Fizički parametri radne i životne sredine Prof. dr Dragan Cvetković FIZIČKI KONCEPT BUKE. Fizički koncept buke

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Fizički parametri radne i životne sredine Prof. dr Dragan Cvetković FIZIČKI KONCEPT BUKE. Fizički koncept buke"

Transcript

1 FIZIČKI KONCEPT BUKE

2 Milonska, ovoplanetarna ljudska populacija pod bremenom decibelskih okova, zavisno podređena konzumiranju užitaka u tehnoloških revolucija, hita po umirujuću u terapiju inženjerske prakse.

3 Zvuk glasa je najvažniji podsticaj, jer on donosi govor, izaziva misli i odražava nas u intelektualnom društvu čoveka, Helen Keler.

4 Helen Keller ( ) Anny Sullivan, učiteljica

5 Bografija 1880 Rodjena u Alabami, SAD 188 Obolela od groznice sa 19 meseci, koja uzrokuje slepilo i gluvoću 1887 Anne Sullivan dolazi da uči Helen kako da komunicira 1890 Uči da govori 1896 Polazi na Cambridge School for Young Ladies 1899 Polaže završni ispit za Radcliffe College 1900 Prvi dan na koledžu

6 Ludvig van Beethoven Rođen je god u Bon-u, Nemačka Sa 8 god, na vrhuncu stvaralačkog života, počinje da gluvi (oblik otoskleroze, koji može da se javi u ranom životnom dobu). Vrlo teško podnosi svoj hendikep. Bio je poznat po prekoj naravi, koja se mogla meriti sa veličinom inom njegovog genija. Umire 187. god od bolesti jetre.

7 Zvuk i buka Zvuk je po prirodi sastavni deo svakodnevnog života i deo čovekovog okruženja tako da se ponekad i ne primećuju sve njegove funkcije.

8 Zvuk i buka (+) Zvuk kao buka Veoma često zvuk uznemirava i ugrožava čoveka. Mnogi događaji praćeni generisanjem zvuka su neželjeni i neprijatni i kao takvi predstavljaju BUKU.

9 Zvuk i buka (+)( Nivo smetnji zavisi od zvučnog sadržaja ali i od stava prema njemu. Muzika i govor su nosioci informacija - korisni zvuci, ali samo za one koji ih žele primati. Međutim M ali za one koji ih ne žele mogu izgledati kao buka, posebno ako se javljaju u vreme spavanja ili vođenja razgovora.

10 Zvuk i buka (+)( Zvuk ne treba da bude glasan da bi predstavljao smetnju. Škripa poda, izgrebane ploče ili isprekidani zvuk kapanja vode iz slavine može biti isto tako ometajući kao i glasna grmljavina. Ocena glasnosti buke zavisi i od perioda dana. Veći nivoi buke su tolerantniji u toku dnevnog nego noćnog perioda.

11 Zvuk i buka (+) Buka može da ima i razorno dejstvo koje se ogleda u uništavanju materijalnih dobara i povređivanju osetljivih organa sluha. Buka koja nastaje pri probijanju zvučnog zida može slomiti prozore i obiti malter sa zidova. Ali najteži slučaj je kada buka ošteti mehanizam koji je namenjen za percepciju zvuka Avion.wav

12 Milonska, ovoplanetarna ljudska populacija pod bremenom decibelskih okova, zavisno podređena konzumiranju užitaka u tehnoloških revolucija, hita po umirujuću u terapiju inženjerske prakse.

13 Zvuk i buka (+)( Zvuk je fizička pojava koja nastaje usled vremenski promenljivih poremećaja stacionarnog stanja elastične sredine. Promene položaja čestica, tzv. akustičke ili zvučne oscilacije, praćene su promenama akustičkog ili zvučnog pritiska u elastičnoj sredini oko ravnotežne vrednosti. pt = ps + p p[pa=n/m ]

14 Zvuk i buka (+)( Zvučni pritisak predstavlja promenljivu komponentu ukupnog pritiska u nekoj tački elastične sredine koja se superponira atmosferskom, odnosno statičkom pritisku. Zvučni pritisak je rezultat generisanja zvuka i prostiranja zvučnih talasa. Promene zvučnog pritiska su u većini slučajeva male u poređenju sa ravnotežnim vrednostima statičkim pritiskom. pt = ps + p[pa=n/m ] p

15 Zvuk i buka (+) Buka je svaki neželjeni zvuk koji pored fizičkih karakteristika izaziva i psihofiziološke senzacije (smeta, uznemirava, ugrožava). BUKA je subjektivna kategorija. ZVUK je fizička kategorija.? Osnovna pretpostavka da se zvuk tretira kao buka je da postoji subjekt (čovek ili životinja) koji opaža zvuk i kome taj zvuk smeta. Saobraćaj ne generiše buku ako u okolini saobraćajnice ne postoje stambeni objekti ili stanište životinja?

16 Nastajanje i prostiranje zvuka Zvučne oscilacije (zvuk) nastaju oscilovanjem izvora pod dejstvom spoljašnje sile koja izvodi iz ravnotežnog položaja čestice elastične sredine i podstiče ih na ocilatorno kretanje oko ravnotežnog položaja. Telo koje izaziva poremećaj sredine naziva se izvor zvuka. Izvor zvuka može biti svako telo koje u elastičnoj sredini izvodi mehaničke oscilacije i taj način izaziva poremećaj sredine saopštavajući pri tom energiju česticama elastične sredine.

17 Nastajanje i prostiranje zvuka (+) Kada izvor osciluje, čestice sredine koje se nalaze neposredno uz izvor, potisnute su što za posledicu ima povećanje gustine sredine. Kada zvučni izvor osciluje, nastaju promene gustine u okruženju čime se generišu zvučni talasi. U tom sloju dolazi do zgušnjavanja čestica koje prodiru u naredni sloj, potiskujući čestice ka sledećem sloju čime se oscilacije izvora prenose na daljinu, sa sloja na sloj.

18 Nastajanje i prostiranje zvuka (+) Kada izvor promeni smer oscilovanja, u sloju sredine uz izvor stvara se praznina koju odmah popunjavaju čestice najbližeg sloja. Na njihovo mesto, zbog razređenja, dolaze čestice iz susednog sloja. Na taj način se čestice pomeraju u suprotnom smeru a talas razređenog vazduha širi se koncentrično odmah iza talasa zgusnutog vazduha. Cela pojava se ponavlja čime nastaju zvučni talasi koji se prostoru kroz sredinu konačnom nom brzinom.

