4. Tolerancije i dosjedi
|
|
- Ολυμπιάς Ζέρβας
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 4. Tolerancije i dosjedi 4.1. Općenito o tolerancijama Dok se u pojedinačnoj proizvodnji ili nekom remontu stroja može u montaži dopustiti tzv. podešavanje i prilagodba dijelova koji trebaju raditi skupa, u serijskoj ili masovnoj proizvodnji suvremena tehnika i tehnologija to ne dopuštaju. Dakle, svaki bi strojni dio trebao biti proizveden tako da pristaje uz svoj pripadajući dio bez ikakve dorade, što uvjetuje uvođenje nekog sustava u smislu točnosti izmjera i željenog dosjeda. Ovaj zahtjev je osobito naglašen specijaliziranjem proizvodnje u kojoj se često sklapaju u strojnu cjelinu proizvodi različitih tvornica. Dotrajali se dijelovi također moraju moći izmijeniti bez dopunske obrade i drugih poteškoća, a prilikom remonta moraju pristajati na stroj bez podešavanja. Bilo bi negospodarski i nemoguće zahtijevati izmjenljivost dijelova uz održavanje apsolutno jednakih izmjera propisanih izmjerom. Takvu točnost onemogućava proizvodnja, jer je praktički nemoguće izraditi dvije potpuno jednake izmjere koje bi se poklapale na dijelove tisućeg dijela milimetra. Ukoliko se to ipak dogodi, radi se o slučajnosti, a ne o zahtjevu proizvodnje. Osim toga visoka točnost nije ekonomična jer znatno poskupljuje proizvodnju. Iz ovih razloga industrijska proizvodnja odavno dopušta da se dijelovi koji skupa rade i daju dosjed stanovitog značenja izrađuju unutar dviju graničnih izmjera tj. sa stanovitim dopuštenim odstupanjima tzv. tolerancijama. Ovim tolerancijama, koje su sastavni dio izmjere, propisano je koliko se i u kojem smjeru može odstupati od nazivne izmjere navedene kotom na tehničkom crtežu, a da se ipak održi željeni dosjed i osigura izmjenljivost strojnih dijelova. Primjena proizvodnje u određenim granicama točnosti prvo je započela kod proizvodnje oružja i streljiva. To je tipičan primjer masovne proizvodnje gdje su zahtjevi točnosti najviše izraženi. Zahtjev je bio: osigurati izmjenljivost dijelova i dosjedanje svakog streljiva u svako oružje istog tipa (kalibra). Ovi principi su brzo našli put iz vojne industrije u proizvodnji vozila, strojeva itd., tako da danas nema značajnije tvornice koja ih ne primjenjuje. U početku su pojedine tvornice, a kasnije i pojedine države, razvijale svoje sustave tolerancija. Razlike u sustavima su bile tako velike da ih je hitno trebalo internacionalizirati. Na temelju iskustava pojedinih država donesene su internacionalne norme za tolerancije kojima su zamijenjeni svi propisi o tolerancijama i dosjedima pojedinih država (ISO 286) Tolerancije duljinskih izmjera Definiranje osnovnih pojmova Radi razumijevanja tolerancija potrebno je najprije razjasniti osnovne pojmove koji su vezani za sliku 4.1, sliku 4.2, sliku 4.3 i sliku 4.4. Tolerancija izmjere ( T = IT ) je dopušteno odstupanje od izmjere u 1
2 Tolerancije,i dosjedi proizvodnji, a jednaka je razlici najveće i najmanje dopuštene izmjere. Slika 4.1. Definicija osnovnih pojmova tolerancija izmjera Slika 4.2. Pojam tolerancija i pojednostavljeno prikazivanje Slika 4.3. Pojam donjih i gornjih odstupanja ili odmjera kod provrta i osovine Nazivna izmjera (N) je izmjera koja se kao izmjera (kota) unosi u tehnički crtež (ili nominalna izmjera predočena kotom). Obično je to zaokružena 2
3 izmjera, npr. 85 mm. Stvarna izmjera (I) je izmjera koja se utvrđuje mjerenjem na izrađenom strojnom dijelu. U ovu izmjeru je uključena i netočnost mjerenja. Ova izmjera mora biti unutar dopuštenih graničnih izmjera strojnog dijela, u protivnom se strojni dio odbacuje kao škart, npr. 85,22. Stvarna izmjera se označava i s D s ili d s, odnosno N d. Granična izmjera je najveća ili najmanja izmjera koja se dopušta. Najveća dopuštena izmjera ili gornja granična izmjera (G g ) je izmjera koja je veća od obiju graničnih izmjera (označava se i s D max ili d max, odnosno D g ili d g ). Najmanja dopuštena izmjera ili donja granična izmjera (G d ) je izmjera koja je manja od obiju graničnih izmjera (označava se i s D min ili d min, odnosno D d ili d d ). Odstupanje ili odmjera je razlika između stvarne i nazivne izmjere, npr.: 85,22 85 = +,22, a može biti pozitivna ili negativna. Gornje odstupanje ili gornja odmjera (ES, es) je razlika između najveće dopuštene i nazivne izmjere, npr.: 85,58 85 = +,28. I ovo odstupanje (odmjera) može biti pozitivno ili negativno (označava se i s A g ili a g ). Donje odstupanje ili donja odmjera (EI, ei) je razlika između najmanje i nazivne izmjere, npr.: 84,9 85 =,1. I ovo odstupanje (odmjera) može biti pozitivno ili negativno (označava se i s A d ili a d ). Stvarno odstupanje ( A = I N ) je razlika između stvarne izmjere i nazivne izmjere, npr.: 85,22 85 = +,22. Polje tolerancije ( T o = ITo, T p = ITp ) je područje omeđeno najvećom i najmanjom dopuštenom izmjerom (za vanjsku izmjeru ili osovinu To = Ggo Gdo = es ei, za unutarnju izmjeru ili provrt Tp = Ggp Gdp = ES EI ). Prilikom izrade strojnih dijelova, obradni strojevi i alati se podešavaju tako da se stvarna izmjera nakon izrade nađe u sredini tolerancijskog polja, odnosno da je stvarna izmjera srednja vrijednost u odnosu na granične izmjere. Iako pri izradi dijelova neke izmjere odstupaju od srednje vrijednosti, ipak se najveći broj izmjera izvodi sa srednjim