ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ.. 1. Σύνοψη των βημάτων επίλυσης φορέων με τη ΜΜ.. xiv. 2. Συμβάσεις προσήμων...

Σχετικά έγγραφα
Κεφάλαιο 4 Συγκριτική επίλυση φορέων με και χωρίς ατένεια

Κεφάλαιο 1 Πάγιοι ατενείς φορείς υπό εξωτερικά φορτία και καταναγκασμούς

Κεφάλαιο 5 Φορείς με στοιχεία πεπερασμένης δυστένειας

Κεφάλαιο 2 Κινητοί ατενείς φορείς με ή χωρίς ελαστικές στηρίξεις/πακτώσεις

Κεφάλαιο 3 Κινητοί ατενείς φορείς με απολύτως στερεά τμήματα

Κεφάλαιο 10 Προσδιορισμός των βαθμών ελευθερίας

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. 1. ΟΙ ΓΡΑΜΜΙΚΟΙ ΦΟΡΕΙΣ Εισαγωγή Συστήματα συντεταγμένων. 7

ΘΕΜΑ 1 ΔΕΔΟΜΕΝΑ: Δίνονται: = cm ΕΠΙΛΥΣΗ: Ερώτημα α. k = 6000kN m. Μέθοδος των Δυνάμεων:

Α.Π.Θ.- ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ- ΣΤΑΤΙΚΗ ΙΙΙ - 19 ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2008

ΕΠΙΛΥΣΗ ΥΠΕΡΣΤΑΤΙΚΩΝ ΦΟΡΕΩΝ Μέθοδος Cross. Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας

ΕΠΙΛΥΣΗ ΥΠΕΡΣΤΑΤΙΚΩΝ ΦΟΡΕΩΝ Μέθοδος Castigliano Ελαστική γραμμή. Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας

Μάθημα: Στατική ΙΙ 3 Ιουλίου 2012 Διδάσκων: Τριαντ. Κόκκινος, Ph.D. ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ

ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2005 ΘΕΜΑ 1

Μάθημα: Στατική ΙΙ 9 Φεβρουαρίου 2011 Διδάσκων: Τριαντ. Κόκκινος, Ph.D. Διάρκεια εξέτασης 2:15 ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ

ΑΣΚΗΣΗ 9 - ΧΩΡΙΚΟ ΠΛΑΙΣΙΟ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΔΟΜΟΣΤΑΤΙΚΗΣ

Μέθοδοι των Μετακινήσεων

Μέθοδος Επικόμβιων Μετατοπίσεων

ΠΡΟΛΟΓΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ... 15

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΣΤΑΤΙΚΗΣ ΙΙI

Μέθοδος των Δυνάμεων

Κεφάλαιο 3 Υπολογισμός παραμορφωσιακών μεγεθών

ΑΣΚΗΣΗ 14. Για το πλαίσιο του σχήματος με τεθλασμένο ζύγωμα ζητείται να μορφωθούν τα διαγράμματα M, Q, για τη δεδομένη φόρτιση.

ΑΣΚΗΣΗ 6 - ΔΙΚΤΥΩΤΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ

ΑΣΚΗΣΗ 8. Για το φορέα του σχήματος να μορφωθούν τα διαγράμματα M, Q, N για ομοιόμορφο φορτίο και θερμοκρασιακή φόρτιση.

ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ. ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ Τμήμα Πολιτικών Έργων Υποδομής

ΑΣΚΗΣΗ 17 ΔΕΔΟΜΕΝΑ: Δίνονται: = cm ΕΠΙΛΥΣΗ: Ερώτημα α. k = 6000kN m. Μέθοδος των Δυνάμεων:

ΙΣΟΣΤΑΤΙΚΑ ΠΛΑΙΣΙΑ ΜΕ ΣΥΝΔΕΣΜΟΥΣ Υπολογισμός αντιδράσεων και κατασκευή Μ,Ν, Q Γραμμές επιρροής. Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας

ΕΠΩΝΥΜΟ :... ΟΝΟΜΑ :... ΒΑΘΜΟΣ:

ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ. ΘΕΜΑ 1 ο (35%) Να επιλυθεί ο υπερστατικός φορέας του σχήματος χρησιμοποιώντας τη μέθοδο των παραμορφώσεων.

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΟΥ ΔΙΚΤΥΩΜΑΤΟΣ ΦΟΡΕΑ. 3δ=3*6=18>ξ+σ=5+12=17. Άρα το αντίστιχο δικτύωμα είναι μια φορά κινητό.

ΕΠΩΝΥΜΟ :... ΟΝΟΜΑ :... ΒΑΘΜΟΣ:

Μέθοδος των Δυνάμεων (συνέχεια)

Ασκήσεις Μεθόδου Μετακινήσεων

ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ. Έλεγχος της κινηματικής ευστάθειας (στερεότητας) σύνθετων γραμμικών φορέων με τη μέθοδο της εναλλαγής (δεσμικών) ράβδων

Μέθοδος των Δυνάμεων (συνέχεια)

ιάλεξη 7 η, 8 η και 9 η

ΕΣΩΤΕΡΙΚΕΣ ΕΛΕΥΘΕΡΩΣΕΙΣ ΜΕΘΟΔΟΣ ΣΥΝΔΥΑΣΜΕΝΩΝ ΚΟΜΒΩΝ

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑΤΙΚΗΣ ΙΙ. Δοκοί, Πλαίσια, Δικτυώματα, Γραμμές Επιρροής και Υπερστατικοί Φορείς

Κεφάλαιο 4 Υπολογισμός γραμμών επιρροής

ΤΕΧΝΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ. Ασκήσεις προηγούμενων εξετάσεων ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΛΥΣΕΙΣ άλυτων ΑΣΚΗΣΕΩΝ στην Αντοχή των Υλικών

ιαλέξεις Μέθοδοι των δυνάµεων Πέτρος Κωµοδρόµος Στατική Ανάλυση των Κατασκευών Ι 1

ΑΣΚΗΣΗ 6. Διαλέγουμε ως υπερστατικά μεγέθη τις κατακόρυφες αντιδράσεις στις τρεις αριστερές στηρίξεις.

Μάθημα: Στατική ΙΙ 30 Ιουνίου 2011 Διδάσκων: Τριαντ. Κόκκινος, Ph.D. Διάρκεια εξέτασης 2:15 ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΕΡΟΣ A. 1 Εισαγωγή στην Ανάλυση των Κατασκευών 3

ΕΠΩΝΥΜΟ :... ΟΝΟΜΑ :... ΒΑΘΜΟΣ:

ιαλέξεις Παρασκευή 8 Οκτωβρίου,, Πέτρος Κωµοδρόµος Στατική Ανάλυση των Κατασκευών Ι 1

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ 2016

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ 2017

Μάθημα: Στατική ΙΙ 6 Οκτωβρίου 2011 Διδάσκων: Τριαντ. Κόκκινος, Ph.D. Διάρκεια εξέτασης 2:15 ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ- 2015

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

Μέθοδος των Δυνάμεων (συνέχεια)

Δρ. Μηχ. Μηχ. Α. Τσουκνίδας. Σχήμα 1

4.5 Αµφιέρειστες πλάκες

ΘΕΜΑ 1. Στο φορέα του σχήματος ζητούνται να χαραχθούν τα διαγράμματα M, Q, N. (3 μονάδες)

ΚΕΦΑΛΑΙΟ. Οι γραμμικοί φορείς. 1.1 Εισαγωγή 1.2 Συστήματα συντεταγμένων

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ- 2016

ιαλέξεις Τρίτη, 2, Τετάρτη, 3, Παρασκευή 5 komodromos@ucy.ac.cy Πέτρος Κωµοδρόµος

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ

Εισαγωγή Βιντεοπαρουσίαση:

ΕΣΩΤΕΡΙΚΕΣ ΕΛΕΥΘΕΡΩΣΕΙΣ ΜΕΘΟΔΟΣ ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΜΕΝΩΝ ΜΗΤΡΩΩΝ ΣΤΙΒΑΡΟΤΗΤΑΣ

Μέθοδοι Ανάλυσης Απλών Δοκών & Πλαισίων (1)

ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΜΕΣΟΥ

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΣΤΑΤΙΚΗΣ ΙΙ

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ *

ΤΕΧΝΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι ΕΠΙΠΕ ΟΙ ΙΚΤΥΩΤΟΙ ΙΣΟΣΤΑΤΙΚΟΙ ΦΟΡΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ-ΜΟΡΦΩΣΗ ΙΚΤΥΩΜΑΤΩΝ

Σημειώσεις του μαθήματος Μητρωϊκή Στατική

ΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ ΠείραμαΚάμψης(ΕλαστικήΓραμμή) ΕργαστηριακήΆσκηση 7 η

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

Σχήμα 12-7: Σκαρίφημα άξονα με τις φορτίσεις του

sin ϕ = cos ϕ = tan ϕ =

Με βάση την ανίσωση ασφαλείας που εισάγαμε στα προηγούμενα, το ζητούμενο στο σχεδιασμό είναι να ικανοποιηθεί η εν λόγω ανίσωση:

3.2 Οδηγίες χρήσης του προγράμματος πεπερασμένων στοιχείων RATe ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ RATe

Κεφάλαιο 6 Φορείς με λοξά στοιχεία

ΕΛΑΣΤΙΚΟΣ ΛΥΓΙΣΜΟΣ ΥΠΟΣΤΥΛΩΜΑΤΩΝ

Π A N E Π I Σ T H M I O Θ E Σ Σ A Λ I A Σ TMHMA MHXANOΛOΓΩN MHXANIKΩN

Ενεργειακές Μέθοδοι Υπολογισμού Μετακινήσεων (συνέχεια)

Άσκηση 1 η ίνονται οι δύο παρακάτω φορείς, µε αριθµηµένους τους ενεργούς βαθµούς ελευθερίας τους:

Διδάσκων: Μ. Γ. Σφακιανάκης ΤΜΗΜΑ ΠΟΛ/ΚΩΝ ΜΗΧ/ΚΩΝ Εξέταση : , 12:00-15:00 ΤΟΜΕΑΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ

Μέθοδοι Ανάλυσης Απλών Δοκών & Πλαισίων (2)

Ενεργειακές Μέθοδοι Υπολογισμού Μετακινήσεων

Πλαστική Κατάρρευση Δοκών

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 Κάµψη καθαρή κάµψη, τάσεις, βέλος κάµψης

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ- 2018

ΕΠΙΠΕ Α ΙΚΤΥΩΜΑΤΑ. ομική Μηχανική Ι. Ε.Ι. Σαπουντζάκης Καθηγητής ΕΜΠ

ΙΑπόστολου Κωνσταντινίδη ιαφραγµατική λειτουργία. Τόµος B

2.4 Επέκταση της ΜΠΣ σε επίπεδους πλαισιακούς φορείς

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ. ΤΕΧΝΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ 4-Φορείς και Φορτία. Φ. Καραντώνη, Δρ. Πολ. Μηχανικός Επίκουρος καθηγήτρια

5. Μέθοδοι δυσκαμψίας (μετακινήσεων) για την ανάλυση πλαισιακών κατασκευών

Τ.Ε.Ι. ΑΘΗΝΩΝ - ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ ΙΙ

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ- 2018

TEXNIKH MHXANIKH 4. ΦΟΡΕΙΣ, ΔΟΚΟΙ, ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ ΔΥΝΑΜΕΩΝ ΚΑΙ ΡΟΠΩΝ

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ- 2015

Transcript:

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ.. iii. Σύνοψη των βημάτων επίλυσης φορέων με τη ΜΜ.. xi. Συμβάσεις προσήμων.... Τοπικό και καθολικό σύστημα αναφοράς. xiii. Συμβατικά θετικές φορές εξωτερικών εντασιακών μεγεθών. xiii. Συμβατικά θετικές φορές εξωτερικών παραμορφωσιακών μεγεθών.. xiii. Φορτία διατομής: Η σύμβαση προσήμων βάσει της ίνας αναφοράς... xiii.5 Φορτία διατομής: Η σύμβαση προσήμων της ΜΜ. xxi.6 Σύμβαση συμβολισμού και σχεδίασης φορτίων διατομής και μετακινήσεων xxii. Το διάγραμμα Williot για την εύρεση των μετατοπίσεων στο ΓΚΣ xxiii. Η φυσική σημασία των συντελεστών Κ mn και K m0. xx 5. Η αρχή των δυνατών έργων για τον υπολογισμό των Κ mn και K m0 xxi 6. Έλεγχοι αποτελεσμάτων.. xxiii 7. Βιβλιογραφία... xxx ΒΟΗΘΗΤΙΚΟΙ ΠΙΝΑΚΕΣ Πίνακας 0. Ολοκληρώματα γινομένου δύο συναρτήσεων.. xxxiii Πίνακας. Bασικό στοιχείο Ι (αμφίπακτο). xxxi Πίνακας α. Βασικό στοιχείο ΙΙα (μονόπακτο με άρθρωση δεξιά) xxxi Πίνακας β. Βασικό στοιχείο ΙΙβ (μονόπακτο με άρθρωση αριστερά). xxxii Πίνακας. Τύποι για άμεση επίλυση γραμμικών εξισώσεων. xxxiii ΑΣΚΗΣΕΙΣ.. xxxix ii

ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ Άσκηση Άσκηση Άσκηση Άσκηση Άσκηση 5 ΦΟΡΕΑΣ ΦΟΡΕΑΣ ΦΟΡΕΑΣ ΦΟΡΕΑΣ Δt z u L καταναγκασμένη μετατόπιση στήριξης t ΦΟΡΕΑΣ ΦΟΡΕΑΣ ομοιόμορφη θερμοκρασιακή μεταβολή ΦΟΡΕΑΣ ΦΟΡΕΑΣ c 5 Ελαστική στήριξη Ελαστική πάκτωση c N iii

ΦΟΡΕΑΣ Άσκηση 6 ΦΟΡΕΑΣ Άσκηση 7 Άσκηση 8 Άσκηση 9 Φόρτιση α 6 Φόρτιση β EA Ø (α) EA Ø (β) ΕΑ=πεπερ. απολύτως στερεό δομικό στοιχείο c N 7 8 9 c ix

Άσκηση 0 Άσκηση Άσκηση Άσκηση c απολύτως στερεό δομικό στοιχείο 0 απολύτως στερεό δομικό στοιχείο t (α) EA Ø (β) ΕΑ=πεπερ. c Άσκηση x

Άσκηση 5 Άσκηση 6 Άσκηση 7 Άσκηση 8 Άσκηση 9 Άσκηση 0 u L t, Δt t, Δt Δt Δt t, Δt φ L L t, Δt w L Συμμετρία - Αντισυμμετρία Επίλυση: (α) στον "μισό φορέα" (β) με ομάδες υπεραρίθμων Επίλυση: (α) στον "μισό φορέα" (β) με ομάδες υπεραρίθμων (β) ΕΑ=πεπερ. 5 6 7 8 9 (α) EA Ø 0 xi

Άσκηση Υπερπάγιος φορέας Επίλυση: (α) στον "μισό φορέα" (β) με ομάδες υπεραρίθμων Άσκηση Άσκηση Άσκηση Άσκηση 5 Έλεγχοι ορθότητας αποτελεσμάτων Άσκησης 8 Έλεγχοι ορθότητας αποτελεσμάτων c N 5 xii

Άσκηση 6 Άσκηση 7 Άσκηση 8 (α) EA Ø (Υπερπάγιος φορέας) (β) EA=πεπερ. t t t Χωρικός φορέας Καθορισμός ΓΚΣ για 0 φορείς 6 7 8 xiii

ΑΣΚΗΣΗ 8 Για τον φορέα του σχήματος 8.0, ο οποίος προκύπτει από τον φορέα της προηγούμενης Άσκησης 7 με κατάργηση της άρθρωσης στον κόμβο, ζητούνται:. Επίλυση με τη ΜΜ υπό την παραδοχή της ατένειας για τις δύο σημειούμενες περιπτώσεις φόρτισης α και β, και σχεδίαση των διαγραμμάτων Μ και Q.. Επίλυση με τη ΜΜ για τη φόρτιση β χωρίς την παραδοχή της ατένειας και σύγκριση των αποτελεσμάτων με τα αντίστοιχα αποτελέσματα της ανάλυσης υπό την παραδοχή της ατένειας. L L Γεωμετρία L =.00m L =6.00m L Φόρτιση α L ΔΕΔΟΜΕΝΑ Φόρτιση / Καταναγκασμοί =0kN Φόρτιση β Δοκοί / Στύλοι EI = EI =0 5 knm EI =6 0 knm GA s. Ατενής φορέας: EA. Ευτενής φορέας: ΕΑ =ΕΑ =.85 0 6 kn ΕΑ =8.5 0 5 kn Σχήμα 8.0 Δεδομένος φορέας - Γεωμετρία, υλικό, φόρτιση 8 -

ΛΥΣΗ. Επίλυση του ατενούς φορέα με τη ΜΜ για τις φορτίσεις α και β Βήμα. Καθορισμός του ΓΚΣ Ο φορέας της παρούσας άσκησης προκύπτει από τον φορέα της Άσκησης 7 με κατάργηση της άρθρωσης στον κόμβο. Η αλλαγή αυτή συνεπάγεται ένα πρόσθετο άγνωστο μέγεθος μετακίνησης: τη στροφή του κόμβου. Άρα, τα άγνωστα γεωμετρικά μεγέθη είναι η στροφή ψ της χορδής της δοκού - και οι στροφές φ και φ των κόμβων και αντίστοιχα. Το ΓΚΣ με ξ =ψ, ξ =φ και ξ =φ δίνεται στο σχήμα 8.. ξ, Κ ξ, Κ ξ, Κ Σχήμα 8. Το ΓΚΣ του δεδομένου φορέα Ο δεδομένος φορέας είναι φορές γεωμετρικά αόριστος. Για τον υπολογισμό των αγνώστων μετακινήσεων ξ i (i =,, ) απαιτείται για κάθε μία περίπτωση φόρτισης η κατάστρωση και επίλυση ενός συστήματος τριών εξισώσεων, το οποίο έχει τη μορφή: ( α) [ K i0 ] ij j + = ( β ) [ K i0 ] [ K ] [ ξ ] [ 0] Το μητρώο στιβαρότητας K ij (i, j =,, ), που πρέπει να υπολογίσουμε, έχει διαστάσεις x, είναι συμμετρικό (K ij = K ji ) και είναι, βέβαια, το ίδιο και για τις δύο περιπτώσεις φόρτισης. Αντίθετα, κάθε περίπτωση φόρτισης (α και β) έχει το δικό της διάνυσμα φορτίου (K i0 (α) και K i0 (β) αντίστοιχα) με διαστάσεις x το καθένα. Ακολούθως, αλλάζοντας τη συνήθη μέχρι τώρα σειρά των βημάτων επίλυσης, υπολογίζονται πρώτα το μητρώο στιβαρότητας K ij (βλ. Βήμα και Βήμα ), κατόπιν τα (α) (β) δύο μητρώα φορτίου K i0 και K i0 και, τέλος, για κάθε ένα από αυτά οι τιμές των υπεραρίθμων και τα τελικά εντασιακά μεγέθη (βλ. Βήματα -5-6). Ως τελευταίο βήμα διενεργούνται, όπως πάντα, οι έλεγχοι των αποτελεσμάτων (Βήμα 7). 8 -

Βήμα. Υπολογισμός μεγεθών έντασης/μετακίνησης των καταστάσεων "ξ i =" (i=,,) ', Κ ' 8m Κ Κ ' ξ =,, ψ, ' 8m, ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Williot 8m ', ' Ω, ', ' ψ ψ 5 0 = 6 8,,,, = ξ x = L = = =,, 5 0 = 6 6 Σχήμα 8.- Παραμόρφωση και ένταση του ΓΚΣ στην κατάσταση ξ = ξ = Κ Κ,,,, Κ φ = ξ 5 0 = 8 6 0 = 6,,,, = EI = L EI = L x EI = L EI = L 0 = 6 EI = 6 L ( 8) EI = 6 L ψ = ψ, = 75000kNm, =.k Nm φ φ = = φ = 50000kNm = = 5000kNm = = 0000kNm Σχήμα 8.- Παραμόρφωση και ένταση του ΓΚΣ στην κατάσταση ξ = φ = 0000kNm 8 -

Κ Κ ξ = Κ,,,, φ = ξ = 5 0 = 6 6 0 = 6,,,, EI = L EI = L EI = L EI = L Σχήμα 8.- Ένταση και παραμόρφωση του ΓΚΣ στην κατάσταση ξ = φ φ = 66666.66kNm φ = =.knm = = 0000kNm φ = 0000kNm Βήμα. Υπολογισμός των συντελεστών στιβαρότητας Κ i, Κ i, K i (i=,,) Ο υπολογισμός θα γίνει με εφαρμογή της αρχής των δυνατών μετακινήσεων (ΑΔΕ). W = 0 K K e + + Κ 8m,, ξ = ( + ) ψ + ( + ),,,,, ψ, 8m, = 0 [ ( 75000) ] + [ (.) ]. = 0 K = 505555.55kNm ψ,, Σχήμα 8.- Κατάσταση ξ = ν με ένταση από την κατάσταση "ξ =" για τον υπολογισμό του Κ 8 -

8m, 8m Κ ξ = ψ,, ( + ) ψ = 0 K + ( 5000+ 50000) = 0 K = 75000kNm We = 0 K +,,, Σχήμα 8.- Κατάσταση ξ = ν με ένταση από την κατάσταση "ξ =" για τον υπολογισμό του Κ W = 0 K e K + + Κ ( + ), 8m ψ,, ξ = = 0, ψ,, 8m (. + 66666.66). = 0 K =. knm Σχήμα 8.- Κατάσταση ξ = ν με ένταση από την κατάσταση "ξ =" για τον υπολογισμό του Κ Λόγω της συμμετρίας του μητρώου στιβαρότητας, οι παραπάνω συντελεστές στιβαρότητας Κ και Κ είναι ίσοι με τους συντελεστές στιβαρότητας Κ και Κ αντίστοιχα, για τους οποίους έτσι δεν χρειάζεται νέος υπολογισμός. 8-5

ξ = Ακολουθεί ο υπολογισμός των υπολοίπων συντελεστών K, K =Κ και K. ν K K K (α) (β) (γ),,,, = 0 K ν ξ = K (, +,) = 0 K = 90000kNm K (, +, ) = 0000kNm K, = 06666.67kNm Σχήμα 8.- (α) Κατάσταση ξ = ν με ένταση λόγω "ξ =" για τον υπολογισμό του Κ, (β) Κατάσταση ξ = ν με ένταση λόγω "ξ =" για τον υπολογισμό του Κ, και (γ) Κατάσταση ξ = ν με ένταση λόγω "ξ =" για τον υπολογισμό του Κ ξ = ν, = 0 Βήματα -5-6. Υπολογισμός των μεγεθών έντασης της κατάστασης "0" και των φορτιστικών όρων Κ i0 (i=,,) - Επίλυση του συστήματος εξισώσεων και διαγράμματα Μ, Q Φόρτιση α Η ένταση του ΓΚΣ λόγω της μοναχικής οριζόντιας δύναμης στο μέσον του στύλου - είναι ακριβώς ίδια με την ένταση του ΓΚΣ της προηγούμενης Άσκησης 7, διότι η ύπαρξη ή μη άρθρωσης στον κόμβο δεν επηρεάζει τις ροπές που αναπτύσσονται στον φορτιζόμενο στύλο -. Τα άλλα δύο στοιχεία (- και -) του ΓΚΣ είναι αφόρτιστα και επομένως η έντασή τους είναι μηδενική, είτε υπάρχει είτε δεν υπάρχει άρθρωση στον κόμβο. Από τα παραπάνω συνάγεται άμεσα ότι οι τιμές των συντελεστών Κ 0 και Κ 0 είναι ίδιες με αυτές που υπολογίστηκαν στα πλαίσια της Άσκησης 7. Επιπλέον, επειδή η ένταση του ΓΚΣ περιορίζεται μόνο στο στοιχείο -, η τιμή Κ 0 της αντίδρασης (ροπής) K 8-6

της δικινητής πάκτωσης του κόμβου στην κατάσταση 0 είναι ίση με το μηδέν. Έχουμε έτσι: K ( α) ( α ) ( α ) 0 = 60 K 0 = 0 K 0 = 0 Το σύστημα των τριών επιλυουσών εξισώσεων για τη φόρτιση α δίνεται παρακάτω. Από την επίλυσή του προκύπτουν οι τιμές των τριών αγνώστων μεγεθών μετακίνησης ξ i (i=,,): K = 0 505555.556 ξ 75000 ξ. ξ + 60 = 0 ξ=. 0 rad K = 0 75000 ξ+ 90000 ξ + 0000 ξ 0 = 0 ξ=.08 0 rad K = 0. ξ+ 0000 ξ + 06666.667 ξ = 0 ξ= 5.9 0 rad Διαγράμματα Μ και Q για τη φόρτιση α Ακολουθώντας τη διαδικασία που περιγράφηκε αναλυτικά στις προηγούμενες ασκήσεις προκύπτουν τα διαγράμματα που δίνονται στο παρακάτω σχήμα 8.. -78. -.50 + [knm].60 9.7 + -9.7 - Σχήμα 8. Διαγράμματα Μ και Q λόγω φόρτισης α Φόρτιση β - 8-7 0. - -9.77 Q [kn] -.8 + Χαρακτηριστικό γνώρισμα της φόρτισης β είναι το γεγονός ότι αποτελείται από μοναχικές δυνάμεις που ασκούνται επάνω στους κόμβους του φορέα. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα, στην κατάσταση "0" το ΓΚΣ να παραμένει απαραμόρφωτο (Υπενθύμιση: ΕΑ ). Έτσι, οι ροπές είναι μηδενικές και να αναπτύσσονται μόνον αξονικές δυνάμεις. Για τον υπολογισμό των Κ 0 και Κ 0 θεωρούμε τις καταστάσεις δυνατών μετακινήσεων ξ = ν και ξ = ν αντίστοιχα, και καταγράφουμε τα δυνατά έργα που παράγονται από τα εντασιακά μεγέθη της κατάστασης "0". Ελλείψει όμως ροπών στην κατάσταση "0", η εφαρμογή της αρχής των δυνατών έργων δίνει Κ 0 =0 και Κ 0 =0. + 9.77

Για τον υπολογισμό του φορτιστικού όρου Κ 0 θεωρούμε την κατάσταση δυνατής μετακίνησης "ξ = ν " και καταγράφουμε τα δυνατά έργα που παράγονται από τα εντασιακά μεγέθη της κατάστασης "0" (Σχ. 8.5). Κ 0 8m ξ = ( 8) W = 0 K0 + x = 0 K0 + 0 = 0 K0 e = ψ, 8m 0kNm Σχήμα 8.5 Κατάσταση ξ = ν με ένταση από την κατάσταση "0" για τον υπολογισμό του Κ 0 είναι: Έτσι το σύστημα των τριών επιλυουσών εξισώσεων και η λύση του για τη φόρτιση β K = 0 505555.56 ξ 75000 ξ. ξ + 0 = 0 ξ= 0. 0 rad K = 0 75000 ξ+ 90000 ξ + 0000 ξ = 0 ξ= 5.99 0 rad K = 0. ξ+ 0000 ξ + 06666.67 ξ = 0 ξ=.79 0 rad Θα πρέπει, τέλος, να τονιστεί ότι η επιρροή των δύο κατακορύφων φορτίων περιορίζεται μόνο στη δημιουργία αξονικών δυνάμεων στους στύλους - και -, και δεν επηρεάζει καθόλου την καμπτική ένταση και παραμόρφωση του φορέα. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι στα πλαίσια της Γραμμικής Στατικής η κατάστρωση των εξισώσεων ισορροπίας γίνεται στον απαραμόρφωτο φορέα (Θεωρία ης τάξης, βλ. [Αβρ 006-ΙΙ], παράγρ...). Δ ε ί γ μ α 8-8

Διαγράμματα Μ και Q για τη φόρτιση β Ακολουθώντας τη γνωστή διαδικασία που περιγράφηκε αναλυτικά στις προηγούμενες ασκήσεις προκύπτουν τα διαγράμματα που δίνονται στο παρακάτω σχήμα 8.6. -6.8-7.5 + [knm] 98.9 + - -59. - Σχήμα 8.6 Διαγράμματα Μ και Q λόγω φόρτισης β Βήμα 7. Έλεγχοι αποτελεσμάτων.75 + -7.77 - Q [kn] + 6.5 Ακολούθως διενεργούνται τρεις ισορροπιακοί έλεγχοι σε ολόκληρο τον φορέα για κάθε μία περίπτωση φόρτισης..00.00 0 kn 0. -.8-78. Φόρτιση α 6.00 9.77-9.7.8 6.00 F = 0 0. 9.77 = 0 kn F =.8.8 = 0 kn = 78. 9.7 (.8 6) x z ( 9.77 ) + ( 0 ) = 0kNm Σχήμα 8.7 Ισορροπιακοί έλεγχοι αποτελεσμάτων - Φόρτιση α 8-9

Οι ισορροπιακοί έλεγχοι του σχήματος 8.7 αφορούν τον έλεγχο ορθότητας των αποτελεσμάτων του σχήματος 8. (περίπτωση φόρτισης α), ενώ οι ισορροπιακοί έλεγχοι του σχήματος 8.8 αφορούν τον έλεγχο ορθότητας των αποτελεσμάτων του σχήματος 8.6 (περίπτωση φόρτισης β)..00.00 = 6.8 98.9 0 kn.75. F = 0.75 6.5 = 0 kn x 0 kn 0 kn -6.8 F =. + 57.77 ( 0) = 0 kn z Φόρτιση β 6.00 6.5-98.9 57.77 6.00 ( 57.77 6) ( 6.5 ) + ( 0 8) + ( 0 6) = 0.0 0 knm Σχήμα 8.8 Ισορροπιακοί έλεγχοι αποτελεσμάτων - Φόρτιση β Και στις δύο περιπτώσεις οι τρεις συνθήκες ισορροπίας ικανοποιούνται. Περαιτέρω ισορροπιακοί έλεγχοι καθώς και οι έλεγχοι συμβιβαστού επαφίενται ως άσκηση στον αναγνώστη. 8-0

. Επίλυση με την ΜΜ για τη φόρτιση β χωρίς την παραδοχή της ατένειας Εφόσον αρθεί η παραδοχή της ατένειας του φορέα, οι κόμβοι και αποκτούν τη δυνατότητα μετακινήσεων κατά τις διευθύνσεις των αξόνων και. Επομένως, το ΓΚΣ του φορέα μας προκύπτει με δέσμευση των οριζοντίων και κατακορύφων βαθμών ελευθερίας των κόμβων και, ταυτόχρονα βέβαια με τη δικινητή πάκτωση τους (βλ. Σχ. 8.9). ξ, Κ ξ, Κ 5 5 6 6 ξ, Κ ξ, Κ κατάστρωση των συνθηκών ισορροπίας δυνάμεων (κατά και κατά ) και ροπών που δρούν στους κόμβους και, που χρησιμοποιούνται για τον υπολογισμό των συντελεστών στιβαρότητας K ij και των φορτιστικών όρων K i0. 8 - ξ, Κ ξ, Κ Σχήμα 8.9 Το ΓΚΣ του φορέα του σχήματος 8.0 χωρίς την παραδοχή της ατένειας Παρατηρούμε ότι η άρση της παραδοχής της ατένειας οδηγεί για τον συγκεκριμένο φορέα σε διπλασιασμό του πλήθους Ν των υπεραρίθμων γεωμετρικών μεγεθών: από Ν= (βλ. Σχ. 8.) σε Ν=6. Ακολούθως παρουσιάζεται συνοπτικά η διαδικασία επίλυσης με τη βοήθεια των σχημάτων 8.0 έως 8.. Στο σχήμα 8.0 απεικονίζονται η παραμόρφωση (ποιοτικά) του ΓΚΣ και τα αναπτυσσόμενα εντασιακά μεγέθη στις μοναδιαίες καταστάσεις "ξ i =". Ο προσδιορισμός των αριθμητικών τους τιμών επαφίεται ως άσκηση στον αναγνώστη. Παρομοίως, στο σχήμα 8. απεικονίζεται η κατάσταση "0", κατά την οποία βέβαια δεν αναπτύσσονται παραμορφώσεις στο ΓΚΣ, αφού τα εξωτερικά μοναχικά φορτία δρουν στους παγιωμένους κόμβους και. Τέλος, το σχήμα 8. αναφέρεται στην

Κ Κ 5 Κ 5 Κ 6 Κ Κ Κ N, N, Κ ξ = ξ = ξ = 5 ψ,, Q,, Κ Κ 5 Κ 5 Q, ξ =, Q, ξ = Κ Κ 6, Q, Κ 55 ψ,5 Q,5,5,5 N,5 N,5 ξ = 5 Q, Q,,, Q,5 Κ 65 Κ 5 Κ Κ 5 Κ Κ Κ 6 ξ = ξ = ξ = ξ = 6 Q Κ,,,, Κ Κ 6 Κ 5 Κ 5 Κ 56 Q, Q, N, Q,, N, Q,6 ψ,6 Q,6,6 ξ = Κ 6 Κ Κ 6 Κ Q,, Κ, Q, ψ ξ =,,6 N,6 N,6 Σχήμα 8.0 Παραμόρφωση και ένταση του ΓΚΣ στις καταστάσεις ξ i = (i=,, 6) 6 Κ 66 Κ 6 Κ 6 Κ 8 -

Κ 50 Κ 60 Κ 0 Κ 0 Κ 0 Κ 0 Σχήμα 8. Παραμόρφωση (εδώ: μηδενική) και ένταση του ΓΚΣ στην καταστάση 0 Στην κατάσταση "0" τα μοναχικά εξωτερικά φορτία παραλαμβάνονται άμεσα από τις αντίστοιχες δεσμικές ράβδους και επομένως η ένταση του ΓΚΣ στην κατάσταση "0" συνίσταται μόνον στις αντιδράσεις Κ 0 =-Ρ, Κ 50 =-Ρ και Κ 60 =-Ρ. Κόμβος : Κόμβος : Κ i Q F F,i () z () x F F () () () z () x Κ Κ N 5i i,i,i,i = 0 K = 0 K = 0 K 5i i i Q = 0 K = 0 K = 0 K,i + N N i 6i i,i,i N,i,i N,i Q,i,i N N Q Q,i,i,i,i,i,i Q + Q = 0 = 0 = 0,i,i,i = 0 = 0 = 0,i Q,i Κ Κ 6i i N,i Σχήμα 8. Εντασιακά μεγέθη που ενεργούν στους κόμβους και του ΓΚΣ του φορέα (i = 0,,,, 6) και οι αντίστοιχες εξισώσεις ισορροπίας Κ i 8 -

Εφαρμόζοντας τις συνθήκες ισορροπίας του σχήματος 8. για τις έξι μοναδιαίες καταστάσεις και την κατάσταση "0" προκύπτει το σύστημα των εξισώσεων που δίνεται παρακάτω. Από τη λύση του παίρνουμε τις τιμές των έξι υπεράριθμων μεγεθών μετακίνησης ξ i (i =,,, 6). 98.75 975 0 7500 0 0 975 90000 0000 0 0000 0000 ξ ξ ξ 0000 0 0000 06666.67 6666.67 0000 8.6 0 = 6.60 0.78 0 7500 0 6666.67 055.56 0 0 και 0000 0000 58.. ξ ξ ξ 5 6 0 0 8.6 0 = 9.67 0.87 0 0 ξ 0 0 0000 ξ 0 0 0000 ξ 0 0 + = 0 ξ 0 0. ξ 5 0 0 666.67 ξ 6 0 0 Τα διαγράμματα Μ και Q προκύπτουν ακολουθώντας τη γνωστή από τις προηγούμενες ασκήσεις διαδικασία και δίνονται στο παρακάτω σχήμα 8.. -6. - 7.69 + [knm] 98.00 + - -58.7.88 5 -- -7.7 + Q [kn] + 6. Σχήμα 8. Διαγράμματα Μ και Q λόγω φόρτισης β χωρίς την παραδοχή της ατένειας 8 -

Σύγκριση αποτελεσμάτων με και χωρίς την παραδοχής της ατένειας Στον παρακάτω πίνακα 8. παρουσιάζονται συγκεντρωτικά και συγκρίνονται οι τιμές των ροπών Μ και των τεμνουσών Q του φορέα που προέκυψαν από τις επιλύσεις με και χωρίς την παραδοχή της ατένειας: Πίνακας 8. Σύγκριση τελικών ροπών και τεμνουσών του δυστενούς και του ατενούς φορέα Μετακινήσεις Ροπές κάμψης [knm] Τέμνουσες δυνάμεις [kn] Α Φορέας με ΕΑ= πεπερ. Β Ατενής φορέας ΕΑ Ποσοστιαία απόκλιση ( A B) u [mm] 8.6 8.6.9% u [mm] 8.6 8.6 0.% φ [mrad] -6.6-59.9.% φ [mrad] -7.8-7.9 0% Μ -6. -6.8.6% Μ = 7.69 7.5 0.8% Μ = -58.7-59. 0.65% Μ 98.00 98.9 0.0% Q.88.75 0.9% Q -7.7-7.77 0.7% Q 6. 6.5 0.50% A 00% Από την παραπάνω σύγκριση προκύπτει ότι όσον αφορά στα εντασιακά μεγέθη η άρση της παραδοχής της ατένειας δεν τροποποιεί ουσιαστικά τα αποτελέσματα. Με άλλα λόγια, επιβεβαιώνεται ότι για το δεδομένο κινητό πλαίσιο η επιρροή των αξονικών παραμορφώσεων επί των ροπών κάμψης (και κατά συνέπεια επί των τεμνουσών δυνάμεων, όπως επίσης εδώ και επί των αξονικών δυνάμεων, οι οποίες προκύπτουν άμεσα από τις τέμνουσες) είναι αμελητέα. Επομένως, για τον φορέα αυτόν η παραδοχή της ατένειας μπορεί να θεωρηθεί ως μία ρεαλιστική παραδοχή, η οποία διευκολύνει τους υπολογισμούς (Μείωση των υπεραρίθμων μεγεθών από Ν=6 σε Ν=!) αφήνοντας πρακτικώς αναλλοίωτα τα αποτελέσματα. Στην Άσκηση 6 (υπερπάγιο πλαίσιο) θα δούμε ότι η παραδοχή της ατένειας μπορεί να επηρεάσει σημαντικά τα εντασιακά αποτελέσματα της στατικής επίλυσης και επομένως η παραδοχή αυτή δεν μπορεί να θεωρείται παντού και πάντα ως ρεαλιστική. 8-5

Όσον αφορά στα αποτελέσματα για τα μεγέθη παραμόρφωσης παρατηρούμε ότι στον φορτισμένο με ένα κατακόρυφο συγκεντρωμένο φορτίο κόμβο οι αποκλίσεις είναι πρακτικά μηδενικές (0.% και 0%), ενώ στον φορτισμένο με ένα κατακόρυφο και ένα οριζόντιο συγκεντρωμένο φορτίο κόμβο οι αποκλίσεις φθάνουν το.% όντας έτσι μεγαλύτερες του % που συνήθως γίνεται δεκτό ως όριο θεμιτών αποκλίσεων λόγω αριθμητικών στρογγυλοποιήσεων. Στις συνήθεις, συμβατικές, περιπτώσεις της πράξης μπορεί να περιοριστεί κανείς στον ικανοποιητικά ακριβή υπολογισμό των εντασιακών μεγεθών, δηλαδή των ροπών, των τεμνουσών και των αξονικών δυνάμεων βάσει των οποίων γίνεται η διαστασιολόγηση των διατομών. Αν όμως για οποιονδήποτε λόγο απαιτείται μεγαλύτερη ακρίβεια και στον υπολογισμό των μετατοπίσεων, τότε η παραδοχή της ατένειας σκόπιμο είναι να αποφεύγεται. Αξίζει να θυμηθούμε στο σημείο αυτό ότι η θεώρηση ατενών φορεών γίνεται αφενός για διδακτικούς λόγους και αφετέρου για να μειωθεί το πλήθος των αγνώστων όταν οι υπολογισμοί γίνονται "με το χέρι". Στη δομική πράξη, όπου όλοι (ή σχεδόν όλοι) οι υπολογισμοί διενεργούνται με τη βοήθεια ηλεκτρονικών υπολογιστών, η μείωση του πλήθους των αγνώστων έχει περιορισμένη (αν και όχι μηδενική!) σημασία και γι αυτό, κατά κανόνα, δεν χρειάζεται να γίνεται η παραδοχή της ατένειας. 8-6

Δ εί γμ α