UPOTREBA RANKINEOVOG CIKLUSA SA ORGANSKIM FLUIDOM ZA ISKORIŠTAVANJE GEOTERMALNE ENERGIJE

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "UPOTREBA RANKINEOVOG CIKLUSA SA ORGANSKIM FLUIDOM ZA ISKORIŠTAVANJE GEOTERMALNE ENERGIJE"

Transcript

1 VELEUČILIŠTE U KARLOVCU STROJARSKI ODJEL STROJARSKE KONSTRUKCIJE LARIS PORIĆ UPOTREBA RANKINEOVOG CIKLUSA SA ORGANSKIM FLUIDOM ZA ISKORIŠTAVANJE GEOTERMALNE ENERGIJE ZAVRŠNI RAD KARLOVAC, 2016.

2

3 VELEUČILIŠTE U KARLOVCU STROJARSKI ODJEL STROJARSKE KONSTRUKCIJE LARIS PORIĆ UPOTREBA RANKINEOVOG CIKLUSA SA ORGANSKIM FLUIDOM ZA ISKORIŠTAVANJE GEOTERMALNE ENERGIJE ZAVRŠNI RAD Mentor : dr. sc. Nenad Mustapić, prof. v.š. KARLOVAC, 2016.

4 VELEUČILIŠTE U KARLOVCU Stručni studij : Strojarstva Usmjerenje : Strojarske konstrukcije Karlovac, 22. prosinca, ZADATAK ZAVRŠNOG RADA Student : Laris Porić Matični broj : Naslov : Upotreba Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom za iskorištavanje geotermalne energije Opis zadatka : U završnom radu je potrebno analizirati potencijal niskotemperaturnih izvora geotermalne energije za proizvodnju električne energije Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom. Primjeniti prvi glavni stavak termodinamike i jednadžbe kontinuiteta, te formulirati matematički model Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom. Kao osnova se koristi programski paket Engineering Equation Solver (EES). Na osnovi termodinamičke i ekonomske optimizacije odraditi konfiguraciju ciklusa s obzirom na organski radni fluid i temperaturu geotermalnog izvora. Zadatak zadan : Rok predaje rada : Predviđeni datum obrane : Mentor : Predsjednik ispitnog povjerenstva:

5 IZJAVA Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći stečena znanja tijekom studija i navedenu literaturu. Zahvaljujem se mentoru dr. sc. Nenadu Musapiću, prof. v.š. na pomoći, prijedlozima i savjetima prilikom izrade ovog završnog rada. 1

6 SAŽETAK Prikazane su mogućnosti upotrebe Rankineovog ciklusa sa organiskim fluidom (ORC) za transformaciju niskotemperaturnih izvora topline u električnu energiju. Primjenom ORC postrojenja na geotermalnu energiju omogućava se dobivanje toplinske i električne energije iz jednog izvora topline.dat je pregled ORC proizvođača sa rasponima snaga i korištenim radnim fluidom. Postavljen je matematički model za termodinamički proračun ciklusa, a korišten je program Engineering Equation Solver (EES). Ključne riječi: Rankineov ciklus sa organskim fluidom (ORC), geotermalna energija, radni fluid. SUMMARY Possibility of using ORC technology to transform low temperature heat source into electricity is described. Applying ORC plants for producing heat and electricity from a single heat source. A review of ORC manufacturers with ranges of power and used working fluid is given. The mathematical model is set up, and the Engineering Equation Solver (EES) is used for the thermodynamical calculations. Keywords: Organic Rankine cycle (ORC), geothermal energy, working fluid. 2

7 SADRŽAJ POPIS SLIKA... 4 POPIS TABLICA... 5 POPIS OZNAKA UVOD TEORETSKE OSNOVE Geotermalna energija Geotermalna energija u Republici Hrvatskoj Tipovi geotermalnih elektrana Geotermalne elektrane s jednostrukim isparavanjem Geotermalne elektrane s binarnim ciklusom POSTAVKA ZADATKA RAZRADA ZADATKA Povijest Analiza komponenata Rankineovog ciklusa sa organskim radnim fluidom (ORC) Analiza turbine Analiza kondenzatora Analiza napojne pumpe Analiza predgrijača Analiza isparivača Analiza dobavne pumpe Termodinamičke značajke Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom Izbor radnog fluida za ORC postrojenje Podjela radnog fluida ANALIZA DOBIVENIH REZULTATA Optimizacija tlaka radnog fluida na ulazu u turbinu Ekonomska analiza troškova Analiza stupnja iskoristivosti i snage Kalina i ORC ciklusa ZAKLJUČAK LITERATURA PRIVITAK 1 PRIVITAK 2 3

8 POPIS SLIKA Slika 1. Zemljina unutrašnjost i temperatura... 9 Slika 2. Instalirana snaga geotermalnih elektrana u svijetu godine Slika 3. Geotermalni temperaturni gradijent Republike Hrvatske [6] Slika 4. Geotermalna nalazišta Republike Hrvatske Slika 5. Prikaz binarnog ciklusa na geotermalnu energiju Slika 7. Rankineov ciklus u T-s dijagramu Slika 8. Instalirana ORC postrojenja po proizvođaču u godini Slika 10. Shematski prikaz ORC postrojenja Slika 11. Shematski prikaz turbine i generatora Slika 12. Shematski prikaz kondenzatora i rashladnog sistema Slika 13. Shematski prikaz napojne pumpe Slika 14. Shematski prikaz predgrijača Slika 15. Shematski prikaz isparivača Slika 16. Prikaz krivulje mokrog, suhog i izentropskog fluida Slika 17. Prikaz krivulje zasićenja različitih fluida u T-s dijagramu [11] Slika 18. Prikaz izlazne snage i ulaznog tlaka u turbini za izopentan i izobutan Slika 19. Prikaz izlazne snage i ulaznog tlaka u turbini za propan i R134a Slika 20. Prikaz procjenjenih troškova fluida na različitim temperaturama

9 POPIS TABLICA Tablica 1. Instalirana snaga geotermalnih elektrana godine Tablica 2. Rezultati za izopentan Tablica 3. Rezultati za izobutan Tablica 4. Rezultati za propan Tablica 5. Rezultati za R134a Tablica 6. Pretpostavljeni troškovi dijelova postrojenja Tablica 7. Usporedba Kalina i ORC ciklusa Tablica 8. Ulazni parametri Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom

10 POPIS OZNAKA Oznaka Jedinica Opis W t kw dobiveni koristan rad W np kw rad napojne pumpe W ukupni kw ukupni dobiveni rad Ƞ t - stupanj iskoristivosti turbine Ƞ dp - stupanj iskoristivosti dobavne pumpe Ƞ m - stupanj iskoristivosti motora q m,rv kg/s maseni protok radnog fluida q m,geo kg/s maseni protok geotermalnog fluida h 1,i KJ/kg entalpija na izlazu iz isparivača h 1,u KJ/kg entalpija na ulazu u turbinu h 2,i KJ/kg entalpija na izlazu iz turbine h 2,u KJ/kg entalpija na ulazu u kondenzator h 3,i KJ/kg entalpija na izlazu iz kondenzatora h 3,u KJ/kg entalpija na ulazu u napojnu pumpu h 4,i KJ/kg entalpija na izlazu iz napojne pumpe h 4,u KJ/kg entalpija na ulazu u predgrijač h 5,i KJ/kg entalpija na izlazu iz predgrijača h 5,u KJ/kg entalpija na ulazu u isparivač T a K temperatura geotermalnog fluida na ulazu u isparivač T b,i K temperatura geotermalnog fluida na izlazu iz isparivača T b,u K temperatura geotermalnog fluida na ulazu u predgrijač T c K temperatura geotermalnog fluida na izlazu iz predgrijača C p J/kgK specifični toplinski koeficijent U predgrijača W/m 2 K ukupan koefcijent prijelaza topline predgrijača LMTD pred. - srednja temperaturna logaritamska razlika predgrijača U isparivača W/m 2 K ukupan koefcijent prijelaza topline isparivača LMTD ispar. - srednja temperaturna logaritamska razlika isparivača P dp kw snaga dobavne pumpe H m visina dobave g m 2 /s konstanta gravitacije 6

11 Φ kondenzatora kw toplinski tok kondenzatora Φ isparivača kw toplinski tok isparivača Φ predgrijača kw toplinski tok predgrijača A isparivača m 2 površina isparivača A predgrijača m 2 površina predgrijača 7

12 1.UVOD Povećana potrošnja energije, ograničene zalihe fosilnih goriva i sve stroži zahtjevi na očuvanje čovjekova okoliša nameću novi pristup gospodarenja energijom. Interes za niskotemperaturne toplinske izvore raste u posljednih deset godina, zbog povećane zabrinutosti o nestašici energije i globalnog zatopljenja. World Energy Council [1] procjenjuje da će se do godine potrošnja svih oblika energije udvostručiti. Rješenje za ovaj problem bilo bi iskorištavanje obnovljivih izvora energije. Tehnologija koja se danas koristi je sustav za proizvodnju električne energije baziran na organskom Rankineovom ciklusu (Organic Rankine Cycle, ORC). Rankineov ciklus sa organskim fluidom ima najveću primjenu u niskotemperaturnim geotermalnim postrojenjima, postrojenjima loženim na biomasu i solarnim postrojenjima. 8

13 2.TEORETSKE OSNOVE 2.1 Geotermalna energija Geotermalna energija je enrgija sadržana u Zemljinoj unutrašnjosti, te je izvor čiste energije pošto ispunjava u današnje vrijeme dva značajna koncepta pri iskorištavanju energetskih izvora: obnovljivost i održivost.geotermalna energija uglavnom nastaje polaganim prirodnim raspadanjem radioaktivnih elemenata (urana, torija i kalija) koji se nalaze u Zemljinoj unutrašnjosti, te se često naziva i fosilnom nuklearnom energijom [2].Procjenjuje se da je cjelokupna toplinska energija Zemlje oko 12, MJ, od čega Zemljina kora sadrži 5, MJ,slika 1.Dakle toplinski kapacitet Zemlje je ogroman, ali se vrlo malen dio može ekonomično iskoristiti [3]. Tako se na određenim dubinama Zemljine kore stvaraju ležišta geotermalnog fluida čija se energija može iskorištavati na posredan ili neposredan način zavisno o temperaturi i sastavu. Najčešće korištena klasifikacija geotermalnih resursa je temeljena na temperaturi geotermalne vode. Geotermalni resursi su podjeljeni na niske (<100 C), srednje ( C) i visokotemperaturne fluide (>200 C) [4].Najvažniji način iskorištavanja visokotemperaturnih geotermalnih izvora (>200 C) je proizvodnja električne energije.najekonomičniji i najjednostavniji način proizvodnje električne energije je iz ležišta suhe vodene pare u geotermalnim elektranama na suhozasićenu paru [3]. Slika 1. Zemljina unutrašnjost i temperatura 9

14 Ukupna instalirana snaga geotermalnih elektrana u svijetu godine je oko 12,635 MW, slika 2., tablica 1., [5], a one daju nešto manje od 0,5% proizvedene električne energije, te značajno sudjeluju među obnovljivim izvorima energije. Slika 2. Instalirana snaga geotermalnih elektrana u svijetu godine. Država USA Filipini Indonezija Meksiko Novi Zeland Italija Island Kenija Japan Turska MW 3,450 1,8 1,340 1,017 1, Tablica 1. Instalirana snaga geotermalnih elektrana godine. 10

15 2.2. Geotermalna energija u Republici Hrvatskoj Slika 3. prikazuje da u Republici Hrvatskoj postoji ukupno 28 geotermalnih polja, od kojih je 18 u uporabi. Za potrebe grijanja prostora instalirano je ukupno 36,7 MW toplinske snage s godišnjom upotrebom energije od 189,6 TJ/god. Za kupanje se koristi 77,3 MW toplinske snage, odn. 492,1 TJ/god.. Dva sedimentna bazena pokrivaju gotovo cijelo područje Republike Hrvatske: Panonski bazen i Dinaridi. Velike su razlike u geotermalnim potencijalima ta dva bazena koji su dobiveni istražnim radovima u svrhu pronalaska nafte i plina. U Dinaridima prosječni geotermalni temperaturni gradijent i toplinski tok iznose 0,018 C/m i 29 mw/m 2. Na ovom području nije moguće očekivati otkrića značajnih geotermalnih ležišta. Za razliku od Dinarida, u Panonskom bazenu prosječni geotermalni gradijent i toplinski tok su mnogo viši: 0,049 C/m i 76 mw/m 2 [6]. Slika 3. Geotermalni temperaturni gradijent Republike Hrvatske [6]. Geotermalni potencijal u Republici Hrvatskoj mogu se podjeliti u tri skupine: 1. Srednjetemperaturni izvori od 100 do 200 C. 2. Niskotemperaturni izvori od 65 do 100 C. 3. Geotermalni izvori s temperaturom vode ispod 65 C. 11