19 Nastajanje i prostiranje zvuka (+) Zvučni talas se može definisati kao poremećaj koji se prostire kroz elastičnu sredinu, prenoseći energiju s jedne lokacije na drugu. Talasni front označava površinu na kojoj sve čestice sredine imaju istu fazu kretanja. Talasni front u blizini izvora ima geometrijski oblik samog izvora dok na većim udaljenostima uglavnom prerasta u ravan.

20 1. Zvuk i buka definicije, sličnosti nosti i razlike.. Zvučni pritisak. 3. Nastajanje i prostirnaje talasa. 4. Zvučni talas. 5. Talasni front.

21 Vrste talasa Zvučni talasi se mogu prostirati kroz gasovite, tečne ili čvrste sredine. Zvučni talasi se ne prostiru se kroz vakuum. VRSTE TALASA: longitudinalni (fluid, čvrsta sredina) transverzalni (čvrsta sredina) kombinovani (čvrsta sredina)

22 Vrste talasa (+) LONGITUDINALNI TALAS Pomeranje čestica u pravcu prostiranja zvučnog talasa. Primer: prostiranje zvučnih talasa kroz cev Čestice se kreću napred nazad oko ravnotežnog položaja. Kretanje talasa: kretanje komprimovane oblasti levo - desno.

23 Vrste talasa (+) TRANSVERZALNI TALAS Pomeraj čestice Pomeranje čestica u pravcu koji je normalan na pravac prosti-ranja zvučnog talasa. Čestice se pomeraju gore-dole bez kretanja u pravcu talasa. Animacija: Kada se kraj rastegnutog kanapa pomeri gore-dole energija se prenosi s leva na desno izazivajući da se delovi kanapa pomeraju gore-dole.

24 Vrste talasa (+) POVŠINSKI TALAS U TEČNOSTIMA (kombinacija longitudinalnog i transverzalnog) Talasi koji nastaju na površini neke tečnosti. Pod dejstvom talasa čestice izvode kružno kretanje u pravcu kazaljke na satu. Animacija: Kretanje talasa po površini vode čija je dubina veća od talasne dužine

25 Vrste talasa (+) POVRŠINSKI TALAS U ČVRSTIM TELIMA (kombinacija longitudinalnog i transverzalnog) Talasi koji nastaju na površini čvrstih tela. Pod dejstvom talasa čestice izvode eliptično kretanje sa glavnom osom elipse normalnom na površinu tela. Širina elipse se smanjuje sa povećanjem rastojanja od površine. Čestice na površini izvode kretanje u pravcu suprotnom kazaljkama na satu, dok čestica na dubinama većim od λ/5 izvode kretanje u pravcu kazaljki na satu.

26 Veličine ine zvučnog talasa Osnovne veličine koje karakterišu zvučne talase i njihovo prostiranje su: talasna dužina, λ[m] frekvencija, f [Hz] period oscilovanja, T [s] brzina prostiranja zvuka brzina zvuka, c [m/s] Veća talasna dužina manja frekvencija Manja talasna dužina veća frekvencija

27 Talasns dužina p,ρ talasna dužina x p,ρ talasna dužina x Ako je signal sinusni, zvučni talas će se sastojati od određenog broja maksimuma i minimuma. Talasna dužina zvuka predstavlja rastojanje između dva maksimuma ili dva minimuma.

28 Frekvencija talasa p,ρ λ x U zavisnosti od toga kako pobudna sila (klip) kreira zvučni talas, čestice osciluju napred-nazad sa određenom frekvencijom. λ Frekvencija zavisi od pobude. Svaka čestica kontinijuma osciluje istom frekvencijom.

29 Frekvencija talasa(+) f[hz] p,ρ λ x 1Hz=1oscilacija/sekunda Frekvencija talasa definiše koliko često čestica osciluje oko ravnotežnog položaja. Frekvencija predstavlja broj periodičnih promena položaja čestica oko ravnotežnog nog položaja u jedinici vremena.

30 Period oscilovanja p,ρ Manja frekvencija - veći i period oscilovanja. T t Period oscilovanja je recipročna vrednost frekvencije oscilovanja f = 1 T Veća a frekvencija - manji period oscilovanja. T[s] p,ρ T t Period oscilovanja predstavlja vreme potrebno za jedan ciklus oscilovanja čestica oko ravnotežnog nog položaja.

31 Veličine ine zvučnog talasa (+) Frekvencija KOLIKO ČESTO? Brzina zvuka KOLIKO BRZO? Broj oscilacija koje čestica izvrši u jedinici vremena. n f = t Rastojanje koje poremećaj pređe u jedinici vremena. c = d t Brzina zvučnih talasa (zvuka) definiše se kao brzina kojom se poremećaj prenosi sa čestice na česticu. c[m/s]

32 Veličine ine zvučnog talasa (+) Brzina zvukaz zavisi od: Inercionih osobina sredine (masa, gustina) ρ > ρ c < 1 1 c Tri puta brže u helijumu nego u vazduhu. Elastičnih osobina sredine (deformabilnost, elastičnost, fleksibilnost) c c > c cvrsta tela > tecnost gas Jača veza između čestica čvrstih tela, iako čvrsta tela imaju veću gustinu, utiče da brzina kroz čvrsta tela bude najveća. ps c = γ, γ = ρ s c c p v p s pritisak sredine u stacionarnom stanju ρ s gustina sredine u stacionarnom stanju c v specifična toplota pri stalnom pritisku c v specifična toplota pri stalnoj zapremini

33 Veličine zvučnog talasa (+) Brzina zvuka u funkciji temperature: c = c 0 T 73 c 0 brzina zvuka pri T=73ºK T apsolutna temperatura u ºK c = c t c 0 brzina zvuka pri t = 0ºC t temperatura u ºC Vazduh c = t c=340m/s 331.4m/s 331.6m/s

34 Veličine ine zvučnog talasa (+) Iako se iz prikazane jednačine može izračunati brzina zvuka na osnovu frekvencije i talasne dužine, brzina zvuka ne zavisi od talasne dužine i frekvencije. Frekvencija i talasna dužina su međusobno zavisne veličine. ine.

35 1. Vrste talasa.. Frekvencija. 3. Talasna dužina. 4. Period oscilovanja. 5. Brzina prostiranja talasa.

36 Fenomeni pri prostiranju talasa Prostiranje zvučnih talasa je praćeno fenomenima koji su posledica: susreta talasa sa preprekom refleksije difrakcije difuzije kretanja izvora pojava u samoj sredini refrakcije Doplerov efekat disipacije

37 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Refleksija talasa je pojava nagle promene pravca prostiranja talasa pri nailasku na diskontinuitet sredine prepreku. Talasna dužina zvučnog talasa mnogo VEĆA od širine prepreke. Talasna dužina zvučnog talasa mnogo MANJA od širine prepreke. Uslov: Talasna dužina zvučnog talasa mnogo manja od veličine prepreke. l λ < 4 l poprečna dimenzija prepreke u m l ZVUČNA SENKA

38 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) prepreka Upadni talas prepreka Reflektovan talas Pre refleksije Nakon refleksije Pravilo1: Kod kose incidencije zvučnih talasa upadni ugao jednak je reflektovanom uglu. Upadni i reflektovani talas nalaze se u istoj ravni.

39 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Pravilo: Dejstvo reflektovanih talasa se može zameniti virtuelnim izvorom (lik u ogledalu). MODELOVANJE REFLEKSIJE ' P a P = a (1 α )

40 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Difrakcija talasa je pojava savijanja zvučnih talasa oko ivica prepreke na koju nailazi. Objašnjenje: Haygens-ov princip Svaka tačka pogođena talasnim frontom postaje tačkasti izvor. Uslov: λ 10 b 4 λ

41 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) b ZVUČNA SENKA Zvučni talasi zaobilaze prepreku i menjaju smer širenja. Stepen difrakcije zavisi od odnosa talasne dužine i dimenzija prepreke. Što je odnos manji difrakcija je veća i uočljivije je formiranje zvučne senke. Ako je prepreka znatno manja od talasne dužine ine, prepeka neće imati nikakav uticaj.

42 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Difuzija je specijalni slučaj difrakcije kada zvučni talas prolazi kroz otvore čije su dimenzije male u poređenju sa talasnom dužinom. Objašnjenje: Haygens-ov princip Svaka tačka pogođena talasnim frontom postaje tačkasti izvor. Uslov: Talasna dužina zvučnog talasa mnogo veća od dimenzija otvora. λ >> b

43 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) ANIMACIJA Talasna dužina zvučnog talasa mnogo VEĆA od dimenzija otvora. λ >> b b b poprečna dimenzija otvora Talasna dužina zvučnog talasa mnogo MANJA od dimenzija otvora. λ << b b Zračenje iza otvora je skoro identično no zračenju originalnog izvora.

44 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Refrakcija talasa je pojava savijanja ili prelamanja zvučnih talasa, odnosno odstupanje od pravolinijskog kretanja. sinθ sinθ 1 = c c 1 FRESNELOV ZAKON c 1 1 > c θ > θ Veličina ina promene smera zavisi od ODNOSA brzina prostiranja zvučnih talasa kroz različite ite sredine. Uslov: Refrakcija nastaje pri prostiranju talasa kroz nehomogenu sredinu ili pri prelasku iz jedne u drugu sredinu sa različitim brzinama prostiranja talasa.

45 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Prostiranje talasa kroz sredinu sa konstantnom brzinom. Nema refrakcije! Promena brzine zvuka u vazduhu može nastati zbog: gradijenta (promene) temperature pojave vetra

46 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Visina (m) HLADNO TOPLO t[ºc], c[m/s] Zvučna senka Javlja se zvučna senka tako da se zvuk ne može čuti na rastojanjima na kojima bi se čuo kada ne bi bilo promene temperature. Opadanje temperature sa visinom, opada i brzina zvuka, tako da dolazi do savijanja talasa naviše. Primer kampera pored jezera: U toku dana se mogu videti ali se ne mogu čuti kamperi sa suprotne strane jezera.

47 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Visina (m) TOPLO HLADNO t[ºc], c[m/s] Zvuk se može čuti na većim rastojanjima od uobičajenih, npr. uveče kada se zemlja i voda brže hlade od vazduha. Pri pojavi porasta temperature sa visinom raste i brzina zvuka, tako da dolazi do savijanja talasa naniže. Primer kampera pored jezera: Uveče se ne mogu videti ali se mogu čuti kamperi sa suprotne strane jezera.

48 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Smer prostiranja zvuka menja i vetar, jer se njihove brzine vektorski sabiraju. Brzina je veća ako se poklapaju smer vetra i smer prostiranja talasa i obrnuto. Brzina vetra uz tlo je najmanja zbog trenja i postojanja prepreka i raste sa visinom. Zvuk uz vetar se širi od tla prema gore, a niz vetar prema tlu.

49 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Disipacija predstavlja proces gubljenja energije, odnosno njenog nepovratnog pretvaranja u drugi oblik, pri prostiranju zvučnih talasa. Uzroci disipacije: Viskoznost fluida Viskozni gubici u gasovina, osim u domenu ultrazvuka, vrlo su mali. Značajniji uticaj se javlja pri prostiranju zvuka kroz uske cevi, zbog različitih brzina oscilovanja u slojevima gasa. Lokalno odvođenje toplote Gubici su takođe mali. Značajniji uticaj se javlja pri prostiranju zvuka kroz uske cevi i porozne materijale gde zidovi i materijal preuzima deo energije iz vazduha. Rezonance u molekulima Molekularni gubici su najznačajniji na čujnim frekvencijama. Vodena para deluje katalitički pa gubici energije zavise od vlažnosti vazduha.

50 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) r 1 r p 1 p p 1 m ( r r1 ) = p e m koeficijent disipacije m(f, ϕ, t) ΔL = 4. 34m( r r1 ) Slabljenja usled disipacije su ekstremno velika na visokim frekvencijama pa je domet zvuka mali na ovim frekvencijama.

51 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Doplerov efekat je pojava promene frekvencije i talasne dužine (visine tona) koja nastaje kao rezultat kretanja izvora ili prijemnika u odnosu na sredinu ili kretanja sredine. Objašnjenje: Pri približavanju izvora prijemniku do prijemnika dolazi više zvučnih talasa u jedinici vremena tako da je frekvencija koja se opaža na mestu prijemnika veća. Primer: Promene koje nastaju u opažanju zvuka sirene kada vozilo prolazi pored slušaoca.

52 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Frekvencija zvučnih talasa na mestu prijemnika: f p = f s c ± v c ± v p s f p frekvencija na mestu prijemnika f s frekvencija izvora v p brzina prijemnika v s brzina izvora Kada se izvor i prijemnik približavaju uzima se znak - (frekvencija se povećava), a kada se udaljavaju znak + (frekvencija se smanjuje).

53 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Stacionarni zvučni izvor Zvučni talasi se emituju konstantnom frekvencijom f s. Talasni front se prostire simetrično, konstantom brzinom koja je jednaka brzini zvuka. Rastojanje između talasnih frontova je jednako i predstavlja talasnu dužinu. Svi posmatrači čuju istu frekvenciju koja odgovara frekvenciji izvora f s.

