Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s pomočjo senzorjev (p = 1) Slika 7. 4: Vektorja rotorskega fluksa in fluksa v zračni reži v SKS Fakulteta za elektrotehniko 3 1
Slika 7. 5: Določanje vektorja magnetilnega toka rotorja s pomočjo meritev napetosti in tokov Slika 7. 6: Blokovna shema določanja vektorja fluksa s pomočjo integracije tokov in napetosti Fakulteta za elektrotehniko 4 Slika 7. 7: Princip zajemanja rotorskega fluksa z meritvijo tokov in hitrosti oz. pozicije Slika 7. 8: Blokovna shema zajemanja rotorskega fluksa s pomočjo tokov in vrtilne hitrosti oz. pozicije rotorja. Fakulteta za elektrotehniko 5 Slika 7. 9: Blokovna shema regulacije fluksa in navora z indirektno orientacijo polja ob predpostavki i Sd,q * = i Sd,q Slika 7. 1: Regulacija fluksa in navora z direktno orientacijo polja in regulacijo tokov Fakulteta za elektrotehniko 6 2
Slika 7. 11: Oscilogram hitrosti in navora pri reverziranju Fakulteta za elektrotehniko 7 a) M [Nm] p = 1 b) M [Nm] M br2 M br2 ω s2 ω s1 M br1 M br1 ω 1 ω mr1 [s -1 ] 1 s 1 [%] ω 1 ω mr2 1 s 2 [s -1 ] [%] Slika 7. 12: Statični karakteristiki navora ob konstantni želeni vrednosti hitrosti in spremembi obremenitve Fakulteta za elektrotehniko 8 a) M [Nm] p = 1 b) M [Nm] ω s ω s M br1 M br1 ω 1 ω mr1 [s -1 ] 1 s 1 [%] ω 2 1 s 2 ω mr2 [s -1 ] [%] Slika 7. 13: Statični karakteristiki navora ob spremembi želene vrednosti hitrosti in konstantni obremenitvi Fakulteta za elektrotehniko 9 3
Slika 8. 1: Princip delovanja tokovnega merilnika s Hallovim senzorjem (sondo) Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 8. 2: Napetost pretvornika pred in po filtriranju (x-os: 5 ms/delec, y-os: 5 V/delec) Fakulteta za elektrotehniko 11 Slika 8. 3: Principielna zgradba resolverja (p je število polovih parov resolverja) Fakulteta za elektrotehniko 12 4
Slika 8. 4: Oblike napetosti v resolverju Fakulteta za elektrotehniko 13 Slika 8. 5: Princip izračuna kota zasuka iz sinusnega in kosinusnega signala Fakulteta za elektrotehniko 14 Slika 8. 6: Ugotavljanje smeri vrtenja s pomočjo obeh sinusoidnih signalov Fakulteta za elektrotehniko 15 5
Slika 8. 7: Shema sledilnega pretvornika Fakulteta za elektrotehniko 16 Slika 8. 8: Inačica resolverja z dvema statorskima in enim rotorskim navitjem Fakulteta za elektrotehniko 17 Slika 8. 9: Oblike napetosti pri resolverju z dvema statorskima in enim rotorskim navitjem Fakulteta za elektrotehniko 18 6
Slika 8. 1: Zgradba enkoderja Fakulteta za elektrotehniko 19 Slika 8. 11: Porazdelitev področij v absolutnem dajalniku pozicije (MSB-najbolj pomemben bit, LSB-najmanj pomemben bit) Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 8. 12: Porazdelitev področij v inkrementalnem dajalniku pozicije s pravokotnimi signali Fakulteta za elektrotehniko 21 7
Slika 8. 13: Oblike pravokotnih signalov iz inkrementalnega dajalnika z ozirom na smer vrtenja (+ ali -) Fakulteta za elektrotehniko 22 Slika 8. 14: Princip delovanja induktivnega dajalnika s sinusnimi signali Fakulteta za elektrotehniko 23 Poglavje 9 Slika 9. 1: Prehodni pojav reguliranega AM, ki je napajan s časovno-diskretnim pretvornikom (T Rm =.7 T R ) Fakulteta za elektrotehniko 24 8