VIŠENAMJENSKA OCEANOGRAFSKA PLUTAČA. Prof.dr.sc. Tomislav Tomiša

Σχετικά έγγραφα
Vesla, teleskopi, nosači za štapove za ribolov

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

numeričkih deskriptivnih mera.

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji

ibemo Kazakhstan Republic of Kazakhstan, West Kazakhstan Oblast, Aksai, Pramzone, BKKS office complex Phone: ; Fax:

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

Masa, Centar mase & Moment tromosti

Tip ureappleaja: ecovit Jedinice VKK 226 VKK 286 VKK 366 VKK 476 VKK 656

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

Οι τιμές είναι ενδεικτικές και πέφτουν συνέχεια. ΡΩΤΗΣΤΕ ΜΑΣ. MTN SMS Bundle. Μηνιαία Χρέωση 250 SMS SMS SMS 11.

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

OSNOVE TEHNOLOGIJE PROMETA

STOLICA FIRST MATE Model na preklop. Imitacija kože. KLUPA FIRST CLASS Model na preklop. Imitacija kože.

ČELIČNA UŽAD 6 X 7 + T.J. = 42 6 X 7 + J.J. = 49. Ø 1,5-20 mm 6 X 19 + T.J. = X 19 + J.J. = 133. Ø 3-30 mm

tuš kabine i tuš kade ADRIA MEDITERAN

MJERENJE MALIH DEFORMACIJA U LABORATORIJU

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

Računarska grafika. Rasterizacija linije

1.4 Tangenta i normala

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Mjerenje temperature prema HACCP sustavu

Impuls i količina gibanja

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

Elementi spektralne teorije matrica

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Regulatori za redukciju tlaka (PN 25) AVD - za vodu AVDS - za paru

Pismeni dio ispita iz Matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja u zavisnosti od parametra a:

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

stolica yachtsman Od polietilena bijele boje otpornog na udarce. Tapecirana. Stolice i stolovi A B C D E F G Visina (inch) Dubina (inch) Širina (inch)

Cenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.

Kaskadna kompenzacija SAU

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

Klizni otpornik. Ampermetar. Slika 2.1 Jednostavni strujni krug

ΠΡΙΤΣΙΝΑΔΟΡΟΣ ΛΑΔΙΟΥ ΑΕΡΟΣ ΓΙΑ ΠΡΙΤΣΙΝΙΑ M4/M12 ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ - ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΑ

Renault MEGANE GrandCoupé

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

1 Promjena baze vektora

18. listopada listopada / 13

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Operacije s matricama

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Modul za konstrukcije PROJEKTOVANJE I GRAĐENJE BETONSKIH KONSTRUKCIJA 1 NOVI NASTAVNI PLAN

JEDNOSTAVNO GENIJALNO!

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

MANUALNI. Mjenjač. Standard, Jednostruka. Izvedba kabine. 4 x 2. Vrsta pogona. Broj sjedala EURO 5. Vrsta emisije. FUSO - A Daimler Grup Brand

MANUALNI. Mjenjač. Comfort, Jednostruka. Izvedba kabine. 4 x 2. Vrsta pogona. Broj sjedala EURO 5. Vrsta emisije. FUSO - A Daimler Grup Brand

ELEKTRIČNA STRUJA KROZ TEKUĆINE. Elektrolitička disocijacija. čista destilirana voda izolator, uz npr. NaCl bolja vodljivost

Renault MEGANE GrandCoupé Cjenik vozila

STANDARD1 EN EN EN

KNJIGA 3 TEHNIČKE SPECIFIKACIJE II

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA

Srednjenaponski izolatori

Mjerenje razine mora. Fizička oceanografija - vježbe

Sve-u-jednom komfor za stambene primjene. Katalog Grijanje

Magneti opis i namena Opis: Napon: Snaga: Cena:

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Vrijedi: OD 20. LIPNJA Lindab CJENiK Cijene su izražene u KN exw Lučko Zagreb, bez PDV-a; Cjenik vrijedi od

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

Fakultet elektrotehnike i računarstva. Zavod za radiokomunikacije SATELITSKE KOMUNIKACIJSKE TEHNOLOGIJE

Η επικοινωνία που ταιριάζει στην επιχείρησή σας.

