špeciálne veľkorozmerové ložiská otoče

Transcript

1 špeciálne veľkorozmerové ložiská otoče technická príručka 7/2001-TPO-S-Rev.1

2 2

3 Strana 4 Strana Strana Strana Strana Strana 24 Strana Strana 28 Strana 30 Predhovor Charakteristika otoãí PSL Hlavné kon trukãné skupiny Oznaãovanie otoãí PSL PouÏívané materiály StarostlivosÈ o kvalitu produkcie PouÏitie otoãí PSL Voºba druhu a veºkosti otoãe Údaje potrebné pre v ber vhodnej otoãe - kritéria pre posúdenie vhodnosti otoãe pre danú aplikáciu Voºba otoãe s ohºadom na veºkosè zaèaïenia, trvanlivosè a frekvenciu otáãania Statická únosnosè TrvanlivosÈ Medzná frekvencia otáãania Voºba otoãe s ohºadom na presnosè, ºahkosÈ chodu a tuhosè uloïenia PresnosÈ rozmerov a chodu Vnútorná vôºa otoãí Spôsoby utesnenia otoãí Moment trenia, v poãet v konu hnacieho motora Ozubenie Typy ozubení Dimenzovanie ozubenia UpevÀovacie skrutky Klasifikácia skrutiek a matíc Voºba skrutiek pomocou diagramov pre medzné statické zaèaïenie otoãe UpevÀovacie skrutky Podmienky platnosti kriviek pre medzné statické zaèaïenie skrutiek Minimálna hæbka zaskrutkovania Konzervovanie, balenie, doprava a skladovanie otoãí MontáÏ a údrïba otoãí PoÏiadavky na úloïné plochy Postup montáïe ÚdrÏba otoãí Typy pouïívan ch mazív MnoÏstvo maziva a domazávací interval Kontrola otoãí v prevádzke Technické údaje pre v poãet otoãe Prevodná tabuºka jednotiek 7/2001-TP-OTO-S-Rev. 1 3

4 Predhovor PSL, a.s., PovaÏská Bystrica je v robca peciálnych veºkorozmerov ch loïísk tzv. otoãí s dlhoroãnou tradíciou. Súãasn v robn sortiment obsahuje viac ako 500 typorozmerov tandardn ch i peciálnych otoãí. PSL, a. s. má vybudovan, zaveden a certifikovan systém zabezpeãenia kvality podºa DIN EN ISO Systém riadenia je v súlade s požiadavkami medzinárodnej environmentálnej normy ISO Táto publikácia obsahuje základné technické informácie o otoãiach PSL, postup pri návrhu a dimenzovaní uloïenia s pouïitím vhodnej otoãe, pokyny pre montáï, údrïbu, konzervovanie, balenie, dopravu a skladovanie otoãí. Technickú pomoc pri komplexnom rie ení uloïení s pouïitím otoãí PSL Vám poskytnú pracovníci oddelenia Technic kého poradenstva PSL. Údaje uvedené v tejto publikácii vychá - dzajú z platn ch noriem a sú prakticky overené. Pripú Èa sa v ak moïnosè prípadn ch zmien vzniknut ch v dôsledku v voja a v roby. 4

5 Charakteristika otoãí PSL Otoãe sú veºkorozmerové loïiská, ktoré môïu prená aè kombinované zaèaïenie, t.j. axiálne, radiálne zaèaïenie a klopn moment. Tvoria samostatn montáïny celok, ktor je skrutkami upevnen ku kon trukcii stroja. MôÏu maè vonkaj ie alebo vnútorné ozubenie, mazacie diery a tesnenie, ão umoïàuje kompaktné, montáïne jednoduché a ekonomické rie enieuloïení. âastokrát umoïàujú elimináciu mnoh ch súãiastok, ktoré sa pouïívajú pri rie ení uloïení s pouïitím klasick ch loïísk. Hlavné kon trukãné skupiny Guºkové so tvorbodov m stykom Valãekové so skríïen mi valãekmi bez ozubenia s vonkaj ím ozubením s vnútorn m ozubením 5

6 Oznaãovanie otoãí PSL V znam a poradie znakov pouïívan ch pre oznaãenie otoãí PSL Variant (modifikácia) Poradové ãíslo vyhotovenia Rozstupov priemer valiv ch telies v mm Priemer valivého telesa zaokrúhlen na mm Druh valiv ch telies: Z - valãeky, B - guliãky, T - kuïelíky Poãet radov valiv ch telies Druh ozubenia: E - vonkaj ie, I - vnútorné, O - bez ozubenia Oznaãenie na loïisku je umiestnené na nefunkãnej ploche a vyhotovené elektrochemicky, razením alebo na pripevnenom títku. Základn kon trukãn znak pre otoãe PSL PouÏívané materiály Na v robu krúïkov otoãí PSL sa pouïívajú uhlíkové normalizované alebo zu ºachtené ocele a legované chrommolybdénové a chrom-vanádové ocele. Prehºad ocelí uvádza tabuºka 1. Na v robu valiv ch telies sa pouïíva loïisková oceº 100 CrMn6 (14209 podºa STN). Separátory alebo klietky sú väã inou plastové alebo pre nízke, resp. vysoké prevádzkové teploty kovové (hliníkové alebo mosadzné). Tab. 1 Materiály krúïkov otoãí Označenie podľa DIN (STN) 50 Cr V4 (15260-STN) C 45 N S 48C N S 48C V 46 Cr2 N 46 Cr2 V 46 Cr4 N 46 Cr4 V 42 CrMo4 N 42 CrMo4 V Použitie podºa zu ºachtenia - pre ozubené i neozubené krúïky hlavne pre neozubené krúïky pre menej namáhané neozubené krúïky pre menej namáhané ozubené krúïky pre stredne namáhané neozubené krúïky pre stredne namáhané ozubené krúïky pre stredne namáhané neozubené krúïky pre stredne namáhané ozubené krúïky pre vysoko namáhané neozubené krúïky pre vysoko namáhané ozubené krúïky 6

7 StarostlivosÈ o kvalitu produkcie Kvalita produkcie je zabezpeãovaná systematicky, komplexne vo v etk ch etapách v robného procesu s cieºom ão najlep ie uspokojiè potreby zákazníka. Predv robná etapa predpredajn servis - odborné sluïby zákazníkom, marketing - snímanie potrieb trhu z hºadiska technického i obchodného, v vojové trendy... V robná etapa moderné v robné metódy, nástroje a postupy, nové materiály a metódy tepelného spracovania, neustála inovácia kontroln ch prostriedkov a metód, testovanie v robkov na skú obn ch zariadeniach, stále zlep ovanie systému riadenia kvality. Pov robná etapa testovanie kvality v robkov v prevádzke so spätnou väzbou na zlep ovanie ich úïitkov ch vlastností, popredajn servis - pomoc pri aplikácii v robkov... 7

8 PouÏitie otoãí PSL KompaktnosÈ, presnosè a ºahkosÈ chodu pri pomerne vysokej tuhosti uloïenia, jednoduchá montáï, nenároãná údrïba a spoºahlivosè prevádzky sú vlastnosti, ktoré umoïàujú neustále roz irovaè spektrum pouïitia t chto loïísk vo v etk ch oblas tiach priemyslu. V súãasnosti sa otoãe PSL pouïívajú pre: r padlá, univerzálne zemné stroje, stroje na ÈaÏbu a spracovanie dreva, nakladaãe, hydraulické ruky, nápravy a podvozky, montáïne a poïiarne plo iny, roboty, manipulátory a polohovadlá, obrábacie stroje a prípravky, ãistiãky a plniãky flia, vyprosèovacie vozidlá, antény, raziace títy, vrtné súpravy, veterné elektrárne... 8

9 Voºba druhu a veºkosti otoãe Pri v bere vhodnej otoãe pre danú aplikáciu je nutné najskôr zistiè a analyzovaè v etky poïiadavky kladené na uloïenie a stanoviè priority jednotliv ch poïiadaviek, podºa ktor ch bude uloïenie posudzované. Potom vybraè vhodn typ a veºkosè otoãe a komplexne dorie iè uloïenie vrátane optimalizácie kon trukcie pripojovacích ãastí a pokynov pre údrïbu. Údaje potrebné pre v ber vhodnej otoãe - kritéria na posúdenie vhodnosti otoãe pre danú aplikáciu Pre rozhodnutie o veºkosti a kon trukãnom vyhotovení otoãe je potrebné poznaè nasledovné údaje: veºkosè, smer a ãasov priebeh prevádzkového zaèaïenia, poïadovanú trvanlivosè, prevádzkovú frekvenciu otáãania, poãet otoãení za jednotku ãasu, poïiadavky na presnosè, ºahkosÈ chodu a tuhosè uloïenia, poïiadavky na upevnenie loïiska, poïiadavky na ozubenie, charakteristiku pracovného prostredia, nároky na zástavbov priestor, max. hmotnosè..., nároky na montáï, demontáï a údrïbu otoãe v prevádzke, ekonomickú nároãnosè uloïenia. Uvedené údaje sú zároveà kritériami pre posúdenie vhodnosti otoãe pre danú aplikáciu. Priorita jednotliv ch kritérií je rôzna a závisí od poïiadaviek kladen ch na uloïenie ako celok. Napr.: Ïeriavy - prioritn m kritériom je spoºahliv prenos zaèaïenia a trvanlivosè, otoãné stoly obrábacích strojov - prioritn m kritériom je presnosè, ºahkosÈ chodu a tuhosè uloïenia. Vo väã ine prípadov sú otoãe pouïívané pre zariadenia s cyklickou ãinnosèou alebo pri pomerne malej frekvencii otáãania. Z uvedeného vypl va, Ïe väã inou je hlavn m kritériom spoºahliv prenos zaèaïenia, t.j. dostatoãná únosnosè obeïn ch dráh, ozubenia a upevàovacích skrutiek. 9

10 Voºba otoãe s ohºadom na veºkosè zaèaïenia, trvanlivosè a frekvenciu otáãania Otoãe umoïàujú prená aè kombinované zaèaïenie, t.j. axiálne, radiálne sily a klopné momenty od excentrického pô - sobenia t chto síl. Typick prípad zaèaïenia Obr. 1 F A M F R Statická únosnosè Voºbu vhodnej otoãe z hºadiska poïadovanej statickej únosnosti je moïné vykonaè pomocou kriviek pre medzné statické zaèaïenie. Krivky pre medzné statické zaèaïenie jednotliv ch otoãí sú uvedené v publikácii PSL ã. 9/ OTO - S - peciálne veºkorozmerové loïiská - otoãe, v robn program. Tab. 2 V poãet ekvivalentného axiálneho a momentového zaèaïenia Otoče Vzorec Podmienky platnosti Guºkové so 4-bodov m stykom So skríïen mi valãekmi F OA = (F OA + 5,05. F OR ). s O M OK = M OK. s O F OA = (1,23. F OA + 2,68. F OR ). s O M OK = 1,23. M OK. s O F OA = (F OA + 2,05. F OR ). s O M OK = M OK. s O 0,1 < F OR < 8 e > 2 F OA 0,1 < F OR < 8 e 2 F OA 0,1 < F OR < 8 F OA F OA - Σ axiálnych statick ch síl na otoã [kn] F OR - Σ radiálnych statick ch síl na otoã [kn] M OK - Σ klopn ch momentov na otoã (statick ch) [knm] s O - súãiniteº statickej bezpeãnosti (smerné hodnoty uvádza tab. 3) [ ] e = M OK - parameter excentricity zaèaïenia [ ] F. OA DS - stredn priemer otoãe [mm] D S Poznámka: ak F OR < 0,1 - nie je nutné pri v poãte ekvivalentného zaèaïenia F OA uvaïovaè s radiálnou silou. 10

11 Tab. 3 Smerné hodnoty súãiniteºov statickej bezpeãnosti pre rôzne prevádzkové podmienky a aplikácie Pohyb otoče Spôsob zaťaženia, požiadavky na chod Príklad aplikácie s O otáãav rovnomerné zaèaïenie pokojn chod bez rázov otoãné stoly dopravníkov ch systémov 0,5 1,0 normálne prevádzkové podmienky, ºahké rázy plniãky a ãistiãky flia odkôràovaãe obrábacie stroje 1,0 1,25 veºké alebo v razné rázové zaèaïenie dopravná technika vibraãné valce radarové systémy 1,25 1,5 k vav veºk uhol v kyvu s malou frekvenciou, rovnomerné zaèaïenie bez rázov polohovadlá stohovaãe montáïne Ïeriavy obsluïné Ïeriavy 0,8 1,1 stredn uhol v kyvu, normálne zaèaïenie, ºahké rázy malé a stredné r padlá autoïeriavy stavebné a lodné Ïeriavy radary roboty a manipulátory 1,25 1,5 mal aï stredn uhol v kyvu s veºkou frekvenciou, veºké alebo v razné rázové zaèaïenie Ïeriavy s drapákom alebo magnetom prekládkové Ïeriavy veºké r padlá spojovacie kæby podvozkov stavebn ch, zemn ch a lesn ch strojov 1,5 2,5 obãasné otáãanie alebo pootáãanie rovnomerné zaèaïenie normálne zaèaïenie, ºahké rázy montáïne prípravky polohovadlá v loïníkové dopravníky antény otoãe panví 0,5 0,8 1,25 1,5 veºké alebo v razné rázové zaèaïenie veterné elektrárne ãerpadlá na betónové zmesi manipulátory pre jadrové elektrárne 1,5 2,5 Postup pri v bere vhodnej otoãe: Vypoãítané hodnoty ekvivalentného axiálneho a momentového statického za- ÈaÏenia definujú súradnice pracovného bodu v diagrame pre medzné statické zaèaïenie otoãe. Musí byè splnená podmienka, Ïe pracovn bod musí leïaè pod krivkou pre medzné statické za- ÈaÏenie obeïn ch dráh zvolenej otoãe a taktieï pod krivkou pre medzné zaèaïenie skrutiek. Príklad diagramu - viì str. 20 obr

12 TrvanlivosÈ NiÏ ie uveden v poãet trvanlivosti je orientaãn, pretoïe otoãe pracujú cyklicky alebo pri nízkej frekvencii otáãania (tangenciálna obvodová r chlosè cca 1m/s). Skutoãná ÏivotnosÈ je taktieï ovplyvàovaná údrïbou v prevádzke, kvalitou a tuhosèou pripojovacej kon trukcie a ìal ími faktormi. Podºa na ej skúsenosti skutoãná ÏivotnosÈ otoãe prevy uje teoretickú hodnotu trvanlivosti L 10. Pre v poãet trvanlivosti L 10 spoºahlivosè) platí: (90%-ná L 10 = ( C a ) p P A kde: L 10 - základná trvanlivosè [10 6 ot] C a - axiálna dynamická únosnosè podºa normy ISO 281 [kn] P A - axiálne ekvivalentné dynamické zaèaïenie [kn] p - mocniteº p = 3 pre guºkové loïiská p = 10/3 pre otoãe so skríïen mi valãekmi Poznámka: V poãet axiálneho ekvivalentného dynamického zaèaïenia je pomerne zloïit a vyïaduje znaãnú skúsenosè. VeºkosÈ P A závisí hlavne od typu aplikácie otoãe (Ïeriav, r padlo,...), spektra zaèaïovania, poãtu a uhlu pracovn ch cyklov t.j. od prevádzkov ch podmienok. V prípadoch dimenzovania otoãe na trvanlivosè je lep ie kontaktovaè sa s pracovníkmi odd. Technického poradenstva PSL. Medzná frekvencia otáãania V prípadoch, keì má otoã pracovaè pri stálej frekvencii otáãania (napr. uloïenie otoãn ch stolov karuselov a pod.) je nutné posúdiè, ãi zvolená otoã pre danú frekvenciu otáãania vyhovuje. K tomuto úãelu slúïi diagram medznej frekvencie otáãania - obr. 2. Diagram platí pre otoãe s pln m poãtom valiv ch telies mazan ch olejom. Pre mazanie plastick m mazivom sú hodnoty medznej frekvencie otáãania pribliïne poloviãné. Medznú frekvenciu otáãania je moïné prekroãiè cca 2,5 aï 3 krát za predpokladu, Ïe otoã bude vyrobená vo vy om stupni presnosti, valivé telesá budú oddelené klietkou a vnútorná vôºa bude optimalizovaná pre dané prevádzkové údaje. Takéto prípady pouïitia odporúãame konzultovaè s pracovníkmi odd. Technického poradenstva PSL. Obr. 2 12

13 Voºba otoãe s ohºadom na presnosè, ºahkosÈ chodu a tuhosè uloïenia V niektor ch aplikáciách ako napr. uloïenie otoãn ch stolov obrábacích strojov, robotov, manipulátorov je okrem posúdenia otoãe s ohºadom na zaèaïenie, frekvenciu otáãania a trvanlivosè nutné a rozhodujúce posúdiè vhodnosè loïiska s ohºadom na presnosè, ºahkosÈ chodu a tuhosè uloïenia. PresnosÈ rozmerov a chodu Otoãe PSL tandardného vyhotovenia majú nasledovné v robné tolerancie: Tab. 4 Tolerancie funkãn ch priemerov nad Menovitý priemer v mm do Tolerancie priemerov v mm - vonkajších (-) - vnútorných (+) centrážnych (IT9) hlavových (pri ozubených krúžkoch) Otoãe s centráïnymi priemermi podºa IT8 a presnej ie sú dodávané na Ïelanie zákazníka. V ka centráïe je zvyãajne cca 0,15 v ky krúïku. 0,11 0,14 0,17 0,23 0,31 0,44 0,54 0,2 0,25 0,3 0,4 0,5 0,7 0,9 Tab. 5 Tolerancie nefunkãn ch priemerov (ISO m) Menovitý priemer v mm nad do Tolerancia priemeru v mm (Ī) ,5 0,8 1,2 2,0 Tab. 6 Menovitá výška v mm nad do V kové tolerancie Tolerancia výšky krúžkov v mm (Ī) Tolerancia stavebnej výšky v mm (Ī) 50 0,3 0,6 + 0, ,4 0,8 klopnej 180 0,5 1,0 vôle 13

14 Tab. 7 Tolerancie polohy upevàovacích dier Rozstupov priemer v mm nad do Tolerancia polohy upevňovacích dier v mm + R ,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 PresnosÈ chodu PresnosÈ chodu otoãí je definovaná radiálnym hádzaním centráïnych priemerov a ozubenia a axiálnym hádzaním základn ch ãeln ch plôch. VeºkosÈ há - dzania je závislá na priemere a priereze otoãe. Orientaãne je moïné odch lky presnosti chodu odãítaè v závislosti od stredného priemeru otoãe z diagramu na obr. 3. Ak z porovnania v robn ch tolerancií s toleranciami poïadovan mi vypl va, Ïe bude potrebné pre dané uloïenie pouïiè otoã vy ej presnosti ako tandardnej, odporúãame takéto prípady konzultovaè a rie iè v spolupráci s pracovníkmi odd. Technického poradenstva PSL. Odch lky presnosti chodu Odch lka kruhovitosti ozubenia Obvodové hádzanie centráïnych priemerov Obr. 3 Axiálne hádzanie ãeln ch plôch Odch lka [mm] D s [mm] 14

15 Vnútorná vôºa otoãí VeºkosÈ vnútornej vôle prípadne predpätia (negatívna vôºa) má rozhodujúci vplyv na chod otoãe, tuhosè uloïenia a trvanlivosè. Voºba veºkosti vôle alebo predpätia závisí od poïiadaviek kladen ch na uloïenie. Ak má maè uloïenie vysokú tuhosè a frekvencia otáãania je nízka, je vhodnej ie pouïiè otoã s predpätím, ãím sa dosiahne rovnomernej ie rozloïenie zaèaïenia na valivé telesá a t m i vy ia trvanlivosè. V prípade, Ïe má otoã pracovaè trvale pri vy ej frekvencii otáãania, je vhodnej ie pouïiè otoã s vôºou. VeºkosÈ vôle sa stanovuje taktieï s ohºadom na prevádzkovú teplotu uloïenia. Pri voºbe optimálnej vôle alebo predpätia pre konkrétne prevádzkové podmienky odporúãame obrátiè sa na pra - cov níkov odd. Technického poradenstva PSL, ktorí taktieï poskytnú informáciu, s akou vôºou resp. pre d pätím sa otoãe PSL zo súãasného v robného sortimentu dodávajú. Spôsoby utesnenia otoãí tandardné otoãe PSL pre beïné aplikácie sú dodávané s tesnením z oboch strán. Tesnenie má brániè nadmernému úniku maziva z otoãe a zároveà chrániè vnútorn priestor otoãe proti vniknutiu neãistôt. Profily beïne pouïívan ch tesnení sú na obr. 4. Materiál tandardn ch tesniacich profilov je guma NBR 70. Pre peciálne aplikácie otoãí (napr. vysoká prevádzková teplota, zv ené nároky na odolnosè v extrémnych prevádzkov ch podmienkach a pod.) je moïné dodávaè uvedené profily aj z in ch materiálov, prípadne vyvinúè nové peciálne tesnenie vhodné pre danú aplikáciu. V tak chto prípadoch sa kontaktujte s pracovníkmi odd. Technického poradenstva PSL. Profily tesnení Obr. 4 15

16 Moment trenia, v poãet v konu hnacieho motora VeºkosÈ momentu trenia ovplyvàujú hlavne nasledovné faktory: vnútorná kon trukcia a veºkosè otoãe, veºkosè vôle, alebo predpätie, smer a veºkosè zaèaïenia, kvalita opracovania a geometrická presnosè obeïn ch dráh otoãe, spôsob utesnenia, druh a mnoïstvo maziva. Celkov krútiaci moment na otoã sa vypoãíta podºa nasledovnej rovnice: M T = M R + M Z + M G kde: M R - rozbehov moment trenia nezaèaïenej otoãe [knm] M Z - moment trenia otoãe spôsoben zaèaïením [knm] M G - moment od zr chlenia (spomalenia) rotujúcich hmôt [knm] Veºkost rozbehového momentu trenia je moïné odãítaè v závislosti od stredného priemeru otoãe z diagramu na obr.5. Diagram platí pre tandardné PSL otoãe s dvoma tesneniami. Diagram rozbehového momentu trenia Obr. 5 16

17 Moment trenia spôsoben zaèaïením sa vypoãíta z rovnice: M Z = μ. k ( M K D S + F R. f L 2 + F A ). k DS 2000 kde: μ - súãiniteº trenia [ ] μ = 0,006 - guºkové otoãe μ = 0,004 - guºkové otoãe k - súãiniteº prenosu zaèaïenia [ ] k = 4,4 - guºkové otoãe k = 4,1 - guºkové otoãe M K - Σ klopn ch momentov na otoã [knm] F R - Σ radiálnych dynamick ch síl na otoã [kn] F A - Σ axiálnych dynamick ch síl na otoã [kn] D S - stredn priemer otoãe [mm] f L - súãiniteº obeïnej dráhy [ ] f L = 1,73 - guºkové otoãe - pri prevládajúcom axiálnom a momentovom zaèaïení f L = 1,0 - guºkové otoãe - pri prevládajúcom radiálnom zaèaïení f L = 1,0 - otoãe so skríïen mi valãekmi Pri dimenzovaní v konu motora potrebného na pohon otoãe je nutné uvaïovaè aj s momentom od zr chlenia resp. spomalenia rotujúcich hmôt (pri rozbehu a brzdení), prípadne ìal ie momenty, ktoré je nutné motorom prekonávaè, ako napr. sila vetra a pod. Moment od zr chlenia (spomalenia) rotujúcich hmôt je: M G = l. l = 0,01. ( G 1. 2 r g 1 = π. n 30. t z + G 2. r 2 2 g + + G j. r j2 ) g kde: I - moment zotrvaãnosti rotujúcich hmôt [kg.m.s 2 ] - uhlové zr chlenie rotujúcich hmôt [s -2 ] G 1,..G j - hmotnosti rotujúcich ãastí [kg] r 1,.. r j - vzdialenosti ÈaÏísk rotujúcich hmôt od osi otáãania [m] g - gravitaãné zr chlenie [m.s -2 ] t z - ãas zr chlenia (spomalenia) [s] n - frekvencia otáãania [min -1 ] V kon hnacieho motora potom je: P KW = M T. n 9,55. [kw] kde: - úãinnosè prevodovky [ ] 17

18 Ozubenie Otoãe sú v mnoh ch prípadoch integrované s ozubením a vtedy je nutné posudzovaè prevádzkovú schopnosè o t o ã e i z hºadiska ozubenia. Typy ozubení Typy pouïívan ch korigovan ch alebo nekorigovan ch ozubení sú: ãelné ozubenie priame - vonkaj ie alebo vnútorné (aj podºa noriem AGMA, FELLOWS), ãelné ozubenie ikmé - len vonkaj ie. Okrem uveden ch tandardne vyrában ch ozubení je moïné dodávaè otoãe aj so peciálnym ozubením, ako napr. upraven tvar profilu zuba, pln rádius v päte zuba a pod. Ozubenie tandardn ch otoãí môïe byè dodávané v normalizovanom alebo zu ºachtenom stave, prípadne ind u k ã n e obvodovo alebo medzerovo kalené. Dimenzovanie ozubenia Pre správne dimenzovanie ozubenia je potrebné poznaè nasledovné údaje: charakteristiku prevádzkov ch podm ienok, ãasové vyuïitie jednotliv ch reïimov práce, spôsob mazania, prevádzkovú teplotu atì... menovité a maximálne obvodové sily pri jednotliv ch reïimoch práce, údaje o pastorku (poãet zubov, korekciu, materiál, tepelné spracovanie atì...). V poãet menovitej a maximálnej obvodovej sily: F Tnen = M Tnen m. (z + 2x) F Tmax = M Tmax m. (z + 2x) kde: F Tnen F Tmax - menovitá obvodová sila [kn] - maximálna obvodová sila [kn] M Tnen - menovit krútiaci moment [knm] M Tmax - maximálny krútiaci moment [knm] m - modul ozubenia [mm] z - poãet zubov [ ] x - jednotkové posunutie základného profilu (jednotková korekcia) [ ] Hlavné kritériá pre posúdenie vhodnosti ozubenia sú únavová odolnosè ozubenia na ohyb a na prenos maximálnej statickej sily. Musia byè splnené podmienky: F Tnen F TDov - na únavu v ohybe F Tmax F TmaxDov - na prenos maximálnej statickej sily Dovolené hodnoty menovit ch a maximálnych obvodov ch síl na ozubenie PSL otoãí sú uvedené v PSL publikácii ã. 9/2001-OTO-S. Boli vypoãítané pre konkrétne materiály, z ktor ch sú jednotlivé ozubené krúïky vyrobené. V prípade, Ïe podºa vy ie uvedeného zjednodu eného posúdenia nie je moïné vybraè z publikácie PSL otoã s vhodn m ozubením a daná aplikácia si vyïaduje podrobnej iu anal zu, komplexn v poãet, prípadne návrh nového ozubenia, obráète sa na pracovníkov odd. Technického poradenstva PSL. 18

19 UpevÀovacie skrutky Pre zabezpeãenie spoºahlivého prenosu zaèaïenia a chodu otoãe je potrebné upevàovacie skrutky správne dimenzovaè. Poãet, veºkosè a kvalita materiálu skrutiek závisí od veºkosti, smeru a charakteru prená aného zaèaïenia, kon trukcie otoãe a od pripojovacej kon trukcie. Klasifikácia skrutiek a matíc Pre upevàovanie otoãí sa pouïívajú skrutky a matice klasifikované do kvalitatívnych tried podºa tab. 8 a 9. Porovnanie klasifikaãn ch tried skrutiek podºa jednotliv ch noriem je v tab. 10. Tab. 8 Klasifikácia skrutiek Trieda podľa ISO Pevnosť v ťahu [MPa] R m Medza klzu [MPa] R p0,2 Medza únavy [MPa] ± A Ťažnosť [%] A s pre M pre M16 pozri VDI 2230* ãasè 1 * VDI Systém v poãtu vysokonamáhan ch skrutkov ch spojov - VDI smernica Priradenie matíc ku skrutkám Tab. 9 Trieda podľa ISO Matica Skúšobné napätie [MPa] Skrutka - Trieda podľa ISO s normálnym závitom Tab. 10 Porovnanie tried skrutiek ISO ASTM A-325 A-490 A-574 SAE Grade 5 Grade 8 19

20 Voºba skrutiek pomocou diagramov pre medzné statické zaèaïenie otoãe Na základe max. prevádzkového za- ÈaÏenia je moïné podºa súradníc pracovného bodu (v poãet súradníc - viì str. 11) z diagramu pre medzné statické zaèaïenie otoãe priamo zistiè, aké skrutky pre upevnenie vyhovujú. Príklad - viì obr. 6. Sporné (hraniãné) prípady odporúãame konzultovaè s pracovníkmi odd. Technické poradenstvo PSL. Diagram pre medzné statické zaèaïenie otoãe - príklad Obr. 6 20

21 UpevÀovacie skrutky Podmienky platnosti kriviek pre medzné statické zaèaïenie skrutiek Krivky pre medzné statické zaèaïenie skrutiek platia za t chto predpokla dov: skrutky sú rovnomerne rozmiestnené po obvode na rozostupov ch kruïni ciach, axiálne zaèaïenie pôsobí na otoã dosadajúco, t.j. skrutky nie sú dostatoãne zaèaïené visiacim zaèaïením, veºkosè radiálneho zaèaïenia je max. 10 % z axiálneho zaèaïenia otoãe, kon trukcia pripojovacích súãiastok je dostatoãne tuhá, úloïné plochy sú opracované strojovo, sklon dosadacej plochy hlavy skrutky, event. matice k osi drieku je max. 1, zverná dæïka skrutky je minimálne I S = 5.d, súãiniteº trenia v závite je 0,14. Pri veºkom radiálnom zaèaïení má byè priemer skrutiek ão najväã í a krúïky otoãe majú byè radiálne podopreté, t.j. centrované. Tolerancia centráïnych priemerov pripojovacích súãiastok má byè: pre dieru H7, pre ãap k6. Nakoºko otoãe a taktieï skrutkov spoj b vajú väã inou cyklicky zaèaïované, je nutné rie iè skrutkov spoj s predpätím tak, aby vplyvom zaèaïovania nedochádzalo k neïiaducemu uvoºneniu spoja. Rez klasick m upevnením otoãe a diagram lineárnej zmeny skrutky a spájan ch ãastí v závislosti od predpätia je znázornen na obr. 7 a 8. Obr. 7 Obr. 8 Sila Lineárna zmena 21

22 Tab. 11 Predopínacie sily a uèahovacie momenty pre metrické skrutky (súãiniteº trenia μ = 0,14) Pevnostná trieda skrutky podľa DIN/ISO 898 Medza klzu R p0,2 [MPa] pre M pre M Veľkosť skrutky závit podľa DIN 13 Napínaný prierez A S [mm 2 ] Prierez jadra závitu Ad 3 [mm 2 ] Predopínacia sila F M [N] Uťahovací moment M U [Nm] Predopínacia sila F M [N] Uťahovací moment M U [Nm] Predopínacia sila F M [N] Uťahovací moment M U [Nm] M 5 14,2 12, , , ,3 M 6 20,1 17, , , ,2 M 8 36,6 32, , M , M 12 84,3 76, M M M M M M M M M M M M 42 M 45 M 48 M pozri poznámku pozri poznámku pozri poznámku M M Poznámka: UÈahovacie momenty uvedené v tab. 11 a 12 platia pre uèahovanie momentov m klúãom, prípustn rozptyl je 10% hodnôt uveden ch v tabuºke. Pri pouïití skrutiek so závitom väã ím ako M30 je veºkosè trenia znaãne roz - diel na, nedoporuãuje sa vytváraè poïadované predpätie momentov m kºúãom, ale pomocou hydraulického predopínacieho zariadenia a predopínaciu silu nastaviè pomocou merania celkového predæïenia skrutky. Celkové predæïenie skrutky je: l = F M. s [mm]. kde s - PruÏná poddajnosè skrutky a ma tice 22

23 Tab. 12 Predopínacie sily a uèahovacie momenty pre skrutky s UNC závitom (súãiniteº trenia μ = 0,14) Veľkosť skrutky závit podľa ANSI B 1.1 Pevnostná trieda skrutky podľa ASTM Napínaný prierez A S [sq.inch] Prierez jadra závitu Ad 3 [sq.inch] A-325 (Grade 5) Predopínacia sila F M [lbs] Uťahovací moment M U [ft.lbs] A-490 (Grade 8) Predopínacia sila F M [lbs] Uťahovací moment M U [ft.lbs] 1/ / / / / / / / / / / / / / /2 2 1/4 4 1/2 2 1/ pozri poznámku pozri poznámku 1 sq.in. = 645,16 mm 2 1 mm 2 = 1, sq.in. 1 lbs = 4, N 1 N = 0, lbs 1 ft.lbs = 1, Nm 1 Nm = 0, ft.lbs. Tab. 13 Dovolen mern tlak pod hlavou skrutky resp. matice Materiál zvieraných častí St 37 St 50, C 45 N, 46 Cr 2 N, 46 Cr 4 N C 45 V, 46 Cr 4 V, 42 CrMo 4 V GG 25 P G [Nmm -2 ] Ak je dovolen mern tlak prekroãen, je potrebné pod hlavy skrutiek resp. matíc pouïiè kalené podloïky pre trecie spoje. 23

24 Minimálna hæbka zaskrutkovania Hæbka zaskrutkovania závrtn ch skrutiek sa volí s ohºadom na materiál, do ktorého budú skrutky zaskrutkované. Odporúãané hodnoty sú v tab. 14 a platia pre toleranciu závitu 6 H. Tab. 14 Minimálna hæbka zaskrutkovania Trieda pevnosti skrutky Jemnosť závitu d/p St 37 1,0. d 1,25. d St 50, C 45 N, 46 Cr 2 N, 46 Cr 4 N 0,9. d 1,0. d 1,2. d 1,4. d C 45 V, 46 Cr 4 V, 42 CrMo 4 V 0,8. d 0,9. d 1,0. d 1,1. d v tabuºke: d - menovit (vonkaj í) priemer závitu [mm] p - stúpanie závitu [mm] d - jemnosè závitu - platí: M d 9 p p M d 9 p Konzervovanie, balenie, doprava a skladovanie otoãí Pred zabalením sa otoãe konzervujú tekut m konzervaãn m prostriedkom, ktor zabezpeãuje ochranu proti korózii cca 12 mesiacov v uzatvorenom temperovanom sklade. Skladovací priestor má maè kon tantnú teplotu 20 5 C s relatívnou vlhkosèou max. 60%. Po nakonzervovaní sa otoãe balia ovinovaním do PE fólie, ukladajú na palety, prípadne do debien. Formu balenia je nutné vopred dohodnúè v PSL, a.s. Otoãe je potrebné prepravovaè v horizontálnej polohe, najvhodnej ie na palete, dostatoãne zabezpeãené proti posunutiu. 24

25 MontáÏ a údrïba otoãí PoÏiadavky na úloïné priestory ÚloÏné plochy pripojovacej kon trukcie pre otoãe do priemeru 3000 mm musia vyhovovaè nasledovn m podmienkam: a) drsnosè opracovania max. R a = 12,6 (spravidla R a = 6,3), b) maximálna prípustná odch lka rovinnosti a = 0,1. D s [mm], c) maximálny priehyb pripojovacej kon trukcie pri najväã om prevádzkovom zaèaïení nemá prekroãiè hodnotu y = 0,5. D s [mm], kde: D s - stredn priemer loïiska [m]. Odch lka rovinnosti sa môïe vyskytovaè v úseku 180 najviac raz. Aby nedo lo k lokálnemu preèaïeniu loïiska z dôvodu nerovinnosti úloïnej plochy alebo priehybu pripojovacej kon trukcie, je potrebné, aby prípadná odch lka v úseku rovnomerne rástla alebo klesala. Postup montáïe Pred montáïou je nutné najskôr dôkladne oãistiè v etky dosadacie plochy od otrepov, zvy kov farby a pod. ÚloÏné plochy majú byè suché, zbavené maziva. ëalej je nutné vykonaè kontrolu rovinnosti úloïn ch plôch. Dosadnutie otoãe sa prekontroluje trbinov mi mierkami. Boãná vôºa KrúÏok, ktor sa vzhºadom k prevádzkovému zaèaïeniu neotáãa, je potrebné namontovaè tak, aby prechodové pásmo kalenia obeïnej dráhy bolo umiestnené v najmenej zaèaïenej zóne - t.j. v rovine kolmej na rovinu hlavného zaèaïenia. Prechodové pásmo kalenia je oznaãené na nefunkãnej ploche príslu ného krúïku znakom X - razením alebo ãiarou ãervenej farby. Pri montáïi otoãí s ozubením je dôleïité správne nastaviè boãnú vôºu v ozubení. Táto sa nastavuje pomocou trbinov ch mierok alebo inou vhodnou metódou v mieste max. radiálneho hádzania ozubenia. VeºkosÈ boãnej vôle má byè v rozsahu (0,035 0,04) m, kde m je modul ozubenia. Boãnú vôºu je nutné znovu prekontrolovaè po definitívnom upevnení loïiska na stroji. Miesto maximálneho radiálneho hádzania ozubenia je oznaãené ãiarou modrej farby v medzere medzi zubami. Podºa Ïelania zákazníka je moïné pouïiè aj in spôsob oznaãenia. KrúÏky otoãí sú na stroj upevàované predpät mi skrutkami. Pred montáïou je potrebné skrutky ºahko naolejovaè. Potrebn uèahovací moment pre príslu nú veºkosè a materiál skrutky sú uvedené v tab. 11 a

26 ÚdrÏba otoãí Odporúãané mazivá Tab. 15 ÚdrÏba spoãíva v pravidelnom domazávaní obeïn ch dráh i ozubenia a v kontrole upevnenia a opotrebovania loïiska. Výrobca Odporúčané mazivo pre obežnú dráhu ozubenie Aralub HLP 2 Aralub LFZ 1 Typy pouïívan ch mazív Otoãe PSL sa vo v robnom závode plnia plastick m mazivom firmy Mogul LV 2 EP. ëal ie odporúãané mazivá sú uvedené v tab. 15. MnoÏstvo maziva a domazávací interval Domazávací interval a mnoïstvo maziva potrebné pre domazávanie závisí hlavne od prevádzkov ch podmienok, t.j. od zaèaïenia, frekvencie otáãania, charakteru pracovného prostredia a pod. Pre pomalobeïné zariadenia (autoïeriavy, stavebné Ïeriavy a pod.) b va domazávací interval cca 200 prevádzkov ch hodín. Pre zariadenia s vy ou frekvenciou otáãania, event. pre zariadenia, ktoré pracujú pri stálej frekvencii otáãania alebo v tropick ch oblastiach (r padlá, univerzálne dokonãovacie stroje, magnetické separátory a pod.), je domazávací interval krat í, b va cca prevádzkov ch hodín. MnoÏ stvo maziva potrebné na jedno domazanie otoãe je moïné pribliïne stanoviè podºa nasledovného vzèahu: Q m = 0,3. D s 2 [kg] kde: D s - je stredn priemer otoãe [m] Pri domazávaní je potrebné príslu né mnoïstvo maziva rovnomerne rozdeliè do vnútorného priestoru otoãe. Naj - vhod nej ie je domazávaè pri plynulom otáãaní loïiska, eventuálne pri pootáãaní vo viacer ch polohách. 248 K aï 403 K (-25 C aï +130 C) Energrease LS-EP K aï 403 K (-25 C aï +130 C) Spheerol EPL K aï 393 K (-20 C aï +120 C) EPEXA K aï 393 K (-30 C aï +120 C) BEACON EP K aï 403 K (-25 C aï +130 C) CENTOPLEX 2 EP 253 K aï 403 K (-20 C aï +130 C) Mobilux EP K aï 393 K (-20 C aï +120 C) Stabyl LEP K aï 393 K (-20 C aï +120 C) Calithia EP Fett T K aï 403 K (-25 C aï +130 C) Multifak EP K aï 403 K (-30 C aï +130 C) 235 K aï 523 K (-20 C aï +250 C) Energrease LC K aï 433 K (-30 C aï +160 C) Viscogen K aï 398 K (-35 C aï +125 C) CARDREXA DC K aï 393 K (-20 C aï +120 C) EP GREASE K aï 393 K (-20 C aï +120 C) GRAFLOSCON C-SG 0 plus 243 K aï 473 K (-30 C aï +200 C) Mobitac K aï 393 K (-30 C aï +120 C) Ceplattyn KG K aï 523 K (-30 C aï +250 C) GREASE S K aï 503 K (-20 C aï +230 C) Spectron ZKF-EP K aï 423 K (-20 C aï +150 C) 26

27 Kontrola otoãí v prevádzke Po uvedení otoãe do prevádzky je potrebné doèahovaè upevàovacie skrutky v doporuãen ch intervaloch. Intervaly jednotliv ch kontrol sú rôzne podºa charakteristiky prevádzky zariadenia. Pri kontrole je moïné sa orientaãne riadiè podºa niï ie uvedeného postupu (pribliïne platí pre prevádzku Ïeriavov): Poznámka: Pre zariadenia, ktoré sú dynamicky eventuálne vibráciami viac namáhané, je potrebné uvedené intervaly skrátiè na 1/2 aï 1/3. Okrem kontroly upevnenia sa v praxi vykonáva i kontrola opotrebenia obeïn ch dráh (hlavne u Ïivotne dôleïit ch otoãn ch spojení) metódou merania veºkosti tzv. klopnej vôle. Klopná vôºa je roz diel vzájomného posunutia krúïkov v axiálnom smere, ktor je meran pri zaèaïení minimálnym a maximálnym klopn m momentom. V prevádzkovom denníku zariadenia sa zaznamená poãiatoãná klopná vôºa (v polohách v loïníka 1 aï 8) a potom sa sleduje jej zväã ovanie v urãit ch ãasov ch inter valoch. Princíp merania veºkosti klopnej vôle a príklad meracieho protokolu je na obr. 9 a 10. Podrobnej ie informácie o kontrole otoãí v prevádzke Vám poskytnú pracovníci odd. Technického poradenstva PSL, a.s. Tab. 16 Kontrola číslo a ìal ie Počet prevádzkových hodín cca. 200 hod. cca. 600 hod. po kaïd ch cca hod. kaïd ch hod. Kontrolný úkon kontrola utiahnutia v etk ch skrutiek v prípade zistenia uvoºnenia viac neï 10% skrutiek vykoná sa 2. kontrola opäè po cca 200 hod. kontrola utiahnutia v etk ch skrutiek v prípade zistenia jednej alebo viac uvoºnen ch skrutiek na menej neï 80% hodnoty predpísaného momentu, musia byè tieto, a tieï obe susedné skrutky, vymenené za nové ak sa kontrolou zistí, Ïe má 20% v etk ch skrutiek menej neï 80% hodnoty predpísaného uèahovacieho momentu, musia byè v etky skrutky vymenené za nové vymeniè v etky skrutky za nové Meranie veºkosti klopnej vôle a príklad meracieho protokolu Obr. 9 horná kon trukcia poloha v loïníka meracie miesto dolná kon trukcia Merací bod Kontrolór Podpis Dátum Základné meranie Obr. 10 Kontrolné meranie I. II. III. IV. V. VI. 27

28 PSL, a. s. Robotnícka Považská Bystrica Slovakia POŽIADAVKY ZÁKAZNÍKA NA VÝROBOK OTOČ 1. Zákazník Názov spoločnosti: Adresa: Mesto: PSČ: Štát: Kontaktná osoba: Úsek: Telefón: Fax: 2. Použitie Aplikácia, zariadenie, stroj: Typ stroja: Informácia tiež na www: Ložisko bude použité pre: Nové zariadenie Náhradný diel (GO) 3. Prevádzka/Rýchlosti Rotujúci krúžok: Vonkajší Vnútorný Os rotácie: Vertikálna Horizontálna (ložisko montované horizontálne) (ložisko montované vertikálne) Šikmá (špecifikujte v Poznámkach) Variabilná (špecifikujte v Poznámkach) Smer rotácie: Prevážne jednosmerne Cyklický-oscilačný Spôsob rotácie: Kontinuálny Prerušovaný Maximálna rýchlosť: min -1 Maximálny uhol rotácie (pootočenia) Požadovaná životnosť: hodín alebo cyklov 4. Rozmery Najvhodnejšie Prípustný rozsah Vonkajší priemer mm inch mm (max) inch (max) Vnútorný priemer mm inch mm (min) inch (min) Celková výška mm inch mm (max) inch (max) Priemer obežnej dráhy mm inch mm (max) inch (min) Vonkajší krúžok (najvhodnejšie) Vnútorný krúžok (najvhodnejšie) Rozstup priemeru upínacích skrutiek: mm inch mm inch 5. Zaťaženia Pracovný režim Zaťaženie Ozubenie** Rýchlosť rotácie Časový podiel % Axiálne* Radiálne Moment Obvodová sila Krútiaci moment Max Priemerná Jednotky sú uvedené v kn, knm lbs, lbs.ft *Axiálne zaťaženie je kladné, ak má tlakový charakter, záporné v prípade ťahu **Vyplniť len jeden údaj buď obvodovú silu, alebo krútiaci moment F04-TK-010/03-S10 strana 1/2

29 6. Požiadavky na ozubenie Vonkajšie ozubenie Vnútorné ozubenie Bez ozubenia Typ ozubenia: Modul/DP: Uhol záberu: : Pastorok Ozubený veniec Počet zubov z Korekcia profilu xm Šírka ozubenia b Ďalšie požiadavky (presnosť, kvalita, tvrdosť): Poznámka: Ak je to možné, pripojte výkres pastorka 7. Skrutky Metrický rozmer Palcový rozmer Metrický alebo palcový Priemer skrutiek: Materiál skrutiek: Otvory na vonkajšom krúžku: Bez závitu Bez závitu s valcovým zahĺbením Závitový Závitový s odlahčením Závitový, slepá diera Otvory na vnútornom krúžku: Bez závitu Bez závitu s valcovým zahĺbením Závitový Závitový s odlahčením Závitový, slepá diera Bez zvláštnej požiadavky Bez zvláštnej požiadavky 8. Špeciálne požiadavky (poznačiť v prípade potreby) Poznámky: Tesnenia sú požadované Extrémne znečistené prostredie (prach, piesok ) Nemazať plastickým mazivom Mazanie olejom Špecifikácia umiestnenia mazacích miest: Vonkajší krúžok: Vnútorný krúžok: Vonkajší priemer Vnútorný priemer Montážne čelo Montážne čelo Iné (pripojiť škicu) Iné (pripojiť škicu) Vysoké teploty (> 50 C) Maximálna teplota C Nízke teploty (< -25 C) Minimálna teplota C Presné/predpäté ložisko (Doplňujúce údaje Poznámky) Valivé telieska musia byť v klietke. Nie separátory. Pre presné určenie ceny a ekonomický návrh pripojte vhodné náčrty a konštrukčné podklady. 9. Ponuka Požadovaný termín vypracovanie ponuky: Cenovú ponuku vypracovať na: Výhľadová potreba: Požadovaná inviduálna konzultácia. Kontaktujte nás na dohovorenie stretnutia: Prosíme o zaslanie vyplneného dotazníka na niektorú z uvedených adries: Za kompletné vyplnenie dotazníka vopred ďakujeme PSL, a. s.; Slovensko tel: +421/42/ fax: +421/42/ pslpb@pslas.com PSL Wälzlager GmbH; Nemecko tel: +49/6074/ fax: +49/6074/ info@psl-gmbh.de PSL of America; USA tel: +1/330/ fax: +1/330/ sales@pslamerica.com F04-TK-010/03-S10 strana 2/2 Požadovaný termín dodávky ložísk: ks ks/rok: PSL OOO; Rusko tel.: fax: pslopora@yandex.ru

30 Prevodná tabuºka jednotiek Veličina Keď poznáte prenásobte dostanete ekvivalent v DæÏka Plocha Objem HmotnosÈ Sila Moment Teplota Tlak, napätie V kon R chlosè Zr chlenie [inch] 25,4 [mm] [mm] 0,03937 [inch] [ft] 0,3048 [m] [m] 3, [ft] [míºa] 1,609 [km] [km] 0,6214 [míºa] [inch 2 ] 645,16 [mm 2 ] [mm 2 ] 0, [inch 2 ] [ft 2 ] 92903,04 [mm 2 ] [mm 2 ] 0, [ft 2 ] [inch 3 ] 16387,064 [mm 3 ] [mm 3 ] 0, [inch 3 ] [lb] 0,4536 [kg] [kg] 2,2046 [lb] [lb] 0, [t] [t] 2204,6 [lb] [lbf] 4, [N] [N] 0, [lbf] [lbf] 0, [kn] [kn] 224,80892 [lbf] [lbf.inch] 0, [Nm] [Nm] 8, [lbf.inch] [lbf.ft] 1, [Nm] [Nm] 0, [lbf.ft] [lbf.ft] 0, [knm] [knm] 737,56207 [lbf.ft] [ F] ( F-32)/1,8 [ C] [ C] 1,8. C+32 [ F] [psi] 0, [MPa] [MPa] 145,03774 [psi] [hp] 0,7457 [kw] [kw] 1,341 [hp] [ft.s -1 ] 0,3048 [m.s -1 ] [m.s -1 ] 3, [ft.s -1 ] [míºa.h -1 ] 1,609 [km.h -1 ] [km.h -1 ] 0,621 [míºa.h -1 ] [ft.s -2 ] 0,3048 [m.s -2 ] [m.s -2 ] 3, [ft.s -2 ] 30

31 Poznámky: 31

32 V etky údaje v tejto publikácii vychádzajú z platn ch noriem a sú prakticky overené. Pripú Èa sa v ak moïnosè zmien vzniknut ch v dôsledku v voja a v roby. Pre PSL vydal Vladimír Petrák, Îilina,

33 Sídlo spoločnosti a výrobný závod PSL, a. s. Robotnícka ul., Považská Bystrica, Slovensko Tel.: , Fax: pslpb@pslas.com Predaj pre USA PSL of America, Inc Case Parkway South Twinsburg, Ohio USA Tel.: Fax: sales@pslamerica.com Predaj pre západnú Európu PSL Wälzlager GmbH Waldstraße 23/B Dietzenbach Nemecko Tel.: Fax: info@psl-gmbh.de Predaj pre Rusko PSL OOO ul. Krasnogo Mayaka Moskva Ruská federácia Tel.: Fax: pslopora@yandex.ru