VÝSKUM POVRCHOV METÓDOU ATÓMOVEJ SILOVEJ MIKROSKOPIE

Σχετικά έγγραφα
Obvod a obsah štvoruholníka

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie

ELEKTRICKÉ POLE. Elektrický náboj je základná vlastnosť častíc, je viazaný na častice látky a vyjadruje stav elektricky nabitých telies.

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop

3. Striedavé prúdy. Sínusoida

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

Modul pružnosti betónu

1. písomná práca z matematiky Skupina A

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie

Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení

Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky

AerobTec Altis Micro

Odporníky. 1. Príklad1. TESLA TR

C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

Klasifikácia látok LÁTKY. Zmesi. Chemické látky. rovnorodé (homogénne) rôznorodé (heterogénne)

,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky,

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.

Ekvačná a kvantifikačná logika

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY FYZIKA MATERIÁLOV LABORATÓRNE CVIČENIA

HASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.

Zateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu

Matematika 2. časť: Analytická geometria

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice

16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

DIGITÁLNY MULTIMETER AX-100

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.2. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

UČEBNÉ TEXTY. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Meranie a diagnostika. Meranie snímačov a akčných členov

MOSTÍKOVÁ METÓDA 1.ÚLOHA: 2.OPIS MERANÉHO PREDMETU: 3.TEORETICKÝ ROZBOR: 4.SCHÉMA ZAPOJENIA:

Model redistribúcie krvi

STATIKA STAVEBNÝCH KONŠTRUKCIÍ I Doc. Ing. Daniela Kuchárová, PhD. Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov

MPO-02 prístroj na meranie a kontrolu ochranných obvodov. Návod na obsluhu

Digitálny multimeter AX-572. Návod na obsluhu

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy

Laboratórna práca č.1. Elektrické meracie prístroje a ich zapájanie do elektrického obvodu.zapojenie potenciometra a reostatu.

Riadenie elektrizačných sústav

MERANIE OSCILOSKOPOM Ing. Alexander Szanyi

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.5. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

Zrýchľovanie vesmíru. Zrýchľovanie vesmíru. o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili

Vzorce a definície z fyziky 3. ročník

DOMÁCE ZADANIE 1 - PRÍKLAD č. 2

KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE

RIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA

Chemická väzba 1. R O Č N Í K SŠ

REZISTORY. Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických

Vyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S

Meranie na jednofázovom transformátore

Metodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT

1. Určenie VA charakteristiky kovového vodiča

Termodynamika. Doplnkové materiály k prednáškam z Fyziky I pre SjF Dušan PUDIŠ (2008)

η = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa

23. Zhodné zobrazenia

SLOVENSKO maloobchodný cenník (bez DPH)

Chí kvadrát test dobrej zhody. Metódy riešenia úloh z pravdepodobnosti a štatistiky

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.7. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

AFM/STM. NT-MDT Solver-Pro. Βασικές πληροφορίες χειρισμού

Motivácia pojmu derivácia

URČENIE MOMENTU ZOTRVAČNOSTI FYZIKÁLNEHO KYVADLA

2 Chyby a neistoty merania, zápis výsledku merania

CHÉMIA Ing. Iveta Bruončová

Odrušenie motorových vozidiel. Rušenie a jeho príčiny

UČEBNÉ TEXTY. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť. Vzdelávacia oblasť:

Riešenie lineárnych elektrických obvodov s jednosmernými zdrojmi a rezistormi v ustálenom stave

Tomáš Madaras Prvočísla

Bezpečnosť práce v laboratóriu biológie

u R Pasívne prvky R, L, C v obvode striedavého prúdu Činný odpor R Napätie zdroja sa rovná úbytku napätia na činnom odpore.

Elektrický prúd v kovoch

Kódovanie a dekódovanie

Analýza údajov. W bozóny.

Trapézové profily Lindab Coverline

2.2 Elektrónový obal atómu

Matematický model robota s diferenciálnym kolesovým podvozkom

Elektromagnetické pole

MPO-01A prístroj na meranie priechodových odporov Návod na obsluhu

Viliam Laurinc, Oľga Holá, Vladimír Lukeš, Soňa Halusková

Gramatická indukcia a jej využitie

VYBRANÉ KAPITOLY Z ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY

Podnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 %

ŠTRUKTÚRA OCELÍ A LEDEBURITICKÝCH LIATIN

Vlastnosti regulátorov pri spätnoväzbovom riadení procesov

ÚLOHA Č.8 ODCHÝLKY TVARU A POLOHY MERANIE PRIAMOSTI A KOLMOSTI

MERANIE OPERAČNÝCH ZOSILŇOVAČOV

Metódy vol nej optimalizácie

Akumulátory. Membránové akumulátory Vakové akumulátory Piestové akumulátory

Riadenie zásobníkov kvapaliny

Fyzikální sekce přírodovědecké fakulty Masarykovy univerzity v Brně FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM. Praktikum z elektroniky

Rozsah akreditácie 1/5. Príloha zo dňa k osvedčeniu o akreditácii č. K-003

Transcript:

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 1 VÝSKUM POVRCHOV METÓDOU ATÓMOVEJ SILOVEJ MIKROSKOPIE Atómový silový mikroskop (Atomic Force Microscope, AFM) je zariadenie využívané najmä na výskum povrchových vlastností vzoriek. Patrí do širokej rodiny skenovacích sondových mikroskopov (Scanning probe microscope, SPM), pomocou ktorých vieme zistiť lokálne vlastnosti skúmaných vzoriek, ako napríklad povrchovú morfológiu, lokálnu magnetizáciu, odrazivosť a absorbciu svetla, elektrickú či tepelnú kapacitu, vodivosť atď. SPM sú produktom dlhého vývoja mikroskopov. Klasické optické mikroskopy sa začali používať už v 15. storočí, keď boli vyrobené jednoduché zväčšovacie sklíčka. Ich rozlišovacia schopnosť sa časom značne zdokonalila, avšak maximálne rozlíšenie optických mikroskopov je dané vlnovou dĺžkou viditeľného svetla. Keďže najkratšia vlnová dĺžka viditeľného svetla je 400 nm, najväčšie rozlíšenie optického mikroskopu môže byť len 200 nm (λ/2). Za účelom merania atómových štruktúr je potrebný nový zdroj svetla s kratšou vlnovou dĺžkou. Prvé úspešné skúmanie atómových štruktúr vychádzalo z objavenia duálneho princípu kvantovej mechaniky, podľa ktorého majú objekty mikrosveta dvojaký charakter, vlnový a časticový. Pritom platí, že elektrón z vyššou energiou má kratšiu vlnovú dĺžku ako elektrón s nižšou energiou. Toto poznanie viedlo k myšlienke nahradiť fotóny urýchlenými elektrónmi a dosiahnuť tak vyššiu rozlišovaciu schopnosť. Na základe tohto princípu v roku 1931 E. Ruska a K. Knoll vyvinuli prvý elektrónový mikroskop. Postupne sa počet moderných zariadení určených na zobrazovanie povrchu začal zvyšovať. S využitím tunelovacieho javu sa podarilo vyvinúť novú techniku na zisťovanie morfológie povrchu s rozlíšením menším ako 0,1 nm. V roku 1981 Binnig a Röhrer vyvinuli v laboratóriu IBM skenovací tunelovací mikroskop. Skenovacia tunelová mikroskopia (Scanning tunneling microscopy, STM) sa stala revolučnou v oblasti vedeckého výskumu povrchov materiálov, umožňujúc štúdium rôznych povrchových javov. Výstup z STM poskytuje zobrazenie povrchu materiálu z rozlíšením jednotlivých atómov. Objavenie STM a vynikajúce výsledky dosahované týmto mikroskopom podnietili rozvoj vo vývoji ďalších techník slúžiacich na výskum povrchových vlastností materiálov. Tieto meracie techniky nazývame súhrnne SPM techniky. Vývoj smeroval k zjednodušeniu konštrukcie, k vývoju matematického aparátu na spracovanie získaných obrazov a hľadania vhodných materiálov a technológií pre vytváranie nosníkov, hrotov a pohybových zariadení. Tunelovací efekt, ktorý sa využíva pri STM, obmedzuje použitie tohto zariadenia len na meranie vodivých povrchov. Pre nevodivé materiály sa povrch meranej vzorky musí pokryť tenkou vodivou vrstvou, čo môže viesť k zníženiu topografického rozlíšenia. Táto značná nevýhoda STM viedla k vyvinutiu atómového silového mikroskopu v roku 1986.

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 2 Princíp činnosti AFM AFM využíva na meranie povrchu vzorky ostrý hrot, dĺžky niekoľko mikrometrov, ktorý je vytvarovaný na voľnom konci pružného nosníka. Hroty sú prevažne robené z kremíka alebo Si 3 N 4, pričom polomer špičky takéhoto hrotu je 2 20 nm. Nosník slúži na snímanie interakčných síl medzi hrotom a povrchom vzorky. Piezoelektrický kryštál spolu s nosníkom, ktorý je na ňom upevnený, sa pohybuje (rastruje) v rovine x - y (paralelnej s povrchom vzorky). Ostrý hrot tak kopíruje" nerovnosti na povrchu vzorky a podľa jeho reliéfu sa ohýba v smere osi z (kolmo na povrch vzorky). Detekcia ohybu nosníka je založená na optickom princípe. Lúč z laserovej diódy dopadá na špičku nosníka a od neho sa odráža na fotodetektor (obr. 1). Ten je rozdelený na dve alebo štyri citlivé časti. Pred vlastným skenovaním sa systém mechanicky nastaví tak, aby energia zväzku dopadala na všetky časti fotodektora rovnako. Pri meraní sa ohyb nosníka prejaví posunom stopy odrazeného lúča, takže energia dopadajúca na jednotlivé časti detektora už nebude rovnaká a z ich pomeru je možné určiť vychýlenie nosníka. Kvadrantný detektor umožňuje detekovať pohyb svetelnej stopy aj v horizontálnom smere, teda skrut nosníka (mikroskopia laterálnych síl - LFM). PID integrátor dif. OZ V S zrkadlo spracovanie signálu vf generátor laser kvadrantný fotodetektor x-y piezo nosník s hrotom vzorka Obr. 1 Principiálna schéma AFM mikroskopu v kontaktnom (popis čiernym) a nekontaktnom móde (popis čiernym a červeným). Obr. 2 Typické AFM hroty

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 3 Detektor je schopný registrovať zmenu polohy lúča od jedného nanometra. Pomer dĺžky lúča medzi nosníkom a detektorom ku dĺžke nosníka spôsobuje mechanické zosilnenie. To má za následok, že systém môže detekovať vertikálny pohyb nosníka pod úrovňou 0,1 nm. Vychyľovanie nosníka sa počas merania zaznamenáva a ďalším programovým spracovaním sa generuje výsledná topografia povrchu. Na hrot, ktorý je v tesnej blízkosti povrchu pôsobia predovšetkým krátkodosahové odpudivé sily elektrostatického pôvodu (prejavujúce sa pri prekrytí elektrónových orbitálov atómov alebo molekúl povrchu hrotu a vzorky) a ďalekodosahové, príťažlivé van der Waalsove sily (teda sily dipól-dipólovej interakcie). Presný kvantovo-mechanický výpočet týchto síl pre systém atómov hrotu a povrchu je pomerne zložitý. Vplyv obidvoch síl je ale možné modelovať napríklad empirickým Lennard-Jonesovým potenciálom. Pri vzájomnej interakcii hrot vzorka pre potenciál platí: 12 6 σ σ V ( r) = 4ε, (1.1) r r kde r je vzdialenosť hrotu od vzorky, σ, ε sú špecifické Lennard-Jonesové parametre. Člen úmerný (1/r) 12 popisuje oblasť odpudivej sily, člen úmerný (1/r) 6 oblasť príťažlivej sily. Priebeh Lennard-Jonsonovho potenciálu je znázornený na obrázku 3. Krivka závislosti interakčnej sily medzi hrotom a vzorkou od ich vzdialenosti má obdobný charakter. Zo zmenšovaním vzdialenosti prechádza krivka z oblasti príťažlivých síl do oblasti odpudivých síl. V závislosti od vzdialenosti hrotu od vzorky počas skenovania rozlišujeme tri režimy AFM: kontaktný, nekontaktný a prerušovaný mód. Tieto módy majú svoje uplatnenie pre jednotlivé aplikácie a sú vysvetlené v nasledujúcich statiach. Obr. 3 Priebeh Lennard Jonesovho potenciálu v závislosti od vzdialenosti hrot - vzorka

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 4 Kontaktný mód AFM V kontaktnom móde sa hrot fyzicky dotýka povrchu vzorky a je pritláčaný určitou silou. Veľkosť tejto aplikovanej sily sa odvodzuje z konštanty pružnosti nosníka, ktorá je približne 0,01 1 N/m pre kontaktné AFM hroty. Na pravej strane krivky z obr. 3 sú atómy hrotu a povrchu vzorky vzdialené, vzájomné silové pôsobenie je minimálne. Zmenšovaním vzdialenosti sa atómy začnú navzájom priťahovať. Príťažlivá sila sa zväčšuje pokiaľ sú atómy tak blízko, že ich elektrónové obaly sa začnú elektrostaticky odpudzovať. Ďalším znižovaním medziatomárnej vzdialenosti elektrostatické odpudzovanie postupne oslabuje príťažlivú silu. K vyrovnaniu príťažlivej a odpudivej sily dochádza pri vzdialenosti niekoľko desatín nanometra t.j. pri dĺžke typickej pre chemickú väzbu. Keď výsledná sila nadobudne odpudivý charakter, hovoríme, že atómy sú v kontakte. Odpudivé elektrostatické sily vykompenzujú každú vonkajšiu silu, ktorá sa pokúsi priblížiť atómy bližšie k sebe. V AFM to znamená, že keď nosník tlačí hrotom na vzorku, dochádza skôr k jeho ohnutiu, než k ďalšiemu zmenšeniu vzdialenosti atómov hrotu a vzorky. Pri silnejšom pritlačení nosníka ku vzorke dochádza k deformácií povrchu vzorky alebo k poškodeniu hrotu, ale nie k zmenšeniu medziatómovej vzdialenosti. Okrem van der Waalsovej sily sú pri kontaktnom AFM móde prítomné ešte ďalšie dve sily. Prvou je kapilárna adhézna sila od tenkej vodnej vrstvy ( > 100 nn), ktorá sa vždy vyskytuje na povrchu pri bežných atmosferických podmienkach. Táto sila drží hrot v kontakte so vzorkou a jej veľkosť závisí od vzdialenosti hrotu od vzorky. Druhá sila pochádza od nosníka, jej veľkosť a znamienko závisí od prehnutia nosníka a od jeho konštanty pružnosti. Výsledná sila, ktorou hrot pôsobí na vzorku je súčtom týchto dvoch síl a je kompenzova ná odpudivou elektrostatickou silou. Jej veľkosť sa pohybuje v intervale 10-8 10-6 N. V skutočnosti medzi hrotom a vzorkou môže existovať ešte niekoľko interakčných síl. Ďalšie typy povrchových síl súvisia s výskytom elektrostatického náboja zachyteného na povrchu polovodičov alebo izolátorov, prípadne s prítomnosťou iónov vo vodnej vrstve. AFM môže snímať topografické dáta v móde konštantnej výšky alebo v móde konštanej sily a to podľa zadanej spätnej väzby medzi nosičom a piezo. V móde konštantnej výšky je spätná väzba vypnutá a výška skenera fixná, na generovanie topografických dát sa využívajú priestorové výchylky nosníka. Tento mód je určený pre atómovo rovné povrchy, kde sú výchylky nosníka malé. Využíva sa hlavne pre in-situ merania meniaceho sa povrchu, kde je potrebná vysoká rýchlosť skenovania. V móde konštantnej sily je prehnutie nosníka konštantné a teda celková sila pôsobiaca na vzorku sa počas skenovania nemení. Ohyb nosníka je použitý ako vstup do obvodu spätnej väzby, ktorý ovláda pohyb skenera nahor a nadol podľa topografie povrchu a tým zabezpečuje konštantnú úroveň prítlačnej sily nosníka. V tomto móde sa obrázok generuje z pohybu skenera v smere osi z. Rýchlosť skenovania je limitovaná časovou odozvou spätnej väzby. Mód konštantnej sily sa využíva pri väčšine kontaktných AFM meraní.

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 5 Nekontaktný mód AFM Po vynájdení nekontaktného módu (NC-mód) sa otvorili nové možnosti zobrazovania v situáciách, kde by kontakt hrotu so vzorkou mohol zmeniť alebo poškodiť povrch vzorky. V NCmóde sa nosník nedotýka vzorky, ale je vzdialený od jej povrchu 5 20 nm. Keďže vzájomné silové pôsobenie hrotu a vzorky je oveľa menšie ako v kontaktnom móde, takéto malé sily (10-12 N) sa merajú pomocou synchrónnej detekcie a preto hrot musí oscilovať. Na detekciu sa využíva zmena amplitúdy, fázy alebo frekvencie oscilujúceho nosníka. Taktiež sa používa pevnejší nosník s menšou konštantou tuhosti, pretože jemnejší nosník by mohol byť pritiahnutý k povrchu vzorky Systém rozkmitá nosník blízko jeho rezonančnej frekvencie (typicky 100 khz 400 khz) s amplitúdou niekoľko jednotiek nanometrov. S približovaním hrotu k povrchu vzorky dochádza k zmenám rezonančnej frekvencie, pretože sa zvyšujú príťažlivé sily na nosník. Systém sleduje zmeny rezonančnej frekvencie alebo amplitúdu kmitania a pomocou spätnej väzby ich nastavuje na konštantnú hodnotu. Tým je zachovaná konštantná vzdialenosť medzi hrotom a vzorkou počas skenovania. Pohyb skenera vo vertikálnom smere slúži na generovanie topografie povrchu. NCmód poskytuje rozlíšenie lepšie ako 0,01 nm v smere osi z. NC-mód AFM je viac odolnejší voči poškodeniu vzorky alebo hrotu, na rozdiel od kontaktného módu. NC-mód je tiež výhodnejší pri meraní mäkších alebo elastickejších vzoriek. V prípade tvrdých vzoriek môže topografický obrázok vyzerať rovnako pri kontaktnom aj nekontaktnom móde. Rozdiel vo výsledku merania nastáva, ak sa na povrchu vzorky nachádza niekoľko monovrstiev kondenzovanej vody. Hrot v AFM pracujúcom v kontaktnom móde prenikne cez vodnú vrstvu a zmeria skutočný povrch, zatiaľ čo AFM v nekontaktnom móde zmeria povrch vodnej vrstvy (obr. 4). Obr. 4 Zobrazenie povrchu s kvapkou vody v nekontaktnom a kontaktnom móde

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 6 Prerušovaný kontaktný mód AFM Princíp činnosti prerušovaného kontaktného módu (IC-mód), nazývaného aj tapping mód, je podobný nekontaktnému módu AFM. Rozdiel je v tom, že rozkmit nosníka je väčší (typicky viac ako 20 nm), pričom dochádza k jemnému dotyku hrotu so vzorkou k tzv. klepaniu do vzorky. Krátkym dotykom hrotu so vzorkou sa zabezpečuje vysoká presnosť rozlíšenia a následným odtiahnutím nosníka sa zabráni ťahaniu hrotu po povrchu a tým jeho zatupeniu. V závislosti od použitého nosníka býva rezonančná frekvencia v rozsahu 50 khz 500 khz. Počas skenovania je amplitúda oscilujúceho nosníka spätnou väzbou udržiavaná na konštantnej hodnote. Keď hrot prechádza cez výčnelok na povrchu, nosník má menej miesta na kmitanie čím sa zníži amplitúda oscilácií. Opačne, ak hrot prechádza priehlbinou, nosník má väčší priestor na kmitanie a jeho amplitúda sa zväčší. Oscilačná amplitúda nosníka je meraná detektorom a elektronicky kontrolovaná. Spätná väzba potom nastaví vzdialenosť hrotu od vzorky na udržanie konštantnej amplitúdy a sily na vzorku. Zmeny v amplitúde oscilácií sú využívané na meranie povrchu. IC-mód poskytuje vysoké rozlíšenie a viacero výhod oproti kontaktnému a nekontaktnému módu. Odstraňuje problémy s trecími, adhéznymi a elektrostatickými silami. Táto metóda je tiež vhodná pre elastické povrchy. Využíva sa taktiež na meranie povrchov, ktoré sú viac náchylné na zničenie kvôli ich slabšej priľnavosti k substrátu, pretože eliminuje laterálne sily (trenie a ťahanie). Na obrázku 4 sú znázornené topografické dáta získané jednotlivými metódami pri prechode cez štruktúru, ktorá má slabú adhéziu ku substrátu. V kontaktnom móde môže dôjsť k poškodeniu vzorky, v NC-móde sa pri prechode ostrou hranou prejaví skreslenie. V kontaktnom aj nekontaktnom móde možno vyhodnotiť prúd senzora (internal sensor) alebo topografiu (obr. 5 a, b) opravné napätie nakladané na z-piezokryštál. Ako u STM, obe AFM metódy môžu pracovať s alebo bez spätnej väzby. Obr. 5 AFM skeny: a) topografia povrchu, b) prúd senzorom a) b) Popísali sme stručne princíp činnosti AFM mikroskopu, u ktorého vyhodnocujeme vertikálny ohyb nosníka v dôsledku atomárnych príťažlivých (odpudivých) síl. Ak budeme vyhodnocovať skrut nosníka, dostaneme LFM (Lateral Force Microscope). Ak na špičku hrotu umiestnime magnetický materiál a skenovať budeme magnetickú vzorku, vyhodnocujeme magnetické sily a máme MFM (Magnetic Force Microscope). Ak je hrot nabitý, môžeme zisťovať lokálne rozloženie náboja vo vzorke a máme EFM (Electric Force Microscope). Takto možno pokračovať ďalej v menovaní všetkých zástupcov rodiny skenovacích sondových mikroskopov.

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 7 Využitie AFM v nanolitografii Skenovacia sondová mikroskopia bola pôvodne vyvinutá na snímkovanie povrchu látok t.j. na zobrazovanie morfológie povrchu. Tento spôsob využitia označujeme ako pasívny, pretože charakter a vlastnosti povrchu látky nie sú pri snímaní modifikované. Veľmi skoro po vyvinutí SPM techník, nachádza skenovacia mikroskopia aj aktívne využitie a to v oblasti nanotechnológie. Pod tento pojem zahŕňame manipuláciu z atómmi alebo molekulami a SPM nanolitografiu. Ukazuje sa, že je to jedna z najperspektívnejších metodológií pre prípravu nanoštruktúr. SPM nanolitografia umožňuje prípravu a tvarovanie štruktúr na nanometrovej úrovni. Medzi tieto techniky patrí mechanická, elektrická, magnetická, a optická nanolitografia. V poslednom období boli však vyvinuté rôzne variácie spomínaných SPM metód, ako napr. dip-pen nanolitografia, nanojet litografia, elektrostatická litografia. Výhodou uvedených metód je vysoká presnosť spracovania, celá realizácia technológie sa väčšinou uskutočňuje pri izbovej teplote a môže prebiehať pri rôznych podmienkach okolitého prostredia (vákuum, vzduch, kvapalina). Veľkou výhodou je taktiež možnosť modifikovaný povrch ihneď zobraziť. Manipulácia s atómami a molekulami Možnosť zobrazovať atómy a presné polohovanie sa využíva na presun atómov a molekúl. Týmto spôsobom je možné vytvárať štruktúry na atomárnej úrovni. Prvý takýto experiment uskutočnili Eigler a Schweizer. Na demonštráciu ich novej techniky presúvali po povrchu monokryštálu nikla jednotlivé atómi xenónu, čím vytvorili z atómov nápis IBM a neskôr aj ďalšie unikátne útvary (obr. 6a, b). Jednotlivé atómi boli pritom od seba vzdialené len 1,3 nm. Obrázok 6c demonštruje postupné rozprestretie molekuly polystyrénu. a) b) c) Obr. 6 a,b) Príklady manipulácie jednotlivých atómov pomocou AFM. c) AFM manipulácia molekulovým reťazcom.

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 8 Dip Pen nanolitografia Dip-pen nanolitografia (nanolitografia s namočeným perom ) je jemná litografická technika, pri ktorej sa transportujú molekuly z hrotu na substrát. Rýchlosť transportu molekúl a rozlíšenie je riadená veľkosťou vodného menisku, ktorá závisí od relatívnej vlhkosti okolia. hrot smer pohybu vodný meniskus substrát a) b) Obr. 7 a) Princíp Dip-pen nanolitografie, b) štruktúra nakreslená pomocou Dip-pen. Škrabanie povrchu AFM hrotom Táto metóda patrí medzi mechanické SPM techniky, pri ktorých sa v kontaktnom móde deformuje materiál mäkší než AFM hrot. Hrotom vytvoríme ryhy alebo diery, ktoré majú charakteristický prierez podľa tvaru použitého hrotu. Takýmto spôsobom sa podarilo vyryť do rezistu tenká ryhu, cez ktorú sa úspešne zadefinovali útvary v SiO 2 so šírkou menšou ako 28 nm a hĺbkou 10 nm (obr. 8a). Ukladanie dát na polymér Táto metóda patrí medzi tepelno-mechanické SPM techniky. Bity sú zapisované hrotom, ktorý je zahrievaný vstavaným rezistorom na 400 ºC, ktorý sa nakrátko ponorí do polymérového filmu a vytvorí tak priehlbinu. Pri čítaní dát rezistor zohrieva hrot na nižšiu teplotu ( 300 ºC) a keď hrot klesne do priehlbiny je lepšie ochladzovaný čo sa prejaví merateľnou zmenou odporu rezistora. Pri použití sústavy 1024 hrotov sa dosiahla extrémna plošná hustota zápisu 31 Gb/cm 2 (Obr. 8b,c) a) b) c) Obr. 8 a) Ryha vyrytá do rezistu, b) ukladanie dát na polymér pomocou sústavy hrotov.

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 9 Tvarovanie štruktúr lokálnou anodickou oxidáciou povrchu. Lokálna anodická oxidácia (LAO) je zrejme najčastejšia AFM nanolitografická technika. Princíp spočíva v tom, že povrch substrátu je vystavený lokálnemu elektrickému poľu vysokej intenzity, pri ktorom dochádza k fyzikálnym a chemickým zmenám daného materiálu. Táto technika sa aplikuje ako na kovových vrstvách tak aj na polovodičových substrátoch. Lokálna oxidácia polovodičových a kovových povrchov s využitím STM a AFM, sa stala vhodnou litografickou metódou na prípravu rôznych nanoelektronických a nanoelektromechanických štruktúr. Princíp oxidačného procesu Samotný oxidačný proces na povrchu substrátu je analogický ako pri elektrochemickej anodizácií. Princíp takéhoto procesu je znázornený na obr. 9. Na povrchu každého substrátu sa pri bežných atmosferickývh podmienkach vyskytuje tenká vodná vrstva, ktorá pri oxidácií slúži ako elektrolyt. Hrot AFM slúži ako katóda, vzorka predstavuje anódu. Keďže špička AFM hrotu má len niekoľko nanometrov, po aplikovaní napätia na hrot vzniká v jeho blízkosti veľmi vysoké elektrické pole. Toto pole spôsobuje rozklad molekúl vody, vznikajú záporné ióny, ktoré slúžia v chemickej reakcii ako oxidant. Polarita aplikovaného napätia je dôležitá, pretože určuje, či záporné ióny budú postupovať k hrotu alebo ku vzorke. Na anodickú oxidáciu substrátu musí byť AFM hrot polarizovaný záporne a vzorka kladne. Povrch vzorky začne byť oxidovaný po prekročení určitého prahového napätia [intenzita ~ 10 9 V/m]. Elektrické pole následne podporuje iónovú difúziu OH - iónov cez vytvárajúcu sa oxidovú vrstvu k rozhraniu s nezoxidovanou časťou vzorky, kde reagujú s atómami substrátu. Oxidovaný materiál sa lokálne vyduje na mieste kde pôsobil AFM hrot, pretože vzniknutý oxid má rozdielnu hustotu ako daný materiál. Následne možno ihneď po oxidácií vytvorený útvar zobraziť tým istým AFM hrotom, samozrejme už bez aplikovaného napätia. V app - + AFM (W 2 C, hrot Ti, TiN, (Si) Diamant) krycia vrstva hrotu (W 2 C, Ti, Di) adsorbovaná voda oxid kovu kovová vrstva prirodzený oxid SiO 2 kovová - vrstva (3 15 nm) Si Obr. 9 Schematické zobrazenie oxidačného procesu tenkej kovovej vrstvy. Medzi AFM hrotom a vzorkou sa vplyvom kapilárnych síl vytvorí vodný meniskus, ktorý je zdrojom záporných iónov. Tieto oxyanióny, urýchľované elektrickým poľom, difundujú cez kovovú vrstvu (napr. Ti) smerom dovnútra vzorky avytvárajú oxid daného kovu.

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 10 Hlavnými parametrami, ktoré pri LAO ovplyvňujú rozmery vytvorených oxidových štruktúr sú rýchlosť posuvu hrotu, aplikované napätie, tvar špičky AFM hrotu, vlhkosť okolitého prostredia a AFM mód. Okrem amplitúdy aplikovaného napätia má na rozmery vytvoreného oxidu vplyv aj charakter napätia. V prípade pulzného napätia je výška nakreslenej oxidovej čiary vyššia a šírka tenšia, t.j. AC módom možno dosiahnuť lepší pomer šírky ku výške. Rozdiel medzi AC a DC módom možno vysvetliť pomocou vplyvu priestorového náboja. Pri DC móde formujú kladné vodíkové ióny H + na rozhraní oxidu a oxidovaného materiálu priestorový náboj, ktorý redukuje rýchlosť rastu oxidu. Pri použití pulzného napätia záporný pulz anodizuje kovový povrch a kladný pulz neutralizuje kladný priestorový náboj z rozhrania kov-izolant, čím podporuje oxidačnú reakciu. Pulzným napätím bola vyrobená jednoelektrónová pamäť s rozmermi len 10 15 2 nm 3. Na obrázku 10a je znázornený jednoelektrónový tranzistor pripravený na tenkej titánovej vrstve, pričom vnútorné rozmery ostrovčeka sú cca 30 krát 35 nm. Najvýznamnejšiu funkciu v takejto štruktúre tvoria malé tunelové spoje (prechod medzi kolektor-ostrovček, resp. ostrovčekemitor). Túto oblasť prechodu tvorí TiO x čiara, ktorá je 15-25 nm široká, 2-3 nm vysoká a 30-50 nm dlhá. Takýto malý tunelový spoj predstavuje kapacitu len 10-19 F, čo umožňuje tranzistoru pracovať pri izbovej teplote. Na záver ako zaujímavosť uvádzame fotografiu realizovanú pomocou LAO, ktorá demonštruje unikátne možnosti tejto nanolitografickej techniky (obr. 10b). Rozmery tejto mikrosnímky sú 5 x 5 µm 2. a) b) Obr. 10 a) Jednoelektrónový tranzistor (SET) realizovaný na 3 nm titánovej vrstve. Keďže SET pracuje len s niekoľkými elektrónmi, je považovaný za kandidáta pre budúce nízko príkonové obvody s vysokou hustotou integrácie. b) Mikrosnímok nakreslený pomocou lokálnej anodickej oxidácie.

Cvičenie k predmetu Polovodiče. 11 Názov: VÝSKUM POVRCHOV METÓDOU ATÓMOVEJ SILOVEJ MIKROSKOPIE Dátum cvičenia: Vedúci cvičenia: Zadanie:, Ing. Jozef Martaus 1. Nastavte správne laserový zväzok na nosník - pohybom zrkadla a detektora nastavte od nosníka odrazený laserový lúč na detektor tak, aby bol celkový prúd detektorom maximálny. Zapíšte celkový prúd detektorom - pokúste sa vynulovať rozdielové signály T-B a L-R 2. Nájdite rezonančnú frekvenciu nosníka - aktivujte nekontaktný mód AFM - na celom frekvenčnom spektre zistite rezonančnú frekvenciu nosníka (hrubý odhad) - zjemňujte rozsah, až kým neurčíte vlastnú rezonanciu nosníka presne - zapíšte parametre nastavenia 3. Vykonajte sken povrchu vzorky - vložte do držiaka vzorku - pristaňte s hrotom na vzorke, overte spávnu činnosť skenovaním čiary - nastavte rozsah, rozlíšenie, PID a ďalšie parametre skenu - vykonajte sken vzorky a zapíšte ho do súboru 4. Vyhodnoťte drsnosť povrchu vzorky - vyberte časť skenovanej plochy a planarizujte ju - určite drsnosť vzorky, poprípade vyhodnoťte hrúbku epitaxnej vrstvy 5. Aplikujte lokálnu anodickú oxidáciu na titánovej vrstve - nastavte na pulznom generátore signál s týmto parametrami: U ampl = 15 V, f = 200 Hz, strieda 1:4 - pripojte nastavené napätie na AFM hrot a nakreslite oxidovú čiaru - oskenujte oxidovú čiaru a vyhodnoťte jej rozmery Podpis vedúceho cvičenia: Dátum odovzdania: