DINAMICKO VAGANJE I - doziranje -
|
|
|
- Διδώ Αγγελόπουλος
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 DINAMICKO VAGANJE I - doziranje - principi rada dinamički uticaji na rad greške Dr. Hotimir Ličen trcpro@neobee.net
2 Vaganje i doziranje Doziranje zahteva: Merenje, Transport, Upravljanje. DOZIRANJE=MERENJE, TRANSPORT, UPRAVLJANJE , Folie 2 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
3 Principi PRINCIPI DOZIRANJA SA MERENJEM BEZ MERENJA Diskontinualn Kontinualno Doziranje rastresitih materijala Doziranje fluida Gravimetrijski Volumetrijsko Gravimetrijsko Volumetrijsko Najtačniji metod doziranja: SA MERENJEM - Diskontinualno - Gravimetrijski , Folie 3 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
4 Doziranje Najtačniji metod doziranja: SA MERENJEM - Diskontinualno - Gravimetrijski , Folie 4 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
5 Doziranje Doziranje sa merenjem: Merenje MASE ili ZAPREMINE DISKONTINUALNO sa UPRAVLJANJEM KONTINUALNO sa UPRAVLJANJEM , Folie 5 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
6 Doziranje KONTINUALNO DOZIRANJE: Tačnost doziranja je manja: Greške usled brzine trake, geometrije Opseg: : 100g/h t/h Rasuti materijali i fluidi G - Opterećenje enje remena L - Dužina v - Linijska brzina remena ρ - Gustina materijala , Folie 6 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
7 Doziranje upravljanjem: primer Doziranje sa upravljanjem primenom GRANIČNIH NIH PREKIDAČA , Folie 7 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
8 Doziranje: grubo/fino Doziranje GRUBO-FINO: , Folie 8 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
9 Dinamičko vaganje GLOBALNI ASPEKTI: Vaganje uz prisustvo vibracija Doziranje uz prisustvo vibracija Kratko vreme na raspolaganju za umirenje sistema Impulsna vaganja trenutna vaganja Uticaj trake koja preuzima deo opterećenja (kod tračnih vaga) Nedefinisana NULA (dinamički signal kod tračnih vaga) Neprecizno definisan postupak kalibracije ZAHTEVI SA ASPEKTA MERNE ĆELIJE: Preopterećenje ćelije Zamor Ugradnja ZAHTEVI SA ASPEKTA MERNE ELEKTRONIKE: Obrada signala filtriranje Velka brzina merenja , Folie 9 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
10 Dinamičko vaganje PRIMERI: Check vage, Protocne vage, Dozatori, Pakerice , Folie 10 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
11 Doziranje: GREŠKE SISTEMATSKA GREŠKA - Kalibracija SLUČAJNA GREŠKA - Statistika 1. Tačnost doziranja, definiše: Najveće dozvoljeno odstupanje vrednosti koja se meri (trenutne vrednosti) od zadate vrednosti za protok ili ukupnu količinu ±ΔMs Ms±ΔMs Standardno odstupanje: St = ±ΔMs 100% Ms 2. Konstantnost doziranja, definiše: Rasipanje oko relane srednje vrednosti, i definisanje statističke verovatnoće za srednju vrednost , Folie 11 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
12 Dozirna diferencijalna vaga Primer: Dozirna diferencijalna vaga Princip: Izuzimanje materijala Zapreminsko/težinsko punjenje Dozirna diferencijalna vaga M-pogon, n/f regulator brzine, WZ-merna ćelija , Folie 12 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
13 Vremenski dijagram procesa doziranja , Folie 13 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
14 Parametri procesa doziranja su: - startovanje doziranja (komanda RUN ili IN2) - automatsko taritanje (komanda TMD, TAD) - grubo punjenje (CFD) - fino punjenje (FFD) - naknadni nasip (RFT) - vreme umirivanja (SST) - određivanje konačne vrednosti (FRS) sa tolerancijama (UTL, LTL) - funkcije sumiranja (SUM), brojanja (NDS), statusa doziranja (SDO) - optimizacija (OSN, CFD, FFD) - dojava završetka ciklusa (OUT3) i vremenski kontolisano pražnjenje (EPT) Proces doziranja može biti prekinut u svakom trenutku komandom BRK ili signalom na ulazu IN , Folie 14 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
15 Podešavanje parametara doziranja , Folie 15 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
16 Ilustracija funkcije doziranja , Folie 16 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
17 Optimizacija Optimizacija je strategija kojom se parametri doziranja automatski podešavaju tako da se dobije minimalno vreme doziranja a pri tome rezultat doziranja ostane u granicama zadatih tolerancija. Optimizacijom je moguće izvesti fine korekcije koje nastaju promenom karakteristika u dotoku materijala zbog konzistencije, temperature ili vlažnosti samog materijala kao i zbog stvaranja naslaga na mehanizmu za regulisanje grubog/finog protoka. Sa uključenim procesom optimizacije, dobijaju se stabilni rezultati u dugom vremenskom periodu bez obzira na izmene u uslovima doziran , Folie 17 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
18 Primeri iz prakse Doziranje, pakovanje, punjenje - dinamička visokorezolucijska merenja - brzi računski procesi, optimizacija - I/O kontakti za direktno upravljanje - tipski odobreno (kod nas još uvek ne) , Folie 18 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
19 Vaga sa više mernih glava , Folie 19 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
20 Karusel za punjenje , Folie 20 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
21 FIT -72 uređaja na jednom Bus-u , Folie 21 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
22 Praktičan primer Sortiranje, kontrola: - visokorezolucijska dimaička merenja - triger funkcije, brzi FIR filter - I/O kontakti za direktno upravljanje , Folie 22 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
23 FIT - rešenje za kontrolne vage , Folie 23 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
24 FIT -3 uređaja na mašini za isecanje , Folie 24 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
25 FIT -3 uređaja na mašini za isecanje , Folie 25 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
26 Praktičan primer Merenje na rezervoarima - statičko vaganje u dugom periodu - precizno i temperaturno stabilno - priključenje na PLC/PC (bus, I/O) - I/O kontakti za direktno upravljanje , Folie 26 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
27 Procesno vaganje sa AED9301 basic Problem: rezervoari se moraju kontrolisati i puniti gravimetrijski Ostali zahtevi: upravljanje i prikaz stanja na licu mesta i mogućnost povezivanja na Profibus-mrežu , Folie 27 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
28 Procesno vaganje sa AED9301 basic Rešenje: Digitaleno pojačalo AD101B: filtrira i kondicionira signale sa ćelija AED-granični prekidači: upravljanje i kontrolne sijalice Profibus DP: Stanje u rezervoaru direktno na PLC I , Folie 28 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
29 Nadzor nivoa u rezervoaru sa C2A i AED , Folie 29 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
30 Tank modul Z6 i AED sistemom , Folie 30 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
31 Panel 32 Dr. Hotimir Ličen
32 FIT / AED Panel 32 Funkcije programa HBM Panel 32 Komunikacija sa AED/FIT elektronikom pregled i podešavanje Parametrizacija i merenje na jednom kanalu Analiza vremena odziva mernoga lanca Trigerovano merenje sa vremenskom analizom (grafika) Doziranja sa vremenskom analizom (grafika) Dodatne funkcije: Spektralna analiza (FFT), naknadno filtriranje signala 32-kanalno merenje , Folie 32 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
33 FIT / AED Panel 32 Standardno podešavanje HBM Panel , Folie 33 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
34 FIT / AED Panel 32: Program start Izbor jezika i mernog uređaja , Folie 34 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
35 FIT / AED Panel 32 Mode: Select Izbor COM porta, baud rejta i skeniranje bus-a , Folie 35 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
36 FIT / AED Panel 32 Mode: Measure Prikaz merne vrednosti, podešavanje brzine merenja i digitalnog filtera , Folie 36 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
37 FIT / AED Panel 32 Podešavanje Panel 32 za doziranje , Folie 37 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
38 FIT / AED Dosing / filling process Princip doziranja 1. Start spreman 2. Taranje 3. Grubo 4. Fino U O / 7 5. Dopunjavanje 6. Vreme umirivanja 7. Vreme merenja 8. Vreme pražnjenja / 9 9. Kraj procesa 2 vreme , Folie 38 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
39 FIT / AED Dosing / filling result with the graphic function Izbor parametara punjeja Start punjenja Spreman!!! Grubo Tariranje Fino Dopunjavanje Tolerantno područje , Folie 39 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
40 FIT / AED Panel 32 Podešavanje dodatnih grafičkih funkcija Panela , Folie 40 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
41 FIT / AED Panel 32 Mode: Graphics Vreme ili frekvencija, Izbor merne vrednosti, Loger ili triger, Podešavanje filtera, Ostale informacije, , Folie 41 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
42 ZAKLJUČAK - Nova digitalna rešenja omogućuju (za razliku od klasičnih elektronskih vaga) izbor optimalnog rešenja za svaku specifičnu namenu - Vremenski kritične i složene procese (doziranje, filtriranje, sinhronizaciju merenja, lokalnu signalizaciju), obavlja sama merna elektronika bez učešća PLC-a ili PC-a - Vi poznajete proces a mi (HBM) vam nudimo odgovarajuće rešenje , Folie 42 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
43 WORKshop , Folie 43 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
44 DINAMICKO VAGANJE II - kontrolne vage - - protocne vage - principi rada dinamički uticaji na rad greške Dr. Hotimir Ličen trcpro@neobee.net
45 Kontrolno vaganje POTREBA: kontrola pakovane robe (ispod granice ili iznad granice) provera usaglasenosti sa zakonom o neto sadzaju prepakovane robe provera nedostajucih komponenata u pakovanju provera broja komponenata u pakovanju kontrola procesa doziranja, pakovanja , Folie 45 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
46 Kontrolno vaganje Primeri: Vaganje CD-ova, disketa u kutijama i ostalih kutijastih pakovanja, ne bi li utvrdili nedostajuću dokumentaciju, uputstva ili druge artikle. Brojanje tableta u bočici preko njihove mase ili vijaka i navrtka u vrećici, baterija u kutiji, ili flašica u gajbi... Provera zapremine ili gustine mešavine na primer hleba, jogurta ili isparljvih proizvodi kao što su gasna punjenja, kako bi izmerili odgovarajuću zapreminu zbog bezbednosnih mera. Vaganje predmeta čija masa varira i zavisi od slučaja do slučaja, radi budućeg naplaćivanja u skladištima ili za formiranje cene službe za isporuku , Folie 46 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
47 Kontrolno vaganje Jos jedan vazan aspekt: POVECANJE PROFITA! Sistem pakovanja: Sistem Minimalne Tezine, zasnovao se na tome da sva pakovanja imaju propisanu neto masu. Da bi se to ostvarilo, obzirom da svaki postupak pakovanja/doziranja poseduje rasipanje, srednja vredost (ciljna vrednost) mora lezati iznad propisane neto mase pakovanja Prikaz raspodela mase pakovanja u lotu Prikaz raspodela dva sistema pakovanja sa razlicitim rasipanjem , Folie 47 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
48 Kontrolno vaganje Novi zakon o neto sadrzaju prepakovane robe definise Sistem Srednje Tezine, odn. srednja tezina svih pakovanja u lotu ne sme biti manja od deklarisane nominalne neto mase pakovanja Ne vise od 2.5% (1od 40) svih pakovanja u lotu ne mogu biti laksa od propisane minimalne mase (m-tu1), gde je Tu1 dozoljeno odstupanje, zavisno od vrste i mase pakovanja Nijedno pakovanje ne moze biti lakse od dvostruke vrednosti deklarisanog odstupanja Tu2 = 2 * Tu , Folie 48 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
49 Kontrolno vaganje Negativna greska koja se jos tolerise, odn. velicina odstupanja mase zavisi od neto mase pakovanja i prikazana je sledecom tabelom Nominalna masa (gram ili mililitar) Greska koja se tolerise Tu1 Kao procenat Gram ili mililitar Preko , Folie 49 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
50 Kontrolno vaganje POREDJENJE OBA SISTEMA PAKOVANJA: polja tolerancije primer: pakovanje 400 g Tu1 = 3% (12g) T1 = g = 388g MINIMALNA TEZINA T2 = g = 376g SREDNJA TEZINA Tu2 2.5 % Tu1 Smanjenje rashoda u primeru kontrole srednje tezine je ca. 10g/pakovanju, a proizvodi se dnevno pakovanja. Usteda iznosi ca. 1T, odn pak/dan! (zakon nije povredjen) , Folie 50 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
51 Kontrolno vaganje PROCES (ukoliko nema sistematskih uticaja) daje normalno raspodeljena pakovanja, sa poznatom σproizvoda1 Ukoliko se vaga optereti istom masom vise puta, dobija se rasipanje vrednosti koje podelezu normalnoj raspodeli; znaci, 50% pakovanja pokazuje preveliku, i 50% premalu masu. Broj pogresno sortiranih odvaga odgovara plavo oznacenoj povrsini ispod raspodele, i ona zavisi od: rasipanja proizvodnje σproizvoda1 rasipanja vage σvage polozaja granice sortiranja T1/T2 TO JE RAZLOG ZASTO CILJNA MASA MORA UVEK DA LEZI NESTO IZNAD NOMINALNE MASE PAKOVANJA!! VELICINA TOG IZNOSA ZAVISI U PRVOM REDU OD TACNOSTI VAGE! m-tu2 m-tu , Folie 51 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
52 Kontrolno vaganje KONTROLA PROCESA: Slucaj I: vaga samo vrsi kontrolu; greska je izvesna Slucaj II: vaga signalizira procesu da ima odstupanja Slucaj III: Dozator vrsi korekciju doziranja Slucaj IV: Masa se vraca u tolerantno podrucje: Idealan slucaj: vaga odmah iza dozatora , Folie 52 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
53 Kontrolno vaganje KONTROLA PROCESA: Inteligentni sistemi (softver) uocavaju sistematske promene koje uticu na promenu mase (na pr. uticaj vlage koja dovodi do povecanje mase) i automatski, kontinualno vrse korekciju punjenja , Folie 53 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
54 Kontrolno vaganje REALIZACIJA: Sistem mora biti prilagodjen proizvodnji , Folie 54 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
55 Kontrolno vaganje REALIZACIJA: , Folie 55 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
56 Kontrolno vaganje REALIZACIJA: Problem: DINAMICKO VAGANJE i dinamicki uticaji , Folie 56 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
57 Kontrolno vaganje... digitalna tehnika kod dinamickih aplikacija , Folie 57 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
58 Kontrolno vaganje Koncept Digitalne merne celije Digitalna senzorska elektronika AED Analogne merne celije u sprezi sa digitalnom senzorskom elektronikom...i konacno, za setovanje, parameterizaciju, podesavanje, evaluaciju and i analizu, AED-Panel softver Panel , Folie 58 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
59 Kontrolno vaganje FIT / AED Paleta proizoda , Folie 59 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
60 Kontrolno vaganje FIT / AED Digitalna merna celija PW18i , Folie 60 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
61 Kontrolno vaganje FIT / AED Digitalna merna celija FIT , Folie 61 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
62 Kontrolno vaganje FIT / AED Digitalna merna celija , Folie 62 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
63 Kontrolno vaganje FIT / AED Osnovna jedinica , Folie 63 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
64 Kontrolno vaganje FIT / AED Aplikacije , Folie 64 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
65 Kontrolno vaganje FIT / AED Aplikacije sa anlognim mernim celijama i AED komponentama , Folie 65 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
66 Kontrolno vaganje PC softver Panel , Folie 66 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
67 Kontrolno vaganje Softver Panel 32 pregled Komunikacija pregled i podesavanje Parameterizacija i merenje na jednom kanalu Analiza vremenskog odziva mernog lanaca (graficki) Trigerovano merenje sa vremenskom analizom (graficki) Doziranje merenje i analiza (graficki) Dodatne funkcije: Frekventna analiza (FFT), post filterovanje 32-kanalno merenje , Folie 67 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
68 Kontrolno vaganje Standardni set up za Panel , Folie 68 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
69 Kontrolno vaganje Odabir tipa elektronike i jezika , Folie 69 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
70 Kontrolno vaganje Odabir Com Porta, Baude rate i bus skaniranje , Folie 70 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
71 Kontrolno vaganje Displej vage i pristup izmeni ucestanosti merenja i filtera , Folie 71 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
72 Kontrolno vaganje Set up programa Panel 32 za kontrolne vage , Folie 72 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
73 Kontrolno vaganje Princip kontrolne vage cilj vreme merenja trenutak lanja signala = rezutat merenja! nivo trigera vreme , Folie 73 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
74 Kontrolno vaganje Princip kontrolne vage POST - FILTER , Folie 74 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
75 Kontrolno vaganje Set up triger funkcije Ukljucenje - triger on / (off) Postavljanje nivoa ili externog trigera Tip - nivo (ukoliko aktivan) Tip vremensko kasnjenje Tip - vreme merenja , Folie 75 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
76 Kontrolno vaganje Postavljanje granicnih prekidaca i histereze Odabir gran. prekidaca: 1 / 2 on Odabir Neto ili Bruto vrednost Odabir histereze za gran. vrednost 1 / , Folie 76 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
77 Kontrolno vaganje Set up dodatnih grafickih funkcija na Panel , Folie 77 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
78 Kontrolno vaganje Izmena izmedju vremena i frekvencije. Izmena mernih vrednosti logera i trigera. Postavljanje post filtera. Postavljanje dodatnih informacija , Folie 78 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
79 Kontrolno vaganje Frekventni prikaz Vremenski zapis neopterecene vage , Folie 79 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
80 Protocne vage na transportnoj traci , Folie 80 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
81 Protočne vage MEHANIČKA KONSTRUKCIJA: Most sa jednim valjkom Most sa više valjaka Polumostovi , Folie 81 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
82 Protočne vage-pozicioniranje , Folie 82 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
83 Protočne vage Princip: Merenje trenutnog opterećenja na mostu Merenje trenutne brzine trake Kontinualno merenje protoka množenjem i integracijom Pogon Merna ćelija qdl v Regulator brzine df l df= q dl= q v dt F ukupna 1 [ kg] = m= q v t t 0 dt Slika52. Dozirnatrakastavaga q[kg/m]-linijsko opterećenje, v[m/s]-brzina trake , Folie 83 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
84 Protočne-Dozirne vage Zapis opterećenja na mostu Tračna dozirna vaga: TRCpro-Institut za Mehanizaciju , Folie 84 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
85 Protočne dozirne vage Ponovljeno merenje (prazna traka): 5 preklopljenih uzastopnih zapisa (prazna traka) Problem nuliranja Izračunata trenutna maksimalna greška kod 5 uzastopnih ponavljanja sa praznom trakom Odstupanje peak-peak tj. apsolutna [kg] Trenutna greška ponovljivosti ciklusa sa praznom trakom STANDARDNA DEVIJACIJA= kg MINIMUM= kg MAXIMUM= kg Vreme [sec] , Folie 85 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
86 Protočne dozirne vage Spektralna analiza zapisa sile: Uočavanje mehaničkih uticaja na rad vage Korekcije na sistemu Pogonski bubanj 12 o/min Lanac Doboš 28 o/min , Folie 86 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
87 Protočne dozirne vage Zapis sa vage: sa i bez lanca Ponavljanje merenja na vagi sa lancem (4 uzastopna merenja): vaga lanac , Folie 87 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
88 Šema protočne vage Karakteristike: Elektromehanička merna ćelija Enkoder za merenje vrzine transportne trake Senzor za automatsko nuliranje tokom kretanja trake kada je masa na traci manja od 2% Velika brzina digitalizacije i naknadno osrednjavanje u mikroprocesoru Prikaz trenutnog i kumulativnog protoka Veza na PC računar preko RS232 interfejsa TRC - REŠENJE , Folie 88 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
89 Dinamičko vaganje - rezime GLOBALNI ASPEKTI: Vaganje uz prisustvo vibracija Doziranje uz prisustvo vibracija Kratko vreme na raspolaganju za umirenje sistema Impulsna vaganja trenutna vaganja Uticaj trake koja preuzima deo opterećenja (kod tračnih vaga) Nedefinisana NULA (dinamički signal kod tračnih vaga) Neprecizno definisan postupak kalibracije ZAHTEVI SA ASPEKTA MERNE ĆELIJE: Preopterećenje ćelije Zamor Ugradnja ZAHTEVI SA ASPEKTA MERNE ELEKTRONIKE: Obrada signala filtriranje Velka brzina merenja , Folie 89 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
90 Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 D Darmstadt Hvala na pažnji Dr. Hotimir Ličen TRCpro Preradovićeva , Folie 90 TRCpro - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Dr. Hotimir Ličent
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
numeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
VAGARSTVO. Merna Nesigurnost: primena kod vaga. 1 t g. Dr. Ličen Hotimir.
VAGARSTVO Merna Nesigurnost: primena kod vaga 5g 1 t 1 000 000 005 g Dr. Ličen Hotimir trcpro@neobee.net www.hbm.com ISTORIJA VAGARSTVA 2000g P.N.E DANAS 26.05.2007, Folija 2 TRCpro - Hottinger Baldwin
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Obrada signala
Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
5. Karakteristične funkcije
5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična
Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE
Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo
IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai
L E M I L I C E LEMILICA WELLER WHS40. LEMILICA WELLER SP25 220V 25W Karakteristike: 220V, 25W, VRH 4,5 mm Tip: LEMILICA WELLER. Tip: LEMILICA WELLER
L E M I L I C E LEMILICA WELLER SP25 220V 25W Karakteristike: 220V, 25W, VRH 4,5 mm LEMILICA WELLER SP40 220V 40W Karakteristike: 220V, 40W, VRH 6,3 mm LEMILICA WELLER SP80 220V 80W Karakteristike: 220V,
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
Elementi spektralne teorije matrica
Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena
3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra
Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare
Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
41. Jednačine koje se svode na kvadratne
. Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k
OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan
OPŠTE KARAKTERISTIKE MERNIH SISTEMA
OPŠTE KARAKTERISTIKE MERNIH SISTEMA Dr. Ličen Hotimir trcpro@neobee.net www.hbm.com ISTRAŽIVANJE U NAUCI I TEHNICI: TEORIJSKO EKSPERIMENTALNO 6.5.7, Folie Prof. Dr. Hotimir Ličen, TRCpro ISTRAŽIVAČKI RAD
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3
III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI
III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.
SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze
PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura
II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA
II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike
Kaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II
1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja
MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti
MEHANIKA FLUIDA Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti zadatak Prizmatična sud podeljen je vertikalnom pregradom, u kojoj je otvor prečnika d, na dve komore Leva komora je napunjena vodom
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
Moguća i virtuelna pomjeranja
Dnamka sstema sa vezama Moguća vrtuelna pomjeranja f k ( r 1,..., r N, t) = 0 (k = 1, 2,..., K ) df k dt = r + t = 0 d r = r dt moguća pomjeranja zadovoljavaju uvjet: df k = d r + dt = 0. t δ r = δx +
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije
Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum
Matematka Zadaci za drugi kolokvijum 8 Limesi funkcija i neprekidnost 8.. Dokazati po definiciji + + = + = ( ) = + ln( ) = + 8.. Odrediti levi i desni es funkcije u datoj tački f() = sgn, = g() =, = h()
Funkcija prenosa. Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k.
OT3OS1 7.11.217. Definicije Funkcija prenosa Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k Y z X z k Z y n Z h n Z x n Y z H z X z H z H z n h
Reverzibilni procesi
Reverzbln proces Reverzbln proces: proces pr koja sste nkada nje vše od beskonačno ale vrednost udaljen od ravnoteže, beskonačno ala proena spoljašnjh uslova ože vratt sste u blo koju tačku, proena ože
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe
Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012
Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla
( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min
Kritična sia izvijanja Kritična sia je ona najmanja vrednost sie pritisa pri ojoj nastupa gubita stabinosti, odnosno, pri ojoj štap iz stabine pravoinijse forme ravnoteže preazi u nestabinu rivoinijsu
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)
PRILOG Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) Tab 3. Vrednosti sačinilaca α i β za tipične konstrukcije SN-sabirnica Tab 4. Minimalni
IZVODI ZADACI (I deo)
IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a
Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju
Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada
Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1
Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x
radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
OSNOVI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA PROCESIMA. Vežba br. 6: Dinamika sistema u frekventnom domenu u MATLABu
OSNOVI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA PROCESIMA Vežba br. 6: Dinamika sistema u frekventnom domenu u MATLABu I Definisanje frekventnih karakteristika Dinamički modeli sistema se definišu u vremenskom, Laplace-ovom
Obrada rezultata merenja
Obrada rezultata merenja Rezultati merenja Greške merenja Zaokruživanje Obrada rezultata merenja Direktno i indirektno merene veličine Računanje grešaka Linearizacija funkcija Crtanje grafika Fitovanje
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda
II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA
II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike
S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:
S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8
PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?
TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja
LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE
LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE 0 4 0 1 Lanci za vešanje tereta prema standardu MSZ EN 818-2 Lanci su izuzetno pogodni za obavljanje zahtevnih operacija prenošenja tereta. Opseg radne temperature se kreće
OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA
OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog
10. STABILNOST KOSINA
MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg
EuroCons Group. Karika koja povezuje Konsalting, Projektovanje, Inženjering, Zastupanje
EuroCons Group Karika koja povezuje Filtracija vazduha Obrok vazduha 24kg DNEVNO Većina ljudi ima razvijenu svest šta jede i pije, ali jesmo li svesni šta udišemo? Obrok hrane 1kg DNEVNO Obrok tečnosti
Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića
Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće zadaci Beleške dr Bobana Marinkovića Iz skupa, 2,, 00} bira se na slučajan način 5 brojeva Odrediti skup elementarnih dogadjaja ako se brojevi biraju
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati
APROKSIMACIJA FUNKCIJA
APROKSIMACIJA FUNKCIJA Osnovni koncepti Gradimir V. Milovanović MF, Beograd, 14. mart 2011. APROKSIMACIJA FUNKCIJA p.1/46 Osnovni problem u TA Kako za datu funkciju f iz velikog prostora X naći jednostavnu
Operacije s matricama
Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo
Elektrotehnčk fakultet unverzteta u Beogradu 6.maj 8. Odsek za Softversko nžnjerstvo Performanse računarskh sstema Drug kolokvjum Predmetn nastavnk: dr Jelca Protć (35) a) () Posmatra se segment od N uzastonh
nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.
IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)
Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum
27. septembar 205.. Izračunati neodredjeni integral cos 3 x (sin 2 x 4)(sin 2 x + 3). 2. Izračunati zapreminu tela koje nastaje rotacijom dela površi ograničene krivama y = 3 x 2, y = x + oko x ose. 3.
LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM
LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM Vrste opterećenja Ispitivanje zatezanjem Svojstva otpornosti materijala Zatezna čvrstoća Granica tečenja Granica proporcionalnosti Granica elastičnosti Modul
RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović
Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče
Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.
Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.
Trigonometrijske nejednačine
Trignmetrijske nejednačine T su nejednačine kd kjih se nepznata javlja ka argument trignmetrijske funkcije. Rešiti trignmetrijsku nejednačinu znači naći sve uglve kji je zadvljavaju. Prilikm traženja rešenja
PRAVILNIK O METROLOŠKIM USLOVIMA ZA MERILA NIVOA ZVUKA. ("Sl. list SRJ", br. 27/2001) Član 1
PRAVILNIK O METROLOŠKIM USLOVIMA ZA MERILA NIVOA ZVUKA ("Sl. list SRJ", br. 27/2001) Član 1 Ovim pravilnikom propisuju se metrološki uslovi koje moraju ispunjavati merila nivoa zvuka (fonometri, zvukomeri
2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log =
( > 0, 0)!" # > 0 je najčešći uslov koji postavljamo a još je,, > 0 se zove numerus (aritmand), je osnova (baza). 0.. ( ) +... 7.. 8. Za prelazak na neku novu bazu c: 9. Ako je baza (osnova) 0 takvi se
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
Poglavlje 7. Blok dijagrami diskretnih sistema
Poglavlje 7 Blok dijagrami diskretnih sistema 95 96 Poglavlje 7. Blok dijagrami diskretnih sistema Stav 7.1 Strukturni dijagram diskretnog sistema u kome su sve veliqine prikazane svojim Laplasovim transformacijama
( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4
UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log
INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.
INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno
Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,
PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,
HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE
TEORIJA VALENTNE VEZE Kovalentna veza nastaje preklapanjem atomskih orbitala valentnih elektrona, pri čemu je region preklapanja između dva jezgra okupiran parom elektrona. - Nastalu kovalentnu vezu opisuje
Gravitacija. Gravitacija. Newtonov zakon gravitacije. Odredivanje gravitacijske konstante. Keplerovi zakoni. Gravitacijsko polje. Troma i teška masa
Claudius Ptolemeus (100-170) - geocentrični sustav Nikola Kopernik (1473-1543) - heliocentrični sustav Tycho Brahe (1546-1601) precizno bilježio putanje nebeskih tijela 1600. Johannes Kepler (1571-1630)
STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA
Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -
GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Modul za konstrukcije PROJEKTOVANJE I GRAĐENJE BETONSKIH KONSTRUKCIJA 1 NOVI NASTAVNI PLAN
GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU pismeni ispit Modul za konstrukcije 16.06.009. NOVI NASTAVNI PLAN p 1 8 /m p 1 8 /m 1-1 POS 3 POS S1 40/d? POS 1 d p 16 cm 0/60 d? p 8 /m POS 5 POS d p 16 cm 0/60 3.0 m
OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE ODSEK ZA SOFTVERSKO INŽENJERSTVO LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR 1. 2. IME I PREZIME BR. INDEKSA GRUPA
ТЕМПЕРАТУРА СВЕЖЕГ БЕТОНА
ТЕМПЕРАТУРА СВЕЖЕГ БЕТОНА empertur sežeg beton menj se tokom remen i zisi od ećeg broj utijnih prmetr: Početne temperture mešine (n izsku iz mešie), emperture sredine, opote hidrtije ement, Rzmene topote
Tip ureappleaja: ecovit Jedinice VKK 226 VKK 286 VKK 366 VKK 476 VKK 656
TehniËki podaci Tip ureappeaja: ecovit Jedinice VKK 226 VKK 286 VKK 366 VKK 476 VKK 66 Nazivna topotna snaga (na /),122,,28, 7,436,,47,6 1,16,7 Nazivna topotna snaga (na 60/) 4,21,,621, 7,23,,246,4 14,663,2
OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić
OSNOVI ELEKTRONIKE Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić savic@el.etf.rs http://tnt.etf.rs/~si1oe Termin za konsultacije: četvrtak u 12h, kabinet 102 Referentni smerovi i polariteti 1. Odrediti vrednosti
Formiranje optimalne konfiguracije teretnog vozila u skladu sa potrebama i mogućnostima naručioca, ponudom proizvođača i nadgraditelja.
Formiranje optimalne konfiguracije teretnog vozila u skladu sa potrebama i mogućnostima naručioca, ponudom proizvođača i nadgraditelja. Mora postojati interakcija sve tri uključene strane: -poznavanje
1. Pojam fazi skupa. 2. Pojam fazi skupa. 3. Funkcija pripadnosti, osobine i oblici. 4. Funkcija pripadnosti, osobine i oblici
Meko računarstvo Student: Indeks:. Poja fazi skupa. Vrednost fazi funkcije pripadnosti je iz skupa/opsega: a) {0, b) R c) N d) N 0 e) [0, ] f) [-, ] 2. Poja fazi skupa 2. Na slici je prikazan grafik: a)
Uvod u neparametarske testove
Str. 148 Uvod u neparametarske testove Predavač: Dr Mirko Savić savicmirko@ef.uns.ac.rs www.ef.uns.ac.rs Hi-kvadrat testovi c Str. 149 Koristi se za upoređivanje dve serije frekvencija. Vrste c testa:
UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA
UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,
PROSTA GREDA (PROSTO OSLONJENA GREDA)
ROS GRED (ROSO OSONJEN GRED) oprečna sila i moment savijanja u gredi y a b c d e a) Zadana greda s opterećenjem l b) Sile opterećenja na gredu c) Određivanje sila presjeka grede u presjeku a) Unutrašnje
Osnovne teoreme diferencijalnog računa
Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako
3. razred gimnazije- opšti i prirodno-matematički smer ALKENI. Aciklični nezasićeni ugljovodonici koji imaju jednu dvostruku vezu.
ALKENI Acikliči ezasićei ugljovodoici koji imaju jedu dvostruku vezu. 2 4 2 2 2 (etile) viil grupa 3 6 2 3 2 2 prope (propile) alil grupa 4 8 2 2 3 3 3 2 3 3 1-bute 2-bute 2-metilprope 5 10 2 2 2 2 3 2
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka
Mašinsko učenje. Regresija.
Mašinsko učenje. Regresija. Danijela Petrović May 17, 2016 Uvod Problem predviđanja vrednosti neprekidnog atributa neke instance na osnovu vrednosti njenih drugih atributa. Uvod Problem predviđanja vrednosti
VILJUŠKARI. 1. Viljuškar se koristi za utovar standardnih euro-pool paleta na drumsko vozilo u sistemu prikazanom na slici.
VILJUŠKARI 1. Viljuškar e korii za uoar andardnih euro-pool palea na druko ozilo u ieu prikazano na lici. PALETOMAT a) Koliko reba iljuškara da bi ree uoara kaiona u koji aje palea bilo anje od 6 in, ako