Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge *23045930_1216* Ispravak Sinkroni servo motori CFM71 CFM112 Izdanje 12/2016 23045930/HR
SEW-EURODRIVE Driving the world
Popis sadržaja Popis sadržaja 1 Ispravak... 4 1.1 Oznake... 4 1.2 Opcionalni davači AK1H/EK1H... 4 1.3 Masa kočnih motora... 4 1.4 Tehnički podatci BR kočnice... 5 1.5 Novi osjetnik temperature /PK... 6 1.6 Električna instalacija... 8 1.7 Prilog... 9 Ispravak Sinkroni servo motori 3
1 Ispravak Oznake 1 Ispravak NAPOMENA Za uputu za uporabu "Sinkroni servomotori DFS/CFM" postoje nadopune/izmjene koje su opisane u ovom ispravku. 1.1 Oznake Sljedeća tablica sadrži objašnjenja svih oznaka koje može sadržavati označna pločica ili koje mogu biti pričvršćene za motor. Oznake Značenje Logotip EAC-a (EurAsian Conformity = Euroazijska sukladnost) Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa gospodarske i carinske unije zemalja Rusije, Bjelarusa, Kazahstana i Armenije UkrSEPRO oznaka (Ukrainian Certification of Products) Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa države Ukrajine. 1.2 Opcionalni davači AK1H/EK1H Sva poglavlja i datoteke koje se odnose na davač AS1H/ES1H također se odnose i na davač AK1H/EK1H. Oznaka /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Opcija Davač Hiperface Single-Turn, razuporno vratilo, visoke rezolucije, za veličine konstrukcije 71, 90, 112 Davač Hiperface Multi-Turn, razuporno vratilo, visoke rezolucije, za veličine konstrukcije 71, 90, 112 Davač Hiperface Single-Turn, konusno vratilo, visoke rezolucije, za veličinu konstrukcije 71, 90, 112 Davač Hiperface Multi-Turn, konusno vratilo, visoke rezolucije, za veličinu konstrukcije 71, 90, 112 1.3 Masa kočnih motora Motor CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Masa kočnog motora bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Ispravak Sinkroni servo motori
Ispravak Tehnički podatci BR kočnice 1 1.4 Tehnički podatci BR kočnice Tip motora Kočnica M 2, 20 C M 4, 100 C M 1 m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W insp Nm Nm Nm W ms ms ms kj CFM71S 5 3 3.5 10 6 7 20 40 100 CFM71M BR1 7 4.2 4.9 14 8.4 9.8 45 25 30 90 60 CFM71L 10 6 7 14 8.4 9.8 30 20 80 CFM90S 14 8.4 9.8 28 16.8 19.6 30 35 120 CFM90M BR2 20 12 14 40 24 28 55 35 25 90 90 CFM90L 28 16.8 19.6 40 24 28 40 25 90 CFM112S 28 16.8 19.6 55 33 38.5 35 35 100 CFM112M BR8 40 24 28 90 54 63 75 40 35 80 180 CFM112L/H 55 33 38.5 90 54 63 40 25 80 Standardni kočni moment Opcionalni kočni moment M 2, 20 C Nazivni moment kod klizajućeg nosača obloge (relativna brzina između nosača obloge i tarne površine: 1 m/s) pri 20 C M 4, 100 C Minimalni statički kočni moment (zaustavni moment) pri 100 C M 1 m, 100 C Minimalni prosječni dinamički kočni moment u slučaju isključenja u nuždi pri 100 C P Primanje snage svitka t 1 Vrijeme odziva kočnice t 2 Vrijeme aktiviranja kočnice AC / DC t 3 Vrijeme aktiviranja kočnice AC Dozvoljeni ukupni rad kočnice (rad kočnice do pregleda) W insp Ispravak Sinkroni servo motori 5
1 Ispravak Novi osjetnik temperature /PK 1.5 Novi osjetnik temperature /PK Osjetnik temperature /PK zamjenjuje dosadašnji osjetnik temperature /KY. NAPOMENA Uvjerite se da umetnuti pretvarač posjeduje odgovarajuću elektroniku za procjenu za osjetnik temperature PK (PT1000). 1.5.1 Tipska oznaka /PK 1.5.2 Opis Termička zaštita motora u kombinaciji s odgovarajućom elektronikom za procjenu sprječava pregrijavanje, a time i uništavanje motora. Osjetnik temperature štiti samo posredno jer se utvrđuje samo jedna vrijednost senzora. Izvedba /PK sastoji se od jednog platinastog senzora PT1000 koji je ugrađen u jedan od 3 namotaja motora. Za razliku od poluvodičkog senzora /KY, platinasti senzor ima gotovo linearnu karakterističnu krivulju i pokazuje veću točnost. U suradnji s pretvaračem frekvencije koji uključuje termički model motora, pretvarač frekvencije može s pomoću osjetnika /PK preuzeti funkciju zaštite motora. 6 Ispravak Sinkroni servo motori
Ispravak Novi osjetnik temperature /PK 1 1.5.3 Tehnički podaci Osjetnik temperature PT1000 kontinuirano detektira temperaturu motora. Priključak Ukupni otpor pri 20 25 C Ispitna struja PT1000 crveno crni 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma NAPOMENA Osjetnik je temperature unipolaran i iz tog razloga zamjena dovoda ne mijenja rezultat mjerenja. Karakteristična krivulja za PT1000, F0,6 2000 1800 1600 1400 [Ω] 1200 1000 800 600 400 200 0-50 0 50 100 150 200 [ C] Ispravak Sinkroni servo motori 7
1 Ispravak Električna instalacija 1.6 Električna instalacija 1.6.1 Priključivanje motora s pomoću priključne kutije Feedback priključivanje s pomoću priključne kutije Sljedeća slika prikazuje priključak na primjeru rezolvera RH1M: [1] [2] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 414080523 [1] Feedback kabel [2] Vijčani spoj kabela Dostavno stanje davača Kućište je zatvoreno zapornim vijkom M16 1,5. Položaj 1 i 2 gornje slike nisu u opsegu isporuke. Sljedeća tablica prikazuje raspored kontakata: Kontakt Priključak RH1M / RH1L Priključak AS1H / ES1H 1 R1 (Referenca +) Kosinus + 2 R2 (Referenca ) Referenca kosinus 3 S1 (Kosinus +) Sinus + 4 S3 (Kosinus ) Referenca sinus 5 S2 (Sinus +) D 6 S4 (Sinus ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Dvostruka pokrivenost za povećanje poprečnog presjeka 8 Ispravak Sinkroni servo motori
Ispravak Prilog 1 1.7 Prilog 1.7.1 Spojna shema CFM motora sa signalnim konektorom Priključak signalni konektor rezolver RH.M/RH.L Priključna spojna shema PK GY WHBK RD BU 2 3 1 9 [A] 10 12 4 11 5 8 7 6 [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE 8 7 6 5 12 9 11 10 1 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R1 (Referenca +) R2 (Referenca -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosinus +) S3 (Kosinus -) [2] 9007208045732619 [1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtke SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK) Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B] Kontakt Kod boje Priključak 1 RD/WH R1 (Referenca +) 2 BK/WH R2 (Referenca -) 3 RD S1 (Kosinus +) 4 BK S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 BU S4 (Sinus -) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 12 Ispravak Sinkroni servo motori 9
1 Ispravak Prilog Priključak signalni konektor davač AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Priključna spojna shema WH RD BU GYPK; PK 2 1 9 [A] 8 7 3 10 12 6 11 4 5 [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 12 [B] 9 10 1 11 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosinus +) S3 (Kosinus -) GND 9007208045734539 [1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtke SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK) Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B] Kontakt Kod boje Priključak 1 2 3 RD S1 (Kosinus +) 4 BU S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 GN S4 (Sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Naponska referenca (GND) 12 GY Opskrbni napon Us 10 Ispravak Sinkroni servo motori
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com