VSŠ Velenje - Elektronska vezja in naprave

Σχετικά έγγραφα
Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

USMERNIKI POLVALNI USMERNIK:

VSŠ Velenje Elektromehanski elementi in sistemi

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Bipolarni tranzistor je trielektrodni polprevodniški elektronski sestavni del, ki je namenjen za ojačevanje

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

Osnove elektrotehnike uvod

1.5 POLPREVODNIŠKE KOMPONENTE

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Tretja vaja iz matematike 1

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Gradniki elektronskih sistemov laboratorijske vaje. Vaja 1 Lastnosti diode. Ime in priimek: Smer:.. Datum:... Pregledal:...

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

Mejna frekvenca bipolarnega tranzistorja

Zaporedna in vzporedna feroresonanca

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

Predstavitev informacije

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM

Stikalni pretvorniki. Seminar: Načrtovanje elektronike za EMC Boštjan Glažar

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq ertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiop

VF ojačevalnik z bipolarnim tranzistorjem

zakasnitev širjenja ali zakasnitev pulza 3. Prerez MOS Tranzistorja z vgrajenim p-kanalom.(izhodna karakteristika)

4. VF ojačevalnik z bipolarnim tranzistorjem

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA

Kotne in krožne funkcije

1. Enosmerna vezja. = 0, kar zaključena

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

Tematska vprašanja za 1. delni izpit

1. Trikotniki hitrosti

Vzporedne, zaporedne, kombinirane in kompleksne vezave led diod in njihova zanesljivost

Transformator. Izmenični signali, transformator 22.

Slika 1: Simbol diode

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

+105 C (plošče in trakovi +85 C) -50 C ( C)* * Za temperature pod C se posvetujte z našo tehnično službo. ϑ m *20 *40 +70

Stabilizirani usmernik 0-30 V, A

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

Logatherm WPL 14 AR T A ++ A + A B C D E F G A B C D E F G. kw kw /2013

Funkcije več spremenljivk

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

OSNOVNA ŠOLA MIHE PINTARJA TOLEDA KIDRIČEVA CESTA 21, 3320 VELENJE MLADI RAZISKOVALCI ZA RAZVOJ ŠALEŠKE DOLINE

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης Αξίωση αποζημίωσης Έντυπο Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...

ELEKTRONSKI ELEMENTI (ELE)

8. Diskretni LTI sistemi

MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

Prožilna vezja MOSFET in IGBT tranzistorjev

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

1. Merjenje toka in napetosti z AVO metrom

vezani ekstremi funkcij

ELEKTRONSKA VEZJA. Laboratorijske vaje Pregledal: 6. vaja FM demodulator s PLL

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

Gradniki TK sistemov

Vaje: Električni tokovi

PRENOS SIGNALOV

13. Umerjanje izvora šuma s plazovno diodo

Električni naboj, ki mu pravimo tudi elektrina, označimo s črko Q, enota zanj pa je C (Coulomb-izgovorimo "kulon") ali As (1 C = 1 As).

Državni izpitni center *M * JESENSKI IZPITNI ROK ELEKTROTEHNIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Četrtek, 27. avgust 2009 SPLOŠNA MATURA

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

VEKTORJI. Operacije z vektorji

Kvantni delec na potencialnem skoku

TŠC Kranj _ Višja strokovna šola za mehatroniko

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

VF ojačevalnik z MOS tranzistorjem

Kotni funkciji sinus in kosinus

Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolju Okolje (I. stopnja) Meteorologija 2013/2014. Energijska bilanca pregled

POLPREVODNIŠKA ELEKTRONIKA

2. Pri 50 Hz je reaktanca kondenzatorja X C = 120 Ω. Trditev: pri 60 Hz znaša reaktanca tega kondenzatorja X C = 100 Ω.

Elektrotehnika in elektronika

diferencialne enačbe - nadaljevanje

Stikalni pretvorniki. Seminar: Načrtovanje elektronike za EMC Boštjan Glažar

Merilniki gostote magnetnega polja na osnovi Lorentzove sile

Robert Lorencon ELEKTRONSKI ELEMENTI IN VEZJA

11. Vaja: BODEJEV DIAGRAM

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

Nelinearni upori - termistorji

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO. Árpád Bűrmen. Linearna elektronika

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA

Električne lastnosti varikap diode

Električno polje. Na principu električnega polja deluje npr. LCD zaslon, fotokopirni stroj, digitalna vezja, osciloskop, TV,...

Vaja: Odbojnostni senzor z optičnimi vlakni. Namen vaje

TOPLOTNA ČRPALKA ZRAK-VODA - BUDERUS LOGATHERM WPL 7/10/12/14/18/25/31

IZRAČUN MEHANSKIH PARAMETROV NADZEMNEGA VODA

Fazni diagram binarne tekočine

Elektronski elementi so osnovni gradniki vsakega vezja. Imajo bodisi dva, tri ali več priključkov.

PROCESIRANJE SIGNALOV

ELEKTRONIKA I zbirka vaj

Visokofrekvenčno stikalo s PIN diodo

LASTNOSTI FERITNEGA LONČKA. 330 kω. 3400pF

Transcript:

Bipolarni tranzistor 1.5.3 BIPOLARNI TRANZISTOR Bipolarni tranzistor predstavlja najbolj značilno aktivno komponento med polprevodniki. Glede na strukturo ločimo PNP in NPN tip bipolarnega tranzistorja, glede na izvedbo pa poznamo še modificirane izpeljanke. Najznačilnejši primeri so: darlington tranzistor, stikalni tranzistor, VN tranzistor, VF tranzistor, tranzistor z vgrajeno antiparalelno diodo, Za vse bipolarne tranzistorje so značilni priključki (E,B,C), krmiljenje z baznim tokom in tokovni ojačevalni faktor β. Fizikalno ozadje delovanja tranzistorja Bipolarni tranzistor sestavljata dva PN spoja, katerih delovanje je zaradi izjemne bližine zapornih plasti medsebojno odvisno. Ne glede na tip (NPN ali PNP) je potrebno priključiti zunanje napetosti na tranzistor tako, da bo zaporna plast E-B orientirana v prevodni smeri, druga B-C pa orientirana v zaporni. V vsakem primeru predstavlja emiter vir nosilcev elektrine (NPN-elektroni; PNP-vrzeli), ki odvisno od velikosti baznega toka in velikosti napetosti U CE v večjem ali manjšem številu preidejo preko baze v področje kolektorja. V bazi se zaradi ozkega področja rekombinira le manjši del emitorskega toka, večji del (preko 95%) pa preide v področje kolektorja. Velikost baznega toka bistveno vpliva na velikost emitorskega oz. kolektorskega toka. Slika 1.50: PNP tranzistor: smer toka vrzeli; smer toka elektronov Slika 1.51: NPN tranzistor: smer toka vrzeli; smer toka elektronov Glede na različno velikost emitorskega in kolektorskega toka, definiramo tokovni ojačevalni faktor α, ki je definiran kot razmerje: α = I C / I E Vendar pa se v praksi pogosteje uporablja tokovni ojačevalni faktor β, ki predstavlja razmerje med kolektorskim in baznim tokom: β = I C / I B = α / 1-α = h FE Lahko si zapomnimo, da ima tranzistor z α = 0,99, tokovni ojačevalni faktor β =99. Zaradi diodne vhodne karakteristike, predstavlja relativno mala sprememba napetosti U BE, sorazmerno veliko spremembo baznega toka in posledično tudi kolektorskega oz. emitorskega. Glede na to dejstvo smatramo transistor kot ojačevalnik toka in ga večini primerov tudi krmilimo tokovno. Orientacija tranzistorja Bipolarni ali spojni tranzistor lahko vežemo v tokokrog na tri načine. Glede na to, kateri priključek je skupen med vhodnim in izhodnim signalom, ločimo orientacije CE (common emiter), CB in CC. Vsaka od vezav ima specifične značilnosti, ki definirajo značaj ojačevalnika. CE CB CC Slika 1.52a: Skupni emitor Slika 1.52b: Skupna baza Slika 1.52c: Skupni kolektor 31

VSŠ Velenje-Elektronska vezja in naprave Bipolarni tranzistor Značilnejše lastnosti posameznih orientacij so podane v tabeli, številčne vrednosti pa zavisijo od posameznega tipa tranzistorja. Podatki ustrezajo tranzistorju 2N3904 z upori R L =5kΩ in R S =500Ω. Parameter tranzistorja CB CE CC Močnostno ojačanje A P >1? Da Da da Napetostno ojačanje A U > 1? Da Da ne Tokovno ojačanje A I > 1? Ne Da Da Vhodna upornost (tipična) 30Ω 3,5kΩ 580kΩ Izhodna upornost (tipična) 3MΩ 200kΩ 35Ω Fazni premik? ne da Da Karakteristike bipolarnega tranzistorja Karakteristike so za vsako orientacijo specifične, vendar sta najznačilnejši le v orientaciji CE in CB, ker je z njihovo pomočjo enostavna nastavitev optimalne delovne točke. V primeru zahtevnejših vezij (npr. visoke frekvence, nizek šum, ohranitev faznih razmer, impulzni režim delovanja ) je potrebno upoštevati še ostale parametre. Glede na tip (NPN, PNP) so karakteristike podobne, razlika je le v predznaku napetosti oz tokov. Zato bomo v nadaljevanju obravnavali osnovna vezja izvedena večinoma le z NPN tranzistorji, ki so tudi bolj v uporabi zaradi pozitivnih napajalnih napetosti. Slika 1.53: Primer izhodne karakteristike NPN transistorja v orientaciji CE Slika 1.54: Primer izhodne karakteristike NPN transistorja v orientaciji CB Karakterističnih veličine in mejne vrednosti parametrov tranzistorja Najznačilneše karakteristične veličine, ki poleg tipa, vrste in ohišja definirajo lastnosti tranzistorja, ter ga uvrščajo v specifično področje uporabe so: Maksimalna napetost med kolektotrjem in emitorjem..u CEmax. Maksimalni kolektorski tok I Cmax. Maksimalna izgubna moč na tranzistorju..p TOT Dinamično tokovno ojačanje (ojačevalni faktor) β. Tranzitna frekvenca (β=1)..f T Šumno število (šumna mera)...f r BE = UBE U CE =konst. I B r CE = UCE I B =konst. I C Toplotna upornost ohišja.r Th Poleg teh podatkov so večinoma na voljo še podatki o dinamičnem obnašanju tranzistorja (r BE, r CE ), o parazitnih kapacitivnostih (C CB, C BE, C CE ) in temperaturnih odvisnosti, na podlagi katerih je možno narediti ustrezno nadomestno vezje oz. model za potrebe računalniških simulacij. Diferencialna vhodna upornost (dinamična) r BE Diferencialna izhodna upornost (dinamična)..r CE Dinamični tokovni ojačevalni faktor β Statični tokovni ojačevalni faktor B Tokovno ojačanje v normirani obliki β n Slika 1.55: Odvisnost tokovnega ojačanja od I C β = B = IC U CE =konst. IB I C U CE =konst. IB B n = β ( I C ) β (2mA) 32

VSŠ Velenje-Elektronska vezja in naprave Bipolarni tranzistor Tudi zaporni tokovi lahko pri povečanih temperaturah vplivajo na delovne razmere in jih je v nekaterih primerih potrebno upoštevati. Slika 1.56 pojasnjuje pogoje meritev zapornih tokov. Slika 1.56: Pojasnitev pogojev za meritev zapornih tokov Šumne razmere Vsako neželjeno motnjo, ki obdaja ali interferira s signalom lahko večinoma smatramo za šum v signalu. Šum v signalu lahko nastane iz različnih vzrokov, najpogosteje pa se pojavlja termični šum. Termično nihanje atomov in molekul povzroča v vsakem električnem uporu neurejeno (kaotično) gibanje prostih elektronov. Na ta način povzročene električne napetosti, ki so naključnega značaja vendar z neko konstantno povprečno vrednostjo se pri dovolj velikem ojačanju in elektroakustični pretvorbi odražajo kot šum. Tako povzročena napetost je šumna napetost in moč, ki se pri tem troši na uporu imenujemo šumna moč in jo lahko izračunamo po enačbi: P r = 4 k T f. (k-boltzmanova konstanta, T-absolutna temperatura, f - pasovna širina) Iz enačbe je razvidno, da je šumna moč neodvisna od velikosti upornosti in zato lahko po Ohmovem zakonu izračunamo, velikost šumne napetosti U ro. Pod vplivom zunanje napetosti, se šum še poveča in pri močnostni prilagoditvi ( R G = R i ), četrtina šumne moči preide na priključeno breme. Pri poenostavljeni analizi šumnih razmer pri tranzistorju predpostavimo, da je tranzistor brez šuma, izvor šuma pa miselno prestavimo k notranji upornosti izvora signala R G, tako da na izhodu njegova šumna moč naraste za določen faktor. Ta faktor nam poda kolikokrat večja je dejanska šumna moč na izhodu tranzistorja (idealni) od šumne moči, ki nastaja na notranji upornosti generatorja P rrg in ga imenujemo šumno število F. Optimalna vhodna upornost (glede šuma) ni odvisna od pogoja prilagoditve R G = R i, kajti takrat dobimo na vhodu ojačevalnika tudi največjo šumno moč. Šumno število je funkcija kolektorskega toka ter notranje upornosti generatorja. Pogoj prilagoditve je potreben za maksimalni prenos moči, za ohranitev frekvenčnega razpona, ali za preprečitev odbojev pri VF signalih. Pogosto je med podatki navedena šumna mera F`=10 logf, ki je podana v db. Seveda pri kompleksnih upornostih šumna mera zavisi le od ohmskega dela impedance. Odvisnost šumne mere od kolektorskega toka in frekvence signala, je večinoma podana z diagrami. U ro = P r R Slika 1.57: Nadomestna shema za pojasnitev šumnega števila Slika 1.58: Odvisnost šumne mere F` od frekvence Slika 1.59: Odvisnost šumne mere F` od velikosti kolektorskega toka in notranje upornosti generatorja R G 33

Delovna točka tranzistorja 1.5.3.1 Izbira in nastavitev delovne točke Delovna točka določa nastavitev enosmernih razmer in predstavlja izhodišče krmiljenja tranzistorja s signalom. V polju karakteristik tranzistorja lahko postavitev delovne točke razvrstimo v razrede delovanja (A,B,C), ki imajo različna značilnosti in kar omogoča različna področja uporabe (npr. A-za ojačevalnike malih signalov; AB-za močnostne ojačevalnike; C- za množilnike frekvence). Seveda lahko razred delovanja opredelimo v vseh orientacijah, vendar pa si bomo natančneje ogledali le za primer CE. V orientaciji CE največkrat zasledimo uporabo tranzistorja v smislu napetostnega ojačevalnika z delovno točko v A-razredu (slika 1.61). V tem primeru je delovna točka izbrana tako, da je napetostni potencial na kolektorju kar polovična vrednost celotne napajalne napetosti. Pri izračunu je potrebno izhajati iz želenih, oz. zahtevanih začetnih omejitev (npr. velikost in način napajanja, ojačanje, frekv. karakteristika, posebne funkcije, ) in glede na to izbrati ustrezno topologijo vezja. Glede na predvidene vhodne in izhodne razmere je potrebno izbrati ustrezno delovno točko in izračunati vrednost komponent za določitev enosmernih pogojev. V polju karakteristik za izbrani tranzistor preverimo položaj delovne točke glede na predvidene izmenične signale in ojačanje. Izračun delovne točke v orientaciji CE Glede na ojačevalni faktor tranzistorja, prilagoditev toka I C na optimalne pogoje delovanja (šum, velikost obremenitve,..) in povratno vezavo izračunamo vrednost komponent. Glede na željeno ojačanje izračunamo ustrezno nadomestno upornost bremena (R`B = R C // R B ) in na podlagi te izračunamo vrednost upora R C. Zahtevano ojačanje, temperaturno kompenzacijo in frekvenčno omejitev dosežemo z ustrezno povratno vezavo. Primer : Ojačevalnik s podatki: (dinamične razmere) U CC =12V A i = 100 I Cmax = 10mA I Bmax = 100µA (statične razmere) delovna točka- A razred U CE = U CC /2 =6V I B =300µA I C =30mA R C = U CC / I C = 200Ω Slika 1.60: Signali in tokovi pri ojačevalniku s skupnim emiterjem v A razredu Opomba: Temperaturne stabilizacije vezja v tem primeru ni! Slika 1.61: Pojasnitev sprememb toka I c, napetosti U ce v odvisnosti od krmiljenja z baznim tokom (orientacija CE in ohmsko breme) 34

Nastavitev delovne točke Značilna vezja za nastavitev delovne točke (CE) R 1 = ( U U IC CC BE) Slika 1.62: Nastavitev d. t. z baznim uporom (brez negativne povratne vezave) β ( UCE UBE) β R 1 = IC Slika 1.63: Nastavitev d. t. z baznim uporom (z negativno povratno vezavo) ( UCC UBE) β UBE IR2 R 1 = ;R2 = ( n + 1) IC n IC IB Slika 1.64: Nastavitev d. t. z napetostnim delilnikom β ;n= 10 ( UCC UBE UE) β ( UBE + UE) β R 1 = ;R2 = ( n + 1) IC n IC Slika 1.65: Nastavitev d. t. z napetostnim delilnikom in temp. stabilizacijo ( UCC UBE) β UBE β R3 Rϑ R 1 = ; R2 = ( n + 1) IC n IC R3 + Rϑ Slika 1.66: Nastavitev d. t. z napetostnim delilnikom in temp. stabilizacijo ( UCC UBE) β ( UBE UD) β R 1 = ; R2 = ( n + 1) IC n IC Slika 1.67: Nastavitev d. t. z napetostnim delilnikom in temp. stabilizacijo 35

Področje varnega delovanja 1.5.3.2 Območje varnega delovanja tranzistorja (SOAR diagram) Na zanesljivost delovanja tranzistorja vplivata najbolj izmed vseh mejnih vrednosti dva omejitvena faktorja; to sta povprečna temperatura spoja (junction temperature) in sekundarni preboj ali pot ga tudi imenujemo preboj drugega reda (second breakdown). Za kontrolo teh omejitev obstajajo posebno še za močnostne tranzistorje SOAR diagrami, iz katerih so razvidne napetostne in tokovne omejitve glede na različne režime delovanja (trajna obremenitev, impulzni režim, intermitenca,..). Večinoma je največja dopustna izgubna moč komponente P TOT podana za temperaturo okolice T a (ambient temperature), ki je ponavadi 25 C in brez dodatnih hladilnih teles. Pri tem je upoštevana najvišja še dopustna temperatura spoja, ki je za Ge 80 100 C in Si transistorje 170 200 C. V praksi zaradi zanesljivosti oz. potencialnega skrašanja življenske dobe, dopustnih temperatur ne izkoriščamo do skrajnih meja. Glede na to po spodnjih obrazcih izračunamo dopustno moč in kolektorski tok, lahko pa te vrednosti za različne pogoje vnesemo v izhodno polje karakteristik in dobimo hiperbolo maksimalne moči. P TOT = Tj Ta Rtha P I C = U TOT CE Ne glede na dopustno moč je potrebno upoštevati še omejitev maksimalnega toka in maksimalne napetosti, ki omejujeta hiperbolo moči na tokovni oz. napetostni osi. Ob upoštevanju še teh omejitev, dobimo SOAR diagram. Meja dopustne kolektorske napetostosti močno zavisi od pogojev med bazo in emitorjem. Karakteristika I C =f (U CE ) pri sobni temperaturi kaže, da je prebojna napetost tem večja, čim manjša je napetost med bazo in emitorjem, ki je lahko pozitivna, nič ali pa celo negativna. Upoštevati je potrebno, da je zaporna napetost majhna (< 5V) in je pri krmiljenju tranzistorja ne smemo prekoračiti. Preboj prvega reda nastane ko dosežemo prebojno napetost v zaporni plasti B-C in je električna poljska jakost tako velika, da pride do plazovitega preboja, ki tranzistor seveda uniči, če toka primerno ne omejimo. Slika 1.68: SOAR diagram za tranzistor male moči Slika 1.69: Karakteristike prebojnih napetosti prvega in drugega reda Preboj drugega reda (second break down) nastane, če pri prevajanju B-E, visoka napetost med C in E privede do zadrgnitve prevodnega kanala ali kadar še teče kolektorski tok v trenutku zapore poti baza-emitor. Posledica je lokalno pregretje v bazi in uničenje tranzistorja. V primeru obstoja nevarnosti znotraj običajnih meja, podajo proizvajalci še dodatne omejitve delovnega področje, ki jih je potrebno upoštevati (npr. pri stikalnih tranzistorjih za visoko napetost). V smislu ohranjanja dopustne temperature spoja, je potrebno sprotno odvajanje nastale toplote preko hladilnega medija. Pri porastu temperature spoja se poveča tok, kar posledično privede do porasta izgubne moči in termične nestabilnosti. Termično nestabilnost preprečimo ob upoštevanju sledečih dveh pogojev: Pdov. = Podv. P t P t dov. odv. 36

SOAR - diagram V primeru impulzne obremenitve ima poleg frekvence signala, velik vpliv na izgubno moč še razmerje impulz- pavza. To omogoča konstrukterju korekcijo moči pri dimenzioniranju tranzistorja oz. toplotne upornosti hladilnega telesa. Primeren korekcijski faktor je razviden iz ustreznega diagrama, ki ga poda proizvajalec. Glede na potreben čas preklopa (produkt toka in napetosti v času preklopa NI zanemarljiv) in veliko število»preklopov«v časovni enoti (frekvenca) je sorazmeren tudi integral izgubne moči (npr. pri tranzistorjih stikalnih napajalnikov, horizontalnih izhodnih stopenj, ) V napravah, kjer je povišana temperatura okolice in ni enostavno oz. ni mogoče zagotoviti nižje obratovalne temperature (npr. peči, vgradnja na motorju avtomobila, ) je nujna sorazmerna korekcija obremenitve tranzistorja. Ustrezno korekcijo dovoljene moči podaja diagram, konstrukter pa ga mora upoštevati tako, da zmanjša obremenitev ali pa, da zagotovi večjo rezervo (npr. izbere močnejšega). Glede na obliko obremenitve (analogni signal, impulzni signal, stikalni režim, ), pripadajoči diagrami omejujejo ali zvišujejo nekatere omejitve. Slika 1.70: SOAR diagram za enosmerne razmere Slika 1.71: Omejitev I Cmax in U Cemax za enosmerne in impulzne razmere Slika 1.72: Odvisnost maksimalne dovoljene moči P tot glede na temperaturo hladilnega telesa Slika 1.73: Karakteristika tokovno napetostne omejitve pri izklopu v stikalnem režimu Slika 1.74: Diagram odvisnosti toplotne impendance (impulzni režim) od razmerja impulz-pavza in od trajanja impulza 37

Tranzistor v stikalnem režimu 1.5.3.3 Tranzistor v stikalnem režimu Zaradi prevzemanja dominantne vloge digitalne tehnologije vedno pogosteje srečujemo tranzistor v stikalnem režimu delovanja. V tem primeru želimo, da se tranzistor čim bolj približa idealnemu stikalu, kar pomeni da želimo od njega čim manjšo U CEsat (čim nižjo upornost v prevodnem stanju), čim hitrejši prehod iz enega stanja v drugega, čim višjo upornost v zaprtem stanju,... V ta namen vgrajujemo stikalne tranzistorje, ki imajo te lastnosti čimbolj ugodne. Breme stikalnega tranzistorja je lahko ohmsko, z izrazito induktivno ali pa izrazito kapacitivno komponento. Za ohmski značaj lahko stikalni tranzistor obravnavamo podobno kot v analognem režimu (slika desno), medtem ko pri induktivnem oz. kapacitivnem bremenu (slika spodaj) nastopajo v času preklopa drugačne razmere. Slika 1.76: Tranzistor z ohmskim bremenom v stikalnem režimu pri različnem baznem toku Slika 1.75: Napetostne in tokovne razmere, ter časovni potek izgub na stikalnem tranzistorju pri različnih značajih obremenitve Za doseganje čim nižje U CEsat je potreben dovolj velik bazni tok, vendar pa se z njegovo velikostjo sorazmerno povečuje tudi naboj v bazi, ki povzroča»zakasnitev«izklopa. Zakasnitev ni zaželjena, saj mora biti čas izklopa čim krajši, da je izgubna energija čim manjša ( produkt trenutnih vrednosti u ce in i c predstavlja trenutno izgubno moč in s tem posledično segrevanje). Pri induktivni obremenitvi tranzistorja ( navitja relejev in elektropnevmatskih razvodnikov, navitja koračnih motorjev, VF transformatorji, dušilke,..) je potrebno upoštevati inducirane napetosti, ki nastanejo pri izklopu. Inducirana napetost je sorazmerna induktivnosti in hitrosti spremembe toka, večinoma jo je potrebno dodatno omejevati. Za omejitev inducirane napetosti najpogosteje vežemo vzporedno k induktivnosti antiparalelno diodo, zaporedno RC vezje ali pa vzporedno k transistorju zener diodo z nazivno napetostjo, ki je seveda nižja od U CEmax. Pri impulznem režimu (npr. pri stikalnih napajalnikih) zaradi zmanjšanja indukcije, uporabljamo posebne D,R,C kombinacije (snubber circuits). 38 Slika 1.77: Zakasnitev izklopa tranzistorja

Tranzistor Ebers-Mollov model 1.5.3.4 Modeli bipolarnega transistorja Modeli in nadomestna vezja elektronskih komponent povzemajo bistvene značilnosti in originalu približane glavne funkcijske odvisnosti. Nadomestna vezja tranzistorjev so v bistvu matematični modeli za potrebe računalniških simulacij in izvajanje analize vezij. Nadomestna vezja, kolikor je mogoče, povzemajo lastnosti realne komponente, vendar se kljub temu razlikujejo glede na vrsto analize oz. zahtevnosti programa. Pri modeliranju tranzistorja imamo kot osnovo Ebers-Mollov model, iz katerega izhajata značilni Ebers-Mollovi enačbi. Glede na različne vrste signalov se model oz. nadomestno vezje ustrezno spremeni, da zajame tiste lastnosti, ki so za tisto vrsto signalov pomembne. Za področje visokih frekvenc, kjer pridejo do izraza tudi parazitne kapacitivnosti, uporabljamo Giacolettovo nadomestno vezje. Tudi glede različnih nivojev zahtevnosti analize ločimo pripadajoče modele. Za didaktične potrebe so največkrat dovolj poenostavljeni modeli (npr. EWB program) medtem, ko za profesionalno analizo uporabljamo zahtevnejše modele( npr. SPICE analiza), kjer simuliramo ne samo delovanje, temveč tudi učinek temperaturne in drugih vplivov na obnašanje vezja. Nekateri proizvajalci komponent, navajajo tudi parametre za SPICE model. Nizkofrekvenčni model tranzistorja ( Ebers Mollov model) Ebers-Moll-ov model tranzistorja temelji na zapisu enačb za vse tokove, ki tečejo v tranzistorju v obe smeri in na podlagi tokovne enačbe za PN spoj lahko zapišemo sledeče: Tokovna enačba za PN spoj: Enačba za termično napetost: Enačba za emiterski tok: I I EF = IES UT U EB UT ( e 1) k T = q ; Enačba za kolektorski tok: E = IEF αr ICR IC = α F IEF + ICR Ebers moll-ovi enačbi dobimo, če vstavimo tokovno enačbo za PN spoj in enačbo za termično napetost v enačbi za emiterski oz. kolektorski tok: I E UEB = IES UT UT ( e 1) αrr ICS ( e 1) U CB I C U EB UT UT = α F IES ( e 1) + ICS ( e 1) U CB Na podlagi teh dveh enačb lahko narišemo model transistorja: α R I CR α F I EF I es zaporni tok zasičenja v B-E I cs zaporni tok zasičenja v C-B α F tokovni ojačevalni faktor v normalni smeri α R tokovni ojačevalni faktor v zaporni smeri E I E I EF B I B I CR I C C Za analizo vezja pri malih signalih lahko izvedemo za male spremembe linearizacijo in dobimo poenostavljen T-model tranzistorja: Smisel poznavanja različnih modelov je v tem, da lahko pri uporabi računalniške simulacije delovanja (analize) elektronskih vezij, razumemo (interpretiramo) eventuelna odstopanja od pričakovanih rezultatov. Pri simulacijah se moramo zavedati, da v primerjavi z realnim vezjem nikoli niso vse lastnosti upoštevane. Slika 1.78: T- model tranzistorja 39

Tranzistor nadomestna vezja Linearna nadomestna vezja pri različnih orientacijah Slika 1.79: Nadomestna vezja pri krmiljenju z malimi signali Slika 1.80: Nadomestna vezja pri krmiljenju z velikimi signali Model tranzistorja pri visokih frekvencah (Giacolettovo nadomestno vezje) g m...notranja (transkonduktanca) strmina b` pomeni, da je parameter v sami bazi B C b`c spojna kapacitivnost spoja C- C b`e >> C b`c Millerjev efekt: Kapacitivnost med C-B (C CB ) ima ekvivalenten vpliv na frekvenčno omejitev transistorja, kot kapacitivnost med B-, ki bi jo dodali od zunaj in bi znašala: C BE = (1+α ).C CB, kar je za faktor ojačanja večja kapacitivnost od C CB, zato ima C CB bistven vpliv na tranzitno frekvenco. Slika 1.81: Nadomestno vezje tranzistorja pri visokih frekvencah Slika 1.82: Kapacitivnosti C CB in C BE znižujeta zgornjo frekvenčno mejo 40

Tranzistor nadomestna vezja Četveropolni parametri tranzistorja Vsako aktivno ali pasivno komponento si lahko predstavljamo kot četveropol, z dvema vhodnima in dvema izhodnima sponkama. Pasivni četveropol lahko posreduje na izhod največ toliko energije, kolikor jo je prejel na vhod. Tranzistor ponazarjamo kot aktivni četveropol, ker na izhodu posreduje več energije, kot jo je prejel na vhodu, seveda pa zato potrebuje zunanje napajanje. Pri četveropolnih shemah napajalnih priključkov ne rišemo, ker četveropolni parametri podajajo le vhodno /izhodne razmere. Glede na različno področje uporabe tranzistorja definiramo različne tipe parametrov (Z,Y,H,S), vendar se najpogosteje uporabljajo H-parametri (hibridni). Parametri podajajo različne vhodno/izhodne lastnosti in jih dobimo iz četveropolnih enačb na podlagi slike 1.83 ob določenih pogojih, ter se razlikujejo za posamezne orientacije tranzistorja. Največkrat so podani H-parametri za H-parametri orientacijo CE, za ostale orientacije pa jih lahko izračunamo po posebnih obrazcih iz parametrov i h 11 i 1 2 za CE. + + H-parametri: Na podlagi četveropolne sheme zapišemo četveropolne enačbe: u 1 = h 11. i 1 + h 12.u 2 i 2 = h 21. i 1 + h 22.u 2 h 12 u 2 h 21 i 1 u 1 h 22 u 2 - - Slika 1.83: Model tranzistorja opisan s H-parametri Ob definiranih pogojih zapišemo enačbe za posamezne parametre: u1 11 = u 2 = 0 vhodna upornost h i u1 h h12 = i1 = 0 i1 u 2 napetostni povratni vpliv h r i 2 h tokovno ojačevalni faktor h f. izhodna prevodnost h 21 = u 2 = 0 i 2 o i h22 = i1 = 0 1 u 2 Uporaba H- parametrov v izračunu vezja Na vhodno - izhodne lastnosti ojačevalnika s tranzistorjem vplivata tudi upornost generatorja na vhodu in upornost bremena na izhodu. Izračun ojačanja in upornosti pri spremenjenih razmerah lahko opravimo s pomočjo H-parametrov po ustreznih obrazcih. Glede na orientacijo tranzistorja je potrebno uporabiti tudi pripadajoče parametre (npr. za CE moramo uporabiti h ie ; h re ; h fe ; h oe ). V primeru, da nimamo na razpolago parametrov za želeno orientacijo tranzistorja, lahko po obrazcih ( glej elektrotehniški priročnik) le te izračunamo iz tistih, ki jih poznamo (npr. če poznamo parametre za CE, lahko izračunamo parametre za CB). Izračun ojačanja in impedance pri vključenem generatorju in bremenu: Ai hf = 1+ h R o L Zi = h11 + RL h 1+ RL h22 A u hf RL = hi + RL( hi ho hf hr) h11 + RG Zo = h + RG h22 Za uporabo Z (impendančni) ali Y (prevodnostni) parametrov postopamo podobno! 41

Priloga s karakteristikami 1.5.3.5 PRILOGA 6: Značilnejše karakteristike tranzistorja (BC 546 SIEMENS) 42