vrijednostima kako to pokazuje raspodjela stvarnih izmjera, odnosno učestalost njihove pojave (slika 4.4 i slika 4.5). Nastoji se da učestalost graničnih izmjera bude što manja. Oblik funkcije raspodjele stvarnih izmjera može biti različit, odnosno točka gomilanja može biti u sredini, lijevo ili desno pomjerena. Tehnološki proces je ekonomski bolji ako je raspodjela simetrična u odnosu na sredinu tolerancijskog polja. Ocjena raspodjele stvarnih izmjera provodi se primjenom Normalne ili Gaussove raspodjele i metoda statističke matematike. Nulcrta (, crta ništice) odgovara u slikama i grafičkim predodžbama nazivnoj izmjeri kao polaznoj crti od koje se određuje tolerancija. Dosjed (sklop) je odnos izmjera između dijelova dvaju strojnih dijelova koji su u spoju. Jedan dio može ući lako u drugi, a da ne ispuni potpuno prostor 3
4 Tolerancije,i dosjedi (zračnost, labavost), ili može biti utisnut uz primjenu sile (prisnost, prijeklop). Slika 4.4. Položaj tolerancijskih polja kod vanjske izmjere (osovine) i učestalost pojave stvarnih izmjera Slika 4.5. Položaj tolerancijskih polja kod unutarnje izmjere (provrta) i učestalost pojave stvarnih izmjera Labavost ili zračnost (z) je razlika u izmjerama provrta i osovine kada je promjer provrta veći od promjera osovine. U ovom primjeru između njih postoji određena zračnost (slika 4.6.a bez tolerancija i slika 4.6.b s tolerancijama). Prisnost, prijeklop ili prijelaz (p) je razlika u izmjerama provrta i osovine kada je promjer provrta manji od promjera osovine. U ovom primjeru jedan strojni dio se mora utisnuti u drugi uz primjenu sile (slika 4.6.a bez tolerancija i 4.6.b s tolerancijama). Kvaliteta je oznaka vrijednosti za neki red tolerancija, koji će kod različitih promjera dani sličnu točnost. Kvaliteta u suštini predstavlja točnost proizvodnje. U ISO sustavu se kvaliteta označava brojevima, a izmjeri u mikrometrima (1 μm = 1 1 mm). Provrt je u smislu tolerancija vanjska izmjera dosjeda, bez obzira da li se radi o kružnoj ili ravnoj izmjeri. Za strojni dio je to neka unutarnja izmjera, ali u spoju dva dijela dosjeda to je vanjska izmjera jer obuhvaća pripadni dio. Osovina je u smislu tolerancija unutarnja izmjera dosjeda, bez obzira da li se 4
5 radi o kružnoj ili ravnoj izmjeri. Za strojni dio je to neka vanjska izmjera, ali u spoju dva dijela dosjeda to je unutarnja izmjera jer obuhvaća pripadni dio. Sustav tolerancija je planski i izrađen red dosjeda s različitim zračnostima i prijeklopima (prekomjerama). Osnovne ili temeljne toleraocije su utvrđene vrijednosti tolerancija za 16 (odnosno 18) kvaliteta, bez obzira na njihov smještaj glede nullinije. a) b) Slika 4.6. Pojam dosjeda (a bez tolerancija, b s tolerancijama) ISO tolerancije obvezatno se primjenjuju kad se radi o dosjedu dva strojna dijela s izmjerama između 1 i 5 mm. Za druge izmjere dosjeda, kao i za sve tolerancije pojedinačnih izmjera koje neće biti u dosjedu s drugim strojnim dijelovima, navode se vrijednosti tolerancija brojčanim podacima. To su tzv. tolerancije duljinskih izmjera ili duljinske tolerancije. One se mogu unijeti u crteže na različite načine, kao što to prikazuje slika 4.7.: a. Navođenjem gornjeg i donjeg odstupanja, odnosno gornje i donje odmjere; b. Uračunavanjem jedne odmjere u nazivnu izmjeru, dok se tolerancija navodi kao druga odmjera; c. Navođenjem najveće i najmanje dopuštene izmjere; d. Navođenjem oznake tolerancijskog polja i kvalitete. Slika 4.7. Načini unošenja tolerancija duljinskih izmjera u tehničke crteže Pravilo je da se tolerancije duljinskih izmjera navode u milimetrima, pa nije potrebno navoditi jedinicu mjere. 5
6 Tolerancije,i dosjedi U primjeru tolerancija kutova potrebno je navesti o kojima se jedinicama mjere radi: stupnjevi, minute ili sekunde (npr.: 6 o ± 15 ili 5 o ± 3 ) Osnove ISO sustava tolerancija duljinskih izmjera Za praktičku primjenu i za pravilno funkcioniranje strojnih dijelova značajne su tolerancije dijelova u dosjedu. Za istu kvalitetu nekog dosjeda tolerancija mora biti razmjerna veličini izmjere, tj. izražena u postocima od izmjere ona mora biti za isti karakter dosjeda praktički jednaka. Iz tog razloga se kod ISO sustava tolerancija svaka kvaliteta mijenja u zavisnosti od promjera. Ova zavisnost se izražava jedinicom tolerancije i (ili međunarodnom jedinicom tolerancije, ili tolerancijskim koeficijentom) za nazivne izmjere N od 1 do 5 mm, odnosno I za nazivne izmjere N od 51 do 315 mm. Odabrana jedinica tolerancije (i ili I) je funkcija nazivne izmjere N s pripadnom iskustvenom korekcijom (linearnom) zbog netočnosti mjerenja (tablica 4.1.). Tablica 4.1. Osnovne tolerancije i primjena za pojedine kvalitete tolerancija KVALITETA Red tolerancija IT Osnovna tolerancija A B 7i * 1i 16i 25i 4i 64i 1i 16i 25i 4i 64i 1i Kontrolne mjerke, Opće strojarstvo (dosjedi elemenata PRIMJENA precizna mehanika strojeva) Pojašnjenje: A Utvrđeno na osnovu nazivne izmjere N: IT 1 =,3 +, 8 N, IT =,5 +, 12 N i IT 1 =,8 +, 2 N B Utvrđeno geometrijskim stupnjevanjem između IT1 i IT5. 3 * i =, 45 N +, 1 N za nazivne izmjere od 1 do 5 mm * I =, 4 N + 2, 1 za nazivne izmjere od 51 do 315 mm gdje je: i, I jedinica tolerancije, μm N nazivna izmjera, mm Veća tolerancija obrade kod strojnih dijelova bez dosjeda Osnovne tolerancijie (temeljne tolerancije) su pojedine kvalitete ISO sustava tolerancija (tzv. redovi tolerancija IT) iskazani odgovarajućim brojevima jedinica tolerancija (tablica 4.1.). One se počevši od kvalitete 6 (IT6), mijenjaju po geometrijskom redu R a 5. U ISO sustavu tolerancija utvrđeno je 16 kvaliteta, odnosno 18 osnovnih redova tolerancija (IT redova). Uvrštavanjem vrijednosti jedinica tolerancija i za različite nazivne izmjere N dobile bi se vrijednosti osnovnih tolerancija. Za svaku nazivnu izmjeru N praktično se ne računa vrijednost jedinice tolerancija, već se koriste tablice u kojima su nazivne izmjere svrstane u razrede u kojima su iste stupnjevane po geometrijskom redu. Razredi nazivnih izmjera (npr. promjera) od 1 do 5 mm su: m
