PRORAČUN REMENSKIH PRIJENOSA

Transcript

1 FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE SPLIT Damir Jelaska Srđan Podrug PRORAČUN REMENSKIH PRIJENOSA (Uputstvo) Split, siječanj 00.

2 . UPUTSVO ZA PRORAČUN PRIJENOSA SA PLOSNATIM REMENOM Zadatak: Remenski prijenos s plosnatim remenom treba prenositi snagu P od pogonskog stroja na radni stroj. Uz poznate brzine vrtnje pogonskog (n ) i radnog (n ) stroja, te poznate uvjete rada, potrebno je dimenzionirati remenice i remen.. Dimenzioniranje remenica.. Izbor materijala remena Izbor materijala remena vrši se obzirom na uvjete rada, te asortiman i cijenu koju nudi tržište, a prema tablici I. Za odabrani materijal remena ujedno dobijemo podatke o dopuštenim vrijednostima obodne brzine v dop, vlačnog naprezanja σ dop, učestalost savijanja f dop, odnosa debljine remena prema promjeru remenice (s/d ) max i radne temperature, te podatke o vlačnoj čvrstoći σ M i modulima elastičnosti E v i E f, gustoći materijala remena ρ i koeficijentu trenja µ... Promjeri remenica Promjer manje remenice bira se prema empiričkoj formuli D s D 0,5 = ( )( ) 3 P c c c n σ 3 Rdop gdje je: c faktor opterećenja koji ovisi o vrsti i uvjetima pogona radnog stroja i o zaletu pogonskog stroja, prema tablici II c korekcioni faktor za uvjete okoline, tablica III c 3 korekcioni faktor za vrst pogona, tablica III (za pogone s zateznim remenicama c 3 = ) σ Rdop - dopušteno naprezanje materijala manje remenice, MPa

3 Tehnički podaci (srednje vrijednosti) plosnatih remena Tablica I Vrst remena Dopuštene vrijednosti s v σ f B t mm m/s N/cm s/d /s C σ M N/cm E v N/cm E f N/cm Standardni S , ,0 Gipki G , ,95 HGL , ,9 Kožnati remen Tkano remenje Tekstilno remenje Veoma gipki ρ µ kg/dm 3 (suho) Jednadžb a 3 HGC , ,9 Guma-balata-pamuk , , 0,5 Guma-pamuk , ,5 0,5 Balata-pamuk , ,5 0,5 Balata-uže od korda 4 i , ,5 0,5 Umjetna svila, impregnirana , ,0 0,35 Celulozna vuna (češljana) , , 0,8 Pamuk , ,3 0,3 Devina dlaka , , 0,3 Lan-ramija-Reyon i prirodna 0, , > ,95 0,3 svila (beskrajno tkano) Nylon, perlon 0, , , 0,5 Remenje od umjetnog materijala kao višeslojni s vlačnim slojem od Tarni sloj nylona, perlona ili poliamida koža...4 vidi ) , ,5 koža guma...4 ) , ,5 0,75

4 Faktor opterećenja c za strojeve raznih vrsta, snaga i zaleta Tablica II Vrst stroja Male tokarilice, strojevi za okruglo brušenje,...0,9 glodalice, bušilice i centrifuge Lagani pogoni Srednje tokarilice, brusilice, glodalice, centrifugalne sisaljke, puhala, transportne trake, rotacioni 0,9...0,85 tiskarski strojevi Grupni pogoni. Velike tokarilice, automatske tokarilice, brusilice za ravno brušenje, gloda- lice, bušilice, štance, brzohodne preše, strojevi za obradu drveta (osim tkalačkih stanova), ho- lenderi, 0,8 trgalice, tiskarski strojevi, miješalice, gnječilice, strojevi za pranje, strojevi za mesnu industriju, hladnjače, vršalice, mlinovi, za žito i stočnu hranu, velike centrifuge Srednji pogoni Dubilice, brzohodne blanjalice, male i srednje preše za tlačenje i izvlačenje, mali valjački stanovi, provlačilice, tiještilice, stapni kompresori, stapne sisaljke, tkalački stanovi za lake tkanine, veliki 0,7 strojevi za pranje, mješalice i mlinovi za cement, pile jarmače (gater), kružne pile u poloprivredi i građevinarstvu, strojevi u ciglanama, strojevi za usitnjavanje materijala srednje tvrdoće Stapne sisaljke kod naročito teškog pogona (npr. odvodnjavanje gradova), srednje valjačke stanove za teške taknine, strojevi za usitnjavanje tvrdog materijala, mlinovi za kugle, mlinovi čekićari, 0,6 drobilice ili strojevi s trenutnom promjenom Teški pogoni okretaja ili podizaja s velikim masama (bez zamašnjaka) npr. teške blanjalice ili strojevi za ravno brušenje Strojevi s teškim uravnoteženim masama ili s veoma promjenjivim otporima pri radu, npr. teški 0,5 valjački stanovi ili slično Dobro procjenjivo, promjene male 0,9 Teže procjenjivo ili kratkotrajna opterećenja 0,8 Snaga Kratkotrajno opterećenje do 50% 0,7 Dulje preopterećenje 50%, a kraće do 00% 0,6 Dulja preopterećenja do 00%, a kraća do 50% 0,5 3

