. Najmanja zračnost dobila bi se ako se sklopi dio s najmanjim provrtom G dp i dio s najvećom osovinom G go, odnosno zmin

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download ". Najmanja zračnost dobila bi se ako se sklopi dio s najmanjim provrtom G dp i dio s najvećom osovinom G go, odnosno zmin"

Transcript

1 Labavi dosjed. Već je rečeno da se labavi dosjed ostvaruje između dijelova kod kojih je stvarna izmjera provrta veća od stvarne izmjere osovine (slika 4.8.). Razlika između promjera provrta i osovine je pozitivna, odnosno između sklopljenih dijelova postoji zračnost (zazor) veličine z = Gdp Ggo > (slika 4.16.a). Područje rasipanja zračnosti može se definirati za slučaj da se u razmatranje uključe sve dopuštene veličine promjera provrta između G dp i G gp i promjera osovine između G do i G go. Najveća zračnost bila bi za izbor najvećeg provrta G gp i najmanje osovine G do, odnosno zmax = zg = Gdp Ggo. Najmanja zračnost dobila bi se ako se sklopi dio s najmanjim provrtom G dp i dio s najvećom osovinom G go, odnosno zmin = Gdp Ggo. Vidljivo je da će promjenom promjera provrta i osovine od gornjih do donjih vrijednosti, zračnost varirati od z d do z g. Najveća učestalost f i bit će za sklopove sa srednjim zračnostima z sr = z =, 5 ( zg + zd ), jer su najučestaliji srednji promjeri dijelova, dok će granična (najmanja i najveća) zračnost z d i z g biti male učestalosti (slika 4.16.b). Kod labavog dosjeda moguća je samo zračnost, a dijelovi u sklopu su međusobno pokretljivi i sklapaju se bez primjene sile. Slika Područje rasipanja zračnosti kod labavog dosjeda (a - dijagram tolerancijskih polja provrta i osovine i b - dijagram zračnosti tolerancije dosjeda) Labavost zavisi od veličine izmjere, a kod sličnih konstrukcija i uvjeta rada mora pastojati mogućnost istog odnosa dosjeda za različite promjere. Najvažnije je odabrati srednju vrijednost tolerancije za temperature koje vladaju u pogonskom stanju, pa od slučaja do slučaja ispitati utjecaj maksimalne i minimalne zračnosti. Na izbor labavog dosjeda općenito utječe: točnost vođenja osovine, nosivost spoja, jednoličnost hoda osovine, gubici trenja u spaju, te temperatura u pogonskom stanju i temperatura okoliša pri izradi (temperatura radione). U tablici dan je pregled nekoliko primjera za izbor labavih dosjeda (po Niemannu) koji će olakšati izbor u praksi i omogućiti usporedbu sa stvarnim slučajevima pri konstruiranju. 29

2 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Tablica Primjeri primjene labavih dosjeda SJP Primjeri primjene labavih dosjeda SJO 1) Polupovodljiv dosjed, rastavan s malom zračnosti: H7 g6 - Za uvrstive zupčanike i spojke, ležaje i spojnice, stapove indikatora. G7 h6 2) Povodljiv dosjed, osjetna zračnost: H7 f7 - Glavni ležaji radnih strojeva, ležaj koljenaste osovinei stapajice, ležaji regulatora. F7 h6 H8 f8 - Glavni ležaji koljenaste osovine, ležaji stapajice, križna glava u vodilicama, povod stapajice, F8 h8 motka razvodnika, trokratno uležištena osovina, stap i stapni razvodnik u cilindru, ležaji za centrifugalne i zupčaste sisaljke, pomični kolčaci spojki. 3) Polupomičan dosjed, znatna zračnost: H7 e8 - Za višestruko uležištene osovine E8 h6 4) Pomičan dosjed, veća zračnost: H7 d9 H8 d1 - Za osovine transmisija i pretprega, ležaji za duge osovine kod prenosila i transmisija, jalova remenica i slična kola, ležaji poljodjelačkih strojeva, usredištenje cilindara, dijelovi brtvenica. D9 h6 D1 h8 H11 d11 - Zračnost za siguran pomak dijelova s velikim tolerancijom: poluga koje se skidaju, svornjaci D11 h11 poluga, ležaji povodnih kola, ručice. 5) Poluprostran i prostran dosjed s večom zračnosti za pomak dijelova s velikom tolerancijom: H11 c11 - Svornjak vilice na motki kočnice. B11 h11 H11 b11 - Kod vozila, okretni čepovi, prostrani zatici. A11 h11 6) Vrlo prostran dosjed s velikom zračnosti za pomak dijalova s velikom tolerancijom: H11 a11 - Osovina regulatora lokomotiv, ovjesni dijelovi opruga i kočnica, ležaj osovine kočnice, spojni C11 h11 svornjak lokomotive. Prijelazni ili neizvjesni dosjed. Već je rečeno da je ovo dosjed koji se nalazi između prisnog (čvrstog) i labavog dosjeda (slika 4.8.). Montažom dijelova, u zavisnosti od odnosa izabranih izmjera osovine i provrta, prijelazni ili neizvjesni dosjed može postati labavi dosjed s malom zračnosti ili prisni dosjed s malim prijeklopom (slika 4.17.a). Najveća zračnost dobije se za slučaj da je z max = zg = Ggp Gdo >, a najveći prijeklop nastaje sparivanjem najmanjeg provrta s najvećom osovinom p max = pg = Gdp Ggo <. Dijagram zračnosti i prijeklopa (slika 4.17.b) obuhvaća nultnu liniju. Najveća učestalost f i odgovara srednjim vrijednostima između z g i p g, a to su vrijednosti bliske nuli. Slika Područje rasipanja zračnosti i prijeklopa kod prijelaznog dosjeda (a - dijagram tolerancijskih polja provrta i osovine i b - dijagram učestalosti zračnosti i prijeklopa) 3

