Zbirka zadataka iz matematike

Transcript

1 Zbirka zadataka iz matematike Kristina Devčić Božidar Ivanković Nataša Kapetanović 8. studenog 0. Uvod Vježbe su tijekom dugog niza održavanja nadopunjavane. Osnovu vježbi napravila je Nataša Kapetanović, ing. matematike, podebljao ih je dr. Božidar Ivanković, a završni obol dala je Kristina Devčić koja je najzaslužnija za njeno izdavanje. Čitanje Zbirke zadataka iz matematike ne zahtijeva paralelno korištenje bilo kakvog udžbenika uz redovito pohadanje predavanja i vježbi kolegija Matematike. Velik broj zadataka riješen je postupno, a svaki zadatak trebao bi imati rješenje. Složeniji zadaci imaju i uputu. Skica nema, iako se radi o geometrijskim zadacima i one su ostavljene čitaocu koji ih može napraviti prema uputama za rješavanje zadataka. Korištenje zbirke svodi se na samostalno rješavanje zadataka. Idealno vrijeme za rješavanje zadataka je na vježbama i neposredno nakon dolaska s vježbi. Nemojte izbjegavati zadatke koji se čine laganim. Nema lakših i težih zadataka, već se dijele na zadatke koje ste riješili i na one koje još niste riješili. Ako imate poteškoća u rješavanju novih zadataka, naučite rješavati zadatke koji su vam pokazani na vježbama, predavanjima ili vam ih je pokazala neka stručna osoba. Ako ste primorani uzimati instrukcije, nastojte na instrukcije odlaziti s pripremljenim pitanjima i odmah poslije instrukcija riješite nove zadatke ili naučite rješavati zadatke koje vam je pokazao instruktor. Trudili smo se napisati zbirku bez grešaka i bit ćemo zahvalni ako nam javite bilo kakvu nepravilnost.

2 Sadržaj Brojevi 4. Problemski zadaci Determinante 8. Determinante drugog reda Determinante trećeg reda Zadaci za samostalno rješavanje Determinante četvrtog reda Razni zadaci izračunavanja determinanti Primjena determinanti. Cramerovi sustavi linearnih jednadžbi Matrice 7 3. Definicija i primjeri Zbrajanje matrica. Množenje matrice skalarom Množenje matrica Inverzna matrica. Matrična jednadžba Rang matrice Sustavi linearnih jednadžbi Problemski zadaci Ispitni zadaci Vektori u ravnini i prostoru 3 4. Analitički pojam vektora Linearna kombinacija vektora Vektori u ravnini Zadaci Trodimenzionalni vektori Zadaci Skalarni produkt Zadaci za samostalno rješavanje Vektorski produkt Mješoviti produkt Problemski zadaci Ispitni zadaci s vektorima Zadaci za vježbu Zadaci isključivo za samostalno rješavanje Funkcije jedne realne varijable Ponavljanje elementarnih funkcija Operacije s funkcijama. Kompozicija funkcija Dekompozicija funkcije. Inverz funkcije Domena složene funkcije Elementarni zadaci o funkcijama Grafovi elementarnih funkcija Zadaci konstrukcije grafova

3 6 Limes ili granična vrijednost Limes niza Limes funkcije Zadaci za samostalno računanje graničnih vrijednosti Mješoviti zadaci o funkcijama Neprekidnost funkcije Hiperbolne funkcije Derivacija funkcije Definicija derivacije Tehnika deriviranja Deriviranje opće potencije Deriviranje formule množene konstantom Derivacija zbroja i razlike Derivacija umnoška funkcija Derivacija kvocijenta funkcija Derivacija inverzne funkcije Derivacija kompozicije funkcija Ponavljanje tehnike deriviranja. Derivacija drugog reda. Derivacije višeg reda Tangenta i normala na graf funkcije Derivacija implicitno zadane funkcije Diferencijal funkcije Logaritamsko deriviranje Derivacija funkcije zadane parametarski Derivacije višeg reda Primjena derivacija u geometriji Primjene derivacija Ekstremi. Intervali monotonosti Točke infleksije. Intervali konveksnosti i konkavnosti L Hospitalovo pravilo Asimptote grafa funkcije Kvalitativni graf funkcije Integrali i primjene Definicija odredenog integrala Neposredno integriranje Metoda supstitucije Integral racionalne funkcije Zamjena varijabli u odredenom integralu Integrali trigonometrijskih funkcija Integrali iracionalnih funkcija Trigonometrijska supstitucija Parcijalna integracija Primjene neodredenog integrala Primjene odredenog integrala Primjene odredenog integrala u geometriji

4 9.0. Volumen rotacionog tijela Duljina luka krivulje Nepravi integrali Ogledni primjerci ispitnih zadataka 5 Algebarski dodatak. Potenciranje binoma Potenciranje Trigonometrijski identiteti Brojevi Prirodne brojeve, cijele brojeve i racionalne brojeve upoznali smo tijekom najranije životne dobi. Zanimljivo je da se svi racionalni brojevi ili razlomci mogu prikazati kao decimalni s konačnim brojem znamenaka ili kao decimalni brojevi kojima se znamenke počinju periodički ponavljati. Zadatak. Prikažite u decimalnom obliku redom 3 5, 4 9, 4 i 34. Naznačite period koji 37 se ponavlja. Rješenje. Kupiti dobar kalkulator. Zadatak. Zapišite u obliku razlomka = Zapišite redom = Rješenje. Trikom. =, periodički. = Postoje beskonačni decimalni brojevi koji nisu Primjer. Beskonačno neperiodički decimalni broj je primjerice Neperiodičko beskonačne decimalne brojeve dobivamo računanjem korjena digitronom:, 5 6 Brojeve koji se ne mogu zapisati kao razlomci zovemo iracionalnim brojevima. Osim korjena, tu je i broj π iz formule za opseg kruga, O = rπ, a predstavlja omjer opsega kruga i promjera kruga. Broj π se ne može napisati u obliku razlomka niti periodičnog decimalnog broja. To je iracionalan broj. Postoji formula za ručno računanje broja π: π = 4( ( )n+ n ). Uzimanjem većeg broja pribrojnika postiže se veća točnost za π. Savjetujemo da se ne upuštate u računanje. Slijedi važan broj kojim opisujemo pojave u prirodi i društvu. To je broj koji vam predstavljamo u opisu društvene pojave. e 4

5 Zadatak.3 Netko dobije milijun kuna i uloži ih u banku na godinu dana uz % godišnjih kamata. Kojom svotom raspolaže nakon godine dana? Rješenje. Ako se označi C 0 =, kn glavnica, p = % godišnji postotak, C =? svota nakon godine dana, onda je C = C 0 + C 0 p = C 0 ( + p); C 0 =, 0.000kn. Zadatak.4 Netko je dobio milijun kuna, ali ih je uložio na godinu dana u banku uz dogovor, da mu se mjesečno p = % kamata pripisuje glavnici. Kojom će svotom raspolagati na kraju godine? Rješenje. Neka je C 0 =, kn - početna svota, p = % - godišnja kamatna stopa. Koncem prvog mjeseca svota na računu bit će Krajem drugog mjeseca: C = C 0 + p C 0 = C 0 ( + p ). C = C + p C = C ( + p ) = C 0 ( + p ) ( + p ) = C 0( + p ). Induktivno, krajem trećeg mjeseca: a krajem godine, nakon ukamaćivanja: Uvrštavanjem podataka C 3 = C 0 ( + p )3, C = C 0 ( + p ). C =, ( + 0. ) =, 6.85, 03kn. Povećanje u odnosu na prošli zadatak iznosom od 6.85, 03kn je vrlo solidna svota. Zadatak.5 Kolika će biti svota od milijun kuna na kraju godine, ako svaki dan, uz p = % godišnjeg kamatnjaka? p 360 ukamaćujemo 5

