Elementos transmisores e transformadores do movemento. Unión e acoplamento entre mecanismos. Freos. Soportes e rodamientos MECANISMOS
MECANISMOS:definición Elemento que transforma unha forza ou movemento de entrada noutra forza ou movemento distinto de saída. TRABALLO DE ENTRADA MECANISMO TRABALLO DE SAÍDA W entrada=w saída Fxd = Fxd
MECANISMOS: plano inclinado Permite realizar menos forza a cambio de percorrer máis distancia. Podemos atopalo en forma de rampa, de cuña ou de hélice. VM= d/h VM= D/d VM= 2πL/P
MECANISMOS: a panca Barra que xira sobre un fulcro ou punto de apoio e permite obter na saída unha maior forza ou distancia percorrida que na entrada.
MECANISMOS: o torno (manivela) Permite elevar un peso realizando menos forza a cambio de percorrer máis distancia. Lei da Panca F x BF = R x BR
MECANISMOS: a polea Empregámolas para elevar pesos e poden clasificarse en: Polea Fixa F=R Polea Móbil F=R/2 Polipasto tipo I ou Aparello factorial F=R/2n Polipasto tipo II ou Aparello potencial F=R/2n n = nº poleas móbiles
MECANISMOS: rodas de fricción Poden ser exteriores, interiores ou cónicas Faxial V= Velocidade tanxencial (m/s) ω = Velocidade angular ( rad/s) n = Velocidade ( r.p.m.)
MECANISMOS: polea-correa Transmiten o movemento entre eixes Calculo con trens de poleas
MECANISMO: engrenaxes CARACTERÍSTICAS
MECANISMOS : engrenaxes CARACTERÍSTICAS DOS DENTES (rectos)
MECANISMOS: TIPOS DE ENGRENAXES DENTES RECTOS HELICOIDALES CÓNICOS EIXES PARALELOS PERPENDICULARES CRUZAN
MECANISMOS: EPICICLOIDAIS Movemento entra polo planetario e sae polo portasatélites moito máis lento Movemento entra pola coroa e sae polo portasatélites máis lento Movemento entra polo planetario e coroa ou portesatélites faise solidario con el. i=1. Movemento entra polo planetario, xiran os satélites e moven a coroa máis lentamente
MECANISMOS: tren de engrenaxes Caixa de velocidades
MECANISMOS: piñón-cremalleira Cálculo da velocidade da cremalleira Velocidade lineal (mm/min) p=paso (mm) Z= nº de dentes piñón n= velocidade en rpm
MECANISMO: PARAFUSO-PORCA Velocidade de avance do parafuso(porca) p = paso (mm) e= nº de entradas n = velocidade en rpm
MECANISMO: parafuso sen fin Relación de transmisión e = nº de entradas do sen fin z= nº de dentes da coroa
MECANISMO: biela-manivela C=2R
MECANISMOS: leva-excéntrica Árbore de levas Excentricidade
MECANISMOS: cigoñal
MECANISMOS: trinquete trinquete
MECANISMO: roda libre
MECANISMOS: movementos
ELEMENTOS DE UNIÓN DESMONTABLES Elementos roscados FIXOS Parafuso-porca Parafuso de unión Prisioneros Espárragos Perno Tirafondos Outros: pasadores,chavetas, lengüetas, guías, velcro, botóns Remaches Roblóns Axuste a presión Adhesivos Soldaduras Fría Branda Forte Oxiacetilénica Eléctrica
UNIÓNS DESMONTABLES Parafuso-porca Parafuso de unión Perno Tirafondo
UNIÓNS DESMONTABLES Prisioneros Espárragos Outros chaveta Lengüeta(permite desplazamiento) Guía pasador
UNIÓNS FIXAS Remaches Roblóns (D>10mm) Axustes a presión
UNIÓNS FIXAS Adhesivos: tipos Adhesivos sólidos Adhesivos de tipo acrílico; Adhesivos de cianoacrilatos; Adhesivos epóxicos y uretanos; Adhesivos anaeróbicos; Adhesivos de silicona; Adhesivos curados por luz ultravioleta; Adhesivos de caucho natural; Adhesivos de caucho sintético o caucho clorado. Acetato de polivinilo
UNIÓNS FIXAS: soldaduras Soldaduras Homoxéneas (autóxenas) Oxiacetilénica Eléctrica Heteroxéneas Branda (<400 C) Forte
UNIÓNS FIXAS: soldaduras Soldadura Branda: (aporte Sn-Pb) Soldador e soporte Estaño e resina desoxidante
UNIÓNS FIXAS: soldaduras Soldadura forte: de gas e oxiacetilénica
UNIÓNS FIXAS: soldaduras Soldaduras eléctricas Por arco Por puntos
ACUMULADORES DE ENERXÍA Volante de inercia Elementos elásticos Muelles( tracción-compresión; flexión) Flejes (flexión) Ballestas (flexión)
DISIPADORES DE ENERXÍA Freos mecánicos Zapatas Tambor Disco Freos Eléctricos
EMBRAGUES Definición: mecanismo que permite transmitir o movemento dende o eixe motor ao eixe de saída. ( por exemplo entre o eixe do cigüeñal e o da caixa de cambios dun vehículo) Tipos de embrague De dentes De fricción Hidráulicos
EMBRAGUES Dentes Fricción
EMBRAGUES Hidráulico
ACOPLAMENTOS ENTRE ÁRBORES As árbores de transmisión son elementos de revolución, normalmente cilíndricos, que transmiten potencia e enerxía dun punto a outro do mecanismo. Poden ser RÍXIDOS Bridas/Platos/Manguitos MÓBILES Xuntas elásticas Cardán Homocinéticas Oldham Eixes estriados
ACOPLAMENTOS ENTRE ÁRBORES Ríxidos: empréganse en árbores aliñados que non sufren variación durante o xiro.
ACOPLAMENTOS ENTRE ÁRBORES Móbiles: permiten certo dasaliñamento entre as árbores Junta Cardan Junta Elástica Junta Homocinética Junta Oldham Eixe estriado
SOPORTES E CHUMACEIRAS Bastidores Chumaceiras De fricción Rodamentos Axiais Radiais