Riadenie motoriky. Riadenie motoriky. Riadenie motoriky- MK. Riadenie motoriky. Riadenie motoriky
|
|
- Μελίτη Κυπραίος
- 5 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Riadenie motoriky Riadenie motoriky Mozgová kôra Subkortikálne centrá Mozgový kmeň Miecha Gdovinová, 2011 Riadenie motoriky 2 základné typy pohybov Reflexné odpovede rýchle, stereotypné, mimovolné, vyvolávané stimulom Cielená, vôľová motorika jednoduchá lokomočné pohyby zložitá Riadenie motoriky- MK Mozgová kôra ako celok základ pre vysielanie motorických signálov Frontálna motorická area tvorí pyramídovú dráhu Premotorická a suplementárna motorická kôra programovanie, teda následnosť a moduláciu vôľových pohybov Prefrontálna kôra projikuje do premotor. a supl. mot. kôry a pomáha pri plánovaní a iniciácii vôľových pohybov Parietálne kôra (area 5,7) význam pre prevedenie pohybov Asociačné areypôsobiace cez zrak, sluch, taktilnú citlivosť a proprioreceptory dôležité pre prevedenie pohybov Riadenie motoriky Subkoritkálne oblasti Bazálne gangliá (striatum, pallidum, SN, NST) Cerebellum Význam pre udržiavanie svalového tónusu, postoja, koordinácie pohybov 1
2 Riadenie motoriky Mozgový kmeň Najdôležitejšia prepojovacia stanica cez jadrá retikulárna formácia ponsu a predĺženej miechy, vestibulárne jadrá a nc. ruber Riadia napínacie reflexy, postoj, reflexné a opakované pohyby Riadenie motoriky Miecha Koncové dráhy pre realizáciu motorických funkcií prostredníctvom okruhov motorických subsystémov Motorická jednotka motoneurón a všetky svaly ktoré inervuje, α- motoneurón finálna spoločná dráha pre aktivitu kostrového svalstva Riadenie motoriky Informácie pre reflexnú činnosť miechy z: Proprioreceptorov svalové vretienka a šľachové telieska Exteroreceptorov - kožných receptorov Základ reflexnej motoriky posturálna aktivita, jej rozhodujúcim prvkom je kontrakcia antigravitačného svalstva (fyziologických extenzorov) Organizácia motoneurónov v predných rohoch miechy Ventromediálne neuróny pre pletencové a axiálne svalstvo Dorzolaterálne neuróny pre pre distálne časti končatín (význam pre cielenú motoriku) Organizácia motoneurónov v predných rohoch miechy Motoneuróny sú zoskupené aj v longitudinálne orientovaných stĺpcoch Každý stĺpec -α- aj γ-motoneuróny pre jeden sval alebo svalovú skupinu, každý sval je teda zásobený z viac ako jedného koreňa alebo nervu α-motoneuróny inervujú vlákna kostrových svalov (extrafuzálne vlákna) γ-motoneuróny intrafuzálne vlákna svalových vretienok Riadenie motoriky Funkčná jednotka nervového systému reflexný oblúk 2
3 Proprioceptívne reflexy Základné elementy spinálnej motoriky Receptory svalové vretienka a šľachové telieska Efektory - svaly Svalové vretienko Uložené vo svale intrafuzálne Priečne pruhovanie len koncové časti, tie sa kontrahujú 2 typy nuclear bag fibers jadrá v strednej časti z nich vlákna Ia nuclear chain fibers jadrá v celom priebehu vlákna II Najväčšia hustota vo svaloch ktoré uskutočňujú presné pohyby napr. okohybné Svalové vretienko (SV) Svalové vretienko (SV) Podnet pre podráždenie natiahnutie extrafuzálnych vlákien Vzruchy z SV aferentnými Ia vláknami pôsobia facilitačne na α-motoneuróny vlastného svalu Krátke jednorazové natiahnutie vyvolá jeho kontrakciu Čím viac je sval natiahnutý, tým väčšie je podráždenie svalových vretienok Skrátenie extrafuzálnych vlákien relaxácia receptorových oblastí intrafuzálnych vlákien, dráždivosť SV klesá Ciltivosť SV ovláda γ-inervácia Aktivácia γ-motoneurónu kontrakcia koncových častí intrafuzálnych vlákien natiahnutie nekontraktilnej strednej časti mechanické predpätie spôsobuje, že na rovnaké nasledujúce natiahnutie svalu zareagujú senzitívne terminály výrazne vyššou vzruchovou aktivitou γ motoneuróny a ich vlákna umožnujú aby CNS ovplyvňoval stupeň citlivosti svalového vretienka k dĺžke svalu a ich zmenám 3
4 Gama systém Svalové vretienko Gama systém je riadený FR facilitačnou oblasťou Prostredníctvom FR sa uplatňujú aj regulačné vpyly mozočka, BG a MK Riadenie motoriky Golgiho šľachové teliesko Senzorické nervové vlákno v šľache Aferentné vlákna Ib Podnetom natiahnutie šľachy Zapojené sériovo s intrafuzálnymi vláknami Aktivované pri pasívnom natiahnutí svalu aj pri aktívnej kontrakcii Majú vyšší prah, aktivujú sa až pri väčšom podráždení Myotatický reflex Golgiho šľachové teliesko Napínací reflex - klopnutím kladivkom Spasticita abnormálna tonická svalová odpoveď abnormálne spracovanie proprioceptívnej aferentácie na miechovej úrovni Čím je sval viac naťahovaný tým silnejšia reflexná kontrakcia pri myotatickom reflexe Pri určitej kritickej veľkosti mechanického napätia kontrakcia náhle povolí a sval relaxuje toto ochabnutie obrátený myotatický reflex Golgiho šľachové telieska kontrolujú mechanické napätie svalu Ak vzrastie nad úroveň požadovanú supraspinálnymi centrami, dôjde k útlmu aktivity α-motoneurónov a poklesu napätia svalu na požadovanú úroveň 4
5 Monosynaptický napínací reflex Recipročná inervácia Recipročná inhibícia (RI) Vzruchy zo šľachových teliesok vedené vláknami Ib do miechy cez inhibičné interneurónyaktivujú α-motoneuróny homonymného svalu a jeho synergistu a cez excitačné interneurónyα-motoneuróny antagonistov mechanizmus recipročnej inervácie RI zabraňuje vyvolanie napínacieho reflexu antagonistu nechceným oscilačným pohybom Golgiho šľachové telieska registrujú svalové napätie Svalové vretienka registrujú zmenu dĺžky svalu Po poškodení descendentných motorických dráh sa môžu objaviť striedavé opakované kontrakcie agonistu a antagonistu klonus Príčina porucha funkcie miechových inhibičných interneurónov RI môže znížiť aj napätie antagonistických svalov, ktoré môžu inak zabrzdiť zamýšľaný pohyb Exteroceptívne reflexy Napínacie reflexy Polysynaptické - napínaci reflex s dlhou latenciou Podnet dráždenie dotykových a bolestivých receptorov v koži Taktilné podnety - reflexne napätie extenzorov základ postojových reakcií Bolestivé podnety reflexne aktivujú flexory obranné reflexy Zabezpečiť konštantnú dĺžku svalu Dôležité pre udržanie rovnováhy Pri náhlom posunutí ťažiska dopredu natiahnutie extenzorových svalov chrbta môže vyvolať napínací reflex, čo vedie k obnoveniu predchádzajúcej pozície Pri chôdzi takisto napínacie reflexy vedú k rýchlemu prispôsobovaniu 5
