Konstrukcija hibridnih orbital s projekcijskimi operatorji iz simetrijsko pogojenih linearnih kombinacij atomskih orbital

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Konstrukcija hibridnih orbital s projekcijskimi operatorji iz simetrijsko pogojenih linearnih kombinacij atomskih orbital"

Transcript

1 Konstrukcija hibridnih orbital s projekcijskimi operatorji iz simetrijsko pogojenih linearnih kombinacij atomskih orbital Seminar pri predmetu Simetrije na podiplomskem študiju fizike Mojca Miklavec Mentor: doc. dr. Primož Ziherl Ljubljana, 8. december 010

2 Kazalo Kazalo Povzetek Atomske Orbitale Oblika atomskih orbital Simetrijske lastnosti atomskih orbital Kovalentna kemijska vez Hibridne orbitale Hibridne orbitale z vezmi σ sp linearna hibridizacija sp trikotna hibridizacija sp 3 tetraedrična hibridizacija sp 3 d trigonalno bipiramidalna hibridizacija sp 3 d oktaedrična hibridizacija Matematična oblika hibridnih orbital sp linearna hibridizacija sp trikotna hibridizacija Baza upodobitve Tabela transformacij Razcep na nerazcepne upodobitve Določitev primernih orbital Uporaba projekcijskega operatorja Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Izračun koeficientov Rezultat sp 3 tetraedrična hibridizacija Baza upodobitve Tabela transformacij Razcep na nerazcepne upodobitve Določitev primernih orbital Uporaba projekcijskega operatorja Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Izračun koeficientov Rezultat sp 3 d trigonalno bipiramidalna hibridizacija Baza upodobitve Tabela transformacij Razcep na nerazcepne upodobitve

3 Določitev primernih orbital Uporaba projekcijskega operatorja Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Rezultat sp 3 d oktaedrična hibridizacija Baza upodobitve Karakter transformacij Razcep na nerazcepne upodobitve Določitev primernih orbital Uporaba projekcijskega operatorja Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Rezultat Hibridne orbitale z vezmi π Primer trikotne molekule Baza upodobitve Tabela transformacij Razcep na nerazcepne upodobitve Določitev primernih orbital Primer oktaedrične molekule Baza upodobitve Razcep upodobitve Določitev primernih orbital Zaključek Literatura Priloge

4 Povzetek V seminarju si bomo ogledali, kako simetrija pomaga pri obravnavi kemijskih vezi, natančneje hibridnih orbital matematičnega modela, ki pomaga razumeti strukturo molekul. V prvem poglavju so predstavljene atomske orbitale, njihova oblika in simetrijske lastnosti, v drugem kovalentne vezi in nekaj splošnega o njihovi obliki, v tretjem pa so obravnavane hibridne orbitale. Najprej se dotaknemo splošne oblike, navedemo primere petih najpogostejših hibridizacij z enojnimi vezmi in v jedru seminarja izpeljemo celoten postopek, s katerim izračunamo matematično obliko hibridnih orbital in jih tudi narišemo. Na grobo je orisan tudi postopek računa hibridnih orbital z vezmi π za dve različni geometriji molekul. 3

5 1. Atomske Orbitale 1.1. Oblika atomskih orbital Atomske orbitale so lastne rešitve Schrödingerjeve enačbe, s katerimi opisujemo gibanje elektronov v atomu oziroma verjetnost, da se elektron nahaja v določenem delu prostora okrog atomskega jedra. Za vodikov atom so lastne rešitve funkcije ψ nlm, ki jih lahko v sferičnih koordinatah (r, ϑ, ϕ) izrazimo kot produkt radialnega in kotnega dela: ψ nlm (r, ϑ, ϕ) = R nl (r )Y lm (ϑ, ϕ) (1) in jih je mogoče zapisati tudi analitično. Katero koli valovno funkcijo pa lahko zapišemo kot vsoto Ψ = n 1 l n=1 l=0 m= l c nlm ψ nlm. () Glavno kvantno število n označuje lupino, stransko kvantno število l določa obliko orbitale, magnetno kvantno število m pa njeno orientacijo. Prvih nekaj orbital je naštetih v tabeli 1. n l m s 0 s 1 p x p z p y 3 0 3s 3 1 3p x 3p z 3p y 3 3d xy 3d xz 3d z 3d yz 3d x y Tabela 1 Kvantna števila in atomske orbitale. Pri ostalih atomih valovnih funkcij ne moremo več zapisati analitično, vendar so zgornjim kvalitativno podobne. V nadaljevanju nas tudi ne bo zanimala radialna odvisnost, temveč le kotni del Y lm (ϑ, ϕ), kot je prikazan na sliki 1 in izračunan v tabeli (kjer smo zaradi jasnosti in nadaljnje obravnave funkcijo Y lm zapisali v kartezičnih koordinatah) [1]. 4

6 l m l orb. Y lm Tabela 0 0 s 1 1 π 3 π 3 π 1 3 p y π π 15 π 1 15 d yz π 15 π 1 0 p z 1 1 ± 1 p x 1 0 d z ± 1 d xz 1 ± d xy 1 d x y 1 4 z r x r y r 3z r r xz r yz r xy r 15 x y π r Kotni del valovnih funkcij, izražen s kartezičnimi koordinatami. 1s p x p y p z 3d xy 3d xz 3d z 3d yz 3d x y Slika 1 Vodikove orbitale s, p in d. 5

7 1.. Simetrijske lastnosti atomskih orbital Orbitale s so krogelno simetrične, zato jih katera koli simetrijska operacija iz točkovne grupe preslika same vase. Karakter poljubne simetrijske operacije je zato kar enak 1. Orbitale p x, p y in p z se pri teh simetrijskih operacijah obnašajo enako kot funkcije x, y in z, kar je razvidno že iz tabele. Rotaciji C (z) in C (y), inverzija ali zrcaljenje σ yz bodo na primer orbitalo p x preslikali v p x (čemur pripišemo karakter 1), rotacija C (x), zrcaljenji σ xy ali σ xz pa jo pustili nedotaknjeno (karakter 1). Rotacija C n (z) za n > orbitalo p x preslika v linearno kombinacijo p x in p y, kar povzroči degeneracijo in čemur pripišemo karakter cos (π/n). Podobno velja za orbitale d, ki se transformirajo po isti upodobitvi kot funkcije v indeksu in so za razliko od orbital p invariante na inverzijo skozi izhodišče koordinatnega sistema. Orbitala d xy (glej sliko 1) se transformira enako kot funkcija xy: pri inverziji, rotacijah C (x), C (y), C (z) in zrcaljenjih σ xy, σ yz, σ zx se ne spremeni (karakter 1). Pri rotaciji C 4 (z) ali zrcaljenju preko ravnine x = ±y pa spremeni predznak (karakter 1). Karakter simetrijskih operacij pri delovanju na posamezno orbitalo navadno lahko preberemo iz tabel karakterjev, ki jih najdemo v skoraj vsakem učbeniku o simetrijah. V zadnjih običajno dveh stolpcih lahko preberemo, kateri homogeni polinomi stopnje n (navadno za n = 1 in ) ustrezajo posamezni upodobitvi. Primer je v tabeli 4. Orbitala s vedno ustreza prvi nerazcepni upodobitvi, orbitale p najdemo v predzadnji vrstici in ustrezajo polinomom prve stopnje, orbitale d pa v zadnji in ustrezajo polinomom druge stopnje. Včasih so navedeni tudi polinomi tretje stopnje, ki ustrezajo orbitalam f. Nekatere funkcije, kot npr. x +y ali x +y +z se sicer transformirajo po dani nerazcepni upodobitvi, a ne ustrezajo nobeni orbitali. Na spletni strani najdemo tabele karakterjev skupaj s polinomi tretje stopnje.

8 . Kovalentna kemijska vez Če si pobliže ogledamo sosednja atoma v neki molekuli s kovalentnimi vezmi, opazimo, da je za elektrone energijsko najugodneje, če se nahajajo na sredini med obema jedroma, saj je ob tem elektrostični privlak med elektronom in jedroma največji, pozitivno nabiti jedri pa zaradi senčenja elektronov čutita manjši odboj. Verjetnostno gostoto elektronov v molekuli sicer v splošnem opišemo z dokaj kompleksno valovno funkcijo, vendar si je takrat, ko ne potrebujemo numeričnih rezultatov, nadvse priročno molekule predstavljati kot skupek atomov, povezanih s kemijsko vezjo, kjer kemijska vez pomeni zgolj povečano elektronsko gostoto med sosednjima atomoma. V najbolj poenostavljeni obliki govorimo o enojnih, dvojnih in trojnih vezeh med atomi v molekuli, pri čemer enojni vezi pravimo tudi vez σ, dvojna (oziroma trojna) vez pa je sestavljena iz ene vezi σ in ene (oziroma dveh) vezi π. Pri tvorbi vezi navadno sodelujeta dva elektrona z nasprotnima spinoma []. Imena za vezi σ, π, δ, ϕ in γ izhajajo iz poimenovanja atomskih orbital s, p, d, f in g. Najmočnejše so vezi σ, ki so simetrične glede na rotacijo okrog osi med atomoma. Valovna funkcija, s katero jih opišemo, je brez vozelnih ravnin (ang. nodal plane). Nastanejo z neposrednim prekrivanjem orbital sosednjih atomov, ki morajo biti prav tako simetrične glede na omenjeno os vrtenja (npr. med orbitalama s s, s p z, p z p z, p z d z,... ). Slika Vez σ med ogljikoma v molekuli etena (levo), ki je nastala iz prekrivanja orbital p z p z in je simetrična na rotacijo okrog vezi. Vez σ na desni je nastala iz prekrivanja orbital d z d z. Vir: [7] in [8]. Vezi π imajo eno vozelno ravnino in posledično niso več simetrične na rotacijo. Nastanejo s posrednim prekrivanjem vzporednih orbital sosednjih atomov (npr. med orbitalama p x p x, p y p y,... ). Med sosednjima atomoma lahko nastaneta največ dve vezi π z medsebojno pravokotnima vozelnima ravninama. 7

