koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent TEMA: B) SREDSTVA ZA PODIZANJE I PRIJENOS TERETA («DIZALICE»)

Σχετικά έγγραφα
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent TEMA: A) SREDSTVA ZA TRANSPORT PO TERENU - VOZILA

koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent TEMA: A') SPECIJALNA SREDSTVA ZA UNUTARNJI TRANSPORT - NASTAVAK

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent TEMA: A) SREDSTVA ZA TRANSPORT PO TERENU - VOZILA A.1. Sredstva spoljnjeg transporta (on the road)

koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

18. listopada listopada / 13

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

ČELIČNA UŽAD 6 X 7 + T.J. = 42 6 X 7 + J.J. = 49. Ø 1,5-20 mm 6 X 19 + T.J. = X 19 + J.J. = 133. Ø 3-30 mm

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

( , 2. kolokvij)

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE

koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent POSTROJENJE - SREDSTVA ZA PROIZVODNJU KAMENOG AGREGATA-GRANULATA ZA POTREBE GRAĐENJA

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

METALNE KONSTRUKCIJE II

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

RAD, SNAGA I ENERGIJA

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

Elementi spektralne teorije matrica

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

numeričkih deskriptivnih mera.

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

Vesla, teleskopi, nosači za štapove za ribolov

Formiranje optimalne konfiguracije teretnog vozila u skladu sa potrebama i mogućnostima naručioca, ponudom proizvođača i nadgraditelja.

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Operacije s matricama

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

Cenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

Sistem za manevrisanje Uređaji za podizanje i spuštanje bušaćeg pribora

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Kaskadna kompenzacija SAU

koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

Zadatak 4b- Dimenzionisanje rožnjače

TABLICE I DIJAGRAMI iz predmeta BETONSKE KONSTRUKCIJE II

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

PP-talasi sa torzijom

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

7 Algebarske jednadžbe

MEHANIKA FLUIDA. Prosti cevovodi

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel. Zdenko Novak 1. UVOD

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

MATEMATIKA I 1.kolokvij zadaci za vježbu I dio

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

NOSIVI DIJELOVI MEHATRONIČKIH KONSTRUKCIJA

radni nerecenzirani materijal za predavanja

Točkovi su deo voznog postroja koji služe za kretanje vozila po podlozi (funkcija pokretnih oslonaca) i elastično oslanjanje.

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

1 - KROVNA KONSTRUKCIJA : * krovni pokrivač, daska, letva: = 0,60 kn/m 2 * sneg, vetar : = 1,00 kn/m 2

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika

Priveznice W re r R e o R p o e p S e l S ing n s

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

1.4 Tangenta i normala

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

KORIŠTENJE VODNIH SNAGA

POGON SA ASINHRONIM MOTOROM

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

4. Trigonometrija pravokutnog trokuta

Kolegij: Konstrukcije Rješenje zadatka 2. Okno Građevinski fakultet u Zagrebu. Efektivna. Jedinična težina. 1. Glina 18,5 21,

Knauf zvučna zaštita. Knauf ploče Knauf sistemi Knauf detalji izvođenja. Dipl.inž.arh. Goran Stojiljković Rukovodilac tehnike suve gradnje

Transcript:

TEMA: B) SREDSTVA ZA PODIZANJE I PRIJENOS TERETA («DIZALICE») B.1. PROSTE MAŠINE (jedan vektor-pravac kretanja) B.1.1. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Motorno vitlo (čekrk) sa koturačom 1 NAZIV MOTORNO VITLO SA KOTURAČOM 2 HISTORIJAT - nastalo zamjenom ručnog dizanja tereta uz pomoć koturače - često integrirano na malo složenijim mašinama (VRABAC, TORANJSKI KRAN, AUTODIZALICA, SKIP-, LIFT- DIZALICA 3 NAMJENA - podizanje/spuštanje tereta (samo u jednom pravcu!) 5 TEHNIČ - nosivi dio: postolje-šasija koja nosi radno kućište, motor i mehanički prijenos - mobilni dio: doboš za namotavanje užeta - pogon: elektromotor (hidraulička turbina,moderno) - transmisija: mehanička zupčanici ili pužasti prenos (obavezna kočnica kod prijenosa zupčanicima; kod pužastog ne treba) - radni organ: doboš sa užetom i kukom + koturača /okačena na posebnoj kontrukciji/ - nosivost do 100 kn - sistem prijenosa snage/sile P (skica): D 2 /D 1 =i 1 ; D 2 /D 3 =i 2 ; D 4 /D 3 =i 3 ; D 4 /D 5 =i 4, gdje su: D 1 -prečnik pogonskog kaišnika, D 2 -prečnik prenosnog kaišnika, D 3 -prečnik manjeg zupčanika, D 4, prečnik većeg zupčanika, P = Q* (1/i 1 *i 2 *i 3 *i 4 *η), η=koef. korisnog dejstva vitla - snaga pogonskog motora N= Q*v/1,02* η [kw]; Q= teret koji se diže [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - visina dizanja 15-30m - sistem upravljanja (komande): elektromehanički (hidraulički) - priprema za rad - predradnje i start: postavljenja koturače i prebacivanje užeta sa kukom, osiguranje balasta za postolje, opći pregled, uključivanje motora, provjera frikcione kočnice, osiguranje posude / sanduka za prijenos tereta - rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: demontaža koturače i užeta, čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi; str.1

POGONS - obavezno osiguranje balasta na ramu vitla; osigiranje hvatišta koturače (na konstrukciji objekta ili na skeli) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost vitla - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: znatna ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.1.2. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Konzolna dizalica «vrabac» 1 NAZIV KONZOLNA DIZALICA 2 HISTORIJAT - usavršeno rješenje motornog vitla: svi elementi mašine su koncentrirani na jednom ramu 3 NAMJENA - transport različitih tereta (komadnih, sipkih i tečni u posudama) na visinu obično na zgradama, za završne radove ili za rekonstrukcije /MOGUĆNOST MONTAŽE NA SVAKOJ ETAŽI, SA ISTURANJEM KROZ PROZOR i sl./ 5 TEHNIČ - nosivi dio: postolje sa nogarama i šinom - mobilni dio: doboš, na klizačima (l=1-2m) - pogon: ektromotor, integriran s vitlom; - transmisija: elektromehanička, - radni organ: doboš sa namotanim užetom i kukom - nosivost 2-5-8-15 kn - snaga pogonskog motora proporcionalna nosivosti: N= Q*v/1,02* η [kw]; Q= teret koji se diže [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - visina dizanja 30-60m - mala mogućnost horizontalnog transporta 1-2m - sistem upravljanja (komande): elektromehanički str.2

POGONS - priprema za rad - predradnje i start: montaža postolja sa ramom; postavljanje balasta; opći pregled, uključ. motora - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje: demontaža rama, skidanja balasta, čišćenje, opći pregled, podmazivanje ležajeva i užeta - mora biti osiguran balast na ramu: bet. blokovi, čel. elementi; posude sa pijeskom ili posude sa vodom (inteligentno!!!). Umjesto balasta, moguće je mašinu ukrutiti podupiračima - ručni prijenos mašine u dijelovima do mjesta montaže - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost vitla - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o dopremi/utovaru i istovaru tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.1.3. Specijalna sredstva - Hidraulične dizalice - ILUSTRACIJA 1 NAZIV HIDRAULIČNE DIZALICE 2 HISTORIJAT - koristi osnovni princip hidraulične transmisije: veliko povećanje sile u sistemu spojenih posuda (1:400 do 1:6000) 3 NAMJENA - dizanje vrlo velikih tereta (na vrlo male!!! visine: 100-300mm) - kompaktna konstrukcija: hidraulični cilindar sa klipom i postoljem na kojem je i hidraulična pumpa; pogon ručni ili električni; ventili za primjenu toka ulja u sistemu. 5 TEHN.KARAKTE R. - Nosivost do 300t (500t); brzina dizanja 2-30mm/min B.1.4. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Skip-dizalica (skip, engl.=kliznuti) 1 NAZIV SKIP DIZALICA 2 HISTORIJAT - ideja je došla od šinskog transporta po terenu: formirati konstrukciju koja će nositi šine, a preko njih će se kretati sanduk na kolicima, vučen užetom, putem motornog vitla - trend razvoja: kose, 'prelomljene' konstrukcije (krovopokrivači); - specijalne primjene za iskop šahtova i kosih tunela ALIMAC; konstrukcija sa šinama se ankeruje u stijenu. str.3

3 NAMJENA - transport različitih materijala (uglavnom čvrstih, asipkih i tečnih u posudama) kotur konst.šine posuda 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija sa šinama (obično Al-legura) - mobilni dio: korpa ili sanduk sa točkovima + uže sa dobošem - pogon, transmisija: elektromotor+ mehanička - radni organ: sanduk ili korpa - nosivost: 1-2-3-5-10 kn (zapremina korpe/sanduka 0,25-1,0m3) - vertikalni domet: 30-50 m; mogućnost polaganja pod uglom 60-90 stepeni - snaga - ovisna o nosivosti i brzini dizanja: N= Q*v/1,02* η [kw]; Q= težina tereta koji se diže(skupa sa korpom) [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - brzina dizanja: 0,5-1,5 m/s - sistem upravljanja (komande): elektomehanički - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, montaža i fiksiranje konstrukcije sa šinama, uključivanje motora i provjera fukcioniranja frikcione kočnice - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje:demontaža konstrukcije sa šinama, čišćenje, eventualno podmazivanje ležajeva i užadi - obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje nosive rešetke sa šinama za objekat - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost korpe/sanduka - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.1.5. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Lift-dizalica (ima dva vektora kretanja!) 1 NAZIV LIFT DIZALICA 2 HISTORIJAT - ideja osobnog lifta modificirana za građevinske potrebe - trend razvoja: sve rjeđe u primjeni 3 NAMJENA - transport različitih građevinskih materijala (i ljudi) na radovima u visokogradnji i tunelogradnji-vertikalni tuneli str.4

kotur vučno uže rešetkasti toranj 5 TEHNIČ POGONS - osivi dio: postolje sa rešetkastom konstrukcijom i šinomvođicom (male dizalice imaju šinu koja je ujedno i nosiva) - mobilni dio: platforma (sa ogradom ili bez nje), koja klizi šinom, vučena užetom, putem motornog vitla. Platforma se može okretati oko vođice za 90-180 stepeni, radi istovara. (Postoje i dizalice sa dvije platforme, koje se dižu naizmjenično) - pogon, transmisija: elektromotor; mehanička - radni organ: platforma 1,5-2m2 - nosivost 5-10kN, - visina dizanja 20-30m (mogućnost samo-nastavljanja rešetke) - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina platforme sa teretom, v=vrzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. dejstva dizalice - brzine kretanja: sa teretom 30-40m/min; bez tereta 90m/min - sistem upravljanja(komande): elektromehanički upravljanje sa platforme; oprugama kojima je spojena platforma na vučno uže se ublažava udar... - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; montaža i fiksiranje konstrukcije; uključivanje motora - rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: demontaža konstrukcije, čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi. - obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje tornja za objekat posuda /platforma - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost platforme - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o dopremi, utovaru i istovaru tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR. B.2. SLOŽENE MAŠINE (više vektora-pravaca kretanja) B.2.1. Sredstva sa tri pravca kretanja Portalni kran 1 NAZIV PORTALNA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - nastao za potrebe u pretovarnim terminalima i velikim industrijskim skladištima (sirovina i gotovih proizvoda) str.5

3 NAMJENA - podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj zoni portalnog krana 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: ramovska (prostorna konstrukcija) sa točkovima koji se kreću po šinama (raspon rama 12-30m; dužina kolosjeka cca. 100m) - mobilni dio: (iako je kompletna mašina mobilna), glavni mobilni dijelovi jesu točkovi sa elektropogonom, te tzv. mačka (može biti sa kabinom rukovaoca!) koja se kreće pošinama rigle rama - pogon: elektromotori (3 vrste: kretanje rama, kretanje mačke, dizanje/spuštanje tereta). Kotur za el.napojni kabl - transmisija: elektro-mehanička i mehanička - radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom) za teret - nosivost do 300 kn - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kw]; F= otpor/teret [kn]; v=srednja brzina [m/s] (25-65kW) - visina dizanja 6-15m - brzine: putovanja 25-35m/min; mačka 30 m/min, kuka 8m/min - sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled, uključivanje motora, provjera kočnica, - rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi; - u stalnim pogonima; neophodna infrastruktura (veliki uređen prostor i izgrađen kolosjek) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost mačke - Tc= t u +t d +t v11 +t v21 +t i +t v12 +t v22 +t sp (fenomen «stapanja» elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv) (Kn, Kv - prilično mali) - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR str.6

B.2.2. Sredstva sa tri pravca kretanja Mosni kran 1 NAZIV MOSNA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - potreba unutarnjeg transporta u industrijskim halama je dovela do ovog rješenja (primjena na gradilištima isključena) 3 NAMJENA - podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj zoni mosne dizalice (krana): u armiračnicama, pogonima za prefabrikaciju i drugim radionicama (bravarija, stolarija...) 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: čelični nosač (limena konstrukcija) «most» raspona 10-30m, sa voznim postoljima i kranskom prugom, montiranom najčešće na stubovima hale (kratke konzole) - mobilni dio: točkovi sa sopstvenim pogonom; mačka sa kukom (ili hvataljkom) za teret (ev. i sa kabinom rukovaoca) - pogon: ektromotor, integriran s vitlom; - transmisija: elektromehanička, - radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom) - nosivost 20-300 kn - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kw]; F= otpor/teret [kn]; v=srednja brzina [m/s] - visina dizanja 6-15m - brzine: putovanja 50-100m/min; mačka 20-40m/min; kuka 6-20 - sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled, uključivanje motora, provjera kočnica, - rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi; - u stalnim pogonima; konstrukcija hale mora biti prilagođena ovoj dizalici i biti u stanju da nosi kransku stazu (tj. njena opterećenja) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost mačke - Tc= t u +t d +t v11 +t v21 +t i +t v12 +t v22 +t sp (fenomen «stapanja» elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv) (Kn, Kv - prilično mali) - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 str.7

- samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.2.3. Sredstva sa tri/četiri vektora kretanja Toranjska dizalica (kran) 1 NAZIV TORANJSKA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - neke stare (drevne) građevine su građene uz pomoć dizalicadrvenog tornja na postolju, sa koturačom; ukoliko je postolje imalo točkove, to se može smatrati pretečom tornajskih dizalica. - WOLF-prvi tip metalne tornajske dizalice, koja je imala pomjerljivu strijelu i bila pokretna, po kolosjeku - umjesto vertikalno pokretne strijele sad dominira horizontalna-fiksna strijela, a umjesto kretanja po kolosjeku, sad se koriste fiksne dizalice - dva pravca razvoja: lahke, samomontažne toranjske/stuben dizalice i teške dizalice velikih radnih mogućnosti 3 NAMJENA - transport različitih materijala: komadnih (oplata, prefabrikati...), pakovanih u svežnjeve (armatura) ili palete (blokovi, crijep...); rasutih i tečnih - u posudama (beton, malter...) => univerzalno sredstvo unutarnjeg transporta na gradilištu! str.8

Osnovni tipovi K, A, HC, HC-K, HB, C, L K= lahke, samomontaž.; obrtanje tornja pri postolju, strijela hor. A= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni HC= obrtanje vrha tornja skupa sa strijelom, koja je horizontalna HC-K= krak se 'lomi' (preklapa), za visoke građevine, HB= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni C= kran sa teleskopskim-puzajućim tornjem 5 TEHNIČ a) pokretni po kolosjeku - nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija tornja sa +strijela (ruka) koja nosi mačku+krak koji nosi kontrateret/balast - mobilni dio: točkovi na postolju; kolica sa kukom (mačka) - pogon, transmisija: elektromotori (3 kom) + mehanička - radni organ: mačka sa kukom b) fiksna: ima sve dijelove iste, osim što je toranj ubetoniran - ukliješten i temelj, ili se konstrukcija oslanja na izgrađeni dio objekta (tzv. kletter-kran=kran koji se penje) - Moment nosivosti: 0,25-0,45MNm male; 0,85-1,2MNm srednje i 2-6 MNm velike (teške); NOSIVOST=MOMENT / KRAK TERETA (dijagram nosivosti) - horizontalni domet: 25-65 m; - visina :15-50m (slobodnostojeći toranj); 60-100 (i više) toranj se obavezno ankeriše (za objekat ili na drugi način) - mogućnost 'teleskopiranja' tornja (samomontaža, 'puzanje') - brzine: putovanja 20-40m/min; kuke 20-70m/min; rotacije 0,7-1,2 obrta/min; mačka 30m/min - snaga - ovisna o namjeni pogonskog motora: N= F*v/1,02* η [kw]; F= sila-otpor-težina tereta koji se diže(skupa sa korpom) [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - širina kolosjeka 3-8 m (posebne mjere osiguranja stabilnosti podloge i kolosjeka) - sistem upravljanja elektromehanički (kablovske i telekomande); kontrola kompjuterska - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, uključivanje motora i provjera fukcioniranja komandi i kočnica-osigurača (kretanja, preopterećenja i dr.); provjera klimatskometeoroloških faktora - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje: opći pregled, eventualno podmazivanje ležajeva i užadi str.9

POGONS - priprema radnog platoa; postavljanje kolosjeka, osiguranje od obrušavanja, transport u dijelovima i montaža na licu mjesta uz pomoć autodizalica (2-3 dana); kod demontaže slična procedura i vrijeme trajanja. El. uzemljenje od udara groma, kod većih visina tornja obavezno ankerisanje...u slučaju jačeg vetra (5 Bofora ili V>35km/h) prekid rada- 'otkočena strijela'; uvijek potrebna dovoljna vidljivost (noću se koriste reflektori), specijalna komunikacija ('signalist' ili radio-veza) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice (teret+posuda) - Tc= t z +t d +t rot+ +t put+ +t mač+ +t spušt+ +t otk +t diz +t mač- +t put- +t rot- +t sp - KRAN UVIJEK IMA DRUGAČIJI UČINAK!!! - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta: KRAN JE ČESTO U ZA BETONS RADOVE, ali ga u tom poslu sve više zamjenjuje pumpa za beton. TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.2.4. Sredstva sa tri vektora kretanja Autodizalica 1 NAZIV AUTODIZALICA 2 HISTORIJAT - velika potreba za mobilnošću, pokretljivošću sredstava ya dizanje i prijenos tereta uvjetovala je nastanak autodizalica - preteča su teške dizalice na gusjeničnom postolju (velike mase) za rad pri kretanju!!! - moderne autodizalice imaju doseg u visinu 150m, a nosivost raste i preko 500t 3 NAMJENA - dizanje težih / teških građevinskih (montažnih) elemenata i konstrukcija; pretovar teških tereta - nosivi dio: šasija kamiona sa HIDRAULIČKIM STABILIZATORIMA - mobilni dio: OBRTNA platforma sa kabinom rukovaoca, pogonskim motorom, hidrauličnim sistemom (p=300mpa!) i teleskopskom strijelom; vitlo sa užetom i kukom - pogon, transmisija: dizel-motor; hidraulička+mehanička - radni organ: vitlo sa kukom str.10

5 TEHNIČ - nosivost 30-200kN, - visina dizanja 20-150m (mogućnost teleskopiranja strijele) - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=vrzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. d. dizalice - brzine kretanja: kao vozilo 80km/h; dizanje tereta 90m/min - sistem upravljanja(komande): hidrauličko-mehanički; kompjuterska kontrola funkcija - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; priprema podloge, izvlačenje i oslanjanje stabilizatora, uključivanje motora; provjera funkcije hidrauličkog sistema; priprema dopunskih uređaja i opreme za zahvatanje tereta - rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: sklapanje stabilizatora, čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi. elektomehanički POGONS - ravna i tvrda podloga, sa dovoljno manevarskog prostora; elementi koji se transportiraju moraju imati pripremljena hvatišta (s obzirom na njihovo težište), posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ η )*(Kas*g sp ); Kas=0,4-0,5, g sp =0,18-0,22 kg/kw*h - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina za montažne radove!!!! TRANSPORT, 3. ISTOVAR. str.11

B.2.5. Sredstva sa tri vektora kretanja Kabl-kran 1 NAZIV KABL-KRAN 2 HISTORIJAT - potreba za velikim transportima (>100.000m3) na građevinama tipa brana za hidroelektrane 3 NAMJENA - prijenos građevinskih materijala (krupnozrni beton u posudama V=5-6m3), prijenos mašina, opreme itd. 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: stabilni + mobilni toranj sa nosivim užetom - mobilni dio: mobilni toranj na kolosjeku+mačka sa vitlom i kukom - pogon, transmisija: elektromotor; elektromehanička - radni organ: vitlo sa kukom - nosivost 1000-2500kN, - rasponi oko 500-1000m - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=brzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. dejstva dizalice - brzine: mačke 5-6m/s; kuke 1,5-3m/s; pokr. tornja 0,2-0,3m/s - sistem upravljanja(komande):elektro-mehanički - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; - rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: čišćenje, podmazivanje - tvrda (kamenita) podloga, ankerisanje tornjeva, stabilan kolosjek; montaža i probni pogon 2-6 mjeseci; posebna pažnja komuniciranju-signalizaciji sudionika u radu, posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina u sastavu za transport betona pri izgradnji brana TRANSPORT, 3. ISTOVAR. str.12