Rad, energija, snaga. Glava Rad

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Rad, energija, snaga. Glava Rad"

Transcript

1 Glava 4 Rad, energija, snaga Pojam energije je jedan od najvažnijih u nauci i tehnici ali se koristi i u svakodnevnom životu. U našoj svakodnevnici taj pojam se obično odnosi na gorivo za pokretanje automobila ili za grejanje, na električnu energiju za osvetljenje i pokretanje uredjaja i aparata, na hranu koju konzumiramo, na sunčevo zračenje koje nas greje. Te predstave ne odgovaraju medjutim u potpunosti fizičkom pojmu energije. 1 U ovoj glavi će prvo biti uveden pojama rada. Rad se uvek vrši nekom silom koja deluju na neko telo i pomera ga, pri čemu se napadna tačka sile takodje pomera. Zatim će biti definisana kinetička energija kao energija koju poseduju tela koja se nalaze u kretanju. Uopšteno ćemo energiju smatrati sposobnošću tela da izvrši rad. Već je rečeno da je energija jedan od najvažnijih pojmova u fizici. U raznim oblicima je uključena je u svim prirodnim fenomenima a od izuzetno velike važnosti je činjenica da je ukupna količina energije konstantna. Ona može samo da menja oblike, što je u skladu sa činjenicom da ništa ne može nestati bez traga. U skladu sa time, energija je jedna od fizičkih veličina koje se u procesima održavaju odnosno konzervišu. Štaviše, ispostavilo se da je i masa u odredjenom smislu, samo jedan od oblika energije (prema čuvenoj Ajnštajnovoj jednačini E = mc 2 ). 4.1 Rad Skoro sve fizičke veličine koje su do sada pomenute (brzina, ubrzanje, sila,...) imaju isti smisao u fizici kao i u svakodnevnom životu. Ovde će biti 1 One ukazuju samo na to da je neka vrsta goriva neophodna za vršenje rada i da nam u tom smislu obezbedjuju nešto što nazivamo energijom. 103

2 104 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA obradjen rad koji u fizici ima smisao često različit od opšte prihvaćenog. Često kažemo da je za obavljanje nekih poslova potrebno izvršiti težak ili veliki rad, kao što je učenje fizike ili držanje velikog tereta u rukama u polju Zemljine teže. 2 Kada u fizici mislimo na fizičku veličinu pod imenom rad, onda imamo u vidi da prilikom vršenja rada dolazi do prenosa energije sa tela na telo ili do promene njenog oblika. Da bi rad moga da bude izvršen, mora da postoji sila koja deluje na telo, usled čega dolazi do njegovog pomeranja u prostoru. Rad koji nad sistemom izvrši konstantna sila je proizvod komponente sile u pravcu kretanja tela i pomeraja tela 3 A = F d cos θ, (4.1) gde je A rad, d pomeraj tela, a θ ugao izmedju vektora sile F i vektora pomeraja d (slika 4.1(a)). Slika 4.1: (a) Rad nad kosačicom je jednak F d cos θ. (b) Nad koferom, pri njegovom držanju, je jednak nuli. Da bi se pravilno shvatila definicija rada potrebno je proanalizirati i situaciju prikazanu na slici 4.1(b). Čovek koji drži kofer i ne kreće se, ne vrši rad nad njime obzirom da je pomeraj d = 0. Zašto se onda on pri tome umara? Odgovor se nalazi u činjenici da njegovi mišići vrše rad jedni u odnosu na druge kontrahujući se i opuštajući, ali ne vrše rad nad sistemom, odnosno koferom. Da bi se izvršio rad potrebno je pomeranje sistema i potrebno je da sila koja deluje na sistem ima komponentu u pravcu njegovog kretanja. Čovek koji nosi kofer, na primer, u horizontalnom pravcu (slika 2 Osim ovakvog poimanja rada, često govorimo i o umnom, umetničkom, organizacionon, političkom radu,... 3 Gustav Koriolis (Gustave Coriolis, ), francuski matematičar i mehaničar, je prvi upotrebio termin rad za proizvod sile i rastojanja na koje je pomerila telo. U fizici je uglavnom poznat po efektu koji nosi njegovo ime a odnosi se na otklon putanje tela od prave linije usled posmatranja iz sistema reference koji rotira.

3 4.1. RAD (a)) ne vrši rad na koferu jer je sila pod pravim uglom u odnosu na kretanje kofera. 4 U slučaju da sila koja deluje na sistem ima komponentu duž pravca kretanja sistema, kao na slici 4.2(b), rad je izvršen i time je promenjena energija kofera. Energija koju poseduje kofer može da se koristi za pokretanje generatora električne struje na primer što je prikazano na (c) delu iste slike. Slika 4.2: (a) Pri nošenju kofera po horizontali konstantnom brzinom ne vrši se rad, odnosno nema promene njegove energije. (b) Rad se vrši kada se kofer nosi uz stepenište, jer je reč o kretanju duž čije putanje postoji komponenta sile. (c) Energija koju poseduje kofer može da se iskoristi za pokretanje nekog drugog tela, recimo električnog generatora. U tom slučaju kofer vrši rad nad generatorom, predajući mu energiju koja izaziva rotiranje njegovog odgovarajućeg dela što se zatim koristi za dobijanje električne energije. 5 Rad i energija imaju iste jedinice. Iz definicije rada se vidi da on ima definiciju sila puta rastojanje, odakle sledi da je za rad i energiju u SI jedinica njutn-metar. Njutn-metar je zbog značaja dobio posebno ime džul (J), 6 i iznosi 1 J=1 N m = 1 kg m 2 /s Drugim rečima iz cos 90 o = 0 sledi da je rad A = 0. 5 Ovaj proces može da se interpretira i sa stanovišta kofera-sistema nad kojim se u tom slučaju vrši negativan rad (vrši ga generator) jer on pri tome gubi energiju. Sila je usmerena suprotno od pomeraja pa je ugao θ = 180 o, i cos 180 o = 1, pa je zato A negativna veličina. 6 Po engleskom... Džulu,... 7 Podsetimo se da moment sile takodje ima jedinicu N m ali on nema smisao ni rada ni energije.

4 106 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA 4.2 Kinetička energija Šta se dešava kada se izvrši rad nad sistemom? Energija se preda sistemu, ali postavlja se pitanje u kom obliku? Odgovor naravno zavisi od situacije. Na primer, ako se kosačica sa slike 4.1 (a) gura taman toliko jako da se kreće konstantnom brzinom, energija koja joj se predaje od strane onoga koji je gura, neprekidno se troši na savladavane sile trenja sa podlogom. 8 Nasuprot ovom primeru, energija koja se predaje koferu od strane osobe koja ga nosi i penje se uz stepenice, može da se iskoristi u bilo kom docnijem momentu, na primer kao na slici 4.2 (c). Na taj način, energija koja je saopštena nekoj steni pri pravljenju piramide prilikom njenom podizanju na vrh piramide, ostaje uskladištena u njoj čineći je na taj način potencijalno sposobnom da izvrši rad. Ako na telo deluje više sila onda je ukupan rad jednak zbiru radova svake sile ponaosob. Slika 4.3: (a) Grafik F cos θ u funkciji od d za konstantnu silu. Površina ispod krive jednaka je radu koji je izvršila sila. (b) Grafik F cos θ u funkciji od d za silu koja nije konstantna. Rad koji se izvrši u svakom intervalu je jednak površini trake, ukupni rad je jednak ukupnoj površini ispod krive. Slika 4.3 (a) prikazuje grafik komponente konstantne sile F cos θ (u pravcu pomeraja u funkciji pomeraja d). Sa ove slike je očigledno da je rad A = F d cos θ jednak osenčenoj površini ispod grafika. Slika 4.3 (b) prikazuje opštiji sluv caj u kome je sila promenljiva sa vremenom. Kako na grafiku nemamo pravu liniju koja je paralelna sa horizontalnom osom, da bi se primenila ista procedura za izračunavanje rada, zgodno je grafik izdeliti na 8 Ova energija napušta sistem u obliku toplote.

5 4.2. KINETIČKA ENERGIJA 107 vertikalne trake. Trake su širine d i svaka, a da bi se dobila što tačnija vrednost rada unutar tog intervala, za silu se uzima njena srednja vrednost (F cos θ) i,sr unutar njega. Rad za taj interval je A i = (F cos θ) i,sr d i a ukupan rad je jednak sumi ovakvih sabirka. Naravno, i u ovom slučaju, suma je približno jednaka površini ispod grafika. 9 Predjimo sada na analizu prostijeg, jednodimenzionalnog, slučaja kada je sila usmerena duž početne brzine tela i koristi se da bi ga ubrzala. Rad je u tom slučaju A = F d a na osnovu II Njutnovog zakona, ma = F, poprima oblik A = mad. Da bi dobili vezu izmedju rada i brzine, uzimajući da je d = x x 0, jednačina (2.10) postaje v 2 = v ad. Rešimo li ovu jednačinu po ubrzanju a, dobijamo a = (v 2 v0 2 )/(2d). Kada se ovo zameni u prethodni izraz za rad, on postaje A = m v2 v0 2 d, 2d što nakon skraćivanja pomeraja i sredjivanja daje A = 1 2 mv2 1 2 mv2 0. (4.2) Ova formula je veoma važna i naziva se teorema o radu i energiji. Iako je ova formula izvedena za specijalan slučaj sile koja je konstantna po intenzitetu i paralelna pomeranju, ona ostaje u važnosti i u opštem slučaju kada se sila menja po pravcu i po intenzitetu. Formula (4.2) nam kazuje da je izvršeni rad jednak promeni veličine mv 2 /2, koja je zapravo prvi oblik energije koji ćemo pomenuti. Ova vrsta energije je nazvana translatorna kinetička energija (E k ) tela mase m koje se kreće brzinom v, E k = 1 2 mv2 (4.3) odnosno ona je pridružena kretanju tela. Ukoliko je reč o kretanju materijalne tačke, tela, ili sistema tela koja se kreću zajedno, ovaj oblik energije 9 Suma ovako izračunatih radova je to približnija površini što je širina traka manja. U graničnom slučaju, kada je širina veoma mala (u matematičkom smislu beskonačno mala), navedena suma postaje jednaka jednom specifičnom matematičkom objektu pod nazivom integral.

6 108 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA je lako vizuelizovati. Ukoliko je pak reč o kretanju atoma i molekula unutar tela, njihova kinetička energija ostaje sakrivena i naziva se unutrašnjom energijom. 4.3 Potencijalna energija U prethodnom poglavlju je uvedena kinetička energija kao energija koju telo poseduje usled svog kretanja. U ovom poglavlju će biti uvedena druga forma energije pod nazivom potencijalna energija, koja je u vezi sa relativnim položajem tela koja interaguju, odnosno sa položajem tela u polju neke sile. Ona se obično označava sa E p, a kako je vezana za relativan položaj tela koja čine sistem, svaka promena položaja tela u sistemu, izaziva i promenu potencijalne energije. Potencijalna energija može biti shvaćena kao energija koja je akumulirana i koja može ili da predje u kinetičku ili da se na osnovu nje izvrši neki rad. Gravitaciona potencijalna energija Kada neko telo pada ka Zemlji, to se dešava usled toga što Zemlja na njega deluje silom m g (za male visine na kojima se može smatrati da je polje Zemljine teže homogeno) u smeru koji se poklapa sa smerom kretanja tela. Gravitaciona sila vrši rad na telu što izaziva povećanje njegove kinetičke energije. Zamislimo da je neka kocka, mase m puštena da pada (iz stanja mirovanja). Tokom pada njoj raste brzina a time i kinetička energija. Obzirom na kretanje (i vršenje rada), sistem kocka-zemlja poseduje potencijalnu energiju na kojoj god visini se kocka nalazila iznad Zemlje. Prilikom pada ta potencijalna energija se konvertuje u kinetičku. Pretpostavimo da je kocka puštena da pada sa visine y i kao što je to pokazano na slici (4.4). Ako zanemarimo otpor vazduha, jedina sila koja deluje na kocku prilikom njenog pada je Zemljina gravitaciona sila, jednaka m g = mg e y. 10 Rad koji ona izvrši prilikom pomeraja d = (y f y i ) e y je A g = m g d = ( mg e y ) (y f y i ) e y = mgy i mgy f. (4.4) Rad gravitacione sile dakle, zavisi samo od izmene y koordinate tela, odnosno 10 U ovom izrazu je sa e y označen takozvani jedinični vektore y ose. To je vektor jediničnog intenziteta koji ima pravac i smer y ose. Jedinični vektori x i z ose se, u skladu sa tim, označavaju sa e x i e z.

7 4.3. POTENCIJALNA ENERGIJA 109 Slika 4.4: Rad sile pri pomeranju kocke (slobodnom padu) u polju Zemljine težena sa visine y i na y f. od promene u visini tela. 11 Veličina E p = mgy se naziva gravitacionom potencijalnom energijom posmatranog sistema, a rad koji je ovom prilikom izvršen je A = E pi E pf = (E pf E pi ) = E p. (4.5) Može se reći da je rad gravitacione sile jednak negativnoj promeni u gravitacionoj potencijalnoj energiji izmedju početnog i konačnog položaja tela. Potencijalna energija kod elastičnih deformacija Istezanje opruge (za male promene dužine opruge) izaziva njenu elastičnu deformaciju pri čemu je sila koja je izaziva predstavljena Hukovim zakonom F = k l, gde je k konstanta elastičnosti opruge, a l iznos promene njene dužine. Sila potrebna da se opruga istegne za x je, prema tome F = kx i ona lagano raste od 0 (kada je opruga u relaksiranom stanju) do vrednosti kx (kada je opruga istegnuta). Srednja vrednost sile pri ovom procesu je kx/2, pa je rad koji je pri tom izvršen biti A = F d = kx/2 x = kx 2 /2. Izvršeni rad na opruzi je prešao u potencijalnu energiju istegnute opruge 11 Ukoliko kretanje ima i x komponentu, tada je pomeraj d = (x f x i ) e x + (y f y i ) e y ali rad i dalje ima istu vrednost obzirom da je mg e y (x f x i) e x = 0.

8 110 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA Slika 4.5: Nedeformisana opruga ne poseduje potencijalnu energiju. Energija deformisane opruge zavisi od stepena deformacije. Slika 4.6: Grafik sile F u zavisnosti od istezanja opruge x je prava linija koeficijenta pravca k. Površina oblasti ispod grafika je kx 2 /2.

9 4.3. POTENCIJALNA ENERGIJA 111 koja prema tome iznosi E p = 1 2 kx2. (4.6) Konzervativne sile i potencijalna energija Analizom analognom prethodnoj, može da se zaključi da, ako je opruga bila istegnuta za x i pa potom za x f (obe pozicije su računate od položaja kada je opruga relaksirana), rad koji će biti izvršen na njoj je A = kx2 f 2 kx2 i 2. (4.7) Drugim rečima rad nad oprugom je jednak razlici potencijalnih energija opruge 12 A nad = E pf E pi. Istezanje (deformacija) opruge spoljašnjom silom izaziva u njoj pojavu sile reakcije (elastične sile) koja je suprotno usmerena od sile koja ju je izazvala. U skladu sa time će rad opruge, pri relaksiranju od momenta kada je istegnuta za x, do relaksiranja do 0, biti A opruge = 1 2 kx2, odnosno može da se prikaže kao (E pf E pi ), gde je E pf = 0 a E pi = kx 2 /2. Drugim rečima, kao i u slučaju rada gravitacione sile, i ovde rad elastične sile može da se predstavi kao negativna razlika potencijalne energije A = E p. (4.8) Takodje je veoma važna činjenica da, i kod jedne i kod druge sile, rad zavisi samo od početne i kranje tačke putanje a ne od načina kako se telo kretalo izmedju njih. To je glavna osobina takozvanih konzervativnih sila. 13 Veoma važna posledica ove činjenice je da je rad konzervativnih sila, kada se početna i krajnja tačka putanje poklope, jednak nuli bez obzira na putanju kojom se sistem kretao. 12 Napomenimo da se praktično identična analiza može izvršiti i pri sabijanju opruge. Sve do sada napisane formule koje se tiču potencijalne energije ostaju da važe, tako da je moguće govoroti o energiji deformacije opruge čime su obuhvaćena oba slučaja - i istezanje, i sabijanje. 13 Kao što ćemo ubrzo videti ovaj naziv ima veze sa time što u tom slučaju važi odgovarajući zakon održanja odnosno konzervacije.

10 112 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA Interesantno je proanalizirati posledice teoreme (4.2), kada je reč o konzervativnih silama. U ovom slučaju ona može da se zapiše u obliku A c = E k = E kf E ki, gde je indeksom c kod rada istaknuto da je reč o konzervativnim silama. Kao što smo videli, kada je reč o njima, rad se vrši na račun nagomilane potencijalne energije i jednak je njenoj negativnoj promeni (4.8), pa je na osnovu toga E p = E k, odnosno E k + E p = 0. Dobijena formula ukazuje na činjenicu da je, u slučaju konzervativnih sila, zbir promena kinetičke i potencijalne energije jednak nuli. Ova formula dobija veoma važan oblik ako se najpre eksplicitno zapišu promene energija a dobijeni izraz preuredi i zapiše kao E kf E ki + E pf E pi = 0 E ki + E pi = E kf + E pf. Kako su početni i krajnji momenta izabrani proizvoljno, možemo da zaključimo da je zbir kinetičke i potencijalne energije, u slučaju kada tela interaguju samo konzervativnim silama, konstantan. Drugim rečima, zbir kinetičke i potencijalne energije se ne menja sa vremenom, odnosno važi da je E k + E p = const. (4.9) Dobili smo drugi iskaz teoreme (4.2), za slučaj kada deluju samo konzervativne sile, koji je poznat kao zakon održanja (konzervacije) mehaničke energije. Zbir kinetičke i potencijalne energije sistema se naziva mehanička energija. Sistem na koji deluju samo konzervativne sile se naziva zatvoren sistem jer se njegova ukupna energija ne menja, već dolazi samo do promena formi energije, potencijalna prelazi u kinetičku i obratno Nekonzervativne sile, otvoreni sistemi Obzirom da je za jednu klasu sila izabran poseban naziv konzervativne, interesantno je razmotriti i one druge koje to nisu, i koje se u skladu sa tim,

11 4.3. POTENCIJALNA ENERGIJA 113 nazivaju nekonzervativne. Nekonzervativne sile su one sile čiji rad zavisi od putanje duž koje se vrši. Sila trenja je dobar primer za ovo, naime, za guranje knjige po stolu (slika 4.7) će različit rad biti izvršen u zavisnosti od putanje kojom je guramo od tačke A do tačke B. 14 Slika 4.7: Gubitak kinetičke energije tela usled trenja zavisi od puta kojim se telo kreće. Kako rad zavisi od putanje, u ovom slučaju nije moguće definisati potencijalnu energiju koja odgovara nekonzervativnoj sili. Još je važnija činjenica da se, pri radu nekonzervativnih sila, sistemu ili dodaje ili oduzima energija. Pri trenju se tako zagreva površina kojom su tela u kontaktu, odnosno kinetička energija tela prelazi u toplotnu energiju koja napušta sistem. Osim toga, čak i kada bi se ova toplotna energija nekako uhvatila, ona ne može u potpunosti da se pretvori u rad. Sistem u kome postoje nekonzervativne sile se naziva otvoreni sistem, zbog činjenice da energija može da ga napušta ili ulazi u njega, kao i da menja oblike u toku toga. Često se za takve sisteme kaže da ne važi zakon održanja energije, što bi moglo da nas navede na pomisao da se sada sa energijom dešava nešto mistično i neobjašnjivo. Videli smo da deo energije u ovom slučaju napušta sistem ili ulazi u njega, pri čemu je moguće odrediti i gde ona nestaje kao i to šta je njen izvor. Preciznije tvrdjenje je da se mehanička energija ne održava kada na sistem deluju nekonzervativne sile. Na primer, kada se automobil, kočenjem, usled trenja sa podlogom zaustavlja, gubi kinetičku energiju, pri čemu se ona oslobadja kao toplota što umanjuje njegovu mehaničku energiju. 14 Pri ovome je naravno rad utoliko veći ukoliko je duža putanja.

12 114 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA Slika 4.8: (a) Zatvoreni sistem. Stena pada na oprugu koja se sabije i izbaci je na istu visinu. (b) Otvoreni sistem. Kada ista stena padne na tlo, zaustavljaju je nekonzervativne sile i oduzimaju joj svu mehaničku energiju. Na slici 4.8 su uporedno prikazani efekti konzervativnih i nekonzervativnih sila. Na delu (a) je prikaz zatvorenog sistema u kome se održava ukupna mehanička energija. Kamen u početku poseduje samo potencijalnu energiju E pg usled toga što se nalazi u Zemljinom gravitacionom polju. Kada počne da pada deo potencijalne energije prelazi u kinetičku ali njihov zbir sve vreme ima istu vrednost. 15 Prilikom pada na oprugu, kamen izaziva njeno sabijanje povećavajući joj potencijalnu energiju a u momentu kada je opruga maksimalno sabijena ukupna mehanička energija sistema (kamen + opruga) je jednaka samo potencijalnoj energiji sabijene opruge E po. Sabijena opruga izbacuje kamen na više i on nakon odredjenog vremena dostiže istu visinu na kojoj je bio i na početku posmatranja ovog procesa. U situaciji prikazanoj na delu (b) iste slike, kamen ne pada na oprugu već na tlo, koje na njega deluje nekonzervativnim silama koje izazivaju gubitka energije kod njega (disipaciju) pri čemu ta izgubljena energija prelazi u toplotu, zvuk i deformaciju površine tla. Razmotrimo sada modifikaciju teoreme o radu i energiji za slučaj kada imamo posla i sa nekonzervativnim silama. Kao što smo videli, ukupni rad 15 Ukoliko se zanemari otpor vazduha.

13 4.4. ZAKON ODRŽANJA ENERGIJE 115 koji se izvrši nad sistemom, mora da bude jednak promeni njegove kinetičke energije. Ukupni rad medjutim, u principu, može da se sastoji od rada konzervativnih A c i nekonzervativnih sila A nc, odnosno Na osnovu toga je A = A c + A nc. A c + A nc = E k, a kako je rad konzervativnih sila A c = E p, konačno se dobija A nc = E k + E p. (4.10) Drugim rečima, ukupna mehanička energija E = E k + E p se menja tačno za iznos rada nekonzervativnih sila. 4.4 Zakon održanja energije Energija, kao što je već napomenuto, se održava i na taj način predstavlja jednu od najvažnijih fizičkih veličina u prirodu. Zakon održanja energije može da se formuliše na sledeći način: Ukupna energija je konstantna u svakom procesu. Ona može samo da menja oblik i da prelazi iz sistema u sistem ali u celini ostaje jednaka tokom vremena. Do sada je već pomenuto nekoliko oblika energije kao i načina za prelazak od jednog sistema u drugi. Jasno je da je pogodno definisati dva tipa energije - mehaničku (E k + E p ), i energiju koja se pojavljuje usled rada nekonzervativnih sila A nc. Energija medjutim može da ima razne forme, da se manifestuje na puno načina koje treba proučiti pre nego što se dodje do forme jednačine koja bi predstavljala zakon održanja energije. Ako zbir svih ostalih formi energije, koje do sada nisu pominjane, označimo oznakom E r, zakon održanja energije može da se zapiše u obliku E ki + E pi + A nc + E ri = E kf + E pf + E rf. (4.11) Svi tipovi energije i rada su na ovaj način uvršteni u formulu i ona je najopštija jednačina do sada koja predstavlja zakon održanja energije. Kada i u kojim oblicima se javljaju energije E r? Na primer u slučaju leta aviona, njega moramo prvo da opteretimo gorivom (kerozinom) koje će pokretati njegove motore. U tom slučaju kerozin prilikom sagorevanja prelazi u kinetičku energiju kretanja aviona i u potencijalnu energiju jer se avion radom motora pokreće i podiže na odredjenu visinu. Deo energije

14 116 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA Objekat/fenomen Energija u džulima Big bang Energija koju oslobadja supernova Fuzija vodonika u okeanima Godišnja potrošnja energije u USA Fuziona bomba (9 megatona) 3, kg vodonika (fuzija u helijum) 6, kg urana (nuklearna fisija) 8, Bomba bačena na Hirošimu (10 kilotona) 4, barel sirove nafte 5, tona TNT 4, galon benzina 1, Hrana koju u toku dana unese odrasla osoba 1, Automobil od 1 tone pri brzini 90 km/h 3, g masti 3, g ugljenih hidrata 1, g proteina 1, komarac (m 10 2 g) pri brzini od 0,5 m/s 1, elektron u katodnoj cevi televizora 4, elektron pod dejstvom napona od 220 V 3, Energija potrebna da pokida DNK lanac Tabela 4.1: Neke karakteristične vrednosti energija. oslobodjene sagorevanjem kerozina prelazi medjutim u toplotu (jedna od oblika E r ) i u rad protiv sila otpora vazduha A nc. Koji drugi oblici energija postoje? Moguće je nabrojati dosta njih koji do sada nisu pominjani. Električna energija je uobičajen oblik energije koja se transformiše u druge forme energija i koja se koristi za vršenje raznih vrsta rada u domaćinstvu i industriji. Puno energetskih izvora na Zemlji u stvari predstavljaju energiju koja je došla sa Sunca a onda je usled nekih procesa uskladištena na odredjeni način. Takav je slučaj sa energijom koja se nalazi u hrani ili pak sa energijom koje poseduju vodotokovi. Nuklearna energija se dobija usled procesa u kojima se deo mase jezgara pretvara u energiju. Nuklearna energija se zatim koristi za dobijanje toplote i električne energije u elektranama, ili se pak oslobadja u eksplozijama bombi. Naredni vid energije je vezan za neprekidno i haotično kretanje atomi i molekula u telima. Odgovarajuća unutrašnja kinetička energija predstavlja toplotnu energiju, jer je u vezi sa temperaturom tela. Pobrojane forme energije kao

15 4.5. SNAGA 117 i sve ostale koje nisu pomenute, mogu da prelaze iz jednog oblika u druge i da se koriste za vršenje rada, medjutim uvek je ukupna količina energije konstantna odnosno održana. 4.5 Snaga Kada se pomene reč snaga imamo više asocijacija iz života. Profesionalni bokser teške kategorija bi mogao da bude jedna od njih jer je reč očigledno o snažnom čoveku. Automobili formule jedan imaju veoma snažne motore za koje kažemo da su snažniji od motora običnih putničkih automobila,.... Sve ove predstave o snazi imaju kao zajedničku osnovu ideju da je reč o izuzetnoj sposobnosti da se izvrši rad a to je u skladu sa naučnom definicijom fizičke veličine snaga. Snaga je brzina vršenja rada, odnosno P = A t. (4.12) SI jedinica za snagu je J/s koja se takodje naziva i vat (W), 16 pri čemu je 17 1 W = 1 J/s = 1 kg m 2 /s 3. Pošto pri vršenju rada zapravo dolazi do prelaska energije, sa jednog tela na drugo, snaga predstavlja brzinu ovog prelaženja, odnosno utroška energije. Na primer sijalica od 60 W, troši 60 J energije u sekundi. Velika snaga znači veliku količinu energije koja se za kratko vreme utroši za vršenje rada. Ukoliko veliki automobil poveća za kratko vreme znatno svoju brzinu, to znači da je za taj interval vremena izvršen veliki rad koji je naravno povezan sa utroškom velike količine goriva. Snaga Sunčevog zračenja koja dolazi do jedinične površine Zemlje (1 m 2 ) ima maksimalnu snagu oko 1,2 kw. Veoma mali deo te energije ostaje uskladišten duže vreme na Zemlji. Čovečanstvo troši fosilna goriva daleko brže nego što se ona stvaraju uz pomoć Sunčeve energije, tako da je neizbežna činjenica da će se njihovi izvori u ne takoj dalekoj budućnosti osiromašiti. Kada je reč o prelasku jednog oblika energije u drugi, retko se dešava da dolazi do kompletnog transfera. Na primer, obična sijalica sa užarenom niti, snage 60 W, konvertuje samo 5 W električne snage u svetlost, dok ostatak 16 Po izumitelju parne mašine Džemsu Vatu (James Watt). 17 Pogotovu kada je reč o snazi automobila često je u svakodnevnoj upotrebi britanska jedinica za snagu pod nazivom konjska snaga KS, čija veza sa SI jedinicom je data izrazom 1 KS=746 W.

16 118 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA Objekat/fenomen Snaga u vatima Supernova (na maksimumu snage) Mlečni put Pulsar Sunce Erupcija vulkana na ostrvu Sveta Jelena (maksimum) Munja Nuklearna elektrana Borbeni avion 10 8 Automobil Mašina za sušenje veša Čovek u stanju mirovanja (toplota) 100 Sijalica sa užarenim vlaknom 60 Srce čoveka u stanju mirovanju 8 Električni sat 3 Džepni digitron 10 3 Tabela 4.2: Iznos snage u nekim procesima. od 55 W predstavlja toplotu. Prosečna elektrana konvertuje 35 do 40% goriva u električnu energiju. Ostatak do 100% čini toplota koje elektrana mora da se oslobadja onom brzinom kojom se i stvara. Da bi nuklearna elektrana proizvela MW električne snage, mora da utroši oko MW nuklearne energije. Ostatka od MW toplote, elektrana mora da se nekako oslobodi, usled čega mora da bude opremljena izvanrednim sistemom za hladjenje. U svakom domaćinstvu postoje uredjaji koji za svoj rad koriste električnu energiju. Na kraju meseca elektrodistribucija ispostavlja račune za utrošenu električnu energiju. Ukoliko znamo snagu uredjaja koje koristimo i ako izmerimo vreme njihovog rada možemo da procenimo koliko smo energije potrošili. Jasno je da, što je veća snaga uredjaja i što ga duže koristimo, više energije smo potrošili. Na osnovu izraza za snagu P = E/t, gde je E energija koju nam je isporučila elektrodistribucija, koju smo potrošili za interval vremena t, iznos utrošene energije je E = P t. Na računima za utrošenu električnu energiju, ona je izražena u kw h, odnosno u jedinici snage pomnožene vremenom korišćenja. Obzirom da je snaga uredjaja obično data u kw, potrošenu energiju je najlakše izraziti u kw h.

17 4.5. SNAGA 119 Pošto je iz napred izloženog jasno da je utrošena električna energija direktno proporcionalna snazi električnog uredjaja i vremenu njegovog korišćenja, da bi smanjili potrošnju energije u domaćinstvu treba se truditi da umanjimo ili jedan ili drugi faktor. Pri ovome je takodje veoma važna efikasnost uredjaja. Podsetimo se neverovatno male efikasnosti sijalice sa užarenom niti koja od 60 W snage u svetlost konvertuje samo 5 W dok ostatak predstavlja toplotne gubitke. Dakle, zamena takvih sijalica energetski efikasnijim dovodi do značajnog smanjenja utrošene električne energije Energetika Rad, energija i snaga ljudi. Efikasnost Naša tela, kao i svi živi organizmi, jesu objekti u kojima se odvija prelazak energije iz jednih oblika u druge. U njima se energija koju unosimo hranom, pretvara u tri glavna oblika energije: rad, toplotnu i hemijsku energiju koja se gomila u masnim naslagama, dok oko 5% unete energije ostaje neiskorišćeno i izlučuje se iz organizma. Udeo sa kojim se uneta energija pretvara u druge oblike, zavisi od toga koliku smo količinu hrane uneli u organizam kao i od nivoa njegove fizičke aktivnosti. Ukoliko jedemo više nego što nam treba, za funkcionisanje organizma, obavljanje uobičajenih fizičkih aktivnosti, odnosno rad, i za održavanje odgovarajuće temeperature tela, višak hrane odlazi u masne naslage. Slika 4.9: Energija koju unose živa bića hranom se transformiše u rad, toplotu i masne naslage. Daleko najveći deo odlazi na toplotu, a tačan odnos ovih oblika energije zavisi od fizičke aktivnosti. Rad koji vrši ljudsko telo se ponekad naziva korisnim radom, a reč je

18 120 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA o radu koji se vrši nad telima van sistema (ljudskog organizma), kao što je na primer podizanje i prenošenje raznih tela. Koristan rad se vrši delovanjem sila kojima pomeramo tela koja se nalaze oko nas, a ne uključuje unutrašnji rad, kao što je na primer onaj koji vrši srce pumpajući krv. Medjutim, koristan rad uključuje rad prilikom penjanja stepenicama ili rad pri ubrzavanju tela pri trčanju, pošto je izvršen delovanjem silama na objekte van tela. Sile kojima telo deluje su nekonzervativne, pa tako one menjaju ukupnu mehaničku energiju (E k +E p ) sistema na koji se deluje silama. To je obično i cilj vršenja rada nad spoljašnjim telima. Tako na primer, fudbaler šutirajući loptu povećava i njenu kinetičku i potencijalnu energiju. Tela nisu medjutim u mogućnosti da pretvore celokupnu količinu unete hrane, odnosno energije, u rad. Veliki deo unete energije se pretvara u toplotnu energiju. Sa druge strana, kada vršimo rad na drugim telima mi takodje proizvodimo dodatnu količinu toplotne energije proporcionalno izvršenom radu. Energetska efikasnost E ef se definiše kao odnos izvršenog korisnog rada i unete energije, odnosno E ef = A iz E u, (4.13) gde je A iz izvršeni rad a E u je energija koja je uneta u telo (hranom iz koje se varenjem dobija energija koju telo može da koristi). Kako je izvršeni rad takodje jedna od formi energije, efikasnost može takodje da se predstavi kao E ef = E d E u, (4.14) gde je E d, energija dobijena na osnovu unete energije u telo. Ova definicija se pomalo razlikuje od prethodne jer izvršeni rad ne mora da bude jednak dobijenoj energiji. Kako je, osim toga, snaga zapravo jednaka odnosu energije i vremena za koje se ona transferiše, ako i brojilac i imenilac relacije (4.14) podelimo vremenom, dobićemo izraz za efikasnost u kojem figurišu odgovarajuće snage E ef = P d P u, (4.15) gde je P u konzumirana odnosno uneta a P d dobijena snaga koja se koristi za vršenje korisnog rada ii za dobijanje željene forme energije. 18 U tabeli 4.3 su prikazane energetske efikasnosti (u procentima) sa kojima se odvijaju neke ljudske kao i neke aktivnosti u drugim sistemima. Obzirom 18 Prva formula za efikasnost je preciznija jer u druga dva slučaja postoji elemenat subjektivnosti oko toga kako definisati željeni oblik dobijene energije, odnosno snage.

19 4.5. SNAGA 121 na zakon održanja energije, efikasnost ne može biti veća od 1, ili izraženo u procentima od 100%, ali je veoma važna činjenica da je ovaj koeficijent obično znatno manji od 1! Razlog za ovo leži u činjenici da svi pobrojani sistemi koriste ili toplotnu energiju ili pak hemijsku da bi iz njih dobili koristan rad. Aktivnost/uredjaj Efikasnost (%) Vožnja bicikle i penjanje uz uspon 20 Plivanje po površini vode 2 Plivanje pod vodom 4 Kopanje ašovom 3 Dizanje tegova 9 Parna mašina 17 Benzinski motor 30 Dizel motor 35 Nuklearna elektrana 35 Termoelektrana 42 Tabela 4.3: Efikasnost ljudskog tela i nekih mehaničkih uredjaja. Teškoća u dobijanju korisnog rada iz ovih vrsta energije se sastoji u tome što je na primer toplotna energija povezana sa haotičnim kretanjem atoma i molekula, dok je vršenje rada povezano sa visoko koordiniranim kretanjem prilikom koga sila deluje i pomera neko telo za odredjeno rastojanje. 19 Efikasnost ljudskog tela je ograničena u prvom redu efikasnošću mišića u konvertovanju hrane unete u organizam u koristan rad. Mišić sam za sebe, može da ima efikasnost izmedju 25 i 30%. Kod odredjivanja ukupne efikasnosti moramo da uzmemo u obzir energiju koja je potrebna za funkcionisanje celog tela pa je usled toga njegova efikasnost uvek znatno manja od efikasnosti individualnog mišića. Hrana koja se unosi u organizam jeste, kao što je naglašeno ranije, jedna od ostalih vrsta energije koje smo označili sa E r. Prilikom njenog varenja ona prelazi u druge oblike energije. U metaboličkim procesima se pri tom vrši oksidacija tako da se potrošnja energije pri aktivnostima ljudskog tela može odrediti merenjem količine kiseonika koji se pri tome iskoristi Haotičnim kretanjem atoma i molekula je nemoguće koordinirati i pretvoriti ga u usmereno kretanje, pa se za vršenje rada na osnovu toplotne energije primenjuju druge metode o kojima će biti reči u oblasti termodinamike. 20 Kako su metabolički procesi slični drugim oksidacionim procesima, energetska vrednost hrane se odredjuje njenim sagorevanjem i merenjem toplote koja se pri tome oslobodi.

20 122 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA Brzina kojom ćemo izvesti neku fizičku aktivnost je veoma važna (na primer trke atletičara). Što je za kraće vreme izvršena aktivnost, veća je i njena takozvana izlazna snaga. Ukoliko želimo da se trčećim korakom popnemo uz stepenice, izlazna snaga aktivnosti, P = mgh t (m je masa našeg tela a h je visina na sprata na koji se penjemo za vreme t), će biti veća nego kada se penjemo ne žureći. Razlog je u tome što je u prvom slučaju vremenski interval, za koji je telu promenjena potencijalna energija za istu vrednost mgh, manji. Iako je izvršeni rad isti u oba slučaja i iznosi mgh, efekti koje imaju ovakve ativnosti na telo nisu isti. Naporne aktivnosti izazivaju porast u srčanim i respiratornim aktivnostima i mogu da imaju i dugotrajniji uticaj na metaboličke procese u telu. Aktivnost E/t [kcal/min] E/t [W] O 2 [l/min] Spavanje 1,2 83 0,24 Sedenje 1, ,34 Stajanje 1, ,36 Sedenje u učionici 3, ,60 Šetanje (4,8 km/h) 3, ,76 Vožnja bicikle (13-18 km/h) 5, ,14 Drhtanje 6, ,21 Igranje tenisa 6, ,26 Prsno plivanje 6, ,36 Klizanje na ledu (14,5 km/h) 7, ,56 Penjanje uz stepenice (116/min) 9, ,96 Vožnja bicikle (21 km/h) 10, ,00 Kros trčanje 10, ,12 Igranje košarke 11, ,28 Vožnja bicikle (trke) 26, ,30 Sprintanje 34, ,90 Tabela 4.4: Utrošak energije i kiseonika (O 2 ) u jedinici vremena. Podaci su dati za prosečnog čoveka mase 76 kg. Apsolutno sve aktivnosti ljudskog organizma, od razmišljanja do dizanja tegova zahtevaju utrošak energije. Situacije u kojima je telo na prvi pogled vema malo aktivno (prilikom spavanja, češkanja po glavi) su obavezno praćene vidljivim i nevidljivim aktivnostima odredjenih mišića (srce, pluća, digestivni trakt). Drhtanje tela kada nam je hladno je nevoljna reakcija na snižavanje temperature tela, pri kojoj se mišići kontrahuju i relaksiraju i pri

21 4.6. IMPULS. ZAKON ODRŽANJA IMPULSA 123 tome prozivode toplotu. Bubrezi i jetra troše iznenadjujuće veliku količinu energije a čak 25% energije unete u telo se koristi za održavanje električnog potencijala u ćelijama Impuls. Zakon održanja impulsa Impuls i drugi Njutnov zakon Impuls se definiše kao proizvod mase sistema i njegove brzine, odnosno p = m v, (4.16) i reč je o vektorskoj veličini istog pravca i smera kao brzina v. SI jedinica za impuls je kg m/s. Veliki značaj impulsa fiziku je uočen veoma rano, pre nego što je to bio slučaj sa energijom. Impuls je smatran toliko značajnim da je dobio i ime količina kretanja. Čak je i Njutn, svoj drugi zakon, formulisao ne preko ubrzanja, već preko impulsa tvrdnjom da je rezultujuća spoljašnja sila koja deluje na sistem jednaka promeni impulsa sistema u jedinici vremena, odnosno F = p t, (4.17) gde je F rezultujuća spoljašnja sila, p je promena impulsa a t vremenski interval za koji se ona desila. Ova, izvorna, forma II Njutnovog zakona je zapravo i najopštija. Ranija formulacija (3.2) je u stvari samo jedan specijalan slučaj koji može relativno lako da se izvede iz sada navedenog oblika. Primetimo prvo da je promena impulsa p = (m v). Ukoliko je masa tela konstantna, promena impulsa je (m v) = m v, pa II Njutnov zakon, za tela konstantne mase, glasi F = p t = m v t. Kako je v/ t = a, ovaj izraz poprima uobičajen oblik F = m a. Njutnov zakon u izvornom obliku (4.18) je mnogo opštiji jer može da se primeni i na sisteme čija masa se menja sa vremenom (na primer raketa) kao i na one čija masa je konstantna. 21 Nervne ćelije koriste te potencijale za prenošenje nervnih impulsa.

22 124 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA Zakon održanja impulsa Intuitivno je jasno da efekat delovanja sile na neko telo zavisi od veličine primenjene sile i od toga koliko dugo deluje na njega. Promena impulsa tela p, pri delovanju neke sile F za interval vremena t je, prema jednačini (4.18) p = F t. Veličina F t se naziva impuls sile, i kao što vidimo, ona je jednaka promeni impulsa, odnosno količine kretanja, tela. Slično energiji, i za impuls važi zakon održanja, naravno pod odredjenim uslovima. Da bi došli do njih pogodno je analizirati situaciju koja se dešava pri laganom sudaru na primer dva kamiona (slika 4.10). Neka su se oba kretala u istom smeru i neka je drugi, krećući se većom brzinom sustigao prvi i udario u njega. Slika 4.10: Kamioni pre i posle sudara. Ukupan impuls sistema ostaje nepromenjen. Kao rezultat sudara, drugom kamionu se smanjuje brzina, dok se prvom povećava. Pokazaćemo da se pri ovome ukupan impuls sistema ne menja. Promena impulsa prvog kamiona je p 1 = F 1 t,

23 4.7. ZADACI 125 gde je F 1 sila kojom na kamion 1 deluje kamion 2, dok je t vreme trajanja sudara. Slično, promena impulsa drugog kamiona je p 2 = F 2 t, gde je F 2 sila kojom na kamion 2 deluje kamion 1, dok je vreme trajanja sudara t isto u oba slučaja. Prema trećem Njutnovom zakonu, je F 2 = F 1, pa će biti p 2 = F 1 t = p 1. Prema tome, ukupna promena impulsa sistema je p 1 + p 2 = 0, iz čega sledi da je ukupna impuls sistema konstantan, što se, piše kao p 1 + p 2 = const, odnosno p 1 + p 2 = p 1 + p 2. U ovom izrazu su p 1 i p 2 impulsi jednog i drugog kamiona nakon sudara. U razmatranom primeru, tela su se kretala u jednoj dimenziji, ali slični izrazi važe i ako se tela kreću u više dimenzija, uz uslov da je sistem izolovan, odnosno da je rezultanta svih sila jednaka nuli. Drugim rečima, za izolovan sistem, važi zakon održanja impulsa koji se zapisuje kao p tot = const, ili p tot = p tot, (4.18) gde je sa p tot označen ukupan impuls sistema u nekom momentu vremena, a p tot je takodje ukupan impuls ali u nekom docnijem momentu vremena. 4.7 Zadaci 1. Koliko je mesečni (uzeti da mesec ima 30 dana) trošak slušanje muzike na stereo aparatu snage 200 W ukoliko se on koristi 6,0 h dnevno u periodu kad je cena kilovat časa električne energije 3,8 dinara? 2. Odrediti energetsku efikasnost dizača tegova koji metabolizira 8,00 kcal hrane dok podiže tegove od 120 kg na visinu od 2,30 m. 4.8 Rešenja 1. Utrošena električna energija u kw h je E = P t = (0, 200 kw)(6, 00 h/dan)(30 dana) = 36, 0 kw h,

24 126 GLAVA 4. RAD, ENERGIJA, SNAGA a koštaće Cena = (36, 0 kw h)(3, 8 din/kw h) = 136, 8 dinara. 2. Korisni izvršeni rad je u ovom slučaju jednak promeni potencijalne energije tegova koja, odnosno A iz = E d = mgh, pa je energetska efikasnost E ef = mgh, E u gde je uneta količina energije E u = (8, 00 kcal)(4186 J/kcal) = 33, 488 J. Na osnovu ovoga je energetska efikasnost E ef = (120 kg)(9, 80 m/s2 )(2, 30 m) 33, 488 J = 0, 0833 = 8, 33%.

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad, snaga, energija Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad i energija Da bi rad bio izvršen neophodno je postojanje sile. Sila vrši rad: Pri pomjeranju tijela sa jednog mjesta na drugo Pri

Διαβάστε περισσότερα

RAD, SNAGA I ENERGIJA

RAD, SNAGA I ENERGIJA RAD, SNAGA I ENERGIJA SADRŢAJ 1. MEHANIĈKI RAD SILE 2. SNAGA 3. MEHANIĈKA ENERGIJA a) Kinetiĉka energija b) Potencijalna energija c) Ukupna energija d) Rad kao mera za promenu energije 4. ZAKON ODRŢANJA

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: = a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije = a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Rad, energija i snaga

Rad, energija i snaga Rad, energija i snaga Željan Kutleša Sandra Bodrožić Rad Rad je skalarna fizikalna veličina koja opisuje djelovanje sile F na tijelo duž pomaka x. = = cos Oznaka za rad je W, a mjerna jedinica J (džul).

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log =

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log = ( > 0, 0)!" # > 0 je najčešći uslov koji postavljamo a još je,, > 0 se zove numerus (aritmand), je osnova (baza). 0.. ( ) +... 7.. 8. Za prelazak na neku novu bazu c: 9. Ako je baza (osnova) 0 takvi se

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA.   Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako izgleda

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

Lijeva strana prethodnog izraza predstavlja diferencijalnu formu rada rezultantne sile

Lijeva strana prethodnog izraza predstavlja diferencijalnu formu rada rezultantne sile RAD SILE Sila se može tokom kretanja opisati kao zavisnost od vremena t ili od trenutnog vektora položaja r. U poglavlju o impulsu sile i količini kretanja je pokazano na koji način se može povezati kretanje

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

Drugi zakon termodinamike

Drugi zakon termodinamike Drugi zakon termodinamike Uvod Drugi zakon termodinamike nije univerzalni prirodni zakon, ne važi za sve sisteme, naročito ne za neobične sisteme (mikrouslovi, svemirski uslovi). Zasnovan je na zajedničkom

Διαβάστε περισσότερα

5 Ispitivanje funkcija

5 Ispitivanje funkcija 5 Ispitivanje funkcija 3 5 Ispitivanje funkcija Ispitivanje funkcije pretodi crtanju grafika funkcije. Opšti postupak ispitivanja funkcija koje su definisane eksplicitno y = f() sadrži sledeće elemente:

Διαβάστε περισσότερα

M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupa P3, VII predavanje, 2017.

M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupa P3, VII predavanje, 2017. M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupa P3, VII predavanje, 2017. Konzervativne sile i potencijalna energija 1 Konzervativne sile Definicija konzervativne sile. Sila je konzervativna ako rad te sile

Διαβάστε περισσότερα

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II 1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Prva godina studija Mašinskog fakulteta u Nišu Predavač: Dr Predrag Rajković Mart 19, 2013 5. predavanje, tema 1 Simetrija (Symmetry) Simetrija

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika Rešenja. Matematičkom indukcijom dokazati da za svaki prirodan broj n važi jednakost: + 5 + + (n )(n + ) = n n +.

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C0.. (. ( n n n-. (a a lna 6. (e e 7. (log a 8. (ln ln a (>0 9. ( 0 0. (>0 (ovde je >0 i a >0. (cos. (cos - π. (tg kπ cos. (ctg

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

Silu trenja osećaju sva tela koja se nalaze u blizini Zemlje i zbog nje tela koja se puste padaju nadole. Ako pustimo telo da slobodno pada, ono će

Silu trenja osećaju sva tela koja se nalaze u blizini Zemlje i zbog nje tela koja se puste padaju nadole. Ako pustimo telo da slobodno pada, ono će Silu trenja osećaju sva tela koja se nalaze u blizini Zemlje i zbog nje tela koja se puste padaju nadole. Ako pustimo telo da slobodno pada, ono će se bez obzira na masu kretati istim ubrzanjem Zanimljivo

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

ASIMPTOTE FUNKCIJA. Dakle: Asimptota je prava kojoj se funkcija približava u beskonačno dalekoj tački. Postoje tri vrste asimptota:

