ÓÄÊ Ïå àòàåòñß ïî å åíè Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêîãî ñîâåòà Èíñòèòóòà ôèçèêè Êàçàíñêîãî ôåäå àëüíîãî óíèâå ñèòåòà Ðåöåíçåíòû: Êàíäèäàò ôèç.-ìàò. í

Σχετικά έγγραφα
df (x) =F (x)dx = f(x)dx.

f = f(i, α) =f(x, ξ 1,...,ξ m ), (f(i 1,α),...,f(i m,α)) (ξ 1,...,ξ m )

(ii) x[y (x)] 4 + 2y(x) = 2x. (vi) y (x) = x 2 sin x

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

Ñ. À. ÊÓËÅ ÎÂ, À. Ô. ÑÀËÈÌÎÂÀ, Ñ. Ë. ÑÒÀÂÖÅÂ ÀÍÀËÈÒÈ ÅÑÊÀSS ÃÅÎÌÅÒÐÈSS 2009

τ i (x ) τ i (x ) N x x τ i (x) τ i (x + I i (x)). Z 0 = {(t, x) R R n : t t 0, x <b 0 }.

d 2 y dt 2 xdy dt + d2 x

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

Ï åäèñëîâèå Â êîíöå 5-õ, íà àëå 6-õ ãîäîâ ï î ëîãî âåêà â òåî èè êîíäåíñè îâàííîãî ñîñòîßíèß ( àùå íàçûâàâ åéñß òîãäà òåî èåé òâå äîãî òåëà è êâàíòîâû

Ó³ Ÿ , º 1(130).. 7Ä ±μ. Ñ Ò É ÉÊÉ Ö ÒÌ ² μ, Ê

x3 + 1 (sin x)/x d dx (f(g(x))) = f ( g(x)) g (x). d dx (sin(x3 )) = cos(x 3 ) (3x 2 ). 3x 2 cos(x 3 )dx = sin(x 3 ) + C. d e (t2 +1) = e (t2 +1)

z ); (h ˆ,h ) = arccos h,h ˆ,h ) [0,π]; α A (z )= max (h z = 0 R 2. Òîãäà Ω A (z ) = {z R : z = 1}, co Ω A (z ) z = {z R 2 : z 1}, z < 1.

Author : Πιθανώς έχει κάποιο λάθος Supervisor : Πιθανώς έχει καποιο λάθος.

Μεθοδολογία για τις Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Από την Ενότητα του Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου Σπουδές στις Φυσικές Επιστήμες

ΘΕΩΡΙΑ - ΠΑΡΑ ΕΙΓΜΑΤΑ ΑΝΑΛΥΤΙΚΑ ΛΥΜΕΝΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ

y(t 0 )=y 0,t [t 0,t f ],y R n,

Πανεπιστήµιο Κρήτης - Τµήµα Επιστήµης Υπολογιστών. Απειροστικός Λογισµός Ι. ιδάσκων : Α. Μουχτάρης. Απειροστικός Λογισµός Ι - 3η Σειρά Ασκήσεων

Μεθοδολογία για τις Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Από την Ενότητα του Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου Σπουδές στις Φυσικές Επιστήμες

Μεθοδολογία για τις Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Από την Ενότητα του Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου Σπουδές στις Φυσικές Επιστήμες

1 GRAMMIKES DIAFORIKES EXISWSEIS DEUTERAS TAXHS

d dx x 2 = 2x d dx x 3 = 3x 2 d dx x n = nx n 1

v w = v = pr w v = v cos(v,w) = v w

5. Phương trình vi phân

ÐÀÂÍÎÂÅÑÈß ÍÝØÀ È ØÒÀÊÅËÜÁÅÐÃÀ Â ÇÀÄÀ ÀÕ ÖÅÍÎÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß È ÐÀÇÌÅÙÅÍÈß ÕÀÁÎÂ

Homework 8 Model Solution Section

!"#$ % &# &%#'()(! $ * +

iii) x + ye 2xy 2xy dy

Ρένα Ρώσση-Ζα ρη, Ðñþôç Ýêäïóç: Ιανουάριος 2010, αντίτυπα ÉSBN

Ç åñãáóßá êáé ï áíèñþðéíïò ìü èïò ðçãþ åìðíåõóçò ôùí åëëþíùí æùãñüöùí

Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Ι Ασκήσεις - 19/10/2017. Ακριβείς Διαφορικές Εξισώσεις-Ολοκληρωτικοί Παράγοντες. Η πρώτης τάξης διαφορική εξίσωση

3.1 Íá âñåèåß ôï ðåäßï ïñéóìïý ôçò óõíüñôçóçò f: 4 x. (iv) f(x, y, z) = sin x 2 + y 2 + 3z Íá âñåèïýí ôá üñéá (áí õðüñ ïõí): lim

ṙ 1 = v +grad ϕ(r) r=ri a v 1 = λ 1 ( ỹ 1 ẏ 1 ), a v 2 = λ 1 ( x 1 ẋ 1 ) ag, arctg x x 1 r 2 (r, v)+λ 1 arctg

Τίτλος Μαθήματος: Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Ι

Διαφορικές Εξισώσεις.

Déformation et quantification par groupoïde des variétés toriques

2x 2 y x 4 +y 2 J (x, y) (0, 0) 0 J (x, y) = (0, 0) I ϕ(t) = (t, at), ψ(t) = (t, t 2 ), a ÑL<ÝÉ b, ½-? A? 2t 2 at t 4 +a 2 t 2 = lim


K8(03) 99

L A TEX 2ε. mathematica 5.2

f(n) cf + bg(n)+dn, kf(n) f(kn), k>1. f(n) f + b g(n)+d n,

F (x) = kx. F (x )dx. F = kx. U(x) = U(0) kx2

Γαλάτεια Γρηγοριάδου-Σουρέλη, Πρώτη έκδοση: Νοέμβριος 2012 ISBN

Απειροστικός Λογισμός ΙΙ, εαρινό εξάμηνο Φυλλάδιο ασκήσεων επανάληψης.

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

, ν C = ν 2 + ν 1 a. ω = ψ, ds dt = ν Ck(s)., ν C = (ω 2 + ω 1 )R. R + ν Ck(s)a. k = dt, ϕ 2 = x = t, y = t 2, 0 t 5, 0 1+4t 2 dt.

Ìáèáßíïõìå ôéò áðïäåßîåéò

2 SFI

Κεθάιαην Επηθακπύιηα θαη Επηθαλεηαθά Οινθιεξώκαηα

Διαφορικές Εξισώσεις Πρώτης Τάξης

Ó³ Ÿ , º 7(156).. 62Ä69. Š Œ œ ƒˆˆ ˆ ˆŠ. .. ŠÊ²Ö μ 1,. ƒ. ²ÓÖ μ 2. μ ± Ê É É Ê Ò μ μ, Œμ ±

α. y = y x 2 β. x + 5x = e x γ. xy (xy + y) = 2y 2 δ. y (4) + xy + e x = 0 η. x 2 (y ) 4 + xy + y 5 = 0 θ. y + ln y + x 2 y 3 = 0 d 3 y dy + 5y

Λύσεις στο Επαναληπτικό Διαγώνισμα 2

1.1 Βασικές Έννοιες των Διαφορικών Εξισώσεων

P ˆ.. Ö±μ 1,.. ²μ 1,..ˆ μ 1,.. μ²μ μ 1,2,.. μ ² μ 3,.. É ±μ 1,.. 4. Š ƒ ˆ ˆ Š Š ˆ Š ˆ Šˆ. ² μ Ê ² Ó³ Ÿ

r r t r r t t r t P s r t r P s r s r r rs tr t r r t s ss r P s s t r t t tr r r t t r t r r t t s r t rr t Ü rs t 3 r r r 3 rträ 3 röÿ r t

Z L L L N b d g 5 * " # $ % $ ' $ % % % ) * + *, - %. / / + 3 / / / / + * 4 / / 1 " 5 % / 6, 7 # * $ 8 2. / / % 1 9 ; < ; = ; ; >? 8 3 " #

Τίτλος Μαθήματος: Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Ι


ACTA MATHEMATICAE APPLICATAE SINICA Nov., ( µ ) ( (

ÂÚÈÂ fiìâó. ã ÂÚ Ô Ô ã ÂÚ Ô Ô ã ÂÚ Ô Ô ã ÂÚ Ô Ô ã ÂÚ Ô Ô. μã ÂÚ Ô Ô μã ÂÚ Ô Ô μã ÂÚ Ô Ô μã ÂÚ Ô Ô μã ÂÚ Ô Ô


Œˆ ˆ ƒ ˆŸ Ÿ ˆ ˆ Ÿ Œˆ ˆ

x E[x] x xµº λx. E[x] λx. x 2 3x +2

Μαθηµατικός Λογισµός ΙΙ

Γεια σου, ήταν να ήξερες κάποιους γενικούς κανόνες συγγραφής (Â Ó È Î appleôèôè applefi ÙÔ appleô

Ó³ Ÿ , º 5(147).. 777Ä786. Œ ˆŠ ˆ ˆ Š ƒ Š ˆŒ. ˆ.. Š Öαμ,. ˆ. ÕÉÕ ±μ,.. ²Ö. Ñ Ò É ÉÊÉ Ö ÒÌ ² μ, Ê

ΠΑΡΟΡΑΜΑΤΑ ΕΚΔΟΣΗ 12 ΜΑΡΤΙΟΥ 2018

Μιχάλης Παπαδημητράκης. Μερικές Διαφορικές Εξισώσεις

Τευχος πρωτο. αρχεία. Πηγεσ γνωσησ, πηγεσ μνημησ Τα αρχεία στους αρχαϊκούς και κλασικούς χρόνους. Ασκήσεις επί λίθου

Εισαγωγή Για την ασφάλειά σας... Σελίδα 17 Προδιαγραφόμενη χρήση... Σελίδα 17 Παραδοτέο / παρεχόμενα εξαρτήματα... Σελίδα 18

ÐÑÏ ÓÊËÇ ÓÇ. Αγαπητοί Συνάδελφοι,

Review-2 and Practice problems. sin 2 (x) cos 2 (x)(sin(x)dx) (1 cos 2 (x)) cos 2 (x)(sin(x)dx) let u = cos(x), du = sin(x)dx. = (1 u 2 )u 2 ( du)


Κεφάλαιο 3 ΠΑΡΑΓΩΓΟΣ. 3.1 Η έννοια της παραγώγου. y = f(x) f(x 0 ), = f(x 0 + x) f(x 0 )

Ó³ Ÿ , º 2(131).. 105Ä ƒ. ± Ï,.. ÊÉ ±μ,.. Šμ ² ±μ,.. Œ Ì ²μ. Ñ Ò É ÉÊÉ Ö ÒÌ ² μ, Ê

ˆ Œ ˆŸ Š ˆˆ ƒ Šˆ ƒ ƒ ˆ Šˆ ˆ ˆ Œ ˆ

Š Š Œ Š Œ ƒˆ. Œ. ϵ,.. ÊÏ,.. µ ±Ê

Š Šˆ ATLAS: ˆ ˆŸ ˆ Šˆ, Œ ˆ Œ ˆ.. ƒê ±μ,. ƒ ² Ï ², ƒ.. Š ± ²,. Œ. Ò,.. ŒÖ²±μ ±,.. Ï Ìμ μ,.. Ê ±μ Î,.. ±μ,. Œ. μ

t w max s.t. w θc(t) 0, (1)

