Návod na inštaláciu frekvenčných meničov VFD-EL

Návod na inštaláciu frekvenčných meničov VFD-EL Rozsah výkonov - fázové 23 VAC od,2 2,2 kw 3 - fázové 46 VAC od,4 3,7 kw SRDCE VÁŠHO STROJA MODESTO s.r.o. Kostolná pri Dunaji 72, 93 http: www. modesto.sk e- mail: modesto@modesto.sk tel.: 2 2862 44 mobil: 944 389 943

2 Predslov Ďakujeme za výber vysoko výkonného frekvenčného meniča pre riadenia asynchrónneho motora typového radu VFD-E od firmy Delta Electronics. Tento frekvenčný menič využíva najnovšiu mikroprocesorovú technológiu, je vyrobený z kvalitných komponentov a materiálov. Určite Vás prekvapí svojimi pohonovými vlastnosťami, výkonom, rozmerom, ale aj veľmi zaujímavou cenou. Ako začať Tento katalóg Vám pomôže pri inštalácii a nastavení parametrov frekvenčného meniča a jeho uvedení do prevádzky. Aby sme mohli garantovať bezpečný chod zariadenia, prečítajte si nasledujúce bezpečnostné pravidlá skôr než zapojíte frekvenčný menič na napájanie. Pre detailné informácie použite VFD-E User Manual, ktorý nájdete na CD dodávanom s frekvenčným meničom. Bezpečnostné opatrenia. Pred zapojením frekvenčného meniča musí byť odpojené napájanie. 2. Na svorkác jednosmerného medziobvodu môže byť aj po vypnutí zvyškové napätie. Aby ste sa vyvarovali zranenia, uistite sa, že napájanie je odpojené skôr ako otvoríte kryt frekvenčného meniča. Po odpojení napájania počkajte minimálne minút, aby sa vybili kondenzátory jednosmerného medziobvodu. 3. Nikdy nezasahujte do vnútornej konštrukcie frekvenčného meniča a neupravujte jeho zapojenie. 4. Frekvenčný menič môže byť zničený pri oprave, ak sú napríklad zle zapojené vodiče na vstupných a výstupných svorkách. Nikdy nepripájajte výstupné svorky U / Tl, V/T2, a W/T3 frekvenčného meniča priamo na napájania. 5. Na uzemnenie používa VFD-E zemniacu svorku. Spôsob zemnenia musí spĺňať normy platné v krajine, kde je frekvenčný menič inštalovaný. Viac v základnej schéme zapojenia. 6. Typový rad VFD-E je možné použiť len na riadenie otáčok trojfázových asynchrónnych motorov. Nepožívajte prístroj na riadenie jednofázových motorov, ani na žiadne iné účely. 7. VFD-E série frekvenčný menič určený pre všeobecné použitie predovšetkým na riadenie pohonov strojov. Nie je určený pre aplikácie, ktoré môžu spôsobiť ujmu na zdraví, ako sú život zachraňujúce či bezpečnostné zariadenia. 8. Aby sa predišlo poškodeniu, musí byť RFI (pripojený k uzemneniu) odpojený ak je frekvenčný menič inštalovaný na neuzemnenej elektrickej sústave, alebo na vysokoodporovej uzemnenej elektrickej sústave (viac ako 3 Ω), alebo pri použití v sústave TN. Varovanie. Nepoužívajte Hi-pot test pre vnútorné komponenty. Komponenty použité vo frekvenčnom meniči sa môžu ľahko zničiť vplyvom vysokého tlaku. 2. Na doskách plošných spojov sú použité vysoko citlivé MOS súčiastky.. Tieto súčasti sú citlivé predovšetkým na statickú elektrinu. Aby ste predišli ich poškodeniu, nedotýkajte sa ich kovovými predmetmi, alebo holými rukami. 3. Inštalovať, zapájať a servisovať frekvenčný menič môže len spôsobilá osoba. MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

3 Upozornenie. Niektoré nastavené parametre môžu spôsobiť chod motora ihneď po zapojení na napájanie. 2. Neinštalujte frekvenčný menič na miesta vystavené vysokej teplote, na priame slnko, tam kde je vysoká vlhkosť, vysoké vibrácie, žieravé plyny alebo látky, lietajúci prach alebo kovové častice. Použite len frekvenčné meniče zo špecifikácie. Závada môže spôsobiť požiar. Pre vyvarovanie sa prípadných zranení by sa nemali k zariadeniu približovať nekvalifikované osoby a deti. 3. Ak je vodič medzi frekvenčným meničom a motorom moc dlhý, môže sa poškodiť frekvenčný menič, alebo motor. V takomto prípade doporučujeme použiť motorovú tlmivku, ktorá ochráni motor aj frekvenčný menič. (viď príloha B). 4. Nominálne napätie pre frekvenčný menič musí byť 24V ( pre menič s napájaním 23 VAC) a 48VAC ( pre menič s napájaním 46 VAC). Skratový prúd musí byť <5A. Pre meniče výkonu nad 3 kw musí byť menší ako ka. Základné vlastnosti meničov Vý stup Nominálne napätie Typ meniča VFD-XXXE Pripojiteľný motor (kw) Menovitý výstupný výkon (kva) Menovitý výstupný prúd (A) Maximálne výstupné napätie (V) Výstupná frekvencia (Hz) Modulačná frekvencia (khz) Vstup Menovitý vstupný prúd (A) 4.9/.9 Menovité vstupné napätie Rozsah napätia Rozsah frekvencie Spôsob chladenia Váha (kg) Výstup Nominálne napätie Typ meniča VFD-XXXE Pripojiteľný motor (kw) Menovitý výstupný výkon (kva) Menovitý výstupný prúd (A) Maximálne výstupné napätie (V) Výstupná frekvencia (Hz) Modulačná frekvencia (khz) Menovitý vstupný prúd (A) Vstup 2,2,6,6 Menovité vstupné napätie Rozsah napätia Rozsah frekvencie Spôsob chladenia Váha (kg) 23V 7 5 22,75,5 2,2,6 2,9 4,2 4,2 7,5, 3-fázy, úmerné vstupnému napätiu.~6 Hz -5 -fáza/3-fázy 6.5/2.7 9.5/5. 5.7/9 24/5 -fáza/3-fázy 2-24 V, 5/6Hz 4,4, 2,5 37 3,7 6,5 7 3-fázy 2,6 3-fázy 224V,5/6Hz + %(8~ 264 V) ± 5%(47~63 Hz) Vlastné, vyžarovaním Cudzie, ventilátorom,,,.2/.7,7,7 46V 7 5 22 37.75.5 2.2 3.7 2. 3.3 4.4 6.8 2.5 4.2 5.5 8.2 3-fázy, úmerné vstupnému napätiu.~6 Hz -5 3-fázy.9 3.2 4.3 7..2 3-fázy, 38-48V, 5/6Hz ± %(342~528V) ± 5% (47 ~ 63 H z) Vlastné, vyžarovaním Cudzie, ventilátorom,2,2,2,7,7 4.4.2.5 MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