1. Duljinska (normalna) deformacija ε. 2. Kutna (posmina) deformacija γ. 3. Obujamska deformacija Θ

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

KOMPONENTI ROLETE Slika Šifra artikla Boja Naziv artikla

Dinamika krutog tijela ( ) Gibanje krutog tijela. Gibanje krutog tijela. Pojmovi: C. Složeno gibanje. A. Translacijsko gibanje krutog tijela. 14.

8 0 7 S ýÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ807þ

Μικροκύματα και Ραντάρ HMY 100

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

Konopi. ARTIKl BOJA PlAVO/ŽUTA. ARTIKl BOJA CRVENO/PlAVA. PREKIDNA ČVRSTOĆA (dan) DUŽINA (m) Φ (mm) ARTIKl BOJA PlAVA. ARTIKl BOJA CRVENA

5. Karakteristične funkcije

TEHNIČKA SPECIFIKACIJA ZA NABAVU I UGRADNJU. VHF i UHF radio sustava za kontrolu zračnog prometa

Raspberry PI 3. Στο σχολείο

PRERADA GROŽðA. Sveučilište u Splitu Kemijsko-tehnološki fakultet. Zavod za prehrambenu tehnologiju i biotehnologiju. Referati za vježbe iz kolegija

WRF_ARW CAMx. Maja Telišman Prtenjak Geofizički odsjek Prirodoslovno-matematičkog fakulteta, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb

Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom

MEĐIMURSKO VELEUČILIŠTE U ČAKOVCU STRUČNI STUDIJ RAČUNARSTVO MARTINA BUREC ALARMNI SUSTAV MEĐIMURSKOG VELEUČILIŠTA BAZIRAN NA ARDUINO UREĐAJU

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

UVOD - SKLOPNE NAPRAVE I KONTAKTORI. Slika 1.1 Osnovno električno kolo

Α.Δ.Α. ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟ

Dijagonalizacija operatora

TABLICE AKTUARSKE MATEMATIKE

KONVEKSNI SKUPOVI. Definicije: potprostor, afin skup, konveksan skup, konveksan konus. 1/5. Back FullScr

Problematika svjetlosnog onečišćenja dio 2

Τγεία & Ππόλητη. Πάλσ από ρηιηάδεο Έιιελεο πάζρνπλ από Υξόληα Απνθξαθηηθή Πλεπκνλνπάζεηα, κε ηα 2/3 ησλ παζρόλησλ λα κελ ην γλσξίδνπλ.

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

PISMENI ISPIT IZ STATISTIKE

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

Signalni elementi. 5 - Signalni elementi. Signalni semafori XVB Rotirajuće svetiljke XVR Sirene XVS Potezne sklopke XY2-C...

Transcript:

VIŠENAMJENSKA OCEANOGRAFSKA PLUTAČA Prof.dr.sc. Tomislav Tomiša

Projekt JADRAN Hrvatski nacionalni monitoring program "Sustavno istraživanje Jadranskog mora kao osnova održivog razvitka Republike Hrvatske" - pokrenut 1977. - na zahtjev Vlade RH - međunarodna obveza Hrvatske CILJ - utvrđivanje posebnih zahtjeva za rješenje ograničenja za koje je utvrđeno da remete održivi razvoj hrvatskog jadranskog područja

A M O S Automatski Mjerni Oceanografski Sustav nadzor fizikalnih i bioloških procesa u moru kontinirana mjerenja oceanografskih parametara upoznavanje stanja ekosustava mora podloge za numeričke prognostičke modele mogućnost predviđanja promjena CIM Rovinj & IZOR Split - 2000. raspisan natječaj -FER uključen 2003.