'A Ï apple ÁÈ ÛÙÔÈ Â ÔÈapple Ï , ,96 ÓÔÏÔ , ,96 ÓÔÏÔ ÌË Î ÎÏÔÊÔÚÔ ÓÙˆÓ , ,99

tan(2α) = 2tanα 1 tan 2 α

Αόριστο Ολοκλήρωµα ρ. Κωνσταντίνα Παναγιωτίδου

5. PARCIJALNE DERIVACIJE

M 2. T = 1 + κ 1. p = 1 + κ 1 ] κ. ρ = 1 + κ 1 ] 1. 2 κ + 1

σ (t) = (sin t + t cos t) 2 + (cos t t sin t) = t )) 5 = log 1 + r (t) = 2 + e 2t + e 2t = e t + e t

Ó³ Ÿ , º 4(181).. 501Ä510

Τίτλος Μαθήματος: Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Ι

CHAPTER 70 DOUBLE AND TRIPLE INTEGRALS. 2 is integrated with respect to x between x = 2 and x = 4, with y regarded as a constant

ˆ ˆ ˆ - ˆ Šˆ ˆ Œ. B. ʱ Ï Î

( ˆ Š ƒ ˆ ).. Ì Ó,. Œ. µ


Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις

Εισαγωγή στις Φυσικές Επιστήμες (ΦΥΕ14) Περίοδος ΕΡΓΑΣΙΑ 1 η. Τότε r r b c. και ( )

Ó³ Ÿ , º 5(196) Ä1111

b proj a b είναι κάθετο στο

X Y = {X Y : X X} P. π[e] = { E P ( P(E) ) ( E)&(E E)&(A B E A E B E) } (1.1) (alg)[e] = {L π[e] E \ L L L L}, (1.2) (top)[e] = G τ G P (τ).

3 + tanx 100 Differentiate G(t) = Answer: G (t) = Differentiate f (x) = lnx + ex 2. Differentiate F(s) = ln ( cos(2s) + 2 ) Answer: F (s) =

Πίνακες και ερµάρια. διανοµής. ƒ Plexo 3 στεγανοί πίνακες από 2 έως 72 στοιχεία (σ. 59) Practibox χωνευτοί πίνακες από 6 έως 36 τοιχεία (σ.

Transcript:

Êàçàíñêèé ôåäå àëüíûé óíèâå ñèòåò A.È. Åãî îâ, Ð. Ê. Ìóõà ëßìîâ, Ò. Í. Ïàíê àòüåâà ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈSS ÄËSS ÈÍÆÅÍÅÐÍÛÕ ÍÀÏÐÀÂËÅÍÈÉ Ìåòîäè åñêîå ïîñîáèå Êàçàíü - 2013

ÓÄÊ 517.91 Ïå àòàåòñß ïî å åíè Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêîãî ñîâåòà Èíñòèòóòà ôèçèêè Êàçàíñêîãî ôåäå àëüíîãî óíèâå ñèòåòà Ðåöåíçåíòû: Êàíäèäàò ôèç.-ìàò. íàóê, äîöåíò ÊÔÓ Ñî íåâà Â.À., Êàíäèäàò ôèç.-ìàò. íàóê, äîöåíò ÊÔÓ Äàè åâ Ð.À. A.È. Åãî îâ, Ð. Ê. Ìóõà ëßìîâ, Ò. Í. Ïàíê àòüåâà Äèôôå åíöèàëüíûå ó àâíåíèß äëß èíæåíå íûõ íàï àâëåíèé. Êàçàíü: ÊÔÓ, 2013. - 52 ñ. Â ñáî íèêå ï åäñòàâëåíû çàäà è ïî îñíîâíûì òåìàì êó ñà "Äèôôå- åíöèàëüíûå ó àâíåíèß", èòàåìîãî â Èíñòèòóòå ôèçèêè ÊÔÓ. c Êàçàíñêèé Ôåäå àëüíûé óíèâå ñèòåò, 2013 2

Ñîäå æàíèå 1. Ó àâíåíèß c àçäåëß ùèìèñß ïå åìåííûìè 6 2. Îäíî îäíûå ó àâíåíèß (òèï I) 8 3. Îäíî îäíûå ó àâíåíèß (òèï II) 10 4. Ëèíåéíûå ó àâíåíèß ïå âîãî ïî ßäêà 12 5. Ó àâíåíèß, ï èâîäßùèåñß ê ëèíåéíûì 14 6. Ó àâíåíèß â ïîëíûõ äèôôå åíöèàëàõ 17 7. Ó àâíåíèß, íå àç å ííûå îòíîñèòåëüíî ï îèçâîäíîé 19 8. Ó àâíåíèß, äîïóñêà ùèå ïîíèæåíèå ïî ßäêà 21 9. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß (òèï I) 24 10. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß (òèï II) 28 11. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß (òèï III) 29 12. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß (òèï IV) 31 13. Ëèíåéíàß çàâèñèìîñòü ôóíêöèé (x R) 32 14. Ìåòîä âà èàöèè ïîñòîßííûõ 34 15. Ëèíåéíûå îäíî îäíûå ó àâíåíèß ñ ïå åìåííûìè êî ôôèöèåíòàìè 37 3

16. Ëèíåéíûå îäíî îäíûå ñèñòåìû ïå âîãî ïî ßäêà ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè. Ôàçîâûå ïî ò åòû 39 17. Ëèíåéíûå íåîäíî îäíûå ñèñòåìû äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé ïå âîãî ïî ßäêà ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè 45 18. Ëèíåéíûå ó àâíåíèß â àñòíûõ ï îèçâîäíûõ ïå âîãî ïî ßäêà. Çàäà à Êî è 48 4

Ââåäåíèå. Ï åäëàãàåìûé ñáî íèê çàäà ñîäå æèò 18 òèïîâûõ çàäàíèé (ïî 25 âà- èàíòîâ â êàæäîì) è ïîëíîñòü àäàïòè îâàí ê ïîò åáíîñòßì êó ñà "Äèôôå åíöèàëüíûå ó àâíåíèß", èòàåìîãî ñòóäåíòàì èíæåíå íûõ íàï àâëåíèé â Èíñòèòóòå ôèçèêè ÊÔÓ. Êàæäûé àçäåë ï åäâà ßåòñß ê àòêèì òåî åòè- åñêèì âñòóïëåíèåì è àçáî îì òèïîâûõ ï èìå îâ. Ðåêîìåíäóåìàß ëèòå àòó à: 1. Ð.À. Äàè åâ, À.. Äàíü èí. Äèôôå åíöèàëüíûå ó àâíåíèß. Êàçàíü: Èçä. ÊÃÓ, 2009. 2. Ð.Ê. Ìóõà ëßìîâ, Ò.Í. Ïàíê àòüåâà. Îáûêíîâåííûå äèôôå åíöèàëüíûå ó àâíåíèß ïå âîãî ïî ßäêà. Êàçàíü: Èçä. ÊÃÓ, 2009. 3. Ð.Ê. Ìóõà ëßìîâ, Ò.Í. Ïàíê àòüåâà. Îáûêíîâåííûå äèôôå åíöèàëüíûå ó àâíåíèß âûñ èõ ïî ßäêîâ. Êàçàíü: Èçä. ÊÃÓ, 2009. 4. Ð.Ê. Ìóõà ëßìîâ, Ò.Í. Ïàíê àòüåâà. Ñèñòåìû îáûêíîâåííûõ äèôôå- åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé. Êàçàíü: Èçä. ÊÔÓ, 2013. 5. Ôèëèïïîâ À.Ô. Ñáî íèê çàäà ïî îáûêíîâåííûì äèôôå åíöèàëüíûì ó àâíåíèßì. Ì.; Èæåâñê: Èçä. ÐÕÄ, 2000. 6. Ôèëèïïîâ À.Ô. Ââåäåíèå â òåî è äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé. Ì.: Åäèòî èàë ÓÐÑÑ, 2004. 5

1. Ó àâíåíèß c àçäåëß ùèìèñß ïå åìåííûìè. Ó àâíåíèß ñ àçäåëß ùèìèñß ïå åìåííûìè ìîãóò áûòü çàïèñàíû â ë áîì èç ñëåäó ùèõ âèäîâ: y = f(x)g(y), M(x)N(y)dx + P (x)q(y)dy =0. Ïå åã óïïè îâàâ äîëæíûì îá àçîì ñëàãàåìûå è ìíîæèòåëè, ìîæíî äîáèòüñß òîãî, òî â îäíó àñòü ó àâíåíèß áóäåò âõîäèòü òîëüêî ïå åìåííàß y, âî âòî ó àñòü òîëüêî ïå åìåííàß x. Ïîñëå òîãî ó àâíåíèå èíòåã è óåòñß. Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå xydx +(x +1)dy =0. Ðå åíèå. Ðàçäåëßß ïå åìåííûå, ìû ï èõîäèì ê ó àâíåíè dy y = xdx x +1, êîòî îå ëåãêî èíòåã è óåòñß: y = C(x +1)e x îáùåå å åíèå. Ï è äåëåíèè îáåèõ àñòåé ó àâíåíèß íà y(x +1) ìîãëè áûòü ïîòå ßíû êî íè y =0è x = 1. Î åâèäíî, òî y =0 å åíèå, ïîëó àåìîå èç îáùåãî å åíèß ï è C =0. Íåïîñ åäñòâåííîé ïîäñòàíîâêîé â èñõîäíîå ó àâíåíèå ìîæíî óáåäèòüñß, òî x = 1 åñòü äîïîëíèòåëüíîå å åíèå. Îòâåò: y = C(x +1)e x, x = 1. 1. (e 2x +5)dy + ye 2x dx =0; 2. 6xdx 6ydy =3x 2 ydy 2xy 2 dx; 3. x 5+y 2 dx + y 4+x 2 dy =0; 4. y sin xdx +cosxdy =0; 6

5. y(4 + e x )dy e x dx =0; 6. y 4 x 2 + xy 2 + x =0; 7. 2dx 2ydy = xydy 2y 2 dx; 8. x 2 dy +sin 2 ydx =0; 9. 5+y 2 + yy 1 x 2 =0; 10. 2xdx 3y 2 dy =6x 2 y 2 dy 2xy 3 dx; 11. y ln y + xy =0; 12. (1 + e x )y = ye x ; 13. y 1 x 2 + xy 2 + x =0; 14. 2x 2 dx y 2 dy =2x 3 y 2 dy x 2 y 3 dx; 15. y(1 + ln y)+xy =0; 16. (3 + e x )y y = e x ; 17. 3+y 2 + 1 x 2 yy =0; 18. xdx ydy = yx 2 dy xy 2 dx; 19. 5+y 2 dx +4(x 2 y + y)dy =0; 20. 10 y dx =10 2x dy; 21. 3(x 2 y + y)dy + 2+y 2 dx =0; 22. dx 4ydy =2xydy y 2 dx; 7

23. y e x sin y =1; 24. xdx + y 2 dy =3x 2 y 2 dy 2xy 3 dx; 25. x 3+y 2 dx +(2+x 2 )dy =0. 2. Îäíî îäíûå ó àâíåíèß (òèï I). Îäíî îäíûå ó àâíåíèß ìîãóò áûòü çàïèñàíû ñëåäó ùèì îá àçîì: y = f ( y x), èëè M(x, y)dx +N(x, y)dy =0, ãäå M(x, y) è N(x, y) - îäíî îäíûå ôóíêöèè îäíîé è òîé æå ñòåïåíè. òîáû å èòü òàêîå ó àâíåíèå, íåîáõîäèìî ñäåëàòü çàìåíó y = x t(x), ïîñëå åãî ìû ï èõîäèì ê ó àâíåíè ñ àçäåëß ùèìèñß ïå åìåííûìè. Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå xy y = x tg y x. Ðå åíèå. Ïîëîæèì y = x t(x). Òîãäà y = t x + t. Ïîäñòàâëßß y, y â ó àâíåíèå, ïîëó èì x 2 t = x tg t. Ðàçäåëßß ïå åìåííûå è èíòåã è óß, ï èõîäèì ê îáùåìó å åíè sin t = Cx. Äåëàåì îá àòíó çàìåíó: sin y x = Cx. Â ï îöåññå íàõîæäåíèß îáùåãî å åíèß áûëî ï îèçâåäåíî äåëåíèå íà x tg t, òî åñòü ìîãëè áûòü ïîòå ßíû êî íè y = kπx (k Z) è x =0. Ïå âîå å åíèå ïîëó àåòñß èç îáùåãî å åíèß ï è C =0, âòî îå íå ßâëßåòñß å åíèåì èñõîäíîãî ó àâíåíèß. Îòâåò: sin y x = Cx. 1. y = x2 +2xy 5y 2 ; 2x 2 6xy 8

2. xy =4 2x 2 + y 2 + y; 3. 3y = y2 x 2 +10y x + 10; 4. xy = 3y3 +14yx 2 2y 2 +7x 2 ; 5. xy = xe y x + y; 6. y = x2 + xy 3y 2 ; x 2 4xy 7. xy =2 3x 2 + y 2 + y; 8. y = y2 x 2 +8y x + 12; 9. xy = 3y3 +6yx 2 2y 2 +3x 2 ; 10. xy = x cos 2 y x + y; 11. y = x2 +2xy y 2 2x 2 2xy ; 12. xy =3 2x 2 + y 2 + y; 13. y = y2 x 2 +6y x +6; 14. xy = 8yx2 +3y 3 2y 2 +4x 2 ; 15. xy = y ln y x + y; 16. y = x2 + xy 5y 2 ; x 2 6xy 17. xy =4 x 2 + y 2 + y; 18. 2y = y2 x 2 +8y x +8; 9

19. xy = 10x2 y +3y 3 2y 2 +5x 2 ; 20. xy = x tg y x + y; 21. y = x2 +3xy y 2 2x 2 2xy ; 22. xy =3 x 2 + y 2 + y; 23. 4y = y2 x 2 +10y x +5; 24. xy = 12x2 y +3y 3 2y 2 +6x 2 ; 25. xy = yx + y. 3. Îäíî îäíûå ó àâíåíèß (òèï II). Ó àâíåíèå âèäà ( ) y a1 x + b 1 y + c 1 = f a 2 x + b 2 y + c 2 ìîæåò áûòü ï èâåäåíî ê îäíî îäíîìó ïå åíîñîì íà àëà êîî äèíàò â òî êó ïå åñå åíèß ï ßìûõ a 1 x + b 1 y + c 1 =0, a 2 x + b 2 y + c 2 =0. Åñëè òè ï ßìûå íå ïå åñåêà òñß, òî a 1 x + b 1 y = k(a 2 x + b 2 y) è ó àâíåíèå ï åîá åòàåò âèä y = f(ax + by). Çàìåíà ax + by = t(x) (èëè ax + by + c = t(x)) ïîçâîëßåò ïå åìåííûå àçäåëèòü è ó àâíåíèå ï îèíòåã è îâàòü. Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå y = 2x 4y +6 x + y 3. Ðå åíèå. Íåò óäíî óñòàíîâèòü, òî òî êà O 1 (1; 2) åñòü òî êà ïå åñå åíèß ï ßìûõ 2x 4y +6 = 0, x + y 3=0. Ïîñëå ïå åõîäà ê íîâûì 10

ïå åìåííûì X = x 1, Y = y 2, ãäå Y = Y (X), ó àâíåíèå ñòàíîâèòñß îäíî îäíûì, Y = 2X 4Y X + Y, è ìîæåò áûòü å åíî ñïîñîáîì, îïèñàííûì â ï åäûäóùåì àçäåëå. 1. y = x +7y 8 9x y 8 ; 2. y = 3. y = x +3y +4 3x 6 ; 3y +3 2x + y 1 ; 4. y = x +2y 3 4x y 3 ; 5. y = x 2y +3 2x 2 ; 6. y = x +8y 9 10x y 9 ; 7. y = 2x +3y 5 ; 5x 5 8. y = 4y 8 3x +2y 7 ; 9. y = x +3y 4 5x y 4 ; 10. y = y 2x +3 ; x 1 11. y = x +2y 3 ; x 1 12. y = 3x +2y 1 ; x +1 13. y = x +4y 5 6x y 5 ; 11

14. y = x + y +2 x +1 ; 15. y = 2x + y 3 4x 4 ; 16. y = 2x + y 3 2x 4 ; 17. y = y 2x +2y 2 ; 18. y = x +5y 6 7x y 6 ; 19. y = x + y 4 x 2 ; 20. y = 2x + y 1 2x 2 ; 21. y = 3y 2x +1 ; 3x +3 22. y = 3y 3 3x +2y 5 ; 23. y = 2x + y +2 4x +2y 1 ; 24. y = x y +1 2x 2y 3 ; 25. y = 3x +2y +2 6x +4y 2. 4. Ëèíåéíûå ó àâíåíèß ïå âîãî ïî ßäêà. Ó àâíåíèå âèäà y + a(x)y = b(x) íàçûâàåòñß ëèíåéíûì. Åãî å åíèå ìîæåò áûòü ïîëó åíî ìåòîäîì âà èàöèè ïîñòîßííîé. 12

Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå y 2 x y =2x3. Ðå åíèå. Ñíà àëà íàéä ì å åíèå ñîîòâåòñòâó ùåãî îäíî îäíîãî ó àâíåíèß y 2 x y = 0. Ïå åìåííûå çäåñü ëåãêî àçäåëß òñß, è ïîñëå èíòåã è îâàíèß ïîëó àåì îáùåå å åíèå y = C x 2. Çàìåíèì â òîì å åíèè C íà C(x) è ïîäñòàâèì y = C(x) x 2 â èñõîäíîå ó àâíåíèå: C (x) x 2 + C(x) 2x 2 x C(x) x2 =2x 3,C (x) =2x, C(x) =x 2 + C. Îòâåò: y =(x 2 + C)x 2. 1. y + y x = 2 x3,y(1) = 1; 2. y y cos x = sin 2x, y(0) = 3; 3. y +2xy = xe x2,y(0) = 1; 4. xy + y =lnx, y(1) = 1; 5. y 3x 2 y =3x 2,y(0) = 1; 6. y + 3y x = 2 x3,y(1) = 1; 7. y + y tg x =cosx, y(0) = 1; 8. y xy = x 3,y(0) = 1; 9. xy + y =sinx, y(π) =1/π; 10. x 2 y +(1 2x)y = x 2 e 1/x,y(1) = e; 11. y + y x =3x, y( 1) = 1; 12. y y ctg x =sinx, y(π/2) = 1; 13

13. y +4xy = e 2x2 sin x, y(0) = 1; 14. xy + y = e x,y(0) = 1; 15. (x 2 +1)y 2xy =(x 2 +1) 2,y(1) = 3; 16. y + 4y x = 1 x4,y(1) = 2; 17. y + y sin x =sin2x, y(π/2) = 2; 18. y 2xy = e x2 +x,y(1) = e 2 ; 19. xy + y =cosx, y(π) =1/π; 20. (x +1)y 2y = e x (x +1) 3,y(0) = 1; 21. y y x =2x2,y(1) = 1; 22. y +2y tg x =cos 2 x, y(0) = 1; 23. y +2xy =cosxe x2,y(0) = 2; 24. xy y = x 2 ln x, y(1) = 1; 25. y + 2y x 2 =3x2 e 2/x,y(1) = e 2. 5. Ó àâíåíèß, ï èâîäßùèåñß ê ëèíåéíûì. Ê òàêèì ó àâíåíèßì îòíîñèòñß ó àâíåíèå Áå íóëëè y + a(x)y = b(x)y n (n 1). Çàìåíà z(x) =y 1 n ï èâîäèò òî ó àâíåíèå ê ëèíåéíîìó, êîòî îå å- àåòñß ñïîñîáîì, èçëîæåííûì â ï åäûäóùåì àçäåëå. 14

Ï èìå 1. Ðå èòü ó àâíåíèå y +2y = y 2 e x. Ðå åíèå. Ðàçäåëèâ îáå àñòè íà y 2 (y =0 äîïîëíèòåëüíîå å åíèå) è ñäåëàâ çàìåíó z =1/y, ïîëó èì z 2z = e x. Ìåòîäîì âà èàöèè ïîñòîßííîé ï èõîäèì ê å åíè z(x) =e x (1 + Ce x ), y =1/(e x (1 + Ce x )). Îòâåò: y =1/(e x (1 + Ce x )), y =0. Íåêîòî ûå ó àâíåíèß ï èâîäßòñß ê ëèíåéíûì, åñëè ïîìåíßòü ìåñòàìè èñêîìó ôóíêöè è å à ãóìåíò. Ï èìå 2. Ðå èòü ó àâíåíèå (x + y 2 )y = y. Ðå åíèå. Ïå åïè åì åãî â âèäå (x + y 2 )dy = ydx. Ðàçäåëèâ îáå àñòè ó àâíåíèß íà ydy (y =0 äîïîëíèòåëüíîå å åíèå), ìû ïîëó èì ëèíåéíîå ó àâíåíèå x y x/y = y, å åíèåì êîòî îãî ßâëßåòñß ôóíêöèß x(y) =y 2 +Cy. Îòâåò: x = y 2 + Cy, y =0. 1. e y2 (1 2xyy )=y ; 2. xe y y e y =2x 2 ; 3. xy + y = xy 2 ; 4. x 3 dy = y 2 (x 2 +2e 1/y )dx; 5. xy +2y =2 y cos x; 6. y +(2x 4y 2 )y =0; 7. y cos y +3x 2 sin y = e x3 ; 8. y y tg x = 2 3 y4 sin x; 9. 2yxdy =(1 e y2 sin x)dx; 15

10. dy = yx(e x2 2lny)dx; 11. 2(x + y 4 )y = y; 12. xy sh y +chy =4x 3 ; 13. y +2xy =2xy 3 ; 14. dy = y 2 x(1 + x 2 e 1/y )dx; 15. 2yx cos y 2 dy =(lnx sin y 2 )dx; 16. y =(2y 3 + x)y ; 17. 3y y +1 4x(y +1) 3/2 =2xe x2 ; 18. 2y +3ycos x = y 1 e 3sinx ; 19. 2xdy + y 3 (1 + x 2 e 1/y2 )dx =0; 20. dy =(y 2 ch x 2y cth x)dx; 21. y(xy y) =2y ; 22. y tg y +lncosy = e x ; 23. xy y = y 2 ln x; 24. 2y 2 dx +(x + e 1/y )dy =0; 25. (xy + y)y + y 2 =0. 16

6. Ó àâíåíèß â ïîëíûõ äèôôå åíöèàëàõ. Ó àâíåíèå P (x, y)dx + Q(x, y)dy =0 íàçûâàåòñß ó àâíåíèåì â ïîëíûõ äèôôå åíöèàëàõ, åñëè åãî ëåâàß àñòü ßâëßåòñß ïîëíûì äèôôå åíöèàëîì íåêîòî îé ôóíêöèè U(x, y): du = P (x, y)dx + Q(x, y)dy. Ýòî èìååò ìåñòî ï è âî âñåõ òî êàõ (x; y), â êîòî ûõ P y = Q x P 2 (x, y)+q 2 (x, y) 0. ( ) Ôóíêöèß U(x, y) íàõîäèòñß ïî ôî ìóëå U(x, y) = x x 0 P (x, y)dx + y y 0 Q(x 0,y)dy, ãäå òî êà M(x 0,y 0 ) òàêæå óäîâëåòâî ßåò óñëîâè ( ). Ðå åíèå èìååò íåßâíûé âèä U(x, y) =C. Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå xy 2 dx +(x 2 y +1)dy =0. Ðå åíèå. Î åâèäíî, (xy2 ) = (x2 y +1). Íàõîäèì ôóíêöè y x U(x, y) = x Îòâåò: x 2 y 2 /2+y = C. 0 xy 2 dx + y 0 dy = x 2 y 2 /2+y. 1. (2x + y 2 )dx +(2yx + y 2 )dy =0; 2. (e x y + y 2 )dx +(e x +2yx)dy =0; 17

3. (y 2 y ) ( dx + 2yx + 1 ) dy =0; x 2 x 4. (sin y +2xy)dx +(x cos y + x 2 )dy =0; 5. (y 2 +lnx)dx +(2yx ln y)dy =0; 6. (3x 2 + y)dx +(x +2y)dy =0; 7. (e x y 2 +3x 2 y)dx +(2ye x + x 3 )dy =0; ) ( 8. (y y2 dx + x + 2y ) dy =0; x 2 x 9. ( y 2 sin y x 2 ) ( cos y ) dx + x +2yx dy =0; 10. (y 3 +cosx)dx +(3y 2 x + e y )dy =0; 11. (2x +3x 2 y 2 )dx +(2yx 3 +1)dy =0; 12. (2xy +3x 2 )dx +(e y + x 2 )dy =0; 13. 2xy 2 dx + (2yx 2 1y ) dy =0; 2 14. (y 2 y sin x)dx +(cosx +2yx)dy =0; 15. e y dx +(cosy + xe y )dy =0; 16. (y +2xy 3 )dx +(x +3y 2 x 2 +2y)dy =0; 17. (e y +2xy 2 )dx +(e y x +2yx 2 )dy =0; ( 18. y 3 + 2x ) ) dx + (3y 2 x x2 dy =0; y y 2 19. ( y sin x ) ( dx + x cos x y y 2 ) dy =0; 18

20. (e y y sin x)dx +(e y x +cosx)dy =0; 21. (3x 2 + y)dx +(3y 2 + x)dy =0; 22. (e y + y)dx +(xe y + x +2y)dy =0; ( 23. y 1 ) ( dx + x 1 ) dy =0; x 2 y xy 2 24. (y 2 cos x + y)dx +(2y sin x + x)dy =0; 25. (e x y + y 2 cos x)dx +(e x +2y sin x)dy =0. 7. Ó àâíåíèß, íå àç å ííûå îòíîñèòåëüíî ï îèçâîäíîé. Ó àâíåíèß F (x, y, y )=0 å à òñß àçëè íûìè ñïîñîáàìè: 1. Ðàç å èâ ó àâíåíèå îòíîñèòåëüíî y, ìû ïîëó èì îäíî èëè íåñêîëüêî ó àâíåíèé y = f(x, y), êîòî ûå áóäåì å àòü èçâåñòíûìè íàì ìåòîäàìè; 2. Åñëè ó àâíåíèå F (x, y, y ) = 0 óäà òñß ï åäñòàâèòü â âèäå y = f(x, y ), òî ââîäß ïà àìåò p = dy dx = y, ïîëó èì y = f(x, p). Âçßâ îò îáåèõ àñòåé òîãî àâåíñòâà ïîëíûé äèôôå åíöèàë, dy = f xdx + f pdp = pdx, ìû ï èõîäèì ê ó àâíåíè P (x, p)dx + Q(x, p)dp =0. Ðå åíèå òîãî ó àâíåíèß ìîæíî ïîëó èòü ëèáî â âèäå x = x(p, C), è òîãäà îáùåå å åíèå èñõîäíîãî ó àâíåíèß çàïèñûâàåòñß â ïà àìåò è åñêîé ôî ìå: y = f(x(p, C),p), x = x(p, C), ëèáî â âèäå p = p(x, C) ñ îáùèì å åíèåì y = f(x, p(x, C)); 3. Ó àâíåíèß âèäà x = f(y, y ) å à òñß àíàëîãè íûì îá àçîì. Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå y = xy +4 y. 19

Ðå åíèå. Ïîëîæèì y = p 0. Òîãäà y = xp +4 p, dy = pdx xdp +2p 1/2 dp = pdx, x p + x 2p = p 3/2 - ëèíåéíîå ó àâíåíèå. Ìåòîäîì âà èàöèè ïîñòîßííîé ïîëó àåì x =(lnp + C)p 1/2. Ï è äåëåíèè íà p ìîæåò áûòü ïîòå ßíî å åíèå y =0. Îòâåò: x =(lnp + C)p 1/2,y= p(4 ln p C); y =0. 1. x = y 2 + y ; 2. y =(y 1)e y ; 3. 2y 2 (y xy )=1; 4. (y 2 2y )x 2 = y 2 x 2 ; 5. x = y y 2 +1; 6. y =ln(1+y 2 ); 7. xy y =lny ; 8. cos(xy x) =1; 9. x(2y 2 1) = y ; 10. y =2y 2 + y 3 ; 11. xy 2y = y 2 ; 12. y 2 2xy =1 x 2 ; 13. y (x ln y )=1; 14. y = y cos y +siny ; 20

15. 2xy y = y 3 ; 16. arcsin 1 y 2 = x; 17. x = y 3 +2y ; 18. y = 2 3 (y +1) 3/2 2(y +1) 1/2 ; 19. y 2 =3(xy y); 20. x 2 y 2 2xy = y 2 1; 21. y = xy 2 2y 3 ; 22. 2x y/y =(lny +lny ); 23. xy (y +2)=y; 24. 4x 2 y 2 4xyy + y 2 =4; 25. y = xy + e y. 8. Ó àâíåíèß, äîïóñêà ùèå ïîíèæåíèå ïî ßäêà. Ðàññìîò èì 3 òèïà òàêèõ ó àâíåíèé: 1. Åñëè ó àâíåíèå èìååò âèä F (x, y (k),y (k+1),..., y (n) )=0, òî åãî ïî ßäîê ìîæíî ïîíèçèòü, ââîäß íîâó ïå åìåííó z(x) =y (k) ; 2. Åñëè ó àâíåíèå èìååò âèä F (y, y,..., y (n) )=0, òî åãî ïî ßäîê ïîíèæàåòñß çàìåíîé y x = z(y). Òîãäà, y xx = z y z è òàê äàëåå; 3. Åñëè ó àâíåíèå íå ìåíßåòñß ï è çàìåíå y ky, y ky,..., y (n) ky (n), òî åñòü ßâëßåòñß îäíî îäíûì, òî åãî ïî ßäîê ïîíèæàåòñß ïîäñòàíîâêîé y = y z(x). 21

Ï èìå 1. Ðå èòü ó àâíåíèå x 2 y = y 2. Ðå åíèå. Ïîëîæèì y = z(x). Òîãäà ó àâíåíèå ï èìåò âèä x 2 z = z 2, dz z = dx 2 x, 1 2 z = 1 x + C 1, z = y x = 1+C 1 x, y = x 1 C 1 C1 2 ln C 1 x +1 + C 2, C 1 0. Åñëè æå C 1 =0, òî z = y = x, y = x 2 /2+C. Â ï îöåññå àçäåëåíèß ïå åìåííûõ ï îèçî ëî äåëåíèå îáåèõ àñòåé ó àâíåíèß íà x 2 z 2. Äîïîëíèòåëüíîå å åíèå âîçíèêàåò ï è z =0, y = C. Îòâåò: y = x C 1 1 C 2 1 ln C 1 x +1 + C 2, C 1 0; y = x 2 /2+C ; y = C. Ï èìå 2. Ðå èòü ó àâíåíèå yy +1=y 2. Ðå åíèå. Â ó àâíåíèå íå âõîäèò x, ïî òîìó, ïîëîæèâ y x = z(y), y xx = z y z, ïîëó èì y z yz +1=z 2 dz. Ðàçäåëèì ïå åìåííûå 2 z 2 1 = 2dy y è ï îèíòåã è óåì ïå âûé àç: ln z 2 1 =ln C 1 y 2, z = ± C 1 y 2 +1=y x. dy Ñíîâà àçäåëèì ïå åìåííûå: ±dx = C1 y 2 +1. Èíòåã è óß ï è C 1 > 0, ïîëó èì y = ± 1 C1 sh( C 1 x + C 2 ). Â ñëó àå C 1 < 0 å åíèå èìååò âèä y = ± 1 C1 sin( C 1 x + C 2 ). Ï è àçäåëåíèè ïå åìåííûõ ìîãëè áûòü ïîòå ßíû å åíèß z = ±1, y x = ±1, y = ±x + C. Îòâåò: y = ± 1 C1 sh( C 1 x + C 2 ), y = ± 1 C1 sin( C 1 x + C 2 ), y = ±x + C. Ï èìå 3. Ðå èòü ó àâíåíèå xyy xy 2 = yy. Ðå åíèå. Íåò óäíî âèäåòü, òî òî îäíî îäíîå ó àâíåíèå. Çàìåíà y = yz ï èâîäèò åãî ê âèäó xz = z. Ðå åíèå ïîñëåäíåãî ó àâíåíèß åñòü z = C 1 x = y /y, îòêóäà y = C 2 e C 1x 2. Îòâåò: y = C 2 e C 1x 2. 22

1. xy = y,y(1) = 2, y (1) = 1, y (1) = 0; 2. y 3 y +1=0,y(1) = 1, y (1) = 1; 3. xy y = xy 2 + yy,y(1) = 1, y (1) = 1; 4. y = y ctg x, y(π/2) = 1, y (π/2) = 0, y (π/2) = 1; 5. y =2sin 3 y cos y, y(1) = π/2, y (1) = 1; 6. y y =3y 2 x 2,y(2) = 6, y (2) = 1; 7. x 3 y + x 2 y =1,y(1) = 1, y (1) = 2, y (1) = 1; 8. y 3 y = y 4 16, y(0) = 2 2,y (0) = 2; 9. (y y y 2 )x 2 = y 2,y(2) = 1, y (2) = 2; 10. y th 7x =7y,y(1) = 0, y (1) = 7 ch 7, y (1) = 49 sh 7; 11. y +50sinycos 3 y =0,y(0) = 0, y (0) = 5; 12. y y + y 2 tg 2 x =0,y(π/4) = 1, y (π/4) = 1; 13. xy + y +2x =0,y(1) = 1, y (1) = 1, y (1) = 1; 14. y =18y 3,y(1) = 1, y (1) = 3; 15. y y y 2 = y 2 e x + y y, y(1) = 1, y (1) = e; 16. y (sin x +1)=y cos x, y(0) = 1, y (0) = 1, y (0) = 1; 17. y = 2y 2 tg y, y(0) = 0, y (0) = 1; 18. x 2 y y = y 2,y(1) = 2, y (1) = 1; 23

19. xy + y = x, y(1) = 1, y (1) = 1, y (1) = 1; 20. y 3 y +4=0,y(0) = 1, y (0) = 2; 21. y y y 2 = 3x 2 y 2,y(2) = 8, y (2) = 1; 22. y tg x = y +1,y(π/6) = 3/2, y (π/6) = 3/2+π/6, y (π/6) = 1; 23. y 3 y =4(y 4 1), y(0) = 2,y (0) = 2; 24. y y + y 2 ctg 2 x =0,y(π/4) = 1, y (π/4) = 1; 25. x(y y y 2 )=2xy 2 y y, y(2) = 1, y (2) = 2. 9. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè (òèï I). Ðå åíèå íåîäíî îäíîãî ëèíåéíîãî ó àâíåíèß ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè L[y] =f(x), ãäå L[y] =a 0 y (n) + a 1 y (n 1) +... + a n 1 y + a n y (a i const, i = 1,n), åñòü ñóììà îáùåãî å åíèß ñîîòâåòñòâó ùåãî îäíî îäíîãî ó àâíåíèß L[y] =0è àñòíîãî å åíèß íåîäíî îäíîãî ó àâíåíèß. Åñëè èñêàòü å åíèå îäíî îäíîãî ó àâíåíèß â âèäå y = e λx, òî ìû ï èä ì ê õà àêòå èñòè åñêîìó ó àâíåíè a 0 λ n + a 1 λ n 1 +... + a n 1 λ + a n = 0, è â ñëó àå ï îñòûõ åãî êî íåé îáùåå å åíèå L[y] =0åñòü ëèíåéíàß n êîìáèíàöèß àñòíûõ å åíèé: y = C i e λix (C i const, i = 1,n). i=1 Åñëè äåéñòâèòåëüíûé êî åíü λ s èìååò ê àòíîñòü m s 1, òî åìó â îáùåì å åíèè îòâå àåò m s àñòíûõ å åíèé e λ sx,xe λ sx,..., x m s 1 e λ sx. 24

Êîìïëåêñíî ñîï ßæ ííîé ïà å λ s = α + iβ, λ s = α iβ ê àòíîñòè m s 1 â îáùåì å åíèè îòâå à ò 2m s àñòíûõ å åíèé òàêîãî âèäà e αx cos βx, xe αx cos βx,..., x m s 1 e αx cos βx, e αx sin βx, xe αx sin βx,..., x ms 1 e αx sin βx. àñòíîå å åíèå ó àâíåíèß L[y] =f(x) â ï åäëàãàåìûõ ï èìå àõ íàõîäèòñß â çàâèñèìîñòè îò ñò óêòó û ôóíêöèè f(x). Åñëè f(x) =P m (x)e αx, ãäå P m (x) =b 0 x m +... + b m 1 x + b m, òî àñòíîå å åíèå èùåòñß â âèäå y(x) =x r Q m (x)e αx, ãäå r 0 ê àòíîñòü èñëà α ñ åäè êî íåé õà àêòå èñòè åñêîãî ó àâíåíèß, Q m (x) ìíîãî ëåí ñòåïåíè m ñ íåîï åäåë ííûìè êî ôôèöèåíòàìè, êîòî ûå íàõîäßòñß ïîñëå ïîäñòàíîâêè àñòíîãî å åíèß â èñõîäíîå ó àâíåíèå è ï è àâíèâàíèß êî ôôèöèåíòîâ ï è îäèíàêîâûõ ñòåïåíßõ x. Åñëè f(x) =e αx [P k (x)cosβx + Q s (x)sinβx], òî àñòíîå å åíèå èùåòñß â âèäå y(x) =x r e αx [P m (x)cosβx + Q m (x)sinβx], ãäå m = max(k; s), r ê àòíîñòü êî íß õà àêòå èñòè åñêîãî ó àâíåíèß, ñîâïàäà ùåãî ñ α + iβ. Ìíîãî ëåíû P m (x), Q m (x) âõîäßò â y(x) ñ íåîï åäåë ííûìè êî ôôèöèåíòàìè, êîòî ûå íàõîäßòñß ïîñëå ïîäñòàíîâêè y(x) â L[y] =f(x). Ï èìå 1. Ðå èòü ó àâíåíèå y +2y 3y = xe x. Ðå åíèå. Õà àêòå èñòè åñêîå ó àâíåíèå λ 2 +2λ 3=0èìååò äâà êî íß λ 1 = 3, λ 2 = 1, òàê òî îáùåå å åíèå îäíî îäíîãî ó àâíåíèß åñòü y(x) =C 1 e 3x + C 2 e x. àñòíîå å åíèå äëß L[y] =xe x âûáè àåòñß â âèäå y = x(ax + b)e x. Ïîñëå ïîäñòàíîâêè åãî â èñõîäíîå ó àâíåíèå, íàõîäèì a =1/8, b = 1/16. 25

( 1 Îòâåò: y = C 1 e 3x + C 2 e x + 8 x2 1 ) 16 x e x. Ï èìå 2. Ðå èòü ó àâíåíèå y 6y +13y = e 3x sin 2x. Ðå åíèå. Õà àêòå èñòè åñêîå ó àâíåíèå λ 2 6λ +13=0 èìååò äâà êîìïëåêñíî ñîï ßæ ííûõ êî íß: λ 1 =3+2i, λ 2 =3 2i, è, ñëåäîâàòåëüíî, îáùåå å åíèå L[y] =0òàêîâî: y(x) =C 1 e 3x cos 2x + C 2 e 3x sin 2x. àñòíîå å åíèå äëß L[y] =e 3x sin 2x âûáè àåòñß â âèäå y = xe 3x [a cos 2x + b sin 2x], è ïîñëå íåîáõîäèìûõ âû èñëåíèé, ïîëó èì a = 1/4, b =0. Îòâåò: y = C 1 e 3x cos 2x + C 2 e 3x sin 2x 1 4 xe3x cos 2x. Ï èìå 3. Ðå èòü ó àâíåíèå y 4y +8y = e 2x +sin2x. Ðå åíèå. Õà àêòå èñòè åñêîå ó àâíåíèå λ 2 4λ +8=0 èìååò êî íè: λ 1 =2+2i, λ 2 =2 2i, òàê òî îáùåå å åíèå îäíî îäíîãî ó àâíåíèß ìîæíî çàïèñàòü òàê: y(x) = C 1 e 2x cos 2x + C 2 e 2x sin 2x. Ï àâàß àñòü èñõîäíîãî ó àâíåíèß - ñìå àííîãî òèïà, ïî òîìó åãî àñòíîå å åíèå åñòü ñóììà àñòíûõ å åíèé ó àâíåíèé L[y] =e 2x, y 1 = 1 4 e2x, è L[y] =sin2x, y 2 = 1 10 cos 2x + 1 sin 2x. 20 Îòâåò: y = C 1 e 2x cos 2x + C 2 e 2x sin 2x + 1 4 e2x + 1 10 cos 2x + 1 sin 2x. 20 1. y 3y +2y = x 2 ; 2. y (4) +2y + y = x +1; 3. y + y =12x 2 + x 1; 4. y (4) 4y = x 2; 5. y +3y +2y = x 2 + x; 6. y (4) +4y +4y = x 1; 26

7. y y =3x 2 2x +1; 8. y (4) + y = x; 9. y 5y +6y = x 2 + x +1; 10. y (4) 3y +3y y = x 3; 11. y y =6x +5; 12. y (4) 9y = x +1; 13. y 13y +12y = x 2 1; 14. y (4) 6y +9y =3x 1; 15. y 4y = x 2 + x; 16. y (4) +3y =6x +1; 17. y 4y +4y = x 2 ; 18. y (4) +5y +4y = x +1; 19. y +2y = x 2 x; 20. y (4) y =2x 3; 21. y + y 2y = x 2 x; 22. y (4) y 6y = x +1; 23. y 16y = x 2 2x 1; 24. y (4) +5y =6x 1; 25. y 5y +4y = x 2 x 2. 27

10. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè (òèï II). 1. y y 2y =(6x 11)e x ; 2. y +9y +20y =(5x +1)e 5x ; 3. y +2y 3y =(4x +3)e x ; 4. y +6y +9y =(8x + 12)e x ; 5. y 7y +12y =(3x +6)e 3x ; 6. y + y 6y =(4x +2)e 2x ; 7. y 13y +12y =(12x +4)e x ; 8. y 7y +6y =(5x +2)e x ; 9. y +5y +4y =(8x 2)e x ; 10. y +4y +3y =4(1 x)e x ; 11. y +2y 15y =(6 3x)e 3x ; 12. y +3y +2y =(1 2x)e x ; 13. y 2y 3y =(4x 7)e x ; 14. y 6y +9y =4xe x ; 15. y + y 12y =(4x +2)e 4x ; 16. y 4y +3y = 3xe x ; 28

17. y +4y +4y =(8x + 12)e x ; 18. y + y 2y =(6x +5)e x ; 19. y +7y +12y =(8x +4)e 4x ; 20. y 3y +2y =(4x +9)e 2x ; 21. y 3y 4y =2xe x ; 22. y +2y + y =(4x +6)e 2x ; 23. y +7y +6y =(36x +6)e 6x ; 24. y 4y +4y =(x 1)e x ; 25. y 2y 15y =(10 5x)e 5x. 11. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè (òèï III). 1. y 6y +10y = e 3x sin 2x; 2. y +2y +2y = e x cos 3x; 3. y 4y +8y = e 2x (4 cos x 3sinx); 4. y +6y +10y =3e 3x cos 2x; 5. y +2y +5y = 2e x sin x; 6. y + y =2cosx 3sinx; 7. y +6y +13y = e 3x cos 4x; 29

8. y 4y +20y =4e 2x sin 3x; 9. y +2y +10y = e x cos 2x; 10. y +6y +34y =2e 3x sin 2x; 11. y +4y =2cos5x +3sin5x; 12. y 4y +5y =4e 2x sin x; 13. y 2y +10y = e x sin 2x; 14. y 6y +13y = e 3x cos x; 15. y +9y =18cos6x; 16. y +4y +13y =2e 2x sin x; 17. y +2y +17y = e x cos 3x; 18. y +4y +20y =6e 2x cos 3x; 19. y +16y =4sin2x; 20. y 2y +2y = e x (2 cos 2x +sin2x); 21. y +4y +8y =2e 2x cos x; 22. y 2y +17y = e x sin 2x; 23. y 4y +13y =3e 2x sin x; 24. y 6y +34y =4e 3x cos 2x; 25. y +25y =5sin4x. 30

12. Íåîäíî îäíûå ëèíåéíûå ó àâíåíèß ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè (òèï IV). 1. y y =4e x +6cosx +10sinx; 2. y + 100y =20sin10x 30 cos 10x 200e 10x ; 3. y 4y =12e 2x 2cos2x +4sin2x; 4. y +81y =9sin9x +3cos9x + 162e 9x ; 5. y 9y =3e 3x +cos3x +sin3x; 6. y +64y =16sin8x 16 cos 8x 64e 8x ; 7. y 16y =12e 4x +16cos4x 16 sin 4x; 8. y +49y = 98e 7x + 7(cos 7x +2sin7x); 9. y 25y = 50e 5x + 25(cos 5x +sin5x); 10. y +36y =36e 6x 12 cos 6x +24sin6x; 11. y 36y =36e 6x 72(cos 6x +sin6x); 12. y +25y =50e 5x +20cos5x 10 sin 5x; 13. y 49y =14e 7x 49(cos 7x +sin7x); 14. y +16y = 16e 4x +16cos4x; 15. y 64y = 128 cos 8x 64e 8x ; 16. y +9y = 18e 3x +9cos3x 18 sin 3x; 31

17. y 81y = 162e 9x +81sin9x; 18. y +4y =4e 2x +32cos2x 8sin2x; 19. y 100y =20e 10x + 100 cos 10x; 20. y + y =2e x +2sinx 6cosx; 21. y y = 4e x +12cosx 10 sin x; 22. y 4y =6e 2x +12cos2x 4sin2x; 23. y 16y = 24e 4x 16 cos 4x +16sin4x; 24. y 25y =50e 5x + 25(cos 5x sin 5x); 25. y 36y =36e 6x + 36(cos 6x +sin6x). 13. Ëèíåéíàß çàâèñèìîñòü ôóíêöèé (x R). Ðàññìîò èì ñèñòåìó ãëàäêèõ ôóíêöèé {y 1 (x),y 2 (x),..., y n (x)}. Èìå ò ìåñòî ñëåäó ùèå óòâå æäåíèß: 1) åñëè ôóíêöèè y 1 (x),y 2 (x),..., y n (x), x [a; b] ëèíåéíî çàâèñèìû, òî íà îò åçêå [a; b] îï åäåëèòåëü Â îíñêîãî y 1 (x) y 2 (x)... y n (x) y 1(x) y 2(x)... y n(x) W (y 1,y 2,..., y n )= y (n 1) 1 (x) y (n 1) 2 (x)... y n (n 1) (x) òîæäåñòâåííî àâåí íóë ; 2) åñëè îï åäåëèòåëü Â îíñêîãî îòëè åí îò íóëß íà [a; b], òî ñèñòåìà ôóíêöèé {y 1 (x),y 2 (x),..., y n (x)} ëèíåéíî íåçàâèñèìà íà òîì îò åçêå. 32

Ï èìå. Óñòàíîâèòü, ßâëß òñß ëè ôóíêöèè {x, e x,xe x } ëèíåéíî çàâèñèìûìè íà x R. Ðå åíèå. Âû èñëèì îï åäåëèòåëü Â îíñêîãî x e x xe x W = 1 e x (1 + x)e x =(x 2)e 2x 0 ï è x R. 0 e x (2 + x)e x Îòâåò: Ôóíêöèè {x, e x,xe x } ëèíåéíî íåçàâèñèìû íà x R. 1. cos 2x, sin 2 x, 1; 2. 1, x 2 +2x, 3x 2 1, x+4; 3. x, e x,xe x ; 4. 2lnx, ln 5x, 1; 5. 1, sin x, cos x; 6. 1, x,x 2 ; 7. 2 x, 3 x, 6 x ; 8. ln x 2, ln 2x, 7; 9. sin x, sin(2 + x), cos(x 5); 10. x, x 3,x 3 ; 11. e 3x,e 2x,e x ; 12. ln 2x 2, ln 6x, 1; 33

13. 1, cos 2 x, sin 2x; 14. 1, x 2 x +3, 2x 2 + x, 2x 4; 15. 3 x, 4 x, 6 x ; 16. ln 2x 3, ln x 2, 4; 17. cos x, cos(3 + x), sin(x 2); 18. x, x, 2x + x ; 19. sh x, ch x, 2+e x ; 20. ln(x +1), ln(x +1) 2, 2; 21. 1, arctg x, arcctg x; 22. x, x +1, x +2; 23. 1+x, x, x 2 1; 24. e x+1,e x+2,e x+3 ; 25. e x +shx, ch x, e x + e x. 14. Ìåòîä âà èàöèè ïîñòîßííûõ. Ðå èòü íåîäíî îäíîå ëèíåéíîå ó àâíåíèå ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè L[y] =a 0 y (n) + a 1 y (n 1) +... + a n 1 y + a n y = f(x), x [a; b] ìîæíî ìåòîäîì âà èàöèè ïîñòîßííûõ, ñóòü êîòî îãî ñîñòîèò â ñëåäó ùåì: íàõîäèì îáùåå å åíèå ñîîòâåòñòâó ùåãî îäíî îäíîãî ó àâíåíèß L[y] =0: 34

y = i=1 n C i y i, ãäå {y i (x)} i=1,n ëèíåéíî íåçàâèñèìàß ñèñòåìà àñòíûõ å åíèé (ôóíäàìåíòàëüíàß ñèñòåìà å åíèé). Îáùåå å åíèå èñõîäíîãî ó àâíåíèß èùåì â âèäå y = C i (x)y i, íàëàãàß íà C i ñëåäó ùèå n óñëîâèß: n C i(x)y i =0, i=1 i=1 n C i(x)y i =0,..., i=1 n i=1 C i(x)y (n 2) i =0, n i=1 C i(x)y (n 1) i = f(x)( ) Íåîäíî îäíàß àëãåá àè åñêàß ñèñòåìà ( ) c îï åäåëèòåëåì W [y 1,..., y n ] 0 èìååò åäèíñòâåííîå å åíèå {C 1(x),..., C n(x)}, èç êîòî îãî ñëåäóåò C i (x) = C i (x)dx + C i (i = 1,n). Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå y 2y + y = e x /x. Ðå åíèå. Îáùåå å åíèå îäíî îäíîãî ó àâíåíèß ïîëó àåòñß îáû íûì ñïîñîáîì y = C 1 e x + C 2 xe x. Ïîëîæèì y = C 1 (x)e x + C 2 (x)xe x è ñîñòàâèì ñèñòåìó ( ): C 1e x + C 2xe x =0, C 1e x + C 2(1 + x)e x = e x /x. Å å åíèå åñòü C 1 = 1, C 2 =1/x. Ñëåäîâàòåëüíî, C 1 = x + C 1, C 2 =ln x + C 2. Îòâåò: y = C 1 e x + C 2 xe x xe x + xe x ln x. 1. y + π 2 y = π 2 cos 1 πx, y(0) = 3, y (0) = 0; 2. y 3y +2y = e x (1 + e x ) 1,y(0) = 0, y (0) = 0; 3. y +16y =32cos 3 4x, y(0) = 1, y (0) = 0; 4. y +2y + y =6e x x +1,y(0) = 1, y (0) = 0; 35

5. y 3y +2y =ln(e x +1),y(0) = 1, y (0) = 0; 6. y +4y =4ctg2x, y(π/4) = 3, y (π/4) = 2; 7. y 6y +8y = 4(2 + e 2x ) 1,y(0) = 1 + 3 ln 3, y (0) = 10 ln 3; 8. y + y =2cos 3 x, y(0) = 1, y (0) = 0; 9. y 4y +4y = e 2x (x +1) 1/2,y(0) = 0, y (0) = 1; 10. y +6y +8y =ln(e 2x +1),y(0) = 1, y (0) = 0; 11. y + y =sin 1 x, y(π/2) = 1, y (π/2) = π/2; 12. y +2y 3y = 4e 3x (1 + e 2x ) 1,y(0) = 0, y (0) = 0; 13. y +25y =50sin 3 5x, y(π/10) = 1, y (π/10) = 0. 14. y +6y +9y = e 3x 2x +1,y(0) = 0, y (0) = 2; 15. y +3y +2y =ln(e x +1),y(0) = 0, y (0) = 1; 16. y +9y =9cos 1 3x, y(0) = 1, y (0) = 0; 17. y y = e x (2 + e x ) 1,y(0) = ln 27, y (0) = ln 9 1; 18. y + y =2sin 3 x, y(π/2) = 1, y (π/2) = π/2; 19. y 2y + y =3e x (x +2) 1/2,y(1) = 1, y (1) = 0; 20. y 6y +8y =ln(e 2x +1),y(0) = ln 2, y (0) = 0; 21. y 4y +5y = e 2x cos 1 x, y(0) = 1, y (0) = 1; 22. y 2y + y = e x /x 2,y(1) = 0, y (1) = e; 36

23. y + y 6y =5e 2x (e 2x +9) 1,y(0) = ln 10/18, y (0) = ln 10/9; 24. y +2y +10y =3e x sin 1 3x, y(π/6) = 0, y (π/6) = 1; 25. y +10y +25y = e 5x (x 2 2x +4) 1,y(0) = 0, y (0) = 1. 15. Ëèíåéíûå îäíî îäíûå ó àâíåíèß ñ ïå åìåííûìè êî ôôèöèåíòàìè. Ðàññìîò èì äèôôå åíöèàëüíûå ó àâíåíèß âòî îãî ïî ßäêà âèäà a 0 (x)y + a 1 (x)y + a 2 (x)y =0. Åñëè èçâåñòíî àñòíîå å åíèå y 1 (x) òîãî ó àâíåíèß, òî åãî ïî ßäîê ìîæåò áûòü ïîíèæåí ëèáî çàìåíîé y(x) =y 1 (x) z(x), ëèáî ñ ïîìîùü ôî ìóëû Îñò îã àäñêîãî-ëèóâèëëß y 1 y W = = C y 1 y 1 e p(x)dx, ãäå p(x) = a 1(x) a 0 (x). Ï èìå. Ðå èòü ó àâíåíèå x(x 1)y xy + y =0, åñëè èçâåñòíî àñòíîå å åíèå y 1 = x. Ðå åíèå. 1) Ïîäñòàíîâêà y(x) = x z(x) ï èâîäèò ê ó àâíåíè x(x 1)z +(x 2)z =0, ïî ßäîê êîòî îãî ïîíèæàåòñß çàìåíîé z = u(x): x(x 1)u +(x 2)u = 0. Ðàçäåëßß ïå åìåííûå è èíòåã è óß, ïîëó èì u = C 1(x 1) x 2 = z, îòêóäà z = C 1 (ln x +1/x) +C 2, a y = xz = C 1 (x ln x +1)+C 2 x. 37

2) Âîñïîëüçóåìñß ôî ìóëîé Îñò îã àäñêîãî-ëèóâèëëß: x y W = = C 1 y 1 e dx x 1. Ðàñê ûâàß îï åäåëèòåëü, ìû ï èõîäèì ê ó àâíåíè y y x = C 1(x 1), x èíòåã è îâàíèå êîòî îãî äà ò òîò æå åçóëüòàò: y = C 1 (x ln x +1)+C 2 x. Îòâåò: y = C 1 (ln x +1/x)+C 2 x. 1. x(x +4)y (2x +4)y +2y =0,y 1 = x 2 ; 2. xy (x +1)y 2(x 1)y =0,y 1 = e 2x ; 3. y y tg x +2y =0,y 1 =sinx; 4. (e x +1)y 2y e x y =0,y 1 = e x 1; 5. x(x 1)y xy + y =0,y 1 = x; 6. xy (2x +1)y +(x +1)y =0,y 1 = e x ; 7. 2x(x +2)y +(2 x)y + y =0,y 1 = x 2; 8. (x 2 +1)y 2y =0,y 1 = x 2 +1; 9. x(x 2 +6)y 4(x 2 +3)y +6xy =0,y 1 = x 3 ; 10. x(2x +1)y +2(x +1)y 2y =0,y 1 = x +1; 11. xy (2x +1)y +2y =0,y 1 = e 2x ; 12. x 2 y 2xy +2y =0,y 1 = x; 13. y +4xy +(4x 2 +2)y =0,y 1 = e x2 ; 38

14. y x 2 ln x xy + y =0,y 1 = x; 15. xy +2y xy =0,y 1 = x 1 e x ; 16. x 2 (x +1)y 2y =0,y 1 =1+x 1 ; 17. (2x +1)y +4xy 4y =0,y 1 = x; 18. (x 2 1)y +(x 3)y y =0,y 1 = x 3; 19. (2x +1)y +(4x 2)y 8y =0,y 1 = x 2 +1/4; 20. x(x +1)y +(x +2)y y =0,y 1 = x +2; 21. (2x 2 +3x)y 6(x +1)y +6y =0,y 1 = x +1; 22. (2x 2 + x)y +2(1 2x 2 )y 4(x +1)y =0,y 1 = e 2x ; 23. x 2 y +3xy 3y =0,y 1 = x; 24. xy +(2 2x)y +(x 2)y =0,y 1 = e x ; 25. x 2 y 2y =0,y 1 = x 2. 16. Ëèíåéíûå îäíî îäíûå ñèñòåìû ïå âîãî ïî ßäêà ñ ïîñòîßííûìè êî ôôèöèåíòàìè. Ôàçîâûå ïî ò åòû. Ðàññìîò èì ñèñòåìû îáûêíîâåííûõ äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé ï îñòåé åãî âèäà ẋ = a 11 x + a 12 y ẏ = a 21 x + a 22 y, 39

ãäå x = x(t), y = y(t), t [a; b], a ij const (i, j =1;2). àñòíûì å åíèåì ñèñòåìû íàçûâàåòñß ñòîëáåö Z = x(t) y(t), ñîñòîßùèé èç ôóíêöèé x(t), y(t), îá àùà ùèõ ñèñòåìó â òîæäåñòâî. Îáùåå å åíèå ñèñòåìû åñòü ëèíåéíàß êîìáèíàöèß äâóõ ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ àñòíûõ å åíèé (ÔÑÐ): Z = C 1 Z 1 + C 2 Z 2. àñòíûå å åíèß ñèñòåìû èùóòñß â âèäå Z = γ 1 e λt, ãäå γ 1, γ 2 - γ 2 êîíñòàíòû, ïîäëåæàùèå îï åäåëåíè. Ïîäñòàâèâ Z â èñõîäíó ñèñòåìó, ìû ï èõîäèì ê àëãåá àè åñêîé ñèñòåìå (a 11 λ)γ 1 + a 12 γ 2 =0 a 11 γ 1 +(a 22 λ)γ 2 =0, îï åäåëèòåëü êîòî îé (λ) =0(õà àêòå èñòè åñêîå ó àâíåíèå ñèñòåìû). Ïîñëå íàõîæäåíèß êî íåé õà àêòå èñòè åñêîãî ó àâíåíèß, âû èñëß òñß ñîîòâåòñòâó ùèå êàæäîìó êî í êî ôôèöèåíòû γ 1, γ 2. Âîçìîæíû ñëåäó ùèå ñëó àè: 1) Âñå êî íè õà àêòå èñòè åñêîãî ó àâíåíèß âåùåñòâåííû è ï îñòû. Òîãäà îáùåå å åíèå ñèñòåìû åñòü Z = 2) Ê àòíûå êî íè λ 1 = λ 2 : Z = γ 11 γ 21 γ 11 γ 21 e λ 1t + e λ 1t + γ 12 γ 22 γ 12 t γ 22 t e λ 2t ; e λ 1t. 40

 äàííîì ñëó àå, àñòíîå å åíèå íàäî ñ àçó èñêàòü â âèäå Z = γ 1 t γ 2 t e λ 1t. Ïîäñòàâëßß åãî â ñèñòåìó äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé è ï è àâíèâàß êî- ôôèöèåíòû ï è îäèíàêîâûõ ñòåïåíßõ t, ìû íàéä ì îáà å åíèß ÔÑÐ ; 3) Ïà à êîìïëåêñíî ñîï ßæ ííûõ êî íåé λ 1,2 = a ± ib. Ýòîé ïà å îòâå àåò (êàê è â ïóíêòå 1)) å åíèå Z = γ 11 + iγ 12 e (a+ib)t = γ 11 e at cos bt γ 12 e at sin bt γ 21 + iγ 22 γ 21 γ 22 + +i γ 12 e at cos bt + γ 11 e at sin bt γ 22 γ 21, âåùåñòâåííàß è ìíèìàß àñòü êîòî îãî è îá àçóåò ÔÑÐ. Äàëåå, ñèñòåìû äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé, àññìàò èâàåìûå â äàííîì àçäåëå, äîïóñêà ò íóëåâîå å åíèå, óñòîé èâîñòü êîòî îãî ïî Ëßïóíîâó ï è t èëë ñò è óåòñß ôàçîâûì ïî ò åòîì ( èñ. 1-7). Ñò åëêè íà èñóíêàõ óêàçûâà ò íàï àâëåíèå äâèæåíèß òî åê ïî ò àåêòî èè ï è âîç- àñòàíèè t.  çàâèñèìîñòè îò íàáî à õà àêòå èñòè åñêèõ êî íåé, ôàçîâûå ïî ò åòû áûâà ò ñëåäó ùèõ òèïîâ: 1) âåùåñòâåííûå λ 1 λ 2, λ 1 < 0, λ 2 < 0 óñòîé èâûé óçåë ( èñ. 1); 2) âåùåñòâåííûå λ 1 λ 2, λ 1 > 0, λ 2 > 0 íåóñòîé èâûé óçåë (àíàëîãè íî èñ. 1, íî ñò åëêè íàï àâëåíû îò íà àëà êîî äèíàò); 3) âåùåñòâåííûå λ 1 è λ 2, λ 1 < 0, λ 2 > 0 ñåäëî ( èñ. 2); 41

4) êîìïëåêñíàß ïà à λ 1,2 = a ± ib (b 0): α) a =0 öåíò ( èñ. 3); β) a<0 óñòîé èâûé ôîêóñ ( èñ. 4); γ) a>0 íåóñòîé èâûé ôîêóñ ( èñ. 4, ñò åëêè â ä óãó ñòî îíó); 5) âåùåñòâåííûé ê àòíûé êî åíü λ 1 = λ 2 : α) λ 1 < 0 óñòîé èâûé óçåë (âîçìîæíû äâà ñëó àß: äèê èòè åñêèé è âû îæäåííûé óçåë, èñ. 5 è 6, ñîîòâåòñòâåííî); β) λ 1 > 0 íåóñòîé èâûé óçåë ( èñ. 5 è 6, ñò åëêè íàï àâëåíû îò íà àëà êîî äèíàò); a 11 a 12 6) Åñëè =0, òî λ 1 =0. Ï è λ 2 0ôàçîâûé ïî ò åò ï åäñòàâëßåò a 21 a 22 ñîáîé ñåìåéñòâà ïà àëëåëüíûõ ï ßìûõ (λ 2 > 0, λ 2 < 0) è íóëåâîå å åíèå ßâëßåòñß íåóñòîé èâûì ( èñ. 7). y y x y x x Ðèñ. 1: Óñòîé èâûé óçåë. Ðèñ. 2: Ñåäëî. Ðèñ. 3: Öåíò. 42

y y y x x x Ðèñ. 4: Ôîêóñ. Ðèñ. 5: Äèê èòè åñêèé óçåë. Ðèñ. 6: Âû îæäåííûé óçåë. y x Ðèñ. 7: Ñåìåéñòâî ïà àëëåëüíûõ ï ßìûõ. Ï èìå. Ðå èòü ñèñòåìó ó àâíåíèé è óêàçàòü å ôàçîâûé ïî ò åò ẋ =2x + y ẏ = x +4y. Ðå åíèå. Õà àêòå èñòè åñêîå ó àâíåíèå èìååò êî åíü λ =3ê àòíîñòè äâà. Â òîì ñëó àå å åíèå ñèñòåìû èùåì â âèäå Z = γ 11 + γ 12 t e 3t. γ 21 + γ 22 t Ïîäñòàâëßß òî å åíèå â ñèñòåìó è ï è àâíèâàß êî ôôèöèåíòû ï è îäèíàêîâûõ ñòåïåíßõ t, ïîëó èì: γ 21 = γ 11, γ 22 = γ 12. Ïîëàãàß γ 11 =1,γ 12 =0, çàòåì γ 11 =0,γ 12 =1, ìû ï èõîäèì ê å åíè. 43

Îòâåò: x = C 1 1 y 1 íåóñòîé èâûé âû îæäåííûé óçåë. e 3t + C 2 t 1+t e 3t. Ôàçîâûé ïî ò åò 1. ẋ = 5x +2y, ẏ = 4x + y; 2. ẋ = x +2y, ẏ = x +4y; 3. ẋ = x 5y, ẏ = x y; 4. ẋ = 2x + y, ẏ = x 2y; 5. ẋ = 2x +2y, ẏ =2x + y; 6. ẋ = 3x + y, ẏ = 2x y; 7. ẋ = x +4y, ẏ = 2x 5y; 8. ẋ =2x +4y, ẏ = 2x 2y; 9. ẋ = x + y, ẏ = 2x +3y; 10. ẋ =4x 2y, ẏ = x + y; 11. ẋ =3x +13y, ẏ = x 3y; 12. ẋ = 5x +5y, ẏ = 2x + y; 13. ẋ = 5x +4y, ẏ = 2x + y; 14. ẋ = x 2y, ẏ = x +3y; 15. ẋ = x +4y, ẏ = x 2y; 16. ẋ =4x +4y, ẏ = 5x 4y; 44

17. ẋ =2x + y, ẏ = x +2y; 18. ẋ = x + y, ẏ = 2x 3y; 19. ẋ = x 2y, ẏ = x 3y; 20. ẋ = x +4y, ẏ = 3x +6y; 21. ẋ =4x +10y, ẏ = 2x 4y; 22. ẋ = x y, ẏ = x + y; 23. ẋ = x + y, ẏ =4x 2y; 24. ẋ = x +5y, ẏ = 2x 5y; 25. ẋ = 5x 2y, ẏ =4x + y. 17. Ëèíåéíûå íåîäíî îäíûå ñèñòåìû äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé ïå âîãî ïî ßäêà ñ ïîñòîßííûìè êî- ôôèöèåíòàìè. Îáùåå å åíèå íåîäíî îäíûõ ñèñòåì ẋ = a 11 x + a 12 y + f 1 (t) ẏ = a 21 x + a 22 y + f 2 (t) åñòü ñóììà îáùåãî å åíèß ñîîòâåòñòâó ùåé îäíî îäíîé ñèñòåìû è àñòíîãî å åíèß íåîäíî îäíîé ñèñòåìû, êîòî îå ñò îèòñß, èñõîäß èç êîíê åòíîãî âèäà ôóíêöèé f 1 (t) è f 2 (t). Ðàññìîò èì ñëåäó ùèå ñëó àè: 45

1) ïóñòü f 1 = P k (t)e γt,f 2 = Q s (t)e γt, ãäå P k (t), Q s (t) ìíîãî ëåíû ñîîòâåòñòâó ùèõ ñòåïåíåé. Òîãäà àñòíîå å åíèå èùåòñß â âèäå x(t) =M m+r (t)e γt, y(t) = N m+r (t)e γt, ãäå M m+r (t), N m+r (t) ìíîãî ëåíû ñòåïåíè m + r c íåîï åäåë ííûìè êî ôôèöèåíòàìè, êîòî ûå íàõîäßòñß ïîñëå ïîäñòàíîâêè òîãî å åíèß â èñõîäíó ñèñòåìó, m = max(k; s), r ê àòíîñòü èñëà γ ñ åäè êî íåé õà àêòå èñòè åñêîãî ó àâíåíèß; 2) åñëè f 1 (t) =P 1,m1 (t)e at cos bt + P 2,m2 (t)e at sin bt, f 2 (t) =P 3,m3 (t)e at cos bt + P 4,m4 (t)e at sin bt, òî àñòíîå å åíèå èùåì â âèäå x(t) =Q 1,m+r (t)e at cos bt + Q 2,m+r (t)e at sin bt, y(t) =Q 3,m+r (t)e at cos bt + Q 4,m+r (t)e at sin bt. Çäåñü Q k,m+r (t) (k = 1, 4) ìíîãî ëåíû ñòåïåíè m + r ñ êî ôôèöèåíòàìè, ïîäëåæàùèìè îï åäåëåíè, m = max(m 1 ; m 2 ; m 3 ; m 4 ), r ê àòíîñòü èñëà a + ib ñ åäè êî íåé õà àêòå èñòè åñêîãî ó àâíåíèß; 3) åñëè ôóíêöèè f 1 (t), f 2 (t) àçíî îäíû (â íèõ åàëèçó òñß ïóíêòû 1) è 2) îäíîâ åìåííî), òî àñòíîå å åíèå ñèñòåìû åñòü ñóììà àñòíûõ å åíèé, îòâå à ùèõ êàæäîìó èç ñîîòâåòñòâó ùèõ ïóíêòîâ. Ï èìå. Ðå èòü ñèñòåìó ẋ =2x 4y ẏ = x 3y +3e t. Ðå åíèå. Îáùåå å åíèå ñîîòâåòñòâó ùåé îäíî îäíîé ñèñòåìû, ïîëó åííîå èçâåñòíûì ñïîñîáîì, åñòü x = C 1 e 2t +4C 2 e t,y= C 1 e 2t + C 2 e t. 46

àñòíîå å åíèå èùåì â âèäå x =(at + b)e t, y =(ct + d)e t. Ïîäñòàâëßß åãî â èñõîäíó ñèñòåìó è ï è àâíèâàß êî ôôèöèåíòû ï è îäèíàêîâûõ ñòåïåíßõ t, ïîëó èì a = 4, b =0, d =1, c = 1. Îòâåò: x = C 1 e 2t +4C 2 e t 4te t, y = C 1 e 2t + C 2 e t (t 1)e t. 1. ẋ =2x y, ẏ = x +2y +5sint. 2. ẋ =3x 4y + e 2t, ẏ = x 2y 3e 2t. 3. ẋ = x y +8t, ẏ =5x y. 4. ẋ =4x 3y +sint, ẏ =2x y 2cost. 5. ẋ =5x 3y +2e 3t, ẏ = x + y 5e 3t. 6. ẋ = x +2y +16te t, ẏ =2x 2y. 7. ẋ =2x 3y, ẏ = x 2y +2sint. 8. ẋ =2x + y +2e t, ẏ = x +2y. 9. ẋ =2x +3y +5t, ẏ =3x +2y. 10. ẋ = x +2y, ẏ = x 5cost. 11. ẋ =2x y, ẏ = x +2e t. 12. ẋ =2x y, ẏ = 2x + y +18t. 13. ẋ = 2x y +3sint, ẏ = 4x 5y. 14. ẋ =2x 4y, ẏ = x 3y +3e t. 15. ẋ =2x +4y 8t, ẏ =3x +6y. 47

16. ẋ = y 10 sin t, ẏ =2x + y. 17. ẋ = x + y + e t, ẏ =3x y. 18. ẋ = y +2e t, ẏ = x + t. 19. ẋ =2x +4y +sint, ẏ =3x +6y +cost. 20. ẋ =4x + y e 2t, ẏ = 2x + y. 21. ẋ =3x 5y + t, ẏ = x y. 22. ẋ =3x +2y +cost, ẏ = x +2y. 23. ẋ = x + y, ẏ = 2x +3y 2(t +1)e t. 24. ẋ =6x +6y +2t, ẏ = 4x 4y. 25. ẋ = 3x + y e t, ẏ = 4x + y. 18. Ëèíåéíûå ó àâíåíèß â àñòíûõ ï îèçâîäíûõ ïå âîãî ïî ßäêà. Çàäà à Êî è. Ðàññìîò èì íåîäíî îäíîå äèôôå åíöèàëüíîå ó àâíåíèå â àñòíûõ ï îèçâîäíûõ ïå âîãî ïî ßäêà a 1 (x, y, z) z x + a 2(x, y, z) z y = b(x, y, z) ( ) Åãî å åíèåì íàçûâàåòñß äèôôå åíöè óåìàß ôóíêöèß z = z(x, y), îá àùà- ùàß ó àâíåíèå â òîæäåñòâî. òîáû å èòü ó àâíåíèå, íàäî çàïèñàòü ñîîòâåòñòâó ùó ñèñòåìó îáûêíîâåííûõ äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé â ñèììåò è íîé ôî ìå dx a 1 = 48

dy = dz è íàéòè äâà íåçàâèñèìûõ ïå âûõ èíòåã àëà ϕ 1 (x, y, z) = C 1, a 2 b ϕ 2 (x, y, z) =C 2. Òîãäà å åíèå íà åãî ó àâíåíèß çàïèñûâàåòñß â íåßâíîé ôî ìå F (ϕ 1 (x, y, z),ϕ 2 (x, y, z))=0, ãäå F ï îèçâîëüíàß äèôôå åíöè óåìàß ôóíêöèß, çàâèñßùàß îò ëåâûõ àñòåé ïå âûõ èíòåã àëîâ. òîáû å èòü çàäà ó Êî è, òî åñòü íàéòè ïîâå õíîñòü z = z(x, y), óäîâëåòâî ß ùó ó àâíåíè ( ) è ïå åõîäßùó å åç ëèíè x = x(t), y = y(t), z = z(t), íåîáõîäèìî â îáà ïå âûõ èíòåã àëà ïîäñòàâèòü x(t), y(t), z(t): ϕ 1 (x(t), y(t), z(t)) Φ 1 (t) =C 1,ϕ 2 (x(t), y(t), z(t)) Φ 2 (t) =C 2, çàòåì èñêë èòü t èç ñîîòíî åíèé Φ 1 (t) =C 1, Φ 2 (t) =C 2, ïîëó èâ ï è òîì Φ(C 1,C 2 )=0, è, íàêîíåö, çàìåíèòü â ïîñëåäíåì âû àæåíèè C 1 è C 2 ëåâûìè àñòßìè íà èõ ïå âûõ èíòåã àëîâ. Èñêîìîå å åíèå ïîëó àåòñß â íåßâíîì âèäå Φ(ϕ 1 (x, y, z),ϕ 2 (x, y, z)) = 0. Ï èìå. Ðå èòü çàäà ó Êî è äëß ó àâíåíèß tg x z z +y x y z = x 3. = z, y = x, Ðå åíèå. Ñîîòâåòñòâó ùàß ñèñòåìà îáûêíîâåííûõ äèôôå åíöèàëüíûõ ó àâíåíèé, dx tg x = dy y = dz sin x, äà ò äâà ïå âûõ èíòåã àëà = C 1, z y z y = C 2, òàê òî îáùåå å åíèå ó àâíåíèß ìîæíî çàïèñàòü â íåßâíîì âèäå ( ) sin x F y, z =0. y Ïå åõîäß ê çàäà å Êî è, ï åäñòàâèì ëèíè, å åç êîòî ó äîëæíà ï îéòè èñêîìàß ïîâå õíîñòü, â ïà àìåò è åñêîé ôî ìå: x = t, y = t, z = t 3. Ïîäñòàâëßß òè âû àæåíèß â ïå âûå èíòåã àëû, ïîëó èì: sin t/t = C 1, t 2 = C 2. Ïîñëå èñêë åíèß t, ìû ï èõîäèì ê ñîîòíî åíè C 1 C2 =sin C 2, 49

z êîòî îå è äà ò èñêîìîå å åíèå z z Îòâåò: sin x =sin y3 y. sin x =sin y3 1. xz x + yz y = z xy, x =2,z= y 2 +1; 2. xz x yz y =2z, x =3,z= y; 3. y 2 z x + xyz y = x, x =0,z= y 2 ; 4. yzz x + xzz y = xy, x =1,y 2 + z 2 =1; 5. (y +2z 2 )z x 2x 2 zz y = x 2,y= x 2,x= z; 6. yz x xz y = y 2 x 2,y=1,z= x 2 1; 7. xz x +(y + x 2 )z y = z, x =2,z= y 4; 8. z x ctg x + yz y = z, y =3x, z = x 3 ; 9. xz x + yz y = z x 2 y 2,y= 2, z= x x 2 ; 10. y 2 z x + yzz y = z 2,x y =0,x yz =2; 11. zz x xyz y =2zx, x + y =2,yz=1; z y. 12. (x z)z x +(y z)z y =2z, x y =2,z+2x =1; 13. yz x + xz y = y 2 + x 2,x=2,z=1+2y +3y 2 ; 14. z x cos 2 x + yz y = z, y = x, z = x 2 ; 15. xz x + yz y =2xy, y = x, z = x 2 ; 16. xy 3 z x + x 2 z 2 z y = y 3 z, x = z 3,y= z 2 ; 50

17. zz x +(z 2 x 2 )z y = x, y = x 2,z=2x; 18. (y z)z x +(z x)z y = x y, y = z, z = x; 19. xz x yz y = z 2 (x 3y), x=1,zy+1=0; 20. y 2 z x x 2 z y = x 2 + y 2,y=1,z= x 2 ; 21. xz x + yz y =2z, x =1,z= y; 22. z x tg x + yz y = z, y = x, z = x 3 ; 23. xz x +(xz + y)z y = z, x + y =2z, xz =1; 24. xz x yz y = x y, x =2,z= y 2 +4; 25. xz x + zz y = y, y =2z, x +2y = z 2. 51