ΠΡΟΤΑΣΗ ΜΕΘΟ ΟΛΟΓΙΑΣ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ ΤΗΣ ΨΗΦΙΑΚΗΣ ΚΑΜΕΡΑΣ ΕΙΚΟΝΟΓΕΩ ΑΙΤΙΚΟΥ ΣΤΑΘΜΟΥ
|
|
- Πυθαγόρας Καλλιγάς
- 8 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 ΠΡΟΤΑΣΗ ΜΕΘΟ ΟΛΟΓΙΑΣ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ ΤΗΣ ΨΗΦΙΑΚΗΣ ΚΑΜΕΡΑΣ ΕΙΚΟΝΟΓΕΩ ΑΙΤΙΚΟΥ ΣΤΑΘΜΟΥ Α. Γεωργόπουλος, Χ. Ιωαννίδης, Ε. Λάµπρου, Γ. Πανταζής, Κ. Νικολίτσας Σχολή Αγρονόµων και Τοπογράφων Μηχανικών, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Περίληψη Οι εικονογεωδαιτικοί ολοκληρωµένοι σταθµοί αποτελούν µια από τις πρόσφατες εξελίξεις των τοπογραφικών οργάνων, µε δυνατότητα µέτρησης γωνιών και µηκών µέσω σκόπευση σε ειδικής οθόνης. Ο νέος τρόπος σκόπευσης καθώς και η ενσωµάτωση ψηφιακής φωτοµηχανής στο εσωτερικό του τηλεσκοπίου του οργάνου χρήζουν ελέγχου και βαθµονόµησης. Στην εργασία αυτή αναπτύχθηκαν και εφαρµόσθηκαν µεθοδολογίες για τη βαθµονόµησης της ψηφιακής κάµερας (CCD) και τον προσδιορισµό των στοιχείων του εσωτερικού προσανατολισµού της, δηλαδή της σταθεράς c, της θέσης του πρωτεύοντος σηµείου (x ο, y ο ), της χαρακτηριστικής καµπύλης ακτινικής διαστροφής του φακού και της αφινικότητας (γεωµετρική αλλοίωση του εικονοστοιχείου). Με την προτεινόµενη µεθοδολογία διερευνάται η δυνατότητα και η αξιοπιστία προσδιορισµού των παραµέτρων του εσωτερικού προσανατολισµού της ψηφιακής κάµερας, µε τη χρήση κατάλληλων αλγορίθµων καθώς και η επαναληπτικότητά τους. Τα αποτελέσµατα συγκρίνονται µε τις ονοµαστικές τιµές που δίνει ο κατασκευαστής. Παρουσιάζονται διάφορες πειραµατικές δοκιµές, για διάφορες αποστάσεις µεταξύ του σταθµού και του αντικειµένου λήψης της εικόνας µέτρησης, ώστε να διαπιστωθούν τυχόν µεταβολές στις παραµέτρους και να µοντελοποιηθούν οι παράµετροι του συστήµατος. Abstact In ecent yeas imaging total stations appeaed, offeing the possibility if measuing angles and distances though pointing enabled via a digital sceen. These innovative ways of pointing as well as the incopoation of a digital camea in the total station need calibation and thoough contol. In this pape a methodology both fa calibating the digital (CCD) camea οf the imaging total stations as well as fo detemining the elements οf thei inteio oientation is developed and pesented. The main aim is the detemination οf the calibated focal length οf the CCD camea, the position οf the pincipal point (x ο, y ο ), the chaacteistic cuve οf the adial distotion ( ) and the affinity, i.e. the geometic distotion οf the pixel. The poposed methodology seves to investigate the possibility and the eliability οf detemining the paametes οf the inteio oientation οf the digital camea using suitable algoithms, as well as thei epeatability. The esults ae compaed with the nominal values given by the manufactue. Finally, seveal expeimental tests ae pesented fo vaious taking distances between the total station and the object, in ode to establish possible vaiations οf the paamete values and help towads thei modeling.
2 . Εισαγωγή Ο υπολογισµός των παραµέτρων του εξωτερικού προσανατολισµού της µηχανής λήψης µιας εικόνας αποτελεί πρωταρχικό αντικείµενο για κάθε φωτογραµµετρική εφαρµογή, προκειµένου να διευκολυνθούν οι υπολογισµοί. Από την εποχή της αναλογικής φωτογραµµετρίας είχαν κατασκευαστεί µετρητικές φωτοµηχανές, επονοµαζόµενες φωτοθεοδόλιχα, οι οποίες είχαν τη δυνατότητα να δίνουν πληροφορία σχετικά µε τη θέση του σηµείου λήψης και τον προσανατολισµό του οπτικού άξονα σε κάθε λήψη. Οι µηχανές αυτές, όπως οι Ρ3 και Ρ3 της εταιρείας Wild ή UMK της εταιρείας Cal Zeiss Jena, ήταν ιδιαίτερα χρήσιµες στις επίγειες εφαρµογές, αλλά και σε εναέριες λήψεις, π.χ. σε αρχαιολογικές εφαρµογές. Σήµερα η ιδέα αυτή υλοποιείται µε την κατασκευή των σύγχρονων ολοκληρωµένων εικονογεωδαιτικών σταθµών (Imaging Total station). Οι σταθµοί αυτοί ενσωµατώνουν µια ή περισσότερες κάµερες σε συγκεκριµένη θέση, ώστε να µπορούν απευθείας ή µε ελάχιστους υπολογισµούς να καταγράφονται οι παράµετροι του εξωτερικού προσανατολισµού σε κάθε λήψη εικόνας. Η κάµερα των σταθµών αυτών βρίσκεται µέσα στο τηλεσκόπιο (όπως στα µοντέλα GPT 7i και IS της εταιρείας Topcon), είτε λίγο έξω από αυτό (στο µοντέλο VX της εταιρείας Timble) είτε και στις δύο θέσεις, µε γνωστή την εκκεντρότητα τοποθέτησή της ως προς το κέντρο του τηλεσκοπίου του εικονογεωδαιτικού σταθµού (σηµείο τοµής των αξόνων). Έτσι, οι γωνίες στροφής του κέντρου λήψης της κάµερας αντιστοιχίζονται απευθείας µε τις γωνίες που αναγράφονται στην οθόνη του γεωδαιτικού σταθµού: η ζενίθια γωνία z αντιστοιχεί στη γωνία ω, η οριζόντια γωνία αντιστοιχεί στη γωνία φ και η γωνία κ είναι µηδενική, αφού το όργανο είναι πάντα οριζοντιωµένο. Επιπλέον, οι συντεταγµένες του κέντρου λήψης της εικόνας είναι γνωστές σε επίγειο γεωδαιτικό σύστηµα συντεταγµένων. Οι εικονογεωδαιτικοί σταθµοί διαθέτουν λειτουργικό σύστηµα Windows CE, οθόνες αφής, δυνατότητα σύνδεσης µε περιφερειακά µέσω θύρας RS3 και USB θύρες αλλά και ασύρµατα µέσω bluetooth. Είναι δυνατή η σύνδεσή τους στο διαδίκτυο για λήψη και αποστολή στοιχείων σε πραγµατικό χρόνο, ενώ καταγράφουν κατ επιλογή του χρήστη την εικόνα κάθε σηµείου που µετράται ή οποιαδήποτε άλλη επιλεγεί. Η σκόπευση µπορεί να γίνει από οθόνη και όχι από το τηλεσκόπιο, εφόσον ότι βλέπει το τηλεσκόπιο µεταφέρεται άµεσα στην οθόνη είτε του εικονογεωδαιτικού σταθµού είτε ενός ηλεκτρονικού υπολογιστή. Η ανάλυση των καµερών που φέρουν, ενώ αρχικά ήταν ιδιαίτερα χαµηλή (6 8 ή 58 6 εικονοψηφίδες) για φωτογραµµετρική (µετρητική) χρησιµοποίηση των συλλεγοµένων εικόνων, στα τελευταία µοντέλα έχει αυξηθεί, φθάνοντας τις εικονοψηφίδες, που είναι ικανοποιητική για µεγάλο εύρος εφαρµογών εγγύς φωτογραµµετρίας. Συνεπώς, η ύπαρξη της κάµερας στους εικονογεωδαιτικούς σταθµούς, πέραν της διευκόλυνσης που παρέχει στην εκτέλεση των καθαρά γεωδαιτικών-τοπογραφικών µετρήσεων, παρέχει πλέον την δυνατότητα για ταυτόχρονη συλλογή των απαραίτητων εικόνων για την εκτέλεση καθαρά φωτογραµµετρικών διαδικασιών, π.χ. αναγωγών, στερεοαποδόσεων κ.ο.κ. Οµως, η χρήση των σταθµών αυτών στις επίγειες φωτογραµµετρικές εφαρµογές, προϋποθέτει τον έλεγχο και τη βαθµονόµηση των καµερών τους, ώστε να είναι γνωστές οι απαραίτητες παράµετροι, προκειµένου αφενός να γίνεται ο προγραµµατισµός των λήψεων και αφετέρου να πραγµατοποιείται µε ακρίβεια η φωτογραµµετρική επεξεργασία των εικόνων τους.. Βαθµονόµηση ψηφιακών φωτοµηχανών Στις φωτογραµµετρικές εφαρµογές απαιτείται ο προσδιορισµός του κατάλληλου, κάθε φορά, µοντέλου κεντρικής προβολής που περιγράφει καλύτερα το σύστηµα φωτογράφησης που
3 χρησιµοποιείται. Οι παράµετροι που την καθορίζουν αποτελούν τον εσωτερικό προσανατολισµό, τα βασικά στοιχεία του οποίου για µια φωτογραµµετρική λήψη είναι η σταθερά της µηχανής (c) ή η βαθµονοµηµένη εστιακή απόσταση, η θέση του πρωτεύοντος σηµείου στο σύστηµα των σηµείων πλαισίου (x ο, y ο ) και η χαρακτηριστική καµπύλη της ακτινικής διαστροφής του φακού ( ). Ο προσδιορισµός των παραµέτρων αυτών λέγεται διακρίβωση ή βαθµονόµηση της φωτοµηχανής. Κάθε φωτογραφική µηχανή πρέπει να ελέγχεται, γιατί για την Φωτογραµµετρία αυτή αποτελεί το όργανο µέτρησης - καταγραφής της αρχικής πληροφορίας. Η βαθµονόµηση θεωρητικά ολοκληρώνεται όταν: α. έχει οριστεί πάνω στο εστιακό επίπεδο προβολής ένα ικανοποιητικό σηµείο αναφοράς, δηλαδή ένα σηµείο αρχής των συντεταγµένων. Ως τέτοιο θα µπορούσε να θεωρηθεί η προβολή του κέντρου συµµετρίας του φακού πάνω στην εικόνα και β. για όλα τα σηµεία του επιπέδου προβολής έχει υπολογιστεί η τιµή της πρωτεύουσας απόστασης (σταθερά της µηχανής) c. Αυτές οι τιµές έχουν νόηµα, δεδοµένου ότι λόγω της επίδρασης της ακτινικής διαστροφής, παρατηρείται µικρο-διαφοροποίηση της κλίµακας απεικόνισης από σηµείο σε σηµείο επάνω στο εστιακό επίπεδο. Οι διαφοροποιήσεις αυτές µετασχηµατίζονται σε διαφοροποιήσεις της σταθεράς c. Κάθε φωτογραφική µηχανή µπορεί να θεωρηθεί ως ένα όργανο που καταγράφει διευθύνσεις. Για τη διακρίβωση της µηχανής θα πρέπει να συγκριθούν οι τιµές των διευθύνσεων που καταγράφηκαν από τη µηχανή µε τις "αληθείς" τιµές τους. Ουσιαστικά αυτό ισοδυναµεί µε τη σύγκριση της συµπεριφοράς της µηχανής µε το µοντέλο της κεντρικής προβολής, από το οποίο διαφέρει λόγω, κυρίως, της επίδρασης της ακτινικής διαστροφής. Iδανικό θα ήταν να υπήρχε ένα σηµείο στο αντικείµενο για κάθε σηµείο της εικόνας, ώστε η σύγκριση αυτή να είναι πλήρης. Επειδή όµως κάτι τέτοιο δεν είναι πρακτικό, καταγράφονται σηµεία κατά µήκος των διαγωνίων της εικόνας (ευθείες µε περισσότερη πληροφορία) και ενδεχοµένως και κατά µήκος της οριζόντιας και της καθέτου του εστιακού επιπέδου. Με τη βοήθεια των ακτινικών αποστάσεων πάνω στο αρνητικό ή την ψηφιακή εικόνα, που µπορούν να µετρηθούν µε ακρίβεια σε κάποιο κατάλληλο όργανο και επίσης µε τη συνεφαπτοµένη των αντιστοίχων διευθύνσεων υπολογίζονται οι (ενεργές) τιµές της πρωτεύουσας απόστασης για όλα τα σηµεία που παρατηρήθηκαν. Υπολογίζεται δηλαδή η επίδραση της αντίστοιχης κλίµακας σε κάθε σηµείο. Για τις µετρήσεις αυτές είναι απαραίτητο να χρησιµοποιηθεί ως σηµείο αναφοράς κάποιο κατάλληλο και βολικό σηµείο πάνω στην εικόνα. Στην εφαρµογή µιας οπτικής µεθόδου βαθµονόµησης µπορεί κάλλιστα να χρησιµοποιηθεί το σηµείο αυτοευθυγράµµισης. Για βαθµονοµήσεις µε εστίαση σε κοντινές αποστάσεις θα πρέπει να ληφθεί υπόψη το σηµείο τοµής των ευθειών που συνδέουν τα απέναντι σηµεία πλαισίου ή, όταν αυτά δεν υπάρχουν, τις απέναντι γωνίες του αρνητικού. Η βαθµονόµηση των ψηφιακών µηχανών δεν διαφέρει εν γένει από την βαθµονόµηση των αναλογικών µηχανών, δεδοµένου ότι οι µηχανές αυτές συµπεριφέρονται, εν πολλοίς, όπως οι αναλογικές. Η βασική διαφορά τους είναι η απουσία της φωτοευαίσθητης επιφάνειας, το ρόλο της οποίας αναλαµβάνει το σύστηµα CCD. Έτσι οι ψηφιακές λήψεις εξ ορισµού δεν παρουσιάζουν µη επιπεδότητα της φωτοευαίσθητης επιφάνειας. Οµως στις ψηφιακές µηχανές πρέπει να ελέγχεται το µέγεθος και το σχήµα της εικονοψηφίδας (pixel) και ενδεχόµενες γεωµετρικές αλλοιώσεις οι οποίες οφείλονται στην ηλεκτρονική µεταφορά του σήµατος από το CCD στη µνήµη του υπολογιστή. Το σύνολο αυτών των γεωµετρικών παραµορφώσεων εισάγεται στο µαθηµατικό µοντέλο ως δύο συντελεστές αφινικού µετασχηµατισµού. Έτσι, ένα συχνά χρησιµοποιούµενο µαθηµατικό µοντέλο για την βαθµονόµηση ψηφιακών µηχανών (CCD, βιντεοκάµερες κ.τ.λ.) είναι:
4 ( - ) α + x ( - ) α + ( - ) α3 + x y α + x α5 y α6 x = x p + x x + y = y + y - α + x - α + x y α + - y α + y α p όπου: x p, y p ( ) ( ) 3 ( ) 5 οι εικονοσυντεταγµένες του πρωτεύοντος σηµείου x, y οι εικονοσυντεταγµένες ως προς το πρωτεύον σηµείο η ακτινική απόσταση του µετρούµενου σηµείου από το πρωτεύον σηµείο α, α παράµετροι ακτινικής διαστροφής α 3, α παράµετροι έκκεντρης διαστροφής α 5, α 6 παράµετροι αφινικού µετασχηµατισµού. Η διαδικασία αυτοβαθµονόµησης ψηφιακών µηχανών µπορεί να αυτοµατοποιηθεί πλήρως, µε την χρήση κατάλληλα κωδικοποιηµένων στόχων στο πεδίο ελέγχου, οι οποίοι ανιχνεύονται, αποκωδικοποιούνται και µετρώνται χωρίς την επέµβαση χειριστή. Έτσι, αποφεύγεται σηµαντικός όγκος εργασίας, λόγω του µεγάλου αριθµού σηµείων που πρέπει να µετρηθούν σε κάθε εικόνα για την διαδικασία βαθµονόµησης ιδιαίτερα των µη µετρητικών µηχανών, ή επιτυγχάνεται εξαγωγή αποτελεσµάτων σε πραγµατικό χρόνο κατά την παρακολούθηση δυναµικών φαινοµένων. Το ποια µέθοδος ενδείκνυται για κάθε εφαρµογή, εξαρτάται από τη φύση της εργασίας. Εκείνες οι µέθοδοι που απλώς υπολογίζουν τους αγνώστους του προσανατολισµού είναι πιο ακριβείς, δεν λαµβάνουν όµως υπόψη τις διάφορες συνθήκες εργασίας. Θα έπρεπε τέλος να επισηµανθεί ότι, παρόλο που ορισµένες µη µετρητικές µηχανές παρουσιάζουν κάποια ικανότητα επαναληπτικότητας, θα πρέπει κανονικά κανείς να κάνει βαθµονόµηση κάθε λήψης. Γενικώς πάντως, οι µη µετρητικές µηχανές είναι σταθερότερες από όσο θεωρούνται και µπορούν να χρησιµοποιούνται για εργασίες µε απαιτήσεις ακρίβειας, µε την προϋπόθεση ότι γίνεται κατάλληλη επεξεργασία στις µετέπειτα µετρήσεις εικονοσυντεταγµένων. 3. Μεθοδολογία βαθµονόµησης της φωτοµηχανής εικονογεωδαιτικού σταθµού 3. Πεδία ελέγχου Η Σχολή Αγρονόµων και Τοπογράφων Μηχανικών του Ε. Μ. Πολυτεχνείου έχει µακρόχρονη δραστηριότητα σε θεωρητικά, ερευνητικά και πρακτικά θέµατα διακρίβωσης επίγειων, αναλογικών και ψηφιακών φωτοµηχανών. Στο πλαίσιο της δραστηριότητας αυτής δηµιουργήθηκαν δύο () ειδικών προδιαγραφών τρισδιάστατα πεδία ελέγχου. Το ένα βρίσκεται σε εσωτερική αίθουσα του κτιρίου, για βαθµονόµηση µε εστίαση σε κοντινές αποστάσεις, µέχρι m, και αποτελείται από 6 στόχους τοποθετηµένους σε κατακόρυφους στύλους και 36 στόχους σε τοίχο στο βάθος του πεδίου (Σχήµα αριστερά). Το δεύτερο είναι εξωτερικού χώρου, για βαθµονόµηση µε εστίαση σε µακρινές αποστάσεις, µεγαλύτερες των m, και αποτελείται από 7 διάσπαρτους στόχους σε 5 επίπεδα εξωτερικών όψεων του κτιρίου (Σχήµα δεξιά). Η επιλογή της µορφής των στόχων (Σχήµα ), που τοποθετήθηκαν, έγινε µε κριτήριο την εξασφάλιση της µέγιστης διακριτικής ικανότητας κατά την σκόπευσή τους από το γεωδαιτικό σταθµό για τις µετρήσεις γωνιών, αλλά και κατά την αναγνώρισή τους σε κάθε εικόνα που λαµβάνεται για το πεδίο ελέγχου. Ο προσδιορισµός των γεωδαιτικών συντεταγµένων (X, Y, Z) των στόχων έγινε σε τοπικό σύστηµα αναφοράς, πραγµατοποιώντας µετρήσεις οριζόντιων και ζενίθιων γωνιών και εφαρµόζοντας τη µέθοδο της εµπροσθοτοµίας στο χώρο. Σε κάθε πεδίο ελέγχου το σύστηµα ορίσθηκε από δύο σηµεία, υλοποιηµένα µε κατάλληλα βάθρα που φέρουν κεφαλή µε εξαναγκασµένη κέντρωση (Σχήµα 3). Για τις µετρήσεις χρησιµοποιήθηκε ο ολοκληρωµένος
5 γεωδαιτικός σταθµός TDA 55 της εταιρείας Leica, ο οποίος παρέχει ακρίβεια στη µέτρηση γωνιακών µεγεθών ±.5 cc. Ετσι, οι συντεταγµένες X i, Y i, Z i κάθε στόχου υπολογίσθηκαν µε ακρίβεια ±.mm σε κάθε άξονα. Ο υπολογισµός γίνεται επιλύοντας ένα τριδιάστατο δίκτυο µε τη µέθοδο ελαχίστων τετραγώνων (περίπτωση µεταβολής συντεταγµένων), χρησιµοποιώντας ως εξισώσεις παρατήρησης αυτές των οριζόντιων και των ζενίθιων γωνιών. Σχήµα. Το εσωτερικό (αριστερά) και τµήµα του εξωτερικού (δεξιά) πεδίου ελέγχου, του Εργ. Φωτογραµµετρίας ΣΑΤΜ ΕΜΠ, για διακρίβωση επίγειων φωτοµηχανών i ζενί θ z z ζενί θ YO Γ Γ β β A YO Α Σχήµα. Η µορφή του επιλεγέντος στόχου Σχήµα 3. Σχηµατική παράσταση των γεωδαιτικών µετρήσεων για τον υπολογισµό των συντεταγµένων των πεδίων ελέγχου 3. Λογισµικό Για τις ανάγκες βαθµονόµησης ψηφιακών φωτοµηχανών, το Εργαστήριο Φωτογραµµετρίας της Σχολής Αγρονόµων και Τοπογράφων Μηχανικών ΕΜΠ, έχει αναπτύξει το ειδικό λογισµικό βαθµονόµησης Calibation_CCD, σε περιβάλλον MatLab, µε ταυτόχρονο προσδιορισµό των παραµέτρων εσωτερικού και εξωτερικού προσανατολισµού µιας εικόνας, µε χρήση της συνθήκης συγγραµµικότητας. Η επίλυση γίνεται µε εφαρµογή της µεθόδου της δέσµης, ενώ οι προσεγγιστικές τιµές των αγνώστων προσδιορίζονται µε χρήση του Αµεσου Γραµµικού Μετασχηµατισµού (DLT) παραµέτρων. Το πρόγραµµα συµπληρώνεται από βιβλιοθήκη που αναπτύχθηκε, για την αυτοµατοποίηση των µετρήσεων των σηµείων του πεδίου ελέγχου, στην περίπτωση που χρησιµοποιούνται ειδικά κωδικοποιηµένοι στόχοι. Οι παράµετροι βαθµονόµησης που προσδιορίζονται µε το λογισµικό Calibation_CCD, είναι η σταθερά της µηχανής, οι συντεταγµένες του πρωτεύοντος σηµείου, οι συντελεστές των πολυωνύµων της ακτινικής διαστροφής και της ασύµµετρης παραµόρφωσης και οι αφινικές παραµορφώσεις. Για την µοντελοποίηση της ακτινικής διαστροφής χρησιµοποιήθηκαν οι δύο 3 5 πρώτες παράµετροι του πολυωνύµου Κ και Κ ( δ = Κ + Κ ), για την ασύµµετρη
6 / + Ρ παραµόρφωση οι παράµετροι Ρ και Ρ της συνάρτησης: ( ) Ρ() = Ρ και για τις αφινικές παραµορφώσεις δύο παράµετροι: λ : για την διαφορετική κλίµακα µεταξύ των αξόνων, δηλαδή ο συντελεστής κλίµακας του άξονα y θεωρώντας ότι ο άξονας x έχει συντελεστή κλίµακας, και ε : για την µη καθετότητα των αξόνων, δηλαδή η απόκλιση από την καθετότητα του άξονα y από τον x. Όλοι οι άγνωστοι παράµετροι υπολογίζονται σε ενιαία συνόρθωση µε τη µέθοδο ελαχίστων τετραγώνων, εφαρµόζοντας τη µέθοδο της δέσµης, µε εξίσωση παρατήρησης τη συνθήκη συγγραµµικότητας: x = x A ΠΝ A ΠΝ c + x + x d + x af, y = y c + y + y d + y af όπου: x, y : διορθώσεις των εικονοσυντεταγµένων λόγω ακτινικής διαστροφής x d, y d : διορθώσεις των εικονοσυντεταγµένων λόγω ασύµµετρης παραµόρφωσης x af, y af : διορθώσεις των εικονοσυντεταγµένων λόγω αφινικών παραµορφώσεων 6 x = (x x ) (K + K + K 3 + K) 6 y = (y y ) (K + K + K + K) 3 x y d d = P ( + (x x ) ) + P (x x ) (y y ) = P (x x ) (y y ) + P ( + (y y ) ) και x y af af = ε (y y = λ (y y ) ) Εναλλακτικά της παραπάνω διαδικασίας, η βαθµονόµηση φωτοµηχανών µπορεί να γίνει µέσω του λογισµικού BINGO-F, που διαθέτει το Εργαστήριο Φωτογραµµετρίας, και το οποίο είναι ένα από τα πλέον διαδεδοµένα διεθνώς προγράµµατα επίλυσης φωτοτριγωνισµού. Χρησιµοποιώντας µπλοκ (επικαλυπτόµενων) εικόνων, προσδιορίζει ταυτόχρονα τις παραµέτρους προσανατολισµού τους και τις γεωδαιτικές συντεταγµένες των σηµείων σύνδεσης, µε εφαρµογή της µεθόδου συνόρθωσης µε δέσµες. Αν τα σηµεία σύνδεσης έχουν γνωστές συντεταγµένες (εικόνες από πεδίου ελέγχου) είναι δυνατόν στις άγνωστες παραµέτρους των (εξωτερικών) προσανατολισµών των εικόνων να προστεθούν οι παράµετροι του εσωτερικού προσανατολισµού της φωτοµηχανής, οπότε ακολουθείται η διαδικασία επίλυσης φωτοτριγωνισµού µε αυτοβαθµονόµηση. Το λογισµικό BINGO-F παρέχει την δυνατότητα εισαγωγής ως αγνώστων της σταθεράς της µηχανής, των συντεταγµένων του πρωτεύοντος σηµείου και µεγάλου αριθµού (περίπου 3) πρόσθετων παραµέτρων, που απορροφούν κάθε πιθανή διαστροφή των φακών ή παραµόρφωση των εικόνων. Εφαρµογή Αµφότερες οι παραπάνω διαδικασίες βαθµονόµησης εφαρµόσθηκαν στη ψηφιακή κάµερα του εικονογεωδαιτικού σταθµού VX της εταιρείας Timble, µε χρήση και των δύο πεδίων ελέγχου της ΣΑΤΜ. Ο σταθµός VX της Timble (Σχήµα ), πέραν των καθαρά τοπογραφικών χαρακτηριστικών του για τη διενέργεια µετρήσεων διευθύνσεων, µε ακρίβεια ±3 cc, και µηκών, µε ακρίβεια ±3mm, διαθέτει ενσωµατωµένη ψηφιακή φωτοµηχανή (Colo Digital Image Senso) για συλλογή εικόνων και αποθήκευσή τους σε µορφή JPEG. Τα χαρακτηριστικά της κάµερας, που παρέχει ο κατασκευαστής, είναι: ανάλυση 8x536 pixels και FOV 6.5 o x.3 o σταθερά της µηχανής 3mm, που αντιστοιχεί σε 79 pixels (διάσταση pixel 3.µm) βάθος πεδίου από 3m µέχρι άπειρο. Για τις ανάγκες των πειραµάτων βαθµονόµησης της κάµερας του σταθµού VX, έγιναν: λήψεις εικόνων του εσωτερικού πεδίου ελέγχου, από 8 διαφορετικές αποστάσεις, σε 3 θέσεις και προσανατολισµούς του οργάνου κάθε φορά (Σχήµα 5) και 8 λήψεις εικόνων του εξωτερικού πεδίου ελέγχου, από 3 θέσεις του οργάνου (Σχήµα 6).
7 Σχήµα. Ο εικονογεωδαιτικός σταθµός Timble VX Σχήµα 5. Σχηµατική παράσταση των θέσεων λήψης των εικόνων, στο εσωτερικό πεδίο ελέγχου Σχήµα 6. Σχηµατική παράσταση των θέσεων λήψης των εικόνων, στο εξωτερικό πεδίο ελέγχου Η βαθµονόµηση µε το λογισµικό Calibation_CCD έγινε µε τις εικόνες του εσωτερικού πεδίου ελέγχου. Για κάθε εικόνα έγινε διαφορετική επίλυση και προσδιορίσθηκαν οι 9 παράµετροι του εσωτερικού προσανατολισµού της φωτοµηχανής και (ως παραπροϊόν) τα στοιχεία του εξωτερικού προσανατολισµού της εικόνας. Τα συνολικά αποτελέσµατα των επιλύσεων, για τις παραµέτρους βαθµονόµησης της κάµερας του συγκεκριµένου εικονογεωδαιτικού σταθµού και τις αβεβαιότητες προσδιορισµού τους, είναι: c = 73 pixel ± pixel x o = 3 pixel ± 7 pixel y o = -38 pixel ± pixel K =. E-9 K =.77 E-6 P =.6 Ε-7 P = 3.67 Ε-7 λ =.8 ε = g.5 Από τα αποτελέσµατα αυτά προκύπτουν τα παρακάτω συµπεράσµατα για την κάµερα του εικονογεωδαιτικού σταθµού: εµφανίζει µεγάλη σταθερότητα για όλες τις παραµέτρους του εσωτερικού προσανατολισµού, εκτός από τις συντεταγµένες του πρωτεύοντος σηµείου διατηρείται η ίδια απόσταση εστίασης (προφανώς στο άπειρο) της κάµερας, ανεξάρτητα από την απόσταση σκόπευσης του οργάνου στον κύριο οπτικό άξονα (εξάλλου διαθέτει µεγάλο βάθος πεδίου) η σταθερά της µηχανής προσδιορίζεται µε ιδιαίτερα µικρή αβεβαιότητα και η τιµή της δεν διαφέρει από το µέγεθος που δίνει πάγια ο κατασκευαστής (για όλα τα παραγόµενα όργανα VX), καθώς είναι µέσα στο εύρος αβεβαιότητας σ ο πρακτικά εµφανίζεται αδυναµία υπολογισµού τιµών για τις συντεταγµένες του πρωτεύοντος σηµείου (τόσο του x o όσο και του y o ), λόγω της µεγάλης αβεβαιότητας προσδιορισµού τους η ακτινική διαστροφή είναι αµελητέα, καθώς δεν υπερβαίνει τα 3.5 pixel σε όλη την εικόνα (Σχήµα 7). Στην περίπτωση βαθµονόµησης της ακτινικής διαστροφής, ώστε να µηδενίζεται σε ακτίνα pixel (οπότε η σταθερά της µηχανής γίνεται 7.8 pixel, άρα επίπτωση µικρότερη από pixel), η απόλυτη τιµή της είναι µικρότερη από.7 pixel σε όλη την εικόνα.
8 Σχήµα 7. ιάγραµµα ακτινικής διαστροφής Οι εικόνες του εξωτερικού πεδίου ελέγχου αξιοποιήθηκαν για τη βαθµονόµηση του ίδιου εικονογεωδαιτικού σταθµού, µε την διαδικασία της αυτοβαθµονόµησης µέσω του λογισµικού BINGO-F. Στις έξι (6) εικόνες του πεδίου απεικονίζονται (συνολικά) 3 στόχοι, διατεταγµένοι σε 3 επίπεδα-τοίχους (Σχήµα 6). Έγιναν διάφορες επιλύσεις του µπλοκ των 6 εικόνων στο BINGO-F, εισάγοντας ως αγνώστους του εσωτερικού προσανατολισµού της κάµερας διάφορους συνδυασµούς των αγνώστων που παρέχει το λογισµικό. Τα καλύτερα αποτελέσµατα (µε τη µικρότερη αβεβαιότητα στον προσδιορισµό των αγνώστων) προέκυψαν για τις επιλύσεις: Με αγνώστους παραµέτρους βαθµονόµησης τη σταθερά της µηχανής (c) και δύο συντελεστές (Κ, Κ) του πολυωνύµου της ακτινικής διαστροφής. Η τιµή της σταθεράς προσδιορίσθηκε: c = 73 pixel ± 7 pixel, ενώ η απόλυτη τιµή της διαστροφής διατηρήθηκε µικρότερη από pixel σε όλη την εικόνα. Ενδεικτικά αναφέρεται ότι η ακρίβεια συνόρθωσης των γεωδαιτικών συντεταγµένων στο πεδίο ελέγχου ήταν καλύτερη από ±mm οριζοντιογραφικά και ±7mm υψοµετρικά. Με αγνώστους παραµέτρους βαθµονόµησης τη σταθερά της µηχανής (c), τις συντεταγµένες του πρωτεύοντος σηµείου (x o, y o ) και δύο συντελεστές (Κ, Κ) του πολυωνύµου της ακτινικής διαστροφής. Στην περίπτωση αυτή τα αποτελέσµατα ήταν: c = 7 pixel ± 8 pixel, x o = -33 pixel ± 6 pixel, y o = -3 pixel ± 9 pixel και η απόλυτη τιµή της διαστροφής µικρότερη από pixel σε όλη την εικόνα. Πάντως, δεν παρατηρήθηκε ουσιαστική αλλαγή στις τιµές των βασικών παραµέτρων βαθµονόµησης όπως υπολογίσθηκαν και στις υπόλοιπες επιλύσεις που επιχειρήθηκαν. Για παράδειγµα, µε χρήση εννέα (9) αγνώστων εσωτερικού προσανατολισµού, προέκυψαν: c = 76 pixel ± pixel, x o = -3 pixel ± 6 pixel, y o = - pixel ± 9 pixel, d < pixel. Συνεπώς, τα συµπεράσµατα που προέκυψαν από τη (διαφορετική) διαδικασία βαθµονόµησης µε τις εικόνες του εσωτερικού πεδίου ελέγχου (λήψεις από αποστάσεις 5-9m), συµφωνούν πλήρως µε τα εξαχθέντα από την εφαρµογή φωτοτριγωνισµού µε αυτοβαθµονόµηση, µε το λογισµικό BINGO-F, µε χρήση των εικόνων του εξωτερικού πεδίου ελέγχου (λήψεις από αποστάσεις 9-6m). 5. Συµπεράσµατα Οι εικόνες που λαµβάνονται από τους εικονογεωδαιτικούς σταθµούς µπορούν να χρησιµοποιηθούν για φωτογραµµετρικές εφαρµογές, αξιοποιώντας τη δυνατότητα, που παρέχει το όργανο, για ταυτόχρονη πραγµατοποίησης και των αναγκαίων τοπογραφικών µετρήσεων. Απαραίτητη προϋπόθεση είναι η γνώση των παραµέτρων του εσωτερικού προσανατολισµού της ενσωµατωµένης κάµερας, µέσω εκτέλεσης διαδικασιών βαθµονόµησής της. Στο άρθρο αυτό αναπτύχθηκε η µεθοδολογία για την βαθµονόµηση της φωτοµηχανής και ελέγχθηκε η
9 αποτελεσµατικότητά της για την περίπτωση του εικονογεωδαιτικού σταθµού VX της Timble, που διαθέτει µια κάµερα 3Mpixel. Τα αποτελέσµατα ήταν ιδιαίτερα ενθαρρυντικά, καθώς διαπιστώθηκε µεγάλη σταθερότητα στη γεωµετρία της φωτοµηχανής. Προσδιορίσθηκαν, πρακτικά, οι ίδιες τιµές των παραµέτρων βαθµονόµησης σε όλες τις επιχειρηθείσες δοκιµές, µε εφαρµογή διαφορετικών διαδικασιών και διαφορετικών αποστάσεων λήψης. Σηµαντική είναι η διαπίστωση ότι η ακτινική διαστροφή του φακού είναι αµελητέα, µε δυνατότητα εξαγωγής αποτελεσµάτων ακριβείας µε την εφαρµογή φωτογραµµετρικής αναγωγής. Η επανάληψη της διαδικασίας βαθµονόµησης της κάµερας ανά τακτά διαστήµατα, ανάλογα µε την ένταση και τις συνθήκες χρήσης του σταθµού, διασφαλίζει την διαρκή επίτευξη φωτογραµµετρικών αποτελεσµάτων συγκεκριµένης ακρίβειας. Βιβλιογραφία Γεωργόπουλος, Α. και Ιωαννίδης Χ., 7. ιακρίβωση επιγείων ψηφιακών φωτοµηχανών. Πρακτικά (CD) oυ Τακτικού Εθνικού Συνεδρίου Μετρολογίας, Θεσσαλονίκη. Baakou A., Geogopoulos A. and Pantazis G., 8, Exploiting the contempoay Topcon imaging total station fo cultual heitage ecoding. Poceedings of the th Intenational Confeence on Vitual Systems and Multimedia (VSMM), Lemesos, Cypus. Σαµαρά Α.,. ιερεύνηση Βαθµονόµησης Ψηφιακής Μηχανής. ιπλωµατική εργασία, Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα «Γεωπληροφορικής», Σχολή Αγρονόµων & Τοπογράφων Μηχανικών, ΕΜΠ, Αθήνα. Τριάντου Ε., 9. Γεωµετρική Τεκµηρίωση του Ι.Ν. Γέννησης του Χριστού ιερεύνηση δυνατοτήτων του εικονογεωδαιτικού σταθµού GPT-73i της TOPCON. ιπλωµατική εργασία, Σχολή Αγρονόµων & Τοπογράφων Μηχανικών, ΕΜΠ, Αθήνα. l.pdf Atkinson K.B., 996. Close ange Photogammety and Machine Vision. Whittles Publishing, ISBN X. Fase C., 997. Digital camea self-calibation, ISPRS Jounal of Photogammety and Remote Sensing, 5(997): Guen A., Huang T.S.,. Calibation and oientation of cameas in Compute Vision, Spinge, New Yok. McGlone J.C. (ed.),. Manual of Photogammety, 5 th edition, ASPRS. Walse B.,. Development and Calibation of an Image Assisted Total Station. Dissetation, Swiss Fedeal Institute of Technology, Zuich, Switzeland. Zhang Z., Zheng S. and Zhan Z.,. Digital Teestial Photogammety with Photo Total Station. In: Poceedings of the XX ISPRS Congess, Istanbul, Tukey, vol. XXXV, pat B5, pp. 3-37,
Φωτογραμμετρία II Ψηφιακή εικόνα. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Ψηφιακή εικόνα Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. dag@cental.ntua.g Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Ceative Cmmns και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των Ανοιχτών
Διαβάστε περισσότεραγια φωτογραµµετρικές εφαρµογές: Αρχές λειτουργίας Εσωτερική Γεωµετρία Ακρίβεια απεικόνισης
ΑΡΧΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ & ΙΑΚΡΙΒΩΣΗ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ Φωτογραµµετρικά όργανα Φωτογραφικές Μηχανές Φωτογραµµετρικά Όργανα Απόδοσης Σαρωτές ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Όργανα καταγραφής διευθύνσεων για φωτογραµµετρικές
Διαβάστε περισσότεραΕξαγωγή µετρητικής πληροφορίας
Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας Μια εικόνα είναι: Κεντρική Προβολή 2D προβολή του 3D χώρου Το επιθυµητό τελικό προϊόν πρέπει να είναι: Ορθή προβολή 2D προβολή του 3D χώρου Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας
Διαβάστε περισσότεραΕξαγωγή µετρητικής πληροφορίας
Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας Μια εικόνα είναι: Κεντρική Προβολή 2D προβολή του 3D χώρου Το επιθυµητό τελικό προϊόν πρέπει να είναι: Ορθή προβολή 2D προβολή του 3D χώρου Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας
Διαβάστε περισσότεραΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑ ΙΙ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑ ΙΙ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. dag@cental.ntua.g Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Ceative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των Ανοιχτών Ακαδημαϊκών
Διαβάστε περισσότεραΣτην ουσία η Φωτογραµµετρία: Χ, Υ, Ζ σηµείων Γραµµικό σχέδιο Εικονιστικό προϊόν
Στην ουσία η Φωτογραµµετρία: Χ, Υ, Ζ σηµείων Γραµµικό σχέδιο Εικονιστικό προϊόν Επεξήγηση Μηχανισµού Προσοµοίωση της ανθρώπινης όρασης B A C Μαθηµατική γεωµετρική περιγραφή ενός φυσικού φαινοµένου ΗΦωτογραµµετρική
Διαβάστε περισσότεραΕξαγωγή µετρητικής πληροφορίας
Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας Μια εικόνα είναι: Κεντρική Προβολή 2D προβολή του 3D χώρου Το επιθυµητό τελικό προϊόν πρέπει να είναι: Ορθή προβολή 2D προβολή του 3D χώρου Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία ΙΙ Προσανατολισμοί φωτογραμμετρικώνεικόνων (Υπενθύμιση βασικών εννοιών- Αλγοριθμική προσέγγιση)
Φωτογραμμετρία ΙΙ Προσανατολισμοί φωτογραμμετρικώνεικόνων (Υπενθύμιση βασικών εννοιών- Αλγοριθμική προσέγγιση) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. dag@ental.ntua.g Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται
Διαβάστε περισσότεραΧ, Υ, Ζ σηµείων. Εικονιστικό προϊόν
Στην ουσία η Φωτογραµµετρία: Χ, Υ, Ζ σηµείων Γραµµικό σχέδιο Εικονιστικό προϊόν Επεξήγηση η Μηχανισµού µ Προσοµοίωση της ανθρώπινης όρασης B A C Μαθηµατική γεωµετρική περιγραφή ενός φυσικού φαινοµένου
Διαβάστε περισσότερα5/3/2010. A. Στη δηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλουέ B. Στη συσχέτισή του µε το γεωδαιτικό σύστηµα
5/3/ Για να είναι δυνατή η επεξεργασία στα φωτογραµµετρικά όργανα χρειάζεται κάποιο στάδιο προετοιµασίας του ζεύγους των εικόνων. Η προετοιµασία αυτή αφορά: A. Στη δηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλουέ.
Διαβάστε περισσότεραΑπόλυτος Προσανατολισµός
Για την κατανόηση της διαδικασίας του Απόλυτου Προσανατολισµού, θα θεωρήσουµε ένα στερεό σώµα που αποτελείται από: 1. Τις δύο δέσµες του στερεοσκοπικού ζεύγους και 2. Το στερεοσκοπικό µοντέλο Ας µη ξεχνάµε
Διαβάστε περισσότεραΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ. Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος
ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος Φωτογραμμετρία Εισαγωγή Ορισμοί Πλεονεκτήματα Μειονεκτήματα Εφαρμογές Εισαγωγή Προσδιορισμός θέσεων Με τοπογραφικά όργανα Σχήμα Μέγεθος Συντεταγμένες
Διαβάστε περισσότεραΑποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 5 : Αποτύπωση με μεθόδους φωτογραμμετρίας Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Άσκηση 3-Αεροτριγωνισμός Ανδρέας Γεωργόπουλος Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Φωτογραμμετρία II Άσκηση 3-Αεροτριγωνισμός Ανδρέας Γεωργόπουλος Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΣχολή Αγρονόµων Τοπογράφων Μηχανικών ΕΜΠ. Αποτυπώσεις Μνηµείων Υπεύθυνος Διδάσκων: Γεωργόπουλος Ανδρέας. Περί φωτογραµµετρίας
Σχολή Αγρονόµων Τοπογράφων Μηχανικών ΕΜΠ Αποτυπώσεις Μνηµείων Υπεύθυνος Διδάσκων: Γεωργόπουλος Ανδρέας Περί φωτογραµµετρίας Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Crea:ve Commons.
Διαβάστε περισσότεραΕως τώρα εξοικειωθήκαµε (λίγο ως πολύ) µε τις παρακάτω έννοιες στη Φωτογραµµετρία:
Χρήσιµη υπενθύµιση Εως τώρα εξοικειωθήκαµε (λίγο ως πολύ) µε τις παρακάτω έννοιες στη Φωτογραµµετρία: Μετρήσεις στις εικόνες και προσδιορισµός εικονοσυντεταγµένων Προσδιορισµός του Εξωτερικού Προσανατολισµού
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΓΩΝΙΟΜΕΤΡΗΣΕΩΝ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΓΩΝΙΟΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο http://eclass.uniwa.gr
Διαβάστε περισσότεραΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ ΨΗΦΙΑΚΗΣ ΒΙΝΤΕΟΚΑΜΕΡΑΣ
ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ ΨΗΦΙΑΚΗΣ ΒΙΝΤΕΟΚΑΜΕΡΑΣ Γ. Δρακωνάκης, Α. Μυλωνάς, Μ. Τρύφωνα, Σ. Ψωμαδάκη, Π. Αγραφιώτης, Α. Γεωργόπουλος Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας, Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών, ΕΜΠ
Διαβάστε περισσότεραΜοντελοποίηση δικτύου μέσω εξισώσεων παρατήρησης
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 017-018 Μοντελοποίηση δικτύου μέσω εξισώσεων παρατήρησης Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή,
Διαβάστε περισσότεραΕξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 018-019 Εξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις,
Διαβάστε περισσότεραΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο
ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Επιλέξτε μία σωστή απάντηση σε κάθε ένα από τα παρακάτω ερωτήματα. 1) Η χρήση απόλυτων δεσμεύσεων για τη συνόρθωση ενός τοπογραφικού
Διαβάστε περισσότεραΗδηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλου περιλαµβάνει:
Προσανατολισµoί στερεοσκοπικών ζευγών Για να είναι δυνατή η συνεχής απόδοση στα φωτογραµµετρικά όργανα χρειάζεται κάποιο στάδιο προετοιµασίας του ζεύγους των εικόνων. Η προετοιµασία αυτή αφορά: A. Στη
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραμμετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 5: Βασικά Φωτογραμμετρικά προβλήματα I Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραΤηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία Ενότητα 4: Εισαγωγή στη Φωτογραμμετρία. Κωνσταντίνος Περάκης Ιωάννης Φαρασλής Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας, Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Ορθοφωτογραφία(Μέρος I) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Ορθοφωτογραφία(Μέρος I) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Το κυνήγι μιας ακτίνας. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Το κυνήγι μιας ακτίνας Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο
Διαβάστε περισσότεραΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΠΑΝΤΑΖΗΣ Δρ. Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχ. ΕΜΠ Αναπληρωτής Καθηγητής ΕΜΠ e-mail:
Διαβάστε περισσότεραΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο
ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΓΕΝΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ 1) Ποιός είναι ο βασικός ρόλος και η χρησιμότητα των δικτύων στη Γεωδαισία και την Τοπογραφία; 2) Αναφέρετε ορισμένες
Διαβάστε περισσότεραΒασίλης Φωτεινόπουλος Νικόλαος Ζαχαριάς ΑΤΜ
Βασίλης Φωτεινόπουλος Νικόλαος Ζαχαριάς ΑΤΜ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΣΚΟΠΟΣ 2. ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΗΣΗ 3. ΤΡΙΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΦΩΤΟΣΤΑΘΕΡΩΝ 4. ΣΥΝΘΕΣΗ ΟΡΘΟΕΙΚΟΝΑΣ 5. ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΕΛΕΓΧΟΙ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ 6. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ 7. ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 7. 7 Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας. 7.1 Παραμορφώσεις. 7.2 Γεωμετρικές διορθώσεις
Κεφάλαιο 7 7 Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας 7.1 Παραμορφώσεις Η δορυφορική εικόνα μπορεί να υποστεί διάφορες γεωμετρικές παραμορφώσεις, που μπορούν γενικά να οφείλονται στην κίνηση του δορυφόρου ως προς τη
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία ΙΙ. Επανάληψη Ασκήσεων. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία ΙΙ Επανάληψη Ασκήσεων Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των
Διαβάστε περισσότεραΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο
ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Επιλέξτε μία σωστή απάντηση σε κάθε ένα από τα παρακάτω ερωτήματα. 1) Η χρήση απόλυτων δεσμεύσεων για την συνόρθωση ενός τοπογραφικού
Διαβάστε περισσότεραΟΡΘΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Ορθοφωτογραφίας ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑ Τόμος 1: Βασικές έννοιες και μέθοδοι
ΟΡΘΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Οι Σημειώσεις περί Ορθοφωτογραφίας αναφέρονται συνοπτικά στο αντικείμενο της ψηφιακής σύνταξης ορθοφωτογραφιών, που δεν καλύπτεται στο σχετικό κεφάλαιο του βιβλίου του Karl Kraus ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑ
Διαβάστε περισσότεραΑΝΑΠΤΥΓΜΑΤΑ ΕΠΙΦΑΝΕΙΩΝ
Τοµέας Τοπογραφίας Εργαστήριο Φωτογραµµετρίας Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας Τοµέας Έργων Υποδοµής & Αγρ. Ανάπτυξης Επιστηµονική Περιοχή Αρχιτεκτονικής Αποτυπώσεις Μνηµείων Υπεύθυνος Διδάσκων: Γεωργόπουλος
Διαβάστε περισσότεραΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΟΠΗΣ ΩΣ ΒΑΣΙΚΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΤΟΥ ΣΧΗΜΑΤΟΣ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ
Διαβάστε περισσότεραΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΟΛΓΑ Ι.
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΟΛΓΑ Ι. ΓΚΙΚΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ: Παρτσινέβελος Παναγιώτης (επιβλέπων) Γαλετάκης
Διαβάστε περισσότερα10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
77 10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Ολοκληρώνοντας την συνοπτική παρουσίαση των εννοιών και μεθόδων της Γεωδαιτικής Αστρονομίας θα κάνουμε μια σύντομη αναφορά στην αξιοποίηση των μεγεθών που προσδιορίστηκαν,
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο ΠΑΛΙΟ http://eclass.survey.teiath.gr NEO
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr
Διαβάστε περισσότεραιαφάνειες μαθήματος "Φωτογραμμετρία ΙΙΙ" (0) Γ. Καρράς_12/2011
Ιστορική Εξέλιξη Φωτογραμμετρίας 1525 Dürer νόμοι προοπτικής 1759 Lambert εμπροσθοτομία 1839 Daguerre φωτογραφία 1851 Laussedat μετρογραφία 1858 Meydenbauer φωτογραμμετρία 1897 Scheimpflug θεωρία αναγωγής
Διαβάστε περισσότεραΛΥΣΕΙΣ AΣΚΗΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο
ΛΥΣΕΙΣ ΣΚΗΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Άσκηση (α) Οι συνορθωμένες συντεταγμένες του σημείου P είναι: ˆ 358.47 m, ˆ 4.46 m (β) Η a-psteriri εκτίμηση της μεταβλητότητας
Διαβάστε περισσότεραΑνδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. dag@cental.ntua.g Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Ceative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των Ανοιχτών Ακαδημαϊκών Μαθημάτων από την Μονάδα
Διαβάστε περισσότεραφωτογραµµετρικό παράγωγο 1/2
Ορθοφωτογραφία TO φωτογραµµετρικό παράγωγο 1/2 Προοπτικές παραµορφώσεις Προοπτικές Παραµορφώσεις Οι προοπτικές παραµορφώσεις µ ρφ στις κεντρικές προβολές προκαλούνται από το ανάγλυφο, τις στροφές του
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr
Διαβάστε περισσότεραΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ
ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Τοπογραφικά και
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΩΝ ΚΑΝΟΝΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ)
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΩΝ ΚΑΝΟΝΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ) Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr
Διαβάστε περισσότεραΜέθοδος Ελαχίστων Τετραγώνων & Φωτογραµµετρία
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Σχολή Αγρονόµων και Τοπογράφων Μηχ. Τοµέας Τοπογραφίας Μέθοδος Ελαχίστων Τετραγώνων & Φωτογραµµετρία Φωτογραµµετρική Οπισθοτοµία Υποδειγµατικά λυµένη άσκηση εδοµένα Τα δεδοµένα
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (Η ΕΝΝΟΙΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΑΙ Η ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ)
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (Η ΕΝΝΟΙΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΑΙ Η ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ) Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός
Διαβάστε περισσότεραΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΚΑΙ ΑΕΡΟΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΑΥΤΗΣ
ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΚΑΙ ΑΕΡΟΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΑΥΤΗΣ Διευθυντής: Διονύσιος-Ελευθ. Π. Μάργαρης, Αναπλ. Καθηγητής ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΑεροτριγωνισµός. Το βασικό πρόβληµα 13/4/2010
Αεροτριγωνισµός Αεροτριγωνισµός Εισαγωγή Χρησιµότητα Το Βασικό Πρόβληµα Τα σηµεία στον Αεροτριγωνισµό (Α/Τ) Μέθοδοι συνόρθωσης Μέθοδος των ανεξαρτήτων µοντέλων Μέθοδος των εσµών Πρόσθετες παρατηρήσεις
Διαβάστε περισσότεραΑυτοματοποιημένη χαρτογραφία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία Ενότητα # 3: Ψηφιακός χάρτης διαχείριση - 1 ο μέρος Ιωάννης Γ. Παρασχάκης Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος Χριστόφορος Κωτσάκης
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2018-2019 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;
Διαβάστε περισσότερα1. PHOTOMOD Montage Desktop (βασικό πρόγραμμα)
PHOTOMOD 4.4 Lite Προσοχή: Πριν από την εκκίνηση του PHOTOMOD πρέπει να ενεργοποιηθεί η λειτουργία PHOTOMOD System Monitor (παρουσιάζεται με το εικονίδιο ) με την εντολή: START Programs PHOTOMOD Utility
Διαβάστε περισσότεραΕιδικά Θέματα Γεωδαισίας- Υπόγειες Αποτυπώσεις
Ειδικά Θέματα Γεωδαισίας- Υπόγειες Αποτυπώσεις Λάμπρου Ευαγγελία, Αναπληρώτρια Καθηγήτρια Ε.Μ.Π., litsal@central.ntua.gr Πανταζής Γεώργιος, Αναπληρωτής Καθηγητής Ε.Μ.Π., gpanta@central.ntua.gr Άδεια χρήσης
Διαβάστε περισσότεραΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ
ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις, Ασκήσεις,
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραμμετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 6: Βασικά Φωτογραμμετρικά προβλήματα II Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο Αρχές των απεικονίσεων - προβολών Αναπτυκτές επιφάνειες και ο προσανατολισμός τους
Κεφάλαιο 2 Σύνοψη Οι απεικονίσεις στη χαρτογραφία αναφέρονται στην προβολή ή απεικόνιση της επιφάνειας αναφοράς, δηλαδή, του ελλειψοειδούς εκ περιστροφής (ή της σφαίρας) στο επίπεδο στο επίπεδο του χάρτη.
Διαβάστε περισσότεραΤοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί Ενότητα 4: Μοντέλα Ανάλυσης και Εξισώσεις Παρατηρήσεων Δικτύων Χριστόφορος Κωτσάκης Άδειες Χρήσης Το
Διαβάστε περισσότεραΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΣΤΕΦΑΝΙΑ ΧΛΟΥΒΕΡΑΚΗ 2014
ΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΣΤΕΦΑΝΙΑ ΧΛΟΥΒΕΡΑΚΗ 2014 ΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ Η χρήση
Διαβάστε περισσότεραΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ
ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο ΝΕΟ eclass http://eclass.uniwa.gr Παρουσιάσεις,
Διαβάστε περισσότεραΜερικά διδακτικά παραδείγματα
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 206-207 Μερικά διδακτικά παραδείγματα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Περιεχόμενα Παράδειγμα
Διαβάστε περισσότεραΤα κύρια σηµεία της παρούσας διδακτορικής διατριβής είναι: Η πειραµατική µελέτη της µεταβατικής συµπεριφοράς συστηµάτων γείωσης
Κεφάλαιο 5 ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Το σηµαντικό στην επιστήµη δεν είναι να βρίσκεις καινούρια στοιχεία, αλλά να ανακαλύπτεις νέους τρόπους σκέψης γι' αυτά. Sir William Henry Bragg 5.1 Ανακεφαλαίωση της διατριβής
Διαβάστε περισσότεραΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΠΙΛΥΣΗ ΟΔΕΥΣΗΣ
ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΠΙΛΥΣΗ ΟΔΕΥΣΗΣ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις, Ασκήσεις, Σημειώσεις,
Διαβάστε περισσότεραΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΩΝ ΚΛΩΘΟΕΙ ΟΥΣ, Ι ΙΑΙΤΕΡΑ ΣΕ ΜΗ ΤΥΠΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ.
ΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΩΝ ΚΛΩΘΟΕΙ ΟΥΣ, Ι ΙΑΙΤΕΡΑ ΣΕ ΜΗ ΤΥΠΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. Ν. Ε. Ηλιού Επίκουρος Καθηγητής Τµήµατος Πολιτικών Μηχανικών Πανεπιστηµίου Θεσσαλίας Γ.. Καλιαµπέτσος Επιστηµονικός
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΗΣ ΣΕΙΡΑΣ TOPCON GPT-3100Ν Reflectorless
ΝΕΑ ΣΕΙΡΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΩΝ ΣΤΑΘΜΩΝ 3100N TOPCON REFLECTORLESS, ΣΤΑ 350m H σειρά Γεωδαιτικών Σταθμών 3100Ν με δυνατότητα μέτρησης απόστασης χωρίς πρίσμα στα 350 μέτρα περιλαμβάνει στην γκάμα της όργανα που καλύπτουν
Διαβάστε περισσότεραAΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο
AΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Άσκηση 10 Σε ένα κατακόρυφο δίκτυο έχουν μετρηθεί, μέσω διπλής γεωμετρικής χωροστάθμησης, οι υψομετρικές διαφορές μεταξύ όλων των σημείων
Διαβάστε περισσότεραΕντάξεις δικτύων GPS. 6.1 Εισαγωγή
6 Εντάξεις δικτύων GPS 6.1 Εισαγωγή Oι απόλυτες (X, Y, Z ή σχετικές (ΔX, ΔY, ΔZ θέσεις των σηµείων, έτσι όπως προσδιορίζονται από τις µετρήσεις GPS, αναφέρονται στο γεωκεντρικό σύστηµα WGS 84 (Wrld Gedetic
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία & Τοπογραφία
Φωτογραμμετρία & Τοπογραφία Επίγειες μετρήσεις ΓΕΩΜΕΤΡΙΑ Εναέριες μετρήσεις Δορυφορικές μετρήσεις Ορισμός: Η επιστήμη τεχνική που ασχολείται με την εξαγωγή πληροφορίας από μετρήσεις σε εικόνες Είδος πληροφορίας:
Διαβάστε περισσότεραΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΑ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΑΚ. ΕΤΟΣ 2006-2007 ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΕΝΤΡΟ ΔΟΡΥΦΟΡΩΝ ΔΙΟΝΥΣΟΥ Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 157 80 Ζωγράφος Αθήνα Τηλ.: 210 772 2666 2668, Fax: 210 772 2670 ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ
ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ Συµπληρωµατικές Σηµειώσεις Προχωρηµένο Επίπεδο Επεξεργασίας Εικόνας Σύνθεση Οπτικού Μωσαϊκού ρ. Γ. Χ. Καρράς Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών Τοµέας Μηχανολογικών
Διαβάστε περισσότεραΜεθοδολογία Παραβολής
Μεθοδολογία Παραβολής Παραβολή είναι ο γεωμετρικός τόπος των σημείων που ισαπέχουν από μια σταθερή ευθεία, την επονομαζόμενη διευθετούσα (δ), και από ένα σταθερό σημείο Ε που λέγεται εστία της παραβολής.
Διαβάστε περισσότερα9. Τοπογραφική σχεδίαση
9. Τοπογραφική σχεδίαση 9.1 Εισαγωγή Το κεφάλαιο αυτό εξετάζει τις παραμέτρους, μεθόδους και τεχνικές της τοπογραφικής σχεδίασης. Η προσέγγιση του κεφαλαίου γίνεται τόσο για την περίπτωση της συμβατικής
Διαβάστε περισσότεραΕιδικά Θέματα Γεωδαισίας- Μετατροπή τοπογραφικών διαγραμμάτων σε διαφορετικά συστήματα συντ/νων
Ειδικά Θέματα Γεωδαισίας- Μετατροπή τοπογραφικών διαγραμμάτων σε διαφορετικά συστήματα συντ/νων Λάμπρου Ευαγγελία, Αναπληρώτρια Καθηγήτρια Ε.Μ.Π., litsal@central.ntua.gr Πανταζής Γεώργιος, Αναπληρωτής
Διαβάστε περισσότερα7. ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΑΖΙΜΟΥΘΙΟΥ
61 7. ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΑΖΙΜΟΥΘΙΟΥ Υπενθυμίζεται ότι αστρονομικό αζιμούθιο Α D μιας διεύθυνσης D, ως προς το σημείο (τόπο) Ο, ονομάζεται το μέτρο της δίεδρης γωνίας που σχηματίζεται μεταξύ του επιπέδου του
Διαβάστε περισσότεραΑΛΓΕΒΡΑ Β ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ
ΑΛΓΕΒΡΑ Β ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΡΧΙΚΗΣ ΕΚ ΟΣΗΣ Συγγραφική ομάδα: Ανδρεαδάκης Στυλιανός Κατσαργύρης Βασίλειος Παπασταυρίδης Σταύρος Πολύζος Γεώργιος Σβέρκος Ανδρέας Καθηγητής Πανεπιστημίου Αθηνών Καθηγητής
Διαβάστε περισσότεραΘέμα 1 ο (2.5 μονάδες)
Θέμα 1 ο (2.5 μονάδες) Α) Με τον γεωδαιτικό σταθμό της εταιρίας Pentax που εργαστήκατε στο εργαστήριο Τοπογραφίας υπάρχει δυνατότητα να κεντρώσετε και να οριζοντιώσετε το όργανο χωρίς τη χρήση της μπαταρίας;
Διαβάστε περισσότεραΤοπογραφία Γεωµορφολογία (Εργαστήριο) Ενότητα 5: Τοπογραφικά όργανα Γ ρ. Γρηγόριος Βάρρας
Τοπογραφία Γεωµορφολογία (Εργαστήριο) Ενότητα 5: Τοπογραφικά όργανα Γ ρ. Γρηγόριος Βάρρας 1.1. ΧΩΡΟΒΑΤΗΣ Ο χωροβάτης είναι το Τοπογραφικό όργανο, που χρησιμοποιείται στη μέτρηση των υψομέτρων σημείων.
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόμενα 1 ΑΝΑΘΕΩΡΗΣΕΙΣ ΓΕΝΙΚΑ ΓΕΩΑΝΑΦΟΡΑ ΕΙΚΟΝΩΝ ΜΕΣΩ RASTER DESIGN (AUTOCAD)... 3
Περιεχόμενα 1 ΑΝΑΘΕΩΡΗΣΕΙΣ... 2 2 ΓΕΝΙΚΑ... 3 3 ΓΕΩΑΝΑΦΟΡΑ ΕΙΚΟΝΩΝ ΜΕΣΩ RASTER DESIGN (AUTOCAD)... 3 Σελίδα: 1 από 11 1 ΑΝΑΘΕΩΡΗΣΕΙΣ Α/Α Έκδοση Παρατηρήσεις 1 1.00 / 26-03-2018 Αρχική έκδοση 2. 3. Σελίδα:
Διαβάστε περισσότεραΜερικά διδακτικά παραδείγματα
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 207-208 Μερικά διδακτικά παραδείγματα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Σημείωση Τα παρακάτω
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 1 ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΚΗ ΟΠΤΙΚΗ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ I. ΤΙΤΛΟΣ: ΣΦΑΙΡΙΚΟΙ & ΚΥΛΙΝ ΡΙΚΟΙ ΦΑΚΟΙ Πέµπτη, 10 Μαρτίου 2005. Μαίρη Τζιράκη, Κουνής Γεώργιος
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 1 ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΚΗ ΟΠΤΙΚΗ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ I ΤΙΤΛΟΣ: ΣΦΑΙΡΙΚΟΙ & ΚΥΛΙΝ ΡΙΚΟΙ ΦΑΚΟΙ Πέµπτη, 10 Μαρτίου 2005 Μαίρη Τζιράκη, Κουνής Γεώργιος Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι η µελέτη των εξισώσεων
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Αεροτριγωνισμός& Ακρίβειες. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Αεροτριγωνισμός& Ακρίβειες Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Cmmns και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο
Διαβάστε περισσότεραΒαθµονόµηση Ψηφιακών µηχανών
Βαθµονόµηση Ψηφιακών µηχανών και ιεθνή Πρότυπα Ψηφιακές Μηχανές Ψηφιακές Μηχανές Βαθµονόµηση Ψηφιακών µηχανών έκτης Γεωµετρία Κεφαλές Αρνητικό Λήψη 1 >1 µεγ. µέσοέ Α Β Βαθµονόµηση Ψηφιακών µηχανών Αναλογικές
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Άσκηση 1-Σχεδιασμός πτήσης Ανδρέας Γεωργόπουλος Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Φωτογραμμετρία II Άσκηση 1-Σχεδιασμός πτήσης Ανδρέας Γεωργόπουλος Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΓεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων. Πολιτιστικών Αγαθών. Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας. Εισαγωγή
Γεωμετρική Τεκμηρίωση Πολιτιστικών Αγαθών Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας Σχολή Αγρ.. & Τοπογράφων Μηχ. ΕΜΠ ιήμερο Συνέδριο προσωπικού του Τμήματος Αναδασμού, ΚΕΓΕ Αγρού, 17-18/11/2008
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ Άσκηση 4: Σφάλματα φακών: Ι Σφαιρική εκτροπή Εξεταζόμενες γνώσεις: σφάλματα σφαιρικής εκτροπής. Α. Γενικά περί σφαλμάτων φακών Η βασική σχέση του Gauss 1/s +1/s = 1/f που
Διαβάστε περισσότεραΟδηγίες για τις μετρήσεις πεδίου, βασικές συμβουλές και γενική περιγραφή εργασιών
Ενημερωτικό σεμινάριο για το μάθημα των Ασκήσεων Υπαίθρου Οδηγίες για τις μετρήσεις πεδίου, βασικές συμβουλές και γενική περιγραφή εργασιών (θεματικές ενότητες 4, 5, 6, 7) Χ. Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Πληροφορικής στην Τοπογραφία
Εφαρμογές Πληροφορικής στην Τοπογραφία 11η Ενότητα - Μετασχηματισμός Κεντρικής Προβολής (αναγωγή) με σημεία φυγής στο λογισμικό VeCAD- Photogrammetry και ψηφιοποίηση λεπτομερειών στο AutoCAD Τσιούκας Βασίλειος,
Διαβάστε περισσότεραΗ συμβολή του Τοπογράφου Μηχανικού σε εργασίες υψηλής ακρίβειας Η περίπτωση του ερευνητικού κέντρου CERN
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ CONSEIL EUROPÉEN POUR LA RECHERCHE NUCLÉAIRE EUROPEAN COUNCIL FOR NUCLEAR RESEARCH
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόµενα. Περιεχόµενα... 7. Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11. Ευρετήριο Εικόνων... 18. Κεφάλαιο 1
Περιεχόµενα Περιεχόµενα... 7 Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11 Ευρετήριο Εικόνων... 18 Κεφάλαιο 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΙ... 19 Θεωρία... 19 1.1 Έννοιες και ορισµοί... 20 1.2 Μονάδες µέτρησης γωνιών και µηκών...
Διαβάστε περισσότεραΑνάλυση Τεχνικής έκθεσης φωτοερμηνείας χρησιμοποιώντας στερεοσκοπική παρατήρηση με έμφαση στη χωρική ακρίβεια
w w w. o l y z o n. g r Ανάλυση Τεχνικής έκθεσης φωτοερμηνείας χρησιμοποιώντας στερεοσκοπική παρατήρηση με έμφαση στη χωρική ακρίβεια Απόστολος Ντέρης Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός Αλίνα Κουτρουμπή
Διαβάστε περισσότεραΟδηγίες για τις μετρήσεις πεδίου, βασικές συμβουλές και γενική περιγραφή εργασιών
Εισαγωγικό σεμινάριο για το μάθημα των Ασκήσεων Υπαίθρου Οδηγίες για τις μετρήσεις πεδίου, βασικές συμβουλές και γενική περιγραφή εργασιών (θεματικές ενότητες 4, 5, 6, 7) Χ. Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και
Διαβάστε περισσότεραΑπορρόφηση φωτός: Προσδιορισμός του συντελεστή απορρόφησης διαφανών υλικών
O11 Απορρόφηση φωτός: Προσδιορισμός του συντελεστή απορρόφησης διαφανών υλικών 1. Σκοπός Η εργαστηριακή αυτή άσκηση αποσκοπεί α) στη μελέτη του φαινομένου της εξασθένησης φωτός καθώς διέρχεται μέσα από
Διαβάστε περισσότερα7.1 ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΕΣΤΙΑΚΗΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗΣ ΦΑΚΩΝ
7.1 ΑΣΚΗΣΗ 7 ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΕΣΤΙΑΚΗΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗΣ ΦΑΚΩΝ ΘΕΩΡΙΑ Όταν φωτεινή παράλληλη δέσμη διαδιδόμενη από οπτικό μέσο α με δείκτη διάθλασης n 1 προσπίπτει σε άλλο οπτικό μέσο β με δείκτη διάθλασης n 2 και
Διαβάστε περισσότεραΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ, ΗΛΕΚΤΡΟΟΠΤΙΚΗΣ & ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΛΙΚΩΝ Καθ. Η. Ν. Γλύτσης, Tηλ.: 210-7722479 - e-mail:
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 33 ΦακοίκαιΟπτικάΣτοιχεία. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.
Κεφάλαιο 33 ΦακοίκαιΟπτικάΣτοιχεία ΠεριεχόµεναΚεφαλαίου 33 Λεπτοί Φακοί- ιάδοση Ακτίνας Εξίσωση Λεπτού Φακού-Μεγέθυνση Συνδυασµός Φακών ΟιεξίσωσητουΟπτικού Φωτογραφικές Μηχανές : Ψηφιακές και Φιλµ ΤοΑνθρώπινοΜάτι;
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραμμετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 3: Μαθηματικό υπόβαθρο Αναλυτικής Φωτογραμμετρίας Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων
Διαβάστε περισσότεραΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0. Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής
ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0 Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής Γεωδαισία Μοιράζω τη γη (Γη + δαίομαι) Ακριβής Έννοια: Διαίρεση, διανομή /μέτρηση της Γής. Αντικείμενο της γεωδαισίας: Ο προσδιορισμός της μορφής, του
Διαβάστε περισσότεραΜεθοδολογίες παρεµβολής σε DTM.
Μάθηµα : Αλγοριθµικές Βάσεις στη Γεωπληροφορική ιδάσκων : Συµεών Κατσουγιαννόπουλος Μεθοδολογίες παρεµβολής σε DTM.. Μέθοδοι παρεµβολής. Η παρεµβολή σε ψηφιακό µοντέλο εδάφους (DTM) είναι η διαδικασία
Διαβάστε περισσότερα