7.2. GRAFIČNI PRIKAZ PROSTORSKIH PODATKOV

Σχετικά έγγραφα
Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Tretja vaja iz matematike 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

Funkcije več spremenljivk

Splošno o interpolaciji

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.

diferencialne enačbe - nadaljevanje

Kotne in krožne funkcije

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

Navadne diferencialne enačbe

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

3. STATISTIKE Z DVEMA SPREMENLJIVKAMA

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

vezani ekstremi funkcij

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

1. Trikotniki hitrosti

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda

Dragi polinom, kje so tvoje ničle?

Statistika II z računalniško analizo podatkov. Bivariatna regresija, tipi povezanosti

Kotni funkciji sinus in kosinus

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA

Bézierove krivulje. Fakulteta za matematiko in fiziko, Univerza v Ljubljani. MARS 2009, Koper, / 54

Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1

Fazni diagram binarne tekočine

DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA

- Geodetske točke in geodetske mreže

Matematika I (VS) Univerza v Ljubljani, FE. Melita Hajdinjak 2013/14. Pregled elementarnih funkcij. Potenčna funkcija. Korenska funkcija.

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

Osnove matematične analize 2016/17

Matematika 1. Gregor Dolinar. 2. januar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. Gregor Dolinar Matematika 1

Statistična analiza. doc. dr. Mitja Kos, mag. farm. Katedra za socialno farmacijo Univerza v Ljubljani- Fakulteta za farmacijo

Osnove sklepne statistike

cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih.

8. MULTIVARIATNE METODE 8.1. Uvod Zakaj jih uporabljati

Regularizacija. Poglavje Polinomska regresija

8. Diskretni LTI sistemi

Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA. Polona Oblak

CM707. GR Οδηγός χρήσης SLO Uporabniški priročnik CR Korisnički priručnik TR Kullanım Kılavuzu

Odvode odvisnih spremenljivk po neodvisni spremenljivki bomo označevali s piko: Sistem navadnih diferencialnih enačb prvega reda ima obliko:

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA

Statistika 2 z računalniško analizo podatkov. Multipla regresija in polinomski regresijski model

POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič

Navadne diferencialne enačbe

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης Αξίωση αποζημίωσης Έντυπο Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...

Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA

FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila

Multivariatna analiza variance

primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE

VARIACIJSKE SUBDIVIZIJSKE SHEME

3.1 Reševanje nelinearnih sistemov

Interpolacija in aproksimacija funkcij

Afina in projektivna geometrija

REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23.

Zanesljivost psihološkega merjenja. Osnovni model, koeficient α in KR-21

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013

Matematično modeliranje 3. poglavje Dinamično modeliranje: diferencialne enačbe, sistemi diferencialnih enačb

MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9

Reševanje sistema linearnih

INŽENIRSKA MATEMATIKA I

Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta

8. Navadne diferencialne enačbe

Navadne diferencialne enačbe

Vaje iz MATEMATIKE 2. Vektorji

Regresija in korelacija

Kvantni delec na potencialnem skoku

Matematika vaja. Matematika FE, Ljubljana, Slovenija Fakulteta za Elektrotehniko 1000 Ljubljana, Tržaška 25, Slovenija

Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova. 10. januar 2013

α i y n i + h β i f n i = 0, Splošni nastavek je k

1. VAJA IZ TRDNOSTI. (linearna algebra - ponovitev, Kroneckerjev δ i j, permutacijski simbol e i jk )

Projekcije in zmanjšanje dimenzionalnosti podatkov

DISKRIMINANTNA ANALIZA

SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x)

Spoznajmo sedaj definicijo in nekaj osnovnih primerov zaporedij števil.

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

Transcript:

7.2. GRAFIČNI PRIKAZ PROSTORSKIH PODATKOV Vrednosti merjene spremenljivke z, vzorčene v posameznih lokacijah kontrolnih točkah, uporabimo za izdelavo modela ali ocene vrednosti spremenljivke na celotni površini. Gladko površino podamo tako, da določimo z vrednosti za veliko število x, y koordinat. Zaobljenost dosežemo z zadostno bližino točk.