7 n gdje je: m početak razreda, n kraj razreda Za neke dosjede s većom zračnosti i prisnosti uveden je međurazred i stupanj podijeljen na dva. Tolerancije u ovim tablicama izračunate su za sredinu razreda N' = ( m n) 1 2. Npr. za razred 3 5 sredina razreda je N' = 38, 73 mm. Razlike u tolerancijama za sve ostale nazivne izmjere unutar ovog razreda su praktično zanemarive. Tolerancijski koeficijenti i izračunati pomoću izraza iz tablice 4.1., dani su u tablici 4.2. za područje izmjera od 1 do 5 mm. Iz tablice 4.1. vidljivo je da za kvalitetu tolerancije IT1, IT i IT1 vrijedi iznimka, tako da se u ovim slučajevima tolerancijski koeficijent i izračunava pomoću sljedećih izraza: za IT1 i =,3 +, 8 N za IT i =,5 +, 12 N za IT1 i =,8 +, 2 N Veličina tolerancijskog polja T za različite IT kvalitete tolerancija dobiva se prema tablici 4.3. i moguće ju je zaokružiti na cijeli broj. Tablica 4.2. Nazivne izmjere N od 1 do 5 mm i tolerancijski koeficijent i i, μm,6,75,9 1,1 1,3 1,6 1,9 2,2 2,5 2,9 3,2 3,6 4, Tablica 4.3. Veličine tolerancijskih polja T za nazivne izmjere od 1 do 5 mm IT T, μm Izraz a)* Izraz b)* izraz c)* * * * 7i 1i 16i 25i IT T, μm 4 i 64 i 1 i 16 i 25 i 4 i 64 i 1 i 16 i 25 i *Za kvalitete tolerancija IT2, IT3 i IT4 vrijednosti T su geometrijski stupnjevane između kvalitete IT1 i IT5. a) i =,3 +, 8 N, b) i =,5 +, 12 N, c) i =,8 +, 2 N Tablica 4.4. Nazivne izmjere za 5 mm do 315 mm i tolerancijski koeficijent I I, μm 4,4 5, 5,6 6,6 7,8 9,2 11, 13,2 Tablica 4.5. Veličina tolerancijskih polja T za nazivne izmjere 5 do 315 mm IT T, μm 2 I 2,7 I 3,7 I 5 I 7 I 1 I 16 I 25 I IT T, μm 4 I 64 I 1 I 16 I 25 I 4 I 64 I 1 I 16 I 25 I Veličina tolerancijskog polja za nazivne izmjere od 5 do 315 mm, može se jednako kao i za izmjere do 5 mm, s tom razlikom da se tolerancijski koeficijent 7
8 Tolerancije,i dosjedi označava sa I i izračunava pomoću izraza navedenog u tablici 4.1. Dobivene vrijednosti I za pojedina područja nazivnih izmjera dane su u tablici 4.4. Tablica 4.6. Veličine tolerancijskih polja T za izmjere do 5 mm Nazivne izmjere T, μm do IT1 IT IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT1 IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16 IT17 IT18,3,5,8 1, ,4,6 1 1,5 2, ,4,6 1 1,5 2, ,5,8 1, ,6 1 1,5 2, ,6 1 1,5 2, ,8 1, ,5 2, ,2 2 3, , , Tablica 4.6. Veličine tolerancijskih polja T za izmjere od 5 mm do 315 mm T, μm Nazivne izmjere IT1 IT IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT1 IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16 IT17 IT
9 Veličina tolerancijskog polja T za različite IT kvalitete tolerancija, dobiva se iz tablice 4.5. Izračunate veličine T mogu se zaokružiti na cijeli broj, a veličine tolerancijskih polja T sređene su i grupirane u tablici 4.6. i tablici 4.7. Za izbor kvalitete tolerancije mogu poslužiti sljedeće iskustvene preporuke: IT1 IT4 za precizni mjerni pribor, IT5 IT7 za mjerni pribor radioničke kontrole i najfinije dosjede, IT6 IT9 za fini dosjed, IT7 IT1 za prosječno dosjedanje, IT9 IT11 za grubo dosjedanje i IT12 IT18 za izmjere i površine koji nisu u dosjedu (npr. kovani ili valjani dijelovi) Sustav jedinstvenog provrta (SJP) i sustav jedinstvene osovine (SJO) U praksi se upotrebljavaju dva sustava tolerancija: Sustav jedinstvenog provrta (SJP) je sustav u kojem se prema jednakom (zajedničkom) provrtu prilagođavaju osovine za različite dosjede (slika 4.8.a). Sustav jedinstvene osovine (SJO) je sustav u kojem se prema jednakoj (zajedničkoj) osovini prilagođavaju provrti za različite dosjede (slika 4.8.b). a) b) Slika 4.8. Sustav jedinstvenog provrta (SJP) (a) i sustav jedinstvene osovine (SJO) (b) S obzirom na preporučljive dosjede, jedinstveni dio (bilo provrt, bilo osovina) ima uvijek za sve kvalitete, promjere i dosjede jednu odmjeru jednaku nuli, tj. jednaku nazivnoj izmjeri (N). Druga odmjera je jednaka za sve dosjede unutar određenog područja promjera i određene kvalitete. U sustavu jedinstvenog provrta donja odmjera je jednaka nu1i ( EI = ), a u sustavu jedinstvene osovine gornja odmjera je jednaka nuli ( es = ), tj. tolerancija uvijek ulazi u materijal (bilo provrta, bilo osovine)(slika 4.8.). U praksi se primjenjuju oba sustava, ali se češće primjenjuje sustav 9