16 Procjenjuje se da je ukupna toplinska snaga geotermalnih energetskih potencijala Republike Hrvatske iz već izrađenih bušotina 203,47 MW (do 50 C) odn. 319,21 MW (do 25 C), a uz potpunu razradu polja 839,14 MW (do 50 C) odn. 1169,97 MW. Također se pretpostavlja da je moguća snaga proizvodnje električne energije iz srednjetemperaturnih izvora iz već izrađenih bušotina 10,95 MW, a u uz potpunu razradu ležišta 47,88 MW [6]. Slika 4. Geotermalna nalazišta Republike Hrvatske. Kao što možemo vidjeti na slici 4., većina geotermalnih nalazišta se nalazi u istočnoj i sjevernoj Hrvatskoj. Polja Velika Ciglena i Molve su srednjetemperaturnog izvora topline pa su pogodna za iskorištavanje geotermalne energije u svrhu proizvodnje električne energije. 12

17 2.3. Tipovi geotermalnih elektrana Geotermalne elektrane s jednostrukim isparavanjem Geotermalne elektrane s isparavanjem koriste vodom dominantna ležišta vlažne pare, kod kojih većinu visokotemperaturnog geotermalnog resursa čini voda pod tlakom. Proizvodnja električne energije iz takvih polja se ostvaruje pomoću isparavanja kapljevitog geotermalnog fluida, u jednom ili nekoliko isparivača na površini. Koriste se postrojenja s jednostrukim, dvostrukim i trostrukim isparavanjem. Geotermalne elektrane s jednostrukim isparavanjem su glavni oslonac geotermalne proizvodnje. Postrojenja s jednostrukim isparavanjem čine 29 % svih geotermalnih postrojenja i približno 40 % ukupno instaliranih geotermalnih kapaciteta u svijetu. Jedinične snage se kreću od 3 do 90 MW, dok je prosječna snaga 28,1 MW po jedinici. Pod terminom "sustav s jednostrukim isparavanjem" podrazumijevamo da je geotermalni fluid podvrgnut jednostrukom procesu isparavanja, tj. procesu prijelaza iz kapljevine pod tlakom u mješavinu kapljevine i pare, kao rezultat pada tlaka geotermalnog fluida ispod tlaka zasićenja koji odgovara temperaturi fluida [7] Geotermalne elektrane s binarnim ciklusom Geotermalne elektrane koje izvode binarni ciklus su najbliže po termodinamičkom principu termoelektranama na fosilna goriva ili nuklearnim elektranama kod kojih radni fluid izvodi stvarni zatvoreni ciklus slika 5. Radni fluid, odabran prema povoljnim termodinamičkim svojstvima, prima toplinu od geotermalnog fluida, isparava, ekspandira u turbini, kondenzira se, te se vraća u isparivač pomoću napojne pumpe. Prva binarna geotermalna elektrana stavljena je u pogon u malom selu Paratunka nedaleko mjesta Petropavlovsk na ruskom otoku Kamčatka godine. Imala je snagu 6 kw, te je opsluživala malo selo i nekoliko farmi, kako električnom energijom tako i toplinom za potrebe staklenika. Radila je uspješno niz godina, dokazujući koncept binarnih postrojenja kakva se koriste i danas. Binarna postrojenja su najčešće korišten tip geotermalnih elektrana. Čine oko 33 % svih geotermalnih elektrana u radu, ali proizvode samo 3 % od ukupne snage. Očigledno, prosječna snaga po jedinici je mala, samo 1,8 MW, iako se koriste i jedinice sa snagama od 7 do 10 MW s tzv. naprednim ciklusom. 13

18 Slika 5. Prikaz binarnog ciklusa na geotermalnu energiju. Binarna postrojenja omogućavaju pretvorbu geotermalne topline iz niskotemperaturnih ležišta tople vode (tzv. vodom dominantnih ležišta) s temperaturom preko 85 C u električnu energiju. Također, ta je tehnologija pogodna i za eksploataciju srednjotemperaturnih izvora s vlažnom parom, s visokim omjerom voda/para, kod temperatura koje su preniske za praktičnu primjenu sustava s isparavanjem. Binarna postrojenja pretvaraju toplinu srednjotemperaturnih izvora u električnu energiju, efikasnije su nego ostale tehnologije [7]. Slika 6. P-h dijagram za geotermalnu elektranu s osnovnim binarnim ciklusom [7]. 14

19 Termodinamički ciklus koji izvodi radni fluid je prikazan na slici 6., u tlak-entalpija dijagramu, tj. u p-h dijagramu. Taj se dijagram najčešće koristi kod rashladnih i klimatizacijskih ciklusa, ali također i za geotermalne binarne cikluse. 15

20 3. POSTAVKA ZADATKA U završnom radu je potrebno analizirati potencijal niskotemperaturnih izvora geotermalne energije za proizvodnju električne energije primjenom Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom. Potrebno je opisati principe iskorištavanja geotermalne energije, kao i i geotermalni potencijal Republike Hrvatske. Primjenit će se prvi glavni stavak termodinamike i jednadžbe kontinuiteta, te formulirati matematički model Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom, koji se koristi kao osnova u programskom paketu Engineering Equation Solver (EES). Na osnovi termodinamičke i ekonomske optimizacije odraditi konfiguraciju ciklusa s obzirom na organski radni fluid i temperaturu geotermalnog izvora. 16

21 4. RAZRADA ZADATKA 4.1. Povijest Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom Princip rada ORC a je vrlo sličan Rankine ovom ciklusu sa parom: radni medij se zagrijava i isparava preuzimajući toplinu iz ogrijevnog spremnika te ekspandira u turbini u kojoj energija pare prelazi u mehanički rad koji se najčešće pretvara u električnu energiju. Para na izlazu iz turbine kondenzira u kondenzatoru predajući energiju rashladnom spremniku te se ciklus ponavlja slika 7. Naziv je dobio po škotskom fizičaru Williamu Johnu Macquornu Rankineu. Slika 7. Rankineov ciklus u T-s dijagramu Organski Rankineov ciklus je varijacija Rankinovog ciklusa u kojem se umjesto vodene pare kao radnog medija koristi organski fluid. Zbog relativno niske temperature isparavanja organskog fluida moguće je iskorištavanje niskotemperaturnih izvora topline (biomasa, otpadna toplina, geotermalna i sunčeva energija). Prvi prototip snage 3 kw koristio je sunčevu energiju, a predstavljen je u Rimu godine. Razvili su ga izraelski inženjer Harry Zvi Tabor i francuz Lucien Bronicki [8]. ORC tehnologija može pretvoriti toplinsku energiju relativno niskih temperatura u rasponu od 80 do 350 C u električnu energiju i može imati važnu 17

22 ulogu u povećanu energetske učinkovitosti novih ili postojećih aplikacija. Snaga ORC postrojenja se kreće od 300 kw do 3 MW ali postoje postrojenja snage do 10 MW i takva se koriste uglavnom za iskorištavanje geotermalne energije. ORC proizvođači su prisutni na tržištu od početka 80-tih godina prošlog stoljeća.največi proizvođači ovakovih postrojenja prikazuje slika 8. Sa slike 9. se vidi da geotermalna ORC postrojenja proizvode najveći dio električne energije, nakon čega slijedi biomasa i iskorištavanje otpadne topline, dok je postotak solarnih zanemariv. Slika 8. Instalirana ORC postrojenja po proizvođaču u godini. Slika 9. Udio ORC postrojenja na različite izvore energije u godini. 18

23 4.2. Analiza komponenata Rankineovog ciklusa sa organskim radnim fluidom (ORC) Kod binarnih postrojenja izmjenjivač topline prenosi toplinu s geotermalnog fluida dobavljenog iz proizvodne bušotine u primarni krug, na lako hlapljivi radni fluid u sekundarnom krugu, kao što su halogeni ugljikovodici (npr. freon, frigen), propan (C3H8), izobutan (C4H10), pentan (C5H12), amonijak (NH3). Taj je termodinamički ciklus poznat kao Organski Rankineov ciklus (ORC) pošto su se na početku kao radni fluidi koristile organske tvari. Radni fluid u sekundarnom krugu isparava u isparivaču pomoću geotermalne topline iz primarnog kruga. Para ekspandira prolaskom kroz turbinu (u ovom se slučaju često naziva "organska turbina"), koja je spojena s električnim generatorom. Ispušna para se kondenzira u vodom ili zrakom hlađenom kondenzatoru, a kondenzat se napojnom pumpom vraća u isparivač slika 10, [7]. Slika 10. Shematski prikaz ORC postrojenja 19

24 Analiza turbine Turbina je rotacijski toplinski stroj s dvostrukom pretvorbom energije. Prvo se potencijalna energija pare pretvara u kinetičku energiju mlaza pare da bi se potom kinetička energija pare putem rotacije rotora pretvarala u korisni mehanički rad. Parna turbina je i ekspanzijski stroj pošto para struji (ekspandira) s visokog na niski tlak, poprima sve veće volumene. Radni fluid stanja 1 ulazi u visokotlačni dio turbine gdje izentropski ekspandira do stanja 2 te se odvodi u kondenzator, slika 11. Slika 11. Shematski prikaz turbine i generatora W t = q m,rv (h 1 - h 2 ) (1) W t = q m,rv ƞ t (h 1 - h 2,s ) (2) Gdje je: h 1 - entalpija na ulazu u turbinu (KJ/kg), h 2,i,s - entalpija organskog fluida na izlazu iz turbine s pretpostavkom izentropske ekspanzije (KJ/kg), W t - dobiveni koristan rad (kw), q m,rv - maseni protok radnog fluida (kg/s), ƞ t stupanj iskoristivosti turbine. 20

25 Analiza kondenzatora Kondenzator je površinski izmjenjivač topline u kojima se izlazna para iz turbine kondenzira pod tlakom manjim od atmosferskog. Tlak u kondenzatoru kreće se od 0,02 do 0,08 bar. Da bi iskoristivost procesa bila što veća, kondenzacija se mora odvijati pri što nižem tlaku (temperaturi), a to ovisi o temperaturi rashladnog fluida ( vode). Hlađenje kondenzatora se može vršiti okolnim zrakom, a u tim je slučajevima, zbog lošijeg hlađenja, tlak kondenzacije veći pa je manja iskoristivost procesa, slika 12. Slika 12. Shematski prikaz kondenzatora i rashladnog sistema. Prijenos topline sa radnog fluida na rashladni medij se računa jednadžbom : ɸ kondenzatora = q m,rv (h 2 - h 3 ) (3) Gdje je : h 2 - entalpija na ulazu u kondenzator (KJ/kg), h 3 - entalpija na izlazu iz kondenzatora (KJ/kg). ɸ kondenzatora - toplinski tok kondenzatora (kw) 21

26 Analiza napojne pumpe Zadatak pumpe, u procesu, je podići tlak pothlađenoj kapljevini na izlazu iz kondenzatora. Tlak se podiže s tlaka kondenzacije na tlak isparavanja s kojim radni medij ulazi u predgrijač. Druga funkcija pumpe je reguliranje masenog protoka kroz sustav. Efikasnost pumpe također utječe na efikasnost sustava. Veća efikasnost pumpe znači da je ona u stanju podići tlak radnog medija s manje utrošenog rada slika 13. Slika 13. Shematski prikaz napojne pumpe W np = q m,rv (h 4 - h 3 ) (4) Gdje je : W np - rad napojne pumpe (kw), h 3 - entalpija na ulazu u napojnu pumpu (KJ/kg), h 4 - entalpija na izlazu iz napojne pumpe (KJ/kg) Analiza predgrijača Geotermalni fluid stanja (b) ulazi u predgrijač gdje predgrijava radni fluid stanja (4) do stanja (5). Geotermalni fluid stanja (c) se nakon predgrijavanja vraća u geotermalni izvor, slika

27 Slika 14. Shematski prikaz predgrijača q m,geo c (T b - T c ) = q m,rv (h 5 - h 4 ) (5) A predgrijača = (6) Gdje je : A predgrijača površina predgrijača (m 2 ), Φ prdgrijača toplinski tok predgrijača (kw), q m,geo - maseni protok geotermalnog fluida (kg/s), c - specifični toplinski kapacitet (J/kgK), T b - temperatura geotermalnog fluida na ulazu u predgrijač (K), T c - temperatura geotermalnog fluida na izlazu iz predgrijača (K), h 5 - entalpija na izlazu iz predgrijača (KJ/kg), h 4 - entalpija na ulazu u predgrijač (KJ/kg), U predgrijača - ukupan koeficijent prijelaza topline ( W/m 2 K), LMTD predgrijača - srednja temperaturna logaritamska razlika. LMTD predgrijača = (7) B p = ln[ ] (8) 23

28 Analiza isparivača Prema slici 15, geotermalni fluid stanja (a) ulazi u isparivač, te predgrijava radni fluid stanja (5) koji potpuno isparava i izlazi iz isparivača, te se pretvara u suhozasićenu paru stanja (1). Geotermalni fluid izlazi iz isparivača sa stanjem (b), gdje ulazi u predgrijač. Slika 15. Shematski prikaz isparivača q m,geo c p (T a - T b ) = q m,rv (h 1 - h 5 ) (9) A isparivača = (10) Gdje je : A isparivača - površina isparivača (m 2 ), Φ isparivača - toplinski tok isparivača (kw), q m,geo - maseni protok geotermalnog fluida (kg/s), c p - specifični toplinski kapacitet (J/kgK), T a - temperatura geotermalnog fluida na ulazu u isparivač (K), T b - temperatura geotermalnog fluida na izlazu iz isparivač (K), h 5 - entalpija na ulazu u isparivač (KJ/kg), h 1 - entalpija na izlazu iz isparivača (KJ/kg), U isparivača - ukupan koeficijent prijelaza topline (W/m 2 K), LMTD isparivača - srednja temperaturna logaritamska razlika. LMTD isparivača = (11) B i = ln[ ] (12) 24

29 Analiza dobavne pumpe P dp = (13) Gdje je : P dp - snaga dobavne pumpe (kw), H - visina dobave (m), g - konstanta gravitacije (m 2 /s), ƞ dp stupanj iskoristivosti dobavne pumpe, ƞ m - stupanj iskoristivosti motora. Ukupna snaga postrojenja : W ukupni = W t - W np (14) 4.3. Termodinamičke značajke Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom Izbor radnog fluida za ORC postrojenje Slika 16. prikazuje idealni ORC proces u T-s dijagramu za slucaj primjene mokrog (voda, propan, R134 i dr.), suhog (izobutan, R245fa, R236fa, toluen i dr.) i izentropskog (R11, R142b i dr.) radnog fluida. Suhim fluidima smatramo one organske spojeve koji imaju pozitivan nagib krivulje suhozasicene pare za razliku od izentropskih kod kojih je nagib krivulje suhozasicene pare približno okomit odnosno mokrih kod kojih je nagib krivulje suhozasicene pare negativan. Iz T-s dijagrama je vidljivo da suhi fluid, nakon ekspanzije zasicene pare u turbini, ostaje u parnoj fazi. Radi toga kod suhih fluida nije nužno pregrijavanje pare prije uvodenja u turbinu u svrhu izbjegavanja granicne vlažnosti nakon ekspanzije u turbini. U nekim slucajevima može se koristiti blago pregrijanje ako to poboljšava korisnost odnosno ukupne performanse ORC procesa. S obzirom da fluidu nakon ekspanzije u turbini 25

30 treba odvesti toplinu da bi se ohladio do temperature kondenzacije, uobicajeno se koristiti regenerator koji na racun hladenja izlazece pare predgrijava kapljevitu fazu prije uvodenja u ekonomajzer [10]. Slika 16. Prikaz krivulje mokrog, suhog i izentropskog fluida Izentropski i suhi radni fluidi slika 16. sa aspekta zaštite opreme (turbine i kondenzatora) su najpogodniji jer napuštaju turbinu kao pregrijana para i eliminiraju rizik od nastanka korozije. Međutim ako je nagib krive zasićene pare previše nagnut (suhi fluidi) onda para turbinu napušta sa značajnim pregrijavanjem, što može biti izgubljeno u kondenzatoru. U tom slučaju regenerator minimizira tu pojavu sa predgrijavanjem radnog fluida prije ulaska u isparivač. Regenerator znači dodatnu složenost i veće investicijske troškove ORC postrojenja. Izentropski fluid napušta turbinu suh, ali bez značajnog pregrijavanja, što rezultira povećanjem učinkovitosti bez potrebe za regeneratorom [9]. 26

31 Podjela radnog fluida Organske radne tvari se mogu podijeliti na više načina [10] : a) Prema izgledu krivulje zasićenja u T-s dijagramu, slika Suhi fluidi, nazivaju se i pozitivni jer njihova krivulja zasićenja leži pod kutom od 0 do 45. Večina organskih fluida su pozitivni fluidi. 2. Izentropski fluidi, njihova krivulja zasićenja stoji pod kutom od 90 s tolerancijom od -2 do Mokri fluidi, krivulja zasićenja im leži pod negativnim kutom od -45 do 0. Slika 17. Prikaz krivulje zasićenja različitih fluida u T-s dijagramu [11]. 27

32 b) Prema kemijskom sastavu fluide možemo podijeliti na sljedeće glavne skupine : 1. Ugljikovodike. 2. Etere. 3. Alkohole. 4. Siloksane. 5. Fluorovodike. 6. Klorofluorougljike (CFC). 7. Klorofluorougljikovodike (HCFC). 28

33 5. ANALIZA DOBIVENIH REZULTATA 5.1. Optimizacija tlaka radnog fluida na ulazu u turbinu Slika 18 i 19 prikazuju ulaz tlaka radnog fluida u turbini u temperaturnom rasponu od 90 C do 140 C, tlak se optimizira kako bi dobili najbolju izlaznu snagu kod ovog binarnog ciklusa. Ulazni tlak ima važnu ulogu u proizvodnji mehaničke energije za pokretanje generatora. Optimizacija ulaznog tlaka turbine postignuto je pomoću računalnog koda, koji je rađen u programu Engineering Equation Solver (EES) za rješavanje termodinamičkih problema. Slika 18. Prikaz izlazne snage i ulaznog tlaka u turbini za izopentan i izobutan Slika 19. Prikaz izlazne snage i ulaznog tlaka u turbini za propan i R134a 29

34 Nakon optimizacije, vidimo da neki radni fluidi pokazuju različit optimalan tlak kod različitih temperatura. R134a ima optimalnu snagu na istom tlaku u cijelom rasponu temperatura i potreban mu je visoki tlak za generiranje optimalne snage.tablice 2,3,4 i 5. T a ( C) T c ( C) Izlazna snaga (kw/kg s) Ƞ t Q m,rv (kg/s) T a ( C) T c ( C) Izlazna snaga (kw/kg s) Ƞ t Q m,rv (kg/s) 90 12,57 0,14 0, ,2 0,096 0, ,7 0,17 0, ,8 0,125 0, ,8 0,18 0, ,8 0,141 0, ,6 0,20 0, ,09 0,146 0, ,2 0,20 0, ,13 0,149 0, ,20 0, ,4 0,152 0,81 Tablica 2. Rezultati za izopentan Tablica 3. Rezultati za izobutan T a ( C) T c ( C) Izlazna snaga (kw/kg s) Ƞ t Q m,rv (kg/s) T a ( C) T c ( C) Izlazna snaga (kw/kg s) Ƞ t Q m,rv (kg/s) 90 3,8 0,045 0, ,4 0,064 0, ,07 0,071 0, ,3 0,081 1, ,05 0,083 0, ,3 0,09 1, ,7 0,088 0, ,3 0,095 1, ,4 0,091 0, ,5 0,099 1, ,3 0,094 1, ,3 0,101 2,01 Tablica 4. Rezultati za propan Tablica 5. Rezultati za R134a 5.2. Ekonomska analiza troškova Teško je napraviti točne procjene troškova ovog postrojenja u ovoj fazi razrade. Razina točnosti ovisi o informacijama koje su dostupne. Temperatura izvora odredit 30

35 će tehnologiju pretvorbe kao i ukupnu učinkovitost. Znači da će kapitalna ulaganja biti veika i to prvenstveno zbog skupe razrade bušotina i pronalaženjem novih geotermalnih izvora slika 20. Dodatni parametri koji utječu na troškove investicije su dostupnost, vremenski uvijeti i tip zemljišta kao i dijelovi postrojenja, tablica 6. Stroj Jedinca Cijena (HRK) Pregrijač m ,00 Isparivač m ,00 Kondenzator m ,00 Turbina kw 3.560,00 Pumpa kw 3.200,00 Motor kw 3.200,00 Tablica 6. Pretpostavljeni troškovi dijelova postrojenja U pravilu konkurentnost je definirana obzirom na cijenu energije temeljenu na fosilnim gorivima, tj. nafte, plina i ugljena, ali obično cijena nafte se koristi kao referentna. Cijena nafte posljednjih desetljeća ima jako veliku varijabilnost, dok je u sedamdesetima bila jako visoka, u osamdesetima je počela padati,dok u zadnjih nekoliko godina bilježi dramatičan rast. Suprotno od cijene nafte istraživanja geotermalne energije i općenito obnovljivih izvora su rasla u kad je cijena nafte rasla, jer se smatra da geotermalna energija može zamijeniti konvencionalne resurse. Čim je pala cijena nafte pala je i potreba za istraživanjem geotermalnih ležišta i razvojem geotermalne tehnologije. Zbog toga je većina geotermalnih polja i ležišta napravljena u -tim i 80-tim godinama dvadesetog stoljeća. Tada se i najviše investiralo u geotermalne elektrane i nove tehnologije. Procjenjuje se da je u periodu od 1973.do godine u geotermalnu energiju uloženo oko 22 mlrd USD [12]. Za procjenu troškova dijelova postrojenja izračuni su napravljeni za 1 kg/s masenog protoka geotermalne vode. U obzir se uzimaju i troškovi površine isparivača, predgrijača, kondenzatora, turbine, pumpe i motora. 31

36 Slika 20. Prikaz procjenjenih troškova fluida na različitim temperaturama 5.3. Analiza stupnja iskoristivosti i snage Kalina i ORC ciklusa S obzirom na model, Kalina ciklus ima više komponenti nego organski Rankineov ciklus, a ponekad je i postrojenje složenije. Najveću izlaznu snagu kod ORC ciklusa daje izopentan, slijedi izobutan, R134a, propan, a zatim Kalina ciklus na temperaturama manjim od 100 C. Na temperaturi od 140 C Kalina ciklus daje vecu izlaznu snagu, tablica 7. Proračun je izveden na temelju prvog glavnog stavka termodinamike i ulaznih parametara prikazanih u tablici 8. ORC KALINA T a ( C) Ƞ c W t (kw) T a ( C) Ƞ c W t (kw) 90 0, ,03 2, ,17 22, , , , ,12 20, , , ,13 25, , , ,16 40, , , ,19 57,6 Tablica 7. Usporedba Kalina i ORC ciklusa 32

37 Oznaka Jedinica Vrijednost Opis m geo kg/s 80 maseni protok geotermalnog fluida T c C temperatura geotermalnog fluida na izlazu iz predgrijača P geo bar 30 tlak geotermalnog fluida P[1] bar 32 tlak na ulazu u turbinu P atm bar 1 atmosferski tlak η turbine 0.85 stupanj iskoristivosti turbine RF Izobutan radni fluid T_ambien C 30 temperatura okoliša η pumpe 0.75 stupanj iskoristivosti pumpe Tablica 8. Ulazni parametri Rankineovog ciklusa sa organskim fluidom 33

38 6. ZAKLJUČAK Kao što smo vidjeli u ovom završnom radu geotermalna energija je vrlo perspektivan izbor energije u budućnosti. Kako je fosilnih goriva sve manje i uskoro će se potrošiti sve zalihe koje Zemlja ima, trebali bi se više posvetiti obnovljivim izvorima energije. Geotermalna energija bi se trebala najviše iskorištavati jer je konstantno dostupna, ima je u ogromnim količinama i najmanje zagađuje. Vidimo da i Republika Hrvatska ima veliki geotermalni potencijal sa srednjetemperaturnim izvorima topline kao npr. Velika Ciglena i Molve koja su pogodna za iskorištavanje geotermalne energije u svrhu proizvodnje električne energije. Pokretanjem ovakvih elektrana na geotermalnu energiju ne doprinosi samo štednji fosilnih goriva nego i smanjenju emisija CO 2, energetskoj neovisnosti, ali i razvoju privrede kroz zapošljavanje stanovništva. Investicijski troškovi kod binarnih elektrana s ORC ciklusom su veliki pa je u prvoj fazi primjene omogućiti poticanje od strane države za proizvodnju električne energije kao što rade zemlje u EU. 34

39 7.LITERATURA [1] World Energy Council report, [2] Guzović Z., Majcen B. Mogućnosti proizvodnje električne energije u Republici Hrvatskoj iz srednjetemperaturnih geotermalnih izvora. [3] DiPippo R., Geothermal Power Plants - Principles, Applications and Case Studies,Elsevier Ltd, Oxford, [4] Gupta H., Roy S., Geothermal Energy : An alternative Resource for the 21 st Century, Elsevier B.V., Amsterdam, [5] Bertani R., Geothermal Power Generation in the World, Proceeding World Geothermal Congress 2015., Melbourne, Australia, [6] Bošnjak R., Ćubrić S., Golub M., Grabovski K., Jelić K., Kolin I., et al. A Program of Geothermal Energy Usage in the Republic of Croatia, Zagreb, Croatia:Energy Institute " Hrvoje Požar ". [7] Mustapić N., Guzović Z., Staniša B., Energetski strojevi i sustavi. [8] Lucien Y. Bronicki, Organic Rankine Cycle power plant for waste heat recovery. [9] Retigl A.; Lagler M.; Lagler M.; Lamare T.; Li S.; Mahadea V.; McCallion S.; Chernushevich J., Application of Organic Rankine Cycles (ORC), World Enginers Convention, Geneva. [10] Bišćan D., Optimizacija korištenja srednjotemperaturnih izvora otpadne topline putem ORC procesa. [11] Ćehajić N.; Halilčević S.; Softić I. Primjena organskog Rankinovog ciklusa (ORC) i prikladni radni fluidi, Tehnički glasnik 8,

40 [12] Studija "Fakulteta strojarstva i brodogradnje ", Prikaz tehnologija za pretvorbu geotermalne energije u električnu - mogućnost primjene u Republici Hrvatskoj, Zagreb. 36

41 PRIVITAK 1 EES kod za Organski Rankinov ciklus (ORC) {Fluid$:Izobutan} "--- Brine conditions ---" m_dot_geof=80 T_a=140{ izlazna temperatura} P[0]=30 { tlak na izlazu} T_c= { povrat} P[1]=32 {tlak na ulazu u turbinu} eta_turb=0,85 eta_pump=0,75 eta_pumpcool=0,75 eta_fan=0,65 eta_motor=0,75 T_okoliša=30 P_atm= RH=0, T_delta =12 T_pp=5 Cp=4,19 Cp_zraka=1,02 "--- Tocka 1 ---" {Turbina} T[1]=T[6] h[1]=enthalpy(isobutane;p=p[1];x=1) s[1]=entropy(isobutane;h=h[1];p=p[1]) "--- Tocka 2 ---" {Izlaz iz turbine} P[2]=P[3] s[1]=s[2] {isentropic} h_2s=enthalpy(isobutane;s=s[2];p=p[2]) h[2]=h[1]-((h[1]-h_2s)/eta_turb) T[2]=temperature(Isobutane;P=P[2];s=s[2])

42 W_turbine= m_dot_wf*(h[1]-h[2]) "--- Tocka 3 ---" {Kondenzator} T_kondenzator=28 P[3]=pressure(Isobutane;T=T_condenser;x=0) h[3]=enthalpy(isobutane;t=t_condenser;x=0) s[3]=entropy(isobutane;t=t_condenser;h=h[3]) Cp_zraka*(T_cool_OUT-T_wb)*m_air=(m_dot_wf*(h[2]-h[3])) {Rashladni zrak} T_cool_OUT=T_ambient+T_delta Q_cond=(m_dot_wf*(h[2]-h[3])) T[3]=T_condenser "--- Tocka 4 ---" {Napojna pumpa } s[3]=s[4] P[4]=P[1] h_4s=enthalpy(isobutane;s=s[3];p=p[4]) h[4]=h[3]+((h_4s-h[3])/eta_pump) T[4]=temperature(Isobutane;P=P[4];s=s[4]) W_p=m_dot_wf*(h[4]-h[3]) "--- Tocka 5 ---" {Pregrijač} P[5]=P[1] h[5]=enthalpy(isobutane;x=0;p=p[1]) s[5]=entropy(isobutane;p=p[1];h=h[5]) T[5]=T_b-T_pp "--- Tocka 6 ---" {Evaporator} cp[1]=cp(water;t=t[0];p=p[0]) T[0]=T_a h[0]=enthalpy(water;t=t[0];p=p[0]) P[6]=P[1] T[6]=T[5] h[6]=enthalpy(isobutane;p=p[1];x=1) s[6]=entropy(isobutane;h=h[6];p=p[6])

43 m_dot_geof*cp[1]*(t_b-t_c)=m_dot_wf*(h[5]-h[4]) (m_dot_geof*cp[1])*(t_a-t_b)=m_dot_wf*(h[1]-h[5]) {Isparivač} LMTD_ev=((T_a-T[1])-(T_b-T[5]))/B[1] B[1]=ln((T_a-T[1])/(T_b-T[5])) U_evap=1600 A_evap=(Q_a*10^3)/(U_evap*LMTD_ev) {w/m^2 c} {Pregrijač} LMTD_preh=((T_b-T[5])-(T_c-T[4]))/B[2] B[2]=ln((T_b-T[5])/(T_c-T[4])) U_preheater=1000 A_preheater=(Q_b*10^3)/(U_preheater*LMTD_preh) {w/m^2 c} {Kondenzator} LMTD_cond=((T[2]-T_cool_OUT)-(T_condenser-T_ambient))/B[3] B[3]=ln((T[2]-T_cool_OUT)/(T_condenser-T_ambient)) U_condenser=800 A_condenser=(Q_cond*10^3)/(U_condenser*LMTD_cond) {w/m^2 c}

44 PRIVITAK 2 "Rezultati ORC - a" A_condenser=-6037 A_evap=342,7 A_preheater=1013 Cp=4,19 Cp_air=1,02 eta_cycle=0,1921 eta_exergy=0,8076 eta_fan=0,65 eta_motor=0,75 eta_pump=0,75 eta_pumpcool=0,75 eta_turb=0,85 Exergy1=51 g=9,81 H=250 h_2s=605,7 h_4s=272 h_inair=30,13 h_ingeowater=591 h_steadstate=125,8 LMTD_cond=-3,938 LMTD_ev=12,36 LMTD_preh=16,98 m_air=1554 m_dot_geof=80 m_dot_wf=58,49 P_atm= [kpa] P_dp=0,121 P_fan=0, P_inair= P_pumpmotor=348,8 Q_a=6777 Q_b=17195 Q_cond=19019 Q_tot=23972 RH=0,7 rho= s_ingeowater=1,737 s_steadstate=0,4365 T_a=140 T_ambient=30 T_b=120,2 T_c= T_condenser=28 T_cool_OUT=42 T_delta=12 T_pp=5 T_wb=30 U_condenser=800 U_evap=1600 U_preheater=1000 W_fan=0, W_p=400,8 W_t=4604 W_turbine=5354

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) (Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom

Διαβάστε περισσότερα

Iz poznate entropije pare izračunat ćemo sadržaj pare u točki 2, a zatim i specifičnu entalpiju stanja 2. ( ) = + 2 x2

Iz poznate entropije pare izračunat ćemo sadržaj pare u točki 2, a zatim i specifičnu entalpiju stanja 2. ( ) = + 2 x2 1. zadata Vodena para vrši promjene stanja po desnoretnom Ranineovom cilusu. Kotao proizvodi vodenu paru tlaa 150 bar i temperature 560 o C. U ondenzatoru je tla 0,06 bar, a snaga turbine je 0 MW. otrebno

Διαβάστε περισσότερα

Prof. dr. sc. Z. Prelec ENERGETSKA POSTROJENJA Poglavlje: 7 (Regenerativni zagrijači napojne vode) List: 1

Prof. dr. sc. Z. Prelec ENERGETSKA POSTROJENJA Poglavlje: 7 (Regenerativni zagrijači napojne vode) List: 1 (Regenerativni zagrijači napojne vode) List: 1 REGENERATIVNI ZAGRIJAČI NAPOJNE VODE Regenerativni zagrijači napojne vode imaju zadatak da pomoću pare iz oduzimanja turbine vrše predgrijavanje napojne vode

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

ENERGETSKI SUSTAVI ZA PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE

ENERGETSKI SUSTAVI ZA PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE Prof. dr. sc. Zmagoslav Prelec List: ENERGETSKI SUSTAVI ZA PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE ENERGETSKI SUSTAVI S PARNIM PROCESOM - Gorivo: - fosilno (ugljen, loživo ulje, prirodni plin) - nuklearno(u