7.2. GRAFIČNI PRIKAZ PROSTORSKIH PODATKOV Najprej je iz podatkov potrebno izračunati mrežne točke, na osnovi katerih izdelamo karto. Grafični prikaz lahko temelji na: Rasterskem barvnem kodiranju 3D projekciji Izolinijah

5390 5400 5410 5420 5430 5440 5390 5400 5410 5420 5430 5440 5060 5060 5050 5050 5040 5040 5030 5030 5020 5020 5010 5010 5000 5000 4990 4990 4980 4980 4970 4970 5060 5060 5390 5400 5410 5420 5430 5440 5390 5400 5410 5420 5430 5440 5050 5050 5040 5040 5030 5030 5020 5020 5010 5010 5000 5000 4990 4990 4980 4980 4970 4970

7.2.1. Rastrsko barvno kodiranje Vsaki mrežni celici pripišemo ustrezno barvo ali odtenek. Rezultat je kvadratast, kadar je število celic majhno. 5060 5050 5040 5030 5020 5010 5000 4990 4980 4970 5390 5400 5410 5420 5430 5440 5060 5050 5040 5030 5020 5010 5000 4990 4980 4970 5390 5400 5410 5420 5430 5440

7.2.2. Tridimenzionalna projekcija 7.2.2.1. Vrste projekcije Razpored x, y mrežnih točk, v katerih so ocenjene vrednosti z, lahko v tlorisu povežemo z ravnimi črtami v mrežo model žičnega okvirja (wireframe). Projekcije so definirane z enačbami, ki povezujejo tri dimenzije podatkov, x, y in z, z dvema dimenzijama X, Y, papirja ali računalniškega zaslona.

k 1 in k 2 sta konstanti, izbrani tako, da je merilna lestvica ustrezna. 7.2.2.1.1. Izometrična projekcija x in y smeri mreže potekata pod kotom 30 0 od horizontale, vendar z merilnima lestvicama, v enakih razmerjih. Novi dvodimenzionalni koordinati izračunamo: X = k 1 (x. cos30 0 -y. cos30 0 ) Y = k 1 (x. sin30 0 -y. sin30 0 ) + k 2. z

7.2.2.1.2. Poševna (nagnjena) projekcija Mrežne smeri x so vodoravne, y pa pod kotom 45 0. Učinek skrajšanja perspektive izničimo tako, da glede na x, razplovimo merilno lestvico y: X = k 1 x + (k 1 /2). y. cos45 0 Y = k 2 x + (k 1 /2). y. sin45 0

7.2.2.1.3. Izdelava perspektive Prava perspektiva se od izometrične in poševne konstrukcije razlikuje po tem, da mrežne linije niso vzporedne, temveč se stekajo proti nevidni točki v daljavi. Oddaljenosti x, y in z vzdolž linij niso stalne, temveč se z oddaljenostjo od opazovalca zmanjšujejo.

7.2.2.2. Izbira projekcije Perspektiva je po občutku najbolj naravna in privlačna, vendar ima nekaj pomembnih slabosti: Prožnost izbire navideznega gledišča dovoljuje uporabniku izbrati (prirediti) izgled površine. To zmanjša objektivnost: mogoče je povdariti ali prikriti določene poteze površja. Različni zorni koti otežkočajo primerjave med površinami. Zapletenost geometrijske konstrukcije povzroča velike težave pri ponovni pridobitvi prvotnih vrednosti v točki, podani z mrežnimi x, y referencami. Pri izometrični in poševni projekciji to zlahka naredimo že z ravnilom.

7.2.2.3. Stopnjevanje grafike Četrverokotnike v mreži zapolnimo. Topografijo povdarimo s simuliranjem različne osvetlitve iz določenih smeri. Polščice barvno kodiramo glede na z vrednost, kar pušča nazobčane robove četverokotnikov okrog vsake barvne kategorije.

7.2.3. Izdelava izolinij Izolinije so črte, ki povezujejo točke z enako vrednostjo neke lastnosti. Bistvo izrisa izolinij je, da se izognemo izračunavanju nepotrebnih vrednosti točk in poiščemo le izbor točk pri določenih y vrednostih. O vrednosti točk, ki so med izolinijami, z lahkoto sklepamo. Zaradi podobnosti s topografskimi kartami, so predvtavitve z izolinijami običajno najučinkovitejše.

7.2.3.1. Računalniški algoritmi Izdelava posameznega kvadrata mreže Naenkrat obravnavamo en kvadrat mreže. Na stranicah z interpolacijo med vozliščnimi vrednostmi poiščemo točke, katerih vrednosti so enake zahtevanim vrednostim izolinije. Enake vrednosti povežemo z ravnimi črtami. Vlečenje izolinij skozi mrežo Določeno izolinijo z interpolacijo sledimo preko posameznega kvadrata in postopek nadaljujemo v sosednji celici. Postopek ponavljamo dokler se črta ne zaključi oz. doseže roba karte.

7.2.3.2. Glajenje izolinij Izolinije so sestavljene iz ravnih segmentov in kadar bo mreža široka, bo rezultat nenaravno oglata karta. Videz zaobljenosti pogosto ustvarimo s povečanjem ločljivosti mreže, vendar pa pravo zaobljenost dosežemo le z glajenjem - splini. Splini (ang. splines) so podobni regresijskim črtam, le da potekajo gladko (zaobljeno) in točno preko kakršnegakoli števila točk v zaporedju.

7.2.3.2. Glajenje izolinij Kadar mora enačba povezati celotno zaporedje točk, dve točki zahtevata linearno, tri kvadratno in štiri kubično enačbo. V praksi so izolinijski splini pogosto kubični. Izračunamo jih za vsak set štirih zaporednih točk, tako da obstaja prekrivanje treh točk med sosednjimi seti štirih točk. Začetni rezultat da za vsak set štirih točk različne krivulje, s tremi alternativnimi krivuljami med vsakim parom. Končna rešitev je ena krivulja z zveznimi izpeljavami, izračunana s tehtanjem posameznih krivulj.

7.2.3.2. Glajenje izolinij Zglajene izolinije predvsem polepšajo izgled ne prispevajo k informativnosti ali izboljšanju ocene površja. Občasno naletimo na slabe algoritme splina, ki dovoljujejo ukrivljanje med podatkovnimi točkami, katerih posledica je lažna vijugavost.

7.3. Analize trenda površja Je vrsta multiple regresije, kjer neodvisne spremenljivke temeljijo na x, y, koordinatah. Iščemo najboljše prilegajočo se površino, definirano z enačbo, ki opisuje spremenljivko z kot funkcijo geografskega položaja. Površino imenujemo trend površja. Je ravna ali geometrijsko ukrivljena. Ni nujno, da je ta površina dobra ocena porazdelitve spremenljivke. Namen ni izdelava slike, temveč testiranje statistične hipoteze.

7.3.1. Površine z linearnim trendom Enačba ravnine, definirane v x, y, z prostoru je: z = b 0 + b 1 x + b 2 y Ob danih vrednostih x, y in z v kontrolnih točkah, je model za podatke: z = β 0 + β 1 x + β 2 y + ε ε je napaka z, zaradi slabega prileganja površine trenda podatkom.

7.3.1. Površine z linearnim trendom Z multiplo regresijo poiščemo vrednosti b 0, b 1 in b 2 tako, da je člen napake ε čim manjši. Vrednosti koeficientov določajo nagnjeno ravnino. Statistično značilnost trenda (koeficientov enačbe ravnine) testiramo z analizo variance.

7.3.1. Površine z linearnim trendom H 0 : β 1 = 0 in β 2 = 0 trenda ni H 0 : β 1 0 in β 2 0 trend obstaja Vir VK ν s 2 F Trend prvega reda VK R 2 s 2 R = VK R /2 s2 R / s2 D Odstopanje VK D n-3 s 2 D = VK D /(n-3) Skupaj VK C n-1 H 0 zavrnemo, kadar je F izračunana > F tabelirana. Trend izrazimo z regresijsko enačbo in ga na karti prikažemo kot izolinijo.

7.3.1. Površine z linearnim trendom Opozorila: Veljajo iste omejitve kot pri običajni regresiji. Namen AVAR površine trenda ni, potrditi oceno porazdelitve spremenljivke, temveč le opisati značilnost trenda. Če H 0 ne moremo zavrniti, površina trenda ne izraža nobene uporabne informacije. Odsotnost trenda prvega reda ne izključuje možnosti trendov višjega reda.

7.3.2. Površine s kvadratnim trendom Površina trenda je v tem primeru ukrivljena, vendar le v enem smislu konkavnem ali konveksnem ter ima enostavne parabolične prečne preseke. Model zapišemo: z = β 0 + β 1 x + β 2 y + β 3 x 2 + β 4 y 2 + β 5 xy + ε Ta in višji redi enačb, postanejo manj uporabni za preprosto testiranje hipotez, ker so alternativne hipoteze zapletene, s širokim razponom možnosti.

7.3.2. Površine s kvadratnim trendom Zavrnitev H 0 je lahko posledica značilnih visokih in nizkih delov ali pa le posledica podatkov s posebnim geometrijsko ukrivljenim trendom v enem delu karte. Podatki z značilnim trendom prvega reda, bodo neizogibno imeli tudi značilen trend drugega reda, ker ta vključuje člene prvega reda. Analiza variance zato vključuje test značilnosti izboljšanja prileganja površini drugega reda v primerjavi s prvim. Če smo že opravili test prvega reda, izvedemo le test izboljšanja.

7.3.2. Površine s kvadratnim trendom Test 1: H 0 : β 1, β 2, β 3, β 4 in β 5 = 0 H 1 : en ali več od koeficientov β 0 Test 2: H 0 : β 3, β 4 in β 5 = 0 H 1 : en ali več od koeficientov β 0

7.3.2. Površine s kvadratnim trendom Vir VK ν s 2 F Trend 2. reda VK R2 5 s 2 R2 = VK R2 /5 Test 1: s 2 R2 / s2 D Trend 1. reda VK R1 2 Povečanje 2. preko 1. reda VK R21 = 3 s 2 R21 = VK R21 /3 Test 2: VK R2 -VK R1 s 2 R21 / s2 D Odstopanje 2. reda VK D n-6 s 2 D = VK D /(n-6) Skupaj VK C n-1

7.3.2. Površine s kvadratnim trendom Opozorila: Veljajo vsa kot za linearni tren. Na obliko površin drugega in višjih redov lahko vpliva neenakomerna porazdelitev kontrolnih točk. Trendi drugega in višjih redov lahko kažejo skrajne, a lažne gradiente, zlasti pri ekstrapolaciji izven kontrolnih točk.

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Površine trenda tretjega reda dovoljujejo eno spremembo v smislu ukrivljenosti (konkavno ali konveksno) v poljubnem preseku. Model zapišemo: z = β 0 +β 1 x β 2 y+β 3 x 2 +β 4 y 2 +β 5 xy+β 6 x 3 +β 7 y 3 +β 8 x 2 y + β 9 xy 2 +ε

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Število členov za k-ti red je (k 2 + 3k)/2. Red Členi 1 x y 2 x y x 2 y 2 xy 3 x y x 2 y 2 xy x 3 y 3 x 2 y xy 2 4 x y x 2 y 2 xy x 3 y 3 x 2 y xy 2 x 4 y 4 x 3 y xy 3 x 2 y 2 itd.

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Splošna analiza variance za višje rede trenda površine: Test 1: H 0 : vsi koeficienti β = 0 H 1 : en ali več od koeficientov β 0 Test 2: H 0 : vsi (k+1) dodatni koeficienti β za red k preko reda (k-1)= 0 H 1 : en ali več od zgornjih koeficientov β 0

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Vir VK ν s 2 F Trend k-tega reda VK Rk ν k =(k 2 +3k)/2 s 2 Rk = VK Rk /ν k Test 1: s 2 Rk / s2 D Trend (k-1) reda Povečanje k-tega preko (k-1) reda VK Rk-1 VK R1 = k+1 s 2 R1 = VK Rk -VK Rk-1 VK R1 /(k+1) Test 2: s 2 R1 / s2 Dk Odstopanje k- tega reda VK Dk n-ν k -1 s 2 Dk = VK Dk /(n-ν k -1) Skupaj VK Ck n-1

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Dodatna opozorila: Višji redi trendov površine skoraj vedno dajo izredne gradiente in zato skrajne vrednosti na robovih in v ogljiščih (in včasih celo med kontrolnimi točkami), ki nimajo nobene zveze z resničnimi trendi podatkov. Pojav imenujemo robni učinki; pojavlja se tudi pri oceni površin, kjer lokalne trende ekstrapoliramo brez kontrole.

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Navadno naj ne bi uporabljali trendov višjega reda, ker je zelo malo verjetno, da bi enačbe opisovale vzročni geološki proces. Prileganje je skoraj popolno, ko se število točk enačbe približa številu podatkovnih točk. Vendar to ne pove nič o dejanskih statističnih trendih podatkov.

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Enačbe s trendom površine visokega reda vključujejo dvig x in y na visoke potence. Ker sta x in y mrežni referenci, izraženi v visokih številkah, lahko členi enačbe postanejo izredno visoki. V nasprotju so vrednosti z navadno nizke in na uravnoteženje enačbe vpliva množenje zelo visokih števil z zelo majhnimi koeficienti! Problem rešimo z uvedbo lokalne merilne lestvice.

7.3.3. Površine s kubičnim in višjimi redi trenda Naraščanje prileganja z naraščanjem reda trenda površine prikažemo z grafom R 2 proti redu.

7.3.4. Preostanki trenda površja Razlika med površino trenda in dejansko kontrolno točko vrednosti z, je mera napake površja, imenovana preostanek. Uporaba preostankov je dvojna: Ocena homoscedastičnosti in avtokorelacije površine. Ocenimo lahko tehnično veljavnost regresije: preostanki naj bi bili homoscedastični a ne avtokorelirani. Vzorci avtokorelacije morda nakazujejo trend, ki bi ga lahko modelirali z višjimi trendi površja. V nekaterih okoliščinah so preostanki za interpretacijo pomembnejši od samega trenda.