Caracteristica mecanică defineşte dependenţa n=f(m) în condiţiile I e =ct., U=ct. Pentru determinarea ei vom defini, mai întâi caracteristicile: 1. de sarcină, numită şi caracteristica externă a motorului 2. caracteristica cuplului electromagnetic M=f(I) în condiţiile I e = ct., U= ct. a. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaţie independentă (sau derivaţie) Fig.1. schema m.c.c. cu excitaţie independentă Pornim de la ecuația unde: este căderea de tensiune la perii; neglijând această valoare avem: şi rezultă: Deoarece rezistenţa indusului este foarte mică, rezultă că la funcţionarea în plină sarcină, căderea de tensiune R a I reprezintă numai câteva procente din tensiunea aplicată U N, deci turaţia va scade foarte puţin comparativ cu mersul în gol. La curenţi mari în indus apare o uşoară creştere a turaţiei din cauza reacţiei indusului. Caracteristica cuplului electromagnetic M=f(I) este dată de relaţia M=K m ΦI având forma liniară, până aproape de curentul nominal, unde din cauza reacţiei indusului se constată o uşoare aplatizare a curbei (fig.2.b), cuplul electromagnetic fiind M=M u +M 0 rezultă M u =M-M 0 obţinem, asfel caracteristica mecanică din fig.2.c.
Fig. 2.a. caracteristica n=f(i) Fig. 2.b. caracteristica M=f(I) Fig. 2.c. caracteristica n=f(m) b. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaţie serie Pornim de la ecuația Fig. 3. schema m.c.c. cu excitaţie mixtă Deoarece curentul absorbit de motor de la reţea are aceeaşi intensitate cu cel ce parcurge înfăşurarea rotorică şi de excitaţie, fluxul maşinii este funcţie de curentul indus, având o dependenţă neliniară. Caracteristica magnetică o putem aproxima folosind relaţia: unde: - este fluxul de saturaţie al polilor inductori; I 1 - este valoarea curentului determinata de intersecţia tangentei la porţiunea liniară a caracteristicii de magnetizare
Fig. 4. caracteristica Φ=f(I) Pentru determinarea caracteristicii mecanice a motorului de c.c. cu excitație serie vom analiza comparativ valoarea curentului din indus, în raport cu valoarea limită a curentului de excitație (I 1 ). Caracteristica cuplului M(f)=f(I). În expresia cuplului înlocuind fluxul Φ cu expresia : rezultă. Pentru I<<I 1 rezultă: deci M=f(I 2 ) variație pătratică având valoarea Pentru I>>I 1 rezultă:. - variație liniară; dependența astfel obținută este redată în fig.ii.14. Fig. 5. caracteristica M=f(I)
Caracteristica de sarcină n=f(i) se obține din ecuațiile: rezultă: La valori mici ale curentului din indus I<<I 1 rezultă: deci, n. La valori mici ale curentului indusului I >> I 1 rezultă: este o caracteristică (fig.ii.15.) asemănătoare cu cea a motorului de c.c. cu excitatie individuală, dar având panta mult mai mare datorită prezenței rezistenței înfășurării de excitație. Fig. 6. caracteristica n=f(i)
Caracteristica mecanică n=f(m) se obține înlocuind expresia cuplului în relația turației: se obține: Pentru I << I 1 expresia cuplului este: iar expresia turației: de aici deducem că. La valori mari ale curentului indus, I >> I 1 avem: este o caracteristică identică cu cea a motorului cu excitaţie derivaţie, dar de pantă pronunşată datorită înserierii cu indusul a înfăşurării de excitaţie (fig.7). Fig. 7. caracteristica n=f(m) Se remarcă faptul că la cupluri mici motorul are turaţii mari, deci trebuie evitat funcţionarea în regimul mers în gol.
c. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaţie mixtă Motoarele cu excitaţie mixtă prezintă două înfăşurări de excitaţie: una serie, iar cealaltă derivaţie, care funcţie de modul de parcurgere a curenţilor, fluxurile lor pot fi adiţionale sau diferenţiale. În cazul conexiunii adiţionale înfăşurarea serie este înfăşurarea de excitaţie principală şi magnetizează maşina în acelaşi sens cu sensul în care magnetizează solenaţia produsă de înfăşurarea derivaţie. Odată cu creşterea curentului de sarcină, creşte şi fluxul magnetic inductor, ceea ce produce scăderea turaţiei motorului (fig.8.). Fig. 8. caracteristica n=f(m) la conexiunea adiţională În cazul conexiunii diferenţiale, înfăşurarea derivaţie este înfăşurarea de excitaţie principală, magnetizând maşina în sens opus magnetizării produsă de înfăşurarea serie. Odată cu creşterea curentului de sarcină, scade fluxul magnetic inductor, ducând la creşterea turaţiei şi ambalarea motorului. Caracteristica se determină din cea a motorului derivaţie cu deplasare spre dreapta a axei ordonatelor, în condiţiile unui motor necompensat, deci cu o puternică reacţie a indusului (fig.9.). Fig. 9. caracteristica n=f(m) la conexiunea diferenţială