TEHNIČKA ŠKOLA NOVI BEOGRAD PRVA KONSTRUKCIONA VEŽBA JEDNOSTEPENI REDUKTOR. Učenik:

Transcript

1 TEHNIČK ŠKOL NOVI BEOGRD PRV KONSTRUKCION VEŽB JEDNOSTEPENI REDUKTOR Učeik:

2 Teks zaaka Proračuai i kosruisai jeosepei reukor za ae poake:. Saga a pogoskom vrailu P 7 kw. Broj obraja elekromoora 400 o mi 3. Broj zubaca pogoskog zupčaika z 4 4. Preosi oos i,3 5. Ugao agiba boče liije β 4 o 6. Smer boče liije pogoskog zupčaika DESNI - usvojeo 7. akor širie zupčaika ϕ 0,6 8. Koeficije pomeraja profila x 0 9. Kvalie izrae zupčaika IT8 - usvojeo 0. Toleracijsko polje mere preko zubaca" fe" - usvojeo. aerijal zupčaika Č.430. akor spoljih iamičkih sila K,5 3. Položaj zupčaika između ležiša SIETRIČN 4. aerijal vraila Č usvojeo 5. Rasojaje između ležajeva L 85 mm - usvojeo

3 . Prehoi proraču zupčasog para. Prečik poeoe kružice malog zupčaika T u + 846, K, Z H ϕ σ α u 0,8 4,3 ge je: 6 mm T P ω 746,60,8 knm 846 Nmm - Obri mome ω π 30 3, ,6 s - Ugaoa brzia s,7 - Usvojei sepe sigurosi proiv razaraja bokova zubaca σ 700 N mm - Traja iamička izržljivos (Tablica EII) H lim σ σ H lim s 700,74 N mm - Dozvoljei apo u,3 - Zaaa vreos preosog oosa K,5 - Zaaa vreos fakora spoljih iamičkih sila 00 mm - Preposavljei prečik poeoe kružice malog zupčaika v r ω ,67330,5 mm s 7,3 m s - Brzia zupčaika a poeooj kružici v z 00,75 m s - začajka IT8 - Kvalie izrae zupčaika K, - akor uurašjih iamičkih sila (Sl EII) vβ K Hβ,03 - akor raspoele opere}eja (Tab EII) za ϕ b 0,6 i simeričo posavlje zupčaik K K K K,5.,.,03,44 H vβ Hβ Z 89 ( N mm ) - Uicaj elasičosi za oba zupčaika o čelika E Z,5. cos β Z, cos ( N mm ) E oul zupčaika u ormaloj ravi m cos β z 6. cos4044, mm m 5 mm - Usvojea saara vreos moula Čeoi moul m cos β 5cos405,53 mm m. Sepe sigurosi proiv loma zubaca s [ σ ] σ Y Π σ lim σ,9.704,, šo zaovoljava Ove je: Y,9 - za moul m 5 mm Π σ 70 N mm za Č.430 (Tablica 4.5) lim

4 Napo u poožju zubaca ciliričih zupčaika σ Y a Ysa Yε Yβ K KV K ES b m,69.,88.0,737.0, ,5.,., N mm ge je: Y,69 - akor oblika zubaca (Tablica EII) Y a sa,88 - akor koceracije apoa (Sl EII) za z 3 z cos β 4cos Br. zubaca ekviv. zupčaika i koef. pomeraja x 0 Yε 0,5 + 0,75 ε α 0,5 + 0,75,5834 0,737 - akor položaja ge je εα, Sepe sprezaja profila Y β K K vβ K Hβ β 0 -, , Uicaj oblika kosozubih zupčaika ε β ge je ε β,359 - Sepe sprezaja bočih liija,5 - akor spoljih iamičkih sila, - akor uurašjih iamičkih sila,03- akor raspoele opere}eja Obima sila: T T m z [iria zupčaika: b ϕ ϕ m z Usvojeo b 80 mm. Ulazi poaci.8465, N 0,6. 5, ,05 mm. Završi proraču ciliričog zupčasog para Saga a pogoskom vrailu P7 kw Broj obraja pogoskog vraila 400 o mi Broj obraja gojeog vraila i 400,3 609 o mi Zaai preosi oos i,3 Rai vek T 0000 h - usvojea vreos ali zupčaik je pogoski a veliki je gojei akor uara K,5 - usvojea vreos. Geomerijske mere i kiemaski oosi... Osova zupčaica Ugao agiba profila u ormalom preseku α 00 Ugao agiba boče liije β 40 Ugao agiba profila u glavom preseku:

5 gα gα cos β g 00 cos 40 0,375, α 0, Brojevi zubaca i jihov oos Broj zubaca pogoskog zupčaika z 4 - zaa Broj zubaca gojeog zupčaika z z i 4.,3 55,, Usvaja se z 55 Kiemaski preosi oos u z 55 4,9. z Ekvivalei brojevi zubaca z 3 z cos β 4cos3406, z i z,3*660 Čeoi moul m cos β 5cos405,53 mm m b ϕ ϕ m z [irie zupčaika 0,6. 5, ,046 mm Usvaja se b 80 mm - [iria pogoskog zupčaika i b..3 Pomeraje profila Pošo je x 0, pomeraje profila jeako je uli x..4. Prečici poeoih kružica z m 4 5,53 3,6744 mm ; z m 55 5,53 83,405 mm...5. Prečici osovih kružica b cosα 3,6744. cos 0,5605,7970 mm b cosα 83,405. cos 0,560 65,3680 mm r 57,90 mm r b b 3,68 mm 75 mm - [iria gojeog zupčaika..6. Napai ugao evolvee a kiemaskoj kružici i ugao oirice ( x ± x ) g ( z z ) w ivα + α + w α ivα, pošo je x x 0, oa je: α 0, Prečici kiemaskih kružica w w cosα cosα w cosα cosα Pošo je α α, oa je: w w w z m 4 5,53 3,6744 mm ; w z m 55 5,53 83,405 mm...8. Oso rasojaje zupčaika ( w + ) a w (3, ,405) 03,5475 mm

6 ..9. Prečici poožih kružica ( + Ca0 ) ( + C ) m x m x f f a0 3, (+0,5 +0),744 mm 83, (+0,5 +0) 70,905 mm ge je za h 0 m,5 i α 00, koeficije glave zubaca alae zupčaice C 0,5 a0..0. Prečici emeih kružica ( + ) ( + ) + m x + m x a a Usvaja se: a 34 h 8 i a 93 h 8 r 67,0 mm i r 46,5 mm a... Koraci... Poeoi koraci p π m 3, ,7080 mm m 3, ( + 0) 33,6744 mm 83, ( + 0) 93,405 mm p π 3,459.5,53 6,889 mm 3... Osovi koraci p b p a cosα 6,889. cos 0,560 5,577 mm... kiva užia oirice g α gα r a 67 r b + 57,9 + r a r 46,5 b a siα 3,68 w 03,5475. si 0,560 4mm..3. Sepei sprezaja..3.. Sepe sprezaja profila ε g p 45,577,5834 α α b..3.. Sepe sprezaja bočih liija ε β b gβ p 80. g 405,577,359 b Ukupi sepe sprezaja ε ε + ε,5834 +,359,8993 γ α β..4. ere preko zubaca eri brojevi zubaca za koeficijee pomeraja x x 0 izose:

7 z z z ( gα ivα ) + 0, 5 4(g0,56o - 0,066)π + 0,5 3,4 π z ( gα ivα ) + 0, 5 55(g0,56o - 0,066)π + 0,5 6,78 π w w o α π Ge je: iv α gα α gα 0,375-0,56 o 3, , eri brojevi zubaca se zaokrugljuju a bliži ceo broj i usvaja se: zw 3 i zw 7. era preko zw 3 zubaca: W m cos α [ π ( zw 0,5) + zivα ] 5 cos00 [ π (3-0,5) + 4 0,066 ] 38,735mm. era preko zw 7 zubaca: W m cos α [ π ( zw 0,5) + zivα ] 5 cos00 [ π (7-0,5) ,066 ] 00,46mm...5. Toleracije zupčaika Kvalie izrae zupčaika IT8 Toleracijsko polje mere preko zubaca" fe" Za moul m 5 mm i preosi oos u,3 biraju se slee}a osupaja Osupaja mere preko zubaca w g 0,78mm w g 0,78mm (Talica P - EII) 0,04mm 0,04mm wi Boči zazor j 0,40...0, 4mm (Talica P - EII) Osupaja osog rasojaja ag a + 0,036mm 0,036mm (Talica P - EII) Toleracija sprezaja " i 0, mm (Talica P3 - EII) Toleracija skoka pri koroli sprezajem f " i 0, 035mm (Talica P4 - EII) w Dozvoljeo osupaje bočih liija zubaca Tβ 0, 07mm (Talica P5 - EII) Dozvoljeo osupaje ceričosi - raijalo bacaje T r 0, 080mm, za m 5 mm, 6 mm i kvalie IT8 iz JUS.C.035

8 3. Proraču vraila 3. Sile i šeme opere}eja Obime sile T K Raijale sile.846.,53, N gα cos β 373.g 00 cos N r r ksijale sile gβ 373.g N a a 3.. Opori osloaca, momei i imezioisaje vraila I Opori osloaca u V - ravi V 37386,5 N BV Opori osloaca u H - ravi

9 BH BH , H r a ( ,837)70 36 N 36 N ,837 0 BH H ( ,837) N H H r 036 N Rezuluju}i raijali opori osloaca a r a BH r H + V ,5 30 N rb BH + BV 36 + b6,5 896 N omei savijaja u V - ravi S V SV V SBV 85-86, ,5 Nmm 0 omei savijaja u H - ravi l S H S H H Nmm Nmm BH Rezuluju}i momei savijaja l l S SV + SH ( 5877,5) + ( 88060) S SV + SH ( 5877,5) + ( 30685) 808 Nmm 675 Nmm eroavi momei za proraču Za.Č usvojei maerijal vraila iz Tablice 6. alazimo: σ 05 N mm - Savoja iamička izržljivos Ds σ D( ) τ Dju τ D(0 ) 65 σ σ s 054 5,5 s Ds u τ Dju s N mm - Uvoja izržljivos τ 654 4,5 s 4 - Usvojei sepe sigurosi α 0 σ s τ u,4 N mm - Dozvoljei apo a savijaje N mm - Dozvoljei apo a uvijaje i S 0 + ( α 0 T ), Nmm ( T ) (,4 846 ) l i S + α Nmm

10 Ieali prečici i i 3 i 3 3 is π σ 3 i 3 3 π σ s Svari prečici s π 5, π 5,5, 34,9., 4,9 mm, 8,3., 3, mm i i 34,9 mm 8,3 mm Usvajam 30 mm - Prečik vraila a mesu spojice S S B 35 mm - Prečik vraila a mesu ležajeva i B 45 mm - Prečik vraila a mesu zupčaika 3.3 Opori osloaca, momei i imezioisaje vraila II Opori osloaca u V - ravi

11 CV 37386,5 N DV Opori osloaca u H - ravi , DH DH CH r a DH ( ,703)70-75 N -75 N ,703 0 DH CH ( ,703)70 47 N CH CH r 47 N Rezuluju}i raijali opori osloaca a r a rc CH + CV ,5 373 N rd DH + DV ( 75) + 86,5 863 N omei savijaja u V - ravi S V SCV CV SDV 85-86, ,5 Nmm 0 omei savijaja u H - ravi l S H S H CH Nmm Nmm DH Rezuluju}i momei savijaja l l S S V + S H ( 587,5) + ( 50) 070 Nmm S S V + S H ( 587,5) + (6375) Nmm eroavi momei za proraču Za Č zaai maerijal vraila iz Tablice 6. alazimo: σ 05 N mm - Savoja iamička izržljivos Ds σ D( ) τ Dju τ D(0 ) 65 σ σ s 054 5,5 s Ds u τ Dju s N mm - Uvoja izržljivos τ 654 4,5 s 4 - Usvojei sepe sigurosi α 0 σ s τ u,4 N mm - Dozvoljei apo a savijaje N mm - Dozvoljei apo a uvijaje

12 T i T, ,6 Nmm id S 0 + ( α 0 T ),4.4357,6 665 Nmm ( T ) (,4 4357,6 ) l i S + α Nmm Ieali prečici id 3 id 3 3 is π σ 3 i 3 3 i π σ s s π 5,5 Svari prečici, 40,4., 48,5 mm i, 37,4., 44,9 mm D id ,4 mm π 5,5 40,4 mm Usvajam 35 mm - Prečik vraila a mesu spojice S S C D 45 mm - Prečik vraila a mesu ležajeva C i D 50 mm - Prečik vraila a mesu zupčaika 4. Ležaji a vrailu I r r 4. Izbor i provera ležaja a vrailu I i II 30 N - Raijala sila a ležaju 98 N - ksijala sila a ležaju a 400 o mi - Broj obraja vraila 35 mm - Prečik vraila a mesu ležaja 0 00 C - raa emperaura Biram ležaj 35KB0 sa osivosima C3,5 kn i C 0 6,5 kn i slee}im pokazaeljima: e 0,37, v, v ,44> e x 0,4 i y,6 a r x v r + y a 0, , ,6 N,04 kn f, m 3, 33, pa je vek ležaja: m 0 6 f C Lh 06(. 3,5,04)3, h - osivos 60 zaovoljava Pošo e posoji ležaj ovog ipa maje osivosi i za ležaj B se bira isi ip 35KB0 4. Ležaji a vrailu II

13 r rc 373 N - Raijala sila a ležaju C 98 N - ksijala sila a ležaju C a 609 o mi - Broj obraja vraila C 45 mm - Prečik vraila a mesu ležaja C 0 00 C - raa emperaura Biram ležaj 45KB0 sa osivosima C4,5 kn i C 0 36 kn. Obzirom a prehou proveru i a o a vrailo II ima maji broj obraja, ovaj ip ležaja }e siguro zaovoljii pa i za meso D biram iso ležaj 45KB0. Provera vraila 5. Provera vraila i klia ispo zupčaika Poaci: 45 mm - Prečik vraila 5,5 mm - Dubia žleba za kli r 7 mm - Poluprečik zaobljeja žleba za kli 5,545 0, r 75,5,7 α,8 - Geomerijski fakor koceracije apoa zbog žleba za kli k η 0,65 - akor oseljivosi maerijala Č.0460 sa R k koceraciju apoa (Tablica 4.) Efekivi fakor koceracije apoa β α ) η + (,8 ) 0,65 +,7 k ( k k m N mm a ξ 0,9 - akor obrae za fio brušei poglavak i žleb za kli (Tablica 4.) ξ 0,85 - akor veličie preseka za φ45 i savijaje (ablica 4.3) s ξ 0,77 - akor veličie preseka za φ45 i uvijaje (ablica 4.3) u ksijali opori mome preseka 3 W ( ) π 3 (45-5,5)3. π Polari opori mome preseka W P W mm Napo savijaja σ W ,93 s s Napo uvijaja τ T W , u p Sepe sigurosi a savijaje 3 N mm N mm 3 mm

14 s σ s σ D( ) ξ ξ s β k σ 05. 0,9 0,85,7. 9,93,34 Sepe sigurosi a uvijaje s τ D( 0) ξ ξ u β k τ u 65. 0,9 0,77,7. 5, 3,46 τ Sepe sigurosi preseka vraila N mm N mm s s s s + s,34. 3,46,9 + 4,3,94,zaovolj, jer je,5 s 3 σ τ σ τ Provera klia Za prečik vraila 45 mm, mere klia su 4 x 9 x 55 - JUS.C.060 Dubia žleba u glavčii zupčaika je: h 9-5,5 3,5 mm Korisa užia klia l b mm l k Obima sila a kliu T K. 846., N k Površiski priisak između klia i vraila zupčaika p k lk ,5 7,3 Nmm Površiski prisak zaovoljava pošo je za glavčie o čelika p ( 75 00) N mm 6. Izbor oleracijskih alegaja Prema preporukama iz užbeika Osove kosruisaja biram sleeća alegaja: Vrailo glavčia zupčaika: 7. Izbor spojica S i S SPOJNIC S Saga a pogoskom vrailu P 7 kw Broj obraja spojičkog vraila 400 mi - akor spoljih iamičkih sila K,5 aerijal vraila Č.0460 Vrsa spoja vraila i oboa kliom aerijal oboa SL.50 aerijal vijaka, čelik 6.8 Kvalie obrae vijka sreji Koeficije reja između oirih površia µ 0, 8 Sepe sigurosi proiv proklizavaja µ, 6

15 7.. Dimezioisaje oboa spojice Za prečik vraila S 30 mm - Prečik vraila a mesu spojice S, osove mere prirube spojice prema slici Z-5.. i ablici Z-5.. izose: Poeoi prečik oboa po kome su raspoređea 4 vijka Spolji prečik oboa Prečik glavčie oboa Uurašji prečik prsea za ceriraje Dužia oboa Širia veca oboa D 0 0 mm s 50 mm 90 mm k 70 mm l 75 mm l 0 mm 7.. Dimezioisaje vijaka za vezu oboa spojice a) Rešeje sa epoešeim vijcima Obima sila a prečiku po kome su raspoređei vijci: ge je: T z z N 4 0 z D 0 0 mm približi sreji prečik po kome eluje obima sila

16 z 4 - broj vijaka za oabrau prirubicu ksijala sila u jeom vijku, koja je poreba za preošeje obime sile: ge je: 959 b ς µ,6 856N i µ 0,8 ς µ,6 - zaaa vreos sepea sigurosi proiv proklizavaja i - broj oirih površia oboa spojice µ 0,8 - zaaa vreos koeficijea reja a oirim površiama Površia poprečog preseka jezgra vijka je: ge je: ,3 mm ς 33 0,8 σ z b Reh 400 σ z 33 Nmm - ozvoljei apo u jezgru vijka ν s 3 R eh 400 Nmm - graica ečeja za maerijal vijaka 5.8 (Č.330) ς 0,8 - fakor za sreju obrau avoja Usvaja se vijak 6 (Tablica ), koji ima popreči presek jezgra 44 mm Za osvarivaje aksijale sile u vijku p b, poreba je priezi mome: ge je: + Dsr 4,7 + 4 T p p 0,6 P + µ 856 0,6 + 0,8 344 Nmm P mm korak avoja 6X JUS.B.055 oabra epoeše vijak za vezu oboa µ 0,8 - koeficije reja u avojom spoju 4,7 mm - sreji prečik avoja D sr,5,5 6 4 mm - sreji prečik oira avrke i pologe b) Rešeje za poešee vijke Obima sila koja izaziva apo smicaja u poprečom preseku jeog vijka:

17 T 300 ξ, N D z r ge je: ξ r,5 - koeficije eravomerosi operećeja pojeiih vijaka Napo smicaja u preseku sabla vijka izosi: s 0,84 Nmm π 3 π τ s 0 šo zaovoljava, jer je ozvoljei smičući apo za maerijal vijka 5.8 0,8 Reh 0,8 400 τ s 06 Nmm ν 3 s Usvajaju se čeiri poešea vijka X JUS.B.06