10 Tolerancije,i dosjedi jedinstvenog provrta, iz razloga lakše obrade i mjerenja s vanjske strane strojnog dijela (osovine). Međutim, ponekad je potrebno prema gotovoj osovini podesiti promjere strojnih dijelova koji dolaze na nju (glavine zupčanika, remenica itd.) Položaj i označavanje tolerancijskih polja Položaj tolerancijskih polja određen je s obzirom na nulcrtu slovima latinice (međunarodne), i to: Za vanjske izmjere (osovine) malim slovima latinice (slika 4.9.): a b c cd d e ef f fg g h j (js) k m n p r s t u v x y z za zb zc Za unutarnje izmjere (provrte) velikim slovima latinice (slika 4.1.): A B C CD D E EF F FG G H J (JS) K M N P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC Slika 4.9. Položaj tolerancijskih polja za vanjske izmjere (osovine) Slika 4.1. Položaj tolerancijskih polja za unutarnje izmjere (provrte) 1
11 Položaj tolerancijskog polja označen s gore navedenim slovima određen je jednim od graničnih odstupanja koja su na slici 4.9. i slici 4.1. označena kao donja ili gornja odmjera (es, ei, ES, EI). Veličine ovih odstupanja ovise o nazivnim izmjerama, odnosno o položaju nazivnih izmjera. Položaji tolerancijskih polja cd, ef i fg za vanjske, odnosno CD, EF i FG za unutarnje izmjere, koriste se za nazivne izmjere do 1 mm. Oznaku tolerancije duljinske izmjere čini kombinacija simbola koji određuju položaj i veličinu tolerancijskog polja. Tako npr. oznaku 8F8 ili 4h7 čine nazivne izmjere 8, odnosno 4, položaj tolerancijskog polja F za provrt, odnosno h za osovinu i kvaliteta tolerancije IT8, odnosno IT7. Na osnovu nazivne izmjere i oznake položaja tolerancijskog polja F, odnosno polja h, određuje se jedno od graničnih odstupanja (slika 4.9. i slika 4.1.). Dodavanjem veličine tolerancije T, određuje se drugo granično odstupanje. Oba ova odstupanja (gornje i donje) za izabrana tolerancijska polja i za izabrane kvalitete tolerancija daju se tabelarno, čime se postupak određivanja graničnih odstupanja pojednostavljuje. Položaj tolerancijskog polja u odnosu na nulcrtu, kako za vanjsku tako i za unutarnju izmjeru, može se definirati u nekoliko osnovnih slučajeva. Tolerancijsko polje leži iznad nulcrte (slika 4.4. i slika 4.5., odnosno slika 4.9. i slika 4.1.) pa je stvarna izmjera, koja treba biti unutar tolerancijskog polja, veća od nazivne izmjere, odnosno: es > i ei > za vanjske izmjere i ES > i EI > za unutarnje izmjere. U ovom se položaju nalaze tolerancijska polja od m do zc vanjske izmjere, odnosno od A do G za unutarnje izmjere. Tolerancijsko polje leži s gornje strane i to na nulcrti, tako da je donja odmjera jednaka nazivnoj izmjeri (slika 4.9. i slika 4.1.), a stvarna će izmjera biti jednaka ili veća od nazivne izmjere es > i ei = za vanjske izmjere i ES > i EI = za unutarnje izmjere. U ovom se položaju nalazi tolerancijsko polje k za vanjske izmjere, odnosno H za unutarnje izmjere. Tolerancijsko polje leži s obje strane nulcrte, simetrično ili nesimetrično (slika 4.4. i slika 4.5., odnosno slika 4.9. i slika 4.1.). Stvarna izmjera može biti veća, jednaka ili manja od nazivne izmjere es > i ei < za vanjske izmjere i ES > i EI < za unutarnje izmjere. 11
12 Tolerancije,i dosjedi U ovom se položaju nalaze tolerancijska polja j i js za vanjske izmjere, odnosno J i JS (svi slučajevi) i K (neki slučajevi) za unutarnje izmjere. Polja js i JS su simetrična u odnosu na nulcrtu. Tolerancijsko polje leži s donje strane na nulcrtu, tako da je gornja odmjera jednaka nazivnoj izmjeri (slika 4.9. i slika 4.1.). Stvarna će izmjera biti jednaka ili manja od nazivne izmjere es = i ei < za vanjske izmjere i ES = i EI < za unutarnje izmjere. U ovom se položaju nalazi tolerancijsko polje h za vanjske izmjere, odnosno polja od K do N (neki slučajevi) za unutarnje izmjere. Tolerancijsko polje leži ispod nulcrte (slika 4.4. i slika 4.5., odnosno slika 4.9. i slika 4.1.). Stvarna će izmjera biti manja od nazivne izmjere es < i ei < za vanjske izmjere i ES < i EI < za unutarnje izmjere. U ovom se položaju nalaze tolerancijska polja od a do g za vanjske izmjere i od P do ZC za unutarnje izmjere. 12
13 Slika Promjena veličine tolerancijskog polja (a ovisno o kvaliteti tolerancije i b ovisno o području nazivne izmjere) Već je rečeno da je promjena veličine tolerancijskog polja ovisna o kvaliteti tolerancije i o nazivnoj izmjeri (slika 4.11.). Veza također postoji između tolerancije i hrapavosti površine nekog elementa, tako da se ne može propisati fina tolerancija za grubo obrađene dijelove. U tablicama 4.7. do navedena su gornja i donja odstupanja (es, ES), odnosno (ei, EI), ovisno o položaju tolerancijskog polja ispod ili iznad nulcrte Tablica 4.7. Gornje odstupanje es za položaje tolerancijskih polja a do js za nazivne izmjere do 5 mm i za sve IT kvalitete Gornje odstupanje es, μm a 1) b 2) c cd d e ef f fg g h js ) Položaji a i b se ne koriste za nazivne izmjere do uključivo 1 mm 2) Gornje odstupanje es = +,5 T ovisno je o IT kvaliteti. Npr. za N = 4 mm i kvalitetu IT11 iz tablice 4.5. očitava da je T = 16 μm pa je es = +,5 16 = 8 μm 2) Tablica 4.8. Donje odstupanje ei za položaje tolerancijskih polja j do s za nazivne izmjere do 5 mm IT5 IT6 IT7 IT8 IT4 do IT7 IT3 do IT7 Donje odstupanje ei, μm Sve IT kvalitete j k m n p r s t u 13
14 Tolerancije,i dosjedi Tablica 4.8. Donje odstupanje ei za položaje tolerancijskih polja j do s za nazivne izmjere do 5 mm (nastavak) IT5 IT6 IT7 IT IT4 do IT7 IT3 do IT7 Donje odstupanje ei, μm Sve IT kvalitete j k m n p r s t u
15 Tablica 4.9. Donje odstupanje ei za položaje tolerancijskih polja v do zc za nazivne izmjere do 5 mm i za sve IT kvalitete Donje odstupanje ei, μm v x y z za zb zc Tablica 4.1. Gornje odstupanje es za položaje tolerancijskih polja d do js za nazivne izmjere od 5 do 315 mm i za sve IT kvalitete Gornje odstupanje es, μm d e f g h js es = +,5 T ovisno o IT kvaliteti (vidjeti opasku ispod tablice 4.7) 15
16 Tolerancije,i dosjedi Tablica Donje odstupanje ei za položaje tolerancijskih polja k do u za nazivne izmjere od 5 do 315 mm i za sve IT kvalitete Donje odstupanje ei,μm k m n p r s t u Tablica Donje odstupanje EI za položaje tolerancijskih polja A do JS za nazivne izmjere od 1 do 5 mm i za sve IT kvalitete Donje odstupanje EI, μm A 1) B 1) C CD D E EF F FG G H JS ) ) Položaj A i B se ne koriste za nazivne izmjere do uključivo 1 mm. 2) Donje odstupanje EI =,5 T, ovisno o IT kvaliteti. Npr. za N = 7 mm i kvalitetu IT1 se iz tablice 4.6 očitava da je T =12 μm pa je EI =,5 12 = 6 =,5 12 = 6 μm. 16
17 Tablica Donje odstupanje EI za položaje tolerancijskih polja A do JS za nazivne izmjere od 1 do 5 mm i za sve IT kvalitete (nastavak) Donje odstupanje EI, μm A 1) B 1) C CD D E EF F FG G H JS ) Položaj A i B se ne koriste za nazivne izmjere do uključivo 1 mm. 2) Donje odstupanje EI =,5 T, ovisno o IT kvaliteti. Npr. za N = 7 mm i kvalitetu IT1 se iz tablice 4.6 očitava da je T =12 μm pa je EI =,5 12 = 6 =,5 12 = 6 μm. Tablica Gornje odstupanje ES za položaje tolerancijskih polja J do N za nazivne izmjere od 1 do 5 mm Gornje odstupanje ES, μm IT6 IT7 IT8 <IT8 >IT8 <IT8 >IT8 <IT8 >IT8 Vrijednosti Δ, μm J K 1) M 1) N 1)2) IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT Δ 1 Δ 4 4 Δ 8 1 1, Δ 1 Δ 6 6 Δ 1 1 1, Δ 1 Δ 7 7 Δ Δ 2 Δ 8 8 Δ 15 1, Δ 2 Δ 9 9 Δ 17 1, Δ 2 Δ Δ Δ 3 Δ Δ Δ 3 Δ Δ Δ 4 Δ Δ Δ 4 Δ 2 2 Δ ) Δ 4 Δ Δ Δ 5 Δ Δ ) Vrijednosti Δ se očitavaju iz zadnjih 6 stupaca 2) Položaj N se ne koristi za kvalitete iznad IT8 i za nazivne izmjere do uključivo 1 mm 3) 11 μm za tolerancijsko polje M Tablica Gornje odstupanje ES za položaje tolerancijskih polja P do ZC za nazivne izmjere od 1 do 5 mm za IT kvalitete iznad IT7 1) Gornje odstupanje ES, μm P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC ) Za IT kvalitete do IT7, vrijednostima iz tablice treba dodati Δ iz tablice
18 Tolerancije,i dosjedi Tablica Gornje odstupanje ES za položaje tolerancijskih polja P do ZC za nazivne izmjere od 1 do 5 mm za IT kvalitete iznad IT7 1) (nastavak) Gornje odstupanje ES, μm P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC ) Za IT kvalitete do IT7, vrijednostima iz tablice treba dodati Δ iz tablice Tablica Donje odstupanje EI za položaje tolerancijskih polja D do JS za nazivne izmjere od 5 do 315 mm i za sve IT kvalitete Donje odstupanje EI, μm D E F G H JS ) ) Donje odstupanje EI =,5 T, ovisno o IT kvaliteti (opaska ispod tablice 4.12.) Tablica Gornje odstupanje ES za položaje tolerancijskih polja K do U za nazivne izmjere od 5 do 315 mm Gornje odstupanje ES, μm Sve IT kvalitete IT kvalitete iznad IT7 1) K M N P R S T U ) Za IT kvalitete do IT7, vrijednostima iz tablice treba dodati Δ iz tablice
19 Tablica Gornje odstupanje ES za položaje tolerancijskih polja K do U za nazivne izmjere od 5 do 315 mm (nastavak) Gornje odstupanje ES, μm Sve IT kvalitete IT kvalitete iznad IT7 1) K M N P R S T U ) Za IT kvalitete do IT7, vrijednostima iz tablice treba dodati Δ iz tablice Iz prethodno izloženog može se zaključiti da ISO sustav tolerancija obuhvaća tolerancijska polja u svim položajima od a do zc i od A do ZC, te svako sa svim osnovnim tolerancijama od IT1 do IT16. Međutim, s obzirom na praktičnu potrebu da broj mjerila bude što manji, u praksi se upotrebljava samo nekoliko najprikladnijih tolerancijskih polja. U tablici i tablici dane su vrijednosti onih tolerancijskih polja za provrte i osovine koje, prema iskustvu u strojarstvu, većinom zadovoljavaju u svim primjerima (a odgovaraju 1. i 2. stupnju prioriteta dopuštenih dosjeda prema HRN H.A1.2 do HRN H.A1.23). Za dvadeset IT kvaliteta, dvadesetčetiri položaja tolerancijskih polja daju po ISO sustavu mogućnost uporabe 48 različitih tolerancija. Proizvodna poduzeća nastoje broj tolerancija svesti na prihvatljiv broj, čime bi se smanjio potreban broj različitih alata, naprava i mjernih uređaja, što na kraju pojeftinjuje proizvode. Hrvatske norme daju preporuke za izbor tolerancijskih polja, pa se npr. prema HRN M.A1.14 daju preporuke za izmjere do 5 mm, a prema HRN M.A1.141 za izmjere od 5 do 315 mm, što je dano i u tablicama 4.19 do Tablica Tolerancije provrta prema HRN M.A , μm Nazivna A11 C11 D11 E9 F7 G7 H7 H8 H9 H11 J7 K7 N7 P7 R7 U8 X8 izmjera, mm
20 Tolerancije,i dosjedi Tablica Tolerancije provrta prema HRN M.A , μm (nastavak) Nazivna A11 C11 D11 E9 F7 G7 H7 H8 H9 H11 J7 K7 N7 P7 R7 U8 X8 izmjera, mm Tablica Tolerancije osovine prema HRN M.A , μm Nazivna izmjera, mm a11 c11 d11 e9 f7 g6 h6 h8 h9 h11 j6 k6 n6 p6 r6 u8 x
21 Tablica Tolerancije osovine prema HRN M.A , μm (nastavak) Nazivna izmjera, mm a11 c11 d11 e9 f7 g6 h6 h8 h9 h11 j6 k6 n6 p6 r6 u8 x Tolerancije slobodnih izmjera Izmjere kod kojih odstupanja od nazivnih vrijednosti praktično ne utječu na upotrebljivost dijelova nazivaju se slobodnim izmjerama. Ove se izmjere ostvaruju uobičajenim proizvodnim postupkom pa njihova odstupanja leže u granicama tog postupka obrade. Nazivne izmjere se na kotama upisuju bez navođenja položaja i veličine tolerancijskog polja. Tolerancije slobodnih izmjera se ne mogu propisati na temelju funkcije, jer veličina prekoračenja nazivne vrijednosti ne utječe na upotrebljivost ni na sigurnost dijela. Slobodne izmjere se odnose na dijelove koji ne tvore dosjede. Zato se slobodne izmjere ne toleriraju osim ako je potrebno stupanj točnosti ovih izmjera suziti. Dopuštena odstupanja slobodnih izmjera za obrađene dijelove izrađene odvajanjem čestica i njihove izmjere navedene su u tablicama do (prema HRN M.A1.41), a njihova je veličina utvrđena prema ISO 2768 i svrstana u četiri stupnja točnosti: f fini, m srednji, c grubi i v vrlo grubi. Dopuštena odstupanja izmjera odlijevaka od čeličnog, sivog i temperovanog lijeva, te dopuštena odstupanja debljine stijenki odlijevaka dana su u tablicama do (prema HRN M.A1.42). Tolerancije slobodnih izmjera unose se u crtež u za to predviđeno polje (zaglavlja crteža) pomoću skraćene oznake stupnja točnosti, na primjer: 21
22 Tolerancije,i dosjedi srednji HRN M.A1.41. Da li je potrebno i u kojem opsegu provjeravanje dopuštenih odstupanja slobodnih izmjera dobivenih odvajanjem čestica, utvrđuje se internim propisima proizvođača. Naručitelj (kupac) odlučuje o prihvaćanju dijelova koji ne odgovaraju odredbama HRN M.A1.41. Tablica Tolerancije slobodnih duljinskih izmjera ostvarenih odvajanjem čestica Područje nazivnih Stupanj točnosti izmjera, mm f m c v...3 ±,5 ±,1 ±, ±,5 ±,1 ±,2 ±, ±,1 ±,2 ±,5 ± ±,15 ±,3 ±,8 ±1, ±,2 ±,5 ±1,2 ± ±,3 ±,8 ±2 ± ±,5 ±1,2 ±3 ± ±,8 ±2 ±4 ± ±3 ±5 ± ±4 ±6 ± ±5 ±7 ± ±6 ±8 ±12 Prema ISO 2768 (1973) nisu obuhvaćena područja nazivnih izmjera iznad 2 mm i nije obuhvaćena vrlo gruba kvaliteta. Tablica Tolerancije slobodnih duljinskih izmjera za polumjere zaobljenja i skošene rubove Stupanj Područje nazivnih izmjera, mm točnosti fini i srednji ±,2 ±,5 ±1 ±2 ±4 grubi i vrlo grubi ±,2 ±1 ±2 ±4 ±8 Prema ISO 2768 (1973) nisu posebno predviđena dopuštena odstupanja za polumjere zaobljenja i skošeni rubovi. Tablica Tolerancije slobodnih izmjera za kutove upisane u crteže Područje nazivnih izmjera (dužina kraćeg kraka), mm Stupanj točnosti stupanj mm na 1 mm stupanj mm na 1 mm stupanj mm na 1 mm stupanj mm na 1 mm fini i srednji ±1 ±1,8 ±3 ±,9 ±2 ±,6 ±1 ±,3 grubi ±1 3 ±2,6 ±5 ±1,5 ±25 ±,7 ±15 ±,4 vrlo grubi ±3 ±5,2 ±2 ±3,5 ±1 ±1,8 ±3 ±,9 Prema ISO 2768 (1973) nisu obuhvaćena područja iznad 12 do 4 mm, i obuhvaćena je samo jedna kvaliteta. Ukoliko se može dopustiti veće odstupanje od onog što ga propisuju tolerancije slobodnih izmjera, treba to naznačiti na tehničkom crtežu kako kontrola ne bi odbacila strojni dio kao škart. Ako neka izmjera može npr. iznositi 15 do 2 5 mm, tada će na crtežu stajati tolerancija: Ostala dopuštena odstupanja izmjera u strojogradnji dana su u tablici
23 Tablica Ostali norme dopuštenih odstupanja izmjera u strojogradnji Dopuštena odstupanja izmjera odljevaka od čeličnog lijeva Dopuštena odstupanja izmjera odljevaka od teških obojenih metala, lijevanih u pijesku Dopuštena odstupanja izmjera odljevaka lakih obojenih metala, lijevanih u pijesku Dopuštena odstupanja izmjera odljevaka od cinkovih legura lijevanih pod tlakom Dopuštena odstupanja izmjera čeličnih otkovaka kovanih u kalupu Dopuštena odstupanja izmjera otkovaka od bakra i bakarnih legura za gnjiječenje Dopuštena odstupanja izmjera vučenih i prešanih profila od bakra i bakarnih legura za gnjiječenje Dopuštena odstupanja od nazivne veličine promjera i razmaka rupa na ravnim dijelovima i profilima izrađenim od lima ili limenih traka Dopuštena odstupanja izmjera pravokutnih ili kružnih dijelova izrezanih od čeličnih traka ili lima Dopuštena odstupanja izmjera U, L i Zprofila izrađenih od čeličnih traka ili lima hladnim savijanjem Dopuštena odstupanja izmjera U, L i Zprofila izrađenih od čeličnih traka ili lima hladnim prešanjem pomoću kalupa Dopuštena odstupanja izmjera U, L i Zprofila izrađenih od čeličnih traka ili lima toplim prešanjem pomoću kalupa Dopuštena odstupanja izmjera dubokih Uprofila s obodom, izrađenog od čeličnih traka ili lima Dopuštena odstupanja izmjera zdjelastih tijela, izrađenih od čeličnog lima toplim dubokim izvlačenjem Ostale norme koje propisuju tolerancije slobodnih izmjera u strojogradnji 4.5. Dosjedi Vrste, označavanje i pregled dosjeda HRN M.A1.421 HRN M.A1.422 HRN M.A1.423 HRN M.A1.424 HRN M.A1.43 HRN M.A1.435 HRN M.A1.44 HRN M.A1.45 HRN M.A1.451 HRN M.A1.46 HRN M.A1.461 HRN M.A1.462 HRN M.A1.463 HRN M.A1.464 HRN M.A1.421 HRN M.A1.464 U ISO sustavu dosjedanje postoji gruba podjela na tri vrste dosjeda, od kojih je svaki s više stupnjeva: labavi, prijelazni i prisni. Shematski prikaz položaja tolerancijskih polja s obzirom na nazivnu izmjeru predočen je za sustav jedinstvenog provrta (SJP) na slici 4.8.a i slici 4.14., a za sustav jedinstvene osovine (SJO) na slici 4.8.b i slici Slika Dosjedi kod sustava jedinstvenog provrta (SJP) 23
24 Tolerancije,i dosjedi Slika Dosjedi kod sustava jedinstvene osovine (SJO) U tablici 4.3. dano je nazivlje stupnjeva dosjeda s obzirom na položaj tolerancijskog polja u sustavu jedinstvenog provrta (SJP) i sustavu jedinstvene osovine (SJO). LABAVI PRIJELAZNI PRISNI Tablica 4.3. Nazivlje dosjeda DOSJEDI Tolerancijska polja SJP SJO Vrlo prostran A a Prostran B b Poluprostran C c Pomičan D d Polupomičan E e Povodljiv F f Polupovodljiv G g Klizni H h Pogretni J, JS j, js Prilegli K k Stegnuti M m Uglavljeni N n Zažeti P, R, S p, r, s Čvrsto zažeti T, U, V t, u, v Prezažeti X, Y, Z x, y, z ZA, ZB, ZC za, zb, zc Prema preporuci ISO, HRN M.A1.2 i 21 prednost kod primjene daje se dosjedima danim u tablici i Tablica Prioritetni dosjedi u sustavu jedinatvenog provrta (SJP) POLJE 1. Prioritet 2. Prioritet 3. Prioritet H6 j6, k6 g5, h5, j5, k5, m5, n5, p5, r5 H7 f7, h6, n6, r6 g6, j6, k6, s6 f6, m6, n6 H8 f7, h9, u8, x8 d9, e8 c9, f8, h8 H9 h9 c11, h11 d1, e9, f8,h8 H11 h9 a11, c11, d9, h11 b11, d11 H12 h12 H13 h13 24
25 Izbor tolerancija i dosjeda Svaki strojni dio ima čitav niz izmjera, međutim tolerancije se obično propisuju za udaljenosti središnjica i obrađene plohe koje su od utjecaja na ugradnju i pravilno funkcioniranje. ISO sustav tolerancija s 21 slovom i 16 kvaliteta za svaki simbol teorijski omogućava spajanje osovina i provrta u dosjed gotovo prema slobodnom izboru (21 16 = 336 vrsta dosjeda). U praktičnoj primjeni se ne koriste sve ove mogućnosti, ved je broj dosjeda sužen na nešto preko 5. Neke tvornice idu na još užu primjenu, uglavnom zbog smanjenja troškova koji bi otpali na veliki broj alata i mjerila. Preporučljivi dosjedi za opće strojarstvo dani su u tablici Tablica Prioritotni dosjedi u sustavu jedinetvene osovine (SJO) POLJE 1. Prioritet 2. Prioritet 3. Prioritet h5 G6, H6, J6, K6, M6, N6, P6, R6 h6 F8, H7 G7 F7, J7, K7, M7, N7, P7, R7, S7 h8 F8, H8 B9, C9, D9, E8, F9, H9 h9 C11, D1, E9, F8, H8 H11 H9 h11 C11, D1 A11, H11 B11, D9, D11, H9 h12 H12 h13 H13 Tablica Preporučljivi dosjedi za opće strojarstvo PROVRT OSOVINA H6 g5 f6 e7 H7 g6 f7 e8 d8, d9 c8, c9 b8, b9 a9 H8 f8 e9 d1 H11 d11 c11 b11 a11 Za točno vođenje osovina Za najmanje gubitke trenja uz najveću nosivost ako je mala razlika pogonske temperature i temperature stanja mirovanja Za miran hod i najmanje gubitke trenja, za veće razlike pogonske temperature, djelove koji su ponekad u pogonu, vodilice h5 G6 F6 E7 h6, h7 G7 F7 E8 D8,D9 C8, C9 B8, B9 A9 h8, h9 F8 E9 D1 h11 D11 C11 B11 A11 OSOVINA PROVRT Ukoliko se zahtjeva velika točnost, potrebno je raspolagati specijalnim alatnim strojevima i predvidjeti višekratno upinjanje strojnog dijela pri obradi na više različitih strojeva, te znatno dulje vrijeme obrade. Ovakav zahtjev mora imati ekonomsku opravdanost. Gdje god je to moguće treba težiti uporabi što grubljih tolerancija i kvalitata izrade, kako bi strojni dio bio što jeftiniji. Pri tome stalno treba imati na umu funkciju strojnog dijela. Na strože tolerancije i finije kvalitete izrade (niže vrijednosti u tablici 4.1.) treba ići onda kada granični slučajevi neobezbijeđuju ispravnu funkciju dijelova. Pri izboru i usporedbi različitih dosjeda treba računati sa srednjim vrijednostima zračnosti ili prekomjera (prisnosti), a granične vrijednosti samo kontrolirati. 25
TOLERANCIJE I DOSJEDI
11.2012. VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel OSNOVE STROJARSTVA TOLERANCIJE I DOSJEDI 1 Tolerancije dimenzija Nijednu dimenziju nije moguće izraditi savršeno točno, bez ikakvih odstupanja. Stoga, kada
3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
numeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.
INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno
18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka
Operacije s matricama
Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M
M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost
M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.
Teorijske osnove informatike 1
Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija
Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto
Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije
2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
. Najmanja zračnost dobila bi se ako se sklopi dio s najmanjim provrtom G dp i dio s najvećom osovinom G go, odnosno zmin
Labavi dosjed. Već je rečeno da se labavi dosjed ostvaruje između dijelova kod kojih je stvarna izmjera provrta veća od stvarne izmjere osovine (slika 4.8.). Razlika između promjera provrta i osovine je
- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
Linearna algebra 2 prvi kolokvij,
Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )
a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.
3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M
7 Algebarske jednadžbe
7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.
radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost
Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za
Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012
Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3
Linearna algebra 2 prvi kolokvij,
1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički
( , 2. kolokvij)
A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
1 Promjena baze vektora
Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis
IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo
IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai
Sl Spoljašnje, unutrašnje i kombinovane mere predmeta
1. TOLERANCIJE Pri izradi mašinskih delova i elemenata vrednosti kota koje stoje na crtežu ne mogu se idealno postići iz više razloga: zbog ograničenih mogućnosti alatnih mašina, zbog greške čoveka pri
Matematička analiza 1 dodatni zadaci
Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.
1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,
Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva
Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički
Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1
Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1
2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1)
2.2 Srednje vrijednosti aritmetička sredina, medijan, mod Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1) 1 2.2.1 Aritmetička sredina X je numerička varijabla. Aritmetička sredina od (1) je broj:
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi
PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
41. Jednačine koje se svode na kvadratne
. Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k
1.4 Tangenta i normala
28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni
Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,
PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
S V E U Č I L I Š T E U S P L I T U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE. Prof. dr. sc. Damir Jelaska ELEMENTI STROJEVA
S V E U Č I L I Š T E U S P L I T U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE Prof. dr. sc. Damir Jelaska ELEMENTI STROJEVA (skripta za studente Industrijskog inženjerstva) U Splitu, 10. lipnja
PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste
PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste 7. VJEŽBE PLAN ARMATURE PREDNAPETOG Dominik Skokandić, mag.ing.aedif. PLAN ARMATURE PREDNAPETOG 1. Rekapitulacija odabrane armature 2. Određivanje duljina
IZVODI ZADACI (I deo)
IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x
Determinante. a11 a. a 21 a 22. Definicija 1. (Determinanta prvog reda) Determinanta matrice A = [a] je broj a.
Determinante Determinanta A deta je funkcija definirana na skupu svih kvadratnih matrica, a poprima vrijednosti iz skupa skalara Osim oznake deta za determinantu kvadratne matrice a 11 a 12 a 1n a 21 a
TRIGONOMETRIJA TROKUTA
TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane
5. Karakteristične funkcije
5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO
Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare
Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska
konst. Električni otpor
Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost
Elementi spektralne teorije matrica
Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati
Kaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija
SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.
auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Poglavlje
Poglavlje Ključni pojmovi zavar vijak zatik glavina osovina vratilo ležaj spojka zupčanik puž tarenica remenica zupčaste remenice navojno vreteno periferni prijenos zaporni element 9 Elementi Ciljevi strojeva
PID: Domen P je glavnoidealski [PID] akko svaki ideal u P je glavni (generisan jednim elementom; oblika ap := {ab b P }, za neko a P ).
0.1 Faktorizacija: ID, ED, PID, ND, FD, UFD Definicija. Najava pojmova: [ID], [ED], [PID], [ND], [FD] i [UFD]. ID: Komutativan prsten P, sa jedinicom 1 0, je integralni domen [ID] oblast celih), ili samo
radni nerecenzirani materijal za predavanja
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je
Dijagonalizacija operatora
Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove
Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu
Osječki matematički list 000), 5 9 5 Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu Šefket Arslanagić Alija Muminagić Sažetak. U radu se navodi nekoliko različitih dokaza jedne poznate
Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.
Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.
Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)
Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije
OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA
OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog
BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe
BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje
III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI
III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.
6 Primjena trigonometrije u planimetriji
6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6.1 Trgonometrijske funkcije Funkcija sinus (f(x) = sin x; f : R [ 1, 1]); sin( x) = sin x; sin x = sin(x + kπ), k Z. 0.5 1-6 -4 - -0.5 4 6-1 Slika 3. Graf funkcije
Uvod u teoriju brojeva
Uvod u teoriju brojeva 2. Kongruencije Borka Jadrijević Borka Jadrijević () UTB 2 1 / 25 2. Kongruencije Kongruencija - izjava o djeljivosti; Teoriju kongruencija uveo je C. F. Gauss 1801. De nicija (2.1)
Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.
Neka je a 3 x 3 + a x + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. 1 Normiranje jednadžbe. Jednadžbu podijelimo s a 3 i dobivamo x 3 +
4. Trigonometrija pravokutnog trokuta
4. Trigonometrij prvokutnog trokut po školskoj ziri od Dkić-Elezović 4. Trigonometrij prvokutnog trokut Formule koje koristimo u rješvnju zdtk: sin os tg tg ktet nsuprot kut hipotenuz ktet uz kut hipotenuz
ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA
**** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.
NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika
NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA Imenovanje aromatskih ugljikovodika benzen metilbenzen (toluen) 1,2-dimetilbenzen (o-ksilen) 1,3-dimetilbenzen (m-ksilen) 1,4-dimetilbenzen (p-ksilen) fenilna grupa 2-fenilheptan
( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)
A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;
1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,
BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami
BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami Izv. prof. dr.. Tomilav Kišiček dipl. ing. građ. 0.10.014. Betonke kontrukije III 1 NBK1.147 Slika 5.4 Proračunki dijagrami betona razreda od C1/15 do C90/105, lijevo:
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla
Grafička komunikacija u tehnici
TEHNIČKA DOKUMENTACIJA Uvod dr. sc. Milan Kljajin, red. prof. u tr. zv. Dio 1/6 I. semestar Proizvodno strojarstvo ak. god. 2013./2014. 1 Grafička komunikacija u tehnici Nužan preduvjet optimalnog odvijanja
p d R r E 1, ν 1 Slika 15. Stezni spoj glavčina-osovina (vratilo); puna osovina (slika a), šuplja osovina (slika b)
BLOSTJN POSU JV - STZN SPOJ STZN SPOJ zazi za naezanja i omake ko sastavljenih cijevi mogu se abiti ko oačuna steznog soja gje elementi soja mogu biti o istog ili o azličitih mateijala.. SPOJ OSOVN GLAVČN
POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE
**** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA
Periodičke izmjenične veličine
EHNČK FAKULE SVEUČLŠA U RJEC Zavod za elekroenergeiku Sudij: Preddiploski sručni sudij elekroehnike Kolegij: Osnove elekroehnike Nosielj kolegija: Branka Dobraš Periodičke izjenične veličine Osnove elekroehnike
VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.
JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)
Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju
Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada
Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE
Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i
5 Ispitivanje funkcija
5 Ispitivanje funkcija 3 5 Ispitivanje funkcija Ispitivanje funkcije pretodi crtanju grafika funkcije. Opšti postupak ispitivanja funkcija koje su definisane eksplicitno y = f() sadrži sledeće elemente:
APROKSIMACIJA FUNKCIJA
APROKSIMACIJA FUNKCIJA Osnovni koncepti Gradimir V. Milovanović MF, Beograd, 14. mart 2011. APROKSIMACIJA FUNKCIJA p.1/46 Osnovni problem u TA Kako za datu funkciju f iz velikog prostora X naći jednostavnu
Otpornost R u kolu naizmjenične struje
Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda