Απηό ην θεθάιαην εμεγεί ηηο ΠΑΡΑΜΔΣΡΟΤ γηα ηελ ρξήζε απηνύ ηνπ πξντόληνο. Πάληα λα δηαβάδεηε απηέο ηηο νδεγίεο πξηλ ηελ ρξήζε.

Transcript

1 Απηό ην θεθάιαην εμεγεί ηηο ΠΑΡΑΜΔΣΡΟΤ γηα ηελ ρξήζε απηνύ ηνπ πξντόληνο. Πάληα λα δηαβάδεηε απηέο ηηο νδεγίεο πξηλ ηελ ρξήζε. Οη ζπληνκνγξαθίεο ζηηο επεμεγήζεηο από θάησ έρνπλ σο εμήο: Έιεγρνο V/F,... Δμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο, Έιεγρνο πξαγκαηηθνύ αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, Έιεγρνο αλύζκαηνο

2 4.1 Πίλαθαο ρεηξηζκνύ (FR-DU07) Μέπη ηος πίνακα σειπιζμού (FR-DU07)

3 4.1.2 Βαζική λειηοςπγία (επγοζηαζιακή πύθμιζη)

4 4.1.3 Αλλαγή ηηρ ηιμήρ πύθμιζηρ παπαμέηπος Παξάδεηγκα αιιαγήο Αιιαγή ηνπ Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα. Δκθαλίδεηαη ην Δκθαλίδεηαη ην Δκθαλίδεηαη ην Δκθαλίδεηαη ην Δκθαλίδεηαη ην Γηαηί;.θάικα απελεξγνπνίεζεο γξαθήο.θάικα γξαθήο θαηά ηελ ιεηηνπξγία.θάικα βαζκνλόκεζεο.θάικα πξνζδηνξηζκνύ ηύπνπ Γηα ιεπηνκέξεηεο αλαηξέμηε ζελ Πίεζη ηος κομβίος πύθμιζηρ Πηέζηε ην θνκβίν ξύζκηζεο ( ) γηα λα εκθαλίζεηε ηελ πξόζθαηα ξπζκηζκέλε ζπρλόηεηα

5 Λεηηνπξγία Jog Πέδεζε έγρπζεο DC Βαζηθέο ιεηηνπξγίεο 4.2 Καηάινγνο Παξακέηξσλ Καηάλογορ παπαμέηπυν Γηα απιή ιεηηνπξγία κεηαβιεηήο ηαρύηεηαο ηνπ inverter, ε αξρηθή ξύζκηζε ησλ παξακέηξσλ κπνξεί λα ρξεζηκνπνηεζεί σο έρεη. Ρπζκίζηε ηηο απαξαίηεηεο παξακέηξνπο ώζηε λα ζπκθσλνύλ κε ηηο ιεηηνπξγηθέο πξνδηαγξαθέο. Η ξύζκηζε παξακέηξνπ, ε αιιαγή θαη ν έιεγρνο κπνξεί λα γίλεη από ηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ (FR-DU07). ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ππνδεηθλύεη ηηο παξακέηξνπο απινύ ηύπνπ (αξρηθά ξπζκηζκέλεο ζε εθηεηακέλν ηύπν). ηηο ζθηαζκέλεο παξακέηξνπο ζηνλ πίλαθα επηηξέπεηαη ε αιιαγή ξύζκηζήο ηνπο θαηά ηελ ιεηηνπξγία ζε θάζε ηύπν εθαξκνγήο αθόκα θαη αλ ηεζεί ην 0 (αξρηθή ηηκή) ζην Pr. 77 Επιλογή γπαθήρ παπαμέηπος. Αλαηξέμηε ζην παξάξηεκα 4 (ζελ 438) γηα ηνπο θσδηθνύο εληνιώλ γηα ηελ επηθνηλσλία θαη ηελ δηαζεζηκόηεηα γηα κεδεληζκό παξακέηξνπ, κεδεληζκό όισλ ησλ παξακέηξσλ θαη αληηγξαθή παξακέηξνπ γηα θάζε παξάκεηξν. Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο 0 Δλίζρπζε ξνπήο 0 σο 30% 0.1% ει 6/4/3/2/1% *1 136 Ρύζκηζε Πειάηε 1 Μέγηζηε ζπρλόηεηα 0 σο 120Hz 0.01Hz 120/60Hz * Διάρηζηε ζπρλόηεηα 0 σο 120Hz 0.01Hz 0Hz πρλόηεηα βάζεο 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz 151 Ρύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο 4 (πςειή ηαρύηεηα) 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz 158 Ρύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο 5 (κεζαία ηαρύηεηα) 0 σο 400Hz 0.01Hz 30Hz 158 Ρύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο 6 (ρακειή ηαρύηεηα) 0 σο 400Hz 0.01Hz 10Hz Χξόλνο επηηάρπλζεο 0 σο 3600/360s 0.1/0.01s 5s/15s * Χξόλνο επηβξάδπλζεο 0 σο 3600/360s 0.1/0.01s 5s/15s * Ζιεθηξνληθό ζεξκηθό ξειέ O/L πρλόηεηα ιεηηνπξγίαο έγρπζεο επηβξάδπλζεο DC 0 σο 500/0 *2 *2 0.01/0.1A σο 3600A 0 σο 120Hz, Ρεύκα εμόδνπ ιεηηνπξγίαο inverter Hz 3Hz Χξόλνο ιεηηνπξγίαο έγρπζεο επηβξάδπλζεο DC 0 σο 10s, s 0.5s Σάζε ιεηηνπξγίαο έγρπζεο επηβξάδπλζεο DC 0 σο 30% 0.1% 4/2/1% * πρλόηεηα εθθίλεζεο 0 σο 60Hz 0.01Hz 0.05Hz Δπηινγή ζρεδίνπ θόξησζεο 0 σο πρλόηεηα αξγνύ ξπζκνύ 0 σο 400Hz 0.01Hz 5Hz Χξόλνο επηηάρπλζεο/ επηβξάδπλζεο αξγνύ ξπζκνύ 0 σο 3600/360s 0.1/0.01s 0.5s

6 Αλίρλεπζε ζπρλόηεηαο Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο Ρύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο Απνθπγή ζηάζεο Χξόλνη επηηάρπλζεο επηβξάδπλζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο 17 Δπηινγή εηζόδνπ MRS 0, 2, ει Ρύζκηζε Πειάηε 18 Μέγηζηε ζπρλόηεηα πςειήο ηαρύηεηαο 120 σο 400Hz 0.01Hz 120/60Hz * Σάζε ζπρλόηεηαο βάζεο 20 πρλόηεηα ζπζρέηηζεο ρξόλνπ επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο 0 σο 1000V, 0.1V , 1 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz Απμήζεηο ρξόλνπ επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο 0, Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δηαθνπήο 0 σο 400% 0.1% 150% 142 (επίπεδν νξίνπ ξνπήο) Παξάγνληαο αληηζηάζκηζεο 23 επηπέδνπ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δηαθνπήο ζε δηπιάζηα ηαρύηεηα 0 σο 200%, 0.1% σο 27 Ρύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο (ηαρύηεηα 4 σο ηαρύηεηα 7) 0 σο 400Hz, 0.01Hz Δπηινγή αληηζηάζκηζεο εηζόδνπ πνιιαπιήο ηαρύηεηαο 0, Δπηινγή ζρεδίνπ επηηάρπλζεο/ επηβξάδπλζεο 30 Δπηινγή αλαλεσηηθήο εληνιήο 0 σο , 1, 2, 10, 11, 20, Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 1A 0 σο 400Hz, 0.01Hz Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 1B 0 σο 400Hz, 0.01Hz Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 2A 0 σο 400Hz, 0.01Hz Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 2B 0 σο 400Hz, 0.01Hz Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 3A 0 σο 400Hz, 0.01Hz Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 3B 0 σο 400Hz, 0.01Hz Έλδεημε ηαρύηεηαο 0, 1 σο Δπαηζζεζία έσο ηελ ζπρλόηεηα 0 σο 100% 0.1% 10% Αλαγλώξηζε ζπρλόηεηαο εμόδνπ 0 σο 400Hz 0.01Hz 6Hz Αλαγλώξηζε ζπρλόηεηαο εμόδνπ γηα αληίζηξνθε πεξηζηξνθή 0 σο 400Hz, 0.01Hz

7 Απηόκαηε επηηάρπλζε/επηβ ξάδπλζε Απηόκαηε επαλεθθίλεζε Λεηηνπξγίεο παξαθνινύζεζεο Γεύηεξεο ιεηηνπξγίεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε Χξόλνο δεύηεξεο επηηάρπλζεο/ επηβξάδπλζεο Χξόλνο δεύηεξεο επηβξάδπλζεο 0 σο 3600/360s 0.1/0.01s 5s σο 3600/360s, 0.1/0.01s Δλίζρπζε δεύηεξεο ξνπήο 0 σο 30%, 0.1% Γεύηεξν V/F (ζπρλόηεηα βάζεο) 0 σο 400Hz, 0.01Hz Ρεύκα ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δεύηεξεο δηαθνπήο 0 σο 220% 0.1% 150% πρλόηεηα ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δεύηεξεο δηαθνπήο 0 σο 400Hz, 0.01Hz 0Hz Αλαγλώξηζε δεύηεξεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ 0 σο 400Hz 0.01Hz 30Hz Γεύηεξν ειεθηξνληθό ζεξκηθό ξειέ O/L Δπηινγή δεδνκέλσλ θύξηαο έλδεημεο DU/PU Δπηινγή ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ CA 0 σο 500A, / 0.01/0.1A 0 σο 3600A, *2 * , 5 σο 14, 17 σο 20, 22 σο 25, 32 σο 35, 50 σο 57, σο 3, 5 σο 14, 17, 18, 21, 24, 32 σο 34, 50, 52, 53, πζρέηηζε παξαθνινύζεζεο ζπρλόηεηαο 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz πζρέηηζε παξαθνινύζεζεο ξεύκαηνο Χξόλνο ειεύζεξεο θύιηζεο σο ηελ επαλεθθίλεζε 0 σο 500/0 σο 3600A *2 0, 0.1 σο 5s, / 0, 0.1 σο 30s, *2 0.01/0.1A *2 Ρεύκα εμόδνπ ιεηηνπξγίαο inverter s Χξόλνο πξνζηαζίαο σο ηελ επαλεθθίλεζε Δπηινγή ιεηηνπξγίαο ηειερεηξηζκνύ Δπηινγή ειέγρνπ νηθνλνκίαο ελέξγεηαο 61 Ρεύκα ζπζρεηηζκνύ ζπζρεηηζκνύ ζε επηηάρπλζε ζπζρεηηζκνύ ζε επηβξάδπλζε πρλόηεηα εθθίλεζεο γηα ηύπν αλειθπζηήξα Δπηινγή επαλάιεςεο πξνζπάζεηαο 0 σο 60s 0, 1, 2, 3 0, 4 0.1s 1s σο 500A, / 0.01/0.1A 0 σο 3600A, *2 *2 155, σο 220%, 0.1% σο 220%, 0.1% σο 10Hz, 0.01Hz σο πρλόηεηα εθθίλεζεο ειάηησζεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δηαθνπήο 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz

8 Δπαλάιεςε πξνζπάζεηαο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 67 Αξηζκόο πξνζπαζεηώλ ηελ ζηηγκή ηνπ ζπλαγεξκνύ 0 σο 10, 101 σο Χξόλνο αλακνλήο επαλάιεςεο πξνζπάζεηαο 0 σο 10s 0.1s 1s Γηαγξαθή έλδεημεο αξηζκνύ πξνζπαζεηώλ επαλάιεςεο 70 Έξγν εηδηθήο αλαλεσηηθήο πέδεζεο 71 Κηλεηήξαο εθαξκνγήο 72 Δπηινγή ζπρλόηεηαο PWM σο 30%/ *2 0 σο 10% 0.1% 0% σο 8, 13 σο 18, 20, 23, 24, 30, 33, 34, 40, 43, 44, 50, 53, 54 0 σο 15/ , σο 6, 25 * Δπηινγή αλαινγηθήο εηζόδνπ 0 σο 7, 10 σο ηαζεξά ρξόλνπ θίιηξνπ εηζόδνπ 0 σο Δπηινγή επαλαθνξάο/ 75 αλαγλώξηζε απνζπλδεδεκέλνπ PU/επηινγή παύζεο PU 0 σο 3, 14 σο 17, 100 σο 103, 114 σο Δπηινγή εμόδνπ θώδηθα 0, 1, ζπλαγεξκνύ 77 Δπηινγή γξαθήο παξακέηξνπ 0, 1, Δπηινγή απνθπγήο 0, 1, αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο 79 Δπηινγή ηύπνπ ιεηηνπξγίαο 0, 1, 2, 3, 4, 6,

9 ηαζεξέο θηλεηήξα Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 80 Γπλαηόηεηα θηλεηήξα 0.4 σο 55kW, /0 σο 3600kW, *2 0.01/0.1kW *2 138, Αξηζκώλ αθξνδεθηώλ κνηέξ 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 1 138, Ρεύκα δηέγεξζεο κνηέξ 0 σο 500A, /0 σο 0.01/0.1A 3600A, *2 * Σάζε πξνδηαγξαθήο κνηέξ πρλόηεηα πξνδηαγξαθήο κνηέξ 0 σο 1000V 0.1V 400V σο 120Hz 0.01Hz 50Hz 178 Δπαηζζεζία ειέγρνπ 89 ηαρύηεηαο (άλπζκα καγλεηηθήο ξνήο) 90 ηαζεξά θηλεηήξα (R1) 91 ηαζεξά θηλεηήξα (R2) 0 σο 200%, 0.1% σο 50Χ, / 0 σο 400mΧ, *2 0 σο 50Χ, / 0 σο 400mΧ, * Χ/ 0.01mΧ * Χ/ * mΧ 92 ηαζεξά θηλεηήξα (L1) 93 ηαζεξά θηλεηήξα (L1) 94 ηαζεξά θηλεηήξα (X) 0 σο 50Χ (0 σο 1000mH), / 0 σο 3600mΧ (0 σο 400mH), *2 0 σο 50Χ (0 σο 1000mH), / 0 σο 3600mΧ (0 σο 400mH), *2 0 σο 500Χ (0 σο 100%), / 0 σο 100mΧ (0 σο 100%), * Χ/(0. 1mH)/ 0.01mΧ/( mH) * Χ/(0. 1mH)/ 0.01mΧ/( mH) *2 0.01Χ (0.1%)/ 0.01Χ 178 (0.01%) * Δπηινγή απηόκαηνπ ζπληνληζκνύ ζε ζύλδεζε Ρύζκηζε/θαηάζηαζε απηόκαηνπ ζπληνληζκνύ 0 σο , 1,

10 Σξίηεο ιεηηνπξγίεο Ρπζκηδόκελν V/F 5 ζεκείσλ Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 100 V/F1 (πξώηε ζπρλόηεηα) 0 σο 400Hz, 0.01Hz V/F1 (ηάζε πξώηεο ζπρλόηεηαο) 0 σο 1000V 0.1V 0V V/F2 (δεύηεξε ζπρλόηεηα) 103 V/F2 (ηάζε δεύηεξεο ζπρλόηεηαο) 0 σο 400Hz, 0.01Hz σο 1000V 0.1V 0V V/F3 (ηξίηε ζπρλόηεηα) 0 σο 400Hz, 0.01Hz V/F3 (ηάζε ηξίηεο ζπρλόηεηαο) 0 σο 1000V 0.1V 0V V/F4 (ηέηαξηε ζπρλόηεηα) 0 σο 400Hz, 0.01Hz V/F4 (ηάζε ηέηαξηεο ζπρλόηεηαο) 0 σο 1000V 0.1V 0V V/F5 (πέκπηε ζπρλόηεηα) 109 V/F5 (ηάζε πέκπηεο ζπρλόηεηαο) 0 σο 400Hz, 0.01Hz σο 1000V 0.1V 0V Χξόλνο ηξίηεο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο 0 σο 3600/360s, 0.1/0.01s Χξόλνο ηξίηεο επηβξάδπλζεο 0 σο 3600/360s, 0.1/0.01s Ώζεζε ηξίηεο ξνπήο 0 σο 30%, 0.1% Σξίην V/F (ζπρλόηεηα βάζεο) 0 σο 400Hz, 0.01Hz Ρεύκα ηξίηεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο πρλόηεηα ηξίηεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Αλίρλεπζε ηξίηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ 0 σο 220% 0.1% 150% σο 400Hz 0.01Hz σο 400Hz 0.01Hz 50Hz

11 Ζιεθηξνληθή παξάθακςε Λεηηνπξγία PID Δπηθνηλσλία δηαζπλδέηε PU Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 117 Αξηζκόο ζηαζκνύ 0 σο επηθνηλσλίαο PU 118 Σαρύηεηα επηθνηλσλίαο PU 48, 96, 192, Μήθνο bit παύζεο επηθνηλσλίαο PU 0, 1, 10, Έιεγρνο ηζνηηκίαο επηθνηλσλίαο PU 0, 1, Αξηζκόο πξνζπαζεηώλ επηθνηλσλίαο PU 0 σο 10, Γηάζηεκα ρξόλνπ ειέγρνπ επηθνηλσλίαο PU 0, 0.1 σο 000.8s, 0.1s Ρύζκηζε ρξόλνπ αλακνλήο επηθνηλσλίαο PU 0 σο 150ms, Δπηινγή παξνπζίαο/απνπζίαο CR/LF επηθνηλσλίαο PU 0, 1, πρλόηεηα επαηζζεζίαο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 2 πρλόηεηα επαηζζεζίαο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 4 πρλόηεηα απηόκαηεο ελαιιαγήο ειέγρνπ PID 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz σο 400Hz 0.01Hz 50Hz σο 400Hz, 0.01Hz Δπηινγή δξάζεο PID 10, 11, 20, 21, 50, 51, 60, 61, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 100, Αλαινγηθή δώλε PID 0.1 σο 1000%, 0.1% 100% Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο PID 0.1 σο 3600s, 0.1s 1s Αλώηαην όξην PID 0 σο 100%, 0.1% Καηώηαην όξην PID 0 σο 100%, 0.1% εκείν ξύζκηζεο δξάζεο PID 0 σο 100%, 0.01% Γηαθνξηθόο ρξόλνο PID 0.01 σο 10.00s, 0.01s Δπηινγή αθνινπζίαο ειεθηξνληθήο παξάθακςεο Χξόλνο αιιεινζύλδεζεο 0 σο 100s 0.1s 1s 351 ελαιιαγήο MC 137 Χξόλνο αλακνλήο εθθίλεζεο 0 σο 100s 0.1s 0.5s Δπηινγή παξάθακςεο ζε ζπλαγεξκό Απηόκαηε ζπρλόηεηα ελαιιαγήο από ελαιιάθηε ζε ιεηηνπξγία παξάθακςεο σο 60Hz, 0.01Hz

12 Αλίρλεπζε ξεύκαηνο PU Μέηξα γηα βίαηα ρηππήκαηα Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 140 πρλόηεηα παύζεο επηηάρπλζεο ρηππήκαηνο 0 σο 400Hz 0.01Hz 1Hz Χξόλνο παύζεο επηηάρπλζεο ρηππήκαηνο 0 σο 360s 0.1s 0.5s πρλόηεηα παύζεο επηβξάδπλζεο ρηππήκαηνο 0 σο 400Hz 0.01Hz 1Hz Χξόλνο παύζεο επηβξάδπλζεο ρηππήκαηνο 0 σο 360s 0.1s 0.5s Δλαιιαγή ξύζκηζεο ηαρύηεηαο 0, 2, 4, 6, 8, 10, 102, 104, 106, 108, Δπηινγή γιώζζαο εκθάληζεο PU 0 σο Δπίπεδν απνθπγήο δηαθνπήο ζε είζνδν 0V 0 σο 220% 0.1% 150% Δπίπεδν απνθπγήο δηαθνπήο ζε είζνδν 10V 0 σο 220% 0.1% 200% Δπίπεδν αλαγλώξηζεο ξεύκαηνο εμόδνπ 0 σο 220% 0.1% 150% Χξόλνο θαζπζηέξεζεο ζήκαηνο αλαγλώξηζεο ξεύκαηνο εμόδνπ 0 σο 10s 0.1s 0s Δπίπεδν αλαγλώξηζεο κεδεληθνύ ξεύκαηνο 0 σο 220% 0.1% 5% Χξόλνο αλαγλώξηζεο κεδεληθνύ ξεύκαηνο 0 σο 1s 0.01s 0.5s Δπηινγή ειάηησζεο ηάζεο θαηά ηελ ιεηηνπξγία απνθπγήο δηαθνπήο Δπηινγή θαηάζηαζεο εγθπξόηεηαο ιεηηνπξγίαο ζήκαηνο RT Δπηινγή ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δηαθνπήο Χξνλόκεηξν εμόδνπ ζήκαηνο OL Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ AM Κιίκαθα ζπρλόηεηαο απηόκαηεο ελαιιαγήο από παξάθακςε ζε ιεηηνπξγία inverter Δπηινγή αλάγλσζεο νκάδαο ρξεζηώλ 0, , σο 31, 100, σο 25s, 0.1s 0s σο 3, 5 σο 14, 17, 18, 21, 24, 32 σο 34, , 52, 53, 70 0 σο 10Hz, 0.01Hz 351 0, 1,

13 Οκάδα ρξεζηώλ Μεδεληζκόο αζξνηζηηθήο νζόλεο Αλίρλεπζε ξεύκαηνο Λεηηνπξγίεο απηόκαηεο επαλεθθίλεζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 161 Δπηινγή ιεηηνπξγίαο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο/θιείδσκα πιήθηξνπ 0, 1, 10, Δπηινγή απηόκαηεο επαλεθθίλεζεο κεηά από ζηηγκηαία πηώζε ηζρύνο 0, 1, 2, 10, 11, Χξόλνο πξώηεο πξνζηαζίαο γηα επαλεθθίλεζε 0 σο 20s 0.1s 0s Σάζε πξώηεο πξνζηαζίαο γηα επαλεθθίλεζε 0 σο 100% 0.1% 0% Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δηαθνπήο γηα επαλεθθίλεζε 0 σο 220% 0.1% 150% Χξόλνο δηαηήξεζεο ζήκαηνο αλίρλεπζεο ξεύκαηνο εμόδνπ 0 σο 10s, 0.1s 0.1s Δπηινγή ιεηηνπξγίαο αλίρλεπζεο ξεύκαηνο εμόδνπ 0, Παξάκεηξνο γηα ξύζκηζε θαηαζθεπαζηή. 169 Μελ επηρεηξείηε ξύζκηζε. 170 Μεδεληζκόο κεηξεηή σξώλ watt 0, 10, Μεδεληζκόο κεηξεηή σξώλ ιεηηνπξγίαο 0, Μεδεληζκόο θαηαρσξεκέλεο εκθάληζεο/δέζκεο νκάδαο ρξεζηώλ, (0 σο 16) Καηαρώξεζε νκάδαο 0 σο 999, ρξεζηώλ 174 Μεδεληζκόο νκάδαο ρξεζηώλ 0 σο 999,

14 Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ εμόδνπ Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ εηζόδνπ Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 178 Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ STF 0 σο 20, 22 σο 28, 37, 42 σο 44, 50, 60, 62, 64 σο 71, Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ STR 0 σο 20, 22 σο 28, 37, 42 σο 44, 50, 61, 62, 64 σο 71, Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ RL Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ RM Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ RH 0 σο 20, 22 σο 28, 37, 42 σο 44, 50, 62, 64 σο 71, Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ RT Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ AU 0 σο 20, 22 σο 28, 37, 42 σο 44, 50, 62, 64 σο 71, Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ JOG Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ CS Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ MRS Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ STOP 0 σο 20, 22 σο 28, 37, 42 σο 44, 50, 62, 64 σο 71, Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ RES Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ RUN Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ SU Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ IPF Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ OL Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ FU 0 σο 8, 10 σο 20, 25 σο 28, 30 σο 36, 39, 41 σο 47, 64, 70, 84, 85, 90, σο 99, 100 σο 108, 110 σο 116, 120, 125 σο 128, 130 σο 136, 139, 141 σο 147, 164, 170, 184, 185, 190 σο 199, Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ ABC1 Δπηινγή εληνιήο ηεξκαηηθνύ ABC2 0 σο 8, 10 σο 20, 25 σο 28, 30 σο 36, 39, 41 σο 47, 64, 70, 84, 85, 90, 91, 94 σο 99, 100 σο 108, 110 σο 116, 120, 125 σο 128, 130 σο 136, 139, 141 σο 147, 164, 170, 184, 185, 190, 191, 194 σο 199,

15 Έιεγρνο δηάξθεηαο δσήο Λεηηνπξγία αληηζηάζκηζεο ζπρλόηεηαο Αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο Ρύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 232 σο 239 Ρύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο (ηαρύηεηα 8 σο 15) 0 σο 400Hz, 0.01Hz Δπηινγή ιεηηνπξγίαο ήπηαο PWM 0, Δλαιιαγή κνλάδαο εκθάληζεο αλαινγηθήο εηζόδνπ Πνζό πξόζζεηεο αληηζηάζκηζεο Σεξκαηηθνύ 1 (ηεξκαηηθό 2) Πνζό πξόζζεηεο αληηζηάζκηζεο Σεξκαηηθνύ 1 (ηεξκαηηθό 4) 0, σο 100% 0.1% 100% σο 100% 0.1% 75% Δπηινγή ιεηηνπξγίαο αλεκηζηήξα 0, ςύμεο 245 Δθηηκνύκελε νιίζζεζε 0 σο 50%, 0.01% ηαζεξά ρξόλνπ αληηζηάζκηζεο νιίζζεζεο Δπηινγή αληηζηάζκηζεο νιίζζεζεο πεδίνπ ζπλερνύο ηζρύνο 0.01 σο 10s 0.01s 0.5s 141 0, Δπηινγή δηαθνπήο 251 Δπηινγή πξνζηαζίαο πηώζεο θάζεο εμόδνπ 0 σο 100s, 1000 σο 1100s, 8888, 0.1s 201 0, Απόθιηζε ππεξθάιπςεο 0 σο 200% 0.1% 50% Δπαηζζεζία ππεξθάιπςεο 0 σο 200% 0.1% 150% Έλδεημε θαηάζηαζεο ζπλαγεξκνύ δηάξθεηαο δσήο (0 σο 15) Έλδεημε δσήο θπθιώκαηνο θαηαζηνιήο εηζξνήο ξεύκαηνο Έλδεημε δσήο ππθλσηή θπθιώκαηνο ειέγρνπ Έλδεημε δσήο ππθλσηή θύξηνπ θπθιώκαηνο (0 σο 100%) 1% 100% 369 (0 σο 100%) 1% 100% 369 (0 σο 100%) 1% 100% Μέηξεζε δσήο ππθλσηή θύξηνπ θπθιώκαηνο 0, Απηόκαηε ελαιιαγή ζπρλόηεηαο PWM 0,

16 Έιεγρνο ζηάζεο από επαθή Έιεγρνο ζπρλόηεηαο πςειήο ηαρύηεηαο ξνπήο θνξηίνπ ηάζε πηώζεο ηζρύνο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε Δπηινγή δηαθνπήο πηώζεσο ηζρύνο Αθαηξνύκελε ζπρλόηεηα ζηελ εθθίλεζε ηεο επηβξάδπλζεο 0, 1, 2, 11, σο 20Hz 0.01Hz 3Hz πρλόηεηα εθθίλεζεο αθαίξεζεο 0 σο 120Hz, 0.01Hz 50Hz Χξόλνο 1 επηβξάδπλζεο πηώζεσο ηζρύνο 0 σο 3600/360s 0.1/0.01s 5s Χξόλνο 2 επηβξάδπλζεο πηώζεσο ηζρύνο 0 σο 3600/360s, 0.1/0.01s πρλόηεηα ελαιιαγήο ρξόλνπ 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz 254 επηβξάδπλζεο πηώζεσο ηζρύνο 267 Δπηινγή εηζόδνπ ηεξκαηηθνύ 4 0, 1, Δπηινγή δεθαδηθώλ ςεθίσλ νζόλεο 0, 1, Παξάκεηξνο γηα ξύζκηζε θαηαζθεπαζηή. Μελ επηρεηξείηε ξύζκηζε. 270 Δπηινγή ειέγρνπ ζπρλόηεηαο πςειήο ηαρύηεηαο ξνπήο θνξηίνπ/ζηάζεο από επαθή 0, 1, 2, 3, , Μέγηζην ξεύκα ξύζκηζεο πςειήο ηαρύηεηαο 0 σο 220% 0.1% 50% Μέγηζην ξεύκα ξύζκηζεο κεζαίαο ηαρύηεηαο 0 σο 220% 0.1% 100% Μέζε θιίκαθα ξεύκαηνο 0 σο 400Hz, 0.01Hz ηαζεξά ρξόλνπ θίιηξνπ κέζνπ ξεύκαηνο 1 σο Παξάγνληαο πνιιαπιαζηαζκνύ ρακειήο ηαρύηεηαο ξεύκαηνο δηέγεξζεο ζηάζεο από επαθή 0 σο 1000%, 0.1% πρλόηεηα θνξέα PWM ζε ζηάζε από επαθή 0 σο 9, / 0 σο 4, *

17 Έιεγρνο κείσζεο Λεηηνπξγία αθνινπζίαο πέδεζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο 278 πρλόηεηα αλνίγκαηνο πέδεζεο 0 σο 30Hz 0.01Hz 3Hz Ρεύκα αλνίγκαηνο πέδεζεο 0 σο 220% 0.1% 130% 205 ει Ρύζκηζε Πειάηε 280 Χξόλνο αλίρλεπζεο ξεύκαηνο αλνίγκαηνο πέδεζεο 0 σο 2s 0.1s 0.3s Χξόλνο ιεηηνπξγίαο πέδεζεο ζε 0 σο 5s 0.1s 0.3s 205 εθθίλεζε 282 πρλόηεηα ιεηηνπξγίαο πέδεζεο 0 σο 30Hz 0.01Hz 6Hz Χξόλνο ιεηηνπξγίαο πέδεζεο ζε ζηάζε Δπηινγή ιεηηνπξγίαο αλίρλεπζεο επηβξάδπλζεο 0 σο 5s 0.1s 0.3s 205 0, πρλόηεηα αλίρλεπζεο ππεξβνιηθήο ηαρύηεηαο (πρλόηεηα αλίρλεπζεο απόθιηζεο ππεξβνιηθήο ηαρύηεηαο) 0 σο 30Hz, 0.01Hz 286 Δπαηζζεζία κείσζεο 0 σο 100% 0.1% 0% , ηαζεξά ρξόλνπ θίιηξνπ κείσζεο Δπηινγή ελεξγνπνίεζεο ιεηηνπξγίαο κείσζεο 0 σο 1s 0.01s 0.3s 358 0, 1, 2, 10, Δπηινγή εηζόδνπ αθνινπζίαο παικνύ Απηόκαηε επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε Ξερσξηζηή επηινγή επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο 0, , 1, 3, 5 σο 8, , 171, σο Δπαηζζεζία ηάζεο απνθπγήο UV 0 σο 200% 0.1% 100% Δπηινγή αλίρλεπζεο θαηεύζπλζεο πεξηζηξνθήο ζε επαλεθθίλεζε 0, 1,

18 Δπηθνηλσλία RS-485 Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 331 Αξηζκόο ζηαζκνύ επηθνηλσλίαο RS σο 31 (0 σο 247) Σαρύηεηα επηθνηλσλίαο RS-485 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192, Μήθνο bit παύζεο επηθνηλσλίαο RS-485 0, 1, 10, Δπηινγή ειέγρνπ ηζνηηκίαο επηθνηλσλίαο RS-485 0, 1, Μέηξεζε επαλάιεςεο πξνζπάζεηαο επηθνηλσλίαο 0 σο 10, RS Γηάζηεκα ρξόλνπ ειέγρνπ επηθνηλσλίαο RS σο 999.8s, 0.1s 0s Ρύζκηζε ρξόλνπ αλακνλήο επηθνηλσλίαο RS σο 150ms, Πεγή εληνιήο ιεηηνπξγίαο επηθνηλσλίαο Πεγή εληνιήο ηαρύηεηαο επηθνηλσλίαο Δπηινγή ηύπνπ έλαξμεο επηθνηλσλίαο Δπηινγή CR/LF επηθνηλσλίαο RS-485 Δπηινγή γξαθήο επηθνηλσλίαο EEPROM Μέηξεζε ζθαικάησλ επηθνηλσλίαο 0, 1, , 1, , 1, 2, 10, , 1, ,

19 Δίζνδνο αθνινπζίαο παικνύ Δπηηάρπλζε/ επηβξάδπλζε C ζρήκαηνο S Αλάδξαζε θσδηθνπνηεηή Έιεγρνο πξνζαλαηνιηζκνύ Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο 350 *5 Δπηινγή εληνιήο ζέζεο ζηάζεο 0, 1, *5 Σαρύηεηα πξνζαλαηνιηζκνύ 0 σο 30Hz 0.01Hz 2Hz *5 Σαρύηεηα νιίζζεζεο 0 σο 10Hz 0.01Hz 0.5Hz *5 Θέζε ελαιιαγήο νιίζζεζεο 0 σο ει Ρύζκηζε Πειάηε 354 *5 355 *5 356 *5 Θέζε ελαιιαγήο επαλάιεςεο ζέζεο Θέζε έλαξμεο έθρπζεο πέδεζεο DC Δληνιή ηνπνζέηεζεο εζσηεξηθήο ζηάζεο 0 σο σο σο Εώλε πξνζαλαηνιηζκνύ ζε *5 ηνπνζέηεζε 0 σο *5 Δπηινγή ζεξβν-ξνπήο 0 σο *5 Καηεύζπλζε πεξηζηξνθήο θσδηθνπνηεηή 0, *5 Δπηινγή δεδνκέλσλ 16 bit 0 σο *5 Μεηαθίλεζε ζέζεο 0 σο *5 363 *5 Δπαηζζεζία επαλάιεςεο ηνπνζέηεζεο πξνζαλαηνιηζκνύ Χξόλνο θαζπζηέξεζεο εμόδνπ ζήκαηνο νινθιήξσζεο 0.1 σο σο 5s 0.1s 0.5s *5 Χξόλνο ειέγρνπ παύζεο θσδηθνπνηεηή 0 σο 5s 0.1s 0.5s *5 Όξην πξνζαλαηνιηζκνύ 0 σο 60s, 1s *5 Χξόλνο επαλειέγρνπ 0 σο 5s, 0.1s *5 Κιίκαθα αλάδξαζεο ηαρύηεηαο 0 σο 400Hz, 0.01Hz *5 Δπαηζζεζία αλάδξαζεο 0 σο *5 Αξηζκόο παικώλ θσδηθνπνηεηή 0 σο Δπίπεδν αλίρλεπζεο ππεξβνιηθήο ηαρύηεηαο 208, σο 400Hz 0.01Hz 115Hz 260 Δπηινγή ελεξγνπνίεζεο/ 376 *5 απελεξγνπνίεζεο αλίρλεπζεο απώιεηαο ζήκαηνο 0, θσδηθνπνηεηή 380 ρήκα S επηηάρπλζεο 1 0 σο 50% 1% ρήκα S επηβξάδπλζεο 1 0 σο 50% 1% ρήκα S επηηάρπλζεο 2 0 σο 50% 1% ρήκα S επηβξάδπλζεο 2 0 σο 50% 1% Παξάγνληαο δηαβάζκηζεο 0 σο ππννκάδαο παικνύ εηζόδνπ 385 πρλόηεηα γηα παικό εηζόδνπ 0 0 σο 400Hz 0.01Hz πρλόηεηα γηα κέγηζην παικό εηζόδνπ 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz

20 Έιεγρνο ηνπνζέηεζεο Λεηηνπξγία PLC Έιεγρνο πξνζαλαηνιηζκνύ Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο 393 *5 Δπηινγή πξνζαλαηνιηζκνύ 0, 1, ει Ρύζκηζε Πειάηε 396 *5 397 *5 398 *5 399 * Δπαηζζεζία ηαρύηεηαο πξνζαλαηνιηζκνύ (όξνο P) Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο ηαρύηεηαο πξνζαλαηνιηζκνύ Δπαηζζεζία ηαρύηεηαο πξνζαλαηνιηζκνύ (όξνο D) Αλαινγία επηβξάδπλζεο πξνζαλαηνιηζκνύ Δπηινγή ρεηξηζκνύ ιεηηνπξγίαο PLC Ρύζκηζε ηύπνπ θιεηδώκαηνο ιεηηνπξγίαο inverter 0 σο σο 20s 0.001s 0.333s σο σο , , Δπηινγή ιεηηνπξγίαο πξνδηαβάζκηζεο 0 σο ξύζκηζεο πξν-δηαβάζκηζεο 0 σο *5 Δπηινγή πεγήο εληνιήο ηνπνζέηεζεο 0, , *5 Αξηζκεηήο παξάγνληα δηαβάζκηζεο παικνύ εληνιήο 421 *5 Παξνλνκαζηήο παξάγνληα δηαβάζκηζεο παικνύ εληνιήο 422 *5 Δπαηζζεζία επαλάιεςεο ηνπνζέηεζεο 423 *5 Δπαηζζεζία εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ζέζεο 0 σο σο σο 150s -1 1s -1 25s σο 100% 1% *5 ηαζεξά ρξόλνπ επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο εληνιήο ηνπνζέηεζεο 0 σο 50s 0.001s 0s *5 Φίιηξν εληνιήο εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ζέζεο 0 σο 5s 0.001s 0s *5 Πιάηνο ζε ηνπνζέηεζε 0 σο παικό *5 θάικα ππεξβνιηθνύ επηπέδνπ 0 σο 400K, 1K 40K *5 Δπηινγή παικνύ εληνιήο 0 σο *5 Δπηινγή κεδεληζκνύ ζήκαηνο 0, *5 Δπηινγή νζόλεο παικνύ 0 σο 5,

21 ηαζεξέο δεύηεξνπ θηλεηήξα Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 0 σο 8, 13 σο 18, 450 Γεύηεξν κνηέξ εθαξκνγήο 20, 23, 24, 30, 33, 34, 40, 43, 44, 50, 53, 54, Δπηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ δεύηεξνπ κνηέξ 10, 11, 12, 20, Γπλαηόηεηα δεύηεξνπ κνηέξ 0.4 σο 55kW, / 0 σο 3600kW, *2 0.01kW/ 0.1kW * Αξηζκόο αθξνδεθηώλ δεύηεξνπ κνηέξ 2, 4, 6, 8, 10, Ρεύκα δηέγεξζεο δεύηεξνπ κνηέξ 0 σο 500A, / 0 σο 3600A, *2 0.01/0.1A * Σάζε δεύηεξνπ κνηέξ πξνδηαγξαθήο 0 σο 1000V 0.1V 400V πρλόηεηα δεύηεξνπ κνηέξ πξνδηαγξαθήο 10 σο 120Hz 0.01Hz 50Hz ηαζεξά (R1) δεύηεξνπ κνηέξ 0 σο 50Χ, / 0 σο 400mΧ, * Χ/ 0.01mΧ * ηαζεξά (R2) δεύηεξνπ κνηέξ 0 σο 50Χ, / 0 σο 400mΧ, * Χ/ 0.01mΧ * ηαζεξά (L1) δεύηεξνπ κνηέξ 461 ηαζεξά (L2) δεύηεξνπ κνηέξ 0 σο 50Χ (0 σο 1000mH), / 00 σο 3600mΧ (0 σο 400mH), *2 0 σο 50Χ (0 σο 1000mH), / 0 σο 3600mΧ (0 σο 400mH), * Χ (0.1mH)/ 0.01mΧ 178 (0.01mH) * Χ (0.1mH)/ 0.01mΧ 178 (0.01mH) *2 462 ηαζεξά (X) δεύηεξνπ κνηέξ 0 σο 500Χ (0 σο 100%), / 0 σο 100Χ (0 σο 100%), *2 0.01Χ (0.1%)/ 0.01Χ 178 (0.01%) *2 463 Καηάζηαζε/ξύζκηζε απηόκαηεο ξύζκηζεο δεύηεξνπ κνηέξ 0, 1,

22 Λεηηνπξγία ηξνθνδνζίαο ππνζεηηθήο ζέζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 464 *5 Χξόλνο επηβξάδπλζεο μαθληθήο παύζεο ειέγρνπ ςεθηαθήο ζέζεο 0 σο 360.0s 0.1s *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο πξώηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο πξώηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δεύηεξεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δεύηεξεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο ηξίηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο ηξίηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο ηέηαξηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο ηέηαξηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο πέκπηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο πέκπηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο έθηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο έθηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο έβδνκεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο έβδνκεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο όγδνεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο όγδνεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο έλαηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο έλαηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο ελδέθαηεο ζέζεο 0 σο

23 Λεηηνπξγία PLC πληήξε ζε Σειερεηξηδόκελε έμνδνο Λεηηνπξγία ηξνθνδνζίαο ππνζεηηθήο ζέζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 486 *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο ελδέθαηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δσδέθαηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δσδέθαηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ηξίηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ηξίηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ηέηαξηεο ζέζεο 0 σο *5 4 πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ηέηαξηεο ζέζεο 0 σο *5 4 ρακειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο δέθαηεο πέκπηεο ζέζεο 0 σο πςειόηεξα ςεθία πνζνύ ηξνθνδνζίαο *5 0 σο δέθαηεο πέκπηεο ζέζεο 495 Δπηινγή απνκαθξπζκέλεο εμόδνπ 0, 1, 10, Γεδνκέλα 1 απνκαθξπζκέλεο εμόδνπ 0 σο Γεδνκέλα 2 απνκαθξπζκέλεο εμόδνπ 0 σο Μεδεληζκόο ζηηγκηαίαο κλήκεο ιεηηνπξγίαο PLC 0 σο Χξνλόκεηξν ζπληήξεζεο 0 (1 σο 9998) Χξόλνο ξύζκηζεο εμόδνπ ζπλαγεξκνύ 0 σο 9998, ρξνλνκέηξνπ ζπληήξεζεο 505 πζρέηηζε ξύζκηζεο ηαρύηεηαο 1 σο 120Hz 0.01Hz 50Hz Παξάκεηξνο 1 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 2 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 3 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 4 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 5 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 6 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 7 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 8 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 9 γηα ρξήζηε 0 σο Παξάκεηξνο 10 γηα ρξήζηε 0 σο

24 Έιεγρνο PID Πνιιαπιή πξνδηαγξαθή ηαζεξέο δεύηεξνπ κνηέξ Οζόλε κέζεο ηηκήο ξεύκαηνο Δπηθνηλσλία USB Δπηηάρπλζε/ επηβξάδπλζε D ζρήκαηνο S Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 516 Χξόλνο ζρήκαηνο S ζε έλαξμε επηηάρπλζεο 0.1 σο 2.5s 0.1s 0.1s Χξόλνο ζρήκαηνο S ζε νινθιήξσζε επηηάρπλζεο Χξόλνο ζρήκαηνο S ζε έλαξμε επηβξάδπλζεο Χξόλνο ζρήκαηνο S ζε νινθιήξσζε επηβξάδπλζεο 0.1 σο 2.5s 0.1s 0.1s σο 2.5s 0.1s 0.1s σο 2.5s 0.1s 0.1s Γηάζηεκα ρξόλνπ ειέγρνπ επηθνηλσλίαο 0 σο 999.8s, 0.1s 327 Modbus-RTU 547 Αξηζκόο ζηαζκνύ επηθνηλσλίαο USB 0 σο Γηάζηεκα ρξόλνπ ειέγρνπ επηθνηλσλίαο 0 σο 999.8s, 0.1s 342 USB 549 Δπηινγή πξσηνθόιινπ 0, Δπηινγή πεγήο εληνιήο ιεηηνπξγίαο ηύπνπ NET 0, 1, Δπηινγή πεγήο εληνιήο ιεηηνπξγίαο ηύπνπ PU 1, 2, Μέζνο ρξόλνο ξεύκαηνο 0.1 σο 1.0s 0.1s 1s Χξόλνο θάιπςεο εμόδνπ δεδνκέλσλ 0.0 σο 20.0s 0.1s 0s Ρεύκα ζπζρεηηζκνύ εμόδνπ ζήκαηνο παξαθνινύζεζεο κέζεο ηηκήο ξεύκαηνο Χξόλνο ελεξγνπνίεζεο κεηαθέξσλ επηπιένλ ρξόλνπο Ο σο 500/0 0.01/ σο 3600A *2 0.1A *2 Ρεύκα inverter πξνδηαγ ξαθήο 372 (0 σο 65535) Χξόλνο ιεηηνπξγίαο κεηαθέξσλ επηπιένλ ρξόλνπο (0 σο 65535) Δπαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο δεύηεξνπ κνηέξ 0 σο 200%, 0.1% Ρύζκηζε πνιιαπιήο πξνδηαγξαθήο 0 σο Κξάηεζε ρξόλνπ ζε εθθίλεζε 0.0 σο 10.0s, 0.1s Δπηινγή ειέγρνπ εηζόδνπ 4mA 1, Απηόκαηνο ζπληνληζκόο δεύηεξνπ κνηέξ ζε ζύλδεζε 0, Χξόλνο αλίρλεπζεο δηαθνπήο εμόδνπ 0 σο 3600s, 0.1s 1s Δπίπεδν αλίρλεπζεο δηαθνπήο εμόδνπ 0 σο 400Hz 0.01Hz 0Hz Δπίπεδν αθύξσζεο δηαθνπήο εμόδνπ 900 σο 1100% 0.1% 1000%

25 Όξην ξνπήο Όξην ηαρύηεηαο Δληνιή ξνπήο Δγθάξζηα ιεηηνπξγία Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο 592 Δπηινγή εγθάξζηαο ιεηηνπξγίαο 0, 1, Πνζόλ κέγηζηνπ πιάηνπο 0 σο 25% 0.1% 10% 364 ει Ρύζκηζε Πειάηε 594 Πνζόλ αληηζηάζκηζεο πιάηνπο θαηά ηελ επηβξάδπλζε 0 σο 50% 0.1% 10% Πνζόλ αληηζηάζκηζεο πιάηνπο θαηά ηελ επηβξάδπλζε 0 σο 50% 0.1% 10% Χξόλνο επηηάρπλζεο πιάηνπο 0.1 σο 3600s 0.1s 5s Χξόλνο επηβξάδπλζεο πιάηνπο 0.1 σο 3600s 0.1s 5s Χξόλνο επηηάρπλζεο ζε επαλεθθίλεζε 0 σο 3600s, 0.1s 5/15s * Δπαηζζεζία ζπρλόηεηαο απνθπγήο αλαλέσζεο 0 σο 200% 0.1% 100% Δλαιιαγή κνλάδαο δεδνκέλσλ ζπληνληζκνύ 800 Δπηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ 0, σο 5, 9 σο 12, *5 Δπηινγή πξν-δηέγεξζεο 0, , Δπηινγή ραξαθηεξηζηηθνύ ξνπήο θιίκαθαο ζηαζεξήο ηζρύνο 0, Δπηινγή πεγήο εληνιήο ξνπήο 0, 1, 3 σο , εληνιήο ξνπήο (RAM) 600 σο 1400% 1% 1000% εληνιήο ξνπήο (RAM, EEPROM) 600 σο 1400% 1% 1000% Δπηινγή νξίνπ ηαρύηεηαο 0, 1, Όξην ηαρύηεηαο εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο 0 σο 120Hz 0.01Hz 50Hz Όξην ηαρύηεηαο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο 0 σο 120Hz, 0.01Hz Δπηινγή κεζόδνπ εηζόδνπ νξίνπ ξνπήο 0, Δλαιιαγή αλάιπζεο ξύζκηζεο 0, 1, 10, , Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο (αλαλέσζε) 0 σο 400%, 0.1% Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο (ηξίην ηεηαξηεκόξην) 0 σο 400%, 0.1% Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο (ηέηαξην ηεηαξηεκόξην) 0 σο 400%, 0.1% Δπίπεδν 2 νξίνπ ξνπήο 0 σο 400%, 0.1% Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο θαηά ηελ επηηάρπλζε 0 σο 400%, 0.1% Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο θαηά ηελ επηβξάδπλζε 0 σο 400%, 0.1%

26 Απόθιηζε ξνπήο Λεηηνπξγία ξύζκηζεο πληνληζκόο εύθνιεο επαηζζεζίαο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 818 Ρύζκηζε επηπέδνπ απόθξηζεο ζπληνληζκνύ εύθνιεο επαηζζεζίαο 1 σο Δπηινγή ξύζκηζεο εύθνιεο επαηζζεζίαο 0 σο Δπαηζζεζία 1 ειέγρνπ P ηαρύηεηαο 0 σο 1000% 1% 60% Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 1 ειέγρνπ ηαρύηεηαο 0 σο 20s 0.001s 0.333s Φίιηξν 1 ξύζκηζεο ηαρύηεηαο 0 σο 5s, 0.001s *5 Φίιηξν 1 αλίρλεπζεο ηαρύηεηαο 0 σο 0.1s 0.001s 0.001s Δπαηζζεζία 1 ειέγρνπ P ξνπήο 0 σο 200% 1% 100% Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 1 ειέγρνπ ξνπήο 0 σο 500ms 0.1ms 5ms Φίιηξν 1 ξύζκηζεο ξνπήο 0 σο 5s, 0.001s Φίιηξν 1 αλίρλεπζεο ξνπήο 0 σο 0.1s 0.001s 0s Δπαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο κνληέινπ 0 σο 1000% 1% 60% Δπαηζζεζία 2 ειέγρνπ P ηαρύηεηαο 0 σο 1000%, 1% Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 2 ειέγρνπ 0 σο 20s, 0.001s 97 ηαρύηεηαο 832 Φίιηξν 2 ξύζκηζεο ηαρύηεηαο 0 σο 5s, 0.001s *5 Φίιηξν 2 αλίρλεπζεο ηαρύηεηαο 834 Δπαηζζεζία 2 ειέγρνπ P ξνπήο 0 σο 0.1s, 0 σο 200%, 0.001s 134 1% Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 2 ειέγρνπ 0 σο 500ms, 0.1ms 120 ξνπήο 836 Φίιηξν 2 ξύζκηζεο ξνπήο 0 σο 5s, 0.001s Φίιηξν 2 αλίρλεπζεο ξνπήο 0 σο 0.1s, 0.001s *5 Δπηινγή απόθιηζεο ξνπήο 0 σο 3, *5 Απόθιηζε 1 ξνπήο 842 *5 Απόθιηζε 2 ξνπήο 600 σο 1400%, 600 σο 1400%, 1% 106 1% *5 Απόθιηζε 3 ξνπήο 600 σο 1400%, 1% *5 Φίιηξν απόθιηζεο ξνπήο 0 σο 5s, 0.001s *5 Χξόλνο ιεηηνπξγίαο απόθιηζεο ξνπήο 0 σο 5s, 0.01s *5 Αληηζηάζκηζε ηζνξξνπίαο απόθιηζεο ξνπήο 0 σο 10V, 0.1V *5 Απόθιηζε ηεξκαηηθνύ 1 απόθιηζεο ξνπήο ρξόλνπ πηώζεο 600 σο 400%, 1% *5 Δπαηζζεζία ηεξκαηηθνύ 1 απόθιηζεο ξνπήο ρξόλνπ πηώζεο 600 σο 400%, 1%

27 Λεηηνπξγίεο ζπζηήκαηνο ειέγρνπ Πξνζηαηεπηηθέο ιεηηνπξγίεο Λεηηνπξ-γία έλδεημεο Δπηπξόζζεηε ιεηηνπξγία Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε 849 Ρύζκηζε αλαινγηθήο εηζόδνπ εθηόο ξύζκηζεο 0 σο 200% 0.1% 100% Δπηινγή ιεηηνπξγίαο ειέγρνπ 0, *5 Χξόλνο απόθιηζεο ηαρύηεηαο 0 σο 100s 0.1s 1s Αλαινγία δηέγεξζεο 0 σο 100% 1% 100% Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ 4 0, 1, 4, Ρεύκα ξνπήο 0 σο 500A, / 0 σο 3600A, *2 0.01A/ *2 0.1A Ρεύκα ξνπήο δεύηεξνπ κνηέξ 0 σο 500A, / 0 σο 3600A, *2 0.01A/ *2 0.1A ηαζεξά ρξόλνπ θίιηξνπ δηαγξάκκηζεο 0 σο Βάζνο θίιηξνπ δηαγξάκκηζεο 0, 1, 2, Αλίρλεπζε ξνπήο 0 σο 400% 0.1% 150% Αλίρλεπζε ρακειήο ηαρύηεηαο 0 σο 400Hz 0.01Hz 1.5Hz πζρέηηζε παξαθνινύζεζεο ξνπήο 0 σο 400% 0.1% 150% Φίιηξν εμόδνπ ΑΜ 0 σο 5s 0.01s 0.01s Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ 1 0 σο 6, Φίιηξν εμόδνπ ξεύκαηνο 0 σο 5s 0.01s 0.02s Δπηινγή πξνζηαζίαο βιάβεο 0, θάζεο εηζόδνπ 873 *5 Όξην ηαρύηεηαο 0 σο 120Hz 0.01Hz 20Hz Ρύζκηζε επηπέδνπ OLT 0 σο 200% 0.1% 150% Οξηζκόο ζθάικαηνο 0, Δπηινγή ειέγρνπ εκπξόζζηαο 877 ηαρύηεηαο ηξνθνδνζίαο/ ειέγρνπ ηαρύηεηαο πξνζαξκνγήο κνληέινπ 0, 1, Δκπξόζζην θίιηξν ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο 0 σο 1s 0.01s 0s Όξην εκπξόζζηαο ξνπήο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο 0 σο 400% 0.1% 150% Αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ 0 σο 200 θνξέο Δκπξόζζηα επαηζζεζία ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο 97, σο 1000% 1% 0%

28 Οζόλε εμνηθνλόκεζεο ελέξγεηαο Διεύζεξεο παξάκεηξνη Λεηηνπξγία απνθπγήο αλαλέσζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο ει Ρύζκηζε Πειάηε Δπηινγή ιεηηνπξγίαο απνθπγήο αλαλέσζεο Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο αλαλέσζεο 0, 1, σο 800V 0.1V 760/ 785 VDC * Δπαηζζεζία απνθπγήο αλαλέσζεο ζε αλίρλεπζε επηβξάδπλζεο 0 σο νξίνπ ζπρλόηεηαο αληηζηάζκηζεο απνθπγήο αλαλέσζεο 0 σο 10Hz, 0.01Hz 6Hz Δπαηζζεζία ηάζεο απνθπγήο αλαλέσζεο 0 σο 200% 0.1% 100% Διεύζεξε παξάκεηξνο 1 0 σο Διεύζεξε παξάκεηξνο 2 0 σο Χξόλνη ςεθηαθήο κεηαθίλεζεο παξαθνινύζεζεο αζξνηζηηθήο ηζρύνο 0 σο 4, Παξάγνληαο θνξηίνπ 30 σο 150% 0.1% 100% πζρέηηζε παξαθνινύζεζεο εμνηθνλόκεζεο ελέξγεηαο (δπλαηόηεηα θηλεηήξα) 0.1 σο 55/ 0 σο 3600kW *2 0.01/ 0.1kW *2 Γπλαηό ηεηα πξνδηαγ ξαθήο inverter Δπηινγή ειέγρνπ θαηά ηελ ιεηηνπξγία εκπνξηθήο ηξνθνδνζίαο ηζρύνο ζπζρέηηζεο αλαινγίαο εμνηθνλόκεζεο ελέξγεηαο 0, 1, 2, , 1, Κόζηνο κνλάδνο ηζρύνο 0 σο 500, Μέζνο ρξόλνο παξαθνινύζεζεο εμνηθνλόκεζεο ελέξγεηαο Μεδεληζκόο αζξνηζηηθήο παξαθνινύζεζεο εμνηθνλόκεζεο ελέξγεηαο 0, 1 σο h, 0, 1, 10, Αλαινγία ρξόλνπ ιεηηνπξγίαο (εθηηκνύκελε ηηκή) 0 σο 100%, 0.1%

29 Βαζκνλόκεζε ξεύκαηνο αλαινγηθήο εμόδνπ Παξάκεηξνη βαζκνλόκεζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο C0 (900) Βαζκνλόκεζε ηεξκαηηθνύ FM 247 C1 (901) Βαζκνλόκεζε ηεξκαηηθνύ ΑΜ 247 C2 (902) C3 (902) 125 (903) C4 (903) C5 (904) C6 (904) 126 (905) πρλόηεηα απόθιηζεο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 2 Απόθιηζε ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 2 πρλόηεηα επαηζζεζίαο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 2 Δπαηζζεζία ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 2 πρλόηεηα απόθιηζεο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 4 Απόθιηζε ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 4 πρλόηεηα επαηζζεζίαο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο ηεξκαηηθνύ 4 ει 0 σο 400Hz 0.01Hz 0Hz σο 300% 0.1% 0% σο 400Hz 0.01Hz 50Hz σο 300% 0.1% 100% σο 400Hz 0.01Hz 0Hz σο 300% 0.1% 20% σο 400Hz 0.01Hz 50Hz 277 C7 Δπαηζζεζία ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο (905) ηεξκαηηθνύ 4 0 σο 300% 0.1% 100% 277 C8 (930) ήκα απόθιηζεο εμόδνπ ξεύκαηνο 0 σο 100% 0.1% 0% 247 C9 (930) Ρεύκα απόθιηζεο εμόδνπ ξεύκαηνο 0 σο 100% 0.1% 0% 247 C10 (931) ήκα επαηζζεζίαο εμόδνπ ξεύκαηνο 0 σο 100% 0.1% 100% 247 C11 (931) Ρεύκα επαηζζεζίαο εμόδνπ ξεύκαηνο 0 σο 100% 0.1% 100% 247 Ρύζκηζε Πειάηε

30 Μεδεληζκόο παξακέηξσλ PU Παξάκεηξνη βαζκνλόκεζεο Λεηηνπξγία Παξάκεηξνο Ολνκαζία Κιίκαθα Διάρηζηεο Απμήζεηο C12 πρλόηεηα απόθιηζεο ηεξκαηηθνύ 1 (917) 0 σο 400Hz 0.01Hz 0Hz 277 (ηαρύηεηα) C13 (917) Απόθιηζε ηεξκαηηθνύ 1 (ηαρύηεηα) 0 σο 300% 0.1% 0% 277 C14 πρλόηεηα επαηζζεζίαο ηεξκαηηθνύ 1 (918) 0 σο 400Hz 0.01Hz 50Hz 277 (ηαρύηεηα) C15 (918) Δπαηζζεζία ηεξκαηηθνύ 1 (ηαρύηεηα) 0 σο 300% 0.1% 100% 277 C16 (919) Δληνιή απόθιηζεο ηεξκαηηθνύ 1 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) ει 0 σο 400% 0.1% 0% 282 Ρύζκηζε Πειάηε C17 (919) C18 (920) C19 (920) C38 (932) Απόθιηζε ηεξκαηηθνύ 1 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) Δληνιή επαηζζεζίαο ηεξκαηηθνύ 1 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) Δπαηζζεζία ηεξκαηηθνύ 1 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) Δληνιή απόθιηζεο ηεξκαηηθνύ 4 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) 0 σο 300% 0.1% 0% σο 400% 0.1% 150% σο 300% 0.1% 100% σο 400% 0.1% 0% 282 C39 (932) C40 (933) C41 (933) 989 Απόθιηζε ηεξκαηηθνύ 4 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) Δληνιή επαηζζεζίαο ηεξκαηηθνύ 4 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) Δπαηζζεζία ηεξκαηηθνύ 4 (ξνπή/καγλεηηθή ξνή) Απειεπζέξσζε ζπλαγεξκνύ αληηγξαθήο παξακέηξνπ 0 σο 300% 0.1% 20% σο 400% 0.1% 150% σο 300% 0.1% 100% / /100 * Έιεγρνο βνκβεηή PU 0, Ρύζκηζε αληίζεζεο PU 0 σο Pr. CL Μεδεληζκόο παξακέηξνπ 0, ALLC Μεδεληζκόο όισλ ησλ παξακέηξσλ 0, Er.CL Μεδεληζκόο ηζηνξηθνύ ηνπ ζπλαγεξκνύ 0, PCPY Αληηγξαθή παξακέηξνπ 0, 1, 2, *1 Γηαθέξεη αλάινγα κε ηηο πξνδηαγξαθέο. (00023, 00038/00052 σο 00126/00170, 00250/00310 σο 01800/02160 ή κεγαιύηεξν). *2 Γηαθέξεη αλάινγα κε ηηο πξνδηαγξαθέο. (01800 ε κηθξόηεξν/02160 ή κεγαιύηεξν). *3 Γηαθέξεη αλάινγα κε ηηο πξνδηαγξαθέο. (00250 ή κηθξόηεξν/00310 ή κεγαιύηεξν). *4 Γηαθέξεη αλάινγα κε ηηο πξνδηαγξαθέο. (00250 ή κηθξόηεξν/00310 σο 01800/02160 ή κεγαιύηεξν). *5 Η ξύζκηζε κπνξεί λα γίλεη κόλν όηαλ έρεη πξνζαξκνζηεί ην FR-A7AP

31 ΠΔΡΙΔΥΟΜΔΝΑ 4.1 Πίλαθαο ρεηξηζκνύ (FR-DU07) Μέπη ηος πίνακα σειπιζμού (FR-DU07) Βαζική λειηοςπγία (επγοζηαζιακή πύθμιζη) Αλλαγή ηηρ ηιμήρ πύθμιζηρ παπαμέηπος Πίεζη ηος κομβίος πύθμιζηρ Καηάινγνο Παξακέηξσλ Καηάλογορ παπαμέηπυν

32 4.3 Σύπνο ειέγρνπ Ο έιεγρνο V/F (αξρηθή ξύζκηζε), ν εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο, ν πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα θαη ν έιεγρνο αλύζκαηνο δηαηίζεληαη κε απηόλ ηνλ αληηζηξνθέα. (1) Έιεγρνο V/F Διέγρεη ηελ ζπρλόηεηα θαη ηελ ηάζε έηζη ώζηε ν ιόγνο ηεο ζπρλόηεηαο (F) πξνο ηελ ηάζε (V) λα είλαη ζηαζεξόο όηαλ κεηαβάιιεηαη ε ζπρλόηεηα. (2) Δμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο Απηόο ν έιεγρνο δηαρσξίδεη ην ξεύκα εμόδνπ ηνπ αληηζηξνθέα ζε έλα ξεύκα δηέγεξζεο θαη έλα ξεύκα ξνπήο κέζσ ππνινγηζκνύ αλύζκαηνο θαη αλαγθάδεη κε ηελ αληηζηάζκηζε ηάζεο λα ππάξμεη ξνή ξεύκαηνο θηλεηήξα ην νπνίν ζπκθσλεί κε ηελ ξνπή ηνπ θνξηίνπ. (3) Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα Με ηνλ ππνινγηζκό ηεο ηαρύηεηαο ηνπ θηλεηήξα, ν έιεγρνο ηαρύηεηαο θαη ν έιεγρνο ξνπήο κε ηελ εθαξκνγή ηνπ πεξηζζόηεξν εμειηγκέλνπ ειέγρνπ ξεύκαηνο ελεξγνπνηνύληαη. ηαλ ε πςειή αθξίβεηα θαη ε ηαρεία απόθξηζε είλαη απαξαίηεηα, επηιέμηε ηνλ πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα θαη εθηειέζηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο θαη απηόκαην ζπληνληζκό εληόο ζύλδεζεο. Απηόο ν έιεγρνο κπνξεί λα εθαξκνζηεί ζηηο εμήο πεξηπηώζεηο: Γηα ηελ ειαρηζηνπνίεζε ηεο δηαθύκαλζεο ηαρύηεηαο αθόκα θαη ζε ζνβαξή δηαθύκαλζε θνξηίνπ. Γηα ηελ παξαγσγή ξνπήο ζε ρακειή ηαρύηεηα. Γηα ηελ απνθπγή βιάβεο ηνπ κεραλήκαηνο ιόγσ ππεξβνιηθήο ξνπήο (όξην ξνπήο). Γηα ηελ εθηέιεζε ειέγρνπ ξνπήο. (4) Έιεγρνο αλύζκαηνο ηαλ πξνζαξκόδεηαη ην FR-A7AP, ε ιεηηνπξγία ειέγρνπ αλύζκαηνο πιήξνπο θιίκαθαο κπνξεί λα εθαξκνζηεί ρξεζηκνπνηώληαο έλαλ θηλεηήξα κε θσδηθνπνηεηή. Ο έιεγρνο ηαρύηεηαο ηαρείαο απόθξηζεο/πςειήο αθξίβεηαο (έιεγρνο κεδεληθήο ηαρύηεηαο, θιείδσκα ζεξβνκεραληζκνύ), ν έιεγρνο ξνπήο, θαη ν έιεγρνο ζέζεο κπνξνύλ λα εθηειεζηνύλ. Ση είλαη ν έιεγρνο αλύζκαηνο; Σέιεηα ραξαθηεξηζηηθά ειέγρνπ ζπγθξηηηθά κε ηνλ έιεγρν V/F θαη άιιεο ηερληθέο ειέγρνπ, επηηπγράλνληαο ηα ραξαθηεξηζηηθά ειέγρνπ πνπ ηζνδπλακνύλ κε εθείλα ησλ κεραλεκάησλ DC. Δίλαη θαηάιιεινο γηα ηηο παξαθάησ εθαξκνγέο: Γηα ηελ ειαρηζηνπνίεζε ηεο δηαθύκαλζεο ηαρύηεηαο αθόκα θαη ζε ζνβαξή δηαθύκαλζε θνξηίνπ. Γηα ηελ παξαγσγή ξνπήο ζε ρακειή ηαρύηεηα. Γηα ηελ απνθπγή βιάβεο ηνπ κεραλήκαηνο ιόγσ ππεξβνιηθήο ξνπήο (όξην ξνπήο). Γηα ηελ εθηέιεζε ειέγρνπ ξνπήο ή ειέγρνπ ζέζεο. Γηα ηελ εθηέιεζε ειέγρνπ θιεηδώκαηνο ζεξβνκεραληζκνύ πνπ δεκηνπξγεί θάπνηα ξνπή ζε κεδεληθή ηαρύηεηα (πρ, θαηάζηαζε άμνλα θηλεηήξα = ζηακαηεκέλνο)

33 4.3.1 Σι είναι ο έλεγσορ ανύζμαηορ; Ο έιεγρνο αλύζκαηνο είλαη έλαο από ηηο ηερληθέο ειέγρνπ γηα ηελ θαζνδήγεζε ελόο επαγσγηθνύ θηλεηήξα. Γηα λα εμεγήζνπκε ηνλ αλπζκαηηθό έιεγρν, παξαθάησ θαίλεηαη έλα ζεκειηώδεο ηζνδύλακν θύθισκα επαγσγηθνύ θηλεηήξα: r1 : Κύξηα αληίζηαζε r2 : Γεπηεξεύνπζα αληίζηαζε 1: Δπαγσγή θύξηαο δηαξξνήο 2: Δπαγσγή δεπηεξεύνπζαο δηαξξνήο M : Ακνηβαία επαγσγή S : Οιίζζεζε id : Ρεύκα δηέγεξζεο iq : Ρεύκα ξνπήο im : Ρεύκα θηλεηήξα ην πην πάλσ δηάγξακκα, ηα ξεύκαηα πνπ ξένπλ ζηνλ θηλεηήξα επαγσγήο κπνξνύλ λα ηαμηλνκεζνύλ ζε έλα ξεύκα id (ξεύκα δηέγεξζεο) πνπ πξνθαιεί καγλεηηθή ξνή ζηνλ θηλεηήξα θαη έλα ξεύκα iq (ξεύκα ξνπήο) πνπ πξνθαιεί ηελ αλάπηπμε κηαο ξνπήο από ηνλ θηλεηήξα. ηνλ έιεγρν αλύζκαηνο, ε ηάζε θαη ε ζπρλόηεηα εμόδνπ ππνινγίδνληαη γηα λα ειέγρνπλ ηνλ θηλεηήξα έηζη ώζηε ην ξεύκα δηέγεξζεο θαη ην ξεύκα ξνπήο (όπσο θαίλεηαη ζην αξηζηεξό ζρήκα) λα ξένπλ όζν θαιύηεξα γίλεηαη όπσο πεξηγξάθεηαη από θάησ: 1) Σν ξεύκα δηέγεξζεο ειέγρεηαη ώζηε λα ζέζεη ηελ εζσηεξηθή καγλεηηθή ξνή ηνπ κνηέξ ζηελ θαιύηεξε θαηάζηαζε. 2) Γώζηε ηηκή εληνιήο ξνπήο ηέηνηα ώζηε ε δηαθνξά αλάκεζα ζηελ εληνιή ηαρύηεηαο ηνπ κνηέξ θαη ηελ πξαγκαηηθή ηαρύηεηα (εθηηκνύκελε ηηκή ηαρύηεηαο κε πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα) πνπ ιακβάλεηαη από ηνλ θσδηθνπνηεηή πνπ είλαη ζπλδεδεκέλνο κε ηνλ άμνλα ηνπ κνηέξ λα είλαη κεδέλ. Σν ξεύκα ηεο ξνπήο ειέγρεηαη έηζη ώζηε λα αλαπηύζζεηαη ε ξνπή πνπ έρεη δνζεί σο ξύζκηζε ζηελ εληνιή ξνπήο. Η ξνπή πνπ παξάγεηαη από ην κνηέξ (TM), ε γσληαθή ηαρύηεηα ( s) ηεο νιίζζεζεο, θαη ε δεπηεξεύνπζα καγλεηηθή ξνή ( 2) ηνπ κνηέξ κπνξνύλ λα βξεζνύλ από ηελ επόκελε εμίζσζε: T M 2 iq 2 = M id Ο έιεγρνο αλύζκαηνο πξνζθέξεη ηα επόκελα πιενλεθηήκαηα: r2 iq ωs = L2 id όπνπ, L2 = δεπηεξεύνπζα επαγσγή 1) Σέιεηα ραξαθηεξηζηηθά ειέγρνπ ζπγθξηηηθά κε ηνλ έιεγρν V/F θαη άιιεο ηερληθέο ειέγρνπ, επηηπγράλνληαο ηα ραξαθηεξηζηηθά ειέγρνπ πνπ ηζνδπλακνύλ κε εθείλα ησλ κεραλεκάησλ DC. L2 = 2 + Μ 2) Δθαξκόζηκνο ζε πεξηπηώζεηο πςειήο απόθξηζεο γηα ηηο νπνίεο ηα επαγσγηθά κνηέξ ζεσξνύληαλ πξνεγνπκέλσο δύζθνια ζηελ ρξήζε. Δθαξκνγέο όπνπ απαηηνύλ κηα επξεία θιίκαθα κεηαβιεηήο ηαρύηεηαο από εμαηξεηηθά ρακειή ηαρύηεηα έσο πςειή ηαρύηεηα, ζπρλέο ιεηηνπξγίεο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο, ζπλερείο εθαξκνγέο ηεζζάξσλ ηεηαξηεκνξίσλ, θηι. 3) Δπηηξέπεη ηνλ έιεγρν ξνπήο 4) Δπηηξέπεη έιεγρν θιεηδώκαηνο ζεξβνκεραληζκνύ πνπ δεκηνπξγεί θάπνηα ξνπή ζε κεδεληθή ηαρύηεηα (πρ, θαηάζηαζε άμνλα θηλεηήξα = ζηακαηεκέλνο). (Γελ κπνξεί λα εθηειεζηεί θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα)

34 - 92 -

35 1) Έιεγρνο ηαρύηεηαο Η εθαξκνγή ειέγρνπ ηαρύηεηαο εθηειείηαη γηα λα κεδελίζεη ηελ δηαθνξά κεηαμύ ηεο εληνιήο ηαρύηεηαο ( *) θαη ηεο ηηκήο αλίρλεπζεο πξαγκαηηθήο πεξηζηξνθήο ( FB). Απηήλ ηελ ζηηγκή, βξίζθεηαη ην θνξηίν ηνπ κνηέξ θαη ην απνηέιεζκά ηνπ κεηαθέξεηαη ζηνλ ειεγθηή ξεύκαηνο ξνπήο σο εληνιή ξεύκαηνο ξνπήο (iq*). 2) Έιεγρνο ξεύκαηνο ξνπήο Μηα ηάζε (Vq) ππνινγίδεηαη ώζηε λα εθθηλήζεη έλα ξεύκα (iq*) ην νπνίν είλαη αθξηβώο ίδην κε ηελ εληνιή ξεύκαηνο ξνπήο (iq) πνπ βξίζθεηαη από ηνλ ειεγθηή ηαρύηεηαο. 3) Έιεγρνο καγλεηηθήο ξνήο Η καγλεηηθή ξνή ( 2) ηνπ κνηέξ παξάγεηαη από ην ξεύκα δηέγεξζεο (id). Η εληνιή ξεύκαηνο δηέγεξζεο (id*) ππνινγίδεηαη ώζηε λα ρξεζηκνπνηεζεί απηή ε καγλεηηθή ξνή ( 2) ηνπ κνηέξ σο κηα πξνθαζνξηζκέλε καγλεηηθή ξνή. 4) Έιεγρνο ξεύκαηνο δηέγεξζεο Μηα ηάζε (Vd) ππνινγίδεηαη ώζηε λα εθθηλήζεη έλα ξεύκα (id) ην νπνίν είλαη αθξηβώο ίδην κε ηελ εληνιή ξεύκαηνο δηέγεξζεο (id*) πνπ βξίζθεηαη από ηνλ έιεγρν καγλεηηθήο ξνήο. 5) Τπνινγηζκόο ζπρλόηεηαο εμόδνπ Η νιίζζεζε ηνπ κνηέξ ( s) ππνινγίδεηαη βάζεη ηεο ηηκήο ξεύκαηνο ξνπήο (iq) θαη ηεο καγλεηηθήο ξνήο ( 2). Η ζπρλόηεηα εμόδνπ (w0) βξίζθεηαη πξνζζέηνληαο απηήλ ηελ νιίζζεζε ( s) ζηελ αλάδξαζε ( FB) πνπ βξίζθεηαη από κία αλάδξαζε από ηνλ θσδηθνπνηεηή. Σα παξαπάλσ απνηειέζκαηα ρξεζηκνπνηνύληαη γηα λα θάλνπκε δηακόξθσζε PWM θαη λα ιεηηνπξγήζνπκε ην κνηέξ Αλλαγή ηηρ μεθόδος ελέγσος (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 451, Pr. 800) Ρπζκίδεηαη όηαλ επηιέγνπκε ηνλ εμειηγκέλν έιεγρν αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο, ηνλ πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή ηνλ έιεγρν αλύζκαηνο. Δπηιέμηε έλαλ ηύπν ειέγρνπ κεηαμύ ηνπ ηύπνπ ειέγρνπ ηαρύηεηαο, ηύπνπ ειέγρνπ ξνπήο θαη ηύπνπ ειέγρνπ ζέζεο θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή έιεγρν αλύζκαηνο. Η αξρηθή ηηκή είλαη έιεγρνο V/F. Δπηιέμηε κηα κέζνδν ειέγρνπ ρξεζηκνπνηώληαο ην Pr. 800 (Pr. 451) Επιλογή μεθόδος ελέγσος. Κάζε κέζνδνο ειέγρνπ κπνξεί λα ελαιιαρζεί ρξεζηκνπνηώληαο έλα ζήκα ελαιιαγήο κεζόδνπ (MC). Αξηζκόο Παξακέηξνπ Όλνκα 80 Γπλαηόηεηα κνηέξ Αξηζκόο αθξνδεθηώλ κνηέξ Δπηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ Δπηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ δεύηεξνπ κνηέξ 20 Κιίκαθα Πεξηγξαθή ή κηθξόηεξν 0.4 σο 55kW Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ ή κεγαιύηεξν 0 σο 3600kW εθαξκνγήο Έιεγρνο V/F 2, 4, 6, 8, 10 Ρπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ 12, 14, 16, 18, 20 ήκα X18 ΟΝ: Θέζηε 10 + αξηζκό Έιεγρνο V/F αθξνδεθηώλ κνηέξ Έιεγρνο V/F 0 σο 5 Έιεγρνο αλύζκαηνο 9 Λεηηνπξγία δνθηκήο ειέγρνπ αλύζκαηνο 10, 11, 12 Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα 20 Έιεγρνο V/F (εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο) 10, 11, 12 Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα 20 Έιεγρνο V/F (εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο) Σν δεύηεξν κνηέξ είλαη άθπξν

36 (1) Ρύζκηζε δπλαηόηεηαο κνηέξ θαη αξηζκνύ αθξνδεθηώλ κνηέξ (Pr. 80, Pr. 81) Οη πξνδηαγξαθέο ηνπ κνηέξ (ε δπλαηόηεηα θαη ν αξηζκόο ησλ αθξνδεθηώλ) πξέπεη λα ξπζκηζηνύλ γηα λα επηιεγεί ν εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο ν πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή ν έιεγρνο αλύζκαηνο. Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ (kw) ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ θαη ξπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών ηος μοηέπ. (2) Δπηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ θαη ηύπνπ ειέγρνπ Δπηιέμηε ηελ κέζνδν ειέγρνπ ηνπ αληηζηξνθέα γηα έιεγρν V/F, εμειηγκέλν έιεγρν αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο (έιεγρν ηαρύηεηαο), πξαγκαηηθό έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα (έιεγρν ηαρύηεηαο, έιεγρν ξνπήο) θαη έιεγρν ξνπήο (έιεγρν ηαρύηεηαο, έιεγρν ξνπήο, θαη έιεγρν ζέζεο). Ρύζκηζε Pr. 80, Pr. 81 Δθηόο από Ρύζκηζε Pr. 800 Ρύζκηζε Pr. 451 Μέζνδνο Διέγρνπ Σύπνο Διέγρνπ ρόιηα 0 Έιεγρνο ηαρύηεηαο 1 Έιεγρνο ξνπήο 2 Δλαιιαγή ειέγρνπ ηαρύηεηαο/ MC ΟΝ: Έιεγρνο ξνπήο ειέγρνπ ξνπήο MC OFF: Έιεγρνο ηαρύηεηαο 3 Έιεγρνο αλύζκαηνο Έιεγρνο ζέζεο 4 Δλαιιαγή ειέγρνπ ηαρύηεηαο/ MC ΟΝ: Έιεγρνο ζέζεο ειέγρνπ ζέζεο MC OFF: Έιεγρνο ηαρύηεηαο 5 Δλαιιαγή ειέγρνπ ζέζεο/ MC ΟΝ: Έιεγρνο ξνπήο ειέγρνπ ξνπήο MC OFF: Έιεγρνο ζέζεο 9 Λεηηνπξγία δνθηκήο ειέγρνπ αλύζκαηνο 10 Έιεγρνο ηαρύηεηαο Πξαγκαηηθόο 11 Έιεγρνο ξνπήο έιεγρνο αλύζκαηνο 12 ρσξίο αηζζεηήξα 20 (Pr. 800 αξρηθή ηηκή) Δμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο Δλαιιαγή ειέγρνπ ηαρύηεηαο/ ειέγρνπ ξνπήο MC ΟΝ: Έιεγρνο ξνπήο MC OFF: Έιεγρνο ηαρύηεηαο Έιεγρνο ηαρύηεηαο (Pr. 451 αξρηθή ηηκή) Έιεγρνο V/F, εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο * Έιεγρνο V/F * Η κέζνδνο ειέγρνπ είλαη ν έιεγρνο V/F άζρεηα από ηελ ηηκή ξύζκηζεο ηνπ Pr. 800 όηαλ ηίζεηαη ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ ή ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών μοηέπ. (3) Λεηηνπξγία δνθηκήο ειέγρνπ αλύζκαηνο (Pr. 800 = 9 ) Η ιεηηνπξγία δνθηκήο ειέγρνπ ηαρύηεηαο κπνξεί λα εθηειεζηεί αθόκα θαη αλ ην κνηέξ δελ είλαη ζπλδεδεκέλν. Η ηηκή ππνινγηζκνύ ηαρύηεηαο αιιάδεη ώζηε λα αληρλεύζεη ηελ εληνιή ηαρύηεηαο θαη ε κεηάβαζε κπνξεί λα ειεγρζεί κε ηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ θαη ηελ έμνδν αλαινγηθνύ ζήκαηνο ζε CA θαη ΑΜ. ΠΡΟΟΥΗ Δθ όζνλ δελ αληρλεύεηαη ξεύκα θαη δελ εμάγεηαη ηάζε, νη παξαθνινπζήζεηο πνπ ζρεηίδνληαη κε ην ξεύκα θαη ηελ ηάζε όπσο ξεύκα εμόδνπ θαη ηάζε εμόδνπ, θηι, θαη ηα ζήκαηα εμόδνπ δελ ιεηηνπξγνύλ. Γηα ηνλ ππνινγηζκό ηεο ηαρύηεηαο, ε ηαρύηεηα ππνινγίδεηαη ιακβάλνληαο ππ όςηλ ην Pr. 880 Αναλογία αδπάνειαρ θοπηίος. (4) Δλαιιαγή κεζόδνπ ειέγρνπ κέζσ εμσηεξηθώλ ηεξκαηηθώλ (ζήκα RT, ζήκα X18) Η ελαιιαγή ηεο κεζόδνπ ειέγρνπ (έιεγρνο V/F, εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο, πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα θαη έιεγρνο αλύζκαηνο) κέζσ ηνπ εμσηεξηθνύ ηεξκαηηθνύ κπνξεί λα γίλεη κε θάζε έλαλ από ηνπο δύν επόκελνπο ηξόπνπο: ελαιιαγή κέζσ ηνπ ζήκαηνο (RT) ηεο επηινγήο δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο, ή ηνπ ζήκαηνο ελαιιαγήο V/F (X18)

37 Γύν ηύπνη κεζόδνπ ειέγρνπ κπνξνύλ λα ελαιιαρζνύλ κε ην ζήκα RT ζέηνληαο ηνλ ηύπν κνηέξ πνπ ζα ρξεζηκνπνηεζεί σο δεύηεξν κνηέξ ζην Pr. 450 Δεύηεπο μοηέπ εθαπμογήρ θαη ηελ κέζνδν ειέγρνπ ηνπ κνηέξ ζην Pr. 451 Επιλογή μεθόδος ελέγσος δεύηεπος μοηέπ. Θέζηε ΟΝ ην ζήκα RT γηα λα επηιέμεηε ηελ δεύηεξε ιεηηνπξγία. Γηα ελαιιαγή κέζσ ηνπ ζήκαηνο X18, εάλ ζέζνπκε 12, 14, 16, 18, 20 ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών μοηέπ θαη ζέζνπκε ην ζήκα X18 ΟΝ, ελαιιάζζεη ηελ ηξέρνπζα επηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ (εμειηγκέλν έιεγρν αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο, πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα θαη έιεγρν αλύζκαηνο) ζε έιεγρν V/F. ε απηή ηελ πεξίπησζε, ην ραξαθηεξηζηηθό ειεθηξνληθνύ ζεξκηθνύ ξειέ, θηι. δελ κπνξεί λα αιιαρζεί. Άξα, ρξεζηκνπνηείζηε απηό ην ηεξκαηηθό κόλν γηα ηελ αιιαγή ηνπ ζπζηήκαηνο ειέγρνπ ελόο κνηέξ. Γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ζήκαηνο Υ18, ζέζηε 18 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία. Μέζνδνο Διέγρνπ Πξώηνπ Μνηέξ Έιεγρνο V/F Δμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα Μέζνδνο Διέγρνπ Γεύηεξνπ Μνηέξ (ζήκα RT είλαη ΟΝ) Ρύζκηζε Pr. 450 Ρύζκηζε Pr. 453, Pr. 454 Ρύζκηζε Pr. 451 Έιεγρνο V/F Δμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο 20, καγλεηηθήο ξνήο Δθηόο Δθηόο Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο 10 σο 12 ρσξίο αηζζεηήξα Ίδηνο έιεγρνο όπσο *1 θαη ην πξώην κνηέξ Έιεγρνο V/F Δμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο 20, καγλεηηθήο ξνήο Δθηόο Δθηόο Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο 10 σο 12 ρσξίο αηζζεηήξα *1 Ο έιεγρνο V/F επηιέγεηαη όηαλ ηίζεηαη 12, 14, 16, 18, 20 ζην Pr. 81 θαη ην ζήκα Υ18 είλαη ΟΝ. ηαλ ην ζήκα Υ18 δελ είλαη εθρσξεκέλν, εάλ ζέζνπκε ην ζήκα RT ΟΝ επηιέγεηαη ν έιεγρνο V/F θαζώο ην ζήκα RT κνηξάδεηαη απηήλ ηελ ιεηηνπξγία. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ζήκα RT είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό RT ζηελ αξρηθή ξύζκηζε. Θέηνληαο 3 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), κπνξείηε λα εθρσξήζεηε ην ζήκα RT ζην άιιν ηεξκαηηθό. Σν ζήκα RT ελεξγεί σο ην ζήκα επηινγήο ηεο δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο θαη θάλεη ηηο άιιεο δεύηεξεο ιεηηνπξγίεο έγθπξεο. (Αναηπέξηε ζελ 223). (5) Δλαιιαγή ηεο κεζόδνπ ειέγρνπ από ην εμσηεξηθό ηεξκαηηθό (ζήκα MC) ηαλ ηίζεηαη 12 (2) ζην Pr. 800 (Pr. 451), επηιέγεηαη ν έιεγρνο ηαρύηεηαο όηαλ ην ζήκα (MC) ελαιιαγήο ηύπνπ ειέγρνπ είλαη OFF, θαη επηιέγεηαη ν έιεγρνο ξνπήο όηαλ ην ζήκα είλαη OFF θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα θαη έιεγρν αλύζκαηνο. Η ελαιιαγή αλάκεζα ζε έιεγρν ηαρύηεηαο θαη έιεγρν ξνπήο είλαη πάληα ελεξγνπνηεκέλε. Κάησ από έιεγρν αλύζκαηνο, ε ελαιιαγή ειέγρνπ ηαρύηεηαο/ειέγρνπ ζέζεο θαη ε ελαιιαγή ειέγρνπ ξνπήο/ειέγρνπ ζέζεο κπνξεί λα γίλεη ζέηνληαο 4, 5 ζην Pr Γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ζήκαηνο MC, ζέζηε 26 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία. ηαλ έλα ηεξκαηηθό αλαινγηθήο εηζόδνπ (ηεξκαηηθό 1, 4) ρξεζηκνπνηείηαη γηα όξην ξνπήο, εληνιή ξνπήο, θηι. νη ιεηηνπξγίεο ηεξκαηηθνύ ελαιιάζζνληαη επίζεο όπσο θαίλεηαη από θάησ εάλ ελαιιαρζεί ν ηύπνο ειέγρνπ

38 Λεηηνπξγία ηεξκαηηθνύ 1 αλάινγα κε ηνλ έιεγρν Πξαγκαηηθόο Έιεγρνο Αλύζκαηνο Υσξίο Αηζζεηήξα (Pr. 800 = 12), Ρύζκηζε Έιεγρνο Αλύζκαηνο (Pr. 800 = 2) Pr. 868 Έιεγρνο Σαρύηεηαο (ζήκα MC - OFF) Έιεγρνο Ρνπήο (ζήκα MC ΟΝ) 0 (αξρηθή ηηκή) Ρύζκηζε ηαρύηεηαο βνεζεηηθή ξην ηαρύηεηαο βνεζεηηθό 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 2 ξην αλαλεσηηθήο ξνπήο (Pr. 810 = 1) 3 Δληνιή ξνπήο (Pr. 804 = 0) 4 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) Δληνιή ξνπήο (Pr. 804 = 0) 5 ξην εκπξόζζηαο αληίζηξνθεο ηαρύηεηαο (Pr. 807 = 2) 6 Ρύζκηζε Pr (αξρηθή ηηκή) Έιεγρνο Αλύζκαηνο (Pr. 800 = 4) Έιεγρνο Σαρύηεηαο (ζήκα MC - OFF) Έιεγρνο Θέζεο (ζήκα MC ΟΝ) Ρύζκηζε ηαρύηεηαο βνεζεηηθή 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 2 ξην αλαλεσηηθήο ξνπήο (Pr. 810 = 1) ξην αλαλεσηηθήο ξνπήο (Pr. 810 = 1) 3 4 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) 5 6 Απόθιηζε ξνπήο Ρύζκηζε Pr (αξρηθή ηηκή) Έιεγρνο Αλύζκαηνο (Pr. 800 = 5) Έιεγρνο Θέζεο (ζήκα MC - OFF) Έιεγρνο Ρνπήο (ζήκα MC ΟΝ) Ρύζκηζε ηαρύηεηαο βνεζεηηθή 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 2 ξην αλαλεσηηθήο ξνπήο (Pr. 810 = 1) 3 Δληνιή ξνπήο (Pr. 804 = 0) 4 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) Δληνιή ξνπήο (Pr. 804 = 0) 5 ξην εκπξόζζηαο αληίζηξνθεο ηαρύηεηαο (Pr. 807 = 2) 6 Λεηηνπξγία ηεξκαηηθνύ 1 αλάινγα κε ηνλ έιεγρν Πξαγκαηηθόο Έιεγρνο Αλύζκαηνο Υσξίο Αηζζεηήξα (Pr. 800 = 12), Ρύζκηζε Έιεγρνο Αλύζκαηνο (Pr. 800 = 2) Pr. 858 Έιεγρνο Σαρύηεηαο (ζήκα MC - OFF) Έιεγρνο Ρνπήο (ζήκα MC ΟΝ) 0 (αξρηθή ηηκή) Δληνιή ηαρύηεηαο (ζήκα AU ΟΝ) ξην ηαρύηεηαο (ζήκα AU ΟΝ) 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 4 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) Ρύζκηζε Pr (αξρηθή ηηκή) Έιεγρνο Αλύζκαηνο (Pr. 800 = 4) Έιεγρνο Σαρύηεηαο (ζήκα MC - OFF) Έιεγρνο Θέζεο (ζήκα MC ΟΝ) Δληνιή ηαρύηεηαο (ζήκα AU ΟΝ) 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 4 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) Ρύζκηζε Pr (αξρηθή ηηκή) Έιεγρνο Αλύζκαηνο (Pr. 800 = 5) Έιεγρνο Θέζεο (ζήκα MC - OFF) Έιεγρνο Ρνπήο (ζήκα MC ΟΝ) ξην ηαρύηεηαο (ζήκα AU ΟΝ) 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 4 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) : Κακία ιεηηνπξγία

39 ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Η ελαιιαγή κεηαμύ ειέγρνπ ηαρύηεηαο θαη ειέγρνπ ξνπήο είλαη πάληα ελεξγνπνηεκέλε αλεμάξηεηα από ην εάλ ην κνηέξ βξίζθεηαη ζε ζηάζε ή θίλεζε ή ζε εθαξκνγή πέδεζεο έγρπζεο DC (πξνδηέγεξζε). Η ελαιιαγή ειέγρνπ ηαρύηεηαο/ειέγρνπ ζέζεο θαη ε ελαιιαγή ειέγρνπ ξνπήο/ειέγρνπ ζέζεο γίλεηαη όηαλ ε ζπρλόηεηα πέθηεη ζην Pr. 865 Ανίσνεςζη σαμηλήρ ηασύηηηαρ, θαη δελ ελαιιάζζεηαη θαηά ηελ δηάξθεηα ηεο ιεηηνπξγίαο ηνπ κνηέξ. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Εξελιγμένορ έλεγσορ ανύζμαηορ μαγνηηικήρ ποήρ Αναηπέξηε ζελ 138 Ππαγμαηικόρ έλεγσορ ανύζμαηορ συπίρ αιζθηηήπα, έλεγσορ ανύζμαηορ (έλεγσορ ηασύηηηαρ) Αναηπέξηε ζελ 89 Ππαγμαηικόρ έλεγσορ ανύζμαηορ συπίρ αιζθηηήπα, έλεγσορ ανύζμαηορ (έλεγσορ ποπήρ) Αναηπέξηε ζελ 111 Έλεγσορ ανύζμαηορ (έλεγσορ θέζηρ) Αναηπέξηε ζελ 122 Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) Αναηπέξηε ζελ 219 Pr. 450 Δεύηεπο μοηέπ εθαπμογήρ Αναηπέξηε ζελ 176 Pr. 804 Επιλογή πηγήρ ενηολήρ ποπήρ Αναηπέξηε ζελ 115 Pr. 807 Επιλογή οπίος ηασύηηηαρ Αναηπέξηε ζελ 117 Pr. 810 Επιλογή μεθόδος ειζόδος οπίος ποπήρ Αναηπέξηε ζελ 92 Pr. 858 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 4, Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1 Αναηπέξηε ζελ

40 4.4 Έιεγρνο ηαρύηεηαο κέζσ πξαγκαηηθνύ ειέγρνπ αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, ειέγρνπ αλύζκαηνο θνπόο Δθηέιεζε νξίνπ ξνπήο θαηά ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ειέγρνπ ηαρύηεηαο Δλίζρπζε αληρλεπζηκόηεηαο κνηέξ ζε απόθξηζε κηαο κεηαβνιήο εληνιήο ηαρύηεηαο ξην ξνπήο πληνληζκόο εύθνιεο επαηζζεζίαο Ρύζκηζε επαηζζεζίαο Έιεγρνο εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο Έιεγρνο πξνζαξκόζηκεο ηαρύηεηαο κνληέινπ Παξάκεηξνο πνπ πξέπεη λα ξπζκηζηεί Pr. 22, Pr. 803, Pr. 810, Pr. 812 σο Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874 Pr. 818 σο Pr. 821, Pr. 830, Pr. 831, Pr. 880 Αλαηξέμηε ζει Pr. 828, Pr. 877 σο Pr ηαζεξνπνίεζε ζήκαηνο αλίρλεπζεο ηαρύηεηαο Φίιηξν αλίρλεπζεο ηαρύηεηαο Pr. 823, Pr Δπηηάρπλζε αύμεζεο ξνπήο ζε κηα εθθίλεζε Απόθιηζε ξνπήο Pr. 840 σο Pr Απνθπγή κεραληθνύ ζπληνληζκνύ Φίιηξν δηαγξάκκηζεο Pr. 862, Pr Ο έιεγρνο ηαρύηεηαο εθαξκόδεηαη έηζη ώζηε λα ηαηξηάδεη κε ηελ εληνιή ηαρύηεηαο θαη ηελ πξαγκαηηθή ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ. 98

41 4.4.1 Γιαδικαζία πύθμιζηρ ππαγμαηικού ελέγσος ανύζμαηορ συπίρ αιζθηηήπα (έλεγσορ ηασύηηηαρ) Δθηειέζηε αζθαιή ζπλδεζκνινγία. (Αναηπέξηε ζελ 12). Ρπζκίζηε ην κνηέξ. (Pr. 71) (Αναηπέξηε ζελ 176). Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ θαη ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ. (Pr. 80, Pr. 81) (Αναηπέξηε ζελ 85). Δπηιέμηε κηα κέζνδν ειέγρνπ. (Αναηπέξηε ζελ 85). Ρπζκίζηε ηελ εληνιή ιεηηνπξγίαο. (Αναηπέξηε ζελ 295). Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ (kw) ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ θαη ξπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ (αξηζκόο αθξνδεθηώλ) ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών ηος μοηέπ. (Ο έιεγρνο V/F εθηειείηαη όηαλ ε ξύζκηζε είλαη (αξρηθή ηηκή)). Θέζηε 10 (έιεγρνο ηαρύηεηαο) ή 12 (ελαιιαγή ηαρύηεηαο ξνπήο) ζην Pr. 800 θαη ζέζηε ελεξγό ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο. Δπηιέμηε ηελ εληνιή εθθίλεζεο θαη ηελ εληνιή ηαρύηεηαο. (1) Δληνιή εθθίλεζεο 1) Πίλαθαο ρεηξηζκνύ: Ρύζκηζε κε ην πάηεκα ησλ ζηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ. 2) Δμσηεξηθή εληνιή: Ρύζκηζε κέζσ εληνιήο εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο θαη αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (ηεξκαηηθό STF ή STR) (2) Δληνιή ηαρύηεηαο Ρπζκίζηε ην όξην ξνπήο. (Pr. 810) Αναηπέξηε ζελ 92). 1) Πίλαθαο ρεηξηζκνύ: Ρύζκηζε κε ην ζηξίςηκν ηνπ ζηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ. 2) Δμσηεξηθή αλαινγηθή εληνιή (ηεξκαηηθό 2 ή 4): Γώζηε κηα εληνιή ηαρύηεηαο ρξεζηκνπνηώληαο ηελ είζνδν αλαινγηθνύ ζήκαηνο ζην ηεξκαηηθό 2 (ή ζην ηεξκαηηθό 4). 3) Δληνιή πνιιαπιήο ηαρύηεηαο: Σα εμσηεξηθά ζήκαηα (RH, RM, RL) κπνξνύλ επίζεο λα ρξεζηκνπνηεζνύλ γηα λα δώζνπλ εληνιή ηαρύηεηαο. Δθηειέζηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο. (Pr. 96) Αναηπέξηε ζελ 178). Γνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία Όπσο απαηηείηαη πληνληζκόο εύθνιεο επαηζζεζίαο (Αναηπέξηε ζελ 98) Δπηιέμηε απηόκαην ζπληνληζκό ζε ζύλδεζε (Pr. 95) (Αναηπέξηε ζελ 188) Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ειέγρνπ ηαρύηεηαο εηζόδνπ κε ην ρέξη (Αναηπέξηε ζελ 100) ΠΡΟΟΥΗ Να ζηγνπξεπηείηε όηη ζα εθηειέζεηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο πξηλ εθηειέζεηε πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. Οη ζπρλόηεηεο θνξέα είλαη επηιέμηκεο κεηαμύ ησλ 2k, 6k, 10k, 14kHz γηα πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. Ο έιεγρνο ξνπήο δελ κπνξεί λα εθηειεζηεί ζηελ πεξηνρή ρακειήο ηαρύηεηαο θαη ζε ρακειή ηαρύηεηα κε ειαθξύ θνξηίν. Δπηιέμηε ηνλ έιεγρν αλύζκαηνο. Δάλ εθηειέζεηε πξνδηέγεξζε (ζήκα LX θαη ζήκα X13) θάησ από έιεγρν ξνπήο κπνξεί λα εθθηλεζεί ην κνηέξ ζε ιεηηνπξγία ρακειήο ηαρύηεηαο αθόκα θαη αλ ε εληνιή εθθίλεζεο (STF ή STR) δελ εηζαρζεί. Σν κνηέξ κπνξεί επίζεο λα 99

42 ιεηηνπξγήζεη ζε ρακειή ηαρύηεηα όηαλ ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο = 0 κε είζνδν εληνιήο εθθίλεζεο. Δθηειέζηε πξνδηέγεξζε αθνύ ζηγνπξεπηείηε όηη δελ ζα ππάξμεη πξόβιεκα αζθάιεηαο εάλ ιεηηνπξγήζεη ην κνηέξ. Μελ ελαιιάζζεηε κεηαμύ ηεο STF (εληνιή εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο) θαη ηεο STR (εληνιή αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο) θαηά ηελ ιεηηνπξγία θάησ από έιεγρν ξνπήο. Πξνθύπηεη ζθάικα δηαθνπήο από ππεξέληαζε (E.OC ) ή ζθάικα επηβξάδπλζεο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (E.11). Γηα ην σο 00126, ε απόθιηζε ηαρύηεηαο κπνξεί λα απμεζεί πνιύ ζηα 20Hz ή ιηγόηεξν θαη ε ξνπή κπνξεί λα είλαη αλεπαξθήο ζηελ πεξηνρή ρακειήο ηαρύηεηαο θάησ από 1Hz θαηά ηελ ζπλερή ιεηηνπξγία θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. ε απηήλ ηελ πεξίπησζε, ζηακαηήζηε ηελ εθαξκνγή κία θνξά θαη επηηαρύλεηε πάιη γηα λα βειηησζνύλ ηα πξνβιήκαηα. ηαλ ν inverter είλαη πηζαλό λα εθθηλεζεί θαηά ηελ ειεύζεξε θύιηζε ηνπ κνηέξ θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, ζέζηε ελεξγή ηελ ξύζκηζε αλίρλεπζεο ζπρλόηεηαο από απηόκαηε επαλεθθίλεζε κεηά από ζηηγκηαία πηώζε ηζρύνο (Pr. 57, Pr. 162 = 10 ). Δλδέρεηαη λα κελ παξάγεηαη αξθεηή ξνπή ζηελ θιίκαθα πνιύ κηθξώλ ηαρπηήησλ ζε ιηγόηεξα από 2Hz πεξίπνπ όηαλ εθηεινύκε πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. Ο νδεγόο ηεο θιίκαθαο ειέγρνπ ηαρύηεηαο είλαη απηόο πνπ θαίλεηαη από θάησ: Μεηάδνζε: 1:200 (2, 4, 6 αθξνδέθηεο) Μπνξεί λα ρξεζηκνπνηεζεί ζηα 0.3Hz ή πεξηζζόηεξα ζε πξνδηαγξαθή 60Hz 1:30 (8, 10 αθξνδέθηεο) Μπνξεί λα ρξεζηκνπνηεζεί ζηα 2Hz ή πεξηζζόηεξα ζε πξνδηαγξαθή 60Hz Αλαλέσζε: 1:12 (2 σο 10 αθξνδέθηεο) Μπνξεί λα ρξεζηκνπνηεζεί ζηα 5Hz ή πεξηζζόηεξα ζε πξνδηαγξαθή 60Hz 100

43 4.4.2 Γιαδικαζία πύθμιζηρ ελέγσος ανύζμαηορ (έλεγσορ ηασύηηηαρ) Δθηειέζηε αζθαιή ζπλδεζκνινγία. (Αναηπέξηε ζελ 34). ηεξίμηε ην FR-A7AP. Ρπζκίζηε ην κνηέξ θαη ηνλ θσδηθνπνηεηή. (Pr. 71, Pr. 359, Pr. 369) Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ θαη ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ. (Pr. 80, Pr. 81) (Αναηπέξηε ζελ 85). Δπηιέμηε κηα κέζνδν ειέγρνπ. (Αναηπέξηε ζελ 85). Ρπζκίζηε Pr. 71, Μοηέπ εθαπμογήρ, Pr. 359 Καηεύθςνζη πεπιζηποθήρ κυδικοποιηηή θαη Pr. 369 Απιθμόρ παλμών κυδικοποιηηή αλάινγα κε ην κνηέξ θαη ηνλ θσδηθνπνηεηή πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη. (Αναηπέξηε ζελ 36). Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ (kw) ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ θαη ξπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ (αξηζκόο αθξνδεθηώλ) ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών ηος μοηέπ. (Ο έιεγρνο V/F εθηειείηαη όηαλ ε ξύζκηζε είλαη (αξρηθή ηηκή)). Δλεξγνπνηήζηε ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο επηιέγνληαο 0 (έιεγρνο ηαρύηεηαο), 2 (ελαιιαγή ηαρύηεηαο ξνπήο), ή 4 (ελαιιαγή ηαρύηεηαο ζέζεο) γηα ην Pr Ρπζκίζηε ηελ εληνιή ιεηηνπξγίαο. (Αναηπέξηε ζελ 295). Δπηιέμηε ηελ εληνιή εθθίλεζεο θαη ηελ εληνιή ηαρύηεηαο. (1) Δληνιή εθθίλεζεο 1) Πίλαθαο ρεηξηζκνύ: Ρύζκηζε κε ην πάηεκα ησλ ζηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ. 2) Δμσηεξηθή εληνιή: Ρύζκηζε κέζσ εληνιήο εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο ή αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (ηεξκαηηθό STF ή STR) (2) Δληνιή ηαρύηεηαο 1) Πίλαθαο ρεηξηζκνύ: Ρύζκηζε κε ην πάηεκα ηνπ ζηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ. 2) Δμσηεξηθή αλαινγηθή εληνιή (ηεξκαηηθό 2 ή 4): Γώζηε κηα εληνιή ηαρύηεηαο ρξεζηκνπνηώληαο ηελ είζνδν αλαινγηθνύ ζήκαηνο ζην ηεξκαηηθό 2 (ή ζην ηεξκαηηθό 4). 3) Δληνιή πνιιαπιήο ηαρύηεηαο: Σα εμσηεξηθά ζήκαηα (RH, RM, RL) κπνξνύλ επίζεο λα ρξεζηκνπνηεζνύλ γηα λα δώζνπλ εληνιή ηαρύηεηαο. Ρπζκίζηε ην όξην ξνπήο. (Pr. 810) Αναηπέξηε ζελ 92). Γνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία Όπσο απαηηείηαη Δθηειέζηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο. (Pr. 96) (Αναηπέξηε ζελ 178). Δπηιέμηε απηόκαην ζπληνληζκό ζε ζύλδεζε (Pr. 95) (Αναηπέξηε ζελ 188) πληνληζκόο εύθνιεο επαηζζεζίαο (Αναηπέξηε ζελ 97) Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ειέγρνπ ηαρύηεηαο εηζόδνπ κε ην ρέξη (Αναηπέξηε ζελ 100) ΠΡΟΟΥΗ Οη ζπρλόηεηεο θνξέα είλαη επηιέμηκεο κεηαμύ ησλ 2k, 6k, 10k, 14kHz γηα έιεγρν αλύζκαηνο. (2k θαη 6kHz γηα ην ή κεγαιύηεξν) 101

44 4.4.3 Ρύθμιζη επιπέδος οπίος ποπήρ για έλεγσο ηασύηηηαρ (Pr. 22, Pr. 803, Pr. 810 υρ Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874) Απηή ε ιεηηνπξγία πεξηνξίδεη ηελ ξνπή εμόδνπ κέρξη ηελ πξνθαζνξηζκέλε ηηκή θαηά ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή έιεγρν αλύζκαηνο. Ρπζκίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο κέζα ζηελ θιίκαθα 0 σο 400% ζην Pr. 22. ηαλ ην ζήκα TL ηεζεί ΟΝ, ιεηηνπξγεί ην επίπεδν 2 πεξηνξηζκνύ ξνπήο. Μπνξείηε λα επηιέμεηε εάλ ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο ζα ξπζκίδεηαη κε ρξήζε παξακέηξσλ ή ηεξκαηηθά αλαινγηθήο εηζόδνπ (ηεξκαηηθά 1, 4). Δπηπιένλ, κπνξείηε λα ξπζκίζεηε ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο γηα εκπξόζζηα (κεηάδνζε κέζσ ηζρύνο/αλαλέσζε) θαη αληίζηξνθε (κεηάδνζε κέζσ ηζρύνο/αλαλέσζε) ιεηηνπξγία μερσξηζηά. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Όλνκα Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο δηαθνπήο (επίπεδν νξίνπ ξνπήο) Δπηινγή ραξαθηεξηζηηθνύ ξνπήο θιίκαθαο ζπλερνύο ηζρύνο Δπηινγή κεζόδνπ εηζόδνπ νξίνπ ξνπήο 811 *1 Δλαιιαγή θαζνξηζκέλεο αλάιπζεο Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο (αλαλέσζε) Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο (3 ν ηεηαξηεκόξην) Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο (4 ν ηεηαξηεκόξην) Δπίπεδν 2 νξίνπ ξνπήο Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο θαηά ηελ επηηάρπλζε Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο θαηά ηελ επηβξάδπλζε Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ 4 Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ 1 Ρύζκηζε επηπέδνπ OLT 150/ 200% * % Κιίκαθα 0 σο 400% Πεξηγξαθή Ρπζκίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο κε ηελ πξνϋπόζεζε όηη ε ξνπή πξνδηαγξαθήο είλαη 100%. * Γηα ην ή κηθξόηεξν, ε ηηκή αιιάδεη από 150% ζε 200% όηαλ ν έιεγρνο V/F ή ν εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο αιιάδεη ζε πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή έιεγρν αλύζκαηνο. 0 1 ξην ζπλερνύο εμόδνπ κνηέξ ξην ζπλερνύο ξνπήο Δπηιέμηε ην όξην ξνπήο ζηελ πεξηνρή ζπλερνύο εμόδνπ κέζσ ηεο ξύζκηζεο νξίνπ ξνπήο 0 ξην εζσηεξηθήο ξνπήο (όξην ξνπήο κέζσ ξπζκίζεσλ παξακέηξνπ) 1 ξην εμσηεξηθήο ξνπήο (όξην ξνπήο κέζσ ηεξκαηηθώλ 1, 4) Ρύζκηζε ηαρύηεηαο θαη απμήζεηο Απμήζεηο ξύζκηζεο νξίνπ παξαθνινύζεζεο ηαρύηεηαο ξνπήο 0 ιεηηνπξγίαο από PU, επηθνηλσλία Pr. 22, Pr. 812 υρ Pr. 817 RS-485 ή επηινγή επηθνηλσλίαο 1r/min 0.1% 1 0.1r/min 10 1r/min 0.01% r/min 0 σο Ρπζκίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο γηα αλαλέσζε εκπξόζζηαο 400% πεξηζηξνθήο ξην ζηελ ηηκή ηνπ Pr. 22 ή αλαινγηθνύ ηεξκαηηθνύ 0 σο Ρπζκίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο γηα κεηάδνζε αληίζηξνθεο 400% πεξηζηξνθήο ξην ζηελ ηηκή ηνπ Pr. 22 ή αλαινγηθνύ ηεξκαηηθνύ 0 σο Ρπζκίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο γηα αλαλέσζε αληίζηξνθεο 400% πεξηζηξνθήο ξην ζηελ ηηκή ηνπ Pr. 22 ή αλαινγηθνύ ηεξκαηηθνύ 0 σο ηαλ ην ζήκα (TL) επηινγήο νξίνπ ξνπήο είλαη ΟΝ, ε ηηκή ηνπ 400% Pr. 815 είλαη κηα ηηκή νξίνπ ξνπήο άζρεηα από ην Pr ξην ζηελ ηηκή ηνπ Pr. 22 ή αλαινγηθνύ ηεξκαηηθνύ 0 σο 400% Ρπζκίζηε ηελ ηηκή νξίνπ ξνπήο θαηά ηελ επηηάρπλζε Ρπζκίζηε ην όξην ξνπήο όπσο ζε ζηαζεξή ηαρύηεηα 0 σο 400% Ρπζκίζηε ηελ ηηκή νξίνπ ξνπήο θαηά ηελ επηβξάδπλζε Ρπζκίζηε ην όξην ξνπήο όπσο ζε ζηαζεξή ηαρύηεηα 0, 4, 0, 2 σο 5, 0 σο 200% *1 Η ξύζκηζε κπνξεί λα γίλεη κόλν όηαλ έρεη πξνζαξκνζηεί ην FR-A7AP. ηαλ είλαη ξπζκηζκέλν ην 4, ην όξην ξνπήο κπνξεί λα αιιάμεη κε ζήκα ζην ηεξκαηηθό 4 ηαλ είλαη ξπζκηζκέλν ην 4, ην όξην ξνπήο κπνξεί λα αιιάμεη κε ζήκα ζην ηεξκαηηθό 1 Απηή ε ιεηηνπξγία κπνξεί λα πξνθαιέζεη ζηάζε από ζπλαγεξκό εάλ ην όξην ξνπήο είλαη ελεξγνπνηεκέλν ώζηε λα δηαθόπηεη ην κνηέξ. Ρπζκίζηε ηελ έμνδν ζηελ νπνία πξνθύπηεη κηα δηαθνπή από ζπλαγεξκό. ΠΡΟΟΥΗ Κάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, ην ειάρηζην όξην ηνπ επηπέδνπ νξίνπ ξνπήο ηίζεηαη ζην 30% εάλ εηζαρζεί κηα ηηκή κηθξόηεξε από 30%. 102

45 (1) Γηάγξακκα νξίνπ ξνπήο (2) Μέζνδνο επηινγήο εηζόδνπ νξίνπ ξνπήο (Pr. 810) Ρπζκίζηε ην Pr. 810 Μέθοδορ επιλογήρ ειζόδος οπίος ποπήρ γηα λα επηιέμεηε ηελ κέζνδν γηα ηνλ πεξηνξηζκό ηεο ξνπήο εμόδνπ θαηά ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο. Ο πεξηνξηζκόο ηεο ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ είλαη ξπζκηζκέλνο αξρηθά. Αξηζκόο Παξακέηξνπ 810 Κιίκαθα Μέζνδνο Δηζόδνπ Οξίνπ Ρνπήο 0 (αξρηθή ηηκή) ξην εζσηεξηθήο ξνπήο 1 ξην εμσηεξηθήο ξνπήο Πεξηγξαθή Δθηειείηαη ε ιεηηνπξγία πεξηνξηζκνύ ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ. Η αιιαγή ηεο ηηκήο παξακέηξνπ νξίνπ ξνπήο κέζσ επηθνηλσλίαο δίλεη ηελ δπλαηόηεηα λα εηζαρζεί ην όξην ξνπήο κέζσ επηθνηλσλίαο. Ο πεξηνξηζκόο ξνπήο κε ρξήζε ηεο αλαινγηθήο ηάζεο (ξεύκα) από ηεξκαηηθό 1 ή ηεξκαηηθό 4 γίλεηαη έγθπξνο. (3) Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ (Pr. 810 = 0, Pr. 812 υρ Pr. 814) ηελ αξρηθή ξύζκηζε, ν πεξηνξηζκόο γίλεηαη ζε όια ηα ηεηαξηεκόξηα ζην Pr. 22 Επίπεδο λειηοςπγίαρ αποθςγήρ ζηάζηρ (επίπεδο πεπιοπιζμού ποπήρ). ηαλ ζέιεηε λα ξπζκίζεηε ην επίπεδν κε βάζε θάπνην ηεηαξηεκόξην, ξπζκίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο ζην Pr. 812 Επίπεδο οπίος ποπήρ (ανανέυζη), Pr. 813 Επίπεδο οπίος ποπήρ (3 ο ηεηαπηημόπιο), Pr. 814 Επίπεδο οπίος ποπήρ (4 ο ηεηαπηημόπιο). ηαλ ηίζεηαη ην, ην Pr. 22 είλαη ην επίπεδν νξίνπ ξνπήο. (4) Δπίπεδν νξίνπ ξνπήο κέζσ αλαινγηθήο εηζόδνπ (ηεξκαηηθό 1, 4) (Pr. 810 = 1, Pr. 858, Pr. 868) Με ην αλώηαην όξην ηνπ νξίνπ ξνπήο όπσο έρεη ξπζκηζηεί ζην Pr. 22, ε αλαινγηθή είζνδνο από ηελ είζνδν ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 ρξεζηκνπνηείηαη σο ε ηηκή νξίνπ ξνπήο κέζα ζηελ θιίκαθα ξύζκηζεο ηνπ Pr. 22. ηαλ ε ηηκή νξίνπ ξνπήο εηζάγεηαη από ην ηεξκαηηθό 1, ζέζηε ην 4 ζην Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1. ηαλ ε ηηκή νξίνπ ξνπήο εηζάγεηαη από ην ηεξκαηηθό 4, ζέζηε ην 4 ζην Pr. 858 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 4. ηαλ Pr. 858 = 4 θαη Pr. 868 = 2, ε ξνπή πεξηνξίδεηαη κέζσ αλαινγηθήο εηζόδνπ από ην ηεξκαηηθό 1 γηα αλαλέσζε θαη κέζσ ηεξκαηηθνύ 4 γηα κεηάδνζε. Ο πεξηνξηζκόο ξνπήο κέζσ αλαινγηθήο εηζόδνπ κπνξεί λα βαζκνλνκεζεί κε ρξήζε ησλ παπαμέηπυν βαθμονόμηζηρ C16 (Pr. 919) υρ C19 (Pr. 920), C38 (Pr. 932) υρ C41 (Pr. 933). (Αναηπέξηε ζελ 282). 103

46 * Αλαινγηθή είζνδνο (ηεξκαηηθό 1, 4) ή έιεγρνο εζσηεξηθήο ξνπήο (Pr. 22 θηι) όπνην είλαη κηθξόηεξν. Λεηηνπξγία ηεξκαηηθνύ 1, 4 αλάινγα κε ηνλ έιεγρν ( : ρσξίο ιεηηνπξγία) Ρύζκηζε Pr. 858 *1 0 (αξρηθή ηηκή) 1 *4 4 *2 Ρύζκηζε Pr. 868 *2 0 (αξρηθή ηηκή) Πξαγκαηηθόο Έιεγρνο Αλύζκαηνο Υσξίο Αηζζεηήξα (Έιεγρνο Σαρύηεηαο) Λεηηνπξγία Σεξκαηηθνύ 4 Λεηηνπξγία Σεξκαηηθνύ 1 Ρύζκηζε ηαρύηεηαο βνεζεηηθή 1 *4 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 2 3 Δληνιή ηαρύηεηαο 4 (ζήκα AU ΟΝ) ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) 5 6 *4 Απόθιηζε ξνπήο (Pr. 840 = 1 σο 3) 0 (αξρηθή ηηκή) Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο Ρύζκηζε ηαρύηεηαο βνεζεηηθή 1 *4 *3 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 5 6 *4 Απόθιηζε ξνπήο (Pr. 840 = 1 σο 3) 0 (αξρηθή ηηκή) Ρύζκηζε ηαρύηεηαο βνεζεηηθή ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) 1 *4 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 2 ξην ξνήο κεηάδνζεο (Pr. 810 = 1) ξην αλαλεσηηθήο ξνπήο (Pr. 810 = 1) 3 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) 4 *3 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) 5 6 *4 ξην ξνπήο (Pr. 810 = 1) Απόθιηζε ξνπήο (Pr. 840 = 1 σο 3) *1 ηαλ ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 868 είλαη δηαθνξεηηθή από 0, νη άιιεο εθαξκνγέο ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 (βνεζεηηθή είζνδνο, εθαξκνγή ππεξθάιπςεο, έιεγρνο PID) δελ ιεηηνπξγνύλ. *2 ηαλ ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 858 είλαη δηαθνξεηηθή από 0, ν έιεγρνο PID θαη ε εληνιή ηαρύηεηαο από ην ηεξκαηηθό 4 δελ ιεηηνπξγνύλ αθόκα θαη αλ ην ζήκα AU ηεζεί ΟΝ. *3 ηαλ ηίζεηαη 1 (εληνιή καγλεηηθήο ξνήο) ή 4 (όξην ξνπήο) θαη ζηα δύν Pr. 858 θαη Pr. 868, ε ιεηηνπξγία ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 έρεη πςειόηεξε πξνηεξαηόηεηα θαη ε ιεηηνπξγία ηνπ ηεξκαηηθνύ 4 δελ έρεη θακία ιεηηνπξγία. *4 Η ξύζκηζε είλαη έγθπξε κόλν όηαλ εθηεινύκε έιεγρν αλύζκαηνο κε ην FR-A7AP. 104

47 (5) Γεύηεξν επίπεδν νξίνπ ξνπήο (ζήκα TL, Pr. 815) Γηα ην Pr. 815 Επίπεδο 2 οπίος ποπήρ, ε ηηκή ηνπ Pr. 815 είλαη κηα ηηκή νξίνπ ξνπήο άζρεηα από ην Pr. 810 Επιλογή μεθόδος ειζόδος οπίος ποπήρ όηαλ ην ζήκα (TL) επηινγήο νξίνπ ξνπήο είλαη ΟΝ. Θέζηε ην 27 ζην Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) γηα λα εθρσξήζεηε κηα ιεηηνπξγία ζην ζήκα TL. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. (6) Ρπζκίζηε κηα ηηκή νξίνπ ξνπήο θαηά ηελ επηηάρπλζε θαη ηελ επηβξάδπλζε κεκνλσκέλα (Pr. 816, Pr. 817) Μπνξείηε λα ξπζκίζεηε ην όξην ηεο ξνπήο θαηά ηελ επηηάρπλζε θαη ηελ επηβξάδπλζε μερσξηζηά. Σν επόκελν ζρήκα δείρλεη ην όξην ηεο ξνπήο αλάινγα κε ηηο ξπζκίζεηο ηνπ Pr. 816 Επίπεδο οπίος ποπήρ καηά ηην επιηάσςνζη θαη ηνπ Pr. 817 Επίπεδο οπίος ποπήρ καηά ηην επιβπάδςνζη. 105

48 (7) Δλαιιαγή απμήζεσλ ξύζκηζεο ηνπ επηπέδνπ νξίνπ ξνπήο (Pr. 811) Θέηνληαο 10, 11 ζην Pr. 811 Εναλλαγή ανάλςζηρ πύθμιζηρ, νη απμήζεηο ξύζκηζεο ηνπ Pr. 22 Επίπεδο οπίος ποπήρ θαη Pr. 812 υρ Pr. 817 (επίπεδο οπίος ποπήρ) κπνξνύλ λα ελαιιαρζνύλ σο 0.01%. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Η εζσηεξηθή αλάιπζε ηνπ νξίνπ ξνπήο είλαη 0.024% (100/2 12 ) θαη ην θιάζκα πνπ είλαη κηθξόηεξν από ηελ αλάιπζε ζηξνγγπινπνηείηαη. ηαλ νη απμήζεηο ξύζκηζεο νξίνπ ξνπήο έρνπλ αιιάμεη (0.1% 0.01%), είλαη απαξαίηεηε ε επαλαθνξά επεηδή νη ξπζκίζεηο ηνπ Pr. 22 θαη Pr. 812 υρ Pr. 817 πνιιαπιαζηάδνληαη θαηά 1/10 (δέθα θνξέο). Γηα παξάδεηγκα, όηαλ ην 10 (0.01%) πνπ ηίζεηαη ζην Pr. 811 αιιάδεη ζε 1 (0.1%) κε Pr. 22 = %, ην Pr. 22 = % θαη ε κέγηζηε ξνπή είλαη 400%. Αλαηξέμηε ζελ 238 γηα ηελ ελαιιαγή ησλ απμήζεσλ ξύζκηζεο ηαρύηεηαο. (8) Αιιαγή ησλ ραξαθηεξηζηηθώλ ξνπήο ζηελ θιίκαθα ζπλερνύο ηζρύνο (Pr. 803) Μπνξείηε λα επηιέμεηε εάλ ην όξην ξνπήο ζηελ θιίκαθα ζπλερνύο ηζρύο ζα είλαη όξην ζπλερνύο ξνπήο (ε ξύζκηζε είλαη 1 ) ή όξην ζπλερνύο ηζρύνο (ε αξρηθή ξύζκηζε είλαη 0 ), ρξεζηκνπνηώληαο ην Pr. 803 Επιλογή σαπακηηπιζηικού ποπήρ κλίμακαρ ζςνεσούρ ιζσύρ θάησ από ιεηηνπξγία νξίνπ ξνπήο. (9) ηάζε ζπλαγεξκνύ όηαλ ελεξγνπνηείηαη ην όξην ξνπήο (Pr. 874) Απηή ε ιεηηνπξγία κπνξεί λα πξνθαιέζεη κηα ζηάζε από ζπλαγεξκό εάλ ην όξην ξνπήο είλαη ελεξγνπνηεκέλν ώζηε λα ζηακαηήζεη ην κνηέξ. Σν κνηέξ δηαθόπηεη εάλ ν πεξηνξηζκόο ξνπήο ελεξγνπνηεζεί από κεγάιν θνξηίν πνπ εθαξκόδεηαη θαηά ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο ή ηνλ έιεγρν ζέζεο. Απηήλ ηελ ζηηγκή, εάλ ε ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ είλαη ρακειόηεξε από ηελ ηαρύηεηα πνπ έρεη ξπζκηζηεί ζην Pr. 865 Ανίσνεςζη σαμηλήρ ηασύηηηαρ θαη επίζεο ε ξνπή εμόδνπ ππεξβαίλεη ην επίπεδν πνπ έρεη ηεζεί ζην Pr. 874 Ρύθμιζη επιπέδος OLT γηα 3s, ζεσξείηαη σο ζηάζε πνπ πξνθαιείηαη από ηελ απνθπγή ζηάζεο θαη εμάγεηαη ην Δ.OLT, θαηαιήγνληαο ζε δηαθνπή από ζπλαγεξκό. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Δάλ ε ζπρλόηεηα έρεη πέζεη ζην 0.5Hz από ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο θαη παξακείλεη γηα 3s θάησ από έιεγρν V/F θαη εμειηγκέλν έιεγρν αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο, πξνθύπηεη έλαο ζπλαγεξκόο (Δ.OLT) πνπ δηαθόπηεη ηελ έμνδν ηνπ inverter. ε απηήλ ηελ πεξίπησζε, απηή ε εθαξκνγή ελεξγνπνηείηαη άζρεηα από ην Pr Απηόο ν ζπλαγεξκόο δελ παξέρεηαη θάησ από έιεγρν ξνπήο. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 22 Επίπεδο λειηοςπγίαρ αποθςγήρ ζηάζηρ Αναηπέξηε ζελ 142 Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος Αναηπέξηε ζελ 219 Pr. 840 Επιλογή απόκλιζηρ ποπήρ Αναηπέξηε ζελ 106 Pr. 865 Ανίσνεςζη σαμηλήρ ηασύηηηαρ Αναηπέξηε ζελ

49 4.4.4 Για να εκηελέζοςμε εθαπμογή ςτηλήρ ακπίβειαρ/ηασείαρ απόκπιζηρ (πύθμιζη εςαιζθηζίαρ ππαγμαηικού ελέγσος ανύζμαηορ συπίρ αιζθηηήπα και ελέγσος ανύζμαηορ) (Pr. 818 υρ Pr. 821, Pr. 830, Pr. 831, Pr. 880) Ο ιόγνο ηεο αδξάλεηαο ηνπ κνηέξ πξνο ηελ αδξάλεηα ηνπ θνξηίνπ (ξνπή αδξαλείαο θνξηίνπ) εθηηκάηαη ζε πξαγκαηηθό ρξόλν γηα ηελ εληνιή ξνπήο θαη ηελ ηαρύηεηα θαηά ηελ ιεηηνπξγία ηνπ κνηέξ κέζσ ειέγρνπ αλύζκαηνο. Καζώο ε βέιηηζηε επαηζζεζία ηνπ ειέγρνπ ηαρύηεηαο θαη ηνπ ειέγρνπ ζέζεσο ξπζκίδνληαη απηόκαηα από ηελ αδξάλεηα ηνπ θνξηίνπ θαη ην επίπεδν απόθξηζεο, ν ρξόλνο θαη ε πξνζπάζεηα γηα λα γίλνπλ νη ξπζκίζεηο επαηζζεζίαο κεηώλνληαη. (Δύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο). ηαλ ν ιόγνο αδξαλείαο θνξηίνπ δελ κπνξεί λα ππνινγηζζεί ιόγσ δηαθπκάλζεσλ ηνπ θνξηίνπ ή εθηειείηαη πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, ε επαηζζεζία ειέγρνπ ξπζκίδεηαη απηόκαηα κέζσ εηζόδνπ κε ην ρέξη ηνπ ιόγνπ αδξαλείαο θνξηίνπ. Κάλεηε ξύζκηζε εηζόδνπ κε ην ρέξη όηαλ πξνθαιείηαη δόλεζε, ζόξπβνο ή θάπνην άιιν αλεπηζύκεην θαηλόκελν ιόγσ κεγάιεο αδξαλείαο θνξηίνπ ή ρηππήκαηα (ηδνγάξηζκα) ζηελ κεηάδνζε, γηα παξάδεηγκα, ή όηαλ ζέιεηε λα πεηύρεηε ηελ θαιύηεξε απόδνζε πνπ αληηζηνηρεί ζην κεράλεκα. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Ρύζκηζε επηπέδνπ απόθξηζεο ξύζκηζεο εύθνιεο επαηζζεζίαο Δπηινγή εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο Δπαηζζεζία 1 ειέγρνπ P ηαρύηεηαο Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 1 ειέγρνπ ηαρύηεηαο Δπαηζζεζία 2 ειέγρνπ P ηαρύηεηαο Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 2 ειέγρνπ ηαρύηεηαο Αλαινγία αδξαλείαο θνξηίνπ Κιίκαθα 2 1 σο 15 Πεξηγξαθή Ρπζκίζηε ην επίπεδν απόθξηζεο. 1: Αξγή απόθξηζε έσο 15: Σαρεία απόθξηζε 0 Υσξίο εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο Με εθηίκεζε θνξηίνπ, κε ππνινγηζκό επαηζζεζίαο 1 0 (έγθπξν κόλν θαηά ηνλ έιεγρν αλύζκαηνο) 2 Με είζνδν θνξηίνπ (Pr. 880) από ρέξη, ππνινγηζκόο επαηζζεζίαο Ρπζκίζηε ηελ αλάινγε επαηζζεζία γηα ηνλ έιεγρν 60% ηαρύηεηαο. (Απμάλνληαο ηελ ηηκή βειηηώλεηαη ε 0 σο αληρλεπζηκόηεηα ζε απόθξηζε πξνο κηα αιιαγή 1000% εληνιήο ηαρύηεηαο θαη κεηώλεηαη ε δηαθύκαλζε ηεο ηαρύηεηαο ιόγσ δηαηαξαρήο). Ρπζκίζηε ηνλ νινθιεξσηηθό ρξόλν θαηά ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο. (Μεηώζηε ηελ ηηκή γηα λα επηζπεύζεηε ηνλ 0.333s 0 σο 20s ρξόλν πνπ κεζνιαβεί γηα ηελ επηζηξνθή ζηελ αξρηθή ηαρύηεηα εάλ πξνθύπηεη δηαθύκαλζε ηαρύηεηαο ιόγσ δηαηαξαρήο). 0 σο Γεύηεξε ιεηηνπξγία ηνπ Pr. 820 (έγθπξν όηαλ ην 1000% ζήκα RT είλαη ΟΝ) Κακία ιεηηνπξγία Γεύηεξε ιεηηνπξγία ηνπ Pr. 821 (έγθπξν όηαλ ην 0 σο 20s ζήκα RT είλαη ΟΝ) Κακία ιεηηνπξγία 7 θνξέο 0 σο 200 θνξέο Ρπζκίζηε ηνλ ιόγν αδξαλείαο θνξηίνπ πξνο ην κνηέξ 107

50 (1) Γηάγξακκα ιεηηνπξγίαο εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο (2) Γηαδηθαζία εθηέιεζεο εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο (Pr. 819 = 1 απηόκαηε εθηίκεζε αλαινγίαο αδξαλείαο θνξηίνπ) Ρύζκηζε Pr. 818 Δπίπεδν απόθξηζεο Οδεγόο ζπρλόηεηαο κεραληθνύ ζπληνληζκνύ (Hz) Αξγή απόθξηζε Μεζαία απόθξηζε Σαρεία απόθξηζε Η εύθνιε ξύζκηζε ηεο επαηζζεζίαο (απηόκαηε εθηίκεζε αλαινγίαο αδξαλείαο θνξηίνπ) είλαη έγθπξε κόλν ζηνλ ηύπν ειέγρνπ ηαρύηεηαο ή ειέγρνπ ζέζεσο θάησ από έιεγρν αλύζκαηνο. Δίλαη άθπξε θάησ από έιεγρν ξνπήο, έιεγρν V/F, εμειηγκέλν έιεγρν αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο θαη πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. 1) Ρπζκίζηε ην επίπεδν απόθξηζεο ρξεζηκνπνηώληαο ην Pr. 818 Ρύθμιζη επιπέδος απόκπιζηρ εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ. Αλαηξέμηε ζην πην πάλσ δηάγξακκα θαη ξπζκίζηε ην επίπεδν απόθξηζεο. 108

51 Απμάλνληαο ηελ ηηκή ζα απμεζεί ε δπλαηόηεηα εληνπηζκνύ ηεο εληνιήο, αιιά πνιύ πςειή ηηκή ζα πξνθαιέζεη θξαδαζκνύο. Η ζρέζε κεηαμύ ηεο ξύζκηζεο θαη ηνπ επηπέδνπ απόθξηζεο θαίλνληαη από πάλσ. 2) Κάζε αύμεζε ειέγρνπ ξπζκίδεηαη απηόκαηα από ηνλ ιόγν αδξάλεηαο θνξηίνπ πνπ ππνινγίδεηαη θαηά ηελ δηάξθεηα ηεο ιεηηνπξγίαο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο θαη ηελ ηηκή ηνπ Pr. 818 Ρύθμιζη επιπέδος απόκπιζηρ εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ. Σν Pr. 880 Αναλογία αδπάνειαρ θοπηίος ρξεζηκνπνηείηαη σο ε αξρηθή ηηκή γηα ηελ αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ γηα ηελ ξύζκηζε. Η εθηηκνύκελε ηηκή ηίζεηαη ζην Pr. 880 θαηά ηελ ξύζκηζε. Ο ιόγνο αδξάλεηαο θνξηίνπ ελδέρεηαη λα κελ ππνινγίδεηαη θαηάιιεια, πρ ρξεηάδεηαη πνιύ ρξόλν γηα ηνλ ππνινγηζκό, εάλ δελ ηθαλνπνηνύληαη νη παξαθάησ ζπλζήθεο: Ο ρξόλνο πνπ ρξεηάδεηαη γηα λα θηάζεη ε επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε ηηο 1500r/min είλαη 5s ή ιηγόηεξν. Η ηαρύηεηα είλαη 150r/min ή πεξηζζόηεξν. Η ξνπή επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο είλαη ην 10% ή πεξηζζόηεξν από ηελ ξνπή πξνδηαγξαθήο. Γελ εθαξκόδεηαη απόηνκε παξελόριεζε θαηά ηελ επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε. Η αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ είλαη πεξίπνπ 30 θνξέο ή ιηγόηεξε. Γελ παξαηεξείηαη θαλέλα βίαην ρηύπεκα ζηελ κεηάδνζε ή θακία ραιάξσζε ζηνλ ηκάληα. 3) Πηέζηε ή γηα λα εθηηκήζεηε ηελ αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ ή λα ππνινγίζεηε ηελ επαηζζεζία νπνηαδήπνηε ζηηγκή. (Η εληνιή ιεηηνπξγίαο γηα εμσηεξηθή εθαξκνγή είλαη ην ζήκα STF ή STR). (3) Γηαδηθαζία εθηέιεζεο εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο (Pr. 819 = 2 είζνδνο κε ην ρέξη αδξάλεηαο θνξηίνπ) Η εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο (είζνδνο κε ην ρέξη αδξάλεηαο θνξηίνπ) είλαη έγθπξε κόλν ζηνλ ηύπν ειέγρνπ ηαρύηεηαο θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή ζηνλ ηύπν ειέγρνπ ηαρύηεηαο ή ειέγρνπ ζέζεσο θάησ από έιεγρν αλύζκαηνο. 1) Ρπζκίζηε ηελ αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ ζην κνηέξ ζην Pr. 880 Αναλογία αδπάνειαρ θοπηίος. 2) Θέζηε 2 (ζηελ εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο) ζην Pr. 819 Επιλογή εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ. Σόηε, ην Pr. 820 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ηασύηηηαρ θαη ην Pr. 821 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 1 ελέγσος ηασύηηηαρ ξπζκίδνληαη απηόκαηα κέζσ ηνπ ππνινγηζκνύ ηεο επαηζζεζίαο. Η ιεηηνπξγία εθηειείηαη ζε θαηάζηαζε ξπζκηζκέλεο επαηζζεζίαο από ηελ επόκελε εθαξκνγή. 3) Δθηειέζηε κηα δνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία θαη ξπζκίζηε ην επίπεδν απόθξηζεο ζην Pr. 818 Ρύθμιζη επιπέδος απόκπιζηρ εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ. Απμάλνληαο ηελ ηηκή ζα απμεζεί ε δπλαηόηεηα εληνπηζκνύ ηεο εληνιήο, αιιά πνιύ πςειή ηηκή ζα πξνθαιέζεη θξαδαζκνύο. (ηαλ ηίζεηαη ην 2 (ελεξγνπνηεκέλε γξαθή παξακέηξνπ θαηά ηελ ιεηηνπξγία) ζην Pr. 77 Επιλογή γπαθήρ παπαμέηπος, κπνξεί λα γίλεη ξύζκηζε ηνπ επηπέδνπ απόθξηζεο θαηά ηελ ιεηηνπξγία). ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ ηίζεληαη ηα 1 ή 2 ζην Pr. 819 θαη θαηόπηλ επηζηξέςεη ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 819 ζην 0 αθνύ εθηειεζηεί ε ξύζκηζε, ηα απνηειέζκαηα ηεο ξύζκηζεο ηα νπνία έρνπλ ηεζεί ζε θάζε παξάκεηξν παξακέλνπλ απαξάιιαρηα. ηαλ δελ επηηπγράλεηαη ε ζσζηή αθξίβεηα ηεο ξύζκηζεο αθνύ εθηειεζηεί ε εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο ιόγσ παξελόριεζεο θηι, εθηειέζηε κηθξνξύζκηζε κέζσ εηζόδνπ από ρέξη. Θέζηε ην 0 (ρσξίο εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο) ζην Pr

52 (4) Παξάκεηξνη πνπ ξπζκίδνληαη απηόκαηα κέζσ ηεο εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο Ο επόκελνο πίλαθαο δείρλεη ηελ ζρέζε αλάκεζα ζηελ ιεηηνπξγία εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο θαη ηελ παξάκεηξν ξύζκηζεο επαηζζεζίαο. Αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ (Pr. 880) Δπαηζζεζία 1 ειέγρνπ P ηαρύηεηαο (Pr. 820) Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 1 ειέγρνπ ηαρύηεηαο (Pr. 821) Δπαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο κνληέινπ (Pr. 828) Δπαηζζεζία επαλάιεςεο ζέζεο (Pr. 422) Ρύζκηζε Δπηινγήο Δύθνιεο Δπαηζζεζίαο (Pr. 819) a) Δκθαλίδεηαη ην απνηέιεζκα ηεο εθηίκεζεο αδξάλεηαο (RAM) κέζσ εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο. b) Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ζηηο επόκελεο πεξηπηώζεηο: Κάζε ώξα κεηά ηελ ελεξγνπνίεζε Δίζνδνο Δίζνδνο ηαλ ηίζεηαη θάπνηα ηηκή εθηόο ηνπ 1 από ρέξη από ρέξη ζην Pr. 819 ηαλ ν έιεγρνο αλύζκαηνο αιιάδεη ζε άιιν έιεγρν (έιεγρν V/F θηι) κε ρξήζε ηνπ Pr. 800 c) Η γξαθή είλαη ελεξγή κόλν θαηά ηελ δηάξθεηα κηαο ζηάζεο (είζνδνο από ρέξη) Δίζνδνο από ρέξη a) Δκθαλίδεηαη ην απνηέιεζκα ηεο ξύζκηζεο (RAM) b) Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ζηηο επόκελεο πεξηπηώζεηο: Κάζε ώξα κεηά ηελ ελεξγνπνίεζε ηαλ ηίζεηαη θάπνηα ηηκή εθηόο ηνπ 1 ζην Pr. 819 ηαλ ν έιεγρνο αλύζκαηνο αιιάδεη ζε άιιν έιεγρν (έιεγρν V/F θηι) κε ρξήζε ηνπ Pr. 800 c) Η γξαθή (είζνδνο από ρέξη) είλαη αλελεξγή a) Η επαηζζεζία ππνινγίδεηαη όηαλ ηίζεηαη ην 2 ζην Pr. 819 θαη ην απνηέιεζκα ηίζεηαη ζηελ παξάκεηξν b) ηαλ ε ηηκή δηαβαζηεί, εκθαλίδεηαη ην απνηέιεζκα ηεο ξύζκηζεο (ηηκή ξύζκηζεο παξακέηξνπ) c) Η γξαθή (είζνδνο από ρέξη) είλαη αλελεξγή ΠΡΟΟΥΗ Η εθηέιεζε εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο κε κεγαιύηεξε αδξάλεηα από ηελ πξνθαζνξηζκέλε ηηκή θαηά ηνλ έιεγρν αλύζκαηνο κπνξεί λα πξνθαιέζεη δπζιεηηνπξγία όπσο αζηάζεηα ηνπ ζπζηήκαηνο. Δπηπιένλ, όηαλ ν άμνλαο ηνπ κνηέξ είλαη αθίλεηνο κε θιείδσζε ζεξβνκεραληζκνύ ή έιεγρν ζέζεο, ν ηξηβέαο κπνξεί λα πάζεη δεκηά. Γηα λα ην απνθύγεηε απηό, θάλεηε ξύζκηζε επαηζζεζίαο κε είζνδν από ρέξη ρσξίο λα εθηειέζεηε εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο. (5) Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ειέγρνπ ηαρύηεηαο κε είζνδν από ρέξη Κάλεηε ηελ ξύζκηζε όηαλ ηέηνηα θαηλόκελα όπσο αζπλήζηζηεο δνλήζεηο/ζόξπβνο ηνπ κεραλήκαηνο, ρακειό επίπεδν απόθξηζεο θαη ιαλζαζκέλεο ελδείμεηο αλίρλεπζεο έρνπλ πξνθύςεη. Σν Pr. 820 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ηασύηηηαρ = 60% (αξρηθή ηηκή) είλαη ηζνδύλακν κε 120rad/s (απόθξηζε ηαρύηεηαο ηνπ κνηέξ κόλν). Η αύμεζε ηεο ηηκήο ξύζκηζεο βειηηώλεη ην επίπεδν απόθξηζεο, αιιά κηα πνιύ κεγάιε επαηζζεζία ζα πξνθαιέζεη θξαδαζκό θαη/ή αζπλήζηζην ζόξπβν. Η κείσζε ηνπ Pr. 821 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 1 ελέγσος ηασύηηηαρ επηζπεύδεη ηνλ ρξόλν επηζηξνθήο πνπ ρξεηάδεηαη ζε κηα αιιαγή ηαρύηεηαο. κσο, έλαο πνιύ ζύληνκνο ρξόλνο ζα πξνθαιέζεη ιάζνο ππνινγηζκό. 110

53 ηαλ ππάξρεη αδξάλεηα θνξηίνπ, ε πξαγκαηηθή επαηζζεζία ηαρύηεηαο είλαη απηή πνπ θαίλεηαη από θάησ. Δπίζεο, όηαλ ππάξρεη αδξάλεηα θνξηίνπ, ε πξαγκαηηθή επαηζζεζία ηαρύηεηαο κεηώλεηαη όπσο θαίλεηαη από θάησ: JM Πξαγκαηηθή επαηζζεζία ηαρύηεηαο = επαηζζεζία ηαρύηεηαο κνηέξ ρσξίο θνξηίν JM+JL JM: Αδξάλεηα θνξηίνπ JL: Αδξάλεηα θνξηίνπ ηζνδύλακε κε ηνλ άμνλα ηνπ κνηέξ Οη δηαδηθαζίεο ξύζκηζεο έρνπλ σο εμήο: 1) Διέγμηε ηηο ζπλζήθεο θαη ηαπηόρξνλα αιιάμηε ηελ ηηκή ηνπ Pr ) Δάλ δελ κπνξείηε λα θάλεηε ζσζηή ξύζκηζε, αιιάμηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 821 θαη επαλαιάβεηε ην βήκα 1). Αξηζκόο 1 2 Φαηλόκελν/ πλζήθε Η αδξάλεηα θνξηίνπ είλαη κεγάιε Κξαδαζκνί/ζόξπβνη πνπ παξάγνληαη από ην κεραληθό ζύζηεκα 3 Αξγή απόθξηζε 4 5 Μεγάινο ρξόλνο επηζηξνθήο (ρξόλνο απόθξηζεο) Πξνθύπηεη θαηλόκελν ιαλζαζκέλεο έλδεημεο ή αζηάζεηαο Μέζνδνο Ρπζκίζηε ηηο ηηκέο ηνπ Pr. 820 θαη Pr. 821 ιίγν κεγαιύηεξεο ηαλ κηα αύμεζε ηεο ηαρύηεηαο είλαη αξγή, απμήζηε ηελ ηηκή αλά Pr. 10% θάζε θνξά κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ παξαρζεί ν θξαδαζκόο/ 820 ζόξπβνο, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο Pr. 821 Δάλ πξνθύςεη αζηάζεηα έλδεημεο, δηπιαζηάζηε ηελ ηηκή κέρξη λα κελ πξνθύπηεη αζηάζεηα έλδεημεο, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 820 ιίγν κηθξόηεξε θαη ηελ ηηκή ηνπ Pr. 821 ιίγν κεγαιύηεξε Διαηηώζηε ηελ ηηκή αλά 10% θάζε θνξά κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πνπ Pr. δελ παξάγεηαη ν θξαδαζκόο/ζόξπβνο, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο Pr. 821 Δάλ πξνθύςεη αζηάζεηα έλδεημεο, δηπιαζηάζηε ηελ ηηκή κέρξη λα κελ πξνθύπηεη αζηάζεηα έλδεημεο, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 820 ιίγν κεγαιύηεξε ηαλ κηα αύμεζε ηεο ηαρύηεηαο είλαη αξγή, απμήζηε ηελ ηηκή αλά 5%, Pr. 5%, κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ παξαρζεί ν θξαδαζκόο/ ζόξπβνο, 820 θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 821 ιίγν κηθξόηεξε Διαηηώζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 821 ζην κηζό κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ πξνθύςεη αζηάζεηα έλδεημεο ή ην θαηλόκελν αζηάζεηαο, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 821 ιίγν κεγαιύηεξε Απμήζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 821 ζην δηπιάζην θάζε θνξά κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ πξνθύςεη αζηάζεηα έλδεημεο ή ην θαηλόκελν αζηάζεηαο, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ θάλεηε ξύζκηζε επαηζζεζίαο εηζόδνπ κε ην ρέξη, ζέζηε 0 (ρσξίο εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο) (αξρηθή ηηκή) ζην Pr. 819 Επιλογή εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ. Σα Pr. 830 Εςαιζθηζία 2 ελέγσος P ηασύηηηαρ θαη Pr. 831 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 2 ελέγσος ηασύηηηαρ γίλνληαη έγθπξα όηαλ ην ηεξκαηηθό RT ηεζεί ΟΝ. Κάλεηε ηηο ξπζκίζεηο θαηά ηνλ ίδην ηξόπν όπσο ζην Pr. 820 θαη Pr

54 (6) Όηαλ ρξεζηκνπνηνύκε έλα κνηέξ κε πνιιαπινύο αθξνδέθηεο (8 αθξνδέθηεο ή πεξηζζόηεξνπο) Δηδηθά όηαλ ρξεζηκνπνηνύκε έλα κνηέξ κε πνιιαπιώλ αθξνδεθηώλ κε πεξηζζόηεξνπο από 8 αθξνδέθηεο θάησ από έιεγρν αλύζκαηνο (κε θσδηθνπνηεηή, πξαγκαηηθό ρσξίο αηζζεηήξα), ξπζκίζηε ηελ επαηζζεζία ειέγρνπ P ηαρύηεηαο (Pr. 820) θαη ηελ επαηζζεζία ειέγρνπ P ξνπήο (Pr. 824) αλάινγα κε ην κνηέξ ζε ζρέζε κε ηηο επόκελεο κεζόδνπο. Γηα ην Pr. 820 επαηζζεζία ειέγρνπ P ηαρύηεηαο, ε αύμεζε ηεο ηηκήο ξύζκηζεο βειηηώλεη ην επίπεδν απόθξηζεο, αιιά κηα πνιύ κεγάιε επαηζζεζία ζα πξνθαιέζεη θξαδαζκό θαη/ή αζπλήζηζην ζόξπβν. Γηα ην Pr. 824 επαηζζεζία ειέγρνπ P ξνπήο, ζεκεηώζηε όηη κηα πνιύ ρακειή ηηκή ζα πξνθαιέζεη θπκαηηζκνύο ξεύκαηνο, θάλνληαο ην κνηέξ λα παξάγεη ήρν ζε ζπγρξνληζκό κε ηνλ θύθιν ησλ θπκάησλ ξεύκαηνο. Μέζνδνο ξύζκηζεο Φαηλόκελν/ Αξηζκόο πλζήθε Η πεξηζηξνθή ηνπ κνηέξ είλαη αζηαζήο ζηελ θιίκαθα ησλ ρακειώλ ζηξνθώλ Η αληρλεπζηκόηεηα ηεο ηαρύηεηαο είλαη θαθή Η απόθιηζε ηεο ηαρύηεηαο ζηελ δηαθύκαλζε ηνπ θνξηίνπ είλαη κεγάιε Η ξνπή γίλεηαη αλεπαξθήο ή εκθαλίδεηαη θπκαηηζκόο ξνπήο ζηελ εθθίλεζε ή ζηελ θιίκαθα ρακειήο ηαρύηεηαο θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα Δκθαλίδεηαη αζπλήζηζηνο θξαδαζκόο, ζόξπβνο ή ππεξέληαζε ζην κνηέξ θαη ζην κεράλεκα Δκθαλίδεηαη ππεξέληαζε ή ππεξβνιηθή ηαρύηεηα (E.OS) ζε κηα εθθίλεζε θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα Μέζνδνο Θέζηε κηα κεγαιύηεξε ηηκή ζην Pr. 820 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ηασύηηηαρ ζύκθσλα κε ηελ αδξάλεηα ηνπ κνηέξ. Αθνύ ε ίδηα ε αδξάλεηα ελόο κνηέξ πνιιαπιώλ αθξνδεθηώλ ηείλεη λα απμεζεί, θάλεηε ηελ ξύζκηζε ώζηε λα βειηηώζεηε ην θαηλόκελν αζηάζεηαο, θαη θαηόπηλ θάλεηε κηθξνξύζκηζε ιακβάλνληαο ππ όςηλ ην επίπεδν απόθξηζεο ρξεζηκνπνηώληαο απηήλ ηελ ξύζκηζε σο ζπζρεηηζκό. Δπηπιένλ, όηαλ εθηειείηε έιεγρν αλύζκαηνο κε θσδηθνπνηεηή, ε ξύζκηζε ηεο επαηζζεζίαο αλάινγα κε ηελ αδξάλεηα κπνξεί λα γίλεη εύθνια ρξεζηκνπνηώληαο ηελ εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο (Pr. 819 = 1). Θέζηε κηα κεγαιύηεξε ηηκή ζην Pr. 820 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ηασύηηηαρ. Απμήζηε ηελ ηηκή αλά 10% θάζε θνξά κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ παξαρζεί θξαδαζκόο ή αζπλήζηζηνο ζόξπβνο, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο. Δάλ δελ κπνξείηε λα θάλεηε ζσζηή ξύζκηζε, απμήζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 821 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 1 ελέγσος ηασύηηηαρ ζην δηπιάζην θάζε θνξά θαη θάλεηε ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 820 μαλά. Ρπζκίζηε ηελ επαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο ιίγν κεγαιύηεξε (ίδην όπσο θαη ζην Νν. 1). Δάλ ην πξόβιεκα αθόκε επηκέλεη κεηά από ξύζκηζε επαηζζεζίαο, απμήζηε ην Pr. 13 ςσνόηηηα εκκίνηζηρ ή ζέζηε κηθξόηεξν ρξόλν επηηάρπλζεο εάλ ν αληηζηξνθέαο εθθηλείηαη γηα λα απνθύγεηε ηελ ζπλερή ιεηηνπξγία ζηελ θιίκαθα πνιύ ρακειήο ηαρύηεηαο. Θέζηε κηα ρακειόηεξε ηηκή ζην Pr. 824 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ποπήρ. Διαηηώζηε ηελ ηηκή αλά 10% θάζε θνξά κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ βειηησζεί ην θαηλόκελν, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο. 112

55 (7) Δλαιιαγή P/P1 (ζήκα X44) (1) Θέηνληαο ΟΝ/OFF ην ζήκα (X44) ελαιιαγήο ειέγρνπ P/PI θαηά ηελ δηάξθεηα ιεηηνπξγίαο ειέγρνπ ηαρύηεηαο θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή έιεγρν αλύζκαηνο, κπνξείηε λα επηιέμεηε εάλ ζα πξνζζέζεηε ή όρη ηνλ νινθιεξσηηθό ρξόλν (I) όηαλ εθηειείηε ξύζκηζε επαηζζεζίαο κε επαηζζεζία P θαη νινθιεξσηηθό ρξόλν. ηαλ ην ζήκα Υ44 είλαη OFF έιεγρνο PI ηαλ ην ζήκα Υ44 είλαη ΟΝ έιεγρνο P (2) Γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ηνπ ζήκαηνο Υ44, ζέζηε ην 44 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία. ΠΡΟΟΥΗ (3) ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. 113

56 (8) Δληνπηζκόο πξνβιεκάησλ (ηαρύηεηα) 1 Φαηλόκελν Αηηία Αληίκεηξα (1) Η ζπλδεζκνινγία ηνπ κνηέξ είλαη ιάζνο Σν κνηέξ δελ πεξηζηξέθεηαη (έιεγρνο αλύζκαηνο). (2) Οη πξνδηαγξαθέο ηνπ θσδηθνπνηεηή (δηαθόπηεο FR-A7AP επηινγήο πξνδηαγξαθώλ θσδηθνπνηεηή) είλαη ιάζνο. (3) Η ζπλδεζκνινγία ηνπ θσδηθνπνηεηή είλαη ιάζνο. (1) Έιεγρνο ζπλδεζκνινγίαο Δπηιέμηε έιεγρν V/F (Pr. 800 = 20) θαη ειέγμηε ηελ θαηεύζπλζε πεξηζηξνθήο ηνπ κνηέξ. Διέγμηε ηελ έμνδν παξαθνινύζεζεο ηαρύηεηαο από ην ηεξκαηηθό εμόδνπ CA. Γηα ην FR-V5RU, ζέζηε 340V γηα 3,7kW ή ιηγόηεξν θαη 320V γηα πεξηζζόηεξν ζην Pr. 19 Σάζη ζςσνόηηηαρ βάζηρ, θαη ζέζηε 50Hz ζην Pr. 3 ςσνόηηηα βάζηρ. ηαλ εηζάγεηαη ην ζήκα εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο, εάλ ην κνηέξ ζηξέθεηαη αληίζεηα από ηελ θνξά ησλ δεηθηώλ ηνπ ξνινγηνύ θνηηώληαο ην από ηνλ άμνλα ηόηε είλαη θαλνληθό. (Δάλ πεξηζηξέθεηαη ζύκθσλα κε ηελ θνξά ηνπ ξνινγηνύ, ε ζπλδεζκνινγία ηεο αθνινπζίαο θάζεο ηεο δεπηεξεύνπζαο πιεπξάο ηνπ αληηζηξνθέα είλαη ιάζνο). (2) Διέγμηε ηηο πξνδηαγξαθέο ηνπ θσδηθνπνηεηή. Διέγμηε ηνλ δηαθόπηε επηινγήο πξνδηαγξαθώλ θσδηθνπνηεηή (FR-A7AP) αλ είλαη δηαθνξηθόο/ ζπκπιεξσκαηηθόο. (3) Διέγμηε όηη εκθαλίδεηαη ην FWD όηαλ ην κνηέξ ιεηηνπξγεί ζηελ αληίζεηε θνξά από ην ξνιόη από εμσηεξηθά θαηά ηελ δηάξθεηα κηαο ζηάζεο ηνπ inverter κε ξύζκηζε ειέγρνπ αλύζκαηνο. Δάλ εκθαλίδεηαη ην REV, ε αθνινπζία θάζεο ηνπ θσδηθνπνηεηή είλαη ιάζνο. Δθηειέζηε ηελ ζσζηή ζπλδεζκνινγία ή ηαηξηάμηε ην Pr. 359 Καηεύθςνζη πεπιζηποθήρ κυδικοποιηηή. Ρύζκηζε Pr. 359 ρέζε κεηαμύ Μνηέξ θαη Κσδηθνπνηεηή 0 1 (αξρηθή ηηκή) Η θαηεύζπλζε ζύκθσλα κε ην ξνιόη όπσο θαίλεηαη από ην A είλαη αληίζεηε πεξηζηξνθή Η θαηεύζπλζε αληίζεηα από ην ξνιόη όπσο θαίλεηαη από ην A είλαη εκπξόζζηα πεξηζηξνθή 2 3 Σν κνηέξ δελ ιεηηνπξγεί κε ηελ ζσζηή ηαρύηεηα. (Η εληνιή ηαρύηεηαο δελ ζπκθσλεί κε ηελ πξαγκαηηθή ηαρύηεηα). Η ηαρύηεηα δελ απμάλεηαη κε ηελ εληνιή ηαρύηεηαο (4) Η ξύζκηζε ηνπ Pr. 369 Απιθμόρ παλμών κυδικοποιηηή θαη ν αξηζκόο παικώλ θσδηθνπνηεηή πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη είλαη ιάζνο. (5) Οη πξνδηαγξαθέο ηζρύνο ηνπ θσδηθνπνηεηή είλαη ιάζνο. Ή, δελ εηζάγεηαη ηζρύο. (1) Η εληνιή ηαρύηεηαο από ηελ δηάηαμε εληνιήο είλαη ιάζνο. Η εληνιή ηαρύηεηαο είλαη αλαθαηεκέλε κε ζόξπβν. (2) Η ηηκή εληνιήο ηαρύηεηαο δελ ηαηξηάδεη κε ηελ ηηκή πνπ αλαγλσξίδεη ν inverter. (3) Η ξύζκηζε αξηζκνύ παικώλ θσδηθνπνηεηή είλαη ιάζνο. (1) Αλεπαξθήο ξνπή. Σν όξην ξνπήο είλαη ελεξγνπνηεκέλν. (2) Έρεη επηιερζεί κόλν ν έιεγρνο P (αλαινγηθόο). (4) Σν κνηέξ δελ ζα ιεηηνπξγήζεη εάλ ε ξύζκηζε ηεο παξακέηξνπ είλαη κηθξόηεξε από ηνλ αξηζκό παικώλ θσδηθνπνηεηή πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη. Ρπζκίζηε ζσζηά ην Pr. 369 Απιθμόρ παλμών κυδικοποιηηή. (5) Διέγμηε ηηο πξνδηαγξαθέο ηζρύνο (5V/12V/15V/24V) ηνπ θσδηθνπνηεηή θαη εηζάγεηε ηελ εμσηεξηθή ηξνθνδνζία ηζρύνο. (1) Διέγμηε εάλ έξρεηαη ζσζηή εληνιή ηαρύηεηαο από ηελ δηάηαμε εληνιήο. Μεηώζηε ην Pr. 72 Επιλογή ζςσνόηηηαρ PWM. (2) Ρπζκίζηε μαλά ηελ απόθιηζε/επαηζζεζία ηεο εληνιήο ηαρύηεηαο Pr. 125, Pr. 126, C2 υρ C7 θαη C12 υρ C15. (3) Διέγμηε ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 369 Απιθμόρ παλμών κυδικοποιηηή (έιεγρνο αλύζκαηνο). (1) -1 Απμήζηε ηελ ηηκή νξίνπ ξνπήο. (Γείηε όξην ξνπήο ειέγρνπ ηαρύηεηαο ζελ 92) (1) -2 Αλεπαξθήο δπλαηόηεηα. (2) ηαλ ην θνξηίν είλαη βαξύ, ζα πξνθύςεη απόθιηζε ηαρύηεηαο θάησ από έιεγρν P (αλαινγηθό). Δπηιέμηε έιεγρν PI. 114

57 Φαηλόκελν Αηηία Αληίκεηξα (1) Η εληνιή ηαρύηεηαο δηαθέξεη. Η ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ είλαη αζηαζήο Σν κνηέξ ή ην κεράλεκα παξνπζηάδεη αζηάζεηα (πξνθαινύληαη δνλήζεηο/ζόξπβνο) Ο ρξόλνο επηηάρπλζεο/ επηβξάδπλζεο δελ ηαηξηάδεη κε ηελ ξύζκηζε Η ιεηηνπξγία ηεο κεραλήο είλαη αζηαζήο Η ηαρύηεηα έρεη δηαθπκάλζεηο ζηηο ρακειέο ηαρύηεηεο (2) Αλεπαξθήο ξνπή. (3) Οη επαηζζεζίεο ειέγρνπ ηαρύηεηαο δελ ηαηξηάδνπλ κε ην κεράλεκα (κεραληθόο ζπληνληζκόο). (1) Η επαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο είλαη κεγάιε. (2) Η επαηζζεζία ειέγρνπ ξνπήο είλαη κεγάιε. (3) Η ζπλδεζκνινγία ηνπ κνηέξ είλαη ιάζνο. (1) Αλεπαξθήο ξνπή. (2) Μεγάιε αδξάλεηα θνξηίνπ. (1) Οη επαηζζεζίεο ειέγρνπ ηαρύηεηαο δελ ηαηξηάδνπλ κε ην κεράλεκα. (2) Αξγή απόθξηζε ιόγσ εζθαικέλνπ ρξόλνπ επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο ηνπ αληηζηξνθέα. (1) Αλεπηζύκεην απνηέιεζκα πςειήο ζπρλόηεηαο θνξέα. (2) Υακειή επαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο. (1) -1 Διέγμηε όηη έξρεηαη ε ζσζηή εληνιή ηαρύηεηαο από ηελ δηάηαμε εληνιήο. (Λάβεηε κέηξα ελάληηα ζην ζόξπβν). (1) -2 Διαηηώζηε ην Pr. 72 Επιλογή ζςσνόηηηαρ PWM. (1) -3 Απμήζηε ην Pr. 822 Φίληπο 1 πύθμιζηρ ηασύηηηαρ. (Αναηπέξηε ζελ 276). (2) Απμήζηε ηελ ηηκή νξίνπ ξνπήο. (Αλαηξέμηε ζην όξην ξνπήο ειέγρνπ ηαρύηεηαο ζελ 92) (3) -1 Δθηειέζηε εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο. (Αναηπέξηε ζελ 98) (3) -2 Ρπζκίζηε ηα Pr. 820, Pr (Αναηπέξηε ζελ 100) (3) -3 Δθηειέζηε έιεγρν εκπξόζζηαο/πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν ηαρύηεηαο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο. (1) -1 Δθηειέζηε εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο. (Αναηπέξηε ζελ 98) (1) -2 Διαηηώζηε ην Pr. 820 θαη απμήζηε ην Pr (1) -3 Δθηειέζηε εκπξόζζην έιεγρν ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο θαη έιεγρν ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν. (2) Διαηηώζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr (Αναηπέξηε ζελ 120) (3) Διέγμηε ηελ ζπλδεζκνινγία. (1) -1 Απμήζηε ηελ ηηκή νξίνπ ξνπήο. (Γείηε ζην όξην ξνπήο ειέγρνπ ηαρύηεηαο ζελ 92) (1) -2 Δθηειέζηε εκπξόζζην έιεγρν ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο. (2) Ρπζκίζηε ηνλ ρξόλν επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο πνπ ζπκθσλεί κε ην θνξηίν. (1) -1 Δθηειέζηε εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο. (Αναηπέξηε ζελ 98) (1) -2 Ρπζκίζηε ηα Pr. 820, Pr (Αναηπέξηε ζελ 100) (1) -3 Δθηειέζηε εκπξόζζην έιεγρν ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο θαη έιεγρν ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν. (2) Αιιάμηε ηελ ηηκή ρξόλνπ επηηάρπλζεο/ επηβξάδπλζεο ζε κηα θαηαιιειόηεξε ηηκή. (1) Διαηηώζηε ην Pr. 72 Επιλογή ζςσνόηηηαρ PWM. (2) Διαηηώζηε ην Pr. 820 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ηασύηηηαρ. 115

58 4.4.5 Δμππόζθιορ έλεγσορ ηποθοδοζίαρ ηασύηηηαρ, έλεγσορ ηασύηηηαρ πποζαπμόζιμηρ ζηο μονηέλο (Pr. 828, Pr. 877 υρ Pr. 881) Κάλνληαο ξύζκηζε παξακέηξνπ, επηιέμηε ηνλ εκπξόζζην έιεγρν ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο ή ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν. Ο εκπξόζζηνο έιεγρνο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο βειηηώλεη ηελ αληρλεπζηκόηεηα ηνπ κνηέξ ζηελ απόθξηζε ζε κηα αιιαγή εληνιήο ηαρύηεηαο. Ο έιεγρνο ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν δίλεη ηελ δπλαηόηεηα κεκνλσκέλεο ξύζκηζεο αληρλεπζηκόηεηαο ηαρύηεηαο θαη απόθξηζεο ξνπήο ζε παξελόριεζε ηνπ κνηέξ. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Όλνκα Δπαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο κνληέινπ Δπηινγή εκπξόζζηνπ ειέγρνπ ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο/ειέγρνπ ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν Δκπξόζζην θίιηξν ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο Όξην εκπξόζζηαο ξνπήο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο Αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ Δκπξόζζηα επαηζζεζία ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο 60% 0 0s 150% 7 θνξέο 0% Κιίκαθα Πεξηγξαθή 0 σο Ρπζκίζηε ηελ επαηζζεζία γηα ηνλ ειεγθηή 1000% ηαρύηεηαο ηνπ κνληέινπ 0 Δθηειείηαη θαλνληθόο έιεγρνο ηαρύηεηαο 1 Δθηειείηαη εκπξόζζηνο έιεγρνο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο 2 Ο έιεγρνο ηαρύηεηαο πξνζαξκνγήο ζην κνληέιν είλαη ελεξγνπνηεκέλνο Ρπζκίζηε ην βαζηθό θίιηξν θαζπζηέξεζεο γηα ην 0 σο 1s εκπξόζζην απνηέιεζκα ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο πνπ ππνινγίδεηαη κε ρξήζε ηεο εληνιήο ηαρύηεηαο θαη ηεο αλαινγίαο αδξάλεηαο θνξηίνπ 0 σο Πεξηνξίζηε ηελ κέγηζηε ηηκή ηεο εκπξόζζηαο 400% ξνπήο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο 0 σο 200 Ρπζκίζηε ηελ αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ ζην θνξέο κνηέξ 0 σο Θέζηε ην απνηέιεζκα εκπξόζζηνπ ππνινγηζκνύ 1000% ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο σο επαηζζεζία ΗΜΔΙΩΗ ηαλ έρεη επηιερζεί έιεγρνο ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν, ηα δεδνκέλα πνπ ιακβάλνληαη από ηελ εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο ρξεζηκνπνηνύληαη γηα ην Pr. 828 Εςαιζθηζία ελέγσος ηασύηηηαρ μονηέλος. Δθηειέζηε εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο επίζεο (ηαπηόρξνλα). (Αναηπέξηε ζελ 98) (1) Γηάγξακκα 116

59 (2) Δκπξόζζηνο έιεγρνο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο (Pr. 877 = 1 ) Τπνινγίζηε ηελ απαηηνύκελε ξνπή ζε αληαπόθξηζε ηεο εληνιήο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο γηα ηελ αλαινγία αδξάλεηαο πνπ ηέζεθε ζην Pr. 880 θαη παξάγεηε ξνπή άκεζα. ηαλ ε εκπξόζζηα επαηζζεζία ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο είλαη 100%, ην απνηέιεζκα ηνπ ππνινγηζκνύ ηεο εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο εθθξάδεηαη σο έρεη. Δάλ ε εληνιή ηαρύηεηαο αιιάμεη μαθληθά, κεγάιε ξνπή παξάγεηαη ιόγσ ηνπ ππνινγηζκνύ εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο. Η κέγηζηε ηηκή ηεο εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο πεξηνξίδεηαη κε ρξήζε ηνπ Pr Υξεζηκνπνηώληαο ην Pr. 878, ην απνηέιεζκα εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο κπνξεί λα εμνκαιπλζεί κέζσ ηνπ θύξηνπ θίιηξνπ θαζπζηέξεζεο. (3) Έιεγρνο ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν (Pr. 877 = 2 ) Η ηαρύηεηα ηνπ κνληέινπ ηνπ κνηέξ ππνινγίδεηαη ώζηε λα ηξνθνδνηεί ηνλ ειεγθηή δεπηεξεύνπζαο ηαρύηεηαο ηνπ κνληέινπ. Απηή ε πξόηππε ηαρύηεηα ρξεζηκνπνηείηαη επίζεο σο ε πξαγκαηηθή εληνιή ηνπ ειεγθηή ηαρύηεηαο. Η αλαινγία αδξάλεηαο ζην Pr. 880 ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηνλ ππνινγηζκό ηεο ηηκήο εληνιήο ξεύκαηνο ξνπήο πνπ δίλεηαη από ηνλ ειεγθηή δεπηεξεύνπζαο ηαρύηεηαο ηνπ κνληέινπ. Η ηηκή εληνιήο ξεύκαηνο ξνπήο ηνπ ειεγθηή δεπηεξεύνπζαο ηαρύηεηαο ηνπ κνληέινπ πξνζηίζεηαη ζηελ έμνδν ηνπ ειεγθηή πξαγκαηηθήο ηαρύηεηαο, θαη ην απνηέιεζκα ρξεζηκνπνηείηαη σο ε είζνδνο ειέγρνπ ξεύκαηνο iq. Σν Pr. 828 ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηνλ έιεγρν δεπηεξεύνπζαο ηαρύηεηαο ηνπ κνληέινπ (έιεγρνο P), θαη ε πξώηε επαηζζεζία ζην Pr. 820 ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηνλ ειεγθηή πξαγκαηηθήο ηαρύηεηαο. Ο έιεγρνο ηεο πξνζαξκόζηκεο ηαρύηεηαο ηνπ κνληέινπ είλαη έγθπξνο γηα ην πξώην κνηέξ κόλν. ηαλ ην Pr. 877 = 2, ε ελαιιαγή ζην δεύηεξν κνηέξ δίλεη δηαρείξηζε ηνπ δεύηεξνπ κνηέξ θαζώο Pr. 877 = 0. ΠΡΟΟΥΗ Η θαηάιιειε ηηκή επαηζζεζίαο γηα ην κνληέιν θαη ηα κέξε ηνπ πξαγκαηηθνύ θπθιώκαηνο ξπζκίδνληαη ζύκθσλα κε ηελ ξύζκηζε απόθξηζεο ηεο εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο θάησ από έιεγρν ηαρύηεηαο πξνζαξκόζηκεο ζην κνληέιν. Γηα λα απμεζεί ην επίπεδν απόθξηζεο, ην Pr. 818 Ρύθμιζη επιπέδος απόκπιζηρ εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ πξέπεη λα αιιαρζεί (λα απμεζεί). (4) πλδπαζκόο εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο Ο επόκελνο πίλαθαο δείρλεη ηηο ζρέζεηο αλάκεζα ζηνλ έιεγρν εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο/πξνζαξκόζηκεο ηαρύηεηαο κνληέινπ θαη ηεο ιεηηνπξγίαο εύθνιεο ξύζκηζεο επαηζζεζίαο. Αλαινγία αδξάλεηαο θνξηίνπ (Pr. 880) Δπαηζζεζία 1 ειέγρνπ P ηαρύηεηαο (Pr. 820) Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 1 ειέγρνπ ηαρύηεηαο (Pr. 821) Δπαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο κνληέινπ (Pr. 828) Δκπξόζζηα επαηζζεζία ηξνθνδνζίαο ηαρύηεηαο (Pr. 881) Ρύζκηζε Δπηινγήο Δύθνιεο Δπαηζζεζίαο (Pr. 819) Δκθαλίδεηαη ε ηηκή εθηίκεζεο αλαινγίαο αδξάλεηαο πνπ βξέζεθε από ηελ εύθνιε Δίζνδνο από ρέξη ξύζκηζε επαηζζεζίαο. Δίζνδνο από ρέξη Η είζνδνο από ρέξη είλαη ελεξγή κόλν ζηελ δηάξθεηα κηαο ζηάζεο. Δκθαλίδνληαη ηα Δκθαλίδνληαη ηα Δίζνδνο από ρέξη απνηειέζκαηα ηεο ξύζκηζεο. απνηειέζκαηα ηεο ξύζκηζεο. Η γξαθή είλαη αλελεξγή Η γξαθή είλαη αλελεξγή Δίζνδνο από ρέξη Δίζνδνο από ρέξη Δκθαλίδνληαη ηα απνηειέζκαηα ηεο ξύζκηζεο. Η γξαθή είλαη αλελεξγή Δκθαλίδνληαη ηα απνηειέζκαηα ηεο ξύζκηζεο. Η γξαθή είλαη αλελεξγή Δκθαλίδνληαη ηα απνηειέζκαηα ηεο ξύζκηζεο. Η γξαθή είλαη αλελεξγή Δκθαλίδνληαη ηα απνηειέζκαηα ηεο ξύζκηζεο. Η γξαθή είλαη αλελεξγή Δίζνδνο από ρέξη Δίζνδνο από ρέξη Δίζνδνο από ρέξη ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 820 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ηασύηηηαρ, Pr. 830 Εςαιζθηζία 2 ελέγσος P ηασύηηηαρ Αναηπέξηε ζελ 97 Pr. 821 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 1 ελέγσος ηασύηηηαρ, Pr. 831 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 2 ελέγσος ηασύηηηαρ ζελ

60 4.4.6 Αποκλίζειρ ποπήρ (Pr. 840 υρ Pr. 848) Απηή ε ιεηηνπξγία επηηαρύλεη ηελ αύμεζε ηεο ξνπήο ζε κία εθθίλεζε. Ρπζκίζηε ηελ ξνπή ζε κία εθθίλεζε ηνπ κνηέξ ρξεζηκνπνηώληαο ηα ζήκαηα επαθώλ ή ηα αλαινγηθά ζήκαηα. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία 840 Δπηινγή απόθιηζεο ξνπήο 841 Απόθιηζε ξνπήο Απόθιηζε ξνπήο 2 Κιίκαθα Πεξηγξαθή Ρπζκίζηε ην πνζό απόθιηζεο ξνπήο κε ην ζήκα 0 επαθήο (Υ42, Υ43) ρξεζηκνπνηώληαο ηα Pr. 841 υρ Pr Ρπζκίζηε ην πνζό απόθιηζεο ξνπήο κε βάζε ην ηεξκαηηθό 1 όπσο ρξεηάδεηαη ζηα C16 υρ C19. (ηελ 1 πεξίπησζε πνπ θάπνηνο θισβόο ζεθσζεί όηαλ θάπνην κνηέξ γπξίδεη αληίζηξνθα). Ρπζκίζηε ην πνζό απόθιηζεο ξνπήο κε βάζε ην ηεξκαηηθό 1 όπσο ρξεηάδεηαη ζηα C16 υρ C19. (ηελ 2 πεξίπησζε πνπ θάπνηνο θισβόο ζεθσζεί όηαλ θάπνην κνηέξ γπξίδεη εκπξόζζηα). Σν πνζό απόθιηζεο ξνπήο κε βάζε ην ηεξκαηηθό 1 3 κπνξεί λα ξπζκηζηεί απηόκαηα ζηα C16 υρ C19, Pr. 846 αλάινγα κε ην θνξηίν. Υσξίο απόθιηζε ξνπήο, ξνπή πξνδηαγξαθήο 100% 600 σο Αξλεηηθό πνζό απόθιηζεο ξνπήο (-400% σο -1%) 900% 1000 σο Θεηηθό πνζό απόθιηζεο ξνπήο (0% σο 400%) 1400% 843 Απόθιηζε ξνπήο 3 Υσξίο ξύζκηζε απόθιηζεο ξνπήο 0 σο 5s Υξόλνο έσο όηνπ απμεζεί ε ξνπή 844 Φίιηξν απόθιηζεο ξνπήο Ίδηα δηαδηθαζία όπσο όηαλ έρεη ηεζεί 0s 845 Υξόλνο ιεηηνπξγίαο απόθιηζεο ξνπήο 0 σο 5s Υξόλνο γηα ηελ δηαηήξεζε ξνπήο ηζνδύλακεο πξνο ην πνζό απόθιηζεο ξνπήο Ίδηα δηαδηθαζία όπσο όηαλ έρεη ηεζεί 0s 0 σο 10V Ρπζκίζηε ηελ ηάζε θάησ από ηζνξξνπεκέλν θνξηίν Ίδηα δηαδηθαζία όπσο όηαλ έρεη ηεζεί 0V 0 σο 400% Ρπζκίζηε ηελ ηηκή απόθιηζεο ηεο εληνιήο ξνπήο 846 Αληηζηάζκηζε ηζνξξνπίαο απόθιηζεο ξνπήο Απόθιηζε ηεξκαηηθνύ απόθιηζεο ξνπήο ρξόλνπ πηώζεο Ίδην όπσο ζε ρξόλν αλόδνπ (C16, C17, (Pr. 919)). Δπαηζζεζία ηεξκαηηθνύ 1 0 σο 400% Ρπζκίζηε ηελ ηηκή επαηζζεζίαο ηεο εληνιήο ξνπήο 848 απόθιηζεο ξνπήο ρξόλνπ πηώζεο Ίδην όπσο ζε ρξόλν αλόδνπ (C18, C19, (Pr. 920)). Οη παξαπάλσ παξάκεηξνη κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ όηαλ ην FR-A7AP (επηινγή) έρεη πξνζαξκνζηεί. (1) Γηάγξακκα 118

61 (2) Ρύζκηζε πνζνύ απόθιηζεο ξνπήο κε ηελ είζνδν επαθήο (Pr. 840 = 0 ) Δπηιέμηε ην πνζό απόθιηζεο ξνπήο ζηνλ πίλαθα από θάησ ζύκθσλα κε ηνλ ζπλδπαζκό ησλ ζεκάησλ επαθήο. Θέζηε 42 ζην Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ηνπ ζήκαηνο Υ42 θαη ζέζηε 43 γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ηνπ ζήκαηνο Υ43 γηα λα εθρσξήζεηε ηηο ιεηηνπξγίεο. Δπηινγή 1 Απόθιηζεο Ρνπήο (Υ42) Δπηινγή 2 Απόθιηζεο Ρνπήο (Υ43) Πνζό Απόθιηζεο Ρνπήο OFF OFF 0% ΟΝ OFF Pr % σο +400% (ηηκή ξύζκηζεο: 600 σο 1400%) OFF ΟΝ Pr % σο +400% (ηηκή ξύζκηζεο: 600 σο 1400%) ΟΝ ΟΝ Pr % σο +400% (ηηκή ξύζκηζεο: 600 σο 1400%) Παξάδεηγκα: ηαλ Pr. 841 = 1025, 25% όηαλ Pr. 842 = 975, -25% όηαλ Pr. 843 = 925, -75% ΠΡΟΟΥΗ ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. (3) Ρύζκηζε πνζνύ απόθιηζεο ξνπήο κε ην ηεξκαηηθό 1 (Pr. 840 = 1, 2 ) Τπνινγίζηε ηελ απόθιηζε ξνπήο από ηελ είζνδν θνξηίνπ από ην ηεξκαηηθό 1 όπσο θαίλεηαη ζην δηάγξακκα από θάησ θαη νξίζηε ηελ απόθιηζε ξνπήο. ηαλ ην πνζό απόθιηζεο ξνπήο ξπζκίδεηαη από ην ηεξκαηηθό 1, ζέζηε ην 6 ζην Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1. Ρύζκηζε Pr. 840 Αύμεζε (Δκπξόζζηα Πεξηζηξνθή Μνηέξ) Πηώζε (Αληίζηξνθε Πεξηζηξνθή Μνηέξ)

62 (4) Ρύζκηζε πνζνύ απόθιηζεο ξνπήο κε ην ηεξκαηηθό 1 (Pr. 840 = 3 ) Σα C16 Ενηολή απόκλιζηρ ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή), C17 Απόκλιζη ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή), C18 Ενηολή εςαιζθηζίαρ ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή), C19 Εςαιζθηζία ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή) και Pr. 846 Ανηιζηάθμιζη ιζοπποπίαρ απόκλιζηρ ποπήρ κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ απηόκαηα αλάινγα κε ην θνξηίν. ηαλ ε εληνιή ξνπήο ξπζκίδεηαη από ην ηεξκαηηθό 1, ζέζηε 6 ζην Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ εθθηλείηαη ιεηηνπξγία απόθιηζεο ξνπήο κεηά από ηελ νινθιήξσζε ηεο απηόκαηεο ξύζκηζεο, ζέζηε ην 1 ή 2 ζην Pr (5) Λεηηνπξγία απόθιηζεο ξνπήο ηαλ ηίζεηαη θάπνηα άιιε ηηκή εθηόο ηνπ ζην Pr. 844 Φίληπο απόκλιζηρ ποπήρ, κπνξείηε λα επηβξαδύλεηε ηελ αύμεζε ηεο ξνπήο. ε απηήλ ηελ πεξίπησζε, ε ξνπή απμάλεηαη αλάινγα κε ηελ ζηαζεξά ρξόλνπ ηνπ θύξηνπ θίιηξνπ θαζπζηέξεζεο. Θέζηε ηνλ ρξόλν γηα λα δηαηεξεζεί ε ξνπή εμόδνπ κόλν κε ηελ ηηκή εληνιήο απόθιηζεο ξνπήο ζην Pr. 845 Χπόνορ λειηοςπγίαρ απόκλιζηρ ποπήρ. * ηαλ δελ γίλεηαη πξνδηέγεξζε, ε απόθιηζε ξνπήο ιεηηνπξγεί ηαπηόρξνλα κε ην ζήκα εθθίλεζεο. 120

63 ΠΡΟΟΥΗ ηαλ ε απόθιηζε ξνπήο επηθπξσζεί θαη ηεζεί ην 6 ζην Pr. 868, ην ηεξκαηηθό 1 εμππεξεηεί σο εληνιή ξνπήο θαη όρη σο βνεζεηηθό ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο. ηαλ ξπζκίδεηαη ε αληηζηάζκηζε ππεξθάιπςεο κέζσ ηνπ Pr. 73 θαη ην ηεξκαηηθό 1 ελεξγεί σο θύξηα ηαρύηεηα, δελ επηιέγεηαη θακία θύξηα ηαρύηεηα (θύξηα ηαρύηεηα = 0Hz). ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 73 Επιλογή αναλογικήρ ειζόδος Αναηπέξηε ζελ 271 Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος Αναηπέξηε ζελ 219 C16 υρ C19 (απόκλιζη και εςαιζθηζία ηάζηρ (πεύμαηορ) πύθμιζηρ ποπήρ) Αναηπέξηε ζελ Πποθύλαξη ηος μοηέπ από ςπεπζηποθία (Pr. 285, Pr. 853, Pr. 873) Απηή ε ιεηηνπξγία πξνθπιάζζεη ην κνηέξ από ηελ ππεξβνιηθή ηαρύηεηα όηαλ ε ξνπή ηνπ θνξηίνπ είλαη πνιύ κεγάιε θαη έρεη ηεζεί ιάζνο αξηζκόο θσδηθνπνηεηή. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία πρλόηεηα αλίρλεπζεο ππεξβνιηθήο απόθιηζεο ηαρύηεηαο *1 *2 Υξόλνο απόθιηζεο ηαρύηεηαο 873 *2 Όξην ηαρύηεηαο 20Hz 0 σο 120Hz Κιίκαθα Πεξηγξαθή Υσξίο ππεξβνιηθή απόθιηζε ηαρύηεηαο 0 σο 30Hz Δάλ ε δηαθνξά (απόιπηε ηηκή) αλάκεζα ζηελ ηηκή εληνιήο ηαρύηεηαο θαη ηεο πξαγκαηηθήο ηαρύηεηαο θαηά ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο θάησ από έιεγρν αλύζκαηνο ππεξβαίλεη ην Pr. 285 ςσνόηηηα ανίσνεςζηρ ςπεπβολικήρ απόκλιζηρ 1.0s 0 σο 100s ηασύηηηαρ γηα πεξηζζόηεξν ρξόλν από απηόλ πνπ ηέζεθε ζην Pr. 853 Χπόνορ απόκλιζηρ ηασύηηηαρ, πξνθύπηεη ππέξβαζε ηαρύηεηαο θαη εκθαλίδεηαη ζθάικα inverter (E.OSD), πξνθαιώληαο ζηάζε. Η ζπρλόηεηα έρεη πεξηνξηζηεί ζηελ ζπρλόηεηα ξύζκηζεο + Pr *1 Δλεξγεί σο ζπρλόηεηα αλίρλεπζεο ππεξζηξνθίαο θάησ από ιεηηνπξγία αλάδξαζεο θσδηθνπνηεηή (Αναηπέξηε ζελ 205). *2 Απηή ε παξάκεηξνο κπνξεί λα ξπζκηζηεί όηαλ έρεη πξνζαξκνζηεί ην FR-A7AP (επηινγή). (1) Τπεξβνιή απόθιηζεο ηαρύηεηαο (Pr. 285, Pr. 853) ηαλ ε απόθιηζε κεηαμύ ηεο ξπζκηζκέλεο ζπρλόηεηαο θαη ηεο πξαγκαηηθήο ηαρύηεηαο είλαη κεγάιε, πρ. πνιύ κεγάιε ξνπή θνξηίνπ, απηή ε ιεηηνπξγία κπνξεί λα πξνθαιέζεη ζηνλ inverter ηελ εκθάληζε ζπλαγεξκνύ ππεξβνιηθήο απόθιηζεο ηαρύηεηαο (E.OSD) θαη λα έξζεη ζε ζηάζε ιόγσ ζπλαγεξκνύ. 121

64 (2) Όξην ηαρύηεηαο (Pr. 873) Απηή ε ιεηηνπξγία πξνζηαηεύεη ην κνηέξ από ηελ ππεξζηξνθία όηαλ ε ξύζκηζε ηνπ αξηζκνύ ησλ παικώλ θσδηθνπνηεηή θαη ν πξαγκαηηθόο αξηζκόο δηαθέξνπλ. ηαλ ε ξύζκηζε ηνπ αξηζκνύ ησλ παικώλ θσδηθνπνηεηή είλαη κηθξόηεξε από ηνλ πξαγκαηηθό αξηζκό, ην κνηέξ κπνξεί λα απμήζεη ηελ ηαρύηεηά ηνπ. Γηα λα ην απνθύγεηε απηό, πεξηνξίζηε ηελ ζπρλόηεηα εμόδνπ κε ηελ ζπρλόηεηα (πνπ βγαίλεη εάλ πξνζζέζνπκε ηελ ζπρλόηεηα ξύζκηζεο θαη ην Pr. 873). ΠΡΟΟΥΗ Δάλ έρεη επηιεγεί ε απηόκαηε επαλεθθίλεζε κεηά από ζηηγκηαία πηώζε ηζρύνο (Pr. 57 ) όηαλ ε ξύζκηζε ηνπ αξηζκνύ ησλ παικώλ θσδηθνπνηεηή είλαη κηθξόηεξε από ηνλ πξαγκαηηθό αξηζκό, ε ηαρύηεηα εμόδνπ πεξηνξίδεηαη κε ηελ ζύγρξνλε ηαρύηεηα πνπ ιακβάλεηαη από ηελ πξόζζεζε ηεο κέγηζηεο ξύζκηζεο (Pr. 1) θαη ηεο ξύζκηζεο ηνπ Pr ηαλ ε ιεηηνπξγία πεξηνξηζκνύ ηαρύηεηαο ελεξγνπνηείηαη ιόγσ ηνπ νξίνπ αλαλεσηηθήο ξνπήο, ε ξνπή εμόδνπ κπνξεί λα κεησζεί μαθληθά. Δπίζεο, ζθάικα θάζεο εμόδνπ (E.LF) κπνξεί λα πξνθύςεη όηαλ ε ιεηηνπξγία πεξηνξηζκνύ ηαρύηεηαο ελεξγνπνηεζεί θαηά ηελ πξνδηέγεξζε. ηαλ ε ξύζκηζε ηνπ αξηζκνύ ησλ παικώλ ηνπ θσδηθνπνηεηή είλαη ζσζηή, πξνηείλεηαη λα θαζνξίζνπκε κηα κέγηζηε ηηκή (120Hz) ζην Pr ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 285 ςσνόηηηα ανίσνεςζηρ ςπεπβολικήρ ηασύηηηαρ Αναηπέξηε ζελ

65 4.4.8 Φίληπο εγσάπαξηρ (Pr. 862, Pr. 863) Μπνξείηε λα κεηώζεηε ην επίπεδν απόθξηζεο ειέγρνπ ηαρύηεηαο ζηελ δώλε ζπρλόηεηαο ζπληνληζκνύ ηνπ κεραληθνύ ζπζηήκαηνο γηα λα απνθύγεηε ηνλ κεραληθό ζπληνληζκό. Αξηζκόο Κιίκαθα Ολνκαζία Παξακέηξνπ Πεξηγξαθή 862 ηαζεξά ρξόλνπ θίιηξνπ εγράξαμεο 0 0 σο 60 Αλαηξέμηε ζηνλ επόκελν πίλαθα 863 Βάζνο θίιηξνπ εγράξαμεο 0 0 σο 3 0 (βαζύ) 3 (ξερό) (1) Pr. 862 ηαθεπά σπόνος θίληπος εγσάπαξηρ Δάλ δελ γλσξίδεηε ηελ ζπρλόηεηα κεραληθνύ ζπληνληζκνύ, ειαηηώζηε ζηαδηαθά ηελ ζπρλόηεηα εγράξαμεο από ηελ κεγαιύηεξε ηηκή. Σν ζεκείν ζην νπνίν παξάγεηαη ε κηθξόηεξε δόλεζε είλαη ε ξύζκηζε ζπρλόηεηαο εγράξαμεο. Σν ραξαθηεξηζηηθό ηνπ κεραλήκαηνο κπνξεί λα ιεθζεί από πξηλ κε ηνλ αλαιπηή κεραλήκαηνο κέζσ ηνπ Γηακνξθσηή FR. Η απαηηνύκελε ζπρλόηεηα εγράξαμεο κπνξεί λα πξνζδηνξηζηεί από απηό. (2) Pr. 863 Βάθορ θίληπος εγσάπαξηρ Σν θίιηξν εγράξαμεο κε κεγαιύηεξν βάζνο έρεη ηελ ηδηόηεηα λα ειαηηώλεη ηνλ κεραληθό ζπληνληζκό. Πάλησο, ε κεγάιε δόλεζε κπνξεί λα δεκηνπξγεζεί αλεπηζύκεηα ιόγσ ηεο νπζηαζηηθήο θαζπζηέξεζεο θάζεο. Κάλεηε ηελ ξύζκηζε ηνπ βάζνπο ηεο εγράξαμεο αλάινγα κε ην πην ξερό βάζνο. Ρύζκηζε Βάζνο Ρερό Βαζύ Δπαηζζεζία -4dB -8dB -14dB -40dB 123

66 4.5 Έιεγρνο ξνπήο κέζσ πξαγκαηηθνύ ειέγρνπ αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, ειέγρνπ αλύζκαηνο. θνπόο Δπηινγή πεγήο εληνιήο ξνπήο θαη ξύζκηζε ηηκήο εληνιήο ξνπήο Απνθύγεηε ηελ ππεξζηξνθία ηνπ κνηέξ Βειηηώζηε ηελ αθξίβεηα ηνπ ειέγρνπ ξνπήο ηαζεξνπνηείζηε ην ζήκα αλίρλεπζεο ξνπήο Παξάκεηξνο πνπ πξέπεη λα Ρπζκηζηεί Αλαηξέμηε ει Δληνιή ξνπήο Pr. 803 σο Pr Πεξηνξηζκόο ηαρύηεηαο Pr. 807 σο Pr Ρύζκηζε επαηζζεζίαο γηα έιεγρν ξνπήο Φίιηξν αλίρλεπζεο ξνπήο Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr Pr. 827, Pr Έλεγσορ ποπήρ Ο έιεγρνο ξνπήο εθηειείηαη γηα λα αλαπηπρζεί ξνπή όπσο έρεη θαζνξηζηεί ζηελ εληνιή ξνπήο. Η ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ ζηαζεξνπνηείηαη όηαλ ε ξνπή εμόδνπ ηνπ κνηέξ θαη ην θνξηίν ξνπήο εμηζνξξνπνύλ. Γηα ηνλ έιεγρν ηεο ξνπήο, έηζη, ε ηαρύηεηα θαζνξίδεηαη από ην θνξηίν. Γηα ηνλ έιεγρν ηεο ξνπήο, ην κνηέξ απνθηά ηαρύηεηα θαζώο ε ξνπή εμόδνπ ηνπ κνηέξ γίλεηαη κεγαιύηεξε από ην θνξηίν ηνπ κνηέξ. Γηα λα απνθύγεηε ηελ ππεξζηξνθία, θαζνξίζηε ηελ ηηκή πεξηνξηζκνύ ηαρύηεηαο έηζη ώζηε ε ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ λα κελ απμεζεί πνιύ. (Ο έιεγρνο ξνπήο απελεξγνπνηείηαη θάησ από πεξηνξηζκό ηαρύηεηαο εθ όζνλ εθηειείηαη ν έιεγρνο ηαρύηεηαο). ηαλ δελ έρεη ξπζκηζηεί ν πεξηνξηζκόο ηαρύηεηαο, ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο ζεσξείηαη 0Hz γηα λα απελεξγνπνηεζεί ν έιεγρνο ξνπήο. (1) Μεηάβαζε ιεηηνπξγίαο 124

67 ηαλ ηίζεηαη ην 0 ζην Pr. 7 ή Pr. 8, ν έιεγρνο ηαρύηεηαο εθηειείηαη θαηά ηελ απελεξγνπνίεζε θάπνηνπ ζήκαηνο εθθίλεζεο θαη ε ξνπή εμόδνπ πεξηνξίδεηαη ζηελ ηηκή νξίνπ ξνπήο. Αληηθείκελν ήκα εθθίλεζεο Δληνιή ξνπήο ξην ηαρύηεηαο Πεξηγξαθή Δμσηεξηθή ιεηηνπξγία ήκα STF, STR Λεηηνπξγία PU θαη ηνπ FR-DU07, FR-PU07 ή FR-PU04 Δπηιέμηε ηελ κέζνδν εηζόδνπ εληνιήο ξνπήο θαη εηζάγεηε ηελ εληνιή ξνπήο. Δπηιέμηε ηελ κέζνδν εηζόδνπ πεξηνξηζκνύ ηαρύηεηαο θαη εηζάγεηε ηελ ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο. (2) Παξάδεηγκα ιεηηνπξγίαο (όηαλ Pr. 804 = 0 ) Ο έιεγρνο ξνπήο ελεξγνπνηείηαη εάλ ε πξαγκαηηθή ηαρύηεηα είλαη κηθξόηεξε από ηελ ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο. ηαλ ε πξαγκαηηθή ηαρύηεηα θηάλεη ή μεπεξλά ηελ ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο, αξρίδεη ε ιεηηνπξγία πεξηνξηζκνύ ηαρύηεηαο, ζηακαηά ν έιεγρνο ξνπήο, θαη αξρίδεη ν έιεγρνο ηαρύηεηαο (αλαινγηθόο έιεγρνο). Σν επόκελν δείρλεη ηηο εθαξκνγέο ζε αληαπόθξηζε κε ηελ εληνιή αλαινγηθήο εηζόδνπ από ην ηεξκαηηθό 1. * ηαλ ελεξγνπνηείηαη ην όξην ηαρύηεηαο, δελ αλαπηύζζεηαη ε ξνπή ζύκθσλα κε ηελ δνζείζα εληνιή

68 1) ηαλ ην ζήκα STF είλαη ΟΝ, ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο απμάλεηαη ζύκθσλα κε ηνλ ρξόλν πνπ ηέζεθε ζην Pr. 7. 2) Η ιεηηνπξγία ειέγρνπ ηαρύηεηαο εθηειείηαη εάλ ε πξαγκαηηθή ηαρύηεηα θηάλεη ή ππεξβαίλεη ηελ ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο. 3) ηαλ ην ζήκα STF είλαη OFF, ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο κεηώλεηαη ζύκθσλα κε ηνλ ρξόλν πνπ ηέζεθε ζην Pr. 8. 4) Γηα ηνλ έιεγρν ξνπήο, ε πξαγκαηηθή ηαρύηεηα γίλεηαη ζηαζεξή όηαλ ε εληνιή ξνπήο θαη ε ξνπή θνξηίνπ έρνπλ ηζνξξνπήζεη. 5) Η θαηεύζπλζε πνπ αλαπηύζζεηαη από ηελ ξνπή ηνπ κνηέξ θαζνξίδεηαη από ηνλ ζπλδπαζκό ηεο πνιηθόηεηαο ηεο εηζόδνπ εληνιήο ξνπήο θαη ην ζήκα εθθίλεζεο όπσο θαίλεηαη ζηνλ πην θάησ πίλαθα. Πνιηθόηεηα Δληνιήο Ρνπήο Δληνιή ζεηηθή ξνπήο Δληνιή αξλεηηθήο ξνπήο Καηεύζπλζε Αλαπηπζζόκελε από Ρνπή ήκα STF ΟΝ ήκα STR ΟΝ Καηεύζπλζε εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο (κεηάδνζε εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο/ αλαλέσζε αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο) Καηεύζπλζε αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (αλαλέσζε εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο/ κεηάδνζε αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο) Καηεύζπλζε αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (αλαλέσζε εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο/ κεηάδνζε αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο) Καηεύζπλζε εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο (κεηάδνζε εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο/ αλαλέσζε αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο) ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ αξρίδεη ε ιεηηνπξγία πεξηνξηζκνύ ηαρύηεηαο, ν έιεγρνο ηαρύηεηαο εθηειείηαη γηα λα ελεξγνπνηήζεη ην όξην εζσηεξηθήο ξνπήο (Pr. 22 επίπεδο οπίος ποπήρ) (αξρηθή ηηκή). Ο έιεγρνο ηαρύηεηαο ίζσο λα κελ επηζηξέςεη ζε έιεγρν ξνπήο ζε απηήλ ηελ πεξίπησζε. Σν όξην ξνπήο κπνξεί λα ξπζκηζηεί ζε όξην εμσηεξηθήο ξνπήο (ηεξκαηηθό 1, 4). Η ιεηηνπξγία απνθπγήο ππόηαζεο (Pr. 261 = 11, 12 ) ή ε ιεηηνπξγία ζηάζεο επηβξάδπλζεο ιόγσ πηώζεο ηζρύνο γίλεηαη άθπξε θάησ από έιεγρν ξνπήο. ηαλ ην Pr. 261 = 11 (12), ν αληηζηξνθέαο ιεηηνπξγεί κε ηνλ ίδην ηξόπν όπσο όηαλ ηίζεηαη 1 (2) ζην Pr Ρπζκίζηε ηελ γξακκηθή επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε (Pr. 20 = 0 (αξρηθή ηηκή) ) όηαλ εθηειείηαη ν έιεγρνο ξνπήο. ηαλ επηιέγνληαη δηακνξθώζεηο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο δηαθνξεηηθέο από ηελ γξακκηθή επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε, ίζσο ιεηηνπξγήζεη ε πξνζηαηεπηηθή ιεηηνπξγία ηνπ inverter. (Αναηπέξηε ζελ 168). ΠΡΟΟΥΗ Η εθηέιεζε πξνδηέγεξζεο (ζήκα LX θαη ζήκα Υ13) θάησ από έιεγρν ξνπήο (πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή έιεγρν αλύζκαηνο) κπνξεί λα εθθηλήζεη ην κνηέξ ιεηηνπξγώληαο ζε ρακειή ηαρύηεηα αθόκα θαη αλ ε εληνιή εθθίλεζεο (STF ή STR) δελ έρεη εηζαρζεί. Σν κνηέξ κπνξεί επίζεο λα πεξηζηξέθεηαη κε ρακειή ηαρύηεηα όηαλ ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο = 0 κε κηα είζνδν εληνιήο εθθίλεζεο. Δθηειέζηε πξνδηέγεξζε αθνύ βεβαησζείηε όηη δελ ζα ππάξμεη πξόβιεκα ζηελ αζθάιεηα εάλ ην κνηέξ πεξηζηξέθεηαη

69 4.5.2 Γιαδικαζία πύθμιζηρ ππαγμαηικού ελέγσος ανύζμαηορ συπίρ αιζθηηήπα (ελέγσος ανύζμαηορ) Δθηειέζηε αζθαιή ζπλδεζκνινγία. (Αναηπέξηε ζελ 12). Ρπζκίζηε ην κνηέξ. (Pr. 71) (Αναηπέξηε ζελ 176). Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ θαη ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ. (Pr. 80, Pr. 81) (Αναηπέξηε ζελ 85). Δπηιέμηε κηα κέζνδν ειέγρνπ. (Αναηπέξηε ζελ 85). Ρπζκίζηε ηελ εληνιή ξνπήο. (Pr. 804) (Αναηπέξηε ζελ 115. Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ (kw) ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ θαη ξπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ (αξηζκόο αθξνδεθηώλ) ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών ηος μοηέπ. (Ο έιεγρνο V/F εθηειείηαη όηαλ ε ξύζκηζε είλαη (αξρηθή ηηκή)). Θέζηε 11 (έιεγρνο ξνπήο) ή 12 (ελαιιαγή ηαρύηεηαο ξνπήο) ζην Pr. 800 θαη ζέζηε ελεξγό ηνλ έιεγρν ξνπήο. Ρπζκίζηε ην όξην ηαρύηεηαο. (Pr. 807) Αναηπέξηε ζελ 117). Δθηειέζηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο. (Pr. 96) Αναηπέξηε ζελ 178). Γνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία Όπσο απαηηείηαη Δπηιέμηε απηόκαην ζπληνληζκό ζε ζύλδεζε (Pr. 95) (Αναηπέξηε ζελ 188) Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ειέγρνπ ξνπήο εηζόδνπ κε ην ρέξη (Αναηπέξηε ζελ 115) ΠΡΟΟΥΗ Να ζηγνπξεπηείηε όηη ζα εθηειέζεηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο πξηλ εθηειέζεηε πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. Οη ζπρλόηεηεο θνξέα είλαη επηιέμηκεο κεηαμύ 2k, 6k, 10k, 14kHz ζηνλ πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. Ο έιεγρνο ξνπήο δελ κπνξεί λα εθηειεζηεί ζηελ πεξηνρή ρακειήο ηαρύηεηαο θαη ζε ρακειή ηαρύηεηα κε ειαθξύ θνξηίν. Δπηιέμηε έιεγρν αλύζκαηνο. Η εθηέιεζε πξνδηέγεξζεο (ζήκα LX θαη ζήκα Υ13) θάησ από έιεγρν ξνπήο κπνξεί λα εθθηλήζεη ην κνηέξ ιεηηνπξγώληαο ζε ρακειή ηαρύηεηα αθόκα θαη αλ ε εληνιή εθθίλεζεο (STF ή STR) δελ έρεη εηζαρζεί. Σν κνηέξ κπνξεί επίζεο λα πεξηζηξέθεηαη κε ρακειή ηαρύηεηα όηαλ ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο = 0 κε κηα είζνδν εληνιήο εθθίλεζεο. Δθηειέζηε πξνδηέγεξζε αθνύ βεβαησζείηε όηη δελ ζα ππάξμεη πξόβιεκα ζηελ αζθάιεηα εάλ ην κνηέξ πεξηζηξέθεηαη. Μελ ελαιιάζζεηε κεηαμύ STF (εληνιή εκπξόζζηαο ιεηηνπξγίαο) θαη STR (εληνιή αληίζηξνθεο ιεηηνπξγίαο) θαηά ηελ ιεηηνπξγία θάησ από έιεγρν ξνπήο. Πξνθύπηεη ζθάικα απνθνπήο ιόγσ ππεξέληαζεο (E.OC ) ή ζθάικα επηβξάδπλζεο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (E. 11). Γηα ηα σο 00126, ε απόθιηζε ηαρύηεηαο κπνξεί λα γίλεη κεγάιε ζηα 20Hz ή ιηγόηεξν θαη ε ξνπή κπνξεί λα γίλεη αλεπαξθήο ζηελ πεξηνρή ρακειήο ηαρύηεηαο θάησ από 1Hz θαηά ηελ ζπλερή ιεηηνπξγία θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα. ε κηα ηέηνηα πεξίπησζε, ζηακαηήζηε ηελ ιεηηνπξγία κία θνξά θαη επηηαρύλεηε μαλά γηα λα βειηησζνύλ ηα πξνβιήκαηα. ηαλ ν αληηζηξνθέαο είλαη πηζαλό λα μεθηλήζεη θαηά ηελ ειεύζεξε θύιηζε ηνπ κνηέξ θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, θάλεηε ξύζκηζε ώζηε λα γίλεηαη έγθπξε ε αλίρλεπζε ζπρλόηεηαο ηεο απηόκαηεο επαλεθθίλεζεο κεηά από ζηηγκηαία πηώζε ηζρύνο (Pr. 57, Pr. 162 =

70 4.5.3 Γιαδικαζία πύθμιζηρ ελέγσος ανύζμαηορ (ελέγσος ποπήρ) Δθηειέζηε αζθαιή ζπλδεζκνινγία. (Αναηπέξηε ζελ 34). ηεξίμηε ην FR-A7AP. Ρπζκίζηε ην κνηέξ θαη ηνλ θσδηθνπνηεηή. (Pr. 71, Pr. 359, Pr. 369) Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ θαη ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ. (Pr. 80, Pr. 81) (Αναηπέξηε ζελ 85). Δπηιέμηε κηα κέζνδν ειέγρνπ. (Αναηπέξηε ζελ 85). Ρπζκίζηε Pr. 71, Μοηέπ εθαπμογήρ, Pr. 359 Καηεύθςνζη πεπιζηποθήρ κυδικοποιηηή θαη Pr. 369 Απιθμόρ παλμών κυδικοποιηηή αλάινγα κε ην κνηέξ θαη ηνλ θσδηθνπνηεηή πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη. (Αναηπέξηε ζελ 36). Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ (kw) ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ θαη ξπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ (αξηζκόο αθξνδεθηώλ) ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών ηος μοηέπ. (Ο έιεγρνο V/F εθηειείηαη όηαλ ε ξύζκηζε είλαη (αξρηθή ηηκή)). Θέζηε 1 (έιεγρνο ξνπήο), 2 (ελαιιαγή ηαρύηεηαο ξνπήο), ή 5 (ελαιιαγή ζέζεο ξνπήο) ζην Pr. 800 θαη θάλεηε έγθπξν ηνλ έιεγρν ξνπήο. Ρπζκίζηε ηελ εληνιή ξνπήο. (Pr. 804) (Αναηπέξηε ζελ 115). Ρπζκίζηε ην όξην ηαρύηεηαο. (Pr. 807) Αναηπέξηε ζελ 117). Γνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία Όπσο απαηηείηαη Δθηειέζηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο. (Pr. 96) (Αναηπέξηε ζελ 178). Δπηιέμηε απηόκαην ζπληνληζκό ζε ζύλδεζε (Pr. 95) (Αναηπέξηε ζελ 188) Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ειέγρνπ ξνπήο εηζόδνπ κε ην ρέξη (Αναηπέξηε ζελ 120)

71 4.5.4 Δνηολή ποπήρ (Pr. 803 υρ Pr. 806) Αξηζκόο Παξακέηξνπ Όλνκα Δπηινγή ραξαθηεξηζηηθνύ ξνπήο ζπλερνύο θιίκαθαο ηζρύνο Δπηινγή πεγήο εληνιήο ξνπήο εληνιήο ξνπήο (RAM) εληνιήο ξνπήο (RAM, EEPROM) % 1000% Κιίκαθα Πεξηγξαθή ξην ζπλερνύο 0 Δπηιέμηε ην όξην ξνπήο ζηελ πεξηνρή εμόδνπ κνηέξ ζπλερνύο ηζρύνο κε ηελ ξύζκηζε ηνπ ξην ζπλερνύο 1 νξίνπ ξνπήο ξνπήο 0 Δληνιή ξνπήο κέζσ αλαινγηθήο εηζόδνπ ηεξκαηηθνύ 1 (Αναηπέξηε ζελ 282) 1 Δληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ (Pr. 805 ή Pr. 806) (-400% σο 400%) Δληνιή ξνπήο Δληνιή ξνπήο κε ρξήζε επηθνηλσλίαο κέζσ ξύζκηζεο CC-Link (FR-A7NC). 3 παξακέηξνπ Μπνξεί λα γίλεη ξύζκηζε από ηνλ (Pr. 805 ή Pr. 806) απνκαθξπζκέλν θαηαρσξεηή. (-400% σο 400%) (-400% σο 400%) 4 Φεθηαθή είζνδνο 12 bit/16 bit (FR-A7AX) σο 1400% 600 σο 1400% Δληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ (Pr. 805 ή Pr. 806) (-400% σο 400%) Δληνιή ξνπήο κε ρξήζε επηθνηλσλίαο CC-Link (FR-A7NC). Μπνξεί λα γίλεη ξύζκηζε από ηνλ απνκαθξπζκέλν θαηαρσξεηή. ( % σο %) Δληνιή ξνπήο κε ρξήζε επηθνηλσλίαο CC-Link (FR-A7NC). ( % σο %) Γξάθεη ηελ ηηκή εληνιήο ξνπήο ζηελ RAM. Με ηελ ππόζεζε όηη 1000% είλαη 0%, ε εληνιή ξνπήο θαζνξίδεηαη από κία αξρή από 1000% Γξάθεη ηελ ηηκή εληνιήο ξνπήο ζε RAM θαη EEPROM. Με ηελ ππόζεζε όηη 1000% είλαη 0%, ε εληνιή ξνπήο θαζνξίδεηαη από κία αξρή από 1000% (1) Γηάγξακκα ειέγρνπ (2) Δληνιή ξνπήο (Pr. 804 = 0 (αξρηθή ηηκή)) κέζσ αλαινγηθήο εηζόδνπ (ηεξκαηηθό 1) Η εληνιή ξνπήο δίλεηαη κέζσ εηζόδνπ ηάζεο (ξεύκα) ζην ηεξκαηηθό 1. ηαλ ε εληνιή ξνπήο δίλεηαη από ην ηεξκαηηθό 1, ζέζηε 4 ή 3 ζην Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1. Η εληνιή ξνπήο κέζσ αλαινγηθήο εηζόδνπ κπνξεί λα βαζκνλνκεζεί κε ρξήζε ηεο παπαμέηπος βαθμονόμηζηρ C16 (Pr. 919) υρ C19 (Pr. 920). (Αναηπέξηε ζελ 282)

72 (3) Δληνιή ξνπήο κε ρξήζε παξακέηξσλ (Pr. 804 = ''1'') Η ηηκή εληνιήο ξνπήο κπνξεί λα θαζνξηζηεί κε ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 805 Σιμή ενηολήρ ποπήρ (RAM) ή Pr. 806 Σιμή ενηολήρ ποπήρ (RAM, EEPROM). Γηα ηα Pr. 805 ή Pr. 806, ε εληνιή ξνπήο ξπζκίδεηαη κέζσ ελόο ζεκείνπ έλαξμεο από 1000% κε ηελ ππόζεζε όηη 1000% είλαη 0%. Η ζρέζε κεηαμύ ηεο ξύζκηζεο ηνπ Pr. 805 ή ηνπ Pr. 806 θαη ηεο πξαγκαηηθήο ηηκήο εληνιήο ξνπήο ζε απηή ηελ πεξίπησζε θαίλεηαη ζηα αξηζηεξά. ηαλ αιιάδεηε ζπρλά ηελ εληνιή ξνπήο, εγγξάςηε ζην Pr Δάλ εθηειείηε ζπρλή εγγξαθή παξακέηξνπ ζην Pr. 806 ζα ειαηησζεί ε δηάξθεηα δσήο ηεο EEPROM. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ έρεη ηεζεί ε εληνιή ξνπήο ζην Pr. 805 (RAM), ε απελεξγνπνίεζε ηνπ αληηζηξνθέα ζα δηαγξάςεη ηηο αιιαγκέλεο ηηκέο παξακέηξσλ. Έηζη, ε ηηκή παξακέηξνπ πνπ ζα είλαη δηαζέζηκε όηαλ ε ηζρύο ηεζεί ΟΝ θαη πάιη ζα είλαη ε ηηκή πνπ ηέζεθε ζην Pr. 806 (EEPROM). ΠΡΟΟΥΗ ηαλ δίλεηε εληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ, θαζνξίζηε ηελ ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο ζε κηα θαηάιιειε ηηκή γηα λα απνθύγεηε ηελ ππεξζηξνθία. (Αναηπέξηε ζελ 117). (4) Δληνιή ξνπήο κέζσ επηθνηλσλίαο CC-Link (Pr. 804 = ''3, 5, 6'') Η εγγξαθή κηαο ηηκήο ζην Pr. 805 ή Pr. 806 κε ρξήζε ηνπ FR-A7NC (επηινγή επηθνηλσλίαο) θαζνξίδεη ηελ ηηκή εληνιήο ξνπήο. ηαλ ηίζεηαη ''3 ή 5'' ζην Pr. 804, ε εληνιή ξνπήο κπνξεί λα ξπζκηζηεί ζηνλ απνκαθξπζκέλν θαηαρσξεηή RWw1 ή RWwC κε ρξήζε ηνπ FR-A7NC (επηινγή επηθνηλσλίαο). Θέηνληαο ''5, 6'' ζην Pr. 804, ε θιίκαθα ηεο ξύζκηζεο εληνιήο ξνπήο από ην FR-A7NC (επηινγή επηθνηλσλίαο) ξπζκίδεηαη από σο % (απμήζεηο ηνπ 0.01%). Ρύζκηζε Pr. 804 Πεγή Δληνιήο Ρνπήο Κιίκαθα Απμήζεηο 1 Δληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ (Pr. 805 ή Pr. 806) 600 σο 1400 (-400% σο 400%) 1% Δληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ (Pr. 805 ή Pr. 806) 3 Δληνιή ξνπήο από απνκαθξπζκέλν θαηαρσξεηή (RWw1 ή RWwC) κε ρξήζε επηθνηλσλίαο CC-Link (FR-A7NC) 600 σο 1400 (-400% σο 400%) 1% Δληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ (Pr. 805 ή Pr. 806) 600 σο 1400 (-400% σο 400%) 1% 5 Δληνιή ξνπήο από απνκαθξπζκέλν σο (ζπκπιήξσζε ηνπ δύν) θαηαρσξεηή (RWw1 ή RWwC) κε ρξήζε ( % σο %) επηθνηλσλίαο CC-Link (FR-A7NC) 0.01% Δληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ (Pr. 805 ή Pr. 806) ρσξίο ρξήζε 600 σο 1400 (-400% σο 400%) 1% επηθνηλσλίαο CC-Link (FR-A7NC) 6 Δληνιή ξνπήο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ σο (ζπκπιήξσζε ηνπ δύν) (Pr. 805 ή Pr. 806) κε ρξήζε επηθνηλσλίαο 0.01% ( % σο %) CC-Link (FR-A7NC) ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Γηα ιεπηνκέξεηεο γύξσ από ηελ ξύζκηζε κε ην FR-A7NC, αλαηξέμηε ζην εγρεηξίδην ρξήζεο ηνπ FR-A7NC

73 (5) Δληνιή ξνπήο κέζσ ςεθηαθήο εηζόδνπ 16 bit (Pr. 804 = 4) Γώζηε κηα εληνιή ξνπήο κέζσ ςεθηαθήο εηζόδνπ 16 bit ή 12 bit κε ρξήζε ηνπ FR-A7AX (επηινγή ζύλδεζεο κε βύζκα) ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Γηα ιεπηνκέξεηεο γύξσ από ηελ ξύζκηζε κε ην FR-A7AX, αλαηξέμηε ζην εγρεηξίδην ρξήζεο ηνπ FR-A7AX. (6) Αιιαγή ησλ ραξαθηεξηζηηθώλ ξνπήο ζε ζπλερή ηζρύ (Pr. 803) Λόγσ ησλ ραξαθηεξηζηηθώλ ηνπ κνηέξ, ε ξνπή κεηώλεηαη κέρξη ή πάλσ από ηελ ζπρλόηεηα βάζεο. Θέζηε ''1'' ζην Pr. 803 Επιλογή σαπακηηπιζηικού ποπήρ κλίμακαρ ζςνεσούρ ιζσύορ όηαλ ζέιεηε λα πεξηνξίζεηε ηελ ξνπή ώζηε λα είλαη ζηαζεξή αθόκα θαη κέρξη ή πην πάλσ από ηελ ζπρλόηεηα βάζεο. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1 Αναηπέξηε ζελ 92. Παπάμεηπορ βαθμονόμηζηρ C16 (Pr. 919) υρ C19 (Pr. 920) (απόκλιζη ηεπμαηικού 1, ποπή αύξηζηρ) (Αναηπέξηε ζελ 282) Όπιο ηασύηηηαρ (Pr. 807 υρ Pr. 809) Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ηνπ νξίνπ ηαρύηεηαο γηα λα απνθύγεηε ηελ ππεξζηξνθία ηνπ κνηέξ ζηελ πεξίπησζε πνπ ε ξνπή ηνπ θνξηίνπ γίλεη κηθξόηεξε από ηελ ηηκή εληνιήο ξνπήο, θηι. θαηά ηελ ιεηηνπξγία ειέγρνπ ξνπήο. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Όλνκα Δπηινγή νξίνπ ηαρύηεηαο Όξην ηαρύηεηαο εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο Όξην ηαρύηεηαο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο 0 50Hz Κιίκαθα σο 120Hz Πεξηγξαθή Υξεζηκνπνηήζηε ηελ ηηκή εληνιήο ηαρύηεηαο θαηά ηνλ έιεγρν ηεο ηαρύηεηαο σο όξην ηαρύηεηαο. ύκθσλα κε ην Pr. 808 θαη Pr. 809, ξπζκίζηε ην όξην ηαρύηεηαο ζε εκπξόζζηα θαη αληίζηξνθε θαηεύζπλζε πεξηζηξνθήο κεκνλσκέλα. ξην ηαρύηεηαο εκπξόζζηαο/αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο. Η αλαινγηθή ηάζε ηεο εηζόδνπ ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 ρξεζηκνπνηείηαη γηα λα νξίζεη ην όξην ηαρύηεηαο. Σν όξην ηαρύηεηαο ηεο εκπξόζζηαο θαη αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο ελαιιάζζεηαη αλάινγα κε ηελ πνιηθόηεηα. Ρπζκίζηε ην όξην ηαρύηεηαο γηα ηελ θαηεύζπλζε εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο. 0 σο 120Hz Ρπζκίζηε ην όξην ηαρύηεηαο ηεο πιεπξάο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο. πσο έρεη θαζνξηζηεί ζην Pr

74 (1) Γηάγξακκα ειέγρνπ (2) Υξεζηκνπνηήζηε ηελ εληνιή ηαρύηεηαο γηα έιεγρν ηαρύηεηαο (Pr. 807 = ''0'' αξρηθή ηηκή) Καζνξίζηε ην όξην ηαρύηεηαο κε ηελ ίδηα κέζνδν όπσο κε ηελ ξύζκηζε ηαρύηεηαο γηα έιεγρν ηαρύηεηαο (ξύζκηζε ηαρύηεηαο κέζσ ηνπ PU (FR-DU07/FR- PU07/FR-PU04), ξύζκηζε πνιιαπιήο ηαρύηεηαο, επηινγέο, θηι.) ύκθσλα κε ηνλ ρξόλν επηηάρπλζεο πνπ ηέζεθε ζην Pr. 7 Χπόνορ επιηάσςνζηρ, ην επίπεδν νξίνπ απμάλεηαη από 0Hz κε ηελ ελεξγνπνίεζε ηνπ ζήκαηνο εθθίλεζεο, θαη όηαλ ην ζήκα εθθίλεζεο ηίζεηαη OFF, ην επίπεδν νξίνπ ηαρύηεηαο ειαηηώλεηαη από εθείλν ην επίπεδν νξίνπ ηαρύηεηαο κέρξη ηελ ηαρύηεηα ιεηηνπξγίαο πέδεζεο έγρπζεο DC ζην Pr. 10 κέρξη ηελ ζηάζε ζύκθσλα κε ηνλ ρξόλν επηβξάδπλζεο πνπ ηέζεθε ζην Pr. 8 Χπόνορ επιβπάδςνζηρ. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ ε πην πάλσ εληνιή νξίνπ ηαρύηεηαο είλαη κεγαιύηεξε από ηελ ηηκή ηνπ Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα, ε ηηκή ηνπ νξίνπ ηαρύηεηαο είλαη ε ηηκή ηνπ Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα, θαη όηαλ ε εληνιή νξίνπ ηαρύηεηαο είλαη κηθξόηεξε από ηελ ηηκή ηνπ Pr. 2 Ελάσιζηη ζςσνόηηηα, ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο είλαη ε ηηκή ηνπ Pr. 2 Ελάσιζηη ζςσνόηηηα. Παξόκνηα, όηαλ ε εληνιή νξίνπ ηαρύηεηαο είλαη κηθξόηεξε από ην Pr. 13 ςσνόηηηα εκκίνηζηρ, ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο είλαη 0Hz. ηαλ πξόθεηηαη λα γίλεη πεξηνξηζκόο ηαρύηεηαο κε ρξήζε αλαινγηθήο εηζόδνπ, εθηειέζηε βαζκνλόκεζε ηνπ ηεξκαηηθνύ αλαινγηθήο εηζόδνπ 1, 2 θαη 4. (Αναηπέξηε ζελ 282). ΠΡΟΟΥΗ ηαλ πξόθεηηαη λα γίλεη πεξηνξηζκόο ηαρύηεηαο κε ρξήζε ηεο αλαινγηθήο εληνιήο (ηεξκαηηθό 1, 2, 4), ζέζηε OFF ηα εμσηεξηθά ζήκαηα (RH, RM, RL). Δάλ θάπνην από ηα εμσηεξηθά ζήκαηα (RH, RM, RL) είλαη ΟΝ, ηα όξηα πνιιαπιήο ηαρύηεηαο γίλνληαη έγθπξα

75 (3) Ρπζκίζηε ηελ εκπξόζζηα θαη ηελ αληίζηξνθε πεξηζηξνθή κεκνλσκέλα (Pr. 807 = ''1'') Ρπζκίζηε ην όξην ηαρύηεηαο θαηά ηελ εκπξόζζηα πεξηζηξνθή κε ρξήζε ηνπ Pr. 808 Όπιο ηασύηηηαρ εμππόζθιαρ πεπιζηποθήρ θαη ην όξην ηαρύηεηαο θαηά ηελ αληίζηξνθε πεξηζηξνθή κε ρξήζε ηνπ Pr. 809 Όπιο ηασύηηηαρ ανηίζηποθηρ πεπιζηποθήρ. Η ηαρύηεηα θαηά ηελ εκπξόζζηα θαη ηελ αληίζηξνθε πεξηζηξνθή πεξηνξίδεηαη κέρξη ηελ ηηκή ξύζκηζεο ηνπ Pr. 808 όηαλ ην '''' (αξρηθή ηηκή) ηίζεηαη ζην Pr (4) Όξην ηαρύηεηαο εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο/αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (Pr. 807 = 2 ) ηαλ θαζνξίδνπκε έλα όξην ηαρύηεηαο ρξεζηκνπνηώληαο αλαινγηθή είζνδν από ην ηεξκαηηθό 1, ην όξην ηαρύηεηαο ηεο εκπξόζζηαο θαη αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο κπνξεί λα ελαιιαρζεί αλάινγα κε ηελ πνιηθόηεηα ηεο ηάζεο. Ο πεξηνξηζκόο ηεο εκπξόζζηαο/αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο γίλεηαη έγθπξνο όηαλ ην Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1 = 5. Γηα είζνδν 0 σο 10V, νξίζηε ην όξην ηαρύηεηαο εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο. Σν όξην ηαρύηεηαο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο ζε απηή ηελ πεξίπησζε είλαη ε ηηκή ηνπ Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα. Γηα είζνδν -10 σο 0V, νξίζηε ην όξην ηαρύηεηαο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο. Σν όξην ηαρύηεηαο εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο ζε απηή ηελ πεξίπησζε είλαη ε ηηκή ηνπ Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα. Η κέγηζηε ηαρύηεηα θαη ηεο εκπξόζζηαο θαη ηεο αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο είλαη ην Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα

76 ηαλ ε είζνδνο ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 είλαη -10 σο 0V ηαλ ε είζνδνο ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 είλαη 0 σο 10V ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ εθαξκόδεηε πεξηνξηζκό ηαρύηεηαο από ην ηεξκαηηθό 1, θάλεηε βαζκνλόκεζε ηνπ ηεξκαηηθνύ 1. (Αναηπέξηε ζελ 282). ΠΡΟΟΥΗ ηαλ ε πξαγκαηηθή ηαρύηεηα θηάλεη ή μεπεξλά ηελ ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο, ν έιεγρνο ξνπήο ελαιιάζζεηαη ζε έιεγρν ηαρύηεηαο γηα λα απνθεπρζεί ε ππεξζηξνθία. Σν (SL) εκθαλίδεηαη επάλσ ζηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ θαηά ηελ εθαξκνγή ηνπ πεξηνξηζκνύ ηαρύηεηαο θαη εμάγεηαη ην ζήκα OL. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα, Pr. 2 Ελάσιζηη ζςσνόηηηα Αναηπέξηε ζελ 149 Pr. 7 Χπόνορ επιηάσςνζηρ, Pr. 8 Χπόνορ επιβπάδςνζηρ Αναηπέξηε ζελ 165 Pr. 13 ςσνόηηηα εκκίνηζηρ Αναηπέξηε ζελ 167 Pr. 4 υρ Pr. 6, Pr. 24 υρ Pr. 27, Pr. 232 υρ Pr. 239 (Λειηοςπγία πολλαπλήρ ηασύηηηαρ) Αναηπέξηε ζελ 158 Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1 Αναηπέξηε ζελ 270 Pr. 125, Pr. 126, C2 υρ C7, C12 υρ C15 (απόκλιζη/αύξηζη ηάζηρ (πεύμα) πύθμιζηρ ζςσνόηηηαρ) Αναηπέξηε ζελ

77 4.5.6 Ρύθμιζη εςαιζθηζίαρ ελέγσος ποπήρ (Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr. 835) Αλ θαη ε ζηαζεξή ιεηηνπξγία είλαη δπλαηή κε ηελ αξρηθή ηηκή, θάλεηε ξύζκηζε όηαλ εκθαλίδεηαη θάπνην θαηλόκελν όπσο αζπλήζηζηνο θξαδαζκόο/ζόξπβνο ηνπ θηλεηήξα θαη ππεξβνιηθή έληαζε. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Αύμεζε 1 ειέγρνπ P ξνπήο Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 1 ειέγρνπ ξνπήο Αύμεζε 2 ειέγρνπ P ξνπήο Οινθιεξσηηθόο ρξόλνο 2 ειέγρνπ ξνπήο Κιίκαθα Πεξηγξαθή 100% 0 σο 200% Ρπζκίζηε ηελ αλαινγηθή αύμεζε επαλάιεςεο ξεύκαηνο. 100% είλαη ηζνδύλακν κε 2000rad/s. 5ms 0 σο 500ms Ρπζκίζηε ηνλ νινθιεξσηηθό ρξόλν αληηζηάζκηζεο επαλάιεςεο ξεύκαηνο. Ρπζκίζηε ηελ αλαινγηθή αύμεζε επαλάιεςεο 0 σο 200% ξεύκαηνο όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ. Υσξίο ιεηηνπξγία αύμεζεο 2 ειέγρνπ P ξνπήο 0 σο 500ms Ρπζκίζηε ηνλ νινθιεξσηηθό ρξόλν αληηζηάζκηζεο επαλάιεςεο ξεύκαηνο όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ. Υσξίο ιεηηνπξγία νινθιεξσηηθνύ ρξόλνπ 2 ειέγρνπ ξνπήο. (1) Ρύζκηζε ηεο αλαινγηθήο (P) επαηζζεζίαο επαλάιεςεο ρξόλνπ Γηα γεληθή ξύζκηζε, θάλεηε ηελ ξύζκηζε κέζα ζηελ θιίκαθα 50 σο 200% σο θαζνδήγεζε. Καζνξίζηε ηελ αλαινγηθή αύμεζε γηα ηνλ έιεγρν ξνπήο. Η αύμεζε ηεο ηηκήο βειηηώλεη ηελ αληρλεπζηκόηεηα ζε απόθξηζε κηαο εληνιήο αιιαγήο ξεύκαηνο θαη κεηώλεη ηελ δηαθύκαλζε ηνπ ξεύκαηνο κε ηελ παξεκβνιή. Πάλησο, κηα πνιύ κεγάιε αύμεζε ζα πξνθαιέζεη αζηάζεηα, παξάγνληαο αξκνληθό παικό ξνπήο. (2) Ρύζκηζε ηνπ νινθιεξσηηθνύ ρξόλνπ ειέγρνπ ξεύκαηνο Ρπζκίζηε ηνλ νινθιεξσηηθό ρξόλν ειέγρνπ ξεύκαηνο θαηά ηνλ έιεγρν ξνπήο. Μηα κηθξή ηηκή εληζρύεη ην επίπεδν απόθξηζεο ξνπήο, αιιά κηα πνιύ κηθξή ηηκή ζα πξνθαιέζεη δηαθύκαλζε ηνπ ξεύκαηνο. Η κείσζε ηεο ηηκήο ειαηηώλεη ηνλ ρξόλν πνπ απαηηείηαη γηα ηελ επηζηξνθή ζηελ αξρηθή ξνπή εάλ πξνθύςεη δηαθύκαλζε ηνπ ξεύκαηνο κε παξεκβνιή. (3) Υξεζηκνπνηήζηε πνιιαπιέο απμήζεηο ηαλ ζέιεηε λα αιιάμεηε ηελ επαηζζεζία αλάινγα κε ηηο εθαξκνγέο, λα ελαιιάμεηε πνιιαπιά κνηέξ κε έλα inverter, θηι. ρξεζηκνπνηήζηε Αύξηζη 2 ελέγσος P ποπήρ θαη Ολοκληπυηικό σπόνο 2 ελέγσος ποπήρ. Σα Pr. 834 Αύξηζη 2 ελέγσος P ποπήρ θαη Pr. 835 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 2 ελέγσος ποπήρ είλαη έγθπξα όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ζήκα RT ελεξγεί σο ην ζήκα επηινγήο δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο θαη θάλεη έγθπξεο ηηο άιιεο δεύηεξεο ιεηηνπξγίεο. (Αναηπέξηε ζελ 223). Σν ζήκα RT είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό RT ζηελ αξρηθή ξύζκηζε. Θέηνληαο 3 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), κπνξείηε λα εθρσξήζεηε ην ζήκα RT ζην άιιν ηεξκαηηθό. (4) Γηαδηθαζία ξύζκηζεο Κάλεηε ξύζκηζε όηαλ έρεη εκθαληζηεί θαηλόκελν όπσο αζπλήζηζηνο θξαδαζκόο/ζόξπβνο/ξεύκα ηνπ θηλεηήξα θαη ππεξβνιηθή έληαζε. 1) Διέγμηε ηηο ζπλζήθεο θαη ηαπηόρξνλα αιιάμηε ηελ ηηκή ηνπ Pr ) Δάλ δελ κπνξείηε λα θάλεηε ζσζηή ξύζκηζε, αιιάμηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 825 θαη επαλαιάβεηε ην βήκα 1)

78 Μέζνδνο Ρπζκίζηε ην Pr. 824 ιίγν ρακειόηεξα θαη ην Pr. 825 ιίγν ςειόηεξα. Πξώηα ειαηηώζηε ην Pr. 824 θαη ειέγμηε ην κνηέξ γηα αζπλήζηζην θξαδαζκό/ζόξπβν θαη ππεξέληαζε. Δάλ ην πξόβιεκα παξακέλεη, απμήζηε ην Pr Διαηηώζηε ηελ ηηκή αλά 10% κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ βειηησζνύλ ν αζπλήζηζηνο ζόξπβνο θαη ην ξεύκα, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο. Pr. 824 εκεηώζηε όηη κηα πνιύ ρακειή ηηκή ζα πξνθαιέζεη δηαθπκάλζεηο ηνπ ξεύκαηνο, αλαγθάδνληαο ην κνηέξ λα παξάγεη ζόξπβν ζπγρξνλίδνληαο ηνλ θύθιν ησλ δηαθπκάλζεσλ ηνπ ξεύκαηνο. Απμήζηε ηελ ηηκή ηνπ ξεύκαηνο δηπιαζηάδνληαο κέρξη ην ζεκείν αθξηβώο πξηλ εκθαληζηνύλ αζπλήζηζηνο ζόξπβνο θαη ξεύκα, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο. Pr. 825 εκεηώζηε όηη εάλ ρξεηαζηεί πνιύο ρξόλνο ζα πξνθιεζνύλ δηαθπκάλζεηο ηνπ ξεύκαηνο, αλαγθάδνληαο ην κνηέξ λα παξάγεη ζόξπβν ζπγρξνλίδνληαο ηνλ θύθιν ησλ δηαθπκάλζεσλ ηνπ ξεύκαηνο. (5) Δληνπηζκόο πξνβιεκάησλ (Ρνπή) Φαηλόκελν Αηηία Αληίκεηξα (1) Η αθνινπζία θάζεο ηνπ κνηέξ (1) Διέγμηε ηελ ζπλδεζκνινγία. ή ε ζπλδεζκνινγία ηνπ (Αναηπέξηε ζελ 12) θσδηθνπνηεηή είλαη ιάζνο. (2) Η ξύζκηζε ηνπ Pr. 800 Επιλογή (2) Διέγμηε ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr μεθόδος ειέγρνπ είλαη (Αναηπέξηε ζελ 85) αθαηάιιειε. (3) Η ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο δελ εηζάγεηαη. Ο έιεγρνο ξνπήο δελ εθαξκόδεηαη θπζηνινγηθά. ηαλ ε εληνιή ξνπήο είλαη κηθξή, ην κνηέξ πεξηζηξέθεηαη ζε θαηεύζπλζε αληίζεηε πξνο ην ζήκα εθθίλεζεο. Ο θπζηνινγηθόο έιεγρνο ξνπήο δελ κπνξεί λα εθαξκνζηεί θαηά ηελ επηηάρπλζε/ επηβξάδπλζε. Σν κνηέξ δνλείηαη. Η ξνπή εμόδνπ δελ είλαη γξακκηθή ζε απόθξηζε ηεο εληνιήο ξνπήο. (4) Η εληνιή ξνπήο δηαθέξεη. (5) Η εληνιή ξνπήο δελ ηαηξηάδεη κε ηελ ηηκή πνπ αλαγλσξίδεη ν inverter. (6) Γηαθύκαλζε ηεο ξνπήο ιόγσ ηεο αιιαγήο ζηελ ζεξκνθξαζία ηνπ κνηέξ. Η βαζκνλόκεζε ηεο αξρήο ηεο εληνιήο ξνπήο δελ ηαηξηάδεη. Σν όξην ηεο ηαρύηεηαο είλαη ελεξγνπνηεκέλν. (ηαλ Pr. 807 = 0, 2, ην όξην ηαρύηεηαο κπνξεί λα είλαη ελεξγνπνηεκέλν αθνύ ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο κεηαβάιιεηαη κε ηελ ξύζκηζε ηνπ ρξόλνπ επηηάρπλζεο/ επηβξάδπλζεο ζην Pr. 7 θαη Pr. 8). Αλεπαξθήο ξνπή. (3) Ρπζκίζηε ηελ ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο. (Δάλ δελ εηζαρζεί ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο, ην κνηέξ δελ ζα πεξηζηξαθεί εθ όζνλ ε ηηκή νξίνπ ηαρύηεηαο ζεσξείηαη 0Hz.) (4) -1 Διέγμηε εάλ ε δηάηαμε εληνιήο δίλεη κηα ζσζηή εληνιή ξνπήο. (4) -2 Διαηηώζηε ην Pr. 72 Επιλογή ζςσνόηηηαρ PWM. (4) -3 Απμήζηε ην Pr. 826 Φίληπο 1 πύθμιζηρ ποπήρ. (5) Δπαλαβαζκνλνκήζηε ην C16 Ενηολή απόκλιζηρ ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή), C17 Απόκλιζη ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή), C19 Εςαιζθηζία ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή). (Αναηπέξηε ζελ 282). (6) Δπηιέμηε παξαηεξεηή καγλεηηθήο ξνήο ζέηνληαο Pr. 95 Επιλογή αςηόμαηος ζςνηονιζμού ζε ζύνδεζη. (Αναηπέξηε ζελ 188). Δπαλαβαζκνλνκήζηε ην C16 Ενηολή απόκλιζηρ ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή) θαη C17 Απόκλιζη ηεπμαηικού 1 (ποπή/μαγνηηική ποή). (Αναηπέξηε ζελ 282). Διαηηώζηε ηνλ ρξόλν επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο. Ή, ξπζκίζηε ηνλ ρξόλν επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο ζην 0. (Σν όξην ηαρύηεηαο θαηά ηελ επηηάρπλζε/ επηβξάδπλζε εμαξηάηαη από ην όξην ηαρύηεηαο θαηά ηελ ζηαζεξή ηαρύηεηα.) Δπηζηξέςηε ηνλ ιόγν δηέγεξζεο ζην Pr. 854 ζηελ αξρηθή ηηκή. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 72 Επιλογή ζςσνόηηηαρ PWM Αναηπέξηε ζελ 268 Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος Αναηπέξηε ζελ 219 Pr. 800 Επιλογή μεθόδος ελέγσος Αναηπέξηε ζελ 85 Pr. 807 Επιλογή οπίος ηασύηηηαρ Αναηπέξηε ζελ 117 C16 υρ C19 (απόκλιζη και εςαιζθηζία ηάζηρ (πεύμα) πύθμιζηρ ποπήρ) Αναηπέξηε ζελ

79 4.6 Έιεγρνο ζέζεο κέζσ ειέγρνπ αλύζκαηνο θνπόο Τπνζεηηθόο έιεγρνο ζέζεο κέζσ ξύζκηζεο παξακέηξνπ Έιεγρνο ζέζεο κέζσ εηζόδνπ αθνινπζίαο παικνύ ηνπ αληηζηξνθέα Ρπζκίζηε ηνλ ιόγν κεηάδνζεο ηνπ κνηέξ θαη ηνπ κεραλήκαηνο Καζνξηζκόο ηεο παξακέηξνπ ξύζκηζεο ηνπνζέηεζεο Βειηίσζε ηεο αθξίβεηαο ειέγρνπ ζέζεο Παξάκεηξνο πνπ πξέπεη λα ξπζκηζηεί Αλαηξέμηε ει Δληνιή ζέζεο κέζσ παξακέηξνπ Pr. 419, Pr. 464 σο Pr Δληνιή ζέζεο κέζσ ππνζεηηθήο αθνινπζίαο παικνύ Ρύζκηζε ηεο ειεθηξνληθήο κεηάδνζεο Πιάηνο ζηελ θάζε ζέζεο θάικα ππεξβνιηθνύ επηπέδνπ Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ηνπ ειέγρνπ ζέζεο Pr. 419, Pr. 428 σο Pr Pr. 420, Pr. 421, Pr Pr. 426, Pr Pr. 422, Pr. 423, Pr Έλεγσορ θέζηρ ηνλ έιεγρν ζέζεο, ε εληνιή ηαρύηεηαο ππνινγίδεηαη έηζη ώζηε ε δηαθνξά κεηαμύ ηνπ παικνύ εληνιήο (ή ξύζκηζεο παξακέηξνπ) θαη ηνπ αξηζκνύ παικώλ αλάδξαζεο από ηνλ θσδηθνπνηεηή είλαη κεδέλ γηα λα ιεηηνπξγήζεη ην κνηέξ. Απηόο ν αληηζηξνθέαο κπνξεί λα εθηειέζεη ππνζεηηθή ηξνθνδνζία ζέζεσο κέζσ εηζόδνπ επαθήο θαη έιεγρν ζέζεο κέζσ ππνζεηηθήο εηζόδνπ παικνύ αληηζηξνθέα. (1) Γηαδηθαζία ξύζκηζεο Δθηειέζηε αζθαιή ζπλδεζκνινγία. (Αναηπέξηε ζελ 35). ηεξίμηε ην FR-A7AP. Ρπζκίζηε ην κνηέξ θαη ηνλ θσδηθνπνηεηή. (Pr. 71, Pr. 359, Pr. 369) Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ θαη ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ. (Pr. 80, Pr. 81) (Αναηπέξηε ζελ 85). Δπηιέμηε κηα κέζνδν ειέγρνπ. (Αναηπέξηε ζελ 85). Ρπζκίζηε Pr. 71, Μοηέπ εθαπμογήρ, Pr. 359 Καηεύθςνζη πεπιζηποθήρ κυδικοποιηηή θαη Pr. 369 Απιθμόρ παλμών κυδικοποιηηή αλάινγα κε ην κνηέξ θαη ηνλ θσδηθνπνηεηή πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη. (Αναηπέξηε ζελ 36). Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ (kw) ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ θαη ξπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ (αξηζκόο αθξνδεθηώλ) ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών ηος μοηέπ. (Ο έιεγρνο V/F εθηειείηαη όηαλ ε ξύζκηζε είλαη (αξρηθή ηηκή)). Κάλεηε έγθπξν ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο επηιέγνληαο 3 (έιεγρνο ζέζεο), 4 (ελαιιαγή ηαρύηεηαο ζέζεο), ή 5 (ελαιιαγή ζέζεο ξνπήο) ζην Pr Δπηινγή πεγήο εληνιήο ζέζεο. (Pr. 419) Δληνιή ζέζεο από είζνδν επαθήο. Θέζηε 0 (αξρηθή ηηκή)ζην Pr Δληνιή ζέζεο κέζσ εηζόδνπ αθνινπζίαο παικνύ inverter. Θέζηε 2 ζην Pr Ρύζκηζε παξακέηξνπ γηα ηξνθνδνζία ζέζεο. Δπηινγή κνξθήο παικνύ εληνιήο. (Pr. 465 υρ Pr. 494) (Pr. 428) Αναηπέξηε ζελ 124). (Αναηπέξηε ζελ 127). Γνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία Όπσο απαηηείηαη Ρπζκίζηε ηελ ειεθηξνληθή κεηάδνζε. (Αναηπέξηε ζελ 129) Καζνξηζκόο παξακέηξνπ ξύζκηζεο ζέζεο (Αναηπέξηε ζελ 130) Ρύζκηζε επαηζζεζίαο ειέγρνπ ζέζεο (Αναηπέξηε ζελ 131)

80 (2) Γηάγξακκα ειέγρνπ (3) Παξάδεηγκα εθαξκνγήο Η εληνιή ηαρύηεηαο πνπ δίλεηαη γηα λα πεξηζηξέςεη ην κνηέξ ππνινγίδεηαη ώζηε λα κεδελίζεη ηελ δηαθνξά αλάκεζα ζηνλ αξηζκό παικώλ εζσηεξηθήο εληνιήο αθνινπζίαο παικνύ (όηαλ Pr. 419 = 0, ν αξηζκόο παικώλ πνπ έρνπλ ηεζεί από παξάκεηξν (Pr. 465 σο Pr. 494) αιιάδεη ζηνπο παικνύο εληνιήο κέζα ζηνλ αληηζηξνθέα) θαη ηνλ αξηζκό παικώλ αλάδξαζεο από ηνλ ηειηθό θσδηθνπνηεηή ηνπ κνηέξ. 1) ηαλ εηζάγεηαη κηα αθνινπζία παικνύ, νη παικνί ζπγθεληξώλνληαη ζηνλ κεηξεηή απόθιηζεο θαη απηνί νη παικνί πηώζεο ελεξγνύλ σο παικνί ειέγρνπ ζέζεο γηα λα δώζνπλ ηελ εληνιή ηαρύηεηαο. 2) Ακέζσο κόιηο ην κνηέξ αξρίδεη λα πεξηζηξέθεηαη κε ηελ εληνιή ηαρύηεηαο ηνπ inverter, ν θσδηθνπνηεηήο παξάγεη παικνύο αλάδξαζεο θαη ε πηώζε ηνπ κεηξεηή απόθιηζεο θαηαγξάθεηαη. Ο κεηξεηήο απόθιηζεο δηαηεξεί κηα δεδνκέλε ηηκή πηώζεο παικνύ ώζηε λα δηαηεξήζεη ηελ ιεηηνπξγία ηνπ κνηέξ. 3) ηαλ ε είζνδνο ηνπ παικνύ εληνιήο ζηακαηά, νη παικνί πηώζεο ηνπ κεηξεηή απόθιηζεο κεηώλνληαη, ειαηηώλνληαο ηελ ηαρύηεηα. Σν κνηέξ ζηακαηά όηαλ δελ ππάξρνπλ θαζόινπ παικνί πηώζεο. 4) ηαλ ν αξηζκόο ησλ παικώλ πηώζεο έρεη πέζεη θάησ από ηελ ηηκή πνπ ηέζεθε ζην Pr. 426 Πλάηορ ζε θέζη, ζεσξείηαη σο νινθιήξσζε ηεο ηνπνζέηεζεο θαη ην ζήκα ηεο θαηάζηαζεο ζε ζέζε (Τ36) ηίζεηαη ΟΝ

81 Γηα είζνδν επαθήο ιεηηνπξγίαο ππνζεηηθνύ ειέγρνπ ζέζεο, ηα ηεξκαηηθά STF θαη STR παξέρνπλ ην εκπξόζζην (αληίζηξνθν) ζήκα εληνιήο. Σν κνηέξ κπνξεί λα πεξηζηξαθεί κόλν ζηελ θαηεύζπλζε όπνπ ην εκπξόζζην (αληίζηξνθν) ζήκα είλαη ΟΝ. Δάλ ζέζνπκε ην ζήκα STF OFF δελ πεξηζηξέθεηαη εκπξόζζηα ην κνηέξ θαη εάλ ζέζνπκε ην ζήκα STR OFF δελ πεξηζηξέθεηαη αληίζηξνθα ην κνηέξ. Η αθνινπζία παικνύ είλαη αξαηή θαηά ηελ επηηάρπλζε θαη ξαγδαία ζηελ κέγηζηε ηαρύηεηα. Καηά ηελ επηβξάδπλζε ε αθνινπζία παικνύ είλαη αξαηή θαη ζην ηέινο δελ ππάξρνπλ θαζόινπ παικνί. Σν κνηέξ ζηακαηά ζύληνκα αθνύ ζηακαηήζνπλ νη παικνί εληνιήο. Απηή ε θαζπζηέξεζε ρξόλνπ είλαη απαξαίηεηε γηα ηελ δηαηήξεζε ηεο αθξίβεηαο ηεο ζηάζεο θαη ιέγεηαη ρξόλνο εμνκάιπλζεο ζηάζεο. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Γηα ην ζήκα ΟΝ (LX) ηνπ ζεξβνκεραληζκνύ, ζέζηε 23 ζην Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία. Γηα ην ζήκα (Τ36) ηεο θαηάζηαζεο ζε ζέζε, ζέζηε 36 ζην Pr. 190 υρ Pr. 196 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού εξόδος) γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189, Pr. 190 υρ Pr. 196 νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος Αναηπέξηε ζελ 219 Pr. 190 υρ Pr. 196 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού εξόδος Αναηπέξηε ζελ Λειηοςπγία ςποθεηικήρ ηποθοδοζίαρ θέζηρ μέζυ ειζόδος επαθήρ (Pr. 419, Pr. 464 υρ Pr. 494) Η είζνδνο ηνπ αξηζκνύ ησλ παικώλ (ζέζεηο) ζηηο παξακέηξνπο θαη ν θαζνξηζκόο ησλ εληνιώλ πνιιαπιήο ηαρύηεηαο θαη εκπξόζζηαο (αληίζηξνθεο) ελεξγνπνηνύλ ηνλ έιεγρν ζέζεο. Σν κνηέξ δελ επηζηξέθεη ζηελ αξρηθή ζέζε κε απηήλ ηελ ιεηηνπξγία ππνζεηηθήο ηξνθνδνζίαο ζέζεο. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Δπηινγή πεγήο εληνιήο ζέζεο Υξόλνο επηβξάδπλζεο μαθληθήο ζηάζεο ςεθηαθνύ ειέγρνπ ζέζεο 0 Κιίκαθα 0 2 0s 0 σο 360.0s Πεξηγξαθή Λεηηνπξγία ππνζεηηθνύ ειέγρνπ ζέζεο κέζσ εηζόδνπ επαθήο (εληνιή ζέζεο κέζσ ξπζκίζεσλ παξακέηξσλ). Δληνιή ζέζεο ππνζεηηθήο αθνινπζίαο παικνύ κέζσ εηζόδνπ αθνινπζίαο παικνύ ηνπ inverter Ρπζκίζηε ηνλ ρξόλν κέρξη λα ζηακαηήζεη ν inverter όηαλ ε εληνιή εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο (αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο) ηεζεί OFF κε ηελ ιεηηνπξγία εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ζέζεο. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Δπηινγή κεζόδνπ (OFF:, ΟΝ: ) REX RH RM RL πρλόηεηα ηξνθνδνζίαο ζέζεο Πνζό ηξνθνδνζίαο πξώηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο πξώηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο δεύηεξεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο δεύηεξεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο Τςειή ηαρύηεηα (Pr. 4) Μεζαία ηαρύηεηα (Pr. 5)

82 Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Δπηινγή κεζόδνπ (OFF:, ΟΝ: ) REX RH RM RL πρλόηεηα ηξνθνδνζίαο ζέζεο Πνζό ηξνθνδνζίαο ηξίηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο ηξίηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο ηέηαξηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο ηέηαξηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο πέκπηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο πέκπηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο έθηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο έθηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο έβδνκεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο έβδνκεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο όγδνεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο όγδνεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο έλαηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο έλαηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο ελδέθαηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο ελδέθαηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο δσδέθαηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο δσδέθαηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ηξίηεο ζέζεο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο δέθαηεο ηξίηεο ζέζεο 4 ςεθία πάλσ 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο 0 0 σο Υακειή ηαρύηεηα (Pr. 6) 4 ηαρύηεηεο (Pr. 24) 5 ηαρύηεηεο (Pr. 25) 6 ηαρύηεηεο (Pr. 26) 7 ηαρύηεηεο (Pr. 27) 8 ηαρύηεηεο (Pr. 232) 9 ηαρύηεηεο (Pr. 233) 10 ηαρύηεηεο (Pr. 234) 11 ηαρύηεηεο (Pr. 235) 12 ηαρύηεηεο (Pr. 236) 13 ηαρύηεηεο (Pr. 237)

83 Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Δπηινγή κεζόδνπ (OFF:, ΟΝ: ) REX RH RM RL Πνζό ηξνθνδνζίαο 491 δέθαηεο ηέηαξηεο ζέζεο 0 0 σο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο 492 δέθαηεο ηέηαξηεο ζέζεο 0 0 σο 4 ςεθία πάλσ Πνζό ηξνθνδνζίαο 493 δέθαηεο πέκπηεο ζέζεο 0 0 σο 4 ςεθία θάησ Πνζό ηξνθνδνζίαο 494 δέθαηεο πέκπηεο ζέζεο 0 0 σο 4 ςεθία πάλσ Οη πην πάλσ παξάκεηξνη κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ όηαλ πξνζαξκόδεηαη ην FR-A7AP (επηινγή). πρλόηεηα ηξνθνδνζίαο ζέζεο 14 ηαρύηεηεο (Pr. 238) 15 ηαρύηεηεο (Pr. 239) (1) Ρύζκηζε ηνπ πνζνύ ηξνθνδνζίαο ζέζεο κέζσ παξακέηξνπ Καζνξίζηε ην πνζό ξύζκηζεο ηξνθνδνζίαο ζέζεσο ζην Pr. 465 υρ Pr Σν πνζό ηξνθνδνζίαο πνπ ηίζεηαη ζε θάζε παξάκεηξν επηιέγεηαη κέζσ πνιιαπιώλ ηεξκαηηθώλ (RH, RM, RL, REX). Θέζηε (αλάιπζε θσδηθνπνηεηή ηαρύηεηα 4 θνξέο) γηα ην πνζό ηξνθνδνζίαο ζέζεο. Γηα παξάδεηγκα, ν ηύπνο γηα λα ζηακαηήζεη ην κνηέξ κεηά από 100 πεξηζηξνθέο κε ρξήζε ηνπ FR-V5RU είλαη ν εμήο: 2048 (παικ/πεξηζηξ) 100 (ηαρύηεηα) 4 = (πνζό ηξνθνδνζίαο) Γηα λα ζέζεηε ην γηα ην πνζό ηξνθνδνζίαο πξώηεο ζέζεο, δηαηξέζηε ηελ ηηκή κε ηα επάλσ ηέζζεξα ςεθία θαη ηα θάησ ηέζζεξα ςεθία θαη ζέζηε 81 (δεθαδηθόο) ζην Pr. 466 (επάλσ) θαη 9200 (δεθαδηθόο) ζην Pr. 465 (θάησ). (2) Λεηηνπξγία εληνιήο ζέζεσο κέζσ παξακέηξνπ Γηα επηβξάδπλζε ζέηνληαο ην STF (STR) OFF, ρξεζηκνπνηήζηε ην Pr. 464 Χπόνορ επιβπάδςνζηρ ξαθνικήρ ζηάζηρ ελέγσος τηθιακήρ θέζηρ γηα λα θαζνξίζεηε ηνλ ρξόλν επηβξάδπλζεο. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Ο ρξόλνο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο είλαη 0.1s ην ειάρηζην θαη 360s ην κέγηζην. Σν Pr. 20 ςσνόηηηα ζςζσεηιζμού επιηάσςνζηρ/επιβπάδςνζηρ είλαη θιεηδσκέλν ζε έλα ειάρηζην ηνπ 16.66Hz (500r/min). Σα ζρήκαηα επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο γηα ηνλ έιεγρν ζέζεο είλαη όια γξακκηθή επηηάρπλζε θαη ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 29 Επιλογή ζσήμαηορ επιηάσςνζηρ/επιβπάδςνζηρ είλαη άθπξε

84 ΠΡΟΟΥΗ Σα ζηνηρεία γύξσ από ηελ εληνιή πνιιαπιήο ηαρύηεηαο (εληνιή ζέζεο κέζσ ζεκάησλ RL, RM, RH θαη REX) θαζνξίδνληαη ζηελ άλνδν ηεο εκπξόζζηαο (αληίζηξνθεο) εληνιήο γηα λα εθηειεζηεί έιεγρνο ζέζεο. Έηζη, ζέζηε ηελ εκπξόζζηα (αληίζηξνθε) εληνιή κεηά ηελ εληνιή πνιιαπιήο ηαρύηεηαο (εληνιή ζέζεο). Η ηξνθνδνζία ζέζεο είλαη άθπξε εάλ ε εληνιή πνιιαπιήο ηαρύηεηαο δνζεί κεηά ηελ εκπξόζζηα (αληίζηξνθε) εληνιή. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 20 ςσνόηηηα ζςζσεηιζμού επιηάσςνζηρ/επιβπάδςνζηρ Αναηπέξηε ζελ 165 Pr. 29 Επιλογή ζσήμαηορ επιηάσςνζηρ/επιβπάδςνζηρ Αναηπέξηε ζελ Έλεγσορ θέζηρ (Pr. 419, Pr. 428 υρ Pr. 430) μέζυ ειζόδος ακολοςθίαρ παλμού inverter Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Πεξηγξαθή 419 Δπηινγή πεγήο εληνιήο ζέζεο 428 Δπηινγή παικνύ εληνιήο Δπηινγή κεδεληζκνύ ζήκαηνο Δπηινγή παξαθνινύζεζεο παικνύ 0 1 Λεηηνπξγία ππνζεηηθνύ ειέγρνπ ζέζεο κέζσ εηζόδνπ 0 επαθήο (εληνιή ζέζεο κέζσ ξπζκίζεσλ παξακέηξνπ) Δληνιή ππνζεηηθήο ζέζεο αθνινπζίαο παικνύ κέζσ 2 εηζόδνπ αθνινπζίαο παικνύ inverter 0 σο 2 Αξλεηηθή ινγηθή Αθνινπζία παικνύ + πξόζεκν 3 σο 5 Θεηηθή ινγηθή Ο κεηξεηήο απόθιηζεο κεδελίδεηαη ζην ζεκείν ηνπ 0 OFF ηνπ ζήκαηνο κεδεληζκνύ (CRL) από ην ΟΝ Μεηξεηήο απόθιηζεο ελώ ην ζήκα κεδεληζκνύ (CRL) 1 είλαη ΟΝ Δκθαλίδεηαη ε θαηάζηαζε δηαθόξσλ παικώλ θαηά 0 σο 5 ηελ ιεηηνπξγία Δκθαλίδεηαη ε νζόλε ζπρλόηεηαο Οη πην πάλσ παξάκεηξνη κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ όηαλ πξνζαξκόδεηαη ην FR-A7AP (επηινγή). (1) Λεηηνπξγία Θέηνληαο ΟΝ ην ζήκα (LX) ηνπ ζεξβνκεραληζκνύ αθπξώλεηαη ε απνθνπή ηεο εμόδνπ θαη ην ζήκα (RDY) ηεο εηνηκόηεηαο ιεηηνπξγίαο ηίζεηαη ΟΝ κεηά από 0.1s. Θέηνληαο ΟΝ ην STF (ηειηθό ζήκα εκπξόζζηαο θίλεζεο) ή ην STR (ηειηθό ζήκα αληίζηξνθεο θίλεζεο) ζέηεη ην κνηέξ ζε ιεηηνπξγία αλάινγα κε ηνλ δνζέληα παικό εληνιήο. ηαλ ην ηειηθό εκπξόζζην (αληίζηξνθν) ζήκα ηίζεηαη OFF, ην κνηέξ δελ πεξηζηξέθεηαη ζε απηήλ ηελ θαηεύζπλζε

85 (2) Αθνινπζία παικνύ από επηινγή ηύπνπ (Pr. 428, ζήκα NP) 1) Θέζηε 2 (εληνιή ζέζεο ππνζεηηθήο αθνινπζίαο παικνύ) ζην Pr ) Θέζηε 68 ζην Pr. 178 υρ 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος) γηα λα εθρσξήζεηε ην πξόζεκν ηεο ππνζεηηθήο ζέζεο αθνινπζίαο παικνύ (NP). 3) Δπηιέμηε ηελ αθνινπζία παικνύ εληνιήο ρξεζηκνπνηώληαο ην Pr Ρύζκηζε Pr. 428 Σύπνο Αθνινπζίαο Παικνύ Δληνιήο ε Δκπξόζζηα Πεξηζηξνθή ε Αληίζηξνθε Πεξηζηξνθή 0 σο 2 Αξλεηηθή ινγηθή Αθνινπζία παικνύ + πξόζεκν 3 σο 5 Θεηηθή ινγηθή Αθνινπζία παικνύ + πξόζεκν 4) Δπηιέμηε έιεγρν αλύζκαηνο, θαηόπηλ επηιέμηε έιεγρν ζέζεο. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ Pr. 419 Επιλογή πηγήρ ενηολήρ θέζηρ = 2 (εληνιή ζέζεο ππνζεηηθήο αθνινπζίαο παικνύ), ην ηεξκαηηθό JOG εμππεξεηεί σο ηεξκαηηθό εηζόδνπ ππνζεηηθήο αθνινπζίαο παικνύ ζέζεο άζρεηα από ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 291 Επιλογή ειζόδος ακολοςθίαρ παλμού. (3) Δπηινγή ζήκαηνο κεδεληζκνύ (Pr. 429, ζήκα CRL) Υξεζηκνπνηήζηε απηήλ ηελ ιεηηνπξγία γηα λα κεδελίζεηε ηνλ παικό πηώζεο γηα εθαξκνγή αξρηθήο ζέζεο, θηι. ηαλ ηίζεηαη ην 0 ζην Pr. 429, ν κεηξεηήο απόθιηζεο κεδελίδεηαη ζην ζεκείν ηνπ ΟΝ ηνπ ζήκαηνο κεδεληζκνύ (CRL). Δπηπιένλ, ην ζήκα CRL ηίζεηαη ΟΝ ζε ζπγρξνληζκό κε ην ζήκα κεδεληθνύ παικνύ ηνπ θσδηθνπνηεηή ζε εθαξκνγή αξρηθήο ζέζεο, θηι. ν κεηξεηήο απόθιηζεο κεδελίδεηαη. Γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ην ζήκα CRL, ζέζηε 69 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία. (4) Δπηινγή παξαθνινύζεζεο παικνύ (Pr. 430) Δκθαλίδεηαη ε θαηάζηαζε δηάθνξσλ παικώλ θαηά ηελ ιεηηνπξγία. Θέζηε 6 ζην Pr. 52 Επιλογή δεδομένυν κύπιαρ οθόνηρ DU/PU. Ρύζκηζε Κιίκαθα Οζόλεο Κιίκαθα Οζόλεο Πεξηγξαθή Pr. 430 (FR-DU07) (FR-PU04/FR-PU07) 0 Σα θάησ 4 ςεθία Σα θάησ 5 ςεθία Δκθαλίδεηαη ε αζξνηζηηθή ηηκή παικνύ εληνιήο 1 Σα πάλσ 4 ςεθία Σα πάλσ 5 ςεθία 2 Σα θάησ 4 ςεθία Σα θάησ 5 ςεθία Δκθαλίδεηαη ε αζξνηζηηθή ηηκή παικνύ αλάδξαζεο 3 Σα πάλσ 4 ςεθία Σα πάλσ 5 ςεθία 4 Σα θάησ 4 ςεθία Σα θάησ 5 ςεθία Παξαθνινπζνύληαη νη παικνί πηώζεο 5 Σα πάλσ 4 ςεθία Σα πάλσ 5 ςεθία Δκθαλίδεηαη ε νζόλε ζπρλόηεηαο (αξρηθή ηηκή)

86 ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Μεηξήζηε ηνλ αξηζκό ησλ παικώλ όηαλ ν ζεξβνκεραληζκόο είλαη ΟΝ. Η αζξνηζηηθή ηηκή παικνύ κεδελίδεηαη όηαλ ε βάζε απνθόβεηαη ή ην ζήκα κεδεληζκνύ (CRL) ηίζεηαη ΟΝ. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 52 Επιλογή δεδομένυν κύπιαρ οθόνηρ DU/PU Αναηπέξηε ζελ 240 Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος Αναηπέξηε ζελ Ρύθμιζη ηηρ ηλεκηπονικήρ μεηάδοζηρ (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424) Ρπζκίζηε ηελ ζρέζε ηεο κεηάδνζεο από ηελ πιεπξά ηνπ κεραλήκαηνο θαη ηελ πιεπξά ηνπ κνηέξ. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Πεξηγξαθή Αξηζκεηήο παξάγνληα θιηκάθσζεο εληνιήο παικνύ Παξνλνκαζηήο παξάγνληα θιηκάθσζεο εληνιήο παικνύ 1 0 σο * 1 0 σο * Ρπζκίζηε ηελ ειεθηξνληθή κεηάδνζε. Σν Pr. 420 είλαη αξηζκεηήο θαη ην Pr. 421 είλαη παξνλνκαζηήο. 424 ηαζεξά ρξόλνπ επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο εληνιήο ζέζεο 0s 0 σο 50s Οη πην πάλσ παξάκεηξνη κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ όηαλ έρεη πξνζαξκνζηεί ην FR-A7AP (επηινγή). * ηαλ ρξεζηκνπνηείηαη ν πίλαθαο ρεηξηζκνύ (FR-DU07), ε κέγηζηε ξύζκηζε είλαη. ηαλ ρξεζηκνπνηείηαη κηα κνλάδα παξακέηξνπ, κπνξεί λα θαζνξηζηεί κέρξη θαη ε κέγηζηε ηηκή κέζα ζηελ θιίκαθα ξύζκηζεο. (1) Τπνινγηζκόο ηεο ζρέζεο κεηάδνζεο (Pr. 420, Pr. 421) Υξεζηκνπνηείηαη όηαλ ε πεξηζηξνθή έρεη γίλεη αλώκαιε ζε θάπνηα ςειή ζρέζε ειεθηξνληθήο κεηάδνζεο (πεξίπνπ 10 θνξέο ή πεξηζζόηεξν) θαη ρακειή ηαρύηεηα. Η αλάιπζε ζέζεο (δηάζηεκα αλά παικό [ρηι]) θαζνξίδεηαη από ηελ απόζηαζε αλά πεξηζηξνθή κνηέξ s [ρηι] θαη ηνπο παικνύο αλάδξαζεο Pf [παικνί/πεξηζηξνθή] ηνπ αληρλεπηή, θαη παξηζηάλεηαη από ηελ αθόινπζε έθθξαζε: = Γs Pf : δηάζηεκα αλά παικό [ρηι] Γs: δηάζηεκα αλά πεξηζηξνθή κνηέξ [ρηι] Pf: αξηζκόο παικώλ αλάδξαζεο [παικνί/πεξηζηξνθή] (αξηζκόο παικώλ αθνύ πνιιαπιαζηάζνπκε ηνλ αξηζκό ησλ παικώλ ηνπ θσδηθνπνηεηή κε ην ηέζζεξα) Υξεζηκνπνηώληαο ηηο παξακέηξνπο, ε απόζηαζε αλά παικό εληνιήο κπνξεί λα ξπζκηζηεί μερσξηζηά γηα λα θαζνξηζηεί ην δηάζηεκα αλά παικό εληνιήο ρσξίο θάπνην θιάζκα. = Γs Pf Pr.420 Pr

87 Δπηπιένλ, ε ζρέζε αλάκεζα ζηελ ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ θαη ηελ ζπρλόηεηα ηνπ εζσηεξηθνύ παικνύ εληνιήο είλαη ε εμήο: fo Pr.420 Pr.421 = Pf Νν 60 fo : πρλόηεηα παικνύ εζσηεξηθήο εληνιήο [pps] Νν :Σαρύηεηα ηνπ κνηέξ [ζηξ/ιεπη] ΠΡΟΟΥΗ Ρπζκίζηε ηελ ειεθηξνληθή κεηάδνζε ζηελ θιίκαθα 1/50 σο 20. εκεηώζηε όηη κηα πνιύ κηθξή ηηκή ζα ειαηηώζεη ηελ εληνιή ηαρύηεηαο θαη κηα πνιύ κεγάιε ηηκή ζα απμήζεη ηηο δηαθπκάλζεηο ηηο ηαρύηεηαο. [Παξάδεηγκα ξύζκηζεο 1] Η απόζηαζε αλά παικό είλαη = 0.01 (mm) ζε έλα ζύζηεκα κεηάδνζεο όπνπ ην βήκα ηνπ ζθαηξηθνύ θνριία PB = 10 (mm) θαη ν ιόγνο κείσζεο 1/n = 1 θαη ν ιόγνο ειεθηξνληθήο κεηάδνζεο είλαη Γs = 10 (mm) όηαλ ν αξηζκόο παικώλ αλάδξαζεο Pf = 4000 (παικνί/πεξηζηξ). Αλάινγα κε ηελ επόκελε έθθξαζε, = Γs Pf Pr.420 Pr.421 = Pr.420 Pr.421 Pf Γs = = 10 1 Έηζη, ζέζηε 4 ζην Pr. 420 θαη 1 ζην Pr [Παξάδεηγκα ξύζκηζεο 2] Βξείηε ηελ ζπρλόηεηα παικνύ εζσηεξηθήο εληνιήο ηεο ηαρύηεηαο πξνδηαγξαθήο ηνπ εθρσξεκέλνπ κνηέξ. εκεηώζηε όηη ν παξάγνληαο θιηκάθσζεο παικνύ εληνιήο Pr. 420/Pr. 421 = 1. Τπνζέηνληαο όηη ν αξηζκόο ησλ παικώλ θσδηθνπνηεηή είλαη 2048 (παικνί/πεξηζηξ) (παικόο αλάδξαζεο Pf = ), fo = Νν 60 Pr.421 Pr.420 (πνιιαπιαζηαζκόο ) = Άξα, ε ζπρλόηεηα παικνύ εζσηεξηθήο εληνιήο είλαη (pps). ρέζε αλάκεζα ζηελ αλάιπζε ζέζεο θαη ηελ ζπλνιηθή αθξίβεηα. Αθνύ ε ζπλνιηθή αθξίβεηα (ε αθξίβεηα ηνπνζέηεζεο ελόο κεραλήκαηνο) είλαη ην άζξνηζκα ηνπ ειεθηξνληθνύ ζθάικαηνο θαη ηνπ κεραληθνύ ζθάικαηνο, ζπλήζσο λα ιακβάλεηε κέηξα ώζηε λα εκπνδίζεηε ην ειεθηξηθό ζθάικα λα επεξεάζεη ην ζπλνιηθό ζθάικα. Χο θαλόλα, αλαηξέρεηε ζηελ επόκελε ζρέζε: < 1 1 σο 5 10 : αθξίβεηα ηνπνζέηεζεο

88 <Υαξαθηεξηζηηθό ζηάζεο ηνπ κνηέξ: ηαλ νη παξάκεηξνη ρξεζηκνπνηνύληαη γηα λα ιεηηνπξγήζεη ην κνηέξ, ε ζπρλόηεηα παικνύ εζσηεξηθήο εληνιήο θαη ε ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ έρνπλ ηελ ζρέζε πνπ θαίλεηαη ζην δηάγξακκα ζηελ ζελ 123, θαη θαζώο ε ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ κεηώλεηαη, νη παικνί ζπζζσξεύνληαη ζηνλ κεηξεηή απόθιηζεο ηνπ inverter. Απηνί νη παικνί ιέγνληαη παικνί πηώζεο ( ) θαη ε ζρέζε αλάκεζα ζηελ ζπρλόηεηα εληνιήο (fo) θαη ηελ επαηζζεζία επαλάιεςεο ζέζεο (Kp: Pr. 422) είλαη απηή πνπ παξηζηάλεηαη ζηελ επόκελε έθθξαζε: = fo Kp [παικόο] = [παικόο] (ηαρύηεηα πξνδηαγξαθήο κνηέξ) ηαλ ε αξρηθή ηηκή ηνπ Kp είλαη 25s -1, νη παικνί πηώζεο ( ) είλαη 8192 παικνί. Αθνύ ν inverter έρεη παικνύο πηώζεο θαηά ηελ ιεηηνπξγία, ρξεηάδεηαη έλαο ρξόλνο εμνκάιπλζεο ζηάζεο (ts) από ηελ ζηηγκή πνπ έρεη κεδεληζηεί ε εληνιή κέρξη λα ζηακαηήζεη ην κνηέξ. Ρπζκίζηε ην ζρήκα ηεο εθαξκνγήο έρνληαο ππ όςε ηνλ ρξόλν εμνκάιπλζεο ζηάζεο. ts = 3 1 Kp [s] ηαλ ε αξρηθή ηηκή ηνπ Kp είλαη 25s -1, ν ρξόλνο (ts) εμνκάιπλζεο ζηάζεο είλαη 0.12s. Η αθξίβεηα ηνπνζέηεζεο είλαη (5 σο 10) = [mm]. (2) ηαζεξά ρξόλνπ επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο εληνιήο ζέζεο (Pr. 424) ηαλ ν ιόγνο ηεο ειεθηξνληθήο κεηάδνζεο είλαη κεγάινο (πεξίπνπ 10 ή πεξηζζόηεξεο θνξέο) θαη ε ηαρύηεηα είλαη ρακειή, ε πεξηζηξνθή δελ ζα είλαη νκαιή, θαηαιήγνληαο ζε πεξηζηξνθή ζε αλαινγία κε ηνπο παικνύο. ε κηα ηέηνηα πεξίπησζε, ξπζκίζηε απηήλ ηελ παξάκεηξν ώζηε λα εμνκαιπλζεί ή πεξηζηξνθή. ηαλ ν ρξόλνο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο δελ κπνξεί λα δνζεί γηα ηνπο παικνύο εληνιήο, κηα μαθληθή κεηαβνιή ηεο ζπρλόηεηαο παικνύ εληνιήο κπνξεί λα πξνθαιέζεη ππέξβαζε ή ζπλαγεξκό ζθάικαηνο. ε κηα ηέηνηα πεξίπησζε, ξπζκίζηε απηήλ ηελ παξάκεηξν ώζηε λα εμαζθαιηζηεί ρξόλνο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο. πλήζσο ζέζηε 0. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 422 Εςαιζθηζία επανάλητηρ πεπιζηποθήρ Αναηπέξηε ζελ

89 4.6.5 Καθοπιζμόρ παπαμέηπος πύθμιζηρ ηοποθέηηζηρ (Pr. 426, Pr. 427) Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Πεξηγξαθή 426 Πιάηνο θαηάζηαζεο ζε ζέζε 100 παικνί 0 σο παικνί * ηαλ ν αξηζκόο παικώλ πηώζεο έρεη πέζεη θάησ από ηελ ηηκή ξύζκηζεο, ην ζήκα (Τ36) ηεο θαηάζηαζεο ζε ζέζε ηίζεηαη ΟΝ. 427 θάικα ππέξβαζεο επηπέδνπ 40K 0 σο 400K Έλα ζθάικα ππέξβαζεο ζέζεο (E.OD) πξνθύπηεη όηαλ ν αξηζκόο ησλ παικώλ πηώζεο ππεξβαίλεη ηελ ξύζκηζε. Άθπξε ιεηηνπξγία Οη πην πάλσ παξάκεηξνη κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ όηαλ έρεη πξνζαξκνζηεί ην FR-A7AP (επηινγή). * ηαλ ρξεζηκνπνηείηαη ν πίλαθαο ρεηξηζκνύ (FR-DU07), ε κέγηζηε ξύζκηζε είλαη. ηαλ ρξεζηκνπνηείηαη κηα κνλάδα παξακέηξνπ, κπνξεί λα θαζνξηζηεί κέρξη θαη ε κέγηζηε ηηκή κέζα ζηελ θιίκαθα ξύζκηζεο. (1) Πιάηνο θαηάζηαζεο ζε ζέζε (Pr. 426) Σν ζήκα Τ36 ελεξγεί σο ζήκα θαηάζηαζεο ζε ζέζε. ηαλ ν αξηζκόο παικώλ πηώζεο έρεη πέζεη θάησ από ηελ ηηκή ξύζκηζεο, ην ζήκα (Τ36) ηεο θαηάζηαζεο ζε ζέζε ηίζεηαη ΟΝ. Γηα ην ζήκα Τ36, εθρσξήζηε ηελ ιεηηνπξγία ζέηνληαο 36 (ζεηηθή ινγηθή) ή 136 (αξλεηηθή ινγηθή) ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 190 υρ Pr. 196 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού εξόδος). (2) θάικα ππέξβαζεο επηπέδνπ (Pr. 427) ηαλ νη παικνί πηώζεο ππεξβαίλνπλ ηελ ηηκή πνπ ηέζεθε ζην Pr. 427, πξνθύπηεη ζθάικα ππεξβνιηθήο ζέζεο θαη εκθαλίδεηαη έλα ζθάικα (E.OD) γηα λα ζηακαηήζεη ν inverter. ηαλ ειαηηώζεηε ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 422 Εςαιζθηζία επανάλητηρ θέζηρ, απμήζηε ηελ ξύζκηζε ηνπ ζθάικαηνο ππεξβνιηθνύ επηπέδνπ. Δπίζεο κεηώζηε ηελ ξύζκηζε όηαλ ζέιεηε λα αληρλεύζεηε έλα ζθάικα ιίγν λσξίηεξα θάησ από κεγάιν θνξηίν. ηαλ ην ηίζεηαη ζην Pr. 427, δελ πξνθύπηεη κεγάιν ζθάικα ζέζεο (E.OD) άζρεηα κε ηνπο παικνύο πηώζεο

90 4.6.6 Ρύθμιζη εςαιζθηζίαρ ελέγσος θέζηρ (Pr. 422, Pr. 423, Pr. 425) Η εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο είλαη δηαζέζηκε σο κέζνδνο εύθνιεο ξύζκηζεο. Αλαηξέμηε ζελ 97 γηα εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο. Δάλ δελ επηθέξεη θάπνην απνηέιεζκα, θάλεηε κηθξνξύζκηζε ρξεζηκνπνηώληαο ηηο επόκελεο παξακέηξνπο. Θέζηε 0 ζην Pr. 819 Επιλογή εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ πξηλ θαζνξίζεηε ηηο παξακέηξνπο από θάησ. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Πεξηγξαθή 422 Δπαηζζεζία 25s -1 0 σο 150s -1 Ρπζκίζηε ηελ επαηζζεζία ηεο επαλάιεςεο επαλάιεςεο ζέζεο ζέζεο 423 Λεηηνπξγία γηα ηελ αθύξσζε κηαο Δπαηζζεζία εκπξόζζηαο 0% 0 σο 100% θαζπζηέξεζεο πνπ πξνθαιείηαη από ηνπο ηξνθνδνζίαο ζέζεο παικνύο πηώζεο ηνπ κεηξεηή απόθιηζεο 425 Φίιηξν εληνιήο εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ζέζεο 0s 0 σο 5s Δηζάγεη ην θίιηξν θύξηαο θαζπζηέξεζεο ζε απόθξηζε ηεο εληνιήο εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο Οη πην πάλσ παξάκεηξνη κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ όηαλ έρεη πξνζαξκνζηεί ην FR-A7AP (επηινγή). (1) Δπαηζζεζία επαλάιεςεο ζέζεο (Pr. 422) Κάλεηε ξύζκηζε όηαλ θάπνηα θαηλόκελα όπσο αζπλήζηζηνο θξαδαζκόο, ζόξπβνο θαη ππεξβνιηθή έληαζε ηνπ κνηέξ/κεραλήκαηνο εκθαλίδνληαη. Η αύμεζε ηεο ξύζκηζεο βειηηώλεη ηελ αληρλεπζηκόηεηα γηα ηελ εληνιή ζέζεο θαη επίζεο βειηηώλεη ηελ ζηαζεξόηεηα ηνπ ζεξβνκεραληζκνύ ζε θάπνηα ζηάζε, αιιά ην αληίζεην πξνθαιεί επθνιόηεξα ηελ εκθάληζε ππέξβαζεο θαη δόλεζεο. Καλνληθά ζέζηε απηήλ ηελ παξάκεηξν κέζα ζηελ θιίκαθα κεηαμύ 5 θαη 50. Φαηλόκελν/Καηάζηαζε Μέζνδνο Αξγή απόθξηζε Τπέξβαζε, δόλεζε ζε ρξόλν ζηάζεο ή άιια αζηαζή θαηλόκελα πξνθύπηνπλ. Απμήζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr Απμήζηε ηελ ηηκή αλά 3s -1 κέρξη αθξηβώο πξηλ ην ζεκείν πνπ εκθαλίδνληαη θάπνηα Pr. 422 ππέξβαζε, θξαδαζκόο ρξόλνπ ζηάζεο ή άιια αζηαζή θαηλόκελα, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο. Διαηηώζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr Διαηηώζηε ηελ ηηκή αλά 3s -1 κέρξη αθξηβώο πξηλ ην ζεκείν πνπ δελ εκθαλίδνληαη Pr. 422 θάπνηα ππέξβαζε, θξαδαζκόο ρξόλνπ ζηάζεο ή άιια αζηαζή θαηλόκελα, θαη ξπζκίζηε πεξίπνπ ζην 0.8 σο 0.9 απηήο ηεο ηηκήο. (2) Δπαηζζεζία εκπξόζζηαο ηξνθνδνζίαο ζέζεο (Pr. 423) Απηή ε ιεηηνπξγία είλαη ζρεδηαζκέλε λα αθπξώλεη κηα θαζπζηέξεζε πνπ πξνθιήζεθε από ηνπο παικνύο πηώζεο ηνπ κεηξεηή απόθιηζεο. ηαλ κηα θαζπζηέξεζε αλίρλεπζεο γηα ηνπο παικνύο εληνιήο επηθέξεη θάπνην πξόβιεκα, απμήζηε ηελ ξύζκηζε ζηαδηαθά θαη ρξεζηκνπνηήζηε απηήλ ηελ παξάκεηξν. Απηή ε ιεηηνπξγία δελ επεξεάδεη ηελ ζηαζεξόηεηα ηνπ ζεξβνκεραληζκνύ ζε θάπνηα ζηάζε. Καλνληθά ζέζηε απηήλ ηελ παξάκεηξν ζην

91 (3) Δληνπηζκόο πξνβιεκάησλ Φαηλόκελν Αηηία Αληίκεηξα (7) Η αθνινπζία θάζεο ηνπ κνηέξ ή ε (5) Διέγμηε ηελ ζπλδεζκνινγία. ζπλδεζκνινγία ηνπ θσδηθνπνηεηή (Αναηπέξηε ζελ 34) είλαη ιάζνο. (8) Η ξύζκηζε ηνπ Pr. 800 επηινγήο ηύπνπ ειέγρνπ είλαη αθαηάιιειε. (9) Σν ζήκα ΟΝ ηνπ ζεξβνκεραληζκνύ ή ην ζήκα ηέινπο θίλεζεο (STF, STR) δελ εηζάγεηαη. (10) Ο παικόο εληνιήο, ην ζήκα (NP) παικνύ ζέζεο δελ εηζάγνληαη ζσζηά. Σν κνηέξ δελ πεξηζηξέθεηαη Πξνθύπηεη κεηαηόπηζε ζέζεσο Σν κνηέξ ή ην κεράλεκα έρεη ηαιαληώζεηο 4 Η ιεηηνπξγία ηνπ κεραλήκαηνο είλαη αζηαζήο ρεηηθέο παξάκεηξνη: (11) Η ξύζκηζε ηνπ Pr. 419 Επιλογή πηγήρ ενηολήρ θέζηρ δελ είλαη ζσζηά. (12) ηαλ ηίζεηαη ην 0 ζην Pr. 419 Επιλογή πηγήρ ενηολήρ θέζηρ, νη ξπζκίζεηο ηνπ πνζνύ ηξνθνδνζίαο ζέζεσο ζηα Pr. 465 υρ Pr. 494 δελ είλαη ζσζηέο. (1) Οη παικνί εληνιήο δελ εηζάγνληαη ζσζηά. (2) Η εληνιή επεξεάδεηαη από ζόξπβν. Ή ην ζήκα αλάδξαζεο ηνπ θσδηθνπνηεηή είλαη αλακεκεηγκέλν κε ζόξπβν. (1) Η επαηζζεζία επαλάιεςεο ζέζεο είλαη πνιύ πςειή. (2) Η επαηζζεζία ηαρύηεηαο είλαη πςειή. (1) Η ξύζκηζε ηνπ ρξόλνπ επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο έρεη αξλεηηθό απνηέιεζκα. Pr. 7 Χπόνορ επιηάσςνζηρ Αναηπέξηε ζελ 165 Pr. 8 Χπόνορ επιβπάδςνζηρ Αναηπέξηε ζελ 165 Pr. 72 Επιλογή ζςσνόηηηαρ PWM Αναηπέξηε ζελ 268 Pr. 800 Επιλογή μεθόδος ελέγσος Αναηπέξηε ζελ 85 Pr. 802 Επιλογή πποδιέγεπζηρ Αναηπέξηε ζελ 191 Pr. 819 Επιλογή εύκοληρ πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ Αναηπέξηε ζελ 97 Pr. 820 Εςαιζθηζία 1 ελέγσος P ηασύηηηαρ Αναηπέξηε ζελ 97 Pr. 821 Ολοκληπυηικόρ σπόνορ 1 ελέγσος ηασύηηηαρ ζελ 97 (6) Διέγμηε ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr (Αναηπέξηε ζελ 85) (7) Διέγμηε εάλ ηα ζήκαηα εηζάγνληαη θαλνληθά. (8) -1 Διέγμηε όηη νη παικνί εληνιήο εηζάγνληαη θαλνληθά. (Διέγμηε ηελ αζξνηζηηθή ηηκή παικνύ εληνιήο ζην Pr. 430). (4) -2 Διέγμηε ηελ ξύζκηζε κνξθήο παικνύ εληνιήο θαη επηινγήο παικνύ εληνιήο, Pr (4) -3 Διέγμηε εάλ ην πξόζεκν (NP) παικνύ ζέζεο έρεη εθρσξεζεί ζην ηεξκαηηθό εηζόδνπ (είζνδνο παικνύ inverter). (5) Διέγμηε ηελ επηινγή πεγήο εληνιήο ζέζεο ζην Pr (6) Διέγμηε ην πνζό ηξνθνδνζίαο ζέζεο ζην Pr. 465 υρ Pr (1) -1 Διέγμηε ηελ ξύζκηζε κνξθήο παικνύ εληνιήο θαη επηινγήο παικνύ εληνιήο, Pr (1) -2 Διέγμηε όηη νη παικνί εληνιήο εηζάγνληαη θαλνληθά. (Διέγμηε ηελ αζξνηζηηθή ηηκή παικνύ εληνιήο ζην Pr. 430). (1) -3 Διέγμηε εάλ ην πξόζεκν (NP) παικνύ ζέζεο έρεη εθρσξεζεί ζην ηεξκαηηθό εηζόδνπ (είζνδνο παικνύ inverter). (2) -1 Διαηηώζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 72 Δπηινγή ζπρλόηεηαο PWM. (2) -2 Αιιάμηε ην ζεκείν ηελ γείσζεο (γείσζε) ηνπ εληζρπκέλνπ θαισδίνπ. Ή αθήζηε ην θαιώδην αησξνύκελν. (1) Διαηηώζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr (2) -1 Δθηειέζηε εύθνιε ξύζκηζε επαηζζεζίαο. (2) -2 Διαηηώζηε ην Pr. 820 θαη απμήζηε ην Pr (1) Διαηηώζηε ην Pr. 7 θαη Pr

92 4.6.7 Δνηοπιζμόρ πποβλημάηυν για ηην πεπίπηυζη πος ο έλεγσορ θέζηρ δεν εκηελείηαι κανονικά ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Η εληνιή ηαρύηεηαο ηνπ ειέγρνπ ζέζεο ζρεηίδεηαη κε ηνλ έιεγρν ηαρύηεηαο. (Αναηπέξηε ζελ 90)

93 4.7 Ρύζκηζε ηνπ πξαγκαηηθνύ ειέγρνπ αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα, ειέγρνπ αλύζκαηνο Αλαηξέμηε θνπόο Παξάκεηξνο πνπ πξέπεη λα ξπζκηζηεί ειίδα ηαζεξνπνίεζε ζήκαηνο Φίιηξν αλίρλεπζεο ηαρύηεηαο Pr. 823, Pr. 827, Pr. 833, Pr ηαρύηεηαο θαη αλάδξαζεο Φίιηξν αλίρλεπζεο ξνπήο Αιιαγή ηνπ ιόγνπ δηέγεξζεο Λόγνο δηέγεξζεο Pr Φίληπο ανίσνεςζηρ ηασύηηηαρ και θίληπο ανίσνεςζηρ ποπήρ (Pr. 823, Pr. 827, Pr. 833, Pr. 837) Ρπζκίζηε ηελ ζηαζεξά ρξόλνπ ηνπ θύξηνπ θίιηξνπ θαζπζηέξεζεο ζρεηηθά κε ην ζήκα αλάδξαζεο ηαρύηεηαο θαη ην ζήκα αλάδξαζεο ξνπήο. Αθνύ απηή ε ιεηηνπξγία κεηώλεη ηελ απόθξηζε επαλάιεςεο ηαρύηεηαο, ρξεζηκνπνηήζηε ηελ κε ηελ αξρηθή ηηκή. Αξηζκόο Κιίκαθα Ολνκαζία Πεξηγξαθή Παξακέηξνπ 0 Υσξίο θίιηξν 823 *1 Φίιηξν 1 αλίρλεπζεο Ρπζκίζηε ηελ ζηαζεξά ρξόλνπ ηνπ θύξηνπ 0.001s ηαρύηεηαο σο 0.1s θίιηξνπ θαζπζηέξεζεο ζρεηηθά κε ην ζήκα αλάδξαζεο ηαρύηεηαο. 0 Υσξίο θίιηξν Φίιηξν 1 αλίρλεπζεο Ρπζκίζηε ηελ ζηαζεξά ρξόλνπ ηνπ θύξηνπ 827 0s ξνπήο σο 0.1s θίιηξνπ θαζπζηέξεζεο ζρεηηθά κε ην ζήκα αλάδξαζεο ηαρύηεηαο. Γεύηεξε ιεηηνπξγία ηνπ Pr. 823 (έγθπξε όηαλ ην 833 *1 Φίιηξν 2 αλίρλεπζεο 0 σο 0.1s ζήκα RT είλαη ΟΝ). ηαρύηεηαο Ίδηα όπσο ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 823 Γεύηεξε ιεηηνπξγία ηνπ Pr. 827 (έγθπξε όηαλ ην Φίιηξν 2 αλίρλεπζεο 0 σο 0.1s 837 ζήκα RT είλαη ΟΝ). ξνπήο Ίδηα όπσο ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 827 *1 Απηή ε παξάκεηξνο κπνξεί λα ξπζκηζηεί όηαλ είλαη πξνζαξκνζκέλν ην FR-A7AP. (1) ηαζεξνπνηήζηε ηελ αλίρλεπζε ηεο ηαρύηεηαο (Pr. 823, Pr. 833) Αθνύ ε απόθξηζε επαλάιεςεο ξεύκαηνο κεηώλεηαη, ρξεζηκνπνηήζηε ηελ κε ηελ αξρηθή ηηκή. Απμήζηε ζηαδηαθά ηελ ηηκή ξύζκηζεο θαη ξπζκίζηε ηελ ηηκή ώζηε λα ζηαζεξνπνηήζεη ηελ ηαρύηεηα όηαλ εκθαλίδνληαη δηαθπκάλζεηο ηαρύηεηαο ιόγσ αξκνληθήο παξελόριεζεο, θηι. Μηα πνιύ κεγάιε ηηκή ζα θάλεη αζηαζή ηελ ιεηηνπξγία ηνπ κνηέξ. Σα Pr. 823 θαη Pr. 833 είλαη έγθπξα κόλν θαηά ηνλ έιεγρν αλύζκαηνο. (2) ηαζεξνπνηήζηε ηελ αλίρλεπζε ηεο ηαρύηεηαο (Pr. 827, Pr. 837) Αθνύ ε απόθξηζε επαλάιεςεο ξεύκαηνο κεηώλεηαη, ρξεζηκνπνηήζηε ηελ κε ηελ αξρηθή ηηκή. Απμήζηε ζηαδηαθά ηελ ηηκή ξύζκηζεο θαη ξπζκίζηε ηελ ηηκή ώζηε λα ζηαζεξνπνηήζεη ηελ ηαρύηεηα όηαλ εκθαλίδνληαη δηαθπκάλζεηο ηαρύηεηαο ιόγσ αξκνληθήο παξελόριεζεο, θηι. Μηα πνιύ κεγάιε ηηκή ζα θάλεη αζηαζή ηελ ιεηηνπξγία ηνπ κνηέξ. (3) Υξεζηκνπνηήζηε πνιιαπιά θίιηξα θύξηαο θαζπζηέξεζεο. Υξεζηκνπνηήζηε ηα Pr. 833 θαη Pr. 837 γηα λα αιιάμεηε ην θίιηξν αλάινγα κε ηηο εθαξκνγέο. Σα Pr. 833 και Pr. 837 είλαη έγθπξα όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ζήκα RT ελεξγεί σο ην ζήκα επηινγήο δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο θαη θάλεη έγθπξεο ηηο άιιεο δεύηεξεο ιεηηνπξγίεο. (Αναηπέξηε ζελ 223). Σν ζήκα RT είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό RT ζηελ αξρηθή ξύζκηζε. Θέηνληαο ην 3 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), κπνξείηε λα εθρσξήζεηε ην ζήκα RT ζην άιιν ηεξκαηηθό

94 4.7.2 Λόγορ διέγεπζηρ (Pr. 854) Διαηηώζηε ηνλ ιόγν δηέγεξζεο όηαλ ζέιεηε λα βειηηώζηε ηελ απνδνηηθόηεηα θάησ από ειαθξύ θνξηίν. (Ο καγλεηηθόο ζόξπβνο ηνπ κνηέξ κεηώλεηαη). Αξηζκόο Κιίκαθα Ολνκαζία Πεξηγξαθή Παξακέηξνπ 854 Λόγνο δηέγεξζεο 100% 0 σο 100% Ρπζκίζηε ηνλ ιόγν δηέγεξζεο ρσξίο θνξηίν. εκεηώζηε όηη ε αύμεζε ηεο ξνπήο εμόδνπ γίλεηαη αξγή εάλ κεησζεί ν ιόγνο δηέγεξζεο. Απηή ε ιεηηνπξγία είλαη θαηάιιειε γηα εθαξκνγέο σο εξγαιεηνκεραλέο πνπ επαλαιακβάλνπλ ηαρεία επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε κέρξη ηελ ηειηθή ηαρύηεηα. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ ηίζεηαη ην 1 (καγλεηηθή ξνή κε ηεξκαηηθό) ζην Pr. 858 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 4 ή Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1, ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 854 γίλεηαη έγθπξε

95 4.8 Ρύζκηζε ηεο ξνπήο εμόδνπ ηνπ κνηέξ (ξεύκα) θνπόο Ρύζκηζε ηεο ξνπήο εθθίλεζεο κε ην ρέξη Απηόκαηνο έιεγρνο ηνπ ξεύκαηνο εμόδνπ αλάινγα κε ην θνξηίν Αληηζηάζκηζε γηα νιίζζεζε ηνπ κνηέξ ώζηε λα δηαζθαιηζηεί ε ξνπή ζε ρακειή ηαρύηεηα Πεξηνξηζκόο ξεύκαηνο εμόδνπ ώζηε λα απνθεπρζεί ε απελεξγνπνίεζε ηνπ inverter Αιιαγή ησλ πξνδηαγξαθώλ απόδνζεο ξεύκαηνο ππεξθόξησζεο Παξάκεηξνο πνπ πξέπεη λα ξπζκηζηεί Δλίζρπζε ξνπήο κε ξύζκηζε από ρέξη Δμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο Αλαηξέμηε ειίδα Pr. 0, Pr. 46, Pr Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89, Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr Αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο Pr. 245 σο Pr Λεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο Ρύζκηζε πνιιαπιήο πξνδηαγξαθήο Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66, Pr. 154, Pr. 156, Pr Pr Δνίζσςζη ποπήρ με ηο σέπι (Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112) Μπνξείηε λα αληηζηαζκίζεηε γηα θάπνηα πηώζε ηάζεο ζηελ πεξηνρή ρακειήο ζπρλόηεηαο γηα λα βειηηώζηε ηελ κείσζε ηεο ξνπήο ηνπ κνηέξ ζηελ θιίκαθα ρακειήο ηαρύηεηαο. Η ξνπή ηνπ κνηέξ ζηελ θιίκαθα ρακειήο ζπρλόηεηαο κπνξεί λα ξπζκηζηεί σο πξνο ην θνξηίν γηα λα απμεζεί ε ξνπή εθθίλεζεο ηνπ κνηέξ. Σξεηο ηύπνη ελίζρπζεο ξνπήο εθθίλεζεο κπνξνύλ λα αιιαρζνύλ κέζσ ελαιιαγήο ηεξκαηηθώλ. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία 0 Δλίζρπζε ξνπήο Γεύηεξε ελίζρπζε ξνπήο Σξίηε ελίζρπζε ξνπήο 00023, % σο % 00170, % σο % ε πεξηζζόηεξν 1% Κιίκαθα 0 σο 30% Πεξηγξαθή Ρπζκίζηε ηελ ηάζε εμόδνπ ζηα 0Hz σο %. 0 σο 30% Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ελίζρπζεο ξνπήο όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ. Υσξίο δεύηεξε ελίζρπζε ξνπήο. 0 σο 30% Ρπζκίζηε ηελ ηηκή ελίζρπζεο ξνπήο όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ. Υσξίο ηξίηε ελίζρπζε ξνπήο. (1) Ρύζκηζε ξνπήο εθθίλεζεο Με ηελ πξνϋπόζεζε όηη ην Pr. 19 Σάζη ζςσνόηηηαρ βάζηρ είλαη 100%, ξπζκίζηε ηελ ηάζε εμόδνπ ζηα 0Hz ζε % ζην Pr. 0 (Pr. 46, Pr. 112). Ρπζκίζηε ηελ παξάκεηξν ιίγν ιίγν (πεξίπνπ αλά 5%), θαη ειέγμηε ηελ θαηάζηαζε ηνπ κνηέξ θάζε θνξά. Δάλ ε ξύζκηζε είλαη πνιύ κεγάιε, ην κνηέξ ζα ππεξζεξκαλζεί. Η ζπκβνπιή είλαη πεξίπνπ 10% ην αλώηεξν

96 (2) Ρπζκίζηε ηελ πνιιαπιή ελίζρπζε ξνπήο (ζήκα RT, ζήκα X9, Pr. 46, Pr. 112) Υξεζηκνπνηήζηε ηελ δεύηεξε (ηξίηε) ελίζρπζε ξνπήο όηαλ αιιάδεηε ηελ ελίζρπζε ξνπήο αλάινγα κε ηελ εθαξκνγή ή όηαλ ρξεζηκνπνηείηε πνιιαπιά κνηέξ ελαιιάζζνληάο ηα κέζσ ελόο inverter. Σν Pr. 46 Δεύηεπη ενίζσςζη ποπήρ γίλεηαη έγθπξν όηαλ ην ζήκα RT ηίζεηαη ΟΝ. Σν Pr. 112 Σπίηη ενίζσςζη ποπήρ είλαη έγθπξν όηαλ ην ζήκα X9 είλαη ΟΝ. Γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ηνπ ζήκαηνο X9, ζέζηε 9 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία ηνπ ζήκαηνο X9. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ζήκα RT (X9) ελεξγεί σο ην ζήκα επηινγήο δεύηεξεο (ηξίηεο) ιεηηνπξγίαο θαη θάλεη έγθπξεο ηηο άιιεο δεύηεξεο (ηξίηεο) ιεηηνπξγίεο. (Αναηπέξηε ζελ 223). Σν ζήκα RT είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό RT ζηελ αξρηθή ξύζκηζε. Θέηνληαο ην 3 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), κπνξείηε λα εθρσξήζεηε ην ζήκα RT ζην άιιν ηεξκαηηθό. ΠΡΟΟΥΗ Απμήζηε ηελ ξύζκηζε όηαλ ε απόζηαζε αλάκεζα ζηνλ inverter θαη ην κνηέξ είλαη κεγάιε ή όηαλ ε ξνπή ηνπ κνηέξ είλαη αλεπαξθήο ζηελ θιίκαθα ρακειήο ηαρύηεηαο. Δάλ ε ξύζκηζε είλαη πνιύ κεγάιε, κπνξεί λα πξνθύςεη απελεξγνπνίεζε ιόγσ ππεξέληαζεο. Οη ξπζκίζεηο ησλ Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112 είλαη έγθπξεο κόλν όηαλ έρεη επηιεγεί ν έιεγρνο V/F. ηαλ ρξεζηκνπνηείηε ην εθρσξεκέλν ζηνλ inverter κνηέξ, (κνηέξ ζηαζεξήο ξνπήο) κε ην ή 00250, ζέζηε ηελ ηηκή ελίζρπζεο ξνπήο ζην 2%. Δάλ ε αξρηθή ηηκή ξύζκηζεο ηνπ Pr. 71 αιιαρζεί ζηελ ξύζκηζε γηα ρξήζε κε έλα κνηέξ ζηαζεξήο ξνπήο, ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 0 αιιάδεη ζηελ αληίζηνηρε ηηκή πην πάλσ. ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 3 ςσνόηηηα βάζευρ, Pr. 19 Σάζη ζςσνόηηηαρ βάζευρ Αναηπέξηε ζελ 151 Pr. 71 Κινηηήπαρ εθαπμογήρ Αναηπέξηε ζελ 176 Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος Αναηπέξηε ζελ Δξελιγμένορ έλεγσορ ανύζμαηορ μαγνηηικήρ ποήρ (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89, Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr. 800) Ο εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο κπνξεί λα επηιεγεί ξπζκίδνληαο ηελ δπλαηόηεηα, ηνλ αξηζκό θαη ηνλ ηύπν ηνπ κνηέξ πνπ ζα ρξεζηκνπνηεζεί ζην Pr. 80 θαη Pr. 81. Ση είλαη εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο; Η ξνπή ρακειήο ηαρύηεηαο κπνξεί λα βειηησζεί παξέρνληαο αληηζηάζκηζε ηάζεο ώζηε λα ξέεη ην ξεύκα ηνπ κνηέξ πνπ αλαινγεί ζηε ξνπή ηνπ θνξηίνπ. Γίλεηαη αληηζηάζκηζε ζπρλόηεηαο εμόδνπ (αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο) έηζη ώζηε ε πξαγκαηηθή ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ λα πιεζηάδεη κηα ηηκή εληνιήο ηαρύηεηαο. Απνηειεζκαηηθό όηαλ ην θνξηίν έρεη ζνβαξέο δηαθπκάλζεηο, θηι. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία 71 Μνηέξ εθαξκνγήο 0 80 Γπλαηόηεηα κνηέξ 81 Αξηζκόο αθξνδεθηώλ κνηέξ Κιίκαθα 0 σο 8, 13 σο 18, 20, 23, 24, 30, 33, 34, 40, 43, 44, 50, 53, 54 Πεξηγξαθή Δπηιέγνληαο έλα θαλνληθό κνηέξ ή έλα κνηέξ ζπλερνύο ξνπήο, θαζνξίδνληαη ηα ζεξκηθά ραξαθηεξηζηηθά θαη νη ζηαζεξέο γηα θάζε έλα κνηέξ ή κηθξόηεξν 0.4 σο 55kW Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ ή κεγαιύηεξν 0 σο 3600kW εθαξκνγήο. Έιεγρνο V/F 2, 4, 6, 8, 10 Καζνξίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ 12, 14, 16, 18, 20 ήκα X18 ΟΝ: Θέζηε 10 + αξηζκό Έιεγρνο V/F * αθξνδεθηώλ κνηέξ. Έιεγρνο V/F

97 Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Δπαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο (άλπζκα καγλεηηθήο ξνήο) Γεύηεξν κνηέξ εθαξκνγήο Δπηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ δεύηεξνπ κνηέξ Κιίκαθα 0 σο 200% 0 σο 8, 13 σο 18, 20, 23, 24, 30, 33, 34, 40, 43, 44, 50, 53, 54 10, 11, 12 20, Πεξηγξαθή Ρπζκίδεηαη ε δηαθύκαλζε ηεο ηαρύηεηαο ηνπ κνηέξ ιόγσ δηαθύκαλζεο θνξηίνπ θαηά ηνλ εμειηγκέλν έιεγρν αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο. 100% είλαη κηα ζπζρεηηδόκελε ηηκή. Σαίξηαζκα επαηζζεζίαο κε ην κνηέξ πνπ θαζνξίζηεθε ζην Pr. 71. Ρπζκίζηε όηαλ ρξεζηκνπνηείηε ην δεύηεξν κνηέξ (ίδηεο πξνδηαγξαθέο όπσο ζην Pr. 71). Άθπξε ιεηηνπξγία (ην Pr. 71 είλαη έγθπξν) Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα Έιεγρνο V/F (εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο) ή 0.4 σο 453 κηθξόηεξν 55kW Καζνξίζηε ηελ δπλαηόηεηα Γπλαηόηεηα ή 0 σο γηα ην δεύηεξν κνηέξ δεύηεξνπ κνηέξ κεγαιύηεξν 3600kW Έιεγρνο V/F Αξηζκόο Καζνξίζηε ηνλ αξηζκό αθξνδεθηώλ ηνπ 2, 4, 6, 8, αθξνδεθηώλ δεύηεξνπ κνηέξ δεύηεξνπ κνηέξ Έιεγρνο V/F Δπαηζζεζία 0 σο 200% Ρπζκίδεηαη ε δηαθύκαλζε ηεο ηαρύηεηαο ηνπ δεύηεξνπ κνηέξ ιόγσ δηαθύκαλζεο θνξηίνπ θαηά ηνλ εμειηγκέλν έιεγρν 569 ειέγρνπ ηαρύηεηαο δεύηεξνπ κνηέξ αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο. 100% είλαη κηα ζπζρεηηδόκελε ηηκή. Σαίξηαζκα επαηζζεζίαο κε ην κνηέξ πνπ θαζνξίζηεθε ζην Pr σο 5 Έιεγρνο αλύζκαηνο 9 Γνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία ειέγρνπ αλύζκαηνο 800 Δπηινγή κεζόδνπ Πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο 20 10, 11, 12 ειέγρνπ αηζζεηήξα 20 Έιεγρνο V/F (εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο) * Υξεζηκνπνηήζηε ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 γηα λα εθρσξήζεηε ηα ηεξκαηηθά πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη γηα ην ζήκα X18 θαη MC (αναηπέξηε ζελ. 219). ΗΜΔΙΩΗ Δάλ νη επόκελεο ζπλζήθεο δελ ηθαλνπνηνύληαη, επηιέμηε έιεγρν V/F επεηδή κπνξεί λα πξνθύςεη δπζιεηηνπξγία όπσο αλεπαξθήο ξνπή θαη αλώκαιε πεξηζηξνθή. Η δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ ζα πξέπεη λα είλαη ίζε ή θαηά έλα βαζκό κηθξόηεξε από ηελ δπλαηόηεηα ηνπ αληηζηξνθέα (ζεκεηώζηε όηη ε δπλαηόηεηα ζα πξέπεη λα είλαη 0.4kW ή πεξηζζόηεξν). Σν κνηέξ πνπ ζα ρξεζηκνπνηεζεί πξέπεη λα είλαη είηε ην θαλνληθό κνηέξ ηεο Mitsubishi (SF-JR, SF-HR δύν αθξνδεθηώλ, ηεζζάξσλ αθξνδεθηώλ, έμη αθξνδεθηώλ 0.4kW ή κεγαιύηεξν) ή ην κνηέξ ζπλερνύο ξνπήο ηεο Mitsubishi (SF-JRCA, SF-HRCA ηεζζάξσλ αθξνδεθηώλ 0.4kW σο 55kW). Δάλ ρξεζηκνπνηείηε θάπνην κνηέξ δηαθνξεηηθό από ηα παξαπάλσ (SF-TH, κνηέξ άιισλ θαηαζθεπαζηώλ, θηι.), εθηειέζηε νπσζδήπνηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο. Θα πξέπεη λα εθηειείηαη ιεηηνπξγία κεκνλσκέλνπ κνηέξ (έλα κνηέξ θαζνδεγνύκελν από έλαλ αληηζηξνθέα). Σν κήθνο ηεο θαισδίσζεο από ηνλ αληηζηξνθέα σο ην κνηέξ ζα πξέπεη λα είλαη κέρξη 30κ. (Δθηειέζηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο ζηελ πεξίπησζε όπνπ εξγαζίεο ζπλδεζκνινγίαο εθηεινύληαη όηαλ ην κήθνο ηεο θαισδίσζεο ππεξβαίλεη ηα 30κ). Γηα ην ή κεγαιύηεξν, κελ ρξεζηκνπνηείηε έλα εκηηνλνεηδνύο θύκαηνο θίιηξν επηινγήο (MT-BSL/BSC) αλάκεζα ζηνλ αληηζηξνθέα θαη ζην κνηέξ

98 (1) Μέζνδνο επηινγήο εμειηγκέλνπ ειέγρνπ αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο Δθηειέζηε αζθαιή ζπλδεζκνινγία. (Αναηπέξηε ζελ 12) Ρπζκίζηε ην κνηέξ. (Pr. 71) Μνηέξ Ρύζκηζε Pr. 71 *1 ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ SF-JR 0 (αξρηθή ηηκή) Καλνληθό κνηέξ SF-JR 4P 1.5kW ή Mitsubishi 20 κηθξόηεξν Μνηέξ πςειήο SF-HR 40 απόδνζεο Mitsubishi Άιια 3 Απαξαίηεηνο απηόκαηνο ζπληνληζκόο εθηόο ζύλδεζεο *2 SF-JRCA 4P 1 Μνηέξ ζπλερνύο SF-HRCA 4P 50 ξνπήο Mitsubishi Άιια (SF-JRC, θηι.) 13 Απαξαίηεηνο απηόκαηνο ζπληνληζκόο εθηόο ζύλδεζεο *2 Καλνληθό κνηέξ άιινπ θαηαζθεπαζηή 3 Απαξαίηεηνο απηόκαηνο ζπληνληζκόο εθηόο ζύλδεζεο *2 Μνηέξ ζπλερνύο ξνπήο άιινπ θαηαζθεπαζηή 13 Απαξαίηεηνο απηόκαηνο ζπληνληζκόο εθηόο ζύλδεζεο *2 *1 Γηα άιιεο ξπζκίζεηο ηνπ Pr. 71, αλαηξέμηε ζελ 176. *2 Αλαηξέμηε ζελ 178 γηα απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο. Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ θαη ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ. (Pr. 80, Pr. 81) (Αναηπέξηε ζελ 85). Ρπζκίζηε ηελ εληνιή ιεηηνπξγίαο (Αναηπέξηε ζελ 295) Γνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία Ρπζκίζηε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ κνηέξ (kw) ζην Pr. 80 Δςναηόηηηα μοηέπ θαη ξπζκίζηε ηνλ αξηζκό ησλ αθξνδεθηώλ ηνπ κνηέξ (αξηζκόο αθξνδεθηώλ) ζην Pr. 81 Απιθμόρ ακποδεκηών ηος μοηέπ. (Ο έιεγρνο V/F εθηειείηαη όηαλ ε ξύζκηζε είλαη (αξρηθή ηηκή)). Δπηιέμηε ηελ εληνιή εθθίλεζεο θαη ηελ εληνιή ηαρύηεηαο. (1) Δληνιή εθθίλεζεο 1. Πίλαθαο ρεηξηζκνύ: Ρύζκηζε κε ηελ πίεζε ησλ ζηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ. 2. Δμσηεξηθή εληνιή: Ρύζκηζε κε ηελ εληνιή εκπξόζζηαο πεξηζηξνθήο ή αληίζηξνθεο πεξηζηξνθήο (ηεξκαηηθό STF ή STR) (2) Δληνιή ηαρύηεηαο 1. Πίλαθαο ρεηξηζκνύ: Ρύζκηζε κε ην ζηνλ πίλαθα ρεηξηζκνύ. 2. Δμσηεξηθή αλαινγηθή εληνιή (ηεξκαηηθό 2 ή 4): Γώζηε κηα εληνιή ηαρύηεηαο ρξεζηκνπνηώληαο ηελ είζνδν αλαινγηθνύ ζήκαηνο ζην ηεξκαηηθό 2 (ή ηεξκαηηθό 4). 3. Δληνιή πνιιαπιήο ηαρύηεηαο: Σα εμσηεξηθά ζήκαηα (RH, RM, RL) κπνξνύλ επίζεο λα ρξεζηκνπνηεζνύλ γηα λα δώζνπλ εληνιή ηαρύηεηαο. Όπσο απαηηείηαη Δθηειέζηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο. (Pr. 96) (Αναηπέξηε ζελ 178). Δπηιέμηε απηόκαην ζπληνληζκό εληόο ζύλδεζεο. (Pr. 95) (Αναηπέξηε ζελ 188). ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ ρξεηάδεηαη εθαξκνγή κεγαιύηεξεο αθξίβεηαο, νξίζηε απηόκαην ζπληνληζκό εληόο ζύλδεζεο αθνύ εθηειέζεηε απηόκαην ζπληνληζκό εθηόο ζύλδεζεο θαη επηιέμηε πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα

99 ΠΡΟΟΥΗ Η αλώκαιε πεξηζηξνθή απμάλεηαη ειαθξώο ζε ζύγθξηζε κε ηνλ έιεγρν V/F. (Γελ είλαη θαηάιιεινο γηα κεραλήκαηα ηξηβήο θαη πεξηηύιημεο ηα νπνία απαηηνύλ ιηγόηεξν αλώκαιε πεξηζηξνθή ζε ρακειή ηαρύηεηα). ηαλ έλα θίιηξν θαηαζηνιήο απόηνκεο αλόδνπ ηάζεο (FR-ASF-H) έρεη ζπλδεζεί αλάκεζα ζηνλ αληηζηξνθέα θαη ην κνηέξ, ε ξνπή εμόδνπ κπνξεί λα κεησζεί (01800 ή κηθξόηεξν). ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. (2) Ρπζκίζηε ηελ δηαθύκαλζε ηεο ηαρύηεηαο ηνπ κνηέξ ζε δηαθύκαλζε θνξηίνπ (επαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο) Η δηαθύκαλζε ηεο ηαρύηεηαο όηαλ έρνπκε δηαθύκαλζε θνξηίνπ κπνξεί λα ξπζκηζηεί κε ρξήζε ηνπ Pr. 89. (Δίλαη ρξήζηκν όηαλ ε εληνιή ηαρύηεηαο δελ ηαηξηάδεη κε ηελ ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ όηαλ έρεη αληηθαηαζηαζεί ν inverter ζεηξάο FR-A500(L) κε ηνλ inverter ζεηξάο FR-A700, θηι.). (3) Ο εμειηγκέλνο έιεγρνο αλύζκαηνο καγλεηηθήο ξνήο εθηειείηαη κε δύν κνηέξ Δάλ ζέζνπκε ΟΝ ην ζήκα RT επηηξέπεηαη ν έιεγρνο ηνπ δεύηεξνπ κνηέξ. Οξίζηε ην δεύηεξν κνηέξ ζην Pr. 450 Δεύηεπο μοηέπ εθαπμογήρ. (Η αξρηθή ξύζκηζε είλαη '''' (ρσξίο δεύηεξν κνηέξ εθαξκνγήο). (Αναηπέξηε ζελ. 176). Λεηηνπξγία ήκα RT ΟΝ (δεύηεξν κνηέξ) ήκα RT OFF (πξώην κνηέξ) Μνηέξ εθαξκνγήο Pr. 450 Pr. 71 Γπλαηόηεηα κνηέξ Pr. 453 Pr. 80 Αξηζκόο αθξνδεθηώλ κνηέξ Pr. 454 Pr. 81 Δπαηζζεζία ειέγρνπ ηαρύηεηαο Pr. 569 Pr. 89 Δπηινγή κεζόδνπ ειέγρνπ Pr. 451 Pr. 800 ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ζήκα RT ελεξγεί σο ην ζήκα επηινγήο δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο θαη θάλεη έγθπξεο ηηο άιιεο δεύηεξεο ιεηηνπξγίεο. (Αναηπέξηε ζελ 223). Σν ζήκα RT είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό RT ζηελ αξρηθή ξύζκηζε. Θέηνληαο ην 3 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), κπνξείηε λα εθρσξήζεηε ην ζήκα RT ζην άιιν ηεξκαηηθό. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 71, Pr. 450 Κινηηήπαρ εθαπμογήρ Αναηπέξηε ζελ 176 Pr. 800, Pr. 451 Επιλογή μεθόδος ελέγσος Αναηπέξηε ζελ

100 4.8.3 Ανηιζηάθμιζη ολίζθηζηρ (Pr. 245 υρ Pr. 247) Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Δθηηκνύκελε νιίζζεζε ηαζεξά ρξόλνπ αληηζηάζκηζεο νιίζζεζεο Δπηινγή αληηζηάζκηζεο νιίζζεζεο πεξηνρήο ζηαζεξήο ηζρύνο Κιίκαθα Πεξηγξαθή Υξεζηκνπνηείηαη γηα λα ξπζκηζηεί ε εθηηκνύκελε 0.01 σο 50% νιίζζεζε ηνπ κνηέξ. 0, Κακία αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο. Υξεζηκνπνηείηαη γηα λα ξπζκηζηεί ν ρξόλνο απόθξηζεο αληηζηάζκηζεο νιίζζεζεο. ηαλ ε ηηκή γίλεηαη κηθξόηεξε, ε απόθξηζε ζα είλαη ηαρύηεξε. κσο, θαζώο ε αδξάλεηα ηνπ θνξηίνπ είλαη κεγαιύηεξε, είλαη πην πηζαλό λα πξνθύςεη έλα ζθάικα (E.OV ) αλαλεσηηθήο ππέξηαζεο. Η αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο δελ γίλεηαη ζηελ 0 πεξηνρή ζηαζεξήο ηζρύνο (θιίκαθα ξύζκηζεο κεγαιύηεξε από απηήλ πνπ νξίζηεθε ζην Pr. 3). Η αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο γίλεηαη ζηελ πεξηνρή ζηαζεξήο ηζρύνο. 0.5s 0.01 σο 10s Η αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο επηθπξώλεηαη όηαλ ε εθηηκνύκελε νιίζζεζε ηνπ κνηέξ πνπ ππνινγίδεηαη από ηνλ επόκελν ηύπν νξίδεηαη ζην Pr Η αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο δελ γίλεηαη όηαλ Pr. 245 = 0 ή. πγρξνληζκέλε ηαρύηεηα ζηελ ζπρλόηεηα βάζεσο - εθηηκνύκελε ηαρύηεηα Δθηηκνύκελε νιίζζεζε = 100[%] πγρξνληζκέλε ηαρύηεηα ζηελ ζπρλόηεηα βάζεσο ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ εθηειείηε αληηζηάζκηζε νιίζζεζεο, ε ζπρλόηεηα εμόδνπ κπνξεί λα γίλεη κεγαιύηεξε από ηελ ζπρλόηεηα ξύζκηζεο. Καζνξίζηε ηελ ηηκή ηνπ Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα ιίγν ςειόηεξα από ηελ ζπρλόηεηα ξύζκηζεο. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα Αναηπέξηε ζελ 149 Pr. 3 ςσνόηηηα βάζευρ Αναηπέξηε ζελ

101 4.8.4 Λειηοςπγία αποθςγήρ ζηάζηρ (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 49, Pr. 66,Pr. 114, Pr. 115, Pr. 148, Pr. 149, Pr. 154, Pr. 156, Pr. 157, Pr. 858,Pr. 868) Απηή ε ιεηηνπξγία παξαθνινπζεί ην ξεύκα εμόδνπ θαη απηόκαηα αιιάδεη ηελ ζπρλόηεηα εμόδνπ γηα λα εκπνδίζεη ηνλ αληηζηξνθέα λα έξζεη ζε ζηάζε από ζπλαγεξκό ιόγσ ππεξέληαζεο, ππέξηαζεο, θηι. Μπνξεί επίζεο λα πεξηνξίζεη ηελ ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο θαη ηαρείαο απόθξηζεο πεξηνξηζκνύ ξεύκαηνο θαηά ηελ επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε, ηελ κεηάδνζε ή ηελ αλαλέσζε. Άθπξε θάησ από πξαγκαηηθό έιεγρν αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή έιεγρν αλύζκαηνο. Απνθπγή ζηάζεο Δάλ ην ξεύκα εμόδνπ ππεξβαίλεη ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο, ε ζπρλόηεηα εμόδνπ ηνπ inverter κεηαβάιιεηαη απηόκαηα γηα λα κεηώζεη ην ξεύκα εμόδνπ. Δπίζεο ε δεύηεξε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο κπνξεί λα πεξηνξίζεη ηελ θιίκαθα ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ κέζα ζηελ νπνία είλαη έγθπξε ε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο (Pr. 49). Πεξηνξηζκόο ξεύκαηνο ηαρείαο απόθξηζεο Δάλ ην ξεύκα ππεξβαίλεη ηελ ηηκή ηνπ νξίνπ, ε έμνδνο ηνπ inverter απνθόβεηαη γηα λα απνθεπρζεί θάπνηα ππεξέληαζε. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Παξάγνληαο αληηζηάζκηζεο επηπέδνπ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ζε δηπιάζηα ηαρύηεηα Ρεύκα δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο πρλόηεηα δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο πρλόηεηα εθθίλεζεο κείσζεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Ρεύκα ηξίηεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο πρλόηεηα ηξίηεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Δπίπεδν απνθπγήο ζηάζεο ζε είζνδν 0V Δπίπεδν απνθπγήο ζηάζεο ζε είζνδν 10V Δπηινγή κείσζεο ηάζεο θαηά ηελ ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο Δπηινγή ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Υξνλνδηαθόπηεο εμόδνπ ζήκαηνο OL Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ 4 Δθρώξεζε ιεηηνπξγίαο ηεξκαηηθνύ 1 150% * 150% * 0Hz 50Hz 150% * 0Hz 150% * 200% * 1 0 0s 0 0 Κιίκαθα σο 400% 0 σο 200% * Πεξηγξαθή Η επηινγή ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο γίλεηαη άθπξε. Οξίζηε ηελ ηηκή ξεύκαηνο ζηελ νπνία ε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο ζα μεθηλήζεη. Σν επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο κπνξεί λα κεησζεί όηαλ ε εθαξκνγή πξαγκαηνπνηείηαη ζε κεγάιε ηαρύηεηα πάλσ από ηελ ζπρλόηεηα πξνδηαγξαθήο. ηαζεξό ζύκθσλα κε ην Pr Άθπξε ε δεύηεξε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο. 0.1 σο Σν επίπεδν δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο 220% * κπνξεί λα ξπζκηζηεί. 0 Άθπξε ε δεύηεξε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο σο Οξίζηε ηελ ζπρλόηεηα ζηελ νπνία ε ιεηηνπξγία 400Hz απνθπγήο ζηάζεο ηνπ Pr. 48 μεθηλά. Σν Pr. 48 είλαη έγθπξν όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ. 0 σο 400Hz Οξίζηε ηελ ζπρλόηεηα ζηελ νπνία ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο αξρίδεη λα κεηώλεηαη. 0 Άθπξε ε ηξίηε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο. 0.1 σο 220% Σν επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο κπνξεί λα αιιαρζεί κε ην ζήκα X9. 0 Άθπξε ε ηξίηε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο σο Οξίζηε ηελ ζπρλόηεηα ζηελ νπνία ε ιεηηνπξγία 400Hz απνθπγήο ζηάζεο μεθηλά όηαλ ην ζήκα X9 είλαη ΟΝ. 0 σο Σν επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο κπνξεί λα 220% * αιιαρζεί κέζσ ηεο εηζόδνπ αλαινγηθνύ ζήκαηνο ζην 0 σο ηεξκαηηθό 1 (ηεξκαηηθό 4). 220% * 0 Με κείσζε ηάζεο Μπνξείηε λα επηιέμεηε εάλ ζα ρξεζηκνπνηήζεηε ή όρη κείσζε 1 Υσξίο κείσζε ηάζεο ηάζεο εμόδνπ θαηά ηελ ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο 0 σο 31, 100, 101 Μπνξείηε λα επηιέμεηε εάλ ζα εθηειείηαη ή όρη ε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο θαη ε ιεηηνπξγία ηαρείαο απόθξηζεο πεξηνξηζκνύ ξεύκαηνο. Ρπζκίζηε ηνλ ρξόλν εθθίλεζεο εμόδνπ ηεο εμόδνπ 0 σο 25s ζήκαηνο OL όηαλ ελεξγνπνηείηαη ε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο. Υσξίο ηελ έμνδν ζήκαηνο OL. 0, 1, 4, 0 σο 6, Θέηνληαο 4, ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο κπνξεί λα αιιαρζεί κε ζήκα ζην ηεξκαηηθό 4. Θέηνληαο 4, ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο κπνξεί λα αιιαρζεί κε ζήκα ζην ηεξκαηηθό 1. * ηαλ ην Pr. 570 Ρύθμιζη πολλαπλήρ πποδιαγπαθήρ 2, ε εθηέιεζε κεδεληζκνύ όισλ ησλ παξακέηξσλ θαη επαλαθνξάο ηνπ inverter αιιάδεη ηελ αξρηθή ηηκή θαη ηελ θιίκαθα ξύζκηζεο (αναηπέξηε ζελ 147)

102 (1) Ρύζκηζε ηνπ επηπέδνπ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο (Pr. 22) ην Pr. 22 ξπζκίζηε ηνλ ιόγν ηνπ ξεύκαηνο εμόδνπ πξνο ην ξεύκα πξνδηαγξαθήο ηνπ αληηζηξνθέα ζην νπνίν ζα εθηειεζηεί ε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο. Καλνληθά νξίζηε 150% (αξρηθή ηηκή). Η ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο ζηακαηά ηελ επηηάρπλζε (θάλεη επηβξάδπλζε) θαηά ηελ επηηάρπλζε, θάλεη επηβξάδπλζε θαηά ηελ ζηαζεξή ηαρύηεηα, θαη ζηακαηά ηελ επηβξάδπλζε θαηά ηελ επηβξάδπλζε. ηαλ εθηειείηαη ε ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο, εμάγεηαη ην ζήκα OL. ΠΡΟΟΥΗ Δάλ κηα θαηάζηαζε ππεξθνξηίνπ δηαξθεί αξθεηό ρξόλν, κηα απελεξγνπνίεζε ηνπ inverter (πρ. ιεηηνπξγία ειεθηξνληθνύ ζεξκηθνύ ξειέ (E.THM)) κπνξεί λα πξνθύςεη. ηαλ έρεη ξπζκηζηεί ην Pr. 156 γηα λα ελεξγνπνηήζεη ηνλ πεξηνξηζκό ξεύκαηνο ηαρείαο απόθξηζεο (αξρηθή ξύζκηζε), ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 22 δελ ζα πξέπεη λα είλαη κεγαιύηεξε από 170%. Η ξνπή δελ ζα αλαπηπρζεί κε απηή ηελ ελέξγεηα. (ηαλ Pr. 570 = ''2''). ηαλ επηιέγεηαη πξαγκαηηθόο έιεγρνο αλύζκαηνο ρσξίο αηζζεηήξα ή έιεγρνο αλύζκαηνο κε ρξήζε ηνπ Pr. 800 Επιλογή μεθόδος ελέγσος, ην Pr. 22 εμππεξεηεί σο επίπεδν νξίνπ ξνπήο. Γηα ην ή κηθξόηεξν, ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 22 αιιάδεη από 150% (αξρηθή ηηκή) ζε 200%. (2) Έμνδνο ζήκαηνο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο θαη ξύζκηζε ρξνληζκνύ εμόδνπ (ζήκα OL, Pr. 157) ηαλ ε ηζρύο εμόδνπ ππεξβαίλεη ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο θαη ε απνθπγή ζηάζεο είλαη ελεξγνπνηεκέλε, ην ζήκα ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο (ζήκα OL) ηίζεηαη ΟΝ γηα πεξηζζόηεξν από 100ms. ηαλ ε ηζρύο εμόδνπ πέθηεη κέρξη ή θάησ από ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο, ην ζήκα εμόδνπ ηίζεηαη OFF. Υξεζηκνπνηήζηε ην Pr. 157 Χπονοδιακόπηηρ εξόδος ζήμαηορ OL γηα λα ξπζκίζεηε εάλ ην ζήκα OL ζα εμάγεηαη ακέζσο ή κεηά από έλα πξνθαζνξηζκέλν δηάζηεκα ρξόλνπ. Απηή ε ιεηηνπξγία εθηειείηαη επίζεο όηαλ ε ιεηηνπξγία απνθπγήο αλαλέσζεο ππέξηαζε) εθηειείηαη. (ζηάζε από Ρύζκηζε Pr. 157 Πεξηγξαθή 0 (αξρηθή ηηκή) Έμνδνο άκεζα 0.1 σο 25 Έμνδνο κεηά ηελ παξέιεπζε ηνπ θαζνξηζκέλνπ ρξόλνπ (s) Κακία έμνδνο ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ζήκα OL είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό OL ζηελ αξρηθή ξύζκηζε. Σν ζήκα OL κπνξεί επίζεο λα εθρσξεζεί ζην άιιν ηεξκαηηθό ζέηνληαο 3 (ζεηηθή ινγηθή) ή 103 (αξλεηηθή ινγηθή) ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 190 υρ Pr. 196 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού εξόδος). ΠΡΟΟΥΗ Δάλ ε ζπρλόηεηα έρεη πέζεη ζηα 0.5Hz ιόγσ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο θαη παξακείλεη γηα 3s, εκθαλίδεηαη έλαο ζπλαγεξκόο (E.OLT) γηα λα απνθόςεη ηελ έμνδν ηνπ inverter. ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 190 υρ Pr. 196 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού εξόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ

103 (3) Ρύζκηζε ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ζε θιίκαθα πςειήο ζπρλόηεηαο (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66) Καηά ηελ ιεηηνπξγία πςειήο ηαρύηεηαο πάλσ από ηελ ζπρλόηεηα πξνδηαγξαθήο ηνπ κνηέξ, ε επηηάρπλζε κπνξεί λα κελ γίλεη επεηδή ην ξεύκα ηνπ κνηέξ δελ απμάλεηαη. Δάλ ε εθαξκνγή εθηειείηαη ζε κηα θιίκαθα πςειήο ζπρλόηεηαο, ην ξεύκα θαηά ην θιείδσκα ηνπ κνηέξ γίλεηαη κηθξόηεξν από ην ξεύκα εμόδνπ πξνδηαγξαθήο ηνπ inverter, θαη ε πξνζηαηεπηηθή ιεηηνπξγία (OL) δελ εθηειείηαη εάλ ην κνηέξ βξίζθεηαη ζε ζηάζε. Γηα λα βειηησζνύλ ηα ραξαθηεξηζηηθά ιεηηνπξγίαο ηνπ κνηέξ ζε απηήλ ηελ πεξίπησζε, ην επίπεδν απνθπγήο ζηάζεο κπνξεί λα κεησζεί ζηελ θιίκαθα πςειήο ζπρλόηεηαο. Απηή ε ιεηηνπξγία είλαη απνηειεζκαηηθή γηα ηελ εθηέιεζε εθαξκνγήο κέρξη ηελ θιίκαθα πςειήο ηαρύηεηαο ζε θάπνην θπγνθεληξηθό δηαρσξηζηήξα θηι. Καλνληθά, ζέζηε 50Hz ζην Pr. 66 θαη 100% ζην Pr. 23. Σύπνο γηα ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Pr.22 -A Pr Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο (%) = Α + B [ ] [ ] Pr.22 -B 100 κσο, Α = Pr.66(Hz) Pr.22(%) πρλόηεηα εμόδνπ (Hz), B = Pr.66 (Hz) Pr.22 (%) 400 (Hz) ηαλ Pr. 23 Παπάγονηαρ ανηιζηάθμιζηρ επιπέδος λειηοςπγίαρ αποθςγήρ ζηάζηρ ζηην διπλάζια ηασύηηηα = (αξρηθή ηηκή), ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο δηαηεξείηαη ζηαζεξό ζηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 22 κέρξη ηα 400Hz

104 (4) Ρύζκηζε πνιιαπιώλ επηπέδσλ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο (Pr. 48, Pr. 49, Pr. 114, Pr. 115) Δάλ νξηζηεί ην ζην Pr. 49 ςσνόηηηα δεύηεπηρ λειηοςπγίαρ αποθςγήρ ζηάζηρ θαη ηεζεί ΟΝ ην ζήκα RT ην Pr. 48 Ρεύμα δεύηεπηρ λειηοςπγίαρ αποθςγήρ ζηάζηρ γίλεηαη έγθπξν. ην Pr. 48 (Pr. 114), κπνξείηε λα ξπζκίζεηε ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ζηελ ζπρλόηεηα εμόδνπ από 0Hz ζε εθείλε πνπ έρεη ηεζεί ζην Pr. 49 (Pr. 115). Καηά ηελ επηηάρπλζε, πάλησο, ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο είλαη απηό πνπ ηέζεθε ζην Pr. 22. Απηή ε ιεηηνπξγία κπνξεί λα ρξεζηκνπνηεζεί επίζεο γηα ζηάζε θαηά ηελ επαθή ή παξόκνηα εθαξκνγή ειαηηώλνληαο ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 48 (Pr. 114) γηα λα εμαζζελήζνπκε ηελ ξνπή επηβξάδπλζεο (ξνπή ζηάζεο). Σα Pr. 114 θαη Pr. 115 γίλνληαη έγθπξα όηαλ ην ζήκα X9 είλαη ΟΝ. Γηα ην ηεξκαηηθό πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ζήκαηνο X9, ζέζηε 9 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος γηα λα εθρσξήζεηε ηελ ιεηηνπξγία ζήκαηνο X9. Ρύζκηζε Pr. 49 Ρύζκηζε Pr (αξρηθή ηηκή) 0.01Hz σο 400Hz *2 Η ξύζκηζε δελ κπνξεί λα γίλεη Λεηηνπξγία Η δεύηεξε (ηξίηε) ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο δελ εθηειείηαη. Η δεύηεξε (ηξίηε) ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο εθηειείηαη ζύκθσλα κε ηελ ζπρλόηεηα. *1 Η δεύηεξε (ηξίηε) ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο εθηειείηαη ζύκθσλα κε ην ζήκα RT. ήκα RT ΟΝ Δπίπεδν ζηάζεο Pr. 48. ήκα RT OFF Δπίπεδν ζηάζεο Pr. 22. *1 Η κηθξόηεξε ξύζκηζε ησλ επηπέδσλ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο πνπ ηέζεθε ζηα Pr. 22 θαη Pr. 48 έρεη κεγαιύηεξε πξνηεξαηόηεηα. *2 ηαλ Pr. 868 = 4 (αλαινγηθή είζνδνο επηπέδνπ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο), ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ελαιιάζζεηαη επίζεο από ηελ αλαινγηθή είζνδν (είζνδνο ηεξκαηηθνύ 1) ζην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ηνπ Pr. 48 όηαλ ην ζήκα RT ηίζεηαη ΟΝ. (Σν επίπεδν δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο δελ κπνξεί λα εηζαρζεί ζε κηα αλαινγηθή κνξθή). ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ Pr. 49 (αιιαγκέλν επίπεδν αλάινγα κε ζπρλόηεηα) θαη Pr. 48 = 0%, ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο είλαη 0% ζηελ ζπρλόηεηα ή ςειόηεξα από απηήλ πνπ ηέζεθε ζην Pr. 49. ηελ αξρηθή ξύζκηζε, ην ζήκα RT είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό RT. Θέηνληαο 3 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), κπνξείηε λα εθρσξήζεηε ην ζήκα RT ζην άιιν ηεξκαηηθό. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ αιιάμεη ε αλάζεζε ηεξκαηηθνύ κε ρξήζε ησλ Pr. 178 υρ Pr. 189 (Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο κπνξεί λα επεξεαζηνύλ. Παξαθαινύκε θάλεηε ηελ ξύζκηζε αθνύ επηβεβαηώζεηε ηελ ιεηηνπξγία θάζε ηεξκαηηθνύ. Σν ζήκα RT ελεξγεί σο ην ζήκα επηινγήο δεύηεξεο (ηξίηεο) ιεηηνπξγίαο θαη θάλεη ηηο άιιεο δεύηεξεο (ηξίηεο) ιεηηνπξγίεο έγθπξεο. (Αναηπέξηε ζελ 223)

105 (5) Ρύζκηζε επηπέδνπ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο κέζσ ηεξκαηηθνύ 1 (ηεξκαηηθνύ 4) (αλαινγηθή κεηαβιεηή) (Pr. 148, Pr. 149, Pr. 858, Pr. 868) Γηα λα ξπζκίζεηε ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ρξεζηκνπνηώληαο ην ηεξκαηηθό 1 (αλαινγηθή είζνδνο), νξίζηε ην Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1 ζην ''4''. Δηζάγεηε 0 σο 5V (ή 0 σο 10V) ζην ηεξκαηηθό 1. Δπηιέμηε 5V ή 10V κε ρξήζε ηνπ Pr. 73 Επιλογή αναλογικήρ ειζόδος. ηαλ Pr. 73 = ''1'' (αξρηθή ηηκή), 0 σο 10V εηζάγεηαη. Γηα λα νξίζεηε ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο κε ρξήζε ηνπ ηεξκαηηθνύ 4 (είζνδνο αλαινγηθνύ ξεύκαηνο), νξίζηε ''4'' ζην Pr. 858 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 4. Δηζάγεηε 0 σο 20mA ζην ηεξκαηηθό 4. Σν ζήκα AU δελ ρξεηάδεηαη λα είλαη ΟΝ. Καζνξίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξεύκαηνο ζηελ ηάζε εηζόδνπ ησλ 0V (0mA) ζηo Pr. 148 Επίπεδο αποθςγήρ ζηάζηρ ζε είζοδο 0V. Καζνξίζηε ην επίπεδν νξίνπ ξεύκαηνο ζηελ ηάζε εηζόδνπ ησλ 10V/5V (20mA) ζηo Pr. 149 Επίπεδο αποθςγήρ ζηάζηρ ζε είζοδο 10V. Ρύζκηζε Pr. 858 Ρύζκηζε Pr. 868 Έιεγρνο V/F, Δμειηγκέλνο Έιεγρνο Αλύζκαηνο Μαγλεηηθήο Ρνήο Λεηηνπξγία ηεξκαηηθνύ 4 Λεηηνπξγία ηεξκαηηθνύ 1 0 (αξρηθή ηηκή) Βνεζεηηθή ζπρλόηεηα 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 2 0 (αξρηθή ηηκή) 3 Δληνιή ζπρλόηεηαο 4 *1 (ζήκα AU ΟΝ) Απνθπγή ζηάζεο 5 6 Απόθιηζε ξνπήο 0 (αξρηθή ηηκή) Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 1 Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο *1 Απνθπγή ζηάζεο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 5 6 Απόθιηζε ξνπήο 0 (αξρηθή ηηκή) Βνεζεηηθή ζπρλόηεηα 1 Απνθπγή ζηάζεο Δληνιή καγλεηηθήο ξνήο 2 4 *2 3 4 *1 *3 Απνθπγή ζηάζεο 5 6 Απνθπγή ζηάζεο Απόθιηζε ξνπήο *1 ηαλ Pr. 868 = ''4'' (αλαινγηθή απνθπγή ζηάζεο), νη άιιεο ιεηηνπξγίεο ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 (βνεζεηηθή είζνδνο, ιεηηνπξγία ππέξβαζεο, έιεγρνο PID) δελ εθηεινύληαη. *2 ηαλ Pr. 858 = ''4'' (αλαινγηθή απνθπγή ζηάζεο), ν έιεγρνο PID θαη ε εληνιή ηαρύηεηαο από ην ηεξκαηηθό 4 δελ εθηεινύληαη αθόκα θαη αλ ην ζήκα AU ηεζεί ΟΝ. *3 ηαλ νξίδεηαη ην ''4'' (απνθπγή ζηάζεο) θαη ζην Pr. 858 θαη ζην Pr. 868, ε ιεηηνπξγία ηνπ ηεξκαηηθνύ 1 έρεη κεγαιύηεξε πξνηεξαηόηεηα θαη ην ηεξκαηηθό 4 δελ έρεη θακηά ιεηηνπξγία. ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν επίπεδν πεξηνξηζκνύ ξεύκαηνο ηαρείαο απόθξηζεο δελ κπνξεί λα ξπζκηζηεί

106 Αλαλέσζε Αλαλέσζε Μεηάδνζε Μεηάδνζε Δπηηάρπλζε ηαζεξή Σαρύηεηα Δπηβξάδπλζε Δπηηάρπλζε ηαζεξή Σαρύηεηα Δπηβξάδπλζε (6) Γηα λα πξνιάβνπκε πεξαηηέξσ κηα ζηάζε ιόγσ ζπλαγεξκνύ (Pr. 154) ηαλ ην Pr. 154 έρεη ξπζκηζηεί ζην ''0'', ε ηάζε εμόδνπ κεηώλεηαη θαηά ηελ εθαξκνγή απνθπγήο ζηάζεο. Κάλνληαο ηελ ξύζκηζε ώζηε λα κεησζεί ε ηάζε εμόδνπ, θάπνηα απελεξγνπνίεζε ιόγσ ππεξέληαζεο κπνξεί λα γίλεη αθόκε πην δύζθνιν λα πξνθύςεη. Υξεζηκνπνηήζηε απηήλ ηελ ιεηηνπξγία ζηελ πεξίπησζε πνπ κηα κείσζε ηεο ξνπήο δελ ζα πξνθαιέζεη θάπνην πξόβιεκα. Ρύζκηζε Pr. 154 Πεξηγξαθή 0 Μεησκέλε ηάζε εμόδνπ 1 (αξρηθή ηηκή) ρη κεησκέλε ηάζε εμόδνπ (7) Πεξηνξηζκόο ηεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο θαη ηεο ιεηηνπξγίαο πεξηνξηζκνύ ξεύκαηνο ηαρείαο απόθξηζεο αλάινγα κε ηελ θαηάζηαζε ηεο εθηέιεζεο (Pr. 156) Αλαηξέμηε ζηνλ επόκελν πίλαθα θαη επηιέμηε εάλ ζα εθηειείηαη ή όρη ε ιεηηνπξγία ηαρείαο απόθξηζεο πεξηνξηζκνύ ξεύκαηνο θαη λα εθηειείηαη ε ιεηηνπξγία κε ηελ έμνδν ηνπ ζήκαηνο OL. Ρύζκηζε Pr. 156 Πεξηνξηζκόο Ρεύκαηνο Σαρείαο Απόθξηζεο : Δλεξγνπνηεκέλν : Απελεξγνπνηεκέλν Δπηινγή Λεηηνπξγίαο Απνθπγήο ηάζεο : Δλεξγνπνηεκέλν : Απελεξγνπνηεκέλν Έμνδνο ήκαηνο OL :πλερηδόκελε ιεηηνπξγία : Με πλερηδόκελε Λεηηνπξγία Ρύζκηζε Pr. 156 Πεξηνξηζκόο Ρεύκαηνο Σαρείαο Απόθξηζεο : Δλεξγνπνηεκέλν : Απελεξγνπνηεκέλν Δπηινγή Λεηηνπξγίαο Απνθπγήο ηάζεο : Δλεξγνπνηεκέλν : Απελεξγνπνηεκέλν Έμνδνο ήκαηνο OL :πλερηδόκελε ιεηηνπξγία : Με πλερηδόκελε Λεηηνπξγία 0 (αξρηθή ηηκή) *2 31 *2 100 *3 101 *3 *2 *

107 *1 ηαλ επηιέγεηαη ''Με ζπλερηδόκελε ιεηηνπξγία γηα έμνδν ζήκαηνο OL'', ν θσδηθόο ζπλαγεξκνύ (ζηακάηεκα ιόγσ απνθπγήο ζηάζεο) εκθαλίδεηαη θαη ε εθαξκνγή δηαθόπηεηαη. *2 Δθ όζνλ θαη ε ηαρεία απόθξηζε πεξηνξηζκνύ ξεύκαηνο θαη ε απνθπγή ζηάζεο δελ είλαη ελεξγνπνηεκέλεο, ην ζήκα OL θαη ν E.OLT δελ εμάγνληαη. *3 Οη ξπζκίζεηο 100 θαη 101 επηηξέπνπλ λα εθηειεζηνύλ νη εθαξκνγέο ζηνπο ηύπνπο κεηάδνζεο θαη αλαλέσζεο, αληίζηνηρα. Η ξύζκηζε 101 απελεξγνπνηεί ηελ ηαρεία απόθξηζε πεξηνξηζκνύ ξεύκαηνο ζηνλ ηύπν κεηάδνζεο. ΠΡΟΟΥΗ ηαλ ην θνξηίν είλαη βαξύ, όηαλ ε αλύςσζε έρεη πξνθαζνξηζηεί, ή όηαλ ν ρξόλνο επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο είλαη ζύληνκνο, ελεξγνπνηείηαη ε απνθπγή ζηάζεο θαη ε επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε κπνξεί λα κελ εθηειεζηεί αλάινγα κε ηνλ πξνθαζνξηζκέλν ρξόλν επηηάρπλζεο/επηβξάδπλζεο. Θέζηε ην Pr. 156 θαη ην επίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ζηηο θαηαιιειόηεξεο ηηκέο. ε εθαξκνγέο θάζεηεο αλύςσζεο, θαζνξίζηε ηελ ξύζκηζε έηζη ώζηε ην όξην ξεύκαηνο ηαρείαο απόθξηζεο λα κελ είλαη ελεξγνπνηεκέλν. Μπνξεί λα κελ παξαρζεί ξνπή, πξνθαιώληαο πηώζε ιόγσ βαξύηεηαο. ΠΡΟΟΥΗ Μελ ζέηεηε θάπνηα κηθξή ηηκή σο ην ξεύκα ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο. Γηαθνξεηηθά, ε παξαγόκελε ξνπή ζα κεησζεί. Πάληα λα εθηειείηε δνθηκαζηηθή ιεηηνπξγία. Η ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο θαηά ηελ επηηάρπλζε κπνξεί λα απμήζεη ηνλ ρξόλν επηηάρπλζεο. Η ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο όηαλ εθηειείηαη θαηά ηελ ζηαζεξή ηαρύηεηα κπνξεί λα πξνθαιέζεη μαθληθέο κεηαβνιέο ζηελ ηαρύηεηα. Η ιεηηνπξγία απνθπγήο ζηάζεο θαηά ηελ επηβξάδπλζε κπνξεί λα απμήζεη ηνλ ρξόλν επηβξάδπλζεο, απμάλνληαο ηελ απόζηαζε επηβξάδπλζεο. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 22 Επίπεδο οπίος ποπήρ Αναηπέξηε ζελ 92 Pr. 73 Επιλογή αναλογικήρ ειζόδος Αναηπέξηε ζελ 271 Pr. 178 υρ Pr. 189 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος Αναηπέξηε ζελ 219 Pr. 190 υρ Pr. 196 Επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού εξόδος Αναηπέξηε ζελ 226 Pr. 570 Ρύθμιζη πολλαπλήρ πποδιαγπαθήρ Αναηπέξηε ζελ 147 Pr. 858 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 4, Pr. 868 Εκσώπηζη λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού 1 Αναηπέξηε ζελ Πολλαπλή πποδιαγπαθή (Pr. 570) Μπνξείηε λα ρξεζηκνπνηήζεηε ηνλ αληηζηξνθέα αιιάδνληαο ηα ραξαθηεξηζηηθά πξνδηαγξαθήο ξεύκαηνο ππεξθόξησζεο αλάινγα κε ηηο εθαξκνγέο ησλ θνξηίσλ. εκεηώζηε όηη ε πξνδηαγξαθή ειέγρνπ θάζε ιεηηνπξγίαο αιιάδεη. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Όλνκα Κιίκαθα Πεξηγξαθή SLD 0 * Θεξκνθξαζία πεξηβάιινληνο 40 ν C, Πξνδηαγξαθή ξεύκαηνο ππεξθόξησζεο 110% 60s, 120% 3s (Υαξαθηεξηζηηθά αληίζηξνθνπ ρξόλνπ) LD 1 * Θεξκνθξαζία πεξηβάιινληνο 50 ν C, Πξνδηαγξαθή ξεύκαηνο ππεξθόξησζεο 120% 60s, 150% 3s Ρύζκηζε (Υαξαθηεξηζηηθά αληίζηξνθνπ ρξόλνπ) 570 πνιιαπιήο 2 ND πξνδηαγξαθήο Θεξκνθξαζία πεξηβάιινληνο 50 ν C, 2 Πξνδηαγξαθή ξεύκαηνο ππεξθόξησζεο 150% 60s, 200% 3s (Υαξαθηεξηζηηθά αληίζηξνθνπ ρξόλνπ) HD Θεξκνθξαζία πεξηβάιινληνο 50 ν C, 3 Πξνδηαγξαθή ξεύκαηνο ππεξθόξησζεο 200% 60s, 250% 3s (Υαξαθηεξηζηηθά αληίζηξνθνπ ρξόλνπ) *1 Απηή ε ιεηηνπξγία είλαη έγθπξε γηα έιεγρν V/F κόλν. Απηή ε παξάκεηξνο κπνξεί λα ξπζκηζηεί κόλν όηαλ ηίζεηαη ζηα Pr. 80, Pr. 81, Pr. 453 θαη Pr. 454.

108 (1) Παξάκεηξνη ησλ νπνίσλ ε αξρηθή ηηκή θαη ε θιίκαθα ξύζκηζεο αιιάδνπλ κέζσ ηνπ Pr. 570 Ρύθμιζη πολλαπλήρ πποδιαγπαθήρ Η αξρηθή ηηκή θαη ε θιίκαθα ξύζκηζεο ησλ πην θάησ παξακέηξσλ αιιάδνπλ εθηειώληαο κεδεληζκό όισλ ησλ παξακέηξσλ θαη επαλαθνξά αθνύ αιιάμνπκε απηήλ ηελ ξύζκηζε παξακέηξνπ. 9 Όλνκα Ηιεθηξνληθό ζεξκηθό ξειέ O/L Ρύζκηζε Pr (αξρηθή ηηκή) Ρεύκα Ρεύκα Ρεύκα πξνδηαγξαθήο πξνδηα- πξνδηα- SLD γξαθήο LD γξαθήο ND *1 *1 *1 3 Ρεύκα πξνδηαγξαθήο HD *1 Αξηζκόο Παξακέηξνπ Αλαηξέμηε ει Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Παξάγνληαο αληηζηάζκηζεο επηπέδνπ ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο ζε δηπιάζηα ηαρύηεηα Ρεύκα δεύηεξεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο πζρεηηζκόο παξαθνινύζεζεο ξεύκαηνο Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα 0 σο 400% 0 σο 400% 0 σο 400% 0 σο 400% 110% 120% 150% 200% 0 σο 150%, 0 σο 200%, 0 σο 200%, 0 σο 200%, 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 110% 120% 150% 200% Ρεύκα πξνδηαγξαθήο SLD *1 Ρεύκα πξνδηαγξαθήο LD *1 Ρεύκα πξνδηαγξαθήο ND *1 Ρεύκα πξνδηαγξαθήο HD *1 92, ζπζρεηηζκνύ ζε επηηάρπλζε ζπζρεηηζκνύ ζε επηβξάδπλζε Ρεύκα ηξίηεο ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο Δπίπεδν απνθπγήο ζηάζεο ζε είζνδν 0V Δπίπεδν απνθπγήο ζηάζεο ζε είζνδν 10V Δπίπεδν αλίρλεπζεο ξεύκαηνο εμόδνπ Δπίπεδν αλίρλεπζεο κεδεληθνύ ξεύκαηνο Δπίπεδν ιεηηνπξγίαο απνθπγήο ζηάζεο γηα επαλεθθίλεζε Μέγηζην ξεύκα ξύζκηζεο πςειήο ηαρύηεηαο Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα Κιίκαθα 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 110% 120% 150% 200% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 110% 120% 150% 200% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 120% 150% 200% 250% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 110% 120% 150% 200% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 5% 5% 5% 5% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 110% 120% 150% 200% 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 50% 50% 50% 50%

109 Όλνκα Διάρηζην ξεύκα ξύζκηζεο κεζαίαο ηαρύηεηαο Ρεύκα δηάλνημεο πέδεζεο Ρεύκα ζπζρεηηζκνύ εμόδνπ ζήκαηνο παξαθνινύζεζεο ηηκήο κέζνπ ξεύκαηνο πζρεηηζκόο παξαθνινύζεζεο εμνηθνλόκεζεο ελέξγεηαο (δπλαηόηεηα κνηέξ) Κιίκαθα Κιίκαθα Ρύζκηζε Pr (αξρηθή ηηκή) 0 σο 120% 0 σο 150% 0 σο 220% 0 σο 280% 100% 100% 100% 100% 0 σο 220% 0 σο 220% 0 σο 220% 0 σο 280% 130% 130% 130% 130% Ρεύκα πξνδηαγξαθήο SLD *1 SLD δπλαηόηεηαο κνηέξ εθαξκνγήο *1 Ρεύκα πξνδηαγξαθήο LD *1 LD δπλαηόηεηαο κνηέξ εθαξκνγήο *1 Ρεύκα πξνδηαγξαθήο ND *1 ND δπλαηόηεηαο κνηέξ εθαξκνγήο *1 3 Ρεύκα πξνδηαγξαθήο HD *1 HD δπλαηόηεηαο κνηέξ εθαξκνγήο *1 Αξηζκόο Παξακέηξνπ Αλαηξέμηε ει *1 Σν ξεύκα πξνδηαγξαθήο αιιάδεη αλάινγα κε ηελ δπλαηόηεηα ηνπ inverter. Αναηπέξηε ζηα σαπακηηπιζηικά πποδιαγπαθήρ (ζελ 420). ΠΡΟΟΥΗ ηαλ ην Pr. 570 = 0 ή 1, ην Pr. 260 Αςηόμαηη εναλλαγή ζςσνόηηηαρ PWM γίλεηαη έγθπξν. (Αναηπέξηε ζελ 268) (2) Πξνθπιάμεηο γηα ην FR-A ή κηθξόηεξν θαη ην FR-A ή κεγαιύηεξν Δάλ ην Pr. 570 έρεη ηεζεί ζην 0 (SLD) ή 1 (LD) όηαλ ρξεζηκνπνηείηαη ην FR-A , νη πξνδηαγξαθέο ηνπ inverter αιιάδνπλ ζε απηέο ηνπ FR-A Η αιιαγή ξύζκηζεο ηνπ Pr. 570 γίλεηαη έγθπξε κεηά ηνλ κεδεληζκό όισλ ησλ παξακέηξσλ θαη ηελ επαλαθνξά ηνπ inverter. Αληηζηξνθέαο A A Ρύζκηζε Πνιιαπιήο Πξνδηαγξαθήο SLD LD ND HD SLD LD ND HD Ρύζκηζε Παξακέηξνπ Ο αληηζηξνθέαο ιεηηνπξγεί θαηά ηνλ ίδην ηξόπν όπσο ν A ή κεγαιύηεξνο. Η θιίκαθα ξύζκηζεο παξακέηξνπ, νη ειάρηζηεο απμήζεηο ξύζκηζεο, νη αξρηθέο ηηκέο, θηι. αιιάδνπλ ζε εθείλεο ηνπ ή κεγαιύηεξνπ. Αλαηξέμηε ζηνλ θαηάινγν παξακέηξσλ γηα παξακέηξνπο ησλ νπνίσλ νη ηηκέο αιιάδνπλ. Κακία αιιαγή Κακία αιιαγή Γηα παξάδεηγκα, όηαλ ρξεζηκνπνηνύκε ην FR-A , εάλ ζέζνπκε 0 ζην Pr. 570 θαη εθηειέζνπκε επαλαθνξά ηνπ inverter κεηά από κεδεληζκό όισλ ησλ παξακέηξσλ ε θιίκαθα ξύζκηζεο ηνπ Pr. 9 ζα αιιάμεη από 0 σο 500A ζε 0 σο 3600A θαη νη ειάρηζηεο απμήζεηο ξύζκηζεο από 0.01A σο 0.1A. (Αναηπέξηε ζηον καηάλογο παπαμέηπυν γηα άιιεο παξακέηξνπο)

110 4.9 Πεξηνξηζκόο ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ θνπόο Καζνξίζηε ην αλώηαην θαη θαηώηαην όξην ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ Δθηειέζηε ηελ εθαξκνγή απνθεύγνληαο ζεκεία κεραληθνύ ζπληνληζκνύ Παξάκεηξνο πνπ πξέπεη λα ξπζκηζηεί Αλαηξέμηε ει Μέγηζηε/Διάρηζηε ζπρλόηεηα Pr. 1, Pr. 2, Pr Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο Pr. 31 σο Pr Μέγιζηη/Δλάσιζηη ζςσνόηηηα (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) Μπνξείηε λα πεξηνξίζεηε ηελ ηαρύηεηα ηνπ κνηέξ. Κιεηδώζηε ηα αλώηαηα θαη θαηώηαηα όξηα ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία 1 Μέγηζηε ζπρλόηεηα 2 Διάρηζηε ζπρλόηεηα Κιίκαθα ή κηθξόηεξν 120Hz 0 σο ή κεγαιύηεξν 60Hz 120Hz 0Hz 0 σο 120Hz Πεξηγξαθή Καζνξίζηε ην αλώηαην όξην ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ Καζνξίζηε ην θαηώηαην όξην ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ 18 Μέγηζηε ζπρλόηεηα πςειήο ηαρύηεηαο ή κηθξόηεξν 120Hz 120 σο ή κεγαιύηεξν 60Hz 400Hz Ρπζκίζηε όηαλ εθηειείηε ηελ εθαξκνγή ζηα 120Hz ή πεξηζζόηεξν (1) Ρπζκίζηε ηελ κέγηζηε ζπρλόηεηα Ρπζκίζηε ην αλώηαην όξην ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ ζην Pr. 1 Μέγιζηη ζςσνόηηηα. Δάλ ε ζπρλόηεηα ηεο εληνιήο ζπρλόηεηαο πνπ εηζάγεηαη είλαη κεγαιύηεξε από ηελ ξύζκηζε, ε ζπρλόηεηα εμόδνπ θιεηδώλεηαη ζηελ κέγηζηε ζπρλόηεηα. ηαλ ζέιεηε λα εθηειέζεηε εθαξκνγή πάλσ από ηα 120Hz, ξπζκίζηε ην αλώηαην όξην ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ ζην Pr. 18 Μέγιζηη ζςσνόηηηα ςτηλήρ ηασύηηηαρ. (ηαλ έρεη θαζνξηζηεί ην Pr. 18, ην Pr. 1 αιιάδεη απηόκαηα ζηελ ζπρλόηεηα ηνπ Pr. 18. ηαλ έρεη θαζνξηζηεί ην Pr. 1, ην Pr. 18 αιιάδεη απηόκαηα ζηελ ζπρλόηεηα ηνπ Pr. 1). ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ εθηειείηε εθαξκνγή πάλσ από ηα 50Hz κε ρξήζε ηνπ αλαινγηθνύ ζήκαηνο ξύζκηζεο ζπρλόηεηαο, αιιάμηε ην Pr. 125 (Pr. 126) (εςαιζθηζία πύθμιζηρ ζςσνόηηηαρ). Δάλ αιιαρζεί κόλν ην Pr. 1 ή ην Pr. 18, ε ιεηηνπξγία πάλσ από ηα 60Hz δελ κπνξεί λα εθηειεζηεί. (2) Ρπζκίζηε ηελ ειάρηζηε ζπρλόηεηα Υξεζηκνπνηήζηε ην Pr. 2 Ελάσιζηη ζςσνόηηηα γηα λα ξπζκίζεηε ην θαηώηαην όξην ηεο ζπρλόηεηαο εμόδνπ. Η ζπρλόηεηα εμόδνπ είλαη θιεηδσκέλε από ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 2 αθόκα θαη αλ ε ζπρλόηεηα ξύζκηζεο είλαη κηθξόηεξε από ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 2. (Η ζπρλόηεηα δελ ζα ειαηησζεί σο ηελ ξύζκηζε ηνπ Pr. 2). ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ ηαλ ην Pr. 15 ςσνόηηηα απγήρ κίνηζηρ είλαη ίζν ή κηθξόηεξν από ην Pr. 2, ε ξύζκηζε ηνπ Pr. 15 έρεη πξνηεξαηόηεηα έλαληη ηεο ξύζκηζεο ηνπ Pr. 2. ηαλ ελεξγνπνηείηαη ε απνθπγή ζηάζεο γηα λα ειαηηώζεη ηελ ζπρλόηεηα εμόδνπ, ε ζπρλόηεηα εμόδνπ κπνξεί λα πέζεη σο ην Pr. 2 ή ρακειόηεξα

111 ΠΡΟΟΥΗ εκεηώζηε όηη όηαλ ην Pr. 2 ξπζκίδεηαη ζε νπνηαδήπνηε ηηκή κεγαιύηεξε από ην Pr. 13 ςσνόηηηα εκκίνηζηρ, εάλ απιά ζέζνπκε ΟΝ ην ζήκα εθθίλεζεο ζα θάλεη ην κνηέξ λα ιεηηνπξγήζεη ζηελ πξνθαζνξηζκέλε ζπρλόηεηα ζύκθσλα κε ηνλ θαζνξηζκέλν ρξόλν επηηάρπλζεο αθόκα θαη αλ ε ζπρλόηεηα εληνιήο δελ εηζαρζεί. ρεηηθέο παξάκεηξνη: Pr. 13 ςσνόηηηα εκκίνηζηρ Αναηπέξηε ζελ 167 Pr. 15 ςσνόηηηα απγήρ κίνηζηρ Αναηπέξηε ζελ 160 Pr. 125 ςσνόηηηα πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ ζςσνόηηηαρ ηεπμαηικού 2, Pr. 126 ςσνόηηηα πύθμιζηρ εςαιζθηζίαρ ζςσνόηηηαρ ηεπμαηικού 4 Αναηπέξηε ζελ Αποθύγεηε ηα ζημεία μησανικού ζςνηονιζμού (Αναπήδηζη ζςσνόηηηαρ) (Pr. 31 υρ Pr. 36) ηαλ επηζπκνύκε λα απνθύγνπκε ηνλ ζπληνληζκό πνπ νθείιεηαη ζηελ θπζηθή ζπρλόηεηα ελόο κεραληθνύ ζπζηήκαηνο, απηέο νη παξάκεηξνη επηηξέπνπλ λα αλαπεδήζνπκε ηηο ζπρλόηεηεο ζπληνληζκνύ. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Πεξηγξαθή 31 Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 1A 0 σο 400Hz, 32 Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 1B 0 σο 400Hz, 1A σο 1B, 2A σο 2B, 3A σο 3B 33 Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 2A 0 σο 400Hz, είλαη αλαπεδήζεηο ζπρλόηεηαο. 34 Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 2B 0 σο 400Hz, : Άθπξε ιεηηνπξγία 35 Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 3A 0 σο 400Hz, 36 Αλαπήδεζε ζπρλόηεηαο 3B 0 σο 400Hz, Μέρξη ηξεηο πεξηνρέο κπνξνύλ λα ξπζκηζηνύλ, κε ηηο ζπρλόηεηεο αλαπήδεζεο θαζνξηζκέλεο είηε ζηελ θνξπθή είηε ζην θάησ ζεκείν θάζε πεξηνρήο. Οη ξπζκίζεηο ησλ αλαπεδήζεσλ ζπρλόηεηαο 1A, 2A, 3A είλαη ζεκεία αλαπήδεζεο, θαη ε εθαξκνγή εθηειείηαη ζε απηέο ηηο ζπρλόηεηεο ζηηο πεξηνρέο αλαπήδεζεο. ΠΑΡΑΓΔΙΓΜΑ 1 Γηα λα ζηαζεξνπνηήζνπκε ηελ ζπρλόηεηα ζηα 30Hz ζηελ θιίκαθα 30Hz σο 35Hz, ζέζηε 35Hz ζην Pr. 34 θαη 30Hz ζην Pr. 33. ΠΑΡΑΓΔΙΓΜΑ 2 Γηα λα αλαπεδήζνπκε ηελ ζπρλόηεηα ζηα 35Hz ζηελ θιίκαθα 30Hz σο 35Hz, ζέζηε 35Hz ζην Pr. 33 θαη 30Hz ζην Pr. 34. ΠΡΟΟΥΗ Καηά ηελ επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε, ε ζπρλόηεηα ιεηηνπξγίαο κέζα ζηελ πεξηνρή ξύζκηζεο είλαη έγθπξε

112 4.10 Ρπζκίζηε ην ζρήκα V/F Αλαηξέμηε θνπόο Παξάκεηξνο πνπ πξέπεη λα Ρπζκηζηεί ει Καζνξίζηε ηηο πξνδηαγξαθέο πρλόηεηα βάζεο, ηάζε Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr ηνπ κνηέξ ζπρλόηεηαο βάζεο Δπηιέμηε έλα ζρήκα V/F Δπηινγή ζρήκαηνο θνξηίνπ Pr αλάινγα κε ηηο εθαξκνγέο Καζνξίζηε απηόκαηα έλα ζρήκα Σύπνο αλειθπζηήξα (απηόκαηε Pr. 61, Pr. 64, Pr V/F γηα αλειθπζηήξεο επηηάρπλζε/επηβξάδπλζε) Υξεζηκνπνηήζηε εηδηθό κνηέξ Ρπζκηδόκελα 5 ζεκεία V/F Pr. 71, Pr. 100 σο Pr ςσνόηηηα βάζηρ, ηάζη (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr. 113) Υξεζηκνπνηνύληαη γηα λα ξπζκηζηνύλ νη έμνδνη ηνπ inverter (ηάζε, ζπρλόηεηα) ζηελ πξνδηαγξαθή ηνπ κνηέξ. Αξηζκόο Παξακέηξνπ Ολνκαζία Κιίκαθα Πεξηγξαθή 3 πρλόηεηα βάζεο 50Hz 0 σο 400Hz Ρπζκίζηε ηελ ζπρλόηεηα όηαλ παξάγεηαη ε ξνπή πξνδηαγξαθήο ηνπ κνηέξ (50Hz/60Hz) 19 0 σο 1000V Ρπζκίζηε ηελ ηάζε βάζεο Σάζε ζπρλόηεηαο % ηεο ηάζεο ηξνθνδνζίαο ηζρύνο βάζεο Ίδην όπσο ε ηάζε ηξνθνδνζίαο ηζρύνο 47 Ρπζκίζηε ηελ ζπρλόηεηα βάζεο όηαλ ην ζήκα Γεύηεξν V/F 0 σο 400Hz RT είλαη ΟΝ (ζπρλόηεηα βάζεο) Γεύηεξν V/F άθπξν 113 Σξίην V/F (ζπρλόηεηα βάζεο) 0 σο 400Hz Ρπζκίζηε ηελ ζπρλόηεηα βάζεο όηαλ ην ζήκα X9 είλαη ΟΝ Σξίην V/F άθπξν (1) Ρύζκηζε ηεο ζπρλόηεηαο βάζεο (Pr. 3) ηαλ ρξεζηκνπνηείηε έλα θαλνληθό κνηέξ, γεληθά ξπζκίδεηε ηελ ζπρλόηεηα πξνδηαγξαθήο ηνπ κνηέξ ζην Pr. 3 ςσνόηηηα βάζηρ. ηαλ ην κνηέξ ιεηηνπξγεί κε ρξήζε εθαξκνγήο ελαιιαγήο εκπνξηθήο ηξνθνδνζίαο ηζρύνο inverter, ξπζκίζηε ην Pr. 3 ζηελ ίδηα ηηκή όπσο θαη ε ζπρλόηεηα ηξνθνδνζίαο ηζρύνο. Δάλ ε ζπρλόηεηα πνπ δίλεηαη επάλσ ζην πηλάθην πξνδηαγξαθήο ηνπ κνηέξ είλαη κόλν 60Hz, πάληα λα ξπζκίδεηε ζηα 60Hz. Μπνξεί λα θαηαιήμεη ζε απελεξγνπνίεζε ηνπ inverter ιόγσ ππεξθόξησζεο. Ιδηαίηεξε πξνζνρή πξέπεη λα δείρλεηε όηαλ ηίζεηαη ην 1 (κεησκέλε ξνπή θνξηίνπ) ζην Pr. 14 Επιλογή ζσήμαηορ θοπηίος. ηαλ ρξεζηκνπνηείηε ην κνηέξ ζηαζεξήο ξνπήο ηεο Mitsubishi, ξπζκίζηε ην Pr. 3 ζηα 60Hz. (2) Καζνξίζηε πνιιαπιέο ζπρλόηεηεο βάζεο (Pr. 47, Pr. 113) ηαλ ζέιεηε λα αιιάμεηε ηελ ζπρλόηεηα βάζεο όηαλ ελαιιάζζεηε δύν κνηέξ κε έλαλ inverter, ρξεζηκνπνηήζηε ην Pr. 47 Δεύηεπο V/F (ζςσνόηηηα βάζηρ). Σν Pr. 47 Δεύηεπο V/F (ζςσνόηηηα βάζηρ) γίλεηαη έγθπξν όηαλ ην ζήκα RT είλαη ΟΝ θαη ην Pr. 113 Σπίηο V/F (ζςσνόηηηα βάζηρ) γίλεηαη έγθπξν όηαλ ην ζήκα X9 είλαη ΟΝ. Δθρσξήζηε ην ηεξκαηηθό γηα είζνδν ζήκαηνο X9 κε ρξήζε νπνηνπδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος). ΠΑΡΑΣΗΡΗΔΙ Σν ζήκα RT (X9) ελεξγεί σο ην ζήκα επηινγήο δεύηεξεο (ηξίηεο) ιεηηνπξγίαο θαη θάλεη έγθπξεο ηηο άιιεο δεύηεξεο (ηξίηεο) ιεηηνπξγίεο. (Αναηπέξηε ζελ 223). Σν ζήκα RT είλαη εθρσξεκέλν ζην ηεξκαηηθό RT ζηελ αξρηθή ξύζκηζε. Θέηνληαο ην 3 ζε νπνηνδήπνηε από ηα Pr. 178 υρ Pr. 189 (επιλογή λειηοςπγίαρ ηεπμαηικού ειζόδος), κπνξείηε λα εθρσξήζεηε ην ζήκα RT ζην άιιν ηεξκαηηθό