3 Vrijednosti prijelaznih dosjeda kreću se oko nul-linije. Njihov izbor zahtjeva posebnu pozornost i veliko iskustvo da bi se postigao željeni karakter dosjeda. U spoju s poljem H provrta, odnosno poljem h osovine, preporučaju se slijedeći dosjedi: h H za dijelove koji se dobro podmazani jedva mogu ručno pomicati; j J za dijelove koji se češće stavljaju rukom ili lakim pritiskom (ne dolaze u obzir za pomične dijelove u pogonu); K h za dijelove u međusobnom čvrstom spoju koji su rastavljivi bez znatnih sila (za prijenos okretnog momenta potrebno je osiguranje npr. perom); N h za čvrsto spojene dijelove koji se mogu sastaviti i rastaviti bez znatnih sila; N h (za prijenos okretnog momenta potrebno je osiguranje npr. perom). U tablici su dani neki primjeri primjene prijelaznih dosjeda. Tablica Primjeri primjene prijelaznih dosjed SJP Primjeri primjene prijelaznih dosjeda SJO 1) Klizni dosjed, uz podmazivanje pomičan rukom: H7 h6 - Za izmjenljiva kola, pinolu u konjicu, prstene za podešavanje, slobodne tuljke svornjaka stapa, H7 h6 vanjske prstene valjnih ležaja, prirube za usredištenje kod spojki i cijevnih vodova. H8 h8 - Prsteni za podešavanje kod transmisija, jednodjelne čvrste remenice, ručne poluge, zupčanici, spojke i slični dijelovi koji se pomiču na osovini ili vratilu. H8 h8 H11 h11 - Za lako rastavljive dijelove: dijelove poljodjelačkih strojeva koji su na osovinu pričvršćeni H11 h11 zatikom, vijkom ili perom, rastojni vijci, svornjaci šarnira za vrata ložišta. 2) Pokretni dosjed, rastavljiv drvenim čekićem ili rukom: H7 j6 - Za lako rastavljive remenice, zupčanike, ručna kola, blazinice, vanjske prstene valjnih ležaja i J7 h6 sl. 3) Prilegli dosjed, lako rastavljiv ručnim čekićem: H7 k6 - Za jednokratno nabijene remenice, spojke i zupčanike na osovini od 8 do 5 mm promjera, K7 h6 zamašnjake s tangencijalnim klinovima, unutarnje prstene valjnih ležaja, čvrsta ručna kola i poluge, dosjedne vijke ojnica. 4) Stegnuti dosjed, teško rastavljiv ručnim čekićem: H7 m6 - Za jednokratno nabijene remenice, spojke i zupčanike na osovini od 55 do 12 mm promjera M7 h6 kod strojeva i elektromotora. 5) Uglavljeni dosjedi, rastavljiv tlakom: N7 h6 - Za kotve na osovini motora, ozubljene vijence na kolu, navučena ojačanja na osovinama, blazinice ležaja i glavina. H7 n6 Prisni dosjed. Već je rečeno da se prisni ili čvrsti dosjed ostvaruje nasilnim utiskivanjem osovine većeg promjera u provrt manjeg promjera. Razlika promjera osovine i provrta predstavlja prijeklop p. Dakle, prijeklop će postojati ako je gornja granična izmjera provrta G gp manja od donje granične izmjere osovine G go, odnosno ako je G gp Gdo <. Granične vrijednosti dobivaju se sparivanjem najvećih izmjera provrta i osovine (slika 4.8.). Najveći prijeklop dobije se sparivanjem osovina s najvećim promjerom G go i provrta s najmanjim promjerom G dp, odnosno tada je pmax = pg = Ggo Gdp (slika 4.18.a). Najmanji prijeklop dobije se sparivanjem osovina s najmanjim promjerom 31

4 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina G do i provrta s najvećim promjerom G gp, odnosno tada je pmin = pd = Gdo Ggp. Stvarni prijeklop se kreće u granicama između p max i p min, po apsolutnim vrijednostima. Najveća učestalost f i imaju srednje veličine prijeklopa, dok je učestalost graničnih prijeklopa mala, odnosno ovi prijeklopi se rjeđe pojavljuju (slika 4.18.b). Slika Područje rasipanja prijeklopa kod prisnog dosjeda (a - dijagram tolerancijskih polja provrta i osovine i b - dijagram prijeklopa tolerancije dosjeda) Tablica Izbor tolerancijskih polja osovine i provrta za prisne dosjede Kvaliteta Osovina n x p z p z h5 h6 Provrt H6 H7 H8 N X P Z Sustav SJP SJO H7 - z8, z9 H7 - x8, x9 H7 - u6, u7 Tablica Primjeri primjene prisnih dosjeda SJP Primjeri primjene prisnih dosjeda SJO 1) Prezažeti i čvrsti dosjedi za velike prisnosti, rastavljiv tlakom ili grijanjem: - Za glavine zupčanika, kola i zamašnjaka, prsteni osovina (veća prisnost za veće, a manja za manje promjere npr. u6) H7 - s6 H7 - r6 2) Zažeti dosjed za srednje prisnosti, rastavljiv grijanjem i tlakom: - Za glavine spojki, vijence od bronce na glavini od lijevanog željeza, blazinice ležaja u kućištu, kolu i ojnici. Z8, Z9 - h6 X8, X9 - h6 U6, U7 - h6 S7 - h6 R7 - h6 Smjernice za određivanje prisnih dosjeda moraju se ograničiti samo na red osovina i provrta koji omogućuju konstruktoru da nakon ispitivanja svih okolnosti odabere najpovoljniji dosjed. Računom treba utvrditi pri kojoj se najmanjoj prisnosti sigurno prenosi moment vrtnje, te koja je najveda prisnost dopuštena, a da se ne prekorače dopuštena naprezanja u materijalu strojnog dijela. Kod sličnih konstrukcija i različitih promjera neće moći zadovoljiti isti dosjed, već će za različite promjere biti potrebno prijeći iz jednog u drugi dosjed u svrhu postizanja istog značenja spoja. Na prisni dosjed utjeće: debljina stijenki i krutost konstrukcije, duljina glavine, izvedba osovine (šuplja ili puna), stanje obrađenih 32

5 površina koje međusobno dolaze u dosjed, pogonska temperatura i vrsta maziva pri utiskivanju. U tablici dan je izbor tolerancijskih polja osovine i provrta za prisne dosjede, a u tablici dani su primjeri prisnih dosjeda. Prema HRN M.A1.2 i HRN M.A1.21 prednosti imaju dosjedi navedeni u tablici i tablici U tablicama do dani su dosjedi 1. i 2. prioriteta definirani tako da veličina s predznakom plus (+) označava zračnost, a veličina s predznakom minus ( ) označava prijeklop. Tako npr. za nazivnu izmjeru 7 mm: za dosjed H8/e8, očitava se +152 i +6, to znači da će u ovom labavom dosjedu najveća zračnost biti 152 μm, a najmanja 6 μm. za dosjed H7/s6 očitava se 29 i -78, a to znači da će u ovom prisnom dosjedu najmanji prijeklop biti 29 μm, a najveći prijeklop 78 μm. za dosjed H7/j6 očitava se +37 i -12 što znači da će u ovom prijelaznom dosjedu najveća zračnost biti 37 μm, a najveći prijeklop 12 μm. N, mm A11 h Tablica Zračnosti dosjeda u sustavu jedinstvene osovine (SJO) C11 h D1 h Zračnosti dosjeda, μm C11 D1 E9 h9 h9 h F8 h F8 h F8 h G7 h

6 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Tablica Zračnosti dosjeda u sustavu jedinstvene osovine (SJO)(nastavak) N, mm A11 h C11 h D1 h Zračnosti dosjeda, μm C11 D1 E9 h9 h9 h F8 h F8 h F8 h G7 h Tablica Zračnost dosjeda H/h u sustavu jedinstvene osovine (SJO) N, mm H11 h H11 h Zračnosti dosjeda, μm H9 H9 H8 h11 h9 h H8 h H7 h

7 35 Tablica 4.4. Dosjedi u sustavu jedinstvenog provrta (SJP), μm N, mm H6 j6 H6 k6 H7 f7 H7 G6 H7 j6 H7 k6 H7 n6 H7 r6 H7 s Tablica Dosjedi u sustavu jedinstvenog provrta (SJP), μm N, mm H11 a11 H11 c11 H11 d9 H9 c11 H8 D9 H8 e8 H8 f7 H8 u8 H8 x

8 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Tablica Dosjedi u sustavu jedinstvenog provrta (SJP), μm (nastavak) H11 N, mm a H11 c H11 d H9 c H8 D H8 e H8 f H8 u H8 x Kod određivanja dosjeda uglavnom se propisuju iste kvalitete tolerancija vanjskih i unutarnjih izmjera ili se za toleranciju unutarnje izmjere (provrta) propisuje nešto grublja kvaliteta od kvalitete tolerancije vanjske izmjere (osovine). Ovo je posebno značajno kod izbora finije kvalitete s obzirom na veće troškove precizne obrade unutarnjih izmjera. Kod izbora prijelaznih dosjeda prednost treba 36

9 dati finijim kvalitetama jer grublje kvalitete mogu u ekstremnim slučajevima dati vrlo prisne ili vrlo labave dosjede na istoj razini ostvarivanja spoja. Dobra konstrukcijska rješenja često omogućavaju da se primijeni tolerancija grubljih kvaliteta. Tako se na primjer izbjegavaju statički neodređeni sustavi rješenjem da se ploča oslanja na tri umjesto na četiri točke. Također se konstrukcijski može predvidjeti mogućnost podešavanja zračnosti, kako prilikom montaže tako i nakon istrošenja. Izbjegavanje veoma uskih tolerancija i smanjenje broja neispravnih dijelova moguće je sortiranjem izradaka prilikom završne kontrole i izborom (sparivanjem) kod montaže. Ovo se u prvom redu odnosi na dijelove valjnih ležaja. Uske tolerancije dosjeda mogu se ostvariti i sa širim tolerancijskim poljima (manje preciznom izradom) tako da se odstupi od opće međusobne zamjenjivosti dijelova i dosjed ostvari izbormo kod sklapanja. Šire tolerancijsko polje podijeli se na nekoliko skupina i tada izvrši klasificiranje u razrede. Kod sklapanja kombiniraju se odgovarajući razredi koji će dati željenu toleranciju dosjeda. Razlikuje se klasificiranje oba dijela u sklopu i klasificiranje samo jednog dijela u sklopu. Uglavnom se izabire dio s unutarnjom izmjerom, dok se dio s vanjskom izmjerom izrađuje s dovoljno uskom tolerancijom. Pozornost treba obratiti na radnu temperaturu izabranog dosjeda. Sve tolerancije koje propisuje ISO sustav odnose se na sobnu temperaturu koja iznosi 2 C. Izrađeni dijelovi i mjerke moraju na sobnoj temperaturi imati izmjere sukladne propisanim vrijednostima. Međutim, mnogi dijelovi strojeva, aparata i uređaja rade na temperaturama koje se u određenoj mjeri razlikuju od sobne, što uvjetuje promjenu izmjera i tolerancija, odnosno dosjeda, u odnosu na one kod 2 C (vidjeti točku 4.8.) Učestalost stvarnih izmjera i dosjeda Izradom većeg broja komada jednakih strojnih dijelova, nije moguće dobiti ih s jednakom stvarnom izmjerom bez obzira što se radi o određenoj toleriranoj izmjeri. Različiti faktori utjecaja dovode do toga da se stvarne izmjere jednakih dijelova razlikuju. Neke od ovih izmjera nalazit će se između donje i gornje granične izmjere i tada će to biti ispravno izrađeni strojni dijelovi, a neke će biti izvan graničnih izmjera pa će to biti neispravni izradci. Dio neispravnih izradaka koji se mogu naknadnom doradom svesti na izmjeru definiranu između gornje i donje granične izmjere dovest će se u skupinu ispravnih izradaka, dok će ostali dio neispravnih izradaka biti neupotrebljiv i odbačen kao škart. U znatnom broju slučajeva važno je ocijeniti s kojom vjerojatnosti se mogu očekivati ostvarivanja pojedinih stvarnih izmjera. Ovo je značajno kod dosjeda, gdje se kombiniraju stvarne izmjere dva dijela istih nazivnih izmjera ili gdje se veći broj jednakih dijelova montira s drugim elementima u jedinstvenu cjelinu (npr. kuglice, valjci i slični valjni elementi kod valjnih ležaja). Varijacija stvarnih 37

10 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina izmjera većeg broja izradaka može nastati kao posljedica sustavnih ili slučajnih odstupanja. a) b) Slika Učestalost stvarnih izmjera (a - najveći broj izradaka sa srednjim vrijednostima stvarne izmjere i b - najveći broj izradaka sa stvarnim izmjerama u blizini gornje granične izmjere, tj. pojava sustavnog odstupanja) Slučajna odstupanja izradka od zadane izmjere nastaju kao posljedica slučajnih uzroka kao što su greške u materijalu, slučajni potresi i vibracije radnog stroja, netočnost mjerenja i drugo. Tijekom izrade nije moguće izbjeći sva slučajna odstupanja. Sustavna odstupanja pokazuju određenu pravilnost u rasipanju ostvarenih mjernih veličine i mogu biti stalna ili promjenljiva. Stalna sustavna odstupanja su približno jednaka za sve izradke, a nastaju uslijed pogrešno odabranog stroja za izradu ili uslijed greške stroja i alata. Promjenljiva odstupanja mijenjaju se u 38

11 zavisnosti od toka procesa obrade i ponavljaju se periodično (zagrijavanja ili hlađenja strojnih dijelova i alata i slično). Sustavna odstupanja mogu se relativno lako otkloniti uklanjanjem uzroka, nakon što se postojanje i veličina ovih odstupanja utvrde i definiraju kontrolom izradaka. Slučajna se odstupanja mogu definirati jedino statističkom obradom rezultata mjerenja većeg broja istih elemenata izrađenih pod jednakim uvjetima. Kao i kod ostalih statističkih metoda i u ovom slučaju, dobri zaključci mogu se izvoditi na temelju dovoljno velikog broja izradaka. Potrebno je klasificirati izradke (uzorke) i svrstati ih po veličini. Brojanjem dijelova s jednakim stvarnm izmjerama može se izračunati njihova učestalost u ukupnom broju ispitivanih uzoraka i nacrtati dijagram zavisnosti ove učestalosti od veličine stvarne izmjere (stvarnog odstupanja). U slučajevima kada je obuhvaćen dosta velik broj uzoraka, ako je proizvodnja ustaljena a sustavna odstupanja isključena (ako ni jedan od utjecajnih faktora ne dominira nad ostalima), može se očekivati da najveći broj izradaka ima stvarne izmjere približno na sredini između gornje i donje granične izmjere i da je broj neispravnih izradaka najmanji. Nagomilavanje brojeva ispitivanih komada u blizini jedne ili druge granične izmjere ukazuje na postojanje sustavne greške (jedan od utjecajnih faktora je prevladao). Učestalost dijelova jednakih stvarnih izmjera dobro se poklapa s krivuljom normalne raspodjele po Gaussu, kako je pokazano na slici Vjerojatnost dobivanja stvarnih izmjera u određenom području tolerancijskog polja određena je površinom ispod Gaussove krivulje u ovom području. Statistička ispitivanja su pokazala da uz primjenu postupaka i odgovarajućih strojeva u ustaljenoj proizvodnji (uz svođenje sustavnih odstupanja na najmanju izmjeru) tolerancijsko polje visine T pokriva područje Gaussove krivulje koja obuhvaća 99,73 % od ukupnog broja ispitanih izradaka. Na osnovu toga može se iz Gaussove krivulje izračunati vjerojatnost dobivanja stvarnih izmjera u području bilo kojeg određenog sredine polja tolerancije prema tablici Ako se posmatra srednje područje tolerancijskog polja visine T ' = λ T gdje je λ = 1, vjerojatnost izrade dijelova sa stvarnim izmjerama izvan ovog polja tolerancije w dana je u tablici Tako na primjer ako se proizvede 1 komada, pod naprijed navedenim uvjetima uobičajene proizvodnje, može se očekivati da će svega oko 27 izradaka imati stvarne izmjere izvan propisanog tolerancijskog polja; da će izvan srednjeg dijela tolerancijskog polja visine T ' =, 9 T naći će se svega 7 izradaka; da će se 456 izradaka naći izvan srednjeg dijela tolerancijskog polja visine T ' =, 667 T i tako redom. Analiza vjerojatnosti postizanja određenog zračnosti ili prijeklopa pri zadanom dosjedu može se izvršiti pomoću dijagrama raspodjele stvarnih izmjera provrta i odgovarajuće osovine. S obzirom da se jedan određeni zračnost ili prijeklop mogu ostvariti kombiniranjem više nizova različitih stvarnih vanjskih (osovina) i unutarnjih (provrta) izmjera, opravdana su očekivanja mnogo većih nagomilavanja broja sklopova sa srednjom zračnosti ili srednjim prijeklopom. 39

12 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Vjerojatnost ostvarivanja dosjeda sa zračnosti ili prijeklopom w n čija je veličina izvan određenog srednjeg tolerancije dosjeda T ' n = λ o To + λr Tr jednaka je umnošku vjerojatnosti ostvarenja vanjskih izmjera, odnosno osovine, w o i unutarnje izmjere odnosno provrta w r izvan njihovih srednjih vrijednosti tolerancijskog polja, odnosno wn = wo wr. U tablici navedene su izračunate 2 vrijednosti w n = w, koje odgovaraju istim vjerojatnostima vanjske i unutarnje izmjere ( w = w ). o r Tablica Vjerojatnost dobijanja stvarnih izmjera w i stvarnih zračnosti, odnosno prijeklopa w 2 izvan sredine polja tolerancije λ T λ w w 2,27,44,7,17,164,244,358,456,718,99,1336,32 1,95,9,85,8,75,7,667,6,55,5,33,7,19,49,114,27,59,127,28,517,98,1783,124 Slika 4.2. Učestalosti stvarnih izmjera u pojedinačnoj proizvodnji za provrt i osovinu Npr. za 1 sklopova, vjerojatnost dobivanja tolerancije dosjeda izvan srednjeg tolerancije dosjeda (uz vjerojatnost ostvarivanja λ =, 9 ) za 2 w n = w =,49 je svega 5 sklopova. Vjerojatnost kombiniranja sklopova dijelova koji daju ekstremne zračnosti ili prijeklope, vrlo je mala, odnosno velika je vjerojatnost da se, pod normalnim uvjetima proizvodnje, dobije dosjed koji odgovara srednjoj vrijednosti zračnosti ili prijeklopa. Zato se u analizama dosjeda najčešće računa sa srednjim vrijednostima zračnosti odnosno prijeklopa, a za preciznije proračune može se računati sa srednjim područjem tolerancijskih polja 4

13 ( λ =,9, 5 ). Sklopovi s ekstremnim vrijednostima zračnosti ili prijeklopa pri montaži se mogu odbaciti. Zakon normalne raspodjele odgovara velikoserijskoj proizvodnji s točno propisanim i vođenim tehnološkim postupkom. U maloserijskoj proizvodnji nastaju znatna odstupanja od ovog zakona (zbog malog broja komada i zbog specifičnog procesa obrade). U pojedinačnoj proizvodnji ova odstupanja od zakona normalne raspodjele su mnogo veća, sasvim su drugog karaktera. Iz više razloga vezanih za pojedinačnu izradu (obradu), ostvaruju se izmjere u blizini dobre (nazivne) izmjere. Tako se središta grupiranja (krivulja raspodjele) pomjeraju prema dobrim izmjerama s čime se mogućnost ostvarenja ekstremnih zračnosti i prijeklopa povećava (slika 4.2.). U masovnoj proizvodnji, kao posljedica promjenljivih sustavnih odstupanja može se periodično pojaviti asimetrija raspodjele stvarnih izmjera. U ovome značajan utjecaj ima zamjena alata ili njegovo povremeno oštrenje, te podešavanje stroja. Automatsko podešavanje stroja i zamjena alata u velikoj mjeri isključuju ovaj negativan utjecaj Označavanje tolerancija duljinskih izmjera na tehničkim crežima Slika prikazuje način označavanja tolerancija duljinskih izmjera na tehničkim crtežima za dosjed, osovinu i provrt (a). U dijelu tehničkog crteža gdje se nalazi zaglavlje, nalazi se tablica [ISO-Tol.(erancije)] u kojoj su dane izračunate vrijednosti tolerancija (gornja i donja odmjera) u milimetrima. Slika Način označavanja tolerancija duljinskih izmjera na tehničkim crtežima Oznaku tolerancije duljinske izmjere čini kombinacija simbola koji određuju položaj i veličinu tolerancijskog polja. Na primjer oznaku 4H7 ili 4g6 čine nazivne izmjere tih oznaka 4, položaj tolerancijskog polja H za provrt, odnosno g za osovinu i kvalitet tolerancije IT7, odnosno IT6. Na osnovu nazivne izmjere i oznake položaja tolerancijskog polja H, odnosno polja g, određuje se jedno od graničnih odstupanja (slika 4.8. i slika 4.1.). Dodavanjem veličine tolerancije T, određuje se drugo granično odstupanje. Oba ova odstupanja (gornje i donje) za izabrana tolerancijska polja i za izabrane kvalitete tolerancija daju se tabelarno, čime je postupak određivanja graničnih 41

14 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina odstupanja pojednostavljen. Prema ISO sustavu izmjere s tolerancijama označavaju se na crtežima kako je prethodno navedeno za 4H7 i 4g6 i to tako da se ova oznaka upisuje na sredini kotne crte. Oznaka tolerancije (H7, g6 i slično) koja se upisuje iza kotnog broja ima istu visinu kao i kotni broj. Prema DIN 46 dopuštena odstupanja izmjera (slika 4.22.) mogu se upisivati direktno u milimetrima (mm), uz sljedeća pravila: odstupanje u milimetrima se upisuje iza kotnog broja, s brojkama umanjenim za približno 3 % u odnosu na visinu kotnog broja; gornje odstupanje (neovisno o predznaku) upisuje se kao eksponent, a donje odstupanje (neovisno o predznaku) upisuje se kao indeks; odstupanje nula () može se upisati ali i ne mora; ako je gornje i donje odstupanje po iznosu jednako ali suprotnog predznaka, upisuju se na sredini visine kotnog broja, s oba predznaka jedan ispod drugog (±). Prema ISO sustavu dosjedi se na crtežima označavaju tako da se iza kotnog broja upisuju oznake tolerancije provrta i osovine: 4H7/g6 (slika 4.22.a). Pored ovog načina postoje jo tri mogućnosti označavanja dosjeda na tehničkim crtežima. Slika Označavanje tolerancija i dosjeda na crtežima Kod prvog načina se ispred kotnog broja upisuje riječ "provrt" ili "osovina", a iza kotnog broja upisuju se dopuštena odstupanja u mm (slika 4.22.b). Kod drugog načina ispred kotnog broja upisuje se pozicijski broj dijela s provrtom i osovine, a iza njih odstupanja u mm. Pozicija 1 odnosi se na dio s provrtom, a pozicija 2 odnosi se na osovinu (slika 4.22.c). Kod trećeg načina se umjesto jedne kotne crte (mjernice) mogu koristiti dvije (jedna za provrt npr. poziciju 1, i jedna za osovinu npr. poziciju 2). Dopuštena odstupanja upisuju se iza kotnih brojeva, gornje odstupanje u razini eksponenta, a donje odstupanje u razini indeksa (slika 4.22.d). Izbor izmjera koje se unose u crtež i način njihovog unošenja u crtež u jasnoj je vezi s izborom tolerancija duljinskih izmjera, pri čemu treba uzeti u obzir 42

15 funkciju dijela, način izrade, mjerenje, kontrole i način sklapanja (slika 4.7.). Na sklopnom, montažnom ili dispozicijskom crtežu daju se izmjere koje su nužne za pravilno sklapanje, kad je to potrebno, s odgovarajućim tolerancijama međusobnog položaja pojedinih ploha. Na radioničkom ili detaljnom crtežu treba razlikovati: funkcijske izmjere (koje su u vezi s kinematskom shemom stroja, kao i izmjere važne za čvrstoću i krutost elementa), montažne izmjere (važne za sklapanje dijelova, odnosno elemenata), tehnološke izmjere (važne za učvršćivanje dijela na stroju za obradu) i slobodne izmjere, a to su sve ostale izmjere koje nemaju posebni značaj s obzirom na funkciju, montažu i obradu. Za koje od navedenih izmjera treba definirati tolerancije ovisi o broju izradaka i mogućnosti njihove izrade i kontrole, ali i o veličini tolerancije slobodnih izmjera. Sustav tolerancija igra posebno važnu ulogu u serijskoj proizvodnji dijelova koji se mogu međusobno mijenjati. Kod pojedinačne proizvodnje ili proizvodnje manjeg broja komada potrebno je analizirati opravdanost propisivanja tolerancija. Ovo se posebno odnosi na pojedinačne proizvode većih dimenzija koji se izrađuju samo po jedan komad. U ovim slučajevima nije uvijek od posebne važnosti da svaki pojedini dio ima određene tolerancije, važno je jedino definirati toleranciju dosjeda. Način unošenja duljinskih izmjera u crtež prikazan je u poglavlju o pravilima kotiranja (poglavlje 9.). Duljinske izmjere za koje su propisane tolerancije kontroliraju se pokaznim i čvrstim mjerkama. Pokazne mjerke se za vrijeme mjerenja mijenjaju i na odgovarajućoj skali pokazuju stvarnu izmjeru predmeta, a čvrste mjerke sadrže jednu ili više stalnih izmjera koje se za vrijeme mjerenja ne mijenjaju. Granične mjerke su čvrsta mjerke koje sadrže dvije granične izmjere između kojih mora ležati dimenzija ispravno izrađenog mjerenog predmeta. Ova mjerke predstavljaju materijalizaciju graničnih izmjera. Mjerenje graničnim mjerkama svodi se na usporedbu izmjera predmeta s graničnim izmjerama. Jedan dio ili mjerni element mjerke provjerava da mjerena dimenzija nije veća od gornje granične izmjere predmeta, a drgi mjerni element mjerke provjerava da mjerena dimenzija nije manja od donje granične izmjere. Granične mjerke su dobro primjenljive za serijsku proizvodnju, a za pojedinačnu proizvodnju koriste se pokazne mjerke. Granične mjerke i njihove tolerancije definirane su po normama HRN M.A , kje su usklađene s ISO normama Tolerancije oblika i položaja (geometrijske tolerancije) U svrhu osiguranja kvalitete proizvoda, nije dovoljno definirati samo tolerancije duljinskih izmjera. Potrebno je unutar granica tolerancija spriječiti i 43

16 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina druge promjene koje se odražavaju na točnost geometrije st,rojnog dijela. Općenito (prema ISO 111) se ove tolerancije zovu geometrijske tolerancije, odnosno tolerancije oblika i polofaja. Prema karakteristikama koje se toleriraju i načinu na koji se definiraju, tolerirana mogu biti: površina unutar kruga, površina između dva koncentrična kruga, površina između dvije ekvidistantne crte ili dva paralelna pravca, prostor unutar cilindra, prostor izmedu dva koaksijalna cilindra, prostor izmedu dvije ekvidistantne ravnine ili dvije paralelne ravnine, i prostor unutar paralelopipeda. Pojedinačne tolernacije Tablica 4.4. Osnovni simboli toleriranih značajki Vrste tolerancija Tolerirana značajka Simbol Za oblik Pravost Ravnost Kružnost Cilindričnost Oblik linije Oblik plohe Paralelnost Skupne tolerancije Tolerancije za položaj Pravac (orijentacija) Mjesto (položaj) Točnost vrtnje Okomitost Kut (nagib) Položaj (pozicija) Koncentričnost i koaksijalnost Simetričnost Kružnost vrtnje Ravnost i kružnost vrtnje U tablici 4.4. dani su osnovni simboli toleriranih karakteristika, a u tablici dani su dopunski simboli koji se kombiniraju s osnovnim. Tablica Dopunski simboli za kombiniranje s osnovnim simbolima toleriranih značajki Opis Simboli O k t l i č jk Direktno 44

17 Slovom Oznaka podatka Direktno Slovom Teorijska točna izmjera Projicirano tolerirano područje Najveće iskorištenje materijala (maksimum) Okvir tolerancija Tablica Tolerancija pravosti Tolerancija pravosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva paralelna pravca na udaljenosti t, paralelopipedom osnove t1 x t2 ili cilindrom osnove t. Svaka linija gornje plohe mora ležati između dva papralelna pravca na udaljenosti,1. Izvodnica plašta na svakih 2 mm duljine mora ležati između dva paralelna pravca na udaljenosti,1. Os grede mora ležati unutar paralelopipeda osnove,1 x,2. Os osovinice mora ležati unutar cilindra osnove,8. Tablica Tolerancija ravnosti Tolerancija ravnosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dvije paralelne ravnine na udaljenosti t. 45

18 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Ploha mora biti između dvije paralelne ravnine na udaljenosti,8. Tablica Numeričke vrijednosti tolerancija pravosti i ravnosti Stupanj točnosti Mjerena duljina, mm Tolerancija, μm do 1,25,4,6 1 1,6 2, do 25,4,6 1 1,6 2, do 6,6 1 1,6 2, do ,6 2, do 4 1,6 2, do 1 2, Tablica Tolerancija kružnosti Tolerancija kružnosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dvije koncentrične kružnice na udaljenosti t. Opseg bilo kojeg poprečnog presjeka na vanjskom promjeru mora biti između dvije koncentrične kružnice na udaljenosti,3. Opseg bilo kojeg poprečnog presjeka na vanjskom promjeru mora biti između dvije koncentrične kružnice na udaljenosti,1. Tablica Tolerancija cilindričnosti Tolerancija cilindričnosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva koncentrična (koaksijalna) cilindra na udaljenosti t. 46

19 Promatrana ploha mora biti između dva koncentrična (koaksijalna) cilindra na udaljenosti,1. Tablica Numeričke vrijednosti tolerancija kružnosti i cilindričnosti Stupanj točnosti Mjerena duljina, mm Tolerancija, μm do 6,3,5,8 1, do 18,5,8 1, do 5,8 1 1,6 2, do , do 26 1,2 1,6 2, Tablica Tolerancija oblika linije Tolerancija oblika linije definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dvije linije koje obuhvaćaju kružnicu promjera t, čije je središte na idealnoj geometrijskoj liniji. U bilo kojem presjeku oblik linije mora biti između dvije linije koje obuhvaćaju kružnicu promjera,4 čije je središte na geometrijski idealnoj liniji. Tablica 4.5. Tolerancija oblika plohe Tolerancija oblika plohe definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dvije zakrivljene ravnine koje obuhvaćaju kuglu promjera t, čije je središte na ravnini koja ima pravilan geometrijski oblik. Promatrana ploha mora biti između dvije zakrivljene ravnine koje obuhvaćaju kuglu promjera,2 čije je središte na ravnini koja ima pravilan geometrijski oblik. Tablica Tolerancija paralelnosti Tolerancija paralelnosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva paralelna pravca na udaljenosti t, s paralelopipedom osnove t1 x t2, s cilindrom osnove t ili s dvije ravnine, koji su uz to paralelni referentnim pravcima ili ravninama. 47

20 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Tolerirana os mora biti između dva pravca na udaljenosti,1, koji su paralelni s referentnom osi A i položeni u vertikalnom smjeru. Tolerirana os mora biti između dva pravca na udaljenosti,1, koji su paralelni s referentnom osi A i položeni u horizontalnom smjeru. Tolerirana os mora biti unutar paralelopipeda osnove,1 x,2, koji je paralelan s referentnom osi A. Tolerirana os mora biti unutar cilindra osnove promjera,3, koji je paralelan s referentnom osi A. Os provrta mora biti između dvije ravnine na udaljenosti,1, koji su paralelne s referentnom ravninom B. Tablica Tolerancija paralelnosti (nastavak) Tolerancija paralelnosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva paralelna pravca na udaljenosti t, s paralelopipedom osnove t1 x t2, s cilindrom osnove t ili s dvije ravnine, koji su uz to paralelni referentnim pravcima ili ravninama. 48

21 Tolerirana ploha mora biti između dva pravca na udaljenosti,1, koje su paralelne s referentnom osi C (os provrta). Tolerirana ploha mora biti između dvije paralelne ravnine na udaljenosti,1, koje su paralelne referentnoj ravnini D. Sve točke tolerirane plohe na duljini 1 mm, moraju biti između dvije paralelne ravnine na udaljenosti,1, koje su uz to paralelne referentnoj ravnini A. Tablica Tolerancija okomitosti Tolerancija okomitosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva paralelna pravca na udaljenosti t, s paralelopipedom osnove t1 x t2, s cilindrom osnove t ili s dvije ravnine, koji su uz to okomite na referentni pravac ili ravninu. Os kosog provrta mora biti između dva paralelna pravca na udaljenosti,6, koji su uz to okomiti na os horizontalnog provrta A (referentni pravac). Os vertikalnog cilindra mora biti između dva paralelna pravca na udaljenosti,1, koji leže u ravnini koja je okomita na referentnu ravninu. Os vertikalnog cilindra mora biti unutar paralelopipeda osnove,1 x,2, koji je okomit na referentnu ravninu. Tablica Tolerancija okomitosti (nastavak) Tolerancija okomitosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva paralelna pravca na udaljenosti t, s paralelopipedom osnove t1 x t2, s cilindrom osnove t ili s dvije ravnine, koji su uz to okomite na referentni pravac ili ravninu. 49

22 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Os vertikalnog cilindra mora biti unutar cilindra osnove promjera,1, koji je okomit na referentnu ravninu A. Tolerirana ploha mora biti između dvije paralelne ravnine na udaljenosti,8, koje su okomite na referentnu os A. Tolerirana ploha mora biti između dvije paralelne ravnine na udaljenosti,8, koje su okomite na referentnu ravninu A. Tablica Tolerancija kuta (nagiba) Tolerancija kuta definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva paralelna pravca na udaljenosti t ili s paralelne ravnine na udaljenosti t, koji su uz to nagnuti za kut α s obzirom na referentni pravac ili referentnu ravninu. Os kosog provrta mora biti između dva paralelna pravca na udaljenosti,8, koji su uz to nagnuti za kut 6 s obzirom na referentne osi A-B. Os provrta, koja se projicira u ravninu u kojoj je referentna os, mora biti između dva paralelna pravca na udaljenosti,8, koji su uz to nagnuti za kut 6 s obzirom na referentne osi A-B. Os provrta mora biti između dva paralelna pravca na udaljenosti,8, koji su uz to nagnuti za kut 6 s obzirom na referentnu ravninu A. Tablica Tolerancija kuta (nagiba)(nastavak) Tolerancija kuta definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva paralelna pravca na udaljenosti t ili s paralelne ravnine na udaljenosti t, koji su uz to nagnuti za kut α s obzirom na referentni pravac ili referentnu ravninu. 5

23 Nagnuta ploha mora biti između dvije paralelne ravnine na udaljenosti,1, koje su nagnute za kut 75 s obzirom na referentnu os A. Nagnuta ploha mora biti između dvije paralelne ravnine na udaljenosti,8, koje su nagnute za kut 4 s obzirom na referentnu ravninu A. Tablica Tolerancija položaja (pozicije) Tolerancija položaja ili pozicije definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s kružnicom t, dva paralelna pravca na udaljenosti t, s paralelopipedom osnove t1 x t2 ili s cilindrom osnove t, čije su središnjice u teorijski točnom položaju s obzirom na referentne linije. Promatrana točka mora biti unutar kružnice,3, čije je središte u teorijski točnom položaju s obzirom na točke presjeka. Svaka od linija mora biti između dva paralelna pravca na udaljenosti,5, koje su simetrično smještene u teorijski točnom položaju s obzirom na referentnu ravninu A. Os svakog od 8 provrta mora biti unutar paralelopipeda osnove,5 x,2, čija je os u teorijski točnom položaju s obzirom na promatrani provrt. Tablica Tolerancija položaja (pozicije)(nastavak) Tolerancija položaja ili pozicije definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s kružnicom t, dva paralelna pravca na udaljenosti t, s paralelopipedom osnove t1 x t2 ili s cilindrom osnove t, čije su središnjice u teorijski točnom položaju s obzirom na referentne linije. 51

24 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Os provrta mora biti unutar clilindra promjera,8, čija je os u teorijski točnom položaju s obzirom na promatrane referentne ravnine A i B. Os svakog od 8 provrta mora biti unutar cilindra promjera,1, čija je os u teorijski točnom položaju s obzirom na provrt. Kosa ploha mora biti unutar dvije paralelne ravnine na udaljenosti,5, koje su simetrično postavljene s obzirom na teorijski točan položaj referentne ravnine A i referentnog cilindra B. Tablica Tolerancija koncentričnosti i koaksijalnosti Tolerancija koncentričnosti i koaksijalnosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s kružnicom t ili s cilindrom osnove t, čije se središte i središnjica poklapaju s referentnom točkom ili osi. Promatrana točka mora biti unutar kružnice,3, čije je središte u teorijski točnom položaju s obzirom na točke presjeka. Svaka od linija mora biti između dva paralelna pravca na udaljenosti,5, koje su simetrično smještene u teorijski točnom položaju s obzirom na referentnu ravninu A. Tablica Tolerancija simetričnosti Tolerancija simetričnosti definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dvije paralelne ravnine na udaljenosti t, s dva paralelna pravca na udaljenosti t koji su simetrično položeni s obzirom na referentne pravce, odnosno ravnine, ili paralelopipedom osnove t1 x t2 (os paralelopipeda se poklapa s 52

25 referentnom osi). Srednja ploha utora mora biti između dvije paralelne ravnine, koje su razmaknute za,8 i simetrične s obzirom na srednju plohu, odnosno referentnu konturu A. Os provrta mora biti unutar dva paralelna pravca na udaljenosti,8, koji su simetrično položeni s obzirom na srednju plohu referentnih utora A i B. Os provrta mora biti unutar paralelopipeda osnove,1x,5, čija se os poklapa s referentnom osi koja je rezultat presjeka srednjih ploha A-B. Tablica Tolerancija kružnosti vrtnje Tolerancija kružnosti vrtnje definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dvije koncentrične kružnice s razmakom t, cilindrom duljine t ili stošcem duljine t, čije su osi okomite na osnovu i poklapaju se s referentnim osima. Radijalno odstupanje od kružnosti vrtnje ne smije biti veće od,1 u bilo kojoj mjernoj plohi za vrijeme jednog okretaja oko referentne osi A-B. Radijalno odstupanje od kružnosti vrtnje ne smije biti veće od,2 u bilo kojoj mjernoj plohi, kada se mjerenje vrši dijelu kružnice kod zakretanja oko referentne osi provrta A. Tablica Tolerancija kružnosti vrtnje (nastavak) 53

26 Tolerancije, dosjedi i hrapavost površina Tolerancija kružnosti vrtnje definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dvije koncentrične kružnice s razmakom t, cilindrom duljine t ili stošcem duljine t, čije su osi okomite na osnovu i poklapaju se s referentnim osima. Aksijalno (osno) odstupanje od kružnosti vrtnje ne smije biti veće od,1 u bilo kojem položaju mjerenja za jedan okretaj oko referentne osi D. Odstupanje od kružnosti vrtnje u smjeru strelice ne smije biti veće od,1 u bilo kojem mjernom stošcu za vrijeme jednog okretaja oko referentne osi C. Odstupanje od kružnosti vrtnje u smjeru okomitom na tangentu zakrivljene plohe ne smije biti veće od,1 u bilo kojem mjernom stošcu za vrijeme jednog okretaja oko referentne osi C. Tablica Tolerancija ravnosti i kružnosti vrtnje Tolerancija ravnosti i kružnosti vrtnje definirana je kao odstupanje koje je ograničeno s dva koaksijalna cilindra na rastojanju t (kojih se os podudara s referentnom osi) ili s dvije paralelne plohe na rastojanju t koje su okomite na referentnu os. Tolerancija ravnosti i kružnosti vrtnje ne smije biti veća od,1 u bilo kojoj točki na određenoj plohi nakon nekoliko okretaja oko referentne osi A-B s relativnim aksijalnim pomjeranjem mjernog instrumenta po strojnom dijelu. Tolerancija ravnosti i kružnosti vrtnje ne smije biti veća od,1 u bilo kojoj točki na određenoj plohi nakon nekoliko okretaja oko referentne osi D s relativnim radijalnim pomjeranjem mjernog instrumenta po strojnom dijelu. Tablica Numeričke vrijednosti tolerancija kružnosti vrtnje 54

27 Stupanj točnosti Mjerena duljina, mm Tolerancija, μm do do 18 1,6 2, do do 12 2, do Tablica 4.6. Numeričke vrijednosti tolerancija ravnosti i kružnosti vrtnje Stupanj točnosti Mjerena duljina, mm Tolerancija, μm do ,6 2, do 18, do 5 1 1,6 2, do 12 1, do 26 1,6 2, Dopuštena odstupanja oblika i položaja na određenim dijelovima za izmjere bez oznaka tolerancija propisuje HRN M.A1.411, a stupanj točnosti po ovoj normi prvenstveno se odnosi na preciznu mehaniku. 55

TOLERANCIJE I DOSJEDI

TOLERANCIJE I DOSJEDI 11.2012. VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel OSNOVE STROJARSTVA TOLERANCIJE I DOSJEDI 1 Tolerancije dimenzija Nijednu dimenziju nije moguće izraditi savršeno točno, bez ikakvih odstupanja. Stoga, kada

Διαβάστε περισσότερα

4. Tolerancije i dosjedi

4. Tolerancije i dosjedi 4. Tolerancije i dosjedi 4.1. Općenito o tolerancijama Dok se u pojedinačnoj proizvodnji ili nekom remontu stroja može u montaži dopustiti tzv. podešavanje i prilagodba dijelova koji trebaju raditi skupa,

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste 7. VJEŽBE PLAN ARMATURE PREDNAPETOG Dominik Skokandić, mag.ing.aedif. PLAN ARMATURE PREDNAPETOG 1. Rekapitulacija odabrane armature 2. Određivanje duljina

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI - svi elementi ne leže u istoj ravnini q 1 Z F 1 F Y F q 5 Z 8 5 8 1 7 Y y z x 7 X 1 X - svi elementi su u jednoj ravnini a opterećenje djeluje izvan te ravnine Z Y

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

ČVRSTOĆA 13. GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE RAVNIH PRESJEKA ŠTAPA

ČVRSTOĆA 13. GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE RAVNIH PRESJEKA ŠTAPA ČVRSTOĆA 13. GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE RAVNIH PRESJEKA ŠTAPA STATIČKI MOMENTI I MOMENTI INERCIJE RAVNIH PLOHA Kao što pri aksijalnom opterećenju štapa apsolutna vrijednost naprezanja zavisi, između ostalog,

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Prostorni spojeni sistemi

Prostorni spojeni sistemi Prostorni spojeni sistemi K. F. (poopćeni) pomaci i stupnjevi slobode tijela u prostoru: 1. pomak po pravcu (translacija): dva kuta kojima je odreden orijentirani pravac (os) i orijentirana duljina pomaka

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA I 1.kolokvij zadaci za vježbu I dio

MATEMATIKA I 1.kolokvij zadaci za vježbu I dio MATEMATIKA I kolokvij zadaci za vježbu I dio Odredie c 0 i kosinuse kueva koje s koordinanim osima čini vekor c = a b ako je a = i + j, b = i + k Odredie koliki je volumen paralelepipeda, čiji se bridovi

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami Izv. prof. dr.. Tomilav Kišiček dipl. ing. građ. 0.10.014. Betonke kontrukije III 1 NBK1.147 Slika 5.4 Proračunki dijagrami betona razreda od C1/15 do C90/105, lijevo:

Διαβάστε περισσότερα

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA STATIČKI SUSTAV, GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE I MATERIJAL Statički sustav glavnog krovnog nosača je slobodno oslonjena greda raspona l11,0 m. 45 0 65 ZAŠTITNI SLOJ BETONA

Διαβάστε περισσότερα

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

Sl Spoljašnje, unutrašnje i kombinovane mere predmeta

Sl Spoljašnje, unutrašnje i kombinovane mere predmeta 1. TOLERANCIJE Pri izradi mašinskih delova i elemenata vrednosti kota koje stoje na crtežu ne mogu se idealno postići iz više razloga: zbog ograničenih mogućnosti alatnih mašina, zbog greške čoveka pri

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova) A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

p d R r E 1, ν 1 Slika 15. Stezni spoj glavčina-osovina (vratilo); puna osovina (slika a), šuplja osovina (slika b)

p d R r E 1, ν 1 Slika 15. Stezni spoj glavčina-osovina (vratilo); puna osovina (slika a), šuplja osovina (slika b) BLOSTJN POSU JV - STZN SPOJ STZN SPOJ zazi za naezanja i omake ko sastavljenih cijevi mogu se abiti ko oačuna steznog soja gje elementi soja mogu biti o istog ili o azličitih mateijala.. SPOJ OSOVN GLAVČN

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

BETONSKE KONSTRUKCIJE 2

BETONSKE KONSTRUKCIJE 2 BETONSE ONSTRUCIJE 2 vježbe, 31.10.2017. 31.10.2017. DATUM SATI TEMATSA CJELINA 10.- 11.10.2017. 2 17.-18.10.2017. 2 24.-25.10.2017. 2 31.10.- 1.11.2017. uvod ponljanje poznatih postupaka dimenzioniranja

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: = a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije = a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako

Διαβάστε περισσότερα

NERASTAVLJIVE VEZE I SPOJEVI. Zakovični spojevi

NERASTAVLJIVE VEZE I SPOJEVI. Zakovični spojevi NERASTAVLJIVE VEZE I SPOJEVI Zakovični spojevi Zakovice s poluokruglom glavom - za čelične konstrukcije (HRN M.B3.0-984), (lijevi dio slike) - za kotlove pod tlakom (desni dio slike) Nazivni promjer (sirove)

Διαβάστε περισσότερα

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE TEORIJA ETONSKIH KONSTRUKCIJA T- DIENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE 3.5 f "2" η y 2 D G N z d y A "" 0 Z a a G - tačka presek koja određje položaj sistemne

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe Dimenzioniranje nosaa 1. Uvjeti vrstoe 1 Otpornost materijala prouava probleme 1. vrstoe,. krutosti i 3. elastine stabilnosti konstrukcija i dijelova konstrukcija od vrstog deformabilnog materijala. Moraju

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

6 Primjena trigonometrije u planimetriji

6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6.1 Trgonometrijske funkcije Funkcija sinus (f(x) = sin x; f : R [ 1, 1]); sin( x) = sin x; sin x = sin(x + kπ), k Z. 0.5 1-6 -4 - -0.5 4 6-1 Slika 3. Graf funkcije

Διαβάστε περισσότερα

Program za tablično računanje Microsoft Excel

Program za tablično računanje Microsoft Excel Program za tablično računanje Microsoft Excel Teme Formule i funkcije Zbrajanje Oduzimanje Množenje Dijeljenje Izračun najveće vrijednosti Izračun najmanje vrijednosti 2 Formule i funkcije Naravno da je

Διαβάστε περισσότερα

Periodičke izmjenične veličine

Periodičke izmjenične veličine EHNČK FAKULE SVEUČLŠA U RJEC Zavod za elekroenergeiku Sudij: Preddiploski sručni sudij elekroehnike Kolegij: Osnove elekroehnike Nosielj kolegija: Branka Dobraš Periodičke izjenične veličine Osnove elekroehnike

Διαβάστε περισσότερα

, 81, 5?J,. 1o~",mlt. [ BO'?o~ ~Iel7L1 povr.sil?lj pt"en:nt7 cf~ ~ <;). So. r~ ~ I~ + 2 JA = (;82,67'11:/'+2-[ 4'33.10'+ 7M.

, 81, 5?J,. 1o~,mlt. [ BO'?o~ ~Iel7L1 povr.sil?lj pten:nt7 cf~ ~ <;). So. r~ ~ I~ + 2 JA = (;82,67'11:/'+2-[ 4'33.10'+ 7M. J r_jl v. el7l1 povr.sl?lj pt"en:nt7 cf \ L.sj,,;, ocredz' 3 Q),sof'stvene f1?(j'me")7e?j1erc!je b) po{o!.aj 'i1m/' ce/y11ra.[,p! (j'j,a 1lerc!/e

Διαβάστε περισσότερα

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona * Opšte stanje napona Tenzor napona Značenje indeksa Normalni napon: indeksi pokazuju površinu na koju djeluje. Tangencijalni napon: prvi indeks pokazuje površinu na koju napon djeluje, a drugi pravac

Διαβάστε περισσότερα

ISPITNI ZADACI FORMULE. A, B i C koeficijenti (barem jedan A ili B različiti od nule)

ISPITNI ZADACI FORMULE. A, B i C koeficijenti (barem jedan A ili B različiti od nule) FORMULE Implicitni oblik jednadžbe pravca A, B i C koeficijenti (barem jedan A ili B različiti od nule) Eksplicitni oblik jednadžbe pravca ili Pravci paralelni s koordinatnim osima - Kada je u općoj jednadžbi

Διαβάστε περισσότερα

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu 16. UVOD U STATISTIKU Statistika je nauka o sakupljanju i analizi sakupljenih podatka u cilju donosenja zakljucaka o mogucem toku ili obliku neizvjesnosti koja se obradjuje. Frekventna distribucija - je

Διαβάστε περισσότερα

S V E U Č I L I Š T E U S P L I T U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE. Prof. dr. sc. Damir Jelaska ELEMENTI STROJEVA

S V E U Č I L I Š T E U S P L I T U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE. Prof. dr. sc. Damir Jelaska ELEMENTI STROJEVA S V E U Č I L I Š T E U S P L I T U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE Prof. dr. sc. Damir Jelaska ELEMENTI STROJEVA (skripta za studente Industrijskog inženjerstva) U Splitu, 10. lipnja

Διαβάστε περισσότερα

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad, snaga, energija Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad i energija Da bi rad bio izvršen neophodno je postojanje sile. Sila vrši rad: Pri pomjeranju tijela sa jednog mjesta na drugo Pri

Διαβάστε περισσότερα

2.7 Primjene odredenih integrala

2.7 Primjene odredenih integrala . INTEGRAL 77.7 Primjene odredenih integrala.7.1 Računanje površina Pořsina lika omedenog pravcima x = a i x = b te krivuljama y = f(x) i y = g(x) je b P = f(x) g(x) dx. a Zadatak.61 Odredite površinu

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

PROSTA GREDA (PROSTO OSLONJENA GREDA)

PROSTA GREDA (PROSTO OSLONJENA GREDA) ROS GRED (ROSO OSONJEN GRED) oprečna sila i moment savijanja u gredi y a b c d e a) Zadana greda s opterećenjem l b) Sile opterećenja na gredu c) Određivanje sila presjeka grede u presjeku a) Unutrašnje

Διαβάστε περισσότερα