REGULACIJA REKA. Odesek za hidrotehniku i vodno ekološko inženjerstvo GRADJEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "REGULACIJA REKA. Odesek za hidrotehniku i vodno ekološko inženjerstvo GRADJEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU"

Transcript

1 GRADJEVINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU Odesek za hidrotehniku i vodno ekološko inženjerstvo REGULACIJA REKA VEŽBE Student... Broj indeksa... Grupa... Datum Overa prisustva Datum Overa prisustva Vežba Lab Overa vežbe Definitivna overa Datum

2 Ulazni podaci Karakteristični protoci [m 3 /s]: Q mv Q sv Q svv Q 1% Protok za ručni proračun linije nivoa: Q = m 3 /s. Broj profila u kome se računa tangencijalni napon: Referentna koncentracija suspendovanog nanosa: C a = gr/l. Krive granulometrijskog sastava: Vučeni nanos Materijal obale Uslovi za sticanje potpisa i polaganje ispita 1. Pohadjanje vežbanja je obavezno. Uslov za sticanje potpisa u indeks je 80 % evidentiranog prisustva na predavanjima, odnosno 90 % na vežbanjima, kao i overen godišnji rad. 2. Obaveza je studenata da samostalno izrade godišnji rad, koji se sastoji od računskih i laboratorijskih vežbi. Potrebno je da na časovima vežbanja imaju sav neophodan pribor (udžbenik, kalkulator, lenjiri, šestar itd.). Uputsva u vezi sa proračunima, merenjima u laboratoriji i korišćenjem računara, studenti će dobiti od asistenta i predmetnog nastavnika, na času ili u terminima predvidjenim za konsultacije. 3. U interesu je studenata da provere svoje znanje tako što će odgovoriti na pitanja sadržana na kraju svake vežbe. To će im olakšati overu godišnjeg rada i polagenje ispita. 4. Završeni godišnji rad stavlja se na uvid asistentu ili predmetnom nastavniku da ga svojim potpisom overe. Tom prilikom, student treba svojim odgovorima na postavljena pitanja da pokaže da je uspešno savladao gradivo. Rad se studentu može vratiti na doradu, ukoliko nije kompletan ili ima grešaka, kao i ukoliko svojim odgovorima student ne pokaže da ga je samostalno izradio. Pozitivno ocenjen (overen) godišnji rad predstavlja uslov za izlazak na ispit. 5. Po važećem nastavnom planu, za izlazak na ispit iz Regulacije reka potrebno je prethodno položiti ispite iz Hidraulike I i Hidrologije. Na pismenom delu ispita nije dozvoljeno korišćenje rešenih ispitnih zadataka. Dozvoljeno je korišćenje udžbenika i elaborata. Ukoliko se za proračun linije nivoa koristi gotov program, neophodno je priložiti objašnjenje algoritma. Pismeni deo ispita traje četiri sata. Prvih pola sata se radi test koji je eliminacionog karaktera, a preostala tri i po sata rade se zadaci. Studentu koji ne položi test, ne ocenjuju se uradjeni zadaci.

3 3 Vežba br. 1 VEŽBE IZ PREDMETA,,REGULACIJA REKA Podloga za vežbe je situacioni plan reke Velike Morave u razmeri 1:5000 (poseban dodatak ovom tekstu). Na situaciji je prikazana rečna deonica sa 24 poprečna profila. Njihove koordinate čine računarsku bazu podataka koja se koristi u ovim vežbama. U prilogu je dat grafički prikaz 6 izabranih profila. a) Očitavanjem situacionog plana, nacrtati poprečni profil br. 24 (km ) i definisati odgovarajuću zavisnost AR 2/3 (Z). b) Koristeći 6 izabranih profila sa odgovarajućim funkcijama AR 2/3 (Z), sračunati ručno liniju nivoa za protok koji je zadat kao ulazni podatak. Granični uslov je kriva protoka Q(Z) prikazana na Slici 1. Na istoj slici je data i zavisnost Maningovog koeficijenta otpora od protoka. Slika 1: Kriva protoka i zavisnost Maningovog koeficijenta od protoka c) Koristeći sve raspoložive poprečne profile iz baze podataka, sračunati pomoću računara linije nivoa za zadate vrednosti karakterističnih protoka: Q mv, Q sv i Q svv. Početne kote nivoa i odgovarajuće vrednosti Maningovog koeficijenta, očitati sa dijagrama na Slici 1. Pitanja: 1. Koje se jednačine koriste za proračun linije nivoa u prirodnim vodotocima, ako se pretpostavi ustaljeni režim tečenja? 2. Objasniti algoritam za proračun linije nivoa pomoću računara. 3. Kako se obavlja proračun u slučaju promene režima tečenja i pojave hidrauličkog skoka? 4. Na koji se način obuhvataju lokalni gubici? 5. U čemu se razlikuju,,koeficijent rapavosti i,,koeficijent otpora?

4 4 Vežba br. 2 Za rečnu deonicu iz Vežbe br. 1 potrebno je: a) Utvrditi vrednost Maningovog koeficijenta otpora (n) pomoću snimljene linije nivoa, definisane kotama na situaciji. U momentu snimanja, protok u reci je iznosio: 23 m 3 /s. b) Sračunati vrednost tangencijalnog napona i odgovarajuće smičuće brzine pri protoku Q sv u profilu koji je zadat ulaznim podacima. c) Koristeći dijagram na Slici 2, pokazati da je karakter tečenja u datom profilu turbulentan, po,,hidraulički rapavom dnu. Napisati jednačinu logaritamskog rasporeda brzine po dubini i sračunati vrednosti brzine u nekoliko tačaka duž osovine toka pri Q sv. Rezultate prikazati grafički. Vrednost kinematičkog koeficijenta viskoznosti iznosi: ν = 1, m 2 /s. Pretpostaviti da je apsolutna rapavost: k s = 10 mm. d) U zadatom profilu sračunati vrednost srednje brzine po dubini na mestu osovine toka pri Q sv. e) Nacrtati dijagram rasporeda tangencijalnog napona duž iste vertikale (osovine toka), kao i dijagram rasporeda tangencijalnog napona po širini datog profila. Slika 2: Pomoćni dijagram za odredjivanje logaritamskog rasporeda brzine po dubini Pitanja: 1. Odredjivanje vrednosti koeficijenta otpora. 2. Teorijski raspored brzine po dubini prirodnih vodotoka. 3. Raspored tangencijalnog napona po dubini i njegova podela.

5 5 Vežba br. 3 U Tabeli 1 dati su rezultati merenja jediničnog pronosa vučenog nanosa u najuzvodnijem profilu br. 24. Pomoću ovih podataka odrediti vrednosti parametara obrasca Majer-Peter i Milera (MPM), a zatim koristiti ovaj obrazac za proračun transportnog kapaciteta na celoj razmatranoj deonici u svim računskim profilima. Ovo obaviti za najmanje tri protoka: Q mv, Q sv i Q svv, koristeći rezultate hidrauličkog proračuna iz Vežbe br. 1. Pretpostaviti da se nanos kreće u pojasu B v koji je približno jednak širini vodnog ogledala pri Q mv, kao i da se širina B v ne menja sa protokom. Granulometrija nanosa zadata je u okviru ulaznih podataka. Gustina nanosa iznosi: ρ s = 2,65 t/m 3. Na osnovu dobijenih rezultata, odrediti prosečni godišnji pronos vučenog nanosa u profilu br. 24. Kriva trajanja protoka u ovom profilu definisana je podacima u Tabeli 2. Tabela 1 Q [m 3 /s] q vm [kg/(sm)] 0 0,019 0,029 0,061 0,108 0,255 Tabela 2 Q [m 3 /s] T [dani] Pitanja: 1. Struktura empirijskih obrazaca za proračun pronosa vučenog nanosa na bazi kritičnog tangencijalnog napona. 2. Uslovi pod kojima je izveden obrazac MPM i domen njegove primene. 3. Proračun godišnjeg pronosa vučenog nanosa. Vežba br. 4 Koristeći raspored brzine po vertikali iz Vežbe br. 2, sračunati raspored koncentracije suspendovanog nanosa po dubini prema teorijskom izrazu Rausa. Srednji prečnik taloženja iznosi 0,1 mm. Referentna koncentracija data je u okviru ulaznih podataka. Sračunati raspored koncentracije prikazati grafički. Odrediti jedinični pronos suspendovanog nanosa u datoj vertikali. Pitanja: 1. Odredjivanje brzine tonjenja čestica. Faktori koji utiču na ovu brzinu. 2. Uloga turbulentne difuzije u održanju čestica nanosa u suspenziji. Pojam kinematičkog koeficijenta turbulentne viskoznosti. 3. Teorijske krive rasporeda koncentracije nanosa po dubini. Ocena parametara i njihova zavisnost od krupnoće čestica i karakteristika toka. 4. Proračun pronosa suspendovanog nanosa. Vežba br. 5 Sračunati opštu deformaciju rečnog korita na posmatranoj deonici za protok Q svv, pod pretpostavkom da je uticaj vučenog nanosa dominantan i da nema uslova za istaložavanje suspendovanog nanosa. Poroznost nanosa iznosi 40%. Ostale neophodne podatke preuzeti iz Vežbe br. 3. Grafički prikazati deformaciju u izabranom poprečnom profilu.

6 6 Pitanja: 1. Opšta i lokalna deformacija rečnog korita. 2. Bilansna jednačina za proračun opšte deformacije. Vežba br. 6 Metode matematičke statistike mogu se uspešno koristiti u morfološkoj analizi rečnog korita u prirodnom režimu. Nacrtati uzdužni dijagram promene širine vodnog ogledala za protok Q sv, koristeći rezultate proračuna iz Vežbe br. 1. Odrediti širinu vodnog ogledala merodavnu za regulisanje ove deonice (B r ). Pitanja: 1. Svrha morfološke analize rečnog korita. Vrste uzdužnih morfoloških dijagrama. 2. Morfološke krive zastupljenosti i učestalosti konstrukcija i korišćenje. Vežba br. 7 Regulisati datu deonicu Velike Morave koristeći regulacionu širinu B r iz prethodne vežbe. Dati rešenje u dve varijante: (i) regulisano korito po trasi postojećeg korita i (ii) regulisano korito sa prosecanjem krivine. U obe varijante potrebno je povući novu osovinu za protok Q sv i upisati novu stacionažu, kao i elemente krivina u odnosu na osovinu nove trase. Definisati tip i položaj neophodnih regulacionih gradjevina. Položaj gradjevina naznačiti odgovarajućim oznakama na situaciji, uzdužnom profilu i poprečnim profilima. Na situaciji i u poprečnim profilima šrafirati zone iskopa i nasipanja. Pitanja: 1. Principi trasiranja i izbor regulacionih elemenata. 2. Vrste gradjevina, njihovi geometrijski elementi i položaj u koritu. 3. Prosecanje krivine kao regulaciona mera. Pozitivni i negativni efekti prosecanja. 4. Tehnologija izgradnje proseka i gradjevine u sklopu presecanja krivna. Vežba br. 8 Dimenzionisati obaloutvrdu predvidjenu regulacijom korita u prethodnoj vežbi, pri čemu proračun vezati za konkretan izabrani profil. Granulometrijska kriva materijala obale data je u ulaznim podacima. Zapreminska masa materijala obale iznosi 2,65 t/m 3, a ugao unutrašnjeg trenja 32 o. a) Odrediti krupnoću kamenog nabačaja i na Slici 3 nacrtati granulometrijsku krivu kamene obloge. Debljina obloge iznosi 1,5 d 100. Nagib obaloutvrde odrediti tako da je ugao koji ona zaklapa sa horizontalom bar za 5 o manji od ugla unutrašnjeg trenja materijala obale. b) Dimenzionisati peščani filter obaloutvrde vodeći računa o kriterijumima stabilnosti, oblika zrna i vodopropusnosti. Proveriti odnos usvojenog filtra i kamenog nabačaja primenom istih kriterijuma. Prikazati usvojeni granulometrijski sastav peščanog filtra na Slici 3. c) Dimenzionisati nožicu obaloutvrde sa koeficijentom sigurnosti 1,5. d) Prikazati poprečni presek obaloutvrde u izabranom profilu u razmeri 1:50 sa svim karakterističnim kotama i konstruktivnim detaljima (kamena obloga, filter, nožica itd.).

7 7 Slika 3: Granulometrijske krive materijala iz obale, peščanog filtra i kamene obaloutvrde Pitanja: 1. Obaloutvrda kao regulaciona gradjevina uloga, položaj, nagib, karakteristične kote. 2. Osnovni elementi obaloutvrde, konstruktivne karakteristike i vrste materijala. 3. Prave paralelne gradjevine uloga, osnovni elementi i dimenzije. Vežba br. 9 Dimenzionisati napere projektovane u Vežbi br. 7. Sračunati potreban broj napera ako je optimalni razmak napera definisan izrazom: L < R4/3 2 g n 2, gde je R hidraulički radijus, n Maningov koeficijent, a g gravitaciono ubrzanje. a) Pokazati primenom Bernulijeve jednačine da se gornji izraz može izvesti iz uslova da se u medjunaperskom polju formira povratno strujanje koje izaziva istaložavanje nanosa. b) Nacrtati izgled, osnovu i poprečni presek izabranog napera u razmeri 1:100, sa svim neophodnim kotama i konstruktivnim detaljima. Pitanja: 1. Uloga napera kao regulacione gradjevine i njegov položaj u rečnom koritu. 2. Geometrijski elementi napera i konstruktivne karakteristike (kote, nagibi, vrste materijala). 3. Način gradjenja napera. Vežba br. 10 Projektovati nasip za veliku vodu Q 1% čija je vrednost zadata u ulaznim podacima. Vrednost koeficijenta otpora u levoj inundaciji iznosi 0,035, a u desnoj, 0,030 m 1/3 s. Na uzdužnom profilu regulisanog korita, grafički prikazati liniju nivoa za Q 1% i liniju krune nasipa.

8 8 U profilu br. 14 sračunati raspodelu protoka na glavno korito i inundacije pri koti nivoa koja je za 0,15 m niža od kote nivoa pri Q 1%. Pretpostaviti da je nagib linije energije u datom profilu jednak nagibu linije energije pri Q 1%. Sračunati vrednost Koriolisovog koeficijenta neravnomernosti brzine po poprečnom preseku, kao i kotu energije. Pitanja: 1. Uloga nasipa kao regulacione gradjevine. Dimenzionisanje i trasiranje nasipa. 2. Konstruktivne karakteristike nasipa i vrste materijala. 3. Podela složenog poprečnog preseka na hidraulički homogene delove segmente.

9 9 PRIMERI REŠENJA Vežba br. 1 Na Slici 1.1 prikazana su dva profila (nizvodni, br. 1 i uzvodni, br. 5), sa pomoćnim funkcijama AR 2/3 koje se koriste u ručnom iterativnom proračunu linija nivoa. Slika 1.1: Računski profili i pomoćne funkcije AR 2/3 (Z)

10 10 U Tabeli 1.1 je prikazan postupak ručnog proračuna nepoznate kote nivoa u uzvodnom profilu br. 5, za protok Q = 180 m 3 /s i vrednost Maningovog koeficijenta n = 0,032 m 1/3 /s. Početna kota nivoa u profilu br. 1 iznosi 111,31 mnm (polja C5 i J5). Tabela 1.1 Iterativni računski postupak sastoji se u pretpostavljanju nepoznate kote Z 5 (kolona B), očitavnju odgovarajuće vrednosti (AR 2/3 ) sa dijagrama na Slici 1.1 i rešavanju Bernulijeve jednačine održanja energije, napisane u obliku: Z = Z 5 Z 1 = (n Q) 2 1 [ ] 1 2 (A 1 R 2/3 1 ) (A 5 R 2/3 x = 5 ) 2 Īe x. (1) }{{} S Računska kota Z u koloni J dobija se sabiranjem pretpostavljene kote (kolona B) i razlike Z, sračunate po izrazu (1) (kolona I). Kriterijum konvergencije je da razlika izmedju pretpostavljene i računske kote (ɛ) bude ispod neke prihvatljive (dovoljno male) vrednosti. Iz kolone J se vidi da su prva četiri rešenja odbačena (precrtane vrednosti), a da je tek u petoj iteraciji dostignuto konačno rešenje, pri kome je vrednost ɛ svedena na nulu. Vežba br. 2 a) Kalibracija Maningovog koeficijenta otpora deonice (n) može se obaviti probanjem, tako što se za više pretpostavljenih vrednosti koeficijenta n sračunaju linije nivoa i uporede sa snimljenom linijom. Usvaja se ona vrednost n koja daje najbolje slaganje računske i snimljene linije nivoa. Alternativno, može se primeniti direktan postupak zasnovan na formuli (lit. [1], tačka 6.7, str ): 1/2 n = 1 Q 1 2 N 1 i=1 E 1 E N [ ] 1 1 (AR 2/3 ) 2 + i (AR 2/3 ) 2 x i i+1, (2) gde indeks i = 1, 2,..., N = 24 označava broj profila. Energetske kote na krajevima deonice E 1 i E N, kao i vrednosti funkcije (AR 2/3 ) i računaju se na osnovu snimljenih kota nivoa.

11 11 b) Na Slici 2.1 prikazan je izabrani profil sa kotom nivoa koja odgovara protoku Q sv. Vrednost globalnog tangencijalnog napona u ovom profilu iznosi: τ o = ρ g R I e = ,81 1,63 1, = 1,63 Pa, a vrednost globalne smičuće brzine je: V = τ o /ρ = 0,04 m/s. Slika 2.1: Položaj računske vertikale Slika 2.2: Logaritamski raspored brzine po dubini toka i odgovarajuća srednja brzina (na odstojanju 0,4h od dna) c) Lokalna vrednost tangencijalnog napona u osovini toka (Slika 2.1) iznosi: τ o = 1,4 Pa, a vrednost odgovarajuće smičuće brzine je: u = 0,037 m/s. Lokalna vrednost smičućeg Rejnoldsovog broja je: Re = u k s /ν = 374 >70, što ukazuje na oblast,,hidraulički rapavog dna (B=8,5 na Slici 2). Za ovu oblast važi teorijski raspored brzine u vidu logaritamske funkcije (lit. [1], tačka 2.6, str. 41): u(z) u = 1 κ ln ( z k s ) + 8, 5 = 1 ( ) 30z κ ln k s ( ) 30z ili 5, 75 log, (3) k s gde je z vertikalno odstojanje od dna, u lokalna smičuća brzina, a κ = 0,4 fon Karmanova,,konstanta. Primenom izraza (3), sračunate su lokalne vrednosti brzine (Tabela 2.1), na osnovu kojih je nacrtan dijagram na Slici 2.2.

12 12 Tabela 2.1 Tabela 2.2 d) Teorijska vrednost srednje brzine po dubini jednaka je (lit. [1], tačka 2.9, str. 46): ũ = u 5, 75 log (12 h ) = 0, 69 m/s. ks e) Na Slici 2.3 prikazan je raspored tangencijalnog napona po okvašenom obimu. Da bi se ovaj dijagram konstruisao, neophodno je sračunati lokalne vrednosti tangencijalnog napona u nizu izabranih vertikala: τ o,j = ρ g h j I e, gde indeks j = 1, 2,... označava broj vertikale (Slika 2.1). Rezultati proračuna dati su u Tabeli 2.2. Slika 2.3: Raspored tangencijalnog napona po okvašenom obimu

13 Vežba br. 3 Rešavanje se obavlja u nekoliko koraka. (1) Granulometrijska kriva. Ova kriva, prikazana na Slici 3.1, predstavlja empirijsku raspodelu krupnoće nanosa. Sa ove krive, koja se zove i,,kriva zastupljnosti prečnika zrna, može se očitati niz karakterističnih prečnika, na primer: d 10 = 1,1 mm, d 60 = 2,3 mm i d 90 = 3,6 mm. (Indeks označava koliko je procentualno sitnijih zrna.) Karakteristični prečnici se koriste u razne svrhe. Na primer, koeficijent uniformnosti granulometrijskog sastava definiše se kao: S u = d 60 /d 10 = 2,3/1,1 = 2,09, a Maningov koeficijent rapavosti: n r = d 1/6 90 /26 = 0,00361/6 /26 = 0,015 m 1/3 s. U proračunima vučenog nanosa granulometrijska kriva se obično aproksimira histogramom (Slika 3.1). U ovom slučaju je usvojeno 5 jednakih klasnih intervala p = 20%, odnosno 5 frakcija (i = 1, 2,..., 5). Svakoj frakciji odgovara jedan prečnik zrna. Srednji prečnik (koji se koristi u modelu MPM) računa se na sledeći način: 13 d sr = 5 i=1 5 i=1 d i p i p i = 5 d i p i i=1 100 = 1, , , = 2, 2 mm. Slika 3.1: Granulometrija vučenog nanosa i njena podela na frakcije (2) Kalibracija parametara modela MPM. Metoda za proračun pronosa vučenog nanosa MPM zasnovana je na bezdimenzionom izrazu (lit. [1], tačka , str. 264 i primer 10.2, str. 267): k 0 Θ = a Φ 2/3 + b, koji daje vezu izmedju bezdimenzionog tangencijalnog napona Θ i bezdimenzionog pronosa vučenog nanosa Φ. Parametar k 0 je korekcioni faktor tangencijalnog napona. Dati izraz pokazuje da je veza izmedju veličina k 0 Θ i Φ 2/3 linearna. Reč je o pravoj čiji je nagib,,a, a odsečak na ordinati,,b. Odsečak b jednak je kritičnom bezdimenzionom tangencijalnom naponu Θ c, pri kome dolazi do pokretanja vučenog nanosa.

14 14 Proračun veličina k 0 Θ i Φ 2/3 prikazan je u Tabelama 3.1 i 3.2. U proračunu se koriste podaci dati za profil br. 24, koji se nalazi na uzvodnom kraju razmatrane deonice. Rezultati su grafički prikazani na Slici 3.2. Tabela 3.1 Tabela 3.2 Slika 3.2: Odredjivanje vrednosti parametara u formuli MPM Može se konstatovati da je vrednost kritičnog tangencijalnog napona: b = Θ c = 0,047 (slučajno jednaka originalnoj eksperimentalno odredjenoj vrednosti MPM), dok je nagib regresione prave: a = 0,27.

15 15 U dimenzionom izrazu MPM za proračun masenog pronosa vučenog nanosa: q vm = c mp (τ o τ oc ) 3/2 (4) figuriše konstanta c mp, čija je vrednost u ovom slučaju: c mp = a 3/2 g ρ ( ) ρs = ρ s ρ ( 0, 27 3/2 9, , 65 2, 65 1, 0 Vrednost kritičnog tangencijalnog napona iznosi: ) = 1, 17 s 2 (m/t) 1/2. τ oc = Θ c g (ρ s ρ) d sr = 0, 047 9, 81 (2, 65 1, 00) 0, 0022 = 0, kpa, ili 1, 67 Pa. (3) Proračun dnevnog pronosa vučenog nanosa. Proračun se obavlja za nekoliko protoka: Q mv, Q sv i Q svv, kao i za proizvoljno izabrane vrednosti: Q = 300, 400 i 500 m 3 /s. U Tabeli 3.3 prikazan je proračun za protok Q svv = 624 m 3 /s. Objašnjenje Tabele 3.3: U kolone A F kopiraju se podaci o profilima i rezultatima hidrauličkog proračuna (Vežba br. 1): broj profila (kolona A), stacionaža (kolona B), kote nivoa pri datom protoku (kolona C), vrednosti hidrauličkog radijusa (kolona E) i vrednosti nagiba linije energije (kolona F). Kolona D sadrži podatke o širini vodnog ogledala pri maloj vodi B(Q mv ). U cilju uprošćenja proračuna, uvedene su sledeće pretpostavke: (i) širina B(Q mv ) je približno jednaka širini pojasa kretanja vučenog nanosa B v (dužini okvašenog obima na kojoj je τ o > τ oc ), (ii) vrednost B v je ista za sve protoke i (iii) vrednost korekcionog faktora tangencijalnog napona je: Q r /Q = 1. U koloni G računaju se vrednosti korigovanog tangencijalnog napona k 0 τ o = (n r /n) 3/2 τ o, u koloni H, vrednosti jediničnog masenog pronosa (suvog materijala) q vm pomoću izraza (4), a u koloni I, vrednosti pronosa u poprečnom profilu: Q vm = q vm B v [t/s]. Vrednosti Q vm, izražene u tonama na dan [t/dan] (kolona J), koriste se za crtanje uzdužnog dijagrama dnevnog pronosa vučenog nanosa na razmatranoj deonici(zavisnost Q vm (x) na Slici 3.3). Prosečni dnevni pronos nanosa pri datom protoku dobija se tako što se površina ispod odgovarajućeg dijagrama, odredjena trapeznim pravilom, podeli sa dužinom deonice. (Ovo treba uraditi za sve računske protoke, kao što je prikazano na Slici 3.3.) (4) Proračun prosečnog godišnjeg pronosa u profilu. Zbog različitih vremenskih razmera hidroloških i morfoloških ciklusa, koristi se heuristički pristup po kome se prosečni pronos kroz posmatrani poprečni profil deonice u odredjenom periodu, može izjednačiti sa prosečnim transportnim kapacitetom na toj deonici, u jednom trenutku (lit. [1], tačka , str , primer 14.5). To zahteva da se za dati profil (br. 24) konstruiše kriva trajanja pronosa nanosa pomoću zadate krive trajanja protoka. Ovo se obavlja tako što se vrednosti prosečnog dnevnog pronosa na deonici, odredjene za više računskih protoka,,,povežu sa trajanjima tih protoka (Slika 3.3). Prosečni godišnji pronos nanosa u datom profilu dobija se kao površina ispod krive trajanja pronosa nanosa. U konkretnom primeru, prosečni godišnji pronos u profilu br. 24 iznosi oko t.

16 16 Tabela 3.3

17 Slika 3.3: Godišnji pronos vučenog nanosa u profilu br

18 18 Vežba br. 4 U Tabeli 4.1 dati su rezultati merenja lokalne brzine u vertikali iz Vežbe br. 2 (osovina toka pri Q sv ), a na Slici 4.1 dat je grafički prikaz rasporeda brzine po dubini u(z). Koristeći podatak iz Vežbe br. 2 da je vrednost lokalne smičuće brzine u = 0,037 m/s, da je vrednost zadate referentne koncentracije C a = 4,2 gr/l i da zadatom prečniku zrna odgovara brzina tonjenja W = 0,0084 m/s, najpre je sračunata vrednost parametra u Rausovom izrazu: Z = W/(κ u ) = 0,57, a zatim, pomoću ovog izraza (lit. [1], tačka 11.3, str ), teorijski raspored koncentracije suspendovanog nanosa po dubini toka C(z) (Tabela 4.1). Odgovarajući grafički prikaz dat je na Slici 4.1. Slika 4.1: Raspored po dubini toka: brzine (levo) i koncentracije suspendovanog nanosa (desno) Jedinični maseni pronos suspendovanog nanosa u datoj vertikali, jednak je po definiciji (lit. [1], tačka 11.5, str. 319): h M q sm = ρ C(z) u(z)dz ρ u sr,i C sr,i z, δ i=1 o gde indeks i = 1, 2,..., M označava broj računskih intervala po vertikali, a u sr i C sr su srednje vrednosti u intervalu. Radi se o numeričkoj integraciji primenom trapeznog pravila. U konkretnom slučaju, račun je sproveden sa M = 7 intervala (Tabela 4.2) i konačan rezultat iznosi: q sm = 0,433 kg/(s m). Tabela 4.1 Tabela 4.2

19 Vežba br. 5 U Tabeli 5.1 dati su rezultati bilansiranja vučenog nanosa od profila do profila, na razmatranoj deonici, pri čemu su korišćene vrednosti transportnog kapaciteta sračunate u Vežbi br Tabela 5.1 Tabela 5.2 Korigovanje geometrije profila prikazano je na primeru profila br. 17. Vertikalno pomeranje tačke dna ( z d ) računa se proporcionalno dubini (lit. [1], tačka , str. 366, primer 12.3): ( z d ) j = h j A d A, gde je j broj vertikale, h dužina vertikale, A d deformaciona površina u profilu, a A površina vode u poprečnom profilu. Rezultat proračuna prikazan je na Slici 5.1.

20 20 Slika 5.1: Opšta deformacija korita Vežba br. 6 Vrednosti širine vodnog ogledala u poprečnim profilima, sračunate za protok srednje vode Q sv, date su u Tabeli 6.1. Statističkom analizom prostorne serije B(x), čiji je grafički prikaz dat Tabela 6.1 na Slici 6.1, potrebno je odrediti srednju širinu (zastupljenosti 50%), na osnovu koje se usvaja projektna širina regulisanog korita,,regulaciona širina B r (lit. [1], tačka 14.3, str , primer 14.3). Podelom na 5 klasnih intervala, konstruisane su krive zastupljenosti i učestalosti širina vodnog ogledala pri Q sv, kao što je prikazano u Tabelama 6.2 i 6.3 i na Slici 6.1. Širina vodnog ogledala zastupljenosti 50% iznosi: B 50% = 168 m. Može se usvojiti regulaciona širina B r = 170 m. Primenjena statistička analiza ima smisla samo ako je vodotok u svom prirodnom režimu (nije kanalisan).

21 21 Tabela 6.2 Tabela 6.3 Slika 6.1: Promena širine vodnog ogledala duž toka pri Q sv (levo) i krive zastupljenosti i učestalosti širina (desno) Vežba br. 7 Razmatraju se dve varijante projektovanja regulisanog korita: po postojećoj trasi i prosecanjem krivine. Varijanta I: očuvanje postojeće trase (1) Iz rezultata hidrauličkog proračuna za merodavni protok Q sv, u svakom računskom profilu se očitava širina vodnog ogledala. Te širine se zatim,,prenose na situaciju i na njoj definišu tačke ureza vodnog ogledala i rečnog korita. Povezivanjem ovih tačaka, dobijaju se linije ureza vodnog ogledala duž leve i desne obale. Te linije su merodavne za trasiranje regulisanog korita, izbor tipa regulacionih gradjevina i odredjivanje njihovog položaja u rečnom koritu. (2) Vizuelno se odredjuju granice krivina, vodeći računa da će krivine regulisanog korita biti predstavljene kružnim lucima. Pri tome se, u cilju smanjenja obima radova, u krivinama kao merodavna uzima linija visoke, konkavne obale. Poželjno je da je krivina regulisanog korita,,prosta, što znači da je opisana jednim kružnim lukom i jednim poluprečnikom. Ukoliko to nije moguće, krivina je,,složena i opisuje se pomoću više povezanih kružnih lukova, sa više poluprečnika. U primeru na Slici 7.1, sve krivine su,,proste.

22 22 (3) Za svaku krivinu se probanjem odredjuje: dužina poluprečnika R k, položaj centra C (koordinate x, y) i centralni ugao α. Ovo se može raditi ručno (pomoću šestara i lenjira), ili pomoću računara 1. (4) Kada se za svaku krivinu definiše kružni luk duž konkavne obale (ili, ako je krivina složena, više povezanih lukova), povlači se regulaciona linija suprotne konveksne obale, na odstojanju regulacione širine B r. Ova linija se može naći unutar postojećeg korita, ili,,unutar obale. U prvom slučaju neopodno je korito suziti, a u drugom, proširiti. (5) Povezivanje regulacionih linija susednih krivina obično zahteva njihovo dodatno malo pomeranje kako bi se postigao,,gladak prelaz iz jedne krivine u drugu. Nastojati da prelaz bude u jednom profilu (,,infleksija za krivine suprotnog smera, ili,,sirfleksija za krivine istog smera). U tom slučaju se centri susednih krivina nalaze na istoj pravoj. Duge pravolinijske deonice, kao nestabilne, treba, ako je moguće, izbegavati. Povezivanjem krivina i pravolinijskih deonica dolazi se do konture regulisanog korita širine B r (crvene regulacione linije na Slici 7.1). (6) Iz uzajamnog odnosa linija ureza i regulacionih linija, proizilazi tip i položaj regulacionih gradjevina. Na deonici u krivini, gde se regulaciona linija približno poklapa sa linijom visoke, konkavne obale, postavlja se obaloutvrda kao gradjevina koja ima zadatak da zaštiti obalu od erozije. Ako regulaciona linija,,padne unutar korita definisanog linijama ureza, korito treba suziti. U tom slučaju, duž konkavne obale u krivinama ili na dužim pravolinijskim deonicama, primenjuje se prava paralelna gradjevina (skraćeno,,ppg ), kao prelazno rešenje do izgradnje obaloutvrde. Za suženje korita, duž konveksne obale u krivinama i duž pravolinijskih deonica, primenjuje se sistem napera. U slučaju da regulaciona linija,,padne van granica korita definisanog linijama ureza, korito treba iskopom proširiti. U zavisnosti od zapremine iskopa, dve su mogućnosti; kada je u pitanju značajna količina materijala, vrši se mašinski iskop na potrebnoj dužini, a kada je količina materijala relativno mala, ostavlja se da reka sama odnese višak materijala. Na Slici 7.1 prikazana je skica regulacije korita po postojećoj trasi, kao ilustracija primene prethodno navedenih principa trasiranja. Varijanta II: Prosecanje krivine Oštre krivine sa malim poluprečnikom, predstavljaju prepreku za evakuaciju velikih voda i nanosa, a u sluvčaju plovnih reka, za plovidbu. Prosecanje oštrih krivina ima za cilj da se poveća propusna moć za vodu i nanos, ili da se poboljšaju plovidbeni uslovi. Prosecanje krivina zahteva ispunjenje nekoliko uslova. (1) Širina,,proseka novog korita u krivini, treba da bude jednaka regulacionoj širini B r. Poluprečnik prosečene krivine treba da bude usaglašen sa poluprečnicima uzvodne i nizvodne krivine (približno jednaki poluprečnici), a u slučaju plovnog vodotoka, treba da zadovolji navigacioni kriterijum: R k,min 6 10 L pl. Centar prosečene krivine treba da bude na istoj pravoj kao centar uzvodne/nizvodne krivine. 1 Ako se radi ručno, centar krivine se može odrediti tako što se konkavna obala provizorno aproksimira kružnim lukom, pa se duž tog luka postavi nekoliko tačaka na jednakim odstojanjima. Spajanjem ovih tačaka dobijaju se tetive (najmanje 3 tačke i 2 tetive), a simetrale tetiva trebalo bi da se seku u centru kružne krivine. Da se dodje do konaćnog položaja centra i dužine poluprečnika može zahtevati više pokušaja. Ako se radi pomoću računara, treba skeniranu situaciju u obliku raster fajla,,uvući u AutoCAD okruženje, pa primenom grafičke opcije,,circle 3 pt vizuelno odrediti koji kružni luk najbolje opisuje liniju konkavne obale; ostaje samo da se očitaju koordinate centra i dužina poluprečnika.

23 Slika 7.1: Skica regulacije korita po postojećoj trasi (Varijanta I) 23

24 24 (2) Novo korito u krivini prosek, može se odmah iskopati u punom profilu, što se praktikuje kod plovnih vodotoka da bi se što više skratio zastoj u plovidbi. Ako reka nije plovna, prosek se ne mora kopati u punom profilu, već je dovoljno da se iskopa samo jedan njegov manji deo rov, nazvan,,kineta, čija je širina proizvoljna, ali najmanje 1/10 B r. Kineta se kopa do kote nivoa podzemne vode, koja približno isnosi 1 2 m ispod nivoa male vode Z mv. Iskop kinete obavlja se sa nizvodnog kraja, uzvodno. Uvodni kraj se ostavlja neiskopan. Taj deo se naziva,,čep kinete. Kada je protok u reci dovoljno veliki, čep se probija i voda se upušta u kinetu. Pod uticajem kinetičke energije upuštene vode, dolazi do dubinske i bočne erozije kinete, tako da se prosek postepeno širi. Taj proces se zove,,samorazrada proseka. Brzina ovog procesa zavisi od protoka i karakteristika materijala u kome je kineta prokopana. Da bi se erozioni proces zaustavio unutar željenih granica, duž konkavne (spoljašnje) obale proseka unapred se gradi ukopana obaloutvrda, a duž konveksne (unutrašnje) obale, ukopana kamena deponija 2. Na Slici 10.1 prikazana je skica regulacije korita prosecanjem oštre krivine na uzvodnom kraju date deonice. Poluprečnik novog korita u krivini proseka, približno je jednak poluprečniku nizvode krivine i obezbedjuje,,gladak prelaz iz krivine u krivinu. Konkretni topografski uslovi nameću rešenje sa iskopom proseka u punom profilu (bez kinete) i nasipanjem starog napuštenog korita. Da bi se doneo zaključak koja je varijanta regulacije povoljnija, morala bi se razmotriti znatno duža deonica od one koja je prikazana na Slikama 7.1 i 7.2. Vežba br. 8 Kao merodavan, izabran je profil br. 9 (km ), u kome treba projektovati obaloutvrdu od kamenog nabačaja. Na osnovu hidrauličkog proračuna, u ovom profilu važe sledeće karakteristične kote nivoa: Z svv = 112,81 mnm, Z sv = 111,42 mnm, Z mv = 110,65 mnm. Kota dna po talvegu iznosi: z d = 107,22 mnm. Protok koji ispunjava glavno korito je protok srednje velike vode: Q svv = 623 m 3 /s. Odgovarajući nagib linije energije je: I e = 0, a) Krupnoća kamena obaloutvrde odrediće se po kriterijumu kritične brzine. Za merodavnu kritičnu brzinu usvaja se najveća lokalna, po dubini osrednjena brzina pri Q svv. Ta brzina se javlja na mestu najveće dubine (po talvegu): h = Z svv z d = 112,81-107,22 = 5,59 m. Lokalna smičuća brzina na ovom mestu je: u = g h I e = 9, 81 5, 59 0, = 0, 1 m/s. Ako se na osnovu granulometrijske krive iz Vežbe br. 3 uzme da je apsolutna rapavost: k s d 90 = 3,6 mm, sledi: ũ = u 5, 75 log (12 h ) ( ) 5, 59 = 0, 1 5, 75 log 12 = 2, 26 m/s. ks 0, Prosecanje krivina je regulaciona mera sa puno neizvesnosti, jer drastično utiče na lokalnu promenu hidrauličkih i psamoloških uslova (ubrzanje toka, povećenje tagencijalnog napona i pronosa nanosa). Posledice prosecanja mogu biti regresivna erozija korita uzvodno od proseka i zasipanje korita nizvodno od proseka. Zato sa prosecanjem treba biti obazriv, a samorazradu proseka neophodno je proveriti hidrauličkim proračunom (raspodela protoka na glavno korito i kinetu, propusna moć kinete za nanos itd.). U nekim slučejevima uputno je izvršiti i proveru pomoću fizičkog modela.

25 Slika 7.2: Skica regulacije korita prosecanjem krivine (Varijanta II) 25

26 26 Srednji prečnik kamena obaloutvrde iznosi: d K 50 = 1, 2 ũ2 2, 262 = 1, 2 = 0, 3 m. 2g 2 9, 81 Gornja granica krupnoće kamena iznosi: d K 50 ũ 2 /10=2,26 2 /10=0,5 m. Usvaja se d K 50 = 0,3 m. Granulometrijska kriva obaloutvrde je usvojena shodno preporuci: d K max/d K 50 = d K 50/d K 20 = 2, pa je: d K max=600 mm, a d K 20 =200 mm (Slika 8.1). Za dalji proračun merodavan je i usvojeni prečnik d K 15 = 180 mm. Slika 8.1: Granulometrijske krive: O tlo obale, F peščani filter, K kamena obaloutvrda b) Na Slici 8.1 prikazana je zadata granulometrijska kriva tla obale (tzv.,,baznog materijala ). Sa ove krive se mogu očitati sledeće karakteristične vrednosti: d O 15 = 0,63 mm d O 50 = 1,20 mm = 2,00 mm. d O 85 Odredjivanje granulometrijske krive peščanog filtra zasnovano je na primeni tri kriterijuma: (1) stabilnosti: d F 15 5 do 85 = 5 2, 00 = 10 mm; usvojeno: df 15 = 8 mm. (2) oblika zrna: d F do 50 = 25 1, 20 = 30 mm; usvojeno: df 50 = 20 mm. (3) vodopropusnosti (kontrola): d F 15 = (5 40) do 15 = 3 25 mm; usvojena vrednost df 15 = 8 mm zadovoljava ovaj kriterijum jer se nalazi u zahtevanom opsegu. Na osnovu usvojenih vrednosti: d F 15 = 8 mm d F 50 = 20 mm d F 85 = 40 mm nacrtana je granulometrijska kriva peščanog filtra na Slici 8.1. Položaj ove krive potvrdjuje da se granulometrijska kriva peščanog filtra mora naći izmedju granulometrijskih krivih tla obale i kamene obaloutvrde.

27 27 Kontrola odnosa usvojenog filtra i kamenog nabačaja pokazuje da su svi kriterijumi zadovoljeni: (1) d K 15/d F 85 = 180/40 = 4,5 < 5; (2) d K 50/d F 50 = 300/20 = 15 < 25; (3) d K 15/d F 15 = 180/8 = 22,5 (u opsegu 5 40). Na Slici 8.2 prikazan je primer obaloutvrde koji može poslužiti za rešavanje tački c) i d) ove vežbe. Slika 8.2: Primer obaloutvrde od kamenog nabačaja Vežba br. 9 Ugledni primer za izradu ove vežbe dat je na Slici 9.1. Vežba br. 10 Način proračuna 100-godišnje velike vode opisan je u uputstvima za korišćenje programskog paketa HEC-RAS. Na Slici 10.1 prikazan je profil br. 14 sa merodavnom kotom nivoa Z = 114,33 mnm, a u Tabeli 10.1 dati su detalji proračuna podele protoka na glavno korito i na inundacije, pretpostavljajući da je linija nivoa horizontalna i da je nagib linije energije za glavno korito i inundacije, isti. Može se konstatovati da je protok u inundacijama svega 9%, odnosno 13% ukupnog protoka od 2040 m 3 /s. Brzina u glavnom koritu isnosi 1,7 m/s, u levoj inundaciji 0,52 m/s, a u desnoj, 0,47 m/s. Srednja profilska brzina je: V = 2040/1742,21 = 1,17 m/s.

28 28 Slika 9.1 Primer napera

29 Literatura 29 Slika 10.1 Podela profila br. 14 na glavno korito i inundacije Tabela 10.1 Vrednost koeficijenta neravnomernosti brzine je: α = 0, , , , 4 + 0, , 13 1, , 21 a kota energije isnosi: = 1, 76, E = Z + α V 2 2g = 114, , 76 1, , 81 = 114, 45 mnm. Literatura [1] Jovanović, M., Regulacija reka rečna hidraulika i morfologija, drugo izmenjeno i dopunjeno izdanje, Gradjevinski fakultet, Beograd, 2008.

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele: Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II 1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

Teorija betonskih konstrukcija 1. Vežbe br. 4. GF Beograd

Teorija betonskih konstrukcija 1. Vežbe br. 4. GF Beograd Teorija betonskih konstrukcija 1 Vežbe br. 4 GF Beograd Teorija betonskih konstrukcija 1 1 "T" preseci - VEZANO dimenzionisanje Poznato: statički uticaji (M G,Q ) sračunato kvalitet materijala (f cd, f

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILNOST KOSINA

10. STABILNOST KOSINA MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Modul za konstrukcije PROJEKTOVANJE I GRAĐENJE BETONSKIH KONSTRUKCIJA 1 NOVI NASTAVNI PLAN

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Modul za konstrukcije PROJEKTOVANJE I GRAĐENJE BETONSKIH KONSTRUKCIJA 1 NOVI NASTAVNI PLAN GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU pismeni ispit Modul za konstrukcije 16.06.009. NOVI NASTAVNI PLAN p 1 8 /m p 1 8 /m 1-1 POS 3 POS S1 40/d? POS 1 d p 16 cm 0/60 d? p 8 /m POS 5 POS d p 16 cm 0/60 3.0 m

Διαβάστε περισσότερα

Modeliranje bočnog suženja primenom softverskog paketa iric Nays CUBE

Modeliranje bočnog suženja primenom softverskog paketa iric Nays CUBE Građevinski fakultet Univerzitet u Beogradu Mehanika fluida -napredni kurs Modeliranje bočnog suženja primenom softverskog paketa iric Nays CUBE Danica Starinac, dipl. inž. građ. 25.jun 2013, Beograd Sadržaj

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE TEORIJA ETONSKIH KONSTRUKCIJA T- DIENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE 3.5 f "2" η y 2 D G N z d y A "" 0 Z a a G - tačka presek koja određje položaj sistemne

Διαβάστε περισσότερα

35(7+2'1,3525$&8195$7,/$GLPHQ]LRQLVDQMHYUDWLOD

35(7+2'1,3525$&8195$7,/$GLPHQ]LRQLVDQMHYUDWLOD Predmet: Mašinski elementi Proraþun vratila strana 1 Dimenzionisati vratilo elektromotora sledecih karakteristika: ominalna snaga P 3kW Broj obrtaja n 14 min 1 Shema opterecenja: Faktor neravnomernosti

Διαβάστε περισσότερα

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM Vrste opterećenja Ispitivanje zatezanjem Svojstva otpornosti materijala Zatezna čvrstoća Granica tečenja Granica proporcionalnosti Granica elastičnosti Modul

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

5 Ispitivanje funkcija

5 Ispitivanje funkcija 5 Ispitivanje funkcija 3 5 Ispitivanje funkcija Ispitivanje funkcije pretodi crtanju grafika funkcije. Opšti postupak ispitivanja funkcija koje su definisane eksplicitno y = f() sadrži sledeće elemente:

Διαβάστε περισσότερα

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min Kritična sia izvijanja Kritična sia je ona najmanja vrednost sie pritisa pri ojoj nastupa gubita stabinosti, odnosno, pri ojoj štap iz stabine pravoinijse forme ravnoteže preazi u nestabinu rivoinijsu

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum 27. septembar 205.. Izračunati neodredjeni integral cos 3 x (sin 2 x 4)(sin 2 x + 3). 2. Izračunati zapreminu tela koje nastaje rotacijom dela površi ograničene krivama y = 3 x 2, y = x + oko x ose. 3.

Διαβάστε περισσότερα

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika Rešenja. Matematičkom indukcijom dokazati da za svaki prirodan broj n važi jednakost: + 5 + + (n )(n + ) = n n +.

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

TAČKA i PRAVA. , onda rastojanje između njih računamo po formuli C(1,5) d(b,c) d(a,b)

TAČKA i PRAVA. , onda rastojanje između njih računamo po formuli C(1,5) d(b,c) d(a,b) TAČKA i PRAVA Najpre ćemo se upoznati sa osnovnim formulama i njihovom primenom.. Rastojanje između dve tačke Ako su nam date tačke Ax (, y) i Bx (, y ), onda rastojanje između njih računamo po formuli

Διαβάστε περισσότερα

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona.

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona. Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona Prema osnovnoj formuli za dimenzionisanje maksimalni tangencijalni napon τ max koji se javlja u štapu mora biti manji

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila)

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila) Predet: Mašinski eleenti Proračun vratila strana Dienzionisati vratilo elektrootora sledecih karakteristika: oinalna snaga P = 3kW roj obrtaja n = 400 in Shea opterecenja: Faktor neravnoernosti K =. F

Διαβάστε περισσότερα

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum Matematka Zadaci za drugi kolokvijum 8 Limesi funkcija i neprekidnost 8.. Dokazati po definiciji + + = + = ( ) = + ln( ) = + 8.. Odrediti levi i desni es funkcije u datoj tački f() = sgn, = g() =, = h()

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće zadaci Beleške dr Bobana Marinkovića Iz skupa, 2,, 00} bira se na slučajan način 5 brojeva Odrediti skup elementarnih dogadjaja ako se brojevi biraju

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti MEHANIKA FLUIDA Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti zadatak Prizmatična sud podeljen je vertikalnom pregradom, u kojoj je otvor prečnika d, na dve komore Leva komora je napunjena vodom

Διαβάστε περισσότερα

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina: S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

Ispit održan dana i tačka A ( 3,3, 4 ) x x + 1

Ispit održan dana i tačka A ( 3,3, 4 ) x x + 1 Ispit održan dana 9 0 009 Naći sve vrijednosti korjena 4 z ako je ( ) 8 y+ z Data je prava a : = = kroz tačku A i okomita je na pravu a z = + i i tačka A (,, 4 ) Naći jednačinu prave b koja prolazi ( +

Διαβάστε περισσότερα

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120 Srednja masinska skola OSOVE KOSTRUISAJA List1/8 355$&8158&1(',=$/,&(6$1$9-1,095(7(10 3ROD]QLSRGDFL maksimalno opterecenje Fa := 36000 visina dizanja h := 440 mm Rucna sila Fr := 350 1DYRMQRYUHWHQR optereceno

Διαβάστε περισσότερα

Prediktor-korektor metodi

Prediktor-korektor metodi Prediktor-korektor metodi Prilikom numeričkog rešavanja primenom KP: x = fx,, x 0 = 0, x 0 x b LVM α j = h β j f n = 0, 1, 2,..., N, javlja se kompromis izmed u eksplicitnih metoda, koji su lakši za primenu

Διαβάστε περισσότερα

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50 INŽENJERSTVO NAFTE I GASA Tehnologija bušenja II 2. vežbe 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50 Proračuni trajektorija koso-usmerenih bušotina 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 2 of 50 Proračun

Διαβάστε περισσότερα

Algoritmi zadaci za kontrolni

Algoritmi zadaci za kontrolni Algoritmi zadaci za kontrolni 1. Nacrtati algoritam za sabiranje ulaznih brojeva a i b Strana 1 . Nacrtati algoritam za izračunavanje sledeće funkcije: x y x 1 1 x x ako ako je : je : x x 1 x x 1 Strana

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log =

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log = ( > 0, 0)!" # > 0 je najčešći uslov koji postavljamo a još je,, > 0 se zove numerus (aritmand), je osnova (baza). 0.. ( ) +... 7.. 8. Za prelazak na neku novu bazu c: 9. Ako je baza (osnova) 0 takvi se

Διαβάστε περισσότερα

Fakultet tehničkih nauka, Softverske i informacione tehnologije, Matematika 2 KOLOKVIJUM 1. Prezime, ime, br. indeksa:

Fakultet tehničkih nauka, Softverske i informacione tehnologije, Matematika 2 KOLOKVIJUM 1. Prezime, ime, br. indeksa: Fakultet tehničkih nauka, Softverske i informacione tehnologije, Matematika KOLOKVIJUM 1 Prezime, ime, br. indeksa: 4.7.1 PREDISPITNE OBAVEZE sin + 1 1) lim = ) lim = 3) lim e + ) = + 3 Zaokružiti tačne

Διαβάστε περισσότερα

I Pismeni ispit iz matematike 1 I

I Pismeni ispit iz matematike 1 I I Pismeni ispit iz matematike I 27 januar 2 I grupa (25 poena) str: Neka je A {(x, y, z): x, y, z R, x, x y, z > } i ako je operacija definisana sa (x, y, z) (u, v, w) (xu + vy, xv + uy, wz) Ispitati da

Διαβάστε περισσότερα

Proračunski model - pravougaoni presek

Proračunski model - pravougaoni presek Proračunski model - pravougaoni presek 1 ε b 3.5 σ b f B "" ηx M u y b x D bu G b h N u z d y b1 a1 "1" b ε a1 10 Z au a 1 Složeno savijanje - VEZNO dimenzionisanje Poznato: statički uticaji za (M i, N

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

4.7. Zadaci Formalizam diferenciranja (teorija na stranama ) 343. Znajući izvod funkcije x arctg x, odrediti izvod funkcije x arcctg x.

4.7. Zadaci Formalizam diferenciranja (teorija na stranama ) 343. Znajući izvod funkcije x arctg x, odrediti izvod funkcije x arcctg x. 4.7. ZADACI 87 4.7. Zadaci 4.7.. Formalizam diferenciranja teorija na stranama 4-46) 340. Znajući izvod funkcije arcsin, odrediti izvod funkcije arccos. Rešenje. Polazeći od jednakosti arcsin + arccos

Διαβάστε περισσότερα

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) PRILOG Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) Tab 3. Vrednosti sačinilaca α i β za tipične konstrukcije SN-sabirnica Tab 4. Minimalni

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Prva godina studija Mašinskog fakulteta u Nišu Predavač: Dr Predrag Rajković Mart 19, 2013 5. predavanje, tema 1 Simetrija (Symmetry) Simetrija

Διαβάστε περισσότερα

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA MEHANIKA TLA: Onovni paraetri tla 4. OSNONI POKAZATELJI TLA Tlo e atoji od tri faze: od čvrtih zrna, vode i vazduha i njihovo relativno učešće e opiuje odgovarajući pokazateljia.. Specifična težina (G)

Διαβάστε περισσότερα

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE ODSEK ZA SOFTVERSKO INŽENJERSTVO LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR 1. 2. IME I PREZIME BR. INDEKSA GRUPA

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Modeliranje turbulencije u pravougaonom kanalu primenom softvera iric - NaysCUBE

Modeliranje turbulencije u pravougaonom kanalu primenom softvera iric - NaysCUBE Gradjevinski fakultet, Univerzitet u Beogradu Doktorske studije 2017/18 Odsek za hidrotehniku i vodno ekološko inženjersktvo Mehanika fluida, napredni kurs Modeliranje turbulencije u pravougaonom kanalu

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Analitička geometrija 1. Tačka 1. MF000 Neka su A(1, 1) i B(,11) tačke u koordinatnoj ravni Oxy. Ako tačka S deli duž AB

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: = a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije = a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Uvod u neparametarske testove

Uvod u neparametarske testove Str. 148 Uvod u neparametarske testove Predavač: Dr Mirko Savić savicmirko@ef.uns.ac.rs www.ef.uns.ac.rs Hi-kvadrat testovi c Str. 149 Koristi se za upoređivanje dve serije frekvencija. Vrste c testa:

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Prosti cevovodi

MEHANIKA FLUIDA. Prosti cevovodi MEHANIKA FLUIDA Prosti ceooi zaatak Naći brzin oe kroz naglaak izlaznog prečnika =5 mm, postaljenog na kraj gmenog crea prečnika D=0 mm i žine L=5 m na čijem je prenjem el građen entil koeficijenta otpora

Διαβάστε περισσότερα

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile POVOĐENJE TOČKA Dejstvo bočne sile pravac kretanja pod uglom u odnosu na pravac uzdužne ravni pneumatika BOČNA SILA PAVAC KETANJA PAVAC UZDUŽNE AVNI PNEUMATIKA

Διαβάστε περισσότερα

Građevinski fakultet Modul konstrukcije pismeni ispit 22. jun 2015.

Građevinski fakultet Modul konstrukcije pismeni ispit 22. jun 2015. Univerzitet u Beogradu Prethodno napregnuti beton Građevinski fakultet grupa A Modul konstrukcije pismeni ispit 22. jun 2015. 0. Pročitati uputstvo na kraju teksta 1. Projektovati prema dopuštenim naponima

Διαβάστε περισσότερα

1.1 Tangentna ravan i normala površi

1.1 Tangentna ravan i normala površi Površi. Tangentna ravan i normala površi Zadatak Data je površ r(u, v) = (u cos v, u sin v, a 2 u 2 ), a = const. Ispitati o kojoj se površi radi i odrediti u i v linije. Zadatak 2 Data je površ r(u, v)

Διαβάστε περισσότερα

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile POVOĐENJE TOČKA Dejstvo bočne sile pravac kretanja pod uglom u odnosu na pravac uzdužne ravni pneumatika BOČNA SILA PAVAC KETANJA PAVAC UZDUŽNE AVNI PNEUMATIKA

Διαβάστε περισσότερα

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Odsek za konstrukcije TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA grupa A

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Odsek za konstrukcije TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA grupa A Odsek za konstrukcije 25.01.2012. grupa A 1. 1.1 Za nosač prikazan na skici 1 odrediti dijagrame presečnih sila. Sopstvena težina je uključena u stalno opterećenje (g), a povremeno opterećenje (P1 i P2)

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit 1..014. VARIJANTA A Prezime i ime: Broj indeksa: Profesorov prvi postulat: Što se ne može pročitati, ne može se ni ocijeniti. A C 1.1. Tri naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Funkcija prenosa. Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k.

Funkcija prenosa. Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k. OT3OS1 7.11.217. Definicije Funkcija prenosa Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k Y z X z k Z y n Z h n Z x n Y z H z X z H z H z n h

Διαβάστε περισσότερα