5 Korekcioni faktori c i c 3 za uvjete okoline i položaj prijenosnika Tablica III Uvjeti okoline c Suhi zrak, normalne promjene vlage i temperature Velike i brze promjene vlage i temperature 0,9 Hremetično zatvoreno. Ulje u atmosferi, tako da se s vremenom stvara naslaga Povremeno uljne kapljice. Prašnjav zrak. Opasnost od električnog naboja 0,8 Vrlo jake, spore promjene vlage i temperature. Stalno mokra prostorija 0,7 Smještaj pogona c 3 Koso pod 45 0 Pogon vodoravan, opterećeni dio remena okomito-uspravan polukrižani gore dolje 0,9 0,8 0,9 0,8 Glavne mjere remenice u mm prema DIN (HRN M.C.3, 4 i 4) Promjer D Tablica IV Širina vijenca B Najveća širina remena b Visina zaobljenosti h 40 0,3 0,3 0,3 0,3 50 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 63 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 7 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 80 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 90 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 00 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 5 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 40 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 60 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 80 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 00 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 4 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 50 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 80 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0, ,,,,,,,, 450,,,,,,,,,, 500,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5 560,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5 630,5,5 70,5,5 800,5,5,5,5,5,5,5,5 900,5,5,5,5,5,5,5,5 000,5,5,5, ,,5,5,5, ,5 50,,5,5,5, , ,5,5, ,5 3, ,5,5, ,5 3, ,5, ,5 3, ,5, ,5 3,

6 Ovako izračunati promjer D zaokruži se na standardnu vrijednost prema tablici IV. Promjer veće remenice je: n D = =, i D D n koji je potrebno zaokružiti na bližu standardnu vrijednost (tablica IV), ali tako da prijenosni odnos i =D /D ne odstupa od zadanog više od 5%.. Debljine remena Obično se uzima pa je debljina remena.. Brzina remena s D ( 0,5...0,7) s s s D D = D. max, Potrebno je provjeriti da li se brzina kretanja remena D π n v = 60 nalazi u dopuštenim granicama (tablica I)...3 Širina remena Širina remena b računa se prema izrazu b c c c P 3σ ogr gdje je σ ogr granična vrijednost korisnog naprezanja σ ogr sv µα e ( σ dop σ c σ s ) µα =. e 5

7 Ovdje je : σ dop dopušteno naprezanje u remenu (tablica I) σ c = ρv - naprezanje u remenu usljed centrifugalne sile s σ s = E f - naprezanje u remenu usljed savijanja remena D prilikom prolaza preko manje remenice E f modul elastičnosti remena za savijanje µ koeficijent trenja između remena i remenice (tablica I). Za kožnato remenje je µ=0,+0,0 v Obuhvatni kut manje remenice D D α = π β; β = arcsin a Ovako dobivena širina remena zaokruži se na iduću veću vrijednost, tako da bude višekratnik od 5 mm. Ukoliko osni razmak a nije zadan, uzima se a + 5b +,5 D D, u metrima ( ) s time da mora biti a > ( D + D )..4 Brzina vrtnje osovine radnog stroja Stvarna brzina vrtnje osovine radnog stroja će zbog elastičnog klizanja remena biti D + s n = ( ψ ) n D + s gdje je ψ - relativno klizanje remena σ ψ = 0 E v gdje je σ 0 korisno naprezanje E v modul elastičnosti remena za vlak F 0 σ = 0 - korisno naprezanje remena bs P F 0 = - obodna sila remenice, vučna sila remena v 6

8 ..5 Duljina remena β β D n α D β n a Sl. Shema remenskog prijenosa Unutrašnja duljina remena kod otvorenog remenskog prijenosa je π L = a cos β + β D ( D + D ) + ( D ) gdje je β = D D arcsin a Kod kružnog prijenosa je: ( π + )( D ) L = a cos β + β + D uz β = D D arcsin a + Uz ovu duljinu remena najčešće je potrebno zaokružiti na standarnu unutrašnju duljinu remena L (tablica V), jer se remenje pretežno izrađuje kao beskonačno (zatvoreno). Stvarni osni razmak je tada približno: L L a = a. 7

9 Za zadani osni razmak i standardne promjere remenice, nemoguće je postići standardnu duljinu remena. Tada se ide na nestandardnu duljinu remena, kojeg je onda potrebno posebno izraditi, ili se (rjeđe) ide na nestandardni promjer remenice. Unutarnje duljine L u mm za beskrajno plosnato remenje prema HRN M.C.3 i 3 (suho i masno) i ISO-preporuke R 63 (masno) Tablica V 50* 355* 500* 70* 000* 400* 000* 800* 4000* 5600* 8000* * 400* 560* 800* 0* 600* 40* 350* 4500* 6300* 9000* * 450* 630* 900* 50* 800* 500* 3550* 5000* 700* 0000* * unutarnje duljine kojima treba davati prednost.3 Napinjanje remena.3. Napinjanje sa zateznom remenicom ϕ D3 D F e F e a F3 a Sl. Shema remenskog prijenosa sa zateznim remenicama Udaljenost zatezne remenice se uzima ( D ) e + 0, 5 D3 ili a D + D3 8

10 Pri tome treba biti isunjen uvjet e > e. Tlačna sila F 3 zatezne remenice mora biti dimenzionirana tako da ostvari potrebnu silu F u slobodnom ogranku: F = c c v P ρv ( e ) bs µα + Dakle, tlačna sila zatezne remenice je: F 3 = F cosφ..3. Napinjanje skraćivanjem remena* Računa se sila prednaprezanja u remenu: F 0,5 + p = Fc µα µα F0 ( e + ) ( e ) gdje je: ρv = - dodatna vlačna sila u remenu nastala usljed bs centrifugalne sile pri prolasku remena preko manje remenice P F0 = - obodna sila na remenici (vučna sila remena) c c c v F c 3 Potrebno naprezanje u remenu: σ p = F E p v Minimalna (teoretska) veličina kraćenja remena: εl L = + ε * Ostali načini napinjanja remena nisu obuhvaćeni ovim uputstvom 9

11 Pri čemu je relativno produljenje remena: ε = Zbog plastičnog rastezanja na početku rada, obično se stvarno skraćenje uzima σ p E L = L.4 Kontrola naprezanja u remenu σ max = σ + σ s + σ k σ dop F Ovdje je: σ = - naprezanje u vučnom ogranku remena bs µα F0e F = µα - sila u vučnom ogranku e P F0 = - obodna sila remenice ccc3v E f s σ - dodatno naprezanje od savijanja remena s = D E f - modul elastičnosti za savijanje (tablica I) σ = E f bd k - dodatno naprezanje za polukružni remenski a prijenos σ - dopušteno naprezanje u remenu (tablica I) dop.5 Učestalost savijanja Učestalost savijanja f B predstavlja broj nailazaka remena na remenicu u jedinici vremena. Da ne bi došlo do zamora materijala remena, ona mora biti u dopuštenim granicama: zv f B = f B dop L Ovdje je: z ukupni broj remenica f B dop dopuštena učestalost savijanja (tablica I) 0

12 .6 Sila na vratilo Vratilo je opterećeno rezultantom F v sila u vučnom (F ) i slobodnom (F ) ogranku remena: F v = F α. + F F F cos Međutim, zbog najčešće nedovoljno poznatih sila predzatezanja u remenu, veličine F i F nisu dovoljno poznate, pa se uzima iskustveno: F v = 4 F 0 kod predzatezanja remena elastičnom deformacijom, F v = 3 F 0 kod zatezanja remena promjenom osnog razmaka, kod zatezne remenice. F v = F 0

13 . UPUTSTVO ZA PRORAČUN PRIJENOSA KLINASTIM REMENJEM Zadatak: Potrebno je dimenzionirati prijenos s klinastim remenjem od pogonskog stroja s brzinom vrtnje n na radni stroj snage P s brzinom vrtnje n.. Izbor remena Pri dimenzioniranju prijenosa treba uzeti u obzir udarna opterećenja pogona, preopterećenja i dnevno trajanje pogona, jer o tome ovisi trajnost remena. Zbog toga treba snagu P koja se prenosi pomnožiti s faktorom opterećenja c, koji se bira prema tablici VI. Ovaj faktor znatno ovisi o karakteristici pogonskog i radnog stroja, ali ne uzima u obzir posebne uvjete pogona, kao što su zatezne remenice ili nepovoljni uvjeti okoline. U ovakovim posebnim slučajevima, kao i kod većih momenata pri puštanju u rad ili čestom ukapčanju, treba povećati vrijednost za c. Izbor profila klinastog remena vrši se na osnovi udarne snage P c i brzine vrtnje male remenice prema dijagramima na sl. 3. Dijagrami su podjeljeni na područja u kojima su primjenjivi pojedini profili remena i aktivni promjeri male remenice. Dimenzije poprečnog presjeka klinastih remena date su u tablici VII.

14 Faktor opterećenja c za pogon s klinastim remenjem prema HRN G.E.063 Radni strojevi Lagani pogoni centrifugalne sisaljke i kompresori, trakasti transporteri (lagani matertijal), ventilatori i pumpe do 7,4 kw Srednje teški pogoni škare za limove, preše, lančani i trakasti transporteri (za teški materijal), vibraciona sita, genetratori, uzbiđivači, gnječilice, alatni strojevi (tokarilice, brusilice), strojevi za pranje, tiskarski strojevi, ventilatori i pumpe preko 7,4 kw Teški pogoni mlinovi, klipni kompresori, visokoučinski bacači i udarni konvejeri (pužasti konvejeri, člankasti kovejeri, elevatori s kablićima, elevatori sa žlicama), dizala, preše za brikete, tekstilni strojevi, strojevi za industriju papira, klipne pumpe, pumpe za bagere, gateri i mlinovi čekičari Vrlo teški pogoni visoko opterećeni mlinovi, drobilice, kalenderi, miješalice, vitla, kranovi i bageri A za dnevno trajanje pogona u h do 0 >0 do 6 Tablica VI Pogonski strojevi >6 do 0 B za dnevno trajanje pogona u h >0 do 6 >6,,,,,3,,,3,,3,4,,3,4,4,5,6,3,4,5,5,6,8 Grupa A: motori izmjenični i trofazni s normalnim poteznim momentom (do dvostrukog nazivnog momenta), npr. sinhroni i jednofazni motori s pomoćnom fazom za pokretanje, trofazni motori s direktnim ukopčavanjem, zvijezda-trokut sklopkom ili kliznim prstenom; istosmjerni paralelni motori; motori s unutrašnjim izgaranjem i turbine s n>600 min - Grupa B: izmjenični i trofazni motori s velikim poteznim momentom (više od dvostrukog nazivnog momenta), npr. jednofazni motor s velikim poteznim momentom, istosmjerni serijski motori u serijskom ili kompaundnom spoju; motori s unutarnjim izgaranjem i turbine n 600 min - 3

15 min - Brzina vrtnje male remenice n SPZ ,5 3, ,3 8 0,5 6 D = 63 do 00 D do 80 D do 80 D do 50 SPA D do 50 v=40 m/s v=33 m/s D = 80 do 400 SPB D = 80 do D = 4 do 630 SPC 0 5 3, a) Udarna snaga P c min - Brzina vrtnje male remenice n (A) (B) ,5 3, ,3 8 0,5 6 (C) 40(E) 0 5 3, Udarna snaga P c b) Sl. 3 Smjernice za izbor profila uskih (a) i nornalnih (b) klinastih remena 4

16 Dimenzije normalnih i uskih klinastih remena u mm Tablica VII b b 0 w h h h Beskrajno normalno klinasto remenje (HRN G.E. 053) i konačno normalno klinasto remenje Nazivna širina b h , max k,5,5, , ,5 4,5 max H 5 6 7,5 9,5,5, Usko klinasto remenje (HRN G.E.063) za opće strojarstvo i za motorna vozila strojo gradnja ) Kratica SPZ SPA SPB 9 SPC motorna vozila Gornja širina remena b 9,7,7 6,3 8,6 Aktivna širina remena b w 8, Visina remana h Razmak h w,8 3,5 4 4,8 5

17 . Dimenzioniranje remenica Iz dopuštenih područja aktivnih promjera male remenice, odabire se aktivni promjer male remenice d iz reda standardnih promjera prema tablici VIII. Na osnovi prijenosnog odnosa: i = = n d gdje je d aktivni promjer velike remenice, računa se potrebni promjer velike remenice n d d = i d. Ukoliko se je potrebno strogo držati zadanog prijenosnog odnosa, posebno se izrađuje velika remenica s izračunatim aktivnim promjerom. No, najčešče je dopušteno odstupanje prijenosnog odnosa do ± 5% pa je kudikamo ekonomičnije odabrati aktivni promjer velike remenice iz reda standardnih promjera tako da bude što bliži izračunatom. Sada je potrebno izračunati odstupanje prijenosnog odnosa, koje mora biti u dopuštenim granicama. i i i = i stv ( i) % 00 = 5 dop gdje je d i stv = - stvarni prijenosni odnos. d.3 Osni razmak i duljina remena Klinasti remeni se najčešče izrađuju bez sastava (beskonačni klinasti remeni). Zato su njihove duljine standardizirane. Ukoliko je razmak osovina a unaprijed zadan, vrlo je teško za standardne promjere d i d dobiti standardnu duljinu remena. 6

18 Faktori djelovanja c 4 za uske klinaste remene prema HRN G.E.063 Profili SPZ i 9,5 Profili SPA i,5 Profili SPB Profili 9 Profili SPC Tablica VIII d Brzina vrtnje n u min - mm ,9 0,8 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,7 7 0,37 0,35 0,34 0,34 0,33 0,33 0,33 0,33 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,33 0,34 0,34 0,37 0, ,46 0,44 0,43 0,43 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,43 0,43 0,45 0,47 0,50 0, ,54 0,53 0,53 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,53 0,54 0,55 0,56 0,59 0,6 0, ,63 0,63 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,63 0,63 0,64 0,65 0,67 0,69 0,73 0,78 0,75 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,73 0,73 0,74 0,74 0,74 0,75 0,75 0,77 0,78 0,8 0,84 0,88 5 0,87 0,87 0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,86 0,87 0,87 0,87 0,88 0,90 0,9 0,93, ,8,8,8,8,8,8,8,8,8,7,7,6,4,3,0,07,0 0,95 80,35,35,36,36,36,36,35,35,35,33,3,9,6,,5,07 0,95 0, ,39 0,37 0,35 0,35 0,35 0,34 0,34 0,33 0,33 0,3 0,3 0,3 0,33 0,33 0,35 0,37 0,4 0, ,48 0,46 0,45 0,45 0,44 0,44 0,4 0,43 0,43 0,43 0,44 0,44 0,45 0,46 0,48 0,5 0,60 0,80 0,58 0,57 0,56 0,56 0,56 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,57 0,57 0,58 0,59 0,6 0,68 0,78,03 5 0,70 0,69 0,68 0,68 0,68 0,67 0,68 0,68 0,68 0,68 0,69 0,69 0,70 0,7 0,76 0,8 0,9,9 40 0,83 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,83 0,83 0,84 0,86 0,89 0,9,0, 60 80,7,7,8,8,8,8,7,7,7,6,6,4,,09,05 0,96 0,8 0,43 00,34,35,35,35,36,35,34,34,33,3,9,5,,4,0 0,8 0,43 4,54,55,57,56,56,56,55,54,5,48,43,35,5, 0,87 0,47 50,76,78,78,78,78,77,75,74,69,6,53,40,3,00 0, ,65 0,64 0,63 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,64 0,67 0, ,83 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,80 0,8 0,83 0,85 0,87 0, ,7,7,8,8,8,8,8,8,8,7,5,4,0,04 0,88 4,38,38,39,40,40,40,40,39,37,34,30,4,4 0,96 0,48 50,60,6,63,36,63,63,6,60,56,50,4,8,06 0,70 80,85,87,88,88,88,88,85,83,76,64,47, 0,83 0,6 35,4,7,8,8,7,5,0,07,93,73,43,00 0,3 355,47,50,50,50,49,44,36,30,08,74,4 0,5 400,83,87,87,87,8,74,60,50,4,59 0, ,83 0,83 0,83 0,83 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,83 0,84 0,87 0, ,9,0,,,,,,,0,8,6,,03 0,8 50,40,4,43,43,43,43,4,4,39,35,8,5 0,90 80,65,66,68,68,68,67,65,64,58,48,33,06 0,54 35,9,95,97,97,96,94,88,87,76,57,0 0,75 355,3,7,8,8,7,7,4,0,89,55,0 400,58,6,64,6,58,50,38,8,93,38 450,96 3,0 3,00,97,9,78,58,43, ,34 3,40 3,36 3,3 3, 3,00,7,47,63 4 0,83 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,84 0,98 0, ,9,0,,,,,0,9,7,3 0,75 0,75 35,4,43,44,44,44,43,4,39,33,0 355,68,70,7,70,68,67,6,58,43,5 400,96,00,00,98,95,90,8,74,46 0,93 450,8,3,30,6,,4,97,85,35 500,58,6,58,54,48,3,07,87,09 560,94,98,90,86,74,47,0, ,37 3,40 3,6 3,6,98,56,95,48 7

19 Zato se ponekad dopušta da aktivni promjer velike remenice ne bude standardan, ili se remenje sastavlja od remenske trake potrebne duljine. Međutim, osni razmak najčešće nije unaprijed zadan, pa se njegova vrijednost a bira skustveno: a = ( 0,7...,0)( d + d ). Na osnovi ove vrijednosti, prema sl. 4, izračuna se približno aktivna duljina remena: gdje je β - obuhvatni kut remenice π L = a cos β + β d ( d + d ) + ( d ). d d β = arcsin a α β d n n x y v a Sl. 4 Shema prijenosa klinastim remenjem 8

20 Prethodno izračunata aktivna duljina remena se treba zaokružiti na bližu standardnu vrijednost prema tablici IX. Faktori duljine c 3 za uske klinaste remene prema HRN G.E.063 Tablica IX L mm SPZ 9,5 SPA,5 SPB 9 SPC L mm SPZ 9,5 SPA,5 SPB 9 SPC 630 0,8 350,,04 0,98 0,96 0, , ,3,06 0,97 0, ,86 0,8 4000,08,0 0,98 0, ,88 0, ,09,04 0, ,90 0, ,06,03 0,98 0 0,93 0, ,08, ,94 0,89 0,8 6300,0,07, ,96 0,9 0,84 700,,09, ,93 0,86 0, ,4,0,06 800,0 0,95 0,88 0, ,,08 000,0 0,96 0,90 0, ,4,0 40,05 0,98 0,9 0,9 0,83 00, 500,07 0,94 0,93 0,86 500,4 800,09,0 0,96 0,94 0,88 Stvarni osni razmak osovina a je (s dovoljnom točnošću) tada: L L a a + za L > L odnosno L L a a + za L > L.4 Broj remena Svaki remen može preuzeti nazivnu snagu P N ovisno o brzini njegovog kretanja (obodnoj brzini remenice). Vrijednosti nazivnih snaga date su u tablici X. 9

21 Nazive snage P N u kw za uske i normalne remene Tablica X Uski klinast remen DIN-7753-(HRN G.E.063) v SPZ SPA SPB 9 SPC v SPZ SPA SPB 9 SPC v SPZ SPA SPB 9 SPC m/s 9,5,5 m/s 9,5,5 m/s 9,5,5 0,5 0,7,0,,5 5 5,0 7,0 9,0 0,7 4,6 9 7,4 9,8,0 3, 7,3 0,9,3,9,,9 6 5, 7,3 9,4, 5,3 30 7,5 9,9,0,9 7,0 3,3,8,7 3,0 4,0 7 5,5 7,7 9,8,4 5,7 3 7,5 9,9,4,7 6,5 4,7,4 3,3 3,8 5,3 8 5,7 8,0 0,,8 6, 3 7,6 9,9,,5 6,0 5,,8 4,0 4,5 6,3 9 5,9 8,3 0,4, 6,6 33 7,6 9,9,0, 5,3 6,5 3,3 4,5 5,3 7,3 0 6, 8,6 0,6,5 6,9 34 7,6 9,9 0,8,8 4,5 7,8 3,8 5,0 6,0 8,3 6,4 8,8 0,8,7 7, 35 7,6 9,8 0,5,4 3,6 8 3, 4, 5,6 6,6 9,3 6,6 9,0,0,9 7,4 36 7,6 9,7 0, 0,9,9 9 3,4 4,7 6, 7,3 0, 3 6,7 9,,3 3, 7,5 37 7,5 9,5 9,8 0,4,0 0 3,7 5, 6,7 7,9,0 4 6,9 9,3,4 3, 7,6 38 7,5 9,3 9,4 9,8,0 4,0 5,5 7,3 8,5,8 5 7,0 9,5,5 3,3 7,7 39 7,4 9, 8,9 9, 0,0 4,3 5,8 7,7 9,,5 6 7, 9,6,6 3,3 7,7 40 7,3 8,8 8,4 8,5 9,0 3 4,5 6, 8, 9,6 3,3 7 7, 9,7,6 3,3 7,6 50 5,8 4, 4 4,8 6,6 8,6 0, 4,0 8 7,3 9,8,6 3, 7,5 60,7 Normalni beskrajni remen DIN (HRN G.E.053) v m/s ,08 0,037 0,074 0,4 0,6 0,5 0,74,0,77,7 4,4 4 0,035 0,074 0,4 0,7 0,54 0,96,40, 3,46 5,45 8,83 6 0,050 0, 0,0 0,40 0,8,40,06 3,4 5,6 8,0 3,3 8 0,063 0,4 0,6 0,53,03,84,7 4,0 6,78 0,3 7,0 0 0,074 0,6 0,3 0,64,5,8 3,3 5,0 8,0,5 0,3 0,080 0,8 0,35 0,74,47,58 3,83 5,90 9,43 4,7 3,6 4 0,080 0,9 0,38 0,8,7,94 4,7 6,64 0, 6, 5,8 6 0,080 0,0 0,40 0,88,70 3,7 4,65 7,,6 7,7 8,7 8 0,074 0,9 0,4 0,88,9 3,40 4,94 7,65, 9, 3,0 0 0,059 0,8 0,40 0,95,00 3,5 5,09 7,90,6 0,0 3,7 0,037 0,5 0,36 0,88,00 3,5 5,6 8,04,8 0,0 3,4 4-0, 0,3 0,8,9 3,46 5,00 7,60,5 9, 3,7 6-0,059 0, 0,74,84 3,3 4,80 7,45,9 8,4 30, ,3 0,66,70 3,0 4,4 6,85 0,9 7,0 7, ,47,58 3,75 5,90 9,56 4,7 3,6 Konačni normalni klinasti remen DIN 6 v v m/s m/s ,04 0,08 0,4 0, 0,30 0,38 0,48 0,73 6 0,48 0,97,65,56 3,70 4,70 5,83 9,30 0,07 0,6 0,7 0,4 0,60 0,77 0,95,50 8 0,5,0,7,64 3,84 4,87 6,04 9,65 4 0,5 0,3 0,53 0,8,0,5,85,96 0 0,5,03,7,67 3,85 4,90 6,0 9,6 6 0,0 0,49 0,78,0,75,,76 4,35 0,53 0,98,67,59 3,73 4,75 5,90 9,35 8 0,8 0,60,0,56,8,87 3,57 5,65 4 0,5 0,9,55,40 3,48 4,4 5,50 8,70 0 0,35 0,7,,90,74 3,47 4,30 6,84 6 0,49 0,8,37,3 3,07 3,89 4,85 7,68 0,40 0,8,40,7 3,3 3,78 4,95 7,8 8 0,45 0,65,,7,50 3,7 3,94 6,5 4 0,43 0,9,55,40 3,47 4,36 5,47 8, ,38 0,45 0,77,0,74,0,74 4,34 Potreban broj remena je: Pc z = P c c c N 3 4 c 5 0

22 gdje je c faktor obuhvatnog kuta, tablica XI c 3 faktor duljine za uske klinaste remene (tablica IX), dok je za normalne klinaste remene c 3 = c 4 faktor djelovanja, tabliva VIII c 5 faktor prijenosnog odnosa, tablica XII. Izračunati broj remena potrebno je zaokružitina (obićno veći) cijeli broj, ali ne preko 6. Faktori obuhvatnog kuta c za pogone s klinastim remenjem Tablica XI Obuhvatni kut α Beskrajni klinasti remen c 0,98 0,95 0,9 0,89 0,86 0,8 0,78 0,73 0,68 0,63 0,58 Konačni klinasti remen c 0,98 0,95 0,9 0,87 0,8 0,77.5 Učestalost savijanja Učestalost savijanja računa se prema izrazu gdje je z - broj remenica. v f B = z L Ova vrijednost treba biti manja od dopuštene učestalosti savijanja f B dop, koja iznosi 00 s -..6 Radijalni pomaci pogonske remenice Potreban pomak za natezanje remena x 0, 0L Potreban pomak za montažu remena.7 Opterećenje vratila y 0, 05L Točnu vrijednost sile F v koja opterećuje vratilo, vrlo jr teško izračunati zbog nedovoljno poznatih sila prednatezanja remena, pa se uzima iskustveno: F v = F 0 gdje je F 0 vlačna sila koja je jednaka obodnoj sili na aktivnom promjeru remenice: P F 0 =. v

23 Faktori prijenosnog omjera c 5 za uske klinaste remene prema HRN G.E.063 Profil SPZ 9,5 SPA,5 SPB 9 SPC Profil SPZ 9,5 SPA,5 SPB 9 SPC d mm Tablica XII v u m/s i = i = i = i =,,5 3,,5 3,,5 3,,5 3 63,,6,3,0,30,40,5,38,5,33,50,67 00,06,09,,06,0,3,07,,5,08,,6 40,03,05,06,04,06,08,04,06,08,04,07,09 80,03,04,05,03,04,05,03,04,06,03,05,06 90,5,,9,9,8,37,,3,43,8,4,56 5,08,,4,08,4,8,09,3,8,0,5,0 60,04,07,09,05,08,0,06,09,,06,09, 50,0,03,05,03,04,06,03,04,06,03,05,06 40,0,5,0,3,9,6,5,3,3,7,5,34 80,06,09,3,07,,5,08,,7,0,4,9 80,03,05,07,04,05,07,04,06,08,04,06,08 400,0,03,04,0,03,05,0,04,05,03,04,05 80,09,3,8,0,6,,,8,4,4,0,7 00,07,,5,09,3,7,09,4,8,,6, 355,03,05,06,03,05,07,03,05,07,03,05,07 500,0,03,04,0,03,04,0,03,04,0,04,05 4,09,4,8,,6,,,8,4,4,0,8 50,07,,5,08,3,7,09,4,8,,6, 400,03,05,07,04,06,08,04,06,09,05,07,09 630,0,0,04,0,03,05,0,03,04,0,03,05 v u m/s d mm i = i = i = i =,,5 3,,5 3,,5 3,,5 3 63,33,05,67 00,09,04,8,,6,,,8,3 40,05,07,0,05,08,,06,09,,07,0,3 80,03,05,06,03,05,07,04,06,08,04,07,09 90,37,56,75,59,88,8 5,,8,3,5,,9,7,6,34,7,40,54 60,07,,4,08,,5,09,4,9,,7, 50,03,05,07,04,05,07,04,06,08,04,07,09 40,37,33,44,3,46,6,44,66,87 80,,5,,,7,3,6,4,33,,3,4 80,07,07,4,05,08,0,06,09,,06,0,3 400,03,05,06,03,05,06,03,05,07,04,06,08 80,6,4,3,8,7,37,3,46,60,48,70,93 00,,8,5,5,3,3,0,9,39,7,40,53 355,04,07,08,05,07,0,05,08,5,06,09, 500,0,04,05,0,04,05,03,05,06,04,05,07 4,7,5,33,0,3,33,8,4,56,48,7,95 50,,8,4,5,3,30,7,6,34,5,37,49 400,05,08,0,05,08,0,06,0,3,07,,5 630,03,04,05,03,04,05,03,05,06,04,06,07