6 Rješenje. Analognim razmatranjem dobiva se formula C 360 = C 0 ( + p 360 )360, gdje je C 0 =, kn, p = %, a broj dana u godini se u našim bankama obračunava kao 360, po ugledu na njemačke banke. Konačna svota je c 360 =, 7.474, 3kn. Povećanje nije drastično u odnosu na prethodni zadatak. Promatranjem tri prethodna zadatka naslućuje se postojanje granične vrijednosti za ukamaćivanja koja bi se vršila svakog trenutka: ( C = C 0 + ) p. Zadatak.6 Neka je f : N R niz zadan formulom: f(n) = ( + n )n. () Odredite f(), f(0), f(00), f( 000), f(0 000), f( ), f(0 8 ) tako da rezultate zaokružite na 5 decimala. Rješenje. Rezultati redom: f() =, f(0) =.59374, f(00) =.70483, f(000) =.7694, f(0000) =.7846, f(000000) =.7880, f(0 8 ) =.788. Zadatkom.6 pokazano je da za n > 0 6 vrijednost funkcije zaokružena na 5 decimala iznosi.788. Baza prirodne eksponencijalne progresije e je realni broj čija je vrijednost zaokružena na 5 decimala upravo e =.788, a dobiva se kao granična vrijednost izraza () kada se umjesto n uvrštavaju po volji veliki brojevi. Tako se granična vrijednost kod beskonačno čestog linearnog ukamaćivanja nakon godine dana računa po formuli: ( C = C 0 ( + p ) n = C0 n n n ( + n p ) n p ) p = C 0 e p. Tako milijun kuna iz primjera za godinu dana naraste na e 0. = kn Oprez, ukamaćuje li se svota C 0 svaki trenutak, nakon t godina ona iznosi C(t) = C 0 e pt. Pokušajte izračunati svotu nakon, 3, 5 ili 0 godina, no nemojte ostajati dužni toliko dugo.. Problemski zadaci. U beskonačno neperiodičkom decimalnom broju odredite znamenku na 000. decimalnom mjestu.. Izračunajte poreznu osnovicu i porez u kunama ako je konačna cijena proizvoda 33 kune, a primjenjuje se porezna osnovica od 8%. 6

7 3. Odredite poreznu osnovicu i PDV u kunama za prodajnu cijenu od 5kn i stopu PDV-a %. Ako je nabavna cijena proizvoda bila 4kn, izračunajte maržu u kunama i konačni iznos plaćenog PDV-a 4. Cijena automobila u salonu je 4000, dok je cijena u tvornici Porez na dodanu vrijednost neka je 5%. Kolika je čista dobit u eurima, a koliki je iznos poreza koji je trgovac automobia platio? Provjerite da li dodana vrijednost (čista dobit) i vrijednost poreza zaista opravdavaju naziv poreza na dodanu vrijednost. 5. Kamata na minus kod American Epressa je % godišnje. Račun koji treba platiti ima iznos 4000kn. (a) Na koju svotu račun naraste nakon godinu dana neprekidnog ukamaćivanja? (b) Koliki je iznos kamata koje bi platili da smo dva mjeseca dužni 4000 kuna, a ukamaćivanje je kontinuirano? (c) Koliki bi bio iznos računa, a kolike kamate nakon 5 godina neprekidnog ukamaćivanja? Rješenja zadataka.. Prvih 45 decimala popunjeno je tako da je svaki put dopisivana po jedna znamenka: 0, U slijedećem koraku dopunjava se znamenaka, jer se dopisuje prethodni slog s pripisanim dvoznamenkastim brojem: Nadalje, sve dok se ne bi dopisalo postepeno svih devedeset dvoznamenkastih brojeva, popunilo bi se: = = 90 + ( ) = , što dovodi do zaključka da je tisućito dopunjavanje unutar sloga koji završava dopisivanjem dvoznamenkastog broja. Zadatak je naći pretposljednji slog koji se dopisuje u cijelosti i svodi se na nejednadžbu za n N : (n ) (n ) n + ( (n )) n + n 000 n 6, iz koje se zaključuje da je s posljednjim slogom koji se upisuje u cijelosti popunjeno ukupno 98 decimalno mjesto. Do tisućitog mjesta potrebno je upisati još 9 znamenaka: Prema tome, na 000. mjestu stoji znamenka 4. 7

8 . p.o:, 7kn; PDV 0, 9kn. 3. Nakon prodaje se mora platiti, 70kn PDV-a, a čisti prihod-marža je 8, 30kn. 4. Marža je 3 00 eura, PDV: 800 eura. 5. Odgovori: (a) 4.984, 3kn (b) 49, 39kn (c).06, 66kn. Determinante Determinante su funkcije koje kolekciji od n brojeva zapisanih u tablicu s n redaka i n stupaca pridruže broj. Postupak računanja je induktivan. Za n = govorimo o determinanti prvog reda u oznaci a = a gdje je teško oznaku ne zamijeniti s funkcijom apsolutne vrijednosti, no determinante prvog reda se ne proučavaju.. Determinante drugog reda Determinante drugog reda računaju se po formuli: a a a a = a a a a. Zadatak. Izračunajte vrijednost determinante Rješenje. Po definiciji = 0 = 8. Zadatak. Riješite jednadžbu: sin cos 4 = 3. 8

9 Rješenje. Nakon računanja determinante, sin + 4 cos = 3, jednadžba se rješava univerzalnom trigonometrijskom supstitucijom: tg nakon koje se dobiva jednadžba: t t = t sin =, cos = + t + t t t t + t = 3 t + 4 4t + t = 3 ( + t ) t + 4 4t = 3 + 3t 7t t = 0 t, = ± 7 tg = + 7 = kπ tg = 7 = kπ, gdje je k Z rješenja dana u radijanima. Rješenja u stupnjevima su = 6 o o k i = 30 o o k, k Z Zadaci i rješenja.. Izračunajte determinantu: 3 4 ( - ). Izračunajte vrijednost determinanti:. (a) (b) (c) ( a: -, b: -, c: 0.) n + n n n log b a log a b 9

10 3. Odredite nepoznati broj ako je ( =.) = Riješite jednadžbu: log log 0 log = 6 ( = 0 4 ; = 00.) 5. Odredite u radijanima tako da jednadžba bude zadovoljena: sin cos 3 =. ( = π 6 + kπ, k Z.). Determinante trećeg reda Determinanta trećeg reda računa se pomoću determinanti drugog reda. Postupak se naziva Lagrangeovim razvojem po prvom retku determinante. a b c d e f g h k = a e f h k b d f g k + c d e g h. Parno mjesto člana determinante je mjesto kojem je zbroj retka i stupca paran, a analogno postoji i neparno mjesto člana determinante. Predznak pribronika u Lagrangeovom razvoju je negativan ako je mjesto člana determinante neparno. Razviti se determinanta može po bilo kojem retku, odnosno stupcu, vodeći računa o predznaku mjesta vodećeg člana u razvoju. Zadaci i rješenja.. Izračunajte vrijednost determinante: (-38) Riješite determinantu (-3). 0

11 3. Odredite z, tako da bude z z z z (z = 0, z = ). 4. Koliki je? ( = 3, = ). = 0. = 0 Sarrusovim pravilom mogu se rješavati isključivo determinante trećeg reda. Nadopišu se prva dva stupca zadane determinante: a b c a b d e f d e g h k g k Zbroju umnožaka trojki brojeva smještenih dijagonalno u smjeru sjeverozapad-jugoistok: aek + bfg + cdk pribroje se brojevi suprotni umnošcima trojki uzetih sa suprotnih dijagonala: a b c d e f = aek + bfg + cdk gec hfa kdb. g h k Zadatak.3 Koristeći Sarrusovo pravilo, riješite jednadžbu = 6. Rješenje. Sarrusovim pravilom: = = 6 3 = i 3 = = 8 =

12 .3 Zadaci za samostalno rješavanje. Izračunajte vrijednost determinanti: a) = b) = c) 3 a 4 5 = d) = a a. Riješite determinante: a) = b) c) = = 3. Riješite jednadžbe: 4 9 (a) 3 = 0 3 (b) 0 3 = (c) = 0 4. Riješite jednadžbu: Rješenja zadataka.. (a) 6 (b) -38 (c) 3 (d) a. (a) -0 (b) 44 (c) 7 3. (a) = ; = 3 =

13 (b) = 0; = 7 4 (c) = /3 4. = + i; = i..4 Determinante četvrtog reda Determinante četvrtog reda rješavaju se isključivo razvojem po odabranom retku ili stupcu. Svojstva korisna u računanju determinanti: ako se jedan redak ili stupac u determinanti pomnoži ili podijeli brojem λ, tada se vrijednost determinante poveća ili smanji λ puta vrijednost determinante se ne mijenja ako se jedan redak pomnožen nekim brojem doda drugom retku ili oduzme od njega vrijednost determinante se ne mijenja ako se jedan od stupaca pomnožen nekim brojem doda drugom stupcu ili oduzme od njega Navedena svojstva mogu pojednostaviti ručno računanje većih determinanti. Zadatak.4 Odredite vrijednost determinante koristeći svojstva i birajući retke, odnosno stupce razvoja: = Rješenje. Rješavanje zadatka može se pojednostaviti izlučivanjem faktora -3 iz prvog retka: 3 = Ako se prvi redak pomnoži brojem 5 i doda drugom retku, vrijednost determinante neće se promijeniti, no determinanta će imati manje elemente: 3 = Ako se, nadalje, prvi redak najprije pomnoži s -4 i doda trećem retku, a onda se opet prvi redak pomnoži sa -7 i doda četvrtom, dobiva se determinanta 3 = ,

14 podatna za razvoj po prvom stupcu, jer se dobiva samo jedan pribrojnik u razvoju: = 3 ( ) Mudro je drugi redak pomnožen s 3 dodati prvom i oduzeti od trećeg retka = , a zatim novo dobivenu determinantu razviti po drugom stupcu: = 3 ( ) = 3 ( 6 + 0) = 8..5 Razni zadaci izračunavanja determinanti. Izračunajte:. Izračunajte: Izračunajte: Koliko ima prirodnih brojeva i y za koje vrijedi: + y y y + y = Dokažite a + bi c + di c + di a bi... = a + b + c + d 6. Izračunajte, i 3 : 3 = , = =

15 7. Odredite nepoznanicu za koju vrijedi 4 3 =. 8. Riješite jednadžbu: log log log Rješenja zadataka. 4 4 = uredenih parova 5. samostalno se uvjerite 6. = 40, = 68; 3 = 0 7. = 5 8. = ; = 4.6 Primjena determinanti. Cramerovi sustavi linearnih jednadžbi Sustavi koji imaju jednak broj jednadžbi i nepoznanica mogu se rješavati metodom koju je pokazao Gabriel Cramer 750. godine. Zadatak.5 Riješite sustav 3 + 5y = 4 7 4y = 4. Izračunajte determinante redom: = ; = ; = pa izračunajte ; y. Zadatak.6 Primjenom poučka iz prethodnog zadatka riješite sustav, + y 3z = 3 + y + 4z = 8 5y + 6z =. 5

16 Rješenje. Redom = ; y = 3 9 ; z = 9. Cramerovim sustavima nazivamo sustave n linearnih jednadžbi s n nepoznanica koji imaju jedinstveno rješenje. Determinanta matrice sustava u tom je slučaju različita od nule. Zadatak.7 Da li je sustav Cramerov? Rješenje. Nije. y + 3z = 9 3 5y + z = 4 4 7y + z = 5. Primjer. Lagrangeov razvoj po četvrtom stupcu determinante matrice sustava linearnih jednadžbi iz zadatka.8: = = ( ) = = 8( 6 6) + ( 4 + 4) + ( 4 8) = = 4 84 = 4 0 Zadatak.8 Pogodnim razvojima riješite sustav linearnih jednadžbi. Rješenje. =, y = 3, z = 3/, t = / + y + 4z + 8t = + 3y 6z + t = 3 3 y + z t = 8 y + z = 4 Zadatak.9 Riješite sustav linearnih jednadžbi: Rješenje. 3 4 = = = = = 3 6

17 3 Matrice 3. Definicija i primjeri Neka je D = {(i, j); i =,..., m; i =,..., n}. Realna matrica tipa m n, u oznaci A = (a ij ) je funkcija A : D R čije su vrijednosti A((i, j)) = a i,j, a koja se simbolično zapisuje u obliku a a a n a a a n A =... a m a m a mn Zadatak 3. Tvornica cigareta proizvodi četiri tipa cigareta koje prodaje u pet gradova. Prodaja je tokom mjeseca imala slijedeće rezultate: - prvi grad je prodao po tipovima: 40, 60, 0 i 30 tisuća kutija - drugi grad: 50, 50, 5 i 35 tisuća - treći: 40, 45, 5 i 40 - četvrti: 30, 0, 0 i 0, - peti: 35, 40, 5 i 5 tisuća. Prikažite matrično rezultate prodaje. Rješenje. Matrica prodaje glasi M = Primjer 3. Relacija na skupu {,, 3, 4, 5} je neki izbor uredenih parova. Uredeni par skupa i relacije je graf. Relacija se zadaje matricom M u kojoj element matrice m ij može imati značenje, ako su elementi u relaciji ili 0 ako nisu u relaciji. Treba matrično zapisati Pondiranje u prometu ima interpretaciju udaljenosti. Matrično zapišite pondirani graf sa slike tako da element matrice pokazujte duljinu komunikacije izmedu odgovarajućih čvorova. U slučaju da izmedu i-tog i j-tog čvora nema neposredne komunikacije, element matrice jednak je nuli. 7

18 Rješenje. M = Zadatak 3. Udaljenost čvorova u grafu je duljina najkraćeg puta izmedu dva zadana čvora. Put u grafu je niz čvorova kod kojih su svaka dva susjedna povezana komunikacijom. Napišite matricu najkraćih udaljenosti čvorova iz Zadatka 3.. Rješenje. L = Posebne matrice:. kvadratna matrica: m = n. nul-matrica tipa m n: a ij = 0, i, j 3. dijagonalna matrica je kvadratna matrica: i j a ij = jedinična matrica I ili E, je kvadratna matrica za koju vrijedi e ij = δ ij = {, i = j 0, i j. 5. transponirana matrica matrice A tipa m n je matrica A T tipa n m, u kojoj je (a ij ) T = (a ji ) 6. simetrična matrica je kvadratna matrica A = A T 7. antisimetrična matrica je A T = A 8. gornja trokutasta matrica: i > j a ij = 0 9. donja trokutasta matrica: i < j a ij = 0 Zadatak 3.3 Navedite po jedan primjer za svaku od matrica najviše do četvrtog reda. Zadatak 3.4 Napišite simetričnu donjotrokutastu matricu i antisimetričnu gornjotrokutastu matricu reda 3. 8

19 3. Zbrajanje matrica. Množenje matrice skalarom. Zadatak 3.5 Uz pretpostavku da će svaki mjesec prodaja cigareta iz zadatka 3. biti povećana za 0%, izračunajte predvidenu prodaju za iduća dva mjeseca i ukupnu predvidenu prodaju u tromjesečju. Zbrajanje matrica istog tipa daje ponovno matricu tog tipa čije elemente dobivamo zbrajanjem po elementima matrica pribrojnika c ij = a ij + b ij. Množenje matrice skalarom izvodi se tako da skalarom pomnožimo svaki član matrice posebno. Pritom se tip matrice ne mijenja Svojstva zbrajanja su. asocijativnost, λ A = (λ a ij ).. postoji neutralan element, nul-matrica, 3. svaka matrica ima suprotnu matricu obzirom na zbrajanje 4. komutativnost. Množenje skalarom prema zbrajanju je:. kvaziasocijativno,. distributivno prema zbrajanju matrica, 3. distributivno prema zbrajanju skalara. 4. A = A Zadatak 3.6 Ispitajte svojstva zbrajanja za proizvoljne matrice. 3.3 Množenje matrica Umnožak matrice A tipa m n i matrice B tipa n p je matrica C tipa m p čiji se elementi dobivaju n c ij = a ik b kj. Matrice A i B su ulančane i matrica B se nadovezuje na matricu A. Zadatak 3.7 Primjenom definicije pomnožite zadane matrice:. [ k= ] [ ] 9

20 . Rješenje.. [ ] ; Kvadratne matrice reda n zatvorene su za množenje matrica. Množenje kvadratnih matrica nije komutativno. Jedinična matrica reda n neutralan je element za množenje. Determinante koje se mogu računati za kvadratne matrice, imaju vrlo prirodan odnos prema množenju matrica: det(a B) = deta detb poznatiji kao Binet-Cauchyjev teorem. Zadatak 3.8 Provjerite svojstvo za slijedeće matrice: a) b) A = A = [ ] [ 3 4, B = 5, B = ] c) A = , B = Zadatak 3.9 Ako je ϕ() = i ako je A = [ 3 ], koliko je ϕ(a)? Rješenje. Budući je = A 0 = E, gdje je E jedinična matrica reda, onda slijedi: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] = Zadatak 3.0 Izračunajte [ 0 ] n i [ cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ] n. Rješenje. Pomnožite prvu matricu samu [ sa sobom, ] pa rezultat [ ponovo istom matricom, ] pa n cos nϕ sin nϕ ponovo, sve dok ne ustanovite pravilnost:. Druga:. 0 sin nϕ cos nϕ 0

21 [ a b Zadatak 3. Dokažite da svaka kvadratna matrica A = c d ] zadovoljava uvjet: A (a + d)a + (ad bc)e = O, gdje je E jedinična, a O nul-matrica. Na osnovu toga odredite matricu Rješenje. A = (a + bc) E. Zadatak 3. Neka je dana matrica A = ([ a b c a ]) 4. i neka je zadan polinom f() = Izračunajte matricu f(a). Rješenje. f(a) = Zadatak 3.3 Uvjerite se da matrica B = poništava polinom f() = Inverzna matrica. Matrična jednadžba Regularna matrica M je kvadratna matrica za koju je detm 0. Matrice koje nisu regularne nazivaju se singularnima. Invertibilnost je posljedica regularnosti kvadratne matrice, tako da svaka regularna matrica ima inverz obzirom na množenje: Vrijede sljedeća svojstva: deta 0 A A A = A A = E. (AB) = B A (A T ) = (A ) T (A k ) = (A ) k Elementarne transformacije nad retcima matrice su:

22 . Zamjena dvaju redaka.. Množenje nekog retka skalarom različitim od nule. 3. Dodavanje nekog retka pomnoženog skalarom nekom drugom retku. Algoritam za nalaženje inverzne matrice sastoji se u tome, da se kvadratnoj matrici pripiše jedinična matrica istog tipa, a zatim se izvode elementarne transformacije u pokušaju da s lijeve strane dobijemo jediničnu matricu. Ako je to moguće, tada se u desnom krilu dobiva inverzna matrica. Primjer 3. Odredite A za matricu A = [ 3 4 ]. Rješenje. Konstruira se matrica 4: [ Dozvoljeno je - dijeliti ili množiti redak brojem različitim od nule - dodati ili oduzeti jedan redak od drugog. Cilj: u lijevom dijelu matrice dobiti jediničnu matricu. Prvi redak pomnožiti s 3 i simultano dodati drugom. Prvi redak prepisati. Tako se dobiva [ ] ]. Drugi redak valja podijeliti s : [ ]. Konačno drugi redak pomnožen s dodati prvom, a sam drugi redak prepisati: [ ] Matrica Izlučivanje zajedničkog faktora: [ A = 3 A = [ 4 3 ]. ].

23 Zadatak 3.4 Primjenom prethodnog primjera riješite jednadžbu: gdje je A = [ 3 4 AX = B, ] [, X = y ] [ 6, B = 5 Rješenje. Ako je AX = B, onda je X = A B. Sada je X = Zadatak 3.5 Odredite inverz matrice B = Provjerite rješenje množenjem matrice i njenog inverza. Rješenje. B = Zadatak 3.6 Odredite algoritmom inverze sljedećih matrica: ]. [ 7.5 ]. Rješenje..) ;.) ; 3.) Inverznu matricu moguće je dobiti formulom A = deta ÃT, gdje je à matrica algebarskih komplemenata. 3

24 Algebarski komplement je broj A ij = ( ) i+j M ij gdje je Mij minor elementa a ij : determinanta koju dobivamo brisanjem i-tog retka i j-tog stupca. Matrica ÃT naziva se adjungirana matrica matrice A. Zadatak 3.7 Provjerite inverzne matrice sljedećih matrica:. [ 3 4. [ ] [ = ] = 3 [ ] ] = Izračunati K L M ako je K = [ ], L = 0, M = 0 0. Rješenje: [ ]. Matrična jednadžba je jednadžba u kojoj se traži nepoznata matrica. Kod traženja nepoznanice moramo voditi računa o nekomutativnosti množenja matrica. A AX = B A AX = A B EX = A B. Zadatak 3.8 Koristeći algoritam riješite matrične jednadžbe:. [ 3 4 ] X = [ ]. X [ 3 5 ] = [ 5 6 ] 3. [ 3 5 ] X [ ] = [ ] 4

25 4. X = Rješenje. [ 3 ] ; [ 5 ] ; [ 3 4 ] ; 0. Zadatak 3.9 Riješite sljedeće matrične jednadžbe: X = X = X = Rješenje..) ;.) ; 3.) Rang matrice Skalar je broj. Vektor je matrica s jednim stupcem. Ili s jednim retkom. Komponenta vektora je svaki od skalara koji čine vektor. Linearna kombinacija vektora {A, A,..., A n } i skalara {α, α,..., α n } je vektor α A + α A + + α n A n. Linearno nezavisan skup vektora je ona kolekcija vektora {A, A,..., A n } koju linearna kombinacija poništava jedino trivijalno: α = α = = α n = 0. 5

26 Bažični vektori su: {E = , E = , E 3 = Broj bažičnih vektora odgovara broju komponenti , E n = Rang matrice je najveći broj linearno nezavisnih stupaca ili redaka. Elementarnim transformacijama rang matrice se ne mijenja. Zadatak 3.0 Odredite rang matrica:.. Rješenje..) rang je ;.) rang je Sustavi linearnih jednadžbi Linearna jednadžba nad poljem realnih brojeva R u nepoznanicama,,..., n, }. je izraz oblika α + α + + α n n = β Primjer 3.3 Navesti nekoliko parova rješenja jednadžbe +y = 9. Predočite parove u X0Y koordinatnoj ravnini. Nacrtajte sva rješenja. Matrični zapis rješenja: [ ] [ ] [ ] [ ] 9 y 9 = = + α. y y 0 Sustav linearnih jednadžbi je konačna kolekcija linearnih jednadžbi. Rješenje sustava koji ima n nepoznanica i m jednadžbi je uredena n-torka brojeva α α α 3.. α n 6

27 Uvrštavanje komponenti redom na mjesta nepoznanica u sustavu mora zadovoljiti svaku od m jednadžbi. Zadatak 3. Riješite sustave i rješenja provjerite uvrštavanjem z = 6 y + 4z = 9 + 3y + 6z = 5 + y + z = 0 + 3y + 6z = + y + 4z = y + 0z = 30 3y + 6z = 8 + y 9z = + y + z = 4 + y + z = 4 y z = 3 z = Rješenje. Redom: y = 6.) 9 z 0 = 4.) α 6 4 ;.) ; 5.)nema rješenja α 0 ; 3.) 5/ 0 3/4 + α Egzistencija i jednoznačnost sustava daje:. sustav nema riješenja. sustav ima jedinstveno rješenje, 3. sustav ima strukturirani skup rješenja. Matrica sustava je matrica koeficijenata koji se nalaze uz nepoznanice u sustavu linearnih jednadžbi. Proširena matrica sustava je matrica sustava proširena stupcem koeficijenata s desnih strana jednakosti. Sustav ima rješenje ako je rang proširene matrice sustava jednak rangu matrice sustava. Homogeni sustav je onaj sustav kod kojeg su slobodni koeficijenti jednaki nuli. Homogeni sustav uvijek ima barem trivijalno rješenje. 7

28 Primjer 3.4 Nakon elementarnih transformacija nad retcima proširene matrice sustava reducirani sustav daje -parametarsko rješenje: 3 = = = = 0, = = = = 6 α gdje t ima ulogu novog parametra, generatora rješenja. Zanimljiva je sljedeća napomena o strukturi rješenja = t Napomena 3. Kažemo da rješenje ima jednu dimenziju. Uočimo da je rang matrice sustava jednak 3. Dimenzija prostora u kojem tražimo rješenje je 4. Dimenzija rješenja homogenog sustava je, predstavlja dimenziju potprostora koji poništava sustav i naziva se defekt matrice sustava. Jednakost da rang i defekt zbrojeni daju broj varijabli je univerzalna dokazana činjenica poznata kao teorem o rangu i defektu. Matrični zapis sustava jednadžbi AX = B ima geometrijsko objašnjenje iz tipova matrica: m n n = m, jer se rezultat umnoška AX može interpretirati kao pridruživanje koje n-dimenzionalnom vektoru X pridruži m-dimenzionalni vektor B. Ukoliko je B = 0, tada tražimo one vektore koje matrica šalje u ishodište m-dimenzionalnog sustava. Defekt matrice je upravo dimenzija skupa takvih vektora. Primjer 3.5 Riješite nehomogeni sustav linearnih jednadžbi: = = = = ,

29 Reducirani sustav: = = ima -dimenzionalno rješenje: 3 = 4 = α β Uvjerite se da koordinate vektora izvodnica poništavaju sustav. To znači da je defekt matrice sustava i da je dvodimenzionalni prostor poslan ovdje po matrici u ishodište susjednog, 4-dimenzionalnog sustava. Zadatak 3. Rješavanjem sustava pokažite da je nerješiv. 3.7 Problemski zadaci Zadaci s pismenih ispita i kolokvija = = = 3. Zadan je polinom f() = i matrica f(a ).. Riješite matričnu jednadžbu: (A E)X = A + E 0 ako je E jedinična matrica, dok je A = Riješiti sustav Gauss-Jordanovom metodom einacije = = = = 7 9. Odredite matricu

30 4. Zapišite sva rješenja sustava linearnih jednadžbi 5. Riješite metodom einacije varijabli: = = = = = = = 5 Rješenja zadataka. Za problemske zadatke vrijedi: X = 6 3. Rješenje: = 0; = ; 3 = 3 ; 4 = = Sustav je zaista nekonzistentan Ispitni zadaci Zadaci su prepisani s ispitnih primjeraka i nemaju rješenja, no svako se rješenje može provjeriti.. Zadan je polinom f() = 8 +9 i matrica A =. Izračunajte f(a ).. Simetričnim dijelom matrice A nazivamo matricu A s = (A + AT ). Odredite 4A s ako je zadana matrica 5 A =

31 3. Izračunajte AB C ako je A = [ ], B = 4. Izračunajte A B, gdje je A = 5. Riješiti matričnu jednadžbu: 0 3 X , B = 3 0 = Riješiti matričnu jednadžbu, a potom izračunati X X T. 0 0 X = Zapišite rješenje sustava: 8. Riješite homogeni sustav: = = = = = = = = 0 4 Vektori u ravnini i prostoru 4. Analitički pojam vektora Skalari su veličine opisive jednim brojem - masa, visina, dob. Vektori su veličine za čiji je opis potrebno nekoliko skalara. Primjer 4. Zapis (90, 60, 90) razlikuje se od zapisa (60, 90, 90). Računske operacije koje se provode nad vektorima: zbrajanje i oduzimanje, množenje skalarom, skalarno množenje, , C =. 0 4.

32 uzimanje modula ili apsolutne vrijednosti, samo za trodimenzionalne vektore: vektorski produkt, mješoviti produkt, Vektore označavamo ma ili velikim slovima uz strelicu iznad: a, F, AB, pri čemu je A početna, a B krajnja točka vektora kojem je dužina AB reprezentant. Vektor je geometrijski zadan smjerom, iznosom i orijentacijom. vektora F označavamo s F. Iznos, modul ili duljinu Zadatak 4. Nacrtajte vektor a, a = 6 centimetara i vektor b, b = 4 centimetara tako da zatvaraju kut od 75 o. Nacrtajte vektor b, vektor.5 a i vektore.5 a + b i.5 a b. Izračunajte b,.5 a i.5 a b. Rješenje. Redom b = 8,.5 a = 9, a kosinusov poučak daje redom.5 a + b = 3.5 i.5 a b = 0.4 centimetra. 4. Linearna kombinacija vektora Neka su a, b i c vektori zadane duljine, smjera i orijentacije. Neka su α, β i γ zadani realni brojevi - skalari. Linearnom kombinacijom vektora a, b i c naziva se vektor dobiven množenjem svakog od zadanih vektora odgovarajućim skalarom i zbrajanjem tako dobivenih vektora: α a + β b + γ c. Rezultat linearne kombinacije opet je vektor. Linearno zavisni vektori su vektori a, b i c za koje je moguće naći skalare α, β i γ, takve da je α + β + γ 0, dok je α a + β b + γ c = 0 Linearno nezavisna kolekcija vektora je ona koja rezultira nul-vektorom samo trivijalnim odabirom skalara: α = β = γ = 0. Zadatak 4. Nacrtajte u ravnini X0Y vektore a = (3, ) i b = (, 4). Odredite komponente i nacrtajte:. zbroj vektora a + b. razliku vektora a b 3. dvostruki vektor a i trostruki vektor 3 b 4. linearnu kombinaciju a 3 b 3

33 Izračunajte duljine svih nacrtanih vektora. Rješenje.. (4, 6),. (, ), 3. (6, 4) i (3, ), 4. (3, 8). Duljine redom: 3.6, 3., 7.,.8, 7., 6.4, 8.5. Jednakost vektora. Vektori su jednaki ako se podudaraju u broju komponenti i u samim komponentama. Zadatak 4.3 Odredite nepoznate brojeve i y tako vektor d = (, 0) bude jednak a) vektoru (, 5y) b) vektoru ( 3, y) c) vektoru ( 5y, 3 + y) Rješenje. a) (6, ), b) ( 4, 5), c) (38/3, 6/3). Zadatak 4.4 Neka je c = (9, 3). Odredite skalare α i β takve da je c = α a + β b, pri čemu je a = (3, ) i b = (, 4). Rješenje. α = 3.9 i β =.7. Zadatak 4.5 Nacrtajte koordinatni sustav XOY u ravnini. Konstruirajte vektor F s početkom u ishodištu, F = 6, s kutom prema pozitivnom smjeru osi OX od 30 o. U smjerovima koordinatnih osi konstruirajte vektore F i Fy tako da im početna točka bude u ishodištu, a da F + F y = F. Izračunajte F i F y. Rješenje. Trigonometrijom: F y = 3, F = Vektori u ravnini Bazični vektori pravokutnog koordinatnog sustava u ravnini: - vektor i = OE - vektor j = OE, gdje su O = (0, 0), E = (, 0) i E = (0, ). Usmjerena dužina AB predstavlja vektor a i odreduje - duljinu ili modul vektora: a = AB - smjer - pravac zadan dužinom AB i - orijentaciju - okrenutost na tom pravcu. 33

34 Jednakost vektora definira se kao podudarnost u duljini, smjeru i orijentaciji. Dvije usmjerene dužine predstavljaju jedan te isti vektor AB = CD = a ako su paralelne, iste duljine i iste orijentacije. Karakterizira ih zajedničko polovište spojnica završetaka i početaka usmjerenih dužina. Uobičajeno je reći da se vektor ne mijenja paralelnim pomakom. Zbrajati se mogu vektori ako se ulančaju: AB + BC = AC. Množenje vektora a zadane duljine a, smjera i orijentacije sa zadanim skalarom α R daje vektor α a: Kolinearni - duljina novog vektora α a = α a, gdje su α i a poznati nenegativni brojevi - smjer novog vektora α a podudara se sa smjerom zadanog vektora a - orijentacija novog vektora jednaka je orijentaciji zadanog vektora a za slučaj α > 0, dok je suprotna orijentaciji a za α < 0. vektori imaju isti smjer, no ne nužno i istu orijentaciju Ako su a i b kolinearni, tada postoji λ 0 tako da vrijedi a = λ b i b = a. Dijeljenje vektora nije definirano. λ Jedinični vektor zadanog vektora a je vektor kojem je duljina jednaka, a smjer i orijentacija su isti vektoru a. Jedinični vektor a 0 u smjeru vektora a dobiva se množenjem vektora a skalarom a : a 0 = a a. Nul-vektor je vektor 0 = 0 = O kojem je modul jednak nuli. Reprezentanti nul vektora su AA, T T... Zadatak 4.6 Nacrtajte pravac i na njemu vektor duljine 5 cm. Koliko zadatak ima rješenja? Rješenje. Dva rješenja. Zadatak 4.7 Neka je S sjecište dijagonala paralelograma ABCD. Izračunajte AB + SD + AS. 34

35 Rješenje. Nacrtati paralelogram. Dijagonale se raspolavljaju pa slijedi SD = BS i AS = SC. Suma iz zadatka uvrštavanjem prelazi u sumu podesnu za ulančavanje. Rješenje: AC. AB + BS + SC, Jedinični vektor zadanog vektora a je vektor a 0 istog smjera i orijentacije, ali je a 0 Zadatak 4.8 Nacrtajte jedinične vektore za a = (6, 8) i b = (, 5), a zatim zapišite vektore analitički. Rješenje. a 0 = (0.6, 0.8), b 0 = ( /3, 5/3). Zadatak 4.9 Nacrtajte pravokutnik ABCD tako da je AB =, a BC = 3. Neka je L polovište dužine AB, P polovište dužine CD, M polovište AD a točke N i K su na trećinama dužine BC. Ako je AB = a, a AD = b izrazite slijedeće vektore kao linearne kombinacije vektora a i b: AL = BN = AC = MN = AM = BK = AK = LM = P D = KN = P A = MK = CD = P C = AN = KP = Rješenje. Redom: a, 3 b, a + b, a 6 b, b, 3 b, a + 3 b, a + b, a, 3 b, b a, a + 6 b, a, a, a + 3 b, 3 b a. Zadatak 4.0 Točka T je sjecište dijagonala paralelograma ABCD, AB = a, AD = b. Izrazite vektore T A, T B, T C i T D preko vektora a i b. Rješenje. Redom: T A = ( a + b), T B = ( a b), T C = ( a + b), T D = ( a b). Zadatak 4. Neka je T težište težišnica ABC. Odredite zbroj vektora Rješenje. 0. T A + T B + T C. Zadatak 4. Stranica AB trokuta ABC podijeljena je točkama M i N na tri jednaka dijela: AM = MN = NB. Napišite vektor CM kao linearnu kombinaciju vektora a = CA i b = CB. Rješenje. Ako se pregledno skicira trokut s navedenim točkama, zaključuje se: CA + AB = CB a + AB = b AB = b a Budući je po uvjetima zadatka točka M na prvoj trećini dužine AB vrijedi vektorski zapis: AM = 3 AB = AB = 3 3 ( b a). 35

36 Konačno, koristeći još jednom zbrajanje vektora: CA + AM = CM a + 3 ( b a) = CM a + 3 b a = CM 3 3 a + 3 b = CM Zadatak 4.3 Dužina AM je simetrala kuta α trokuta ABC, sa stranicama AB = 6, BC = 9 i AC = jediničnih duljina. Odredite skalar λ, tako da je BM = λ BC i skalar ν za koji je CB = νmc. Rješenje. Iz geometrije srednje i osnovne škole poznato je i dostupno u boljim logaritamskim tablicama: BM : MC = AB : AC, iz čega slijedi: BM : MC = 6 : BM = 6 7 BC, BM = 6 BC 7 λ = 6 7. Analogno, radi suprotne orijentacije. CM = CB 7 7 CM = CB 7 MC = CB Zadatak 4.4 Nacrtajte u koordinatnoj ravnini vektor a = i 4 j. Nacrtajte u istom koordinatnom sustavu vektore a, a i 3 a. Zadatak 4.5 Izrazite uredene parove a, b i a + b iz zadatka 4. kao linearne kombinacije vektora i i j. Rješenje. Vektor a = 3 i+ j, vektor b = i+4 j i vektor a+ b = 4 i+6 j. Radijus-vektor točke A je predstavljen orijentiranom dužinom s početkom u ishodištu O, a završetkom u točki A: r A = OA = A. 36

37 Zadatak 4.6 Izrazite:. Radijus vektor r A = 0A gdje je točka A(4, 5).. Vektor AB, gdje je točka A = (, ), a točka B = (3, 6). Rješenje.. Po definiciji OA = r A = 4 i + 5 j.. Zbrajanjem: OA + AB = OB AB = OB OA AB = 3 i + 6 j ( i + j) = i + 5 j Duljina vektora a = α i + α j računa se po Pitagorinom poučku: a = α + α Zadatak 4.7 Za zadane vektore a = 3 i + 4 j i b = 5 i j izračunajte: a) a ; b) b ; c) a + b ; d) a b. Rješenje. a) a =5; b) b = 3; c) a+ b = 7; d) a b = 8 5. Zadaci za samostalno rješavanje:. Zadan je trokut s vrhovima A = (, ), B = (, ) i C = (5, 5). Neka je AB = c, BC = a. Odredite vektore: a) a c + c a; b) c a a c.. Zadana je točka A = (, 3). Odredite ordinatu y točke B = (3, y) tako da je AB = Zadani su vektori a = i λ j, b = λ i + 5 j. Odredite realan broj λ zako da bude a b = 97. Rješenje.. a) 3 i + 6 j; b) 8 i + 6 j.. B = (3, ), B = (3, 5). 3. λ =, λ = 7 5. Zadatak 4.8 Nacrtajte točku A(4, 3) u koordinatnom sustavu. Nacrtajte vektor r A. Zapišite r A kao linearnu kombinaciju koordinatnih vektora i primjenom Pitagorina poučka izračunajte r A. 37

38 Rješenje. r A = 4 i + 3 j, r A = = 5. Zadatak 4.9 Nacrtajte točke A(3, ) i B = (6, ). Nacrtajte vektor a = AB i prikažite ga kao linearnu kombinaciju osnovnih vektora i i j. Nacrtajte smjer vektora i izračunajte modul a. Nacrtajte vektor suprotan vektoru a i napišite ga kao linearnu kombinaciju vektora baze i i j. Rješenje. a = B A = 3 i+4 j, a = 5, a = 3 i 4 j, a = a. Zadatak 4.0 Neka su A = (, 5), B = (4, 0) i C = (, 3) vrhovi paralelograma. Odredite koordinate četvrtog vrha D. Rješenje. Vektori AB = DC = B A = (, 5). Budući je DC = C D = (, 5), slijedi da je D = C (, 5) = ( 3, 8). Zanimljivo je da zadatak ima još dva rješenja. Zadatak 4. Vektor c = i + 6 j rastavite u smjerovima vektora a = i i b = 3 i + 3 j. Rješenje. Traže se skalari λ, ν R koji zadovoljavaju jednakost: c = λ a + ν b i + 6 j = λ i + ν(3 i + 3 j) i + 6 j = (λ + 3ν) i + 3ν j. Radi linearne nezavisnosti vektora i i j dobiva se izjednačavanjem koeficijanata iz komponenti sustav: λ + 3ν = čija rješenja daju traženu linearnu kombinaciju 3ν = 6 ν = λ = c = b a. 4.4 Zadaci. Za zadane točke A = ( 3, 3), B = (4, ), C = (, 0) odredite koordinate vektora: a) AB; b) BA; c) AB+ BA; d) AB+ BC; e) BC AC; f) AC 3 BC; g) AB 3BC+4CA.. Zadan je četverokut s vrhovima A = ( 3, ), B = (3, 3), C = (5, ) i D = (, 3). Dokažite da je AB = DC i AD = BC, dakle da je taj četverokut paralelogram. 3. Točke A = (, 4), B = (6, ) i C = (4, ) tri su uzastopna vrha paralelograma. Koristeći koordinatizaciju vektora u ravnini odredite koordinate četvrtog vrha D tog parelelograma. 38

39 4. Točke A = (, ) i B = (5, 7) dva su susjedna vrha paralelograma ABCD. Točka S = (3, 4) sjecište je njegovih dijagonala. Odredite koordinate vektora AC i BD, pa pomoću njih koordinate vrhova C i D tog paralelograma. 5. Zadani su vektori a = i + j, b = 3 i j i c = 3 i + 5 j. Izračunajte slijedeće linearne kombinacije: a) a + b; b) a b; c) a + b + c; d) a + b c; e) a + 3 b; f) a + 3 b 5 c. 6. Zadani su vektori a = i + j, b = i j i c = 7 i 5 j. Prikažite vektor c kao linearnu kombinaciju vektora a i b, u obliku c = α a + β b, α, β R. 7. Zadane su točke A = (, ), B = (0, ), C = (, 6) i D = (5, 3). Prikažite vektor AD kao linearnu kombinaciju vektora AB i AC. 8. Vektor c = i + 4 j rastavite u smjeru vektora a = i + j i b = 3 i + 4 j. Rješenja zadataka.. a) 7 i 4 j; b) 7 i + 4 j; c) 0; d) i 3 j; e) 9 i + 7 j; f) 9 i 9 j; g) i + j.. Vektori su jednaki ako su im jednaki koordinatni zapisi 3. D = ( 3, 4) 4. AS = i + 3 j, AC = AS = i + 6 j. Ako je C = (, y), onda je AC = ( ) i + (y ) j, pa je C = (4, 7). Analogno se dobije D = (, ). 5. a) i + j; b) 4 i + 3 j; c) i + 6 j; d) 5 i 4 j; e) 4 i j; f) 0 i 7 3 j. 6. Iz 7 i 5 j = α( i + j) + β( i j) = ( α + β) i + (α β) j izlazi sustav: α + β = 7, α β = 5, dakle α =, β = 3, pa je c = a + 3 b. 7. AD = 34AB 4AC. 8. c = 4 a b. 4.5 Trodimenzionalni vektori Objekti zadani s tri skalara. Koordinatni zapis: a = (a, a y, a z ) Napomena 4. Svaki se trodimenzionalni vektor može napisati kao linearna kombinacija vektora i = (, 0, 0) j = (0,, 0) k = (0, 0, ) koje nazivamo osnovnim ili bazičnim vektorima, ortovima, ili ortonormiranom bazom. 39

40 Zbrajanje i oduzimanje trodimenzionalnih vektora a i b: definirano je po komponentama: a = a i + a y j + a z k b = b i + b y j + b z k, a + b = (a + b ) i + (a y + b y ) j + (a z + b z ) k a b = (a b ) i + (a y b y ) j + (a z b z ) k Množenje vektora a skalarom λ definira se analogno: λ a = λ a = λa i + λa y j + λa z k. Zadatak 4. Zadani su vektori a = (,, 3), b = (,, ), c = (,, 4) i d = (0,, ) Odredite a+ b, c d, c, d, a 3 b. Odredite brojeve α, γ i δ, tako da vrijedi b = α a+γ c+δ d. Rješenje. Redom: (, 4, 5); (, 0, 5); (, 4, 8); (0,, ); (, 3, 0); α = 3, γ = 3; δ =. Zadatak 4.3 Vektore iz zadatka 4. napišite kao linearnu kombinaciju vektora i, j i k. Rješenje. a = i+ j +3 k; b = i+ j + k; c = i+ j 4 k; d = j + k; a+ b = i+4 j +5 k; c d = i 5 k; c = i+4 j 8 k; d = j k; a 3 b = i 3 j. Pravokutni Kartezijev koordinatni sustav u prostoru Oyz zadan je s istaknutom točkom nazvanom ishodištem O i s tri okomita brojevna pravca: -osi ili osi apscisa, y-osi ili osi ordinata i z-osi ili osi aplikata. Svakoj točki M jednoznačno je pridružena uredena trojka: M = (, y, z). Radijus vektor točke M = ( M, y M, z M ) u oznaci r M ima komponente: i može se poistovjetiti s točkom M. r M = M = OM = M i + y M j + z M k Zadatak 4.4 Odredite komponente radijus vektora točke M = (, 3, 5). Rješenje. r M = i 3 j +5 k. Koordinatni vektori i, j i k geometrijski su jedinični vektori usmjereni prema pozitivnim smjerovima koordinatnih osi. Duljina ili modul vektora računa se po formuli: a = a + a y + a z. 40

41 Zadatak 4.5 Odredite udaljenost točke M iz zadatka 4.4 do ishodišta računajući duljinu njenog radijus vektora. Rješenje. 38. Zadatak 4.6 Izračunajte duljinu vektora a = 0 i + 30 j 60 k. Rješenje. a = 70. Zadatak 4.7 Odredite jedinični vektor iz ishodišta u smjeru točke M iz zadatka 4.4 Rješenje. 38 (, 3, 5) (0.3, 0.49, 0.8). Zadatak 4.8 Odredite komponente vektora AB kojeg predstavlja orijentirana dužina s početkom u A i završetkom u B ako je A(, 3, ) i B(5, 8, ). Rješenje. Definicija radijus vektora i zbrajanja vektora: OA + AB = OB AB = OB OA = = B A = r B r A = 4 i + 5 j 3 k Vektor AB s početkom ili hvatištem u točki A = ( A, y A, z A ) i završetkom ili ciljem u točki B = ( B, y B, z B ) po komponentama ima zapis: AB = ( B A ) i + (y B y A ) j + (z B z A ) k. Zadatak 4.9 Točke A(,, 0) i B(0,, 5) zadane su svojim pravokutnim koordinatama. Raspišite vektor AB po komponentama u smjeru vektora baze i odredite duljinu dužine AB. Rješenje. Neposrednim uvrštavanjem: AB = (0 ) i + ( ) j + (5 0) k = i 4 j + 5 k. Duljina vektora: AB = = 6.7. Zadatak 4.30 Vrhovi trokuta su točke A(3,, 0), B( 3,, ) i C(,, 9). Odredite vektore AB, BC i AC. Izračunajte opseg trokuta Rješenje. AB = ( 6, 0, ), AC = (,, 9) i BC = (5,, 8). Opseg O = 4.68 jediničnih duljina. 4

42 Zadatak 4.3 Radijus vektori vrhova trokuta ABC su redom: r A, r B, r C. Pokazati da je radijus vektor težišta trokuta r T = r 3 A + r 3 B + r 3 C. Rješenje. Težište trokuta je točka u kojoj se sijeku težišnice trokuta. Težišnica trokuta je dužina koja spaja vrh s polovištem nasuprotne stranice. Težište dijeli svaku od težišnica u omjeru : gledano od vrha trokuta. Pregledna skica trokuta i proizvoljno ishodište koordinatnog sustava daju: Ako je P a polovište stranice a, tada je OB + BC = OC BC = r C r B. BP a = BC = ( r C r B ) i vrijedi AB + BP a = AP a r B r A + ( r C r B ) = AP a r B + r C r A = AP a Težište T trokuta ABC nalazi se na /3 težišnice AP a iz vrha A. Vektorski: AT = AP a, 3 odakle slijedi: OT = OA + AT r T = r A + AP a 3 r T = r A + 3 ( r B + r C r A ) r T = r A + 3 r B + 3 r C 3 r A r T = 3 r A + 3 r B + 3 r C Zadatak 4.3 Skicirajte točku M = (5, 3, 4) u pravokutnom koordinatnom sustavu. Odredite njezinu udaljenost od središta koordinatnog sustava, udaljenost do osi OZ i udaljenost do ravnine XOY. Rješenje. OM = 50 = 7., d(m, 0Z) = 34 = 5.8 i d(m, X0Y ) = 4. Kosinusi smjera su kosinusi kuteva koje vektor a zatvara s koordinatnim osima: 4

43 cos α = a a, Kosinusi smjerova zadovoljavaju jednakost cos α y = a y a, cos α z = a z a. cos α + cos α y + cos α z =. Zadatak 4.33 Izračunajte kosinuse smjera vektora a = 0 i + 30 j 60 k Rješenje. Neposrednim uvrštavanjem: cos α = 0 70 = 7 cos β = = 3 7 cos γ = = 6 7 Zadatak 4.34 Vektor r zatvara s koordinatnim osima jednake šiljaste kuteve. Odredite kuteve i komponente vektora r, ako je r = 3. Rješenje. Jednakost kuteva povlači jednakost kosinusa: cos α = cos α y = cos α z. Uvjet šiljatih kuteva povlači pozitivnost kosinusa: Kosinusi kuteva zadovoljavaju jednakost cos α i > 0. cos α + cos α y + cos α z = 3 cos α = cos α = + 3 = α = α y = α z = 54 o 44 8 Jedinični vektor u smjeru vektora r ima komponente: a za vektor r vrijedi r 0 = cos α i + cos α y j + cos α z k r = 3 r 0 r = 3( 3 i + r = i + j + k 3 j + 3 k) 43

44 Zadatak 4.35 Zadana su tri uzastopna vrha paralelograma ABCD: A = (,, 3), B = (3,, ) i C = (6, 4, 4). Odredite četvrti vrh i opseg paralelograma. Rješenje. Skica paralelograma. Položaj ishodišta nebitan: Po definiciji paralelograma: Slijedi račun: Opseg je zbroj duljina svih stranica: jediničnih duljina. 4.6 Zadaci Sljedeće zadatke rješavajte redom. OD = OA + AD. AD = BC. OD = OA + BC r D = i j + 3 k + 3 i + j + 3 k r D = 4 i + 6 k D = (4, 0, 6). O = AB + BC O = i + 4 j k + 3 i + j + 3 k O = O = = 9.8. Izrazite u bazi V 3 vektor AB, gdje je A = (,, 0) i B = (, 3, 3). Izračunajte duljinu vektora i kosinuse kuteva koje zatvara s koordinatnim osima.. Zadan je vektor a = AB svojim komponentama a =, a y = 4, a z = i hvatištem u A = (0, 4, ). Nadite kraj B vektora AB. 3. Zadani su radijus vektori vrhova trokuta ABCD: r A = i + j + 3 k, r B = 3 i + j + k i r C = i + 4 j + k. Dokažite da je trokut jednakostraničan. 4. Odredite projekcije vektora a na koordinatne osi, ako je a = AB + CD, a zadane su točke: A(0, 0, ), B(3,, ), C = (4, 6, 5) i D = (, 6, 3). 5. Izračunajte modul vektora i odredite kosinuse smjerova. a = i + j + k 5 (4 i + 8 j + 3 k) 44