54 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Pokretni zvučni izvor (v s <c) Zvučni izvor se kreće (udesno) brzinom koja je manja od brzine zvuka. Zvučni talasi se emituju konstantnom frekvencijom f s. Centar talasnih frontova se pomera udesno. Rastojanje između talasnih frontova je različito - manje ispred izvora, veće iza izvora. Talasi se nagomilavaju ispred izvora a iza izvora se razređuju. Posmatrač ispred izvora čuje veću frekvenciju od frekvencije izvora, dok posmatrač iza izvora čuje nižu frekvenciju.

55 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Pokretni zvučni izvor (v s =c) Probijanje zvučne barijere Talasni frontovi se nagomilavaju u jednu tačku, na poziciji izvora. Pilot supersoničnih aviona registruje zvučni zid u trenutku kada dostigne zvuka i pređe na supersonične brzinu. Posmatrač ispred izvora ne čuje ništa dok izvor ne stigne, dok posmatrač iza izvora čuje dvostruko nižu frekvenciju od frekvencije izvora. Na mestu izvora javlja se udarni talas sa veoma intenzivnim pritiskom vizelno se opaža kao barijera (zid). Zvuk se ne opaža kao ton već kao tup udarac.

56 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Pokretni zvučni izvor (v s >c) Izvor prethodi talasnom frontu koji ostaje iza njega u obliku kupe. Zvučni izvor prolazi pored stacionarnog posmatrača pre nego što on čuje zvuk koji izvor generiše. Iza izvora se formira kupa sa udarnim talasom visokog pritiska. Ugao kupe zavisi od odnosa brzine izvora i zvuka.

57 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Pokretni zvučni izvor (v s >c) Nakon prolaska izvora, posmatrač čuje veoma jak zvuk (sonic boom) koji nastaje kao posledica istovremenog opažanja dva zvučna talasa sa visokim (posledica kompresije) i niskim zvučnim pritiskom (posledica ekspanzije). ekspanzija nizak pritisak kompresija visok pritisak Supersonični avioni stvaraju dva zvučna udara, jedan koji potiče od buke aviona a drugi od njegovog repa.

58 Fenomeni pri prostiranju talasa (+) Nastajanje zvučnog udara nije posledica probijanja zvučnog zida (!) već kretanja aviona brzinom većom od brzine zvuka. Kretanje supersoničnog aviona probijanje zvučnog zida i kreiranje zvučnih udara

59 1. Refleksija talasa.. Difrakcija talasa. 3. Difuzija talasa. 4. Refrakcija talasa. 5. Doplerov efekat.

60 Ravni talasi Oscilovanjem beskonačne ravni ili klipne membrane u pravoj beskonačno dugoj cevi idealno glatkih i krutih zidova, nastaje najprostiji oblik talasa, ravni talas. Ravanski talasi Talasni front, u obliku beskonačne ravni ili ravni klipne membrane, normalan je na pravac prostiranja talasa i na toj površini u svim tačkama, u bilo kojem trenutku vremena, svaka akustička promenljiva je ista bez obzira na vremensku zavisnost polja.

61 Ravni talasi (+) Formirano zvučno polje se naziva polje ravnih talasa. Formirano zvučno polje opisuje se homogenom talasnom jednačinom koja predstavlja trodimenzionalni oblik talasne jednačine u Dekartovom koordinatnom sistemu. p t c p ( x p t c p + y p = 0 p + ) = 0 z

62 Ravni talasi (+) Za slučaj prostiranja ravnih talasa u pravcu x-ose sve akustičke veličine su funkcija samo jedne koordinate x, tako da talasna jednačina ima oblik dat jednačinom: t p c x p = 0 Opšte rešenje homogene diferencijalne jednačine ima oblik: p( x, t) = A + p e j( ωt kx) + A p e j( ωt+ kx) Kompleksne konstante zavisne od graničnih i početnih uslova ω - kružna učestanost, f - frekvencija, k k fazna konstanta, ω = πf = ω c = πf c = π λ

63 Ravni talasi (+) Efektivna vrednost zvučnog pritiska u svim tačkama polja ravnog talasa je ista. Efektivna vrednost zvučnog pritiska je veličina koja se meri mernim instrumentima i u proizvoljnoj tački zvučnog polja, u opštem slučaju, računa se kao: RMS p = 1 T T 0 p ( t) dt Za ravne talase: p(x ili t) p = A p A p p x ili t

64 Ravni talasi (+) Odnos zvučnog pritiska i brzine oscilovanja čestica elastične sredine, definiše specifičnu akustičku impedansu sredine kroz koju se prostire talas i određuje reakciju sredine na prostiranje talasa. Z S = Za ravne talase specifična akustička ka impedansa ima konstantnu vrednost što znači da su pritisak i brzina u fazi. p v Z S = ρc Za ravne talase specifična akustička impedansa zavisi od karakteristika sredine i u vazduhu pri sobnoj temeperaturi i normalnom pritisku ima približno vrednost: Z S [ ] kg/s m = 414

65 Sferni talas Sferni talasi nastaju oscilovanjem tačkastog zvučnog izvora ili pulsiranjem sfere. p c t p= 0 Talasni front, u obliku sfere, normalan je na pravac prostiranja talasa i na toj površini u svim tačkama, u bilo kojem trenutku vremena, svaka akustička promenljiva je uniformna bez obzira na vremensku zavisnost polja. Formirano zvučno polje se naziva polje sfernih talasa.

66 Sferni talas (+) Zvučni pritisak opada sa povećanjem rastojanja. Trenutna vrednost zvučnog pritiska p(r,t) određena je realnom komponentom kompleksne veličine pritiska. + A { p( r, t) } = cos( ωt ) p( r, t) = Re kr r Razlog: Povećanjem rastojanja od izvora zvuka povećava se površina talasnog fronta na kojoj se raspodeljuje energija koja je krenula od izvora zvuka. Površina talasnog fronta se povećava sa kvadratom rastojanja. p p/

67 Sferni talas (+) Udvostručavanje rastojanja četiri puta veća površina talasnog fronta, četiri puta manja gustina zvučne energije i dva puta manji zvučni pritisak. Zahvaljući navedenoj činjenici polje sfernog talasa je potpuno definisano jednim podatkom o veličini zvučnog pritiska. p = r 1 p1 r p/ p

68 Sferni talas (+) Impedansa zavisi od proizvoda kr, što znači da je funkcija rastojanja i frekvencije. Kada je kr<<1 (u blizini izvora) impedansa je pretežno induktivna, dok na većim rastojanjima (kr>>1) impedansa postaje jednaka vrednosti za ravanski talas - ρc. Sferni talas pri udaljavanju od izvora zvuka se transformiše u ravni talas.

69 Energija zvuka Pre i posle nailaska zvučnog talasa, čestice sredine se nalaze u mirovanju tako da je njihova potencijalna i kinetička energija jednaka nuli. Pri prolasku zvučnog talasa čestice sredine izložene su uticaju statičkog i zvučnog pritiska koji je promenljiv. Promene zvučnog pritiska izazivaju kretanje čestica oko ravnotežnog položaja, čime se menja njihova kinetička energija. Kretanje čestica prouzrokuje komprimovanje ili ekspanziju sredine čime se menja potencijalna energija sredine. Komprimovanje i ekspanzija sredine izaziva kretanje čestica u narednom sloju, čime se nastavlja proces prenošenja energije zvuka naizmeničnim pretvaranjem kinetičke energije u potencijalnu i obrnuto.

70 Energija zvuka (+) Energija zvuka je ekvivalentna radu koji izvrši sila F, kao posledica promene zvučnog pritiska, kada deluje na česticu sredine pri čemu izaziva kretanje te čestice: Dva oblika energije: A W s B r r = F ds Kinetička energija posledica kretanja čestica oko ravnotežnog položaja. Potencijalna energija posledica kompresije i ekspanzije sredine. A F r B

71 Gustina energije Gustina energije zvuka, koristi se za opisivanje procesa kretanja zvučnih talasa i transport energije na daljinu, a definiše se kao energija zvuka po jedinici zapremine: E gustina energije [J/m 3 ] W energija [J] E = dw dv Gustina energije sublimiše kinetičku (posledica kretanja čestica) i potencijalnu komponentu (posledica komprimovanja i ekspanzije sredine): E = E k + E p

72 Gustina energije (+) E k = ΔW ΔV k = ρsv Kinetička energija nastaje kao posledica oscilovanja čestica oko ravnotežnog položaja: Potencijalna energija nastaje kao posledica kompresije ili ekspanzije sredine i može se pokazati da je njena gustina jednaka: ΔWp p E p = = ΔV ρ c Ukupna gustina energije zvuka zbir gustina kinetičke i potencijalne energije: E = s 1 p ρsc + ρ v s

73 Intenzitet zvuka Kada zvučni izvor generiše zvučnu energiju ona se prostire radijalno i raspoređuje po talasnom frontu koji se širi sa povećanjem rastojanja od izvora. Intenzitet zvuka ili fluks zvučne energije definiše količinu protoka zvučne energije kroz jediničnu površinu u jedinici vremena, u pravcu prostiranja zvučnog talasa (normalno na pravac talasnog fronta): I = dw ΔSdt I intenzitet zvuka [W/m ]

74 Intenzitet zvuka (+) Intenzitet zvuka definiše količinu zvučne energije koju zvučni talas nosi po jedinici površine talasnog fronta. Intenzitet zvuka je vektorska veličina koja pored količine opisuje i smer protoka zvučne energije, odnosno smer prostiranja zvučnih talasa. Intenzitet zvuka je u svakoj tački normalan na talasni front. ZVUČNI PRITISAK SKALAR, INTENZITET ZVUKA VEKTOR. Prostorna raspodela vektora intenziteta zvuka ukazuje na pravce prostoranja energije (smer vektora) i količinu energije (intenzitet vektora)

75 Intenzitet zvuka (+) Intenzitet zvuka u bilo kojem pravcu: r I = r pv Kod ravnih talasa, pravac prostiranja talasa i pravac vektora brzine se poklapaju, pritisak i brzina su u fazi pa je intenzitet zvuka: p v = ρ s c E = p c ρ s intenzitet I = pv = p ρ c s = v ρ c Kod sfernih talasa pritisak i brzina su u fazno pomereni pa je intenzitet zvuka: s I = pvcosϕ = p ρ c s = v ρ ccosϕ s cosϕ = kr 1+ k r

76 Zvučna snaga Zvučni izvor emituje određenu količinu energije u jedinici vremena [J/s], tj. ima zvučnu snagu u [W=J/s]. Snaga ne zavisi od okruženja u kome se izvor nalazi i predstavlja osnovnu meru energije koju može emitovati izvor. Protok zvučne energije koji dolazi od izvora izaziva porast zvučnog pritiska u prostoriji. Promena pritiska se registruje mikrofonom, ne zavisiti samo od zvučne snage izvora i rastojanja izvora i merne tačke, već i od količine apsorbovane energije zidova kao i količine energije koja se prenese kroz zidove, prozore i vrata.

77 Zvučna snaga (+) ZVUČNI PRITISAK POSLEDICA, ZVUČNA SNAGA UZROK. Izvor zvuka zrači zvučnu energiju čija količina direktno zavisi od zvučne snage izvora i kao rezultat javlja se zvučni pritisak u okruženju. Zvučna snaga izvora definiše brzinu kojom se emituje energija, odnosno definiše energiju koja u jedininici vremena prolazi kroz bilo koju površinu koja obuhvata izvor: P a = dw dt

78 Zvučna snaga (+) Poznavajući zvučnu snagu izvora buke može se odrediti vrednost zvučnog pritiska i intenziteta zvuka na određenom rastojanju od izvora zvuka, uzimajući u obzir karakteristike prostiranja zvučnih talasa u posmatranoj sredini. Kod ravnih talasa zvučna snaga se računa kao: P a = I S Kod sfernih talasa zvučna snaga se računa kao: P a = I 4πr r rastojanje od izvora zvuka na kojem je izmeren intenzitet zvuka I

79 1. Ravanski talas nastajanje, zvučni pritisak, specifična impedansa.. Sferni talas nastajanje, zvučni pritisak, specifična impedansa. 3. Energija zvuka. 4. Intenzitet zvuka. 5. Zvučna snaga.

80 Tačkasti izvor zvuka Kada su dimenzije zvučnog izvora koji generiše sferne talase (pulsirajuća sfera poluprečnika r 0 ) znatno manje u odnosu na talasnu dužinu emitovanih talasa, takvi izvori nazivaju se tačkasti zvučni izvori. USLOV: r 0 << λ U slobodnom prostoru dati izvori stvaraju sferne talase i važe iste zakonitosti kao i za izvore sfernih talasa.

81 Tačkasti izvor zvuka (+) Za slučaj kada se tačkasti izvor zvuka nalazi u slobodnom prostoru, vrednost zvučnog pritiska određena je rešenjem talasne jednačine za sferne talase: Iz izvedenih izraza proizilazi osnovna karakteristika tačkastih izvora: zvučni pritisak opada sa povećanjem rastojanja. pr = const p( r, t) = A r + e j( ωt kr )

82 Tačkasti izvor zvuka (+) Intenzitet zvuka zavisi od akustičke snage izvora zvuka i površine talasnog fronta na kojem se računa intenzitet: I = Pa 4πr P a akustička snaga tačkastog zvučnog izvora r rastojanje od tačkastog izvora zvuka p ρc Korišćenjem relacije između intenziteta zvuka i zvučnog pritiska: može se izvesti p Pa 1 Pa ρc = p = I = izraz za zvučni ρc 4πr r 4π pritisak:

83 Tačkasti izvor zvuka (+) Prostorni ugao zračenja enja, Ωz [steradijan], pokazuje veličinu prostornog ugla u kome se širi zvučna energija koju emituje izvor zvuka. Promena prostornog ugla može nastati fizičkim ograničavanjem prostora u kome izvor može da zrači energiju. Kada zvučni izvori rade u slobodnom prostoru, talasni front se širi kao sfera u čitavom prostoru, odnosno prostornom uglu veličine 4π steradijana. Ω a z = 4π I P = 4πr

84 Tačkasti izvor zvuka (+) Kada se zvučni izvor ugradi u idealno gladak i krut zid, talasni front se širi u obliku polusfere u prostoru koji definiše prostorni ugao veličine π steradijana. Ω z = π I = Pa πr Kada se zvučni izvor ugradi na spoju dva idealno glatka i kruta zida, talasni front se širi u prostoru koji definiše prostorni ugao veličine π steradijana. Ω z = π I = π P r a

85 Tačkasti izvor zvuka (+) Kada se zvučni izvor ugradi na spoju tri idealno glatka i kruta zida, talasni front se širi u prostoru koji definiše prostorni ugao veličine π/ steradijana. Pa Ωz = π / I = π r Smanjenjem prostornog ugla povećava se intenzitet zvuka (ali samo za tačkaste izvore zvuka!).

86 Zajedničko dejstvo više e tačkastih izvora Kada u slobodnom prostoru imamo više zvučnih izvora na relativno velikom rastojanju jedan od drugog može se govoroiti o nezavisnim izvorima. Grupa mašina raspoređena u industrijskoj hali. Grupa zvučnih kutija raspoređenih oko stadiona za njegovo ozvučavanje. Rezultujući zvučni pritisak se određuje kao zbir svih zvučnih pritisaka vodeći računa o faznom stavu talasa na mestu prijema. p = n i= 1 p i

87 Zajedničko dejstvo više e tačkastih izvora Postupak za određivanje rezultujućeg pritiska zavisi od toga da li zvučni izvori emituju prost zvuk ili složeni zvuk. Prost zvuk Vremenske promene su periodične i sinusoidalne. Frekvencijski spektar je linijskog tipa, predstavljen jednom komponentom, čiji je položaj određen frekvencijom a dužina veličinom promene posmatrane fizičke veličine. Prost ton - 50Hz Prost ton Hz

88 Zajedničko dejstvo više e tačkastih izvora Složeni zvuk Složeni periodični zvuk. Vremenske promene su periodične i nesinusoidalnog tipa. Spektar je linijskog (diskretnog) tipa i sadrži konačni broj komponenti na frekvencijskoj skali.

89 Zajedničko dejstvo više e tačkastih izvora Složeni zvuk Složeni neperiodični ni zvuk. Vremenske promene su neperiodične. Spektar je kontinualnog tipa i sadrži beskonačni broj kontinualno raspoređenih komponenti po frekvencijskoj skali. Sirokopojasna - tonalna buka

90 Zajedničko dejstvo više e tačkastih izvora Prost zvuk Kada dva ili više nezavisnih izvora emituju prost zvuk potrebno je voditi računa o faznom stavu talasa na mestu prijema. p = 1( r, t) = Ap 1 cos( πf1t kr1 ), p1 Ap 1 p = p p p = ϕ = ϕ + kδr = ϕ + k( r 0 p r p ) + p 1 p cosϕ p = ( r, t) = Ap cos( πf1t kr ), p Ap

91 Zajedničko dejstvo više e tačkastih izvora Složeni zvuk E E 1 p I E = = p I 1 1 Komponente složenog zvuka imaju različite, jednako verovatne, fazne stavove na mestu prijema, pa nije potrebno voditi računa o faznim stavovima talasa na mestu prijema. Primeri: nezavisni izvori zvuka različitog spektra, udaljeni izvori istog zvuka ali širokog spektra, izvori u zatvorenom prostoru. Ukupna gustina energije jednaka je zbiru gustina energije pojedinih izvora. = + p1 = + ρc + + I p p ρc

92 Zajedničko dejstvo više e tačkastih izvora p I = = n i= 1 n i= 1 I i p i

93 1. Tačkasti kasti izvor uslov, odnos pritiska i rastojanja.. Neusmereni i usmereni izvori. 3. Prostorni ugao zračenja. 4. Dejstvo više e izvora prost zvuk. 5. Dejstvo više e izvora složeni zvuk.

94 HVALA

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

7. POJAVE PRI PROSTIRANJU ZVUKA U VAZDUHU

7. POJAVE PRI PROSTIRANJU ZVUKA U VAZDUHU AKUSTIKA - TEMA 7: Pojave pri prostiranju zvuka u vazduhu 105 7. POJAVE PRI PROSTIRANJU ZVUKA U VAZDUHU 7.1 Uvod Na sudbinu zvučnog talasa kada krene od izvora, a time i na strukturu zvučnog polja, utiču

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

TERMALNOG ZRAČENJA. Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine. Ž. Barbarić, MS1-TS 1

TERMALNOG ZRAČENJA. Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine. Ž. Barbarić, MS1-TS 1 OSNOVNI ZAKONI TERMALNOG ZRAČENJA Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine Ž. Barbarić, MS1-TS 1 Plankon zakon zračenja Svako telo čija je temperatura

Διαβάστε περισσότερα

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad, snaga, energija Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad i energija Da bi rad bio izvršen neophodno je postojanje sile. Sila vrši rad: Pri pomjeranju tijela sa jednog mjesta na drugo Pri

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti MEHANIKA FLUIDA Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti zadatak Prizmatična sud podeljen je vertikalnom pregradom, u kojoj je otvor prečnika d, na dve komore Leva komora je napunjena vodom

Διαβάστε περισσότερα

Oscilacije (podsetnik)

Oscilacije (podsetnik) Oscilacije (podsetnik) -Oscilacije prestavljaju periodično ponavljanje određene fizičke veličine u vremenu. -U mehanici telo osciluje ako periodično prolazi kroz iste položaje tj. kretanje se ponavlja.

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

RAD, SNAGA I ENERGIJA

RAD, SNAGA I ENERGIJA RAD, SNAGA I ENERGIJA SADRŢAJ 1. MEHANIĈKI RAD SILE 2. SNAGA 3. MEHANIĈKA ENERGIJA a) Kinetiĉka energija b) Potencijalna energija c) Ukupna energija d) Rad kao mera za promenu energije 4. ZAKON ODRŢANJA

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Prva godina studija Mašinskog fakulteta u Nišu Predavač: Dr Predrag Rajković Mart 19, 2013 5. predavanje, tema 1 Simetrija (Symmetry) Simetrija

Διαβάστε περισσότερα

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II 1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja: Anene Transformacija EM alasa u elekrični signal i obrnuo Osnovne karakerisike anena su: dijagram zračenja, dobiak (Gain), radna učesanos, ulazna impedansa,, polarizacija, efikasnos, masa i veličina, opornos

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

Mašinsko učenje. Regresija.

Mašinsko učenje. Regresija. Mašinsko učenje. Regresija. Danijela Petrović May 17, 2016 Uvod Problem predviđanja vrednosti neprekidnog atributa neke instance na osnovu vrednosti njenih drugih atributa. Uvod Problem predviđanja vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

Obrada signala

Obrada signala Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p

Διαβάστε περισσότερα

5 Ispitivanje funkcija

5 Ispitivanje funkcija 5 Ispitivanje funkcija 3 5 Ispitivanje funkcija Ispitivanje funkcije pretodi crtanju grafika funkcije. Opšti postupak ispitivanja funkcija koje su definisane eksplicitno y = f() sadrži sledeće elemente:

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: = a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije = a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako

Διαβάστε περισσότερα

Fizika. Mehanički talasi. za studente Geodezije i geomatike. Doc.dr Ivana Stojković

Fizika. Mehanički talasi. za studente Geodezije i geomatike. Doc.dr Ivana Stojković Fizika za studente Geodezije i geomatike Mehanički talasi Docdr Ivana Stojković Prostiranje talasa u elastičnoj sredini Mehanički talas je širenje oscilatornog poremećaja u elastičnoj materijalnoj sredini

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

1 Brzina longitudinalnih talasa u fluidima

1 Brzina longitudinalnih talasa u fluidima M. Tadić, Predavanja iz Fizike 1, ETF, grupa P3, XIV predavanje, 017. 1 Brzina longitudinalnih talasa u fluidima Zbog nepostojanja naprezanja na smianje u dubini fluida (tečnosti ili gasa), u fluidima

Διαβάστε περισσότερα

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće zadaci Beleške dr Bobana Marinkovića Iz skupa, 2,, 00} bira se na slučajan način 5 brojeva Odrediti skup elementarnih dogadjaja ako se brojevi biraju

Διαβάστε περισσότερα

Slika 4.1: Formiranje više talasa na vodi.

Slika 4.1: Formiranje više talasa na vodi. Glava 4 Talasi Prve predstave o talasnom kretanju se obično vezuju za formiranje talasa izazvano bacanjem kamena u vodu. Tom prilikom se lako uočava da se poremećaj, koji je izazvao kamen, širi cirkularno

Διαβάστε περισσότερα

BUKA U ZATVORENOM PROSTORU

BUKA U ZATVORENOM PROSTORU BUKA U ZATVORENOM PROSTORU Matematički modeli zvučnog polja Zvučno polje u zatvorenom prostoru velikih dimenzija modelira se primenom: Geometrijskog modela. Zvučni fenomeni se opisuju i objašnjavaju osnovnim

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50 INŽENJERSTVO NAFTE I GASA Tehnologija bušenja II 2. vežbe 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50 Proračuni trajektorija koso-usmerenih bušotina 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 2 of 50 Proračun

Διαβάστε περισσότερα

STRUKTURA ATOMA. Dalton (1803) Tomson (1904) Raderford (1911) Bor (1913) Šredinger (1926)

STRUKTURA ATOMA. Dalton (1803) Tomson (1904) Raderford (1911) Bor (1913) Šredinger (1926) Dalton (1803) Tomson (1904) Raderford (1911) Bor (1913) Šredinger (1926) TALASNO MEHANIČKI MODEL ATOMA Hipoteza de Brolja Elektroni i fotoni imaju dvojnu prirodu: talasnu i korpuskularnu. E = hν E = mc

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

Kvantna optika Toplotno zračenje Apsorpciona sposobnost tela je sposobnost apsorbovanja energije zračenja iz intervala l, l+ l na površini tela ds za vreme dt. Apsorpciona moć tela je sposobnost apsorbovanja

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit 1..014. VARIJANTA A Prezime i ime: Broj indeksa: Profesorov prvi postulat: Što se ne može pročitati, ne može se ni ocijeniti. A C 1.1. Tri naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove. Klasifikacija blizu Teorema Neka je M Kelerova mnogostrukost. Operator krivine R ima sledeća svojstva: R(X, Y, Z, W ) = R(Y, X, Z, W ) = R(X, Y, W, Z) R(X, Y, Z, W ) + R(Y, Z, X, W ) + R(Z, X, Y, W ) =

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILNOST KOSINA

10. STABILNOST KOSINA MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori Geometrija (I smer) deo 1: Vektori Srdjan Vukmirović Matematički fakultet, Beograd septembar 2013. Vektori i linearne operacije sa vektorima Definicija Vektor je klasa ekvivalencije usmerenih duži. Kažemo

Διαβάστε περισσότερα

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile POVOĐENJE TOČKA Dejstvo bočne sile pravac kretanja pod uglom u odnosu na pravac uzdužne ravni pneumatika BOČNA SILA PAVAC KETANJA PAVAC UZDUŽNE AVNI PNEUMATIKA

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile POVOĐENJE TOČKA Dejstvo bočne sile pravac kretanja pod uglom u odnosu na pravac uzdužne ravni pneumatika BOČNA SILA PAVAC KETANJA PAVAC UZDUŽNE AVNI PNEUMATIKA

Διαβάστε περισσότερα

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum 27. septembar 205.. Izračunati neodredjeni integral cos 3 x (sin 2 x 4)(sin 2 x + 3). 2. Izračunati zapreminu tela koje nastaje rotacijom dela površi ograničene krivama y = 3 x 2, y = x + oko x ose. 3.

Διαβάστε περισσότερα

Sistem sučeljnih sila

Sistem sučeljnih sila Sistm sučljnih sila Gomtrijski i analitički način slaganja sila, projkcija sil na osu i na ravan, uslovi ravnotž Sistm sučljnih sila Za sistm sila s kaž da j sučljni ukoliko sil imaju zajdničku napadnu

Διαβάστε περισσότερα

Slika 9.1: Formiranje više talasa na vodi.

Slika 9.1: Formiranje više talasa na vodi. Glava 9 Talasi Prve predstave o talasnom kretanju se obično vezuju za formiranje talasa izazvano bacanjem kamena u vodu. Tom prilikom se lako uočava da se poremećaj, koji je izazvao kamen, širi cirkularno

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

Periodičke izmjenične veličine

Periodičke izmjenične veličine EHNČK FAKULE SVEUČLŠA U RJEC Zavod za elekroenergeiku Sudij: Preddiploski sručni sudij elekroehnike Kolegij: Osnove elekroehnike Nosielj kolegija: Branka Dobraš Periodičke izjenične veličine Osnove elekroehnike

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE TEORIJA VALENTNE VEZE Kovalentna veza nastaje preklapanjem atomskih orbitala valentnih elektrona, pri čemu je region preklapanja između dva jezgra okupiran parom elektrona. - Nastalu kovalentnu vezu opisuje

Διαβάστε περισσότερα

PRELAZ TOPLOTE - KONVEKCIJA

PRELAZ TOPLOTE - KONVEKCIJA PRELAZ TOPLOTE - KONVEKCIJA Prostiranje toplote Konvekcija Pri konvekciji toplota se prostire kretanjem samog fluida (tečnosti ili gasa): kroz fluid ili sa fluida na čvrstu površinu ili sa čvrste površine

Διαβάστε περισσότερα

6. REFLEKSIJA ZVUČNOG TALASA

6. REFLEKSIJA ZVUČNOG TALASA AKUSTIKA TEMA 6 Refleksija zvučnog talasa 90 6. REFLEKSIJA VUČNOG TALASA 6.1 Uvod Refleksija zvuka je pojava nagle promene pravca prostiranja jednog dela energije zvučnog talasa. Do refleksije dolazi pri

Διαβάστε περισσότερα

Reverzibilni procesi

Reverzibilni procesi Reverzbln proces Reverzbln proces: proces pr koja sste nkada nje vše od beskonačno ale vrednost udaljen od ravnoteže, beskonačno ala proena spoljašnjh uslova ože vratt sste u blo koju tačku, proena ože

Διαβάστε περισσότερα

SPEKTROSKOPIJA SPEKTROSKOPIJA

SPEKTROSKOPIJA SPEKTROSKOPIJA Spektroskopija je proučavanje interakcija elektromagnetnog zraka (EMZ) sa materijom. Elektromagnetno zračenje Proces koji se odigrava Talasna dužina (m) Energija (J) Frekvencija (Hz) γ-zračenje Nuklearni

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,

Διαβάστε περισσότερα

Polarne, cilindrične, sferne koordinate. 3D Math Primer for Graphics & Game Development

Polarne, cilindrične, sferne koordinate. 3D Math Primer for Graphics & Game Development Polarne, cilindrične, sferne koordinate 3D Math Primer for Graphics & Game Development Polarni koordinatni sistem 2D polarni koordinatni sistem ima koordinatni početak (pol), koji predstavlja centar koordinatnog

Διαβάστε περισσότερα

OTPORNOST MATERIJALA

OTPORNOST MATERIJALA 3/8/03 OTPORNOST ATERIJALA Naponi ANALIZA NAPONA Jedinica u Si-sistemu je Paskal (Pa) Pa=N/m Pa=0 6 Pa GPa=0 9 Pa F (N) kn/cm =0 Pa N/mm =Pa Jedinična površina (m ) U tečnostima pritisak jedinica bar=0

Διαβάστε περισσότερα

n F Δ s= F d s [ J ] =m g h Kinetičku energiju tijelo posjeduje usljed kretanja na nekom putu. zatranslaciju: E k = (m v² ) 2 za rotaciju: E k

n F Δ s= F d s [ J ] =m g h Kinetičku energiju tijelo posjeduje usljed kretanja na nekom putu. zatranslaciju: E k = (m v² ) 2 za rotaciju: E k 1. Definisati mehanički rad, snagu, energiju i napisati formule u slučaju translacije i rotacije. Rad se određuje proizvodom sile koja djeluje na tijelo i rastojanja koje tijelo pređe usljed djelovanja

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Funkcija prenosa. Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k.

Funkcija prenosa. Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k. OT3OS1 7.11.217. Definicije Funkcija prenosa Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k Y z X z k Z y n Z h n Z x n Y z H z X z H z H z n h

Διαβάστε περισσότερα

Vektorska analiza doc. dr. Edin Berberović.

Vektorska analiza doc. dr. Edin Berberović. Vektorska analiza doc. dr. Edin Berberović eberberovic@mf.unze.ba Vektorska analiza Vektorska algebra (ponavljanje) Vektorske funkcije (funkcije sa vektorima) Jednostavna analiza (diferenciranje) Učenje

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Elektrodinamika 2. zadaci sa prošlih rokova, emineter.wordpress.com

Elektrodinamika 2. zadaci sa prošlih rokova, emineter.wordpress.com Elektrodinamika zadaci sa prošlih rokova, emineter.wordpress.com Pismeni ispit, 5. jul 016. 1. Kružnica radijusa R deli ravan u kojoj se nalazi na dve oblasti. Unutrašnja oblast se održava na nultom potencijalu,

Διαβάστε περισσότερα

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min Kritična sia izvijanja Kritična sia je ona najmanja vrednost sie pritisa pri ojoj nastupa gubita stabinosti, odnosno, pri ojoj štap iz stabine pravoinijse forme ravnoteže preazi u nestabinu rivoinijsu

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

Fizička svojstva fluida i definicije

Fizička svojstva fluida i definicije Fizička svojstva fluida i definicije Pod fluidima se podrazumevaju materijali (substance) koji pod dejstvom tangencijalnih sila ili napona struje ili teku. Fluidi (tečnosti i gasovi) se mogu definisati

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona * Opšte stanje napona Tenzor napona Značenje indeksa Normalni napon: indeksi pokazuju površinu na koju djeluje. Tangencijalni napon: prvi indeks pokazuje površinu na koju napon djeluje, a drugi pravac

Διαβάστε περισσότερα

DISPERZIVNI I NEDISPERZIVNI TALASI

DISPERZIVNI I NEDISPERZIVNI TALASI DISPERZIVNI I NEDISPERZIVNI TALASI Najpoznatiji primer nedisperzionog talasa je eketromagnetni talas u vakuumu. Nedisperzivni talasi imaju disperzivnu realciju o obliku, gde je c konstanta, tako da je

Διαβάστε περισσότερα