Tovornjak je dolg 8 m, širok 2 m in visok 4 m in ima maso 4 on. S srani začne pihai veer z hirosjo 5 km/h. Ob nekem času voznik zaspi in ne upravlja več

Διαβάστε περισσότερα

ENERGETSKI STROJI. Energetski stroji. UNIVERZA V LJUBLJANI, FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Katedra za energetsko strojništvo

ENERGETSKI STROJI. Energetski stroji. UNIVERZA V LJUBLJANI, FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Katedra za energetsko strojništvo ENERGETSKI STROJI Uvod Pregled teoretičnih osnov Hidrostatika Dinamika tekočin Termodinamika Podobnostni zakoni Volumetrični stroji Turbinski stroji Energetske naprave Podobnostni zakoni Kriteriji podobnosti

Διαβάστε περισσότερα

Električni naboj, ki mu pravimo tudi elektrina, označimo s črko Q, enota zanj pa je C (Coulomb-izgovorimo "kulon") ali As (1 C = 1 As).

Električni naboj, ki mu pravimo tudi elektrina, označimo s črko Q, enota zanj pa je C (Coulomb-izgovorimo kulon) ali As (1 C = 1 As). 1 UI.DOC Elektrina - električni naboj (Q) Elementarni delci snovi imajo lastnost, da so nabiti - nosijo električni naboj-elektrino. Protoni imajo pozitiven naboj, zato je jedro pozitivno nabito, elektroni

Διαβάστε περισσότερα

CM707. GR Οδηγός χρήσης... 2-7. SLO Uporabniški priročnik... 8-13. CR Korisnički priručnik... 14-19. TR Kullanım Kılavuzu... 20-25

CM707. GR Οδηγός χρήσης... 2-7. SLO Uporabniški priročnik... 8-13. CR Korisnički priručnik... 14-19. TR Kullanım Kılavuzu... 20-25 1 2 3 4 5 6 7 OFFMANAUTO CM707 GR Οδηγός χρήσης... 2-7 SLO Uporabniški priročnik... 8-13 CR Korisnički priručnik... 14-19 TR Kullanım Kılavuzu... 20-25 ENG User Guide... 26-31 GR CM707 ΟΔΗΓΟΣ ΧΡΗΣΗΣ Περιγραφή

Διαβάστε περισσότερα

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA Državni izpitni center *M15143113* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA RIC 2015 M151-431-1-3 2 IZPITNA POLA 1 Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor

Διαβάστε περισσότερα

KONSTRUKTORSKA GRADBENA FIZIKA. Analiza ios aplikacije Condensation in primerjava z analitično dobljenimi rezultati

KONSTRUKTORSKA GRADBENA FIZIKA. Analiza ios aplikacije Condensation in primerjava z analitično dobljenimi rezultati KONSTRUKTORSKA GRADBENA FIZIKA Analiza ios aplikacije Condensation in primerjava z analitično dobljenimi rezultati Timotej Čižek štud. leto 2013/2014 Condensation je preprosta aplikacija, ki deluje na

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila

FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22 junij 212 Ime in priimek: Vpisna št: Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja Veljale bodo samo rešitve na papirju, kjer

Διαβάστε περισσότερα

Prenos toplote prenos energije katerega pogojuje razlika temperatur temperatura je krajevno od točke do točke različna

Prenos toplote prenos energije katerega pogojuje razlika temperatur temperatura je krajevno od točke do točke različna PRENOS OPOE Def. Prenos toplote prenos energije katerega pogojuje razlika temperatur temperatura je krajevno od točke do točke različna Načini prenosa toplote: PREVAJANJE (kondukcija, PRESOP (konvekcija

Διαβάστε περισσότερα

Matematika. Funkcije in enačbe

Matematika. Funkcije in enačbe Matematika Funkcije in enačbe (1) Nariši grafe naslednjih funkcij: (a) f() = 1, (b) f() = 3, (c) f() = 3. Rešitev: (a) Linearna funkcija f() = 1 ima začetno vrednost f(0) = 1 in ničlo = 1/. Definirana

Διαβάστε περισσότερα

Snov v električnem polju. Električno polje dipola (prvi način) Prvi način: r + d 2

Snov v električnem polju. Električno polje dipola (prvi način) Prvi način: r + d 2 Snov v lktričnm polju lktrično polj ipola (prvi način) P P - Prvi način: z r = r Δr r = r Δr Δr Δ r - r r r r r r Δr rδr =, = 4πε r r 4πε r r r r = r cos, r r r = r cos. r Vlja: = cos, r r r r r = cos,

Διαβάστε περισσότερα

cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih.

cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih. TRIGONOMETRIJA (A) Merske enote KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA stopinja [ ] radian [rad] 80 80 0. Izrazi kot v radianih. 0 90 5 0 0 70. Izrazi kot v stopinjah. 5 8 5 (B) Definicija kotnih funkcij

Διαβάστε περισσότερα

Naloge iz vaj: Sistem togih teles C 2 C 1 F A 1 B 1. Slika 1: Sile na levi in desni lok.

Naloge iz vaj: Sistem togih teles C 2 C 1 F A 1 B 1. Slika 1: Sile na levi in desni lok. 1 Rešene naloge Naloge iz vaj: Sistem togih teles 1. Tročleni lok s polmerom R sestavljen iz lokov in je obremenjen tako kot kaže skica. Določi sile podpor. Rešitev: Lok razdelimo na dva loka, glej skico.

Διαβάστε περισσότερα

Mehanika. L. D. Landau in E. M. Lifšic Inštitut za fizikalne naloge, Akademija za znanost ZSSR, Moskva Prevod: Rok Žitko, IJS

Mehanika. L. D. Landau in E. M. Lifšic Inštitut za fizikalne naloge, Akademija za znanost ZSSR, Moskva Prevod: Rok Žitko, IJS Mehanika L. D. Landau in E. M. Lifšic Inštitut za fizikalne naloge, Akademija za znanost ZSSR, Moskva Prevod: Rok Žitko, IJS 2. januar 2004 Kazalo 1 Gibalne enačbe 4 1 Posplošene koordinate...............................

Διαβάστε περισσότερα

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s

Διαβάστε περισσότερα

Odvode odvisnih spremenljivk po neodvisni spremenljivki bomo označevali s piko: Sistem navadnih diferencialnih enačb prvega reda ima obliko:

Odvode odvisnih spremenljivk po neodvisni spremenljivki bomo označevali s piko: Sistem navadnih diferencialnih enačb prvega reda ima obliko: 4 Sisemi diferencialnih enačb V prakičnih primerih večkra naleimo na več diferencialnih enačb, ki opisujejo določen pojav in so medsebojno povezane edaj govorimo o sisemih diferencialnih enačb V eh enačbah

Διαβάστε περισσότερα

0,00275 cm3 = = 0,35 cm = 3,5 mm.

0,00275 cm3 = = 0,35 cm = 3,5 mm. 1. Za koliko se bo dvignil alkohol v cevki termometra s premerom 1 mm, če se segreje za 5 stopinj? Prostorninski temperaturni razteznostni koeficient alkohola je 11 10 4 K 1. Volumen alkohola v termometru

Διαβάστε περισσότερα

1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah:

1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah: 1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah: A) Telo miruje ali se giblje enakomerno, če je vsota vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo enaka nič. B) Če rezultanta vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo ni

Διαβάστε περισσότερα

SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x)

SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Praktična Matematika-VSŠ(BO) Komuniciranje v matematiki SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) Avtorica: Špela Marinčič Ljubljana, maj 2011 KAZALO: 1.Uvod...1 2.

Διαβάστε περισσότερα

Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti

Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti Poglavje XI Kvadratne forme V zadnjem poglavju si bomo ogledali še eno vrsto preslikav, ki jih tudi lahko podamo z matrikami. To so tako imenovane kvadratne forme, ki niso več linearne preslikave. Kvadratne

Διαβάστε περισσότερα

3. VAJA IZ TRDNOSTI. Rešitev: Pomik v referenčnem opisu: u = e y 2 e Pomik v prostorskem opisu: u = ey e. e y,e z = e z.

3. VAJA IZ TRDNOSTI. Rešitev: Pomik v referenčnem opisu: u = e y 2 e Pomik v prostorskem opisu: u = ey e. e y,e z = e z. 3. VAJA IZ TRDNOSTI (tenzor deformacij) (pomiki togega telesa, Lagrangev in Eulerjev opis, tenzor velikih deformacij, tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Gumijasti

Διαβάστε περισσότερα

Slika 5: Sile na svetilko, ki je obešena na žici.

Slika 5: Sile na svetilko, ki je obešena na žici. 4. poglavje: Sile 5. Cestna svetilka visi na sredi 10 m dolge žice, ki je napeta čez cesto. Zaradi teže svetilke (30 N) se žica za toliko povesi, da pride sredina za 30 cm niže kot oba konca. Kako močno

Διαβάστε περισσότερα

Raztopine. Raztopine. Elektroliti. Elektrolit je substanca, ki pri raztapljanju (v vodi) daje ione. A a B b aa b+ + bb a-

Raztopine. Raztopine. Elektroliti. Elektrolit je substanca, ki pri raztapljanju (v vodi) daje ione. A a B b aa b+ + bb a- Raztopine Mnoge analizne metode temeljijo na opazovanju ravnotežnih sistemov, ki se vzpostavijo v raztopinah. Najpogosteje uporabljeno topilo je voda! RAZTOPINE: topljenec topilo (voda) (Enote za koncentracije!)

Διαβάστε περισσότερα

Statistična analiza. doc. dr. Mitja Kos, mag. farm. Katedra za socialno farmacijo Univerza v Ljubljani- Fakulteta za farmacijo

Statistična analiza. doc. dr. Mitja Kos, mag. farm. Katedra za socialno farmacijo Univerza v Ljubljani- Fakulteta za farmacijo Statistična analiza opisnih spremenljivk doc. dr. Mitja Kos, mag. arm. Katedra za socialno armacijo Univerza v Ljubljani- Fakulteta za armacijo Statistični znaki Proučevane spremenljivke: statistični znaki

Διαβάστε περισσότερα

Osnove matematične analize 2016/17

Osnove matematične analize 2016/17 Osnove matematične analize 216/17 Neža Mramor Kosta Fakulteta za računalništvo in informatiko Univerza v Ljubljani Kaj je funkcija? Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja

Διαβάστε περισσότερα

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... ΑΠΟΖΗΜΙΩΣΗ ΘΥΜΑΤΩΝ ΕΓΚΛΗΜΑΤΙΚΩΝ ΠΡΑΞΕΩΝ ΣΛΟΒΕΝΙΑ 1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... 3 1 1. Έντυπα αιτήσεων

Διαβάστε περισσότερα

Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA. Polona Oblak

Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA. Polona Oblak Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA Polona Oblak Ljubljana, 04 CIP - Kataložni zapis o publikaciji Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana 5(075.8)(0.034.) OBLAK,

Διαβάστε περισσότερα

TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( )

TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( ) TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ (17. 12. 03) Pazljivo preberite besedilo vsake naloge! Naloge so točkovane enakovredno (vsaka 25%)! Pišite čitljivo! Uspešno reševanje! 1. Deformiranje telesa je podano s poljem

Διαβάστε περισσότερα

Mehanika fluidov. Statika tekočin. Tekočine v gibanju. Lastnosti tekočin, Viskoznost.

Mehanika fluidov. Statika tekočin. Tekočine v gibanju. Lastnosti tekočin, Viskoznost. Mehanika fluidov Statika tekočin. Tekočine v gibanju. Lastnosti tekočin, Viskoznost. 1 Statika tekočin Če tekočina miruje, so vse sile, ki delujejo na tekočino v ravnotežju. Masne volumske sile: masa tekočine

Διαβάστε περισσότερα

Poglavja: Navor (5. poglavje), Tlak (6. poglavje), Vrtilna količina (10. poglavje), Gibanje tekočin (12. poglavje)

Poglavja: Navor (5. poglavje), Tlak (6. poglavje), Vrtilna količina (10. poglavje), Gibanje tekočin (12. poglavje) Poglavja: Navor (5. poglavje), Tlak (6. poglavje), Vrtilna količina (10. poglavje), Gibanje tekočin (12. poglavje) V./4. Deska, ki je dolga 4 m, je podprta na sredi. Na koncu deske stoji mož s težo 700

Διαβάστε περισσότερα

- Geodetske točke in geodetske mreže

- Geodetske točke in geodetske mreže - Geodetske točke in geodetske mreže 15 Geodetske točke in geodetske mreže Materializacija koordinatnih sistemov 2 Geodetske točke Geodetska točka je točka, označena na fizični površini Zemlje z izbrano

Διαβάστε περισσότερα

Električni potencial in električna napetost Ker deluje na električni naboj, ki se nahaja v električnem polju, sila, opravi električno

Električni potencial in električna napetost Ker deluje na električni naboj, ki se nahaja v električnem polju, sila, opravi električno FIZIKA 3. poglavje: Elektrika in magnetizem - B. Borštnik 1 ELEKTRIKA IN MAGNETIZEM Elektrostatika Snov je sestavljena iz atomov in molekul. Atome si lahko predstavljamo kot kroglice s premerom nekaj desetink

Διαβάστε περισσότερα

Galvanski členi. Mentor: Gregor Skačej. 24. september 2009

Galvanski členi. Mentor: Gregor Skačej. 24. september 2009 Galvanski členi Blaž Šterbenc Mentor: Gregor Skačej 24. september 2009 Povzetek V seminarju bom na kratko opisal zgodovinski razvoj galvanskih členov, obravnaval nernstovo enačbo uporaba za izračun električnih

Διαβάστε περισσότερα

GEL ELEKTROFOREZA. Seminar pri predmetu Molekularna Biofizika. Avtorica: Tjaša Parkelj

GEL ELEKTROFOREZA. Seminar pri predmetu Molekularna Biofizika. Avtorica: Tjaša Parkelj GEL ELEKTROFOREZA Seminar pri predmetu Molekularna Biofizika Avtorica: Tjaša Parkelj Povzetek: V tem seminarju bom predstavila fizikalno ozadje elektroforeze. Začela bom z opisom gibanja nabitega delca

Διαβάστε περισσότερα

Metoda končnih elementov III

Metoda končnih elementov III Metoa končnih elementov I Metoo končnih elementov (MKE uporabljamo pri praktičnem inženirskem in pri znanstvenoraziskovalnem elu najpogosteje. Spaa me variacijske metoe in jo je nekoliko težje razumeti

Διαβάστε περισσότερα