Ing. Ján Ježko, PhD. Katedra geodézie SvF STU Bratislava

HTML
DOWNLOAD

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Ing. Ján Ježko, PhD. Katedra geodézie SvF STU Bratislava"

Χθόνια Δαγκλής
8 χρόνια πριν
Προβολές:

1 Ing. Ján Ježo, PD. Katedra geodézie SvF STU Bratilava TESTOVANIE PRIJÍMAČOV GNSS PODĽA STN ISO POSTUP A VÝSLEDKY TESTING OF GNSS RECEIVERS ACCORDING TO THE STN ISO PROCEDURE AND RESULTS Seminár mezinárodní účatí Družicové metód v geodézii a atatru Brno,

2 Tetovanie geodeticýc prítrojov - STN ISO pred zaájením geodeticýc prác - poznať valitu vbavenia, tetovanie podľa STN ISO potvrdí (vlúči) či prenoť Oblať používanéo ontrol prítrojovéo a tetovania geodeticýc vbavenia a pomôco prítrojov pĺňa reprezentuje ritéria danej ada noriem meračej STN ISO úlo 17 (požiadav 13. Čať odberateľa), 8: Optia podmien a opticé pri prítroje. tetovacom Potup meraní na úšanie - blíze geodeticýc reálnm podmienam prítrojov. Čať : Nivelačné v teréne prítroje, (pri riešení onrétnej úlo), Optia a opticé prítroje. Potup na úšanie geodeticýc prítrojov. Čať 3: Teodolit, podmien a potup ú definované v jednotlivýc normác Optia a opticé prítroje. Potup na úšanie geodeticýc prítrojov. Čať 4: Eletroopticé diaľomer (meranie na odrazové ranol), Optia a opticé prítroje. Potup na úšanie geodeticýc prítrojov. Čať 5: Univerzálne meracie tanice, Optia a opticé prítroje. Potup na úšanie geodeticýc prítrojov. Čať 6: Rotačné laerové prítroje, Optia a opticé prítroje. Potup na úšanie geodeticýc prítrojov. Čať 7: Opticé prevažovacie prítroje, Optia a opticé prítroje. Potup na úšanie geodeticýc prítrojov. Čať 8: GNSS meracie tém pracujúce inematicou metódou v reálnom čae.

3 Tetovanie geodeticýc prítrojov podľa STN ISO GNSS meracie tém pracujúce inematicou metódou v reálnom čae metóda merania v reálnom čae vužitím iete permanentnýc taníc na Slovenu (SKPOS), tetovacie pole - dva bod, (na trece budov SvF STU v BA), rozmietnenie bodov podobné ao pri plánovanej meračej úloe, v rozmedzí od m do 0m, bod tabilizované - onzola + pilier, (vzdialenoť cca 11m), bod č.1 bol - GNSS prijímač Trimble R8, bod č. prijímač Trimble R6. (obr.)

4 Tetovanie geodeticýc prítrojov podľa STN ISO GNSS meracie tém pracujúce inematicou metódou v reálnom čae ontrolovaná určovaná dĺža + prevýšenie, nominálne odnot určené univerzálnou meracou tanicou Leica TCR 407, Nominálne odnot Vodorovná dĺža [m] Prevýšenie [m] 11,576 0,64

5 Tetovanie geodeticýc prítrojov podľa STN ISO GNSS meracie tém pracujúce inematicou metódou v reálnom čae zjednodušená tetovacia metóda - jedna éria meraní, potuje odad, či prenoť použitéo prítroja je v rámci tanovenej rajnej odcýl, Poradové čílo Séria i Supina j Č. bodu Merané odnot x x 1,1,1 1,1,1 1,1,1 1 1 x 1,1, 1,1, 1,1, x 1,,1 1,,1 1,,1 4 1 x 1,, 1,, 1,, x 1,3,1 1,3,1 1,3, x 1,3, 1,3, 1,3, x 1,4,1 1,4,1 1,4, x 1,4, 1,4, 1,4, x 1,5,1 1,5,1 1,5, x 1,5, 1,5, 1,5, D x x i, j i, j, i, j,1 i, j, i, j,1 i, j i, j, i, j,1 D D D* i, j i, j * i, j i, j D,5 35.4mm i, j x,,5 70.7mm de a x, a ú odnot vopred určené úplnou tetovacou metódou, alebo a použijú odnot udávane výrobcom (pre R6 a R8 použité odnot x, = 10mm a = 0mm) i, j

6 Por. čílo Supina j Bod Katedra geodézie Namerané údaje vpočítanými odcýlami (35,4mm, 70,7mm): Merané odnot Vodorovná vzdialenoť D i,j Prevýšenie Δ i,j Odcýl od nominálnc odnôt 1 x εd i,j εδ i,j [m] [m] [m] [m] [m] [mm] [mm] Nominálna odnota pre vodorovnú vzdialenoť D*= 11,576 m a pre prevýšenie Δ*= 0,64 m

7 úplná tetovacia metóda : meranie pozotáva z troc érii, toré ú oddelené 90 minútovým čaovým intervalom, poradie merania v jednotlivýc ériác je podobné ao pri jednoducej tetovacej metóde, výpočet a vonáva v dvoc rooc, v prvom rou a jednotlivé merania porovnávajú nominálnmi odnotami, odnot meranýc veličín a vpočítajú podľa naledujúcic vzťaov: x i1 j1 3 5 i1 j1 3 5 i1 j1 x i, j, i, j, i, j, výpočet opráv pre 3 érie: uma štvorcov a pre x, a : r x x x i, j, i, j, r i, j, i, j, r i, j, i, j, r r r 3 5 x rx i, j, i1 j1! 3 5 r i, j, i1 j1! 3 5 r i, j, i1 j1!

8 Štatiticá analýza doianutýc výledov : vx = v = vz = (m.n -1). p = (3.5-1). = 8, m - počet érií (3), n - je počet upín v érii (5), p - je počet meranýc bodov (). poledným room je výpočet trednýc cýb pre jednotlivé merania x, a : x Epoca 1 v v v x r r r x pričom platí: ISO GNSS RTK x, x ISOGNSS RTK Empiricé štandardné odcýl GNSS meraní metódou RTK x ISO-GNSS RTK-x, ISO-GNSS RTK- [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ISO-GNSS RTK-x, - empiricá tredná cba určenia polo (x,) ISO-GNSS RTK- - empiricá tredná cba určenia výš () 3,8,6 3,7 4,6 3,7,8 3,1 5, 4, 5,

9 Štatiticá analýza doianutýc výledov : štatiticé tet a dajú použiť len pre úplnú tetovaciu metódu, je vpočítaná empiricá štandardná odcýla ISO-GNSS RTK -x, určenia polo menšia (rovná) ao jej prilúcajúca odnota udávaná výrobcom alebo ao iná definovaná odnota? je vpočítaná empiricá štandardná odcýla ISO-GNSS RTK - určenia výš menšia (rovná) ao jej prilúcajúca odnota udávaná výrobcom alebo ao iná definovaná odnota? patria dve empiricé štandardné odcýl x, a ŝx, určené z dvoc rôznc úborov nezávilýc meraní do rovnaéo rozdelenia pravdepodobnoti, (obe vzor rovnaý počet tupňov voľnoti) Otáza Nulová potéza Alternatívna potéza a) b) ISOGNSS RTK x, x ISOGNSS RTK x, x ISOGNSS RTK ISOGNSS RTK c) x, = ŝx, x, ŝx, d) = ŝ ŝ

10 Štatiticá analýza doianutýc výledov : odnot empiricýc štandardnýc odcýlo a môžu bť zíané z: dvoc érií meraní vonanýc tým itým prítrojom, dvoc érií meraní vonanýc rôznmi prítrojmi, pri štatiticýc tetoc a uvažuje ladina významnoti α = 0,05 a počet tupňov voľnoti vx + v = 56 a v = 8, po včílení (otáza a)-nulová potéza H 0 a nezamieta a je plnené: v v 1 x je ISO vpočítaná GNSS RTK x, empiricá x štandardná odcýla ISO-GNSS RTK -x, vx v určenia 0,95 polo menšia (rovná) ao jej prilúcajúca odnota udávaná výrobcom alebo ao iná definovaná 0,95 56 odnota (10mm)? ISO GNSS RTK x, x 56 74,47 ISOGNSS RTK x, x x 1, meranie: 4,6 < 11,5, tabuľová odnota cí vadrátu meranie: 4, < 11,5 - v oboc prípadoc a nulová potéza nezamieta.

11 Štatiticá analýza doianutýc výledov otáza b) - nulová potéza H 0 a nezamieta a je plnené: : ISOGNSS RTK ISO GNSS RTK 1 je vpočítaná empiricá štandardná odcýla ISO-GNSS RTK - určenia výš menšia (rovná) ao jej prilúcajúca odnota udávaná výrobcom alebo iná definovaná odnota (0mm)? v v 0, ,34 ISO GNSS RTK 1, 8 1 meranie: 3,7 < 4,4 meranie: 5, < 4,4 - v oboc prípadoc a nulová potéza nezamieta.

12 Štatiticá analýza doianutýc výledov otáza c) - nulová potéza H 0 a nezamieta a je plnené: : 1 / 1 F v v, v v F x x 1 56,56 ISOGNSS RTK x, F1 / v v, v v ISOGNSS RTK x, ISOGNSS RTK x, 0,975 ISOGNSS RTK x, ISOGNSS RTK x, 0,975 ISOGNSS RTK x, 0,59 1, 70 x x patria dve empiricé štandardné odcýl x, a ŝx, (4,6 /4, ) určené z dvoc rôznc (F 1-α/ - odnota úborov vantilu nezávilýc Fierovo meraní - Snedecorovo do rovnaéo rozdelenia rozdelenia tab.) pravdepodobnoti, (obe vzor rovnaý počet tupňov voľnoti) 0,59 < 1,0 < 1,70, t.j. a nulová potéza nezamieta. F 56,56

13 Štatiticá analýza doianutýc výledov otáza d) - nulová potéza H 0 a nezamieta a je plnené: : 1 F v, v 0,975 ISOGNSS RTK ISOGNSS RTK 1 / F v, v patria dve empiricé štandardné odcýl a ŝ (3,7 /5, ) určené 1 / ISOGNSS RTK z dvoc rôznc úborov nezávilýc meraní do rovnaéo rozdelenia pravdepodobnoti, (obe vzor 1 rovnaý počet tupňov voľnoti) ISOGNSS RTK F0,975 8,8 F 8,8 ISOGNSS RTK 0, 47,13 ISOGNSS RTK 0,47 < 0,51 <,13, t.j. a nulová potéza nezamieta.

14 Ing. Ján Ježo, PD. Výled tetovania podľa STN ISO : pre oba GNSS prijímače bola použité jednoducá i úplná tetovacia metóda, jednoducou tetovacou metódou bolo zitené, že prenoť použitýc prítrojov čiatočne zodpovedá požiadavám tejto norm, vonané meranie a štatiticé tet podľa úplnej tetovacej metód potvrdili, že oba prítroje vovujú otázam a) až d) uvedenej norm. Seminár mezinárodní účatí Družicové metód v geodézii a atatru Brno,

Σχετικά έγγραφα

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita 132 1 Absolútna chyba: ) = - skut absolútna ochýlka: ) ' = - spr. relatívna chyba: alebo Chyby (ochýlky): M systematické, M náhoné, M hrubé. Korekcia: k = spr - = - Î' pomerná korekcia: Správna honota: