Σύστηµα διαχείρισης ενέργειας σε κτήρια µε χρήση του ρωτοκόλλου ΚΝΧ/ΕΙΒ και αλγόριθµο ροβλε τικού ελέγχου

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Σύστηµα διαχείρισης ενέργειας σε κτήρια µε χρήση του ρωτοκόλλου ΚΝΧ/ΕΙΒ και αλγόριθµο ροβλε τικού ελέγχου"

Transcript

1 ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ Η.Μ.Μ.Υ. ΤΟΜΕΑΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗΣ Η/Υ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Σύστηµα διαχείρισης ενέργειας σε κτήρια µε χρήση του ρωτοκόλλου ΚΝΧ/ΕΙΒ και αλγόριθµο ροβλε τικού ελέγχου Λάζος Χρήστος Εξεταστική ε ιτρο ή: Καθηγητής Σταυρακάκης Γεώργιος (ε ιβλέ ων) Καθηγητής Πουλιέζος Αναστάσιος (Μ.Π..) Καθηγητής Καλαϊτζάκης Κωνσταντίνος Χανιά 28

2 2

3 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Εισαγωγή και σκο ός της εργασίας 6 Κεφάλαιο 1: ιαχείριση και εξοικονόµηση ενέργειας σε κτήρια Εξοικονόµηση ενέργειας Γενικά Κατανάλωση ενέργειας Κοινοτική οδηγία Έξυ να κτήρια και διαχείριση ενέργειας Η ανά τυξη των BEMS Τα κατανεµηµένα συστήµατα δικτύων ελέγχου Τα κυριότερα ρωτόκολλα ε ικοινωνίας EIBUS PROFIBUS (PROcess Field BUS) CANbus LonWorks BACnet (Building Automation and Control net) BitBus Σύγκριση 26 Κεφάλαιο 2: Το ρότυ ο KNX/EIB Γενικά Τρό οι µετάδοσης Μετάδοση µέσω συνεστραµµένου ζεύγους Ασύρµατη µετάδοση Μετάδοση µε χρήση γραµµής ισχύος Μετάδοση µέσω Ethernet Το ολογία και οργάνωση διαύλου Μετάδοση ληροφορίας τηλεγραφήµατα 35 3

4 2.5 Συνδροµητές διαύλου.37 Κεφάλαιο 3: Εγκατάσταση KNX/EIB στο εργαστήριο ελέγχου βιοµηχανικών συστηµάτων του Πολυτεχνείου Κρήτης Αισθητήρες Συσκευές ελέγχου ενεργο οιητών Άλλες συσκευές Κόστος εγκατάστασης Εργαλεία λογισµικού Το λογισµικό ETS (EIB Toolbox software) EIB OPC Server Matlab 65 Κεφάλαιο 4: Αλγόριθµος ροβλε τικού ελέγχου Περιγραφή του συστήµατος Κατασκευή υ οδείγµατος και ταυτο οίηση Υ όδειγµα Ταυτο οίηση Έλεγχος Παράµετροι σχεδιασµού Ε ιθυµητές τιµές Ορίζοντας ρόβλεψης Πίνακες βαρών Χρόνος δειγµατοληψίας..84 Κεφάλαιο 5: Το γραφικό εριβάλλον Εκκίνηση, τερµατισµός Αισθητήρες Ενεργο οιητές Ε ιθυµητές τιµές Γραφήµατα

5 Κεφάλαιο 6: Α οτελέσµατα Γενική εριγραφή Γραφήµατα τελικού συστήµατος Α οτελέσµατα α ό 12 έως Α οτελέσµατα α ό 8 έως Γραφήµατα µε χρόνο δειγµατοληψίας 2 min Α οτελέσµατα α ό 13 έως Κεφάλαιο 7: Συµ εράσµατα Μελλοντικές ε εκτάσεις Συµ εράσµατα Μελλοντικές ε εκτάσεις 15 Βιβλιογραφία 16 5

6 Εισαγωγή και σκο ός της εργασίας Τα ζητήµατα της ενέργειας έχουν γίνει τα τελευταία χρόνια ιο ε ίκαιρα α ό οτέ. Η ανεξέλεγκτη ρύ ανση και οι αγκόσµιες κλιµατολογικές αλλαγές ε ιβάλλουν την άµεση εφαρµογή λύσεων ό ως η αραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας α ό ανανεώσιµες ηγές, η αύξηση της α οδοτικότητας των διαδικασιών αραγωγής και η εξοικονόµηση ενέργειας. Η αρούσα εργασία έχει ως αντικείµενο την τη δηµιουργία ενός συστήµατος αυτοµάτου ελέγχου του µικροκλίµατος ενός εσωτερικού χώρου. Με τον όρο µικροκλίµα εννοούµε µια σειρά α ό αράγοντες ό ως η θερµοκρασία, η υγρασία, η οιότητα του αέρα και τα ε ί εδα του φωτισµού. Με την κατάλληλη ρύθµιση των αραγόντων αυτών δηµιουργούνται άνετες συνθήκες αραµονής και διαβίωσης. Το σύστηµα αυτό κάνει χρήση της τεχνολογίας των διαύλων δικτύωσης κτηρίων και συγκεκριµένα του ρωτοκόλλου KNX/EIB. Πρόκειται για ένα δίκτυο τριών ειδών συσκευών, αισθητήρων, ενεργο οιητών και ενός ελεγκτή. Ο ελεγκτής, ο ο οίος είναι ένας ηλεκτρονικός υ ολογιστής λαµβάνει γνώση των τιµών ου στέλνουν οι αισθητήρες και στέλνει τιµές στους ενεργο οιητές. Ο σκο ός της εργασίας είναι η αρουσίαση ενός αλγορίθµου ελέγχου τέτοιου ώστε να ε ιτυγχάνονται δύο στόχοι, οι καλλίτερες δυνατές συνθήκες και η κατά το δυνατό λιγότερη κατανάλωση ενέργειας. Προφανώς ρόκειται για δύο στόχους αντικρουόµενους, αλλά εξίσου σηµαντικούς. Προτείνεται η εφαρµογή ενός αλγορίθµου ροβλε τικού ελέγχου, ο ο οίος έχοντας γνώση της αρούσας κατάστασης ροβλέ ει τη συµ εριφορά του συστήµατος σε όλα τα δυνατά σενάρια λειτουργίας των ενεργο οιητών και ε ιλέγει το καλλίτερο α ό αυτά. Το «υλικό» του συστήµατος α οτελείται α ό 9 αισθητήρες, 4 ενεργο οιητές και ένα ελεγκτή. Υ άρχουν 4 εσωτερικοί αισθητήρες, θερµοκρασίας, σχετικής υγρασίας, συγκέντρωσης CO2 και φωτεινότητας, ενώ οι 5 εξωτερικοί είναι θερµοκρασίας, σχετικής υγρασίας, φωτεινότητας και βροχής. Ο ελεγκτής, ό ως ήδη αναφέρθηκε, είναι ένας υ ολογιστής. 6

7 Το «υλικό» είναι εύκολα ε εκτάσιµο, καθώς το δίκτυο ΕΙΒ ε ιτρέ ει ελεύθερη το ολογία των κόµβων. Έτσι ανά άσα στιγµή µ ορεί να ροστεθεί ή να αναιρεθεί ένας κόµβος, µε τις α αραίτητες αλλαγές και στο λογισµικό. 7

8 1. ιαχείριση και εξοικονόµηση ενέργειας σε κτήρια 1.1 Εξοικονόµηση ενέργειας Γενικά Τα τελευταία χρόνια υ άρχει µια αγκόσµια κρίση στον τοµέα της ενέργειας. Το µεγαλύτερο µέρος της ενέργειας αράγεται α ό ορυκτούς όρους ( ετρέλαιο, φυσικό αέριο, λιγνίτης) και δυστυχώς αυτοί οι όροι µειώνονται συνεχώς. Ταυτόχρονα υ άρχει µια αγκόσµια αύξηση στην κατανάλωση ενέργειας. Αυτά έχουν ως α οτέλεσµα την συνεχή αύξηση του κόστους αγοράς της ενέργειας σήµερα. Παράλληλα, η αραγωγή ενέργειας µέσω της καύσης των ορυκτών καυσίµων συνε άγεται την έκλυση διοξειδίου του άνθρακα (CO2) το ο οίο οφείλεται για το φαινόµενο του θερµοκη ίου µε τις γνωστές σε όλους µας συνέ ειες τόσο για εµάς όσο και για το εριβάλλον. Υ άρχουν δύο µέθοδοι ου µ ορούν να εφαρµοστούν αράλληλα για την κατα ολέµηση αυτού του φαινοµένου. Ο ρώτος είναι να στραφούµε στην αραγωγή ενέργειας α ό ΑΠΕ (Ανανεώσιµες Πηγές Ενέργειας) ό ως η αιολική και η ηλιακή ενώ ο άλλος τρό ος είναι να εριορίσουµε την εριττή κατανάλωση ενέργειας Κατανάλωση ενέργειας Η κατανοµή της κατανάλωσης ενέργειας στην Ευρω αϊκή Ένωση είναι: Κτήρια : 4% Βιοµηχανία : 28% Μεταφορές : 32% Σχήµα 1.1 Κατανάλωση ενέργειας στην Ευρω αϊκή Ένωση Στην κατηγορία των κτηρίων τα 2/3 της ενέργειας οφείλεται στις οικίες (26% ε ί του συνόλου) και το υ όλοι ο 1/3 οφείλεται στα γραφεία (14% ε ί του συνόλου)[1]. Ενδεικτικά όσον αφορά τις οικίες, το 77% της ενέργειας 8

9 καταναλώνεται για θέρµανση, ψύξη και φωτισµό[2] ενώ κάτι αντίστοιχο ισχύει και για τα γραφεία. εδοµένου ότι δεν είναι όλα τα κτήρια φτιαγµένα µε τον ενεργειακά βέλτιστο τρό ο (σωστή µόνωση κ.λ..) και δεδοµένου ότι οι ερισσότεροι χρήστες των κτηρίων δεν κάνουν σωστή διαχείριση της ενέργειας (ανοίγουν αράθυρα και κλιµατιστικό ταυτόχρονα, αφήνουν ανοικτά τα φώτα και φεύγουν κ.α.), είναι φανερό ως υ άρχει εριττή σ ατάλη ενέργειας Κοινοτική οδηγία Η Ευρω αϊκή Ένωση θέλοντας να τηρήσει το ρωτόκολλο του Κιότο[3], το ο οίο αναφέρεται στην µείωση των εκ οµ ών CO2 κατά 5% (σε σχέση µε τις εκ οµ ές του 199) µέχρι το 21, θέσ ισε το 26 µια νέα κοινοτική οδηγία ρος τα κράτη µέλη[4]. Αυτή η οδηγία αναφέρεται στην α όδοση ενεργειακής ταυτότητας σε όλα τα κτήρια. Η βαθµολογία ου θα αίρνει το κάθε κτήριο θα α οδίδεται µετά α ό ενεργειακή µελέτη και θα εξαρτάται α ό την ενέργεια ου καταναλώνει, α ό την έκταση του σε τετραγωνικά µέτρα, α ό το αν αξιο οιεί σωστά την ενέργεια, α ό το αν χρησιµο οιεί ΑΠΕ, α ό το αν µολύνει το εριβάλλον κ.α. Σχήµα 1.2 Μορφή ιστο οιητικού ενεργειακής α όδοσης κτηρίου κατηγορίας C [1] 9

10 1.2 Έξυ να κτήρια και διαχείριση ενέργειας Η νοηµοσύνη είναι µια λέξη ου χρησιµο οιείται για να υ ονοήσει ότι ένας µικροε εξεργαστής έχει ενσωµατωθεί στην «ευφυή» συσκευή. Εντούτοις, εφαρµόζεται ε ίσης στα κτήρια, ό ου δεν υ άρχει κά οιος α λός ορισµός. Ένας ορισµός είναι ένα κτήριο ου αρέχει ένα αραγωγικό και οικονοµικώς α οδοτικό εριβάλλον µέσω της βελτιστο οίησης τεσσάρων βασικών στοιχείων του: δοµή, υ ηρεσίες, διαχείριση και τις µεταξύ τους αλληλεξαρτήσεις. Η νοηµοσύνη ενός κτηρίου εξαρτάται α ό την αλληλε ίδραση των, ελεγχόµενων α ό µικροε εξεργαστές, συστηµάτων ου µ ορούν να υ άρξουν σε αυτό, ό ως ένα δίκτυο υ ολογιστών µε τον κεντρικό υ ολογιστή του (server), ή το σύστηµα ασφάλειας µε τον ε ικεφαλής ηλεκτρονικό υ ολογιστή του. Όσο µεγαλύτερη γίνεται αυτή η αλληλε ίδραση, για αράδειγµα η διανοµή των συστηµάτων διαύλων και των ε ικοινωνιών, τόσο ευφυέστερο γίνεται το κτήριο Η ανά τυξη των BEMS. Τα συστήµατα διαχείρισης της ενέργειας κτηρίων έχουν ανα τυχθεί αράλληλα µε την ε ανάσταση της µικροηλεκτρονικής και της ε ιστήµης υ ολογιστών των ρόσφατων ετών. Αυτό συµβαίνει ε ειδή τα BEMSs είναι στην ουσία συστήµατα µικροϋ ολογιστών ου χρησιµο οιούνται για τις εγκαταστάσεις ελέγχου των κτιριακών λειτουργιών. Ο ρώτος ρόγονος των BEMS ήταν το «σκληρά-καλωδιωµένο» κεντρικό σύστηµα. Πρωτοεµφανίστηκε στη δεκαετία του '6 και υιοθετήθηκε στα µεγάλα κτήρια. Το σύστηµα ήταν βασικά µια ε έκταση των συµβατικών καλωδίων ελέγχου σε µια κεντρική κονσόλα, µε ίνακες, φώτα δεικτών και ένα όργανο καταγραφής διαγραµµάτων, ου ε έτρε ε σε έναν χειριστή στην κονσόλα να αρακολουθεί τις α οµακρυσµένες εγκαταστάσεις και να βλέ ει τις θερµοκρασίες ου εµφανίζονταν. Κανένας υ ολογιστής ή µικροηλεκτρονική δεν εριλήφθηκε, και στηρίχθηκε στο χειριστή για να αλλάζει τις ρυθµίσεις και τους χρόνους ελέγχου. 1

11 Αυτά τα «σκληρά-καλωδιωµένα» συστήµατα βελτιώθηκαν στη συνέχεια µε την τηλεφωνική τεχνολογία της ε οχής, ου ε έτρεψε στα µεµονωµένα στοιχεία των εγκαταστάσεων να συνδεθούν, µέσω άνελ συλλογής δεδοµένων το ικών στις εγκαταστάσεις, σε ένα κεντρικό καλώδιο-κορµό ου ερνά γύρω α ό το κτήριο και α ό την κεντρική κονσόλα. Αυτή η ολυ λεξία, ελάττωσε την καλωδίωση µε τη χρησιµο οίηση του ίδιου καλωδίου-κορµό για διάφορα άνελ συλλογής δεδοµένων. Με τις ταχείες ροόδους της µικροηλεκτρονικής, και τις εκατοντάδες τρανζίστορ ου ενσωµατώνονται σε ένα υψηλής κλίµακας ολοκλήρωσης (Large Scale Integration - LSI) τσι υριτίου, µε ε ιφάνεια ερί ου 5 mm 2, ροέκυψαν τα ρώτα βασισµένα σε υ ολογιστή συστήµατα ελέγχου. Αυτά τα ρώτα BEMS ήταν συγκεντρωτικά συστήµατα διαχείρισης της ενέργειας και εµφανίστηκαν αρχικά στη δεκαετία του '7, ανα τυσσόµενα στις Ηνωµένες Πολιτείες. Ο κεντρικός σταθµός βασιζόταν σε έναν µίνιυ ολογιστή, ο ο οίος εριείχε όλη την υ ολογιστική ισχύ ή νοηµοσύνη στο σύστηµα, µε τους χωρίς-νοηµοσύνη α οµακρυσµένους σταθµούς, οι ο οίοι ήταν κουτιά για ρελέ και συνδέσεις µε αισθητήρες και ενεργο οιητές, αρόµοια µε τα ροηγούµενα άνελ συλλογής δεδοµένων. Ο όρος ευφυής χρησιµο οιείται ε ειδή ο κεντρικός σταθµός (ο µινι-υ ολογιστής) είχε τη δυνατότητα να υ ολογίζει και να λαµβάνει τις α οφάσεις χρησιµο οιώντας τα δεδοµένα ου λάµβανε α ό τους α οµακρυσµένους σταθµούς. Τα συστήµατα αυτά ήταν ολύ ακριβά, και έτσι ήταν ροσιτά µόνο για τα µεγάλα κτήρια. Αν και αφορούσαν αρχικά τον έλεγχο και την αρακολούθηση των εγκαταστάσεων κλιµατισµού-εξαερισµού (HVAC) και ήταν ε οµένως συστήµατα διαχείρισης της ενέργειας, ήταν ε ίσης σε θέση να ελέγχουν το φωτισµό, τους ανελκυστήρες και τους συναγερµούς ασφάλειας και υρκαγιάς. Στην ραγµατικότητα, τα συστήµατα αυτά χρησιµο οιήθηκαν ως συστήµατα διαχείρισης κτηρίων για να βοηθήσουν στη διαχείριση των µεγάλων και σύνθετων κτηρίων, χωρίς α αραίτητα να εξοικονοµούν ενέργεια. Αυτά τα ρώτα συστήµατα διαχείρισης της ενέργειας κτηρίων εµφανίστηκαν ριν α ό την ενεργειακή κρίση του 1973/74. 11

12 Αν και αυτά τα ρώτα BEMS ήταν σε θέση να αρακολουθούν και να ελέγχουν τα συστήµατα υρκαγιάς και ασφάλειας, σ άνια εφαρµόζονταν για αυτό το σκο ό. Ακόµη και σήµερα υ άρχουν ροβλήµατα στην ενσωµάτωση συστηµάτων ό ως τα συστήµατα συναγερµών υρκαγιάς και ασφάλειας σε BEMS, συνήθως λόγω των διαφορετικών ροτύ ων ου χρησιµο οιούνται και των διαφορετικών εµ λεκόµενων κατασκευαστών. Η γρήγορη ανά τυξη της LSI και της VLSI (Very Large Scale Integration - ολύ µεγάλης κλίµακας ολοκλήρωση), ερί ου το 198, οδήγησε σε χιλιάδες τρανζίστορ το οθετηµένα σε ένα τσι (στο τσι του Pentium υ άρχουν σήµερα εκατοµµύρια τρανζίστορ). Ως εκ τούτου οι µικροϋ ολογιστές, ή οι ροσω ικοί υ ολογιστές (PCs), έγιναν ολύ ιο ισχυροί. Και οι α οµακρυσµένοι σταθµοί, µικροί µικροϋ ολογιστές οι ίδιοι, αφού εριέχουν τσι µικροελεγκτή, κέρδισαν αρκετά σε δύναµη ε εξεργασίας, α οκτώντας νοηµοσύνη. Αυτό τους ε έτρεψε να λειτουργούν α ό µόνοι τους, ή να γίνουν αυτόνοµοι α οµακρυσµένοι σταθµοί, εξαρτώµενοι α ό τον κεντρικό σταθµό µόνο για ένα µικρό οσοστό του χρόνου της λειτουργίας τους. Αυτοί οι α οµακρυσµένοι σταθµοί έχουν αρκετά ερισσότερες λειτουργίες ελέγχου σε σχέση µε τους αλαιότερους, µη ευφυείς σταθµούς, οι ο οίοι έτειναν να έχουν ερισσότερο ένα ρόλο αρακολούθησης αρά ελέγχου. Πράγµατι, κάθε ευφυής α οµακρυσµένος σταθµός µ ορεί να ελέγξει ένα µικρό κτήριο α ό µόνος του, και η εγκατάσταση αυτών των ευφυών α οµακρυσµένων σταθµών είναι οικονοµική για τα µικρού και µεσαίου µεγέθους κτήρια. Ο κεντρικός σταθµός µ ορεί να ε ικοινωνήσει µε ολλούς α οµακρυσµένους σταθµούς όταν χρειάζεται, είτε σε ένα το ικό δίκτυο ε ικοινωνιών είτε µέσω άλλων δικτύων ό ως το ιαδίκτυο. εδοµένου ότι οι µικροε εξεργαστές έχουν γίνει ισχυρότεροι και λιγότερο ακριβοί, οι α οµακρυσµένοι σταθµοί γίνονται ε ίσης ολύ µικρότεροι και φτηνότεροι, έτσι ώστε να µ ορούν τώρα να ελέγξουν µεµονωµένα στοιχεία των εγκαταστάσεων. Οι εγκαταστάσεις γίνονται ευφυείς. Οι κατασκευαστές των BEMS αρέχουν αυτούς τους µικρούς α οµακρυσµένους σταθµούς στους κατασκευαστές εξο λισµού, έτσι ώστε οι εγκαταστάσεις τους να µ ορούν να 12

13 ανατεθούν στο εργοστάσιο και να συνδεθούν α λά µε το σύστηµα ε ικοινωνιών BEMS όταν αυτό αραδίδεται. Τα δίκτυα ε ικοινωνίας και τα συστήµατα διαύλων έχουν ανα τυχθεί για να ε ιτρέψουν στον εξο λισµό του κτηρίου να ε ικοινωνήσει, ακόµη και µε τους διακό τες φωτισµού Τα κατανεµηµένα συστήµατα δικτύων ελέγχου Η βιοµηχανική ρόοδος στην ανά τυξη ηµιαγωγών και οι αυξανόµενες α αιτήσεις α ό τον τελικό χρήστη,.χ. καλύτερη α όδοση ελέγχου, έχει οδηγήσει στα ροηγµένα συστήµατα ελέγχου, γνωστά ως, σειριακά συστήµατα δικτύων ελέγχου, σχ. 1.3(a). Τα χαρακτηριστικά γνωρίσµατα αυτών των συστηµάτων ελέγχου είναι: Κατανεµηµένη νοηµοσύνη, µε τη χρήση µικροελεγκτών. υνατότητα λειτουργιών σε ραγµατικό χρόνο Ισότιµη (peer-to-peer) αρχιτεκτονική. Η µνήµη και τα ρογράµµατα λογισµικού αρέχονται σε ε ί εδο κόµβων. Το λογισµικό εφαρµόζεται σε ε ί εδα ρωτοκόλλου (protocol layers). Οι εριορισµοί των σειριακών συστηµάτων δικτύων ελέγχου συναντιόνται κυρίως στην ε εκτασιµότητα των δικτύων, καθώς υ οστηρίζουν µια εριορισµένη οικιλία το ολογιών και µέσων µετάδοσης. Αυτοί οι εριορισµοί υ ερνικώνται α ό τη νέα γενεά των κατανεµηµένων συστηµάτων δικτύων ελέγχου, σχ. 1.3(b), ου συµ εριλαµβάνουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: Μίξη των µέσων ε ικοινωνιών (συνεστραµµένο ζεύγος, γραµµές ισχύος, ραδιοσυχνότητες, υ έρυθρες ακτίνες, ο τικές ίνες, οµοαξονικό καλώδιο). 13

14 Μια καλύτερη, ή ληρέστερη, εφαρµογή του ροτύ ου της OSI, η ο οία συµβάλλει στην υψηλότερη αξιο ιστία του (ανα τυσσόµενου) δικτύου. Ελεύθερη το ολογία. Φιλικό ρος το χρήστη λογισµικό και διαθέσιµα εργαλεία ανά τυξης. Μονάδες διε ικοινωνίας, ύλες, γέφυρες, δροµολογητές και ε αναλή τες. Σχήµα 1.3 οµές καλωδίωσης συστηµάτων δικτύων ελέγχου Η κατανοµή νοηµοσύνης και η αροχή λειτουργιών δικτύων, σηµαίνουν αξιο ιστία µέσων και καλύτερη α όδοση των συστηµάτων ελέγχου. Κατά συνέ εια, η ενσωµατωµένη τεχνολογία αυτοµατο οίησης εισήχθη ό ου ε ιδιώχτηκε ολύ,.χ. αυτοµατισµοί κτηρίων. Με τα κατανεµηµένα συστήµατα δικτύων ελέγχου έχει γίνει ένα σηµαντικό βήµα ρος τα ευφυή συστήµατα αυτοµατο οίησης κτηρίων, µε συνέ εια: Χαµηλότερες λειτουργικές δα άνες Βελτίωση του ανθρώ ινου εριβάλλοντος, ειδικά του χώρου εργασίας Μεγαλύτερη κτιριακή λειτουργικότητα και οικονοµία 14

15 Παρόµοια µε τις εγκαταστάσεις εργοστασίων, ένα δηµόσιο κτήριο εριλαµβάνει διάφορους τύ ους συστηµάτων δικτύων, ό ως: Συστήµατα αυτοµατο οίησης κτηρίου: έλεγχος του εσωτερικού εριβάλλοντος ή ενεργο οίηση των συναγερµών. Συστήµατα διαχείρισης κτηρίου: έλεγχος, διαχείριση και α οθήκευση των δεδοµένων ελέγχου. Συστήµατα LAN : διαχειριζόµενη ανταλλαγή ληροφοριών µέσα σε µια ε ιχείρηση. Συστήµατα ε ικοινωνιών: αροχή των συνδέσεων για αγκόσµια ε ικοινωνία και ανταλλαγή δεδοµένων. Τα συστήµατα αυτοµατο οίησης κτηρίου χρησιµο οιούνται για τις ακόλουθες υ ηρεσίες αυτοµατισµού και λειτουργίες ελέγχου: Θέρµανση, ψύξη, αερισµός, κλιµατισµός (HVAC) Φωτισµός και φωτισµός έκτακτης ανάγκης ιαχείριση ενέργειας Ασφάλεια και ροστασία Μεταφορά (ανελκυστήρες) Αυτές οι υ ηρεσίες αυτοµατο οίησης υ οστηρίζονται σήµερα α ό τα ρωτόκολλα ε ικοινωνίας ό ως: BACNET, ARCNET, BitBus, CAN, EIBUS, LonWorks, PROFIBUS, και ολλά άλλα συστήµατα βασισµένα στα ρότυ α ε ικοινωνίας, RS- 232, RS- 422, ή RS Τα κυριότερα ρωτόκολλα ε ικοινωνίας EIBUS Η European Installation Bus (EIB) Association ιδρύεται το 199 α ό 15 εταιρίες, και τώρα είναι µια ένωση σχεδόν 1 εταιριών ηλεκτρικών 15

16 εγκαταστάσεων ου έχουν συνενωθεί για το σκο ό της ροώθησης στην αγορά κοινών ροτύ ων για τις εγκαταστάσεις διαύλων. Ο στόχος τους για ένα οµοιόµορφο σύστηµα διαχείρισης κτηρίων σε όλη την Ευρώ η ε ιτυγχάνεται : Καθορίζοντας τις τεχνικές οδηγίες για τα συστήµατα και τα ροϊόντα. Ε ινοώντας τους οιοτικούς κανόνες. Καθορίζοντας τις διαδικασίες δοκιµής. Καθιστώντας την τεχνογνωσία των συστηµάτων διαθέσιµη στα µέλη, τα υ οκαταστήµατα και τους κατόχους άδειας. εσµεύοντας τα ινστιτούτα δοκιµών να εκτελούν τις οιοτικές ε ιθεωρήσεις. Χορηγώντας σε τρίτους ου ερνούν τις δοκιµές τη χρήση του σήµατος "ΕΙΒ". Συµµετέχοντας ενεργά στην τυ ο οίηση. Χρήση Η εγκατάσταση διαύλου ΕΙΒ είναι ιδανική για ο οιοδή οτε κτήριο, είτε ρόκειται για ένα συγκρότηµα γραφείων, ξενοδοχείο, σχολείο ή αυτόνοµο σ ίτι. Έχει βρει εµ ορική ε ιτυχία στην η ειρωτική Ευρώ η, ιδιαίτερα στη Γερµανία ό ου έχει σηµειωθεί ένας αριθµός ερί ου 1 µε 15 χιλιάδες εγκαταστάσεων (21). Η γραµµή του διαύλου Η εγκατάσταση διαύλου ΕΙΒ είναι ένα συνεστραµµένο ζεύγος ου είναι το οθετηµένο αράλληλα στο κεντρικό δίκτυο αροχής ηλεκτρικού ρεύµατος. Η γραµµή του διαύλου διασυνδέει όλους τους αισθητήρες και τους ενεργο οιητές µιας εγκατάστασης. Οι αισθητήρες µ ορεί να είναι συσκευές εντολής ό ως οι διακό τες. Άλλοι τύ οι αισθητήρων εριλαµβάνουν τους 16

17 αισθητήρες θερµοκρασίας, αισθητήρες φωτεινότητας κ.λ. Οι ενεργο οιητές είναι δέκτες εντολής ό ως ηγές φωτισµού, θέρµανση, άνοιγµα ορτών κ.λ. Σε κάθε γραµµή διαύλου µ ορούν να λειτουργήσουν µέχρι 64 συσκευές. Μέχρι 12 τέτοιες γραµµές µ ορούν να ενωθούν µαζί σε έναν συζευκτήρα γραµµών για να διαµορφώσουν µια εριοχή διαύλου. Μέχρι 15 τέτοιες εριοχές διαύλου µ ορούν στη συνέχεια να συνδεθούν µε τη βοήθεια ενός συζευκτήρα εριοχής. Το ολογία Η το ολογία της εγκατάστασης µ ορεί να καθορίσει ελεύθερα το δίαυλο ΕΙΒ. Η καλωδίωση µ ορεί να εφαρµοστεί αράλληλα µε την αροχή κεντρικών αγωγών σε ένα σχηµατισµό γραµµής, αστέρα ή δέντρου. Μετάδοση Οι συσκευές στο δίαυλο ε ικοινωνούν µε ρυθµό 96 bits ανά δευτερόλε το. Οι ληροφορίες ου µεταδίδονται στο δίαυλο εριγράφονται ως τηλεγραφήµατα. Κάθε τηλεγράφηµα υ οδιαιρείται στους ακόλουθους τοµείς: Πεδίο ελέγχου Πεδίο διεύθυνσης Πεδίο δεδοµένων Πεδίο ε αλήθευσης Τα δεδοµένα στα εδία ελέγχου και ε αλήθευσης εξασφαλίζουν την χωρίς λάθη ε ικοινωνία. Τα δεδοµένα στο εδίο διεύθυνσης διευκρινίζουν σε οια εριοχή, σε οια γραµµή διαύλου, και σε οια συσκευή α ευθύνεται το τηλεγράφηµα. Προκειµένου να εξασφαλιστεί η ασφαλής ε ικοινωνία στο δίαυλο έχει υιοθετηθεί ένας µηχανισµός διαιτησίας ου ε ιτρέ ει σε µια µόνο συσκευή να ε ικοινωνεί στο δίαυλο σε κάθε χρονική στιγµή. 17

18 1.3.2 PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) Το PROFIBUS είναι το κύριο ανοικτό σύστηµα fieldbus στην Ευρώ η και α ολαµβάνει αγκόσµια α οδοχή. Η εφαρµογή εριλαµβάνει τους τοµείς της κατασκευής και αυτοµατο οίησης κτηρίων. Το PROFIBUS είναι ένα διεθνές, ανοικτό fieldbus ρότυ ο ου τυ ο οιήθηκε στο ευρω αϊκό EN 5 17 fieldbus ρότυ ο. Αυτό αρέχει τη βέλτιστη ροστασία των ροµηθευτών και χρηστών. Σήµερα, όλοι οι κύριοι κατασκευαστές της τεχνολογίας αυτοµατο οίησης ροσφέρουν διε αφές PROFIBUS για τις συσκευές τους. Η οικιλία των ροϊόντων εριλαµβάνει ερισσότερες α ό 1.5 διαφορετικές συσκευές και υ ηρεσίες, ερί ου 4 εκ των ο οίων είναι ε ικυρωµένες συσκευές, εξασφαλίζοντας εύκολη λειτουργία ακόµη και σε δίκτυα ολλα λών ροµηθευτών. Το PROFIBUS έχει χρησιµο οιηθεί ε ιτυχώς σε άνω α ό 2. ραγµατικές εφαρµογές σε όλο τον κόσµο και ερισσότερες α ό 2.. συσκευές έχουν εγκατασταθεί. Η τεχνολογία PROFIBUS ανα τύσσεται και διαχειρίζεται α ό την οργάνωση χρηστών PROFIBUS User Organization. Η ιδιότητα µέλους σε αυτήν την οργάνωση ροσφέρει αυξηµένες ληροφορίες και ανταγωνιστικότητα στην αγορά. Στα µέλη εριλαµβάνονται κατασκευαστές, χρήστες και ερευνητικά ιδρύµατα. Οι εριφερειακές οµάδες χρηστών σε 2 σηµαντικές βιοµηχανικές χώρες ροσφέρουν υ οστήριξη µητρικής γλώσσας σε όλο τον κόσµο. Όλες οι εριφερειακές οµάδες χρηστών είναι ενωµένες κάτω α ό την οργάνωσηοµ ρέλα PROFIBUS International (PI) ου, µε ερισσότερα α ό 75 µέλη, είναι η µεγαλύτερη οργάνωση fieldbus στον κόσµο. Βασικές Ιδιότητες Το PROFIBUS καθορίζει τα τεχνικά και λειτουργικά χαρακτηριστικά ενός σειριακού fieldbus ου διασυνδέει τις κατανεµηµένες ψηφιακές συσκευές α ό 18

19 χαµηλό (ε ί εδο αισθητήρα / ενεργο οιητή) µέχρι το µεσαίο (ε ί εδο κυττάρων) ε ί εδο α όδοσης. Το σύστηµα εριέχει master και slave συσκευές. Μια master συσκευή είναι σε θέση να ελέγξει το δίαυλο,.χ. µ ορεί να µεταφέρει µηνύµατα χωρίς µακρινό αίτηµα όταν έχει δικαίωµα ρόσβασης στο δίαυλο. Οι master συσκευές καλούνται ενεργοί σταθµοί στο ρωτόκολλο PROFIBUS. Χαρακτηριστικές master συσκευές είναι τα PLC (Programmable Logic Controller), CNC (Compare Numerical Controller) και ελεγκτές κυττάρων. Οι slave συσκευές είναι α λές α οµακρυσµένες συσκευές. Χαρακτηριστικές slave συσκευές είναι οι αισθητήρες, οι ενεργο οιητές και συσκευές α οστολής σηµάτων. εν έχουν κανένα δικαίωµα ρόσβασης στους διαύλους,.χ. µ ορούν µόνο να αναγνωρίσουν τα λαµβανόµενα µηνύµατα, ή κατά α αίτηση µιας master συσκευής, να µεταδώσουν µηνύµατα σε αυτή τη συσκευή. Οι slave συσκευές καλούνται ε ίσης ως αθητικοί σταθµοί στο ρωτόκολλο PROFIBUS. Οι slave συσκευές χρειάζονται µόνο ένα µικρό µέρος του ρωτοκόλλου και ε οµένως το ρωτόκολλο είναι ιδιαίτερα α λό να εφαρµοστεί. Εύκολη Συντήρηση Λόγω του ότι το PROFIBUS µ ορεί να χρησιµο οιηθεί α ό το ε ί εδο τοµέων µέχρι το ε ί εδο κυττάρων µε οµοιόµορφο ρωτόκολλο και τεχνικές µετάδοσης, το κόστος για την εγκατάσταση, συντήρηση και κατάρτιση ελαχιστο οιούνται CANbus (Controller Area Network) Το ρωτόκολλο CAN ανα τύχθηκε στην Ευρώ η το 1988 α ό την Intel και τη Bosch. Αρχικά στόχευσαν στη χρήση σε αυτοκίνητα αλλά α οδείχτηκε ε ίσης ολύ καλό για χρήση σε βιοµηχανικά συστήµατα ελέγχου µηχανών ραγµατικού χρόνου. Μέσω της ε ιτυχούς χρήσης του ρωτοκόλλου CAN στα αυτοκίνητα και σε βιοµηχανικές εφαρµογές ό ως οι συσκευές ελέγχου, 19

20 αισθητήρες και ενεργο οιητές, το CAN καθιερώθηκε στις ΗΠΑ και σε άλλα µέρη του κόσµου. Είναι διεθνώς τυ ο οιηµένο κάτω α ό το ρότυ ο ISO Μεταξύ των χαρακτηριστικών γνωρισµάτων του είναι: Γρήγορη µεταφορά δεδοµένων 1 ΜΒ/s εάν το µήκος διαύλου είναι λιγότερο α ό 4 µέτρα. Τα µηνύµατα έχουν έναν ροβλέψιµο µέγιστο χρόνο α όκρισης. Ένα µήνυµα ώθησης χωρίς δεδοµένα και µε την ιο υψηλή ροτεραιότητα µ ορεί να έχει έναν µέγιστο χρόνο α όκρισης 54 µs στο δίαυλο εάν χρησιµο οιείται ρυθµός µεταφοράς 1 ΜΒ/s. Τα µηνύµατα µ ορεί να σταλούν α ό σηµείο σε σηµείο ή να είναι ευρείας ή ολλα λής διανοµής. Υ οστηρίζονται α οµακρυσµένα µηνύµατα. Μια Λειτουργική Μονάδα µ ορεί άντα να ροετοιµαστεί για να διαβιβάσει αµέσως τα ιο ρόσφατα διαθέσιµα δεδοµένα κατό ιν αιτήσεως α ό ο οιαδή οτε άλλη µονάδα. 232 (Standard CAN) ή (Extended CAN) διαφορετικά µηνύµατα είναι διαθέσιµα, κάθε ένα α ό τα ο οία εριέχει - 8 bytes δεδοµένων. Ισχυρή ανίχνευση και χειρισµός σφάλµατος. Εάν υ άρχει ένα αλλοιωµένο µήνυµα σε 1 µεταδόσεις η συνολική ιθανότητα σφάλµατος στα υ όλοι α µηνύµατα ανέρχεται σε Προγραµµατίσιµος ρυθµός µεταφοράς. Προγραµµατίσιµη διαµόρφωση οδηγών εξόδου. Χαµηλού κόστους CAN ελεγκτές και µικροτσί µε ενσωµατωµένους CAN ελεγκτές είναι εµ ορικά διαθέσιµα α ό τις εταιρίες Intel, Motorola, Philips, Siemens, NEC και National. 2

21 Ε ισκό ηση Τα δίκτυα CAN µ ορούν να χρησιµο οιηθούν ως ενσωµατωµένο σύστηµα ε ικοινωνιών για µικροελεγκτές καθώς ε ίσης και ως ανοικτό σύστηµα ε ικοινωνιών για ευφυείς συσκευές. Το σειριακό σύστηµα διαύλου CAN, αρχικά ανα τυγµένο για χρήση στα αυτοκίνητα, χρησιµο οιείται όλο και ερισσότερο στη βιοµηχανία καθώς ε ίσης και στην αυτοµατο οίηση κτηρίων και σε ιατρικούς εξο λισµούς. Α όδοση Το ολογία: ιαµόρφωση µε µόνο µια λογική γραµµή διαύλου. Μέσο µετάδοσης: Καλυµµένο χάλκινο καλώδιο, καθώς ε ίσης και ο τικές ίνες. Μήκος διαύλου: Α ό 4 µέτρα για 1 Mbps ως 5 µέτρα για 125 Kbps. Ρυθµός µετάδοσης: Α ό 1 Kbps έως 1 Mbps. Ποσότητα δεδοµένων: έως 8 bytes ανά µήνυµα. Αριθµός ροσδιοριστικών: µέχρι 232. Μήκος µηνυµάτων: µέχρι 13 bits. Πλεονεκτήµατα Υψηλή αξιο ιστία, α οδοτική χρήση του εύρους ζώνης δικτύων και της διαθέσιµης ενέργειας στο δίκτυο. Μειονεκτήµατα Περιορισµένη α οδοχή εκτός Ευρώ ης. Το ρωτόκολλο είναι αρκετά ερί λοκο ως ρος την ανά τυξή του LonWorks Το LonWorks είναι µια τεχνολογία ου ανα τύχθηκε για κατανεµηµένα δίκτυα ελέγχου ό ου διάφορα συστήµατα µ ορούν να χρησιµο οιήσουν το ίδιο καλώδιο για τη µετάδοση σηµάτων. Η τεχνολογία ανα τύσσεται α ό την εταιρία Echelon Corporation. Η τεχνολογία µ ορεί να χρησιµο οιηθεί για να 21

22 ελέγξει ολλές α ό τις λειτουργίες σε κτήρια και βιοµηχανίες. Σε ένα ευφυές σ ίτι ο έλεγχος της θέρµανσης, του εξαερισµού, ο έλεγχος ρόσβασης και ο φωτισµός είναι λίγο ολύ αυτοµατο οιηµένα. Αυτές οι λειτουργίες α αιτούν συνήθως χωριστά καλώδια για την τροφοδοσία και τη σηµατοδότηση. Ένα ρόσθετο ρόβληµα είναι τα ολλά διαφορετικά ρότυ α ου χρησιµο οιούνται. Με τη χρησιµο οίηση του LonWorks όλες οι λειτουργίες µ ορούν να διαβιβάσουν τα σήµατα και να τροφοδοτηθούν α ό το ίδιο καλώδιο και σε µερικές ερι τώσεις µ ορεί ακόµη και να χρησιµο οιηθεί η υ άρχουσα γραµµή τροφοδοσίας. Το µεγαλύτερο λεονέκτηµα του LonWorks είναι ότι διαφορετικά συστήµατα µ ορούν να ε ικοινωνήσουν, να ανταλλάξουν ληροφορίες και να αλληλε ιδράσουν µε έναν τυ ο οιηµένο τρό ο. Το α οτέλεσµα είναι ένα α οδοτικότερο και ιο εύκολο στη χρήση σύστηµα. Neurons Το βασικό κοµµάτι ενός ροϊόντος LonWorks είναι ένα ολοκληρωµένο κύκλωµα α οκαλούµενο Neuron. Ένα Neuron chip χειρίζεται και το δίκτυο (µετάδοση σηµάτων) και την λειτουργία Ι/Ο (εισόδου/εξόδου) µέσω ενός λειτουργικού συστήµατος. Το µόνο ράγµα ου α αιτείται µεταξύ του Neuron chip και του φυσικού δικτύου είναι ένας οµ οδέκτης (transceiver). Κάθε µονάδα ου εριέχει ένα Neuron chip, ένα οµ οδέκτη και µονάδα Ι/Ο καλείται κόµβος. Το δίκτυο α οτελείται α ό κόµβους ου ε ηρεάζουν το εριβάλλον τους. Οι κόµβοι µ ορούν να ε ικοινωνήσουν µεταξύ τους µε λήθος διαφορετικών µέσων µε τη χρήση ενός κοινού ρωτοκόλλου µηνυµάτων (LonTalk). Ε εκτασιµότητα Στην ράξη δεν υ άρχει κανένα όριο στον αριθµό σηµείων ελέγχου (κόµβοι) στο δίκτυο. Πρόσθετες λειτουργίες µ ορούν εύκολα να ροστεθούν αργότερα χωρίς τρο ο οιήσεις στο υ άρχον σύστηµα. Η δοµή του δικτύου α οθηκεύεται στον κόµβο και στη βάση δεδοµένων του συστήµατος. Ο ε ανασχηµατισµός δεν α αιτεί ο οιαδή οτε αλλαγή στα υ άρχοντα καλώδια ή τα εγκατεστηµένα ροϊόντα. Όλα µ ορούν να γίνουν 22

23 µε ένα PC. Το LonWorks χρησιµο οιεί ένα κοινό εργαλείο ρωτοκόλλου και εγκατάστασης για τις διάφορες εφαρµογές. Αυτό καθιστά εφικτό τον εύκολο συνδυασµό λειτουργιών και διε αφών για διαφορετικά υ οσυστήµατα σε ένα κτήριο. Αξιό ιστη Λειτουργία Το LonWorks είναι λήρως κατανεµηµένο και δεν χρειάζεται κανένα κεντρικό ελεγκτή. Σε ερί τωση δυσλειτουργίας κά οιων µονάδων το υ όλοι ο σύστηµα θα συνεχίσει να λειτουργεί κανονικά. Το ρωτόκολλο LonTalk φτιάχτηκε για τη µέγιστη αξιο ιστία σε διάφορες λειτουργίες ό ως ε ιβεβαίωση µηνύµατος, ανίχνευση λάθους, ε αναµετάδοση, ροτεραιότητες, ροσδιορισµός α οστολέα κ.λ. LonTalk Η καρδιά της τεχνολογίας LonWorks είναι το ρωτόκολλο ε ικοινωνίας LonTalk. Αυτό το ρωτόκολλο σχεδιάστηκε ειδικά για δίκτυα συστηµάτων ελέγχου και καθορίζει τις peer-to-peer ε ικοινωνίες µεταξύ των συσκευών. Το ρωτόκολλο είναι βασισµένο σε έναν ενισχυµένο CSMA (Carrier Sense Media Access) αλγόριθµο ρόσβασης στο δίκτυο, ο ό οιος ροβλέ ει ένα σχέδιο α οφυγής σύγκρουσης. Το α οτελέσµατα είναι η συνε ής α όδοση του δικτύου, χωρίς υ οβάθµιση λόγω αυξηµένης κυκλοφορίας στο δίκτυο. Τα χαρακτηριστικά του ρωτοκόλλου είναι: Εφαρµόζεται στο Neuron chip. Ακολουθεί το ρότυ ο αναφοράς 7- Layer OSI (Open Systems Interconnection model). Είναι βελτιστο οιηµένο για τα δίκτυα ελέγχου. Υ οστηρίζει σύντοµα µηνύµατα. Είναι ανεξάρτητο του µέσου. Εξασφαλίζει κόµβους χαµηλότερου κόστους. Παρέχει υψηλή αξιο ιστία. 23

24 1.3.5 BACnet (Building Automation and Control net) Το BACnet είναι ένα ρωτόκολλο ε ικοινωνίας για τον αυτοµατισµό κτηρίων και τα δίκτυα ελέγχου ειδικά σχεδιασµένο για τις ανάγκες του αυτοµατισµού κτηρίων και τον έλεγχο του εξο λισµού. Το BACnet ανα τύχθηκε α ό µια ε ιτρο ή ου διαµορφώθηκε α ό την Αµερικάνικη Ε ιτρο ή Μηχανικών Θέρµανσης, Ψύξης και Κλιµατισµού (American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers - ASHRAE). Ο κύριος στόχος της ε ιτρο ής ήταν να δηµιουργήσει ένα ρωτόκολλο ου θα ε έτρε ε σε κτιριακά συστήµατα α ό διαφορετικούς κατασκευαστές να ε ικοινωνήσουν και να συνεργαστούν µε έναν αρµονικό τρό ο. Για να ε ιτύχει τη διαλειτουργικότητα ενός ευρέος φάσµατος του εξο λισµού, η ροδιαγραφή BACnet α οτελείται α ό τρία κύρια µέρη. Το ρώτο µέρος εριγράφει µια µέθοδο α εικόνισης για ο οιουδή οτε τύ ου εξο λισµό αυτοµατισµού κτηρίου µε έναν τυ ο οιηµένο τρό ο. Το δεύτερο µέρος καθορίζει τα µηνύµατα ου µ ορούν να σταλούν µέσω ενός δικτύου υ ολογιστών για να ε ιτηρήσουν και να ελέγξουν τέτοιο εξο λισµό. Και το τρίτο µέρος καθορίζει ένα σύνολο α οδεκτών LANs ου µ ορούν να χρησιµο οιηθούν για τις ε ικοινωνίες BACnet BitBus Το BitBus είναι ένα fieldbus ου χρησιµο οιείται για να διασυνδέσει αυτόνοµες µονάδες ελέγχου, τερµατικά κ.λ. Ταιριάζει ιδιαίτερα στα µεσαίου µεγέθους τηλεγραφήµατα ανταλλαγής δεδοµένων (1..25 bytes) ακόµη και για µεγάλες α οστάσεις (αρκετά χιλιόµετρα). Το BitBus είναι βασισµένο σε δύο ρότυ α: Το RS485, ως ηλεκτρική ροδιαγραφή για την αξιό ιστη ε ικοινωνία. 24

25 Το SDLC, ως ρωτόκολλο λογισµικού για συµ αγή, σύγχρονη µεταφορά µηνυµάτων. Υψηλής ταχύτητας δικτυωµένο Ι/Ο (δίαυλοι αισθητήρα-ενεργο οιητή) είναι α αραίτητο για λυθεί ένα ρόβληµα µε τους συµβατικούς ρογραµµατίσιµους ελεγκτές (PLC/SPS). Με τη χρησιµο οίηση ραγµατικών γλωσσών ρογραµµατισµού, είναι ολύ α λούστερο - και ολύ ασφαλέστερο - να α οµονώσει κανείς το ρόβληµα και να βάλει τη λύση του εκεί ό ου το ρόβληµα είναι,.χ. να βάλει το ρυθµιστή κοντά στη µονάδα ου ρέ ει να ελεγχθεί. Το BitBus είναι βελτιστο οιηµένο για κατανεµηµένο έλεγχο και ο υρήνας mcat υ οστηρίζει αυτήν την ιδέα µε την αφιέρωσή του στη διάβαση µηνυµάτων. Χαρακτηριστικά Το BitBus µ ορεί να καλύψει µεγάλες εριοχές: 1.2km µε ρυθµό µετάδοσης 62.5 Kbit/s. Το BitBus µ ορεί να χρησιµο οιήσει ε αναλή τες για να ολλα λασιάσει τα µήκη των καλωδίων. Το BitBus χρησιµο οιεί το SDLC, ένα ρωτόκολλο βασισµένο στην ανταλλαγή µηνυµάτων µε αυτόµατη ανίχνευση λάθους. Τυ ο οιηµένοι σειριακοί ελεγκτές, ό ως ο 85C3, ραγµατο οιούν το χειρισµό του ρωτοκόλλου SDLC στο υλικό ενώ τα βασισµένα σε ανταλλαγή χαρακτήρων ρωτόκολλα (α λή ασύγχρονη µετάδοση) είναι "ε ισφαλή σε ο οιαδή οτε ταχύτητα". Το BitBus χρησιµο οιεί ένα ενιαίο συνεστραµµένο ζεύγος συν τη γείωση για µέσο µετάδοσης. Το ρότυ ο RS485 αναγνωρίζεται ευρέως για την α ουσία θορύβου του. Το BitBus χρησιµο οιεί κωδικο οίηση NRZI : το ρολόι διαβιβάζεται µε τα δεδοµένα και µια ολικότητα δεν χρειάζεται να υ ακούει στο ζευγάρι καλωδίων του BitBus. Ένας ελαττωµατικός σταθµός ή ένας σταθµός χωρίς ενέργεια δεν µ λοκάρει το δίαυλο. 25

26 Μειονεκτήµατα Το BitBus δεν εφαρµόζεται καλά ως δίαυλος Ι/Ο,.χ. για να συνδεθούν α λοί αισθητήρες ή βαλβίδες Σύγκριση Οι ακόλουθοι ίνακες αρουσιάζουν τις βασικές ιδιότητες και τις διαφορές µεταξύ των ρωτοκόλλων ου αρουσιάστηκαν στην ροηγούµενη ενότητα. Πρωτόκολλο EIBus Οργανισµός Που Ανα τύσσει Την τεχνολογία European Installation Bus Association ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Έτος Παρουσίασης Ακολουθούµενα Πρότυ α 199 ENV and ANSI/EIA 776 PROFIBUS DP/PA Siemens/PTO DP-1994, PA-1995 EN517 CANBus Intel and Bosch 1988 ISO11898 ISO11519 LonWorks Echelon Corp ANSI BACnet ASHRAE 1995 ANSI/ASHRAE BitBus Intel 1984 IEEE1118 Πίνακας

27 Πρωτόκολλο Το ολογία ικτύου ΦΥΣΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Φυσικό Μέσο EIBus ίαυλος Συνεστραµµένο ζεύγος, RF, Γραµµή Ισχύος PROFIBUS DP/PA Γραµµή, Αστέρας ή ακτύλιος Συνεστραµµένο ζεύγος, Ο τική Ίνα CANBus ίαυλος Συνεστραµµένο ζεύγος, LonWorks Πίνακας 1.2 Μέγιστος Αριθµός Συσκευών (Κόµβοι) 256 ανά γραµµή 65,536 συνολικά Με ε αναλή τες: 127 Χωρίς Ε αναλή τες: 32 ίαυλος, Συνεστραµµένο 32,/domain ακτύλιος, ζεύγος,, Βρόχος, Αστέρας Ο τική Ίνα, Γραµµή Ισχύος BACnet ίκτυο Συνεστραµµένο ζεύγος,, Ο τική Ίνα, Οµοαξονικό Καλώδιο 2^48 BitBus ίαυλος Συνεστραµµένο ζεύγος, Μέγιστη Α όσταση 7m µεταξύ των συσκευών 35m µεταξύ µιας µονάδας τροφοδοσίας και µιας συσκευής Με Ε αναλή τες: 8m Χωρίς Ε αναλή τες: 2m Για Ο τική Ίνα: 24Km 4 4m-1Mb/s, 1km- 2 Kb/s Με ε αναλή τες: 25 Χωρίς ε αναλή τες: kbps Εξαρτάται α ό ολλούς αράγοντες Με ε αναλή τες: 13.2 Km Χωρίς ε αναλή τες: 1.2 Km 27

28 2. Το ρότυ ο KNX/EIB 2.1 Γενικά Το KNX/EIB (European Installation Bus) α οτελεί ένα ρότυ ο δικτύωσης κτηρίων βασισµένο σε ένα ή ερισσότερους διαύλους (buses)[1]. Πρόκειται για ένα βιοµηχανικό ρότυ ο, το ο οίο ροτάθηκε α ό ένα σύνολο εταιριών ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων, οι ο οίες συνέστησαν τον ανεξάρτητο ε ιστηµονικό φορέα ΕΙΒΑ (ΕΙΒ Association, Στην συνέχεια, το 1999 δηµιουργήθηκε η Konnex Association (www.konnex.org) ως συνένωση τριών αυτόνοµων ενώσεων δικτύων διαχείρισης κτηρίων, της ΕΙΒΑ, της BCI και της EHSA. Έδρα της έγινε το Βέλγιο και τα αντίστοιχα δίκτυα των ενώσεων αυτών ήταν τα ΕΙΒ, Βatibus και EHS. Σήµερα η Konnex Association α οτελείται α ό ερισσότερες α ό 11 ευρω αϊκές εταιρίες ου ασχολούνται µε την ηλεκτρονική, τους αυτοµατισµούς, τις ηλεκτρολογικές εγκαταστάσεις, τον κλιµατισµό, τις λευκές ηλεκτρικές οικιακές συσκευές κ.α. Ε ίσης υ οστηρίζεται α ό ολλά ανε ιστήµια και τεχνικά εκ αιδευτήρια σε όλη την Ευρώ η (το Πολυτεχνείο Κρήτης είναι το µοναδικό ελληνικό ανε ιστηµιακό ίδρυµα ου ε ισήµως θεωρείται ως ε ιστηµονικός συνεργάτης της Konnex Association). Το αλιό ρωτόκολλο ΕΙΒ και το νέο ΚΝΧ είναι αµφίδροµα συµβατά γι αυτό και αναφέρονται µε το κοινό όνοµα KNX/EIB (στην ραγµατικότητα το KNX/EIB είναι στην ουσία το ΕΙΒ µε την δυνατότητα ε ικοινωνίας µε όλες τις KNX συσκευές). Το KNX/EIB λοι όν, είναι µία σύγχρονη µέθοδος ηλεκτρικών εγκαταστάσεων για κτιριακό αυτοµατισµό. Πολλοί αναφέρουν τον όρο έξυ νο σ ίτι για να εριγράψουν τέτοια συστήµατα. Η αρχή λειτουργίας είναι η εξής: υ άρχουν σε όλο το κτήριο διάφοροι αισθητήρες (θερµοκρασίας, φωτισµού, αρουσίας ανθρώ ων), ένας ή ερισσότεροι ελεγκτές (PLC, PC) και διάφοροι ενεργο οιητές (φώτα, ηλεκτρικά ρολά, συστήµατα θέρµανσης/ψύξης). Όλα αυτά διαθέτουν κά οιον ενσωµατωµένο µικροε εξεργαστή και όταν συνδέονται σε κά οιο δίκτυο KNX/EIB µ ορούν να ε ικοινωνήσουν µεταξύ τους µε σκο ό να δηµιουργηθεί ένα έξυ νο 28

29 σύστηµα κτιριακού αυτοµατισµού το ο οίο θα µετατρέ ει ένα α λό σ ίτι σε ένα έξυ νο σ ίτι. 2.2 Τρό οι µετάδοσης Οι κυριότερες υλο οιήσεις εγκατάστασης µε το ρότυ ο KNX/EIB γίνονται µε τη χρήση τεσσάρων αρκετά διαδεδοµένων φυσικών µέσων : Συνεστραµµένο ζεύγος καλωδίων (twisted pair) Ασύρµατη µετάδοση (Radio Transmission) Γραµµής ισχύος (Power Line Transmission) Ethernet (KNX over IP) Η ρώτη υλο οίηση θα εριγραφεί αναλυτικά, εφόσον είναι αυτή ου χρησιµο οιείται ευρέως (ε ίσης χρησιµο οιείται και στην αρούσα εργασία), ενώ οι άλλες τρεις συνο τικά Μετάδοση µέσω συνεστραµµένου ζεύγους Η µέθοδος αυτή είναι η ιο διαδεδοµένη για την υλο οίηση εγκαταστάσεων βασισµένων στο ρότυ ο KNX/EIB. Το κόστος χρήσης συνεστραµµένου ζεύγους είναι αρκετά χαµηλό και ληρεί όλες τις ροδιαγραφές για ανά τυξη κτιριακών εγκαταστάσεων. Προσφέρει αναισθησία στο θόρυβο και στις ηλεκτροµαγνητικές αρεµβολές και δεν ε ηρεάζει την γραµµή µεταφοράς ηλεκτρικού ρεύµατος του κτηρίου, εφόσον το οθετείται αράλληλα µε αυτήν. Τέλος, υ άρχει η δυνατότητα της α ευθείας τροφοδοσίας των συσκευών α ό το bus µε την ροϋ όθεση ότι καταναλώνουν λιγότερο α ό 1mW. Για τους αρα άνω λόγους, το συνεστραµµένο ζεύγος ροτιµάται για καλωδίωση κτηρίων µεγάλου µήκους όταν η εγκατάσταση γίνεται κατά την διάρκεια κατασκευής του κτηρίου. Στο αρακάτω σχήµα, φαίνεται ένα αράδειγµα εγκατάστασης µε συνεστραµµένο ζεύγος. 29

30 Σχήµα 2.1 KNX/EIB µε συνεστραµµένο ζεύγος Οι συσκευές ου είναι συµβατές µε το ρότυ ο KNX/EIB, ε ικοινωνούν µέσω του διαύλου και ονοµάζονται συνδροµητές. Το KNX/EIB εξασφαλίζει στον σχεδιαστή, αλλά και στον τελικό καταναλωτή, το λεονέκτηµα της συµβατότητας των αρερχοµένων ροϊόντων, τώρα, αλλά και στο µέλλον. Μ ορούν να το οθετηθούν σε ράγα ηλεκτρολογικού ίνακα ή χωνευτές στον τοίχο, εφόσον ε ιτρέ εται. Οι συνδροµητές µ ορούν να έχουν αµφίδροµη ε ικοινωνία µεταξύ τους µέσω µηνυµάτων. Οι ροδιαγραφές του διαύλου ορίζουν ένα ανοιχτό σύστηµα, στο ο οίο κάθε συνδροµητής µ ορεί να ε ικοινωνήσει µε ο οιοδή οτε άλλο, δίνοντας έτσι τη δυνατότητα ο έλεγχος της εγκατάστασης να είναι α οκεντρωµένος και µοιρασµένος στους συνδροµητές ου την α οτελούν, ή κεντρικός µε την ύ αρξη ενός κεντρικού συνδροµητή-ελεγκτή. Στην ερί τωση κεντρικού ελέγχου, ο κύριος συνδροµητής αναλαµβάνει τον έλεγχο της εγκατάστασης και συχνά είναι ένας ηλεκτρονικός υ ολογιστής ή ένα PLC. Στο ε όµενο σχήµα, δίνεται ένα αράδειγµα κεντρικού ελέγχου, ό ου κύριος συνδροµητής είναι ένας ηλεκτρονικός υ ολογιστής, στον ο οίο είναι συνδεδεµένα τα αισθητήρια και οι ενεργο οιητές (actuators) µέσω του KNX/EIB διαύλου. Αυτή η δοµηµένη ροσέγγιση χρησιµο οιείται για την το ολογία της εγκατάστασης, κάνοντας εύκολη τη διαχείριση των συνδεδεµένων στον δίαυλο συσκευών. 3

31 Σχήµα 2.2 Κεντρικός έλεγχος α ό PC Υ άρχουν δύο είδη συνεστραµµένων ζευγών στο ΚΝΧ, το ΤP- το ο οίο έχει ρυθµό µετάδοσης 48bits/s και είναι κατάλοι ο του αλιού Batibus και το TP-1 το ο οίο έχει ρυθµό µετάδοσης 96bits/s. Το TP-1 χρησιµο οιείται ευρέως και στην ουσία είναι το αλιό EIB συνεστραµµένου ζεύγους. Το ΤP- και το TP-1 είναι ασύµβατα µεταξύ τους και για ενωθούν χρειάζονται συγκεκριµένη συνδεσµολογία. Για τους ερισσότερους ηλεκτρολόγους εγκαταστάτες και µελετητές το TP-1 είναι συνώνυµο του KNX/EIB. Μέσω της τεχνολογίας KNX/EIB γίνεται δυνατός ο έλεγχος µίας συσκευής α ό ολλα λά σηµεία της εγκατάστασης ενώ αράλληλα, δεν υφίσταται ρόβληµα στη λειτουργία της εγκατάστασης αν ένας κόµβος αρουσιάσει βλάβη. Είναι εύκολος ο εντο ισµός βλαβών, εφόσον υ άρχει η δυνατότητα δυναµικής ε έµβασης στην εγκατάσταση µε τη χρήση διαφόρων εργαλείων, αλλά και η ρόσθεση, αφαίρεση ή αλλαγή ενός συνδροµητή. Με τη χρήση του λογισµικού ΕΤS είναι εύκολος ο ε ανα ρογραµµατισµός και η αλλαγή της το ολογίας της εγκατάστασης, αν αυτό είναι α αραίτητο να γίνει. Το ETS είναι ένα εργαλείο λογισµικού, ου λειτουργεί τόσο σε ε ί εδο ρογραµµατισµού και οργάνωσης της εγκατάστασης, όσο και σε ε ί εδο διαχείρισης έργου (Project Management). Βασικό χαρακτηριστικό του ρογράµµατος είναι ότι µ ορεί να δεχθεί την βάση δεδοµένων συνδροµητών ο οιουδή οτε συµβατού κατασκευαστή µε το ρότυ ο ΕΙΒ. Αυτό ε ιτρέ ει στο σχεδιαστή να χρησιµο οιήσει συσκευές (συνδροµητές) διαφορετικών κατασκευαστών στον σχεδιασµό της εγκατάστασης του. 31

32 2.2.2 Ασύρµατη Μετάδοση Είναι γνωστή σαν τεχνολογία ΕΙΒ-RF και σύµφωνα µε αυτή δεν είναι α αραίτητη η εγκατάσταση καινούργιων γραµµών Bus. Χρησιµο οιείται ραδιοκανάλι (868 Μhz), ώστε να µεταδοθούν τα δεδοµένα µε ασύρµατο τρό ο και τόσο τα αισθητήρια, όσο και οι τελικοί α οδέκτες, µ ορούν να λειτουργούν µε µ αταρίες. Ο ρυθµός µετάδοσης είναι 38,4kbits/s και η κάθε συσκευή µ ορεί να α έχει ερί ου 3m ελευθέρου χώρου. Εάν α αιτείται µεγαλύτερη α όσταση, τότε ε αναλή τες αναλαµβάνουν την ε ανάληψη των ράδιο-τηλεγραφηµάτων. Η τεχνική αυτή είναι εξαιρετικά κατάλληλη για ε έκταση ήδη υ αρχόντων εγκαταστάσεων ου έχουν υλο οιηθεί µε διαφορετική τεχνολογία. Ε ίσης µήκος καλωδίων είναι µικρό έως µηδαµινό. Το κύριο µειονέκτηµα της είναι η ανάγκη χρήσης µ αταριών καθώς και η έλλειψη τέτοιων συσκευών στην αγορά Μετάδοση µε χρήση γραµµής ισχύος Είναι µία τεχνική στην ο οία η µεταφορά δεδοµένων, αλλά και η τροφοδοσία γίνεται, χρησιµο οιώντας µία διαθέσιµη τροφοδοσία 23/4V (Γραµµή ισχύος). Με αυτή την τεχνολογία δεν είναι λέον α αραίτητο να α λώνονται αράλληλα οι γραµµές του Bus µε τις γραµµές ισχύος και είναι η ιο κατάλληλη για την αναβάθµιση ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων αλαιού τύ ου χωρίς να χρειάζονται νέα καλώδια. Υ άρχουν δύο είδη αυτής της τεχνικής στο ΚΝΧ, το PL-11 και το PL-132kHz. Το ρώτο µε ρυθµό µετάδοσης 12bits/s χρησιµο οιεί µετάδοση στα 11kHz και είναι στην ουσία το ΕΙΒ Powerline. Το δεύτερο µε ρυθµό µετάδοσης 24bits/s χρησιµο οιεί µετάδοση στα 132kHz και είναι στην ουσία το ρωτόκολλο EHS. Το PL-11 και το PL-132 είναι ασύµβατα µεταξύ τους και για ενωθούν χρειάζονται συγκεκριµένη συνδεσµολογία. Το κύριο µειονέκτηµα και της τεχνικής αυτής είναι η έλλειψη τέτοιων συσκευών στην αγορά καθώς κάθε χώρα ενδέχεται να έχει διαφορετικής µορφής και αξιο ιστίας αροχή ηλεκτρικής ενέργειας 32

33 2.2.4 Μετάδοση µέσω Ethernet Αυτή η τεχνική, γνωστή και ως ΚΝΧ-over-IP, είναι η ιο ρόσφατη ροσθήκη. Ο ρυθµός µετάδοσης είναι ο ρυθµός µετάδοσης του Ethernet ο ο οίος συνήθως είναι της τάξης του Mbit. Το κύριο µειονέκτηµα αυτής της τεχνικής είναι το υψηλό της κόστος αφού ένας ροσαρµοστής δικτύου Ethernet.χ. στα 1Mbit/s είναι ακριβότερος α ό έναν α λό ροσαρµοστή για συνεστραµµένο ζεύγος στα 9,6Κbit/s. Γι αυτό δεν µ ορεί να χρησιµο οιηθεί για κάθε αισθητήρα και ενεργο οιητή αλλά κυρίως µόνο για την ε ικοινωνία µιας συµβατικής KNX/EIB εγκατάστασης µε υ ολογιστές ενός δικτύου Ethernet (ίσως και Internet) ή για την ε ικοινωνία µεταξύ συµβατικών KNX/EIB εγκαταστάσεων µε σκο ό να δηµιουργηθεί µια µεγαλύτερη εγκατάσταση. 2.3 Το ολογία και οργάνωση διαύλου Σηµαντική αράµετρος στη σχεδίαση και δηµιουργία εγκαταστάσεων ου βασίζονται σε τεχνολογία KNX/EIB, είναι η ιεράρχηση και η οργάνωση της το ολογίας της. Αυτό ου έχει ροταθεί για το σχεδιασµό της καλωδίωσης είναι µία ιεραρχική δενδροειδής δοµή. Η γραµµή (line) α οτελεί τη µικρότερη και α λούστερη µονάδα διαύλου σε όλο το σύστηµα KNX/EIB. Ο µέγιστος αριθµός συνδροµητών διαύλου ου µ ορούν να εγκατασταθούν σε µία γραµµή είναι 64. Σε ερί τωσή ου α αιτείται εγκατάσταση ερισσοτέρων α ό 64, τότε θα ρέ ει να γίνει η χρήση ε αναλη τών (repeaters), τότε ο µέγιστος αριθµός των συνδροµητών γίνεται 255. Η µέγιστη α όσταση συσκευών σε γραµµής µε χρήση συνεστραµµένου ζεύγους είναι 7 µέτρα µε ταχύτητα 96bps. Η αµέσως µεγαλύτερη δοµική µονάδα στην ιεραρχία είναι εριοχή (area). Σε µία εριοχή µε τη χρήση ειδικών συσκευών, ου λέγονται ροσαρµοστές γραµµής (line couplers), µ ορούν να συνδεθούν έως 15 γραµµές. Ο συνολικός αριθµός συνδροµητών ου µ ορούν να φιλοξενηθούν χωρίς ε αναλή τες φτάνει τους 96. Για τη λειτουργία κάθε γραµµής 33

34 α αιτείται ένα ιστο οιηµένο KNX/EIB τροφοδοτικό. Το κάθε τροφοδοτικό αναλαµβάνει την τροφοδοσία των συνδροµητών, ου είναι συνδεδεµένοι στην εν λόγω γραµµή. Τέλος, µε τη χρήση ροσαρµοστών εριοχών (area couplers) µ ορούν να συνδεθούν µέχρι και 15 εριοχές µαζί. Έτσι ο συνολικός αριθµός συνδροµητών ου µ ορούν να φιλοξενηθούν είναι 144. Κάθε γραµµή λειτουργεί ανεξάρτητα α ό τις άλλες, έτσι αν συµβεί ο οιοδή οτε ρόβληµα σε µια γραµµή (δυσλειτουργία τροφοδοτικού ή συσκευής, βραχυκύκλωµα, ροσθήκη νέων συσκευών) τότε δεν θα ε ηρεαστούν οι υ όλοι ες. Ε ίσης ο διαχωρισµός του διαύλου σε εριοχές και γραµµές, αρέχει το λεονέκτηµα ότι η κίνηση δεδοµένων, σε µία γραµµή ή εριοχή, είναι α οµονωµένη και δεν ε ηρεάζει τη ροή των ληροφοριών στις υ όλοι ες γραµµές και εριοχές, έτσι αυξάνεται η φαινοµενική ταχύτητα του δικτύου. Γι αυτό, όταν οι συσκευές είναι ερισσότερες α ό 64, είναι ροτιµότερο να το οθετούνται σε ολλές γραµµές και όχι σε µόνο µία µε την χρήση ε αναλη τών. Ακολουθούν δύο σχήµατα ου ανα αριστούν την αρα άνω το ολογία του KNX/EIB. Σχήµα 2.3 Μία εριοχή µε 15 γραµµές 34

35 Σχήµα 2.4 Ένα σύστηµα µε 15 εριοχές 2.4 Μετάδοση ληροφορίας τηλεγραφήµατα Οι ληροφορίες ανταλλάσσονται µεταξύ των συνδροµητών του διαύλου µε τη µορφή τηλεγραφηµάτων. Οι ληροφορίες µεταδίδονται συµµετρικά στη γραµµή του Bus µε ρυθµό µετάδοσης 96bits/sec καθορίζοντας έτσι το µέσο χρόνο µετάδοσης ενός τηλεγραφήµατος στα 25 msec. Για λόγους ηλεκτροµαγνητικής θωράκισης χρησιµο οιείται, για τη µετάδοση, διαφορά δυναµικού µεταξύ των δύο γραµµών και όχι διαφορά δυναµικού σε σχέση µε το δυναµικό της γης. Το ρωτόκολλο KNX/EIB ε ιβάλει τα ξεχωριστά µηνύµατα ληροφορίας να µεταδίδονται στη γραµµή του διαύλου ακολουθώντας συγκεκριµένη σειρά. Ε ι λέον, ε ιβάλλεται κάθε χρονική στιγµή, ο δίαυλος να χρησιµο οιείται για εκ οµ ή ληροφορίας α ό ένα µόνο συνδροµητή. Ο µηχανισµός ελέγχου ρόσβασης ου χρησιµο οιείται, είναι ο CSMA/CA, µία αραλλαγή του CSMA/CD του Ethernet. Υ άρχει 35

36 βέβαια ρόβλεψη για τα ε είγοντα τηλεγραφήµατα, σύµφωνα µε την ο οία δίνεται υψηλή ροτεραιότητα σε αυτά έναντι άλλων συµβατικών. Σχήµα 2.5 οµή τηλεγραφήµατος Α οτελείται α ό µία σειρά α ό χαρακτήρες, οργανωµένους σε εδία. Η χρήσιµη ληροφορία βρίσκεται στο εδίο των δεδοµένων. Το τηλεγράφηµα ελέγχεται για την ορθότητα του µέσω του εδίου Check byte (checksum). Τα εδία διεύθυνσης εριλαµβάνουν την διευθύνσεις του α οστολέα (source address) και την διεύθυνση των αραλη τών (target address). Η διεύθυνση της ηγής είναι άντα η φυσική διεύθυνση (physical address), η ο οία είναι µοναδική για κάθε συνδροµητή. Αυτή καθορίζει την εριοχή και τη γραµµή ου βρίσκεται ο κάθε συνδροµητής. Η διεύθυνση ροορισµού καθορίζει τη συσκευή ή τις συσκευές, οι ο οίες είναι δέκτες του τηλεγραφήµατος. Για τη διεύθυνση ροορισµού χρησιµο οιούνται διευθύνσεις οµάδας (group address), οι ο οίες ε ιτρέ ουν µία η ερισσότερες συσκευές, να αίρνουν µέρος στην ίδια λήψη, ανεξαρτήτως της το οθεσίας τους στο δίαυλο. Οι συνδροµητές διαύλου χωρίζονται σε τρεις κατηγορίες: τους αισθητήρες, τους ελεγκτές και τους ενεργο οιητές. Οι αισθητήρες δίνουν εντολές ή ληροφορίες στο σύστηµα (µ ορεί να είναι και α λά button), οι ελεγκτές αξιο οιώντας τις ληροφορίες δίνουν εντολές (PC, PLC, θερµοστάτες, χρονοδιακό τες κτλ.) ενώ οι ενεργο οιητές (ηλ. κινητήρες, καλοριφέρ, κλιµατιστικά) τις εκτελούν. Η διασύνδεση αυτών γίνεται µε την αντιστοίχηση 36

37 της ίδιας διεύθυνσης οµάδας στα αντικείµενα ε ικοινωνίας τους κάνοντας έτσι δυνατή την α οκατάσταση της µεταξύ τους ε ικοινωνίας. 2.5 Συνδροµητές διαύλου Ο κάθε συνδροµητής διαύλου α οτελείται α ό το υ οσύστηµα ροσαρµογής διαύλου (BCU bus coupling unit) το ο οίο αναλαµβάνει την α οστολή και την λήψη των τηλεγραφηµάτων στον δίαυλο και το υ οσύστηµα εφαρµογής. Το υ οσύστηµα εφαρµογής διαθέτει ε εξεργαστή και αξιο οιεί την ε ικοινωνία µε τις άλλες συσκευές µέσω του δικτύου για να κάνει κάτι χρήσιµο. Αν η συσκευή είναι τύ ου αισθητήρα αναλαµβάνει να δειγµατολη τεί τον αναλογικό αισθητήρα ου διαθέτει και να στέλνει το σήµα του εριοδικά (ή όχι) στο δίκτυο. Αν είναι συσκευή τύ ου ενεργο οιητή τότε για αράδειγµα αναλαµβάνει να ανοίγει και να κλείνει τα ρελέ ου διαθέτει µε βάση τα µηνύµατα ου δέχεται και ένα ρόγραµµα ου τρέχει στον ε εξεργαστή του. Ένας ροσω ικός υ ολογιστής µ ορεί να γίνει ελεγκτής ή α λά ε ό της του δικτύου µε την ροσθήκη ειδικής συσκευής σε θύρα RS-232 ή USB και µε την χρήση λογισµικού ό ως OPC server και Etec Falcon. Στην εργασία αυτή χρησιµο οιείται PC και το λογισµικό ΕΙΒ-OPC server συνεργασία µε το MATLAB µε σκο ό να αρθούν ειραµατικές µετρήσεις α ό την λειτουργία του συστήµατος ου υλο οιήθηκε. Σχήµα 2.6 Συνδροµητής διαύλου 37

38 Κάθε συσκευή KNX/EIB µ ορεί να ρογραµµατιστεί µε σκο ό να αλλάζουν οι ε ιµέρους αράµετροι της ( όσο συχνά να στέλνει µηνύµατα, τι τύ ο δεδοµένων να χρησιµο οιεί για την α οστολή, ου να στέλνει τα µηνύµατα κτλ.). Αυτό γίνεται µε το λογισµικό ETS µε το ο οίο µ ορεί να ρυθµιστεί µια ο οιαδή οτε µεγάλη εγκατάσταση KNX/EIB. 38

39 3. Εγκατάσταση KNX/EIB στο εργαστήριο ελέγχου βιοµηχανικών συστηµάτων του Πολυτεχνείο Κρήτης Η εγκατάσταση αυτή υ άρχει α ό το 27 και έγινε στα λαίσια της αρούσας διατριβής. Όλες οι συσκευές συνδέθηκαν σε µία γραµµή του δικτύου KNX/EIB, έτσι το όλο δίκτυο εκφυλίστηκε σε α λό δίαυλο (bus). Η εγκατάσταση εριλαµβάνει συνολικά 9 αισθητήρες και 6 ενεργο οιητές. Ο αριθµός των συσκευών KNX/EIB είναι όµως διαφορετικός ε ειδή υ άρχουν συσκευές οι ο οίες για αράδειγµα ελέγχουν ταυτόχρονα δύο ενεργο οιητές ή είναι συνδεδεµένες µε ερισσότερους α ό έναν αισθητήρες. Η συνολική εγκατάσταση φαίνεται στο σχήµα 3.1. Με κίτρινο χρώµα φαίνονται οι συσκευές ΕΙΒ, µε ράσινο οι αισθητήρες και µε ορτοκαλί οι ενεργο οιητές. Ο χώρος του εργαστηρίου στον ο οίο έγινε η εγκατάσταση είναι ερί ου 125 τετραγωνικά µέτρα και το ύψος είναι ερί ου 3,5 µέτρα, άρα ο όγκος είναι ερί ου 437,5 κυβικά µέτρα. Εικόνα 3.1 Πανοραµική ά οψη του εργαστηρίου Ελέγχου Βιοµηχανικών Συστηµάτων 39

40 Outdoor Humidity Sensor QFA3 16 PC RS 232 Indoor Humidity Sensor QFA2 Indoor Co2 Sensor QPA6 3.2 RS 485 to RS 232 RS 485 Παράθυρο Παράθυρο Μετρητής Κατανάλωσης Electrex Kilo Σκίαστρο Σκίαστρο Κλιµατιστικό Energy and Power Meter 5KT Τριφασική Παροχή Universal I/O Module 5WG1 67-1AB 3 EIB Power Supply 5WG AB21 RS 232 Interface 5W G AB4 Universal I/O Module 5WG1 67-1AB3 Motor Control Relay 5WG AB1 Binary Outputs 5WG AB1 Συσκευές Το οθετηµένες σε Ράγα Πίνακα BUS Τροφοδοτικό 24V DC 4A max. AC 23 V Indoor Temperature Sensor 5WG AB 1 Indoor Brightness Sensor 5WG AB1 Rain Detector 5W G AB41 Weather Station 5WG AB1 1 Temperature sensor 5WG AB2 1 EIB-Gateway DALI 5WG AB 1 Brightness Sensor 5WG AB3 1 Wind speed Sensor 5WG AB12 Electronic Ballast DALI TRIDON IC 2/58 EXCELL Electronic Ballast DALI TRIDON IC 2/58 EXCELL Electronic Ballast DALI TRIDON IC 2/58 EX CELL Λαµ τήρας Λαµ τήρας Λαµ τήρας Λαµ τήρας Λαµ τήρας Λαµ τήρας Σχήµα 3.1 Το «υλικό» του συστήµατος και οι συνδεσµολογίες 4

41 3.1 Αισθητήρες Εσωτερικός αισθητήρας φωτεινότητας Ο αισθητήρας αυτός (Siemens 5WG AB2) συνδέεται α ευθείας στο δίκτυο KNX/EIB, έχει εύρος µέτρησης 2-19 lux και ανάλυση 7,68 lux. Το οθετήθηκε ψηλά στο κέντρο του εργαστηρίου µε κατεύθυνση ρος τα κάτω έτσι ώστε να µετράει σωστά την εσωτερική φωτεινότητα του εργαστηρίου. Η συσκευή αυτή τροφοδοτείται α ό το bus[5]. Εικόνα 3.2 Εσωτερικός αισθητήρας φωτεινότητας Εσωτερικός αισθητήρας θερµοκρασίας Για την µέτρηση της θερµοκρασίας χρησιµο οιήθηκε µια συσκευή KNX/EIB η ο οία λέγεται Combined Fire Alarm. Αυτή η συσκευή (Siemens 5WG AB1) ειδικεύεται στην µέτρηση της θερµοκρασίας και του κα νού µε σκο ό την αναγνώριση ύ αρξης φωτιάς. Οι έξοδοι της (οι ο οίες είναι είσοδοι στο σύστηµα µας) µ ορεί να είναι η τιµή της θερµοκρασίας, µε εύρος τιµών -25 εώς 7 ºC και ανάλυση.5 ºC, και η τιµή της µέτρησης του κα νού. Αν και η µέτρηση της θερµοκρασίας δεν είναι καθόλου ακριβής, µ ορεί να µας οδηγήσει σε ένα σύστηµα ου δουλεύει χρησιµο οιώντας λογική τύ ου θερµοστάτη ό ως στις συµβατικές. Η µέτρηση του κα νού γίνεται µετρώντας την ο τική καθαρότητα του αέρα και για αυτό δεν µ ορεί να χρησιµο οιηθεί για την µέτρηση της συγκέντρωσης του CO2 (το CO2 είναι διάφανο). Η µέτρηση του κα νού µ ορεί να χρησιµο οιηθεί για την αναγνώριση φωτιάς ως ένα ε ι λέον χαρακτηριστικό του συστήµατος µας. Ε ίσης η συσκευή αυτή διαθέτει για είσοδο µία σειρήνα η ο οία ενεργο οιείται α ό µόνη της όταν 41

42 αναγνωριστεί φωτιά αλλά µ ορεί να ενεργο οιηθεί και α ό ο οιαδή οτε άλλη συσκευή µέσω του δικτύου. Μια καλή ιδέα είναι να ενεργο οιείται για λίγο όταν ο χρήστης έχει ρυθµίσει το σύστηµα στο χειροκίνητο και κάνει ο οιαδή οτε ενέργεια η ο οία θα έχει ως α οτέλεσµα σ ατάλη ενέργειας.χ. να ανοίγει αράθυρο ενώ δουλεύει το κλιµατιστικό. Η συσκευή αυτή τροφοδοτείται α ό το bus[5]. Εικόνα 3.3 Combined fire alarm Αισθητήρας συγκέντρωσης CO2 Ο αισθητήρας αυτός (Siemens QPA63.2) µ ορεί να µετράει δύο µεγέθη, την συγκέντρωση του CO2 µε εύρος µέτρησης - 2 ppm και ανάλυση 2 ppm, και την συγκέντρωση VOC σε κά οιο σχετικό σύστηµα µέτρησης (το VOC είναι η µέτρηση ολλών τητικών ουσιών και γι αυτό δεν υ άρχει α όλυτη µονάδα µέτρησης). Αυτός ο αισθητήρας δεν συνδέεται α ευθείας στο δίκτυο, αλλά έχει ως έξοδο δύο καλώδια (ένα για το CO2 και ένα για το VOC) µε τιµές -1V για την ανα αράσταση των τιµών ου µετράει. Ε ίσης τροφοδοτείται α ό το τροφοδοτικό LOGO! Power. Εικόνα 3.4 Αισθητήρας CO2 42

43 Σχήµα 3.2 Η έξοδος του αισθητήρα CO2 Εσωτερικός αισθητήρας σχετικής υγρασίας Ο αισθητήρας αυτός (Siemens QFA2) µ ορεί να µετράει τη σχετική υγρασία εσωτερικού χώρου µε εύρος µέτρησης 1% και ανάλυση 1%. Αυτός ο αισθητήρας δεν συνδέεται α ευθείας στο δίκτυο, αλλά έχει ως έξοδο ένα καλώδιο µε τιµές -1V για την ανα αράσταση των τιµών ου µετράει. Ε ίσης τροφοδοτείται α ό το τροφοδοτικό LOGO! Power. Εικόνα 3.5 Εσωτερικός αισθητήρας σχετικής υγρασίας Universal I/O module Για να σταλούν η τιµή του CO2 και της σχετικής υγρασίας στο δίκτυο ρέ ει να χρησιµο οιηθεί µια συσκευή η ο οία θα έχει δύο αναλογικές εισόδους τάσης DC -1V και η ο οία θα συνδέεται στο δίκτυο KNX/EIB µε σκο ό να στέλνει την τιµή αυτή στις υ όλοι ες συσκευές. Για τον σκο ό αυτό χρησιµο οιήθηκε το Universal I/O Module N67 (Siemens 5WG1 67-1AB3) το ο οίο διαθέτει 2 θύρες ου µ ορούν να ρογραµµατιστούν ως είσοδοι ή ως έξοδοι (είτε αναλογικές είτε ψηφιακές), 2 εισόδους για αισθητήρες τύ ου Pt1 και 2 εξόδους τύ ου ρελέ. Η συσκευή αυτή τροφοδοτείται α ό το bus. 43

44 Σχήµα 3.3 Τρό οι λειτουργίας του Universal I/O Module Οι έξοδοι του αισθητήρων CO2 και σχετικής υγρασίας συνδέονται ως είσοδοι στις θύρες Ι/Ο Α και Β ου φαίνονται στο σχήµα 3.6[5]. Εξωτερικοί αισθητήρες του weather station Το weather station (Siemens 5WG AB11) είναι µια KNX/EIB συσκευή η ο οία µ ορεί να συνδεθεί µε ολλούς και διαφορετικούς αισθητήρες µε σκο ό να µετρηθούν διάφορες εριβαλλοντικές µεταβλητές. Έχει εγκατασταθεί στην ταράτσα ακριβώς άνω α ό το εργαστήριο µε σκο ό να αρθούν µετρήσεις για το εξωτερικό εριβάλλον του εργαστηρίου. Η συγκεκριµένη συσκευή διαθέτει 4 εισόδους, στις εισόδους αυτές έχουν συνδεθεί ένας αισθητήρας βροχής, ένας φωτεινότητας, ένας θερµοκρασίας και ένας ταχύτητας του αέρα. Η συσκευή αυτή τροφοδοτείται α ό την συµβατική αροχή ηλ. ενέργειας (23V AC, 5 hertz) και η ο οία στην συνέχεια µετασχηµατίζεται και τροφοδοτεί τους αισθητήρες. 44

45 Σχήµα 3.4 Το weather station χωρίς και µε τους αισθητήρες Εικόνα 3.6 Αισθητήρες ου συνδέονται στο weather station (βροχής, φωτεινότητας, θερµοκρασίας, ταχύτητας του αέρα) Εικόνα 3.7 Οι αισθητήρες του weather station το οθετηµένοι στην ταράτσα του εργαστηρίου 45

46 Ο αισθητήρας βροχής (Siemens 5WG AB41) µ ορεί να δώσει µόνο δύο τιµές 1 όταν βρέχει και όταν δεν βρέχει, έτσι είναι µια ψηφιακή είσοδος στο σύστηµα µας. Ο αισθητήρας φωτεινότητας (Siemens 5WG AB31) έχει εύρος µέτρησης - 4. lux µε ανάλυση 156,24 lux και είναι ιδανικός για µέτρηση της εξωτερικής φωτεινότητας. Ο αισθητήρας θερµοκρασίας (Siemens 5WG AB21) έχει εύρος µέτρησης -2 έως +4 βαθµούς κελσίου και ανάλυση,24 ºC. Τέλος ο αισθητήρας ταχύτητας ανέµου (Siemens 5WG AB12) έχει εύρος µέτρησης 35 m/s και ανάλυση,27m/s[5]. Εξωτερικός αισθητήρας σχετικής υγρασίας Ο αισθητήρας αυτός (Siemens QFA316) µ ορεί να µετράει τη σχετική υγρασία υ µε εύρος µέτρησης 1% και ανάλυση 1%. Αυτός ο αισθητήρας δεν συνδέεται α ευθείας στο δίκτυο, αλλά έχει ως έξοδο ένα καλώδιο µε τιµές -1V για την ανα αράσταση των τιµών ου µετράει. Ε ίσης τροφοδοτείται α ό το τροφοδοτικό LOGO! Power. Για να σταλεί η τιµή της εξωτερικής σχετικής υγρασίας στο δίκτυο χρησιµο οιείται ένα Universal I/O Module ίδιο µε αυτό αναφέρθηκε και για τη σύνδεση των εσωτερικών αισθητήρων CO2 και σχετικής υγρασίας. Εικόνα 3.8 Εξωτερικός αισθητήρας σχετικής υγρασίας 46

47 3.2 Συσκευές ελέγχου ενεργο οιητών Οι συσκευές ελέγχου ενεργο οιητών είναι 3 και ελέγχουν τα φώτα, το σύστηµα θέρµανσης ψύξης, τα αράθυρα και τα σκίαστρα. Ενεργο οιητής φωτισµού: Η συσκευή αυτή µε όνοµα ΕΙΒ DALI Interface (Siemens 5WG AB1) είναι στην ουσία µια γέφυρα ε ικοινωνίας µεταξύ ενός δικτύου ΕΙΒ µε ένα σύστηµα DALI (Digital Addressable Lighting Interface ψηφιακή διευθυνσιοδοτούµενη διε αφή φωτισµού). Το DALI είναι ένα σύστηµα το ο οίο µ ορεί να ελέγξει µέχρι 64 διαφορετικές οµάδες φωτιστικών σωµάτων. Στην ουσία τα φωτιστικά σώµατα του εργαστηρίου (51 συνολικά χωρισµένα σε 1 οµάδες) είναι συνδεδεµένα σε ένα σύστηµα DALI και µέσω της συσκευής DALI Interface µ ορούν να ελεγχθούν µέσω του δικτύου KNX/EIB. Τα φώτα ελέγχονται µέσω του KNX/EIB α ό κοινού ως µία οµάδα και µ ορούν είτε α λά να ανοίγουν και να κλείνουν (έλεγχος on/off) είτε να ρυθµίζεται η φωτεινότητα τους σε 256 διακριτές στάθµες. Στην ερί τωση ου είναι νύκτα (άρα ο φυσικός/εξωτερικός φωτισµός είναι ) και αν όλα τα φώτα είναι ανοικτά τότε ο εσωτερικός φωτισµός µ ορεί να φτάσει µέχρι 4 lux. Η συσκευή αυτή τροφοδοτείται α ό την συµβατική αροχή ηλεκτρικής ενέργειας. Σχήµα 3.5 ΕΙΒ DALI Interface Στο εργαστήριο υ άρχουν συνολικά 12 λαµ τήρες φθορισµού τύ ου Τ8, οι 94 είναι ονοµαστικής ισχύος 58W και οι 8 ονοµαστικής ισχύος 18W. Ανά 2 συνδέονται σε µια συσκευή electronic ballast DALI. Συνολικά 47

48 εγκαταστάθηκαν 47 συσκευές TRIDONIC pca excel one4all 2 58 W και 4 συσκευές TRIDONIC pca excel one4all 2 18 W. Εικόνα 3.9 Electonic ballast DALI, Tridonic pca excel one4all Ενεργο οιητές αραθύρων και σκιάστρων: Η συσκευή Shutter switch N524 N561 (Siemens 5WG AB1) συνδέεται µε τους ηλεκτρικούς κινητήρες ου είναι εγκατεστηµένοι σε δύο αράθυρα και σε δύο ηλεκτρικά σκίαστρα στο εργαστήριο[5]. Η συσκευή αυτή ροορίζεται για τον έλεγχο ηλεκτρικών κινητήρων για σκίαστρα. Η κίνηση του κάθε αραθύρου και του κάθε σκιάστρου γίνεται µε έναν DC ηλ. κινητήρα ενώ η ολικότητα της DC τάσης είναι αυτή ου καθορίζει το αν θα γίνει άνοιγµα ή κλείσιµο. Ε ίσης το όσο θα ανοίξει ή το όσο θα κλείσει εξαρτώνται α ό το όσο χρόνο εφαρµόζεται τάση στον κινητήρα. Η συσκευή αυτή µε την κατάλληλη συνδεσµολογία µ ορεί να δέχεται ως είσοδο α ό το KNX/EIB µια τιµή για την θέση των σκιάστρων και αυτόµατα να ανοίγει και να κλείνει τα κατάλληλα ρελέ για τον χρόνο ου χρειάζεται µε σκο ό τα σκίαστρα να έρθουν στην ε ιθυµητή θέση. Με αρόµοιο τρό ο µ ορεί να ελέγχεται ακόµα και η θέση των ερσίδων. Ακόµα, σε αυτήν την συσκευή µ ορεί να συνδεθεί ακόµα και κινητήρας για άνοιγµα και για κλείσιµο αραθύρων (αν και το όνοµα της συσκευής εριγράφει ότι ροορίζεται µόνο για σκίαστρα) αφού τα αράθυρα ελέγχονται µε τον ίδιο τρό ο ου ελέγχονται τα σκίαστρα. Η συσκευή Shutter switch µ ορεί να ελέγξει µέχρι 4 ηλεκτρικούς κινητήρες, έτσι σε αυτήν έχουν συνδεθεί οι κινητήρες α ό δύο αράθυρα και α ό δύο σκίαστρα. Η συσκευή 48

49 αυτή τροφοδοτείται α ό την συµβατική αροχή ηλ. ενέργειας για να λειτουργήσει και α ό το τροφοδοτικό LOGO! Power για λειτουργήσουν οι κινητήρες. Σχήµα 3.6 Shutter switch Παράθυρα Τα δύο υ ό έλεγχο αράθυρα είναι διαστάσεων 8 3 cm το καθένα. Σε κάθε αράθυρο το οθετήθηκε ο ηλεκτρικός µηχανισµός ανοίγµατος, Turning Sash Drive SHD 5/45 της εταιρίας D+H. Οι κινητήρες λειτουργούν µε τάση 24V DC και έχουν µέγιστη ένταση ρεύµατος 1Α. Εικόνα 3.1 Ο µηχανισµός ου το οθετήθηκε στα αράθυρα 49

50 Εικόνα 3.11 Παράθυρο µε µηχανισµό ανοίγµατος στο εργαστήριο Σκίαστρα Υ άρχουν δυο υ ό έλεγχο σκίαστρα. Το ένα καλύ τει αράθυρο διαστάσεων cm και το άλλο αράθυρο διαστάσεων cm. Τα σκίαστρα ου το οθετήθηκαν (Somfy Concept 25) λειτουργούν µε τάση 24V DC και έχουν µέγιστη ένταση ρεύµατος,5α. Εικόνα 3.12 Τα ηλεκτρικά σκίαστρα ου το οθετήθηκαν 5

51 Εικόνα 3.13 Ηλεκτρικό σκίαστρο εγκατεστηµένο στο εργαστήριο Το σύστηµα θέρµανσης/ψύξης: To κλιµατιστικό Fyrogenis MFS D12 ήταν ήδη εγκατεστηµένο στο χώρο του εργαστηρίου. εν είναι διαθέσιµα τα λήρη και ακριβή χαρακτηριστικά του συγκεκριµένου συστήµατος (BTU κτλ.). Αυτά τα ο οία γνωρίζουµε είναι τα εξής: λειτουργεί µε τριφασική αροχή ηλεκτρικής ενέργειας και καταναλώνει συνολικά ερί ου 3KW όταν λειτουργεί. Σύµφωνα µε τον κατασκευαστή η δυνατότητα ψύξης ου έχει είναι 384 kcal/h (η δυνατότητα θέρµανσης δεν είναι γνωστή). Ο χώρος του εργαστηρίου στον ο οίο και είναι εγκατεστηµένο είναι ερί ου 125 τετραγωνικά µέτρα και το ύψος είναι ερί ου 3,5 µέτρα, άρα ο όγκος είναι ερί ου 437,5 κυβικά µέτρα[5]. Το συγκεκριµένο σύστηµα θέρµανσης/ψύξης είχε και ένα χειριστήριο/ελεγκτή α ό το ο οίο ο χρήστης µ ορούσε να ενεργο οιήσει το όλο σύστηµα στο ζεστό ή στο κρύο καθώς και να ενεργο οιήσει την ανακύκλωση του αέρα για να έχει 51

52 όλος ο χώρος οµοιόµορφη θερµοκρασία. εν υ ήρχε η δυνατότητα ε ιλογής της ε ιθυµητής θερµοκρασίας (καθώς το σύστηµα είναι αλιό, 1995) ούτε η δυνατότητα να ρυθµιστεί η ισχύς θέρµανσης/ψύξης (.χ. το λήθος των αντιστάσεων σε ερί τωση θέρµανσης ή οι στροφές του κινητήρα του συµ ιεστή σε ερί τωση ψύξης). Για τις ανάγκες της αρούσας εργασίας α οσυνδέθηκε το αρα άνω χειριστήριο και στην θέση του συνδέθηκε η ΚΝΧ/ΕΙΒ συσκευή όνοµα Binary Output N561 η ο οία εριγράφεται αρακάτω. Το σύστηµα θέρµανσης/ψύξης ελέγχεται µε 4 καλώδια, την φάση (23V 5hertz), το on/off, το heat/cool και το out. Βραχυκυκλώνοντας κά οιο α ό τα καλώδια on/off, heat/cool ή out µε την φάση τότε αίρνει την λογική τιµή 1, αλλιώς αίρνει την τιµή. Όταν το on/off είναι τότε δεν λειτουργεί τί οτα, όταν είναι 1 τότε λειτουργεί ο κινητήρας ανακύκλωσης του αέρα, όταν είναι και το out ανοικτό τότε το σύστηµα µ αίνει σε λειτουργία θέρµανσης ή ψύξης ανάλογα µε την τιµή του heat/cool. Η ανακύκλωση του αέρα είναι αναγκαία µετά α ό την λειτουργία στο κρύο για να µην βγει εκτός λειτουργίας το σύστηµα θέρµανσης/ψύξης λόγω δηµιουργίας άγου σύµφωνα µε τον κατασκευαστή. on / off Heat / cool out λειτουργία εκτός λειτουργίας 1 εκτός λειτουργίας 1 εκτός λειτουργίας 1 1 εκτός λειτουργίας 1 ανακύκλωση αέρα 1 1 λειτουργία στο κρύο 1 1 ανακύκλωση αέρα λειτουργία στο ζεστό Πίνακας 3.1. Λειτουργία του συστήµατος θέρµανσης/ψύξης σε σχέση µε τις λογικές τιµές των καλωδίων ελέγχου 52

53 Εικόνα 3.14 Το κλιµατιστικό ου χρησιµο οιήθηκε Σχήµα 3.7 Συνδεσµολογία του Binary Output N561 µε το σύστηµα θέρµανσης/ψύξης 53

54 Ενεργο οιητής συστήµατος θέρµανσης/ψύξης: Στον χώρο του εργαστηρίου υ άρχει εγκατεστηµένο ένα σύστηµα θέρµανσης/ψύξης. Αυτό όταν αγοράστηκε ήταν συνδεδεµένο µε έναν α λό ελεγκτή τύ ου θερµοστάτη ο ο οίος α οσυνδέθηκε και την θέση του ήρε η συσκευή KNX/EIB µε όνοµα Binary Output N561 (Siemens 5WG AB1). Αυτή η συσκευή είναι στην ουσία 4 έξοδοι τύ ου ρελέ οι ο οίες µ ορούν να ελεγχθούν µέσω του δικτύου KNX/EIB και τροφοδοτείται α ό το bus. Σχήµα 3.8 Binary Output N561 Ανοίγοντας και κλείνοντας αυτά τα ρελέ µ ορεί να ελεγχθεί το σύστηµα θέρµανσης/ψύξης ρυθµίζοντας έτσι αν και για όσο θα λειτουργεί ή αν θα λειτουργεί στην κατάσταση θέρµανση ή στην κατάσταση ψύξη. 3.3 Άλλες συσκευές ιασύνδεση µε PC : Η συσκευή αυτή (Siemens 5WG AB4) είναι η διε αφή µεταξύ του KNX/EIB και ενός PC µέσω της σειριακής θύρας RS-232. Αυτή η συσκευή χρησιµο οιείται για την ρύθµιση του δικτύου (δηλαδή για τον ρογραµµατισµό των συσκευών) µέσω του λογισµικού ETS και για την αρακολούθηση του. Ε ίσης το PC µ ορεί µέσω αυτής της συσκευής και του λογισµικού OPC server ή Etec Falcon ή άλλου να µετατρα εί σε ελεγκτή του δικτύου. Η συσκευή αυτή τροφοδοτείται α ό bus. 54

55 Τροφοδοτικά : Εκτός α ό την τροφοδοσία των συσκευών ισχύος µέσω της συµβατικής αροχής ηλεκτρισµού χρησιµο οιήθηκαν 3 διαφορετικά τροφοδοτικά για τις συσκευές χαµηλής ισχύος. Μέσω της συµβατικής αροχής τροφοδοτούνται τα φώτα, το σύστηµα θέρµανσης/ψύξης κά οιες KNX/EIB συσκευές και ροφανώς τα υ όλοι α τροφοδοτικά καθώς και ο υ ολογιστής. Χρησιµο οιήθηκε το ιστο οιηµένο KNX/EIB τροφοδοτικό ΕΙΒ power supply (Siemens 5WG AB21) για να τροφοδοτήσει µε συνεχή τάση 24V ( ρακτικά 29V) τον δίαυλο. Το µέγιστο ρεύµα του τροφοδοτικού αυτού είναι 64mA και είναι υ εραρκετό για το σύστηµα αυτό. Ε ίσης χρησιµο οιήθηκε το τροφοδοτικό LOGO! Power για την τροφοδοσία των κινητήρων στα αράθυρα και στα σκίαστρα, καθώς και για τους αισθητήρες CO2 και υγρασίας. Η τάση αυτού του τροφοδοτικού είναι 24V DC και το µέγιστο ρεύµα είναι 4Αmp. Τριφασικοί µετρητές ισχύος και κατανάλωσης ενέργειας: ύο τέτοιοι µετρητές το οθετήθηκαν, ένας για το κλιµατιστικό και ένας για την υ όλοι η εγκατάσταση. Για την καταγραφή της κατανάλωσης του κλιµατιστικού χρησιµο οιήθηκε η συσκευή Energy and Power Meter N165 (Siemens 7KT1 165). Ο µετρητής αυτός είναι Συσκευή ΕΙΒ. Καταγράφει την συνολική κατανάλωση σε Wh ή VAh και την τιµή της ισχύος σε W σε κάθε φάση. Η συνδεσµολογία γίνεται µε τη χρήση µετασχηµατιστών έντασης ρεύµατος. Συγκεκριµένα χρησιµο οιήθηκαν 3 µετασχηµατιστές 1/5 Α. Εικόνα 3.15 Energy and Power Meter 7KT

56 Σχήµα 3.9 Συνδεσµολογία του Energy and Power Meter 7KT1 165 Για την καταγραφή της κατανάλωσης στο υ όλοι ο σύστηµα χρησιµο οιήθηκε η συσκευή Electrex Kilo. Καταγράφει την κατανάλωση σε Wh ή VAh και την τιµή της ισχύος σε W για κάθε φάση χωριστά ή για τις τρεις φάσεις συνολικά. Η συνδεσµολογία γίνεται µε τη χρήση µετασχηµατιστών έντασης ρεύµατος. Συγκεκριµένα χρησιµο οιήθηκαν 3 µετασχηµατιστές 5/5 Α. Ο µετρητής αυτός συνδέεται µε τον υ ολογιστή του συστήµατος µέσω σειριακής θύρας RS 485, η ο οία µετατρέ εται σε RS 232, µε τη χρήση κατάλληλου µετατρο έα. Εικόνα 3.16 Electrex Kilo power and energy meter 56

57 Σχήµα 3.1 Η συνδεσµολογία του Electrex Kilo Στην αρούσα εργασία δεν αναφέρονται καταγραφές α ό τους εν λόγω µετρητές, καθώς η εγκατάστασή τους έγινε ρόσφατα. 3.4 Κόστος εγκατάστασης Είδος Ποσ. Τιµή ( ) Αισθητήρας Φωτεινότητας 5WG AB ,17 Binary output 5WG AB ,12 Motor Control Relay 5WG AB ,65 Universal I/O Module 5WG1 67-1AB ,96 EIB Gateway DALI 5WG AB ,97 Μετρητής Ενέργειας και Ισχύος 7ΚΤ ,97 El. Ballast TRIDONIC PCA one4all 2 58W , El. Ballast TRIDONIC PCA one4all 2 18W 4 232, Τροφοδοτικό LOGO! Power 24V DC/4A 1 71,14 Αισθητήριο CO2 QPA ,82 Αισθητήριο Θερµοκρασίας 5WG AB ,42 Μηχανισµός αραθύρων SHD 5/45-V ,1 Ηλεκτρικά στόρια Somfy (Concept 25) ,45 Αισθητήρας Υγρασίας QFA316 + kit το οθέτ ,29 Αισθητήρας Υγρασίας QFA ,9 Μετασχηµατιστής Έντασης Ρεύµατος 5/5 Α 3 23,59 Τροφοδοτικό ΕΙΒ 5WG AB ,8 57

58 Interface RS 232 5WG AB ,52 Data Rail 5WG1 19-8AB ,73 Weather Station 5WG AB ,88 Αισθητήρας ταχύτητας ανέµου 5WG AB ,16 Αισθητήρας θερµοκρασίας 5WG AB21 1 7,13 Αισθητήρας φωτεινότητας 5WG AB ,46 Αισθητήρας βροχής 5WG AB ,88 Hating Transformer for W. St. 5WG AB1 1 41,4 Mast Mounting for W. St. 5WG AB ,38 Ηλεκτρολογικό Υλικό (εκτίµηση) 1 15, Λοι ά έξοδα (εκτίµηση) 1 1, Μερικό Σύνολο 928,72 Φ.Π.Α. (19%) 1749,66 Σύνολο 1958,38 Πίνακας 3.2 Το κόστος της εγκατάστασης 58

59 3.5 Εργαλεία λογισµικού Το λογισµικό ETS (EIB Tool Software) Εικόνα 3.17 Ο ρογραµµατισµός του συστήµατος στο ETS Για τον σχεδιασµό και την ανά τυξη της εγκατάστασης χρησιµο οιήθηκε το εργαλείο λογισµικού ETS (EIB Tool Software), το ο οίο λειτουργεί τόσο σε ε ί εδο ρογραµµατισµού και οργάνωσης αυτής όσο και σε ε ί εδο διαχείρισης έργου. Το ETS (EIB Tool Software) είναι ένα ρόγραµµα το ο οίο έχει σχεδιαστεί µε γνώµονα την ευελιξία και την ε εκτασιµότητα, έχοντας τέτοια δοµή ώστε υ οστηρίζει µελλοντικές υλο οιήσεις στην τεχνολογία EIB. Βασικό χαρακτηριστικό του ρογράµµατος είναι ότι µ ορεί να δεχτεί την βάση δεδοµένων συνδροµητών ο οιουδή οτε κατασκευαστή ε ιτρέ οντας στο σχεδιαστή να χρησιµο οιήσει σε µια εγκατάσταση συσκευές διαφορετικών κατασκευαστών συµβατές µε το ρότυ ο ΕΙΒ, οι ο οίες θα διαχειρίζονται µε ενιαία διε αφή (interface). Για να µ ορεί να ε ικοινωνήσει το ρόγραµµα µε την εγκατάσταση ρέ ει να υ άρχει φυσική διασύνδεση του Η/Υ ου έχει εγκατεστηµένο το ETS µε το Ν- 59

60 148 Interface του Bus µε µια RS-232 θύρα του υ ολογιστή, µέσω σειριακού καλωδίου [2]. Ένα α ό τα σ ουδαιότερα τµήµατα του ETS είναι η ε ιλογή σχεδιασµού έργου (project design). Α ό εκεί ξεκινά η δηµιουργία κάθε νέου έργου και µ ορούν να γίνουν όλες οι αλλαγές και οι τρο ο οιήσεις ενός υ άρχοντος. Ε ι λέον στο τµήµα αυτό δηµιουργούνται οι διευθύνσεις οµάδας ό ως ε ίσης δηλώνεται η το ολογία των συσκευών και ορίζονται οι σχέσεις των αντικειµένων ε ικοινωνίας µε τις διευθύνσεις οµάδας. Παράλληλα, µ ορεί κανείς να δει σε ιο σηµείο του κτιρίου βρίσκεται κά οια συσκευή και να του αρουσιαστούν οι σχέσεις στοιχείων ε ικοινωνίας µε διευθύνσεις οµάδας. Στο σηµείο αυτό ρέ ει να αναφερθεί ότι δεν είναι αναγκαίο να γίνει η όλη σχεδίαση στον υ ολογιστή όταν αυτός είναι συνδεδεµένος στην εγκατάσταση, αλλά κά ου αλλού και στο τέλος να γίνει η µεταφορά του ρογράµµατος σε κάθε µια συσκευή µεταφέροντας τον φορητό υ ολογιστή στο χώρο εγκατάστασης[2]. Πρέ ει να τονιστεί ότι το ETS χρησιµο οιείται µόνο κατά την εγκατάσταση ή την αναβάθµιση του συστήµατος και δεν είναι α αραίτητο και τη λειτουργία του συστήµατος σε ραγµατικό χρόνο. Ο ρογραµµατισµός στο ETS συνολικά συνίσταται σε: Προσδιορισµό των συσκευών, Καθορισµό της το ολογίας, ιευθυνσιοδότηση των συσκευών, Καθορισµό των αραµέτρων λειτουργίας των συσκευών Καθορισµό των διευθύνσεων οµάδας(group addresses) και της ιεραρχίας τους. Για κάθε συσκευή ΕΙΒ αντλούµε το ρόγραµµά της α ό µια βάση δεδοµένων, καθορίζουµε τις αραµέτρους, δίνουµε διεύθυνση και ροσδιορίζουµε την το ολογία, ό ως φαίνεται στις εικόνες 3.18 και

61 Εικόνα 3.18 Προσδιορισµός των συσκευών και καθορισµός των φυσικών διευθύνσεων τους. 61

62 Εικόνα 3.19 Καθορισµός της το ολογίας. Το ε όµενο βήµα είναι ο καθορισµός των αραµέτρων για κάθε συσκευή, ό ως φαίνεται στην εικόνα 3.2 για την ερί τωση weather station. Στη συνέχεια γίνεται ο καθορισµός των διευθύνσεων οµάδας και της ιεραρχίας τους, ό ως φαίνεται στην εικόνα Ακολουθεί ο ρογραµµατισµός του µικροελεγκτή κάθε συσκευής, ό ως φαίνεται στην εικόνα 3.22 για την ερί τωση του Universal I/O Unit. Τέλος εξάγεται ένα αρχείο µε τις διευθύνσεις οµάδας το ο οίο εν συνεχεία «φορτώνεται» στον EIB OPC server. 62

63 Εικόνα 3.2 Καθορισµός των αραµέτρων του weather station Εικόνα 3.21 Καθορισµός των διευθύνσεων οµάδας 63

64 Εικόνα 3.22 Προγραµµατισµός της συσκευής Universal I/O Module EIB OPC Server O EIB OPC Server, είναι µια 32-bit εφαρµογή για λειτουργικά συστήµατα Windows η ο οία κάνει χρήση της τεχνολογίας OLE for Process Control και αρέχει στις εφαρµογές Windows ου την υ οστηρίζουν, ρόσβαση στον δίαυλο για ε ικοινωνία εισόδου/ εξόδου. Μέσω του OPC server και των σχετικών clients ο χρήστης α οκτά ρόσβαση στους συνδροµητές µέσω µεταβλητών α ό τις ο οίες διαβάζει και στις ο οίες γράφει τιµές οι ο οίες µ ορούν να µεταφερθούν σε άλλους α οδέκτες στον δίαυλο. Μέσω του OPC server η διαδικασία ε ικοινωνίας µε το δίαυλο και η ανά τυξη δοκιµαστικών εφαρµογών είναι αρκετά γρήγορη και εύκολη διαδικασία. Ο χρήσης δεν ενδιαφέρεται για την το ολογία και την λειτουργία του διαύλου. Αντίθετα, έχει ως ρογραµµατιστική διε αφή τις µεταβλητές ου αρέχονται α ό τον server. Το αρχείο µε τις διευθύνσεις οµάδας ου αράχθηκε στο ETS, εισάγεται στον ΕΙΒ OPC server. Αυτές οι διευθύνσεις οµάδας α οτελούν τις µεταβλητές στις ο οίες α οκτά ρόσβαση ο OPC client, ου θα δούµε στη συνέχεια. Χρησιµο οιήθηκε η έκδοση 2. του EIB OPC server. 64

65 Εικόνα 3.23 Ο EIB OPC server µε τις διευθύνσεις οµάδας του συστήµατος Matlab Η ανά τυξη του υ όλοι ου λογισµικού έγινε σε εριβάλλον Matlab, κάνοντας χρήση των εργαλείων ου αρέχει το ακέτο Matlab R26b. Το OPC toolbox του ακέτου Matlab αρέχει τη δυνατότητα δηµιουργίας clients για την ε ικοινωνία µε τους OPC servers ου είναι ήδη εγκατεστηµένοι στο υ ολογιστή. Χρησιµο οιήθηκε η έκδοση 2..3 του εν λόγω toolbox ου υ άρχει στην έκδοση R26b της Matlab. To ρόγραµµα ου ανα τύχθηκε εκτελεί διαδοχικά τις εξής λειτουργίες: δηµιουργεί, µε εντολή του χρήστη, έναν OPC client, µέσω του OPC toolbox, συνδέεται µε τον ΕΙΒ OPC server, και ανά 1 λε τά: διαβάζει τις τιµές των αισθητήρων, εκτελεί τον αλγόριθµο ελέγχου ου αρουσιάζεται αναλυτικά στο ε όµενο κεφάλαιο 65

66 στέλνει τιµές στου ενεργο οιητές. Για τον εύκολο χειρισµό του συστήµατος ανα τύχθηκε ένα γραφικό εριβάλλον µε τη χρήση του εργαλείου GUIDE (graphical user interface development environment ) της Matlab και το ο οίο αρουσιάζεται αναλυτικά σε ε όµενο κεφάλαιο. BUS EIB RS 232 Interface RS 232 PC EIB OPC Server Cache Write Read Matlab OPC Client Read/Write Matlab Variable Σχήµα 3.11 Το «λογισµικό» του συστήµατος 66

67 4. Αλγόριθµος ροβλε τικού ελέγχου 4.1 Περιγραφή του συστήµατος Ad( k) ax s Ay( k) Au( k) Ελεγκτής A P -1 Ax( k) Af ( x( k ),u( k ),d( k)) Ax( k+1) Ax( k) An( k) Ay( k) Σχήµα 4.1 Το δοµικό διάγραµµα ελέγχου Στο σχήµα 4.1 φαίνεται το δοµικό διάγραµµα ελέγχου του συστήµατος, το ο οίο ανα αρίσταται α ό τις εξισώσεις: Μη γραµµική εξίσωση κατάστασης: x(k+1) = f(x(k), u(k), d(k)) Μετρήσεις µε θόρυβο: y(k) = x(k)+ n(k) Ελεγκτής: u(k) = g(xs, y(k)) Το διάνυσµα κατάστασης είναι, x( k) = = ό ου, [ CO 2 ( k) Hum ( k) T ( k) Ill ( k) CO 2 ( k) Hum ( k) T ( k) Ill ( k) ] T T [ x ( k) x ( k) ] T in in out in in in out out out out T CO2,in(k) η εσωτερική συγκέντρωση CO2 (ppm) Humin(k) η εσωτερική σχετική υγρασία (%) Tin(k) Illin(k) CO2,out(k) η εσωτερική θερµοκρασία (ºC) η εσωτερική φωτεινότητα (lux) η εξωτερική συγκέντρωση CO2 (ppm) Humout(k) η εξωτερική σχετική υγρασία (%) Tout(k) Illout(k) η εξωτερική θερµοκρασία (ºC) η εξωτερική φωτεινότητα (lux) Το διάνυσµα µετρήσεων είναι, 67

68 y(k)= x(k)+ n(k) ό ου n(k) είναι ο άγνωστος θόρυβος στις µετρήσεις. Το διάνυσµα ελέγχου είναι, ό ου, [ W( k) L( k) S( k) AC( )] T u ( k) = k S άνοιγµα σκιάστρων : τελείως κλειστά, 1: τελείως ανοικτά W άνοιγµα αραθύρων : τελείως κλειστά, 1: τελείως ανοικτά AC ε ί εδο κλιµατισµού ( οσοστό του χρόνου δειγµατοληψίας) -1: ψύξη καθ όλη την ερίοδο, +1: θέρµανση καθ όλη την ερίοδο L ε ί εδο τεχνητού φωτισµού (%) : τα φώτα κλείνουν, 1: τα φώτα ανοίγουν λήρως Το διάνυσµα των ε ιθυµητών τιµών είναι: ό ου, CO2,sp Humsp Tsp Illsp xs=[co2,sp Humsp Tsp Illsp ] Τ η ε ιθυµητή τιµή για τη συγκέντρωση CO2 η ε ιθυµητή τιµή για τη σχετική υγρασία η ε ιθυµητή τιµή για τη θερµοκρασία η ε ιθυµητή τιµή για τη φωτεινότητα Τέλος, k είναι η χρονική στιγµή δειγµατοληψίας, d(k) είναι οι µη µετρήσιµες διαταραχές, ό ως η ανθρώ ινη αρουσία, το άνοιγµα της όρτας, το κά νισµα ή κά οια ηγή θερµότητας, Α είναι οι ενεργο οιητές και P η συνολική εγκατάσταση. 4.2 Κατασκευή υ οδείγµατος και ταυτο οίηση Υ όδειγµα Για την κατασκευή του υ οδείγµατος του συστήµατος ε ιλέχθηκε ένα γραµµικό ως ρος τις αραµέτρους υ όδειγµα της µορφής, x p(k+1)= x p(k)+λ 1 f 1(u(k), x p(k), d(k))+ + λ m f m(u(k), x p(k), d(k)) (4.1) ό ου λi οι τιµές των συντελεστών ρος εκτίµηση[6]. Να σηµειωθεί ότι η (4.1) είναι διαφορετική για κάθε αισθητήρα. 68

69 Πιο αναλυτικά, για κάθε εσωτερικό αισθητήρα ε ιλέχθηκαν τα ακόλουθα υ οδείγµατα. A. CO2 CO2,in (k+1)=co2,in (k)+α1 W(k)[CO2,out(k)-CO2,in(k)] (4.2) Η εξίσωση αυτή σηµαίνει ότι υ οθέτουµε ότι η συγκέντρωση CO2 την χρονική στιγµή k+1 είναι γραµµική συνάρτηση της συγκέντρωσης την χρονική στιγµή k, του ανοίγµατος των αραθύρων W και της εξωτερικής συγκέντρωσης. Β. Σχετική υγρασία Humin (k+1)=humin (k)+β1 W(k)[Humo ut(k)-humin (k)]+β2 AC(k) (4.3) Η εξίσωση αυτή σηµαίνει ότι υ οθέτουµε ότι η σχετική υγρασία την χρονική στιγµή k+1 είναι γραµµική συνάρτηση της σχετικής υγρασίας την χρονική στιγµή k, του ανοίγµατος των αραθύρων W, του ε ι έδου κλιµατισµού AC και της εξωτερικής υγρασίας Humout. Γ. Εσωτερική θερµοκρασία Tin(k+1)=Ti n(k)+γ1 W(k)[Tout(k)-Tin(k)]+γ2 AC(k)+ γ 3 [Tout(k)-Tin(k)] (4.4) Η εξίσωση αυτή σηµαίνει ότι υ οθέτουµε ότι η εσωτερική θερµοκρασία την χρονική στιγµή k+1 είναι γραµµική συνάρτηση της εσωτερικής θερµοκρασίας την χρονική στιγµή k, του ανοίγµατος των αραθύρων W και του ε ι έδου κλιµατισµού AC. Η συνεισφορά της θερµοκρασίας µέσω του ανοίγµατος είναι συνάρτηση της διαφοράς θερµοκρασιακού δυναµικού [Tout(k)- Tin(k)].. Φωτισµός Illin (k+1)=δ1 S(k) Illout(k)+δ2 L(k)+ δ3 Illout(k) (4.5) 69

70 Η εξίσωση αυτή σηµαίνει ότι υ οθέτουµε ότι ο φωτισµός την χρονική στιγµή k +1 είναι γραµµική συνάρτηση του ανοίγµατος των σκιάστρων S, του ε ι έδου τεχνητού φωτισµού L και της εξωγενούς συνεισφοράς σε φωτισµό (ήλιος) λόγω διάχυσης. Συνολικά, και µε βάση τις εξισώσεις (4.2)-(4.5), το σύστηµα εκφράζεται ως, 4 x(k+1)=ax(k)+ G jx( k) u j( k) +Bu(k) j= 1 (4.6) ή 7

71 71 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( k x k k k k k x = + φ φ φ φ δ γ γ ) ( ) ( k W k x + γ γ β β α α ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 k AC k x k L k x k S k x δ ) ( k u + δ γ β (4.7)

72 Για τις µεταβλητές εξωτερικού χώρου (µετρήσιµες ή θεωρούµενες σταθερές, ό ως της συγκέντρωσης CO2) υ οθέσει µια άγνωστη χρονικά µεταβαλλόµενη σχέση, xi+4(k+1)=φi(k) xi+4(k) για i=1..4 Έχοντας έτοιµο το υ όδειγµα ροχωράµε µε την ταυτο οίηση του συστήµατος Ταυτο οίηση Για κάθε εσωτερικό αισθητήρα η µέθοδος εκτίµησης των αραµέτρων λi, ου αναφέρονται στη γενική εξίσωση (4.1), είναι αυτή των ελαχίστων τετραγώνων, ου ροκύ τει α ό τις σχέσεις, ή xp(2) xp(1) x p(3) xp(2) M = xp( n 1) xp( n 2) f xp( n) xp( n 1) f 1 f f ( u(1), xp(1) ) L fm( u(1), xp(1) ) ( u(2), x (2)) L f ( u(2), x (2)) M p ( u( n 2), xp( n 2) ) L fm( u( n 2), xp( n 2) ) ( u( n 1), x ( n 1) ) L f ( u( n 1), x ( n 1) ) p O m m M p p λ1 M λ m x=fλ Η εκτιµήτρια ελαχίστων τετραγώνων δίνεται α ό την, ˆ Τ 1 Τ λ = ( F F) F x (4.8) Με βάση την (4.8) η ρόβλεψη της xp(k+1) δοθέντων των xp(k), u(k) είναι, xp(k+1)= xp(k)+λˆ 1 f1(u(k), xp(k))+ + λˆ m f m(u(k), xp(k)) (4.9) Η εκτίµηση των αραµέτρων έγινε ξεχωριστά για κάθε ενεργο οιητή, θέτοντας το σύστηµα σε λειτουργία ε ί 48 ώρες. Κάθε 2 λε τά αίρνουµε µετρήσεις α όλους τους αισθητήρες και τις καταγράφουµε µαζί µε την

73 ώρα/ηµεροµηνία και τη τιµή του ενεργο οιητή σε αρχείο. Οι τιµές του ενεργο οιητή µεταβάλλονται σταδιακά α ό το ελάχιστο ως το µέγιστο σε διάστηµα 24 ωρών κατά 1% τη φορά, έτσι ώστε να ικανο οιείται η α αίτηση να διεγείρεται το σύστηµα α ό όλο το φάσµα των τιµών των εισόδων. Το δεύτερο 24ωρο θα ε αναλαµβάνεται το µοτίβο αυτό. Στο τέλος θα έχουµε 4 αρχεία, ένα για κάθε ενεργο οιητή. Εφαρµόζοντας την εκτιµήτρια ελαχίστων τετραγώνων ροκύ τουν τα υ οδείγµατα. Στα γραφήµατα ου τα συνοδεύουν φαίνονται οι ραγµατικές και οι ροβλε όµενες τιµές των αισθητήρων και οι τιµές των ενεργο οιητών. Για τους αισθητήρες ου ε ηρεάζονται α ό δύο ενεργο οιητές αρουσιάζουµε δύο γραφήµατα. Α. CO2 Καθώς δεν διαθέτουµε εξωτερικό αισθητήρα CO2 το οθετήσαµε για ερί ου 66 ώρες τον εσωτερικό αισθητήρα ως εξωτερικό και καταγράψαµε τις µετρήσεις ου φαίνονται στο γράφηµα, 52 CO2 mean = CO2 out (ppm) samples Σχήµα 4.2 Μετρήσεις του εξωτερικού CO2 για ερί ου 66 ώρες Ό ως βλέ ουµε η συγκέντρωση του CO2 στον εξωτερικό χώρο κυµαίνεται σε ένα σχετικά µικρό ένα εύρος τιµών ( ppm) µε µέση τιµή 497,2479 ppm. Για να δηµιουργήσουµε το υ όδειγµα θα την θεωρήσουµε σταθερή στο χρόνο και ίση µε τη µέση τιµή της. Το υ όδειγµα ου ροκύ τει είναι, 73

74 CO2,in(k+1)=CO2,in(k)+,215 W(k)[497,2479-CO2,in(k)] Το αντίστοιχο γράφηµα είναι, real predicted CO2 (ppm) samples 1.8 windows samples Σχήµα 4.3 Υ όδειγµα CO2 Β. Φωτισµός Illin(k+1)=,33 S(k) Illout(k)+4,5 L(k-1)+,8 Illout(k) Τα αντίστοιχα γραφήµατα είναι, 74

75 Ill in (lux) 1 5 real predicted samples 1 L(%) samples 1 S samples 2 x 14 Ill out (lux) samples Σχήµα 4.4 Υ όδειγµα φωτισµού µε κλειστά σκίαστρα Ill (lux) 1 5 real predicted samples L(%) samples S.5 Ill out (lux) samples 2 x samples Σχήµα 4.5 Υ όδειγµα φωτισµού µε κλειστά φώτα 75

76 Γ. Εσωτερική θερµοκρασία Tin(k+1)=Tin(k)+,29 W(k)[Tout(k)-Tin(k)]+,756 AC(k) )+,39 [Tout(k)-Tin(k)] Τα αντίστοιχα γραφήµατα είναι, T in (C) real pred samples 1 a/c samples 1 W samples 4 T out (C) samples Σχήµα 4.6 Υ όδειγµα θερµοκρασίας µε κλειστά αράθυρα 76

77 3 T in (C) 25 real predicted samples 1 a/c samples 1 windows samples 4 T out (C) samples Σχήµα 4.7 Υ όδειγµα θερµοκρασίας µε κλειστό air condition. Σχετική υγρασία Humin(k+1)=Humin(k)+,77 W(k)[Humout(k)-Humin(k)]+,747 AC(k) Ακολουθούν τα αντίστοιχα γραφήµατα. Στο σχήµα 4.8 δεν υ άρχει γράφηµα για την εξωτερική υγρασία, γιατί όταν καταγράφηκαν οι µετρήσεις δεν υ ήρχε εξωτερικός αισθητήρας σχετικής υγρασίας στην εγκατάσταση. 77

78 Hum in (%) real predicted samples 1.5 a/c samples Σχήµα 4.8 Υ όδειγµα σχετικής υγρασίας µε κλειστά αράθυρα 6 Hum in (%) 5 4 real predicted samples 1 W samples 7 Hum out (%) samples Σχήµα 4.9 Υ όδειγµα σχετικής υγρασίας µε κλειστό air condition 78

79 4.3 Έλεγχος Έχοντας έτοιµο το υ όδειγµα, συνεχίζουµε µε τον ελεγκτή. Οι α αιτήσεις του σχεδιασµού είναι να κρατηθούν οι εσωτερικές καταστάσεις κοντά στις ε ιθυµητές τιµές (set-points) xs µε τo ελάχιστο δυνατό κόστος σε κατανάλωση ενέργειας. Ένας κατάλληλος δείκτης α όδοσης θα µ ορούσε έτσι να είναι 1, 2 2 ( k) = xin( k+ 1) xs u( k) Q R J + ό ου οι Q, R είναι ίνακες βαρών[7]. Αυτός ο δείκτης µ ορεί να υ ολογιστεί στο τέλος ενός κατάλληλου ορίζοντα, Ν χρονικά δείγµατα α ό την αρούσα στιγµή. Στο υ όδειγµά µας τα χρονικά δείγµατα α έχουν µεταξύ τους 2 min. Ε οµένως το ρόβληµά µας µ ορεί να οριστεί ως, min J = x ( k+ N) x + u U in s 2 Q u( k) 2 R (4.1) Εδώ κάνουµε τις ακόλουθες αραδοχές για χάρη α λο οίησης: Οι τιµές ελέγχου αραµένουν σταθερές κατά τη διάρκεια του ορίζοντα ρόβλεψης, u(k)=u(k+1)= = u(k+n). Οι µελλοντικές τιµές των εξωτερικών διαταραχών υ οτίθενται ε ίσης σταθερές και ίσες µε την τελευταία µετρηµένη τιµή x ( k) = x ( k+ 1) = L = x ( k+ N) ~ x ( k). out out out = Ε ι λέον, για να εκτελέσουµε την ελαχιστο οίηση στην (4.1) µ ορούµε να δεχτούµε τα εξής: Οι έλεγχοι για τα σκίαστρα (S) και το άνοιγµα αραθύρων (W) δεν έχουν κανένα «κόστος», εκτός α ό την ενεργο οίηση των αντίστοιχων µοτέρ ( αθητικό κόστος). Κατά συνέ εια µ ορούν να µην εισαχθούν στον όρο ελέγχου της (4.1). Ο ενεργο οιητής φωτισµού (L) έχει ε ι τώσεις µόνο σε µια κατάσταση (φωτισµός), και ε οµένως µ ορεί να ελαχιστο οιηθεί ανεξάρτητα. out 1 Χρησιµοποιείται η παράσταση y 2 Q = y T Qy 79

80 Κατά συνέ εια οι ίνακες βαρών διαµορφώνονται ως εξής: Q= a diag [ q q q q ], R= (1 a) diag[ r r ] ό ου τα qi, ri, α ε ιλέγονται έτσι ώστε να α εικονιστούν οι διαφορές στις κλίµακες των µεταβλητών, καθώς και η ισορρο ία µεταξύ της ρύθµισης της τιµής µιας µεταβλητής και του αντίστοιχου κόστους του ελέγχου (οι σωστές τιµές ροκύ τουν µετά α ό µια σειρά δοκιµών). 2 Ε ίσης αρόλο ου η ελαχιστο οίηση της (4.1) µ ορεί να γίνει αναλυτικά ([7]), ε ιλέξαµε για χάρη α λότητας να διακριτο οιήσουµε το σύνολο U, έτσι ώστε η ελαχιστο οίηση να είναι µια α λή αναζήτηση. Το διακριτό σύνολο ε ιλέχθηκε ως: Για το άνοιγµα των αραθύρων: Ud,W={,.1,, 1} Για τα φώτα: Ud,L={, 1,, 1} Για τα σκίαστρα: Ud,S={,.1,, 1} Για το κλιµατιστικό: Ud,AC={-1, -.9,,,,.9, 1} 4.4 Παράµετροι σχεδιασµού Για την ικανο οιητική λειτουργία του συστήµατος ε ιλέχθηκαν οι ακόλουθοι αράµετροι Ε ιθυµητές τιµές Η ε ιλογή των κατάλληλων ε ιθυµητών τιµών είναι µια ολύ σηµαντική σχεδιαστική αράµετρος, αφού α ό αυτήν εξαρτώνται σε µεγάλο βαθµό οι κλιµατικές συνθήκες στον χώρο ό ου λειτουργεί το σύστηµα. 8

81 Α. CO2 Η µέτρηση των ε ι έδων ppm του CO2 (CDPL) είναι ένας αξιό ιστος τρό ος για τη µέτρηση των εσωτερικών ρύ ων ενός κτηρίου, οι ο οίοι µ ορούν να ροκαλέσουν στους ανθρώ ους συµ τώµατα ό ως νύστα, ονοκέφαλους, ή υ οτονική δραστηριότητα. Για να εξαλειφθούν οι ερι τώσεις τέτοιων συµ τωµάτων λόγω της κακής οιότητας αέρα, η συγκέντρωση CDPL ρέ ει να συντηρείται στα ε ί εδα των 6 ppm και κάτω. Το «εθνικό ίδρυµα για την ε αγγελµατική ασφάλεια και υγεία» των Η.Π.Α. (N.I.O.S.H.) θεωρεί ότι οι συγκεντρώσεις CO2 ου υ ερβαίνουν τα 1. ppm είναι ένας δείκτης για τον ανε αρκή εξαερισµό[8]. Ε ίσης ο «αµερικανικός σύλλογος των µηχανικών θέρµανσης, κατάψυξης και κλιµατισµού» (ASHRAE) συστήνει να µην υ ερβαίνει τα 1. ppm σε εσωτερικούς χώρους[8]. Έχοντας αυτά τα δεδοµένα ε ιλέξαµε να ορίσουµε την ε ιθυµητή τιµή στα 6 ppm, ε ειδή το όριο αυτό θεωρείται ασφαλές και ο αερισµός γίνεται µε το άνοιγµα των αραθύρων χωρίς σηµαντικό κόστος σε ενέργεια. Β. Σχετική υγρασία Η σχετική υγρασία σε εσωτερικούς χώρους ρέ ει να κυµαίνεται µεταξύ 3% και 6% σύµφωνα µε το ρότυ ο «θερµικές εριβαλλοντικές συνθήκες για την ανθρώ ινη κατοικία» του ASHRAE[9][1]. Η υψηλή υγρασία κατά τους θερµούς καλοκαιρινούς µήνες ροκαλεί στον άνθρω ο ιδρώτα και κάνει την ατµόσφαιρα α ο νικτική, ενώ κατά τους χειµερινούς µήνες κάνει το κρύο δια εραστικό. Η χαµηλή υγρασία κάτω α ό 3%, οδηγεί ροκαλεί στον άνθρω ο ταλαι ωρία, ό ως ξηρό δέρµα και υ ερβολική δίψα. Έτσι ε ιλέξαµε να ορίσουµε την ε ιθυµητή τιµή στο 5% και να ορίσουµε ένα «αράθυρο» ±1%, στο ο οίο θα θεωρούµε τη σχετική υγρασία ικανο οιητική, αφού θα κυµαίνεται µεταξύ 4 και 6 %. Γ. Θερµοκρασία Για την θερµοκρασία δεν ε ιλέξαµε µια συγκεκριµένη ε ιθυµητή τιµή, καθώς η ε ιθυµητή θερµοκρασία εξαρτάται κάθε φορά α ό αράγοντες ό ως η ε οχή, ο ρουχισµός κ.α. Η ε ιθυµητή τιµή ροκύ τει λοι όν α ό ένα αλγόριθµο, µε βάση την εσωτερική και την εξωτερική θερµοκρασία, ό ως φαίνεται στον ίνακα 4.1. Να σηµειώσουµε ότι όταν η εσωτερική θερµοκρασία κυµαίνεται µεταξύ 21 και 26 ºC δεν ε ιδιώκουµε να την αλλάξουµε. 81

82 Tin(ºC) Tout(ºC) Tsp(ºC) 26 >36 Tout and <26 ο οιαδή οτε Tin <21 ο οιαδή οτε 21 Πίνακας 4.1 Αλγόριθµος για την ε ιθυµητή τιµή της θερµοκρασίας. Φωτισµός Ο φωτισµός σε γραφεία, σύµφωνα µε το ρότυ ο της «διοίκησης ε αγγελµατικής ασφάλειας & υγείας» του υ ουργείου εργασίας των Η.Π.Α., ρέ ει να είναι τουλάχιστον 3 lux [11]. Για την ερί τωσή µας ε ιλέξαµε ε ιθυµητή τιµή 35 lux. Ε οµένως το διάνυσµα των ε ιθυµητών τιµών γίνεται xs=[6 5 Τsp 35] Ορίζοντας ρόβλεψης Για τον ορίζοντα ρόβλεψης α οφασίσαµε να µην ε ιλέξουµε ολύ µεγάλη τιµή, ώστε να µην α οµακρυνθούµε ολύ α ό την ραγµατικότητα ως ρος τις εξωτερικές διαταραχές. Α ό την άλλη, µια ολύ µικρή τιµή θα εριόριζε τα εριθώρια ρόβλεψης. Για τους λόγους αυτούς και µετά α ό δοκιµές καταλήξαµε στην τιµή N= Πίνακες βαρών Ο ίνακας Q αφορά την εγγύτητα στις ε ιθυµητές τιµές. Ε ιλέγουµε τιµές τέτοιες στα βάρη, ώστε να γίνει µια σχετική κανονικο οίηση. Για να γίνει η κανονικο οίηση διαιρούµε τη µεγαλύτερη τιµή α ό το διάνυσµα των ε ιθυµητών τιµών µε την ε ιθυµητή τιµή για κάθε ερί τωση. Στην ερί τωση της θερµοκρασίας η ε ιθυµητή τιµή είναι τουλάχιστον 21 ºC και µ ορεί να φτάσει τους καλοκαιρινούς µήνες άνω α ό 3 ºC. Έτσι διαιρούµε µε το 25 σαν µια µέση τιµή. Ο ότε για τις εσωτερικές διαταραχές, 82

83 wco2 =6/6=1, whum=6/5=12, wtin=6/25=24 Ο φωτισµός ελαχιστο οιείται ανεξάρτητα, ο ότε δεν α αραίτητη η κανονικο οίηση και ε ιλέγουµε, will=1 Για τις εξωτερικές διαταραχές, wco2 =, whum=, wt=, will= Τα βάρη δεν έχουν την ίδια τιµή σε όλες τις ερι τώσεις, αλλά ε ηρεάζονται και α ό τις ε ιθυµητές τιµές. Πιο συγκεκριµένα, Α. CO2 To ε ιθυµητή τιµή (6 ppm) σε αυτή την ερί τωση έχει την έννοια ότι οι ε ιθυµητές τιµές συγκέντρωσης CO2 είναι 6 ppm και κάτω. ηλαδή θα ήταν λάθος να θέλουµε να ροσεγγίσουµε την ε ιθυµητή τιµή όταν είµαστε κάτω α ό αυτή. Όταν η συγκέντρωση του CO2 µικρότερη α ό 6 ppm θέλουµε τα αράθυρα να αραµένουν κλειστά, εκτός και αν άλλοι λόγοι, ό ως η θερµοκρασία ή η υγρασία, ε ιβάλλουν το άνοιγµά τους. Για να το εκφράσουµε αυτό, το βάρος για το CO2 θα γίνει για αυτές τις τιµές wco2=. CO2in (ppm) wco2 >6 1 6 Πίνακας 4.2 Το βάρος για το CO2 Β. Σχετική υγρασία Οµοίως για τη σχετική υγρασία το βάρος θα είναι όταν είµαστε µέσα στο «αράθυρο» ε ιθυµητών τιµών ου έχουµε ορίσει (4% - 6%). Humin (%) whum 4 and 6 <4 or >6 1 Πίνακας 4.3 Το βάρος για τη σχετική υγρασία 83

84 Γ. Θερµοκρασία Όταν η εσωτερική θερµοκρασία κυµαίνεται µεταξύ 21 και 26 ºC δεν ε ιθυµούµε να την αλλάξουµε έτσι το βάρος σε αυτές τις ερι τώσεις θα είναι. Τin (ºC) WTin 21 and <26 <21 or 26 2 Πίνακας 4.4 Το βάρος για την εσωτερική θερµοκρασία. Φωτισµός Για το φωτισµό το βάρος είναι άντα 1. Συνολικά είναι, Q= a [ w w w 1] diag CO2 Hum Tin Ο ίνακας R αφορά το κόστος σε ηλεκτρική ενέργεια για τους ενεργο οιητές. Ό ως έχουµε ήδη αναφέρει θεωρούµε το κόστος για τα αράθυρα και τα σκίαστρα. Για το κλιµατιστικό ορίζουµε βάρος 8 για να το «τιµωρήσουµε» σε σχέση µε το άνοιγµα των αραθύρων, µε τέτοιο τρό ο ώστε να χρησιµο οιείται µόνο όταν είναι α αραίτητο, γιατί έχει µεγάλη κατανάλωση σε ηλεκτρική ενέργεια. Το νούµερο αυτό ροέκυψε µε δοκιµές. Αντίστοιχα για τα φώτα ορίζουµε βάρος 1. R = ( 1 a) diag [ 1 8] Τέλος ε ιλέγουµε συντελεστή α=.5 γιατί δίνουµε την ίδια βαρύτητα στους δύο όρους της ελαχιστο οίησης Χρόνος δειγµατοληψίας Η αρχική ρόθεση ήταν να ορίσουµε ως χρόνο δειγµατοληψίας 2 min, να «τρέχει» δηλαδή ο ελεγκτής κάθε 2 min, για να ροσαρµόζεται το σύστηµα 84

85 γρήγορα στις µεταβολές λόγω διαταραχών. Τελικά ο χρόνος δειγµατοληψίας ου ε ιλέχθηκε είναι 1 min. Αυτό συνέβη λόγω του κλιµατιστικού: Το συγκεκριµένο κλιµατιστικό δεν έχει διαβαθµίσεις ως ρος την α όδοσή του. Ό ως έχουµε ήδη αναφέρει οι µόνες εντολές ου του δίνουµε είναι «άνοιξε/κλείσε» και «κρύο/ζεστό». Οι ενδιάµεσες καταστάσεις, εκτός α ό το λήρως κρύο (-1) ή το λήρως ζεστό (1), ε ιτυγχάνονται µε οσοστό ε ί του χρόνου λειτουργίας. Αν.χ. του δώσουµε την εντολή -,8 θα λειτουργήσει για (,8 χρόνος δειγµατοληψίας) min στο «κρύο». Για να α οφύγουµε λοι όν τις συχνές εκκινήσεις του κλιµατιστικού, οι ο οίες θα είχαν ως συνέ εια αφενός την κατα όνηση της συσκευής και αφετέρου την µεγαλύτερη κατανάλωση ενέργειας, ορίσαµε εν τέλει τον χρόνο δειγµατοληψίας στα 1 min. 85

86 5. Το γραφικό εριβάλλον Για την εύκολη αρακολούθηση και χειρισµό του συστήµατος ανα τύχθηκε ένα γραφικό εριβάλλον, στο ο οίο α εικονίζονται οι τιµές των αισθητήρων, οι τιµές ου α οστέλλονται στους ενεργο οιητές, καθορίζονται οι ε ιθυµητές τιµές, γίνεται έναρξη ή τερµατισµός του συστήµατος και κατ ε ιλογή εµφανίζονται γραφήµατα µε το ιστορικό κατά το τελευταίο 24ωρο. Έτσι ένας α λός χειριστής µ ορεί να λειτουργήσει το σύστηµα, χωρίς να γνωρίζει ερισσότερες λε τοµέρειες για τα χαµηλότερα ε ί εδα υλο οίησης. Εικόνα 5.1 Το γραφικό εριβάλλον Στην εικόνα 5.1 φαίνεται ένα στιγµιότυ ο του γραφικού εριβάλλοντος κατά τη διάρκεια λειτουργίας. ιακρίνονται έξι εριοχές: Κουµ ί start/stop Εσωτερικοί αισθητήρες Εξωτερικοί αισθητήρες 86

87 Ενεργο οιητές Ε ιθυµητές τιµές Γραφήµατα 5.1 Εκκίνηση, τερµατισµός Υ άρχει το κουµ ί «start/stop». Πατώντας το «start», το σύστηµα ξεκινάει και το κουµ ί µετατρέ εται σε «stop». Πατώντας το «stop», το σύστηµα σταµατάει, σε όλους τους ενεργο οιητές α οστέλλεται η τιµή και το κουµ ί µετατρέ εται σε «start». Εικόνα 5.2 Το κουµ ί «start/ stop» 5.2 Αισθητήρες Υ άρχουν δύο εριοχές για την α εικόνιση των τιµών των αισθητήρων, µια για τους εσωτερικούς και µια για τους εξωτερικούς. Οι τιµές ανανεώνονται κάθε 1 λε τά, όταν γίνεται και ο έλεγχος. Εικόνα 5.3 Α εικόνιση των τιµών των αισθητήρων 5.3 Ενεργο οιητές Υ άρχει µια εριοχή για την α εικόνιση των τιµών ου α οστέλλονται στους ενεργο οιητές µετά α ό κάθε έλεγχο, δηλαδή ανά 1 min. 87

88 Εικόνα 5.4 Α εικόνιση των τιµών των ενεργο οιητών 5.4 Ε ιθυµητές τιµές Σε αυτή την εριοχή ο χειριστής του συστήµατος µ ορεί να καθορίζει τις ε ιθυµητές τιµές για τη φωτεινότητα, την υγρασία και τη συγκέντρωση του CO2 µετακινώντας τις αντίστοιχες µ άρες ή εισάγοντας την τιµή στο αντίστοιχο λαίσιο. Το set-point της θερµοκρασίας ροκύ τει αυτόµατα α ό τον αλγόριθµο ου έχει αναφερθεί και δεν έχουµε τη δυνατότητα ε έµβασης. Εικόνα 5.5 Περιοχή α εικόνισης και καθορισµού των set-points 5.5 Γραφήµατα Σε αυτή την εριοχή µ ορούµε να δούµε γραφήµατα για το ιστορικό του συστήµατος. Ε ιλεγούµε α ό το σχετικό µενού φωτεινότητα, θερµοκρασία, υγρασία ή CO2 και ανοίγει ένα νέο αράθυρο µε τα κατάλληλα γραφήµατα. 88

89 Στο ρώτο γράφηµα το ράσινο χρώµα αντι ροσω εύει τις ραγµατικές τιµές, το κόκκινο τις τιµές ου υ ολογίζει ο ροβλε τικός αλγόριθµος και το µ λε τα set-points. Εικόνα 5.6 Το µενού ε ιλογής των γραφηµάτων Εικόνα 5.7 Το αράθυρο µε τα γραφήµατα για το φωτισµό 89

90 Εικόνα 5.8 Το αράθυρο µε τα γραφήµατα για τη θερµοκρασία 9

91 Εικόνα 5.9 Το αράθυρο µε τα γραφήµατα για τη σχετική υγρασία 91

92 Εικόνα 5.1 Το αράθυρο µε τα γραφήµατα για τη συγκέντρωση CO2 Για τα αρα άνω γραφήµατα να σηµειώσουµε το σύστηµα για το χρονικό διάστηµα έως 53 min αρέµεινε κλειστό, γιατί είχε οριστεί χρονοδιακό της ου το α ενεργο οιούσε κατά τις νυχτερινές ώρες. Ο αλγόριθµος ελέγχου βέβαια εκτελούταν κανονικά, αλλά οι ενεργο οιητές λάµβαναν την τιµή. 92

Ανάπτυξη και προγραµµατισµός έξυπνου κόµβου, λήψης και διαβίβασης δεδοµένων σε κτίρια, µε χρήση του πρωτοκόλλου LonWorks

Ανάπτυξη και προγραµµατισµός έξυπνου κόµβου, λήψης και διαβίβασης δεδοµένων σε κτίρια, µε χρήση του πρωτοκόλλου LonWorks ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ιπλωµατική Εργασία Ανάπτυξη και προγραµµατισµός έξυπνου κόµβου, λήψης και διαβίβασης δεδοµένων σε κτίρια, µε χρήση του

Διαβάστε περισσότερα

Η ΤΗΛΕΟΡΑΣΗ ΣΤΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΤΗΣ ΣΥΓΚΛΙΣΗΣ ΤΩΝ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ, ΤΩΝ ΜΕΣΩΝ ΜΑΖΙΚΗΣ ΕΝΗΜΕΡΩΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ 1

Η ΤΗΛΕΟΡΑΣΗ ΣΤΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΤΗΣ ΣΥΓΚΛΙΣΗΣ ΤΩΝ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ, ΤΩΝ ΜΕΣΩΝ ΜΑΖΙΚΗΣ ΕΝΗΜΕΡΩΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ 1 Η ΤΗΛΕΟΡΑΣΗ ΣΤΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΤΗΣ ΣΥΓΚΛΙΣΗΣ ΤΩΝ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ, ΤΩΝ ΜΕΣΩΝ ΜΑΖΙΚΗΣ ΕΝΗΜΕΡΩΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ 1 Κύριε Πρόεδρε, κυρίες, κύριοι, Θα ήθελα να σας µιλήσω για τέσσερα ράγµατα ου θεωρώ

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΝΣΩΜΑΤΩΣΗΣ Φ/Β ΣΤΑ ΚΤΗΡΙΑ ΚΑΙ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΠΡΟΒΛΕΨΗ ΦΟΡΤΙΟΥ

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΝΣΩΜΑΤΩΣΗΣ Φ/Β ΣΤΑ ΚΤΗΡΙΑ ΚΑΙ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΠΡΟΒΛΕΨΗ ΦΟΡΤΙΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΝΣΩΜΑΤΩΣΗΣ Φ/Β ΣΤΑ ΚΤΗΡΙΑ ΚΑΙ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΠΡΟΒΛΕΨΗ ΦΟΡΤΙΟΥ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Αθανάσιος Α. Γραµµατικό ουλος Μηχ/γος Μηχ/κός - M.Sc. Μέλος Μόνιµης Ε ιτρο ής E-mail: a.grammatikopoulos@teemail.gr

Διαβάστε περισσότερα

EVITA ΙΑΤΗΡΗΣΗ ΕΠΑΦΩΝ / ΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΜΠΙΣΤΟΣΥΝΗΣ. Σαντορίνη 28/04/2011 Βασίλειος Πα ανικολάου

EVITA ΙΑΤΗΡΗΣΗ ΕΠΑΦΩΝ / ΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΜΠΙΣΤΟΣΥΝΗΣ. Σαντορίνη 28/04/2011 Βασίλειος Πα ανικολάου EVITA ΙΑΤΗΡΗΣΗ ΕΠΑΦΩΝ / ΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΜΠΙΣΤΟΣΥΝΗΣ Σαντορίνη 28/04/2011 Βασίλειος Πα ανικολάου ΤΕΣΣΕΡΙΣ ΒΕΛΤΙΣΤΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΟΥ ΜΕΤΑΤΡΕΠΟΥΝ ΤΙΣ ΕΠΙΣΚΕΨΕΙΣ ΣΕ ΕΠΑΦΕΣ Κάθε 100 ε ισκέψεις θα ρέ ει να καταχωρείτε

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ I ΤΥΠΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΕΝΤΥΠΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΙΣ ΣΥΜΒΑΣΕΙΣ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΓΟΡΑ ΧΡΟΝΟΜΕΡΙ ΙΩΝ

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ I ΤΥΠΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΕΝΤΥΠΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΙΣ ΣΥΜΒΑΣΕΙΣ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΓΟΡΑ ΧΡΟΝΟΜΕΡΙ ΙΩΝ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ I ΤΥΠΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΕΝΤΥΠΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΙΣ ΣΥΜΒΑΣΕΙΣ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΓΟΡΑ ΧΡΟΝΟΜΕΡΙ ΙΩΝ Μέρος 1: Ταυτότητα, τό ος κατοικίας και νοµικό καθεστώς του ή των εµ όρων ου θα είναι συµβαλλόµενα

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΑΣΗΣ ΤΟΥ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟΥ ΕΠΙΜΕΛΗΤΗΡΙΟΥ ΤΗΣ ΕΛΛΑ ΑΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΕΡΙΟ Ο 2014-2016

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΑΣΗΣ ΤΟΥ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟΥ ΕΠΙΜΕΛΗΤΗΡΙΟΥ ΤΗΣ ΕΛΛΑ ΑΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΕΡΙΟ Ο 2014-2016 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΑΣΗΣ ΤΟΥ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟΥ ΕΠΙΜΕΛΗΤΗΡΙΟΥ ΤΗΣ ΕΛΛΑ ΑΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΕΡΙΟ Ο 2014-2016 Η αγκόσµια οικονοµική κρίση ου βιώνουµε τα τελευταία χρόνια είναι η χειρότερη της µετα ολεµικής ε οχής. Μια κρίση

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. Τεχνική Έκθεση 2. Ενδεικτικός Προϋ ολογισµός 3. Συγγραφή Υ οχρεώσεων ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΗΜΟΣ Η.Π.ΝΑΟΥΣΑΣ AΡ.ΠΡΩΤ.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. Τεχνική Έκθεση 2. Ενδεικτικός Προϋ ολογισµός 3. Συγγραφή Υ οχρεώσεων ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΗΜΟΣ Η.Π.ΝΑΟΥΣΑΣ AΡ.ΠΡΩΤ. AΡ.ΠΡΩΤ.7090/7-3-2014 ΕΝΙΑΙΑ ΜΕΛΕΤΗ ΓΙΑ ΤΗΝ ΤΟΥ ΗΜΟΥ ΝΑΟΥΣΑΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΝΟΜΙΚΩΝ ΤΟΥ ΠΡΟΣΩΠΩΝ ΠΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ 27.531,00 (ανευ Φ.Π.Α.) ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. Τεχνική Έκθεση 2. Ενδεικτικός Προϋ ολογισµός 3. Συγγραφή

Διαβάστε περισσότερα

-I/O-SYSTEM 750 BMS ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΤΙΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ

-I/O-SYSTEM 750 BMS ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΤΙΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ VER.DATE: 10/04/2014 -I/O-SYSTEM 750 BMS ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΤΙΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ η φιλοσοφία To σύστημα ελέγχου WAGO έχει σχεδιαστεί με σκοπό την ευκολία στην σχεδίαση και στην εκτέλεση ενός project

Διαβάστε περισσότερα

Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης

Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Ενηµέρωση Υ οψηφίων Φοιτητών ευτέρα Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών www.ece.tuc.gr Περίγραµµα Τι; Που; Ποιος; Πως; Γιατί; ΗΜΜΥ Υ οδοµές Προσω

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣ. Φωτεινή Ένδειξη Λειτουργίας. Λουρί. Ηχείο

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣ. Φωτεινή Ένδειξη Λειτουργίας. Λουρί. Ηχείο ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑ Στη συσκευασία του ροϊόντος εριλαµβάνονται τα κάτωθι: o Κίτρινο, αδιάβροχο κολάρο φέρµας (δέκτης) o Τηλεχειριστήριο ( οµ ός) o Μία µ αταρία λιθίου ( CR2430) για το τηλεχειριστήριο o Μία µ αταρία

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ

ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΚΑΙ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ Αθήνα 25 Νοεµβρίου 2010 ΓΕΝΙΚΗ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΗ ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΘΕΜΑ: «Συγκριτικές οκιµές Προϊόντων/Υ ηρεσιών Το αράδειγµα του Βελγίου (Test-achats)

Διαβάστε περισσότερα

Η επιτυχία δεν είναι στιγμή, είναι πορεία

Η επιτυχία δεν είναι στιγμή, είναι πορεία Έξυπνες ηλεκτρικές εγκαταστάσεις με τεχνική ΚΝΧ/ΕΙΒ: Παρελθόν, παρόν και μέλλον Η επιτυχία δεν είναι στιγμή, είναι πορεία Γιώργος Σαρρής Διαπιστευμένος εκπαιδευτής για την τεχνική ΚΝΧ/ΕΙΒ στην Siemens

Διαβάστε περισσότερα

ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ. Επικαιροποίηση των µοντέλων υπολογισµού επιπτώσεων από βιοµηχανικά ατυχήµατα:

ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ. Επικαιροποίηση των µοντέλων υπολογισµού επιπτώσεων από βιοµηχανικά ατυχήµατα: 17 Φεβρουαρίου 2009 ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ Θέσεις για Εκ όνηση ι λωµατικής Εργασίας ή/και για Πρακτική Άσκηση στο Εργαστήριο Αξιο ιστίας Συστηµάτων και Βιοµηχανικής Ασφάλειας, Ινστιτούτο Πυρηνικής Τεχνολογίας

Διαβάστε περισσότερα

ροστίθεται το εριθώριο διανοµής, το ο οίο αραµένει σταθερό (σε ανά kwh) καθ

ροστίθεται το εριθώριο διανοµής, το ο οίο αραµένει σταθερό (σε ανά kwh) καθ 16.03.2009 Α. Ι ΡΥΣΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΗΣ ΕΠΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ Α.Ε. Η Εταιρεία Παροχής Αερίου Θεσσαλονίκης Α.Ε. ιδρύθηκε το έτος 2000 µε την συµµετοχή κατά 51% της ηµόσιας Ε ιχείρησης Αερίου ( ΕΠΑ) και κατά

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΡΙΛΗΨΗ ΙΑΚΗΡΥΞΗΣ ΜΕ ΑΡ. 2/2015 (και αρ. ρωτ. 614/27-02-2015)

ΠΕΡΙΛΗΨΗ ΙΑΚΗΡΥΞΗΣ ΜΕ ΑΡ. 2/2015 (και αρ. ρωτ. 614/27-02-2015) ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ, ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΓΕΝΙΚΗ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΡΧΑΙΟΤΗΤΩΝ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΤΙΚΗΣ ΚΛΗΡΟΝΟΜΙΑΣ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΚΟ ΜΟΥΣΕΙΟ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ Ταχ. /νση: Ξανθουδίδου & Χατζηδάκη Ταχ. Κώδικας:

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΑΤΤΙΚΗΣ Αγ. Στέφανος 1-12-2014 ΗΜΟΣ ΙΟΝΥΣΟΥ Αριθ. Πρωτ.: 38090 ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΟΙΚ. ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΑΤΤΙΚΗΣ Αγ. Στέφανος 1-12-2014 ΗΜΟΣ ΙΟΝΥΣΟΥ Αριθ. Πρωτ.: 38090 ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΟΙΚ. ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΑΤΤΙΚΗΣ Αγ. Στέφανος 1-12-2014 ΗΜΟΣ ΙΟΝΥΣΟΥ Αριθ. Πρωτ.: 38090 ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΟΙΚ. ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΡΟΣ Την Οικονοµική Ε ιτρο ή ήµου ιονύσου ΘΕΜΑ: «Σύνταξη Ολοκληρωµένου Πλαισίου ράσης (Ο.Π..)

Διαβάστε περισσότερα

ηµοκρατική σχολική διοίκηση, εκ αίδευση των µαθητών στα δικαιώµατα και αρεµβάσεις µε στόχο την ροστασία των µαθητών α ό τη βία και τις διακρίσεις

ηµοκρατική σχολική διοίκηση, εκ αίδευση των µαθητών στα δικαιώµατα και αρεµβάσεις µε στόχο την ροστασία των µαθητών α ό τη βία και τις διακρίσεις Αρ.Πρωτ.Φ.1500.2/18435/2015 ηµοκρατική σχολική διοίκηση, εκ αίδευση των µαθητών στα δικαιώµατα και αρεµβάσεις µε στόχο την ροστασία των µαθητών α ό τη βία και τις διακρίσεις Ο Συνήγορος του Πολίτη, στο

Διαβάστε περισσότερα

Σύστηµα EIB instabus της Berker ή αλλιώς το έξυπνο σπίτι της Berker

Σύστηµα EIB instabus της Berker ή αλλιώς το έξυπνο σπίτι της Berker Σύστηµα EIB instabus της Berker ή αλλιώς το έξυπνο σπίτι της Berker Στο άρθρο αυτό θα γίνει µια προσπάθεια παρουσίασης και προσέγγισης της τεχνικής ΕΙΒ µέσα από το πρίσµα του τεχνικού ηλεκτρολόγου εγκαταστάτη,

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΕΛΚΥΣΗ ΕΝ ΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ

ΠΡΟΣΕΛΚΥΣΗ ΕΝ ΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ EVITA ΠΡΟΣΕΛΚΥΣΗ ΕΝ ΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ ΣΤΗΝ ΙΣΤΟΣΕΛΙ Α Ερµούπολη, Σύρος 27/10/2010 Βασίλειος Πα ανικολάου ΠΡΟΣΕΛΚΥΣΗ ΕΝ ΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ ΣΤΗΝ ΙΣΤΟΣΕΛΙ Α Ο στόχος αυτής της διαδικασίας είναι να ροσελκύσει «στοχο οιηµένες»

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΧΡΟΝΕΣΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΘΕΡΜΑΝΣΗΣ ΤΕΕ/ΤΚΜ

ΣΥΓΧΡΟΝΕΣΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΘΕΡΜΑΝΣΗΣ ΤΕΕ/ΤΚΜ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΘΕΡΜΑΝΣΗΣ ΤΕΕ/ΤΚΜ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗΣΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Αθανάσιος Α. Γραµµατικό ουλος Μηχ/γος Μηχ/κός Ενέργειας- M.Sc. Μέλος Μόνιµης Ε ιτρο ής Ενέργειας E-mail: a.grammatikopoulos@teemail.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΒΟΡΕΙΟΥ ΑΙΓΑΙΟΥ Μυτιλήνη, 13-09-2013 Αρ. Πρωτ: 2142 ΣΥΜΒΑΣΗ

ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΒΟΡΕΙΟΥ ΑΙΓΑΙΟΥ Μυτιλήνη, 13-09-2013 Αρ. Πρωτ: 2142 ΣΥΜΒΑΣΗ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ & ΑΘΛΗΤΙΣΜΟΥ ΓΕΝΙΚΗ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΑΣΤΗΛΩΣΗΣ ΜΟΥΣΕΙΩΝ & ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΝΕΩΤΕΡΩΝ ΜΝΗΜΕΙΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΒΟΡΕΙΟΥ ΑΙΓΑΙΟΥ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ

Διαβάστε περισσότερα

Πιο αναλυτικά, οι τρο ο οιήσεις ου σχεδιάστηκαν για το εγκεκριµένο έργο και εριγράφονται στο αρόν συµ ληρωµατικό τεύχος είναι οι εξής:

Πιο αναλυτικά, οι τρο ο οιήσεις ου σχεδιάστηκαν για το εγκεκριµένο έργο και εριγράφονται στο αρόν συµ ληρωµατικό τεύχος είναι οι εξής: Ονοµασία - Περιγραφή Τρο ο οιήσεων Έργου Το εγκεκριµένο έργο ου ρόκειται να τρο ο οιηθεί αφορά στην κατασκευή των διασυνδετικών Γ.Μ. 400 & 150 KV του νέου ΚΥΤ Μεγαλό ολης. Πιο συγκεκριµένα, αφορά στην

Διαβάστε περισσότερα

1/1-01.07.11 Σελίδα 1 α ό

1/1-01.07.11 Σελίδα 1 α ό Αριθ. Πρωτ.:3744 Ηµεροµηνία:27/2/2015 Πληροφορίες: Μ ιτσώρη Αγγ. Τηλέφωνο: 2144141191 E-mail: abitsori@ stasy.gr ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την ροµήθεια ροσθήκης εδίλου ρεύµατος,

Διαβάστε περισσότερα

ΑΧΟΝ ΧΡΗΜΑΤΙΣΤΗΡΙΑΚΗ Α.Ε.Π.Ε.Υ ΠΟΛΙΤΙΚΗ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΩΝ

ΑΧΟΝ ΧΡΗΜΑΤΙΣΤΗΡΙΑΚΗ Α.Ε.Π.Ε.Υ ΠΟΛΙΤΙΚΗ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΩΝ ΑΧΟΝ ΧΡΗΜΑΤΙΣΤΗΡΙΑΚΗ Α.Ε.Π.Ε.Υ ΠΟΛΙΤΙΚΗ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΩΝ ΑΘΗΝΑ, 2013 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΕΛΙ Α 1.Νοµοθετικό Πλαίσιο 3 2.Ορισµοί-Πεδίο Εφαρµογής της Πολιτικής Βέλτιστης Εκτέλεσης 3 3.Συναίνεση Πελάτη

Διαβάστε περισσότερα

δεν µ ορούµε να συµφωνήσουµε µε οιον τρό ο το ρόβληµα αυτό θα λυθεί.

δεν µ ορούµε να συµφωνήσουµε µε οιον τρό ο το ρόβληµα αυτό θα λυθεί. Χαιρετισµός του Προέδρου Κ.Ε..Ε. & ηµάρχου Αµαρουσίου κ. Γ. Πατούλη στο Συνέδριο µε θέµα : «Βιώσιµη, Οικολογική, Οικονοµική ιαχείριση Α ορριµµάτων στην Αττική». Kυρίες και κύριοι Θα ήθελα καταρχήν να συγχαρώ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΗ ΣΥΜΠΡΑΞΗ: «ΟΛΟΙ ΜΑΖΙ»

ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΗ ΣΥΜΠΡΑΞΗ: «ΟΛΟΙ ΜΑΖΙ» ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΗ ΣΥΜΠΡΑΞΗ: «ΟΛΟΙ ΜΑΖΙ» Ανθέων 5, 72300,- Σητεία Κρήτης. Τηλ: 28430-23590, Φαξ: 28430-25341, mail: oas@sit.forthnet.gr ------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1: ΕΙΣΑΓΩΓΗ...4

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1: ΕΙΣΑΓΩΓΗ...4 ITS ACTION PLAN Το Σχέδιο ράσης για τις Ευφυείς Μεταφορές στην Ελλάδα Αθήνα, Οκτώβριος 2012 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1: ΕΙΣΑΓΩΓΗ...4 1.1 Η ΑΝΑΓΚΑΙΟΤΗΤΑ ΤΩΝ ΕΞΥΠΝΩΝ ΛΥΣΕΩΝ... 4 1.2 ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΚΑΙ ΣΤΟΧΟΣ ΕΚΘΕΣΗΣ...

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΟΣ ΠΡΟΛΗΨΗΣ ΑΠΟΒΛΗΤΩΝ

ΟΔΗΓΟΣ ΠΡΟΛΗΨΗΣ ΑΠΟΒΛΗΤΩΝ ΟΔΗΓΟΣ ΠΡΟΛΗΨΗΣ ΑΠΟΒΛΗΤΩΝ ΟΔΗΓΟΣ ΠΡΟΛΗΨΗΣ ΑΠΟΒΛΗΤΩΝ ΣΤΟ ΧΩΡΟ ΣΤΟ ΧΩΡΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Το έργο LIFE10 ENV/GR/622 συγχρηµατοδοτείται από την Ε.Ε. Σύνταξη Ε ιµέλεια: Χρήστος Καρατζάς Η αρούσα έκδοση έγινε στο λαίσιο

Διαβάστε περισσότερα

ιακήρυξη ιαγωνισµού για το Έργο

ιακήρυξη ιαγωνισµού για το Έργο ιακήρυξη ιαγωνισµού για το Έργο { Ανά τυξη δράσεων για την ροώθηση της διαφάνειας, συµµετοχικότητας και αροχή ροηγµένων υ ηρεσιών ηλεκτρονικής διακυβέρνησης για ήµους της Κρήτης } Αναθέτουσα Αρχή: { ήµος

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ: Υ οβολή σφραγισµένης ροσφοράς για την ροµήθεια ισύρµατων Ποµ ών και διενέργεια Ηλεκτρονικού Πλειστηριασµού (MR-268060)

ΘΕΜΑ: Υ οβολή σφραγισµένης ροσφοράς για την ροµήθεια ισύρµατων Ποµ ών και διενέργεια Ηλεκτρονικού Πλειστηριασµού (MR-268060) Αριθ. Πρωτ.: 19704 Ηµεροµηνία:15/10/2014 Πληροφορίες: Αλεξό ουλος Γεώργιος Τηλέφωνο: 214 4141146 E-mail: galexopoulos@stasy.gr ΘΕΜΑ: Υ οβολή σφραγισµένης ροσφοράς για την ροµήθεια ισύρµατων Ποµ ών και

Διαβάστε περισσότερα

4. Η συµµετοχή στην ροωθητική ενέργεια και τον ιαγωνισµό είναι δωρεάν και δεν α αιτείται αγορά ο οιουδή οτε ροϊόντος της ιοργανώτριας.

4. Η συµµετοχή στην ροωθητική ενέργεια και τον ιαγωνισµό είναι δωρεάν και δεν α αιτείται αγορά ο οιουδή οτε ροϊόντος της ιοργανώτριας. Όροι συµµετοχής στον ιαγωνισµό ΝΕΑ ΣΚΑΝ ΑΛΟ 1. H εταιρεία ΓΡΗΓΟΡΗΣ ΜΙΚΡΟΓΕΥΜΑΤΑ ΑΒΕΕ (έδρα Άλιµος Αττικής, Αρχαίου Θεάτρου 8, τηλ. 210-9971100), εφεξής η «ιοργανώτρια», διοργανώνει ροωθητική ενέργεια &

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ

ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ Αθηνών ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΟ: 210-3248311-17 FAX: 210-3223935 Αριθ. Πρωτ. :11311 Ηµεροµηνία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την ροµήθεια ρελέ ασφαλείας και ιενέργεια Ηλεκτρονικού Πλειστηριασµού

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την ροµήθεια ρελέ ασφαλείας και ιενέργεια Ηλεκτρονικού Πλειστηριασµού Αριθ. Πρωτ.:11366 Ηµεροµηνία:10/6/2015 Πληροφορίες: Χ.Πανταζή Τηλέφωνο: 214-414-1365 E-mail: cpantazi@stasy.gr ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την ροµήθεια ρελέ ασφαλείας και ιενέργεια

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΘΗΚΗ- ΤΡΟΠΟΛΟΓΙΑ ΣΤΟ ΣΧΕ ΙΟ ΝΟΜΟΥ ΤΟΥ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟΥ ΤΟΥΡΙΣΜΟΥ «Α

ΠΡΟΣΘΗΚΗ- ΤΡΟΠΟΛΟΓΙΑ ΣΤΟ ΣΧΕ ΙΟ ΝΟΜΟΥ ΤΟΥ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟΥ ΤΟΥΡΙΣΜΟΥ «Α ΠΡΟΣΘΗΚΗ- ΤΡΟΠΟΛΟΓΙΑ ΣΤΟ ΣΧΕ ΙΟ ΝΟΜΟΥ ΤΟΥ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟΥ ΤΟΥΡΙΣΜΟΥ «Α λούστευση διαδικασιών λειτουργίας τουριστικών ε ιχειρήσεων και τουριστικών υ οδοµών, ειδικές µορφές τουρισµού και άλλες διατάξεις» Α. ΑΙΤΙΟΛΟΓΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟΙ ΤΡΟΠΟΙ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΤΗΣ ΙΑΝΟΗΤΙΚΗΣ Ι ΙΟΚΤΗΣΙΑΣ

ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟΙ ΤΡΟΠΟΙ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΤΗΣ ΙΑΝΟΗΤΙΚΗΣ Ι ΙΟΚΤΗΣΙΑΣ ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΟΙ ΤΡΟΠΟΙ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΤΗΣ ΙΑΝΟΗΤΙΚΗΣ Ι ΙΟΚΤΗΣΙΑΣ Το υλικό αυτό δηµιουργήθηκε στο λαίσιο του ρογράµµατος IP4Inno και ροσαρµόστηκε α ό τον ΟΒΙ για τα ελληνικά δεδοµένα α ό το αρχικό του IP4Inno

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ Ω ΕΚΑΝΗΣΟΥ ΗΜΟΣ ΡΟ ΟΥ Με τη συγχρηµατοδότηση της Ελλάδας και της Ευρωπαϊκής Ένωσης. Θέµα : ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΚ ΗΛΩΣΗΣ ΕΝ ΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ Ω ΕΚΑΝΗΣΟΥ ΗΜΟΣ ΡΟ ΟΥ Με τη συγχρηµατοδότηση της Ελλάδας και της Ευρωπαϊκής Ένωσης. Θέµα : ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΚ ΗΛΩΣΗΣ ΕΝ ΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ 1 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ Ω ΕΚΑΝΗΣΟΥ ΗΜΟΣ ΡΟ ΟΥ Με τη συγχρηµατοδότηση της Ελλάδας και της Ευρωπαϊκής Ένωσης ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ Ρόδος, 16/04/2015 Αριθµ. Πρωτοκ:2/33054 Θέµα : ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΚ ΗΛΩΣΗΣ ΕΝ

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ ΕΝΤΑΞΗΣ ΜΕΤΑΝΑΣΤΩΝ του ήµου Λαµιέων

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ ΕΝΤΑΞΗΣ ΜΕΤΑΝΑΣΤΩΝ του ήµου Λαµιέων ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟΥ ΕΝΤΑΞΗΣ ΜΕΤΑΝΑΣΤΩΝ του ήµου Λαµιέων Άρθρο 1 (Άρθρο 7, αρ. 1 Ν. 3852/2010) ιοίκηση ήµου Ο δήµος διοικείται α ό το δηµοτικό συµβούλιο, την οικονοµική ε ιτρο ή, την ε ιτρο

Διαβάστε περισσότερα

Παρουσίαση υλικού. Σύστημα BEMS Building Energy Management Systems

Παρουσίαση υλικού. Σύστημα BEMS Building Energy Management Systems Παρουσίαση υλικού 20 Οκτωβρίου 2014 Ενημερωτικό Νο3 Σύστημα BEMS Building Energy Management Systems Σύνταξη : Σταμάτης Καραγιάννης, Ηλεκτρολόγος Μηχανικός Δ.Π.Θ. Στην σημερινή ενημέρωση θα παρουσιάσουμε

Διαβάστε περισσότερα

ίκτυα υπολογιστών Στόχοι κεφαλαίου ίκτυα

ίκτυα υπολογιστών Στόχοι κεφαλαίου ίκτυα Στόχοι κεφαλαίου ίκτυα υπολογιστών (Κεφαλαιο 15 στο βιβλιο) Περιγραφή των κύριων θεµάτων σχετικά µε τα δίκτυα υπολογιστών Αναφορά στα διάφορα είδη δικτύων Περιγραφή των διαφόρων τοπολογιών των τοπικών

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΚΗΡΥΞΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΧΟΡΗΓΗΣΗΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΩΝ Υ ΑΣ ΣΕ ΑΛΛΟ ΑΠΟΥΣ ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ - ΑΚΑ ΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ 2010-2011

ΠΡΟΚΗΡΥΞΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΧΟΡΗΓΗΣΗΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΩΝ Υ ΑΣ ΣΕ ΑΛΛΟ ΑΠΟΥΣ ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ - ΑΚΑ ΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ 2010-2011 ΠΡΟΚΗΡΥΞΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΧΟΡΗΓΗΣΗΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΩΝ Υ ΑΣ ΣΕ ΑΛΛΟ ΑΠΟΥΣ ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ - ΑΚΑ ΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ 2010-2011 1. Γενικές Πληροφορίες Η Υ ΑΣ έχει, ήδη, α ό το έτος 2002, υιοθετήσει το Πρόγραµµα Χορήγησης Υ οτροφιών

Διαβάστε περισσότερα

ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΑΝΑΔΡΟΜΗ ΣΤΗΝ ANΘPΩΠIKH ΑΡΧΗ

ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΑΝΑΔΡΟΜΗ ΣΤΗΝ ANΘPΩΠIKH ΑΡΧΗ H ΑΝΘΡΩΠΙΚΗ ΑΡΧΗ ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΑΝΑΔΡΟΜΗ ΣΤΗΝ ANΘPΩΠIKH ΑΡΧΗ Οι αρχαίοι Έλληνες, ρωτο όροι στη σύνθεση και ανάλυση οντολογικών, ηθικών και ε ιστηµολογικών ζητηµάτων, θεωρούσαν ότι o φυσικός κόσµος ήταν λασµένος

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ. Aθήνα, 09.06.2015 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ. Αρ. Πρ.:..Α.Α../οικ. 62019

ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ. Aθήνα, 09.06.2015 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ. Αρ. Πρ.:..Α.Α../οικ. 62019 ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ, ΥΠΟ ΟΜΩΝ, ΝΑΥΤΙΛΙΑΣ ΚΑΙ ΤΟΥΡΙΣΜΟΥ ΓΕΝΙΚΗ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑ ΕΜΠΟΡΙΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΗ ΓΕΝ. /ΝΣΗ ΙΟΙΚΗΤΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ /ΝΣΗ ΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΚΑΙ

Διαβάστε περισσότερα

Ηµερ. 14-07-2014 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Αρ. Πρωτ. 60520 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ, ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ & ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ

Ηµερ. 14-07-2014 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Αρ. Πρωτ. 60520 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ, ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ & ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ Ηµερ. 14-07-2014 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Αρ. Πρωτ. 60520 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ, ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ & ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ ΓΕΝΙΚΗ /ΝΣΗ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ Ταχ.

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΜΠΑΝΤΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ 533 ΤΣΙΚΤΣΙΡΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 551 ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ LEGO NXT Το ρομπότ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την Προµήθεια και Το οθέτηση Μεταλλικών Ραφιών και ιενέργεια Ηλεκτρονικού Πλειστηριασµού (MR 271747)

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την Προµήθεια και Το οθέτηση Μεταλλικών Ραφιών και ιενέργεια Ηλεκτρονικού Πλειστηριασµού (MR 271747) Αριθ. Πρωτ.:22480 Ηµεροµηνία:13/11/2015 Πληροφορίες: Κατσικαβέλα Κατερίνα Τηλέφωνο: 214-414-1153 E-mail: kkatsikavela@stasy.gr ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την Προµήθεια και Το οθέτηση

Διαβάστε περισσότερα

Τίτλος: Οικονοµοτεχνική Ανάλυση Αιολικού Πάρκου σε ιασυνδεδεµένα και Αυτόνοµα Συστήµατα

Τίτλος: Οικονοµοτεχνική Ανάλυση Αιολικού Πάρκου σε ιασυνδεδεµένα και Αυτόνοµα Συστήµατα Τ.Ε.Ι. Κρήτης Τµήµα Φυσικών Πόρων & Περιβάλλοντος ΟΙΚΟΝΟΜΟΤΕΧΝΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΑΙΟΛΙΚΟΥ ΠΑΡΚΟΥ ΣΕ ΙΑΣΥΝ Ε ΕΜΕΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΠΑΠΑ ΑΚΗΣ Επιβλέπων Καθηγητής Ιωάννης Κατσίγιαννης Χανιά Ιανουάριος

Διαβάστε περισσότερα

Αριθ. Πρωτ. : 9185 Ηµεροµηνία : 19-06-2013

Αριθ. Πρωτ. : 9185 Ηµεροµηνία : 19-06-2013 ΟΡΘΗ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΗ ΙΑΥΓΕΙΑ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ.: ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΟ: 210-3248311-17 FAX:

Διαβάστε περισσότερα

Ενεργειακή αποδοτικότητα κτιρίων

Ενεργειακή αποδοτικότητα κτιρίων Ενεργειακή αποδοτικότητα κτιρίων Πόλεις που καταναλώνουν 30% λιγότερη ενέργεια; Ασφαλώς 2 ABB Ενεργειακή αποδοτικότητα κτιρίων ABB Ενεργειακή αποδοτικότητα κτιρίων 3 4 ABB Ενεργειακή αποδοτικότητα κτιρίων

Διαβάστε περισσότερα

H ΑΓΟΡΑ ΕΠΙΠΛΟΥ ΣΤΗ ΒΟΥΛΓΑΡΙΑ

H ΑΓΟΡΑ ΕΠΙΠΛΟΥ ΣΤΗ ΒΟΥΛΓΑΡΙΑ H ΑΓΟΡΑ ΕΠΙΠΛΟΥ ΣΤΗ ΒΟΥΛΓΑΡΙΑ Περιεχόµενα Ι. Υφιστάµενη κατάσταση...1 Γενικά...1 Αριθµός ε ιχειρήσεων...1 Α ασχολούµενοι Ε ί εδο µισθών...1 υνατότητες χρηµατοδότησης...2 Κύρια ροβλήµατα...3 Συγκριτικά

Διαβάστε περισσότερα

Στην σημερινή ενημέρωση θα κάνουμε μία εκτενή αναφορά στο πρωτόκολλο RF+ της ΚΝΧ και πιο συγκεκριμένα:

Στην σημερινή ενημέρωση θα κάνουμε μία εκτενή αναφορά στο πρωτόκολλο RF+ της ΚΝΧ και πιο συγκεκριμένα: Παρουσίαση υλικού 10 Νοεμβρίου 2014 Ενημερωτικό Νο4 Σύστημα KNX RF+ MDT Σύνταξη : Σταμάτης Καραγιάννης, Ηλεκτρολόγος Μηχανικός Δ.Π.Θ. Στην σημερινή ενημέρωση θα κάνουμε μία εκτενή αναφορά στο πρωτόκολλο

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ Προµήθεια ελαστικών και διενέργεια ηλεκτρονικού λειστηριασµού

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ Προµήθεια ελαστικών και διενέργεια ηλεκτρονικού λειστηριασµού Αριθ. Πρωτ.:11789 Ηµεροµηνία: 26.6.2014 Πληροφορίες: Κ. Μαρούλη Τηλέφωνο: 214 414 1196 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ Προµήθεια ελαστικών και διενέργεια ηλεκτρονικού λειστηριασµού ΣΧΕΤΙΚΑ:

Διαβάστε περισσότερα

Από τη θεωρία στην πράξη: Η Εμπειρία της Ένταξης της Οπτικής του Φύλου στα Αναλυτικά Προγράμματα της Πρωτοβάθμιας

Από τη θεωρία στην πράξη: Η Εμπειρία της Ένταξης της Οπτικής του Φύλου στα Αναλυτικά Προγράμματα της Πρωτοβάθμιας Από τη θεωρία στην πράξη: Η Εμπειρία της Ένταξης της Οπτικής του Φύλου στα Αναλυτικά Προγράμματα της Πρωτοβάθμιας και Δευτεροβάθμιας Κυπριακής Εκπαίδευσης ΜΑΡΙΑ ΓΚΑΣΟΥΚΑ ΕΠΙΚΟΥΡΗ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

Σταθερές Συγκοινωνίες (ΣΤΑ.ΣΥ.) Α.Ε.

Σταθερές Συγκοινωνίες (ΣΤΑ.ΣΥ.) Α.Ε. Αριθ. Πρωτ.: 16923 Ηµεροµηνία:11.09.2014 Πληροφορίες: Χ.Τσαµ αρλή Τηλέφωνο: 214 414 13 04 ΘΕΜΑ: ΠΡΟΧΕΙΡΟΣ ΜΕΙΟ ΟΤΙΚΟΣ ΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ για την ροµήθεια Κεντρικού Συστήµατος Α οθήκευσης εδοµένων (Storage), µε

Διαβάστε περισσότερα

5. /νση Βιοµηχανίας Ενέργειας & Τεχνολογίας Ν.Α. Μαγνησίας Λαρίσης 215 383 34 Βόλος

5. /νση Βιοµηχανίας Ενέργειας & Τεχνολογίας Ν.Α. Μαγνησίας Λαρίσης 215 383 34 Βόλος Αρ. ρωτ.: 20121/07.2.2 Ειδικoί Ε ιστήµονες: Βασιλική Καραγεώργου Αικατερίνη Φλιάτουρα Τηλ: 210 72 89 690 210 72 89 784 Αθήνα, 11.3.08 Προς: 1. ιεύθυνση ΕΑΡΘ Υ.ΠΕ.ΧΩ..Ε. Τµήµα Ποιότητας Ατµόσφαιρας Υ όψην

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Μ.Ν. Ντυκέν, Πανε ιστήµιο Θεσσαλίας Τ.Μ.Χ.Π.Π.Α. ΙΑΛΕΞΗ 05 ΠΕΡΙΓΡΑΦΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ Βόλος, 04-05 . Μέτρα ιασ οράς - Μεταβλητότητας . Εύρος e Max -M Ε ηρεάζεται α ό τον λήθος των αρατηρήσεων

Διαβάστε περισσότερα

ΑΔΑ: ΒΛ19Λ-ΙΦΟ ΑΠΟΦΑΣΗ. ΘΕΜΑ : «Καθορισµός λαισίου ελάχιστων ροδιαγραφών λειτουργίας Ανοικτών Κέντρων Ηµέρας Αστέγων».

ΑΔΑ: ΒΛ19Λ-ΙΦΟ ΑΠΟΦΑΣΗ. ΘΕΜΑ : «Καθορισµός λαισίου ελάχιστων ροδιαγραφών λειτουργίας Ανοικτών Κέντρων Ηµέρας Αστέγων». ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Αθήνα, 12/ 11/2013 ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ & ΠΡΟΝΟΙΑΣ Αρ. ρ. 28οικ.37400/3461 ΓΕΝΙΚΗ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΝΤΙΛΗΨΗΣ & ΑΛΛΗΛΕΓΓΥΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ

ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ Τ.Ε.Ι ΣΕΡΡΩΝ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ Ανά τυξη εφαρµογής καταχώρησης και αναζήτησης ροσώ ων σε βάση δεδοµένων φωτογραφιών (Image Database) µε

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Αθήνα, 18 Φεβρουαρίου 2014 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΩΝ Αριθ. Πρωτ.: οικ. 6096

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Αθήνα, 18 Φεβρουαρίου 2014 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΩΝ Αριθ. Πρωτ.: οικ. 6096 Ελληνική ΕΞ ΕΠΕΙΓΟΝ- ΠΡΟΘΕΣΜΙΕΣ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Αθήνα, 18 Φεβρουαρίου 2014 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΩΝ Αριθ. Πρωτ.: οικ. 6096 ΓΕΝ. /ΝΣΗ ΤΟΠΙΚΗΣ ΑΥΤΟ ΙΟΙΚΗΣΗΣ /ΝΣΗ ΟΡΓΑΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΟΤΑ ΤΜΗΜΑ ΠΟΤΑ Εγκύκλιος:

Διαβάστε περισσότερα

ΑΔΑ: ΒΛ19Λ-7ΛΑ ΑΠΟΦΑΣΗ. ΘΕΜΑ : «Καθορισµός λαισίου ελάχιστων ροδιαγραφών λειτουργίας Κοινωνικών Ξενώνων Βραχυχρόνιας Φιλοξενίας».

ΑΔΑ: ΒΛ19Λ-7ΛΑ ΑΠΟΦΑΣΗ. ΘΕΜΑ : «Καθορισµός λαισίου ελάχιστων ροδιαγραφών λειτουργίας Κοινωνικών Ξενώνων Βραχυχρόνιας Φιλοξενίας». ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Αθήνα, 12/ 11/2013 ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ & ΠΡΟΝΟΙΑΣ Αρ. ρ. 28οικ.37401/3462 ΓΕΝΙΚΗ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΝΤΙΛΗΨΗΣ & ΑΛΛΗΛΕΓΓΥΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Αριθ. Πρωτ. :9291 Ηµεροµηνία :20/05/2014

Αριθ. Πρωτ. :9291 Ηµεροµηνία :20/05/2014 ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΙΚΟΥ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟΥ: 214 414 1369 & 214

Διαβάστε περισσότερα

Κατασκευαστές. Κατασκευαστές. Ηλεκτρικών Συσκευών ΔΗΜΟΥΛΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ ΑΠΟ ΤΟ ΒΥΣΜΑ ΕΙΣΟΔΟΥ ΜΕΧΡΙ ΤΟΝ ΕΛΕΓΚΤΗ ΚΑΙ ΤΟ PLC

Κατασκευαστές. Κατασκευαστές. Ηλεκτρικών Συσκευών ΔΗΜΟΥΛΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ ΑΠΟ ΤΟ ΒΥΣΜΑ ΕΙΣΟΔΟΥ ΜΕΧΡΙ ΤΟΝ ΕΛΕΓΚΤΗ ΚΑΙ ΤΟ PLC Κατασκευαστές Κατασκευαστές Ηλεκτρικών Συσκευών Ηλεκτρικών Συσκευών ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ ΑΠΟ ΤΟ ΒΥΣΜΑ ΕΙΣΟΔΟΥ ΜΕΧΡΙ ΤΟΝ ΕΛΕΓΚΤΗ ΚΑΙ ΤΟ PLC ΕΠΙΠΛΕΟΝ ΟΙ ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΔΟΚΙΜΗΣ ΔΗΜΟΥΛΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Σ ΥΣ ΤΗ Μ ΑΤΑ

Διαβάστε περισσότερα

Αριθ. Πρωτ.:25535 Ηµεροµηνία:31/12/2014. ΘΕΜΑ : ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την

Αριθ. Πρωτ.:25535 Ηµεροµηνία:31/12/2014. ΘΕΜΑ : ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την Αριθ. Πρωτ.:25535 Ηµεροµηνία:31/12/2014 Πληροφορίες: Γ. Καρανίκα Τηλέφωνο: 214-4141339 ΘΕΜΑ : ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για την ροµήθεια 70.000 κυτίων των 410 γραµµαρίων συµ υκνωµένου Γάλακτος

Διαβάστε περισσότερα

Ενώ ο Πίνακας (2) αναφέρεται στους ροορισµούς ου µ ορεί να ροκύψουν ε ι λέον ή να αντικαταστήσουν τους ροορισµούς της ρόσκλησης.

Ενώ ο Πίνακας (2) αναφέρεται στους ροορισµούς ου µ ορεί να ροκύψουν ε ι λέον ή να αντικαταστήσουν τους ροορισµούς της ρόσκλησης. ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑ ΙΟΝΙΩΝ ΝΗΣΩΝ ΓΕΝΙΚΗ /ΝΣΗ ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ & ΥΠΟ ΟΜΩΝ /ΝΣΗ ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΤΜΗΜΑ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΩΝ & ΕΡΓΩΝ «ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΕΝΤΥΠΟΥ ΚΑΙ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΩΡΙΑ ΤΩΝ ΕΠΙΛΟΓΩΝ ΤΟΥ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΗ I

ΘΕΩΡΙΑ ΤΩΝ ΕΠΙΛΟΓΩΝ ΤΟΥ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΗ I ΘΕΩΡΙΑ ΤΩΝ ΕΠΙΛΟΓΩΝ ΤΟΥ ΚΑΤΑΝΑΛΩΤΗ I Τέσσερα σηµαντικά στοιχεία: Το εισόδηµα του καταναλωτή Οι τιµές των αγαθών Οι ροτιµήσεις των καταναλωτών Η υ όθεση ότι ο καταναλωτής λαµβάνει α οφάσεις ου µεγιστο οιούν

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακές Επικοινωνίες

Ψηφιακές Επικοινωνίες Τεχνική Εκπαίδευση Ψηφιακές Επικοινωνίες Παναγιώτης Γεώργιζας BEng Cybernetics with Automotive Electronics MSc Embedded Systems Engineering Θέματα που θα αναλυθούν Στόχοι του σεμιναρίου Λίγη Θεωρία για

Διαβάστε περισσότερα

Οµιλία Προέδρου Κ.Ε..Ε. Γ. Πατούλη. στην ηµερίδα για τα. «Οικονοµικά των ήµων στο Ευρω αϊκό Περιβάλλον»

Οµιλία Προέδρου Κ.Ε..Ε. Γ. Πατούλη. στην ηµερίδα για τα. «Οικονοµικά των ήµων στο Ευρω αϊκό Περιβάλλον» Οµιλία Προέδρου Κ.Ε..Ε. Γ. Πατούλη στην ηµερίδα για τα «Οικονοµικά των ήµων στο Ευρω αϊκό Περιβάλλον» Αγα ητοί Συνάδελφοι Κυρίες και κύριοι Σας ευχαριστώ για την αρουσία σας και σας καλωσορίζω στη σηµερινή

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ & ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ & ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ & ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ «ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΑΝΘΡΩΠΙΝΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ» ΕΘΝΙΚΟ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΕΣΠΑ 2007-2013

Διαβάστε περισσότερα

Αριθ. Πρωτ. :312 Ηµεροµηνία :08/01/2014. Πληροφορίες : Γ. Καρανίκα Τηλέφωνο : 214 414 1339

Αριθ. Πρωτ. :312 Ηµεροµηνία :08/01/2014. Πληροφορίες : Γ. Καρανίκα Τηλέφωνο : 214 414 1339 ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΙΚΟΥ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟΥ: 214 414 1369 & 214

Διαβάστε περισσότερα

Προς το Υ ουργείο Οικονοµικών 1. Γενική Γραµµατεία ηµοσίων Εσόδων κ. Θεοχάρη Χάρη 2. Τµήµα Φορολογίας Εισοδήµατος 3. Τµήµα Φόρου Προστιθέµενης Αξίας

Προς το Υ ουργείο Οικονοµικών 1. Γενική Γραµµατεία ηµοσίων Εσόδων κ. Θεοχάρη Χάρη 2. Τµήµα Φορολογίας Εισοδήµατος 3. Τµήµα Φόρου Προστιθέµενης Αξίας Ιτέας 17, Αργυρού ολη, Αθήνα 16452 2103302840 2103304006 Προς το Υ ουργείο Οικονοµικών 1. Γενική Γραµµατεία ηµοσίων Εσόδων κ. Θεοχάρη Χάρη 2. Τµήµα Φορολογίας Εισοδήµατος 3. Τµήµα Φόρου Προστιθέµενης Αξίας

Διαβάστε περισσότερα

ΟΥΚΡΑΝΙΑ, Ιανουάριος 2015

ΟΥΚΡΑΝΙΑ, Ιανουάριος 2015 ΟΥΚΡΑΝΙΑ, Ιανουάριος 2015 H Ουκρανία αυξάνει εισαγωγές αερίου α ό την Ευρώ η 5.1.2015 Η Ουκρανία εισήγαγε 5,1 δισ. κ.µ. φυσικού αερίου α ό την Ευρώ η το 2014, οσότητα αυξηµένη κατά 59%, ή τρία δισεκατοµµύρια

Διαβάστε περισσότερα

ΡΑΣΗ 3. Μελέτη Ανάλυσης & Ταξινόµησης Ε ιλεγµένων Εταιρικών Πρακτικών ου Έµ ρακτα Προωθούν την Ισότητα των Φύλων στο Περιβάλλον Α ασχόλησης

ΡΑΣΗ 3. Μελέτη Ανάλυσης & Ταξινόµησης Ε ιλεγµένων Εταιρικών Πρακτικών ου Έµ ρακτα Προωθούν την Ισότητα των Φύλων στο Περιβάλλον Α ασχόλησης Ίσες Ευκαιρίες & Ανάπτυξη: ηµιουργία Μηχανισµού ιευκόλυνσης & Υποστήριξης της ιαδικασίας Ενσωµάτωσης της Αρχής των Ίσων Ευκαιριών στο Περιβάλλον Απασχόλησης ΡΑΣΗ 3 Μελέτη Ανάλυσης & Ταξινόµησης Ε ιλεγµένων

Διαβάστε περισσότερα

Α Π Ο Φ Α Σ Η Α Ν Τ Ι Η Μ Α Ρ Χ Ο Υ 6934/07-11-2014. Ο ΑΝΤΙ ΗΜΑΡΧΟΣ ΝΙΚΑΙΑΣ-ΑΓ.ΙΩΑΝΝΗ ΡΕΝΤΗ Έχοντας υ όψη:

Α Π Ο Φ Α Σ Η Α Ν Τ Ι Η Μ Α Ρ Χ Ο Υ 6934/07-11-2014. Ο ΑΝΤΙ ΗΜΑΡΧΟΣ ΝΙΚΑΙΑΣ-ΑΓ.ΙΩΑΝΝΗ ΡΕΝΤΗ Έχοντας υ όψη: Α Α: Β3Τ6ΩΚΑ-5ΙΠ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΗΜΟΣ ΝΙΚΑΙΑΣ ΑΓ. ΙΩΑΝΝΗ ΡΕΝΤΗ ΓΕΝΙΚΗ ΙΕΥΘΥΝΣΗ /ΝΣΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ ΥΛΙΚΩΝ & ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ Ταχ. /νση: Π.Τσαλδάρη 10 Ταχ.κώδικας: 18450 ΝΙΚΑΙΑ Τηλ.:

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για τη αροχή υ ηρεσιών «ερισυλλογής µ αζών και α ορριµµάτων». (Ε αναλη τικός διαγωνισµός)

ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για τη αροχή υ ηρεσιών «ερισυλλογής µ αζών και α ορριµµάτων». (Ε αναλη τικός διαγωνισµός) Αριθ. Πρωτ.:25117 Ηµεροµηνία:22/12/2014 Πληροφορίες: Νικόλαος Σοφιανός Τηλέφωνο: 2144141197 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΣΗ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΣΦΡΑΓΙΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ για τη αροχή υ ηρεσιών «ερισυλλογής µ αζών και α ορριµµάτων». (Ε

Διαβάστε περισσότερα

Σταθερές Συγκοινωνίες (ΣΤΑ.ΣΥ.) Α.Ε.

Σταθερές Συγκοινωνίες (ΣΤΑ.ΣΥ.) Α.Ε. ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΓΡΑΦΕΙΟΥ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑΣ: 214 414 1499 FAX: 210-3223935 Αριθ. Πρωτ.

Διαβάστε περισσότερα

ΟΙ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΕΣ, ΘΕΜΙΤΟΙ ΕΤΑΙΡΟΙ ΜΙΑΣ

ΟΙ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΕΣ, ΘΕΜΙΤΟΙ ΕΤΑΙΡΟΙ ΜΙΑΣ CRPMPPP060007 C0 CONFERENCE DES REGIONS PERIPHERIQUES MARITIMES D EUROPE CONFERENCE OF PERIPHERAL MARITIME REGIONS OF EUROPE 6, rue Saint-Martin 35700 RENNES - F Tel. : + 33 (0)2 99 35 40 50 - Fax : +

Διαβάστε περισσότερα

Θέµα : Ανά τυξη Συστήµατος Στρατηγικής ιοίκησης (ν. 3230/2004)

Θέµα : Ανά τυξη Συστήµατος Στρατηγικής ιοίκησης (ν. 3230/2004) Αθήνα, 1 Μαρτίου 2007 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΩΝ, ΗΜΟΣΙΑΣ ΙΟΙΚΗΣΗΣ ΚΑΙ ΑΠΟΚΕΝΤΡΩΣΗΣ ΓΕΝΙΚΗ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑ ΗΜΟΣΙΑΣ ΙΟΙΚΗΣΗΣ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΙΑΚΥΒΕΡΝΗΣΗΣ ΓΕΝΙΚΗ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΙΟΙΚΗΤΙΚΟΥ ΕΚΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

Προµήθεια Αναλωσίµων Ειδών Κυλικείου Κ.Α.Π.Η. Κωδ.Προϋ /σµού: 10/6474.0001 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΚΘΕΣΗ

Προµήθεια Αναλωσίµων Ειδών Κυλικείου Κ.Α.Π.Η. Κωδ.Προϋ /σµού: 10/6474.0001 ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΚΘΕΣΗ ΗΜΟΣ : ΧΕΡΣΟΝΗΣΟΥ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ ΝΠ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΕΡΓΟ: Προµήθεια Αναλώσιµων Ειδών Κυλικείου Κ.Α.Π.Η. (Συµ εριλαµβανοµένου και του ΦΠΑ) Έργο: Προµήθεια Αναλωσίµων

Διαβάστε περισσότερα

«ΤΟΠΙΚΕΣ ΡΑΣΕΙΣ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΕΝΤΑΞΗΣ ΓΙΑ ΕΥΑΛΩΤΕΣ ΟΜΑ ΕΣ ΗΜΟΥ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ» «ΙΑΥΛΟΣ Α ασχόλησης ΗΜΟΥ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ»

«ΤΟΠΙΚΕΣ ΡΑΣΕΙΣ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΕΝΤΑΞΗΣ ΓΙΑ ΕΥΑΛΩΤΕΣ ΟΜΑ ΕΣ ΗΜΟΥ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ» «ΙΑΥΛΟΣ Α ασχόλησης ΗΜΟΥ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ» ΗΡΑΚΛΕΙΟ 06/11/2012 ΑΡ. ΠΡΩΤ. 12 Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος ρος δυνητικά ωφελούµενους για συµµετοχή στην ράξη «ΤΟΠΙΚΕΣ ΡΑΣΕΙΣ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΕΝΤΑΞΗΣ ΓΙΑ ΕΥΑΛΩΤΕΣ ΟΜΑ ΕΣ ΗΜΟΥ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ» Ανα τυξιακή Σύµ

Διαβάστε περισσότερα

The best solution for home electronic integration

The best solution for home electronic integration The best solution for home electronic integration R 2 ZAS Έξυπνος ελεγκτής δωματίου KNX Τηλεχειριστήριο ZN1VI-TPZAS-B 1:1 (120 x 88 x 11 mm.) ZN1VI-TPZAS-S ZN1VI-TPZAS-W ZN1IR-ZAS (85.5 x 54 x 12 mm.)

Διαβάστε περισσότερα

ι λωµατική Εργασία Καραµ ίνα Άρτεµης του Ευαγγέλου Αριθµός Μητρώου: 5231

ι λωµατική Εργασία Καραµ ίνα Άρτεµης του Ευαγγέλου Αριθµός Μητρώου: 5231 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Τοµέας Τηλε ικοινωνιών και Τεχνολογίας της Πληροφορίας Εργαστήριο Ασύρµατης Τηλε ικοινωνίας ι λωµατική Εργασία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑΥΓΕΙΑ

ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑΥΓΕΙΑ ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑΥΓΕΙΑ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑΣ: 214-4141369 & 214-4141138

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΗΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΗΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ε.Π. ΚΡΗΤΗΣ ΚΑΙ ΝΗΣΩΝ ΑΙΓΑΙΟΥ 2007-2013 ΕΥΡΩΠΑΙΚΗ ΕΝΩΣΗ ΤΟ ΠΑΡΟΝ ΕΡΓΟ ΣΥΓΧΡΗΜΑΤΟ ΟΤΕΙΤΑΙ ΣΕ ΑΠΟ ΤΟ ΕΥΡΩΠΑΙΚΟ ΤΑΜΕΙΟ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ ΗΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Αριθ. Πρωτ. : 15679 Ηµεροµηνία : 12.08.2015. Πρόχειρος µειοδοτικός διαγωνισµός Τ -111/15 για την ροµήθεια µεταχειρισµένων µειωτήρων

Αριθ. Πρωτ. : 15679 Ηµεροµηνία : 12.08.2015. Πρόχειρος µειοδοτικός διαγωνισµός Τ -111/15 για την ροµήθεια µεταχειρισµένων µειωτήρων ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΙΚΟΥ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟΥ: 214 414 1499 FAX: 210-3223935 Αριθ. Πρωτ. : 15679

Διαβάστε περισσότερα

«ΑΣΥΡΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ, ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ & ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΤΛΙΟΣΤΑΣΙΩΝ» Τεχνική έκθεση Προδιαγραφές Προϋπολογισμός

«ΑΣΥΡΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ, ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ & ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΤΛΙΟΣΤΑΣΙΩΝ» Τεχνική έκθεση Προδιαγραφές Προϋπολογισμός Δ/ΝΣΗ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΤΜΗΜΑ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΤΙΤΛΟΣ ΜΕΛΕΤΗΣ «ΑΣΥΡΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ, ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ & ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΤΛΙΟΣΤΑΣΙΩΝ» Τεχνική έκθεση Προδιαγραφές Προϋπολογισμός Προϋπολογ. : 9.963,00 Με ΦΠΑ 23% Χρήση

Διαβάστε περισσότερα

ΑΔΑ: ΒΙΗΔΟΡΛΟ-7ΜΩ ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑΥΓΕΙΑ

ΑΔΑ: ΒΙΗΔΟΡΛΟ-7ΜΩ ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑΥΓΕΙΑ ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑΥΓΕΙΑ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ.: 214-4141369 & 214-4141138 FAX: 210-3223935

Διαβάστε περισσότερα

Σταθερές Συγκοινωνίες (ΣΤΑ.ΣΥ.) Α.Ε.

Σταθερές Συγκοινωνίες (ΣΤΑ.ΣΥ.) Α.Ε. ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΟ: 210-3248311-17 FAX: 210-3223935 Αριθ. Πρωτ.: 13163 Ηµεροµηνία:11.07.2014

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΔΙΚΤΥΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 1 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΔΙΚΤΥΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 1 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΔΙΚΤΥΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 1 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ - ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Έστω ότι θέλετε να συνδέσετε 20 υπολογιστές με συνδέσεις από σημείο σε σημείο (point-to-point), ώστε να είναι δυνατή η επικοινωνία όλων

Διαβάστε περισσότερα

ΑΔΑ: ΒΛΓΥ4691Ω2-ΠΙ2. Ηµερ. 27/12/2013 Αρ. Πρωτ.110133

ΑΔΑ: ΒΛΓΥ4691Ω2-ΠΙ2. Ηµερ. 27/12/2013 Αρ. Πρωτ.110133 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ, ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΙΣΗΣ & ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ ΓΕΝΙΚΗ /ΝΣΗ ΕΡΓΑΤΙΚΟΥ ΥΝΑΜΙΚΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ Ταχ. /νση: Εθν. Αντίστασης 8, ΤΚ 16610,

Διαβάστε περισσότερα

Ενότητα 1. Εισαγωγή στις βασικές έννοιες των ικτύων ΗΥ

Ενότητα 1. Εισαγωγή στις βασικές έννοιες των ικτύων ΗΥ Ενότητα 1 Εισαγωγή στις βασικές έννοιες των ικτύων ΗΥ Εύρος Ζώνης και Ταχύτητα Μετάδοσης Η ταχύτητα µετάδοσης [εύρος ζώνης (banwidth)] των δεδοµένων αποτελεί ένα δείκτη επίδοσης των δικτύων και συνήθως

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ ΩΝ «ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ, ΙΟΙΚΗΣΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΗ ΤΟΥ ΤΟΥΡΙΣΜΟΥ»

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ ΩΝ «ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ, ΙΟΙΚΗΣΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΗ ΤΟΥ ΤΟΥΡΙΣΜΟΥ» ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥ ΩΝ «ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ, ΙΟΙΚΗΣΗ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΚΗ ΤΟΥ ΤΟΥΡΙΣΜΟΥ» ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΟΥ ΕΤΟΥΣ 2015-2016 Α.Π.: 817 Χίος, 22.04.2015 Το Τµήµα ιοίκησης

Διαβάστε περισσότερα

Φασµατική ανάλυση. Fast Fourier Transform

Φασµατική ανάλυση. Fast Fourier Transform Φασµατική ανάλυση Fast Fourier Transform Ανάλυση Fourier I Η ανάλυση Fourier είναι ένα εδίο των εφαρµοσµένων µαθηµατικών το ο οίο ροέκυψε α ό την ροσ άθεια ανα αράστασης µίας συνάρτησης ως αθροίσµατος

Διαβάστε περισσότερα

TΕΧΝΟΛΟΓΙΑ DSL (DSL TUTORIAL) (Πηγή: Τηλεπικοινωνιακό κέντρο Α.Π.Θ.: www.tcom.auth.gr/.../technologies/technologies.html )

TΕΧΝΟΛΟΓΙΑ DSL (DSL TUTORIAL) (Πηγή: Τηλεπικοινωνιακό κέντρο Α.Π.Θ.: www.tcom.auth.gr/.../technologies/technologies.html ) TΕΧΝΟΛΟΓΙΑ DSL (DSL TUTORIAL) (Πηγή: Τηλεπικοινωνιακό κέντρο Α.Π.Θ.: www.tcom.auth.gr/.../technologies/technologies.html ) Γενικά Για πολλά χρόνια, τα χάλκινα καλώδια (συνεστραµµένα ζεύγη - twisted pairs)

Διαβάστε περισσότερα

Ι ΡΥΜΑ ΝΕΟΛΑΙΑΣ ΚΑΙ ΙΑ ΒΙΟΥ ΜΑΘΗΣΗΣ ΙΕΥΘΗΝΣΗ ΙΟΙΚΗΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ ΚΑΙ ΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΜΕΡΙΜΝΑΣ

Ι ΡΥΜΑ ΝΕΟΛΑΙΑΣ ΚΑΙ ΙΑ ΒΙΟΥ ΜΑΘΗΣΗΣ ΙΕΥΘΗΝΣΗ ΙΟΙΚΗΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ ΚΑΙ ΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΜΕΡΙΜΝΑΣ ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΚ ΗΛΩΣΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ ΠΡΟΣ ΤΟ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ ΑΧΑΡΝΩΝ 417 ΚΑΙ ΚΟΚΚΙΝΑΚΗ Τ.Κ. 11143 ΑΘΗΝΑ (είσοδος α ό Κοκκινάκη) ΤΗΛ.: 2131311568-9-70-71-72, 2102517292 - FAX:210-2517292 ΟΝΟΜΑ:... ΕΠΩΝΥΜΟ:

Διαβάστε περισσότερα

Προϋ ολογιζόµενη α άνη: 7.200,00 (ε τά χιλιάδες διακόσια ευρώ) λέον ΦΠΑ

Προϋ ολογιζόµενη α άνη: 7.200,00 (ε τά χιλιάδες διακόσια ευρώ) λέον ΦΠΑ AΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ Αριθ. Πρωτ.: 20536 Ηµεροµηνία: 20/10/2015 Πληροφορίες: Κατσικαβέλα Κατερίνα Τηλέφωνο: 214-414-1153 E-mail: kkatsikavela@stasy.gr ΘΕΜΑ: ΠΡΟΧΕΙΡΟΣ ΜΕΙΟ ΟΤΙΚΟΣ ΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ για τη Συντήρηση

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΗΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ

ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΗΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ /ΝΣΗ ΟΙΚΟΝ.ΥΠΗΡΕΣΩΝ ΤΜΗΜΑ ΕΞΟ ΩΝ,ΓΡΑΦΕΙΟ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ Ταχ. /νση: Ταχ. Κώδικας: Πληροφορίες: Τηλέφωνο: Fax: e-mail: Κυδωνίας 29, Χανιά Κρήτης 73135 Σιώµ ου Αγλαΐα 2821341760

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στο διαδίκτυο

Εισαγωγή στο διαδίκτυο Εισαγωγή στο διαδίκτυο Στόχοι κεφαλαίου Περιγραφή των κύριων θεμάτων σχετικά με τα δίκτυα υπολογιστών Αναφορά στα διάφορα είδη δικτύων Περιγραφή των διαφόρων τοπολογιών των τοπικών δικτύων Περιγραφή των

Διαβάστε περισσότερα

Αριθ. Πρωτ. : 719 Ηµεροµηνία : 15.01.2015

Αριθ. Πρωτ. : 719 Ηµεροµηνία : 15.01.2015 ΑΝΑΡΤΗΤΕΟ ΣΤΟ ΙΑ ΙΚΤΥΟ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΕΣ (ΣΤΑ.ΣΥ.) A.E. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΣΩΝ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ Ε ΡΑ: ΑΘΗΝΑΣ 67 - ΑΘΗΝΑ 105 52 ΑΦΜ: 099939745.Ο.Υ. :ΦΑΕ ΑΘΗΝΩΝ ΤΗΛ. ΚΕΝΤΡΙΚΟΥ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟΥ: 214 414 1499 FAX:

Διαβάστε περισσότερα

ΗΜΟΣ ΕΛΤΑ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ 2012-2014. Ενότητα 1: ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΟΣ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ

ΗΜΟΣ ΕΛΤΑ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ 2012-2014. Ενότητα 1: ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΟΣ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΗΜΟΣ ΕΛΤΑ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ 2012-2014 Ενότητα 1: ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΟΣ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ Αυτοτελές Γραφείο Προγραµµατισµού Σε τέµβριος 2011 1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΚΟΠΟΣ, ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΚΑΙ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΤΩΝ ΠΑΙ ΙΩΝ ΣΤΟ ΠΑΙ ΙΚΟ ΣΤΑΘΜΟ

ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΤΩΝ ΠΑΙ ΙΩΝ ΣΤΟ ΠΑΙ ΙΚΟ ΣΤΑΘΜΟ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΤΩΝ ΠΑΙ ΙΩΝ ΣΤΟ ΠΑΙ ΙΚΟ ΣΤΑΘΜΟ Η ρώτη µέρα του αιδιού στον αιδικό σταθµό ή το νη ιαγωγείο συνε άγεται συνήθως τον ρώτο α οχωρισµό του α ό τα ρόσω α φροντίδας και κυρίως τη µητέρα και συχνά σηµαδεύεται

Διαβάστε περισσότερα