FIZIKALNE KRAKTERISTIKE ZAHTJEV: -za obalne i otvorene vode jadranskoga mora 4500 KARAKTERISTIČNI OBLIK: - model 1:10 ispitan u Brodarskom institutu 1000 vodena linija 1500 DIMENZIJE: - promjer tijela 3,0 m - visina tijela 1,0 m - gaz 1,5 m - ukupna visina 6,0 m - težina (s opremom) 1300 kg. Φ3000

OPREMA Glavni podsustavi: meteorologija oceanografija orijentacija/pozicioniranje prikupljanje podataka komunikacija navigacija napajanje

Osjetnici: METEOROLOŠKI PODSUSTAV vjetar-brzia/smjer, temperaura, vlaga, tlak, insolacija Višefunkcijska stanica

OCEANOGRAFSKI PODSUSTAV ugrađen u bočni spremnik kisik vodljivost klorofil

PODVODNI PODSUSTAV AWAC Acoustic Wave And Current profiler - mjerenje valova i struja

PODVODNI PODSUSTAV baterijsko napajanje autonomija: 120 dana komunikacija: ultrazvučni modem 9600 b/s ciklus mjerenja: 1 h

KOMPAS & GPS elektronički ki kompas ugrađen u centralni spremnik GPS prijemnik montiran na konzolu gornje platforme

navigacijsko svjetlo NAVIGACIJSKI PODSUSTAV aktivni radar reflektor nadzorne kamere pasivni radar reflektor

CENTRALNI PROCESOR modularni PC/104 sustav ugrađen u centralni spremnik

KOMUNIKACIJSKI PODSUSTAV Plutača 2,4 GHz WiFi + 2 W pojačalo alo GSM GPRS router

ANTENSKI PODSUSTAV Wi-Fi GSM antena 900 MHz antena 2,4 GHz GPRS antena 900 MHz

KOMUNIKACIJSKI PODSUSTAV Obalna postaja

PODSUSTAV NAPAJANJA VERTICAL GROUP Glavni izvor: solarni paneli 12 V, 832 W S245 - vertikalna grupa 4 x 6 x 18 = 432 W - horizontalna grupa 10 x 40 = 400 W S245 S245 S245 S245 S245

PODSUSTAV NAPAJANJA Alternativni izvori 12V, 50 VA GEL baterije 12V, 600 Ah goriva ćelija 12V 50 W

BLOK SHEMA

KONSTRUKCIJA tijelo: - 4 bočna - centralni spremnik gornja platforma podvodno postolje

IZGRADNJA

SASTAVLJANJE

METEOROLOŠKI PODSUSTAV EKSPERIMENTI NA FER-u

EKSPERIMENTI NA FER-u goriva ćelija - metanol - 50 W, 12 V solarni panel - 12 V, 40 W vjetrogenerator - 12 V, 50 VA

LABORATORIJSKA ISPITIVANJA FER - ZVNE CPU ULTRAZVUČNI MODEMI

MONTAŽA ugradnja opreme

OŽIČAVANJE

DISPOZICIJA OPREME gromobran meteorološki senzori gornja platforma radar reflektor solarni panel (nosač) navigacijsko svjetlo višefunkcijski senzor GSM antena GPS solarni panel (platforma) radar reflektor nosač platforme centralni spremnik tijelo plutače bočni solarni panel solarni panel (poklopac) bočni spremnik

ZAVRŠNA ISPITIVANJA u hangaru

ZAVRŠNA ISPITIVANJA na terenu

SIDRENJE sidreni kamen (corpo morto) - masa 1000 kg - dubina 38 m

LOKACIJA Kaštelanski zaljev

TRANSPORT

TRANSPORT, a može i ovako!

REZANJE VRPCE

Neki su

naporno radili,

PUŠTANJE U POGON... a neki su uživali!

VIZUALIZACIJA

INTERNET http://www.izor.hr/amos/hrv/index.htm podaci

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Ptice (izmet)

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Oblačno vrijeme Projektirana autonomija: 7 dana

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Obraštaj (školjke) podvodni senzori sidrena užad

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Nalet plovila oštećenje opreme (solarni paneli) oštećenje trupa (deformacije, boja)

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Prodor vode (mora) korozija kvarovi

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Orkanski vjetar

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Veliki valovi

EKSPLOATACIJSKI PROBLEMI Vandalizam, krađa

KRAJ Svaka sličnost je slučajna!