ASIMPTOTE FUNKCIJA. Dakle: Asimptota je prava kojoj se funkcija približava u beskonačno dalekoj tački. Postoje tri vrste asimptota: ASIMPTOTE FUNKCIJA Naš savet je da najpre dobro proučite granične vrednosti funkcija Neki profesori vole da asimptote funkcija ispituju kao ponašanje funkcije na krajevima oblasti definisanosti, pa kako

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

4 Numeričko diferenciranje

4 Numeričko diferenciranje 4 Numeričko diferenciranje 7. Funkcija fx) je zadata tabelom: x 0 4 6 8 fx).17 1.5167 1.7044 3.385 5.09 7.814 Koristeći konačne razlike, zaključno sa trećim redom, odrediti tačku x minimuma funkcije fx)

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina: S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja: Anene Transformacija EM alasa u elekrični signal i obrnuo Osnovne karakerisike anena su: dijagram zračenja, dobiak (Gain), radna učesanos, ulazna impedansa,, polarizacija, efikasnos, masa i veličina, opornos

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti MEHANIKA FLUIDA Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti zadatak Prizmatična sud podeljen je vertikalnom pregradom, u kojoj je otvor prečnika d, na dve komore Leva komora je napunjena vodom

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić OSNOVI ELEKTRONIKE Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić savic@el.etf.rs http://tnt.etf.rs/~si1oe Termin za konsultacije: četvrtak u 12h, kabinet 102 Referentni smerovi i polariteti 1. Odrediti vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori Geometrija (I smer) deo 1: Vektori Srdjan Vukmirović Matematički fakultet, Beograd septembar 2013. Vektori i linearne operacije sa vektorima Definicija Vektor je klasa ekvivalencije usmerenih duži. Kažemo

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove. Klasifikacija blizu Teorema Neka je M Kelerova mnogostrukost. Operator krivine R ima sledeća svojstva: R(X, Y, Z, W ) = R(Y, X, Z, W ) = R(X, Y, W, Z) R(X, Y, Z, W ) + R(Y, Z, X, W ) + R(Z, X, Y, W ) =

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

Zadatak 1 Dokazati da simetrala ugla u trouglu deli naspramnu stranu u odnosu susednih strana.

Zadatak 1 Dokazati da simetrala ugla u trouglu deli naspramnu stranu u odnosu susednih strana. Zadatak 1 Dokazati da simetrala ugla u trouglu deli naspramnu stranu u odnosu susednih strana. Zadatak 2 Dokazati da se visine trougla seku u jednoj tački ortocentar. 1 Dvostruki vektorski proizvod Važi

Διαβάστε περισσότερα

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) (Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom

Διαβάστε περισσότερα

Mašinsko učenje. Regresija.

Mašinsko učenje. Regresija. Mašinsko učenje. Regresija. Danijela Petrović May 17, 2016 Uvod Problem predviđanja vrednosti neprekidnog atributa neke instance na osnovu vrednosti njenih drugih atributa. Uvod Problem predviđanja vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

SKUPOVI I SKUPOVNE OPERACIJE

SKUPOVI I SKUPOVNE OPERACIJE SKUPOVI I SKUPOVNE OPERACIJE Ne postoji precizna definicija skupa (postoji ali nama nije zanimljiva u ovom trenutku), ali mi možemo koristiti jednu definiciju koja će nam donekle dočarati šta su zapravo

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit 1..014. VARIJANTA A Prezime i ime: Broj indeksa: Profesorov prvi postulat: Što se ne može pročitati, ne može se ni ocijeniti. A C 1.1. Tri naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupa P3, VI predavanje, 2017.

M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupa P3, VI predavanje, 2017. M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupa P3, VI predavanje, 2017. 1 Kretanje neslobodne materijalne tačke Telo može biti primorano da se kreće po površi ili liniji. Takav oblik kretanja naziva se neslobodno

Διαβάστε περισσότερα

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79 TEORIJA BETOSKIH KOSTRUKCIJA 79 Primer 1. Odrediti potrebn površin armatre za stb poznatih dimenzija, pravogaonog poprečnog preseka, opterećen momentima savijanja sled stalnog ( g ) i povremenog ( w )

Διαβάστε περισσότερα

2.1 Kinematika jednodimenzionog kretanja

2.1 Kinematika jednodimenzionog kretanja Glava 2 Kinematika Gde god da pogledamo oko nas, možemo da uočimo tela u kretanju (u fizici je uobičajeno a se kaže u stanju kretanja ). Čak i kada smo u stanju mirovanja, naše srce kuca i na taj način

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Dvanaesti praktikum iz Analize 1 Dvaaesti praktikum iz Aalize Zlatko Lazovi 20. decembar 206.. Dokazati da fukcija f = 5 l tg + 5 ima bar jedu realu ulu. Ree e. Oblast defiisaosti fukcije je D f = k Z da postoji ula fukcije a 0, π 2.

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILNOST KOSINA

10. STABILNOST KOSINA MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg

Διαβάστε περισσότερα

1. Kolokvijum iz MEHANIKE (E1)

1. Kolokvijum iz MEHANIKE (E1) Fakultet tehničkih nauka Novi Sad Katedra za Mehaniku 1. Kolokvijum iz MEHANIKE (E1) A grupa A1 Padobranac mase m je iskočio iz aviona. U trenutku otvaranja padobrana, u kom je imao brzinu v 0 usmerenu

Διαβάστε περισσότερα

1 Kinematika krutog tela

1 Kinematika krutog tela M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupe P2 i P3, IV predavanje, 2017. 1 Kinematika krutog tela Kruto telo je sistem materijalnih tačaka čija se međusobna udaljenost ne menja tokom vremena. Kruta tela

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =

Διαβάστε περισσότερα

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile POVOĐENJE TOČKA Dejstvo bočne sile pravac kretanja pod uglom u odnosu na pravac uzdužne ravni pneumatika BOČNA SILA PAVAC KETANJA PAVAC UZDUŽNE AVNI PNEUMATIKA

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

TAČKA i PRAVA. , onda rastojanje između njih računamo po formuli C(1,5) d(b,c) d(a,b)

TAČKA i PRAVA. , onda rastojanje između njih računamo po formuli C(1,5) d(b,c) d(a,b) TAČKA i PRAVA Najpre ćemo se upoznati sa osnovnim formulama i njihovom primenom.. Rastojanje između dve tačke Ako su nam date tačke Ax (, y) i Bx (, y ), onda rastojanje između njih računamo po formuli

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

Vektorska analiza doc. dr. Edin Berberović.

Vektorska analiza doc. dr. Edin Berberović. Vektorska analiza doc. dr. Edin Berberović eberberovic@mf.unze.ba Vektorska analiza Vektorska algebra (ponavljanje) Vektorske funkcije (funkcije sa vektorima) Jednostavna analiza (diferenciranje) Učenje

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAČINA - ZADACI NORMALNI OBLIK

SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAČINA - ZADACI NORMALNI OBLIK SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAČINA - ZADACI NORMALNI OBLIK. Rši sism jdnačina: d 7 d d d Ršnj: Ša j idja kod ovih zadaaka? Jdnu od jdnačina difrniramo, o js nađmo izvod l jdnačin i u zamnimo drugu jdnačinu.

Διαβάστε περισσότερα