Point to Point Navigation Using RMI only

Transcript

1 Point to Point Navigation Using RMI only Γειά χαρά, κατόπιν συζητήσεων που εχουν γίνει σε συναντήσεις Ελλήνων FlightSimmers έκρινα σκόπιµο να γίνει µια παρουσίαση του πως γινεται η point-to-point αεροναυτιλία χρησιµοποιώντας RMI. Το πρόβληµα αναφέρεται στο να βρούµε την πορεία που πρέπει να πάρουµε από τη θέση που είµαστε για να πάµε σε τυχαίο σηµείο, χρησιµοποιώντας µόνο τις ενδείξεις του RMI ( και όχι FMC, GPS κλπ). Παραδειγµα ενός τέτοιου προβλήµατος ειναι η πτήση από ένα Intersection σε ένα άλλο, το οποίο ΕΝ βρίσκεται στον ίδιο αεροδιάδροµο! Για να λυθεί το πρόβληµα πρέπει 1. Να ξέρουµε τη θέση µας σε σχέση µε κάποιο ραδιοβοήθηµα ( radial ΚΑΙ απόσταση) 2. Την θέση του σηµείου που πρέπει να πάµε σε σχέση µε το Ι ΙΟ βοήθηµα Η µέθοδος είναι κάπως "εµπειρική" αλλά χρησιµοποιείται ευρύτατα στην πραγµατικότητα. Για να γινεί πιο απλά θα την παρουσιάσω σαν παράδειγµα. Πρώτα από όλα πρέπει να θυµόµαστε ότι η RADIAL ενός ραδιοβοηθήµατος στην οποία βρισκόµαστε φαίνεται στο RMI ( oπως και στο BDHI) αν κοιτάξουµε την ΟΥΡΑ της βελόνας. Για παράδειγµα, στο σχήµα (1) είµαστε στη RADIAL 290. Εστω ότι έχουµε απογειωθεί από LGAT και εκτελούµε το TNG2B. Στα 12 DME από ATH στρέφουµε δεξία και ακολουθούµε την R293 inbound προς ATH, όταν ο controller µας δίνει direct to TNG point.

2

3 Εχουµε λοιπόν: 1. Είµαστε στην R293/11 DME από ATH 2. Θέλουµε να πάµε στην R359/ 27 DME από ATH Φανταζόµαστε τη θέση µας πάνω στο RMI ως εξής: Θεωρούµε ότι η η ουρά της βελόνας του VOR είναι η γραµµή πάνω στην οποία βρίσκεται το αεροπλάνο, ενω το κέντρο του οργάνου ( εκεί που τέµνονται οι δύο βελόνες) η θέση του ραδιοβοηθήµατος. Επίσης φανταζόµαστε ότι το µήκος από το κέντρο του οργάνου µέχρι την άκρη της ουράς της βελόνας ( εκεί που είναι τα νούµερα που δείχνουν την πορεία) ισούται µε το ΜΕΓΑΛΥΤΕΡΟ νούµερο ανάµεσα στα DME που είµαστε και σε αυτά που θέλουµε να πάµε. Στο παράδειγµα αυτο είµαστε στα 11 DME και θέλουµε να πάµε στα 27. Συνεπώς θεωρούµε ότι από το κέντρο του οργάνου µέχρι την ουρα της βελόνας είναι συνολικά 27 DME. Αφου λοιπόν εµείς είµαστε στα 11 DME, θεωρούµε ότι η θέση µας είναι περίπου στο 1/3 της απόστασης από το κέντρο του οργάνου προς την ουρα της βελόνας. (σχήµα 1) Βρίσκουµε τη θέση που θέλουµε να πάµε. Στα νούµερα που δείχνουν τις πορείες ( αφού εκεί θεωρήσαµε ότι είναι τα 27 DME) βρίσκουµε τη radial που θέλουµε να πάµε ( 359). Τραβάµε νοερά µια γραµµή ανάµεσα στις δύο θέσεις ( παρούσα και επιθυµητή, όπως τις φανταστίκαµε στο RMI), και αµέσως µία παράλληλη σ' αυτή που να περνά οµως από το ΚΕΝΤΡΟ του οργάνου και έχει την ίδια κατευθυνση. Βλέπουµε ότι αυτή η γραµµή τέµνει τα νούµερα µε τις πορείες περίπου στο 020. Αυτή είναι η πορεία που πρέπει αρχικά να πάρουµε.

4 Μόλις στρέψουµε στην πορεία αυτή, αφήνουµε λίγο χρόνο και ξαναλύνουµε το πρόβληµα µε τον ίδιο τρόπο. Βλέπουµε τώρα ότι προκύπτει πορεία περίπου 018. Συνεχίζουµε να λύνουµε το πρόβληµα συνεχώς µέχρι να φτάσουµε στο σηµείο. Αυτό είναι πολυ σηµαντικό για τρείς λόγους: 1. εν υπάρχει µεγάλη ακρίβεια, και αν µείνουµε στην µία λύση µπορεί ένα µικρό σφάλµα, µιας µοίρας λ.χ θα µας οδηγήσει σε σφάλµα ( είναι αδύνατον πχ να υπολογίσεις ακριβώς πάνω στη βελόνα τις σχετικές αποστάσεις) 2. Αν έχουµε drift λόγω ανέµου πρέπει να λυνουµε συνεχώς για να αντιµετωπίζουµε το γεγονός ότι το ground track δεν συµπίπτει µε την πορεία που έχουµε βρει και ακολουθούµε. 3. Η πορεία που βγάζουµε δεν υπολογίζει ότι µε τη στροφή διαγράφουµε ένα τόξο και αλλάζει η

5 θέση µας µέχρι να την πάρουµε ( η αρχική πορεία που βγάζουµε είναι σωστή µόνο αν µπορούσαµε να στρέψουµε επι τόπου) Για του λόγου το αληθές βλέπουµε και από το GPS ότι υπολογίσαµε σωστα. Αλλη µια φορά. Έστω ότι φτάσαµε στο TNG και το ATC µας δίνει direct για το σηµείο VARDI ( R296/ 63 DME ATH) Ξανά, θεωρούµε ότι από το κέντρο του οργάνου µέχρι την ουρά της βελόνας είναι 63 τώρα DME ( το µεγαλύτερο µεταξύ των 63 DME που βρίσκεται το VARDI και των 27 DME που βρισκόµαστε εµείς). Φανταζόµαστε ξανα τη θέση µας και τη θέση του σηµειου που πάµε στο όργανο. Τώρα η παρούσα θέση µας είναι περίπου στο µισό της ουράς της βελόνας ( αφού το 27 είναι περίπου το µισό του 63)

6 Τραβάµε νοερά ευθεία που συνδέει αυτά τα σηµεία, και µετά παράλληλη της από το κέντρο του οργάνου. Οπως φαίνεται στο σχήµα πρέπει να πάρουµε πορεία περίπου 272. Την παίρνουµε και µετά από λίγο ξαναλύνουµε το πρόβληµα. Τώρα βγαίνει περίπου 280 µοίρες. Αν ελέγξουµε και µε το GPS βλέπουµε ότι είναι σχετικά σωστή. Πλησιάζοντας και λύνοντας ξανά το πρόβληµα η ακρίβεια συνεχώς θα αυξάνεται. ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ 1. Αν πηγαίνουµε από µεγαλύτερη απόσταση σε µικρότερη δεν αλλάζει τίποτα. Θυµόµαστε πάντα ότι στην περιφέρεια του οργάνου βάζουµε την ΜΕΓΑΛΥΤΕΡΗ από τις δύο απόστάσεις. Απλα η παρούσα θέση τώρα θα βγαίνει να βρίσκεται στην περιφέρεια του οργάνου ενω η επιθυµητη κάπου πάνω στην ευθεία που ενώνει το κέντρο του οργάνου µε την επιθυµητή RADIAL. Αν θέλουµε όπως στο σχήµα να πάµε απο R285/ 30 DME στην 060/ 15 DME, προκύπτει πορεία περίπου 100 µοίρες ( η παρούσα θέση µας είναι πάνω στην ουρά της βελόνας,

7 στην άκρη του οργάνου, αφού η µεγαλύτερη απόσταση ανάµεσα στα 30 και τα 15 DME είναι τα 30. Η επιθυµητή θέση είναι στο µέσον περίπου ( 15 Χ 2=30) της ευθείας που ενώνει την RADIAL που θέλουµε να πάµε και του κέντρου του οργάνου). Τραβάµε γραµµή που να ενώνει τα δύο σηµεία και παράλληλη που να περνά από το κέντρο του οργάνου ( µπλέ γραµµές στο σχήµα) 2. Μια ειδική περίπτωση είναι όταν πάµε από ίση απόσταση σε ίση ( λ.χ. απο ATH R290/ 12 DME σε ATH R330/ 12 DME). Τότε η πορεία βγαίνει πιο εύκολα, βρίσκεται στο µέσον του τόξου που σχηµατίζει η επιθυµητη radial στην περιφέρεια του οργάνου µε τη θέση της ΜΥΤΗΣ ( προσοχή, όχι της ουράς σε αυτή την περίπτωση) της βελόνας ( βλ. σχηµ). Η µύτη είναι στο 110, και το µέσον του τόξου µεταξύ 330 ( επιθυµητή RADIAL ) και 110 είναι περίπου 040 ( από το 330 έως το 110 είναι 140 µοίρες. Το µισό των 140 µοιρών είναι 70, οπότε =040. Οπτικά φαίνεται πιό εύκολα). Αυτή την πορεία πρέπει να πάρουµε. Μπορεί να φαίνεται περίπλοκο αλλά µε λιγη εξάσκηση γίνεται υποσυνήδητα. Άλλώστε είναι κάτι που στην πραγµατικότητα γίνεται ενω ταυτόχρονα πετάµε και το αεροπλάνο. Καλές Προσγειώσεις! ========================= Σπύρος Χαζάπης HAF749