Sveučilište u Zagrebu. Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Elektronika 1R

Σχετικά έγγραφα
Sveučilište u Zagrebu. Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Elektronika 1

Unipolarni tranzistori - MOSFET

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

Elektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. MOSFET tranzistor obogaćenog tipa 2. CMOS 3. MESFET tranzistor 4. DC analiza FET tranzistora

Elektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. FET tranzistori 2. MOSFET tranzistori

Tranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa

9.1. Karakteristike MOS kondenzatora

(/(.7521,.$ 7. TRANZISTORI

ELEKTROTEHNIKA. Profesor: Miroslav Lutovac Singidunum University, Predavanje: 9

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

9.6 Potpuni matematički model NMOS tranzistora. i G =0 i B =0. odreza (cutoff) Jednačine (9.19) 0 u GS V TN. linearna Jednačine (9.

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA OSNOVI ELEKTRONIKE

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova

Elektronika/Osnove elektronike

Zadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V?

Osnove mikroelektronike

9.11.Spojni tranzistor sa efektom polja (JFET)

Τα τρανζίστορ επίδρασης πεδίου (FET) Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής

Memorijski CMOS sklopovi

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

konst. Električni otpor

Τρανζίστορ Επίδρασης Πεδίου Field-effect transistors (FET)

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR

Elektronički Elementi i Sklopovi

Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji

ELEKTROMOTORNI POGONI - AUDITORNE VJEŽBE

Održavanje Brodskih Elektroničkih Sustava

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Uvod u elektroniku i njena uloga u ljudskoj djelatnosti. Uvod u elektroniku i njena uloga u ljudskoj djelatnosti.

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Aneta Prijić Poluprovodničke komponente

(/(.7521,.$ 6. PN SPOJ

ELEKTROTEHNIKA. Bipolarni tranzistor Ebers-Moll-ov model Područja djelovanja BJT MOSFET Područja rada MOSFET-a Primjena tranzistora

( , 2. kolokvij)

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ι ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΙΔΡΑΣΗΣ ΠΕΔΙΟΥ. Eλεγχος εσωτερικού ηλεκτρικού πεδίου με την εφαρμογή εξωτερικού δυναμικού στην πύλη (gate, G).

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Elektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

Ηλεκτρονική Φυσική & Οπτικοηλεκτρονική

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

(Ο Ηλεκτρονικός Διακόπτης)

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Elektronički Elementi i Sklopovi

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE II Vježba 11.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Elektrodinamika ( ) ELEKTRODINAMIKA Q t l R = ρ R R R R = W = U I t P = U I

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

Mjerna pojačala. Na kraju sata student treba biti u stanju: Mjerna pojačala. Ak. god. 2008/2009

Elektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Punovalni ispravljač 2. Rezni sklopovi 3. Pritezni sklopovi

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Kaskadna kompenzacija SAU

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

1. As (Amper sekunda) upotrebljava se kao mjerna jedinica za. A) jakost električne struje B) influenciju C) elektromotornu silu D) kapacitet E) naboj

Mreže sa dva pristupa

Tranzistori u digitalnoj logici

VEŽBA 4 DIODA. 1. Obrazovanje PN spoja

10. STABILNOST KOSINA

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. Δρ. Δ. Λαμπάκης (8 η σειρά διαφανειών)

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ι Ενότητα 3

Elektronički Elementi i Sklopovi

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

Osnove mikroelektronike

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

numeričkih deskriptivnih mera.

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

ΑΡΧΕΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ Τρανζίστορ Μετάλλου Οξειδίου MOSFET

Elementi spektralne teorije matrica

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Diferencijalni pojačavač

Prikaz sustava u prostoru stanja

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

8. OSNOVE ELEKTRONIKE

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

Dr Željko Aleksić, predavanja MS1AIK, februar D. Stefanović and M. Kayal, Structured Analog CMOS Design, Springer 2008.

7 Algebarske jednadžbe

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) II deo. Miloš Marjanović

Priprema za državnu maturu

Elektrodinamika

Υ52 Σχεδίαση Ψηφιακών Ολοκληρωμένων Κυκλωμάτων και Συστημάτων. Δεληγιαννίδης Σταύρος Φυσικός, MsC in Microelectronic Design

Moguća i virtuelna pomjeranja

Transcript:

Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave Elektronika 1R Ž. Butković, J. Divković Pukšec, A. Barić 5. Unipolarni tranzistori

Unipolarni tranzistor Aktivni element s tri priključka ulazni, izlazni i zajednički priključak promjenom napona u ulaznom krugu upravlja se strujom u izlaznom krugu primjena: pojačalo, sklopka prednost: beskonačan ulazni otpor upravljanje bez potroška snage 5. Unipolarni tranzistori

Nazivi i tipovi Nazivi unipolarni tranzistor struju vodi samo jedan tip nosilaca tranzistor s efektom polja električkim poljem (naponom) u ulaznom krugu modulira se poluvodički otpornik u izlaznom krugu FET skraćenica engleskog naziva Field Effect Transistor Izvedba MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor FET 5. Unipolarni tranzistori 3

Struktura MOSFET-a (1) Struktura n-kanalnog MOSFET-a Priključci uvod S (engl. Source) odvod D (engl. Drain) upravljačka elektroda G (engl. Gate) podloga B (engl. Body) Dimenzije budućeg kanala L dužina W širina 5. Unipolarni tranzistori 4

Struktura MOSFET-a () za n-kanal p-podloga osnovni dio strukture - MOS M metal (engl. Metal) O oksid SiO (engl. Oxide) S poluvodič (engl. Semiconductor) struja MOS strukture I G = 0 n + područja kontakti uvoda i odvoda Podloga (B) se najčešće kratko spaja s uvodom (S) 5. Unipolarni tranzistori 5

Priključak malog napona U DS Napon U DS > 0 zaporno polarizira pn-spoj odvod-podloga Između odvoda i uvoda ne teče struja Uz mali U DS jednake širine osiromašenih slojeva na stranama uvoda i odvoda 5. Unipolarni tranzistori 6

Utjecaj napona U GS formiranje kanala Napon U GS > 0 na površinu podloge ispod oksida privlači elektrone i odbija šupljine Uz dovoljno velik U GS > 0 površina postaje n-tip p inverzijski sloj n-kanal Stvaranjem n-kanala između uvoda i odvoda formira se poluvodički otpornik n-tipa Granica stvaranja kanala: U GS = U GS0 koncentracija elektrona u kanalu jednaka je koncentraciji šupljina u podlozi U GS0 napon praga 5. Unipolarni tranzistori 7

Rad uz mali napon U DS Za U GS > U GS0 i za mali napon U DS > 0 teče struja odvoda I D Za mali napon U DS > 0 pad napona u kanalu je zanemariv; MOSFET je linearni otpornik U GS0 = 1 V Povećanjem napona U GS raste koncentracija elektrona u kanalu i vodljivost kanala; MOSFET je naponom upravljani linearni otpornik 5. Unipolarni tranzistori 8

Rad uz veći napon U DS sužavanje kanala Povećanjem napona U DS nastaje pad napona u kanalu Koncentraciju elektrona u kanalu određuje: na strani uvoda U GS na strani odvoda U GD = U GS U DS Kanal se prema odvodu sužava otpor kanala raste 5. Unipolarni tranzistori 9

Rad uz veći napon U DS zatvaranje kanala Za napon U DSS = U GS U GS0 U GD =U GS0 na strani odvoda kanal se zatvara 5. Unipolarni tranzistori 10

Promjena struje I D s naponom U DS Za male napone U DS struja I D raste linearno s U DS linearno područje Za veće napone U DS < U GS U GS0 otpor kanala raste; struja I D raste sporije s U DS triodno područje DS Za U DS = U GS U GS0 = U DSS kanal se zatvara; struja postiže maksimalnu vrijednost I DS Za U DS >U GS U GS0 kanal je zatvoren; struja ostaje konstantna I D = I DS područje zasićenja 5. Unipolarni tranzistori 11

Izvod strujno-naponske karakteristike (1) U GS > U GS0, U DS < U GS U GS0 Kapacitet oksida po jedinici površine: C ox = ε ox /t ox Naboj elektrona: [ U U U ( )] dq = C (d y W ) 0 y ox GS GS Driftna struja: dq dqdy dq I = Fn vdn( y) d t = d y d t = d y v ( y) = μ F( y) = μ d U( y)/dy dn n n [ 0 ( )] I = μ C W U U U y Fn n ox GS GS Struja odvoda: I D = I Fn d U ( y ) d y 5. Unipolarni tranzistori 1

Izvod strujno-naponske karakteristike () Diferencijalna jednadžba: I D [ U U ( y) ] du ( ) d y = μ C W U 0 y n ox GS GS Integriranjem po kanalu: od y = 0 do y = L; od U(0) = 0 do U(L) = U DS ID = K ( UGS UGS0) UDS n ox L U DS W K = μ C strujni koeficijent struja I D u ti triodnom području Za U DS = U DSS = U GS U GS0 K I I U U D = DS = ( GS GS0) struja I D u području zasićenja 5. Unipolarni tranzistori 13

Izlazne karakteristike triodno područje za 0 U DS U GS U GS0 ID = K ( UGS UGS0) UDS područje zasićenja za U DS U GS U GS0 ID = IDS = K ( UGS UGS0) U DS linearno područje za mali U DS I K ) U D ( UGS UGS 0 DS obogaćeni tip U GS0 = 1 V područje zapiranja za U GS < U GS0 I D = 0 5. Unipolarni tranzistori 14

Prijenosne karakteristike za U DS =3 V područje zasićenja za U DS = 1V područje zasićenja i triodno područje za područje zasićenja nelinearna prijenosna karakteristika izlazne karakteristike nisu ekvidistantne 5. Unipolarni tranzistori 15

Veza prijenosnih i izlaznih karakteristika Prijenosne karakteristike mogu se konstruirati iz izlaznih karakteristika 5. Unipolarni tranzistori 16

Tipovi n-kanalnog MOSFET-a obogaćeni tip kanal se stvara pozitivnim naponom U GS = U GS0 osiromašeni tip vodi struju uz U GS = 0 V; kanal se zatvara negativnim naponom U GS = U GS0 n-kanalni MOSFET vodi struju uz U GS > U GS0 5. Unipolarni tranzistori 17

Električki simboli n-kanalnog MOSFET-a osiromašeni tip obogaćeni tip puna crta između uvoda i odvoda postojanje kanala uz U GS = 0 V isprekidana crta između uvoda i odvoda izostanak kanala uz U GS = 0 V strelica od p-podloge prema n-kanaluk l 5. Unipolarni tranzistori 18

Primjer 5.1 Prijenosna karakteristika MOSFET-a području zasićenja prikazana je na slici. Debljina sloja SiO iznad kanala je 0 nm, a pokretljivost većinskih nosilaca u kanalu je 400 cm /Vs a) Koliki je omjer širine i dužine kanala W/L? b) Kolika je dužina kanala L ako kapacitet upravljačke elektrode prema kanalu mora biti C G 0 ff? 5. Unipolarni tranzistori 19

p-kanalni MOSFET tehnološki presjek jednak presjeku n-kanalnog MOSFET-a uz zamjenu tipova primjesa za p-kanal n-podloga p + područja kontakti kti uvoda i odvoda 5. Unipolarni tranzistori 0

Električki simboli p-kanalnog MOSFET-a osiromašeni tip obogaćeni tip puna crta između uvoda i odvoda postojanje kanala uz U GS = 0 V isprekidana crta između uvoda i odvoda izostanak kanala uz U GS = 0 V strelica od p-kanala k l prema n-podlozi i 5. Unipolarni tranzistori 1

Tipovi p-kanalnog MOSFET-a struja je I D negativna obogaćeni ć itip kanal se stvara negativnim naponom U GS = U GS0 osiromašeni tip vodi struju uz U GS = 0 V; kanal se zatvara pozitivnim naponom U GS = U GS0 p-kanalni MOSFET vodi struju uz U GS < U GS0 5. Unipolarni tranzistori

Izlazne karakteristike p-kanalnog MOSFETa triodno područje za U GS U GS0 U DS 0 obogaćeni tip U GS0 = 1 V ID = K UGS UGS0 U područje zasićenja za U DS U GS U GS0 K ID = GS koeficijent struje U DS ( ) ( U U ) GS0 DS W K = μ p C ox L područje zapiranja za U GS > U GS0 I D = 0 5. Unipolarni tranzistori 3

CMOS struktura nmos na p-podlozi pmos u zasebnom n-otoku Zbog električke izolacije p-podloga se spaja na najniži, a n-otok na najviši potencijal u sklopu 5. Unipolarni tranzistori 4

Primjer 5. (1) MOSFET ima strujni koeficijent K iznosa 0,4 ma/v i napon praga U GS0 = 1 V. Nacrtati izlazne karakteristike ako je MOSFET a) n-kanalni, b) p-kanalni. a) U V 1 0 1 3 GS, U GS U GS0, V 0 1 3 4 I D, ma 0 0 0, 08 0,8 18 1,8 3 3, b) U V 1 3 4 5 GS, U GS U GS0, V 0 1 3 4 I D, ma 0 0, 0,8 1,8 3, 5. Unipolarni tranzistori 5

Primjer 5. () 5. Unipolarni tranzistori 6

Porast struje u zasićenju n-kanalni MOSFET obogaćenog tipa U GS0 = 1 V 5. Unipolarni tranzistori 7

Modulacija dužine kanala Točka dodira pomiče se prema uvodu Kanal se skraćuje U kanalu elektroni se ubrzavaju naponom U DS = U DSS = U GS U GS0 U području zasićenja struja I D raste s naponom U DS I D 1 ox GS UGS0) = μn C W ( U L ΔL = I DS 1 1 ( ΔL / L) 5. Unipolarni tranzistori 8

Temperaturna svojstva MOSFET-a MOSFET porastom temperature smanjuju se K i U GS0 Porastom temperature pri manjim strujama struja I D se povećava, aprivećim strujama se smanjuje 5. Unipolarni tranzistori 9

Proboji MOSFET-a MOSFET lavinski proboj spoja odvod-podloga prohvat proboj oksida 5. Unipolarni tranzistori 30

Dinamički parametri MOSFET-a Opisuju odnose malih izmjeničnih veličina u režimu malog signala Uz mali signal: i D = f(u GS, u DS ) di D i i D D = dugs + duds i d = gm ugs + gd uds ugs uds Dinamički ički parametri: strmina g m di D i = = du u GS u DS d = konst gs u = 0 ds izlazna dinamička vodljivost g d did = = du DS u GS i u = konst ds u = 0 d gs izlazni dinamički otpor r d 1 = g d 5. Unipolarni tranzistori 31

Model MOSFET-a za mali signal Koristi se u području zasićenja Drugi oblik Slijedi iz: i d = g m u gs + u ds /r d u ds = μu gs + r d i d, μ = g m r d faktor naponskog pojačanja duds u μ = = du u GS i D ds = konst gs i = 0 d Za neopterećen izlaz i d = 0 maksimalno naponsko pojačanje j MOSFET-a u ds = g m r d u gs = μ u gs 5. Unipolarni tranzistori 3

Model za visoke frekvencije Kapaciteti C gs i C gd kapacitet MOS strukture 5. Unipolarni tranzistori 33

Grafičko određivanje dinamičkih parametara (1) Strmina: g m = Δi Δu D GS U DS = konst 5. Unipolarni tranzistori 34

Grafičko određivanje dinamičkih parametara () Izlazni dinamički otpor: r d = Δ Δi u DS D U GS = konst 5. Unipolarni tranzistori 35

Analitičko određivanje dinamičkih parametara (1) Strmina: K id = ( ugs UGS0) di D gm = = K ( UGS UGS0 ) = K I du GS ( ) D 5. Unipolarni tranzistori 36

Analitičko određivanje dinamičkih parametara () Izlazni dinamički otpor: model nagiba izlaznih karakteristika u području zasićenja i D K = GS GS0 1 ( u U ) ( + λ u ) DS di i K ( ) g = = λ U U D d GS GS0 duds r d + λu DS 1 1 1 = = g λ I λ I d D D 5. Unipolarni tranzistori 37

Primjer 5.3 Parametri n-kanalnog MOSFET-a su koeficijent K = 80 μa/v, napon praga U Vi 005 GS0 = i faktor modulacije dužine kanala λ = 0,005 V -1. FET radi s naponom U GS = 5 V. Izračunati struju odvoda I D, strminu g m, izlazni dinamički otpor r d i faktor naponskog pojačanja μ uz: a) U DS1 = (U GS U GS0 )/, b) U DS = (U GS U GS0 ). 5. Unipolarni tranzistori 38

Primjer 5.4 Napon praga p-kanalnog MOSFET-a je U GS0 = 1,5 V. Kada MOSFET radi u području zasićenja pri naponu U GS = 4Vvodi4 V struju od 1 ma. Koliki su napon U GS i strmina g m tog FET-a u području zasićenja uz struju od 4mA? Zanemariti porast struje odvoda u području zasićenja. 5. Unipolarni tranzistori 39

Primjer 5.5 Izlazne karakteristike nekog realnog MOSFET-a, dobivene mjerenjem, prikazane su na slici. a) U radnoj točki A odrediti dinamičke parametre: strminu g m, izlazni dinamički otpor r d i faktor naponskog pojačanja μ. b) Odrediti parametar modulacije dužine kanala λ koji aproksimira nagib izlaznih karakteristika u području zasićenja. c) Korištenjem parametra λ izračunati izlazni dinamički otpor za U DS = 7 V i za sva ti tri napona U GS sa slike. 5. Unipolarni tranzistori 40

Pregled bitnih jednadžbi (1) Strujno naponske karakteristike područje zapiranja I D = 0 za U GS < U GS0 (n-kanalni) i za U GS > U GS0 (p-kanalni) triodno područje U I K U U U U U U DS D = ( GS GS 0) DS za 0 DS GS GS 0 područje zasićenja za U DS U GS U GS0 I = I = K ( U U ) za U U U D DS GS GS 0 DS GS GS 0 strujni koeficijent = μ W K Cox L 5. Unipolarni tranzistori 41

Pregled bitnih jednadžbi () Dinamički parametri struja odvoda id = K ( ugs UGS 0 ) ( 1 +λ uds ) strmina did gm = = K( UGS UGS0 ) = K ID uz λuds << 1 du GS izlazni dinamički otpor di K 1 1 + λu g = = λ U U r = = ( ) D DS d GS GS0 d d uds gd λ ID faktor naponskog pojačanja μ = g m r d 5. Unipolarni tranzistori 4