DOPUSTNA OBTEŽBA TAL
|
|
- Αφροδίσια Αγγελίδου
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 DOPUSTNA OBTEŽBA TAL 1. KRITERIJ DOPUSTNIH POSEDKOV. KRITERIJ NOSILNOSTI TEMELJNIH TAL 1.1 DIFERENČNI POSEDKI Statično nedoločena konstrukcija: ρ L Primer: L= 60m ρ = 5cm Statično določena konstrukcija ρ L Primer: L= 60m ρ = 1cm JUS: Statično določena konstrukcija; nekoherentna tla 50 % absolutnih Statično določena konstrukcija; koherentna tla 5 % absolutnih 1. ABSOLUTNI POSEDKI JUS: 5 cm Nekoherentna tla (brez računa),5 cm Koherentna tla (brez računa) 1
2 RAČUNSKE ANALIZE: Dopuščamo večje posedke. Nad 5 cm in pri zahtevnih objektih je potreben monitoring. Informativne vrednosti posedkov po ruskih predpisih: 0-40 cm Gospodarske in pomožne industrijske zgradbe 1-0 cm Statično določene konstrukcije z nosilnimi temelji 8-1 cm Opečne stanovanjske zgradbe in konstrukcije s statično določeno nosilno konstrukcijo 5-8 cm Zgradbe s statično nedoločeno nosilno konstrukcijo 3-5 cm Občutljive industrijske zgradbe z dinamično obtežbo TOGOST TEMELJNE KONSTRUKCIJE JUS: oz. K > 0.4 Eb K = 1 E Eb K = 1 E z z d L 3 d D 3 Trma obtežba oglati temelji krožni temelji Če je obtežba (temelj) različno toga (gibka, toga, absolutno toga ali trma), dobimo neposredno pod obtežbo (z = 0) različne porazdelitve kontaktnih tlakov σ zz ( z = 0 )
3 in različne posedke površja temeljnih tal (temelja) uz ( z= 0 ) pod tlorisom obtežbe q. Gibka obtežba: ( ) ( z ) σ zz z = 0 uz = 0 Absolutno toga obtežba: ( z 0) σ zz = ( z 0) u z = Primerjava napetosti in posedkov za trmo, togo in gibko obtežbo: ( ) ( z ) σ zz z = 0 uz = 0 3
4 Iz ravnovesnih enačb sledi, da mora biti rezultanta kontaktnih tlakov enaka rezultanti obtežbe (ploščina diagrama kontaktnih tlakov je enaka ploščini obtežbe). Posedki so pod trmo obtežbo enakomerni, pri gibki obtežbi pa se pod tlorisom obtežbe spreminjajo. Največji so v centru gibke obtežbe. Račun posedkov pod gibkimi obtežbami: o u = u u A A d A Končni posedek je sestavljen iz dveh komponent: iz distorzijskega (začetnega) posedka in konsolidacijskega posedka. Prvi del posedkov se razvije praktično med gradnjo, drugi pa po zakonitosti konsolidacije (difuzijske enačbe). Za gibke obtežbe znamo izračunati posedke temeljnih tal na dva načina: (a) iz rezultatov edometrskih preizkusov A ρ i = M oo i v i 4
5 u A o n ρi i = 1 (b) iz rezultatov triosnih preizkusov ( E,ν, q oblika) u i = f, 5
6 z s = u u i i s i 6
7 Račun posedkov pod togimi obtežbami: Pod trmimi obtežbami izračunamo posedek površja temeljnih tal tako, da izračunamo povprečen posedek površja temeljnih tal pod gibkimi obtežbami:.1 MEJNA RAVNOVESNA NAPETOSTNA STANJA V praksi govorimo enkrat o nosilnosti temeljnih tal, drugič pa o dopustni obtežbi temeljnih tal. Nosilnost Ko se Mohrovi napetostni krogi približajo toliko porušitveni mejnici τ = c σ tan ϕ, da začno deformacije tal naraščati s pospeškom. Dopustna obtežba Je manjša od nosilnosti in povzroča take deformacije, ki niso škodljive niti za varnost niti za funkcionalnost temelja (zgradbe). KRITIČNA OBREMENITEV TAL KOT IDEALNO ELASTO - PLASTIČNEGA MEDIJA a) KRITIČNA OBREMENITEV PO KONČANI KONSOLIDACIJI Fröhlich (1934) Za nobeno točko polprostora ne sme Mohrov napetostni krog seči preko porušitvene mejnice: τ = c σ tan ϕ f 7
8 σ1 σ = σ1 σ c tanϕ σ 1 σ < σ 1 σ c tanϕ (1) Fröhlich je obravnaval primer obremenitve polprostora z brezkrajnim bremenskim pasom. Enačbe za izračun napetosti v polprostoru pod brezkrajnim bremenskim pasom so: x A x1, x x B 1 β 1 = arctan x z, β = arctan x z ε = β β1, ψ = β β1 8
9 q σxx = ( ε ε ψ) sin cos q σ π ν ε yy = q σ zz = π σ xy = 0 σ yz = 0 σ xz ( ε sin εcos ψ) q = sin εsin ψ π Glavne napetosti: q σ1 = ε sin ( ε) π q σ = ( ε sin ε) π σ σ 3 = yy (Ravninsko deformacijsko stanje) 9
10 Napetosti v temeljnih tleh zaradi lastne teže tal so enake: σ zz = γ z σ = σ = xx yy σ k = zz γ z k σ xy = σ yz = σ zx =0 0 0 k 0 = 1 KKJaky k 0 = KKRavninsko deformacijsko stanje 1 νν k 0 KKMeritev, ocena Glavne napetosti: σ = 1 σ zz σ = σ 3= σ xx Fröhlich je upošteval k 0 = 1. Glavne napetosti v temeljnih tleh po obremenitvi tal z brezkrajno pasovno obtežbo: q σ 1 = ( ε sin ε ) γ z π () q σ = ( ε sin ε ) γ z π (3) q σ 3 = ν ε γ z π (4) Če drugo in tretjo enačbo vstavimo v neenačbo (1), dobimo: 10
11 q q sin ε < ε π π c γ z tanϕ < π sin ε ε c γ z tanϕ q (5) Pogoja za najmanjšo vrednost obremenitve q sta: 1) sin ε ε = 0 ε cosε = π ε = ϕ (6) ) z= zmin = D (7) Če vstavimo izraza (6) in (7) v neenačbo (5) in jo preuredimo, dobimo: q < π c γ D tanϕ cosϕ π ϕ γ D tanϕ c q < π π 1 ϕ (8) tanϕ Ker teža izkopa v obtežbi q ni upoštevana, je celotna kritična obtežba enaka: 11
12 q = cr q γ D q cr γ D tanϕ c < π π 1 ϕ tanϕ γ D (8a) To je zelo strog pogoj! Za dopustno obtežbo: q dop = q F cr dobimo, če upoštevamo, da je D = 0 in c= 0: q cr = 0! b) KRITIČNA OBREMENITEV OB ZAČETKU KONSOLIDACIJE Če so temeljna tla malo prepustna, se prvotne efektivne napetosti v temeljnih tleh zaradi obremenitve zelo malo spremenijo. Če so temeljna tla 100% zasičena, lahko v začetnih pogojih ocenimo velikost presežnih pornih tlakov zaradi obtežbe temeljnih tal po Skemptonu: u σ 3 = A ( 1 A) (9) σ σ 1 1 Za normalno konsolidirane zemljine velja, da je Skemptonov koeficient A = 1. Iz enačbe (9) sledi, da je v tem primeru: σ σ u σ zz 1 zz 1
13 Fröhlich je privzel, da je strižna odpornost temeljnih tal takoj po obremenitvi z obtežbo q, kar enaka prvotni strižni odpornosti. Ta se po globini spreminja po enačbi: τ = = c γ z tanϕ (10) u c u Če upoštevamo pogoj, da mora biti Mohrov napetostni krog pod porušitveno ovojnico, dobimo: σ σ 1 < c c γ z u = tanϕ (11) Če v neenačbo (11) vstavimo izraza () in (3) za glavni napetosti, dobimo: q sin ε < π c γ z tanϕ Najmanjšo vrednost dobimo, če upoštevamo: π ε = in z min = D q π ( c γ D tanϕ ) < (1) 13
14 in ob upoštevanju teže izkopa: q cr ( c γ D ϕ ) γ D < π tan (1a) Tudi kritična obtežba takoj po obremenitvi tal z obtežbo q, ki jo izračunamo po Fröhlichu je veliko manjša, kot jo dobimo po drugih postopkih. Kritična obtežba ni mejna obtežba (nosilnost) temeljnih tal. Iz pogoja, da v nobeni točki polprostora, ki je obremenjen s pasovno obtežbo, ni presežena strižna odpornost še niso izpolnjeni pogoji za porušitev temeljnih tal. Če analiziramo, kje takšne točke leže v polprostoru, vidimo, da vsaki različni globini ustrezata po dve točki, kjer so dosežena mejna stanja. 14
15 V dreniranih pogojih velja: π ε = ϕ Tik pod obtežbo sta takšni točki na robu pasovne obtežbe. V simetrali pasovne obtežbe je takšna ena sama točka. Iz geometrije sledi, da je mejno napetostno stanje doseženo v globini: max b = tan 45 z (13) 0 ϕ V nedreniranih pogojih, kjer velja: π ε = pa je mejno stanje v globini: z = b max (14) 15
16 Če bi poiskali vse točke, kjer je v dreniranih ali nedreniranih pogojih doseženo mejno stanje in če bi te točke med seboj povezali, bi ugotovili, da ima linija, ki veže takšne točke v dreniranih pogojih obliko elipse, v nedreniranih pogojih pa obliko krožnice. Do porušitve temeljnih tal (naraščajoče deformacije pri nespremenjenem napetostnem stanju) bi lahko prišlo le: če bi bilo vse področje, ki je omejeno z elipso ali krožnico porušeno (v vseh točkah znotraj tega področja bi moralo biti mejno napetostno stanje)... temu ni tako ali pa, če bi bil možen zdrs temeljnih tal po ploskvi, kjer so v vseh točkah dosežena mejna stanja... tudi temu ni tako. Kritična obtežba izračunana po Fröhlichu ni mejna obtežba oziroma nosilnost temeljnih tal.. NOSILNOST TEMELJNIH TAL GLEDE NA NEVARNOST ZDRSNITVE (a) Analiza s poljubnimi potencialnimi drsinami: Do porušitve temeljnih tal pride, če je strižna odpornost izčrpana znotraj nekega zaključenega področja temeljnih tal, ali znotraj zaključenega pasu tal, ali vzdolž sklenjene ploskve v temeljnih tleh. 16
17 Nevarnost porušitve temeljnih tal lahko ugotovimo tudi tako, da analiziramo nevarnost zdrsa temeljnih tal po potencialni drsni ploskvi (drsini). V takšnih primerih obravnavamo temeljna tla kot tog idealno elasto plastičen medij. Za togo telo, ki je omejeno s površjem temeljnih tal (vključno z obremenitvijo) in potencialno drsno ploskvijo ugotovimo iz ravnovesnih enačb tisto strižno odpornost, ki zagotavlja ravnovesje teži temeljnih tal, silam hidravličnega polja v temeljnih tleh in obremenitvi temeljnih tal. Drugače povedano: iščemo ravnovesje med reaktivnimi silami vzdolž drsne ploskve in aktivnimi silami, ki delujejo na togo zemljinsko telo omejeno s potencialno drsno ploskvijo. Večino problemov lahko obravnavamo kot ravninske probleme, n.pr.: pasovno obtežba temeljnih tal. V obravnavani ravnini je projekcija potencialne drsne ploske sklenjena linija (črta). Na prejšnji sliki je prikazana potencialna drsna ploskev v temeljnih tleh, obremenjenih s pasovnim temeljem nekega objekta. Ravnovesje med aktivnimi in reaktivnimi silami je podano z enačbo: 17
18 v v v v v v Ea W H P= Qϕ Tc (15) Če upoštevamo Coulombov strižni zakon: τ = c σ tanϕ (16) lahko ravnovesni sili izračunamo po enačbah: = 1 (17) Tc cds v Q s v v v = N T = N 1 tan (18) ( ) ϕ ϕ ϕ ( ) Qϕ = σ 1 tan ϕ ds1 (18a) s Ravnovesje med aktivnimi in reaktivnimi silami bo izkazano pri določeni računsko potrebni (mobilizirani) strižni odpornosti temeljnih tal. Ta pa je lahko enaka dejanski strižni odpornosti tal (mejno ravnovesje), lahko je večja od dejanske strižne odpornosti tal (nastopi zdrs oziroma porušitev tal), lahko pa je manjša od dejanske strižne odpornosti temeljnih tal (varno proti zdrsu oziroma porušitvi temeljnih tal). Razmerje med dejansko in mobilizirano strižno odpornostjo definiramo kot količnik varnosti napram zdrsu temeljnih tal: F = (19) τ τ m Količnik varnosti F lahko v omenjenih treh primerih doseže tri reprezentativne vrednosti: F = 1... mejno (labilno) stanje 18
19 F < 1... zdrs (porušitev) temeljnih tal F > 1... ni nevarnosti zdrsa (porušitve) temeljnih tal Če iščemo nosilnost temeljnih tal (F = 1) ali dopustno obtežbo temeljnih tal (F > 1) iz kriterija nevarnosti zdrsa temeljnih tal po potencialnih drsnih ploskvah, je treba analizirati več fizikalno možnih drsnih ploskev (metoda ekstrema). Merodajna je najmanj ugodna drsna ploskev. Običajno na takšen način niti ne iščemo mejne obremenitve temeljnih tal ampak dopustno obtežbo temeljnih tal s predpisanimi količniki varnosti. v v v v v v Ea W H P Qϕ m Tcm (0) c cm = Fc (1) tanϕ tanϕm = F () JUS: ϕ F ϕ = F c = EUROCODE: F ϕ =15. F c =16. F cu =14. in še posebej F ϕ = F c = 1 OBTEŽBA γ OBT ( 135. ) 19
20 Še bolj pogosto pa na takšen način preverjamo, ali so rezultirajoči količniki varnosti napram zdrsnitvi temeljnih tal, obremenjenih s poljubno obremenitvijo, večji od predpisanih (stabilnostne analize). (b) Analiza z določeno obliko drsine Da pride do porušitve temeljnih tal oziroma zdrsa temeljnih tal morajo dosežene napetosti v porušitvenem področju, porušnem pasu ali porušni ravnini (drsini) ustrezati dvema pogojema: ravnovesnim enačbam in pogoju porušitve... Mohr Coulomb Če se omejimo na ravninske probleme v ravnini x,z imamo dve ravnovesni enačbi: σ xx σ xz x z = 0 (3) σ x zx σ z zz = γ (4) Mejno napetostno stanje izraženo z Mohrovim krogom je prikazano na naslednji sliki. V vsaki točki polprostora je možno iz Mohrovega napetostnega kroga določiti smer drsine in psevdodrsine, v kateri je izčrpana strižna odpornost. Napetosti σ xx, σ zz in σ xz izrazimo z napetostjo σ, trdnostnima parametroma c in ϕ in kotom ψ : σ xx = σ ( 1 cosψ ) c cotϕ (5) 0
21 σ zz = σ ( 1 cosψ ) c cotϕ (6) σ = σ sin ψ xz (7) Če izraze (5) do (7) vstavimo v ravnovesni enačbi (3) in (4) in pri tem zanemarimo kohezijo (c = 0), dobimo dve parcialni diferencialni enačbi (Kötter): σ ψ (1 cosψ ) σ sin ψ x x σ ψ sin ψ σ cosψ = 0 z z (7) 1
22 σ ψ sin ψ σ cosψ x x σ ψ (1 cosψ ) σ sin ψ = γ z z (8) Če razrešimo ti dve parcialni diferencialni enačbi, upoštevajoč robne pogoje, lahko določimo v temeljnih tleh vse možne drsine in psevdodrsine, ki nastanejo, če so temeljna tla obremenjena z mejno obtežbo. Iz ravnovesnih enačb lahko izračunamo tudi velikost mejne obtežbe. Običajno je reševanje teh enačb zaradi kompliciranih robnih pogojev izredno težko. V analitični obliki je znano le malo rešitev teh parcialnih rešitev za enostavne primere (n.pr. Rankinne za brezkrajno pobočje, Caquot Kerisel za račun zemeljskih pritiskov), za numerično reševanje parcialnih diferencialnih, pa je naj bolj prikladen numerični postopek Sokolovskega (za pasovne obremenitve temeljnih tal). (b1) Rankin: Zaradi enostavnosti bomo raziskali mejne napetosti in drsine oziroma psevdodrsine, ki nastanejo ob vertikalnih mejnicah I-I in II-II v breztežnih temeljnih tleh obremenjenih z brezkrajno obremenitvijo na površju temeljnih tal, če vertikalni mejnici enkrat premikamo drugo proti drugi in drugič, če mejnici razmikamo drugo od druge. Če je polprostor obremenjen z brezkrajno obremenitvijo q, bodo v vsaki točki polprostora vertikalne napetosti in vodoravne napetosti enake: p p = σ q (9) b zz = = p = σ = k σ = (1 sin q (30) l r xx 0 zz ϕ )
23 Mohrov napetosni krog v katerikoli točki polprostora je prikazan na zgornji sliki. Če je obremenitev q manjša od mejne obtežbe, bo Mohrov napetostni krog ležal pod porušitveno ovojnico, podano z enačbo: τ = c σ tanϕ (31) Če začnemo mejnici I-I in II-II razmikati se zaradi tega vertikalne napetosti (p b ) ne bodo spremenile, vodoravne napetosti (p l in p r ) pa se bodo povečale. Največjo vrednost 3
24 vodoravnih napetosti dobimo takrat, kadar se Mohrov napetostni krog, ki gre skozi krajišče vektorja p b, dotakne porušitvene ovojnice. To največjo možno vodoravno napetost označimo s p p (pasivni zemeljski pritisk oziroma pasivni odpor temeljnih tal). Če začnemo mejnici I-I in II-II premikati drugo proti drugi se zaradi tega vertikalne napetosti (p b ) ne bodo spremenile, vodoravne napetosti (p l in p r ) pa se bodo zmanjšale. Najmanjšo vrednost vodoravnih napetosti dobimo takrat, kadar se Mohrov napetostni krog, ki gre skozi krajišče vektorja p b, dotakne porušitvene ovojnice. To najmanjšo možno vodoravno napetost označimo s p a (aktivni zemeljski pritisk). Iz prejšnje slike je razvidno za pasivno stanje naslednje: Pol Mohrovega kroga je v krajišču vektorja p p. Vektor p p je večja glavna napetost, vektor p b je manjša glavna napetost. Drsina in psevdodrsina oklepa s smerjo večje glavne napetosti kot µ, s smerjo manjše glavne napetosti pa kot ν. π ϕ µ =, 4 π ϕ υ = (3) 4 Velikost vektorja p p lahko izračunamo iz pravokotnega trikotnika, ki ga določajo oglišča: presečišče porušitvene ovojnice s σ-osjo, središče Mohrovega napetostnega kroga in dotikališče Mohrovega kroga s porušitveno ovojnico: p p = p p p pb b c tanϕ 4
25 1 cosϕ p p = pb c (33) 1 1 = tan ϕ 45 cosϕ 0 ϕ = tan 45 = 1 = k p k p (34) (35) p = p k c k (33a) p b p p Po analogijo ugotovimo in dobimo za aktivno stanje naslednje: Pol Mohrovega kroga je v krajišču vektorja p a. Vektor p b je večja glavna napetost, vektor p a je manjša glavna napetost. Drsina in psevdodrsina oklepa s smerjo večje glavne napetosti kot µ, s smerjo manjše glavne napetosti pa kot ν. π ϕ µ =, 4 π ϕ υ = 4 Velikost vektorja p a lahko izračunamo iz pravokotnega trikotnika, ki ga določajo oglišča: presečišče porušitvene ovojnice s σ-osjo, središče Mohrovega napetostnega kroga in dotikališče Mohrovega kroga s porušitveno ovojnico: = p b pb pa pa c tanϕ 5
26 1 cosϕ pa = pb c (36) 1 1 = tan ϕ 45 = k a (37) cosϕ 0 ϕ = tan 45 = 1 k a (38) p = p k c k (36a) a b a a Generalno lahko pridemo do naslednjih zaključkov: V breztežnih temeljnih tleh so napetosti zaradi brezkrajne obremenitve površja tal v vsaki točki polprostora enake. Če dovolj razmaknemo dve vertikalni mejnici bo v prostoru med tema mejnicama nastalo Rankinovo aktivno stanje, levo in desno od teh dveh mejnic pa Rankinovo pasivno stanje. V vsaki točki polprostora nastane mejno napetostno stanje. Znotraj vertikalnih mejnic nastane mreža drsin in psevdodrsin. Vse drsine in psevdodrsine oklepajo kot 45 0 ϕ/ z vodoravnico, oziroma kot ϕ/ z navpičnico. Tudi zunaj vertikalnih mejnic nastane mreža drsin in psevdodrsin. Vse drsine in psevdodrsine pa v tem področju oklepajo kot ϕ/ z vodoravnico, oziroma kot 45 0 ϕ/ z navpičnico. 6
27 Rankinovo rešitev običajno apliciramo na izračun zemeljskih pritiskov, ki delujejo na vertikalno podporno konstrukcijo. Ker je vertikalna konstrukcija končne dimenzije (višine) in ker pred podporno konstrukcijo ni po vsej njeni višini temeljnih tal, so porušna območja pred in za podporno konstrukcijo omejena. Takšno področje je zemeljski klin, ki ga omejujejo površje temeljnih tal, podporna konstrukcija in drsina, ki poteka iz vznožja podporne konstrukcije proti površju tal. Račun aktivnih zemeljskih pritiskov: 7
28 Račun pasivnih zemeljskih pritiskov: Številni avtorji, ki so se ukvarjali z nosilnostjo oziroma dopustno obtežbo temeljnih tal (Prandtl, Terzahgi, Mayerhof,...), pa so za toge obremenitve regularnih tlorisnih oblik (pasovna obremenitev, pravokotna ali krožna tlorisna obremenitev) izvedli tako imenovane obrazce (analitične rešitve) za izračun nosilnosti oziroma dopustne obtežbe ob določenih predpostavkah o velikosti in obliki porušnega (plastičnega) območja, ki nastane v temeljnih tleh pod togo obremenitvijo in seže tudi v polprostor izven neposrednega področja (n.pr. vertikalni mejnici I-I in II-II, ki poteka skozi robni točki obremenitve) pod obremenitvijo. 8
29 Pri tem so vsi raziskovalci v temeljnih tleh izven neposredne obremenitve predpostavljali Rankinova porušna (plastična) področja. Ker so regularna toga bremena končnih dimenzij (širina pri pasovni obremenitvi in širina in dolžina pri obremenitvi pravokotne tlorisne obremenitve oziroma premer obremenitve krožne tlorisne oblike) so tudi porušna (plastična) področja omejena (končnih velikosti). Omejena so s kinematično možno drsno ploskvijo. Iz analize nevarnosti zdrsa temeljnih tal po takšni drsni ploskvi, so našteti avtorji podali analitične izraze za izračun nosilnosti oziroma dopustne obremenitve temeljnih tal, ne da bi bilo treba znova in znava iskati najneugodnejšo drsno ploskev, ki se formira pod določeno togo obremenitvijo temeljnih tal in nato iz ravnovesja, ki velja za toga zemljinska telesa (stabilnostna analiza) določevati količnike varnosti napram zdrsnitvi temeljnih tal po tej najneugodnejši drsni ploskvi. b) Prandtl: Obravnaval je nosilnost breztežnih temeljnih tleh, ki so obremenjena na površju s togo pasovno obremenitvijo. Predpostavil je, da se neposredno pod pasovnim bremenom v temeljnih tleh pojavi plastično področje (klin), omejeno z drsinama, ki potekata iz robov pasovne obtežbe in oklepata kot 45 0 ϕ/ z vodoravnico, oziroma kot ϕ/ z navpičnico (Rankinovo aktivno stanje). Na naslednji sliki je ta klin označen z oglišči A,F in C Izven bremena se tudi pojavi plastično področje, ki ustreza Rankinovem pasivnem stanju. To plastično področje (klin z oglišči C, G in E na zgornji sliki) je omejeno z drsinama, ki oklepata kot ϕ/ z vodoravnico, oziroma kot 45 0 ϕ/ z navpičnico. Položaj točk G in E je pogojen s širino togega pasovnega bremena. 9
30 Znotraj obeh klinov je v vsaki točki doseženo mejno napetostno stanje. Znotraj teh področij imamo sistem (mrežo) drsin in psevdodrsin, ki med seboj oklepajo kot π / ϕ (topi kot) oziroma π / - ϕ (ostri kot). Pri mejni togi obremenitvi je plastično področje tudi med obema»rankinovima«klinoma, to je med točkami C, F in G. Tudi v tem področju, ki je plastificiran, mora biti sistem drsin in psevdorsin, ki se sečejo pod kotom π / ϕ oziroma π / - ϕ. V tem področju morajo vse psevdodrsine izhajati iz točke C (singularna točka). Pogoju, da se v točki, kjer je doseženo mejno napetostno stanje, sečeta drsina in psevdorsina vedno pod kotom π / ϕ oziroma π / - ϕ ustreza oblika drsne ploskve, ki ima v prerezu obliko logaritmične spirale in ravna psevdorsina. Enačba logaritmične spirale se glasi: ( ) r= r 0 exp α tgϕ (37) Mejno togo pasovno obremenitev, če poznamo merodajno drsino izračunamo iz ravnovesnih pogojev. V ravninskih primerih imamo 3 ravnovesne enačbe. Ker je Prandtl obravnaval breztežna temeljna tla, morajo biti v ravnovesju rezultanta iskane mejne toge pasovne obremenitve p f in rezultanta teže zemljine, ki obremenjuje temeljna tla levo in desno od pasovne obremenitve (q) z reaktivnimi silami (normalnimi in tangencialnimi) vzdolž drsine, ki se upirajo zdrsu temeljnih tal po tej drsini. Prandtl je ločeno poiskal ravnovesje za vsako plastično področje in pri tem (kot pri lamelni stabilnostni analizi) upošteval medsebojni vpliv enega področja napram drugemu. 30
31 AFC CGE CFG Rankinovo aktivno stanje Rankinovo pasivno stanje Področje plastičnega ravnovesja Področje BFC: p f c b = p 1 cos 45 cos 45 b o b o ϕ ϕ cos 45 cos 45 o o ϕ ϕ ( ) o ϕ p f = p1 c tg 45 (38) 31
32 p 1 = p f tg 45 o ϕ c (39) Področje CGE: x = 0 p = p (40) 3 y= 0 l q l = p o ϕ cos 45 l c cos cos o ϕ 45 cos o o ϕ ϕ q ( p c) o ϕ = tan 45 o p = q ϕ tan 45 c (41) Področje CFG M c = 0 r1 p r1 cosϕ r cosϕ c tanϕ ( r r ) 0 1 p r 1 = Podobno, kot se dobi pri krožni drsini z radijem r in polovičnim središčnim kotom α, moment reaktivne sile T c na središče drsine: 3
33 M rα = cl sinα kjer pomeni: r α 01 a = sinα B Tc = c ds 1 T = A c c l 1 se dobi pri drsini, ki ima obliko logaritemske spirale, ki jo popišemo z enačbo r= r 0 exp( α tgϕ ), moment reaktivne kohezijske sile T c na središče drsine po enačbi: M c = c tanϕ ( r r ) 1 (4) 33
34 Če upoštevamo enačbo logaritmične spirale r = exp α tanϕ in izrazimo r z r 1 dobimo: r 0 ( ) π r = r 1 exp tg ϕ (43) Iz momentne enačbe izrazimo neznani napetostni vektor p 1 : c p 1 = p exp ( π tanϕ ) [ exp ( π tanϕ ) 1] (44) Če v enačbo (44) vstavimo izraza (enačbi) (39) in (44) za vektorja p 1 in p, dobimo po preureditvi izraz (enačbo) za izračun mejne toge pasovne obremenitve: 34
35 p f = tan o q 45 c tan 45 o ϕ ϕ 1 exp ( π tanϕ ) exp ( π tanϕ ) exp ( π tanϕ ) 1 enačba (45) To enačbo lahko zapišemo tudi v obliki: p f c = q k k p p exp ( π tanϕ ) 1 exp ( π tanϕ ) exp ( π tanϕ ) 1 (45a) Ker velja: k p = tan 45 o ϕ Izraz (45a) oziroma (45) zapišemo po Prandtlu v obliki: pf = q N q c N c (46) kjer pomeni: q... vertikalni tlak ob dnu obtežbe p f c... kohezijsko trdnost temeljnih tal ϕ... strižni kot temeljnih tal in N N q c ( ) ( ) = Nq ϕ... faktor nosilnosti = N ϕ... faktor nosilnosti c 35
36 ϕ tan o N 45 q = exp ( π tanϕ ) (47) o ϕ exp ( ) ( π tanϕ ) 1 N c = tan 45 1 exp π tanϕ enačba (48) V primeru, če je kohezija nična (c = 0) dobimo: p f = q N q (49) Če pa je strižni kot ničen (ϕ = 0) dobimo: p fu ( π ) cu = q (50) zato ker je: qu ( ϕ=0 ) = 1 N (51) in cu ( ϕ= 0) = π N (5) Do podobne rešitve, kot je prišel Prandtl (191), je prišel istega leta tudi Bonneau (191). Dokaz za enačbi (51) in (5): ϕ = 0 0 tan o N 45 qu = exp π = in ( tan 0) 1 36
37 N cu = tan 45 o 0 1 exp ( π tan 0) exp ( π tan 0) 1 sin 0 exp ( π tanϕ ) 1 ϕ sin limϕ 0 = π Po Prandtlu ima drsina med točkama F in G obliko logaritmične spirale. Po enačbi, ki velja za logaritmično spiralo: r= r 0 exp( α tgϕ ) izračunamo oddaljenost točk drsine od točke C tako, da spreminjamo kot α od nične, do največje vrednosti α = π /, začetni radij logaritmične spirale pa je enak: b r 0 = (53) 0 ϕ cos 45 b3) NOSILNOST TEMELJNIH TAL KOT TOGO PLASTIČNEGA MEDIJA Upoštevamo lastno težo tal Predpostavljena je potencialna drsna ploskev, ki izpolnjuje v prejšnjem poglavju zahtevane pogoje Iščemo ravnovesje togega telesa Če pride do zdrsa, je strižna odpornost izčrpana vzdolž vse drsine 37
38 Za togo pasovno obremenitev (glej spodnjo sliko) zapišemo ravnovesje v področju pod obremenitvijo v splošni obliki: P b f = Qϕ cos ( ψ ϕ ) c sinψ (54) cosψ Q = Q Q Q (55) ϕ ϕ ϕ ϕ γ c q P f b ( ψ ϕ ) cos = p f = Qϕ c tanψ (56) b Q cos ϕγ p f = b Qϕ cos q b ( ψ ϕ ) Q cos ( ψ ϕ ) ( ψ ϕ ) ϕc b c tanψ p = γ b Nγ c N q N (57) f c q 38
39 b3.1) Terzaghi: Pod togo pasovno obremenitvijo je predpostavil plastično področje, ki je omejeno z drsinama, ki izhajata iz robov obremenitve, z vodoravnico pa oklepata kot ψ = ϕ. Nosilnost temeljnih tal izračunamo po enačbi: p = γ b Nγ c N q N (58) f c q K p N γ = 0.5 tanϕ 1 cos (59) ϕ a N q= (60) o ϕ cos 45 a 1 N c= 1 (61) ϕ tanϕ cos o 45 3π ϕ a = exp tanϕ 4 (6) V enačbi (59) je z K P označen količnik pasivnega pritiska, ki pa ni enak Rankinovemu količniku pasivnega odpora k p. Podan je tabelarično oziroma v diagramu. Koeficiente N γ, N q in N c podaja v diagramih. Oblika logaritmičnega dela drsine je podana z enačbami: b r 0 = (63) cosϕ 39
40 ( λ tanϕ ) r = exp (64) r 0 λ max = 3π ϕ 4 (65) b π z max = exp tan ϕ (66) Terzaghi loči dva primera zdrsa temeljnih tal: generelni lom lokalni lom Pri generelnem lomu se računa s polnimi trdnostnimi parametri, pri lokalnem lomu pa Terzaghi priporoča uporabo reduciranih trdnostnih parametrov: * c = c, tanϕ * = tanϕ (67)
41 Do lokalnega loma temeljnih tal pride v tistih tleh, kjer ni bistvene razlike med vrhunsko in rezidualno strižno odpornostjo tal. Da pa se v takih zemljinah aktivira polna strižna odpornost pa so potrebne velike deformacije (zdrsi). Nosilnost po kriteriju lokalnega loma se računa predvsem v rahlih nekoherentnih tleh in zelo deformabilnih, normalno konsolidiranih koherentnih tleh. b3. Mayerhof: Po Mayehofu se izračuna nosilnost temeljnih tal, obremenjenih s togo pasovno obremenitvijo po enačbi: p 0,5 γ b N c N q N (68) f = γ c q N γ, N c in N q podani v diagramih. Mayerhof je variiral kot ψ tako, da je dobil pri določenem strižnem kotu ϕ najnižji faktor nosilnosti N γ. 41
42 V diagramih podaja še globino (d) in dolžino (f) drsine, odvisno od strižnega kota ϕ in širine obtežbe b. Faktorji nosilnosti za togo pasovno obremenitev po Terzaghiju in Mayerhofu. 4
43 Za izračun nosilnosti temeljnih tal obremenjenih s togo pasovno obremenitvijo se pogosto uporabljata Terzaghijeva in Mayerhofova rešitvi. V literaturi je možno najti naslednja priporočila: vrsta tal stanje postopek gosti D r > 0,70 Terzaghi generelni lom drobni peski srednje gosti Terzaghi povprečje med in melji 0, < D r < 0,7 generelnim in lokalnim lomom ali Mayerhof rahli Terzaghi lokalni lom D r < 0,0 100% zasičene gline občutljivost τ f / τ r < 5 τ f / τ r > 10 Terzahgi lokalni lom ali Mayerhof Mayerhof nezasičene gline Mayerhof Če je toga pasovna obremenitev nesimetrična (na enem robu je večja kot na drugem robu) se lahko nosilnost temeljnih tal izračuna po postopkih, ki veljajo za enakomerno obremenitev s tem, da se v računih upošteva reducirana širina b *. 43
44 Pogosto se obrazci za izračun nosilnosti temeljnih tal, ki veljajo za toge pasovne obremenitve aplicira tudi na izračun nosilnosti togih obremenitev, ki imajo obe tlorisni dimenziji končni. V takih primerih se računa nosilnost temeljnih tal po obrazcu: p γ b N i c N i q N (69) f = γ γ c c q Količnika i γ in i c sta odvisna od oblike toge obremenitve in od strižnega kota temeljnih tal. Tlorisna oblika Količnik Količnik i γ obremenitve i c ϕ = 45 0 ϕ = 40 0 ϕ < 35 0 kvadrat L / b = 1 1,5 0,80 0,85 0,90 pravokotnik 1,10 0,85 0,90 0,95 L / b = pravokotnik 1,05 0,90 0,95 1,00 L / b = 5 pravokotnik 1,00 1,00 1,00 1,00 L / b = 10 krog b = r 1,0 0,70 0,80 0,90 44
Tretja vaja iz matematike 1
Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +
Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci
Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx
vezani ekstremi funkcij
11. vaja iz Matematike 2 (UNI) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 ekstremi funkcij več spremenljivk nadaljevanje vezani ekstremi funkcij Dana je funkcija f(x, y). Zanimajo nas ekstremi nad
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena
2. VAJA IZ TRDNOSTI. Napetostno stanje valja je določeno s tenzorjem napetosti, ki ga v kartezijskem koordinatnem. 3xy 5y 2
. VAJA IZ TRDNOSTI (tenzor napetosti) (napetostni vektor, transformacija koordinatnega sistema, glavne normalne napetosti, strižne napetosti, ravninsko napetostno stanje, Mohrovi krogi, ravnotežne enačbe)
Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2
Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a
*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center
Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:
Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev
KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,
Funkcije več spremenljivk
DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije
Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge
Vektorji Naloge 1. V koordinatnem sistemu so podane točke A(3, 4), B(0, 2), C( 3, 2). a) Izračunaj dolžino krajevnega vektorja točke A. (2) b) Izračunaj kot med vektorjema r A in r C. (4) c) Izrazi vektor
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma
Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda
Matematika 2 Diferencialne enačbe drugega reda (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) y 6y + 8y = 0, (b) y 2y + y = 0, (c) y + y = 0, (d) y + 2y + 2y = 0. Rešitev:
Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.
1. Osnovni pojmi Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. Primer 1.1: Diferencialne enačbe so izrazi: y
matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):
4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n
primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE
Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE p p RAK: P-XII//74 Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE L
TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( )
TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ (17. 12. 03) Pazljivo preberite besedilo vsake naloge! Naloge so točkovane enakovredno (vsaka 25%)! Pišite čitljivo! Uspešno reševanje! 1. Deformiranje telesa je podano s poljem
IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,
Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )
diferencialne enačbe - nadaljevanje
12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne
Numerično reševanje. diferencialnih enačb II
Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke
Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)
Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2
Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12
Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola
1. Trikotniki hitrosti
. Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca
KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK
1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24
Kotni funkciji sinus in kosinus
Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje
Osnove elektrotehnike uvod
Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.
3. VAJA IZ TRDNOSTI. Rešitev: Pomik v referenčnem opisu: u = e y 2 e Pomik v prostorskem opisu: u = ey e. e y,e z = e z.
3. VAJA IZ TRDNOSTI (tenzor deformacij) (pomiki togega telesa, Lagrangev in Eulerjev opis, tenzor velikih deformacij, tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Gumijasti
1.4 Glavne normalne napetosti v nosilcu 145. Vzdolž nevtralne osi oklepajo normale ravnin glavnih napetosti s smerjo x naslednje kote
1.4 Glavne normalne napetosti v nosilcu 145 Smeri glavnih normalnih napetosti vzdolž osi nosilca Vzdolž nevtralne osi oklepajo normale ravnin glavnih napetosti s smerjo x naslednje kote σ xx = M y z =
Kotne in krožne funkcije
Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.
Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog
Analiza Rešitve 1 sklopa nalog Navadne diferencialne enačbe višjih redov in sistemi diferencialnih enačb (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) 6 + 8 0, (b)
Splošno o interpolaciji
Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo
1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja
ZNAČILNOSTI FUNKCIJ ZNAČILNOSTI FUNKCIJE, KI SO RAZVIDNE IZ GRAFA. Deinicijsko območje, zaloga vrednosti. Naraščanje in padanje, ekstremi 3. Ukrivljenost 4. Trend na robu deinicijskega območja 5. Periodičnost
NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE
NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,
Afina in projektivna geometrija
fina in projektivna geometrija tožnice () kiciraj stožnico v evklidski ravnini R, ki je določena z enačbo 6 3 8 + 6 =. Rešitev: tožnica v evklidski ravnini je krivulja, ki jo določa enačba a + b + c +
Naloge iz vaj: Sistem togih teles C 2 C 1 F A 1 B 1. Slika 1: Sile na levi in desni lok.
1 Rešene naloge Naloge iz vaj: Sistem togih teles 1. Tročleni lok s polmerom R sestavljen iz lokov in je obremenjen tako kot kaže skica. Določi sile podpor. Rešitev: Lok razdelimo na dva loka, glej skico.
Navadne diferencialne enačbe
Navadne diferencialne enačbe Navadne diferencialne enačbe prvega reda V celotnem poglavju bo y = dy dx. Diferencialne enačbe z ločljivima spremeljivkama Diferencialna enačba z ločljivima spremeljivkama
Aksialne obremenitve DOPUSTNE NAPETOSTI IN DIMENZIONIRANJE
Univerza v Ljubljani FS & FKKT Varnost v strojništvu doc.dr. Boris Jerman, univ.dipl.inž.str. Govorilne ure: pisarna: FS - 414 telefon: 01/4771-414 boris.jerman@fs.uni-lj.si, (Tema/Subject: VDPN -...)
Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.
Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,
POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL
POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL Izdba aje: Ljubjana, 11. 1. 007, 10.00 Jan OMAHNE, 1.M Namen: 1.Preeri paraeogramsko praio za doočanje rezutante nezporedni si s skupnim prijemaiščem (grafično)..dooči
Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II
Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.
1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah:
1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah: A) Telo miruje ali se giblje enakomerno, če je vsota vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo enaka nič. B) Če rezultanta vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo ni
Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke
Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre
386 4 Virtualni pomiki in virtualne sile. A 2 x E 2 = 0. (4.99)
386 4 Virtualni pomiki in virtualne sile oziroma Ker je virtualna sila δf L poljubna, je enačba 4.99) izpolnjena le, če je δf L u L F ) L A x E =. 4.99) u L = F L A x E. Iz prikazanega primera sledi, da
p 1 ENTROPIJSKI ZAKON
ENROPIJSKI ZAKON REERZIBILNA srememba: moža je obrjea srememba reko eakih vmesih staj kot rvota srememba. Po obeh sremembah e sme biti obeih trajih srememb v bližji i dalji okolici. IREERZIBILNA srememba:
Vaje iz MATEMATIKE 2. Vektorji
Študij AHITEKTURE IN URBANIZMA, šol. l. 06/7 Vaje iz MATEMATIKE. Vektorji Vektorji: Definicija: Vektor je usmerjena daljica. Oznake: AB, a,... Enakost vektorjev: AB = CD: če lahko vektor AB vzporedno premaknemo
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva
Tehniška mehanika 1 [N]
Tehniška mehanika 1 Osnovni pojmi Togo in deformabilno telo, ter masno središče Obnašanje togega telesa lahko obravnavamo, kot obnašanje točke, v kateri je zbrana vsa masa telesa m. To točko imenujemo
INŽENIRSKA MATEMATIKA I
INŽENIRSKA MATEMATIKA I REŠENE NALOGE za izredne študente VSŠ Tehnično upravljanje nepremičnin Marjeta Škapin Rugelj Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo Kazalo Števila in preslikave 5 Vektorji 6 Analitična
Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1
Funkcije več realnih spremenljivk Osnovne definicije Limita in zveznost funkcije več spremenljivk Parcialni odvodi funkcije več spremenljivk Gradient in odvod funkcije več spremenljivk v dani smeri Parcialni
Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti
Poglavje XI Kvadratne forme V zadnjem poglavju si bomo ogledali še eno vrsto preslikav, ki jih tudi lahko podamo z matrikami. To so tako imenovane kvadratne forme, ki niso več linearne preslikave. Kvadratne
Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik
Podobnost matrik Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Matjaž Željko FKKT Kemijsko inženirstvo 14 teden (Zadnja sprememba: 23 maj 213) Matrika A R n n je podobna matriki B R n n, če obstaja obrnljiva
SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK
SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi
7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES. (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji)
7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Pomik deformabilnega telesa je glede na kartezijski koordinatni sistem
VEKTORJI. Operacije z vektorji
VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,
6.1.2 Togostna matrika linijskega elementa z ravno osjo po teoriji II. reda
596 6 Geometrijska nelinearnost nosilcev varnost V E pa z enačbo V E = F E F dej 6.92) Z A x je označena ploščina prečnega prereza nosilca, količina i min je najmanjši vztrajnostni polmer, F dej pa je
Vaje iz MATEMATIKE 8. Odvod funkcije., pravimo, da je funkcija f odvedljiva v točki x 0 z odvodom. f (x f(x 0 + h) f(x 0 ) 0 ) := lim
Študij AHITEKTURE IN URBANIZMA, šol l 06/7 Vaje iz MATEMATIKE 8 Odvod funkcije f( Definicija: Naj bo f definirana na neki okolici točke 0 Če obstaja lim 0 +h f( 0 h 0 h, pravimo, da je funkcija f odvedljiva
Bočna zvrnitev upogibno obremenjenih elementov s konstantnim prečnim prerezom
D. Beg, študijsko gradivo za JK, april 006 KK FGG UL Bočna zvrnitev upogibno obremenjenih elementov s konstantnim prečnim prerezom Nosilnost na bočno zvrnitev () Elemente, ki niso bočno podprti in so upogibno
Funkcije dveh in več spremenljivk
Poglavje 3 Funkcije dveh in več spremenljivk 3.1 Osnovni pojmi Definicija 3.1.1. Funkcija dveh spremenljivk je preslikava, ki vsaki točki (x, y) ravninske množice D priredi realno število z = f(x, y),
IZRAČUN MEHANSKIH LASTNOSTI IN DEFORMACIJ ENOSTRANSKO IN DVOSTRANSKO VPETEGA NOSILCA
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko IZRAČUN MEHANSKIH LASTNOSTI IN DEFORMACIJ ENOSTRANSKO IN DVOSTRANSKO VPETEGA NOSILCA Seminarska naloga pri predmetu Razdelilna in industrijska omrežja Maks
Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA
Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA. Naj bo vektorsko polje R : R 3 R 3 dano s predpisom R(x, y, z) = (2x 2 + z 2, xy + 2yz, z). Izračunaj pretok polja R skozi površino torusa
Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič
Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov Analiza signalov prof. France Mihelič Vpliv postopka daljšanja periode na spekter periodičnega signala Opazujmo družino sodih periodičnih pravokotnih impulzov
Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013
Numerične metode, sistemi linearnih enačb B. Jurčič Zlobec Numerične metode FE, 2. december 2013 1 Vsebina 1 z n neznankami. a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in = b i i = 1,..., n V matrični obliki zapišemo:
Osnove matematične analize 2016/17
Osnove matematične analize 216/17 Neža Mramor Kosta Fakulteta za računalništvo in informatiko Univerza v Ljubljani Kaj je funkcija? Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja
Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Laboratorij za termoenergetiko Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare po modelu IAPWS IF-97 izračunano z XSteam Excel v2.6 Magnus Holmgren, xsteam.sourceforge.net
4. VAJA IZ TRDNOSTI (linearizirana elastičnost, plastično tečenje)
4. VAJA IZ TRDNOSTI (linearizirana elastičnost, plastično tečenje) NALOGA 1: Eden izmed preizkusov za določanje mehanskih lastnosti materialov je strižni preizkus, s katerim določimo strižni modul G. Vzorec
Univerza v Ljubljani FS & FKKT. Varnost v strojništvu
Univerza v Ljubljani FS & FKKT Varnost v strojništvu doc.dr. Boris Jerman, univ.dipl.inž.str. Govorilne ure: med šolskim letom: objavljeno na vratih in na internetu pisarna: FS - 414 telefon: 01/4771-414
Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM
Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s
Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)
Matematične metode v fiziki II 2013/14 Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE Diferencialne enačbe v fiziki Večina osnovnih enačb v fiziki je zapisana v obliki diferencialne enačbe. Za primer
IZRAČUN MEHANSKIH PARAMETROV NADZEMNEGA VODA
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko IZRAČUN MEHANSKIH PARAMETROV NADZEMNEGA VODA Seminar pri predmetu Razdelilna in industrijska omrežja Maja Mikec Profesor: dr. Grega Bizjak Študijsko leto
Kvantni delec na potencialnem skoku
Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:
8. Posplošeni problem lastnih vrednosti
8. Posplošeni problem lastnih vrednosti Bor Plestenjak NLA 13. april 2010 Bor Plestenjak (NLA) 8. Posplošeni problem lastnih vrednosti 13. april 2010 1 / 15 Matrični šop Dani sta kvadratni n n matriki
8. Diskretni LTI sistemi
8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z
TEHNIŠKA MEHANIKA - sinopsis predavanj v šolskem letu 2014/2015
TEHNIŠKA MEHANIKA - sinopsis predavanj v šolskem letu 014/015 BF : Viskokošolski strokovni študij 6. 10. 14 KINEMATIKA IN DINAMIKA TOČKE Kinematika Položaj točke P, opazovalec O, kartezični koordinatni
8. Navadne diferencialne enačbe
8. Navadne diferencialne enačbe 8.1. Začetni problem prvega reda Iščemo funkcijo y(x), ki zadošča diferencialni enačbi y = f(x, y) in začetnemu pogoju y(x 0 ) = y 0, kjer je f dana dovolj gladka funkcija
FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila
FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22 junij 212 Ime in priimek: Vpisna št: Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja Veljale bodo samo rešitve na papirju, kjer
11.5 Metoda karakteristik za hiperbolične PDE
11.5 Metoda karakteristik za hiperbolične PDE Hiperbolična kvazi linearna PDE ima obliko au xx + bu xy + cu yy = f, (1) kjer so a, b, c, f funkcije x, y, u, u x in u y, ter velja b 2 4ac > 0. Če predpostavimo,
Fazni diagram binarne tekočine
Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,
Odvode odvisnih spremenljivk po neodvisni spremenljivki bomo označevali s piko: Sistem navadnih diferencialnih enačb prvega reda ima obliko:
4 Sisemi diferencialnih enačb V prakičnih primerih večkra naleimo na več diferencialnih enačb, ki opisujejo določen pojav in so medsebojno povezane edaj govorimo o sisemih diferencialnih enačb V eh enačbah
1. VAJA IZ TRDNOSTI. (linearna algebra - ponovitev, Kroneckerjev δ i j, permutacijski simbol e i jk )
VAJA IZ TRDNOSTI (lnearna algebra - ponovtev, Kroneckerev δ, permutacsk smbol e k ) NALOGA : Zapš vektor a = [, 2,5,] kot lnearno kombnaco vektorev e = [,,,], e 2 = [,2,3,], e 3 = [2,,, ] n e 4 = [,,,]
α i y n i + h β i f n i = 0, Splošni nastavek je k
10.4 Večkoračne metode Splošni nastavek je k α i y n i + h i=0 k β i f n i = 0, kjer je f i = f(x i, y i ), privzamemo pa še α 0 = 1. Če je β 0 = 0, je metoda eksplicitna, sicer pa implicitna. i=0 Adamsove
Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta
Matematika Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta 6. november 200 Poglavje 2 Zaporedja in številske vrste 2. Zaporedja 2.. Uvod Definicija 2... Zaporedje (a n ) = a, a 2,..., a n,... je predpis,
UVOD V ENERGIJSKE METODE V MEHANIKI KONSTRUKCIJ
1. UVOD V ENERGIJSKE METODE V MEHANIKI KONSTRUKCIJ Vosnovnemtečaju mehanike trdnih teles smo izpeljali sistem petnajstih osnovnih enačb, s katerimi lahko načeloma določimo napetosti, deformacije in pomike
Matematika. Funkcije in enačbe
Matematika Funkcije in enačbe (1) Nariši grafe naslednjih funkcij: (a) f() = 1, (b) f() = 3, (c) f() = 3. Rešitev: (a) Linearna funkcija f() = 1 ima začetno vrednost f(0) = 1 in ničlo = 1/. Definirana
8. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES (linearizirana elastičnost)
8. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES (linearizirana elastičnost) NALOGA 1: Eden izmed preizkusov za določanje mehanskih lastnosti materialov je strižni preizkus, s katerim določimo strižni modul G. Vzorec
Glavni sistem:obremenjen s prvotno obtežbo: P. δ 10. 3 Pomik δ 10 :δ 10 = P (2L ) Reakciji pri levi in desni podpori: ΣV=0
OGM Metoda sil. METODA SIL. OIS METODE Metoda sil se uporablja za račun statično nedoločenih konstrukcij. V njej kot neznanke nastopajo sile. Namenjena je predvsem ročnemu računanju konstrukcij, ki so
cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih.
TRIGONOMETRIJA (A) Merske enote KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA stopinja [ ] radian [rad] 80 80 0. Izrazi kot v radianih. 0 90 5 0 0 70. Izrazi kot v stopinjah. 5 8 5 (B) Definicija kotnih funkcij
REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23.
Ime in priimek: Vpisna št: FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost. kolokvij 3. januar 08 Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja. Nalog je 6,
- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
ZBIRKA REŠENIH NALOG IZ MATEMATIKE I
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Andrej Perne ZBIRKA REŠENIH NALOG IZ MATEMATIKE I Skripta za vaje iz Matematike I (UNI + VSP) Ljubljana, množice Osnovne definicije: Množica A je podmnožica
GEOMETRIJA V RAVNINI DRUGI LETNIK
GEOMETRIJA V RAVNINI DRUGI LETNIK 2 1 Geometrija v ravnini 1.1 Osnove geometrije Točka je tisto, kar nima delov. Črta je dolžina brez širine. Ploskev je tisto, kar ima samo dolžino in širino. Osnovni zakoni,
Univerza v Ljubljani FS & FKKT. Varnost v strojništvu
Univerza v Ljubljani FS & FKKT Varnost v strojništvu doc.dr. Boris Jerman, univ.dipl.inž.str. Govorilne ure: med šolskim letom: srede med 9:00 in 11:30 pisarna: FS - 414 telefon: 01/4771-414 boris.jerman@fs.uni-lj.si,
Reševanje sistema linearnih
Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje
PROCESIRANJE SIGNALOV
Rešive pisega izpia PROCESIRANJE SIGNALOV Daum: 7... aloga Kolikša je ampliuda reje harmoske kompoee arisaega periodičega sigala? f() - -3 - - 3 Rešiev: Časova fukcija a iervalu ( /,/) je lieara fukcija:
1 Seštevanje vektorjev in množenje s skalarjem
Poglavje I Vektorji Seštevanje vektorjev in množenje s skalarjem Za lažjo geometrično predstavo si najprej oglejmo, kaj so vektorji v ravnini. Vektor je usmerjena daljica, ki je natanko določena s svojo
ZBIRKA REŠENIH NALOG IZ MATEMATIKE II
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Andrej Perne ZBIRKA REŠENIH NALOG IZ MATEMATIKE II Skripta za vaje iz Matematike II (UNI + VSP) Ljubljana, determinante Determinanta det A je število, prirejeno