koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

Transcript

1 TEMA: C) SREDSTVA ZA ISKOP I UTOVAR ZEMLJE Zemljani materijali: materijali u tlu /geološki pokrivač/ čije čestice nisu vezane (nekoherentni: prirodni pijesak, šljunak, čestice raspadnute stijene itd.) ili su povezane izvjesnom kohezijom (koherentni: crnica, ilovača, glina, laporac), ali nemaju izraženu tvrdoću niti čvrstoću na pritisak. Najčešće dolaze kao mješavina jednih i drugih (pjeskovita crnica, šljunkovita ilovača, malo pjeskovita glina, ilovačasta glina...) U pogledu kategorizacije (prema otporu pri kopanju, PTP/48), zemljani materijali spadaju u: I kategorija: rastresita laka/meka zemlja čist pijesak, nevezan šljunak, humus, finja, rastresiti les,...- kopanje lopatom, a po potrebi i ašovom; k tovar =(1+r/100)=1,15; r traj =0-2% II kategorija: plodna zemlja/oranica, mekša zdravica i pjeskulja, laka pjeskovita glinaglinoviti pijesak, zbijeni pijesak i sitniji šljunak otkopavanje ašovom; k tovar =(1+r/100)=1,20; r traj =2-4% III kategorija: čvrsta i žilava zemlja, zdravica, grub poluvezan šljunak, utrinsko/ledina/ zemljište sa samcima, prirodno vlažna glina sa malim procentom pijeska otkopavanje ašovom i pijukom (krampom, budakom, trnokopom); k tovar =(1+r/100)=1,25; r traj =3-5% IV kat. je prelazna između zemljanih i stjenskih materijala): laporoviti i umoviti škriljci, meki i raspadnuti krečnjaci, meki pješčari, konglomerati i breče sa slabijom vezom filitima, mikašistima i bogatim liskunom, hlorizošistima i kvarcitnim škriljcima otkopavanje ćuskijama, klinovima, pijucima (krapovima) i povremeno ekspolozivom k tovar =(1+r/100)=1,30; r traj =4-7% i više Karakteristični tehnološki proces zemljanih radova: 1. iskop 2. utovar 3. transport 4. razastiranje 5. zbijanje (PAŽNJA: podvučene transportne faze se odvijaju sa materijalom u rastresitom stanju!) Načini iskopa zeljanih materijala: - mehanički u suhom (cijepanje klinom=kopanje; rezanje nožem u toku kretanja) W= f(vrsta tla, ugao unutr. trenja φ->napon smicanja τ, vlažnost, brzina rezanja, ugao klina α, sardžaj korijenja i kamenja, itd.) otpor kopanju: W z =K k *A otpor rezanju W=K r *A K k = 2-40*10 4 Pa (za kat. I-III) K r = kn/m 2 =10-20*10 4 Pa Sredstva su: α A (τ) d A=d*L [m 2 ] bageri (kopanje1.,2.), dozeri (rezanje1.,3.,4.), skreperi (rezanje1.,2,.3.,4.), grejderi (rezanje1.,3.,4.) i utovarivači (2.) - hidraulički (mlazom vode pod pritiskom 1-2 MPa, za pijeskove, pjeskovite gline i les; usisavanjem sa vodom-podvodni iskopi, za pijeska, šljunak ili čvrsto tlo koje se prethodno usitnjava frezerima). U oba slučaja iskopani materijal se kao pulpa (žitka mješavina tla i vode) pumpa i cjevovodima odvodi do mjesta taloženja razastiranja. Sredstva su: HIDROMONITOR (1., 3., 4.), REFULER (1.,3.) str.1

2 C.1. BAGERI (univerzalne mašine) OSNOVNI TIPOVI: a) klasični (gusjenice, rešetkasta strijela, mehanička transmisija - užad): sa čeonom/visinskom kašikom; sa dubinskom kašikom (motikar); sa zahvatnom (grajfer) kašikom; sa povlačnom/skrejperskom kašikom (pecaljka); kabel-bageri; b) suvremeni (točkaš/gusjenice, ruka kao mehanizam, hidraulička transmisija): hidraulični bager; bager sa teleskopskom katarkom; bager vedričar (kontinuirani rad); rovokopač sa koficama (kontinuiran rad); rovokopač sa rotacionim točkom (kontinuiran rad); c) sa specijalnom namjenom: kao mobilna dizalica na gusjenicama; sa padajućom pločom za nabijanje; sa metalnom kuglom za rušenje; sa motornom/hidrauličnom makarom za pobijanje/vađenje šipova i talpi; sa hidrauličkim čekićem za razbijanje čvrstih materijala; sa hidrauličnim svrdlom za bušenje tla (varijanta: mašina za bušenje šipova!) d) mini-bageri za rad u skučenim prostorima i za manji obim radova C.1.1. Hidraulični bager sa dubinskom/visinskom kašikom 1 NAZIV HIDRAULIČNI BAGER 2 HISTORIJAT - U 16. vijeku mokri bager u rudarstvu, ali životinska vuča, bager sa čeonom kašikom, na parni pogon u Americi - motorni bageri sa mehaničkom transmisijom: zupčanici, doboši sa užadima... - hidraulična transmisija (prije 40 god.) je revolucionirala bagere 3 NAMJENA - OSNOVNA: iskop i utovar svih zemljanih materijala, zahvatanje i utovar minirane stijene i sl.; fini iskop i planiranje površina (specijalne kašike) - DODATNA: razbijanje-iskop čvrstih materijala hidrauličnim čekićem; - SPECIJALNA: kao dizalica; kao makara za pobijanje/vađenje talpi; str.2

3 4 KONSTRUKCIJA 5 TEHNIČKE KARAKTERISTI KE - nosivi dio: postolje-šasija sa a)gusjenicama i b) točkovima koja nosi radnu-obrtnu platformu sa kućištem za pogonski motor i hidraulični sistem, te kabinu rukovaoca - mobilni dio: dvo/to-dijelni mehanizam ruke, sa hidrauličkim cilindrima za pokretanje - pogon: dizel-motor (+hidraulička turbina,moderno); elektropogon samo za stalna radilišta-kamenolomi i sl. - transmisija: hidraulična (djelimična= za čiste radne operacije; potpuna=za rad i za kretanje-putovanje) - radni organ: kašika, različitih oblika (prema namjeni-vrsti iskopa: uske, široke, sa zubima) i veličina (0,25-0,5-0,7-0,9-1,1-1,3-1,5-1,8-2,0 m 3 ) za rad u građevinarstvu - snaga pogonskog motora: kw - masa tona - radni front-dohvat: visina 6-12m, dubina 5-8m, daljina 6-9m (optimalno radno čelo: visina 60%, dubina 40%, daljina <70%) - sistem upravljanja (komande): hidraulični, sa pritiscima ulja u sistemu pa i 40 MPa - SPECIJALNO: MINI-BAGERI za rad u uskim, tijesnim prostorima (grad) i za manji obim radova. Kašika zapremine oko 0,05m3; snaga pogonskog motora N=10-15 kw str.3

4 6 FUNKCIONIRAN JE I NAČIN Skica: Hor.dohvat A=5-9m, Pomjeranje nakon 40-50% od A (3m) - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled (gorivo, ulje, točkovi), uključivanje motora i zagrijavanje, provjera komandi - rad (shema djelovanja): ciklični rad na jednoj radnoj poziciji (kod bagera sa točkovima obavezno aktiviranje/korištenje STABILIZATORA), sa pomjeranjem-premještanjem na narednu radnu poziciju, kada se iscrpi radni front. a) iskop iznad kote stajanja kopanje u zoni daljinskog i visinskog dohvata, sa pomjeranjem prema naprijed-ka iskopu (primjeri iskopa zasjeka i usjeka: rad u etapama/etažama, sa istovremenim izvršenjem transporta kiperima) b) iskop ispod kote stajanja kopanje u zoni daljinskog i dubinskog dohvata, sa pomjeranjem ka nazad od iskopa (primjeri iskopa građevinskih jama: rad u etapama, sa istovremenim izvršenjem transporta kiperima; iskop kanala i rovova širine do 2(3)m) - završne radnje i isključivanje: čišćenje kašike i gusjenica /točkova, opći pregled (gorivo, m. ulje, h. ulje), podmazivanje; str.4

5 7 SPECIJALNI UVJETI - prijevoz mašine sa gradilišta na gradilište pomoću vučnog voza (izuzetno, bager-točkaš može sam putovati, ukoliko ima propisanu saobraćajnu opremu, ali na kraća rastojanja) 8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE 9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA - u vlažnom, močvarnom terenu koriste se bageri gusjeničari, - u kamenitom terenu, također se koriste bageri gusjeničari. - Ciklično djelovanje: U T = q*t/tc; q=zapremina kašike - Tc= t isk +t d +t o+ +t praz +t o- +t sp (prosječno trajanje 12-20s, za savremene hidraulične bagere, inače 20-40s; rotacija 90 ) - U P =U T *Kr*Kp*Ko*Kv - E=(N*Kas*g sp )/η; Kas=0,7-0,9; g sp =0,18-0,25 kg/kw*h - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: bager je skoro redovno u sastavu mašina za iskop, utovar i transport, pri čemu je njegova uloga ključna. Broj transportnih sredstava (kipera) se određuje na dva načina: 1) n= kip Tc/ kip tu, gdje je kiptu= bag Tc*V/q 2) n= bag Up/ kip Up, uz zaokruživanje na više (rezerva 10-20%) - položaj u lancu za izvršenje radova 1. ISKOP, 2.UTOVAR, 3. TRANSPORT, 4. ISTOVAR C.2. DOZERI Snažne mašine u funkciji vuče/guranja (traktori); kada im se dodaju radni organi za iskop (nož, rijač), postaju iskopne mašine. Buldozer (radni organ nož okomit na smjer kretanja-iskopa), angldozer (r.o. - nož zakošen u horizontalnoj ravni), tiltdozer (r.o.- nož zarotiran u vertikalnoj ravni) TIPOVI: a) klasični, sa gusjenicama i mehaničkom transmisijom ('sajlaš') b) savremeni, sa hidrauličko-mehaničkom transmisijom, na gusjenicama (i na pneumaticima) C.2.1. Buldozer gusjeničar, sa hidrauličkom transmisijom 1 NAZIV BULDOZER 2 HISTORIJAT - u II sv. ratu, radi izgradnje aerodroma, montažom noža na tenk, dobiven je prototip buldozera (američka vojska) - mehaničku transmisiju putem zupčanika, doboša i užadi (koja je bila vrlo osjetljiva na teške uvjete rada i velika naprezanja) zamjenjuje u šezdesetim godinama hidraulična transmisija. str.5

6 3 NAMJENA a) OSNOVNA-ISKOPI - iskop zemljanih materijala I-III kategorije, sa guranjem /transport/ na kraća rastojanja (cca.10m), - rijanje/ raskopavanje čvrstih materijala IV, pa i V kategorije uz pomoć namjenskog organa rijača/ripera b) DOPUNSKA - transport materijala na udaljenost m, - grubo planiranje/razastiranje zemljanih i kamenitih materijala c) SPECIJALNA - potiskivanje npr. skrejpera, pri iskopu - obaranje stabala, vađenje-čupanje panjeva, - tegljenje 'šlepanje' mašina i vozila goje su se 'zaglavile' 4 KONSTRUKCIJA 5 TEHNIČKE KARAKTERISTI KE - osnovna mašina = TRAKTOR ima nosivi dio-šasiju na koju su fiksirani pogonski motor, vozno postolje, ram sa radnim organom, kabina, hidraulični sistem - mobilni dio: vozno postolje gusjenice, sa pogonskim i vođenim točkom i nizom manjih točkića za oslanjanje (š.g.=0,6-1,2m) /rijetko dozer na pneumaticima- adhezija/ - pogon: dizel motor - transmisija: hidraulična (hidrostatska, hidrodinamička), - radni organ: a) osnovni NOŽ na ramu sa hidr. cilindrima za pomjeranje; b) dopunski RIJAČ sa hidrauličnim mehanizmom - MINI-DOZERI (N=20-30kW; L=2,2m; Q=3-4t) - Težina 10-80t; dimenzije noža: 3x1 do 5x1,8m - snaga pogonskog motora: kw - brzine: iskop I 0-3km/h; transport i razastiranje II 0-7km/h; putovanje III 0-15km/h (reverzno, iste I,II,III) - sistem upravljanja (komande): hidraulično-mehanički; GPS! str.6

7 6 FUNKCIONIRAN JE I NAČIN 7 SPECIJALNI UVJETI 8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE 9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled (gorivo, ulje, voda), uključ i zagrijavanje motora; provjera komandi i kočnica - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje oscilatorna shema. Bez obzira na obim i položaj iskopnog tijela, iskop se odvija U SLOJEVIMA, pri čemu se iskopani materijal najkraćim putem gura van ivica iskopnog tijela ili se privremeno deponira sa ciljem utovara i daljeg transporta. Primjeri ŠIROKOG ISKOPA (građ. jama, trasa puta i sl). Primjeri probijanja trase ili privremnih/pristupnih puteva. - završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled (gorivo, ulje, voda) podmazivanje ležajeva i zglobova... - obavezan prijevoz pomoću vučnog voza trejlera sa gradilišta na gradilište (obično se nož demontira!) - rad u različitim materijalima (od kamena do močvare) - osjetljivost na poprečni nagib (max 20 stepeni!) - Ciklično djelovanje: U T = q*t/tc; q=zapremina zemljane prizme: q= B*h 2 /2tgφ (φ-ugao unutarnjeg trenja stepena) - Tc= t i +t g +t raz/odl +t pov + t m - U P =U T *Kr*Kv*Kg (Kg-koef. organizacije gradilišta!) - E=(N*Kas*g sp /η); Kas=0,7-0,9; (napor!) g sp =0,18-0,25kg/kW*h Kv 0,8; Kg=1-0,005*L tr [m]; Ki=(za 1 uspona 3%; za 1 pada+6%) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina u lancu za iskop-utovar transport - položaj u lancu za izvršenje radova 1. ISKOP, 2. UTOVAR, 2. TRANSPORT, (3. ISTOVAR/RAZASTIRANJE) str.7

8 C.3. SKREJPERI (vučeni, moto-) C.3.1. Moto-skrejper sa hidrauličnim komandama 1 NAZIV SKREJPER (to scrape, eng. <skrejp>= strugati, grebati; derati) Skreper['skrejpœ(r)]= strugač, grebalica... 2 HISTORIJAT Varijanta buldozera (problem osipanja materijala pri transportu). Najproje bio vučeni uređaj, a onda i samohodni motosrejper. 3 NAMJENA ISKOP/UTOVAR TRANSPORT RAZASTIRANJE (4 od 5 oper.!) prirodno vlažnih materijala I-III kategorije (i IV kat. Uz prethodno razrivanje rijačima); slab efekat u pijesku prosipa se! Standardne transportne daljine m. 4 KONSTRUKCIJA 5 TEHNIČKE KARAKTERISTI KE. 6 FUNKCIONIRAN JE I NAČIN - Vučni dio: TRAKTOR sa sedlom, - Vučeni dio: ram sa košem/sandukom i osovinom sa točkovima, - Mobilni dio: točkovi, ram sa hidraulikom - Pogon: dizel-motor - Transmisija: hidraulična - Radni organ: sanduk sa nožem i poklopcem, sa hidraulikom - Upravljanje: hidraulične komande! - Zapremina r. organa: q=6-50m3; standardni 20-30m3 - Snaga:12-20kW/m3 koša => kw (velika snaga je potrebna za savlađivanje otpora: Wo=osnovni otpor/kotrljanja, W 1 =nagib, W 2 =otpor rezanja Kr*A, W 3 =otpor trenja unutar koša/materijal o materijal i materijal o zidove/, W 4 =otpor guranja nakupljene zemlje ispred koša). - Brzine: iskopa 2-3km/h; transporta do 30km/h (max.50km/h), razastiranja 3-5km/h, povratka 40-50km/h. a) Priprema: opći pregled (gorivo, ulje, gume), uključivanje motora i zagrijevanje, provjera komandi b) Rad: CIKLUS: iskop u slojevima d=10-20cm/punjenje transport istovar/razastiranje -okretanje povratak c) Završne akt.: čišćenje koša, opći pregled, podmazivanje ležajeva i zglobova... str.8

9 7 SPECIJALNI UVJETI 8 UČINAK I POTROŠNJA POG. ENERGIJE 9 PRIPADNOST SASTAVU - rad samo sa određenim vrstama materijala (bez korijenja i većih kamenova-samaca) i uz prikladnu vlažnost! - Teren: bez većih podužnih i poprečnih padova, ravan, širok i neobrastao - Definiran radni front, transport i uvjeti istovara, sa planom pomjeranja aktivnosti u prostoru (uz nadzor na oba radilišta) - Transport u dijelovima na gradilište i sa gradilišta. Up = q*(t/tc)*kr*kp*kv; Kr=0,75-0,90; Kp=0,9-1,1; Kv=0,8 Eh= (N*Kas*g sp )/η [kg dizel-goriva/h] g sp =0,18-0,25 kg/kw*h Mašina izrazito samostalna u radu! (Ponekad treba pomoć dozera, radi savlađivanja otpora guranjem- push) C.4. GREJDERI (moto-, hidraulični) C.4.1. Hidraulični moto-grejder 1 NAZIV GREJDER (to grade, eng.= profilisati, dati potrebni nagib, stepen...) 2 HISTORIJAT Varijacija buldozera za fino razastiranje planiranje prifiliranje slojeva (Izdužena podužna silueta zbog manjeg osciliranja na neravninama; točkovi su zbog bolje pokretljivosti a nije potrebna veća adhezija!) 3 NAMJENA a) Fino planiranje i precizno profiliranje sipkih materijala; eventualno miješanje (mixing) materijala za stabilizacije... b) Iskopi mekših materijala (humus, pijesak, šljunak) u slojevima, c) Specijalni iskopi (rigoli, jarkovi) i uređenje kosina usjeka i nasipa str.9

10 4 KONSTRUKCIJA - nosivi dio: šasija (sa motorom i kabinom) koja u prednjem dijelu prelazi u izduženi ram koji nosi prednju (upravljačku) osovinu i radni organ - nož - mobilni dio: tri osovine sa pneumaticima - pogon: dizel motor sa hidrauličnom trubinom, - transmisija: hidraulična - radni organ: nož (glavni); prednji nož i riperi (pomoćni) - Upravljanje: hidraulične komande, sa sistemima vođenja: a) vizuelno vođenje- rukovalac koristi oznake na kolčićima sa strane, procjenjuje položaj noža i ručno aktivira hidraulične komande, nastojeći da nož dovede u željeni položaj b) elektro-mehaničko vođenje: kontakt ticala elektromagnetskog uređaja montiranog na nožu sa zategnutom metalnom žicom koja definira niveletu sloja; električni impuls se automatski prenosi na komandne uređaje mašine koji pomjeraju nož... c) elektrooptičko (lasersko) vođenje, na principu funkcije fotoćelije montirane na nožu i laserskog zraka koji definira niveletu sloja: električni impuls iz fotoćelije se automatski prenosi na komandne uređaje mašine koji pomjeraju nož... d) GPS-prijemnik za vođenje montiran na nožu, i spregnut sa računalnim sistemom koji obrađuje digitalne informacije (stvarne koorinate vrha noža /x,y,z/ mjerene GPS prijemnikom i projektirane-potrebne koordinate) i na bazi utvrđene razlike daje instrukcije komandnom sistemu za pomjeranje noža NAPOMENA: ovakvi se sistemi vođenja mogu sresti i na drugim mašinama, osobito buldozerima, bagerima, finišerima i sl. 5 TEHNIČKE KARAKTERISTI KE - Dužina mašine: 6-10m (kod lokalne neravnine od 10cm, na 10 m kraka se javlja vert. Otklon od 0,1/10=1/100= 0,57 stepeni, pa to umanjuje podužne deformacije pri radu. Suprotno: kratka baza izaziva velike oscilacije kao u fići...) - Širina noža 3,5-5m - Snaga kW (otpori nisu veliki) - Brzine naprijed: I-VI (max. 45km/h) - Brzine nazad: I-VI (max. 35km/h) str.10

11 6 FUNKCIONIRAN JE I NAČIN 7 SPECIJALNI UVJETI 8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE 9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, uključivanje motora i zagrijavanje, provjera fukcioniranja komandi; postavljanje i provjera sistema za vođenje!!! - rad (shema djelovanja): kontinuirano djelovanje u sekvencama = ciklično djelovanje (mašina na kontinuiran način planira površinu, ali to radi na ograničenoj dužini, pa se vraća i više puta ponavlja taj postupak, kao bi postigla potrebnu tačnost) - završne radnje i isključivanje: čišćenje, eventualno podmazivanje ležajeva i užadi; demontaža sistema za vođenje!!! - isključivo fini radovi, - sistem vođenja treba da bude razrađen i prethodno pripremljen - mašina se prevozi vučnim vozom. - Kontinuirano djelovanje u sekvencama: K= (b- b)*v/n; n=broj prijelaza po ispoj površini (3-6 puta) dužine L. - Izraz za K predstavlja učinak u jednoj sekvenci-ciklusu q - Ciklus je Tc= t sekv. +t premj= n*(l/v+ L/v pov )+t premj - U T = q*(t/tc) - U P =U T *Kv=Kv*[(b- b)*v/n]/tc = Kv*(b- b)*v/(n*tc) - E=(N*Kas*g sp /η); Kas=0,4-0,7; g sp =0,18-0,25 kg/kw*h - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: dosta izražena samostalnost u radu - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. RAZASTIRANJE/PLANIRANJE, 4. VALJANJE-NABIJANJE C.5. UTOVARIVAČI (gusjeničari, točkaši; naprijed, pozadi-preko glave, sa strane) C.5.1. Utovarivač točkaš; utovar naprijed 1 NAZIV UTOVARIVAČ 2 HISTORIJAT Potreba za masovnim utovarom sipkih materijala razvila je ovu mašinu (mehaničke lopata=buldozer koji je svoj nož 'pretvorio' u kašiku!) 3 NAMJENA Masovni utovar zemljanih materijala, minirane stijene, pijeska, šljunka i sl. (Koristi se i u poljoprivredi žito, šećerna repa i u šumarstvu) str.11

12 4 KONSTRUKCIJA 5 TEHNIČKE KARAKTERISTI KE 6 FUNKCIONIRAN JE I NAČIN 7 SPECIJALNI UVJETI 8 PRORAČUNA UČINKA I UTROŠKA POGONSKE ENERGIJE 9 PRIPADNOST SASTAVU MAŠINA - nosivi dio: šasija (kruta ili zglobna-ćešće) koja nosi osovine,motor, kabinu i mehanizam sa kašikom/lopatom - mobilni dio: osovine sa točkovima (često imaju mrežu od lanaca kao zaštitu i radi povećanja adhezije); - pogon: dizel-motor - transmisija: hidraulična - radni organ: kašika/lopata, sa nosivim zglobnim mehanizmom i hidrauličkim sistemom za pomjeranje - upravljanje: hidraulične komande - zapremina kašike (1,5), 1,8; 2,0; 2,5; 3,0; 3,5 m3 /kod mini utovarivača zapremina kašike je 0,2-0,5m3/ - snaga: kw - brzine kretanja: naprijed I-IV (do 40km/h); nazad I-III (do 30km/h) - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled;uključivanje i zagrijavanje motora - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje (tipična shema kretanja «Y») - završne radnje i isključivanje: čišćenje kašike i mašine, opći pregled, podmazivanje ležajeva i zglobova, - približno horizontalna, ravna, tvrda (dobro nosiva) podloga za manevriranje, - dovoljna količina materijala za utovar - vlažnost materijala (spec. zemljanog) u dopuštenim granicama - Ciklično djelovanje: U T = q*t/tc; q=zapremina kašike - Tc= t z/u +t d +t voz- +t voz+ +t i/p +t voz- +t voz+ +t spk (trajanje 15-25sec) - U P =U T *Kp*Kv - E=(N*Kas*g sp /η); Kas=0,6-0,8; g sp =0,18-0,25 kg/kw*h - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: pretežno je u sastavu mašina za utovar i transport; iznimno radi samostalno, kad opslužuje neka postrojenja (asfaltna baza, betonska baza) - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2. TRANSPORT, 3. ISTOVAR. str.12

13 UTOVARIVAČ PRI RADU KOMBINIRANI BAGER-UTOVARIVAČ str.13