9 Slika 3 Vez π, sestavljena iz dveh orbital p (levo) in dveh orbital d (desno). Vir: [9] in [10]. Vezi δ (ϕ, γ) imajo dve (štiri, osem) vozelnih ravnin, ustrezajo prekrivanju atomskih orbital d (f, g) in so še šibkejše od vezi π. Najdemo jih predvsem pri koordinacijskih spojinah in jih ne bomo posebej obravnavali. Slika 4 Vez δ v molekuli MO. Vir: [11]. Slika 5 Vezna in nevezna molekulska orbitala ϕ. Vir: [1]. 8

10 3. Hibridne orbitale V najbolj splošnem primeru za opis molekul uporabljamo molekulske orbitale, v zelo grobem približku pa molekule opišemo s kovalentimi kemijskimi vezmi in uporabimo teorijo valenčne vezi. Teorija valenčne vezi pravi, da atomi stremijo po tem, da bi imeli zapolnjeno zunanjo lupino. Npr. vodik z enim zunanjim elektronom potrebuje en dodaten elektron, kisik s šestimi pa dva do zapolnjene lupine. Kisik v molekuli vode si tako z vsakim vodikom»deli«po en elektron v skupnem elektronskem paru. Žal pa ta teorija ne zna razložiti niti obstoja molekule BH 3 niti SF. V prvem primeru bi imel bor zgolj šest elektronov, žveplo v drugem pa dvanajst. Prav tako teorija ne ve povedati mnogo o sami geometriji molekule. Po drugi strani lahko kemijsko vez opišemo kot prekrivanje atomskih orbital sosednjih atomov. Vendar je tudi ta opis zelo omejen. Za opis vode bi lahko npr. predpostavili, da se orbitali s obeh vodikovih atomov prekrivata z orbitalama p x in p y kisikovega atoma. Vendar v tem primeru dobimo kot med obema vezema enak 90, kar ne ustreza dejanski vrednosti 104,5. Molekule metana s štirimi atomi vodika okrog ogljika ne moremo opisati, saj nimamo na voljo dovolj ogljikovih orbital [3]. Zato so v kemiji vpeljali koncept hibridnih orbital, pri katerem s kombiniranjem zunanjih atomskih orbital centralnega atoma v molekuli AB n dobimo n enakovrednih hibridnih orbital, ki kažejo v smereh sosednjih atomov in se prekrivajo z atomskimi (lahko tudi s hibridnimi) orbitalami sosednjih atomov [4]. Hibridne orbitale φ i sestavljamo iz linearnih kombinacij posameznih atomskih orbital ψ p centralnega atoma: φ i = p c pi ψ p, (3) pri čemer si bomo v poglavju 3. ogledali, kako zgolj s pomočjo upoštevanja simetrije določimo koeficiente c pi. (Indeks p teče po atomskih orbitalah 1s, s, p x,... ) Hibridne orbitale torej stanje v molekuli opišejo natančneje od atomskih orbital in manj natančno od molekulskih orbital. Sama hibridizacija ni realen fizikalen proces, temveč zgolj model, ki pomaga razložiti strukturo molekule, ko enostavnejši model odpove. 9

11 3.1. Hibridne orbitale z vezmi σ Najpogosteje srečamo pet tipov hibridizacij, ki so prikazani na spodnjih skicah: linearno (sp), trikotno (sp ), tetraedrično (sp 3 ), trigonalno bipiramidalno (sp 3 d) in oktaedrično (sp 3 d ). Pri n hibridnih orbitalah imamo v vsaki od n smeri bodisi kemijsko vez, na katero je»pripet«sosednji atom, bodisi nevezni elektronski par. Nevezni elektronski pari zavzamejo več prostora in nekoliko popačijo geometrijo molekule ter ji znižajo simetrijo, vendar teh primerov ne bomo posebej obravnavali. Na spodnjih slikah so predstavljene hibridizacije, postavitev atomov oziroma prostih elektronskih parov, oblika molekule z besedo, simetrijska grupa in primer take molekule. sp linearna hibridizacija linearna D h BeH sp trikotna hibridizacija trikotna D 3h upognjena C v BH 3, BF 3 CH 10

12 sp 3 tetraedrična hibridizacija tetraedrična T d trikotno piramidalna C 3v upognjena C v CH 4 NH 3 H O sp 3 d trigonalno bipiramidalna hibridizacija trikotno gugalnica/ v obliki bipiramidalna metulj črke T linearna D 3h C v C v D 3h PF 5 SF 4 BrF 3 XeF sp 3 d oktaedrična hibridizacija oktaedrična O h kvadratno piramidalna C 4v kvadratno planarna D 4h SF ClF 5 XeF 4 11

13 3.. Matematična oblika hibridnih orbital Za določitev koeficientov v enačbi (3) pri mešanju atomskih orbital so potrebni sledeči koraki [5]: 1. Določimo točkovno skupino molekule.. Določimo bazo upodobitve: vektor φ i v smeri vsake kemijske vezi (oz. hibridne orbitale) σ, 3. Za vsak bazni vektor φ i in vse operacije G a določimo, kam simetrijska operacija T (G a ) preslika vektor. 4. Izračunamo karakterje χ(g a ) za operacije G a v tej upodobitvi. 5. Upodobitev razcepimo na nerazcepne upodobitve T (α) : Γ hib = α m α Γ (α), m α = 1 g p c p χ p (α) χ hib p. (4). Za vsako dobljeno nerazcepno upodobitev T (α) : a. Iz tabele karakterjev preberemo, katere orbitale ustrezajo tej upodobitvi. b. Glede na elektronsko konfiguracijo centralnega atoma določimo, katere od simetrijsko ustreznih orbital imajo smisel. c. Uporabimo projekcijski operator P (α) na enem, dveh ali treh vektorjih φ i (glede na to, ali je upodobitev T (α) eno-, dvo- ali tridimenzionalna): P (α) φ i = s α χ a (α) T (G a )φ i, (5) g a G kjer je P (α) projekcijski operator v upodobitvi T (α), s α dimenzija upodobitve, g število elementov grupe in χ a (α) karakter operacije G a v tej upodobitvi. č. Normaliziramo dobljene vektorje (zato bomo v vseh nadaljnjih računih izpuščali predfaktor s α /g). d. Izračunamo, kako se posamezne atomske orbitale izražajo s hibridnimi. e. Iz inverzne oziroma transponirane matrike preberemo, kako se hibridne orbitale izražajo z atomskimi orbitalami. 1

14 sp linearna hibridizacija Linearna molekula pripada točkovni skupini D h. Za bazo vzamemo vektorje iz enačbe (9). φ z φ 1 φ 1 = (0, 0, 1), (9) φ = (0, 0, 1). V tem primeru bomo rezultat, ki je dovolj enostaven, zgolj zapisali: φ 1 = 1 (s + p z ), (10) φ = 1 (s p z ). Podroben postopek, kako do rezultata pridemo, si bomo ogledali pri ostalih hibridizacijah. φ 1 φ Slika Hibridni orbitali berilija v molekuli BeH iz orbital s in p. V molekuli BeH se vodikovi orbitali s prekrivata z enako predznačenim (pozitivnim oz. vijoličnim) delom hibridne orbitale berilijevega atoma. 13

15 sp trikotna hibridizacija Baza upodobitve Trikotna molekula pripada točkovni skupini D 3h. Za bazo vzamemo naslednje vektorje: a 1 y a a 3 x φ 1 = (0, 1, 0), (14) ( ) 3 φ =, 1, 0 in ( ) 3 φ 3 =, 1, 0. Tabela transformacij Simetrijske operacije vektorje φ i preslikajo tako, kot vidimo v tabeli 3. Karakter je enak številu vektorjev, ki se pri transformaciji ne spremenijo. E C 3 3C σ h S 3 3σ v φ 1 φ 1 φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ 1 φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ 1 φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ 1 φ 3 φ 3 φ 1 φ φ φ 1 φ 3 φ 3 φ 1 φ φ φ 1 φ 3 χ hib Tabela 3 V tabeli so uporabljene simetrijske operacije (E) (C 3, C3 ) (C, C, C ) (σ v) (S 3, S3 ) (σ v, σ v, σ v ), kjer C 3 in S 3 rotirata za 10 v obratni smeri urinega kazalca, C (i) vrtijo okrog φ i, σ v (i) pa slikajo čez vertikalno ravnino, ki gre skozi φ i. Razcep na nerazcepne upodobitve Pri razcepu si bomo pomagali s tabelo karakterjev za grupo D 3h (tabela 4). Za razcep uporabimo enačbi 14

16 D 3h E C 3 3C σ h S 3 3σ v A x + y, z A R z E (x, y) (x y, xy) A A z E (R x, R y ) (xz, yz) Tabela 4 Tabela karakterjev za D 3h. Vir: []. Γ hib = m α T (α), (15) α m α = 1 g p c p χ p (α) χ hib p, kjer je α indeks nerazcepne upodobitve Γ (α) (za D 3h je α { A 1, A,..., E } ), p indeks razreda simetrijskih operacij, c p število elementov v njem, g število vseh elementov g = p c p in χ p oz. χ (α) p karakter operacije iz razreda p v upodobitvi Γ hib oz. Γ (α). Tako izračunamo: m A = (1(1)(3) + ( 1)(0) + 3( 1)(1) + 1( 1)(3) + ( 1)(0) + 3( 1)(1)) = 1, m A = 1 1 (1(1)(3) + ( 1)(0) 3( 1)(1) + 1( 1)(3) + ( 1)(0) + 3( 1)(1)) = 0, m E = 1 1 (1()(3) + ( 1)(0) + 3( 0)(1) + 1( )(3) + ( 1)(0) + 3( 0)(1)) = 1, m A = (1(1)(3) + ( 1)(0) + 3( 1)(1) + 1( 1)(3) + ( 1)(0) + 3( 1)(1)) = 0, m A = 1 1 (1(1)(3) + ( 1)(0) 3( 1)(1) + 1( 1)(3) + ( 1)(0) + 3( 1)(1)) = 0, m E = 1 1 (1()(3) + ( 1)(0) + 3( 0)(1) + 1( )(3) + ( 1)(0) + 3( 0)(1)) = (1) 0. Od tod sledi, da je Γ hib = Γ A 1 Γ E. (17) Določitev primernih orbital Iz zadnjih dveh stolpcev tabele karakterjev za D 3h (tabela 4) preberemo, katere atomske orbitale so primerne za tvorbo hibridnih orbital: 15

17 upodobitev Γ A 1 Γ E orbitale s s p (p x, p y ) d d z (d x y, d xy) Tabela 5 Atomske orbitale, primerne za tvorbo hibridnih orbital v trikotnih molekulah. Dve orbitali med oklepaji pomenita, da orbitali skupaj tvorita dvodimenzionalno nerazcepno upodobitev. Od tod bi lahko sklepali na katero koli izmed naslednjih kombinacij orbital: sp, sd ali d 3. V tem primeru moramo upoštevati še kemijske lastnosti elementa, katerega hibridne orbitale računamo. V primeru bora je energija orbital d previsoka, da bi lahko sodelovale pri hibridizaciji, zato pride v poštev le hibridizacija iz orbital s, p x in p y. Pri atomih višje v periodnem sistemu pa je mogoče»mešanje«: hibridne orbitale lahko zapišemo kot φ = aφ sp + bφ sd, (18) kjer koeficienta a in b dobimo iz kvantnomehanskih izračunov. Uporaba projekcijskega operatorja S pomočjo projekcijskega operatorja lahko iz enega (dveh ali treh) vektorjev dobimo novo linearno kombinacijo vektorjev, ki ustreza natanko izbrani nerazcepni upodobitvi. Če začasno zanemarimo normalizacijo, se projekcijski operator zapiše kot P (α) φ i = χ a (α) T (G a )φ i, (19) G a G kjer je P (α) projekcijski operator v upodobitvi Γ (α) in χ a (α) upodobitvi. karakter operacije G a v tej Če želimo projekcijski operator uporabiti na katerem koli baznem vektorju φ i, tabelo 3 raje prepišemo v nekoliko bolj splošno obliko, kjer za vsako vrstico znotraj vsakega razreda seštejemo elemente. S simbolom S smo označili S = φ 1 + φ + φ 3. 1

18 E C 3 3C σ h S 3 3σ v φ i φ i S φ i S φ i S φ i S Tabela Vsota elementov znotraj razreda za splošno vrstico i iz tabele 3. Rezultat uporabe vseh šestih projekcijskih operatorjev P α na vektorjih φ i je prikazan v tabeli 7. Dobimo ga kot skalarni produkt vrstice iz tabele in vrstice iz tabele karakterjev (tabela 4). E C 3 3C σ h S 3 σ v vsota P (A 1 ) φ i 1φ i 1(S φ i ) 1S 1φ i 1(S φ i ) 1S 4S P (A ) φ i 1φ i 1(S φ i ) 1S 1φ i 1(S φ i ) 1S 0 P (E ) φ i φ i 1(S φ i ) 0S φ i 1(S φ i ) 0S (3φ i S) P (A 1 ) φ i 1φ i 1(S φ i ) 1S 1φ i 1(S φ i ) 1S 0 P (A ) φ i 1φ i 1(S φ i ) 1S 1φ i 1(S φ i ) 1S 0 P (E ) φ i φ i 1(S φ i ) 0S φ i 1(S φ i ) 0S 0 Tabela 7 Rezultat delovanja projekcijskega operatorja P (α) na vektor φ i. Za neničelni projekciji je P (A 1 ) φ i = 4S 1 3 S in (0) P (E ) φ i = (3φ i S) 1 (3φ i S), za projekcijske operatorje v ostalih upodobitvah, ki niso del razcepa iz enačbe (17), pa je rezultat po pričakovanjih enak 0. Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Za enodimenzionalno upodobitev A 1, ki ustreza simetriji orbitale s, je dovolj uporabiti projekcijski operator na enem samem vektorju P (A 1 ) φ 1 = 4S = 4(φ 1 + φ + φ 3 ) oziroma normalizirano obliko s: = ψ s = 1 3 (φ 1 + φ + φ 3 ). (1) Atomske orbitale bomo krajše zapisovali kar s črkami s, p x, p y,... 17

19 Za dvodimenzionalno upodobitev E moramo uporabiti projekcijski operator na dveh vektorjih: P (E ) φ 1 = (φ 1 φ φ 3 ) 1 (φ 1 φ φ 3 ), () P (E ) φ = (φ φ 1 φ 3 ) 1 (φ φ 1 φ 3 ). Upodobitvi E ustrezata orbitali p x in p y, rezultata sta zato linearni kombinaciji obeh orbital: 1 (φ 1 φ φ 3 ) = a 1 p x + b 1 p y, a 1 + b 1 = 1, (3) 1 (φ φ 1 φ 3 ) = a p x + b p y, a + b = 1. Izračun koeficientov Koeficiente a 1, a, b 1 in b določimo tako, da izberemo katerokoli simetrijsko operacijo, ki izraza (φ 1 φ φ 3 )/ oziroma (φ φ 1 φ 3 )/ ne spremeni, in opazujemo, kam se pri tem preslikata orbitali p x in p y. Zrcaljenje preko ravnine x = 0 (σ v) pusti izraz (φ 1 φ φ 3 )/ nespremenjen, zato je: ( ) 1 T (σ v) (φ 1 φ φ 3 ) po drugi strani pa je = 1 (φ 1 φ φ 3 ) oziroma (4) T (σ v )(a 1p x + b 1 p y ) = a 1 p x + b 1 p y, (5) T (σ v)(a 1 p x + b 1 p y ) = a 1 T (σ v)p x + b 1 T (σ v)p y = a 1 p x + b 1 p y, () od koder sledi, da sta a 1 = 0 in b 1 = 1, oziroma je p y : = ψ py = 1 (φ 1 φ φ 3 ). (7) Tudi rešitev b 1 = 1 ustreza enačbam (3), (5) in (), vendar le b 1 = 1 ustreza začetnemu nastavku (14). Če predpostavimo, da je valovna funkcija p y pozitivna pri y > 0 in ker imajo φ 1, φ in φ 3 vse pozitivno komponento y, je izbira b 1 = 1 ustreznejša. Operator, ki ne spremeni izraza (φ φ 1 φ 3 )/, je zrcaljenje preko ravnine skozi drugi atom, σ v. Orbitali p x in p y transformira kot 18

20 p y p x p x σ v T (σ v )p x = 1 p x + T (σ v )p y = 3 p x 1 p y 3 p y, (31) φ p y in velja ( ) 1 T (σ v ) (φ φ 1 φ 3 ) = 1 (φ φ 1 φ 3 ) oziroma (3) Torej T (σ v )(a p x + b p y ) = a p x + b p y, istočasno pa še T (σ v )(a p x + b p y ) = a T (σ v )p x + b T (σ v )p y = ( ) ( = a + b p x + a 1 ) b p y = 3 = p x 1 p y. (33) 1 3 (φ φ 1 φ 3 ) = p x 1 (φ 1 φ φ 3 ), (34) p x : = ψ px = 1 (φ 3 φ ). (35) Enačbam bi ustrezala tudi a = 3/ in b = 1/, a zopet zaradi ujemanja predznakov z orbitalami izberemo negativni predznak. Vse tri enačbe za orbitale zapišemo v matrični obliki 1 s p x = p y 1 1 φ 1 φ φ 3. (3) Rešitev dobimo z inverzijo matrike (3), a ker je matrika ortogonalna, je njen inverz kar transponirana matrika: φ 1 φ φ 3 = s p x p y = s p x p y. (37) Rezultat Hibridne orbitale sp se z atomskimi orbitalami torej izražajo kot: 19

21 φ 1 = φ = φ 3 = ( 1 3 s + ) p y, (38) ( 1 3 s 1 p x 1 ) p y in ( 1 3 s + 1 p x 1 ) p y. ter so za borov trihidrid (iz atomskih orbital s in p) upodobljene na sliki 7. φ 1 φ φ 3 Slika 7 Hibridne orbitale za BH 3 (sp ). 0

22 sp 3 tetraedrična hibridizacija Baza upodobitve Tetraedrična molekula pripada simetrijski grupi T d. Molekulo orientiramo tako, da lahko za bazo izberemo vektorje med središčem in štirimi nesosednjimi oglišči kocke (enačbe (4)), s čimer je najlaže računati. φ φ 1 z φ 1 = ( 1, 1, 1) (4) y φ = ( 1, 1, 1) x φ 3 = ( 1, 1, 1) φ 4 φ 3 φ 4 = ( 1, 1, 1) Tabela transformacij Vpliv štiriindvajsetih simetrijskih operacij na bazne vektorje in karakter posameznih operacij je predstavljen v tabeli 8. 1

23 E 8C3 3C S4 σ φ1 φ1 φ1 φ1 φ4 φ3 φ φ4 φ3 φ φ3 φ4 φ φ φ4 φ3 φ φ4 φ3 φ1 φ φ1 φ3 φ1 φ4 φ φ φ3 φ4 φ φ φ4 φ1 φ1 φ3 φ4 φ3 φ1 φ3 φ1 φ1 φ4 φ3 φ4 φ φ1 φ4 φ φ3 φ φ3 φ3 φ4 φ φ1 φ4 φ3 φ3 φ φ1 φ1 φ φ4 φ4 φ φ4 φ1 φ1 φ φ4 φ3 φ3 φ1 φ φ3 φ4 φ4 φ φ3 φ3 φ1 φ1 φ φ4 φ4 φ φ1 φ3 φ1 φ3 φ φ3 φ φ1 φ3 φ4 φ φ4 φ4 φ1 χ hib Tabela 8 V tabeli so uporabljene simetrijske operacije (E) (C 3, C 3, C, C, C, C, C 3, C 3 3, C 3 3, C 3 ) (C x, Cy, Cz) (S4(x), S 4x 3, S 4y, S 4y 3, S 4z, S 4z 3 ) (σ 1, σ34, σ13, σ4, σ14, σ3), kjer je C (i) 3 vrtenje okrog vektorja φi za 10, C (i) 3 pa vrtenje za 40 okrog istega vektorja. Operacija Ci vrti okrog koordinatne osi i za kot 180, operacije S4i in S 3 4i prav tako vrtijo z zrcaljenjem okrog osi i za kot 90 oziroma 70, σij pa zrcali čez ravnino, ki jo napenjata vektorja φi in φj (skozi koordinatno izhodišče).

24 Razcep na nerazcepne upodobitve T d E 8C 3 3C S 4 σ d A x + y + z A E (z x y, x y ) T (R x, R y, R z ) T (x, y, z) (xy, xz, yz) Tabela 9 Tabela karakterjev za T d Z uporabo tabele karakterjev za T d (tabela 9) po enakem postopku razcepimo upodobitev v Γ hib = Γ A 1 Γ T. (43) Določitev primernih orbital Iz zadnjih dveh stolpcev tabele 9 odčitamo, katere orbitale v ustrezni upodobitvi lahko uporabimo za tvorbo hibridnih orbital. upodobitev Γ A 1 Γ T orbitale s s p (p x, p y, p z ) d (d xy, d xz, d yz ) Tabela 10 Orbitale centralnega atoma, primerne za tvorbo hibridnih orbital v tetraedričnih molekulah. V atomu ogljika je edina možna izbira orbitala s in vse tri orbitale p. Orbitale d ležijo energijsko previsoko, vendar je hibridizacija sd 3 mogoča pri atomih v višjih periodah periodnega sistema. Uporaba projekcijskega operatorja Tabelo 8 lahko povzamemo s tabelo 11, s čimer olajšamo nadaljnje računanje. 3

25 E 8C 3 3C S 4 σ φ i φ i S S φ i (S φ i ) S + φ i Tabela 11 Povzetek tabele 8, kjer smo s S označili vsoto S = φ 1 + φ + φ 3 + φ 4. Uporaba projekcijskega operatorja (19) da: P (A1) φ i = S 1 S, (44) P (T ) φ i = (4φ i S) 1 1 (4φ i S). Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Enodimenzionalna upodobitev A 1 ustreza simetriji orbitale s. Projekcijski operator lahko uporabimo na kateremkoli vektorju in dobimo, da je s = 1 (φ 1 + φ + φ 3 + φ 4 ). (45) Za trodimenzionalno upodobitev T moramo projekcijski operator uporabiti na treh vektorjih: P (T ) φ (3φ 1 φ φ 3 φ 4 ) = a 1 p x + b 1 p y + c 1 p z, (4) P (T ) φ 1 1 (3φ φ 3 φ 4 φ 1 ) = a p x + b p y + c p z in P (T ) φ (3φ 3 φ 4 φ 1 φ ) = a 3 p x + b 3 p y + c 3 p z. Izračun koeficientov Koeficiente a i, b i, c i dobimo tako, da poleg upoštevanja normalizacije preverimo, kam denimo vrtenje C 3 za 10 okrog vektorja φ 1, ki izraza (3φ 1 φ φ 3 φ 4 ) ne spremeni, preslika orbitale p {x,y,z}. Od tod dobimo, da je a 1 = b 1 = c 1 = 1/ 3. Za določitev ostalih koeficientov si ogledamo še vrtenji C 3 in C 3 okrog vektorjev φ in φ 3. 4

26 Rezultat Z reševanjem sistema po enakem postopku kot za sp dobimo končno rešitev za hibridne orbitale sp 3 : φ 1 = 1 φ = 1 φ 3 = 1 φ 4 = 1 (s + p x + p y + p z ), (47) (s p x p y + p z ), (s + p x p y p z ), (s p x + p y p z ). φ 1 φ φ 3 φ 4 Slika 8 Hibridne orbitale za CH 4 (sp 3 ). 5

27 sp 3 d trigonalno bipiramidalna hibridizacija Baza upodobitve Trigonalno bipiramidalna molekula podobno kot trikotna pripada točkovni skupini D 3h. Za bazo vzamemo naslednje vektorje: φ 4 φ 1 φ φ 3 z y x φ 1 = (0, 1, 0), (51) ( ) 3 φ =, 1, 0, ( ) 3 φ 3 =, 1, 0, φ 5 φ 4 = (0, 0, 1), φ 5 = (0, 0, 1). Tabela transformacij Transformacije vektorjev so prav tako zelo podobne tistim iz hibridizacije sp. Ker se prvi trije vektorji ne mešajo s preostalima dvema, lahko obravnavamo tudi vsako skupino posebej. Z znakom za vzporedno bomo tako označili vektorje v ravnini z = 0 in z znakom za pravokotno preostala dva. E C 3 3C σ h S 3 σ v φ 1 φ 1 φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ 1 φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ 1 φ φ 3 φ 1 φ 3 φ φ 1 φ 3 φ 3 φ 1 φ φ φ 1 φ 3 φ 3 φ 1 φ φ φ 1 φ 3 φ 4 φ 4 φ 4 φ 4 φ 5 φ 5 φ 5 φ 5 φ 5 φ 5 φ 4 φ 4 φ 4 φ 5 φ 5 φ 5 φ 5 φ 4 φ 4 φ 4 φ 4 φ 4 φ 4 φ 5 φ 5 φ 5 χ hib χ hib χ hib Tabela 1 Rezultat delovanja simetrijskih operacij na posamezne vektorje. Oznake so enake kot v tabeli 3. Ker se prvi trije vektorji ne mešajo s preostalima dvema, ju lahko obravnavamo ločeno.

28 Razcep na nerazcepne upodobitve S pomočjo tabele 4 obe upodobitvi razcepimo na: Γ hib = Γ A 1 Γ E Γ A, (5) Γ hib = Γ A 1 Γ E, Γ hib = Γ A 1 Γ A. Določitev primernih orbital Orbitale, ki ustrezajo dobljenim upodobitvam, so navedene v tabeli 13. Pri tem orbitale s, p x in p y porabimo za konstrukcijo treh orbital v ravnini, orbitali p z in p z pa za preostali hibridni orbitali izven ravnine. upodobitev Γ A 1 Γ E Γ A orbitale s s p (p x, p y ) p z d d z (d x y, d xy) Tabela 13 Atomske orbitale, primerne za tvorbo hibridnih orbital v trigonalno bipiramidalnih molekulah. Uporaba projekcijskega operatorja V tabeli 14 smo povzeli transformacijsko tabelo, pri čemer smo uporabili oznake i {1,, 3}, j {4, 5}, S = φ 1 + φ + φ 3, s φ j pa smo označili eno od obeh orbital izven ravnine, ki ni enaka φ j. E C 3 3C σ h S 3 σ v φ i φ i S φ i S φ i S φ i S φ j φ j φ j 3φ j φ j φ j 3φ j Tabela 14 Povzetek tabele 1. Od tod izračunamo delovanje projekcijskih operatorjev na bazne vektorje (enačba (19)). 7

29 P (A 1 ) φ i = 4S 1 3 S, (53) P (E ) φ i = (3φ i S) 1 (3φ i S), P (A 1 ) φ j = (φ j + φ j ) 1 (φ j + φ j ), P (A ) φ j = (φ j φ j ) 1 (φ j φ j ). Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Prve tri hibridne orbitale se izražajo enako kot v primeru hibridizacije sp, preostali dve pa sta linearni kombinaciji orbital p z in d z. S pomočjo zrcaljenja preko z = 0 izračunamo ali kar uganemo (d z σ h ), da mora veljati: mora biti simetrična, p z pa antisimetrična glede na p z = 1 (φ 4 φ 5 ) in (54) d z = 1 (φ 4 + φ 5 ). (55) 8

30 Rezultat φ 1 = ( 1 3 s + p y φ = ( 1 3 s 1 p x + p y φ 3 = ( 1 3 s + 1 p x + p y ( φ 4 = ( φ 5 = + 1 p z + 1 d z 1 p z + 1 d z ), (5) ), ), ), ). φ 1 φ φ 3 φ 4 φ 5 Slika 9 Hibridne orbitale za PF 5 (3s3p 3 3d). 9

31 sp 3 d oktaedrična hibridizacija Baza upodobitve Oktaedrična molekula pripada simetrijski grupi O h. Izberemo si naslednje bazne vektorje: φ 1 = (1, 0, 0), (0) φ 3 z φ = (0, 1, 0), φ 4 φ 5 φ φ 1 y x φ 3 = (0, 0, 1), φ 4 = ( 1, 0, 0), φ φ 5 = (0, 1, 0), φ = (0, 0, 1). Karakter transformacij Namesto celotne tabele transformacij (ki jo sicer moramo izračunati, če želimo uporabiti projekcijski operator) zapišimo le karakterje posameznih geometrijskih operacij: E 8C 3 C C 4 3C i 8S S 4 σ d 3σ h χ hib Tabela 15 Karakterji simetrijskih operacij iz grupe O h v izbrani bazi. 30

32 Razcep na nerazcepne upodobitve O h E 8C 3 C C 4 3C i 8S S 4 σ d 3σ h A 1g A g E g T 1g T g A 1u A u E u T 1u T u Tabela 1 Tabela karakterjev za O h. Z uporabo tabele karakterjev za grupo O h (tabela 1) in enačbe (15) upodobitev razcepimo na Γ hib = Γ A 1g Γ E g Γ T 1u. (1) Določitev primernih orbital V tabelah karakterjev so za dobljene upodobitve navedene naslednje atomske orbitale: upodobitev Γ A 1g Γ E g Γ T 1u orbitale s s p (p x, p y, p z ) d (d z, d x y ) Tabela 17 Atomske orbitale, primerne za tvorbo hibridnih orbital v oktaedričnih molekulah. Za tvorbo hibridnih orbital v oktaedrični molekuli potrebujemo šest atomskih orbital, torej moramo uporabiti vse od naštetih. 31

33 Uporaba projekcijskega operatorja Matrike za delovanje simetrijskih operacij na posamezne elemente nismo zapisali, vseeno pa zapišimo povzetek vsoto vseh elementov, ki jih dobimo kot rezultat delovanja simetrijskih elementov nekega razreda na vektor φ i. E 8C 3 C C 4 3C φ i φ i (S φ i φ i ) S φ i + φ i S + φ i φ i φ i + φ i i 8S S 4 σ d 3σ h φ i (S φ i φ i ) S φ i + φ i S + φ i φ i φ i + φ i Tabela 18 Povzetek tabele simetrijskih operacij. Oznaka S pomeni vsoto φ 1 + φ + φ 3 + φ 4 + φ 5 + φ, medtem ko smo s φ i označili φ (i+3) mod oziroma» φ i «. Tretja in četrta vrstica sta zgolj nadaljevanje prvih dveh. Rezultati projekcij, dobljenih iz skalarnega produkta vrstic v tabelah 1 in 18, je naslednji: P (A 1g) φ i = 8φ i 1 S, () P (E g) φ i = 4(3φ i + 3φ i S) 1 1 (3φ i + 3φ i S), P (T 1u) φ i = 8(φ i φ i ) 1 (φ i φ i ). Zveza med atomskimi orbitalami in dobljenimi projekcijami Enodimenzionalna upodobitev ustreza kar orbitali s: P (A 1g) φ 1 1 (φ 1 + φ + φ 3 + φ 4 + φ 5 + φ ) = s. (3) Projekcijski operator v tridimenzionalni upodobitvi moramo uporabiti na treh vektorjih. Rezultat zlahka pripišemo trem orbitalam p: P (T 1u) φ 1 1 (φ 1 φ 4 ) = p x, (4) P (T 1u) φ 1 (φ φ 5 ) = p y, P (T 1u) φ 3 1 (φ 3 φ ) = p z. Z nekaj računanja hitro pridemo do zaključka, da z delovanjem projekcijskega operatorja iz dvodimenzionalne upodobitve na tretjem vektorju dobimo rezultat, ki ustreza simetrijskim lastnostim orbitale d z : 3

34 P (E g) φ (φ 3 φ 1 φ + φ φ 4 φ 5 ) = d z, (5) nakar potrebujemo le še zadnji linearno neodvisen vektor. Če s projekcijskim operatorjem delujemo na φ 1 in φ : P (E g) φ (φ 1 φ φ 3 + φ 4 φ 5 φ ), () P (E g) φ 1 1 (φ φ 3 φ 1 + φ 5 φ φ 4 ), (7) in rezultat odštejemo ter normiramo, dobimo še zadnjo orbitalo: d x y = 1 (φ 1 φ + φ 4 φ 5 ). (8) Rezultat φ 1 = ( 1 s + 1 p x 1 1 d z ) 1 d x y, (9) ( 1 φ = s + 1 p y 1 d z 1 ) 1 d x y, ( 1 φ 3 = s + 1 ) 1 p z 3 d z, φ 4 = φ 5 = φ = ( 1 s 1 p x 1 1 d z ) 1 d x y, ( 1 s 1 p y 1 1 d z 1 d x y ), ( 1 s 1 p z 1 3 d z ). φ 1 φ φ 3 φ 4 φ 5 φ Slika 10 Hibridne orbitale za SF (3s3p 3 3d ). Opazimo, da so orbitale φ 1, φ, φ 4 in φ 5 enake, φ 3 in φ pa se razlikujeta, kar»podre«našo predpostavko, da mora biti vseh šest hibridnih orbital enakovrednih. Metoda torej dobro deluje za hibridizacije sp, sp in sp 3, pri hibridizacijah sp 3 d in sp 3 d pa nagaja oblika orbital d, kjer predpostavimo obstoj»preferenčne smeri«z. Medtem ko lahko iz orbital p sestavimo linearne kombinacije, ki so neodvisne od osnovne orientacije molekule, bi pri trigonalno bipiramidalni in oktaedrični molekuli 33

35 dobili drugačno obliko hibridnih orbital, če bi na začetku izbrali drugačno orientacijo molekule. Pri hibridizaciji sp 3 d se sicer lahko izgovarjamo na to, da sta orbitali v smeri z dejansko drugačni, pri oktaedrični molekuli pa bi morali izhajati iz drugačnih»orbital d« Hibridne orbitale z vezmi π Postopek računanja hibridnih orbital z vezmi π je enak kot za orbitale z enojnimi vezmi, le da potrebujemo novo bazo. Za vezi π namreč ni pomembna le njihova lega, temveč tudi orientacija, zato jih predstavimo z vektorji, pravokotnimi na vozelno ravnino vezi, ki naj kažejo od negativne proti pozitivni strani valovne funkcije. Na mestu vsake vezi potrebujemo dva medsebojno pravokotna vektorja (pravokotna tudi na enojno vez), po enega za vsako vez π. Primer trikotne molekule Baza upodobitve V primeru molekule BCl 3 (slika 11) so tri vezi v ravnini (»in plane«) in tri izven ravnine (»out of plane«) ter se pri simetrijskih operacijah ne mešajo med seboj, zato lahko obravnavamo vsako skupino posebej (česar ne moremo vedno narediti pri ostalih geometrijah). z y x φ 1 φ φ 3 φ 4 φ 5 φ Slika 11 Baza upodobitve za hibridne orbitale π v trikotni molekuli. Za uspešno tvorbo vezi π mora orientacija šestih izbranih vektorjev ustrezati orientaciji pripadajočih orbital v sosednjih (klorovih) atomih. 34

36 Tabela transformacij E C 3 C σ h S 3 σ v φ 1 φ 1 φ φ 1 φ 1 φ φ 1 φ φ φ 3 φ 3 φ φ 3 φ 3 φ 3 φ 3 φ 1 φ φ 3 φ 1 φ χ φ 4 φ 4 φ 5 φ 4 φ 4 φ 5 φ 4 φ 5 φ 5 φ φ φ 5 φ φ φ φ φ 4 φ 5 φ φ 4 φ 5 χ Tabela 19 V levem stolpcu je začetni vektor, v osrednjem delu tabele pa vektor, v katerega se preslika po simetrijski operaciji iz prve vrstice. Razcep na nerazcepne upodobitve Iz karakterjev posameznih upodobitev D 3h E C 3 3C σ h S 3 3σ v Γ hib Γ hib Tabela 0 Karakterji za izbrani upodobitvi in s tabelo karakterjev (tabela 4) dobimo razcep: Γ hib = A E (70) Γ hib = A E. Določitev primernih orbital ustreza orbi- Iz tabele karakterjev odčitamo, da za vezi izven ravnine upodobitvi A tala p z, upodobitvi E pa degenerirani orbitali (d xz, d yz ). Atom bora nima energijsko dostopnih orbital d, lahko pa samo z orbitalo p z tvori eno samo vez π, ki se enakomerno porazdeli v vseh treh smereh. (V resnici je vez med 35

37 borom in halidom krajša od dolžine, ki bi jo pričakovali pri enojni vezi, kar pomeni, da ima vez med atomi vsaj delno značaj dvojne vezi.) Atomi višje v periodnem sistemu pa lahko izven ravnine tvorijo hibridizacijo pd iz orbital p z, d xz in d yz. Za vezi v molekulski ravnini upodobitvi A ne ustreza nobena orbitala, medtem ko za upodobitev E najdemo dva degenerirana para orbital: (p x, p y ) in (d x y, d xy). Za atom bora je energija orbital d prav tako previsoko, orbitali p x in p y pa že sodelujeta pri tvorbi vezi σ. Pri ostalih atomih tretje skupine pa lahko orbitali d x y tvorita dve vezi π v ravnini, ki se enakomerno razporedita v vse tri smeri. in d xy Primer oktaedrične molekule Baza upodobitve Pri oktaedrični geometriji potrebujemo dvanajst osnovnih vektorjev za upodobitev vezi π (slika 1). z y x Slika 1 Osnovni vektorji za upodobitev vezi π v oktaedrični molekuli. Razcep upodobitve V tem primeru ne moremo ločeno obravnavati vezi π v ravnini in izven ravnine, saj se vseh dvanajst vektorjev meša med seboj. Iz karakterjev upodobitve (tabela 1) 3

38 O h E 8C 3 C C 4 3C i S 4 8S 3σ h σ d χ hib Tabela 1 in tabele karakterjev lahko upodobitev razcepimo na: Γ hib = Γ T 1g Γ T g Γ T 1u Γ T u. (71) Določitev primernih orbital Orbitale, ki ustrezajo dobljenim neracepnim upodobitvam, so navedene v tabeli. upodobitev Γ T 1g Γ T g Γ T 1u Γ T u orbitale p (p x, p y, p z ) d (d xy, d xz, d yz ) Tabela Ker so bile orbitale p najverjetneje uporabljene že za tvorbo vezi σ, ostanejo za tvorbo vezi π le še tri orbitale d, ki se enakomerno porazdelijo v vseh šest smeri. 37

39 Zaključek V seminarju smo se naučili, kako zgolj na osnovi simetrije in brez uporabe kvantne mehanike hibridne orbitale lahko zapišemo kot linearno kombinacijo atomski orbital, katerih obliko že poznamo. Izračunali in narisali smo oblike vse petih tipov hibridizacij, ki tvorijo vezi sigma ter opisali dva primera z vezmi pi. Pri hibridizacijah s petimi in šestimi sosedi žal nismo mogli dobiti povsem enakovrednih orbital, nepričakovano pa smo izvedeli, da je tudi v molekuli BF 3 prisoten karakter dvojne vezi. Za natančnejši opis stanja elektronov v izbrani molekuli bi morali namesto hibridnih uporabljati molekulske orbitale, vendar že hibridne orbitale zadovoljivo opišejo in razložijo geometrijo širokega spektra molekul in so kot take uporabno matematično orodje v kemiji. 38

40 Literatura [1] Prasad R. K. Quantum chemistry. New Age Science, Tunbridge Wells, 4th edition, 009. [] Willock David J. Molecular symmetry. J. Wiley & Sons, Chichester, 009. [3] Bishop David M. Group theory and chemistry. Dover Publications, New York, [4] Kim Shoon Kyung. Group theoretical methods and appllications to molecules and crystals. Cambbridge University Press, Cambridge, [5] Vincent Alan. Molecular symmetry and group theory: a programmed introduction to chemical applications. J. Wiley & Sons, Chichester [etc.], nd edition, 001. [] Kettle Sidney Francis Alan. Symmetry and structure: readable group theory for chemists. John Wiley & Sons, Chichester, 3rd edition, 007. [7] url slike: [8] url slike: -dz.jpg [9] url slike: /Pibonds.html [10] url slike: [11] url slike: -Spartan-HF-3-1G-3D-side.png [1] url slike: Skice so bile narejene s paketom makrojev za T E X pgf/tikz, 3D predstavitve atomskih in hibridnih orbital pa naračunane in izrisane s programom PovRay iz vodikovih oziroma linearne kombinacije vodikovih orbital, z rezom pri konstantni absolutni vrednosti valovne funkcije. 39

41 Priloge Mullikenovi simboli za nerazcepne upodobitve A B E T g u nedegenerirana orbitala, simetrična glede na glavno os C n nedegenerirana orbitala, antisimetrična glede na glavno os C n dvojno degenerirana orbitala (de. entartet) trojno degenerirana orbitala simetrično glede na središče inverzije (de. gerade) antisimetrično glede na središče inverzije (de. ungerade) 1 simetrično glede na C (pravokotno na C n ) antisimetrično glede na C (pravokotno na C n ) simetrično glede na σ h antisimetrično glede na σ h 40

42 41

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja

Διαβάστε περισσότερα

Tretja vaja iz matematike 1

Tretja vaja iz matematike 1 Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +

Διαβάστε περισσότερα

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij): 4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,

Διαβάστε περισσότερα

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2 Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx

Διαβάστε περισσότερα

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK 1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma

Διαβάστε περισσότερα

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA

DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA 29.03.2004 Definicija DFT Outline DFT je linearna transformacija nekega vektorskega prostora dimenzije n nad obsegom K, ki ga označujemo z V K, pri čemer ima slednji lastnost, da vsebuje nek poseben element,

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena

Διαβάστε περισσότερα

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik Podobnost matrik Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Matjaž Željko FKKT Kemijsko inženirstvo 14 teden (Zadnja sprememba: 23 maj 213) Matrika A R n n je podobna matriki B R n n, če obstaja obrnljiva

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU I FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Jadranska cesta 19 1000 Ljubljan Ljubljana, 25. marec 2011 MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU KOMUNICIRANJE V MATEMATIKI Darja Celcer II KAZALO: 1 VSTAVLJANJE MATEMATIČNIH

Διαβάστε περισσότερα

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )

Διαβάστε περισσότερα

Reševanje sistema linearnih

Reševanje sistema linearnih Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje

Διαβάστε περισσότερα

V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant.

V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant. Poglavje IV Determinanta matrike V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant 1 Definicija Preden definiramo determinanto,

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,

Διαβάστε περισσότερα

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE TEORIJA VALENTNE VEZE Kovalentna veza nastaje preklapanjem atomskih orbitala valentnih elektrona, pri čemu je region preklapanja između dva jezgra okupiran parom elektrona. - Nastalu kovalentnu vezu opisuje

Διαβάστε περισσότερα

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12 Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola

Διαβάστε περισσότερα

Kotne in krožne funkcije

Kotne in krožne funkcije Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete

Διαβάστε περισσότερα

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.

Διαβάστε περισσότερα

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge Vektorji Naloge 1. V koordinatnem sistemu so podane točke A(3, 4), B(0, 2), C( 3, 2). a) Izračunaj dolžino krajevnega vektorja točke A. (2) b) Izračunaj kot med vektorjema r A in r C. (4) c) Izrazi vektor

Διαβάστε περισσότερα

Splošno o interpolaciji

Splošno o interpolaciji Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo

Διαβάστε περισσότερα

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:

Διαβάστε περισσότερα

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja ZNAČILNOSTI FUNKCIJ ZNAČILNOSTI FUNKCIJE, KI SO RAZVIDNE IZ GRAFA. Deinicijsko območje, zaloga vrednosti. Naraščanje in padanje, ekstremi 3. Ukrivljenost 4. Trend na robu deinicijskega območja 5. Periodičnost

Διαβάστε περισσότερα

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,

Διαβάστε περισσότερα

Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog

Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog Analiza Rešitve 1 sklopa nalog Navadne diferencialne enačbe višjih redov in sistemi diferencialnih enačb (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) 6 + 8 0, (b)

Διαβάστε περισσότερα

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor, Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),

Διαβάστε περισσότερα

1. Trikotniki hitrosti

1. Trikotniki hitrosti . Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca

Διαβάστε περισσότερα

Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti

Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti Poglavje XI Kvadratne forme V zadnjem poglavju si bomo ogledali še eno vrsto preslikav, ki jih tudi lahko podamo z matrikami. To so tako imenovane kvadratne forme, ki niso več linearne preslikave. Kvadratne

Διαβάστε περισσότερα

8. Diskretni LTI sistemi

8. Diskretni LTI sistemi 8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu. Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.

Διαβάστε περισσότερα

Osnove linearne algebre

Osnove linearne algebre Osnove linearne algebre Matrike Matrika razsežnosti n m je A = a 1 1 a 1 2 a 1 m a 2 1 a 2 2 a 2 m a n 1 a n 2 a n m Če je n = m, tedaj matriko imenujemo kvadratna matrika Elementi matrike so lahko realna

Διαβάστε περισσότερα

Kotni funkciji sinus in kosinus

Kotni funkciji sinus in kosinus Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje

Διαβάστε περισσότερα

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013 Numerične metode, sistemi linearnih enačb B. Jurčič Zlobec Numerične metode FE, 2. december 2013 1 Vsebina 1 z n neznankami. a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in = b i i = 1,..., n V matrični obliki zapišemo:

Διαβάστε περισσότερα

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike uvod

Osnove elektrotehnike uvod Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.

Διαβάστε περισσότερα

1 Fibonaccijeva stevila

1 Fibonaccijeva stevila 1 Fibonaccijeva stevila Fibonaccijevo število F n, kjer je n N, lahko definiramo kot število načinov zapisa števila n kot vsoto sumandov, enakih 1 ali Na primer, število 4 lahko zapišemo v obliki naslednjih

Διαβάστε περισσότερα

Matrike. Poglavje II. Matrika je pravokotna tabela realnih števil. Na primer: , , , 0 1

Matrike. Poglavje II. Matrika je pravokotna tabela realnih števil. Na primer: , , , 0 1 Poglavje II Matrike Matrika je pravokotna tabela realnih števil Na primer: [ ] 1 1 1, 2 3 1 1 0 1 3 2 1, 0 1 4 [ ] 2 7, Matrika je sestavljena iz vrstic in stolpcev Vrstici matrike [ ] 1 1 1 2 3 1 [ ]

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA 1 UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM BIOKEMIJA 1. LETNIK

MATEMATIKA 1 UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM BIOKEMIJA 1. LETNIK abc MATEMATIKA 1 UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM BIOKEMIJA 1. LETNIK ŠTEVILA PRIBLIŽNO RAČUNANJE PRIBLIŽNO RAČUNANJE Ta fosil dinozavra je star 7 milijonov in šest let, pravi paznik v muzeju.??? Ko sem

Διαβάστε περισσότερα

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE) Matematične metode v fiziki II 2013/14 Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE Diferencialne enačbe v fiziki Večina osnovnih enačb v fiziki je zapisana v obliki diferencialne enačbe. Za primer

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda Matematika 2 Diferencialne enačbe drugega reda (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) y 6y + 8y = 0, (b) y 2y + y = 0, (c) y + y = 0, (d) y + 2y + 2y = 0. Rešitev:

Διαβάστε περισσότερα

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. 1. Osnovni pojmi Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. Primer 1.1: Diferencialne enačbe so izrazi: y

Διαβάστε περισσότερα

VEKTORJI. Operacije z vektorji

VEKTORJI. Operacije z vektorji VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,

Διαβάστε περισσότερα

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi

Διαβάστε περισσότερα

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra. Bojan Orel Fakulteta za računalništvo in informatiko

Linearna algebra. Bojan Orel Fakulteta za računalništvo in informatiko Linearna algebra Bojan Orel Fakulteta za računalništvo in informatiko 23. februar 205 CIP - Kataložni zapis o publikaciji Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana 52.64(075.8)(0.034.2) OREL, Bojan

Διαβάστε περισσότερα

diferencialne enačbe - nadaljevanje

diferencialne enačbe - nadaljevanje 12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne

Διαβάστε περισσότερα

Linearne preslikave. Poglavje VII. 1 Definicija linearne preslikave in osnovne lastnosti

Linearne preslikave. Poglavje VII. 1 Definicija linearne preslikave in osnovne lastnosti Poglavje VII Linearne preslikave V tem poglavju bomo vektorske prostore označevali z U,V,W,... Vsi vektorski prostori bodo končnorazsežni. Zaradi enostavnosti bomo privzeli, da je pripadajoči obseg realnih

Διαβάστε περισσότερα

ZGRADBA ATOMA IN PERIODNI SISTEM

ZGRADBA ATOMA IN PERIODNI SISTEM ZGRADBA ATOMA IN PERIODNI SISTEM Kemijske lastnosti elementov se periodično spreminjajo z naraščajočo relativno atomsko maso oziroma kot vemo danes z naraščajočim vrstnim številom. Dmitrij I. Mendeljejev,

Διαβάστε περισσότερα

8. Posplošeni problem lastnih vrednosti

8. Posplošeni problem lastnih vrednosti 8. Posplošeni problem lastnih vrednosti Bor Plestenjak NLA 13. april 2010 Bor Plestenjak (NLA) 8. Posplošeni problem lastnih vrednosti 13. april 2010 1 / 15 Matrični šop Dani sta kvadratni n n matriki

Διαβάστε περισσότερα

Lastne vrednosti in lastni vektorji

Lastne vrednosti in lastni vektorji Poglavje VIII Lastne vrednosti in lastni vektorji V tem poglavju bomo privzeli, da so skalarji v vektorskih prostorih, koeficienti v matrikah itd., kompleksna števila. Algebraične operacije seštevanja,

Διαβάστε περισσότερα

Navadne diferencialne enačbe

Navadne diferencialne enačbe Navadne diferencialne enačbe Navadne diferencialne enačbe prvega reda V celotnem poglavju bo y = dy dx. Diferencialne enačbe z ločljivima spremeljivkama Diferencialna enačba z ločljivima spremeljivkama

Διαβάστε περισσότερα

Reševanje sistemov linearnih enačb

Reševanje sistemov linearnih enačb 1 / 37 Reševanje sistemov linearnih enačb Meteorologija z geofiziko, I. stopnja http://ucilnica.fmf.uni-lj.si/ 2 / 37 Matrični zapis sistema linearnih enačb Sistem m linearnih enačb z n neznankami a 11

Διαβάστε περισσότερα

Algebraične strukture

Algebraične strukture Poglavje V Algebraične strukture V tem poglavju bomo spoznali osnovne algebraične strukture na dani množici. Te so podane z eno ali dvema binarnima operacijama. Binarna operacija paru elementov iz množice

Διαβάστε περισσότερα

Kvantni delec na potencialnem skoku

Kvantni delec na potencialnem skoku Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:

Διαβάστε περισσότερα

Fazni diagram binarne tekočine

Fazni diagram binarne tekočine Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,

Διαβάστε περισσότερα

Poglavje 10. Molekule Kovalentna vez

Poglavje 10. Molekule Kovalentna vez Poglavje 10 Molekule Atomi se vežejo v molekule. Vezavo med atomi v molkuli posredujejo zunanji - valenčni elektroni. Pri vseh molekularnih vezeh negativni naboj elektronov posreduje med pozitinvimi ioni

Διαβάστε περισσότερα

Dragi polinom, kje so tvoje ničle?

Dragi polinom, kje so tvoje ničle? 1 Dragi polinom, kje so tvoje ničle? Vito Vitrih FAMNIT - Izlet v matematično vesolje 17. december 2010 Polinomi: 2 Polinom stopnje n je funkcija p(x) = a n x n + a n 1 x n 1 +... + a 1 x + a 0, a i R.

Διαβάστε περισσότερα

antična Grčija - snov zgrajena iz atomov /rezultat razmišljanja/

antična Grčija - snov zgrajena iz atomov /rezultat razmišljanja/ ZGRADBA ATOMA 1.1 - DALTON atom (atomos nedeljiv) antična Grčija - snov zgrajena iz atomov /rezultat razmišljanja/ dokaz izpred ~ 200 let Temelj so 3 zakoni: ZAKON O OHRANITVI MASE /Lavoisier, 1774/ ZAKON

Διαβάστε περισσότερα

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d) Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2

Διαβάστε περισσότερα

Matematika. Funkcije in enačbe

Matematika. Funkcije in enačbe Matematika Funkcije in enačbe (1) Nariši grafe naslednjih funkcij: (a) f() = 1, (b) f() = 3, (c) f() = 3. Rešitev: (a) Linearna funkcija f() = 1 ima začetno vrednost f(0) = 1 in ničlo = 1/. Definirana

Διαβάστε περισσότερα

vezani ekstremi funkcij

vezani ekstremi funkcij 11. vaja iz Matematike 2 (UNI) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 ekstremi funkcij več spremenljivk nadaljevanje vezani ekstremi funkcij Dana je funkcija f(x, y). Zanimajo nas ekstremi nad

Διαβάστε περισσότερα

ZBIRKA REŠENIH NALOG IZ MATEMATIKE II

ZBIRKA REŠENIH NALOG IZ MATEMATIKE II Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Andrej Perne ZBIRKA REŠENIH NALOG IZ MATEMATIKE II Skripta za vaje iz Matematike II (UNI + VSP) Ljubljana, determinante Determinanta det A je število, prirejeno

Διαβάστε περισσότερα

Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova. 10. januar 2013

Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova. 10. januar 2013 Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova 10. januar 2013 Osnove biometrije 2012/13 1 Postavitev in preizku²anje hipotez Hipoteze zastavimo najprej ob na rtovanju preizkusa Ob obdelavi jih morda malo popravimo

Διαβάστε περισσότερα

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.

Διαβάστε περισσότερα

Vaje iz MATEMATIKE 2. Vektorji

Vaje iz MATEMATIKE 2. Vektorji Študij AHITEKTURE IN URBANIZMA, šol. l. 06/7 Vaje iz MATEMATIKE. Vektorji Vektorji: Definicija: Vektor je usmerjena daljica. Oznake: AB, a,... Enakost vektorjev: AB = CD: če lahko vektor AB vzporedno premaknemo

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALI RACIONALNIH FUNKCIJ

INTEGRALI RACIONALNIH FUNKCIJ UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA NIKA HREN INTEGRALI RACIONALNIH FUNKCIJ DIPLOMSKO DELO LJUBLJANA, 203 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA MATEMATIKA - RAČUNALNIŠTVO NIKA HREN Mentor: izr.

Διαβάστε περισσότερα

Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA

Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA. Naj bo vektorsko polje R : R 3 R 3 dano s predpisom R(x, y, z) = (2x 2 + z 2, xy + 2yz, z). Izračunaj pretok polja R skozi površino torusa

Διαβάστε περισσότερα

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Laboratorij za termoenergetiko Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare po modelu IAPWS IF-97 izračunano z XSteam Excel v2.6 Magnus Holmgren, xsteam.sourceforge.net

Διαβάστε περισσότερα

REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23.

REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23. Ime in priimek: Vpisna št: FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost. kolokvij 3. januar 08 Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja. Nalog je 6,

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije več spremenljivk

Funkcije več spremenljivk DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije

Διαβάστε περισσότερα

Afina in projektivna geometrija

Afina in projektivna geometrija fina in projektivna geometrija tožnice () kiciraj stožnico v evklidski ravnini R, ki je določena z enačbo 6 3 8 + 6 =. Rešitev: tožnica v evklidski ravnini je krivulja, ki jo določa enačba a + b + c +

Διαβάστε περισσότερα

INŽENIRSKA MATEMATIKA I

INŽENIRSKA MATEMATIKA I INŽENIRSKA MATEMATIKA I REŠENE NALOGE za izredne študente VSŠ Tehnično upravljanje nepremičnin Marjeta Škapin Rugelj Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo Kazalo Števila in preslikave 5 Vektorji 6 Analitična

Διαβάστε περισσότερα

Problem lastnih vrednosti 1 / 20

Problem lastnih vrednosti 1 / 20 Problem lastnih vrednosti 1 / 20 2 / 20 1 Uvod 2 Potenčna metoda 3 Inverzna iteracija 4 QR iteracija 5 Metode za simetrične matrike Sturmovo zaporedje Jacobijeva iteracija 3 / 20 Uvod Naj bo A R n n. Paru

Διαβάστε περισσότερα

Uporabna matematika za naravoslovce

Uporabna matematika za naravoslovce Uporabna matematika za naravoslovce Zapiski predavanj Študijski programi: Aplikativna kineziologija, Biodiverziteta Študijsko leto 203/4 doc.dr. Barbara Boldin Fakulteta za matematiko, naravoslovje in

Διαβάστε περισσότερα

4. Z električnim poljem ne moremo vplivati na: a) α-delce b) β-delce c) γ-žarke d) protone e) elektrone

4. Z električnim poljem ne moremo vplivati na: a) α-delce b) β-delce c) γ-žarke d) protone e) elektrone 1. Katera od naslednjih trditev velja za katodne žarke? a) Katodni žarki so odbijajo od katode. b) Katodni žarki izvirajo iz katode c) Katodni žarki so elektromagnetno valovanje z kratko valovno dolžino.

Διαβάστε περισσότερα

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov Analiza signalov prof. France Mihelič Vpliv postopka daljšanja periode na spekter periodičnega signala Opazujmo družino sodih periodičnih pravokotnih impulzov

Διαβάστε περισσότερα

e 2 4πε 0 r i r j Ze 2 4πε 0 r i j<i

e 2 4πε 0 r i r j Ze 2 4πε 0 r i j<i Poglavje 9 Atomi z več elektroni Za atom z enim elektronom smo lahko dobili analitične rešitve za lastne vrednosti in lastne funkcije energije. Pri atomih z več elektroni to ni mogoče in se moramo zadovoljiti

Διαβάστε περισσότερα

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON ENROPIJSKI ZAKON REERZIBILNA srememba: moža je obrjea srememba reko eakih vmesih staj kot rvota srememba. Po obeh sremembah e sme biti obeih trajih srememb v bližji i dalji okolici. IREERZIBILNA srememba:

Διαβάστε περισσότερα

Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi neko število f (x) R.

Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi neko število f (x) R. II. FUNKCIJE 1. Osnovni pojmi 2. Sestavljanje funkcij 3. Pregled elementarnih funkcij 4. Zveznost Kaj je funkcija? Definicija Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila

FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22 junij 212 Ime in priimek: Vpisna št: Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja Veljale bodo samo rešitve na papirju, kjer

Διαβάστε περισσότερα

3. VAJA IZ TRDNOSTI. Rešitev: Pomik v referenčnem opisu: u = e y 2 e Pomik v prostorskem opisu: u = ey e. e y,e z = e z.

3. VAJA IZ TRDNOSTI. Rešitev: Pomik v referenčnem opisu: u = e y 2 e Pomik v prostorskem opisu: u = ey e. e y,e z = e z. 3. VAJA IZ TRDNOSTI (tenzor deformacij) (pomiki togega telesa, Lagrangev in Eulerjev opis, tenzor velikih deformacij, tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Gumijasti

Διαβάστε περισσότερα

Osnove matematične analize 2016/17

Osnove matematične analize 2016/17 Osnove matematične analize 216/17 Neža Mramor Kosta Fakulteta za računalništvo in informatiko Univerza v Ljubljani Kaj je funkcija? Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja

Διαβάστε περισσότερα

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1 Funkcije več realnih spremenljivk Osnovne definicije Limita in zveznost funkcije več spremenljivk Parcialni odvodi funkcije več spremenljivk Gradient in odvod funkcije več spremenljivk v dani smeri Parcialni

Διαβάστε περισσότερα

B I O K E M I J A. O R G A N S K I D E L dr. Črtomir STROPNIK izr. prof. za Organsko in splošno kemijo. 20 ur predavanj, 10 ur seminarja

B I O K E M I J A. O R G A N S K I D E L dr. Črtomir STROPNIK izr. prof. za Organsko in splošno kemijo. 20 ur predavanj, 10 ur seminarja B I K E M I J A R G A S K I D E L dr. Črtomir STRPIK izr. prof. za rgansko in splošno kemijo 20 ur predavanj, 10 ur seminarja "Dolgi tekst" BIKEMIJA (za medc., org. del) 01 Uvod 1 1.) UVD; od (al)kemije

Διαβάστε περισσότερα

Dodatna poglavja iz linearne algebre za 1. letnik finančne matematike na FMF. Primož Moravec

Dodatna poglavja iz linearne algebre za 1. letnik finančne matematike na FMF. Primož Moravec Dodatna poglavja iz linearne algebre za 1 letnik finančne matematike na FMF Primož Moravec 13 september 2017 1 CIP - Kataložni zapis o publikaciji Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana 51264(0758)

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA SANDRA BOLTA LASTNE VREDNOSTI GRAFA DIPLOMSKO DELO

UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA SANDRA BOLTA LASTNE VREDNOSTI GRAFA DIPLOMSKO DELO UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA SANDRA BOLTA LASTNE VREDNOSTI GRAFA DIPLOMSKO DELO LJUBLJANA, 2014 2 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA Študijska smer: Fizika in matematika SANDRA BOLTA

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA KEMIJO IN KEMIJSKO TEHNOLOGIJO MATEMATIKA II

UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA KEMIJO IN KEMIJSKO TEHNOLOGIJO MATEMATIKA II UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA KEMIJO IN KEMIJSKO TEHNOLOGIJO Petra Žigert Pleteršek MATEMATIKA II Maribor, 2016 Kazalo Uvod v linearno algebro 1 1.1 Matrike................................ 1 1.2 Računanje

Διαβάστε περισσότερα

(Ne)rešljiva Rubikova kocka in grupe

(Ne)rešljiva Rubikova kocka in grupe (Ne)rešljiva Rubikova kocka in grupe Maša Lah, Sabina Boršić, Klara Drofenik Mentor: Rok Gregorič Matematično raziskovalno srečanje 24. avgust 2016 Povzetek Cilj našega projekta je bil ugotoviti kriterij

Διαβάστε περισσότερα

Problem lastnih vrednosti

Problem lastnih vrednosti Problem lastnih vrednosti Naj bo A R n n. Iščemo lastni par, da zanj velja Ax = λx, kjer je x C n, x 0 (desni) lastni vektor, λ C pa lastna vrednost. Vektor y 0, pri katerem je y H A = λy H, je levi lastni

Διαβάστε περισσότερα

Poliedri Ines Pogačar 27. oktober 2009

Poliedri Ines Pogačar 27. oktober 2009 Poliedri Ines Pogačar 27. oktober 2009 Pri linearnem programiranju imamo opravka s končnim sistemom neenakosti in končno spremenljivkami, torej je množica dopustnih rešitev presek končno mnogo polprostorov.

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

5.1 Predpogojevanje. K 1 Ax = K 1 b,

5.1 Predpogojevanje. K 1 Ax = K 1 b, 5.1 Predpogojevanje Konvergenca metod podprostorov za reševanje linearnega sistema Ax = b je v veliki meri odvisna od razporeditve lastnih vrednosti (in lastnih vektorjev) matrike A. Kadar je konvergenca

Διαβάστε περισσότερα

Oznake in osnovne definicije

Oznake in osnovne definicije Oznake in osnovne definicije B Plestenjak, JKozak: Numerične metode 2011-2012 1 / 53 Sistem n linearnih enačb z n neznankami a 11 x 1 + a 12 x 2 + + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + + a 2n x n = b

Διαβάστε περισσότερα

Kombinatorika. rekurzivnih enačb in rodovne funkcije. FMF Matematika Finančna matematika. Vladimir Batagelj. Ljubljana, april

Kombinatorika. rekurzivnih enačb in rodovne funkcije. FMF Matematika Finančna matematika. Vladimir Batagelj. Ljubljana, april FMF Matematika Finančna matematika Kombinatorika Reševanje rekurzivnih enačb in rodovne funkcije Vladimir Batagelj Math fun: Pascal triangle Ljubljana, april 2008 4. Dec 2012 različica: December 4, 2012

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES. (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji)

7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES. (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) 7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Pomik deformabilnega telesa je glede na kartezijski koordinatni sistem

Διαβάστε περισσότερα