6 Centrálna modulácia reflexov Motorický program Napínacie reflexy sú modulované zostupnými spojeniami z vyšších etáží CNS (napr. z motorickej kôry) Kontrolou vzrušivosti špecifických miechových interneurónov Presynaptická inhibícia môže veľmi selektívne vypnúť vstup zo špecifických skupín receptorov Rytmické lokomočné pohyby dvoch antagonistických svalových skupín nemajú reflexný charakter Celý pohyb je výsledkom vopred pripraveného vzorca neuronálnej aktivity, ktorý sa označuje ako centrálny motorický program Generátor vzorca je lokalizovaný v mieche, je aktivovaný signálom z FR mezencefala, ale signalizácia z propriorecpetorov je dôležitá Motorické systémy Pyramídová dráha Motorické a senzorické systémy nie sú nezávislé Motorické centrá potrebujú: Spätnoväzobnú informáciu z receptorov vo svaloch, v okolí kĺbov a v koži, či pohyb pokračuje podľa plánu Informácie z oblastí ktoré majú vzťah k plánovaniu a sprostredkovaniu motivovaného chovania Informácie senzorické napr. vizuálne a iné Zásadný význam pre schopnosť vykonávať presné, vôľové pohyby Tractus corticospinalis Tractus corticobulbaris Začína v area 4(podľa Brodmana) primárna motorická kôrová oblasť (MI) Somatotopické usporiadanie Pyramídová dráha Najnovšie (PET, fmri) 2/3 vlákien pyramídovej dráhy vystupujú z area 4-MI a z area 6 PMA (premotorická oblasť) a SMA (suplementárna motorická oblasť) Zvyšok z area 3, 1, 2 SI* (primárna) a z area SII (sekundárna somatosenzorická oblasť) Z area 5 zadná parietálna kôra *SI dostáva signály zo svalových vretienok 6
7 Pyramídová dráha priebeh v mieche Mediátorom kortikospinálnych neurónov je najskôr glutamát excitačný vplyv na cieľových štruktúrach Vlákna vystupujúce z SI končia hlavne v zadnom miechovom rohu, z MI v columna intermedia Kortikospinálny neurón v MI má obvykle silný excitačný vplyv na niekoľko neurónov a slabší excitačný alebo inhibičný vplyv na mnoho ďalších motoneurónov Pyramídová dráha Pyramídová dráha má vplyv ako na α, tak aj γ- motoneuróny kontroluje teda aj citlivosť svalových vretienok Má kontakty z množstvom interneurónov vplyv na celkové zameranie pohybu Interneuróny inhibujú motoneurónmi vyvolanú stimuláciu Golgiho šľachového orgánu toho istého svalu Poškodenie pyramídovej dráhy Spasticita Vlákna pyramídovej dráhy silný vplyv na distálne svaly končatín pyramídová dráha významná pre realizáciu jemných pohybov prstov Po jednostrannom preťatí pyramis medullae oblongatae sa opica môže pohybovať takmer normálne, ale nemôže chytiť a zbierať drobné predmety (ovocie, kúsky jedla). Časom sa môže hybnosť čiastočne obnoviť, ale frakcionované pohyby prstami sa nevrátia Pyramídová dráha pri realizácii tejto úkohy sa nedá nahradiť Pri poškodení - spasticita zvýšený odpor proti rýchlemu natiahnutiu svalu nastáva po poškodení descendentných motorických dráh z MK k motoneurónom spôsobená je pravdepodobne zmenenou excitabilitou miechových interneurónov odpor k rýchlemu natiahnutiu svalu najčastejšie spôsobený rýchlymi monosynaptickými napínacími reflexami, kým napínacie reflexy s dlhou latenciou sú slabšie než normálne 7
8 Ostatné descendentné pyramídové dráhy Descendentné dráhy Časť dráh ktoré vedú signály k motoneurónom z MK je synapticky prerušených v mozgovom kmeni Ostatné jadrá v mozgovom kmeni z ktorých vystupujú descendentné dráhy k motoneurónom nie sú priamo kontrolované MK a sú primárne zamerané na kontrolu automatických svalových kontrakcií slúžiacich na udržiavanie rovnováhy, lokomóciu a dýchanie Pyramídová dráha je dôležitá pre riadenie málo automatických pohybov, tých ktoré vyžadujú vedomú kontrolu Riadi hlavne pohyb distálnych častí končatín Ostatné dráhy dôležité pre riadenie automatických pohybov Riadia pohyb proximálnych častí končatín a trupu Kortikoretikulospinálne dráhy (KRSD) Kortikoretikulospinálne dráhy (KRSD) Retikulospinálne vlákna vystupujú z RF ponsu a predĺženej miechy RF dostáva aj vlákna z arey 4 a 6 kortikoretikulárne vlákna Retikulospionálna dráha význam pre: Udržiavanie vzpriameného postoja (postury) Pohyby ktoré orientujú organizmus smerom k udalostiam vo vonkajšom prostredí Pre vykonávanie hrubších, stereotypných vôľových pohybov končatín (natiahnutie končatiny k objektu) zabezpečované KRSD RF dostáva okrem MK aj vlákna z: Vestibulárnych jadier Bazálnych ganglií Mozočka Výsledná aktivita retikulospinálnych dráh výsledok ich kooperácie Tektospinálna dráha Vychádza z colliculus superior mezencephala, kríži sa tesne pod nim Končí v cervikálnych segmentoch miechy Aferentné vlákna colliculus superior zo: sietnice, zrakovej kôrovej oblasti a z tzv. F okohybného poľa (area 8) riadenie pohybov očných bulbov aj vlákna z colliculus inferior sluchové signály Tektospinálna dráha význam pre riadenie pohybov hlavy a očí (aj na sluchové podnety) Vestibulospinálne dráhy Vestibulárne jadrá v ponse a MO Vestibulárne signály: priamy vzťah k polohe a pohybom hlavy Nepriamo informujú o polohe tela pri poruchách rovnováhy Tr. vestibulospinalis lateralis (VSL) z Deitersovho jadra ( informácie z utrikulu ) Tr. vestibulospinalis medialis (VSM) Udržiavanie rovnováhy a vzpriameného držania tela 8
9 Vestibulospinálne dráhy Tr. vestibulospinalis lateralis (VSL) vlákna majú excitačný vplyv na α- aj γ-motoneuróny, hlavne v mediálnej časti predných rohov miechy teda motoneuróny axiálneho svalstva a proximálnych svalov končatín vplyv na kontrakciu antigravitačného svalstva Tr. vestibulospinalis medialis (VSM) význam pre zaisťovanie reflexných pohybov hlavy na podnety z vestibulárnych receptorov. Väčšina vlákien inhibičných (glycín). Vestibulospinálne dráhy Málo vlákien z MK málo závislé na MK Zabezpečujú hlavne automatické, reflexné pohyby a úpravu svalového tónusu Môžu byť ale ovplyvňované MK nepriamo cez RF Monoaminoergné dráhy Vystupujú z nc. Raphe obsahujú hlavne serotonín Locus coeruleus obsahujú noradrenalín Končia v predných rohoch, malá časť aj v zadných Majú difúzny facilitačný vplyv na motoneuróny Cez zadné rohy zabraňujú rušivým signálom z nociceptorov aby sa dostali do vedomia. V spánku skoro žiadna aktivita Posturálne reflexy Pre udržanie rovnováhy rýchla korekcia svalového napätia Výsledok posturálnych reflexov automatické pohyby Udržať príslušné postavenie tela Získať porušenú rovnováhu Zabezpečiť optimálne postavenie pre realizáciu špecifických pohybov Mozog musí vydať optimálne inštrukcie rýchlo musí byť teda rýchlo informovaný Posturálne reflexy Informácie: Proprioreceptory DK, chrbtice a krku Kožné receptory chodidla Vestibulárne receptory vnútorného ucha Fotoreceptory sietnice Signály integrované na úrovni mozgového kmeňa (vestibulárne jadrá a RF) a v mozgovej kôre Senzorická informácia je porovnávaná z vnútorným modelom plánovaného pohybu Posturálne reflexy Konečné posturálne inštrukcie prevažne cez retikulospinálnu a vestibulospinálnu dráhu Posturálne reflexy spätnoväzobný charakter sú to odpovede na práve začaté pohyby Signály k posturálnej úprave sú vysielané v predstihu Mozog rozhoduje na základe predchádzajúcich skúseností feedforward kontrola 9
10 Motorické kôrové oblasti a kontrola vôľových pohybov Motorická oblasť area 4 a 6 FL Oblasť MI area 4 priamo ovplyvňuje motoneuróny lézia paréza Area 6 2 časti: SMA suplementárna motorická area na mediálnej ploche hemisféry PMA premotorická oblasť - na konvexite hemisféry SMA a PMA vysielajú vlákna do tr. corticospinalis, ale aj do MI Za významnejšie sa považuje ovpyvňovanie MI Význam pre realizáciu sekvenčných pohybov, hlavne rytmických sekvencií pohybu Pianista s léziou SMA alebo PMA nemôže hrať, lebo nedodržiava intervaly medzi údermi na klávesy Porucha koordinácie bilaterálnych pohybov Kontrola pohybov Menší význam Zadná parietálna kôra premena somatosnezorických a zrakových signálov na motorické povely Prefrontálna kôra zvýšená aktivita pred iniciovaním pohybov z vnútorných potrieb, zvýšenú aktivitu nevyvolávajú vonkajšie podnety (zrakové, sluchové a pod.) SMA Ak osoba vykonáva opakovanú flexiu a extenziu prstov ruky zvýšená aktivita v MI Ak je úlohou vykonávať sériu rôznych pohybov v určitom poradí zvýšená aktivita aj v SMA. Aktivita v SMA nesúvisí s vlastným pohybom, ale zvyšuje sa už pri predstave prevádzania zložitého pohybu SMA PMA Poškodenie SMA u opíc vedie k problémom, ak treba používať obidve ruky Ak je potrava umiestnená do otvoru v plastovej platničke zdravá opica stlačí jednou rukou viečko a druhou rukou potravu vyberie. Pri lézii SMA tlačí viečko oboma rukami a potravu nezíska SMA význam pre organizovanie a plánovanie komplexných pohybova pre zabezpečenie zodpovedajúcej motorickej odpovede na senzorické podnety Dôležitá pre kontrolu zrakovo navádzaných pohybov napr. správna orientácia ruky a prstov pri približovaní sa k predmetu Opica s léziou PMA problém dosiahnuť cieľ za sklenenou prekážkou, narážajú do prekážky Pri lézii PMA tendencia pokračovať v začatom pohybe aj keď je pohyb neúspešný perseverácia. Je prítomná aj u pacientov s léziou frontálneho laloka Pri poškodení MI pohyby k dosiahnutiu cieľa nepresné, neisté, ale je schopnosť vyhnúť sa prekážke 10
11 Príznaky vyvolané prerušením centrálnych motorických dráh Negatívne príznaky v zmysle parézy pri centrálnej aj periférnej obrne Pri centrálnej obrne aj pozitívne príznaky Vyvolané periférnou hyperaktivitou neurónov v mieche Príklad - reflexnýxh odpovedí a kľudového svalového tónusu U centrálnej parézy periférne motoneuróny stále fungujú, môžu byť aktivované cestou zadných miechových koreňov z mnohých receptorov a tiež z miechových interneurónov Príznaky vyvolané prerušením centrálnych motorických dráh Periférne neuróny nemôžu byť vôľovo aktivované, ale môžu byť aktivované z ostatných descendentných dráh Motoneuróny stále vysielajú signály do svalu, preto svalové poškodenie je minimálne excitabilita neurónov v mieche vyvoláva abnormálne svalové kontrakcie(napr. po bezvýznamných podnetoch pohyb končatiny, dotyky) Reflexný oblúk je intaktný, preto napínací alebo flexorový reflex môžu byť vybavené a sú zvýšené (krátko po CMP alebo miechovej lézii sú nízke až nevýbavbné) Syndróm centrálneho motoneurónu Najčastejšia príčina poškodenie v oblasti capsula interna U týchto chorých motoneuróny môžu byť aktivované zostupnými vláknami z FR a vestibulárnych jadier (na rozdiel od transverzálnej miechovej lézie) Pri centrálnych parézach je viach postihnutá rýchlosť pohybu ako sila (hlavne jemné pohyby prstov, pier a jazyka) Bazálne gangliá Väčšina vlákien do SMA, PMA a do prefrontálnej kôrovej oblasti BG: dôležité vo fáze plánovania pohybu Podieľajú sa na učení pohybov opakovaním Prispievajú k spájaniu motivácie a emócií s výkonom pohybov Mozoček Mozoček aj BG podieľajú sa na kontrole motoriky bez toho, aby boli zodpovedné za iniciáciu pohybu Mozoček koordinácia pohybov Mozoček dostáva informácie: Senzorické z kože, kĺbov, svalov, vestibulárneho aparátu, oka, MK Mozoček vydáva informácie: Motorickej kôrovej oblasti a FR mozgového kmeňa Mozoček Flocculonodularis vlákna z vestibulárneho aparátu a vestibulárnych jadier vestibulárny mozoček Predná a zadná časť vermis + zóna intermédia vlákna z miechy spinálny mozoček Hemisféry vlákna z MK (po prepojení v ncc. pontis kortikopontocerebellárna dráha) pontinný (cerebellárny) mozoček 11
12 Mozoček Mozoček Pars flocculonodularis Aferentné vlálna z vestibulárnych jadier pedunculus cerebellaris inferior informácie o pohybe a polohy hlavy Eferentné vlákna z pars flocculonodularis do vestibulárnych jadier ovplyvňuje rovnováhu (tr. Vestibulopsinalis) a pohyby očí Spoje s miechou Priame aj nepriame spinocerebellárbne dráhy Priame zo svalových vretienok, šľachových teliesok a kožných nízkoprahových mechanoreceptorov vedenie veľmi rýchle Priame aj informácie o aktivite miechových interneurónov Prinášajú do mozočka informácie o poveloch vysielaných k motoneurónom a o pohyboch ktoré sú nimi vyvolané Spoje s MK Cez pontinné jadrá informácie z MK do hemisfér mozočka Somatotopické usporiadanie Väčšia časť kortikopontinných vlákien z MI a SI, ale aj z PMA, SMA a z area 5 a 7 Mozoček dostáva informácie o plánovaných pohyboch a poveloch z motorickej kôrovej oblasti Mozoček moduluje aktivitu motorickej oblasti a zabezpečuje hladké a presné prevedie pohybu 12
13 Vlastnosti mozočkových neurónov Purkyňove bunky GABAergné v cieľových štruktúrach majú inhibičný vplyv Granulárne bunky uvolňujú glutamát a majú na Purkyňove bunky excitačný vplyv Neuróny mozočkových jadier vysoká vzruchová aktivita aj v kľude sú spontánne aktívne Vlákna z nc. dentatus (z mozočkových hemisfér) MI Vlákna z nc. fastigii vestibulárnych jadier a FR ovplyvňuje postavenie a držanie tela, automatické pohyby Poruchy mozočkových funkcií Lobus flocculonodularis poruchy rovnováhy Lobus cerebelli anterior zmeny svalového tónusu u decerebrovaných zvierat sa zvyšuje decerebračná rigidita a zvyšujú sa posturálne reflexy ataxia Poruchy mozočkových funkcií Neocerebellum koordinácia vôľových pohybov Hemisféry ovplyvňujú cez nc. dentatus a VLT oblasť MI teda aktivitu neurónov pyramídovej dráhy Porucha koordinácie pohybov, hlavne ak musí pohyb prebiehať naraz vo viacerých kĺboch Poruchy mozočkových funkcií Dysmetria pohyb nie je včas zastavený Asynergia Dysdiadochokinéza Intenčný tremor Rečová ataxia Defekt pri kontrole sily presného načasovania začiatku a konca pohybu Vnímanie rovnováhy Vestibulárny aparát (VA) Signály z vestibulárnych receptorov uvedomovanie si polohy tela v priestore Hlavná úloha automatická reflexná kontrola rovnováhy a očných pohybov Mozog k riadeniu vzpriamenej polohy potrebuje informácie: O polohe hlavy v priestore (z VA) O polohe hlavy vo vzťahu k telu a o vzájomnej polohe častí tela Vnímanie rovnováhy Utriculus zaznamenáva polohy hlavy vo vzťahu k sagitálnej osi (laterálne pohyby) Sacculus zaznamenáva polohy okolo transverzálnej osi (flexia, extenzia v kĺboch krčnej chrbtice) VA poskytuje informácie o polohe hlavy kedykoľvek statická citlivosť Utriculus a sacculus statický labyrint 13
14 Vnímanie rovnováhy Vestibulárne jadrá Vestibulárne jadrá Vlákna zo semicirkulárnych kanálikov končia v nc. vestib. sup. a med.(nvs, NVM) reagujú na rotačné zrýchlenie Vlákna z macula utriculi v nc. vestib. lat. (NVL) (Deitersovo) citlivé na statickú polohu hlavy Pôsobia na 3 hlavné oblasti: Motoneuróny v mieche Motoneuróny v jadrách okohybných svalov Mozoček Vestibulárne jadrá Miecha Tr. vestibulospinalis lateralis (vlákna z utriculu) končia na α a γ motoneurónoch Pri zmene polohy ťažiska potreba prispôsobiť svalový tónus na udržanie rovnováhy Tr.vestibulospinalis medialis informácie o polohy hlavy Vestibulárne jadrá Vestibulárne reflexy (VR) Jadrá okohybných svalov Vlákna z NVS a NVM (zo semicirk. kanálikov) fasciculus longitudinalis medialis jadier okohybných nervov, časť vlákien aj prostredníctvom FR Mozoček Z NVM a NVI Tonické Vyvolávané vzruchmi z utrikulu a sakulu Fázické Spôsobené signálmi z polkruhových kanálikov pri rotácii hlavy (uhové zrýchlenie) z utrikulu a sakulu pri lineárnom zrýchlení VR - aby pri pohyboch hlavy bol obraz na sietnici stacionárny 14
15 Udržiavanie rovnováhy Pohyb hlavy ktorýmkoľvek smerom je sprevádzaný kompenzačným pohybom očí opačným smerom Ak sa pohyb zväčší natoľko, že stacionárne udržanie obrazu napriek maximálnemu rozsahu pohybu očných pohybov ostáva nemožným rýchly sakadický pohyb očí v smere pohybu hlavy. Potom sa pohľad opäť zafixuje na predmet pomalý pohyb. Striedanie pomalých a rýchlych pohybov - nystagmus Keď posunieme dozadu plošinu na ktorej stojí človek telo sa vychýli dopredu, pohyb v členkových kĺboch Opätovné získanie rovnováhy kontrakcie lýtkových svalov, + chrbát, šija, najskôr rýchle reflexne, neskôr pomalšie vôľovo. Napínací reflex vyvolaný natiahnutím svalových vretienok v lýtkových svalov svalová kontrakcia Udržiavanie rovnováhy Keď súčasne plošiny posunieme aj nakloníme dozadu pre obnovenie rovnováhy potrebná kontrakcia svalov na prednej ploche DK Väčší podiel ako svaly a svalové vretienka na DK majú na udržanie rovnováhy svaly chrbtice. Pre udržanie rovnováhy význam impulzy z mechanoreceptorov DK (polyneuropatie) 15
Ekvačná a kvantifikačná logika
a kvantifikačná 3. prednáška (6. 10. 004) Prehľad 1 1 (dokončenie) ekvačných tabliel Formula A je ekvačne dokázateľná z množiny axióm T (T i A) práve vtedy, keď existuje uzavreté tablo pre cieľ A ekvačných
Διαβάστε περισσότεραObvod a obsah štvoruholníka
Obvod a štvoruholníka D. Štyri body roviny z ktorých žiadne tri nie sú kolineárne (neležia na jednej priamke) tvoria jeden štvoruholník. Tie body (A, B, C, D) sú vrcholy štvoruholníka. strany štvoruholníka
Διαβάστε περισσότεραStart. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop
1) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet obvodu kruhu. O=2xπxr ; S=πxrxr Vstup r O = 2*π*r S = π*r*r Vystup O, S 2) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet celkovej ceny výrobku s
Διαβάστε περισσότεραMatematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie
Matematika 2-01 Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie Euklidovská metrika na množine R n všetkých usporiadaných n-íc reálnych čísel je reálna funkcia ρ: R n R n R definovaná nasledovne: Ak X = x
Διαβάστε περισσότεραPrechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009
Počítačová grafika 2 Prechod z 2D do 3D Martin Florek florek@sccg.sk FMFI UK 3. marca 2009 Prechod z 2D do 3D Čo to znamená? Ako zobraziť? Súradnicové systémy Čo to znamená? Ako zobraziť? tretia súradnica
Διαβάστε περισσότερα3. Striedavé prúdy. Sínusoida
. Striedavé prúdy VZNIK: Striedavý elektrický prúd prechádza obvodom, ktorý je pripojený na zdroj striedavého napätia. Striedavé napätie vyrába synchrónny generátor, kde na koncoch rotorového vinutia sa
Διαβάστε περισσότεραPevné ložiská. Voľné ložiská
SUPPORTS D EXTREMITES DE PRECISION - SUPPORT UNIT FOR BALLSCREWS LOŽISKA PRE GULIČKOVÉ SKRUTKY A TRAPÉZOVÉ SKRUTKY Výber správnej podpory konca uličkovej skrutky či trapézovej skrutky je dôležité pre správnu
Διαβάστε περισσότεραAerobTec Altis Micro
AerobTec Altis Micro Záznamový / súťažný výškomer s telemetriou Výrobca: AerobTec, s.r.o. Pionierska 15 831 02 Bratislava www.aerobtec.com info@aerobtec.com Obsah 1.Vlastnosti... 3 2.Úvod... 3 3.Princíp
Διαβάστε περισσότεραPRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm
PRUŽINY PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY VIAC AKO 200 RUHOV SKRUTNÝCH PRUŽÍN PRIEMER ROTU d = 0,4-6,3 mm èíslo 3.0 22.8.2008 8:28:57 22.8.2008 8:28:58 PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY TECHNICKÉ PARAMETRE h d L S Legenda
Διαβάστε περισσότεραKontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.
Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť. Ktoré fyzikálne jednotky zodpovedajú sústave SI: a) Dĺžka, čas,
Διαβάστε περισσότεραMatematika 2. časť: Analytická geometria
Matematika 2 časť: Analytická geometria RNDr. Jana Pócsová, PhD. Ústav riadenia a informatizácie výrobných procesov Fakulta BERG Technická univerzita v Košiciach e-mail: jana.pocsova@tuke.sk Súradnicové
Διαβάστε περισσότερα1. písomná práca z matematiky Skupina A
1. písomná práca z matematiky Skupina A 1. Vypočítajte : a) 84º 56 + 32º 38 = b) 140º 53º 24 = c) 55º 12 : 2 = 2. Vypočítajte zvyšné uhly na obrázku : β γ α = 35 12 δ a b 3. Znázornite na číselnej osi
Διαβάστε περισσότεραMatematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad
Matematika 3-13. prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad Erika Škrabul áková F BERG, TU Košice 15. 12. 2015 Erika Škrabul áková (TUKE) Taylorov
Διαβάστε περισσότεραMotivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.
14. decembra 2010 Rie²enie sústav Plocha rovnobeºníka Objem rovnobeºnostena Rie²enie sústav Príklad a 11 x 1 + a 12 x 2 = c 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 = c 2 Dostaneme: x 1 = c 1a 22 c 2 a 12 a 11 a 22 a 12
Διαβάστε περισσότεραARMA modely čast 2: moving average modely (MA)
ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2014/2015 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/24 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely
Διαβάστε περισσότεραCvičenie č. 4,5 Limita funkcie
Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie Definícia ity Limita funkcie (vlastná vo vlastnom bode) Nech funkcia f je definovaná na nejakom okolí U( ) bodu. Hovoríme, že funkcia f má v bode itu rovnú A, ak ( ε > )(
Διαβάστε περισσότεραSenzitívne funkcie nervus vagus
Senzitívne funkcie nervus vagus Tradične sa nervus vagus považoval za štruktúru, ktorá uplatňuje len parasympatikový vplyv na činnosť efektorových orgánov(eferentné funkcie). Avšak až 80% signálov prebiehajúcich
Διαβάστε περισσότεραKATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita
132 1 Absolútna chyba: ) = - skut absolútna ochýlka: ) ' = - spr. relatívna chyba: alebo Chyby (ochýlky): M systematické, M náhoné, M hrubé. Korekcia: k = spr - = - Î' pomerná korekcia: Správna honota:
Διαβάστε περισσότεραModul pružnosti betónu
f cm tan α = E cm 0,4f cm ε cl E = σ ε ε cul Modul pružnosti betónu α Autori: Stanislav Unčík Patrik Ševčík Modul pružnosti betónu Autori: Stanislav Unčík Patrik Ševčík Trnava 2008 Obsah 1 Úvod...7 2 Deformácie
Διαβάστε περισσότεραGoniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice
Goniometrické rovnice a nerovnice Definícia: Rovnice (nerovnice) obsahujúce neznámu x alebo výrazy s neznámou x ako argumenty jednej alebo niekoľkých goniometrických funkcií nazývame goniometrickými rovnicami
Διαβάστε περισσότεραMotivácia pojmu derivácia
Derivácia funkcie Motivácia pojmu derivácia Zaujíma nás priemerná intenzita zmeny nejakej veličiny (dráhy, rastu populácie, veľkosti elektrického náboja, hmotnosti), vzhľadom na inú veličinu (čas, dĺžka)
Διαβάστε περισσότεραPodnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 %
Podnikateľ 90 Samsung S5230 Samsung C3530 Nokia C5 Samsung Shark Slider S3550 Samsung Xcover 271 T-Mobile Pulse Mini Sony Ericsson ZYLO Sony Ericsson Cedar LG GM360 Viewty Snap Nokia C3 Sony Ericsson ZYLO
Διαβάστε περισσότεραPoznámky k fyziológii CNS prof. MUDr. Š. Kujaník, CSc.
Poznámky k fyziológii CNS prof. MUDr. Š. Kujaník, CSc. KÔROVÁ LOKALIZÁCIA REČI integračná funkcia niekoľkých centier a) u väčšiny ľudí je vľavo (príslušníci niektorých kmeňov, niektorí jednotlivci a pacienti
Διαβάστε περισσότεραModerné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A
M A T E M A T I K A PRACOVNÝ ZOŠIT II. ROČNÍK Mgr. Agnesa Balážová Obchodná akadémia, Akademika Hronca 8, Rožňava PRACOVNÝ LIST 1 Urč typ kvadratickej rovnice : 1. x 2 3x = 0... 2. 3x 2 = - 2... 3. -4x
Διαβάστε περισσότεραŽivot vedca krajší od vysnívaného... s prírodou na hladine α R-P-R
Život vedca krajší od vysnívaného... s prírodou na hladine α R-P-R Ako nadprirodzené stretnutie s murárikom červenokrídlym naformátovalo môj profesijný i súkromný život... Osudové stretnutie s murárikom
Διαβάστε περισσότεραPriamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava
Priamkové plochy Priamkové plochy Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava Priamkové plochy rozdeľujeme na: Rozvinuteľné
Διαβάστε περισσότεραTermodynamika. Doplnkové materiály k prednáškam z Fyziky I pre SjF Dušan PUDIŠ (2008)
ermodynamika nútorná energia lynov,. veta termodynamická, Izochorický dej, Izotermický dej, Izobarický dej, diabatický dej, Práca lynu ri termodynamických rocesoch, arnotov cyklus, Entroia Dolnkové materiály
Διαβάστε περισσότεραRozsah akreditácie 1/5. Príloha zo dňa k osvedčeniu o akreditácii č. K-003
Rozsah akreditácie 1/5 Názov akreditovaného subjektu: U. S. Steel Košice, s.r.o. Oddelenie Metrológia a, Vstupný areál U. S. Steel, 044 54 Košice Rozsah akreditácie Oddelenia Metrológia a : Laboratórium
Διαβάστε περισσότεραHASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S
PROUKTOVÝ LIST HKL SLIM č. sklad. karty / obj. číslo: HSLIM112V, HSLIM123V, HSLIM136V HSLIM112Z, HSLIM123Z, HSLIM136Z HSLIM112S, HSLIM123S, HSLIM136S fakturačný názov výrobku: HKL SLIMv 1,2kW HKL SLIMv
Διαβάστε περισσότεραARMA modely čast 2: moving average modely (MA)
ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2011/2012 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/25 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely
Διαβάστε περισσότεραFYZIOLÓGIA ZAŽÍVACIEHO - GASTROINTESTINÁLNEHO TRAKTU
FYZIOLÓGIA ZAŽÍVACIEHO - GASTROINTESTINÁLNEHO TRAKTU Trávenie prostriedky: - mechanické - chemické TRÁVENIE, VSTREBÁVANIE, VYLUČOVANIE Prostriedky mechanické : žuvanie, prehĺtanie, motilita GIT-u Prostriedky
Διαβάστε περισσότερα1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej
. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej Definícia.: Hromadný bod a R množiny A R: v každom jeho okolí leží aspoň jeden bod z množiny A, ktorý je rôzny od bodu a Zadanie množiny
Διαβάστε περισσότεραKATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE
H KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE 0 Základné požiadavky zadávania VZT potrubia pre výrobu 1. Zadávanie do výroby v spoločnosti APIAGRA s.r.o. V digitálnej forme na tlačive F05-8.0_Rozpis_potrubia, zaslané mailom
Διαβάστε περισσότεραJednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy
Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2012/2013 Jednotkový koreň(unit root),diferencovanie časového radu, unit root testy p.1/18
Διαβάστε περισσότερα,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky,
Farba skupiny: zelená Označenie úlohy:,zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky, Úloha: Zistiť, ako závisí účinnosť zohrievania vody na indukčnom variči od priemeru použitého hrnca. Hypotéza: Účinnosť
Διαβάστε περισσότεραUČEBNÉ TEXTY. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Meranie a diagnostika. Meranie snímačov a akčných členov
Stredná priemyselná škola dopravná, Sokolská 911/94, 960 01 Zvolen Kód ITMS projektu: 26110130667 Názov projektu: Zvyšovanie flexibility absolventov v oblasti dopravy UČEBNÉ TEXTY Vzdelávacia oblasť: Predmet:
Διαβάστε περισσότεραGramatická indukcia a jej využitie
a jej využitie KAI FMFI UK 29. Marec 2010 a jej využitie Prehľad Teória formálnych jazykov 1 Teória formálnych jazykov 2 3 a jej využitie Na počiatku bolo slovo. A slovo... a jej využitie Definícia (Slovo)
Διαβάστε περισσότεραÚloha neurotransmiterov v regulácii fyziologických procesov
Úloha neurotransmiterov v regulácii fyziologických procesov B. Mravec V procesoch prenosu a spracovania signálov nervovým systémom využíva organizmus dva základné mechanizmy. Prvým mechanizmom je prenos
Διαβάστε περισσότεραM6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou
M6: Model Hydraulický ytém dvoch záobníkov kvapaliny interakciou Úlohy:. Zotavte matematický popi modelu Hydraulický ytém. Vytvorte imulačný model v jazyku: a. Matlab b. imulink 3. Linearizujte nelineárny
Διαβάστε περισσότεραVyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S
1 / 5 Vyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S Identifikačný kód typu výrobku PROD2141 StoPox GH 205 S Účel použitia EN 1504-2: Výrobok slúžiaci na ochranu povrchov povrchová úprava
Διαβάστε περισσότεραArtériová hypertenzia, obličky a sympatikus. Adrián Okša LF SZU Bratislava
Artériová hypertenzia, obličky a sympatikus Adrián Okša LF SZU Bratislava Kontrola hypertenzie u pacientov s CKD Becker GJ, Wheeler DC, AJKD 2010 Príčiny nedostatočnej kontroly hypertenzie chyby pri meraní
Διαβάστε περισσότεραSLOVENSKO maloobchodný cenník (bez DPH)
Hofatex UD strecha / stena - exteriér Podkrytinová izolácia vhodná aj na zaklopenie drevených rámových konštrukcií; pero a drážka EN 13171, EN 622 22 580 2500 1,45 5,7 100 145,00 3,19 829 hustota cca.
Διαβάστε περισσότεραC. Kontaktný fasádny zatepľovací systém
C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém C.1. Tepelná izolácia penový polystyrén C.2. Tepelná izolácia minerálne dosky alebo lamely C.3. Tepelná izolácia extrudovaný polystyrén C.4. Tepelná izolácia penový
Διαβάστε περισσότεραNávrh vzduchotesnosti pre detaily napojení
Výpočet lineárneho stratového súčiniteľa tepelného mosta vzťahujúceho sa k vonkajším rozmerom: Ψ e podľa STN EN ISO 10211 Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení Objednávateľ: Ing. Natália Voltmannová
Διαβάστε περισσότεραRiadenie elektrizačných sústav
Riaenie elektrizačných sústav Paralelné spínanie (fázovanie a kruhovanie) Pomienky paralelného spínania 1. Rovnaký sle fáz. 2. Rovnaká veľkosť efektívnych honôt napätí. 3. Rovnaká frekvencia. 4. Rovnaký
Διαβάστε περισσότεραElektronická stabilizácia jazdy vozidla ESP
Elektronická stabilizácia jazdy vozidla ESP Niekedy existujú určité hraničné oblasti, kedy je vozidlo veľmi ťažko ovládateľné. Veľmi často sú tieto kritické situácie človekom nesprávne odhadnuté a prípadným
Διαβάστε περισσότεραOdporníky. 1. Príklad1. TESLA TR
Odporníky Úloha cvičenia: 1.Zistite technické údaje odporníkov pomocou katalógov 2.Zistite menovitú hodnotu odporníkov označených farebným kódom Schématická značka: 1. Príklad1. TESLA TR 163 200 ±1% L
Διαβάστε περισσότεραRozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti rozvodu tepla
Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti príloha č. 7 k vyhláške č. 428/2010 Názov prevádzkovateľa verejného : Spravbytkomfort a.s. Prešov Adresa: IČO: Volgogradská 88, 080 01 Prešov 31718523
Διαβάστε περισσότερα6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu
6 Limita funkcie 6 Myšlienka ity, interval bez bodu Intuitívna myšlienka ity je prirodzená, ale definovať presne pojem ity je značne obtiažne Nech f je funkcia a nech a je reálne číslo Čo znamená zápis
Διαβάστε περισσότεραZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3
ZDNIE _ ÚLOH 3_Všeobecná rovinná silová sústv ZDNIE _ ÚLOH 3 ÚLOH 3.: Vypočítjte veľkosti rekcií vo väzbách nosník zťženého podľ obrázku 3.. Veľkosti známych síl, momentov dĺžkové rozmery sú uvedené v
Διαβάστε περισσότεραAUTORIZOVANÝ PREDAJCA
AUTORIZOVANÝ PREDAJCA Julianovi Verekerovi, už zosnulému zakladateľovi spoločnosti, bol v polovici deväťdesiatych rokov udelený rad Britského impéria za celoživotnú prácu v oblasti audio elektroniky a
Διαβάστε περισσότεραKontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín
Verzia zo dňa 6. 9. 008. Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej odpovede sa môže v kontrolnom teste meniť. Takisto aj znenie nesprávnych odpovedí. Uvedomte si
Διαβάστε περισσότερα24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny
24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny Voľné rovnobežné premietanie Presné metódy zobrazenia trojrozmerného priestoru do dvojrozmernej roviny skúma samostatná matematická disciplína, ktorá
Διαβάστε περισσότεραPDF created with pdffactory Pro trial version
7.. 03 Na rozraní sla a vody je ovrc vody zarivený Na rozraní sla a ortuti je ovrc ortuti zarivený JAY NA OZHANÍ PENÉHO TELES A KAPALINY alebo O ailárnej elevácii a deresii Povrc vaaliny je dutý, vaalina
Διαβάστε περισσότεραSTRIEDAVÝ PRÚD - PRÍKLADY
STRIEDAVÝ PRÚD - PRÍKLADY Príklad0: V sieti je frekvencia 50 Hz. Vypočítajte periódu. T = = = 0,02 s = 20 ms f 50 Hz Príklad02: Elektromotor sa otočí 50x za sekundu. Koľko otáčok má za minútu? 50 Hz =
Διαβάστε περισσότερα7 Derivácia funkcie. 7.1 Motivácia k derivácii
Híc, P Pokorný, M: Matematika pre informatikov a prírodné vedy 7 Derivácia funkcie 7 Motivácia k derivácii S využitím derivácií sa stretávame veľmi často v matematike, geometrii, fyzike, či v rôznych technických
Διαβάστε περισσότεραZrýchľovanie vesmíru. Zrýchľovanie vesmíru. o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili
Zrýchľovanie vesmíru o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili Zrýchľovanie vesmíru o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili Zrýchľovanie vesmíru o výprave na kraj vesmíru
Διαβάστε περισσότερα7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE
7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE Funkcia f reálnej premennej je : - každé zobrazenie f v množine všetkých reálnych čísel; - množina f všetkých usporiadaných dvojíc[,y] R R pre ktorú platí: ku každému R eistuje
Διαβάστε περισσότεραVypracované otázky z neurológie
Vypracované otázky z neurológie Anton Vik 2015 Z titulnej strany: André Brouillet: Une leçon clinique à la Salpêtrière (1887) Museum of the History of Medicine, Paris Jean-Martin Charcot (vyšetrujúci)
Διαβάστε περισσότερα22. Zachytávače snehu na falcovanú krytinu
22. Zachytávače snehu na falcovanú krytinu Ako zabrániť náhlemu spadnutiu nahromadeného snehu zo strešnej plochy? Jednoduché a účinné riešenie bez veľkých finančných investícií je použitie zachytávačov
Διαβάστε περισσότεραREZISTORY. Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických
REZISTORY Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických obvodoch. Základnou vlastnosťou rezistora je jeho odpor. Odpor je fyzikálna vlastnosť, ktorá je daná štruktúrou materiálu
Διαβάστε περισσότεραTransformácia subjektívnej reakcie človeka v pracovnom procese na objektívny stav záťaže Ing. Miroslava Kramárová
konference 25.-26. května 2016 Transformácia subjektívnej reakcie človeka v pracovnom procese na objektívny stav záťaže Ing. Miroslava Kramárová Úvod do problematiky Hodnotenie a analýza zaťaženia psycho-fyziologických
Διαβάστε περισσότεραKomplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1
Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia Komplexné čísla C - množina všetkých komplexných čísel komplexné číslo: z = a + bi, kde a, b R, i - imaginárna jednotka i =, t.j. i =. komplexne združené
Διαβάστε περισσότεραu R Pasívne prvky R, L, C v obvode striedavého prúdu Činný odpor R Napätie zdroja sa rovná úbytku napätia na činnom odpore.
Pasívne prvky, L, C v obvode stredavého prúdu Čnný odpor u u prebeh prúdu a napäta fázorový dagram prúdu a napäta u u /2 /2 t Napäte zdroja sa rovná úbytku napäta na čnnom odpore. Prúd je vo fáze s napätím.
Διαβάστε περισσότεραDOMÁCE ZADANIE 1 - PRÍKLAD č. 2
Mechanizmy s konštantným prevodom DOMÁCE ZADANIE - PRÍKLAD č. Príklad.: Na obrázku. je zobrazená schéma prevodového mechanizmu tvoreného čelnými a kužeľovými ozubenými kolesami. Určte prevod p a uhlovú
Διαβάστε περισσότεραŠNEKÁČI mýty o přidávání CO2 založenie akvária Poecilia reticulata REPORTÁŽE
bulletin občianskeho združenia 2 /6.11.2006/ ŠNEKÁČI mýty o přidávání CO2 založenie akvária Poecilia reticulata REPORTÁŽE akvá ri um pr pree kre vet y, raky a krab y akva foto gr afi e Ji Jiřříí Plí š
Διαβάστε περισσότεραStrana 1/5 Príloha k rozhodnutiu č. 544/2011/039/5 a k osvedčeniu o akreditácii č. K-052 zo dňa Rozsah akreditácie
Strana 1/5 Rozsah akreditácie Názov akreditovaného subjektu: CHIRANALAB, s.r.o., Kalibračné laboratórium Nám. Dr. A. Schweitzera 194, 916 01 Stará Turá IČO: 36 331864 Kalibračné laboratórium s fixným rozsahom
Διαβάστε περισσότεραNečakané súvislosti vo fyzike
vo fyzike Katedra teoretickej fyziky a didaktiky fyziky FMFI, UK Šoltésovej dni, FMFI UK, 3.11.2016 Čo je to fyzika? zdroj : http://abstrusegoose.com/275 zdroj : http://abstrusegoose.com/275 O čom to bude
Διαβάστε περισσότεραReprezentácia informácií v počítači
Úvod do programovania a sietí Reprezentácia informácií v počítači Ing. Branislav Sobota, PhD. 2007 Informácia slovo s mnohými významami, ktoré závisia na kontexte predpis blízky pojmom význam poznatok
Διαβάστε περισσότεραKompilátory. Cvičenie 6: LLVM. Peter Kostolányi. 21. novembra 2017
Kompilátory Cvičenie 6: LLVM Peter Kostolányi 21. novembra 2017 LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov Pôvodne Low Level Virtual Machine
Διαβάστε περισσότεραAkumulátory. Membránové akumulátory Vakové akumulátory Piestové akumulátory
www.eurofluid.sk 20-1 Membránové akumulátory... -3 Vakové akumulátory... -4 Piestové akumulátory... -5 Bezpečnostné a uzatváracie bloky, príslušenstvo... -7 Hydromotory 20 www.eurofluid.sk -2 www.eurofluid.sk
Διαβάστε περισσότερα23. Zhodné zobrazenia
23. Zhodné zobrazenia Zhodné zobrazenie sa nazýva zhodné ak pre každé dva vzorové body X,Y a ich obrazy X,Y platí: X,Y = X,Y {Vzdialenosť vzorov sa rovná vzdialenosti obrazov} Medzi zhodné zobrazenia patria:
Διαβάστε περισσότεραTrapézové profily Lindab Coverline
Trapézové profily Lindab Coverline Trapézové profily - produktová rada Rova Trapéz T-8 krycia šírka 1 135 mm Pozink 7,10 8,52 8,20 9,84 Polyester 25 μm 7,80 9,36 10,30 12,36 Trapéz T-12 krycia šírka 1
Διαβάστε περισσότεραUČEBNÉ TEXTY. Odborné predmety. Časti strojov. Druhý. Hriadele, čapy. Ing. Romana Trnková
Stredná priemyselná škola dopravná, Sokolská 911/94, 960 01 Zvolen Kód ITMS projektu: 26110130667 Názov projektu: Zvyšovanie flexibility absolventov v oblasti dopravy UČEBNÉ TEXTY Vzdelávacia oblasť: Predmet:
Διαβάστε περισσότεραKvalitatívne úlohy vo vyučovaní fyziky na ZŠ
METODICKO-PEDAGOGICKÉ CENTRUM V PREŠOVE Mária Krajčová Kvalitatívne úlohy vo vyučovaní fyziky na ZŠ - 2006 - OBSAH Úvod... 3 1 Pohyb telesa... 5 2 Sila a jej meranie... 9 3 Skladanie síl... 12 4 Posuvné
Διαβάστε περισσότεραΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΙΟΙΚΗΣΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ ΩΝ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΟ ΙΠΛΩΜΑ ΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΜΕ. Ι..Ε.
ΑΣΚΗΣΗ 1 ΟΜΑ Α 2 Στην ακόλουθη άσκηση σας δίνονται τα έξοδα ανά µαθητή και οι ετήσιοι µισθοί (κατά µέσο όρο) των δασκάλων για 51 πολιτείες της Αµερικής. Τα δεδοµένα είναι για τη χρονιά 1985. Οι µεταβλητές
Διαβάστε περισσότεραη = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa
1.4.1. Návrh priečneho rezu a pozĺžnej výstuže prierezu ateriálové charakteristiky: - betón: napr. C 0/5 f ck [Pa]; f ctm [Pa]; fck f α [Pa]; γ cc C pričom: α cc 1,00; γ C 1,50; η 1,0 pre f ck 50 Pa η
Διαβάστε περισσότεραDiagnostické metódy, využívajúce stanovenie aktivity nervus vagus
Diagnostické metódy, využívajúce stanovenie aktivity nervus vagus Na priame posúdenie aktivity eferentných dráh nervus vagus nie je možné využiť neurochemické metódy, pretože primárny neurotransmiter jeho
Διαβάστε περισσότερα1 Prevod miestneho stredného slnečného času LMT 1 na iný miestny stredný slnečný čas LMT 2
1 Prevod miestneho stredného slnečného času LMT 1 na iný miestny stredný slnečný čas LMT 2 Rozdiel LMT medzi dvoma miestami sa rovná rozdielu ich zemepisných dĺžok. Pre prevod miestnych časov platí, že
Διαβάστε περισσότεραMotorické funkcie nervus vagus
Motorické funkcie nervus vagus Motorické (eferentné) dráhy nervus vagus sú súčasťou systému dráh autonómneho nervového systému, ktoré zabezpečujú spojenie medzi centrálnym nervovým systémom a efektorovými
Διαβάστε περισσότεραElektrický prúd v kovoch
Elektrický prúd v kovoch 1. Aký náboj prejde prierezom vodiča za 2 h, ak ním tečie stály prúd 20 ma? [144 C] 2. Prierezom vodorovného vodiča prejde za 1 s usmerneným pohybom 1 000 elektrónov smerom doľava.
Διαβάστε περισσότεραNeurobiológia nádorových chorôb: vplyv nervového systému na nádorový rast a tvorbu metastáz
Neurobiológia nádorových chorôb: vplyv nervového systému na nádorový rast a tvorbu metastáz Interakcie medzi nádorovým tkanivom a nervovým systémom sú podkladom neurobiologického pohľadu na etiopatogenézu
Διαβάστε περισσότεραOLYMPS DOOR spol. s r.o. Návod na inštaláciu a obsluhu
Návod na inštaláciu a obsluhu Dôležité informácie Gratulujeme vám, že ste si vybrali výrobok firmy Nice. Prečítajte si prosím tento návod. Aby boli tieto pokyny lepšie zrozumiteľné, boli usporiadané do
Διαβάστε περισσότεραJednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy
Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2013/2014 Jednotkový koreň(unit root),diferencovanie časového radu, unit root testy p.1/27
Διαβάστε περισσότεραPilota600mmrez1. N Rd = N Rd = M Rd = V Ed = N Rd = M y M Rd = M y. M Rd = N 0.
Bc. Martin Vozár Návrh výstuže do pilót Diplomová práca 8x24.00 kr. 50.0 Pilota600mmrez1 Typ prvku: nosník Prostředí: X0 Beton:C20/25 f ck = 20.0 MPa; f ct = 2.2 MPa; E cm = 30000.0 MPa Ocelpodélná:B500
Διαβάστε περισσότεραPredhovor. Mgr. Miroslav Páv
Predhovor Práca Anatómia ľudského tela pre výtvarníkov sú vlastne akési poskladané a upravené učebné texty na predmet Figurálne kreslenie (či už na pomoc študentovi alebo učiteľovi). Nie je možno ničím
Διαβάστε περισσότεραPRÍSTROJE PRE ROZVÁDZAČE
PRÍSTROJE PRE ROZVÁDZAČE MERAČE SPOTREBY ENERGIE MONITORY ENERGIE ANALYZÁTORY KVALITY ENERGIE PRÚDOVÉ TRANSFORMÁTORY BOČNÍKY ANALÓGOVÉ PANELOVÉ MERAČE DIGITÁLNE PANELOVÉ MERAČE MICRONIX spol. s r.o. -
Διαβάστε περισσότεραNávod na montáž. a prevádzku. MOVIMOT pre energeticky úsporné motory. Vydanie 10/ / SK GC110000
Prevodové motory \ Priemyselné pohony \ Elektronika pohonov \ Automatizácia pohonov \ Servis MOVIMOT pre energeticky úsporné motory GC110000 Vydanie 10/05 11402822 / SK Návod na montáž a prevádzku SEW-EURODRIVE
Διαβάστε περισσότεραPlastické elementy stavby ľudského tela
Úvod Ľudské telo stálo vždy v popredí záujmu umelcov ako motív nielen najkrajší, ale aj najťažší. K zobrazovaniu tela sú nutné dva postuláty: umenie zobrazovať a vedecky poznávať zobrazovaný objekt. Umenie
Διαβάστε περισσότεραPlastické elementy stavby ľudského tela
Úvod Ľudské telo stálo vždy v popredí záujmu umelcov ako motív nielen najkrajší, ale aj najťažší. K zobrazovaniu tela sú nutné dve požiadavky: umenie zobrazovať a vedecky poznávať zobrazovaný objekt. Umenie
Διαβάστε περισσότερα2. Dva hmotné body sa navzájom priťahujú zo vzdialenosti r silou 12 N. Akou silou sa budú priťahovať zo vzdialenosti r/2? [48 N]
Gravitačné pole 1. Akou veľkou silou sa navzájom priťahujú dve homogénne olovené gule s priemerom 1 m, ktoré sa navzájom dotýkajú? Hustota olova je 11,3 g cm 3. [2,33 mn] 2. Dva hmotné body sa navzájom
Διαβάστε περισσότεραZateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu
Zateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu Austrotherm GrPS 70 F Austrotherm GrPS 70 F Reflex Austrotherm Resolution Fasáda Austrotherm XPS TOP P Austrotherm XPS Premium 30 SF Austrotherm
Διαβάστε περισσότεραMIDTERM (A) riešenia a bodovanie
MIDTERM (A) riešenia a bodovanie 1. (7b) Nech vzhl adom na štandardnú karteziánsku sústavu súradníc S 1 := O, e 1, e 2 majú bod P a vektory u, v súradnice P = [0, 1], u = e 1, v = 2 e 2. Aký predpis bude
Διαβάστε περισσότερα- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
Διαβάστε περισσότεραMateriály pro vakuové aparatury
Materiály pro vakuové aparatury nízká tenze par malá desorpce plynu tepelná odolnost (odplyňování) mechanické vlastnosti způsoby opracování a spojování elektrické a chemické vlastnosti Vakuová fyzika 2
Διαβάστε περισσότεραServopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm
Servopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm Spoločnosť LUFBERG predstavuje servopohony s krútiacim momentom 8Nm, 16Nm, 24Nm pre použitie v systémoch vykurovania, ventilácie a chladenia. Vysoko
Διαβάστε περισσότεραPRUŽNOSŤ A PEVNOSŤ PRE ŠPECIÁLNE INŽINIERSTVO
ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE Fakulta špeciálneho inžinierstva Doc. Ing. Jozef KOVAČIK, CSc. Ing. Martin BENIAČ, PhD. PRUŽNOSŤ A PEVNOSŤ PRE ŠPECIÁLNE INŽINIERSTVO Druhé doplnené a upravené vydanie Určené
Διαβάστε περισσότεραMetodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT
Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Kód ITMS: 26130130051 číslo zmluvy: OPV/24/2011 Metodicko pedagogické centrum Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH
Διαβάστε περισσότεραStaromlynská 29, Bratislava tel: , fax: http: //www.ecssluzby.sk SLUŽBY s. r. o.
SLUŽBY s. r. o. Staromlynská 9, 81 06 Bratislava tel: 0 456 431 49 7, fax: 0 45 596 06 http: //www.ecssluzby.sk e-mail: ecs@ecssluzby.sk Asynchrónne elektromotory TECHNICKÁ CHARAKTERISTIKA. Nominálne výkony
Διαβάστε περισσότεραMonitoring mikrobiálnych pomerov pôdy na kalamitných plochách Tatier
Monitoring mikrobiálnych pomerov pôdy na kalamitných plochách Tatier Erika Gömöryová Technická univerzita vo Zvolene, Lesnícka fakulta T. G.Masaryka 24, SK960 53 Zvolen email: gomoryova@tuzvo.sk TANAP:
Διαβάστε περισσότερα