4 Parametre ovládania Vše obe cné parame tre Riade nie výstupu SPWM(pulzná šírková modulácia ), riadenie U/f Rozlíšenie ž elane j fre kve ncie,hz Rozlíšenie výstupne j fre kvencie,hz C harakte ristika mome ntu Automatické nastavenie momentu a kompenzácia sklzu. Moment pri štarte múže byť až 5% už pri frekvencii 3 Hz Prúdová preťažite ľnosť Vylúče nie rez onančných frekve ncií Č as roz behu/ čas dobehu 5% nominálneho prúdu po dobu 6s Pre ťaž e nie pri rozbe hu 2 25% nominálneho prúdu Je dnosmerná brz da Nastaviteľná frekvencia spínania,...6 Hz, výstup % nominálneho prúdu bez brzdného odporu ( brzdnej jednotky) cca2% nominálneho momentu, s brzdný odporom do 25% nominálneho momentu Nastaviteľná užívateľom v 3 bodoch Brzdný mome nt Prevádzkové parametre U/ f charakteristika Že laná frekve ncia Riade nie me nniča Klávesnica Exte rný signál Klávesnica. až 6 s Nastavenie klávesami, alebo potenciometrom Potenciometer 5kΏ/,5W, to + VDC, 4 to 2mA, RS-485; multjfunkčné vstupy, motor potenciometer ovládanie klávesami RUN, STO P Exte rný signál Vstupnými svorkami, sériovým rozhraním RS485, PLC integrovaným v meniči možnosť nastavenia 5. funkcií, možnosť prepnutia logiky PNP a NPN Multifunkčné vstupné svorky Multifunkčné výstupné svorky Voľne programovateľné funkcie Analógový výstupný signál Voľne programovateľná funkcia Chybové hláse nie meni ča výstup je ( zapnutý) pri poruche meniča Riadiace funkcie O chranné funkcie Kláve snica s displejom súčasť fre kvenčné ho me niča Zabudovaný sie ťový fi lte r Podmienky prostredia Možnosť nastavenia 3 frekvencií v rozsahu,.. 6Hz Rozbeh, dobeh, S-krivka, prepäťová a nadprúdová ochrana, ochrana proti zablokovaniu pri rozbehu, 5 záznamov chýb, zablokovanie spätného chodu, reštart pri krátkodobej strate napätia, jednosmerná brzda, automatické nastavenie momentu a kompenzácie sklzu, nastavenie modulačnej frekvencie, ohraničenie výstupnej frekvencie, ochrana nastavenia heslom, PID regulátor, MODBUS RT U, externý reset, externý reštart, úspora energie pri riadení ventilátora, prepínanie a kombinácia zdrojov. a 2. frekvencie, výber riadenia NPN / PNP. Prepätie, podpätie, nadprúd, skrat medzi fázami a voči zemi, kontrola preťaženia a prehriatia 6-tlačítok, 7-segmentový štvormiestny LED displej, 5 stavových LED, hlavná frekvencia, výstupná frekvencia, výstupný prúd, užívateľské jednotky, hodnoty parametrov pre setup a uzamknutie heslom, chybové hlásenie, RUN, STOP, RESET, FV/D/REV pre vyhotovenie s napájaním x 23 V AC aj 3x 4 VAC Krytie IP2 Stupe ň z nečiste nia 2 Podmienky inštalácie Nadmorská výška m, alebo nižšie, vyvarovať sa ničivých plynov, látok a prachu Te plota prostre dí - C až 5 C (4 C pre montáž tesne na seba), bez kondenzácie a zamŕzania Skladovacia te plota -2 C až 6 C Vlhkosť Pod 9%, bez kondenzácie Vibrácie 9,8665m/s (G) menej ako 2Hz, 5,88m/s2 (,6G) pri 2 až 5Hz Objednávací kľúč: 2 EL EL MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

5 Základná schéma zapojenia pre model s jednofázovým napájaním Zákazník je povinný zapojiť frekvenčný menič v súlade s nasledujúcou schémou Brzdný odpor (doplnok) R(L) Br. jednotka (doplnok +/ B ) R(L) S(N) Poistky/ istič U(T) Motor S(L2) V(T2) T(L3) W(T3) IM 3~ B2 E E SA Doporučené zapojenie chybového hlásenia digitálneho releového výstupu. RB MC RC MI MI2 Rýchlosť Sw PNP MI3 Rýchlosť 2 Výrobné nastavenie: MI4 Rýchlosť 3 Rýchlosť RC +24V Vzad/ Stop NPN Multifunkčný releový výstup RB MC Vpred/ Stop Prepínač typu digit. vstupov: výrobné nastavenie: NPN RA MI5 4 MI6 Digitálna zem AFM DCM ACM E +V Prepínač analógového vstupu: výrobné nastavenie: 4..2mA Multifunkčný analógový výstup Výrobné nastavenie: frekvencia Parametre: V DC/ 2 ma Použite tienený vodič Interný zdroj V/ 3mA 3 AVI/ ACI 2 5kΏ AVI Sw2 ACI Analógový vstup (..V)/ 4..2mA Sériové rozhranie RS 485 : Reserved 2: EV 3: GND AVI vstup je prepnutý na.. V ACI vstup je prepnutý na 4..2 ma ACM Analógová zem Výkonové svorky, zemnenie 4: SG- 8 5: SG+ 6: Reserved E 7: Reserved 8: Reserved Riadiace svorky MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 Tienenie a vodiče tel: 944 389 943

6 Základná schéma zapojenia pre model s trojfázovým napájaním Zákazník je povinný zapojiť frekvenčný menič v súlade s nasledujúcou schémou Brzdný odpor (doplnok) Br. jednotka (doplnok) Poistky/ istič R(L) + R(L) S(L2) S(L2) T(L3) T(L3) - Motor U(T) E E RB MC RA RC 3~ W(T3) SA Doporučené zapojenie chybového hlásenia digitálneho releového výstupu. IM V(T2) Multifunkčný releový výstup RB MC +24V Vpred/ Stop Prepínač typu digit. vstupov: výrobné nastavenie: NPN MI2 Rýchlosť Výrobné nastavenie: Sw MI3 Rýchlosť 2 MI4 Rýchlosť 3 PNP Rýchlosť MO MI Vzad/ Stop NPN RC MI5 4 MI6 Digitálna zem AFM DCM ACM E +V Prepínač analógového vstupu: výrobné nastavenie: 4..2mA Interný zdroj V/ 3mA 3 Analógový vstup AVI/ ACI..V/ 4..2mA 2 5kΏ AVI Sériové rozhranie RS 485 Sw2 : Reserved 2: EV ACI 3: GND AVI vstup je prepnutý na.. V ACI vstup je prepnutý na 4..2 ma ACM 4: SG- 8 Analógová zem E 5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved Výkonové svorky, zemnenie Riadiace svorky MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 Tienenie a vodiče tel: 944 389 943

7 Zapojenie digitálnych vstupov frekvenčného meniča s NPN logikou NPN mod digitálnych vstupov s interným napájaním Výrobné nastavenie NPN mod digitálnych vstupov s externým napájaním Výrobné nastavenie Zapojenie digitálnych vstupov frekvenčného meniča s PNP logikou PNP mod digitálnych vstupov s interným napájaním PNP mod digitálnych vstupov s externým napájaním Popis digitálnej klávesnice (klávesnica nie je v základnej výbave meniča, je potrebné ju objednať ako doplnok): - Stav displeja zobrazuje aktuálny stav frekvenčného meniča 2 LED displej indikuje prevádzkové parametre a stavy meniča, zobrazuje hodnoty parametrov 3 Potenciometer interný potenciometer meniča slúži na nastavenie želanej hodnoty frekvencie 4 RUN - klávesa slúži na štart meniča pri povolenom ovládaní z klávesnice 5 UP/ DOWN klávesy slúžia na zmenu hodnoty, alebo parametra ( napr. frekvencie pri riadení z klávesnice) 6 MODE - klávesa slúži na prepínanie jednotlivých módov displeja ( frekvencia, prúd, napätie parametre ) 7 STOP/ RESET klávesa slúži na zastavenie meniča a reset poruchy 8 ENTER klávesou potvrdzujeme zmenu parametra MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

8 Nastavovanie parametrov pomocou klávesnice Mód nastavenia Ak chcete nastaviť parameter a ste na Frd, stlačte: pre nastavenie parametrov Mód nastavenia parametrov alebo Prijatý parameter V móde nastavenia parametrov môžete stlačiť Chyba zápisu parametra pre návrat do módu nastavenia Zmena parametrov Zmena smeru otáčania, ak je frekvenčný menič riadený z klávesnice MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

9 Výkonové svorky Stavebná veľkosť A Stavebná veľkosť A Stavebná veľkosť B Napájacie svorky R/LI, S/L2, T/L3 U/Tl, V/T2, W/T3, GND R/LI, S/L2, T/L3 B U/Tl, V/T2, W/T3, GND +, -, GND Uťahovací moment Vodič Typ vodiča 4-6kgf-cm (2in-lbf) 2-8 AWG. (3,3-2, lmm2) Len meď, 75 C 6,3-9,3kgf-cm (5,6in-lbf) 8-8 AWG. (8,4-,8mm2) Len meď, 75 C Popis svoriek Symbol svorky R/LI, S/L2, T/L3 U/Tl, V/T2, W/T3, GND +,B, GND Popis funkcie svorky Napájacie svorky (l-fáza/3-fázy) Výstupné svorky frekvenčného meniča, pripojenie k motoru Svorky na pripojenie brzdnej jednotky Zemniace svorky Stavebná veľkosť A: VFD2ELA/2A/23A, VFD4ELA/2A/23A/43A, VFD7EL2A/23A/43A, VFD5EL23A/43A Stavebná veľkosť B: VFD7ELA, VFD5EL2A, VFD22EL2A/23A/43A, VFD37EL23A/43A MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

Riadiace svorky Zapojenie vstupov v PNP a NPN móde Rozloženie svoriek Stavebná veľkosť A, B, C Riadiace svorky Uťahovací moment Vodič Svorky 5 kgf-cm (4,4 in-lbf) 2-24 AWG (3,3-,2mm2) Svorky 2 2 kgf-cm (2 in-lbf) 6-24 AWG (l,3-,2mm2) Stavebná veľkosť A: VFD2ELA/2A/23A, VFD4ELA/2A/23A/43A, VFD7EL2A/23A/43A, VFD5EL23A/43A Stavebná veľkosť B: VFD7ELA, VFD5EL2A, VFD22EL2A/23A/43A, VFD37EL23A/43A Označenie svorky MI MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 Funkcia Výrobné nastavenie (NPN mód) : pripojiť k DCM Vpred/ Stop Vzad/ Stop Multifunkčný vstup Multifunkčný vstup 2 Multifunkčný vstup 3 Multifunkčný vstup 4 :chod v smere vpred, : stop motora :chod v smere vzad, : stop motora +24V Interný zdroj 24 VDC DCM Digitálna zem RA Mulifunkčné relé spínací kontakt Mulifunkčné relé rozpínací kontakt Mulifunkčné relé stredový kontakt Interný zdroj V DC Napäťový analógový vstup RB RC + V +24VDC, 2mA ( interné napájanie v PNP móde digitálnych vstupov) Svorka digitálnej zeme, v NPN móde použitá na ovládanie vstupov Odporová záťaž: 5A(spínací)/3A(rozpínací) 24V AC 5A(spínací)/3A(rozpínací) 24V DC Induktívna záťaž:,5a(spínací)/,5a(rozpínací) 24V AC,5A(spínací)/,5A(rozpínací) 24V DC Konfigurovanie: Pr.3. + VDC 3mA Impedancia: 47kΏ Rozlíšenie: bitov Rozsah:.. VDC Nastavenie: Pr.2., Pr.2.9, Pr.., Pr.4.4 ~ Pr.4.7 AVI ACM Konfigurovanie v parametroch: Pr.4.5 k Pr.4.8 : aktivačný prúd 6mA. : zvyškový prúdua. Analógová zem Svorka analógovej zeme, vzťažný potenciál pre AVI, ACI Analógový výstup AFM Výstup: až V, 2mA Impedancia: 2kΩ Rozlíšenie: 8 bitov Rozsah:...VDC Nastavenia: Pr.3.3, Pr.3.4 MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

Komunikačné karty k frekvenčným meničom VFD-EL Typové oz nače nie CME-DN Popis Rozširujúca karta Device Net komunikačná karta CME-LW Rozširujúca karta Lon Works komunikačná karta CME-PD Rozširujúca karta Profi Bus komunikačná karta CME-CO P Rozširujúca karta Can Open komunikačná karta Doporučené istenie Maximálny povolený istič je štvornásobok nominálneho vstupného prúdu frekvenčného meniča fáz a 3 fáz y VFD2EL2A Doporuče ný istič charakte ristika C A VFD4EL43A VFD4EL2A A VFD7EL43A 6A VFD7EL2A VFD5EL43A VFD5EL2A 6A 2A VFD22EL43A A A VFD22EL2A 25A VFD37EL43A 6A Mode l Mode l Doporuče ný istič charakte ristika C 4A Externá klávesnica k frekvenčnému meniču - VFD-PU6: Externý adaptér na DIN lištu: MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

2 Rozmery frekvenčných meničov v mm (inch) Veľkosť W W H Hl D Ø ØD A 72.[2.83] 59.[2.32] 74.[6.86] 5.6[5.97] 36.[5.36] 5.4[.2] 2.7[.] B.[3.94] 89.[3.5] 74.[6.86] 62.9[6.42] 36.[5.36] 5.4[.2] 2.7[.] Stavebná veľkosť A: VFD2ELA/2A/23A, VFD4ELA/2A/23A/43A, VFD7EL2A/23A/43A, VFD5EL23A/43A Stavebná veľkosť B: VFD7ELA, VFD5EL2A, VFD22EL2A/23A/43A, VFD37EL23A/43A Podmienky inštalácie frekvenčných meničov VFD-EL v rozvádzači Stavebná veľkosť A: -...5 C Stavebná veľkosť A: -...4 C Stavebná veľkosť B: -...5 C Stavebná veľkosť B: -...4 C MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

3 Popis parametrov frekvenčného meniča Parame ter,,.2,3,4,5,6,7 Popis Výr. Nast. Nastave nie S kupina : Užívateľské parametre Identifikačný kód frekvenčného Len na čítanie meniča Zobrazenie nominálneho prúdu Len na čítanie frekvenčného meniča : Povolené čítanie a zápis parametrov : Povolené len čítanie parametrov 8: Uzamknutie klávesnice Reset parametrov 9: Reset všetkých parametrov na výrobné nastavenie (5Hz, 23V/4V alebo 22V/38V podľa Pr.,2) : Reset všetkých parametrov na výrobné nastavenie(6hz, 22V/44V) : Zobrazí požadovanú frekvenciu (Fxxx) : Zobrazí výstupnú frekvenciu meniča (Hxxx) Zobrazenie na displeji po štarte 2: Zobrazí užívateľsky definovanú hodnotu(uxxx) 3: Multifunkčný displej, viac Pr.,4 4: FWD/REV príkaz na smer rotácie motora : Zobrazí frekvenciu prenásobenú parametromp,5 (Uxxx) : Zobrazí hodnotu čítača (c) 2: Zobrazí status multifunkčných vstupných svoriek 3: Zobrazí hodnotu napätia na jednosmernom medziobvode (u) 4: Zobrazí výstupné napätie meniča (E) 5: Zobrazí hodnotu spätnej väzby PID regulátora (b) (%) 6: Výstupný účinník (n) Parametre nastavenia 7: Zobrazí výstupný prúd meniča (P) multifunkčného displeja 8: Zobrazí hodnotu momentu v závislosti na prúde (t) 9: Zobrazí hodnotu vstupu AVI (I) (V) : Zobrazí hodnotu analógového vstupu 2 Ad / AVI2 (i) (ma/v) : Zobrazí teplotu IGBT tranzistorov (h) ( C) 2: Zobrazí AVI3/ACI2 úroveň (I.) 3: Zobrazí hodnotu AVI4/ACI3 úroveň (i.) 4: Zobrazí rýchlosť vstupu PG karty v otáčkach za min. (G) Užívateľom definovaný, 6 prepočtový koeficient K Programová verzia výkonovej Len na čítanie dosky Rezerva ## ##,,8 Zadanie hesla - 9999,9 Nastavenie hesla - 9999, Rezerva, Rezerva,2 Voľba napäťovej sústavy pri 5Hz : 23V/4V : 22V/38V..9999..3,3,4 Užívateľom definovaný prepočtový koeficient (vzťahovaný na maximálnu frekvenciu) Poloha desatinnej bodky užívateľom definovaného koeficientu Poznámka Skupina : Základné parame tre,,,2,3,4,5,6 Maximálna výstuná frekvencia(fmax) Frekvencia, kde je dosiahnuté maximálne napätie (Fbase) Maximálne výstupné napätie (Vmax) 5, - 6, Hz 6,,-6, Hz 6, 5V/23V série:,v - 255,V 46V série:,v - 5,V 22, 44, Stredná hodnota frekvencie (Fmid),- 6, Hz Stredná hodnota napätia (Vmid) 5V/23V serie:,v - 255,V; 46V serie:,v - 5,V Minimálna hodnota frekvencie (Fmin) Minimálna hodnota napätia (Vmin),5, 2,,- 6, Hz,5 5V/23V serie:,v 255,V; 46V serie:,v - 5,V, 2, MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

4 Parame te r Popis Výr. Nast. Nastave nie,9 Horná hranica výstupnej frekvencie Dolná hranica výstupnej frekvencie Čas rozbehu, - 6,/, - 6, s,, Čas dobehu, - 6,/, - 6, s,, Čas rozbehu 2, - 6,/, - 6, s,,2 Čas dobehu 2, - 6,/, - 6, s,,3 Čas rozbehu pre J OG, - 6,/, - 6, s,,4 Čas dobehu pre JOG, - 6,/, - 6, s,,5 Frekvencia JOG 6,,6 Spôsob zrýchľovania a spomaľovania,7 S-krivka pre zrýchlenie, Hz - Fmax (Pr.,) Hz : Lineárny rozbeh/dobeh : Automatické zrýchľovanie, lineárne spomaľovanie 2: Lineárne zrýchľovanie, automatické spomaľovanie 3: Automatické zrýchľovanie/ spomaľovanie (v závislosti na záťaži) 4: Automatické zrýchľovanie/ spomaľovanie (podľa času zrýchlenia/ spomalenia), -, /, -, s,8 S-krivka pre spomalenie,,9 Jednotka času rozbehu/ dobehu, -, /, -, s : Jednotka:, sec : Jednotka:, sec,7,8 2, Zdroj hlavnej frekvencie 2, Zdroj riadiacich signálov 2,2 Spôsob zastavenia 2,3 Modulačná frekvencia 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9, - 2,%,, -, %,, Skupina 2: Parame tre spôsobu ovládania : Digitálna klávesnica klávesy. Uložená bude posledná použitá frekvencia. :...V z AVI 2: 4-2mA z ACI, alebo...v z AVI2 3: RS-485 (FU-45)/USB komunikácia 4: Potenciometer digitálnej klávesnice : Digitálna klávesnica : Riadiace svorky meniča ST OP/RESET naj z klávesnice 2: Riadiace svorky meniča 3:RS-485 (RJ-45)/USB komunikácie, ST OP/RESET aj zklávesnice 4:RS-485 (RJ-45)/USB komunikacie : ST OP: zastavenie po rampe, externá chyba: voľný dobeh : ST OP: voľný dobeh, externá chyba: voľný dobeh 2: ST OP: zastavenie po rampe, externá chyba zastavenie po rampe 3: ST OP: voľný dobeh, externá chyba, zastavenie po rampe 2 2 khz 8 : Umožní vpred/ vzad chod motora Riadenie smeru rotácie motora : Zakáže chod motora vpred 2: Zakáže chod motora vzad : Zakázané. Zdroj riadenia sa nemení aj keď sa zmení Pr.2, : Povolené, zdroj riadenia sa nemení, aj keď je zmenená hodnota parametra Blokovanie pri štarte meniča a Pr.2,, zmena zdroja riadiacich signálov 2: Zakázané, zdroj riadenia sa zmení, ak sa zmení hodnota parametra Pr2., 3:Povolené, zdroj riadenia sa zmení ak je zmenená hodnota parametra Pr., : Spomalenie na Hz Strata analógového signálu ACI (4: Voľný dobeh a zobrazí sa"aerr" 2mA) 2:Pokračuje poslednou zadanou frekvenciou : Zvyšovanie/ znižovanie frekvencie klávesami na termináli Motorpotenciometer, : Zvyšovanie/ znižovanie frekvencie podľa času rozbehu a dobehu Digitálne zvyšovanie/ znižovanie 2: Zvyšovanie/ znižovanie konštantnou rýchlosťou nastavenou v Pr.2.8 frekvencie (Up/ Down mod) 3: Zvyšovanie/ znižovanie pulzne o prírastok nastavený v Pr.2,8 Nastavenie prírastku, alebo rýchlosti zvyšovania frekvencie v,-, Hz ( prírastok za 2 ms, ak Pr.2,7=2) mode Up/ Down : Digitálna klávesnica klávesy. Uložená bude posledná použitá frekvencia. Zdroj druhej ( doplnkovej) :...V z AVI frekvencie 2: 4 2mA 3: RS-485 (FU-45)/USB komunikácia 4: Potenciometer digitálnej klávesnice MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 Poz námka, tel: 944 389 943

5 Parameter 2, 2, 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 Popis Výr. Nast. Nastavenie Výsledná požadovaná frekvencia : Hlavná frekvencia ako kombinácia hlavnej a druhej : Hlavná frekvencia + druhá (doplnková)frekvencia (doplnkovej) frekvencie 2: Hlavná frekvencia - druhá (doplnková)frekvencia Frekvencia zadávaná z klávesnice, - 6,Hz Frekvencia zadávaná z, - 6,Hz komunikačného rozhrania 6, 6, Uloženie hodnôt frekvencie pri : z klávesnice aj komunikačnej zbernice odpojení napájania frekvenčného : len z klávesnice meniča 2: z komunikačnej zbernice Počiatočná frekvencia pre klávesnicu a RS485 : aktuálna : nulová 2: pri zastavení Hodnota počiatočnej frekvencie, ~ 6,Hz ( platí pri Pr.2.4=2) pre klávesnicu a RS485 Zobrazenie zdroja hlavnej frekvencie Zdroj riadenia meniča Poznámka 6, l: hodnota hlavnej frekvencie Pr.2, Len na čítanie 2:hodnota druhej frekvencie Pr.2,9 3:hodnota podľa multifunkčného digitálneho vstupu ## Len na čítanie : digitálna klávesnica 2: komunikačné rozhranie RS 485 4: svorkovnica meniča v 2, alebo3 vodičovom zapojení 8: viacvstupová riadiaca funkcia 6: PLC 32: CAN Open komunikačné rozhranie ## Len na čítanie 2,8 Užívateľom definovaná 2. hodnota Nastavenie je možné, len ak Pr.,3 má hodnotu nastavenia 2,9 Užívateľom definovaná 2. hodnota 9999 Len na čítanie Skupina 3: Parametre nastavenia výstupov 3, Multifunkčný releový výstup(ra, RB,RC) 3, Rezervované 3,2 Hodnota želanej frekvencie 3,3 3,4 3,5 : Bez funkcie : Frekvenčný menič je v chode (RUN, READY) 2: Dosiahnutie hlavnej želanej frekvencie 3: Nulová rýchlosť 4: Prekročenie momentu (Pr.6,3 Pr.65) 5: Indikácia funkcie bezpečnostného stopu 6: Podpätie 7: Indikácia chodu meniča 8: Chybové hlásenie 9: Dosiahnutie želanej frekvencie (Pr.3.2) : Dosiahnutá nastavená hodnota čítača : Dosiahnutá vstupná hodnota čítača 2: Aktívna prepäťová ochrana Pr.6, 3: Nadprúd 4: Prehriatie chladiča (teplota vyššia ako 85 C) 5: Prekročenie prípustnej hodnoty napätia na jednosmernom medziobvode 6: Signál spätnej väzby PID regulátora je mimo rozsah 7: Chod vpred 8: Chod vzad 9: Nulová rýchlosť, pohon stojí 2: Varovanie (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SavE), chyba komunikácie 2: Ovládanie motorovej brzdy Pr.3, a Pr.3,2 22: Frekvenčný menič je pripravený Ready 23: Chybové hlásenie pri súčasnom riadení viacerých čerpadiel, - 6,Hz : Výstupná frekvencia Analógový výstup (AFM) : Výstupný prúd Zosilnenie analógového výstupu - 2% Výstupná hodnota počítadla - 9999 MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 8, tel: 944 389 943

6 Parame ter Popis 3,6 Predbežná hodnota počítadla 3,7 Zobrazenie hodnoty EF na displeji 3,8 Riadenie ventilátora 3,9 Rezerva 3, Rezerva 3. 3.2 3.3 4, 4, 4,2 4,3 Frekvencia odbrzdenia elektromagnetickej brzdy Frekvencia aktivácie elektromagnetickej brzdy Stav výstupného relé Výr. Nast. Nastave nie - 9999 : nezobrazí hlásenie EF na displeji po dosiahnutí hodnoty : zobrazí hlásenie EF na displeji po dosiahnutí hodnoty : Ventilátor je stále zapnutý : minútu po vypnutí motora se vypne aj ventilátor 2: Ventilátor ja zapnutý počas chodu frekvenčného meniča, ventilátor je vypnutý ak frekvenčný menič stojí 3: Ventilátor je zapnutý po dosiahnutí kritickej teploty Zosilnenie potenciometra klávesnice Povolene zápornej hodnoty offsetu 4,4 Nastave nie spôsobu riade nia Dvoj alebo trojvodičové 4,5 Multifunkčné vstupné svorky (MI3) 4,6 Multifunkčné vstupné svorky (MI4) 4,7 Multifunkčné vstupné svorky (MI5) 4,8 Multifunkčné vstupné svorky (MI6),, 2,Hz (aktívne pri zastavovaní motora), ## Skupina 4: Parame tre nastave nia vstupov Offsetpotenciometra klávesnice, -, % Polarita offsetu potenciometra klávesnice, 2,Hz ( aktívne pri rozbehu motora) Status = vypnuté, = zapnuté Len na čítanie, : kladný offset : záporný offset, - 2, %, : záporná hodnota zakázaná : záporný hodnota povolená, reverz motora povolený : 2-vodičové riadenie: VPRED/ ST OP, REVERZ/ ST OP : 2- vodičový: VPRED/ REVERZ, ŠT ART / ST OP 2: 3- vodičové riadenie : bez funkcie : Pe vná fre kvencia bit 2: Pe vná fre kvencia bit 2 3: Pe vná fre kvencia bit 3 4: Pe vná fre kvencia bit 4 5: Externý RESET 6: Zablokovanie rozbehu/ dobehu 7: Pre pnutie rozbehove j/ dobehovej rampy a 2 8: Spustenie Jog frekvencie 9: Aktivácia núdzového zastavenia : Motorpote nciome ter z vyšovanie fre kve ncie : Motorpote nciome ter z nižovanie frekvencie 2: Vstup interného počítadla 3: Reset počítadla 4: E.F. externí chyba 5: Zablokovanie PID regulátora 6: Okamžité zablokovanie výstupu, motor voľne dobehne 7: Blokovanie zápisu parametrov 8: Výber riadiaceho príkazu: -svorky/ -Pr.2. 9: Výber riadiaceho príkazu: -klávesnica/ -Pr.2. 2: Výber riadiaceho príkazu: -komunikácia/ -Pr.2. 2: Príkaz Vpred/ Re ve rz, príkaz má prioritu pre d Pr.2.4= 22: Aktivácia 2. zdroja frekvencie: - 2. zdroj frekv/ -.zdroj frekv. MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 Poznámka 2 3 4 tel: 944 389 943

7 Parame ter Popis Výr. Nast. Nastave nie 4,9 Nastavenie funkcie vstupu (spínací/ rozpínací kontakt) Bit:MI Bit:MI2 Bit2:MI3 Bit3:MI4 Bit4:MI5 Bit5:MI6 : spínací kontakt., : rozpínací kontakt Poznámka: MI - MI3 bude neplatný, ak je 3- vodičové riadeniel. 4, Interval snímania digitálnych vstupov - 2 (*2ms) 4, minimálne AVI napätie, -, OV, 4,2 Minimálna AVI frekvencia, -,%, 4,3 Maximálne AVI napätie, -,OV, 4,4 Maximálna AVI frekvencia, -,%, 4,5 Minimálny ACI prúd, - 2,mA 4, 4,6 Minimálna ACI frekvencia, -,%, 4,7 Maximálny ACI prúd, - 2,mA 2, 4,8 Maximálna ACI frekvencia, -,%, 4,9-4,25 4,26 4,27 Rezervované Stav multifunkčných digitálnych vstupov ako interných/ externých Bit: MI; Bit: MI2; Bit2: MI3; Bit3: MI4; Bit4: MI5; Bit5: MI 6 svoriek Výber multifunkčných vstupov ~495 ## Poznámka Len na čítanie 4,28 Stav interných svoriek 5, Digitálna frekvencia č., - 6, Hz, 5, Digitálna frekvencia č. 2, - 6, Hz, 5,2 Digitálna frekvencia č. 3, - 6, Hz, 5,3 Digitálna frekvencia č. 4, - 6, Hz, 5,4 Digitálna frekvencia č. 5, - 6, Hz, 5,5 Digitálna frekvencia č. 6, - 6, Hz, 5,6 Digitálna frekvencia č. 7, - 6, Hz, 5,7 Digitálna frekvencia č. 8, - 6, Hz, 5,8 Digitálna frekvencia č. 9, - 6, Hz, 5,9 Digitálna frekvencia č., - 6, Hz, 5, Digitálna frekvencia č., - 6, Hz, 5, Digitálna frekvencia č. 2, - 6, Hz, 5,2 Digitálna frekvencia č. 3, - 6, Hz, 5,3 Digitálna frekvencia č. 4, - 6, Hz, 5,4 Digitálna frekvencia č. 5, - 6, Hz, ~495 Skupina 5: Digitálne fre kve ncie Skupina 6: Nastave nie parame trov ochrany 5/23V vyhotovenie: V - 4,V 6, 6, 6,2 6,3 Ochrana proti prepätiu Ochrana proti prúdovému preťaženiu pri rozbehu Ochrana proti prúdovému preťaženiu pri chode Kontrola momentu (OL2) 39,V 78,V 46V vyhotovenie: 66,V - 82,V,: Vypnúť prepäťovú ochranu proti zablokovaniu : Vypnúť 2-25% : Vypnúť 2-25% : Vypnúť : Zapnúť pri chode konštantnou rýchlosťou. Pri prekročení momentu držať chod až k OL, OL. 2: Zapnuté pri chode konštantnou rýchlosťou. Pri prekročení momentu zastaviť 3: Zapnutá počas rozbehu. Pri prekročení momentu držať chod až k OL, OL. 4: Zapnuté počas rozbehu. Pri prekročení momentu zastaviť. MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 7 7 tel: 944 389 943

8 Parame ter 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 Popis Hranica detekcia prekročenia momentu Nastavenie času prekročenia momentu Nastave nie - 2% 5, - 6/) s, : Štandardný motor s vlastným chladením Elektronická motorová ochrana : Motor s cudzím chladením 2: Vypnutá Nastavenie času elektronickej 3-6 s ochrany motora Aktuálna porucha 6,9 Predposledná porucha 6, T retia porucha od konca 6, Štvrtá porucha od konca 6,2 Piata porucha od konca Výr. Nast. : Bez chyby : Nadprúd (oc) 2: Prepätie (ov) 3: Prehriatie IGBT tranzistorov (ohl) 4: Prehriatie výkonovej dosky (oh2) 5: Preťaženie (ol) 6: Preťaženie (oll) 7: Preťaženie motora(ol2) 8: Externá chyba (EF) 9. Hardwarová chyba (HPF) : Preťaženie2-násobkom prúdu počas rozbehu.(oca) : Preťaženie2-násobkom prúdu spomaľovania (ocd) 2: Preťaženie 2-násobkom prúdu počas chodu (ocn) 3: Rezervované 4: Výpadok fázy (PHL) 5: Rezervované 6: Chyba automatického zrýchľovania/ spomaľovania(cfa) 7: Chybné heslo(code) 8: Chyba zápisu (cfl.) 9: Chyba čítania (cf2.) 2: Hardwarová chyba (HPF) 2: Hardwarová chyba (HPF2) 22: Hardwarová chyba (HPF3) 23: Hardwarová chyba (HPF4) 24: Porucha U fázy (cf3.) 25: Porucha V fázy (cf3.) 26: Porucha W fázy (cf3.2) 27: Porucha jednosmerného medziobvodu (cf3.3) 28: Prehriatie IGBT tranzistora(cf3.4) 29: Prehriatie výkonovej dosky(cf3.5) 3: Chyba zápisu do riadiacej dosky(cf.) 3: Chyba čítania z riadiacej dosky(cf2.) 32: Chyba analógového signálu ACI (AErr) 33: Rezervované 34: Prehriatie motora, PT C snímač signalizuje vysokú teplotu (PtCl) 35-39: Rezervované 4: Chyba komunikácie (CP) Poznámka 2 6 S kupina 7: Nastave nie parame trov motora 7, Nominálny prúd motora 3 % 2% nominálneho prúdu (In) meniča 7, Prúd motora naprázdno % 99% nominálneho prúdu (In) meniča 7,2 Kompenzácia momentu, -,, 7,3 Kompenzácia sklzu, -,, In,4*In 7,4 7,9 Rezervované 7, Čas chodu motora v minútach 439 min Len na čítanie 7, Čas chodu motora v dňoch Len na čítanie 7,2 Ochrana motora PT C snímač 65535 dní : Vypnutá : Zapnutá ~9999(*2ms),~,V 2/4 7,3 Čas vzorkovania PT C snímača 7,4 Ochrana motor pred prehriatim PT C snímačom MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

9 Parame ter 7,5 7,6 7,7 Popis Výr. Nast. Nastave nie Varovanie pre prehriatím motora,~,v PT C snímačom Reset prehriatia motora,~5,v kontrolovaného PT C snímačom : Varovanie a zastavenie po rampe Činnosť meniča pri signalizácii : Varovanie a voľný dobeh prehriatia motora PT C snímačom 2: Varovanie a udržanie chodu Poznámka /2,6 Skupina 8: Špe ciálne parame tre 8, Prúd jednosmernej brzdy - % 8, Čas jednosmernej brzdy po štarte, - 6, sec, 8,2 Čas jednosmernej brzdy po stope, - 6, sec, 8,3 Hodnota začiatku aktivácie jednosmernej brzdy 8,4 Činnosť pri výpadku napájania 8,5 8,6 8,7 8,8 8,9 8, 8, 8,2 8,3 8,4 8,5 8,6 Maximálny prípustný čas výpadku napájania Spôsob vyhľadania rýchlosti pri ukončení núdzového zastavenia (B.B funkcia) Čas pre začiatok vyhľadávania rýchlosti pri funkcii B.B Prúdový limit pre vyhľadávanie rýchlosti Dolná hranica vylúčenej frekvencie Horná hranica vylúčenej frekvencie Dolná hranica vylúčenej frekvencie 2 Horná hranica vylúčenej frekvencie 2 Dolná hranica vylúčenej frekvencie 3 Horná hranica vylúčenej frekvencie 3 Počet automatických reštartov po chybe Čas oneskorenia automatického reštartu po chybe 8,7 Automatické šetrenie energie 8,8 Funkcia kontroly výstupného napätia AVR 8,9 8,2 Rezervované Koeficient kompenzácie nestability motora 9, Adresa zariadenia, - 6,Hz, : Pri výpadku napätia menič zastaví : Po obnovení napätia pri výpadku napätia vyhľadá požadovanú frekvenciu 2: Pri výpadku napätia sa spustí s minimálnou frekvenciou, - 5, s : Vypnuté vyhľadávanie rýchlosti : Vyhľadávanie poslednej prikázanej frekvencie 2: Štart s minimálnou výstupnou frekvenciou 2,, - 5, s,5 3-2% 5, - 6, Hz,, - 6, Hz,, - 6, Hz,, - 6, Hz,, - 6, Hz,, - 6, Hz, - (=vypnuté), - 6 s : Vypnuté : Zapnuté : AVR funkcia zapnutá : AVR funkcia vypnutá 2: AVR funkcia vypnutá pre spomaľovanie 3: AVR funkcia vypnutá pre ST OP,-5, 6,, S kupina 9: Parame tre komunikácie 9, 9,2 9,3-254 : Prenosová rýchlosť 48 baud : Prenosová rýchlosť 96 baud Prenosová rýchlosť 2: Prenosová rýchlosť 92 baud 3: Prenosová rýchlosť 384 baud : Varovanie a udržanie chodu : Varovanie a zastavenie po rampe Činnosť pri výpadku komunikácie 2: Varovanie a voľný dobeh 3: Udržanie chodu bez varovania Nastavenie času pre detekciu, ~ 2, s výpadku komunikácie,: Vypnuté MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 3, tel: 944 389 943

Parame ter 9,4,,,2 Popis Komunikačný protokol Integračná konštanta (I),4 Derivačná konštanta (D) Horná hranica riadenie PID regulátora Nastavenie filtrácie,6,7,8,9, : 7,N,2 (Modbus, ASCII) : 7,E, (Modbus, ASCII) 2: 7,, (Modbus, ASai) 3: 8,N,2 (Modbus, RT U) 4: 8,E, (Modbus, RT U) 5: 8,, (Modbus, RT U) Horná hranica výstupu PID regulátora Detekcia signálu spätnej väzby PID regulátora,, -, s,, = vypnutá,, -, s, - %, - 2,5 s, - %, - 36 s,, = vypnutá 6, : Varovanie a zastavenie po rampe Správanie pri strate spätnej väzby : Varovanie a voľný dobeh regulátora 2: Varovanie a udržanie chodu Zosilnenie PID regulátora, -,,, Želaná hodnota PID regulátora, - 6,Hz,,2 Offset hodnoty PID regulátora, - 5,%,,3 Detekčný čas pre PID offset, - 3, s 5,,4 Čas detekcie útlmu PID regulátora, - 655 s,,5 Frekvencia útlmu PID regulátora, - 6, Hz,,6,7,8,9,2,2,22,23,24,25,26 Frekvencia aktivácie PID, - 6, Hz regulátora Nastavenie minimálnej frekvencie : PID riadením PID regulátora : Minimálnou výstupnou frekvenciou (Pr..5). 99.9 Zobrazenie referenčného signálu ak je Pr.,4 = 8, potom je na displeji zobrazovaná želaná hodnota a hodnota PID regulátora spätnej väzby PID regulátora v tvare : : Sériový mód Prepínanie typu PID regulátora : Paralelný mód : Pokračuje v chode Správanie sa frekvenčného meniča : Voľný dobeh pri zistení chyby spätnej väzby 2: Zastaviť po dobehovej rampe PID regulátora 3: Zastaviť po dobehovej rampe a reštart po uplynutí času nastaveného v Pr.,2 Nastavenie času automatického reštartu po zistení chyby spätnej 9999 s väzby PID regulátora Hodnota povolenej odchýlky od 3% želanej hodnoty PID regulátora Čas detekcie odchýlky PID... 9999 s regulátora... 5% Nastavenie odchýlky od želanej Ak je pri regulácii na konštantný tlak odchýlka vyššia ako hodnoty pre úbytok kvapaliny Pr.,24 * želaná hodnota, frekvenčný menič naštartuje pohon čerpadla Detekcia zmeny úniku kvapaliny... 3% (: zakázaná)...., sec (: zakázaná) Vzťažný čas pre detekciu zmeny Ak je počas času nastaveného v parametri Pr.,26 hodnota zmeny vyššia úniku kvapaliny ako hodnota nastavená v Pr.,25, motor čerpadla bude uvedený do chodu MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 Poznámka Skupina : Parametre PID re gulátora : Vypnutý PID regulátor : Klávesnica podľa Pr.2. Nastavenie zdroja želanej hodnoty 2:.. V z AVI PID regulátora 3: 4.. 2mA z ACI alebo.. V z AVI2 4: Želaná hodnota PID regulátora z Pr., : Pozitívna PID spätná väzba z externých svoriek AVI (.. V DC) : Negatívna PID spätná väzba z externých svoriek AVI (.. V DC) Nastavenie zdroja pre spätnú väzbu 2: Pozitívna PID spätná väzba z externých svoriek ACI (4..2mA)/ AVI2 (.. PID regulátora V DC) 3: Negatívna PID spätná väzba z externých svoriek ACI (4..2mA)/ AVI2 (..V DC). Proporcionálna konštanta (P), -,,3,5 Výr. Nast. Nastave nie, 99,9 6,5 tel: 944 389 943

2 Vysvetlenie významu parametrov sady popis U/ f charakteristiky Napätie Max. výst. napätie (Vbase) Stred. výst. napätie (Vmid) Min. výst. napätie (Vmin) Frekvencia Min. výst. frekvencia (F min) Stred. výst. frekvencia (F mid) Frekvencia Dosiahnutia max. napätia (F base) Max. výst. frekvencia (F max) Obrázok hore znázorňuje princíp nastavenia parametrov frekvenčného meniča v regulačnom mode U/ f ( napätie / frekvencia). Nastavením sklonu úsečiek je možné nastaviť tvrdosť motora a prúd motora. Riadenie pohybu motora parameter 4.4 dvoj a trojvodičové zapojenie (svorky MI a MI2) Nastavenie: dvojvodičové zapojenie Vpred/ Stop, Reverz/ Stop (FWD/ STOP, REW/ STOP) dvojvodičové zaojenie Vpred/ Reverz, Štart/ Stop (FWD/ REW, RUN/ STOP) 2 trojvodičové zapojenie Parameter 4.4 = Parameter 4.4 = MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

22 Parameter 4.4 = 2 Tabuľka prepínania hlavnej frekvencie a pevne programovateľných frekvencií Hlavná frekvencia. Rýchlosť 2. Rýchlosť 3. Rýchlosť 4. Rýchlosť 5. Rýchlosť 6. Rýchlosť 7. Rýchlosť 8. Rýchlosť 9. Rýchlosť. Rýchlosť. Rýchlosť 2. Rýchlosť 3. Rýchlosť 4. Rýchlosť 5. Rýchlosť MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3= Poznámka: Hodnota pevne programovateľnej frekvencie sa nastavuje v parametrovej sade 5. MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

23 Činnosť frekvenčného meniča pri aktivovanej prepäťovej ochrane Napätie na jednosmernom medziobvode Horná hranica napätia DC medziobvodu Čas Spomaľovacia charakteristika, ak je povolená prepäťová ochrana Požadovaný čas zastavenia Zablokovanie frekvencie Čas Skutočný čas zastavenia MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

24 Zapojenie PID regulátora frekvenčného meniča sériový mód Zapojenie PID regulátora frekvenčného meniča paralelný mód Vysvetlenie parametra Pr.,24 povolená odchýlka Želaná hodnota Hodnota spätnej väzby Povolená odchýlka MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

25 Vysvetlenie parametrov Pr.,25 a,26 povolená zmena odchýlky Želaná hodnota Hodnota spätnej väzby MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

26 Chybové hlásenia a pomoc pri odstránení chyby Kód chyby oc Lu ou Popis chyby Opatrenia na odstránenie chyby. Skontrolujte, či výkon motora zodpovedá výkonu frekvenčného meniča 2. Skontrolujte zapojenie svoriek U/T l, V/T 2, W/T 3 kvôli možným skratom 3. Skontrolujte zapojenie svoriek a vodičov medzi frekvenčným meničom a motorom ako aj uzemnenie kvôli možným skratom Nadprúd 4. Skontrolujte dotiahnutie svoriek na meniči a motore 5. Predĺžte čas akcelerácie Kritické zvýšenie prúdu 6. Skontrolujte prekročenie záťaže na motore 7. Ak sa stále vyskytujú abnormality pri chode frekvenčného meniča Aj po odstránení spojenie nakrátko a skontrolovaní bodov uvedených hore, prosím pošlite výrobok k distribútorovi Podpätie. Skontrolujte či vstupné napätie je v rozsahu povoleného vstupného menovitého napätia frekvenčného meniča Detekované nízke napätie na 2. Skontrolujte neočakávané, či pohon nie je rázovo zaťažený jednosmernom medziobvode 3. Skontrolujte správne zapojenie na vstupných svorkách k RST (3-fázové frekvenčného meniča vyhotovenie) musia byť prítomné všetky fázy. Skontrolujte či vstupné napätie je v rozsahu povoleného vstupného menovitého napätia frekvenčného meniča Pre pätie 2. Skontrolujte prechodové napätie 3. Skontrolujte, či napätie jednosmerného medziobvodu nie je zvýšené vplyvom Hodnota napätia na dynamického brzdenia motora, predĺžte čas brzdenia, alebo pridajte brzdný odpor jednosmernom medziobvode je (brzdnú jednotku) vyššia ako povolená hodnota 4. Skontrolujte či požadovaný brzdný výkon zodpovedá možnostiam frekvenčného meniča. Presvedčte sa, či teplota okolia je v povolenom rozsahu 2. Presvedčte sa, či je funkčná ventilácia rozvádzača T eplota chladiča 3. Vyčistite chladič frekvenčného meniča frekvenčného meniča je príliš 4. Skontrolujte ventilátor a vyčistite ho vysoká 5. Zaistite dostatočnú ventiláciu v priestore inštalácie frekvenčného meniča Pre hriatie oh oh2 Preťaž e nie ol ol ol2 HPF. Skontrolujte, či je preťažený motor Frekvenčný menič detekuje 2. Zredukujte nastavenie krútiaceho momentu Pr.7.2. príliš vysoké prúdové 3. Použite frekvenčný menič s vyšším výkonom. zaťaženie motora. Skontrolujte možné preťaženie motora. Pre ťaž e nie 2. Skontrolujte elektronické nastavenie teplotného preťaženiu 3. Použite motor s vyšším výkonom Interná elektronická ochrana 4. Redukujte prúd tak, aby výstupný prúd meniča neprekročil menovitý výkon motora nastavte parametre Pr.7.. Znížte výkon motora Pre ťaž e nie 2. Prispôsobte nastavenia detekcie preťaženiu krútiacim momentom na príslušné Preťaženie motora nastavenia (Pr.6.3-Pr.6.5). C C (curre nt clamp) HPF2 O V hardware error HPF 3 GFF hardware error HPF4 O C hardware error bb oca EF ocd Kontaktujte distribútora. Pokiaľ je aktívna externá vstupná svorka (BB), bude výstup frekvenčného meniča vypnutý 2. Po deaktivácii externej vstupnej svorky (BB) musí byť AC frekvenčný menič opäť spustený..skrat na výstupe meniča, skontrolujte izoláciu na vodičoch 2. Vysoký záberový moment, znížte nastavenie momentu podľa parametra Prekroče nie prúdu počas Pr.7.2 roz behu 3. Krátky čas rozbehu, predĺžte čas rozbehu 4. Nízky výkon frekvenčného meniča, použite frekvenčný menič s vyšším výkonom.. Ak sú multifunkčné vstupné svorky (MI3-MI9) nastavené ako externá chyba, Exte rná chyba frekvenčný menič zablokuje výstup U, V a W 2. Použite príkaz RESET po objasnení chýby..skrat na výstupe meniča, skontrolujte izoláciu na vodičoch Prekroče nie prúdu počas 2. Krátky čas spomaľovaia, predĺžte čas spomaľovania brz de nia 3. Nízky výkon frekvenčného meniča, použite frekvenčný menič s vyšším výkonom. Externé blokovanie (Refer to Pr. 8.7) MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943

27 Kód chyby ocn cf. cf. cf2. cf2. cf3. Popis chyby Chyba U-fázy cf3. Chyba V-fázy cf3.2 Chyba W-fáz y cf3.3 cf3.4cf3.5 O V ale bo LV Ze mný skrat FbE Chyba signálu spätne j väzby PID re gulátora cfa Chyba automatického zrýchľovania/ spomaľovania ce-- C hyba komunikácie code Chyba ochrany programu Chyba analógové ho signálu PHL Kontaktujte distribútora Chyba snímača te ploty GFF Ae rr Opatrenia na odstránenie chyby..skrat na výstupe meniča, skont rolujte izoláciu na vodičoch Pre kroče nie prúdu počas 2. Náhly nárast zaťaženia motora, skontrolujte možné zablokovanie pohonu chodu 3. Nízky výkon frekvenčného meniča, použite frekvenčný menič s vyšším výkonom. Vnútorná EEPRO M sa nedá Kontaktujte distribútora naprogramovať Vnútorná EEPRO M sa nedá Kontaktujte distribútora naprogramovať. Stlačte klávesu RESET pre nast avenie všetkých parametrov na továrenské Vnútorná EEPRO M sa nedá nastavenie vyčítať 2. Kontaktujt e distribútora. Stlačte klávesu RESET pre nast avenie všetkých parametrov na továrenské Vnútorná EEPRO M sa nedá nastavenie vyčítať 2. Kontaktujt e distribútora Výpadok fáz y Ak je niektorá výstupných svoriek meniča uzemnená, prúd nakrátko je vyšší ako 5% menovitého prúdu frekvenčného meniča, môže byť byť poškodený výkonový modul frekvenčného meniča. Upoz orne ni e: O chrana proti skratuje vykonaná pre ochranu frekvenčné ho meniča, nie pre ochranu už ívateľa.. Skontrolujte či nie je poškodený výstupný IGBT modul 2. Skontrolujte izoláciu vodičoch medzi frekvenčným meničom a motorom. Skontrolujte nastavenie parametrov (Pr..) a AVI / ACI zapojenie 2. Skontrolujte možnú chybu medzi systémovým časom odozvy a časom odozvy spätnej väzby PID regulátora (Pr.l.8). Skontrolujte či je motor vhodný pre ovládanie frekvenčným meničom 2. Skontrolujte či nie je príliš veľký moment zotrvačnosti riadeného pohonu 3. Skontrolujte, či nedochádza k rázovej zmene zaťaženia pohonu. Skontrolujte správne zapojená sériová linka medzi frekvenčným meničom a PLC 2. Skontrolujte či je správne nastavená komunikačná rýchlosť, protokol a adresa meniča 3. Preverte správnosť výpočtu kontrolného súčtu v PLC 4. Prosím, pre detailné informácie sa pozrite do sady parametrov 9 Kontaktujte distribútora Skontrolujte zapojenie analógového vstupu ACI Skontrolujte, či je v poriadku napájanie frekvenčného meniča ( prítomnosť všetkých 3 fáz) MODESTO s.r.o., 93 Kostolná pri Dunaji 72 tel: 944 389 943