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

Upotreba tablica s termodinamičkim podacima

Upotreba tablica s termodinamičkim podacima Upotreba tablica s termodinamičkim podacima Nije moguće znati apsolutnu vrijednost specifične unutarnje energije u procesnog materijala, ali je moguće odrediti promjenu ove veličine, koja odgovara promjenama

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

odvodi u okoliš? Rješenje 1. zadatka Zadano: q m =0,5 kg/s p 1 =1 bar =10 5 Pa zrak w 1 = 15 m/s z = z 2 -z 1 =100 m p 2 =7 bar = Pa

odvodi u okoliš? Rješenje 1. zadatka Zadano: q m =0,5 kg/s p 1 =1 bar =10 5 Pa zrak w 1 = 15 m/s z = z 2 -z 1 =100 m p 2 =7 bar = Pa .vježba iz Terodiaike rješeja zadataka 1. Zadatak Kopresor usisava 0,5 kg/s zraka tlaka 1 bar i 0 o C, tlači ga i istiskuje u eizolirai tlači cjevovod. Na ulazo presjeku usise cijevi brzia je 15 /s. Izlazi

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

1. BRODSKE TOPLINSKE TURBINE

1. BRODSKE TOPLINSKE TURBINE 1. BRODSKE TOPLINSKE TURBINE 2. PARNOTURBINSKI POGON Slika 2. Parnoturbinski pogon 3. PRINCIP RADA PARNE TURBINE Slika 3. Princip rada parne turbine 4. PLINSKOTURBINSKI POGON Slika 4. Plinskoturbinski

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA KORIŠTENJE VODNIH SNAGA ENERGIJA I SNAGA Energija i snaga Energija je sposobnost obavljanja rada. Energija se u prirodi javlja u različitim oblicima. Po zakonu o održanju energije: energija se ne može

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Obnovljivi izvori energije

Obnovljivi izvori energije Obnovljivi izvori energije i odrziv razvoj Energija vodenih tokova (hidroenergija) Energija plime i oseke Energija morskih struja Energija valova Obnovljivi izvori energije 1 EJ/god TWh/god Solarno zracenje

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

EKONOMIČNA PROIZVODNJA I RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE

EKONOMIČNA PROIZVODNJA I RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE List:1 EKONOMIČNA PROIZVODNJA I RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE NEKI PRIMJERI ZA RACIONALNO KORIŠTENJE ENERGIJE UTJECAJNI FATORI EKONOMIČNOSTI POGONA: Konstrukcijska izvedba energetskih ureñaja, što utječe

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

PROIZVODNI KAPACITETI HIDROTERMALNIH LEŽIŠTA REPUBLIKE HRVATSKE

PROIZVODNI KAPACITETI HIDROTERMALNIH LEŽIŠTA REPUBLIKE HRVATSKE SVEUČILIŠTE U ZAGREBU GEOTEHNIČKI FAKULTET JOSIPA RAVENŠĆAK PROIZVODNI KAPACITETI HIDROTERMALNIH LEŽIŠTA REPUBLIKE HRVATSKE DIPLOMSKI RAD VARAŽDIN, 2016. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU GEOTEHNIČKI FAKULTET DIPLOMSKI

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.) Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni

Διαβάστε περισσότερα

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE Povijesni razvoj 1 Osnovni pojmovi hidraulički strojevi u kojima se mehanička energija vode pretvara u mehaničku energiju vrtnje stroja što veći raspon padova što veći kapacitet

Διαβάστε περισσότερα

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

ENERGETSKA POSTROJENJA

ENERGETSKA POSTROJENJA (Parne turbine) List: 1 PARNE TURBINE Parne turbine su toplinski strojevi u kojima se toplinska energija, sadržana u pari, pretvara najprije u kinetičku energiju, a nakon toga u mehanički rad. Podjela

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA **** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina: S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110

Διαβάστε περισσότερα

1. REALNI PLINOVI I PARE Veličine stanja vodene pare

1. REALNI PLINOVI I PARE Veličine stanja vodene pare 1 REALNI PLINOVI I PARE 1 1 Veličine stanja vodene pare Veličine stanja vrele kapljevine, suhe i pregrijane pare prikazuju se u tablicama za vodenu paru Veličine stanja vrele kapljevine označavaju se s

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

Opća bilanca tvari - = akumulacija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog sustava. masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava

Opća bilanca tvari - = akumulacija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog sustava. masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava Opća bilana tvari masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava masa iznijeta u dif. vremenu iz dif. volumena promatranog sustava - akumulaija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD. Igor Blažinić. Zagreb, 2015.

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD. Igor Blažinić. Zagreb, 2015. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Igor Blažinić Zagreb, 2015. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Mentori: Izv.prof. dr. sc. Dražen

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE KORIŠTENJE VODNIH SNAGA TURBINE Osnovni pojmovi hidrauliĉki strojevi u kojima se energija vode pretvara u mehaniĉku energiju vrtnje stroja što veći raspon padova što veći kapacitet što veći korisni uĉinak

Διαβάστε περισσότερα

EuroCons Group. Karika koja povezuje Konsalting, Projektovanje, Inženjering, Zastupanje

EuroCons Group. Karika koja povezuje Konsalting, Projektovanje, Inženjering, Zastupanje EuroCons Group Karika koja povezuje Filtracija vazduha Obrok vazduha 24kg DNEVNO Većina ljudi ima razvijenu svest šta jede i pije, ali jesmo li svesni šta udišemo? Obrok hrane 1kg DNEVNO Obrok tečnosti

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA Imenovanje aromatskih ugljikovodika benzen metilbenzen (toluen) 1,2-dimetilbenzen (o-ksilen) 1,3-dimetilbenzen (m-ksilen) 1,4-dimetilbenzen (p-ksilen) fenilna grupa 2-fenilheptan

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić OSNOVI ELEKTRONIKE Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić savic@el.etf.rs http://tnt.etf.rs/~si1oe Termin za konsultacije: četvrtak u 12h, kabinet 102 Referentni smerovi i polariteti 1. Odrediti vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE **** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA

Διαβάστε περισσότερα

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Juraj Ladika. Zagreb, 2012.

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Juraj Ladika. Zagreb, 2012. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Juraj Ladika Zagreb, 2012. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Mentor: Prof. dr. sc. Dražen Lončar

Διαβάστε περισσότερα

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA ENERGIJA I SNAGA

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA ENERGIJA I SNAGA KORIŠTENJE VODNIH SNAGA ENERGIJA I SNAGA Energija i snaga Energija je sposobnost obavljanja rada. Energija se u prirodi javlja u različitim oblicima. Po zakonu o odrţanju energije: energija se ne moţe

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. Neka je a 3 x 3 + a x + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. 1 Normiranje jednadžbe. Jednadžbu podijelimo s a 3 i dobivamo x 3 +

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα