Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva Zavod za automatiku i procesno računarstvo KORAČNI MOTORI
|
|
- Ευμελια Αρβανίτης
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 KORAČNI MOTORI Prikladni su za digitalno upravljanje Digitalni ulazni impulsi analogni izlaz gibanje osovine motora Uključenje napajanja naredne faze motora pomak za 1 korak Broj upravljačkih impulsa = broju koraka (jedan korak odgovara određenom fiksnom kutnom zakretu) Upravljanjem iznosom struje uzbude mijenja se rezolucija mikrokoračanje Moguće je upravljanje položajem radne osovine u otvorenoj petlji (bez povratne veze jednostavno je realizirati sustav upravljanja većim brojem motora (roboti, pisači) Osnovne karakteristike koračnih motora: Jednostavne su konstrukcije i ne zahtijevaju održavanje U normalnim uvjetima rada ne akumulira se pogreška položaja Razmjerno mala efikasnost, veliko nadvišenje i oscilatornost u odzivu od jednog koraka Ograničene mogućnosti pokretanja tereta s velikim momentom inercije Moment trenja i aktivni teret mogu povećati pogrešku položaja (moguć je gubitak koraka posljedica je akumulirana pogreška položaja) 1 Karakteristike koračnih motora: Rezolucija Odziv jednog koraka Točnost Statički moment Dinamički moment Start-stopni moment Rezolucija rotacijskih koračnih motora N k, kor/okr broj koraka po okretaju α k, [ o ] iznos koraka u stupnjevima Rezolucija linearnih koračnih motora x k, [mm] iznos koraka Odziv jednog koraka - Θ(t) Pokazuje brzinu, oscilatornost i točnost odziva Napajanje jedne faze se isključi (U A =0), a napajanje naredne faze se uključi (U B =U) motor se pomakne za 1 korak 2
2 Točnost koračnog motora Određena je točnošću izrade Izražava se maksimalnom relativnom pogreškom Θ m = ± (1 5)% Statički moment (moment držanja) Zanima nas ovisnost uspostavljenog momenta u motoru o pomaku rotora m=f(θ) Prikaz ovisnosti statičkog momenta m A faze A o položaju rotora: 1 stabilna ravnotežna točka (poravnanje polova rotora i statora), 2 nestabilna ravnotežna točka (pol rotora točno na sredini između dva pola statora) 3 Dinamički moment (pull-out moment) Zanima nas ovisnost srednje vrijednosti momenta u motoru o brzini vrtnje m=f(f) Maksimalna vrijednost momenta tereta (M t =M) kojim se u stacionarnom stanju smije opteretiti koračni motor na određenoj brzini vrtnje a da rotor ne ispadne iz sinkronizma s upravljačkim impulsima i motor se ne zaustavi Prikaz ovisnosti dinamičkog momenta motora M o brzini vrtnje pri upravljanju u: 1 otvorenoj petlji, 2 zatvorenoj petlji Maksimalni moment u mirovanju: M m =M 0 f > i < I n (zbog L i e) M < 4
3 Upravljanje u otvorenoj petlji (M t nije točno određen): Zaliha momenta (50-100)% Maksimalna brzina vrtnje f om nije velika Upravljanje u zatvorenoj petlji: Postiže se veći moment Postiže se veća brzina vrtnje f zm > f om M t raste f z pada (pouzdan rad pogona) Start-stopni moment (Pull-in moment) Moment tereta oblika trenja s kojim koračni motor pri zadanoj frekvenciji upravljačkih impulsa može startati, a da ne izgubi korak 1 - Start-stopna karakteristika 2 karakteristika dinamičkog momenta Područje između 1 i 2 nestabilno je. Da bi motor mogao raditi u tom području mora se ubrzavati po određenom zakonu (algoritmu) 5 Vrste koračnih motora Najviše se primjenjuju koračni motori sinkronog tipa Podjela prema: - Vrsti uzbude - Broju faza - Broju polova - Načinu gibanja Vrste uzbude: - Elektromagnetska - Stalni magneti Uzbuda se može nalaziti na rotoru (aktivni koračni motori) i statoru. Koračni motori sa stalnim magnetima rotor magnetiziran radijalno Hibridni koračni motori imaju stalne magnete na rotoru smještene aksijalno Reluktantni (reaktivni) koračni motori nemaju uzbudu 6
4 Broj faza n f Najčešće n f = 2, 3, 4, 5, 6 Broj pari polova p r Serijski proizvedeni koračni motori p r = 1-90 Stalni magneti (na rotoru) p r = 1-4 Načini gibanja: Rotacijski Linearni (translacijski) Višekoordinatni koračni motori: - Dvije nezavisne osi gibanja: x, y; z, φ - Tri nezavisne osi gibanja: x, y, z; x, y, φ - Četiri nezavisne osi gibanja: x, y, z, φ 7 Koračni slijedni sustav kao element fleksibilnog proizvodnog sustava - Stalni magneti i uzbudni namoti na pokretnom dijelu - Pokretni dio na podu, zidu i stropu - Nepokretni dio nazubljen - Odvajanje pokretnog od nepokretnog dijela zrakom zračni jastuk 20µm - Veliki problem je oscilatornost gibanja - Velika točnost pozicioniranja ostvaruje se mikrokoračanjem 8
5 Reluktatntni koračni motori Izrađuju se s jednim paketom statora i više paketa statora Zračni raspor može biti radijalan i aksijalan Gibanje može biti rotacijsko i translacijsko (linearno) Reluktantni koračni motori s više paketa statora Rotor višepolni od mekog željeza, stator lamelirani Broj faza (paketa) statora: 3, 4 Paketi statora i rotora (slika dolje) mehanički su učvršćeni, električki i magnetski su nezavisni Za gibanje rotora moraju biti pomaknuti paketi rotora ili paketi statora (slika dolje) 9 U A = U zubi rotora faze A poravnavaju se sa zubima statora minimalna reluktancija stabilna ravnotežna točka faze A Djelovanje vanjskog momenta M t dolazi do pomaka osovine θ m = f(θ) moment djeluje da vraća motor u stabilnu ravnotežnu točku (slika dolje) m = 0 zubi rotora su točno između zubiju statora nestabilna ravnotežna točka Oblik krivulje statičkog momenta nije sinusoidlan, nego ovisi o parametrima motora: obliku zubiju, veličini zračnog raspora, iznosu uzbude 10
6 U A = 0, U B = U Zubi rotora faze B poravnavaju se sa zubima statora korak u smjeru kazaljke na satu U A = 0, U C = U Zubi rotora faze C poravnavaju se sa zubima statora korak u smjeru suprotnom od kazaljke na satu Rezolucija reluktantnog višepaketnog koračnog motora Nk = z n f, [ kor / o] , o αk = = / kor Nk z n f z broj zubiju po fazi, n f broj faza Primjer (prethodna slika): z = 6, n f = 3 Nk = 63 = 18 [ kor / o] 360 o αk = = 20 / 18 kor Aksijalni zračni raspor: - Rotor u obliku diska - Znatno manji moment inercije -Veći moment motora 11 Hibridni koračni motori Rade na principu koračnih motora sa stalnim magnetima na rotoru i reluktatntnih koračnih motora Stalni magneti na rotoru aksijalno (slika) Rezolucija Nr Ns Nk = N N s r [ kor o], / 360, o αk = / kor N k Primjer (slika): N r =10, N s = Nk = = 40 kor/o o αk = = 9 /kor 40 MDD 0202 (ISKRA): N r =50, N s =40 N k =200, α k =1.8 o U n =12 V, I n =0.27 A, M 0 =9 Ncm 12
7 Osnovni elementi slijednog sustava s koračnim motorom u otvorenoj petlji Upravljački uređaj izvodi algoritam upravljanja režim rada motora Kontroler stanja faza određuje redoslijed uključenja faza i smjer gibanja Pojačalo snage osigurava nominalan napon i struju svake faze Točnost pozicioniranja određena iznosom koraka i momentom tereta Brzina vrtnje jednaka je frekvenciji upravljačkih impulsa Pomak proporcionalan broju upravljačkih impulsa Osnovni nedostaci: Maksimalna brzina nije velika (velika zaliha momenta zbog pouzdanosti rada) Nije moguće upravljati oscilacijama brzine vrtnje i pozicijom pri zaletu i zaustavljanju Povećanje brzine vrtnje moguće uvođenjem povratne veze s davača impulsa direktno na kontroler stanja faza upravljački uređaj je izvan zatvorene petlje Kontroler stanja faza daje nalog za sljedeći korak čim se izvrši prethodni korak Moguće je smanjiti potrebnu zalihu momenta 13 Upravljanje slijednim sustavom s koračnim motorom u zatvorenoj petlji Povratna veza s davača impulsa na upravljački uređaj Poboljšava se momentna karakteristika (optimalno upravljanje) Povećana je brzina vrtnje Smanjena je zaliha momenta Nedostatak zbog korištenja davača impulsa značajno veća cijena sustava Rješenje umjesto davača impullsa mogu se koristiti električki signali (napon i struja faze) za određivanje položaja i brzine vrtnje. Pojačala snage unipolarna i bipolarna Za napajanje svake faze koristi se zasebno pojačalo snage Unipolarna pojačala protjecanje struje u jednom smjeru i njezino isključenje Primjer: Faza motora u kolektorskom krugu tranzistora koji radi kao sklopka Bipolarna pojačala protjecanje struje u oba smjera (mogu biti s bipolarnim i unipolarnim izvorom napajanja) Za pouzdan rad treba onemogućiti kratki spoj tranzistora (prvo sigurno gašenje prvog tranzistora, a tek onda uključenje drugog) vidi sliku Bipolarno pojačalo s jednostrukim izvorom napajanja mosni (H) spoj tranzistora 14
8 Unipolarrno pojačalo (lijevo gore) Bipolarno pojačalo (lijevo dolje) Način uklapanja napona (desno gore) Mosni (H) spoj pojačala 1 faze motora (desno dolje) 15 Načini ubrzanja smanjenja struje Za vrijeme isključenja se na tranzistoru pojavljuje napon u CE proporcionalan L f di f /dt Ovaj napon je puta veći od napona faze U Za zaštitu tranzistora i ubrzanje smanjenja struje, paralelno namotu faze spaja se - dioda i otpornik - zener dioda i dioda Ako je samo dioda spojena paralelno namotu, tada: Tranzistor vodi dioda nepropusno polarizirana Tranzistor presstaje voditi dioda vodi Maksimalni napon na tranzistoru U CEm je približno jednak U Vremenska konstanta smanjenja struje T = T f = L f /R f Disipacija energije na R f Primjenjuje se kod manjih brzina vrtnje sporije smanjenje struje prigušuje odziv koraka Dioda i otpornik U CEm > U, T = L f /(R f + R p ), disipacija na R f i R p, primjenjuje se kad se žele postići veće brzine vrtnje Zener dioda i dioda (vidi sliku) U CEm = U + U D + U z, brzina smanjenja struje veća nego kod diode i otpornika (napon zener diode kao aktivni napon), disipacija energije na zener diodi i namotu faze 16
9 Povećanjem brzine vrtnje, zbog djelovanja L f i e, struja i moment motora se smanjuju (i f < I n, M < M 0 ) Povećanjem brzine porasta struje povećava se iznos struje i momenta motora na većim brzinama vrtnje Metode povećanja brzine porasta struje - dodatni serijski otpor R s - dvostruki napon napajanja (impulsno forsiranje struje) - regulacija struje faze Dodatni serijski otpor -koeficijent forsiranja k F =(R f + R s )/ R f -Napon napajanja U= k F U n -Vremenska konstanta L f /(R f + R s ) = T f /k F -Prijelazna pojava struje k F puta brža -Nedostatak je velika disipacija snage na serijskom otporu manji koeficijent korisnosti 17 Dvostruki napon napajanja -Prijelazna pojava struje faze je brža nego kod dodatnog serijskog otpora uz isti iznos napona U = 2U n -Isključenje napona U 1 i uključenje napona U 2 može se obaviti kada struja poprimi nominalnu vrijednost ili nakon vremena t F -Nedostaci: potrebna su 2 izvora napajanja, na većim brzinama vrtnje napon U 2 = U n nije dovoljan za postizanje nominalne struje (zbog e i L f ) napon U 2 može se koristiti samo kada motor stoji Regulacija struje faze Principi regulacije struje: - Maksimalna vrijednost struje (konstantno vrijeme isključenja tranzistora) - Srednja vrijednost struje (histerezni regulatori I = I m I min, I n = (I m + I min )/2 ) Regulacija maksimalne struje je jednostavnija pa se više koristi za koračne motore male snage integrirani sklopovi 18
10 Vrijeme isključenja tranzistora t i je konstantno, ali se može podešavati Vrijeme uključenja tranzistora t u ovisi o vremenskoj konstanti faze T f i naponu U Frekvencija oscilacija f o = 1/(t i + t u ) područje vrijednosti khz Integrirani sklopovi za pojačala snage ULN 20xx, USN 20xx 7 Darlington pojačala i dioda ULN 28xx, USN 28xx 8 Darlington pojačala i dioda I m = 0.5 A, U m = 50 V PIC Darlington pojačala i diode I m = 5 A, U m = 60, 80, 100 V (mosni spoj za napajanje jedne faze koračnog motora) L298 2 mosna spoja pojačala I m = 2 A, U m = 50 V (napajanje dvije faze koračnog motora) 19 Kontroleri stanja faza Osnovni zadatak pretvorba upravljačkih impulsa u višekanalni (prema broju faza) niz impulsa za pojačala snage Zahtjevi: -formiranje niza impulsa uz minimalni broj elemenata, - rad u vrlo širokom području frekvencija, uključivo i mogućnost dugotrajnog pamćenja stanja, -Mogućnost promjene smjera, u bilo kojem trenutku, bez gubitka informacije - Velika pouzdanost rada (izgubljena informacija može se nadoknaditi samo u pogonima s povratnom vezom položaja). Načini promjene smjera gibanja: -jedan ulaz za impulse naprijed, a drugi ulaz za impulse natrag vidi sliku -Jedan ulaz za impulse koraka, a drugi ulaz za signal smjera vidi sliku 20
11 Ovisno o ukupnom broju uključenih faza komutacija može biti: -simetrična (uključen uvijek isti broj faza) - nesimetrična (uključen različiti broj faza) Četverofazni koračni motor -simetrične komutacije: -Uključena samo jedna faza -Uključene po dvije faze -Uključene po tri faze -Nesimetrične komutacije: -Uključene maksimalno dvije faze -Uključene maksimalno tri faze. Kontroleri stanja faza mogu se napraviti pomoću: -reverzibilnog brojila -posmačnog registra Integrirane izvedbe kontrolera stanja faza L297 omogućava: - kontrolu stanja faza motora s unipolarnim napajanjem (4 faze) -kontrolu stanja faza motora s bipolarnim napajanjem (2 faze) -primjenu simetrične (FULL STEP) i nesimetrične (HALF STEP) komutacije 21 PBL 3717 sadrži: -kontroler stanja jedne faze -pojačalo snage (mosni spoj) -logičke ulaze I o, I 1 za regulaciju struje faze (0; 0.2; 0.6; 1)I n 8 mikrokoraka -maksimalne vrijednosti napona i struje: U m = 45 V, I m = 1 A CY 500 namijenjen za upravljanje: -četverofaznog unipolarno napajanog koračnog motora -dvofaznog bipolarno napajanog koračnog motora -čip ima mogućnosti: -generiranja programa (22 instrukcije) -generiranja funkcije zaleta i zaustavljanja -gibanja s punim i pola koraka. Upravljački uređaj Djeluje na pokazatelje kvalitete upravljanja pogonom: -maksimalna brzina -točnost pozicioniranja -kvaliteta gibanja 22
12 Algoritmi upravljanja u otvorenoj petlji -zalet i zaustavljanje Algoritmi zaleta u zatvorenoj petlji -P, PI, PID -optimalni -maksimalna brzina gibanja minimalno trajanje prijelazne pojave (pozicioniranja) -kvaliteta gibanja minimalno nadvišenje (mikrokoračanje, prigušenje gibanja) Mikroračunalo kao upravljački uređaj integracija pogona i mikroračunala Funkcije: - upravljačkog uređaja -kontrolera stanja faza -obrade signala davača impulsa -regulacije struje faze PLC kao upravljački uređaj Funkcijski moduli FM253 i FM353 za Simatic S7 23 Rješenje sustava upravljanja dvoosnim slijednim sustavom s koračnim motorima Zadatak pakiranje gotovih proizvoda u kartonsku ambalažu 24
Prof.dr.sc. Jasmin Velagić. Kolegij: Aktuatori
Lekcija 6 Koračni motori Prof.dr.sc. Jasmin Velagić Elektrotehnički fakultet Sarajevo Kolegij: Aktuatori 6.1. Osnove koračnih motora Motivacija: proizvesti motor koji bi se mogao neposredno upravljati
Διαβάστε περισσότεραFAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI
SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost
Διαβάστε περισσότεραFTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Διαβάστε περισσότεραPRIMJER 3. MATLAB filtdemo
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8
Διαβάστε περισσότεραOtpornost R u kolu naizmjenične struje
Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja
Διαβάστε περισσότεραMatematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.
Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.
Διαβάστε περισσότεραOsnovne karakteristike koračnih pogona
Osnovne karakteristike koračnih pogona Elektromagnetni koračni pogoni Rotor koračnog motora izvodi koračno kretanje Koračni ugao: α = 0,36... 180 о Broj koraka po obrtaju: z = 360 o / α = 1000 2 Univerzitet
Διαβάστε περισσότεραKaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
Διαβάστε περισσότεραNovi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju
Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada
Διαβάστε περισσότεραFTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Διαβάστε περισσότεραPrimjene motora novih tehnologija
Program stručnog usavršavanja ovlaštenih inženjera elektrotehnike ELEKTROTEHNIKA - XVII tečaj Nove tehnologije električnih postrojenja Primjene motora novih tehnologija mr sc Milivoj Puzak dipl. ing. viši
Διαβάστε περισσότεραOvisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji
Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji Električna shema temeljnog spoja Električna shema fizički realiziranog uzlaznog pretvarača +E L E p V 2 P 2 3 4 6 2 1 1 10
Διαβάστε περισσότεραUNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
Διαβάστε περισσότερα( , 2. kolokvij)
A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski
Διαβάστε περισσότεραVJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.
JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)
Διαβάστε περισσότεραINTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
Διαβάστε περισσότεραZadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V?
Zadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V? a) b) c) d) e) Odgovor: a), c), d) Objašnjenje: [1] Ohmov zakon: U R =I R; ako je U R 0 (za neki realni, ne ekstremno
Διαβάστε περισσότεραEliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare
Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska
Διαβάστε περισσότεραSortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort
Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting
Διαβάστε περισσότερα, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova
Grupa A 29..206. agreb Prvi kolokvij Analognih sklopova i lektroničkih sklopova Kolokvij se vrednuje s ukupno 42 boda. rijednost pojedinog zadatka navedena je na kraju svakog zadatka.. a pojačalo na slici
Διαβάστε περισσότερα2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
Διαβάστε περισσότεραPROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI
PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI - svi elementi ne leže u istoj ravnini q 1 Z F 1 F Y F q 5 Z 8 5 8 1 7 Y y z x 7 X 1 X - svi elementi su u jednoj ravnini a opterećenje djeluje izvan te ravnine Z Y
Διαβάστε περισσότερα- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
Διαβάστε περισσότεραSTATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA
Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -
Διαβάστε περισσότερα7 Algebarske jednadžbe
7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.
Διαβάστε περισσότεραStrukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
Διαβάστε περισσότερα3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
Διαβάστε περισσότεραGrafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički
Διαβάστε περισσότεραnvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.
IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)
Διαβάστε περισσότερα18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi
Sadržaj predavanja: 1. Strujna zrcala pomoću BJT tranzistora 2. Strujni izvori sa BJT tranzistorima 3. Tranzistor kao sklopka 4. Stabilizacija radne točke 5. Praktični sklopovi s tranzistorima Strujno
Διαβάστε περισσότεραTranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa
Tranzistori s efektom polja Spoj zajedničkog uvoda U ovoj vježbi ispitujemo pojačanje signala uz pomoć FET-a u spoju zajedničkog uvoda. Shema pokusa Postupak Popis spojeva 1. Spojite pokusni uređaj na
Διαβάστε περισσότερα21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka
Διαβάστε περισσότεραnumeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator
Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator Dosadašnja analiza je bila koncentrirana na DC analizu, tj. smatralo se da su elementi
Διαβάστε περισσότεραOgled zaustavljanja i zaletanja
Ogled zaustavljanja i zaletanja Ogled zaustavljanja Koristi se za određivanje momenta inercije ili za određivanje gubitaka pri zaustavljanju Postupak podrazumeva da zaletimo mašinu, pa je isključimo sa
Διαβάστε περισσότεραSEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija
SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!
Διαβάστε περισσότεραOSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE ODSEK ZA SOFTVERSKO INŽENJERSTVO LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR 1. 2. IME I PREZIME BR. INDEKSA GRUPA
Διαβάστε περισσότεραPRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
Διαβάστε περισσότεραUnipolarni tranzistori - MOSFET
nipolarni tranzistori - MOSFET ZT.. Prijenosna karakteristika MOSFET-a u području zasićenja prikazana je na slici. oboaćeni ili osiromašeni i obrazložiti. b olika je struja u točki, [m] 0,5 0,5,5, [V]
Διαβάστε περισσότεραELEKTROMOTORNI POGONI - AUDITORNE VJEŽBE
veučilište u ijeci TEHNIČKI FAKULTET veučilišni preddiplomki tudij elektrotehnike ELEKTOOTONI OGONI - AUDITONE VJEŽBE Ainkroni motor Ainkroni motor inkrona obodna brzina inkrona brzina okretanja Odno n
Διαβάστε περισσότεραOSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan
Διαβάστε περισσότεραBIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe
BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje
Διαβάστε περισσότεραradni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
Διαβάστε περισσότερα( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)
A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko
Διαβάστε περισσότεραObrada signala
Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p
Διαβάστε περισσότερα1.4 Tangenta i normala
28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x
Διαβάστε περισσότεραAlarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ
Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ pred.mr.sc Ivica Kuric Detekcija metala instrument koji detektira promjene u magnetskom polju generirane prisutnošću
Διαβάστε περισσότεραDISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Punovalni ispravljač 2. Rezni sklopovi 3. Pritezni sklopovi
Sadržaj predavanja: 1. Punovalni ispravljač 2. Rezni sklopovi 3. Pritezni sklopovi Najčešći sklop punovalnog ispravljača se može realizirati pomoću 4 diode i otpornika: Na slici je ulazni signal sinusodialanog
Διαβάστε περισσότεραNumerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni
Διαβάστε περισσότεραPARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)
(Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom
Διαβάστε περισσότεραOsnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
Διαβάστε περισσότεραProf.dr.sc. Jasmin Velagić. Kolegij: Aktuatori
Lekcija 2 Električki strojevi Prof.dr.sc. Jasmin Velagić Elektrotehnički fakultet Sarajevo Kolegij: Aktuatori 2.1. Električki strojevi Koriste se kao izvršni članovi za pokretanje radnih mehanizama. Prema
Διαβάστε περισσότεραMST-107 MIKROSTEP DRAJVER ZA KORAČNE MOTORE OPIS
MST-107 MIKROSTEP DRAJVER ZA KORAČNE MOTORE OPIS MST-107 je mikrostep drajver za koračne motore sa maksimalnim naponom napajanja 40V i za maksimalnu struju od 7,5 A po fazi. Upravljanje koračnim motorom
Διαβάστε περισσότεραPrikaz sustava u prostoru stanja
Prikaz sustava u prostoru stanja Prikaz sustava u prostoru stanja je jedan od načina prikaza matematičkog modela sustava (uz diferencijalnu jednadžbu, prijenosnu funkciju itd). Promatramo linearne sustave
Διαβάστε περισσότεραELEKTROMOTORNI POGONI Laboratorijske vježbe
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU ELEKTROMOTORNI POGONI Laboratorijske vježbe Vježba 1 ZALET I REVERZIRANJE TROFAZNOG ASINKRONOG MOTORA
Διαβάστε περισσότεραUpravljanje u mehatroničkim sustavima
Upravljanje u mehatroničkim sustavima Fetah Kolonić Jadranko Matuško Fakultet elektrotehnike i računarstva 27. listopada 2009 Upravljanje u mehatroničkim sustavima Upravljanje predstavlja integralni dio
Διαβάστε περισσότεραImpuls i količina gibanja
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba 4 Impuls i količina gibanja Ime i prezime prosinac 2008. MEHANIKA
Διαβάστε περισσότεραI.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?
TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja
Διαβάστε περισσότεραASINKRONI RAD SINKRONOG GENERATORA
ASINKRONI RAD SINKRONOG GENERATORA 1 Asinkroni rad sinkronih generatora Nepravilan rad u kojemu brzina vrtnje nije sinkrona. Dozvoljava se kratkotrajno ili se trenutno isključuje. U asinkroni rad spada:
Διαβάστε περισσότεραOM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA
OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog
Διαβάστε περισσότεραDimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe
Dimenzioniranje nosaa 1. Uvjeti vrstoe 1 Otpornost materijala prouava probleme 1. vrstoe,. krutosti i 3. elastine stabilnosti konstrukcija i dijelova konstrukcija od vrstog deformabilnog materijala. Moraju
Διαβάστε περισσότεραELEKTROMOTORNI POGONI Laboratorijske vježbe
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU ELEKTROMOTORNI POGONI Laboratorijske vježbe Vježba 1 ZALET I REVERZIRANJE TROFAZNOG ASINKRONOG MOTORA
Διαβάστε περισσότεραPeriodičke izmjenične veličine
EHNČK FAKULE SVEUČLŠA U RJEC Zavod za elekroenergeiku Sudij: Preddiploski sručni sudij elekroehnike Kolegij: Osnove elekroehnike Nosielj kolegija: Branka Dobraš Periodičke izjenične veličine Osnove elekroehnike
Διαβάστε περισσότεραBetonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog
Διαβάστε περισσότεραĈetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove
Διαβάστε περισσότεραIZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO
Διαβάστε περισσότερα1 Promjena baze vektora
Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis
Διαβάστε περισσότεραOdržavanje Brodskih Elektroničkih Sustava
Održavanje Brodskih Elektroničkih Sustava Sadržaj predavanja: 1. Upoznavanje s osnovnim sklopovima tranzistorskih pojačala 2. Upoznavanje s osnovnim sklopovima operacijskih pojačala 3. Analogni sklopovi
Διαβάστε περισσότερα(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.
1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,
Διαβάστε περισσότεραMehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo
Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Operacijsko Pojačalo Kod operacijsko pojačala izlazni napon je proporcionalan diferencijalu
Διαβάστε περισσότεραRIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
Διαβάστε περισσότεραšupanijsko natjecanje iz zike 2017/2018 Srednje ²kole 1. grupa Rje²enja i smjernice za bodovanje 1. zadatak (11 bodova)
šupanijsko natjecanje iz zike 017/018 Srednje ²kole 1. grupa Rje²enja i smjernice za bodovanje 1. zadatak (11 bodova) U prvom vremenskom intervalu t 1 = 7 s automobil se giba jednoliko ubrzano ubrzanjem
Διαβάστε περισσότεραTrigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto
Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije
Διαβάστε περισσότεραIskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012
Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)
Διαβάστε περισσότεραFAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI
SVEČILIŠTE ZAGEB FAKLTET POMETNIH ZNANOSTI predme: Nasavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Auorizirana predavanja 2016. 1 jecaj nelinearnih karakerisika komponenaa na rad elekroničkih
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi
Elektronički Elementi i Sklopovi Sadržaj predavanja: 1. Teoretski zadaci sa diodama 2. Analiza linije tereta 3. Elektronički sklopovi sa diodama 4. I i ILI vrata 5. Poluvalni ispravljač Teoretski zadaci
Διαβάστε περισσότεραRačunarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
Διαβάστε περισσότεραPošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,
PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,
Διαβάστε περισσότεραPRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA
PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA STATIČKI SUSTAV, GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE I MATERIJAL Statički sustav glavnog krovnog nosača je slobodno oslonjena greda raspona l11,0 m. 45 0 65 ZAŠTITNI SLOJ BETONA
Διαβάστε περισσότερα41. Jednačine koje se svode na kvadratne
. Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k
Διαβάστε περισσότεραELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
Διαβάστε περισσότεραPARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati
Διαβάστε περισσότεραMATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda
Διαβάστε περισσότεραModerni Mehatronički Sustav
Mehatronika Sadržaj predavanja: 1. Prednosti elektromehaničkog pogona 2. Vrste Povratne Sprege i Primjene 3. DC Servo motori 4. DC Permanent Magnet (PM) Brushless Servo Motori 5. Step Motori Moderni Mehatronički
Διαβάστε περισσότεραSISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije
Διαβάστε περισσότερα3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120
Srednja masinska skola OSOVE KOSTRUISAJA List1/8 355$&8158&1(',=$/,&(6$1$9-1,095(7(10 3ROD]QLSRGDFL maksimalno opterecenje Fa := 36000 visina dizanja h := 440 mm Rucna sila Fr := 350 1DYRMQRYUHWHQR optereceno
Διαβάστε περισσότεραDijagonalizacija operatora
Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite
Διαβάστε περισσότεραZadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x
Διαβάστε περισσότεραUvod. Asinhrona mašina se u primjeni najčešće koristi kao motor, i to trofazni, iako može da radi i kao generator.
Asinhrone mašine Uvod Asinhrona mašina se u primjeni najčešće koristi kao motor, i to trofazni, iako može da radi i kao generator. Prednosti asinhronih mašina, u odnosu na ostale vrste električnih mašina,
Διαβάστε περισσότεραUZDUŽNA DINAMIKA VOZILA
UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,
Διαβάστε περισσότεραkonst. Električni otpor
Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost
Διαβάστε περισσότεραApsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
Διαβάστε περισσότεραIII VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI
III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.
Διαβάστε περισσότεραIZRADA MAKETE ZA REGULCIJU BRZINE VRTNJE ISTOSMJERNOG MOTORA
Završni rad br. 357/EL/2015 IZRADA MAKETE ZA REGULCIJU BRZINE VRTNJE ISTOSMJERNOG MOTORA Mihael Buhin, 5031 Varaždin, rujan 2015. godine Odjel za Elektrotehniku Završni rad br. 357/EL/2015 IZRADA MAKETE
Διαβάστε περισσότεραVeleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
Διαβάστε περισσότεραRiješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva
Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički
Διαβάστε περισσότεραTEHNIČKI FAKULTET SVEUČILIŠTA U RIJECI Zavod za elektroenergetiku. Prijelazne pojave. Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave
THNIČKI FAKUTT SVUČIIŠTA U IJI Zavod za elekroenergek Sdj: Preddplomsk srčn sdj elekroehnke Kolegj: Osnove elekroehnke II Noselj kolegja: v. pred. mr.sc. Branka Dobraš, dpl. ng. el. Prjelazne pojave Osnove
Διαβάστε περισσότεραNapisat demo program koji generira funkciju prijenosa G(s)=(2s+4)/(s2+4s+3) s=tf('s'); Br=2*s+4;Naz=s^2+4*s+3; G=Br/Naz
LV3 Napisat demo program koji generira funkciju prijenosa G(s)=(2s+4)/(s2+4s+3) s=tf('s'); Br=2*s+4;Naz=s^2+4*s+3; G=Br/Naz s=tf('s'); Br=2*(s+2);Naz=(s+1)*(s+3); G=Br/Naz s=tf('s'); Br=[2 4];Naz=[1 4
Διαβάστε περισσότερα